JP4677364B2 - 車両監視装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両監視装置に係り、特に、車室内にカメラが設けられ、このカメラで撮像された画像で車両の内外を監視する車両監視装置に関する。

近年、タクシーの運転手が乗客を確認してその安全を確保したり、車両に乗車する子供の行動を監視したりするために、車室内を監視する車室内監視装置が知られている。たとえば、特開２００１−１１９６８７号公報（特許文献１）に開示された車内監視装置では、車両のインナーミラーの支持部に、後方を向いて配置されたビデオカメラを備えている。このビデオカメラで撮像した画像を運転手の視認可能な領域に設けたモニタ用ディスプレイに映し、車室内を監視するものである。

車両の事故防止および事故が発生した場合の原因究明等のため、ドライブレコーダを備えたものも知られている。たとえば、特開平１１−１４２１８１号公報（特許文献２）に開示されたセーフティドライブレコーダにおいては、複数の小型カメラで撮像した画像を録画して記録するというものである。

さらに、１つのカメラで車両の周囲における複数の領域を撮像することができる装置として、特開２００３−１８２４５４号公報（特許文献３）に開示された自動車の監視システムも知られている。この監視システムでは、カメラが車室内に設けられ、このカメラで車両の前方を撮像するとともに、ミラーに写った車両の後方をも撮像する。こうして、１台のカメラのみで車両前方および後方を撮像できるようにしている。
特開２００１−１１９６８７号公報 特開平１１−１４２１８１号公報 特開２００３−１８２４５４号公報

ところで、上記特許文献１に開示された車室内監視装置や上記特許文献２に開示されたドライブレコーダでは、いずれもカメラによって撮像を行っている。このため、車室内の監視とドライブレコーダのいずれにも用いることができるカメラを設けることができる。また、この場合、カメラでは、車両の前方と後方とを撮像することが必要となるが、上記特許文献３に開示された監視システムのように、ミラーを用いることにより、１台のカメラで車両の前方と後方とを撮像することができるようになる。

ところが、車室内にカメラを設けて車外を監視する際、カメラを運転者の視界の妨げにならない位置に配置する必要がある。運転者の視界の妨げとならない位置は限られており、たとえば車室の天井やインナーミラーの上方、あるいはインナーミラーの内部となる。このような位置にカメラを取り付けて車室外を撮像する場合、車両のボンネットなどが画像中に入り込んでしまい、撮像領域を有効活用することできず、撮像できる領域に対する情報量が少なくなってしまうという問題があった。

そこで、本発明の課題は、１台のカメラで車両の内外を撮像する際に、カメラの撮像領域を有効活用して、取得する情報を多くすることができる車両監視装置を提供することにある。

上記課題を解決した本発明に係る車両監視装置は、車両における車室内に設けられ、車室外を撮像するカメラと、カメラの撮像領域内に配置され、カメラで直接撮像される領域を除いた他領域の映像を映写する他領域映写手段と、を備え、カメラの撮像領域内に、他領域映写手段によって映写される画像を撮像する領域である映像撮像領域と、映像撮像領域以外であって、カメラによって直接撮像される領域である直接撮像領域とが形成され、他領域映写手段により遮られている映像撮像領域の延長領域に、車両の一部が含まれるものである。

本発明に係る車両監視装置において、他領域映写手段により遮られている映像撮像領域の延長領域は、他領域映写手段が設けられていなければ車両の一部が撮像される無駄な領域となるものであるが、本発明では、この延長領域に他領域映写手段が設けられ、車両における他領域の映像をカメラによって撮像することができる。このため、１台のカメラで車両の外を撮像する際に、カメラの撮像領域を有効活用して、取得する情報を多くすることができる。

ここで、他領域映写手段がミラーであり、他領域がミラーの反射によって映写される車両内である態様とすることができる。このように、他領域映写手段がミラーであることにより、ミラーの反射を利用して、車室内の状況をカメラで撮像することができる。

また、カメラは、車両の前方を撮像しており、車両の一部が、車両のボンネットである態様とすることができる。

車両の前方を撮像する際に、車両のボンネットが撮像されやすい位置にカメラが配置されている。このボンネットが撮像される無駄な領域を映像撮像領域として利用することにより、カメラの撮像領域をより有効活用することができる。

さらに、カメラが、車室内に設けられたインナーミラー内に配設されている態様とすることもできる。カメラが、インナーミラー内に配設されていることにより、カメラを車室内で露出した状態としないようにすることができ、カメラの故障を防止するとともに、意匠性を向上させることができる。

本発明に係る車両監視装置によれば、１台のカメラで車両の内外を撮像する際に、カメラの撮像領域を有効活用して、取得する情報を多くすることができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の第一の実施形態に係る車両監視装置が取り付けられた車両の模式的側断面図、図２は車両監視装置の模式的側断面図である。

図１および図２に示すように、本実施形態に係る車両監視装置１は、車両２に設けられている。車両２には、天井部２１およびフロントガラス２２が設けられており、その前方（車両２の進行方向）には、ボンネット２３が配置されている。また、フロントガラス２２には、インナーミラー３が取り付けられている。インナーミラー３は、フロントガラス２２に固定されるベース３１を有している。ベース３１にはステー３２が取り付けられており、ステー３２には、インナーミラー本体３３が取り付けられている。こうして、フロントガラス２２に対して、ベース３１およびステー３２を介してインナーミラー本体３３が取り付けられている。

車両監視装置１は、ドライブレコーダ１１および反射ミラー１２を備えている。ドライブレコーダ１１は、レコーダ本体１３およびカメラ１４を有しており、反射ミラー１２は、シャフト１５および反射ミラー本体１６を有している。

ドライブレコーダ１１は、図２に示すように、車両２の車室内における天井部２１に設けられている。ドライブレコーダ１１におけるレコーダ本体１３は、カメラ１４で撮像された画像を記憶するメモリなどの記憶手段を備えている。カメラ１４は、車両２の前方を向いて設置されており、フロントガラス２２越しに見える車外の状況や、反射ミラー１２に映写される映像を主に撮影している。

また、反射ミラー１２におけるシャフト１５は、棒状の部材の一部分が屈曲した形状をなしている。シャフト１５の一端側には、インナーミラー３におけるステー３２が接続されており、他端側には、反射ミラー本体１６が接続されている。こうして、シャフト１５を介し反射ミラー本体１６がインナーミラー３のステー３２に取り付けられている。反射ミラー本体１６は、車両の後方に鏡面が向くようにして配置されており、カメラ１４が設けられた位置から見て、車室内が映されている。本実施形態では、反射ミラー１２における反射ミラー本体１６としては平面鏡が用いられているが、反射ミラー本体としては、凸面鏡を用いることもできる。反射ミラー本体として凸面鏡を用いることにより、撮像領域を広くすることができる。

また、カメラ１４は車室外を撮像しており、カメラ１４の撮像領域のうち、カメラ１４で反射ミラー１２が撮像されている撮像領域の延長領域に、車両２の一部であるボンネット２３が含まれている。また、反射ミラー１２は、車室内を反射して映写している。具体的に、図１および図２に示すように、カメラ１４の撮像領域は、反射ミラー１２が設けられていなければ範囲Ｅ０となるが、反射ミラー１２が設けられていることにより、カメラ１４による撮像領域は、カメラ１４で直接撮像される範囲Ｅ１と、反射ミラー１２に反射される範囲Ｅ２となる。この直接撮像される範囲Ｅ１を撮像する領域が本発明の直接撮像領域となり、反射ミラー１２に反射される範囲Ｅ２を撮像する領域が本発明の映像撮像領域となる。この反射ミラー１２に反射される範囲Ｅ２には、反射ミラー１２で映写される車内の映像が映写されている。そして、範囲Ｅ０から範囲Ｅ１を除いた範囲Ｅ３は、反射ミラー１２で遮られてカメラ１４では撮像されない範囲の延長領域となり、この範囲Ｅ３に車両２の一部であるボンネット２３が位置している。

以上の構成を有する本実施形態に係る車両監視装置の作用について説明する。

本実施形態に係る車両監視装置１においては、車両２が走行している間、カメラ１４によって車両２の前方および車室内を撮影し、撮影した画像をレコーダ本体１３に記録する。この記録は、一定時間たとえば数時間後に消去され、さらに新たな画像を順次記録していく。

カメラ１４で撮影される画像には、カメラ１４で直接撮影される画像と、反射ミラー１２で反射した画像とがある。カメラ１４は、車両２の前方を向いて配置されていることから、カメラ１４では、フロントガラス２２を隔てた車両２の前方領域が直接撮影される。また、カメラ１４では、反射ミラー１２が撮影されており、反射ミラー１２に反射した車室内の画像が撮影される。このように、反射ミラー１２を設けることにより、１台のカメラ１４で車両の内外を同時に撮像することができる。

ここで、反射ミラー１２は、反射ミラー１２が設けられていなければ、カメラ１４によって車両２のボンネット２３が撮影される位置に配置されている。カメラ１４が設けられていない場合、たとえば図３（ｂ）に示すように、カメラ１４によって撮影される画像Ｇ１は、車両の前方の道路Ｒとともにボンネット２３が撮影されたものとなる。ここで写されるボンネット２３は、ドライブレコーダ１１による画像解析等を行う際には、活用されることは少ないので、ボンネット２３が撮影された画像は価値が低いものである。したがって、ボンネット２３が撮影された領域は、いわばデッドスペースとなっている。

これに対して、本実施形態に係る車両監視装置１では、図３（ａ）に示す画像Ｇ２のように、ボンネット２３が撮影されるべき位置に車室内Ｎの状況を映すことができる。このため、デッドスペースを有効活用することができる。したがって、１台のカメラで車両の内外を撮像する際に、カメラの撮像領域を有効活用して、取得する情報を多くすることができる。

次に、本発明の第二の実施形態について説明する。図４は、第二の実施形態に係る車両監視装置の模式的側断面図である。

図４に示すように、本実施形態に係る車両監視装置４は、インナーミラー内蔵型車両監視装置であり、ドライブレコーダ４１と、反射ミラー４２とを備え、ドライブレコーダ４１は、インナーミラー３におけるインナーミラー本体３３のケース内に収容されている。ドライブレコーダ４１は、レコーダ本体を構成する制御基板４３と、カメラ４４とを備えており、制御基板４３には、メモリ４５が取り付けられている。また、反射ミラー４２は、シャフト４６と反射ミラー本体４７とを備えている。シャフト４６は、棒状の部材の一部分が屈曲した形状をなしている。シャフト４６の一端側には、インナーミラー３におけるステー３２が接続されており、他端側には、反射ミラー本体４７が接続されている。その他の構成については、上記第一の実施形態と同様である。

以上の構成を有する本実施形態に係る車両監視装置４では、上記第一の実施形態と同様、ボンネット２３が撮影されるべき位置に車室内の状況を映すことができる。このため、デッドスペースを有効活用することができる。したがって、１台のカメラで車両の内外を撮像する際に、カメラの撮像領域を有効活用して、取得する情報を多くすることができる。また、本実施形態に係る車両監視装置４では、ドライブレコーダ４１をインナーミラー３内に収容しているので、カメラ４４を車室内で露出した状態としないようにすることができる。したがって、カメラ４４の故障を防止するとともに、意匠性を向上させることができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。たとえば、上記実施形態では、他領域映写手段として反射ミラーを用いているが、別のカメラで撮像された画像を表示するモニタ等とすることもできる。ここでの別のカメラは、たとえば車両のアウタバックミラーに設けられ、車両の前輪付近を撮影するカメラや、車両の後部や側部に設けられ、車両を車庫入れ等する際に、壁等の障害物との接触を防止するために車両のボディ近辺を撮影するカメラなどとすることができる。この場合の他領域は、別のカメラで撮影された領域となる。

また、上記実施形態では、カメラ１４，４４で車両の前方を撮影しているが、車両の後方を撮影する態様とすることもできる。さらに、上記実施形態では、車両の一部としてボンネットを挙げているが、その他リアトランク、ノーズ、フレームなどの部分である態様とすることもできる。

第一の実施形態に係る車両監視装置が取り付けられた車両の模式的側断面図である。 車両監視装置の模式的側断面図である。 （ａ）本実施形態の車両監視装置におけるカメラでの画像の一例を示す図、（ｂ）は従来の車両監視装置におけるカメラでの画像の一例を示す図である。 第二の実施形態に係る車両監視装置の模式的側断面図である。

符号の説明

１…車両監視装置、２…車両、３…インナーミラー、４…インナーミラー内蔵型車両監視装置、１１…ドライブレコーダ、１２…反射ミラー、１３…レコーダ本体、１４…カメラ、１５…シャフト、１６…反射ミラー本体、２１…天井部、２２…フロントガラス、２３…ボンネット、３１…ベース、３２…ステー、３３…ミラー本体、Ｎ…車室内、Ｒ…道路。

Claims (4)

1. 車両における車室内に設けられ、車室外を撮像するカメラと、
   前記カメラの撮像領域内に配置され、前記カメラで直接撮像される領域を除いた他領域の映像を映写する他領域映写手段と、を備え、
   前記カメラの撮像領域内に、前記他領域映写手段によって映写される映像を撮像する領域である映像撮像領域と、前記映像撮像領域以外であって、前記カメラによって直接撮像される領域である直接撮像領域とが形成され、
   前記他領域映写手段により遮られている前記映像撮像領域の延長領域に、前記車両の一部が含まれることを特徴とする車両監視装置。
2. 前記他領域映写手段がミラーであり、
   前記他領域が前記ミラーの反射によって映写される車両内である請求項１に記載の車両監視装置。
3. 前記カメラは、前記車両の前方を撮像しており、
   前記車両の一部が、前記車両のボンネットである請求項１または請求項２に記載の車両監視装置。
4. 前記カメラが、車室内に設けられたインナーミラー内に配設されている請求項１〜請求項３のうちのいずれか１項に記載の車両監視装置。

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