JP4685427B2 - Work machine - Google Patents
Work machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP4685427B2 JP4685427B2 JP2004359958A JP2004359958A JP4685427B2 JP 4685427 B2 JP4685427 B2 JP 4685427B2 JP 2004359958 A JP2004359958 A JP 2004359958A JP 2004359958 A JP2004359958 A JP 2004359958A JP 4685427 B2 JP4685427 B2 JP 4685427B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cover member
- cylinder
- work
- hydraulic cylinder
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2271—Actuators and supports therefor and protection therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/26—Locking mechanisms
- F15B15/261—Locking mechanisms using positive interengagement, e.g. balls and grooves, for locking in the end positions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
本発明は、基部を下部走行体等の作業機械本体に取り付けて先端側を上昇下降させることができるブームやリフトアーム等の作業腕と、伸縮することにより作業腕の先端側を上昇下降させるように駆動する油圧シリンダとを備えた油圧ショベル、ホイールローダ、リフトトラック等の作業機械に関する。 According to the present invention, a base is attached to a work machine main body such as a lower traveling body and a work arm such as a boom or a lift arm that can be lifted and lowered at the tip side, and a tip side of the work arm is lifted and lowered by extending and contracting. The present invention relates to a working machine such as a hydraulic excavator, a wheel loader, a lift truck, and the like that are provided with a hydraulic cylinder that is driven by a motor.
油圧ショベル、ホイールローダ、リフトトラック等の建設作業等を行う作業機械では、基部を作業機械本体に取り付けて先端側を上昇下降させることができる作業腕と、この作業腕の先端側を上昇下降させるように駆動するための油圧シリンダとを備えている。例えば、油圧ショベルは、バケット等の作業具を支持するための作業腕としてのブームやアームと、これらのブームやアームを駆動するための油圧シリンダとしてのブームシリンダやアームシリンダとを備えているが、ブームは、作業機械本体としての下部走行体に基部を軸着して先端側を上昇下降させ得るように傾動可能に設置され、ブームシリンダの伸縮により傾動させることができるようにしている。この油圧ショベルは、ブームやアームの作業腕やバケット等の作業具を駆動して土砂をバケットで掘削する作業や掘削土砂を運搬車へ積み込む作業等の種々の作業を行う。 In a working machine that performs construction work such as a hydraulic excavator, a wheel loader, and a lift truck, a work arm that can be attached to the main body of the work machine and lifted and lowered at the tip side, and a tip and arm side of the work arm that is raised and lowered And a hydraulic cylinder for driving as described above. For example, a hydraulic excavator includes a boom and an arm as a working arm for supporting a work tool such as a bucket, and a boom cylinder and an arm cylinder as a hydraulic cylinder for driving the boom and the arm. The boom is tiltably installed so that the base can be pivotally attached to the lower traveling body as the work machine body so that the tip side can be lifted and lowered, and can be tilted by expansion and contraction of the boom cylinder. This hydraulic excavator performs various operations such as an operation of excavating earth and sand with a bucket by driving a work tool such as a working arm of a boom or an arm or a bucket, and an operation of loading excavated earth and sand into a transport vehicle.
また、ホイールローダは、作業具であるバケットを支持するための作業腕としてのリフトアームと、このリフトアームを駆動するための油圧シリンダとしてのリフトシリンダとを備えているが、このリフトアームは、作業機械本体としての車体に基部を軸着して先端側を上昇下降できるように設置され、リフトシリンダの伸縮により上げ下げすることができるようにしている。このホイールローダは、リフトアームやバケットを駆動して、土砂等のばら物をバケットですくい採る作業やこれを運搬車へ積み込む作業等の作業を行う。さらに、リフトトラックは、フォーク等の作業具を支持するための作業腕としてのリフトアームと、このリフトアームを駆動するための油圧シリンダとを備えているが、このリフトアームは、車体に基部を軸着して先端側を上昇下降できるように設置され、油圧シリンダの伸縮により上げ下げすることができるようにしている。このリフトトラックは、リフトアームやフォーク等を使用して荷揚げ作業等を行う。 The wheel loader includes a lift arm as a work arm for supporting a bucket as a work tool, and a lift cylinder as a hydraulic cylinder for driving the lift arm. A base is pivotally attached to a vehicle body as a work machine main body so that the tip side can be raised and lowered, and can be raised and lowered by expansion and contraction of a lift cylinder. This wheel loader drives a lift arm and a bucket, and performs operations such as picking up loose materials such as earth and sand with a bucket and loading them into a transport vehicle. The lift truck further includes a lift arm as a work arm for supporting a work tool such as a fork and a hydraulic cylinder for driving the lift arm. It is installed so that it can be pivoted and the tip side can be raised and lowered, and it can be raised and lowered by expansion and contraction of the hydraulic cylinder. This lift truck performs unloading work using a lift arm, a fork or the like.
油圧アクチュエータを備えたこの種の作業機械では、例えば、油圧ポンプ、これを駆動するためのエンジン、作動油を貯溜する作動油タンク、油圧ポンプの圧油を油圧シリンダ等の油圧アクチュエータへ供給したり作動油タンクに排出したりするための油圧ホース、油圧アクチュエータへ供給する圧油を制御するためのコントロールバル等の種々の機器を適宜建屋内に設置して、ブームやリフトアーム等の作業腕の下方に配置している。これらの機器について作業員が整備、点検作業を行う際には、前記作業腕を油圧シリンダの伸長によりその作業の邪魔にならない位置まで上昇させた状態でこれを行う。 In this type of work machine having a hydraulic actuator, for example, a hydraulic pump, an engine for driving the hydraulic pump, a hydraulic oil tank for storing hydraulic oil, and hydraulic oil such as a hydraulic cylinder are supplied to hydraulic actuators such as hydraulic cylinders. Various devices such as a hydraulic hose for discharging to the hydraulic oil tank and a control valve for controlling the pressure oil supplied to the hydraulic actuator are installed in the building as appropriate, and work arms such as booms and lift arms are installed. It is arranged below. When a worker performs maintenance and inspection work on these devices, the work arm is raised to a position where it does not interfere with the work by extending the hydraulic cylinder.
