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JP4689948B2 - projector - Google Patents

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JP4689948B2
JP4689948B2 JP2003178040A JP2003178040A JP4689948B2 JP 4689948 B2 JP4689948 B2 JP 4689948B2 JP 2003178040 A JP2003178040 A JP 2003178040A JP 2003178040 A JP2003178040 A JP 2003178040A JP 4689948 B2 JP4689948 B2 JP 4689948B2
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projector
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陽一 田村
健 森本
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Sharp NEC Display Solutions Ltd
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NEC Display Solutions Ltd
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  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はプロジェクタに関し、特に使用するプロジェクタの投影装置の光軸と投射面との傾斜角度を算定するための傾斜角度測定および焦点調整装置を有するプロジェクタに関する。
【0002】
【従来の技術】
液晶技術やDLP(デジタルライトプロセッシング)技術の急速な進展に伴うプロジェクタの小型化・高性能化により、画像投射を目的とするプロジェクタの用途も拡大し、家庭内でのディスプレイ型テレビに代わる大型の表示装置としても注目されている。
【0003】
しかし、プロジェクタはディスプレイ型テレビと違って映像面がスクリーンであったり壁であったりするために設置の都度投射面に映像が結像するよう焦点を調整する必要があった。手動による調整は煩雑なために自動焦点調整も提案されている。特開平11−1198185公報には、投射レンズの焦点調整機構を有し、光源と投射レンズとの間に可動透過反射鏡を設け、焦点調整モードでは可動透過反射鏡を光源と投射レンズとの間に位置させ、スクリーンからの反射光を光源と等価の位置にある受光素子に受光させ受光出力信号によって焦点位置を検出演算して焦点調整機構を制御する液晶プロジェクタ用自動焦点装置が開示されている。
【0004】
また、プロジェクタはディスプレイ型テレビと違って映像面がスクリーンであったり壁であったりするためにプロジェクタの光軸と投射面との相対関係によって映像に歪を生ずるという問題点がある。特開平9−281597号公報には、プロジェクタの据付角度の検出手段とプロジェクタと投射対象と間の距離を検出する距離検出手段を有し、両検出結果から算出された角度によって液晶表示ユニットの角度を調整する方法が開示されている。また、特開2001−169211号公報には角度制御可能なレーザポインタの光点を曲面のスクリーンに投影し、一方、計測用点画像を生成してプロジェクタからスクリーンに投影し、カメラで撮影して光点と点画像との位置計測を行い点画像を移動しながら両点が一致したときに点画像のフレームメモリ上の画素座標を光点の入力画像上の座標に置換して座標変換パラメータメモリに設定する歪補正方法が開示されている。この場合レーザポインタの角度を制御する必要があり、構造が複雑となる。
【0005】
【特許文献1】
特開平11−1198185号公報
【特許文献2】
特開平9−281597号公報
【特許文献3】
特開2001−169211号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開平11−1198185号公報で開示された液晶プロジェクタ用自動焦点装置では、可動反射鏡によって光源の明るさが低減するため焦点調整モードの都度可動反射鏡を引き出す必要があるという問題があった。
【0007】
また、特開平9−281597号公報で開示された歪補正方法では、液晶表示ユニットの角度を機械的に調整する必要があり、特開2001−169211号公報で開示された歪補正方法では、レーザポインタの角度を制御する必要があり、構造が複雑となるという問題点がある。
【0008】
一方、スクリーンのプロジェクタの光軸に対する垂直方向および水平方向の傾斜がわかればプロジェクタのフレームメモリの座標を変換したりすることによって歪のない映像をスクリーンに投影する技術は実用化されており、スクリーンに対するプロジェクタの傾きを検出する方法として、プロジェクタから投射した水平線または垂直線のテストパターンを投射レンズから離れて配置された撮像素子で撮影し、撮影されたテストパターンの傾きからスクリーンに対するプロジェクタの傾きを検出する方法があるが、テストパターンの投射は事前に行い予め画像を制御する必要がある。
【0009】
また、これまで投影装置と投射面との距離による投射レンズの焦点の調整と映像の歪の調整とは別に行う必要があった。
【0010】
本発明の目的は、可視光の明るさ低減を抑えて、通常の投射中にもスクリーンのプロジェクタの光軸に対する垂直方向および水平方向の傾斜角度を測定できる不可視光によるテストパターンの表示が可能で、かつ自動焦点調整も可能な傾斜角度測定・焦点調整装置を有するプロジェクタを提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
本発明のプロジェクタの第1の態様である焦点調整装置を有するプロジェクタは、
外部光源からの光線を反射して投射を行う格子状表示装置を用いたプロジェクタの投射レンズにおける焦点の自動調整手段を有するプロジェクタであって、光源からの光線を、格子状表示装置に入射する可視光線とその可視光線から屈折する不可視光線とに分離する不可視光線反射膜を有するプリズムと、分離された不可視光線の進路にあってその不可視光線を不可視光線テストパターンに整形するスリット付き光学インシュレータと、不可視光線テストパターンを投射レンズに向けて屈折させる全反射ミラーと、投射面上に投射された不可視光線テストパターンを投射レンズと所定の間隔をおいて並んだ位置で撮像するデジタルカメラと、デジタルカメラの画像から不可視光線テストパターンの結像状態を取得して投射面までの焦点位置を検出演算して投射レンズの焦点を調整する結像状態算定部とを有し、格子状表示装置の表示面から投射レンズまでの距離と、光学インシュレータから全反射ミラーまでの距離とその全反射ミラーから投射レンズまでの距離との和が同一になるように構成されている。
【0012】
本発明のプロジェクタの第2の態様である傾斜角度測定を有するプロジェクタは、
