JP4645520B2

JP4645520B2 - Rotation angle detector

Info

Publication number: JP4645520B2
Application number: JP2006125861A
Authority: JP
Inventors: 龍生田村
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2006-04-28
Filing date: 2006-04-28
Publication date: 2011-03-09
Anticipated expiration: 2026-04-28
Also published as: JP2007298364A

Description

本発明は、磁石と磁気検出素子とを用いて回転体の回転角度を検出する回転角度検出装置に関する。 The present invention relates to a rotation angle detection device that detects a rotation angle of a rotating body using a magnet and a magnetic detection element.

従来、ホール素子等の磁気検出素子と磁石とを用いて回転体の回転角度を検出する回転角度検出装置が知られている。
例えば、特許文献１には、図７に示す様に、磁界を形成する磁石１１０と、磁気検出素子（図示せず）を有するＩＣ回路１２０（ＩＣチップ）と、磁石１１０が発生する磁束を磁気検出素子へ集束させるためのステータ１３０等より構成される回転角度検出装置１００が示されている。
ＩＣ回路１２０は、ステータ１３０に形成される磁気検出ギャップＧに配置され、磁石１１０の回転に応じて磁気検出ギャップＧを通過する磁束密度が変化すると、その磁束密度を磁気検出素子で検出して、磁束密度に応じた電圧信号を外部の制御装置に出力する。制御装置では、取り込んだ電圧信号を基に回転体の回転角度を検出する。
特開２００１−２８９６１０号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, a rotation angle detection device that detects a rotation angle of a rotating body using a magnetic detection element such as a Hall element and a magnet is known.
For example, in Patent Document 1, as shown in FIG. 7, a magnet 110 that forms a magnetic field, an IC circuit 120 (IC chip) having a magnetic detection element (not shown), and a magnetic flux generated by the magnet 110 are magnetized. A rotation angle detection device 100 including a stator 130 and the like for focusing on a detection element is shown.
The IC circuit 120 is arranged in the magnetic detection gap G formed in the stator 130. When the magnetic flux density passing through the magnetic detection gap G changes according to the rotation of the magnet 110, the magnetic detection element detects the magnetic flux density. The voltage signal corresponding to the magnetic flux density is output to an external control device. The control device detects the rotation angle of the rotating body based on the acquired voltage signal.
JP 2001-289610 A

ところが、上記の回転角度検出装置１００は、静電気がステータ１３０に直接印加した場合、あるいはステータ１３０を覆う樹脂パッケージ（図示せず）への印加によってステータ１３０に帯電すると、ＩＣ回路１２０の回路面に静電気が印加されて、ＩＣ回路１２０の動作不良を招く問題があった。
本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、ＩＣ回路への静電気の印加を防止することにより、ＩＣ回路の動作不良を回避できる回転角度検出装置を提供することにある。 However, when the static angle is applied directly to the stator 130 or when the stator 130 is charged by application to a resin package (not shown) that covers the stator 130, the rotation angle detection device 100 described above is applied to the circuit surface of the IC circuit 120. There is a problem in that static electricity is applied to cause malfunction of the IC circuit 120.
The present invention has been made based on the above circumstances, and an object thereof is to provide a rotation angle detection device capable of avoiding malfunction of an IC circuit by preventing application of static electricity to the IC circuit. .

（請求項１の発明）
本発明は、回転体と一体に回転する磁石と、磁束量若しくは磁界の強さを検出する磁気検出素子を有すると共に、この磁気検出素子により検出される磁束量若しくは磁界の強さを電気信号に変換するＩＣ回路と、磁石とＩＣ回路との間に配設され、磁石が発生する磁束を磁気検出素子へ集束させるためのステータとを備え、ＩＣ回路より出力される電気信号を基に回転体の回転角度を検出する回転角度検出装置において、ＩＣ回路は、アース端子（ＧＮＤ）を有するリードフレームを介してターミナルと電気的に接続され、ＩＣ回路とステータとの間の距離をＬ１、リードフレームとステータとの間の距離をＬ２とした時に、
Ｌ１＞Ｌ２……………………（１）
上記（１）式の関係が成立することを特徴とする。
上記の構成によれば、静電気がステータに帯電した場合に、ステータとの距離がＩＣ回路より近いリードフレームに放電して、そのリードフレームからターミナルに静電気を流すことができる。その結果、ターミナルから静電気をグランドへ逃がすことができるので、ＩＣ回路に静電気が印加されることを防止でき、ＩＣ回路の動作不良を回避できる。 (Invention of Claim 1)
The present invention includes a magnet that rotates integrally with a rotating body and a magnetic detection element that detects the amount of magnetic flux or the strength of a magnetic field, and the amount of magnetic flux or magnetic field detected by the magnetic detection element is converted into an electrical signal. A rotating body based on an electrical signal output from the IC circuit, comprising: an IC circuit for conversion; and a stator disposed between the magnet and the IC circuit for focusing the magnetic flux generated by the magnet onto the magnetic detection element. In the rotation angle detecting device for detecting the rotation angle of the IC circuit, the IC circuit is electrically connected to the terminal through a lead frame having a ground terminal (GND), and the distance between the IC circuit and the stator is L1. When the distance between the stator and the stator is L2,
L1> L2 …………………… (1)
The relationship of the above formula (1) is established.
According to the above configuration, when static electricity is charged in the stator, it is possible to discharge the lead frame closer to the stator than the IC circuit and flow static electricity from the lead frame to the terminal. As a result, static electricity can be released from the terminal to the ground, so that static electricity can be prevented from being applied to the IC circuit, and malfunction of the IC circuit can be avoided.