その場合、油圧ホース等の油圧配管の損傷や油圧シリンダの不本意な誤操作等により、万一、作業腕が落下すると危険であるため、通常、この油圧シリンダの収縮を規制して作業腕の下降を防止するための、作業機械とは別体のストッパを備え付けている。このストッパは、油圧シリンダを伸長させた状態において、一端部を油圧シリンダのシリンダロッドの先端部に取り付け、他端を油圧シリンダのシリンダチューブの先端面に当接させた状態で装着することができる突っ張り状の構造部材で形成されている。そして、整備、点検作業を行う際には、このストッパを作業員が持ち運んで、伸長させた油圧シリンダに前記の状態で装着することにより、油圧シリンダの収縮を規制して、作業腕が不測の事態の発生により落下するのを防止するようにしている。 In that case, it is dangerous to drop the work arm due to damage to the hydraulic piping such as the hydraulic hose or unintentional misoperation of the hydraulic cylinder. In order to prevent this, a stopper separate from the work machine is provided. This stopper can be mounted with one end attached to the tip of the cylinder rod of the hydraulic cylinder and the other end in contact with the tip of the cylinder tube of the hydraulic cylinder when the hydraulic cylinder is extended. It is formed of a strut-like structural member. Then, when carrying out maintenance and inspection work, the operator carries this stopper and attaches it to the extended hydraulic cylinder in the above-mentioned state, thereby restricting the contraction of the hydraulic cylinder, and the work arm is unpredictable. It is intended to prevent falling due to the occurrence of a situation.
しかしながら、こうしたストッパは、高強度の構造部材で形成することを必要として大重量であることから、作業員がこれを持ち運んで、高位置にある油圧シリンダのシリンダロッドの先端部に取り付けた後にシリンダチューブの先端面に当接させて装着したり、この装着したストッパを取り外して降ろしたりするのに、多大の労力と時間を要する。加えて、作業機械とは別体のものとして製作されているから、紛失する恐れもある。こうした問題を解決するため、特許文献1に記載の作業機落下防止機構付き作業車両に係る考案が提案されている。 However, since such a stopper needs to be formed of a high-strength structural member and is heavy, an operator carries it and attaches it to the tip of the cylinder rod of the hydraulic cylinder at a high position. It takes a great deal of labor and time to mount the tube while making contact with the distal end surface of the tube, and to remove and remove the mounted stopper. In addition, since it is manufactured separately from the work machine, it may be lost. In order to solve these problems, a device related to a work vehicle with a work implement fall prevention mechanism described in Patent Document 1 has been proposed.
この特許文献1には、この作業機落下防止機構付き作業車両に係る考案をホィールローダに適用した例が示されている。この特許文献1に記載されている従来の技術では、リフトシリンダのシリンダロッド先端部をリフトアームに軸着するためのピンに、作業落下防止用のプレートを回動可能に連結し、このプレートに、リフトシリンダのシリンダロッドに係合させることができる係合部を付設するとともに、リフトシリンダのシリンダチューブの先端面に当接させてリフトシリンダの収縮を規制することができる当接面を設けている。そして、この作業落下防止用のプレートは、整備点検作業を行うための使用位置に回動させると、これの係合部をリフトシリンダのシリンダロッドに係合させることができ、不使用時には、このプレートを収納するための収納位置に回動させてリフトアームの側部にボルトで螺着することにより収納することができるように構成されている。 This Patent Document 1 shows an example in which the idea related to a work vehicle with a work implement fall prevention mechanism is applied to a wheel loader. In the prior art described in this Patent Document 1, a work drop prevention plate is rotatably connected to a pin for pivotally attaching the tip of a cylinder rod of a lift cylinder to a lift arm. An engaging portion that can be engaged with the cylinder rod of the lift cylinder is provided, and a contact surface that can be brought into contact with the tip surface of the cylinder tube of the lift cylinder to restrict the contraction of the lift cylinder is provided. Yes. And, when this work drop prevention plate is rotated to the use position for carrying out maintenance and inspection work, the engaging part of this plate can be engaged with the cylinder rod of the lift cylinder. The plate is configured to be stored by being rotated to a storage position for storing the plate and screwed to the side of the lift arm with a bolt.
この特許文献1に記載の従来の技術は、このように構成されているので、整備、点検作業を行うときには、リフトシリンダを伸長させた後、作業員が収納位置にある作業落下防止用のプレートを取り外して使用位置に回動させると、このプレートがリフトシリンダのシリンダロッドに係合する。この状態において、リフトアームが不測の事態の発生により下降すると、作業落下防止用のプレートの当接面がリフトシリンダのシリンダチューブの先端面に当接してリフトアームの更なる下降を阻止する。また、整備、点検作業が終了したときには、作業員が作業落下防止用のプレートを収納位置に回動させた後、このプレートをリフトアームにボルトで螺着して収納することができる。 Since the conventional technique described in Patent Document 1 is configured as described above, when performing maintenance or inspection work, after the lift cylinder is extended, the work drop prevention plate in which the worker is in the storage position is provided. When the plate is removed and rotated to the use position, the plate engages with the cylinder rod of the lift cylinder. In this state, when the lift arm descends due to an unexpected situation, the contact surface of the work drop prevention plate contacts the tip surface of the cylinder tube of the lift cylinder to prevent the lift arm from further descending. Further, when the maintenance and inspection work is completed, the worker can store the work drop prevention plate by screwing it to the lift arm with a bolt after rotating the work drop prevention plate to the storage position.
この従来の技術で採用している作業落下防止用のプレートは、整備、点検作業の開始時や終了時に作業員がこれを使用位置や収納位置に回動させれば済むので、通常採用している前記ストッパのように大重量物を持ち運んで高位置の油圧シリンダに装着したり、これを取り外して降ろしたりすることはしなくても済み、前記ストッパと比べて取扱いに労力や時間を要しない。また、この作業落下防止用のプレートは、リフトシリンダのシリンダロッド先端部にピンで軸着しているため、作業機械とは別体に製作されている前記ストッパとは異なり、紛失する恐れもない。
この従来の技術は、こうした利点があるものの、なお改善する余地がある。すなわち、整備、点検作業時に作業腕の落下を防止するための作業腕の落下防止手段としての作業落下防止用のプレートは、前記ストッパと同様、高強度の構造部材で形成することを必要として大重量であるが、整備、点検作業の終了時には、この大重量の作業落下防止用のプレートを作業員が上方に持ち上げるように回動させて規定位置に位置決めした状態で、作業腕としのリフトアームにボルトで螺着して収納しなければならないため、こうした作業にかなりの手間を要する。 Although this prior art has these advantages, there is still room for improvement. In other words, the work drop prevention plate as a work arm fall prevention means for preventing the work arm from falling during maintenance and inspection work needs to be formed of a high-strength structural member like the stopper. Although it is heavy, at the end of maintenance and inspection work, the lift arm as the work arm is in a state where the heavy work fall prevention plate is rotated so that the worker lifts it upward and is positioned at the specified position. This work requires a lot of work because it must be screwed in and stored.
