JP4683703B2 - マシンルームレスエレベータ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、最上階フロア近傍の昇降路内に制御装置を備えるマシンルームレスエレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年においては、エレベータの設置場所をコンパクトにするためマシンルームレスエレベータが適用されるようになっている。マシンルームレスエレベータでは、乗りかごを駆動するための電動機として薄型モータを採用し、この電動機は、昇降路に向かい合わせに配置されている乗りかごを案内するガイドレールの最上部に配置される。
【０００３】
一般に、このようなマシンルームレスエレベータでは、乗りかごの運転を制御している制御装置は最上階乗り場の三方枠内の一部として取り付けられている。一方、建物の柱の制約や乗り場の意匠上の制約から、三方枠内に制御装置を収納することに代えて、昇降路の下部のピットに制御装置を配置することが提案されている。このピット置きに関しては冠水等の問題があり、その対策に工夫が必要である。
【０００４】
そのため、三方枠やピット以外の昇降路内の設置場所として、昇降路壁面に直接取り付けることが考えられている。この場合、昇降路内の設置場所としてはピットより高い場所だったらどこでも良く、最上階付近が最も良いと考えられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、昇降路の最上階付近に制御装置を設置したマシンルームレスエレベータでは、制御装置に故障が発生して最上階付近で乗りかごが止まった場合に、乗りかごにより制御装置の設置個所まで辿り着くことが困難になることがある。
【０００６】
すなわち、制御装置に故障が発生して最上階付近で乗りかごが止まった場合には、ブレーキ解放装置によって乗客の救出を行うことになるが、このときの運転方向は乗りかご側がカウンタウエイトより軽い場合は、乗りかごは最上階へ移動し、乗りかご側が重い場合は一階下の所で救出が行われる。
【０００７】
一般に、つるべ式エレベータでは、カウンタウエイトの重量は乗りかごに所定の乗客が乗った状態の重量で吊り合うように設定されており、乗りかごに乗客が乗っていない場合にはカウンタウエイトの方が重く、一方、乗りかごが満員状態のときは乗りかごの方が重くなっている。
【０００８】
従って、乗客を救出した後に、制御装置の故障を調査するために乗りかご上に乗り込もうとした時は、既に乗客は降りており無人になっているので、ブレーキを解放するとカウンタウエイト側の方が重いことから乗りかごは上昇する。救出運転の結果、乗りかごが最上階より一階下に移動している場合は、保守員は最上階にて乗りかごの天井部に乗ることができるが、最上階に移動している場合は乗りかごの天井部に乗り込むことは困難になる。このことから制御装置に辿り着くことが困難になる。
【０００９】
このように、制御装置を昇降路内の最上階付近に設置したマシンルームレスエレベータでは、乗りかご側が軽い状態の時に、最上階付近で制御装置が故障してしまうとカウンタウエイト側が重いアンバランス方向となっているので、ブレーキ解放装置の操作によって乗りかごを制御装置の下まで移動することができなくなる。
【００１０】
本発明の目的は、昇降路内の最上階付近に設置された制御装置の故障時に保守員がその制御装置に辿り着くことができるマシンルームレスエレベータを提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係わるマシンルームレスエレベータは、最上階フロア近傍の昇降路内には制御装置が設置され、ロープの一方に乗りかごを支持し前記ロープの他方にカウンタウエイトを支持したつるべ式のマシンルームレスエレベータにおいて、前記カウンタウエイトを分割して形成された上側カウンタウエイトと、前記上側カウンタウエイトに着脱自在に取り付けられた下側カウンタウエイトと、前記上側カウンタウエイトまたは前記下側カウンタウエイトに設けられ前記上側カウンタウエイトと前記下側カウンタウエイトとの着脱を行う着脱装置と、前記着脱装置で切り離された前記下側カウンタウエイトをカウンタウエイトガイドレールに固定する固定装置とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項１の発明に係わるマシンルームレスエレベータにおいては、通常運転時には、上側カウンタウエイトと下側カウンタウエイトとを着脱装置で連結して運転し、救出運転時には、着脱装置により上側カウンタウエイトと下側カウンタウエイトとを切り離し、固定装置で下側カウンタウエイトをカウンタウエイトガイドレールに固定して、上側カウンタウエイトのみで運転を行う。これにより、乗りかごが最上階付近で故障した時にブレーキ装置操作によって乗りかごを下方向に移動可能とし、乗りかごの天井部に保守員が乗ることを可能としている。従って、昇降路内の最上階付近に設置された制御装置に保守員が容易に辿り着くことができ、制御装置の故障を復旧することができる。
【００１３】
請求項２の発明に係わるマシンルームレスエレベータは、請求項１の発明において、前記上側カウンタウエイトと前記下側カウンタウエイトとの間に設けられ、前記下側カウンタウエイトが切り離されて前記固定装置によりカウンタウエイトガイドレールに固定された状態で、前記上側カウンタウエイトと下側カウンタウエイトとの間隔を調整する間隔調整装置を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項２の発明に係わるマシンルームレスエレベータにおいては、請求項１の発明の作用に加え、分割した下側カウンタウエイトを固定した後に、上側カウンタウエイトと下側カウンタウエイトとの間隔を間隔調整装置で調整する。この間隔調整装置により、上側カウンタウエイトを迫り上げることでロープで繋がれた乗りかごを引き下げることができる。これによって、乗りかごが最上階付近で故障した時に乗りかごを下方向に移動できる。
【００１５】
請求項３の発明に係わるマシンルームレスエレベータは、請求項１の発明において、前記上側カウンタウエイトと前記下側カウンタウエイトとの間に設けられ、前記下側カウンタウエイトが切り離されて前記固定装置によりカウンタウエイトガイドレールに固定された状態で、ブレーキが開放され前記上側カウンタウエイトと前記下側カウンタウエイトとの間の変位加速度が所定値を超えたときは、伸びが拘束される接続手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項３の発明に係わるマシンルームレスエレベータにおいては、請求項１の発明の作用に加え、カウンタウエイトを分割して下側カウンタウエイトをカウンタウエイトガイドレールに固定した後、ブレーキ開放装置にて乗りかごを下降させる作業中、変位加速度が所定値以内の場合には接続手段を順次繰り出し、変位加速度が所定値を超えたときは接続手段の繰り出しを拘束する。従って、何らかの原因によりブレーキが開放された状態となった場合には、接続手段により上側カウンタウエイトが固定され、乗りかごの下降を止めることができる。