（請求項２の発明）
請求項１に記載した回転角度検出装置において、ステータは、径方向の中央部に一定の幅で開口する長孔を有し、この長孔の一方の壁面と、長孔の内部に挿入されるＩＣ回路との間の距離をＬ１、長孔の他方の壁面と、長孔の内部に挿入されるリードフレームとの間の距離をＬ２として、（１）式の関係が成立していることを特徴とする。
請求項１の発明に記載した様に、静電気がステータに帯電した場合に、ターミナルを介して静電気をグランドへ逃がすことができるので、ＩＣ回路に静電気が印加されることを防止でき、ＩＣ回路の動作不良を回避できる。 (Invention of Claim 2)
The rotation angle detection device according to claim 1, wherein the stator has a long hole that opens at a constant width in a central portion in a radial direction, and is inserted into one wall surface of the long hole and the inside of the long hole. When the distance between the IC circuit is L1 and the distance between the other wall surface of the long hole and the lead frame inserted into the long hole is L2, the relationship of the expression (1) is established. Features.
As described in the first aspect of the invention, when static electricity is charged on the stator, the static electricity can be released to the ground through the terminal, so that it is possible to prevent the static electricity from being applied to the IC circuit. Malfunctions can be avoided.

また、ステータには、径方向の中央部に一定の幅で開口する長孔が形成され、この長孔の内部にＩＣ回路が挿入されている。つまり、本発明の回転角度検出装置は、磁石のＮ極から出た磁束がステータを通って磁石のＳ極に戻る際に、長孔に発生する磁束量若しくは磁界の強さを磁気検出素子で検出するので、長孔の幅を一定に形成する必要ある。
例えば、ステータを径方向に二分割して、両ステータ間にギャップを設ける場合は、ギャップの幅を一定に保つために、両ステータ間にスペーサ等を介在させる必要があるが、本発明のステータは、径方向に長孔が開口しているだけで、二分割されている訳ではないので、スペーサ等を用いることなく長孔の幅を一定に確保でき、均一な平行磁場を形成できる。 Further, a long hole that opens at a constant width is formed in the center portion of the stator in the radial direction, and an IC circuit is inserted into the long hole. That is, the rotation angle detection device of the present invention uses the magnetic detection element to determine the amount of magnetic flux generated in the long hole or the strength of the magnetic field when the magnetic flux emitted from the north pole of the magnet returns to the south pole of the magnet through the stator. Since it detects, it is necessary to form the width | variety of a long hole uniformly.
For example, when the stator is divided into two in the radial direction and a gap is provided between the two stators, it is necessary to interpose a spacer or the like between the two stators in order to keep the gap width constant. Since the long holes are opened in the radial direction and are not divided into two, the width of the long holes can be kept constant without using spacers, and a uniform parallel magnetic field can be formed.