また、整備、点検作業の開始時には、こうして収納された大重量の作業落下防止用のプレートを作業員がリフトアームから取り外した後に重力により下降させるように回動させてこのプレートの係合部をリフトシリンダのシリンダロッドに係合させるが、このとき、その作業落下防止用のプレートが人体に当たったり、このプレートとシリンダロッドとの間に作業員の手が挟まれたりする危険性があるため、従来の技術に係る作業腕の落下防止手段は、必ずしも安全に取扱うことができるものであるとはいえない。さらに、点検作業の終了後には、作業落下防止用のプレートをリフトアームの側面の領域に配置して収納するため、このリフトアームの側面に他の物を取り付ける等、その側面の領域を利用しようとするときに設計上の制約を受ける。 Also, at the start of maintenance and inspection work, the heavy work fall prevention plate stored in this way is rotated so that it is lowered by gravity after the worker removes it from the lift arm, and the engaging portion of this plate is moved. Engage with the cylinder rod of the lift cylinder. At this time, there is a risk that the work fall prevention plate may hit the human body or the operator's hand may be caught between this plate and the cylinder rod. However, it cannot be said that the work arm fall prevention means according to the prior art can be handled safely. Furthermore, after the inspection work is completed, the plate for preventing work drops is placed and stored in the side area of the lift arm, so use other side areas such as attaching other objects to the side of the lift arm. When you are subject to design constraints.
本発明は、従来の技術にみられるこうした問題を解決するために創作されたものであって、その技術課題は、整備、点検作業の開始時や終了時に作業腕の落下防止手段を従来の技術よりも簡便かつ安全に取扱うことができ、点検作業の終了後には同落下防止手段を作業腕の領域に配置しなくても済む作業機械を提供することにある。 The present invention was created in order to solve such problems found in the prior art, and the technical problem is that the work arm fall prevention means is provided at the start and end of maintenance and inspection work. It is an object of the present invention to provide a work machine that can be handled more easily and safely and that does not require the fall prevention means to be disposed in the region of the work arm after the inspection work is completed.
本発明は、前記の技術課題を達成するため、
基部を作業機械本体に取り付けて先端側を上昇下降させることができる作業腕と、シリンダチューブとこのシリンダチューブ内に摺動可能に嵌挿されたシリンダロッドとを有し伸縮することにより前記作業腕を駆動する油圧シリンダとを備え、前記油圧シリンダの伸長時に前記作業腕の先端側を上昇させ前記油圧シリンダの収縮時に前記作業腕の先端側を下降させるように構成した作業機械において、
前記シリンダロッドの先端部に取り付けられ前記シリンダロッドを覆うカバー部材と、このカバー部材の横断面形状とほぼ等しい幅と高さを有する溝を備え、前記カバー部材を前記溝に挿通させて、前記カバー部材を前記油圧シリンダの軸線方向に摺動させる摺動部および前記シリンダチューブのヘッド部の前面に固定されるほぼ半円状の当接面を有する取付部から成るスライダとを備えた前記シリンダロッドの保護装置を設けるとともに、前記油圧シリンダの伸長時に前記油圧シリンダの収縮を規制するように前記カバー部材の摺動を停止させることができるストッパ手段を設け、
前記ストッパ手段は、前記カバー部材に設けた長孔状のピン孔と、前記スライダに設けたピン孔と、前記カバー部材に設けた長孔状のピン孔に挿通され、前記スライダに設けたピン孔に嵌着されるピンとから成る構成にしてある。
In order to achieve the above technical problem, the present invention
The working arm by stretching includes a working arm which can be raised lower the distally attached to the base to the work machine body, and a cylinder tube and slidably fitted interpolated cylinder rod in the cylinder tube and a hydraulic cylinder for driving the at working machine configured as to lower the front end side of the working arm said when the hydraulic cylinder extension increases the distal end of the working arm when contraction of the hydraulic cylinder,
A cover member attached to the distal end portion of the cylinder rod to cover the cylinder rod, comprises a groove having a substantially equal width and height as the cross-sectional shape of the cover member, by inserting the cover member in the groove, the said cylinder having a slider comprising a mounting portion having a substantially semicircular abutment surface fixed to the front surface of the head portion of the sliding portion and the cylinder tube sliding the cover member in the axial direction of the hydraulic cylinder provided with a protective device of the rod is provided with a stopper means capable of stopping the sliding of said cover member so as to regulate the contraction of the hydraulic cylinder during the extension of the hydraulic cylinder,
The stopper means is inserted into a long hole pin hole provided in the cover member, a pin hole provided in the slider, and a long hole pin hole provided in the cover member, and a pin provided in the slider The pin is configured to be fitted into the hole.
こうしたシリンダロッドの保護装置やストッパ手段を設けた本発明の作業機械において整備、点検作業を始めようとするときには、まず、油圧シリンダを伸長させる。そうすると、カバー部材がスライダの摺動部で案内されながら、油圧シリンダのシリンダロッド先端部に随伴して上昇するように摺動するとともに、作業腕の先端側が上昇する。こうして作業腕を整備、点検作業の邪魔にならない位置まで上昇させたら、ストッパ手段により油圧シリンダの収縮動作を規制する。この間、重量の大きいカバー部材について、その摺動動作を油圧シリンダの伸長力により行わせることができて人力を必要とせず、作業員は、ストッパ手段を取扱うだけで済み、作業腕の落下防止手段を簡便で安全に取り扱える。 In order to start maintenance and inspection work in the working machine of the present invention provided with such a cylinder rod protection device and stopper means, first, the hydraulic cylinder is extended. Then, while the cover member is guided by the sliding portion of the slider, the cover member slides so as to rise accompanying the tip of the cylinder rod of the hydraulic cylinder, and the tip side of the work arm rises. When the working arm is raised to a position that does not interfere with maintenance and inspection work, the contraction operation of the hydraulic cylinder is restricted by the stopper means. During this time, the cover member with a heavy weight can be slid by the extension force of the hydraulic cylinder, so that no human power is required, and the worker only needs to handle the stopper means, and the work arm fall prevention means Can be handled easily and safely.