【００１７】
請求項４の発明に係わるマシンルームレスエレベータは、請求項１乃至請求項３のいずれか１項の発明において、前記上側カウンタウエイトの上部および下部の双方にカウンタウエイトガイドレールに摺動するガイド装置を備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項４の発明に係わるマシンルームレスエレベータにおいては、請求項１乃至請求項３のいずれか１項の発明の作用に加え、カウンタウエイトを分割した後の上側カウンタウエイトは、上部および下部の双方のガイド装置により案内されてカウンタウエイトガイドレールを昇降するので、カウンタウエイトの脱レールを防止でき、昇降がスムースに行える。
【００１９】
請求項５の発明に係わるマシンルームレスエレベータは、請求項１の発明において、前記固定装置に代えて、前記乗りかごが最上階位置にあるときの前記下側カウンタウエイトの位置がその位置より下方に移動しないように前記カウンタウエイトと昇降路のピット床との間にカウンタウエイト下降防止装置を設置したことを特徴とする。
【００２０】
請求項５の発明に係わるマシンルームレスエレベータにおいては、カウンタウエイトを分割する際に、一度カウンタウエイトを昇降路下部のピットに設けられたバッファに突き下げることをせずに、カウンタウエイト下降防止装置により下側カウンタウエイトを保持する。従って、乗客を救助した位置でカウンタウエイトの分割作業を行うことが可能となる。
【００２１】
請求項６の発明に係わるマシンルームレスエレベータは、最上階フロア近傍の昇降路内には制御装置が設置され、ロープの一方に乗りかごを支持し前記ロープの他方にカウンタウエイトを支持したつるべ式のマシンルームレスエレベータにおいて、前記カウンタウエイトは、上層カウンタウエイト部および下層カウンタウエイト部の上下２層に形成され、前記上層カウンタウエイト部および下層カウンタウエイト部には、複数個のウエイトが積み替え可能に積層して搭載され、前記上層カウンタウエイト部または前記下層カウンタウエイト部に搭載されたウエイトの一部を前記乗りかごの下部に取り付けるためのウエイト枠を備えたことを特徴とする。
【００２２】
請求項６の発明に係わるマシンルームレスエレベータにおいては、カウンタウエイトを分割するなど複雑な構造にすることなく、乗りかごとカウンタウエイトとのアンバランス分を上層カウンタウエイト部または下層カウンタウエイト部のウエイトの抜き差しによって変更することができ、上層カウンタウエイトまたは下層カウンタウエイト部から抜いたウエイトを乗りかご側のウエイト枠に移動させる。これにより、上層カウンタウエイトまたは下層カウンタウエイト部からウエイトを抜く重量をアンバランス分の約半分にすることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わるマシンルームレスエレベータの構成図である。
【００２６】
昇降路１の内部には、乗りかご２とカウンタウエイト３とが昇降する。カウンタウエイトは上側カウンタウエイト３ａと下側カウンタウエイト３ｂとに分割されており、着脱装置４で着脱可能に接続されている。そして、下側カウンタウエイト３ｂには固定装置５が設けられ、下側カウンタウエイト３ｂが上側カウンタウエイト３ａから切り離されたときに図示省略のカウンタウエイトガイドレールに固定されるようになっている。
【００２７】
カウンタウエイト３は、通常、上側カウンタウエイト３ａおよび下側カウンタウエイト３ｂとが連結された状態で、カウンタウエイト３側がアンバランスになるように設計されており、カウンタウエイト３を分割し、下側カウンタウエイト３ｂを切り離すことでアンバランス方向を逆転することができるようになっている。
【００２８】
乗りかご２は、通常乗客を乗せ昇降路１を昇降するが、制御装置６の故障時や調整保守時には、その天井部は保守員の足場として利用される。制御装置６は薄型形状であり、乗りかご２やカウンタウエイト３の昇降を妨げることなく、また、乗りかご２はカウンタウエイト３に最接近時にも安全な距離を保って設置されている。
【００２９】
また、ブレーキ解放装置７は、機械的または電気的にブレーキを解放することができるようになっており、制御装置６の故障装置時の救出運転の際に使用される。例えば、制御装置６が故障し乗りかご２が最上階付近に止まった状態では、ブレーキ開放装置７を徐々に開放操作することで、乗りかご２を上昇させ、最上階乗り場に到達した時点でブレーキをかけ、最上階乗り場扉８を開いて乗りかご２の乗客を救出する。次に、カウンタウエイト３を分割し、乗りかご２が下降方向に移動するアンバランス状態を作り出し、ブレーキ解放装置７を徐々に開放操作することで乗りかご２の天井部が最上階乗り場と一致するまで下げる。そして、最上階乗り場扉８を開けて乗りかご２の天井部に保守員が乗り、故障した制御装置６に保守員は到達し復旧作業を行う。
【００３０】
図２は、第１の実施の形態におけるカウンタウエイト３部分の説明図である。着脱装置４は、上側カウンタウエイト３ａの底部に設けられた連結器９および下側カウンタウエイト３ｂに形成された連結穴１０から構成され、連結器９の連結穴と下側カウンタウエイト３ｂの連結穴１０に、図示省略の連結棒が挿入されて連結される。連結器９の連結穴と下側カウンタウエイト３ｂの連結穴１０とが同じ位置にあることは連結検出装置１１で検出される。
【００３１】
また、上側カウンタウエイト３ａと下側カウンタウエイト３ｂとを切り離す場合には、下側カウンタウエイト３ｂをカウンタウエイトガイドレール１２に固定装置５で固定してから行われる。固定装置５は、カウンタウエイトガイドレール１２側に設けられた固定用ブラケット１３と、下側カウンタウエイト３ｂに設けられ固定用ブラケット１３と共に下側カウンタウエイト３ｂを固定するための固定棒１４と、この固定棒９を固定用ブラケット１３に差し込むための操作を行う操作ハンドル１５とから構成される。
【００３２】
図３は、制御装置６の復旧後に一旦切り離した下側カウンタウエイト３ｂを上側カウンタウエイト３ａに取り付ける場合の動作を示すフローチャートである。この状態では、下側カウンタウエイト３ｂはカウンタウエイトガイドレール１１に固定装置５により固定されている。
【００３３】
まず、保守員は制御装置６が復旧したことに伴い自動復帰開始操作を行い（Ｓ１）、スローで乗りかご２の上昇処理を実施する（Ｓ２）。これによって、乗りかご２を上昇させると共に、分割した上側カウンタウエイト３ａを下側カウンタウエイト３ｂの上に降ろしていく。次に、連結検出装置１１により連結器９が連結穴１０に到達したか否かの検出判定を行い（Ｓ３）、上側カウンタウエイト３ａと下側カウンタウエイト３ｂとが連結したかを確認し連結していなければ、ステップＳ２に戻る。
【００３４】