（請求項３の発明）
本発明は、回転体と一体に回転する磁石と、磁束量若しくは磁界の強さを検出する磁気検出素子を有すると共に、この磁気検出素子により検出される磁束量若しくは磁界の強さを電気信号に変換するＩＣ回路と、磁石とＩＣ回路との間に配設され、磁石が発生する磁束を磁気検出素子へ集束させるためのステータとを備え、ＩＣ回路より出力される電気信号を基に回転体の回転角度を検出する回転角度検出装置において、ＩＣ回路は、アース端子を有するリードフレームを介してターミナルと電気的に接続され、ステータには突起部が設けられ、この突起部をリードフレームあるいはターミナルに接触または近接させたことを特徴とする。
上記の構成によれば、静電気がステータに帯電した場合に、ステータに設けられた突起部を介してリードフレームあるいはターミナルへ静電気を流すことができ、そのターミナルより静電気をグランドへ逃がすことができる。その結果、ＩＣ回路に静電気が印加されることを防止できるので、ＩＣ回路の動作不良を回避できる。 (Invention of Claim 3)
The present invention includes a magnet that rotates integrally with a rotating body and a magnetic detection element that detects the amount of magnetic flux or the strength of a magnetic field, and the amount of magnetic flux or magnetic field detected by the magnetic detection element is converted into an electrical signal. A rotating body based on an electrical signal output from the IC circuit, comprising: an IC circuit for conversion; and a stator disposed between the magnet and the IC circuit for focusing the magnetic flux generated by the magnet onto the magnetic detection element. In the rotation angle detecting device for detecting the rotation angle of the IC, the IC circuit is electrically connected to the terminal through a lead frame having a ground terminal, and a protrusion is provided on the stator, and the protrusion is connected to the lead frame or the terminal. It is characterized in that it is in contact with or in close proximity to.
According to the above configuration, when static electricity is charged in the stator, static electricity can flow to the lead frame or the terminal via the projection provided on the stator, and the static electricity can be released from the terminal to the ground. As a result, it is possible to prevent static electricity from being applied to the IC circuit, so that malfunction of the IC circuit can be avoided.

（請求項４の発明）
本発明は、回転体と一体に回転する磁石と、磁束量若しくは磁界の強さを検出する磁気検出素子を有すると共に、この磁気検出素子により検出される磁束量若しくは磁界の強さを電気信号に変換するＩＣ回路と、磁石とＩＣ回路との間に配設され、磁石が発生する磁束を磁気検出素子へ集束させるためのステータとを備え、ＩＣ回路より出力される電気信号を基に回転体の回転角度を検出する回転角度検出装置において、ＩＣ回路は、アース端子を有するリードフレームを介してターミナルと電気的に接続され、ターミナルには突起部が設けられ、この突起部をステータに接触または近接させたことを特徴とする。
上記の構成によれば、静電気がステータに帯電した場合に、ターミナルに設けられた突起部を介してステータからターミナルに静電気を流すことができ、そのターミナルより静電気をグランドへ逃がすことができる。その結果、ＩＣ回路に静電気が印加されることを防止できるので、ＩＣ回路の動作不良を回避できる。 (Invention of Claim 4)
The present invention includes a magnet that rotates integrally with a rotating body and a magnetic detection element that detects the amount of magnetic flux or the strength of a magnetic field, and the amount of magnetic flux or magnetic field detected by the magnetic detection element is converted into an electrical signal. A rotating body based on an electrical signal output from the IC circuit, comprising: an IC circuit for conversion; and a stator disposed between the magnet and the IC circuit for focusing the magnetic flux generated by the magnet onto the magnetic detection element. In the rotation angle detection device for detecting the rotation angle of the IC, the IC circuit is electrically connected to the terminal through a lead frame having a ground terminal, and the terminal is provided with a protrusion, and this protrusion is in contact with the stator or It is characterized by close proximity.
According to the above configuration, when static electricity is charged in the stator, the static electricity can flow from the stator to the terminal via the protrusion provided on the terminal, and the static electricity can escape from the terminal to the ground. As a result, it is possible to prevent static electricity from being applied to the IC circuit, so that malfunction of the IC circuit can be avoided.

（請求項５の発明）
請求項１または２に記載した回転角度検出装置において、ステータには突起部が設けられ、この突起部をリードフレームあるいはターミナルに接触または近接させたことを特徴とする。
上記の構成によれば、静電気がステータに帯電した場合に、ステータとの距離がＩＣ回路より近いリードフレームに放電して、そのリードフレームからターミナルに静電気を流すことができる。また、ステータに設けられた突起部を介してリードフレームあるいはターミナルに静電気を流すこともできる。その結果、ターミナルより静電気をグランドへ逃がすことができ、ＩＣ回路に静電気が印加されることを防止できるので、ＩＣ回路の動作不良を回避できる。 (Invention of Claim 5)
The rotation angle detection device according to claim 1 or 2, wherein the stator is provided with a protrusion, and the protrusion is in contact with or close to a lead frame or a terminal.
According to the above configuration, when static electricity is charged in the stator, it is possible to discharge the lead frame closer to the stator than the IC circuit and flow static electricity from the lead frame to the terminal. Further, static electricity can be passed to the lead frame or the terminal via the protrusion provided on the stator. As a result, static electricity can be released from the terminal to the ground, and static electricity can be prevented from being applied to the IC circuit, so that malfunction of the IC circuit can be avoided.