外部光源からの光線を反射して投射を行う格子状表示装置を用いたプロジェクタの投影装置の投射光軸と投射面との傾斜角度を算定する傾斜角度測定装置とを有するプロジェクタであって、光源からの光線を、格子状表示装置に入射する可視光線とその可視光線から屈折する不可視光線とに分離する不可視光線反射膜を有するプリズムと、分離された不可視光線の進路にあってその不可視光線を水平方向と垂直方向の不可視光線テストパターンに整形するスリット付き光学インシュレータと、不可視光線テストパターンを投射レンズに向けて屈折させる全反射ミラーと、投射面上に投射された不可視光線テストパターンを投射レンズと所定の間隔をおいて並んだ位置で撮像するデジタルカメラと、算定した傾斜角度に従って映像表示部の出力映像を制御することによって投射面の画像の歪を補正するために、プロジェクタの投影装置の投射光軸と投射面との傾斜角度を算定する画像解析傾斜角度算定部とを有し、その画像解析傾斜角度算定部は、デジタルカメラで撮像した投射面の不可視光線テストパターンの傾斜を、不可視光線テストパターンと撮像画面の両端との交点の画素数の差として取得し、画素数の差からテストパターンと投影装置の垂直方向と水平方向を示す基準線との傾斜角度を解析して、その傾斜角度からプロジェクタの投影装置の投射光軸と投射面との傾斜角度を算定し、格子状表示装置の表示面から投射レンズまでの距離と、光学インシュレータから全反射ミラーまでの距離とその全反射ミラーから投射レンズまでの距離との和が同一になるように構成されている。
【0013】
本発明のプロジェクタの第3の態様である傾斜角度測定・焦点調整装置を有するプロジェクタは、
外部光源からの光線を反射して投射を行う格子状表示装置を用いたプロジェクタの投射レンズにおける焦点の自動調整手段と、プロジェクタの投影装置の投射光軸と投射面との傾斜角度を算定する傾斜角度測定装置とを有するプロジェクタであって、光源からの光線を、格子状表示装置に入射する可視光線とその可視光線から屈折する不可視光線とに分離する不可視光線反射膜を有するプリズムと、分離された不可視光線の進路にあってその不可視光線を水平方向と垂直方向の不可視光線テストパターンに整形するスリット付き光学インシュレータと、不可視光線テストパターンを投射レンズに向けて屈折させる全反射ミラーと、投射面上に投射された不可視光線テストパターンを投射レンズと所定の間隔をおいて並んだ位置で撮像するデジタルカメラと、デジタルカメラの画像から不可視光線テストパターンの結像状態を取得して投射面までの焦点位置を検出演算して投射レンズの焦点を調整する結像状態算定部と、算定した傾斜角度に従って映像表示部の出力映像を制御することによって投射面の画像の歪を補正するために、プロジェクタの投影装置の投射光軸と投射面との傾斜角度を算定する画像解析傾斜角度算定部とを有し、その画像解析傾斜角度算定部は、デジタルカメラで撮像した投射面の不可視光線テストパターンの傾斜を、不可視光線テストパターンと撮像画面の両端との交点の画素数の差として取得し、画素数の差からテストパターンと投影装置の垂直方向と水平方向を示す基準線との傾斜角度を解析して、その傾斜角度からプロジェクタの投影装置の投射光軸と投射面との傾斜角度を算定し、格子状表示装置の表示面から投射レンズまでの距離と、光学インシュレータから全反射ミラーまでの距離とその全反射ミラーから投射レンズまでの距離との和が同一になるように構成されている。
【0014】
プロジェクタの投影装置の投射光軸と投射面との傾斜角度に従った映像表示部の出力映像の制御は、傾斜角度に対応して予め算出されている映像表示部の入力映像の補正値によってLSI制御パラメータを作成し、プロジェクタ用画像処理LSIを制御することによって実行されてもよく、格子状表示装置はDMD表示部であってもよく、不可視光線は赤外線であってもよい。
【0015】
【発明の実施の形態】
本発明は、格子状表示装置であるDMD(デジタルマイクロミラーデバイス)を使用するDLP(デジタルライトプロセッサ)方式プロジェクタにおいて、入力信号による映像の光路とは別に、不可視光分離膜によって分離独立した不可視光光路を持ち、分離された不可視光はスリットを通過させることで画面にテストパターンの表示を行い、さらに、投射レンズからスリットまでの光路長と、投射レンズからDMDに代表される映像表示デバイスまでの光路長が等しく、テストパターンの画面上の結像状態から投射レンズの焦点調整を行い、デジタルカメラで撮像されたテストパターンの傾斜によって画像制御部で映像に歪の調整を行うことを特徴とする。
【0016】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は本発明の実施の形態の傾斜角度測定・焦点調整装置を有するプロジェクタの模式的ブロック構成図であり、図2はプロジェクタの投影装置の模式的構成図であり、図3は本発明の傾斜角度測定・焦点調整装置を有するプロジェクタの模式的説明図であり、(a)は投射状態を示す模式的側面図、(b)はプロジェクタの模式的正面図、(c)はデジタルカメラの撮像画面の模式図である。
【0017】
ここでは、DLP(デジタルライトプロセッシング)方式プロジェクタを例として説明するが、光源からの光線を反射して投射を行う格子状表示装置を用いたプロジェクタであれば同様に適用できる。また不可視光を赤外線としているが赤外線に限定されるものではない。
【0018】
プロジェクタ10は、投射レンズ21とDMD表示部22と光源23と赤外線分離部24とカラーホイール25と焦点調整部26とを有する投影装置20と、DMD表示部22の画像を制御する画像制御部30と、傾斜角度測定・焦点調整装置40と、全体の動作を制御するCPU60とを備える。
【0019】
赤外線分離部24は、図2に示すように赤外線反射膜242が1面に設けられたプリズム241、スリット付き光学インシュレータ243、全反射ミラー244を有し、光源23からDMD表示部22に向けて投射された光線101をカラーホイール25の手前で、赤外線反射膜242が1面に設けられたプリズム241によって可視光線102と赤外線103に分離し、可視光線102はそのままDMD表示部22に投射され、分離されて屈折した赤外線103はスリット付き光学インシュレータ243を通過することでスリットの形状の赤外線テストパターン83となり、赤外線テストパターン83の方向を全反射ミラー244で投射レンズ21の方向に屈折させ、DMD表示部22で反射された可視光線102とともに投射レンズ21を経由して投射面70に投射する。
【0020】
傾斜角度測定・焦点調整装置40は、赤外線透過フィルタ53と撮像レンズ51と撮像素子52を有するデジタルカメラ50、撮像素子52が撮像した画像の赤外線テストパターン83の画素を解析して投射面70に対する投影装置20の垂直および水平方向の傾斜を算出する画像解析傾斜角度算定部41、および赤外線テストパターン83の画素を解析して結像状態を検出する結像状態算定部42を備える。
【0021】
図3(a)に示すようにスクリーンや壁などの投射面70に映像が投射されるようにプロジェクタ10は置き台90上に通常は上下方向に傾斜して配置される。この場合プロジェクタ10の投影装置20の投射光軸27と投射面70とが直交する状態で投影が行われるとDMD表示部22の画面がそのまま投射面に拡大して投影されるが、投影装置20の投射光軸27に対する直交面と投射面70とが傾斜する場合は直交する場合と比較して位置によって投射レンズ21からの距離が変化し、例えば離れた位置では画面が拡大するので投影された画面に台形の歪を生ずるという問題が生ずる。この問題を解決するために例えば上述の特許文献に記載されたような工夫がなされてきた。この場合投影装置20の投射光軸27に対する垂直面と投射面70との傾斜角度が正確に把握できれば、画像制御部30によってDMD表示部22の画像の画素への配置を移動させることによって投射面70に投射された映像を正しい状態に修正することができ、その移動度は公知の技術によって傾斜角度から数値的に求めることができる。
【0022】
本発明は投影装置20の投射光軸27と投射面70との傾斜角度を正確に把握し、さらに投射レンズ21の焦点を調整することを目的としており、以下に説明する傾斜角度測定・焦点調整装置40によりその目的は達成される。