ステップＳ３の判定で、連結されていれば乗りかご２の上昇処理を中止する。ここまで来たところで保守員は昇降路１の底部のピット内に入り、上側カウンタウエイト３ａと下側カウンタウエイト３ｂとが連結できているかを確認するとともに、連結棒を連結穴１０に差し込み、カウンタウエイト３の連結を行う（Ｓ４）。これにより、通常運転中に不用意にカウンタウエイト３が分割されないようにする。
【００３５】
分割したカウンタウエイト３が確実に連結できたところで、固定装置５の操作ハンドル１５を操作して固定棒１４を固定用ブラケット１３から引き抜き、カウンタウエイト３の固定解除を行う（Ｓ５）。最後に保守員はピットから出て、通常運転の復帰処理を行い復旧が完了する（Ｓ６）。
【００３６】
以上述べたように、第１の実施の形態によれば、連結時にはカウンタウエイト３側が重いアンバランス方向になっているところが、カウンタウエイト３を分割することで乗りかご２側が重くなるアンバランス側になり、アンバランス方向を逆転することができる。これによって、ブレーキ解放装置７の操作によって乗りかご２を引き下げることができ、乗りかご２の天井部に保守員が乗って制御装置６に到達し、故障した制御装置６の復旧を行うことができる。
【００３７】
また、分割する際には、下側カウンタウエイト３ｂをカウンタウエイトガイドレール１１に固定装置５で固定するので、下側カウンタウエイト３ｂが昇降路１の下部のカウンタウエイトバッファに突っ込むのを防ぐことができる。
【００３８】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。図４は本発明の第２の実施の形態に係わるマシンルームレスエレベータの構成図である。この第２の実施の形態は、図１に示す第１の実施の形態に対し、上側カウンタウエイト３ａと下側カウンタウエイト３ｂとの間隔を調整する間隔調整装置１６を追加して設けたものである。その他の構成は、図１に示す第１の実施の形態と同一であるので、同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。なお、図４では、着脱装置４の図示を省略している。
【００３９】
間隔調整装置１６は、上側カウンタウエイト３ａと下側カウンタウエイト３ｂとの間に設けられる。下側カウンタウエイト３ｂが切り離されて固定装置５により、図示省略のカウンタウエイトガイドレールに固定された状態で、間隔調整装置１６は操作され、上側カウンタウエイト３ａと下側カウンタウエイト３ｂとの間隔を調整する。
【００４０】
すなわち、分割した下側カウンタウエイト３ｂを固定装置５で固定した状態で、上側カウンタウエイト３ａと下側カウンタウエイト３ｂとの間隔を調整することにより、上側カウンタウエイト３ａを迫り上げる。従って、カウンタウエイト３にロープで繋がれた乗りかご２を引き下げることができる。これによって、乗りかご２が最上階付近で故障した時に乗客を救出する移動をさせた後に乗りかご２を下方向に移動できる。
【００４１】
図５は、第２の実施の形態におけるカウンタウエイト３部分の説明図である。着脱装置４は、下側カウンタウエイト３ｂの上部に設けられた連結器９および上側カウンタウエイト３ａに形成された連結穴１０から構成され、連結器９の連結穴と上側カウンタウエイト３ａの連結穴１０に、図示省略の連結棒が挿入されて連結される。
【００４２】
また、上側カウンタウエイト３ａと下側カウンタウエイト３ｂとを切り離す場合には、下側カウンタウエイト３ｂをカウンタウエイトガイドレール１２に固定装置５で固定してから行われる。固定装置５は、下側カウンタウエイト３ｂに設けられカウンタウエイトガイドレール１２に下側カウンタウエイト３ｂを固定する圧着固定部１７と、圧着固定部１７を操作する操作レバー１８とから構成される。
【００４３】
間隔調整装置１６は、間隔調整操作ハンドル１９を操作することでボールねじを回しカウンタウエイトの間隔を調整する。すなわち、下側カウンタウエイト３ｂを操作レバー１８によって圧着固定部１７を操作し、下側カウンタウエイト３をカウンタウエイトガイドレール１１に固定し、その後、間隔調整装置１５と間隔調整操作ハンドル１９を用いて下側カウンタウエイト３ｂに対して上側カウンタウエイト３ａを迫り上げる。
【００４４】
この第２の実施の形態によれば、ブレーキ解放装置７を操作した状態で、上側カウンタウエイト２を迫り上げることで乗りかご２を引き下げることができる。従って、昇降路１内の最上階付近に設置されている制御装置６に辿り着くことができ、制御装置６の故障の復旧を行うことができる。
【００４５】
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。図６は本発明の第３の実施の形態に係わるマシンルームレスエレベータのカウンタウエイト３部分の説明図である。図１に示した第１の実施の形態に対し、この第３の実施の形態は、上側カウンタウエイト３ａと下側カウンタウエイト３ｂとの間に、下側カウンタウエイト３ｂが切り離されて固定装置５によりカウンタウエイトガイドレールに固定された状態で、ブレーキが開放され上側カウンタウエイト３ａと下側カウンタウエイト３ｂとの間の変位加速度が所定値を超えたときは、伸びを拘束する接続手段２０を設けたものである。なお、図６では着脱装置４およびカウンタウエイトガイドレール１１の図示を省略している。図示のガイド装置２１は、カウンタウエイト３をカウンタウエイトガイドレール１１に沿って移動できるように案内するものである。
【００４６】
接続手段２０は上側カウンタウエイト３ａの移動に伴ってベルトを順次繰り出し、上側カウンタウエイト３ａの変位加速度が所定値を超えると、そのベルトの繰り出しを停止するものであり、いわゆる自動車のシートベルトのような動作をするものである。
【００４７】
すなわち、カウンタウエイト３を分割して下側カウンタウエイト３ｂをカウンタウエイトガイドレール１１に固定した後、ブレーキ開放装置７にて乗りかご２を下降させる作業中、上側カウンタウエイト３ａの変位加速度が所定値を超えたときは、接続手段２０は上側カウンタウエイトの動作を停止する。従って、何らかの原因によりブレーキが開放された状態となった場合には、接続手段２０により上側カウンタウエイト３ａが固定され、乗りかご２の下降を止めることができる。
【００４８】
この第３の実施の形態によれば、カウンタウエイト３を上下に分割し、下側カウンタウエイト３ｂをカウンタウエイトガイドレール１１に固定した後、ブレーキ開放装置７を利用して最上階にある乗りかご２を下降させようとした時に、何らかの原因によりブレーキが開放されたままとなった場合であっても、接続手段２０により、乗りかご２が暴走することを防止できる。
【００４９】
次に、本発明の第４の実施の形態を説明する。図７は本発明の第４の実施の形態に係わるマシンルームレスエレベータのカウンタウエイト３部分の説明図である。この第４の実施の形態は、上側カウンタウエイト３ａの上部および下部の双方にカウンタウエイトガイドレール１１に摺動するガイド装置２１を備えたものである。これにより、カウンタウエイト３を分割した後の上側カウンタウエイト３ａは、上部および下部の双方のガイド装置２１により案内されてカウンタウエイトガイドレール１１を昇降するので、カウンタウエイト３の脱レールを防止でき、昇降がスムースに行える。