（請求項６の発明）
請求項１または２に記載した回転角度検出装置において、ターミナルには突起部が設けられ、この突起部をステータに接触または近接させたことを特徴とする。
上記の構成によれば、静電気がステータに帯電した場合に、ステータとの距離がＩＣ回路より近いリードフレームに放電して、そのリードフレームからターミナルに静電気を流すことができる。また、ターミナルに設けられた突起部を介してステータからターミナルに静電気を流すこともできる。その結果、ターミナルより静電気をグランドへ逃がすことができ、ＩＣ回路に静電気が印加されることを防止できるので、ＩＣ回路の動作不良を回避できる。 (Invention of Claim 6)
In the rotation angle detecting device according to claim 1 or 2, the terminal is provided with a protrusion, and the protrusion is in contact with or close to the stator.
According to the above configuration, when static electricity is charged in the stator, it is possible to discharge the lead frame closer to the stator than the IC circuit and flow static electricity from the lead frame to the terminal. In addition, static electricity can flow from the stator to the terminal via a protrusion provided on the terminal. As a result, static electricity can be released from the terminal to the ground, and static electricity can be prevented from being applied to the IC circuit, so that malfunction of the IC circuit can be avoided.

（請求項７の発明）
請求項３または５に記載した回転角度検出装置において、ステータは、強磁性体の金属板を複数枚積層して形成され、少なくとも１枚の金属板に突起部が設けられていることを特徴とする。
ステータを積層構造にすることで、ステータに生じる渦電流を抑制でき、磁石から発生する磁束を安定させることができる。また、例えば、プレス成形によって少なくとも１枚の金属板に突起部を容易に設けることができる。 (Invention of Claim 7)
6. The rotation angle detecting device according to claim 3, wherein the stator is formed by laminating a plurality of ferromagnetic metal plates, and a protrusion is provided on at least one metal plate. To do.
By making the stator a laminated structure, eddy currents generated in the stator can be suppressed, and the magnetic flux generated from the magnet can be stabilized. Further, for example, the protrusion can be easily provided on at least one metal plate by press molding.

本発明を実施するための最良の形態を以下の実施例により詳細に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the following examples.

図１（ａ）は回転角度検出装置１の軸方向平面図、同図（ｂ）は回転角度検出装置１の断面図（Ａ−Ａ断面図）である。
実施例１に示す回転角度検出装置１は、例えば、内燃機関のスロットル開度（スロットルバルブの開度）を検出するスロットルボジションセンサとして使用される。
この回転角度検出装置１は、図１に示す様に、スロットルバルブの回転軸（図示せず）に連結される一組のヨーク２と、この一組のヨーク２に固定される２個の磁石３と、この２個の磁石３が一組のヨーク２と共に回転する円周軌道の内側に配置されるステータ４と、このステータ４の内部に配置されるホールＩＣ５等より構成される。 FIG. 1A is an axial plan view of the rotation angle detection device 1, and FIG. 1B is a cross-sectional view (AA cross-sectional view) of the rotation angle detection device 1.
The rotation angle detection device 1 shown in the first embodiment is used as, for example, a throttle position sensor that detects a throttle opening (a throttle valve opening) of an internal combustion engine.
As shown in FIG. 1, the rotation angle detection device 1 includes a set of yokes 2 connected to a rotation shaft (not shown) of a throttle valve, and two magnets fixed to the set of yokes 2. 3, a stator 4 disposed inside a circumferential track in which the two magnets 3 rotate together with a pair of yokes 2, a Hall IC 5 disposed inside the stator 4, and the like.