【0023】
投影装置20では、光源23からの光線101が赤外線分離部24の赤外線反射膜242を有するプリズム241を通過することによって可視光線102のみがカラーホイール25を通過してDMD表示部22のミラーで反射され出力映像として投射レンズ21を通過して投射面70に投射される。一方、光源23からDMD表示部22に向けて投射された光線101に含まれる赤外線103はプリズム241に設けられた赤外線反射膜242によって可視光線102と分離されると同時に光軸が変更され、分離された赤外線103はスリット付き光学インシュレータ243を通過することでスリットの形状の赤外線テストパターン83となり、さらに赤外線テストパターン83の方向は全反射ミラー244によって投射レンズ21の方向に屈折され、DMD表示部22で反射された可視光線102とともに投射レンズ21を経由して投射面70に投射される。この場合DMD表示部22の表示面から投射レンズ21の中心に至る距離と、スリット付き光学インシュレータ243のスリットから全反射ミラー244の中心までの距離と全反射ミラー244の中心から投射レンズ21の中心に至る距離との和は同一となるように構成されている。即ちDMD表示部22から投射レンズ21の中心に至る可視光線の距離とスリットから投射レンズ21の中心に至る赤外線テストパターン83の赤外線103の距離は同じなので、可視光線102と赤外線103は同じ条件で投射面70に結像する。従って赤外線テストパターン83の結像状態を取得し、この結像状態が良好となるように投影レンズ21の焦点を調整すると、可視光線による映像の焦点も同時に調整され良好な映像が得られる。
【0024】
投影レンズ21の焦点の調整を具体的に説明すると、撮像レンズ51には赤外線透過フィルタ53が設けられているので撮像素子52の撮像画面80には図3(c)に示すように赤外線テストパターン83a、83bのみが表示される。傾斜角度測定・焦点調整装置40の結像状態算定部42は撮像画面80の赤外線テストパターン83a、83bの画素分布状態を取得し、赤外線テストパターン83a、83bの画素分布状態が所定の巾以下となるように画像制御部30を経由して焦点調整部26を操作する。
【0025】
この実施の形態では、焦点の調整とともに傾斜確度の測定を目的としているのでスリットの形状を水平および垂直のクロス線としているが、複数のクロス線から構成されるクロスハッチでもよく、焦点調整のみを目的とするならば縦線または横線のみでもよい。また焦点調整のみを目的とするならば、画像解析傾斜角度算定部41を除き、傾斜角度測定・焦点調整装置40を焦点調整装置としてもよく、傾斜角度測定のみを目的とするならば、結像状態算定部42を除き、傾斜角度測定・焦点調整装置40を傾斜角度測定装置としてもよい。
【0026】
投影装置20の投射光軸27に対する垂直面と投射面70との傾斜角度を正確に把握するためには、赤外線テストパターンの傾斜が大きく表示されるように投射レンズ21と撮像レンズ51とは図3(b)に示すように垂直方向並びに水平方向に離れるように配置されることが望ましい。撮像レンズ51には赤外線透過フィルタ53が設けられているので撮像素子52の撮像画面には画像の投射中であっても赤外線テストパターンのみが表示される。
【0027】
図3(c)は投射面70に投射された垂直赤外線テストパターン83aおよび水平赤外線テストパターン83bをデジタルカメラ50の撮像素子52で撮像したときの撮像画面80であり、投射面70は上部が投射レンズ21から離れる方向に傾斜しているので、投射レンズ21から水平方向に離れた位置で撮像した撮像素子52の画像では、図3(c)に見られるように垂直赤外線テストパターン83aの上側が下側よりも右側によった位置で表示される。同様に図示されていないが投射面70は向かって左側が投射レンズ21から離れる方向に傾斜しているので、投射レンズ21から垂直方向に離れた位置で撮像した撮像素子52の画像では、水平赤外線テストパターン83bは向かって左側が右側より上がった位置で表示される。
【0028】
画像解析傾斜角度算定部41では撮像画面80における垂直赤外線テストパターン83aおよび水平赤外線テストパターン83bをそれぞれの画素より解析し、所定の計算式によって投影装置20の投射光軸27と投射面70との上下方向並びに左右方向の傾斜角度を算出して画像制御部30に出力し、画像制御部30はその傾斜角度に基づいて所定の計算式によってDMD表示部22の画像の画素への配置を移動させることによって投射面70に投射された映像を正しい状態に修正する。
【0029】
図4は差分画素数からDMD表示部22の出力映像を修正する標準的な過程を示す模式的流れ図である。画像解析傾斜角度算定部41が、撮像素子52の撮像画面80から同一線の縦方向の差分画素数86と横方向の差分画素数87についての差分画素数情報を取得し(ステップS1)、これを基に投影装置20の光軸と投射面70との傾斜角度を生成し(ステップS2)、生成した傾斜角度を受けて画像制御部30はLSI制御パラメータを生成し(ステップS3)、プロジェクタ用画像処理LSIを制御することにより(ステップS4)、入力映像28が修正されてDMD表示部22で出力映像29となる。この出力映像29は投射面70に投射されると入力映像28と相似の映像となる。
【0030】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、容易に投射レンズの焦点調整と投影装置の投射光軸と投射面との上下方向並びに左右方向の傾斜角度を算出できるので、自動的に焦点調整が可能になるとともに液晶表示部の画像の画素への配置を移動させることによって投射面に投射された映像を正確に正しい状態に修正することができるという効果がある。
【0031】
これは、傾斜角度測定・焦点調整装置のデジタルカメラの撮像レンズから水平方向および垂直方向に離れた位置に配置されている投影装置の投射レンズから、可視光線による映像とともに可視光線と分離された赤外線により構成される赤外線テストパターンを垂直方向並びに水平方向に投射面に投射し、赤外線透過フィルムで分離された赤外線テストパターンのみをデジタルカメラで撮像し、赤外線テストパターンの結像状態から投射レンズの焦点を調整し、テストパターンの上下および左右の傾きを両端の差分画素数を用いて傾斜角度を生成することによって投影装置の投射光軸と投射面との上下方向並びに左右方向の傾斜角度を算出できるので、その傾斜角度から液晶表示部の画面の歪をなくするように制御できるからである。
【0032】
また、投射レンズの焦点の調整や傾斜角度の算出は映像の投射中でも映像に影響を及ぼすことなく実行できるとういう効果がある。
【0033】
これは光源からの光線を可視光線と赤外線とに分離し、映像は可視光線によってDMD表示部から直接投射レンズを経由して投射し、分離した赤外線はスリットを通して赤外線テストパターンとして投射レンズを経由して投射しているので、映像の投影中は常時赤外線テストパターンは投射されており、かつ、DMD表示部から投射レンズまでには光学的な障害は設けられていないので映像に影響を及ぼすことがないからである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の傾斜角度測定・焦点調整装置を有するプロジェクタの模式的ブロック構成図である。
【図2】プロジェクタの投影装置の模式的構成図である。
【図3】本発明の傾斜角度測定・焦点調整装置を有するプロジェクタの模式的説明図である。
(a)は投射状態を示す模式的側面図である。
(b)はプロジェクタの模式的正面図である。
(c)はデジタルカメラの撮像画面の模式図である。
【図4】差分画素数からDMD表示部の出力映像を修正する標準的な過程を示す模式的流れ図である。