【００５０】
次に、本発明の第５の実施の形態を説明する。図８は本発明の第５の実施の形態に係わるマシンルームレスエレベータのカウンタウエイト３部分の説明図である。この第５の実施の形態は、固定装置５に代えて、乗りかご２が最上階位置にあるときの下側カウンタウエイト３ｂの位置がその位置より下方に移動しないようにカウンタウエイト３と昇降路のピット床との間にカウンタウエイト下降防止装置２２を設置したものである。
【００５１】
これにより、カウンタウエイト３を分割する際に、下側カウンタウエイト３ｂが下降しないように、一旦、バッファ２３にカウンタウエイト３を突き下げることをせず、乗りかご２が最上階レベル付近の位置で、下側カウンタウエイト３ｂの下部とピット２８との間に当該カウンタウエイト下降防止装置２２を設置する。このときの下側カウンタウエイト３ｂとピット２８と問の距離Ａは、救出条件によらず一定である。従って、カウンタウエイト３をバッファ２３に突き下げてカウンタウエイト３が下降しないようにする必要がなくなり、当該位置でカウンタウエイト３の分割作業およびカウンタウエイト３の下降防止ができる。
【００５２】
次に、本発明の第６の実施の形態を説明する。図９は本発明の第６の実施の形態に係わるマシンルームレスエレベータのカウンタウエイト３部分の説明図である。この第６の実施の形態は、カウンタウエイト３を、上層カウンタウエイト部２４および下層カウンタウエイト部２５の上下２層に形成し、上層カウンタウエイト部２４および下層カウンタウエイト部２５には、複数個のウエイト２６を積み替え可能に積層して搭載したものである。
【００５３】
これにより、カウンタウエイト３を分割するなど複雑な構造にすることなく、乗りかご２とカウンタウエイト３とのアンバランス分を上層カウンタウエイト部２４または下層カウンタウエイト部２５のウエイトの抜き差しによって変更することができる。
【００５４】
また、図１０に示すように乗りかご２側にウエイト枠２７を設け、上層カウンタウエイト２４または下層カウンタウエイト２５から取り出したウエイト２６を釣り下げることができるように構成することも可能である。例えば、下層カウンタウエイト２５から取り出したウエイト２６を、順次、当該ウエイト枠２７に移動させる。これにより、乗りかご２側の重量を増加させる。
【００５５】
この第６の実施の形態によれば、上層カウンタウエイト２４または下層カウンタウエイト２５から抜き出したウエイト２５を、順次、乗りかご２側の重量として付加していくことができるため、必然的に乗りかご２側とカウンタウエイト３側とのアンバランス量が通常の約半分となる。そのため、上層カウンタウエイト２４または下層カウンタウエイト２５から抜き出すウエイト２６の量も約半分で済み、結果的に作業および作業時間の短縮につながる。
【００５６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、昇降路内の最上階付近に設置された制御装置が故障してブレーキ解放装置だけの操作では制御装置よりも下の位置に乗りかごが移動できないような場合でも、カウンタウエイトを分割することにより乗りかごとカウンタウエイトのアンバランス方向を逆転できるので、適正に乗りかごを昇降路内の最上階付近の制御装置に辿り着かせることができる。従って、制御装置の復旧を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わるマシンルームレスエレベータの構成図。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるカウンタウエイト部分の説明図。
【図３】本発明の第１の実施の形態における制御装置の復旧後に一旦切り離した下側カウンタウエイトを上側カウンタウエイトに取り付ける場合の動作を示すフローチャート。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係わるマシンルームレスエレベータの構成図。
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるカウンタウエイト部分の説明図。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係わるマシンルームレスエレベータのカウンタウエイト部分の説明図。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係わるマシンルームレスエレベータのカウンタウエイト部分の説明図。
【図８】本発明の第５の実施の形態に係わるマシンルームレスエレベータのカウンタウエイト部分の説明図。
【図９】本発明の第６の実施の形態に係わるマシンルームレスエレベータのカウンタウエイト部分の説明図。
【図１０】本発明の第６の実施の形態に係わるマシンルームレスエレベータの他の一例の構成図である。
【符号の説明】
１…昇降路、２…乗りかご、３…カウンタウエイト、４…着脱装置、５…固定装置、６…制御装置、７…ブレーキ開放装置、８…最上階乗り場扉、９…連結器、１０…連結穴、１１…連結検出装置、１２…カウンタウエイトガイドレール、１３…固定用ブラケット、１４…連結棒、１５…操作ハンドル、１６…間隔調整装置、１７…圧着固定部、１８…操作レバー、１９…間隔調整操作ハンドル、２０…接続手段、２１…ガイド装置、２２…カウンタウエイト下降防止装置、２３…バッファ、２４…上層カウンタウエイト部、２５…下層カウンタウエイト部、２６…ウエイト、２７…ウエイト枠、２８…ピット
【発明の属する技術分野】
本発明は、最上階フロア近傍の昇降路内に制御装置を備えるマシンルームレスエレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年においては、エレベータの設置場所をコンパクトにするためマシンルームレスエレベータが適用されるようになっている。マシンルームレスエレベータでは、乗りかごを駆動するための電動機として薄型モータを採用し、この電動機は、昇降路に向かい合わせに配置されている乗りかごを案内するガイドレールの最上部に配置される。
【０００３】
一般に、このようなマシンルームレスエレベータでは、乗りかごの運転を制御している制御装置は最上階乗り場の三方枠内の一部として取り付けられている。一方、建物の柱の制約や乗り場の意匠上の制約から、三方枠内に制御装置を収納することに代えて、昇降路の下部のピットに制御装置を配置することが提案されている。このピット置きに関しては冠水等の問題があり、その対策に工夫が必要である。
【０００４】
そのため、三方枠やピット以外の昇降路内の設置場所として、昇降路壁面に直接取り付けることが考えられている。この場合、昇降路内の設置場所としてはピットより高い場所だったらどこでも良く、最上階付近が最も良いと考えられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、昇降路の最上階付近に制御装置を設置したマシンルームレスエレベータでは、制御装置に故障が発生して最上階付近で乗りかごが止まった場合に、乗りかごにより制御装置の設置個所まで辿り着くことが困難になることがある。
【０００６】
すなわち、制御装置に故障が発生して最上階付近で乗りかごが止まった場合には、ブレーキ解放装置によって乗客の救出を行うことになるが、このときの運転方向は乗りかご側がカウンタウエイトより軽い場合は、乗りかごは最上階へ移動し、乗りかご側が重い場合は一階下の所で救出が行われる。
【０００７】
一般に、つるべ式エレベータでは、カウンタウエイトの重量は乗りかごに所定の乗客が乗った状態の重量で吊り合うように設定されており、乗りかごに乗客が乗っていない場合にはカウンタウエイトの方が重く、一方、乗りかごが満員状態のときは乗りかごの方が重くなっている。
【０００８】
従って、乗客を救出した後に、制御装置の故障を調査するために乗りかご上に乗り込もうとした時は、既に乗客は降りており無人になっているので、ブレーキを解放するとカウンタウエイト側の方が重いことから乗りかごは上昇する。救出運転の結果、乗りかごが最上階より一階下に移動している場合は、保守員は最上階にて乗りかごの天井部に乗ることができるが、最上階に移動している場合は乗りかごの天井部に乗り込むことは困難になる。このことから制御装置に辿り着くことが困難になる。
【０００９】
このように、制御装置を昇降路内の最上階付近に設置したマシンルームレスエレベータでは、乗りかご側が軽い状態の時に、最上階付近で制御装置が故障してしまうとカウンタウエイト側が重いアンバランス方向となっているので、ブレーキ解放装置の操作によって乗りかごを制御装置の下まで移動することができなくなる。
【００１０】
本発明の目的は、昇降路内の最上階付近に設置された制御装置の故障時に保守員がその制御装置に辿り着くことができるマシンルームレスエレベータを提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係わるマシンルームレスエレベータは、最上階フロア近傍の昇降路内には制御装置が設置され、ロープの一方に乗りかごを支持し前記ロープの他方にカウンタウエイトを支持したつるべ式のマシンルームレスエレベータにおいて、前記カウンタウエイトを分割して形成された上側カウンタウエイトと、前記上側カウンタウエイトに着脱自在に取り付けられた下側カウンタウエイトと、前記上側カウンタウエイトまたは前記下側カウンタウエイトに設けられ前記上側カウンタウエイトと前記下側カウンタウエイトとの着脱を行う着脱装置と、前記着脱装置で切り離された前記下側カウンタウエイトをカウンタウエイトガイドレールに固定する固定装置とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項１の発明に係わるマシンルームレスエレベータにおいては、通常運転時には、上側カウンタウエイトと下側カウンタウエイトとを着脱装置で連結して運転し、救出運転時には、着脱装置により上側カウンタウエイトと下側カウンタウエイトとを切り離し、固定装置で下側カウンタウエイトをカウンタウエイトガイドレールに固定して、上側カウンタウエイトのみで運転を行う。これにより、乗りかごが最上階付近で故障した時にブレーキ装置操作によって乗りかごを下方向に移動可能とし、乗りかごの天井部に保守員が乗ることを可能としている。従って、昇降路内の最上階付近に設置された制御装置に保守員が容易に辿り着くことができ、制御装置の故障を復旧することができる。
【００１３】
請求項２の発明に係わるマシンルームレスエレベータは、請求項１の発明において、前記上側カウンタウエイトと前記下側カウンタウエイトとの間に設けられ、前記下側カウンタウエイトが切り離されて前記固定装置によりカウンタウエイトガイドレールに固定された状態で、前記上側カウンタウエイトと下側カウンタウエイトとの間隔を調整する間隔調整装置を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項２の発明に係わるマシンルームレスエレベータにおいては、請求項１の発明の作用に加え、分割した下側カウンタウエイトを固定した後に、上側カウンタウエイトと下側カウンタウエイトとの間隔を間隔調整装置で調整する。この間隔調整装置により、上側カウンタウエイトを迫り上げることでロープで繋がれた乗りかごを引き下げることができる。これによって、乗りかごが最上階付近で故障した時に乗りかごを下方向に移動できる。
【００１５】
請求項３の発明に係わるマシンルームレスエレベータは、請求項１の発明において、前記上側カウンタウエイトと前記下側カウンタウエイトとの間に設けられ、前記下側カウンタウエイトが切り離されて前記固定装置によりカウンタウエイトガイドレールに固定された状態で、ブレーキが開放され前記上側カウンタウエイトと前記下側カウンタウエイトとの間の変位加速度が所定値を超えたときは、伸びが拘束される接続手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項３の発明に係わるマシンルームレスエレベータにおいては、請求項１の発明の作用に加え、カウンタウエイトを分割して下側カウンタウエイトをカウンタウエイトガイドレールに固定した後、ブレーキ開放装置にて乗りかごを下降させる作業中、変位加速度が所定値以内の場合には接続手段を順次繰り出し、変位加速度が所定値を超えたときは接続手段の繰り出しを拘束する。従って、何らかの原因によりブレーキが開放された状態となった場合には、接続手段により上側カウンタウエイトが固定され、乗りかごの下降を止めることができる。
【００１７】
請求項４の発明に係わるマシンルームレスエレベータは、請求項１乃至請求項３のいずれか１項の発明において、前記上側カウンタウエイトの上部および下部の双方にカウンタウエイトガイドレールに摺動するガイド装置を備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項４の発明に係わるマシンルームレスエレベータにおいては、請求項１乃至請求項３のいずれか１項の発明の作用に加え、カウンタウエイトを分割した後の上側カウンタウエイトは、上部および下部の双方のガイド装置により案内されてカウンタウエイトガイドレールを昇降するので、カウンタウエイトの脱レールを防止でき、昇降がスムースに行える。
【００１９】
請求項５の発明に係わるマシンルームレスエレベータは、請求項１の発明において、前記固定装置に代えて、前記乗りかごが最上階位置にあるときの前記下側カウンタウエイトの位置がその位置より下方に移動しないように前記カウンタウエイトと昇降路のピット床との間にカウンタウエイト下降防止装置を設置したことを特徴とする。
【００２０】
請求項５の発明に係わるマシンルームレスエレベータにおいては、カウンタウエイトを分割する際に、一度カウンタウエイトを昇降路下部のピットに設けられたバッファに突き下げることをせずに、カウンタウエイト下降防止装置により下側カウンタウエイトを保持する。従って、乗客を救助した位置でカウンタウエイトの分割作業を行うことが可能となる。
【００２１】
請求項６の発明に係わるマシンルームレスエレベータは、最上階フロア近傍の昇降路内には制御装置が設置され、ロープの一方に乗りかごを支持し前記ロープの他方にカウンタウエイトを支持したつるべ式のマシンルームレスエレベータにおいて、前記カウンタウエイトは、上層カウンタウエイト部および下層カウンタウエイト部の上下２層に形成され、前記上層カウンタウエイト部および下層カウンタウエイト部には、複数個のウエイトが積み替え可能に積層して搭載され、前記上層カウンタウエイト部または前記下層カウンタウエイト部に搭載されたウエイトの一部を前記乗りかごの下部に取り付けるためのウエイト枠を備えたことを特徴とする。
【００２２】
請求項６の発明に係わるマシンルームレスエレベータにおいては、カウンタウエイトを分割するなど複雑な構造にすることなく、乗りかごとカウンタウエイトとのアンバランス分を上層カウンタウエイト部または下層カウンタウエイト部のウエイトの抜き差しによって変更することができ、上層カウンタウエイトまたは下層カウンタウエイト部から抜いたウエイトを乗りかご側のウエイト枠に移動させる。これにより、上層カウンタウエイトまたは下層カウンタウエイト部からウエイトを抜く重量をアンバランス分の約半分にすることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わるマシンルームレスエレベータの構成図である。
【００２６】
昇降路１の内部には、乗りかご２とカウンタウエイト３とが昇降する。カウンタウエイトは上側カウンタウエイト３ａと下側カウンタウエイト３ｂとに分割されており、着脱装置４で着脱可能に接続されている。そして、下側カウンタウエイト３ｂには固定装置５が設けられ、下側カウンタウエイト３ｂが上側カウンタウエイト３ａから切り離されたときに図示省略のカウンタウエイトガイドレールに固定されるようになっている。
【００２７】
カウンタウエイト３は、通常、上側カウンタウエイト３ａおよび下側カウンタウエイト３ｂとが連結された状態で、カウンタウエイト３側がアンバランスになるように設計されており、カウンタウエイト３を分割し、下側カウンタウエイト３ｂを切り離すことでアンバランス方向を逆転することができるようになっている。
【００２８】
乗りかご２は、通常乗客を乗せ昇降路１を昇降するが、制御装置６の故障時や調整保守時には、その天井部は保守員の足場として利用される。制御装置６は薄型形状であり、乗りかご２やカウンタウエイト３の昇降を妨げることなく、また、乗りかご２はカウンタウエイト３に最接近時にも安全な距離を保って設置されている。
【００２９】
また、ブレーキ解放装置７は、機械的または電気的にブレーキを解放することができるようになっており、制御装置６の故障装置時の救出運転の際に使用される。例えば、制御装置６が故障し乗りかご２が最上階付近に止まった状態では、ブレーキ開放装置７を徐々に開放操作することで、乗りかご２を上昇させ、最上階乗り場に到達した時点でブレーキをかけ、最上階乗り場扉８を開いて乗りかご２の乗客を救出する。次に、カウンタウエイト３を分割し、乗りかご２が下降方向に移動するアンバランス状態を作り出し、ブレーキ解放装置７を徐々に開放操作することで乗りかご２の天井部が最上階乗り場と一致するまで下げる。そして、最上階乗り場扉８を開けて乗りかご２の天井部に保守員が乗り、故障した制御装置６に保守員は到達し復旧作業を行う。
【００３０】
図２は、第１の実施の形態におけるカウンタウエイト３部分の説明図である。着脱装置４は、上側カウンタウエイト３ａの底部に設けられた連結器９および下側カウンタウエイト３ｂに形成された連結穴１０から構成され、連結器９の連結穴と下側カウンタウエイト３ｂの連結穴１０に、図示省略の連結棒が挿入されて連結される。連結器９の連結穴と下側カウンタウエイト３ｂの連結穴１０とが同じ位置にあることは連結検出装置１１で検出される。
【００３１】
また、上側カウンタウエイト３ａと下側カウンタウエイト３ｂとを切り離す場合には、下側カウンタウエイト３ｂをカウンタウエイトガイドレール１２に固定装置５で固定してから行われる。固定装置５は、カウンタウエイトガイドレール１２側に設けられた固定用ブラケット１３と、下側カウンタウエイト３ｂに設けられ固定用ブラケット１３と共に下側カウンタウエイト３ｂを固定するための固定棒１４と、この固定棒９を固定用ブラケット１３に差し込むための操作を行う操作ハンドル１５とから構成される。
【００３２】
図３は、制御装置６の復旧後に一旦切り離した下側カウンタウエイト３ｂを上側カウンタウエイト３ａに取り付ける場合の動作を示すフローチャートである。この状態では、下側カウンタウエイト３ｂはカウンタウエイトガイドレール１１に固定装置５により固定されている。
【００３３】
まず、保守員は制御装置６が復旧したことに伴い自動復帰開始操作を行い（Ｓ１）、スローで乗りかご２の上昇処理を実施する（Ｓ２）。これによって、乗りかご２を上昇させると共に、分割した上側カウンタウエイト３ａを下側カウンタウエイト３ｂの上に降ろしていく。次に、連結検出装置１１により連結器９が連結穴１０に到達したか否かの検出判定を行い（Ｓ３）、上側カウンタウエイト３ａと下側カウンタウエイト３ｂとが連結したかを確認し連結していなければ、ステップＳ２に戻る。
【００３４】
ステップＳ３の判定で、連結されていれば乗りかご２の上昇処理を中止する。ここまで来たところで保守員は昇降路１の底部のピット内に入り、上側カウンタウエイト３ａと下側カウンタウエイト３ｂとが連結できているかを確認するとともに、連結棒を連結穴１０に差し込み、カウンタウエイト３の連結を行う（Ｓ４）。これにより、通常運転中に不用意にカウンタウエイト３が分割されないようにする。
【００３５】
分割したカウンタウエイト３が確実に連結できたところで、固定装置５の操作ハンドル１５を操作して固定棒１４を固定用ブラケット１３から引き抜き、カウンタウエイト３の固定解除を行う（Ｓ５）。最後に保守員はピットから出て、通常運転の復帰処理を行い復旧が完了する（Ｓ６）。
【００３６】
以上述べたように、第１の実施の形態によれば、連結時にはカウンタウエイト３側が重いアンバランス方向になっているところが、カウンタウエイト３を分割することで乗りかご２側が重くなるアンバランス側になり、アンバランス方向を逆転することができる。これによって、ブレーキ解放装置７の操作によって乗りかご２を引き下げることができ、乗りかご２の天井部に保守員が乗って制御装置６に到達し、故障した制御装置６の復旧を行うことができる。
【００３７】
また、分割する際には、下側カウンタウエイト３ｂをカウンタウエイトガイドレール１１に固定装置５で固定するので、下側カウンタウエイト３ｂが昇降路１の下部のカウンタウエイトバッファに突っ込むのを防ぐことができる。
【００３８】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。図４は本発明の第２の実施の形態に係わるマシンルームレスエレベータの構成図である。この第２の実施の形態は、図１に示す第１の実施の形態に対し、上側カウンタウエイト３ａと下側カウンタウエイト３ｂとの間隔を調整する間隔調整装置１６を追加して設けたものである。その他の構成は、図１に示す第１の実施の形態と同一であるので、同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。なお、図４では、着脱装置４の図示を省略している。
【００３９】
間隔調整装置１６は、上側カウンタウエイト３ａと下側カウンタウエイト３ｂとの間に設けられる。下側カウンタウエイト３ｂが切り離されて固定装置５により、図示省略のカウンタウエイトガイドレールに固定された状態で、間隔調整装置１６は操作され、上側カウンタウエイト３ａと下側カウンタウエイト３ｂとの間隔を調整する。
【００４０】
すなわち、分割した下側カウンタウエイト３ｂを固定装置５で固定した状態で、上側カウンタウエイト３ａと下側カウンタウエイト３ｂとの間隔を調整することにより、上側カウンタウエイト３ａを迫り上げる。従って、カウンタウエイト３にロープで繋がれた乗りかご２を引き下げることができる。これによって、乗りかご２が最上階付近で故障した時に乗客を救出する移動をさせた後に乗りかご２を下方向に移動できる。
【００４１】
図５は、第２の実施の形態におけるカウンタウエイト３部分の説明図である。着脱装置４は、下側カウンタウエイト３ｂの上部に設けられた連結器９および上側カウンタウエイト３ａに形成された連結穴１０から構成され、連結器９の連結穴と上側カウンタウエイト３ａの連結穴１０に、図示省略の連結棒が挿入されて連結される。
【００４２】
また、上側カウンタウエイト３ａと下側カウンタウエイト３ｂとを切り離す場合には、下側カウンタウエイト３ｂをカウンタウエイトガイドレール１２に固定装置５で固定してから行われる。固定装置５は、下側カウンタウエイト３ｂに設けられカウンタウエイトガイドレール１２に下側カウンタウエイト３ｂを固定する圧着固定部１７と、圧着固定部１７を操作する操作レバー１８とから構成される。
【００４３】
間隔調整装置１６は、間隔調整操作ハンドル１９を操作することでボールねじを回しカウンタウエイトの間隔を調整する。すなわち、下側カウンタウエイト３ｂを操作レバー１８によって圧着固定部１７を操作し、下側カウンタウエイト３をカウンタウエイトガイドレール１１に固定し、その後、間隔調整装置１５と間隔調整操作ハンドル１９を用いて下側カウンタウエイト３ｂに対して上側カウンタウエイト３ａを迫り上げる。
【００４４】
この第２の実施の形態によれば、ブレーキ解放装置７を操作した状態で、上側カウンタウエイト２を迫り上げることで乗りかご２を引き下げることができる。従って、昇降路１内の最上階付近に設置されている制御装置６に辿り着くことができ、制御装置６の故障の復旧を行うことができる。
【００４５】
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。図６は本発明の第３の実施の形態に係わるマシンルームレスエレベータのカウンタウエイト３部分の説明図である。図１に示した第１の実施の形態に対し、この第３の実施の形態は、上側カウンタウエイト３ａと下側カウンタウエイト３ｂとの間に、下側カウンタウエイト３ｂが切り離されて固定装置５によりカウンタウエイトガイドレールに固定された状態で、ブレーキが開放され上側カウンタウエイト３ａと下側カウンタウエイト３ｂとの間の変位加速度が所定値を超えたときは、伸びを拘束する接続手段２０を設けたものである。なお、図６では着脱装置４およびカウンタウエイトガイドレール１１の図示を省略している。図示のガイド装置２１は、カウンタウエイト３をカウンタウエイトガイドレール１１に沿って移動できるように案内するものである。
【００４６】
接続手段２０は上側カウンタウエイト３ａの移動に伴ってベルトを順次繰り出し、上側カウンタウエイト３ａの変位加速度が所定値を超えると、そのベルトの繰り出しを停止するものであり、いわゆる自動車のシートベルトのような動作をするものである。
【００４７】
すなわち、カウンタウエイト３を分割して下側カウンタウエイト３ｂをカウンタウエイトガイドレール１１に固定した後、ブレーキ開放装置７にて乗りかご２を下降させる作業中、上側カウンタウエイト３ａの変位加速度が所定値を超えたときは、接続手段２０は上側カウンタウエイトの動作を停止する。従って、何らかの原因によりブレーキが開放された状態となった場合には、接続手段２０により上側カウンタウエイト３ａが固定され、乗りかご２の下降を止めることができる。
【００４８】
この第３の実施の形態によれば、カウンタウエイト３を上下に分割し、下側カウンタウエイト３ｂをカウンタウエイトガイドレール１１に固定した後、ブレーキ開放装置７を利用して最上階にある乗りかご２を下降させようとした時に、何らかの原因によりブレーキが開放されたままとなった場合であっても、接続手段２０により、乗りかご２が暴走することを防止できる。
【００４９】
次に、本発明の第４の実施の形態を説明する。図７は本発明の第４の実施の形態に係わるマシンルームレスエレベータのカウンタウエイト３部分の説明図である。この第４の実施の形態は、上側カウンタウエイト３ａの上部および下部の双方にカウンタウエイトガイドレール１１に摺動するガイド装置２１を備えたものである。これにより、カウンタウエイト３を分割した後の上側カウンタウエイト３ａは、上部および下部の双方のガイド装置２１により案内されてカウンタウエイトガイドレール１１を昇降するので、カウンタウエイト３の脱レールを防止でき、昇降がスムースに行える。
【００５０】
次に、本発明の第５の実施の形態を説明する。図８は本発明の第５の実施の形態に係わるマシンルームレスエレベータのカウンタウエイト３部分の説明図である。この第５の実施の形態は、固定装置５に代えて、乗りかご２が最上階位置にあるときの下側カウンタウエイト３ｂの位置がその位置より下方に移動しないようにカウンタウエイト３と昇降路のピット床との間にカウンタウエイト下降防止装置２２を設置したものである。
【００５１】
これにより、カウンタウエイト３を分割する際に、下側カウンタウエイト３ｂが下降しないように、一旦、バッファ２３にカウンタウエイト３を突き下げることをせず、乗りかご２が最上階レベル付近の位置で、下側カウンタウエイト３ｂの下部とピット２８との間に当該カウンタウエイト下降防止装置２２を設置する。このときの下側カウンタウエイト３ｂとピット２８と問の距離Ａは、救出条件によらず一定である。従って、カウンタウエイト３をバッファ２３に突き下げてカウンタウエイト３が下降しないようにする必要がなくなり、当該位置でカウンタウエイト３の分割作業およびカウンタウエイト３の下降防止ができる。
【００５２】
次に、本発明の第６の実施の形態を説明する。図９は本発明の第６の実施の形態に係わるマシンルームレスエレベータのカウンタウエイト３部分の説明図である。この第６の実施の形態は、カウンタウエイト３を、上層カウンタウエイト部２４および下層カウンタウエイト部２５の上下２層に形成し、上層カウンタウエイト部２４および下層カウンタウエイト部２５には、複数個のウエイト２６を積み替え可能に積層して搭載したものである。