一方、整備、点検作業が終了した後には、大重量のカバー部材を、従来の技術のように人力により移動させるようなことは要せず、単に、ストッパ手段による油圧シリンダの収縮動作の規制を解除すればよい。この状態において、油圧シリンダを伸縮して作業機械で所望の作業を行うと、カバー部材は、この油圧シリンダの伸縮に伴って、スライダの摺動部で案内されながら油圧シリンダの軸線方向に摺動するため、作業腕の落下防止手段をなすカバー部材を、従来の技術のように作業腕の側面のような特別の領域に収納するようなことはしないでも、作業機械による作業を支障なく行うことができる。 On the other hand, after the maintenance and inspection work is completed, it is not necessary to manually move the heavy cover member as in the prior art, and simply restrict the contraction operation of the hydraulic cylinder by the stopper means. You can cancel it. In this state, when the hydraulic cylinder is expanded and contracted and a desired work is performed on the work machine, the cover member slides in the axial direction of the hydraulic cylinder while being guided by the slider sliding portion as the hydraulic cylinder expands and contracts. Therefore, it is possible to carry out the work with the work machine without any trouble even if the cover member forming the work arm fall prevention means is not housed in a special area such as the side of the work arm as in the prior art. Can do.
以上のように、本発明の作業機械によれば、整備、点検作業の開始時や終了時に作業腕の落下防止手段を従来の技術よりも簡便かつ安全に取扱うことができ、しかも、点検作業の終了後には、同落下防止手段を作業腕の領域に配置しなくても済む。また、油圧シリンダを伸縮して作業腕の先端側を上昇下降させる作業機械による作業時には、カバー部材が油圧シリンダのシリンダロッド先端部の動作に随伴してシリンダロッドを覆った状態で油圧シリンダの軸線方向に摺動するので、滑らかな面であることが必要なシリンダロッドの周面がカバー部材により外界から保護されて、その周面が周辺器物との接触、飛び石等の飛来物の衝突等により疵付くのを防ぐことができる。 As described above, according to the working machine of the present invention, the work arm drop prevention means can be handled more easily and safely than the conventional technique at the start and end of maintenance and inspection work. After the end, it is not necessary to arrange the fall prevention means in the work arm area. When working with a working machine that extends and lowers the tip of the working arm by extending and retracting the hydraulic cylinder, the axis of the hydraulic cylinder is kept with the cover member covering the cylinder rod accompanying the operation of the tip of the cylinder rod of the hydraulic cylinder. Because the cylinder rod slides in the direction, the peripheral surface of the cylinder rod that needs to be a smooth surface is protected from the outside by the cover member, and the peripheral surface comes into contact with peripheral objects, collision of flying objects such as stepping stones, etc. Can prevent sticking.
以下の説明から明らかなように、本発明の作業機械は、前記〔課題を解決するための手段〕の項に示したようなシリンダロッドの保護装置やストッパ手段を設けているので、整備、点検作業の開始時や終了時に作業腕の落下防止手段を従来の技術よりも簡便かつ安全に取扱うことができ、しかも、点検作業の終了後には同落下防止手段を作業腕の領域に配置しなくても済む。 As will be apparent from the following description, the work machine of the present invention is provided with the cylinder rod protection device and the stopper means as described in the above section [Means for Solving the Problems]. The work arm fall prevention means can be handled more easily and safely than conventional technology at the start and end of work, and it is not necessary to place the fall prevention means in the work arm area after the inspection work is completed. It will be over.
また、本発明の作業機械は、滑らかな面であることが必要なシリンダロッドの周面がカバー部材により外界から保護されて、その周面が周辺器物との接触、飛び石等の飛来物の衝突等により疵付くのを防ぐことができる。さらに、作業腕の落下防止手段をなすシリンダロッドの保護装置のカバー部材は、シリンダロッドの先端部に取り付けられ、同保護装置のスライダは、シリンダチューブの先端側の位置に固定されているので、本発明の作業機械は、以上のような従来の技術にみられない優れた効果を発揮しながらも、作業腕の落下防止手段を紛失する恐れはなく、従来の技術と同様の利点も保持している。 In the working machine of the present invention, the peripheral surface of the cylinder rod, which needs to be a smooth surface, is protected from the outside by a cover member, and the peripheral surface is in contact with peripheral equipment and collision of flying objects such as stepping stones. It is possible to prevent sticking due to the like. Furthermore, the cover member of the protection device for the cylinder rod that constitutes means for preventing the work arm from falling is attached to the tip of the cylinder rod, and the slider of the protection device is fixed at the position on the tip side of the cylinder tube. While the working machine of the present invention exhibits the excellent effects not seen in the conventional technology as described above, there is no fear of losing the work arm fall prevention means, and the same advantages as the conventional technology are maintained. ing.
以下、本発明が実際上どのように具体化されるのかを図1乃至図9を用いて説明することにより、本発明を実施するための望ましい形態を明らかにする。 Hereinafter, how the present invention is actually embodied will be described with reference to FIGS. 1 to 9 to clarify a desirable mode for carrying out the present invention.