【符号の説明】
10 プロジェクタ
20 投影装置
21 投射レンズ
22 DMD表示部
23 光源
24 赤外線分離部
25 カラーホイール
26 焦点調整部
27 投射光軸
28 入力映像
29 出力映像
30 画像制御部
40 傾斜角度測定・焦点調整装置
41 画像解析傾斜角度算定部
42 結像状態算定部
50 デジタルカメラ
51 撮像レンズ
52 撮像素子
53 赤外線透過フィルタ
60 CPU
70 投射面
80 撮像画面
83 赤外線テストパターン
83a 垂直赤外線テストパターン
83b 水平赤外線テストパターン
86 縦差分画素数
87 横差分画素数
90 置き台
101 光線
102 可視光線
103 赤外線
241 プリズム
242 赤外線反射膜
243 スリット付き光学インシュレータ
244 全反射ミラー
S1〜S4 ステップ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a projector, and more particularly to a projector having a tilt angle measuring and focusing device for calculating a tilt angle between an optical axis of a projection device of a projector to be used and a projection surface.
[0002]
[Prior art]
With the rapid development of liquid crystal technology and DLP (digital light processing) technology, the miniaturization and high performance of projectors have expanded the use of projectors for image projection, and large-scale replacements for display-type televisions at home. It is also attracting attention as a display device.
[0003]
However, unlike a display-type television, the projector has a screen or a wall, so that it is necessary to adjust the focus so that an image is formed on the projection surface every time the projector is installed. Since manual adjustment is complicated, automatic focus adjustment has also been proposed. Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-1198185 has a focus adjustment mechanism for a projection lens, and a movable transmissive reflector is provided between the light source and the projection lens. In the focus adjustment mode, the movable transmissive reflector is disposed between the light source and the projection lens. An autofocus device for a liquid crystal projector is disclosed, in which reflected light from a screen is received by a light receiving element at a position equivalent to a light source, a focus position is detected and calculated by a received light output signal, and a focus adjustment mechanism is controlled. .
[0004]
In addition, unlike a display-type television, a projector has a problem in that an image is distorted due to a relative relationship between the optical axis of the projector and a projection surface because the image surface is a screen or a wall. Japanese Patent Laid-Open No. 9-281597 has a projector installation angle detection means and a distance detection means for detecting the distance between the projector and the projection target, and the angle of the liquid crystal display unit is calculated based on the angle calculated from both detection results. A method of adjusting is disclosed. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-169221 discloses that a light point of a laser pointer capable of angle control is projected on a curved screen, while a point image for measurement is generated, projected from the projector onto the screen, and photographed with a camera. Coordinate conversion parameter memory by replacing the pixel coordinates on the frame memory of the point image with the coordinates on the input image of the light point when the points coincide with each other while moving the point image by measuring the position of the light spot and the point image Distortion correction methods set in the above are disclosed. In this case, it is necessary to control the angle of the laser pointer, and the structure becomes complicated.
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-1198185 [Patent Document 2]
JP-A-9-281597 [Patent Document 3]
[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-169 211
[Problems to be solved by the invention]
However, the autofocus device for a liquid crystal projector disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-1198185 has a problem that it is necessary to pull out the movable reflector every time the focus adjustment mode is selected because the brightness of the light source is reduced by the movable reflector. It was.
[0007]
Further, in the distortion correction method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-281597, it is necessary to mechanically adjust the angle of the liquid crystal display unit. In the distortion correction method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-169221, a laser is used. There is a problem that the angle of the pointer needs to be controlled and the structure becomes complicated.
[0008]
On the other hand, when the vertical and horizontal inclinations of the screen with respect to the optical axis of the projector are known, a technique for projecting an image without distortion by converting the coordinates of the frame memory of the projector has been put into practical use. As a method for detecting the tilt of the projector with respect to the image, a horizontal or vertical test pattern projected from the projector is photographed with an image sensor placed away from the projection lens, and the tilt of the projector relative to the screen is determined from the tilt of the photographed test pattern. Although there is a method of detection, it is necessary to project the test pattern in advance and control the image in advance.
[0009]
In addition, until now, it has been necessary to perform the adjustment of the focus of the projection lens according to the distance between the projection apparatus and the projection surface separately from the adjustment of the distortion of the image.
[0010]
The object of the present invention is to display a test pattern with invisible light that can measure the vertical and horizontal tilt angles of the screen with respect to the optical axis of the projector during normal projection while suppressing the reduction of visible light brightness. It is another object of the present invention to provide a projector having an inclination angle measuring / focusing adjusting device capable of automatic focusing.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
A projector having a focus adjustment device according to a first aspect of the projector of the present invention,
A projector having an automatic focal point adjusting means in a projection lens of a projector using a grid display device that reflects and projects light rays from an external light source, and the light beams from the light source are incident on the grid display device. A prism having an invisible light reflecting film that separates light into invisible light refracted from the visible light, an optical insulator with a slit that shapes the invisible light into an invisible light test pattern in the path of the separated invisible light, A total reflection mirror that refracts the invisible light test pattern toward the projection lens, a digital camera that captures the invisible light test pattern projected on the projection surface at a position aligned with the projection lens at a predetermined interval, and a digital camera The imaging state of the invisible light test pattern is obtained from the image and the focal position to the projection surface is obtained. An imaging state calculation unit that adjusts the focal point of the projection lens by calculating and calculating, the distance from the display surface of the lattice display device to the projection lens, the distance from the optical insulator to the total reflection mirror, and the total reflection mirror The distance from the projection lens to the projection lens is the same.
[0012]
A projector having a tilt angle measurement which is a second aspect of the projector of the present invention,
A projector having a tilt angle measuring device for calculating a tilt angle between a projection optical axis and a projection surface of a projection device of a projector using a grid display device that reflects and projects light rays from an external light source, the light source A prism having an invisible light reflecting film that separates the light from the visible light incident on the lattice display device and the invisible light refracted from the visible light, and the invisible light in the path of the separated invisible light. Optical insulator with slit that shapes invisible light test pattern in horizontal and vertical directions, total reflection mirror that refracts invisible light test pattern toward projection lens, and invisible light test pattern projected on projection surface And a digital camera that captures images at positions that are aligned at a predetermined interval, and the output of the video display unit according to the calculated tilt angle In order to correct the distortion of the image on the projection surface by controlling the image, it has an image analysis inclination angle calculation unit that calculates the inclination angle between the projection optical axis of the projection device of the projector and the projection surface, and the image analysis The tilt angle calculation unit obtains the tilt of the invisible light test pattern on the projection surface captured by the digital camera as the difference in the number of pixels at the intersection of the invisible light test pattern and both ends of the image capture screen, and determines the test pattern from the difference in the number of pixels. And the reference angle indicating the vertical direction and the horizontal direction of the projection apparatus are analyzed, and the inclination angle between the projection optical axis of the projection apparatus of the projector and the projection surface is calculated from the inclination angle. The sum of the distance from the display surface to the projection lens, the distance from the optical insulator to the total reflection mirror, and the distance from the total reflection mirror to the projection lens is the same. That.
[0013]
A projector having an inclination angle measurement / focus adjustment device according to a third aspect of the projector of the present invention,
An automatic focus adjustment means for a projection lens of a projector using a grid display device that reflects and projects light rays from an external light source, and an inclination for calculating an inclination angle between the projection optical axis of the projector and the projection surface A projector having an angle measuring device, wherein a light beam from a light source is separated from a prism having an invisible light reflection film that separates a visible light beam incident on a lattice display device and an invisible light beam refracted from the visible light beam. An optical insulator with a slit that shapes the invisible light into a horizontal and vertical invisible light test pattern, a total reflection mirror that refracts the invisible light test pattern toward the projection lens, and a projection surface A digital camera that captures the invisible light test pattern projected on the screen at a predetermined distance from the projection lens. An imaging state calculation unit that obtains the imaging state of the invisible light test pattern from the image of the digital camera, detects and calculates the focal position to the projection surface, and adjusts the focus of the projection lens, according to the calculated inclination angle In order to correct the distortion of the image on the projection surface by controlling the output image of the image display unit, an image analysis inclination angle calculation unit for calculating the inclination angle between the projection optical axis of the projector and the projection surface is provided. Then, the image analysis inclination angle calculation unit obtains the inclination of the invisible light test pattern on the projection surface captured by the digital camera as the difference in the number of pixels at the intersection of the invisible light test pattern and both ends of the imaging screen. The inclination angle between the test pattern and the reference line indicating the vertical direction and horizontal direction of the projection device is analyzed from the difference between the projection angle and the projection optical axis of the projection device of the projector from the inclination angle. Calculate the angle of inclination with the projection surface, and the sum of the distance from the display surface of the grid display device to the projection lens, the distance from the optical insulator to the total reflection mirror, and the distance from the total reflection mirror to the projection lens are the same. It is configured to be.