【００５３】
これにより、カウンタウエイト３を分割するなど複雑な構造にすることなく、乗りかご２とカウンタウエイト３とのアンバランス分を上層カウンタウエイト部２４または下層カウンタウエイト部２５のウエイトの抜き差しによって変更することができる。
【００５４】
また、図１０に示すように乗りかご２側にウエイト枠２７を設け、上層カウンタウエイト２４または下層カウンタウエイト２５から取り出したウエイト２６を釣り下げることができるように構成することも可能である。例えば、下層カウンタウエイト２５から取り出したウエイト２６を、順次、当該ウエイト枠２７に移動させる。これにより、乗りかご２側の重量を増加させる。
【００５５】
この第６の実施の形態によれば、上層カウンタウエイト２４または下層カウンタウエイト２５から抜き出したウエイト２５を、順次、乗りかご２側の重量として付加していくことができるため、必然的に乗りかご２側とカウンタウエイト３側とのアンバランス量が通常の約半分となる。そのため、上層カウンタウエイト２４または下層カウンタウエイト２５から抜き出すウエイト２６の量も約半分で済み、結果的に作業および作業時間の短縮につながる。
【００５６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、昇降路内の最上階付近に設置された制御装置が故障してブレーキ解放装置だけの操作では制御装置よりも下の位置に乗りかごが移動できないような場合でも、カウンタウエイトを分割することにより乗りかごとカウンタウエイトのアンバランス方向を逆転できるので、適正に乗りかごを昇降路内の最上階付近の制御装置に辿り着かせることができる。従って、制御装置の復旧を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わるマシンルームレスエレベータの構成図。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるカウンタウエイト部分の説明図。
【図３】本発明の第１の実施の形態における制御装置の復旧後に一旦切り離した下側カウンタウエイトを上側カウンタウエイトに取り付ける場合の動作を示すフローチャート。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係わるマシンルームレスエレベータの構成図。
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるカウンタウエイト部分の説明図。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係わるマシンルームレスエレベータのカウンタウエイト部分の説明図。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係わるマシンルームレスエレベータのカウンタウエイト部分の説明図。
【図８】本発明の第５の実施の形態に係わるマシンルームレスエレベータのカウンタウエイト部分の説明図。
【図９】本発明の第６の実施の形態に係わるマシンルームレスエレベータのカウンタウエイト部分の説明図。
【図１０】本発明の第６の実施の形態に係わるマシンルームレスエレベータの他の一例の構成図である。
【符号の説明】
１…昇降路、２…乗りかご、３…カウンタウエイト、４…着脱装置、５…固定装置、６…制御装置、７…ブレーキ開放装置、８…最上階乗り場扉、９…連結器、１０…連結穴、１１…連結検出装置、１２…カウンタウエイトガイドレール、１３…固定用ブラケット、１４…連結棒、１５…操作ハンドル、１６…間隔調整装置、１７…圧着固定部、１８…操作レバー、１９…間隔調整操作ハンドル、２０…接続手段、２１…ガイド装置、２２…カウンタウエイト下降防止装置、２３…バッファ、２４…上層カウンタウエイト部、２５…下層カウンタウエイト部、２６…ウエイト、２７…ウエイト枠、２８…ピット
Claims (6)
- 最上階フロア近傍の昇降路内には制御装置が設置され、ロープの一方に乗りかごを支持し前記ロープの他方にカウンタウエイトを支持したつるべ式のマシンルームレスエレベータにおいて、前記カウンタウエイトを分割して形成された上側カウンタウエイトと、前記上側カウンタウエイトに着脱自在に取り付けられた下側カウンタウエイトと、前記上側カウンタウエイトまたは前記下側カウンタウエイトに設けられ前記上側カウンタウエイトと前記下側カウンタウエイトとの着脱を行う着脱装置と、前記着脱装置で切り離された前記下側カウンタウエイトをカウンタウエイトガイドレールに固定する固定装置とを備えたことを特徴とするマシンルームレスエレベータ。
- 前記上側カウンタウエイトと前記下側カウンタウエイトとの間に設けられ、前記下側カウンタウエイトが切り離されて前記固定装置によりカウンタウエイトガイドレールに固定された状態で、前記上側カウンタウエイトと下側カウンタウエイトとの間隔を調整する間隔調整装置を備えたことを特徴とする請求項１に記載のマシンルームレスエレベータ。
- 前記上側カウンタウエイトと前記下側カウンタウエイトとの間に設けられ、前記下側カウンタウエイトが切り離されて前記固定装置によりカウンタウエイトガイドレールに固定された状態で、ブレーキが開放され前記上側カウンタウエイトと前記下側カウンタウエイトとの間の変位加速度が所定値を超えたときは、伸びが拘束される接続手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のマシンルームレスエレベータ。
- 前記上側カウンタウエイトの上部および下部の双方にカウンタウエイトガイドレールに摺動するガイド装置を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のマシンルームレスエレベータ。
- 前記固定装置に代えて、前記乗りかごが最上階位置にあるときの前記下側カウンタウエイトの位置がその位置より下方に移動しないように前記カウンタウエイトと昇降路のピット床との間にカウンタウエイト下降防止装置を設置したことを特徴とする請求項１に記載のマシンルームレスエレベータ。
- 最上階フロア近傍の昇降路内には制御装置が設置され、ロープの一方に乗りかごを支持し前記ロープの他方にカウンタウエイトを支持したつるべ式のマシンルームレスエレベータにおいて、前記カウンタウエイトは、上層カウンタウエイト部および下層カウンタウエイト部の上下２層に形成され、前記上層カウンタウエイト部および下層カウンタウエイト部には、複数個のウエイトが積み替え可能に積層して搭載され、前記上層カウンタウエイト部または前記下層カウンタウエイト部に搭載されたウエイトの一部を前記乗りかごの下部に取り付けるためのウエイト枠を備えたことを特徴とするマシンルームレスエレベータ。
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