図1は、リフトトラックの全体像を示す側面図、図2は、本発明をリフトトラックに適用して具体化した例を示すリフトトラックの側面図、図3は、図2のリフトトラックの要部を拡大して示す側面図、図4は、図3の矢印X方向から見たカバー部材の矢視図、図5は、図3の矢印Y方向から見たスライダの矢視図、図6は、図4のカバー部材の第1の変形例を示す図4と同様の図、図7は、図4のカバー部材の第2の変形例を示す図4と同様の図、図8は、図7のカバー部材の横断面図、図9は、図7のカバー部材に使用するスライダを示す図5と同様の図である。 FIG. 1 is a side view showing an overall image of a lift truck, FIG. 2 is a side view of a lift truck showing an example in which the present invention is applied to the lift truck, and FIG. 3 is a schematic diagram of the lift truck shown in FIG. 4 is an enlarged side view, FIG. 4 is an arrow view of the cover member as viewed from the arrow X direction in FIG. 3, FIG. 5 is an arrow view of the slider as viewed from the arrow Y direction in FIG. 4 is a view similar to FIG. 4 showing a first modification of the cover member of FIG. 4, FIG. 7 is a view similar to FIG. 4 showing a second modification of the cover member of FIG. 4, and FIG. FIG. 9 is a cross-sectional view of the cover member of FIG. 7, and FIG. 9 is a view similar to FIG. 5 showing a slider used for the cover member of FIG.
本発明は、基部を作業機械本体に取り付けて先端側を上昇下降させることができるブームやリフトアーム等の作業腕と、シリンダチューブとこのシリンダチューブ内に摺動可能に嵌挿されたシリンダロッドとを有し伸縮することにより作業腕を駆動するブームシリンダやリフトシリンダー等の油圧シリンダとを備え、油圧シリンダの伸長時に作業腕の先端側を上昇させ油圧シリンダの収縮時に作業腕の先端側を下降させるように構成した油圧ショベル、ホイールローダ、リフトトラック等の建設作業等を行う作業機械に適用することができる。ここでは、本発明をリフトトラックに適用して具体化した例を説明する。 The present invention includes a work arm such as a boom or a lift arm that can attach and detach a base portion to a work machine body, a cylinder tube, and a cylinder rod that is slidably inserted into the cylinder tube. It has a hydraulic cylinder such as a boom cylinder or lift cylinder that drives the work arm by extending and contracting, and when the hydraulic cylinder is extended, the tip side of the work arm is raised and when the hydraulic cylinder is contracted, the tip side of the work arm is lowered The present invention can be applied to a work machine that performs construction work such as a hydraulic excavator, a wheel loader, a lift truck, and the like that are configured to perform the above. Here, an example in which the present invention is applied to a lift truck will be described.
まず、本発明が適用されるリフトトラックの全体像を図1に基づいて概説する。 First, an overview of a lift truck to which the present invention is applied will be outlined with reference to FIG.
図1において、1はリフトアーム2や運転室13等を設置するための基台となり作業現場を走行することが可能な作業機械本体としてのリフトトラックの車体、1aはこの車体1の前輪、1bは車体1の後輪、2は基部を車体1に取り付けて先端側を上昇下降させることができる作業腕としてのリフトアーム、8はこのリフトアーム2の内部にその軸線方向に摺動可能に嵌着されフォーク9等の作業具を取り付ける作業具取付部材、9はこの作業具取付部材8に回動可能に軸着され荷を積むことができる断面略逆L字状のフォーク、10は作業具取付部材8に軸着されフォーク9を回動させるように駆動するフォーク用の油圧シリンダ、11は作業具取付部材8をリフトアーム2の軸線方向に摺動させるように駆動する作業具取付部材用の油圧シリンダ、12はリフトトラックでの作業時に車体1が安定性を増すようにこれを支持する油圧ジャッキによる支柱、13はリフトトラックに関する種々の操縦を行うための運転室、14は油圧ポンプ、エンジン、作動油タンク、油圧ホース、コントロールバル等の前述の種々の機器を内蔵している建屋カバーである。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a base for installing the
リフトアーム2は、後端部が車体1の後部に揺動可能に軸着されて運転室13の傍らに設置されおり、後述する図2及び図3に図示のリフトアーム用の油圧シリンダ5を伸縮することにより、上げ下げさせるように駆動することができる。このリフトアーム2は、ブームとも称する。フォーク9は、例えば、建築現場で資材を積んで荷揚げ作業を行ったり、農場等で刈り取った草等を積み込んで上方に移送したりするときに使用する。作業具取付部材8には、フォーク9以外の作業具も取り付けることができる。こうしたフォーク9等の作業具は、フォーク用の油圧シリンダ10で回動させることができるとともに、作業具取付部材用の油圧シリンダ11で作業具取付部材8をリフトアーム2の軸線方向に駆動することにより前進後退させることができる。
The
図1には、リフトアーム2を下げたときの状態を実線で示し、リフトアーム2を上げたときの状態を二点鎖線で示している。図から分かるように、リフトアーム2を実線で示す状態に下げたときには、建屋カバー14に近接する。したがって、建屋カバー14に内蔵されている前記の種々の機器について作業員が整備、点検作業を行う際には、すでに述べたように、リフトアーム用の油圧シリンダ5を伸長させることより、作業腕としてのリフトアーム2を、整備、点検作業の邪魔にならない位置まで上昇させる必要がある。以上述べた事項は、リフトトラックについての一般的な技術内容である。
In FIG. 1, the state when the
次に、図2乃至図5に基づき、本発明に関する特徴的な事項やこれに関連する事項について説明する。 Next, based on FIG. 2 thru | or FIG. 5, the characteristic matter regarding this invention and the matter relevant to this are demonstrated.
