JP4662500B2 - 噛合チェーン式駆動装置 - Google Patents
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Description
また、このようにしてブシュと駆動用スプロケットとの間での噛合振動の発生を防止することにより、チェーン相互間における噛合タイミングにズレが生じることを回避するため、このような噛合タイミングのズレに起因して発生する振動をワークに与えることなく安定した進退動作を実現できるとともに、駆動用スプロケットの回転力を効率良く噛合チェーンに伝達することができる。
また、前述したような吊り下げ設置形態、片持ち支持形態を採用した場合には、据え置き設置形態を採用した場合に用いられる昇降テーブルは必須の構成要素ではなく、他の手段を用いてワークを噛合チェーンの端部に直接的または間接的に取り付ければ良い。
ここで、図1は、本発明の一実施例である噛合チェーン式駆動装置の全体斜視図であり、図2は、昇降テーブルと噛合チェーンを除いた状態の斜視図であり、図3は、図2に示す駆動用スプロケット近傍の一部拡大図であり、図4は、噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図5は、噛合チェーンを示す一部断面図であり、図6は、外歯プレート同士の噛合姿勢を示す説明図であり、図7は、外歯プレート同士の噛合開始状態を示す説明図であり、図8は、外歯プレート同士の噛合途中状態を示す説明図であり、図9は、外歯プレート同士の噛合完了状態を示す説明図であり、図10は、昇降テーブルの最下降位置における下降状態を示す斜視図である。
これにより、ワークが昇降テーブル110上に偏在した状態で搭載されている場合や昇降テーブル110の最上昇位置近傍において昇降テーブル110の幅方向に生じがちな横揺れの虞れがある場合であっても、昇降テーブル110の左右両側にそれぞれ配置された一対の噛合チェーン150が、搭載されたワークを含めた全荷重を二分してその負荷を分担軽減した自立状態で昇降するようになっている。
これにより、モータ側スプロケット161から従動側スプロケットへ伝達する動力を二分して伝動負荷を軽減している。
しかも、2組配置された動力伝達チェーン162の一方が切断しても他方の動力伝達チェーン162が昇降テーブル110を落下しないように動力伝達するようになっている。
これにより、駆動障害が生じてもウォームとウォーム歯車との間で相互の噛み合い抵抗、所謂、セルフロック機能が働くようになっている。
すなわち、相互に噛み外れて分岐した一対の噛合チェーン150の一方は、駆動モータ160側に配置した巻き取り型のチェーン収納ボックス181からなるチェーン収納手段180内に収納されるとともに、一対の噛合チェーン150の他方も、同様に、駆動モータ160と対向する反対側に配置した巻き取り型のチェーン収納ボックス181からなるチェーン収納手段180内に収納されるように構成されている。
そして、ブシュ152の外周には、ローラ157が外嵌されている。
まず、外歯プレート155は、図6に示すように、対向する他方の外歯プレート155側に向けてプレート基端部から延出する座屈規制平坦面155aと、この座屈規制平坦面155aのプレート長手方向の反対側領域に形成されるフック状噛合面155bと、このフック状噛合面155bとプレート基端部との股間領域に形成される湾曲状噛合受面155cとを有している。
なお、図6に示す仮想線は、従来の駆動装置において用いられる噛合チェーン550のリンクプレート555に形成された座屈規制平坦面555aの外形を示している。
まず、図7に示すように、外歯プレート155’と外歯プレート155’’’とは、チェーン進行方向前方に圧入嵌合された連結ピン156を中心として相互に噛み外れた状態から接近する方向に向けてそれぞれ回動する。
つぎに、図8に示すように、外歯プレート155’と外歯プレート155’’’とは、それぞれのフック状噛合面155b’、155b’’’および湾曲状噛合受面155c’、155c’’’を摺接させて相互に噛み合いながら接近する。
つぎに、図9に示すように、外歯プレート155’は、座屈規制平坦面155a’を外歯プレート155’’に形成された座屈規制平坦面155a’’に面接触させることで位置決めされ、また、外歯プレート155’と外歯プレート155’’’とは、それぞれのフック状噛合面155b’、155b’’’および湾曲状噛合受面155c’、155c’’’を凹凸係合させることで相互に噛み合う。