[0014]
The control of the output video of the video display unit according to the tilt angle between the projection optical axis and the projection surface of the projection device of the projector is based on the correction value of the input video of the video display unit calculated in advance corresponding to the tilt angle. It may be executed by creating a control parameter and controlling the projector image processing LSI, the grid display device may be a DMD display unit, and the invisible light may be infrared.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention relates to a DLP (digital light processor) type projector using a DMD (digital micromirror device) which is a grid-like display device, and separates invisible light separated by an invisible light separation film separately from an optical path of an image by an input signal. The invisible light that has an optical path passes through the slit and displays a test pattern on the screen. Further, the optical path length from the projection lens to the slit and the projection lens to the video display device represented by DMD are displayed. The optical path length is equal, the focus of the projection lens is adjusted from the image formation state of the test pattern on the screen, and the image control unit adjusts the distortion by the inclination of the test pattern imaged by the digital camera. .
[0016]
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic block configuration diagram of a projector having an inclination angle measurement / focus adjustment device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a projection device of the projector, and FIG. It is typical explanatory drawing of the projector which has an inclination angle measurement and a focus adjustment apparatus, (a) is a typical side view which shows a projection state, (b) is a typical front view of a projector, (c) is an imaging of a digital camera It is a schematic diagram of a screen.
[0017]
Here, a DLP (digital light processing) type projector will be described as an example. However, the present invention can be similarly applied to a projector using a grid display device that reflects and projects light rays from a light source . Although invisible light is infrared, it is not limited to infrared.
[0018]
The projector 10 includes a projection lens 21, a DMD display unit 22, a light source 23, an infrared ray separation unit 24, a color wheel 25, and a focus adjustment unit 26, and an image control unit 30 that controls an image on the DMD display unit 22. And a tilt angle measurement / focus adjustment device 40 and a CPU 60 for controlling the overall operation.
[0019]
As shown in FIG. 2, the infrared separation unit 24 includes a prism 241 having an infrared reflection film 242 provided on one surface, an optical insulator 243 with a slit, and a total reflection mirror 244, and is directed from the light source 23 toward the DMD display unit 22. The projected light beam 101 is separated into a visible light beam 102 and an infrared light beam 103 by a prism 241 having an infrared reflection film 242 provided on one surface in front of the color wheel 25, and the visible light beam 102 is directly projected on the DMD display unit 22, The separated and refracted infrared light 103 passes through the slit-shaped optical insulator 243 to become an infrared test pattern 83 in the shape of a slit. The direction of the infrared test pattern 83 is refracted in the direction of the projection lens 21 by the total reflection mirror 244, and DMD Projection lens 21 together with visible light beam 102 reflected by display unit 22 Via projects the projection surface 70.
[0020]
The tilt angle measuring / focusing adjustment device 40 analyzes the pixels of the infrared test pattern 83 of the image captured by the digital camera 50 having the infrared transmission filter 53, the imaging lens 51, and the imaging device 52, and the imaging surface 52. An image analysis inclination angle calculation unit 41 that calculates vertical and horizontal inclinations of the projection device 20 and an image formation state calculation unit 42 that detects the image formation state by analyzing pixels of the infrared test pattern 83 are provided.
[0021]
As shown in FIG. 3A, the projector 10 is usually arranged on the cradle 90 so as to be inclined in the vertical direction so that an image is projected onto a projection surface 70 such as a screen or a wall. In this case, when projection is performed in a state where the projection optical axis 27 of the projection device 20 of the projector 10 and the projection surface 70 are orthogonal to each other, the screen of the DMD display unit 22 is enlarged and projected on the projection surface as it is. When the plane orthogonal to the projection optical axis 27 and the projection plane 70 are inclined, the distance from the projection lens 21 changes depending on the position as compared with the case where the plane is orthogonal. For example, the screen is enlarged because the screen is enlarged at a distant position. There arises a problem that a trapezoidal distortion occurs on the screen. In order to solve this problem, for example, a device as described in the above-mentioned patent document has been made. In this case, if the inclination angle between the vertical plane and the projection plane 70 with respect to the projection optical axis 27 of the projection device 20 can be accurately grasped, the projection plane is obtained by moving the arrangement of the image of the DMD display section 22 to the pixels by the image control section 30. The image projected on 70 can be corrected to the correct state, and the mobility can be obtained numerically from the tilt angle by a known technique.
[0022]
The present invention aims at accurately grasping the tilt angle between the projection optical axis 27 and the projection surface 70 of the projection apparatus 20 and further adjusting the focus of the projection lens 21, and tilt angle measurement and focus adjustment described below. The purpose is achieved by the device 40.