これらの図において、3はリフトアーム用の油圧シリンダ5のシリンダロッド52の先端部に取り付けられシリンダロッド52の下方を覆うカバー部材、4はこのカバー部材3を摺動させる摺動部43を有しリフトアーム用の油圧シリンダ5のシリンダチューブ51の先端部に固定されるスライダ、5はシリンダチューブ51とこのシリンダチューブ51内に摺動可能に嵌挿されたシリンダロッド52とを有し伸縮することによりリフトアーム2の先端側を上昇下降させるように駆動するリフトアーム用の油圧シリンダ、6は車体1の後部に固着されリフトアーム2やリフトアーム用の油圧シリンダ5の後端部が揺動可能に軸着されるブラケット、6aはリフトアーム2に固着されシリンダロッド52の先端部が軸着されるブラケット、7はシリンダロッド52の先端部に固着されカバー部材3が取り付けられるブロック、100はカバー部材3とスライダ4とを備えシリンダロッド52の周面を保護するシリンダロッドの保護装置である。
In these drawings, 3 is a cover member attached to the tip of the
カバー部材3は、シリンダロッド52の直径よりも幅が広い長尺の板状部材で形成されており、シリンダロッド52よりも若干長く形成されている。このカバー部材3には、これの後端寄りに、比較的長い長孔状の1個のピン孔32が形成され、前端部に、1個のボルト挿通孔31が穿設されている。カバー部材3は、ボルト挿通孔31にボルト21を挿通してブロック7に螺着することにより、ブロック7を介してシリンダロッド52の先端部に取り付けることができるようになっている。カバー部材3は、こうしてシリンダロッド52の先端部に取り付けると、シリンダチューブ51に対するシリンダロッド52の出没動作や油圧シリンダ5の揺動動作に随伴して前進後退したり揺動したりする。
The
シリンダチューブ51には、先端側に、後方部分よりも大径をなすヘッド部51aを付設しており、先端部に、このヘッド部51aよりも小径でシリンダロッド52よりもやや大径のスライダ装着部51bを付設している。ヘッド部51aの前面側には、後述するボルト23を螺合させることができる螺子孔を、後述するボルト挿通孔44に対応するように複数形成している。スライダ4は、大別すると、図5に示すように、カバー部材3を挿通させて摺動させるための摺動部43と、シリンダチューブ51のヘッド部51aの前面にボルト23で螺着して取り付けるための取付部45とで構成されている。
The
スライダ4の摺動部43は、カバー部材3を挿通させることが可能なカバー部材3の横断面形状とほぼ等しい幅と高さを有する溝43aを設けてスライダ4の下側を構成している。この溝43aを形成している摺動部43の頂壁には、固定ピン22を嵌着するためのピン孔42を穿設している。一方、スライダ4の取付部45は、シリンダチューブ51のスライダ装着部51bに当接させてスライダ4を装着できるようにした略半円状の当接面41を形成してスライダ4の上側を構成している。この取付部45には、ボルト23を挿通させることができるボルト挿通孔44を複数穿設して円弧状に配置している。スライダ4をシリンダチューブ51の先端部に固定する場合には、取付部45の略半円状の当接面41をシリンダチューブ51のスライダ装着部51bの下半部に当接させた状態で、ボルト23を取付部45の複数のボルト挿通孔44にそれぞれ挿通してシリンダチューブ51のヘッド部51aに螺着することにより固定する。
The sliding
こうしてシリンダチューブ51の先端部に固定したスライダ4の摺動部43にカバー部材3を挿通させた後、図4のボルト挿通孔31にボルト21を挿通してブロック7に螺着することにより、カバー部材3の前端部をシリンダロッド52の先端部に取り付けると、カバー部材3は、リフトアーム用の油圧シリンダ5の伸縮時に、シリンダロッド52の下方を覆いながら同油圧シリンダ5の軸線方向に摺動することができるように設置される。その結果、カバー部材3とスライダ4とでシリンダロッドの保護装置100が形成され、滑らかな面であることが必要なシリンダロッド52の周面は、疵付かないようにカバー部材3により外界から保護される。
After the
図2に図示のリフトトラックは、こうした機能を発揮するシリンダロッドの保護装置100を、整備、点検作業時に作業腕の落下を防止するための作業腕の落下防止手段としても活用できるようにして二重に活用しようとするものである。そのため、本リフトトラックにおいては、シリンダロッドの保護装置100を設けることに加え、リフトアーム用の油圧シリンダ5の伸長時にこの油圧シリンダ5の収縮を規制するようにカバー部材3の摺動を停止させることができるストッパ手段を設けている。ここに示す例では、このストッパ手段を、カバー部材3に形成した長孔状のピン孔32とスライダ4に穿設したピン孔42とこのピン孔42に着脱可能に嵌着できる固定ピン22とで構成している。
In the lift truck shown in FIG. 2, the cylinder
このストッパ手段を使用するときには、リフトアーム用の油圧シリンダ5を伸ばしてカバー部材3を摺動させながら、カバー部材3の長孔状ピン孔32がスライダ4のピン孔42の位置にくるように位置合わせした後、固定ピン22をカバー部材3の長孔状ピン孔32に挿通しつつスライダ4のピン孔42に嵌着する。この状態において、リフトアーム2は、整備、点検作業の邪魔にならない位置まで上昇している。このとき、リフトアーム用の油圧シリンダ5が不測の事態の発生により収縮してリフトアーム2が下降すると、これに伴って、カバー部材3が後退するように摺動するが、カバー部材3の長孔状ピン孔32の前縁部が直ちに固定ピン22に当接してカバー部材3の摺動を停止させるため、リフトアーム2の更なる下降を阻止することができる。
When this stopper means is used, the elongated
以上のようなシリンダロッドの保護装置100やストッパ手段を設けた本リフトトラックの作用効果について説明する。
The effects of the lift truck provided with the cylinder
本リフトトラックにおいて整備、点検作業を始めようとするときには、まず、リフトアーム用の油圧シリンダ5を伸長させる。そうすると、カバー部材3がスライダ4の摺動部43で案内されながら、油圧シリンダ5のシリンダロッド52の先端部に随伴して上昇するように摺動するとともに、リフトアーム2の先端側が上昇する。こうしてリフトアーム2を整備、点検作業の邪魔にならない位置まで上昇させながら、カバー部材3の長孔状ピン孔32とスライダ4のピン孔42の位置が合ったら、固定ピン22をカバー部材3の長孔状ピン孔32に挿通するとともにスライダ4のピン孔42に嵌着し、これにより、リフトアーム用の油圧シリンダ5が不測の事態の発生により収縮するのを規制することができる。この間、重量の大きいカバー部材3について、その摺動動作を油圧シリンダ5の伸長力により行わせることができて人力を必要とせず、作業員は、固定ピン22をスライダ4のピン孔42に嵌着する作業を行うだけで済む。そのため、作業腕の落下防止手段をなすカバー部材3を従来の技術よりも簡便かつ安全に取り扱うことができる。
When maintenance and inspection work is to be started in the lift truck, the lift arm
一方、整備、点検作業が終了した後には、大重量のカバー部材3を、従来の技術のように人力により移動させるようなことは要せず、単に固定ピン22をスライダ4のピン孔42から取り外して、固定ピン22によるリフトアーム用の油圧シリンダ5の収縮動作の規制を解除すればよい。そのため、整備、点検作業の終了後の事後処理作業でも、カバー部材3を従来の技術より簡便かつ安全に取り扱うことができる。また、こうして油圧シリンダ5の収縮動作の規制を解除した状態において、油圧シリンダ5を伸縮してリフトトラックで所望の作業を行うと、カバー部材3は、この油圧シリンダ5の伸縮に伴って、スライダ4の摺動部43で案内ながら油圧シリンダ5の軸線方向に摺動するため、従来の技術のようにリフトアーム2の側面のような特別の領域に収納するようなことはしないでも、リフトトラックによる作業を支障なく行うことができる。
On the other hand, after the maintenance and inspection work is completed, it is not necessary to manually move the
以上のように、本リフトトラックによれば、整備、点検作業の開始時やその終了時に作業腕の落下防止手段を従来の技術よりも簡便かつ安全に取扱うことができ、しかも、点検作業の終了後には、同落下防止手段をリフトアーム2の側面に配置しなくても済む。そのため、リフトアーム2の側面に他の物を取り付ける等、その側面の領域を設計上の制約を受けることなく自由に利用することができる。
As described above, according to this lift truck, the work arm fall prevention means can be handled more easily and safely than the conventional technology at the start and end of maintenance and inspection work, and the end of the inspection work. Later, it is not necessary to arrange the fall prevention means on the side surface of the