一組のヨーク２は、それぞれ半円弧状に設けられて、互いの周方向両端面の間に磁石３を挟み込んでリング状に組み合わされている。
２個の磁石３は、同一極性の磁極同士がヨーク２を介して周方向に対向する向きに着磁されている。つまり、２個の磁石３によって形成される磁界が、ヨーク２の内部で互いに反発し合う様に配置されている。
ステータ４は、磁石３が発生する磁束をホールＩＣ５へ集束させる働きを有し、鉄等の強磁性体により円柱形状に形成され、図１（ａ）に示す様に、径方向の中央部に一定の幅で開口する長孔４ａが開けられている。このステータ４は、スロットルボディ（図示せず）に取り付けられる樹脂パッケージ６（図２参照）に組み付けられて、ヨーク２及び磁石３の内周に僅かなエアギャップを介して配置される。 The pair of yokes 2 are each provided in a semicircular arc shape, and are combined in a ring shape with the magnet 3 sandwiched between both circumferential end surfaces thereof.
The two magnets 3 are magnetized so that magnetic poles of the same polarity are opposed to each other in the circumferential direction via the yoke 2. That is, the magnetic fields formed by the two magnets 3 are arranged so as to repel each other inside the yoke 2.
The stator 4 has a function of converging the magnetic flux generated by the magnet 3 to the Hall IC 5 and is formed in a cylindrical shape by a ferromagnetic material such as iron, and as shown in FIG. A long hole 4a that opens at a constant width is formed. The stator 4 is assembled to a resin package 6 (see FIG. 2) attached to a throttle body (not shown), and is disposed on the inner periphery of the yoke 2 and the magnet 3 via a slight air gap.

ホールＩＣ５は、磁束密度を電圧（ホール電圧）に変換するホール素子（図示せず）と、ホール電圧を増幅する増幅回路（図示せず）等を半導体チップに集積化した本発明のＩＣ回路であり、リードフレーム７の上に装着されて、ワイヤボンディング等によりリードフレーム７に接続されている。このホールＩＣ５は、樹脂モールドされて、ステータ４に形成された長孔４ａに挿入されている。
リードフレーム７は、図３に示す様に、ホール素子に制御電流を流すための入力端子７ａと、電圧信号を出力するための出力端子７ｂ、及びＧＮＤ電位に接続するためのアース端子７ｃが設けられ、それぞれターミナル８に接続されている。ターミナル８は、外部との電気的接続を行うもので、反リードフレーム側の端部が、樹脂パッケージ６の側面に設けられたコネクタ６ａに取り出されている〔図２（ｂ）参照〕。 The Hall IC 5 is an IC circuit of the present invention in which a Hall element (not shown) that converts magnetic flux density into a voltage (Hall voltage), an amplifier circuit (not shown) that amplifies the Hall voltage, and the like are integrated on a semiconductor chip. Yes, it is mounted on the lead frame 7 and connected to the lead frame 7 by wire bonding or the like. The Hall IC 5 is resin-molded and inserted into a long hole 4 a formed in the stator 4.
As shown in FIG. 3, the lead frame 7 is provided with an input terminal 7a for supplying a control current to the Hall element, an output terminal 7b for outputting a voltage signal, and a ground terminal 7c for connecting to the GND potential. Are connected to the terminal 8 respectively. The terminal 8 is for electrical connection with the outside, and the end on the side opposite to the lead frame is taken out by a connector 6a provided on the side surface of the resin package 6 (see FIG. 2B).

次に、回転角度検出装置１の作動を説明する。
本実施例の回転角度検出装置１は、図１（ａ）に示す様に、２個の磁石３から発生する磁束が、Ｎ極から一方のヨーク２→ステータ４→長孔４ａ（ホールＩＣ５）→ステータ４→他方のヨーク２の経路でＳ極に戻っている。ここで、スロットルバルブの回転によりヨーク２及び磁石３が所定角度だけ回転すると、その回転角度に応じてステータ４の長孔４ａを通過する磁束密度が変化するため、この磁束密度に応じてホールＩＣ５の出力（電圧信号）が変化する。ホールＩＣ５の出力は、コネクタ６ａに接続された外部のＥＣＵ（電子制御装置）に取り込まれて、その電圧信号からスロットルバルブの回転角度が検出される。 Next, the operation of the rotation angle detection device 1 will be described.
As shown in FIG. 1A, the rotation angle detector 1 of the present embodiment is such that the magnetic flux generated from the two magnets 3 is generated from the N pole to one yoke 2 → the stator 4 → the long hole 4a (Hall IC 5). → stator 4 → the other yoke 2 returns to the S pole. Here, when the yoke 2 and the magnet 3 are rotated by a predetermined angle by the rotation of the throttle valve, the magnetic flux density passing through the long hole 4a of the stator 4 changes according to the rotation angle. Output (voltage signal) changes. The output of the Hall IC 5 is taken into an external ECU (electronic control unit) connected to the connector 6a, and the rotation angle of the throttle valve is detected from the voltage signal.

続いて、本発明に係る回転角度検出装置１の特徴及び効果について説明する。
図１（ｂ）に示す様に、ステータ４に形成された長孔４ａの一方の壁面とホールＩＣ５の回路面との間の距離をＬ１、長孔４ａの他方の壁面とリードフレーム７との間の距離をＬ２とした時に、下記（１）式の関係が成立している。
Ｌ１＞Ｌ２……………………（１）
この場合、ホールＩＣ５の回路面よりリードフレーム７の方がステータ４との距離が近くなるため、例えば、静電気がステータ４に直接印加あるいは樹脂パッケージ６への印加によりステータ４に帯電した時に、ステータ４からリードフレーム７に放電して、そのリードフレーム７からターミナル８に静電気を流すことができる。その結果、ターミナル８から静電気をグランドへ逃がすことができるので、ホールＩＣ５に静電気が印加されることを防止でき、ホールＩＣ５の動作不良を回避できる。 Next, features and effects of the rotation angle detection device 1 according to the present invention will be described.
As shown in FIG. 1B, the distance between one wall surface of the long hole 4a formed in the stator 4 and the circuit surface of the Hall IC 5 is L1, and the other wall surface of the long hole 4a and the lead frame 7 are When the distance between them is L2, the relationship of the following formula (1) is established.
L1> L2 …………………… (1)
In this case, since the lead frame 7 is closer to the stator 4 than the circuit surface of the Hall IC 5, for example, when static electricity is applied to the stator 4 or is applied to the resin package 6, the stator 4 is charged. 4 is discharged to the lead frame 7, and static electricity can flow from the lead frame 7 to the terminal 8. As a result, since static electricity can be released from the terminal 8 to the ground, it is possible to prevent static electricity from being applied to the Hall IC 5 and to avoid malfunction of the Hall IC 5.

また、本実施例のステータ４は、径方向の中央部に一定の幅で開口する長孔４ａが形成され、この長孔４ａの内部にホールＩＣ５が挿入されている。この場合、長孔４ａに発生する磁束密度をホール素子で検出するので、長孔４ａの幅を一定に形成する必要ある。
例えば、ステータ４を径方向に二分割して、一方のステータと他方のステータとの間にギャップを形成し、このギャップにホールＩＣ５を配置する場合は、ギャップの幅を一定に保つために、両ステータ間にスペーサ等を介在させる必要がある。これに対し、本実施例のステータ４は、径方向に長孔４ａが開口しているだけで、二分割されている訳ではないので、スペーサ等を用いることなく長孔４ａの幅を一定に確保できる。その結果、長孔４ａによって形成される空間に均一な平行磁場を形成できるので、回転角度の検出精度が向上する。 Further, in the stator 4 of the present embodiment, a long hole 4a that opens at a constant width is formed in the central portion in the radial direction, and a Hall IC 5 is inserted into the long hole 4a. In this case, since the magnetic flux density generated in the long hole 4a is detected by the Hall element, it is necessary to form the width of the long hole 4a constant.
For example, when the stator 4 is divided into two in the radial direction and a gap is formed between one stator and the other stator, and the Hall IC 5 is disposed in this gap, in order to keep the gap width constant, It is necessary to interpose a spacer or the like between both stators. On the other hand, the stator 4 according to the present embodiment has a long hole 4a opened in the radial direction and is not divided into two parts. Therefore, the width of the long hole 4a is made constant without using a spacer or the like. It can be secured. As a result, since a uniform parallel magnetic field can be formed in the space formed by the long holes 4a, the detection accuracy of the rotation angle is improved.

図４（ａ）は回転角度検出装置１の軸方向平面図、同図（ｂ）は回転角度検出装置１の断面図（Ｂ−Ｂ断面図）である。
実施例１では、２個の磁石３を一組のヨーク２でリング状に連結した構成を示したが、ヨーク２を廃止して２個の磁石３だけを使用することもできる。
例えば、図４（ａ）に示す様に、２個の磁石３をそれぞれ半円弧状に設けて、互いの両端面同士を突き合わせてリング状に組み合わせても良い。この構成でも、実施例１に記載したＬ１＞Ｌ２の関係を満たすことにより、静電気がステータ４に帯電した時に、ステータ４からリードフレーム７に放電して、そのリードフレーム７からターミナル８を介してグランドへ静電気を逃がすことができるので、ホールＩＣ５に静電気が印加されることを防止でき、ホールＩＣ５の動作不良を回避できる。 4A is an axial plan view of the rotation angle detection device 1, and FIG. 4B is a cross-sectional view (BB cross-sectional view) of the rotation angle detection device 1. FIG.
In the first embodiment, a configuration in which two magnets 3 are connected in a ring shape with a pair of yokes 2 is shown. However, the yoke 2 can be eliminated and only two magnets 3 can be used.
For example, as shown to Fig.4 (a), the two magnets 3 may each be provided in a semicircular arc shape, and both end surfaces may be faced | matched and it may combine in a ring shape. Even in this configuration, by satisfying the relationship of L1> L2 described in the first embodiment, when static electricity is charged in the stator 4, the stator 4 discharges to the lead frame 7, and the lead frame 7 passes through the terminal 8. Since static electricity can be released to the ground, it is possible to prevent static electricity from being applied to the Hall IC 5 and to avoid malfunction of the Hall IC 5.

図５はステータ４の断面図である。
この実施例３に係る回転角度検出装置１は、図５に示す様に、ステータ４が強磁性体の金属板４ｂ（例えば鉄板）を複数枚積層して形成されると共に、少なくとも１枚の金属板４ｂに突起部４ｃが設けられ、この突起部４ｃの先端がターミナル８（またはリードフレーム７でも良い）に接触または僅かな隙間を有して近接している。
これにより、静電気がステータ４に帯電した場合に、ステータ４に設けられた突起部４ｃを介してターミナル８へ静電気を流すことができる。その結果、ターミナル８からグランドへ静電気を逃がすことができるので、ホールＩＣ５に静電気が印加されることを防止でき、ホールＩＣ５の動作不良を回避できる。
また、本実施例のステータ４は、複数枚の金属板４ｂを積層して形成されるので、例えば、金属板４ｂをプレス成形することにより、突起部４ｃを容易に形成することができる。 FIG. 5 is a sectional view of the stator 4.
In the rotation angle detection device 1 according to the third embodiment, as shown in FIG. 5, the stator 4 is formed by laminating a plurality of ferromagnetic metal plates 4b (for example, iron plates), and at least one metal. A protrusion 4c is provided on the plate 4b, and the tip of the protrusion 4c is in contact with the terminal 8 (or the lead frame 7) or close to it with a slight gap.
Thereby, when static electricity is charged in the stator 4, the static electricity can flow to the terminal 8 through the protrusion 4 c provided on the stator 4. As a result, since static electricity can be released from the terminal 8 to the ground, it is possible to prevent static electricity from being applied to the Hall IC 5 and to avoid malfunction of the Hall IC 5.
Further, since the stator 4 of the present embodiment is formed by laminating a plurality of metal plates 4b, for example, the protruding portions 4c can be easily formed by press-molding the metal plates 4b.

図６はステータ４の断面図である。
この実施例４に係る回転角度検出装置１は、図６（ａ）に示す様に、ターミナル８に突起部８ａが設けられ、この突起部８ａの先端がステータ４に接触または僅かな隙間を有して近接している。
あるいは、図６（ｂ）に示す様に、ターミナル８に設けられる突起部８ａの位置を変更して、ステータ４の図示下端面に接触または近接させても良い。
この場合も、実施例３と同様に、ステータ４から突起部８ａを介してターミナル８へ静電気を流し、更にターミナル８からグランドへ静電気を逃がすことができるので、ホールＩＣ５に静電気が印加されることを防止でき、ホールＩＣ５の動作不良を回避できる。
なお、実施例３及び実施例４の構成は、実施例１及び実施例２の構成（Ｌ１＞Ｌ２）と組み合わせても良い。 FIG. 6 is a cross-sectional view of the stator 4.
In the rotation angle detection device 1 according to the fourth embodiment, as shown in FIG. 6A, the terminal 8 is provided with a protrusion 8a, and the tip of the protrusion 8a contacts the stator 4 or has a slight gap. And close.
Alternatively, as shown in FIG. 6 (b), the position of the protrusion 8 a provided on the terminal 8 may be changed so as to contact or approach the lower end surface of the stator 4.
In this case as well, as in the third embodiment, static electricity can flow from the stator 4 to the terminal 8 via the protrusion 8a, and can be further discharged from the terminal 8 to the ground, so that static electricity is applied to the Hall IC 5. Can be prevented, and malfunction of the Hall IC 5 can be avoided.
Note that the configurations of the third and fourth embodiments may be combined with the configurations of the first and second embodiments (L1> L2).