[0023]
In the projection device 20, the light beam 101 from the light source 23 passes through the prism 241 having the infrared reflection film 242 of the infrared separator 24, so that only the visible light 102 passes through the color wheel 25 and is reflected by the mirror of the DMD display unit 22. Then, the output image passes through the projection lens 21 and is projected onto the projection surface 70. On the other hand, the infrared ray 103 included in the light beam 101 projected from the light source 23 toward the DMD display unit 22 is separated from the visible light beam 102 by the infrared reflection film 242 provided on the prism 241, and the optical axis is changed at the same time. The infrared ray 103 that has passed through the optical insulator 243 with slits becomes an infrared test pattern 83 in the shape of a slit. Further, the direction of the infrared test pattern 83 is refracted in the direction of the projection lens 21 by the total reflection mirror 244, and the DMD display unit It is projected onto the projection surface 70 via the projection lens 21 together with the visible light beam 102 reflected by the lens 22. In this case, the distance from the display surface of the DMD display unit 22 to the center of the projection lens 21, the distance from the slit of the optical insulator 243 with slit to the center of the total reflection mirror 244, and the center of the total reflection mirror 244 to the center of the projection lens 21. The sum of the distance to the distance to is the same. That is, since the distance of visible light from the DMD display unit 22 to the center of the projection lens 21 and the distance of the infrared ray 103 of the infrared test pattern 83 from the slit to the center of the projection lens 21 are the same, the visible light 102 and the infrared light 103 are under the same conditions. An image is formed on the projection surface 70. Therefore, when the imaging state of the infrared test pattern 83 is acquired and the focus of the projection lens 21 is adjusted so that this imaging state is good, the focus of the image by the visible light is also adjusted and a good image is obtained.
[0024]
Specifically, the adjustment of the focus of the projection lens 21 will be described. Since the imaging lens 51 is provided with the infrared transmission filter 53, the imaging screen 80 of the imaging device 52 has an infrared test pattern as shown in FIG. Only 83a and 83b are displayed. The imaging state calculation unit 42 of the tilt angle measurement / focus adjustment device 40 acquires the pixel distribution state of the infrared test patterns 83a and 83b on the imaging screen 80, and the pixel distribution state of the infrared test patterns 83a and 83b is less than a predetermined width. Thus, the focus adjustment unit 26 is operated via the image control unit 30.
[0025]
In this embodiment, the purpose is to measure the tilt accuracy as well as the focus adjustment, so the slit shape is a horizontal and vertical cross line, but a cross hatch composed of a plurality of cross lines may be used, and only the focus adjustment is performed. If desired, only vertical lines or horizontal lines may be used. If only the focus adjustment is intended, the image analysis tilt angle calculation unit 41 may be excluded, and the tilt angle measurement / focus adjustment device 40 may be a focus adjustment device. Except for the state calculation unit 42, the tilt angle measurement / focus adjustment device 40 may be a tilt angle measurement device.
[0026]
In order to accurately grasp the tilt angle between the vertical plane and the projection plane 70 with respect to the projection optical axis 27 of the projection device 20, the projection lens 21 and the imaging lens 51 are illustrated so that the tilt of the infrared test pattern is displayed large. As shown in FIG. 3 (b), it is desirable that they are arranged so as to be separated in the vertical direction and the horizontal direction. Since the imaging lens 51 is provided with the infrared transmission filter 53, only the infrared test pattern is displayed on the imaging screen of the imaging device 52 even during image projection.
[0027]
FIG. 3C shows an imaging screen 80 when the vertical infrared test pattern 83a and the horizontal infrared test pattern 83b projected on the projection surface 70 are imaged by the imaging device 52 of the digital camera 50, and the projection surface 70 is projected at the top. Since the image is tilted away from the lens 21, the upper side of the vertical infrared test pattern 83a is seen in the image of the image sensor 52 taken at a position away from the projection lens 21 in the horizontal direction as shown in FIG. It is displayed at the position on the right side of the lower side. Similarly, although not shown in the drawing, the projection surface 70 is inclined in the direction away from the projection lens 21 on the left side. Therefore, in the image of the imaging element 52 imaged at a position away from the projection lens 21 in the vertical direction, horizontal infrared rays are used. The test pattern 83b is displayed at a position where the left side is higher than the right side.
[0028]
The image analysis inclination angle calculation unit 41 analyzes the vertical infrared test pattern 83a and the horizontal infrared test pattern 83b on the imaging screen 80 from the respective pixels, and calculates the projection optical axis 27 and the projection plane 70 of the projection device 20 by a predetermined calculation formula. The vertical and horizontal tilt angles are calculated and output to the image control unit 30. The image control unit 30 moves the arrangement of the image of the DMD display unit 22 to the pixels by a predetermined calculation formula based on the tilt angle. Thus, the image projected on the projection surface 70 is corrected to a correct state.
[0029]
FIG. 4 is a schematic flowchart showing a standard process for correcting the output video of the DMD display unit 22 from the difference pixel number. The image analysis inclination angle calculation unit 41 acquires the difference pixel number information about the difference pixel number 86 in the vertical direction and the difference pixel number 87 in the horizontal direction on the same line from the imaging screen 80 of the imaging element 52 (step S1). Is used to generate an inclination angle between the optical axis of the projection device 20 and the projection surface 70 (step S2), and the image control unit 30 generates an LSI control parameter in response to the generated inclination angle (step S3). By controlling the image processing LSI (step S4), the input video 28 is modified to become an output video 29 on the DMD display unit 22. When the output image 29 is projected onto the projection surface 70, the output image 29 is similar to the input image 28.
[0030]
【The invention's effect】
As described above, the present invention can easily adjust the focus of the projection lens and the tilt angle in the vertical direction and the horizontal direction between the projection optical axis and the projection surface of the projection apparatus. In addition, there is an effect that the image projected on the projection surface can be accurately corrected to a correct state by moving the arrangement of the image on the liquid crystal display unit to the pixels.
[0031]
This is an infrared ray that is separated from the visible light together with the image by the visible light from the projection lens of the projector arranged in the horizontal direction and the vertical direction away from the imaging lens of the digital camera of the tilt angle measuring / focusing device. The infrared test pattern consisting of the above is projected onto the projection surface in the vertical and horizontal directions, and only the infrared test pattern separated by the infrared transmission film is imaged with a digital camera. The vertical and horizontal tilt angles of the projection optical axis and the projection surface of the projection apparatus can be calculated by adjusting the vertical and horizontal tilts of the test pattern and generating the tilt angles using the number of differential pixels at both ends. Therefore, it is possible to control so as to eliminate the distortion of the screen of the liquid crystal display unit from the tilt angle.
[0032]
Further, there is an effect that the adjustment of the focus of the projection lens and the calculation of the tilt angle can be executed without affecting the image even during the image projection.
[0033]
This separates the light from the light source into visible light and infrared light, and the image is projected directly from the DMD display section through the projection lens with visible light, and the separated infrared light passes through the slit through the projection lens as an infrared test pattern. Therefore, the infrared test pattern is always projected during the projection of the image, and there is no optical obstacle from the DMD display unit to the projection lens, which may affect the image. Because there is no.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic block diagram of a projector having an inclination angle measurement / focus adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a projector of the projector.
FIG. 3 is a schematic explanatory diagram of a projector having the tilt angle measurement / focus adjustment apparatus of the present invention.
(A) is a typical side view which shows a projection state.
FIG. 2B is a schematic front view of the projector.
(C) is a schematic diagram of the imaging screen of a digital camera.
FIG. 4 is a schematic flowchart showing a standard process for correcting an output image of a DMD display unit based on the number of difference pixels.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Projector 20 Projector 21 Projection lens 22 DMD display part 23 Light source 24 Infrared separation part 25 Color wheel 26 Focus adjustment part 27 Projection optical axis 28 Input image 29 Output image 30 Image control part 40 Inclination angle measurement and focus adjustment apparatus 41 Image analysis Inclination angle calculation unit 42 Imaging state calculation unit 50 Digital camera 51 Imaging lens 52 Imaging element 53 Infrared transmission filter 60 CPU
70 Projection Surface 80 Imaging Screen 83 Infrared Test Pattern 83a Vertical Infrared Test Pattern 83b Horizontal Infrared Test Pattern 86 Vertical Difference Pixel Number 87 Horizontal Difference Pixel Number 90 Placement 101 Light Beam 102 Visible Light Light 103 Infrared Light 241 Prism 242 Infrared Reflecting Film 243 Slit Optics Insulator 244 Total reflection mirror S1-S4 Step

Claims (5)

投射レンズ、格子状表示部および光源を備えた投影装置と、前記格子状表示部の画像を制御する画像制御手段と、全体の動作を制御する制御手段とを有し、前記格子状表示部の出力映像を前記投射レンズを通して投射面に投射するプロジェクタであって、
前記光源からの光線から不可視光を分離する不可視光分離手段と、
前記不可視光分離手段によって分離された前記不可視光をテストパターンに整形する、前記格子状表示部とは別のテストパターン整形手段と、
前記テストパターン整形手段によって整形され、前記投射レンズを経由して前記投射面に投射された不可視光テストパターンを撮像する撮像手段とを有し、
前記投射レンズから前記テストパターン整形手段までの光路長と、前記投射レンズから前記格子状表示部までの光路長が等しく、
前記撮像手段が撮像した不可視光テストパターンを解析して投射画像の自動調整を行うことを特徴とするプロジェクタ。
A projection lens, a projection apparatus having a grid-like display and a light source, and an image control means for controlling the image of the grid-like display unit, have a control unit for controlling the entire operation, the grid-like display unit A projector that projects an output image onto a projection surface through the projection lens ;
Invisible light separating means for separating invisible light from light from the light source;
A test pattern shaping unit different from the lattice-shaped display unit for shaping the invisible light separated by the invisible light separation unit into a test pattern;
Imaging means that images the invisible light test pattern shaped by the test pattern shaping means and projected onto the projection surface via the projection lens ;
The optical path length from the projection lens to the test pattern shaping means is equal to the optical path length from the projection lens to the lattice display unit,
A projector that automatically adjusts a projected image by analyzing an invisible light test pattern imaged by the imaging means.
前記投射レンズの焦点を調整する焦点調整手段と、
前記撮像手段が撮像した前記不可視光テストパターンを解析して、前記投射面での前記不可視光テストパターンの結像状態が良好となるように前記焦点調整手段を操作する結像状態算定手段とを有し、
前記投射面での前記不可視光テストパターンの結像状態によって前記投射レンズの焦点を調整することにより投射画像の自動調整を行うことを特徴とする請求項1記載のプロジェクタ
Focus adjusting means for adjusting the focus of the projection lens;
An imaging state calculation unit that analyzes the invisible light test pattern imaged by the imaging unit and operates the focus adjustment unit so that an imaging state of the invisible light test pattern on the projection surface is good; Have
The projector according to claim 1, wherein the projection image is automatically adjusted by adjusting a focus of the projection lens according to an imaging state of the invisible light test pattern on the projection surface.
前記撮像手段が撮像した画像の前記不可視光テストパターンを解析して、前記投射レンズの投射光軸に対する垂直面と前記投射面との傾斜角度を算定する傾斜角度算定手段を有し、
前記投射面に投射された画像の歪を修正するように、前記傾斜角度によって前記格子状表示部の画像の画素への配置を移動させることにより投射画像の自動調整を行うことを特徴とする請求項1または請求項2記載のプロジェクタ
Analyzing the invisible light test pattern of the image captured by the imaging means, and having an inclination angle calculation means for calculating an inclination angle between the vertical plane and the projection plane with respect to the projection optical axis of the projection lens,
The projected image is automatically adjusted by moving the arrangement of the grid-like display unit to pixels according to the tilt angle so as to correct distortion of the image projected on the projection surface. The projector according to claim 1 or claim 2.
前記撮像手段は撮像レンズを有し、
前記投射レンズと前記撮像レンズとは所定の間隔をおいて離れるように配置されることを特徴とする請求項1から請求項のいずれか1項に記載のプロジェクタ。
The imaging means has an imaging lens,
The projector according to any one of claims 1 to 3 , wherein the projection lens and the imaging lens are arranged so as to be separated from each other at a predetermined interval.
前記不可視光は赤外線であることを特徴とする請求項1から請求項のいずれか1項に記載のプロジェクタ。The projector according to any one of claims 1 to 4 , wherein the invisible light is an infrared ray.
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