また、リフトアーム用の油圧シリンダ5を伸縮してリフトトラックにより作業を行うときには、カバー部材3が油圧シリンダ5のシリンダロッド52先端部の動作に随伴してこのシリンダロッド52を覆った状態で油圧シリンダ5の軸線方向に摺動するので、滑らかな面であることが必要なシリンダロッド52の周面がカバー部材3により外界から保護されて、その周面が周辺器物との接触等により疵付くのを防ぐことができる。また、作業機械が油圧ショベルやホイールローダである場合には、周辺器物との接触によるほか、飛び石等の飛来物の衝突等により疵付くのを防ぐことができる。さらに、作業腕の落下防止手段をなすシリンダロッドの保護装置100のカバー部材3は、油圧シリンダ5のシリンダロッド52の先端部に取り付けられ、同保護装置100のスライダ4は、油圧シリンダ5のシリンダチューブ51の先端部に固定されているので、本リフトトラックは、以上のような従来の技術にみられない優れた効果を発揮しながらも、作業腕の落下防止手段を紛失するような恐れはなく、従来の技術と同様の利点も保持している。
Further, when the lift arm
次に、図6乃至図9に基づき、図4のカバー部材3の各種変形例について説明する。
Next, various modifications of the
図6に図示のカバー部材61は、図4のカバー部材3において、比較的長い長孔状のピン孔32をこれよりも短い複数の長孔状のピン孔62に変更したものである。このように長孔状ピン孔62を複数形成すると、複数の長孔状ピン孔62のうちの任意のピン孔62に固定ピン22に入れてスライダ4のピン孔42に嵌着することにより、リフトアーム用の油圧シリンダ5の収縮動作を規制してリフトアーム2の下降を阻止する位置を自由に選択することができる。そのため、作業員は、整備、点検作業時にリフトアーム2を上昇させる位置を現場周辺の状況を考慮しながら適切な位置に選定することができる。
A
既述の図4のカバー部材3は、平坦な板状部材で形成して油圧シリンダ5のシリンダロッド52の下方を覆うようにしていたが、図7及び図8に図示のカバー部材63は、シリンダロッド52を囲うことができる図8に図示の横断面形状とすることにより、シリンダロッド52の下方だけではなく、シリンダロッド52の左右の側方も覆うことができるようにしている。また、これに伴って、カバー部材63に使用するスライダ64には、図9に示すように、このカバー部材63を挿通して摺動させることができるような形状の溝65を形成している。カバー部材63は、前記のような横断面形状をしているので、シリンダロッド52の周面は、このカバー部材63により、下方だけでなく左右の側方も外界から保護されることとなる。したがって、このカバー部材63は、作業時に土砂等の飛散が多く発生する油圧ショベルに使用するのに好適である。
The
ここでは、カバー部材の形状について二つの例を示しているが、油圧シリンダ5のシリンダロッド52をカバー部材で覆う場合、シリンダロッド52のどの領域を覆うような形状にするかは、作業機械での作業内容に応じて適宜選定すればよい。ここに示す例では、スライダ4を油圧シリンダ5のシリンダチューブ51の先端部に取り付けているが、スライダ4は、シリンダチューブ51の先端側の位置に固定されていればよく、これをどこに取り付けて固定するかは問わない。
Here, two examples of the shape of the cover member are shown. When the
1 車体
2 リフトアーム
3 カバー部材
4 スライダ
5 リフトアーム用の油圧シリンダ
7 ブロック
21,23 ボルト
22 固定ピン
31 ボルト挿通孔
32 (長孔状の)ピン孔
41 当接面
42 ピン孔
43 摺動部
43a (摺動部43の)溝
44 ボルト挿通孔
45 取付部
51 シリンダチューブ
52 シリンダロッド
61 (第1の変形例の)カバー部材
62 (長孔状の)ピン孔
63 (第2の変形例の)カバー部材
64 (カバー部材63に用いる)スライダ
65 (スライダ64の)溝
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (1)
前記シリンダロッドの先端部に取り付けられ前記シリンダロッドを覆うカバー部材と、このカバー部材の横断面形状とほぼ等しい幅と高さを有する溝を備え、前記カバー部材を前記溝に挿通させて、前記カバー部材を前記油圧シリンダの軸線方向に摺動させる摺動部および前記シリンダチューブのヘッド部の前面に固定されるほぼ半円状の当接面を有する取付部から成るスライダとを備えた前記シリンダロッドの保護装置を設けるとともに、前記油圧シリンダの伸長時に前記油圧シリンダの収縮を規制するように前記カバー部材の摺動を停止させることができるストッパ手段を設け、
前記ストッパ手段は、前記カバー部材に設けた長孔状のピン孔と、前記スライダに設けたピン孔と、前記カバー部材に設けた長孔状のピン孔に挿通され、前記スライダに設けたピン孔に嵌着されるピンとから成ることを特徴とする作業機械。 The working arm by stretching includes a working arm which can be raised lower the distally attached to the base to the work machine body, and a cylinder tube and slidably fitted interpolated cylinder rod in the cylinder tube and a hydraulic cylinder for driving the at working machine configured as to lower the front end side of the working arm said when the hydraulic cylinder extension increases the distal end of the working arm when contraction of the hydraulic cylinder,
A cover member attached to the distal end portion of the cylinder rod to cover the cylinder rod, comprises a groove having a substantially equal width and height as the cross-sectional shape of the cover member, by inserting the cover member in the groove, the said cylinder having a slider comprising a mounting portion having a substantially semicircular abutment surface fixed to the front surface of the head portion of the sliding portion and the cylinder tube sliding the cover member in the axial direction of the hydraulic cylinder provided with a protective device of the rod is provided with a stopper means capable of stopping the sliding of said cover member so as to regulate the contraction of the hydraulic cylinder during the extension of the hydraulic cylinder,
The stopper means is inserted into a long hole pin hole provided in the cover member, a pin hole provided in the slider, and a long hole pin hole provided in the cover member, and a pin provided in the slider A working machine comprising a pin fitted in a hole .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004359958A JP4685427B2 (en) | 2004-12-13 | 2004-12-13 | Work machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004359958A JP4685427B2 (en) | 2004-12-13 | 2004-12-13 | Work machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006168851A JP2006168851A (en) | 2006-06-29 |
JP4685427B2 true JP4685427B2 (en) | 2011-05-18 |
Family
ID=36670009
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004359958A Expired - Fee Related JP4685427B2 (en) | 2004-12-13 | 2004-12-13 | Work machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4685427B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110671363A (en) * | 2019-10-28 | 2020-01-10 | 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司 | Dredging pump cavity inspection cover and inlet and outlet method thereof |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4908141B2 (en) * | 2006-10-06 | 2012-04-04 | 日立建機株式会社 | Construction machinery |