（ａ）回転角度検出装置の軸方向平面図、（ｂ）同装置の断面図（Ａ−Ａ断面図）である（実施例１）。(A) The axial direction top view of a rotation angle detection apparatus, (b) It is sectional drawing (AA sectional drawing) of the apparatus (Example 1). （ａ）樹脂パッケージの平面図、（ｂ）同側面図である。(A) The top view of a resin package, (b) The same side view. （ａ）ホールＩＣとターミナルの側面図、（ｂ）同平面図である。(A) Side view of Hall IC and terminal, (b) It is the same top view. （ａ）回転角度検出装置の軸方向平面図、（ｂ）同装置の断面図（Ｂ−Ｂ断面図）である（実施例２）。(A) The axial direction top view of a rotation angle detection apparatus, (b) It is sectional drawing (BB sectional drawing) of the apparatus (Example 2). ステータの断面図である（実施例３）。(Example 3) which is sectional drawing of a stator. ステータの断面図である（実施例４）。(Example 4) which is sectional drawing of a stator. 回転角度検出装置の断面図である（従来技術）。It is sectional drawing of a rotation angle detection apparatus (prior art).

Explanation of symbols

１回転角度検出装置
３磁石
４ステータ
４ａ長孔
４ｂ金属板
４ｃステータの突起部
５ホールＩＣ（ＩＣ回路）
７リードフレーム
８ターミナル
８ａターミナルの突起部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotation angle detection apparatus 3 Magnet 4 Stator 4a Long hole 4b Metal plate 4c Projection part of stator 5 Hall IC (IC circuit)
7 Lead frame 8 Terminal 8a Terminal protrusion

Claims

A magnet that rotates integrally with the rotating body;
An IC circuit that has a magnetic detection element that detects the amount of magnetic flux or the strength of the magnetic field, and that converts the amount of magnetic flux detected by the magnetic detection element or the strength of the magnetic field into an electrical signal;
A stator disposed between the magnet and the IC circuit for focusing the magnetic flux generated by the magnet onto the magnetic detection element;
In the rotation angle detection device that detects the rotation angle of the rotating body based on the electrical signal output from the IC circuit,
The IC circuit is electrically connected to the terminal through a lead frame having a ground terminal,
When the distance between the IC circuit and the stator is L1, and the distance between the lead frame and the stator is L2,
L1> L2 …………………… (1)
A rotation angle detection device characterized by satisfying the relationship of the above-mentioned formula (1).

In the rotation angle detection device according to claim 1,
The stator has a long hole that opens at a constant width in the central portion in the radial direction, and the distance between one wall surface of the long hole and the IC circuit inserted into the long hole is the L1, the distance between the other wall surface of the long hole and the lead frame inserted into the long hole is L2, and the relationship of the expression (1) is established. Rotation angle detection device.

A magnet that rotates integrally with the rotating body;
An IC circuit that has a magnetic detection element that detects the amount of magnetic flux or the strength of the magnetic field, and that converts the amount of magnetic flux detected by the magnetic detection element or the strength of the magnetic field into an electrical signal;
A stator disposed between the magnet and the IC circuit for focusing the magnetic flux generated by the magnet onto the magnetic detection element;
In the rotation angle detection device that detects the rotation angle of the rotating body based on the electrical signal output from the IC circuit,
The IC circuit is electrically connected to the terminal through a lead frame having a ground terminal,
A rotation angle detecting device, wherein the stator is provided with a protrusion, and the protrusion is in contact with or close to the lead frame or the terminal.

A magnet that rotates integrally with the rotating body;
An IC circuit that has a magnetic detection element that detects the amount of magnetic flux or the strength of the magnetic field, and that converts the amount of magnetic flux detected by the magnetic detection element or the strength of the magnetic field into an electrical signal;
A stator disposed between the magnet and the IC circuit for focusing the magnetic flux generated by the magnet onto the magnetic detection element;
In the rotation angle detection device that detects the rotation angle of the rotating body based on the electrical signal output from the IC circuit,
The IC circuit is electrically connected to the terminal through a lead frame having a ground terminal,
A rotation angle detecting device, wherein the terminal is provided with a protrusion, and the protrusion is in contact with or close to the stator.

In the rotation angle detection device according to claim 1 or 2,
A rotation angle detecting device, wherein the stator is provided with a protrusion, and the protrusion is in contact with or close to the lead frame or the terminal.

In the rotation angle detection device according to claim 1 or 2,
A rotation angle detecting device, wherein the terminal is provided with a protrusion, and the protrusion is in contact with or close to the stator.

In the rotation angle detection device according to claim 3 or 5,
The rotation angle detection device, wherein the stator is formed by laminating a plurality of ferromagnetic metal plates, and the protrusions are provided on at least one of the metal plates.