まず、図1に示すように、昇降テーブル110が最上昇位置に達する場合は、一対の噛合チェーン150が一対の駆動用スプロケット140によってチェーン収納ボックス181からなるチェーン収納手段180からそれぞれ繰り出され、この一対の噛合チェーン150が重量物からなるワーク(図示していない)を搭載する昇降テーブル110の全重量を支えながら減速機構を備えた駆動モータ160の出力に応じて2本掛けされた動力伝達チェーン162により等速かつ迅速に上昇するようになっている。
したがって、内歯プレート151および中間歯プレート154および外歯プレート155のガタつきや相互に対向する内歯プレート151同士および中間歯プレート154同士および外歯プレート155同士の相互間における座屈規制平坦面151a、154a、155aに沿った相対的なズレを確実に抑制し、相互に噛み合った一対の噛合チェーン150の剛性を確保して座屈強度を向上するため、従来の駆動装置のように噛合チェーン150の座屈や傾斜を抑制する補助ガイド手段の設置を必要とすることなく、ワークの安定した進退駆動を実現できる。
したがって、内歯プレート151および中間歯プレート154および外歯プレート155のプレート外形を高精度に成形することなく相互に対向する座屈規制平坦面151a、154a、155a同士が確実に面接触するため、内歯プレート151および中間歯プレート154および外歯プレート155のプレート成形にかかる作業負担を低減できる。
したがって、一対の噛合チェーン150を相互に噛み合わせる際にフック状噛合面151b、154b、155bと湾曲状噛合受面151c、154c、155cとが相互に凹凸係合するため、内歯プレート151同士および中間歯プレート154同士および外歯プレート155同士を確実に噛み合わせて一対の噛合チェーン150の剛性を確保できる。
したがって、一対の噛合チェーン150の噛合開始時におけるフック状噛合面151b、154b、155bと湾曲状噛合受面151c、154c、155cとの干渉を回避するため、相互に対向する座屈規制平坦面151a、154a、155a間の間隙が無くなるように内歯プレート151および中間歯プレート154および外歯プレート155を形成した際にも、内歯プレート151同士および中間歯プレート154同士および外歯プレート155同士の円滑かつ確実な噛合動作を確保できるなど、その効果は甚大である。
110 ・・・ 昇降テーブル
120 ・・・ ベースプレート
130 ・・・ 回転軸
140 ・・・ 駆動用スプロケット
150 ・・・ 噛合チェーン
151 ・・・ 内歯プレート
151a ・・・ 座屈規制平坦面
151b ・・・ フック状噛合面
151c ・・・ 湾曲状噛合受面
152 ・・・ ブシュ
153 ・・・ 内リンクユニット
154 ・・・ 中間歯プレート
154a ・・・ 座屈規制平坦面
154b ・・・ フック状噛合面
154c ・・・ 湾曲状噛合受面
155 ・・・ 外歯プレート
155a ・・・ 座屈規制平坦面
155b ・・・ フック状噛合面
155c ・・・ 湾曲状噛合受面
156 ・・・ 連結ピン
157 ・・・ ローラ
160 ・・・ 駆動モータ
161 ・・・ モータ側スプロケット
162 ・・・ 動力伝達チェーン
163 ・・・ 同期ギア群
170 ・・・ チェーン誘導プレート
180 ・・・ チェーン収納手段
181 ・・・ 巻き取り型のチェーン収納ボックス
O ・・・ 干渉回避用間隙
Claims (1)
- 設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の駆動用スプロケットと、該一対の駆動用スプロケットにより相互にチェーン長手方向に噛み合わせて一体化するとともに前記一対の駆動用スプロケットにより相互に噛み外れて分岐する一対の噛合チェーンと、前記一対の駆動用スプロケットを駆動する駆動源とを備えている噛合チェーン式駆動装置において、
前記噛合チェーンを構成する内歯プレートおよび外歯プレートにそれぞれ形成されてチェーン噛合姿勢を保持する座屈規制平坦面が、前記駆動用スプロケットにより相互に対向する内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ対向させて相互に噛み合わせる際に相互に干渉して弾性変形しながら相互に対向する内歯プレートおよび外歯プレートに向かって面一状態で面接触するように膨出形成され、
前記駆動用スプロケットにより相互に凹凸係合するフック状噛合面と湾曲状噛合受面が、前記内歯プレートおよび外歯プレートにそれぞれ形成され、
前記内歯プレート同士および外歯プレート同士の噛合開始時の干渉を回避する干渉回避用間隙を生成する噛合領域が、前記フック状噛合面もしくは湾曲状噛合受面の少なくともいずれか一方に形成されていることを特徴とする噛合チェーン式駆動装置。
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