JP5761148B2 (en) * | 2012-09-26 | 2015-08-12 | コベルコ建機株式会社 | Construction machine angle detector |
CN104632781B (en) * | 2014-12-26 | 2017-02-01 | 徐州重型机械有限公司 | Expanding oil cylinder, super-lifting device, crane and method |
JP6504457B2 (en) * | 2015-09-29 | 2019-04-24 | コベルコ建機株式会社 | Cylinder protection structure and working machine |
CN105480910B (en) * | 2016-01-25 | 2018-01-12 | 中磁科技股份有限公司 | The protection device of fork truck component |
CN106564614A (en) * | 2016-11-01 | 2017-04-19 | 广州飞机维修工程有限公司 | Aileron state locking method of aerobus A320 series type and aileron actuator cylinder lock |
JP6612797B2 (en) * | 2017-02-16 | 2019-11-27 | 日立建機株式会社 | Cylinder device for construction machinery |
JP7147622B2 (en) * | 2019-02-21 | 2022-10-05 | コベルコ建機株式会社 | construction machinery |
US20230146262A1 (en) * | 2021-11-05 | 2023-05-11 | Cnh Industrial America Llc | Piston lock system for agricultural equipment |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6281659U (en) * | 1985-11-11 | 1987-05-25 | ||
JPH01260129A (en) * | 1988-04-07 | 1989-10-17 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Safety device of industrial vehicle |
JPH0682162U (en) * | 1993-05-06 | 1994-11-25 | 日立建機株式会社 | Work vehicle with work implement fall prevention mechanism |
JPH09296474A (en) * | 1996-05-07 | 1997-11-18 | Kubota Corp | Protection device of cylinder for swinging boom in construction machine |
JP2003074087A (en) * | 2002-07-17 | 2003-03-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Construction machine with operation room |
-
2004
- 2004-12-13 JP JP2004359958A patent/JP4685427B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6281659U (en) * | 1985-11-11 | 1987-05-25 | ||
JPH01260129A (en) * | 1988-04-07 | 1989-10-17 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Safety device of industrial vehicle |
JPH0682162U (en) * | 1993-05-06 | 1994-11-25 | 日立建機株式会社 | Work vehicle with work implement fall prevention mechanism |
JPH09296474A (en) * | 1996-05-07 | 1997-11-18 | Kubota Corp | Protection device of cylinder for swinging boom in construction machine |
JP2003074087A (en) * | 2002-07-17 | 2003-03-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Construction machine with operation room |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110671363A (en) * | 2019-10-28 | 2020-01-10 | 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司 | Dredging pump cavity inspection cover and inlet and outlet method thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006168851A (en) | 2006-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4956008B2 (en) | Work machine | |
US7997369B2 (en) | Articulating cab assembly for excavator | |
US9567728B2 (en) | Telescoping outrigger systems | |
JP4685427B2 (en) | Work machine | |
EP1650357B1 (en) | Working machine | |
JP4687152B2 (en) | Lift arm device in work vehicle and work vehicle including the same | |
US7112032B2 (en) | Self-propelled working machine | |
JP2008240278A (en) | Construction machinery | |
CN101023223A (en) | Work machine with boom stop | |
US9181678B2 (en) | Backhoe loader | |
EP2894264A1 (en) | A method of operating a material handling machine | |
US7153084B2 (en) | Boom clamp | |
EP1604941A1 (en) | Self-propelled working machine | |
KR20100075337A (en) | Seat base sliding apparatus | |
JP5937405B2 (en) | Cranes for rail vehicles | |
GB2523003A (en) | Blackhoe loader | |
JP2000204583A (en) | Front loader | |
JP4908141B2 (en) | Construction machinery | |
US20150345103A1 (en) | Linkage assembly for machine | |
JP2022133008A (en) | Construction machine | |
JP4044425B2 (en) | Multi-stage telescopic arm and working machine | |
JP5153553B2 (en) | Construction machinery | |
JP3235819B2 (en) | Work machine with lifting cab | |
EP2067900A1 (en) | Machine stabilizer arrangement | |
JP2008127813A (en) | Fall prevention device for work machines |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070305 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100615 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100805 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110201 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110210 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140218 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |