JP4604256B2

JP4604256B2 - Wheelchair lift

Info

Publication number: JP4604256B2
Application number: JP2003354052A
Authority: JP
Inventors: 秀樹川端; 洋酒井
Original assignee: 株式会社いうら
Priority date: 2003-10-14
Filing date: 2003-10-14
Publication date: 2011-01-05
Anticipated expiration: 2023-10-14
Also published as: JP2005119768A

Description

本発明は、車椅子用の昇降機における安全装置に関するものである。 The present invention relates to a safety device in an elevator for a wheelchair.

近年、新しい建物や各種施設などには高低差をなくした、いわゆるユニバーサルデザインを取り入れたものを目にする機会が増えてきている。しかしながら、車椅子を利用している方にとってはまだまだ不十分な面が多く、例えば自宅でも玄関へのアプローチまでに段差があるなどして、車椅子に乗車したままで介助者の介助無しで自宅に入ることもできないところがある。 In recent years, there are increasing opportunities to see new buildings and various facilities that incorporate a so-called universal design that eliminates the height difference. However, there are still many inadequate aspects for those who use wheelchairs, for example, even at home, there are steps up to the approach to the entrance, etc. so that you can enter the house without assistance from a helper while riding in the wheelchair There are places where you can't.

このような段差を解消すべく車椅子用の昇降機が多種提案されている。その中の一つとして次のようなものがある。 Various types of elevators for wheelchairs have been proposed to eliminate such steps. One of them is as follows.

この車椅子用の昇降機は、鉛直方向に延びるガイドレールを有する支持装置と、前記ガイドレールに沿って上下方向に移動可能なローラ装置及び前記ローラ装置と一体化されて水平方向に延びる床部材からなるケージ装置と、前記ケージ装置を少なくとも上方へ駆動する駆動装置と、前記ケージ装置に対して一端が回動可能に取り付けられた安全バーと、前記床部材の１つの端縁部に対して回動可能に取り付けられたゲート板と、を有し、前記安全バーは、前記床部材の前記端縁部の上方位置において、略水平方向の閉鎖位置と前記閉鎖位置から上方又は下方へ回動された開放位置との間で開閉可能であり、前記ゲート板は、車椅子の乗降時において前記床部材と床面との間を連結して車椅子を案内するための案内位置と前記床部材上に乗った車椅子が前記端縁部から脱落するのを防止するために上方に起立した起立位置との間で回動することによって開閉可能であり、前記安全バーが前記閉鎖位置にあるときには前記ゲート板が前記起立位置にあり、前記安全バーが前記開放位置にあるときには前記ゲート板が前記案内位置にあるように、前記安全バーの開閉動作にともなって前記ゲート板が連動して開閉動作を行うように構成されてなることを特徴とするものである。
特開平９−２９０９９６号公報 This elevator for a wheelchair includes a support device having a guide rail extending in the vertical direction, a roller device movable in the vertical direction along the guide rail, and a floor member integrated with the roller device and extending in the horizontal direction. A cage device, a drive device for driving the cage device upward at least, a safety bar having one end pivotably attached to the cage device, and pivoting with respect to one edge of the floor member The safety bar is pivoted upward or downward from the closed position in a substantially horizontal direction and from the closed position at a position above the end edge of the floor member. The gate plate can be opened and closed between an open position, and the gate plate is mounted on the floor member and a guide position for guiding the wheelchair by connecting the floor member and the floor surface when the wheelchair gets on and off. The wheelchair can be opened and closed by rotating between an upright standing position to prevent the wheelchair from falling off the edge, and when the safety bar is in the closed position, the gate plate is The gate plate is configured to open and close in conjunction with the opening and closing operation of the safety bar so that the gate plate is in the guide position when the safety bar is in the open position when in the standing position. It is characterized by being made.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-290996

しかしながら、上記先行技術においては、安全バーを閉鎖位置から開放位置に回動操作する際に車椅子を昇降機に近づけてから上方あるいは下方への回動操作をしなければならず、この安全バーの開放操作によってゲート板が車椅子使用者側に倒伏する際に、使用者の足に当たったり、衣服を汚したりするなど不便な点があった。 However, in the above prior art, when the safety bar is rotated from the closed position to the open position, the wheelchair must be moved close to the elevator and then operated upward or downward. When the gate board fell to the wheelchair user side by the operation, there were inconveniences such as hitting the user's foot and soiling clothes.

解決しようとする問題点は、昇降機のテーブル部上に使用者あるいは介助者の転落を防止するための遮断棒を備えるとともに、この遮断棒の状態によっては昇降機の昇降動作を制限したり、スロープの起立あるいは倒伏操作を半連動することによってより安全性の高い車椅子用昇降機を提供することである。 The problem to be solved is that a breaker bar is provided on the table part of the elevator to prevent a user or an attendant from falling down. It is to provide a safer wheelchair elevator by semi-interlocking standing or lying down operation.

請求項１の発明は、車椅子（Ｋ）が搭乗及び通過可能な大きさのテーブル部（５）を上下に昇降可能に構成してなる車椅子用昇降機（１）において、このテーブル部（５）の左右両側に転落防止柵（２９），（３０）を止着するとともに、前記テーブル部（５）の前後端縁部の少なくとも一方側には上下に回動自在となるようにスロープ（２７）を軸支し、さらに、一方の転落防止柵（２９）の上側中央部には空孔部（３２ａ），（３２ａ）を備えた箱状部材（３２）が固着されるとともに、該空孔部（３２ａ），（３２ａ）と同一軸心となる状態で前記転落防止柵（２９）の前後端部にそれぞれ規制軸受（３３），（３３）を固着し、これら規制軸受（３３），（３３）と前記空孔部（３２ａ），（３２ａ）によりＬ字状に形成してなる前後一対の遮断棒（３１），（３１）を回動自在に支承するとともに、これら遮断棒（３１），（３１）が互いに離間するように遮断棒（３１），（３１）の端部間にスプリング（４２）を介在させ、前記規制軸受（３３）にはそれぞれＬ字状の段付切欠溝（３３ａ）を設け、該段付切欠溝（３３ａ）に前記遮断棒（３１）に螺着したボルト部材（４１）を位置させることにより、該ボルト部材（４１）が前記段付切欠溝（３３ａ）の底部に位置し遮断棒（３１）が他方の転落防止柵（３０）に掛止される閉鎖状態と、前記遮断棒（３１）を前記箱状部材（３２）側にスライドさせ前記ボルト部材（４１）が前記規制軸受（３３）の段付切欠溝（３３ａ）に沿って軸方向から周方向に移動できる状態として上下方向何れかに回動してなる開放状態とに適宜操作可能とするとともに、前記遮断棒（３１）と前記スロープ（２７）間にワイヤー部材（４０）を張設することにより、前記遮断棒（３１）が閉鎖状態にあるとき、前記スロープ（２７）は起立状態でロックされ、前記遮断棒（３１）を開放状態としたときには、テーブル部（５）とスロープ（２７）間に設けたスプリング（５２）の付勢力によりスロープ（２７）は起立状態で保持されるとともに、前記ワイヤー部材（４０）が弛むことでスロープ（２７）の起立状態のロックは解除され倒伏操作可能な状態となり、前記スロープ（２７）の操作手段（２８）であるレバー部材（５７）を倒伏操作することができるよう構成し、さらに、前記遮断棒（３１）を開放状態から閉鎖状態に操作する際には、前記ワイヤー部材（４０）により連動してスロープ（２７）が起立するよう構成したことを特徴とする。
請求項２の発明は、前記テーブル部（５）の左右何れか一方側、かつ前後に位置するように配された前記遮断棒（３１），（３１）は、前記ボルト部材（４１）が前記段付切欠溝（３３ａ）の底部から周方向に回動自在となる位置までの軸方向の移動量（Ｄ _１）と閉鎖状態にある前後の遮断棒（３１），（３１）の前記箱状部材（３２）内にあるそれぞれの端部間隔（Ｄ _２）を略々等しくすることにより、前記遮断棒（３１），（３１）の何れか一方を開放状態としたときに、他方の遮断棒（３１）は軸方向への移動ができない状態となり開放操作できないよう構成したことを特徴とする。
請求項３の発明は、前記箱状部材（３２）内の前記間隔（Ｄ _２）内に検知部（５８ａ）が位置する状態でリミットスイッチ（５８）を設けることにより、何れか一方側の遮断棒（３１）を開放状態としているときには、前記リミットスイッチ（５８）が作動し、昇降手段（６）の駆動源となるモーター（２１）を作動させず前記テーブル部（５）の昇降ができないよう構成したことを特徴とする。
請求項４の発明は、前記規制軸受（３３）と箱状部材（３２）の間隔程度の長さのパイプ（６０）にレバー部材（６１）を固着してなる操作レバー（５９），（５９）をそれぞれの遮断棒（３１），（３１）に挿通するとともに、前記パイプ（６０）には螺旋状のカム溝（６０ａ）を設け、このカム溝（６０ａ）に係るように前記遮断棒（３１）にボルト部材（６２）を螺着することにより少なくとも何れか一方の転落防止柵（２９）の略々中間位置で遮断棒（３１）の開閉操作が可能に構成したことを特徴とする。 The invention of claim 1, in a wheelchair (K) is a table of the boarding and passable size (5) up and down the vertically movable structure to become wheelchair lift (1), the table portion (5) fall prevention fence on the left and right sides (29), the slope (27) so as to be rotatable together, up and down on at least one side of the front and rear edges of the table part (5) is fastened (30) journaled, further, it voids portion on the upper central portion of one of the fall prevention fence (29) (32a), while being secured is box-shaped member having a (32a) (32), the air hole ( The restriction bearings (33) and (33) are fixed to the front and rear ends of the fall prevention fence (29) in the same axial center as 32a) and (32a), respectively, and these restriction bearings (33) and (33) And before the holes (32a) and (32a) are formed in an L shape A pair of blocking bars (31), (31) are rotatably supported, and the blocking bars (31), (31) are separated from each other between the ends of the blocking bars (31), (31). The regulation bearing (33) is provided with an L-shaped stepped groove (33a) through a spring (42), and the stepped notch groove (33a) is screwed to the blocking bar (31). By positioning the bolt member (41), the bolt member (41) is positioned at the bottom of the stepped notch groove (33a), and the blocking bar (31) is hooked on the other fall prevention fence (30). In the closed state, the blocking bar (31) is slid toward the box-shaped member (32), and the bolt member (41) is rotated from the axial direction along the stepped groove (33a) of the restriction bearing (33). opening shape formed by vertically rotated either as ready to move in the direction With a suitably operable to preparative By stretched wire member (40) between the blocking bar (31) the slope (27), when the blocking bar (31) is in the closed state, the slope (27) is locked in a raised state, when an open state of the blocking bar (31), the slope (27) by the urging force of the table portion (5) and the slope (27) spring is provided between (52) is held in a standing state, the lock upright slope (27) with a wire member (40) slackens it is released will fall down operational state is the operating means of the slope (27) (28) configured to be able to fall down the lever member (57), further, when operating in the closed state the blocking bar (31) from the open state, the wire member (40) The slope (27) is configured to stand up in conjunction with each other.
According to a second aspect of the invention, the left and right either side the blocking rod and arranged so as to be located before and after, the table part (5) (31), (31), said bolt member (41) is the The amount of axial movement (D ₁ ) from the bottom of the stepped notch groove (33a) to the position where it can rotate in the circumferential direction and the box shape of the front and rear blocking bars (31), (31) in the closed state When one of the blocking bars (31) and (31) is opened by making the end portion spacing (D ₂ ) in the member (32) substantially equal , the other blocking bar (31) is characterized in that it cannot move in the axial direction and cannot be opened.
The invention according to claim 3, by providing a limit switch (58) in a state wherein the interval (D ₂₎ detecting section in said box-shaped member (32) in the (58a) located, blockade of either side When the rod (31) is in the open state, the limit switch (58) is activated so that the motor (21) serving as the drive source of the elevating means (6) is not activated so that the table (5) cannot be raised or lowered. It is characterized by comprising.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an operation lever (59), (59) in which a lever member (61) is fixed to a pipe (60) having a length approximately equal to the interval between the regulating bearing (33) and the box-shaped member (32). ) Are inserted into the respective blocking bars (31) and (31), and the pipe (60) is provided with a helical cam groove (60a), and the blocking bar (60a) is connected to the blocking bar (60a). wherein the opening and closing operation of substantially blocked at an intermediate position bars (31) of at least one of the fall prevention fence (29) is configured to be by screwing the bolt member (62) to 31).

請求項１の発明では、車椅子（Ｋ）が搭乗可能かつ通過可能なテーブル部（５）を昇降可能に構成した車椅子用昇降機（１）において、テーブル部（５）の左右両側に位置するように転落防止柵（２９），（３０）を止着しており、左右方向への転落を防止するよう構成している。さらに、テーブル部（５）の前後両端縁部の少なくとも一方側には上下回動自在となるようにスロープ（２７）を取り付けている。そのため、スロープ（２７）を倒伏したときには、車椅子（Ｋ）でテーブル部（５）に入出し易く構成されている。さらに、スロープ（２７）を起立状態としたときには、車椅子（Ｋ）の車輪止めとして機能させることもでき、安全である。そして、前記遮断棒（３１）とスロープ（２７）を、遮断棒（３１）を閉鎖状態から開放状態に回動操作したときには、スロープ（２７）の起立状態のロックが解除されるが起立状態は保持され、スロープ（２７）の操作手段（２８）によってスロープ（２７）を倒伏操作可能に構成している。そのため、遮断棒（３１）を操作するときには昇降機（１）に接近して力の入れ易い位置で操作することができ、遮断棒（３１）を開放状態とした後で、スロープ（２７）から少し離れて倒伏させることができるので、先行技術のような遮断棒（３１）とスロープ（２７）を連動したものと異なり足元にスロープ（２７）を当ててしまうことがない。また、無理な前傾姿勢を取ること無く操作できるので安全である。さらに、遮断棒（３１）を開放状態から閉鎖状態とするときには、スロープ（２７）も連動して起立するので操作が非常に簡便であり、使用しやすい。
請求項２の発明では、テーブル部（５）の前後に設けられた一対の遮断棒（３１），（３１）において、何れか一方の遮断棒（３１）を開放状態としたときに、他方の遮断棒（３１）を閉鎖状態から操作することができないように構成している。すなわち、乗り込む側あるいは降りる側を開放状態としたときには、反対側が常に閉鎖状態及び車輪止めの状態となっているので、非常に安全で安心して使用することができる。
請求項３の発明では、何れか一方側の遮断棒（３１）を開放状態としたときには、テーブル部（５）の昇降操作ができないように構成されているので、この車椅子用昇降機（１）に乗り込む最中や降りる最中に誤って操作ボタン等に触れてしまっても昇降しないので安全である。また、遮断棒（３１）が開放された状態では、スロープ（２７）が倒伏している場合もあるが、この状態では昇降しないので、スロープ（２７）を何かに引っ掛けたりすることがなく、車椅子用昇降機（１）を破損させる恐れも無い。
請求項４の発明では、テーブル部（５）に搭乗した状態で、左右何れか一方側の転落防止柵（２９）の略々中間部の位置で遮断棒（３１）の開閉操作ができるよう構成されているので、使用者が身体をひねるなど無理な体勢を取らずに、遮断棒（３１）を操作することができる。そのため、操作が非常に楽であり、安全に行える。 In the invention of claim 1, in the wheelchair elevator (1) configured to be able to move up and down the table portion (5) through which the wheelchair (K) can be boarded and passed, the table portion (5) is positioned on both left and right sides. The fall prevention fences (29) and (30) are fixed, and are configured to prevent the fall in the left-right direction. Further, a slope (27) is attached to at least one side of the front and rear end edges of the table portion (5) so as to be rotatable up and down. Therefore, when the slope (27) is laid down, the wheelchair (K) is configured to easily enter and exit the table portion (5) . Furthermore, when the slope (27) is in an upright state, it can function as a wheel stopper for the wheelchair (K) , which is safe. Then, the blocking bar (31) slope (27), when the rotation operation to the open state blocking bar (31) from the closed state, the lock but is released upright standing state of the slope (27) It is retained and are laid down operably configured slope (27) by the slope (27) operating means (28). Therefore, when operating the blocking bar (31) , it can be operated at a position where the force can be easily applied by approaching the elevator (1) , and after the blocking bar (31) is opened, a little from the slope (27). since it is possible to fall down away, at the foot unlike blocking bar such as in the prior art (31) to that linked the slope (27) never become against the slope (27). In addition, it is safe because it can be operated without taking an excessive forward leaning posture. Furthermore, when the blocking bar (31) is changed from the open state to the closed state, the slope (27) also stands up in conjunction with it, so that the operation is very simple and easy to use.
In the invention of claim 2, when one of the blocking bars (31) is opened in the pair of blocking bars (31), (31) provided before and after the table portion (5) , The blocking bar (31) cannot be operated from the closed state. That is, when the boarding side or the exiting side is in the open state, the opposite side is always in the closed state and the wheel stop state, so that it can be used safely and safely.
In the invention of claim 3, since it is configured such that when either one of the blocking bars (31) is in the open state, the table portion (5) cannot be lifted or lowered, the wheelchair lift (1) Even if you touch the operation button by mistake while getting in or getting off, it will be safe because it will not move up and down. In addition, in the state where the blocking bar (31) is opened, the slope (27) may be lying down, but in this state, it does not move up and down, so that the slope (27) is not hooked on anything, There is no fear of damaging the wheelchair elevator (1) .
The invention according to claim 4 is configured so that the blocking bar (31) can be opened / closed at a position substantially in the middle of the fall prevention fence (29) on either the left or right side while riding on the table (5). Therefore, the blocking bar (31) can be operated without taking an unreasonable posture such as twisting the body of the user. Therefore, the operation is very easy and can be performed safely.

車椅子用昇降機において、車椅子が搭乗可能かつ通過可能な大きさのテーブル部の前後端縁部に上下回動自在となるようスロープを具備させ、車椅子がテーブル部に容易に搭乗できるよう構成する。そして、車椅子が搭乗した際には、スロープを上方回動させ、起立状態として車椅子の車輪止めとして機能させる。さらに、テーブル部の両側部には側方への落下を防止するための転倒防止柵を具備させておく。そして、一方側の転倒防止柵の前後縁部かつスロープの上方の位置には、遮断棒を回動操作可能に取り付け、他方側の転倒防止柵に掛止される閉鎖状態と車椅子が通過可能な開放状態とに操作可能に構成する。このように構成することによって、テーブル部上に搭乗した車椅子使用者あるいは介助者の転倒及び落下を防止することができる。
さらに、遮断棒が閉鎖状態にあるときにはスロープを倒伏することができないよう構成するとともに、遮断棒を開放状態としたときにはスロープの起立状態のロックが解除されるが起立状態は保持されるよう構成する。また、遮断棒を開放状態から閉鎖状態とするときには、スロープを連動して起立させるよう構成する。すなわち、遮断棒の操作と連動してスロープが倒伏することがないので昇降機に十分接近した状態で遮断棒の操作ができるだけでなく、足にスロープが倒伏して衣類の汚れ、擦傷などを防止することができる。
また、遮断棒の操作によって昇降動作を制限するよう構成することで、遮断棒及びスロープが安全柵として機能している状態のみ昇降操作できるよう構成することもできる。 In the elevator for a wheelchair, a slope is provided at the front and rear end edges of a table portion that is large enough to allow the wheelchair to pass and pass, so that the wheelchair can easily ride on the table portion. And when a wheelchair boarded, a slope is rotated upwards and it is made to function as a wheel stopper of a wheelchair as an upright state. Furthermore, a fall prevention fence for preventing the fall to the side is provided on both sides of the table portion. A blocking bar is rotatably attached to the front and rear edges of the one-side fall prevention fence and above the slope, and the wheelchair can pass through a closed state that is hooked on the other fall-prevention fence. It is configured to be operable in the open state. By comprising in this way, the fall and fall of the wheelchair user who carried on the table part or a caregiver can be prevented.
Further, the slope is not allowed to fall when the blocking bar is in the closed state, and the rising state of the slope is released but the standing state is maintained when the blocking bar is opened. . Further, when the blocking bar is changed from the open state to the closed state, the slope is configured to stand up together. In other words, since the slope does not fall down in conjunction with the operation of the blocking bar, it is possible not only to operate the blocking bar in a state sufficiently close to the elevator, but also to prevent the clothes from soiling and scratching due to the slope falling down on the foot be able to.
Moreover, it can also be comprised so that raising / lowering operation can be performed only in the state in which the interruption | blocking stick | rod and the slope are functioning as a safety fence by comprising so that raising / lowering operation may be restrict | limited by operation of a interruption | blocking stick | rod.

まず、車椅子用昇降機１の構成について説明する。
この車椅子用昇降機１は、接地部材となるベースフレーム２と、このベースフレーム２に立設される支柱３，３と、この支柱３，３に沿って上下に移動する昇降部材４と、この昇降部材４に取り付けられ車椅子Ｋが搭乗可能かつ通過可能なテーブル部５と、前記昇降部材４を支柱３，３に沿って上下に昇降させる昇降手段６と、テーブル部５上からの転落などを防止するための安全装置７とから主に構成されるものである。
なお、説明の中の上限位置及び下限位置というのは、使用するために設定したテーブル部５の上限あるいは下限の高さのことである。 First, the structure of the elevator 1 for wheelchairs is demonstrated.
The wheelchair elevator 1 includes a base frame 2 serving as a grounding member, support columns 3 and 3 erected on the base frame 2, a lift member 4 that moves up and down along the support columns 3 and 3, A table portion 5 that is mounted on the member 4 and on which the wheelchair K can be mounted and passed, an elevating means 6 that moves the elevating member 4 up and down along the columns 3 and 3, and a fall from the table portion 5 are prevented. It is mainly comprised from the safety device 7 for doing.
In addition, the upper limit position and the lower limit position in the description are the heights of the upper limit or the lower limit of the table unit 5 set for use.

以下、各部について説明する。
前記ベースフレーム２は、一定間隔離間させたサイドフレーム８，８と、このサイドフレーム８，８をつなぐ繋ぎフレーム９，９とを固着することによって平面視において矩形状に構成したものである。そして、ベースフレーム２の一側部の両端側にはそれぞれ支柱３，３が直立状態で止着されている。 Hereinafter, each part will be described.
The base frame 2 is configured to have a rectangular shape in a plan view by fixing side frames 8 and 8 spaced apart from each other and connecting frames 9 and 9 connecting the side frames 8 and 8 to each other. And the support | pillars 3 and 3 are each fixed to the both ends of the one side part of the base frame 2 in the upright state.

続いて、前記支柱３，３に沿って上下に昇降自在に取り付けられる昇降部材４について説明する。この昇降部材４は、前記支柱３，３に外嵌可能な筒状部材１０，１０を有しており、これら筒状部材１０，１０内には前記支柱３，３に接当し、転動自在となるようローラー１１，１１，・・・が支承されており、筒状部材１０，１０がスムーズに昇降するよう構成されている。そして、両方の筒状部材１０，１０間には連結パイプ１２，１２及び補強パイプ１３，１３，１３を固着し、一体的な構成としている。なお、補強パイプ１３，１３の適所には後述するテーブル部５を固定するためのステー部材１３ａ，１３ａがそれぞれ固着されている。 Next, the elevating member 4 attached so as to be movable up and down along the columns 3 and 3 will be described. The elevating member 4 has cylindrical members 10 and 10 that can be externally fitted to the support columns 3 and 3. The cylindrical members 10 and 10 are in contact with the support columns 3 and 3 and roll. The rollers 11, 11,... Are supported so as to be freely movable, and the cylindrical members 10, 10 are configured to move up and down smoothly. The connecting pipes 12 and 12 and the reinforcing pipes 13, 13 and 13 are fixed between the cylindrical members 10 and 10 so as to have an integral structure. Note that stay members 13a and 13a for fixing a table portion 5 to be described later are fixed to appropriate positions of the reinforcing pipes 13 and 13, respectively.

上記のように構成された昇降部材４は、支柱３，３に沿って昇降自在となるように支柱３，３に筒状部材１０，１０を挿通している。そして、支柱３，３の上端部には連結部材１４が取り付けられる。なお、この連結部材１４の中間部には後述する昇降手段６の取付部となる軸受部１５が備えられている。 The elevating member 4 configured as described above has the tubular members 10 and 10 inserted through the support columns 3 and 3 so as to be movable up and down along the support columns 3 and 3. A connecting member 14 is attached to the upper end portions of the columns 3 and 3. In addition, the intermediate part of this connection member 14 is provided with the bearing part 15 used as the attaching part of the raising / lowering means 6 mentioned later.

次に、前記昇降部材４を昇降させる昇降手段６について説明する。
この昇降手段６は、支柱３，３間に立設するように配置されるねじ軸１６と、このねじ軸１６に螺合され、ねじ軸１６の正逆回転により上下に移動可能となる螺合部材１７と、ねじ軸１６を回転駆動させる駆動部１８とから主に構成されている。詳述すると、ベースフレーム２の支柱３，３間には、駆動部１８が配されている。この駆動部１８は、支持部材１９を備えている。この支持部材１９の下部は支柱３，３あるいはベースフレーム２に止着され、上部にはねじ軸１６の下端を回転自在に軸受けするための軸受部２０が備えられている。そして、この軸受部２０と前記連結部材１４に備えられている軸受部１５にねじ軸１６を正逆回転自在となるよう取り付けている。なお、このねじ軸１６には螺合部材１７を螺合している。そして、このねじ軸１６下端部とモーター２１の回転軸（図示省略）の軸心が一致するようにモーター２１を配置し、カップリング２２を介して連結している。なお、モーター２１の回転軸（図示省略）及びねじ軸１６にギヤなど（図示省略）を止着し、これらのギヤが互いに噛合するように配置しても良い。また、２３はモーター２１の動作を制御する制御回路である。そして、２４ａは駆動部１８のカバーであり、２４ｂはねじ軸１６及び螺合部材１７のカバーである。
そして、前記螺合部材１７には取付部材１７ａ，１７ａが固着されており、この取付部材１７ａ，１７ａを上記昇降部材４の補強パイプ１３に固着された取付プレート１３ｂにねじ止めすることによって、螺合部材１７の上下移動に連動して昇降部材４が支柱３，３に沿って昇降するよう構成されている。なお、このときテーブル部５の適所と、昇降部材４のステー部材１３ａ，１３ａ，・・・をネジ止めしてテーブル部５と昇降部材４を一体的となるよう固定している。
このように構成された昇降手段６は、制御回路２３によってモーター２１を作動させると、ねじ軸１６が回転するとともに、このねじ軸１６に螺合された螺合部材１７が上下何れか一方に移動するよう構成されている。そして、螺合部材１７の移動とともに昇降部材４が支柱３，３に沿って昇降するものである。 Next, the raising / lowering means 6 which raises / lowers the said raising / lowering member 4 is demonstrated.
The elevating means 6 is screwed to the screw shaft 16 disposed so as to be erected between the columns 3 and 3, and screwed so that the screw shaft 16 can be moved up and down by forward and reverse rotation of the screw shaft 16. It is mainly comprised from the member 17 and the drive part 18 which rotationally drives the screw shaft 16. FIG. Specifically, the drive unit 18 is disposed between the support columns 3 and 3 of the base frame 2. The drive unit 18 includes a support member 19. A lower portion of the support member 19 is fixed to the support columns 3 and 3 or the base frame 2, and a bearing portion 20 for rotatably supporting the lower end of the screw shaft 16 is provided at the upper portion. The screw shaft 16 is attached to the bearing portion 20 and the bearing portion 15 provided in the connecting member 14 so as to be rotatable forward and backward. A screw member 17 is screwed onto the screw shaft 16. The motor 21 is arranged so that the lower end portion of the screw shaft 16 and the axis of the rotation shaft (not shown) of the motor 21 coincide with each other, and are connected via a coupling 22. Note that gears or the like (not shown) may be fastened to the rotating shaft (not shown) of the motor 21 and the screw shaft 16 so that these gears mesh with each other. Further, 23 denotes a control circuit for controlling the operation of the motor 21. Reference numeral 24 a denotes a cover of the drive unit 18, and 24 b denotes a cover of the screw shaft 16 and the screwing member 17.
Mounting members 17a and 17a are fixed to the screwing member 17. The mounting members 17a and 17a are screwed to a mounting plate 13b fixed to the reinforcing pipe 13 of the elevating member 4 to be screwed. The elevating member 4 is configured to move up and down along the columns 3 and 3 in conjunction with the vertical movement of the combined member 17. At this time, the table portion 5 and the elevating member 4 are integrally fixed by screwing the appropriate portions of the table portion 5 and the stay members 13a, 13a,.
When the motor 21 is operated by the control circuit 23, the elevating means 6 configured in this way rotates the screw shaft 16 and the screwing member 17 screwed to the screw shaft 16 moves up or down. It is configured to As the screwing member 17 moves, the elevating member 4 moves up and down along the columns 3 and 3.

そして、この昇降部材４にはベースフレーム２上に位置するようにテーブル部５が取り付けられている。このテーブル部５はテーブルフレーム２５上にテーブル板２６を止着してなるものであり、少なくとも車椅子Ｋが搭乗可能な大きさである。
そして、このテーブル部５の前後両端縁には、上下回動自在にスロープ２７，２７が枢着されている。なお、このスロープ２７，２７の操作手段２８については後述するが、テーブル部５の下限位置において一方のスロープ２７を下方回動して乗降可能な状態（スロープ状態）とし、テーブル部５が下限位置と上限位置の間に位置しているときには両側のスロープ２７，２７が跳ね上がった状態（起立状態）を保持し車椅子Ｋの車輪止めとして機能させ、テーブル部５が上限位置に達した際には他方のスロープ２７が下方回動可能となり、段差上部との橋渡しとなる状態（スロープ状態）とし、昇降機１から降りることが可能に構成されているものである。なお、本実施例ではスロープ２７をテーブル部５の前後に取り付けているが、段差上側で使用できる側のみに取り付けて、段差下側はスロープを取り付けない構成としても良い。この場合には、テーブル部５の下方投影方向にピットを掘り、テーブル部５と段差下側との高低差をなくすように設置すれば、使用しやすい状態となる。 A table portion 5 is attached to the elevating member 4 so as to be positioned on the base frame 2. The table portion 5 is formed by fixing a table plate 26 on a table frame 25, and is at least a size on which a wheelchair K can be boarded.
Slopes 27 and 27 are pivotally attached to the front and rear end edges of the table portion 5 so as to be rotatable up and down. Although the operation means 28 of the slopes 27 and 27 will be described later, at the lower limit position of the table portion 5, one slope 27 is rotated downward to be able to get on and off (slope state), and the table portion 5 is in the lower limit position. When the table portion 5 reaches the upper limit position, the slopes 27, 27 on both sides are kept jumped up (stand up state) and function as a wheel stopper for the wheelchair K. The slope 27 can be turned downward, and can be bridged with the upper part of the step (slope state) so as to be able to descend from the elevator 1. In the present embodiment, the slopes 27 are attached to the front and rear of the table portion 5, but the slope 27 may be attached only to the side that can be used on the upper side of the step, and the slope may not be attached to the lower side of the step. In this case, if a pit is dug in the downward projection direction of the table unit 5 and installed so as to eliminate the height difference between the table unit 5 and the lower side of the step, it becomes easy to use.

このように構成された車椅子用昇降機１は、駆動部１８に配されているモーター２１の正逆回転によって、ねじ軸１６も正逆回転されるものであり、このねじ軸１６の回転によって螺合部材１７は上下何れかに移動し、この螺合部材１７に取り付けられている昇降部材４及びテーブル部５も支柱３，３に沿って上下に昇降するよう構成されたものである。 In the wheelchair elevator 1 configured as described above, the screw shaft 16 is also rotated in the forward and reverse directions by the forward and reverse rotation of the motor 21 disposed in the drive unit 18. The member 17 moves up and down, and the elevating member 4 and the table portion 5 attached to the screwing member 17 are also configured to move up and down along the columns 3 and 3.

続いて、この車椅子用昇降機１に具備される安全装置７について説明する。
この安全装置７には、テーブル部５の左右両側に配置されるように設けられた転落防止及び支柱３，３や連結部材１４などで挟まれないための転落防止柵となるガードパイプ２９，３０と、一方のガードパイプ２９に回動自在に取り付けられ左右のガードパイプ２９，３０間を遮断する状態（閉鎖状態）と車椅子が通過可能となる状態（開放状態）とに回動操作可能な遮断棒３１，３１が備えられている。 Next, the safety device 7 provided in the wheelchair elevator 1 will be described.
The safety device 7 includes guard pipes 29 and 30 serving as fall prevention bars provided so as to be disposed on both the left and right sides of the table portion 5 and fall prevention fences so as not to be sandwiched between the support columns 3 and 3 and the connecting member 14. And a shield that is pivotably attached to one guard pipe 29 and that can be rotated between a state where the left and right guard pipes 29, 30 are blocked (closed state) and a state where the wheelchair can pass (open state). Bars 31 and 31 are provided.

まず、ガードパイプ２９，３０について説明する。このガードパイプ２９，３０は門型状に構成されており、テーブルフレーム２５の左右両側端部に立設するよう止着されている。そして、支柱３，３側のガードパイプ２９の略々中央部には箱状部材３２が固着されている。この箱状部材３２の前後面には空孔部３２ａ，３２ａが穿たれている。また、この空孔部３２ａ，３２ａの軸心と同一となるようにガードパイプ２９前後端縁部には規制軸受３３，３３が固着されている。この規制軸受３３にはＬ字状の段付切欠溝３３ａが設けられている。この段付切欠溝３３ａには後述するが遮断棒３１の回動操作を規制する作用がある。
また、テーブル部５の反対側に取り付けたガードパイプ３０の上部前後端縁部には遮断棒３１，３１の受部材３４，３４が固着されている。
なお、構成をより明確にするために図示していない図面もあるが、これら両ガードパイプ２９，３０に、複数の遮蔽杆３５，３５，・・・あるいは幕状部材、プレートなどを取り付けることによって、より落下防止できる構成とすることが好ましい。
さらに、本実施例ではテーブルフレーム２５にガードパイプ２９を取り付けているが、昇降部材４にガードパイプ２９を取り付けても上記の実施例と同様の効果を得ることができる。すなわち、テーブルフレーム２５や昇降部材４以外であってもテーブル部５と同じように昇降できる部材であればガードパイプ２９を取り付けることができる。 First, the guard pipes 29 and 30 will be described. The guard pipes 29 and 30 are formed in a gate shape, and are fastened so as to stand upright on both left and right ends of the table frame 25. A box-shaped member 32 is fixed to a substantially central portion of the guard pipe 29 on the support columns 3 and 3 side. Hole portions 32 a and 32 a are formed in the front and rear surfaces of the box-shaped member 32. Further, restriction bearings 33, 33 are fixed to the front and rear end edges of the guard pipe 29 so as to be the same as the axial centers of the hole portions 32a, 32a. The regulation bearing 33 is provided with an L-shaped stepped groove 33a. As will be described later, the stepped notch groove 33a has an effect of restricting the turning operation of the blocking bar 31.
Further, receiving members 34 and 34 for the blocking bars 31 and 31 are fixed to the upper front and rear end edges of the guard pipe 30 attached to the opposite side of the table portion 5.
Although some drawings are not shown in order to make the configuration clearer, a plurality of shielding rods 35, 35,... Or curtain members, plates, etc. are attached to these guard pipes 29, 30. It is preferable to adopt a configuration that can prevent the fall more.
Furthermore, although the guard pipe 29 is attached to the table frame 25 in the present embodiment, the same effects as in the above embodiment can be obtained even if the guard pipe 29 is attached to the elevating member 4. That is, the guard pipe 29 can be attached to any member other than the table frame 25 and the lifting member 4 as long as it is a member that can be lifted and lowered in the same manner as the table portion 5.

次に前記ガードパイプ２９の前後に取り付けられる一対の遮断棒３１，３１について説明する。この遮断棒３１はＬ字状に曲折されたもので、一方を前記規制軸受３３に挿通させ、さらに前記箱状部材３２の空孔部３２ａに挿通している。そして、箱状部材３２内の遮断棒３１端部には筒状部材３６がピン３７により止着されており、この筒状部材３６が遮断棒３１の抜け止めともなっている。なお、３８は遮断棒の回動操作を円滑に行うためのブッシュであり、３９はワイヤー部材４０を取り付けるための取付部材である。
また、遮断棒３１には、他方側の端部をガードパイプ３０に固着した受部材３４に載せた状態で規制軸受３３の段付切欠溝３３ａの底部に位置するようにボルト部材４１を螺着している。このボルト部材４１が段付切欠溝３３ａ内に位置することで遮断棒３１の回動操作を規制するよう構成している。このように取り付けられた遮断棒３１は前後に配されている。そして、箱状部材３２内の筒状部材３６，３６内には互いの遮断棒３１，３１を離間する方向に付勢するスプリング４２が嵌め込まれている。このスプリング４２の付勢力により、前記ボルト部材４１，４１は規制軸受３３，３３の段付切欠溝３３ａ，３３ａ底部に位置するよう構成されている。
なお、本実施例ではガードパイプ２９に遮断棒３１を取り付けたものを挙げているが、昇降部材４あるいはテーブル部５に取り付けた支持部材（図示省略）に取り付けるよう構成しても良い。 Next, a description will be given of the pair of blocking rods 31, 31 attached to the front and rear of the guard pipe 29. The blocking bar 31 is bent in an L shape, and one of the blocking bars 31 is inserted into the restriction bearing 33 and further inserted into the hole 32 a of the box-shaped member 32. A cylindrical member 36 is fixed to the end portion of the blocking bar 31 in the box-shaped member 32 by a pin 37, and this cylindrical member 36 also serves as a stopper for blocking the blocking bar 31. In addition, 38 is a bush for smoothly performing the rotation operation of the blocking bar, and 39 is an attachment member for attaching the wire member 40.
Further, the bolt member 41 is screwed onto the blocking bar 31 so that the other end is placed on the receiving member 34 fixed to the guard pipe 30 so as to be positioned at the bottom of the stepped groove 33a of the restriction bearing 33. is doing. The bolt member 41 is positioned in the stepped notch groove 33a so that the turning operation of the blocking bar 31 is restricted. The blocking bars 31 attached in this way are arranged in the front-rear direction. A spring 42 that urges the blocking bars 31 and 31 away from each other is fitted in the cylindrical members 36 and 36 in the box-shaped member 32. Due to the urging force of the spring 42, the bolt members 41, 41 are configured to be located at the bottoms of the stepped grooves 33 a, 33 a of the regulation bearings 33, 33.
In this embodiment, the guard pipe 29 is provided with the blocking bar 31 attached thereto. However, the guard pipe 29 may be attached to the elevating member 4 or the support member (not shown) attached to the table portion 5.

続いて、テーブル部５の前後縁部にそれぞれ枢支されたスロープ２７，２７について説明する。
このスロープ２７，２７は、テーブルフレーム２５の四隅近傍に固着された筒体２５ａ，２５ａ，・・・にスロープ支持部材４４，４４をそれぞれ枢支することにより回動自在となるよう構成されている。詳述すると、スロープ支持部材４４は支持パイプ４５の両端に固着された回動プレート４６，４７と、支持パイプ４５の適所に固着した取付プレート４８，４８からなり、この取付プレート４８，４８にはスロープ板４９が止着される。そして、両回動プレート４６，４７には軸心が一致するように雌ネジ部４６ａ，４７ａが設けられており、前記筒体２５ａ，２５ａに合わせてボルト部材５０，５０を螺着してスロープ２７を回動自在としている。
なお、遮断棒３１が取り付けられているガードパイプ２９側に位置する回動プレート４６には、ワイヤー取付部材５１の固定部となる空孔部４６ｂが穿たれている。さらに、スロープ２７の起立状態を保持するためのスプリング５２，５３を掛止するピン４６ｃを固着している。このピン４６ｃには、一端部を前記ガードパイプ２９とテーブルフレーム２５にそれぞれ掛止したスプリング５２，５３の他端部を掛止し、スロープ２７の起立状態を保持するようにしている。なお、このスプリング５２，５３により、スロープ２７の起立及び倒伏操作にかかる操作力は軽くなっていることは言うまでもない。すなわち、スロープ２７はスプリング５１，５２によって起立する方向に付勢されているので、使用者Ｍが車椅子Ｋに乗車した状態で操作した時に、急に倒伏することが無いので安心して操作することができる。なお、本実施例においては、スプリングを２本使用しているが、１本でも何ら問題はない。さらに、スプリングの代わりにゴムのような弾性体を使用してもよい。 Next, the slopes 27 and 27 pivotally supported at the front and rear edge portions of the table portion 5 will be described.
The slopes 27, 27 are configured to be rotatable by pivotally supporting the slope support members 44, 44 on cylinders 25a, 25a,... Fixed in the vicinity of the four corners of the table frame 25, respectively. . More specifically, the slope support member 44 includes rotating plates 46 and 47 fixed to both ends of the support pipe 45 and mounting plates 48 and 48 fixed to appropriate positions of the support pipe 45. The mounting plates 48 and 48 include The slope plate 49 is fixed. The rotating plates 46 and 47 are provided with female screw portions 46a and 47a so that their axial centers coincide with each other. The bolt members 50 and 50 are screwed in accordance with the cylindrical bodies 25a and 25a to form a slope. 27 is rotatable.
The rotating plate 46 located on the side of the guard pipe 29 to which the blocking bar 31 is attached is provided with a hole 46b that serves as a fixing portion of the wire attachment member 51. Furthermore, the pin 46c which latches the springs 52 and 53 for hold | maintaining the standing state of the slope 27 is adhering. The pin 46c is engaged with the other ends of the springs 52 and 53, each having one end hooked to the guard pipe 29 and the table frame 25, so that the slope 27 is held up. Needless to say, the springs 52 and 53 lighten the operating force applied to the rising and falling operation of the slope 27. That is, since the slope 27 is biased in the direction to stand up by the springs 51 and 52, when the user M operates in a state where the user M gets on the wheelchair K, the slope 27 does not suddenly fall down and can be operated with peace of mind. it can. In the present embodiment, two springs are used, but there is no problem with one spring. Further, an elastic body such as rubber may be used instead of the spring.

そして、前記遮断棒３１に固着された取付部材３９には、ワイヤー部材４０の一端部を取り付け、このワイヤー部材４０の他端部をガードパイプ２９に固着のガイドパイプ５４に挿通し、さらに回動プレート４６にワイヤー取付部材５１を介して張設されている。さらに、スロープ２７の操作手段２８として、回動プレート４６には空孔部４６ｄが穿たれており、ガードパイプ２９に固着のレバー取付部材５５に回動自在に枢着された回動プレート５６に一端部を枢支したレバー部材５７の他端部が枢支されている。 Then, one end portion of the wire member 40 is attached to the attachment member 39 fixed to the blocking bar 31, and the other end portion of the wire member 40 is inserted into the guide pipe 54 fixed to the guard pipe 29, and further rotated. The plate 46 is stretched through a wire attachment member 51. Further, as the operating means 28 of the slope 27, the rotation plate 46 is provided with a hole 46d, and the rotation plate 56 is pivotally attached to a lever mounting member 55 fixed to the guard pipe 29. The other end of the lever member 57 pivotally supported at one end is pivotally supported.

このように構成された安全装置７の作動状態について、第４図から第６図及び第８図と第９図を用いて説明する。
まず、遮断棒３１，３１がガードパイプ３０の受部材３４，３４に乗っている状態（第４図実線の状態）では、第５図（ａ）及び第６図に示すように、遮断棒３１に螺着したボルト部材４１が段付切欠溝３３ａの底部に位置しており、この状態では上方回動できないロック状態となっている。
そして、この遮断棒３１のロック状態を解除するために遮断棒３１を第６図矢印イ方向に移動させる。これにより、ボルト部材４１は第５図（ｂ）に示す状態まで移動し、上方回動可能な状態となる。
この状態から遮断棒３１を上方に回動させると、第５図（ｃ）に示すように取付部材３９も同時に回動され、この取付部材３９に取り付けられたワイヤー部材４０に弛みが生じる。
ワイヤー部材４０に弛みがない状態、すなわち遮断棒３１が閉鎖状態にあるときには、スロープ２７は第８図（ａ）に示すように起立状態にあり、車椅子Ｋの車輪止めとして作用する。この状態にあるときには、ワイヤー部材４０によってスロープ２７を下方回動することができない。
ワイヤー部材４０に弛みが生じることによって、スロープ２７の起立保持の状態が解除され、レバー部材５７の回動操作が可能な状態となる。しかし、このとき、スプリング５２，５３の付勢力によってレバー部材５７を回動操作するまでは、スロープ２７は起立した状態が保持される。
レバー部材５７を第５図（ｄ）矢印方向に回動すれば、スロープ２７はスプリング５２，５３の付勢力に抗して倒伏し、スロープ状態として使用することができる。
このようにスロープ２７を倒伏して、テーブル部５上に搭乗した後、あるいはテーブル部５から降りた後は、遮断棒３１を開放状態から閉鎖状態に回動操作する。この回動操作により、ワイヤー部材４０が引き上げられ、スロープ２７も同時に起立状態となる。
このように、ガードパイプ２９，３０と遮断棒３１，３１及びスロープ２７，２７からなる安全装置７を上記のように構成することによって、遮断棒３１の開放操作時にはスロープ２７が連動することなく、遮断棒３１の閉鎖操作時にはスロープ２７が連動するので、足にスロープ２７が倒れ込んでくることがない。すなわち、遮断棒３１の操作時には力を入れ易くするためにテーブル部５に接近することができる（第９図参照）。そのため、スロープ２７が連動して倒伏する場合にはスロープ２７から離れて前傾姿勢をとって遮断棒３１を操作しなければならず、誤って前方へ転倒する恐れがあったが、このような姿勢をとる必要がないので、より安全に使用することができる。 The operating state of the safety device 7 configured as described above will be described with reference to FIGS. 4 to 6, 8 and 9 .
First, in a state where the blocking rods 31 and 31 are on the receiving members 34 and 34 of the guard pipe 30 (indicated by a solid line in FIG. 4), as shown in FIGS. The bolt member 41 that is screwed to is located at the bottom of the stepped notch groove 33a. In this state, the bolt member 41 is locked so that it cannot be rotated upward.
Then, move the blocking bar 31 to release the locked state of the blocking bar 31 in Figure 6 the arrow b direction. As a result, the bolt member 41 moves to the state shown in FIG.
When the blocking bar 31 is rotated upward from this state, the attachment member 39 is also simultaneously rotated as shown in FIG. 5 (c) , and the wire member 40 attached to the attachment member 39 is loosened.
When the wire member 40 is not slack, that is, when the blocking bar 31 is in the closed state, the slope 27 is in an upright state as shown in FIG. When in this state, the slope 27 cannot be rotated downward by the wire member 40.
When the wire member 40 is slack, the upright holding state of the slope 27 is released, and the lever member 57 can be rotated. However, at this time, the slope 27 is kept in an upright state until the lever member 57 is rotated by the urging force of the springs 52 and 53.
If the lever member 57 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 5 (d), the slope 27 will fall down against the urging force of the springs 52 and 53, and can be used in a slope state.
After the slope 27 is laid down and boarded on the table unit 5 or after getting off the table unit 5, the blocking bar 31 is rotated from the open state to the closed state. By this turning operation, the wire member 40 is pulled up, and the slope 27 is also in an upright state at the same time.
In this way, by configuring the safety device 7 including the guard pipes 29 , 30 and the blocking bars 31, 31 and the slopes 27, 27 as described above, the slope 27 is not interlocked when the blocking bar 31 is opened, Since the slope 27 is interlocked during the closing operation of the blocking bar 31, the slope 27 does not fall into the foot . That is, when operating the blocking bar 31, it is possible to approach the table portion 5 in order to easily apply force (see FIG. 9). Therefore, when the slope 27 falls down in conjunction with the slope 27, it must move away from the slope 27 and operate the blocking bar 31, and there is a risk of accidentally falling forward. Since it is not necessary to take a posture, it can be used more safely.

次に上述した安全装置７と異なる第二の実施例について説明する。
この実施例は、一方側の遮断棒３１を開放状態としているときには、他方側の遮断棒３１を閉鎖状態から開放状態に操作できないように構成しているものである。
これは、第６図と第７図に示すように段付切欠溝３３ａの段差Ｄ_１と筒状部材３６，３６の間隔Ｄ_２を略々等しく構成したものである。このように構成することによって、何れか一方の遮断棒３１を開放状態としたときに、筒状部材３６，３６の間隔Ｄ_２はほとんど無くなり、他方の遮断棒３１を段付切欠溝３３ａの底部から移動させることができない。したがって、他方の遮断棒３１は閉鎖状態から回動操作することができない状態となっている。
このように構成すると、テーブル部５へ乗り込む側、あるいはテーブル部５から降りる側だけを開放状態とし、他方は必ず閉鎖状態でロックされた状態となっており、安全である。 Next, a second embodiment different from the above-described safety device 7 will be described.
In this embodiment, when the one-side blocking bar 31 is in the open state, the other-side blocking bar 31 cannot be operated from the closed state to the opened state.
This is obtained by the distance D ₂ of the step D ₁ and the cylindrical member 36, 36 in FIG. 6 and the stepped cutout groove 33a as shown in FIG. 7 by substantially equal configuration. With such a configuration, when either one of the blocking bar 31 in an open state, almost eliminated spacing D ₂ of the cylindrical member 36 and 36, the bottom of the other blocking bar 31 a stepped cutout groove 33a Cannot be moved from . Therefore, the other blocking bar 31 cannot be rotated from the closed state.
If comprised in this way, only the side which gets in to the table part 5 or the side which gets off from the table part 5 will be in an open state, and the other will always be in the state locked in the closed state, and it is safe.

さらに、このように構成した場合には、第７図に示すように筒状部材３６，３６間に検知部５８ａが位置するようにリミットスイッチ５８を設けておくことによって、１つのリミットスイッチ５８で遮断棒３１，３１及びスロープ２７，２７が閉鎖状態であるか否かを検知することができる。
すなわち、第７図（ａ）に示すようにリミットスイッチ５８の検知部５８ａに両方の筒状部材３６，３６が接触していないフリーな状態では、両側の遮断棒３１，３１は閉鎖状態にあり、この場合に限ってモーター２１に通電可能となるよう構成されている。
また、第７図（ｂ）に示すようにリミットスイッチ５８の検知部５８ａに何れか一方の筒状部材３６が接触した場合には、一方の遮断棒３１が開放した状態にあり、スロープ２７も倒伏している可能性があるので、モーター２１には通電されないように電気的に遮断された構成とされている。
このように構成することによって、一方の遮断棒３１が開放されている場合には昇降することができず、両側の遮断棒３１，３１が閉鎖状態にあるときのみ、昇降することができる。すなわち、遮断棒３１，３１が転落防止として機能している状態及びスロープ２７，２７が車輪止めとして機能している状態のときのみ昇降可能に構成されているので、非常に安全である。 Further, in the case of such a configuration, by providing a limit switch 58 so that the detecting portion 58a is positioned between the cylindrical members 36 and 36 as shown in FIG. It is possible to detect whether or not the blocking bars 31 and 31 and the slopes 27 and 27 are closed.
That is, as shown in FIG. 7 (a), in the free state where both the cylindrical members 36, 36 are not in contact with the detecting portion 58a of the limit switch 58, the blocking bars 31, 31 on both sides are in a closed state. Only in this case, the motor 21 can be energized.
Further, as shown in FIG. 7 (b), when any one of the cylindrical members 36 comes into contact with the detection portion 58a of the limit switch 58, one of the blocking bars 31 is open, and the slope 27 is also Since there is a possibility that the motor 21 is lying down, the motor 21 is electrically cut off so as not to be energized.
By configuring in this way, it cannot move up and down when one blocking bar 31 is open, and can move up and down only when the blocking bars 31 on both sides are closed. That is, since it is configured to be able to move up and down only when the blocking bars 31 and 31 function as fall prevention and when the slopes 27 and 27 function as wheel stops, it is very safe.

さらに、上述の安全装置７と異なる第三の実施例について説明する。
この実施例では、テーブル部５上に搭乗した状態で使用者Ｍが身体を大きくひねることなく、容易に遮断棒３１を操作することができる操作レバー５９について説明する。
これは、規制軸受３３と箱状部材３２間に操作レバー５９を配し、この操作レバー５９に遮断棒３１を挿通しているものである。詳述すると、操作レバー５９はパイプ６０の適所にカム溝６０ａを設けるとともに、レバー部材６１を固着してなるものである。なお、カム溝６０ａは所定角度レバー部材６１を回動させたときに前記段付切欠溝３３ａの段差Ｄ_１分の移動ができるように構成された螺旋状の溝である。そして、このカム溝６０ａ内に位置するように遮断棒３１にボルト部材６２を螺着している。
このように構成した操作レバー５９は、遮断棒３１が閉鎖状態にあるときに第７図（ａ）に示すようにボルト部材６２がカム溝６０ａの一方側に接している。そして、レバー部材６１を所定角度回動させると、カム溝６０ａに沿ってボルト部材６２が移動し、遮断棒３１が規制軸受３３の段付切欠溝３３ａのロック部から回動可能な位置までスライドする。さらにレバー部材６１を回動させるとカム溝６０ａの端部にボルト部材６２が位置しており、遮断棒３１も回動することができるよう構成されている。
すなわち、レバー部材６１を箱状部材６２の近傍に固着しておくことによって、テーブル部５に搭乗した際に、使用者Ｍは身体を大きく捻ることなく遮断棒３１の開閉操作ができるよう構成されているものである。 Furthermore, a third embodiment different from the above-described safety device 7 will be described.
In this embodiment, a description will be given of an operation lever 59 that allows the user M to easily operate the blocking bar 31 without greatly twisting his / her body while riding on the table unit 5.
In this configuration, an operation lever 59 is disposed between the regulation bearing 33 and the box-shaped member 32, and the blocking bar 31 is inserted into the operation lever 59. More specifically, the operation lever 59 is provided with a cam groove 60a at an appropriate position of the pipe 60 and a lever member 61 fixed thereto. Incidentally, the cam groove 60a is configured spiral grooves to allow movement of the step D ₁ minute of the stepped cutout groove 33a when rotated a predetermined angle lever member 61. A bolt member 62 is screwed to the blocking bar 31 so as to be positioned in the cam groove 60a.
In the operation lever 59 configured as described above, when the blocking bar 31 is in the closed state, the bolt member 62 is in contact with one side of the cam groove 60a as shown in FIG. 7 (a). When the lever member 61 is rotated by a predetermined angle, the bolt member 62 moves along the cam groove 60a, and the blocking bar 31 slides from the lock portion of the stepped notch groove 33a of the regulation bearing 33 to a position where it can rotate. To do. Further, when the lever member 61 is rotated, the bolt member 62 is positioned at the end of the cam groove 60a, and the blocking bar 31 can also be rotated.
That is, by fixing the lever member 61 in the vicinity of the box-shaped member 62, when the user M gets on the table portion 5, the user M can open and close the blocking bar 31 without greatly twisting his body. It is what.

本発明に係る車椅子用昇降機１は、テーブル部５に搭乗した後、転倒あるいは落下防止となる安全装置７がテーブル部５の四方に設けられているので安全である。
また、テーブル部５の前後には遮断棒３１，３１とスロープ２７，２７が設けられており、車椅子Ｋでの搭乗が容易に行えるだけでなく、スロープ２７，２７は車椅子Ｋの車輪止めとして、遮断棒３１，３１はさらに高い位置で落下防止可能に構成されているので、より安全である。
さらに、遮断棒３１が開放状態にあるときにはテーブル部５の昇降動作ができないよう構成することもできるので、非常に安全である。
そして、テーブル部５に搭乗している状態でも遮断棒３１、３１の操作が容易に行えるので、使い易い昇降機となっている。 The elevator 1 for a wheelchair according to the present invention is safe because safety devices 7 that prevent the vehicle from falling or falling after being mounted on the table unit 5 are provided on four sides of the table unit 5.
Further, blocking bars 31 and 31 and slopes 27 and 27 are provided on the front and rear of the table portion 5, so that not only can the boarding with the wheelchair K be performed easily, but the slopes 27 and 27 are used as wheel stoppers for the wheelchair K. Since the blocking bars 31, 31 are configured to be prevented from falling at a higher position, they are safer.
Furthermore, since it can also be comprised so that the raising / lowering operation | movement of the table part 5 cannot be performed when the interruption | blocking stick | rod 31 is an open state, it is very safe.
And since the operation of the blocking bars 31 and 31 can be easily performed even in the state of being on the table unit 5, the elevator is easy to use.

本発明に係る車椅子用昇降機の全体正面図Overall front view of a wheelchair elevator according to the present invention その全体右側面図The whole right side view 昇降機構を示す一部断面図Partial sectional view showing the lifting mechanism テーブル部及び安全装置を示す斜視図The perspective view which shows a table part and a safety device 遮断棒の作動説明図（ａ）遮断棒の閉鎖状態を示す説明図（ｂ）遮断棒の閉鎖状態のロックを解除した状態を示す説明図（ｃ）遮断棒を開放状態とした状態を示す説明図（ｄ）スロープを倒伏した状態を示す説明図(A) An explanatory diagram showing the closed state of the blocking bar (b) An explanatory diagram showing the unlocked state of the blocking bar (c) An explanation showing the state where the blocking bar is in the open state Figure (d) Explanatory drawing showing the state where the slope is lying down 規制軸受の段付切欠溝を示す要部斜視図Perspective view of main part showing stepped notch groove of regulation bearing 遮断棒の状態検知手段を示す要部断面図（ａ）遮断棒が閉鎖状態にある場合を示す説明図（ｂ）遮断棒が開放状態にある場合を示す説明図Cross-sectional view of the main part showing the state detection means of the blocking bar (a) An explanatory diagram showing the case where the blocking bar is in the closed state (b) An explanatory diagram showing the case where the blocking bar is in the open state スロープの操作手段を示す説明図（ａ）遮断棒が閉鎖状態かつスロープが起立状態にある場合を示す説明図（ｂ）遮断棒が開放状態かつスロープが倒伏操作可能な状態を示す説明図（ｃ）遮断棒が開放状態かつスロープを倒伏させた状態を示す説明図(A) An explanatory diagram showing a case where the blocking bar is closed and a slope is in an upright state (b) An explanatory diagram showing a state where the blocking bar is in an open state and the slope can be operated in a sloping manner (c) ) Explanatory drawing showing the state where the blocking bar is open and the slope is lying down 使用状態説明図Usage diagram

Explanation of symbols

１車椅子用昇降機
２ベースフレーム
３支柱
４昇降部材
５テーブル部
６昇降手段
７安全装置
２５テーブルフレーム
２７スロープ
２８操作手段
２９，３０ガードパイプ
４０ワイヤー部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wheelchair lift 2 Base frame 3 Support column 4 Lifting member 5 Table part 6 Lifting means 7 Safety device 25 Table frame 27 Slope 28 Operating means 29, 30 Guard pipe 40 Wire member

Claims

In the wheelchair (K) is a table of the boarding and passable size (5) up and down the vertically movable structure to become wheelchair lift (1), fall prevention fence on the left and right sides of the table portion (5) ( 29) (with 30) is fastened, and journals the slope (27) so as to be rotatable up and down on at least one side of the front and rear edges of the table part (5), further, whereas A box-shaped member (32) provided with holes (32a), (32a) is fixed to the upper center part of the fall prevention fence (29) of the hole, and the holes (32a), (32a) Restricting bearings (33) and (33) are fixed to the front and rear ends of the fall prevention fence (29) in the same axial center, respectively, and the restricting bearings (33) and (33) and the hole portion (32a) are fixed. ), (32a) and a pair of front and rear blocking bars (3 ), (31) are rotatably supported, and a spring (42) is interposed between the ends of the blocking bars (31), (31) so that the blocking bars (31), (31) are separated from each other. The regulation bearing (33) is provided with an L-shaped stepped groove (33a), and a bolt member (41) screwed to the blocking bar (31) is provided in the stepped groove (33a). By positioning, the bolt member (41) is positioned at the bottom of the stepped notch groove (33a) and the blocking bar (31) is hooked on the other fall prevention fence (30) , and the blocking The rod (31) is slid to the box-shaped member (32) side so that the bolt member (41) can move from the axial direction to the circumferential direction along the stepped groove (33a) of the restriction bearing (33). Appropriate operation is possible in an open state that rotates in either the vertical direction. As well as, by stretched wire member (40) between the blocking bar (31) and the slope (27), when the blocking bar (31) is in the closed state, the slope (27) is upright When the blocking bar (31) is opened, the slope (27) is held upright by the urging force of the spring (52) provided between the table (5) and the slope (27). together, the locking of the erected state of the slope (27) with a wire member (40) slackens it is released will fall down operational state, wherein a slope (27) operating means (28) the lever member (57) configured so that it can be laid down operation, Ro Furthermore, when operating in the closed state the blocking bar (31) from the open state, the conjunction with a wire member (40) A wheelchair elevator (1) characterized in that the loop (27) stands up.

Left and right either side the blocking rod and arranged so as to be located before and after, the table part (5) (31), (31), said bolt member (41) is the stepped cutout groove (33a) The amount of movement (D ₁ ) in the axial direction from the bottom to the circumferentially rotatable position and the front and rear blocking bars (31), (31) in the box-like member (32) When one of the blocking bars (31) and (31) is in an open state by making the distance between the end portions (D ₂ ) substantially equal , the other blocking bar (31) moves in the axial direction. The elevator for a wheelchair (1) according to claim 1, wherein the elevator cannot be moved and cannot be opened.

The distance _{(D 2)} by providing a limit switch (58) in a state where the detection section (58a) is positioned within, either side opened the blocking bar (31) of said box-shaped member (32) in In this case, the limit switch (58) is actuated so that the motor (21) as a drive source of the elevating means (6) is not actuated so that the table part (5) cannot be raised or lowered. The wheelchair elevator (1) according to claim 1 or 2.

The operation levers (59) and (59), each of which has a lever member (61) fixed to a pipe (60) having a length approximately equal to the interval between the restriction bearing (33) and the box-shaped member (32), are respectively connected to the blocking bars 31) and (31), and the pipe (60) is provided with a spiral cam groove (60a), and a bolt member (62) is provided on the blocking bar (31) so as to be related to the cam groove (60a). ) from claim 1, characterized in that the opening and closing operation of substantially blocked at an intermediate position bars (31) is configured to be at least one of the fall prevention fence by screwing (29) of claim 3 The elevator for wheelchairs as described in any one (1) .