JP4536032B2

JP4536032B2 - ドア開閉装置

Info

Publication number: JP4536032B2
Application number: JP2006134345A
Authority: JP
Inventors: 真太郎望月; 政志清水
Original assignee: Mitsui Mining and Smelting Co Ltd
Current assignee: Mitsui Mining and Smelting Co Ltd
Priority date: 2006-05-12
Filing date: 2006-05-12
Publication date: 2010-09-01
Anticipated expiration: 2024-11-26
Also published as: JP2006226110A

Description

本発明は、インサイドハンドルを開扉操作した場合に閉扉保持手段を解除動作させることにより車両本体に対するドアの開成移動を許容する一方、インサイドハンドルを閉扉操作した場合に開扉保持手段を解除動作させることにより車両本体に対するドアの閉成移動を許容するようにしたドア開閉装置に関するものである。

スライドドアを適用する車両には、通常、車両本体とスライドドアとの間に閉扉保持手段および開扉保持手段が設けられている。閉扉保持手段は、車両本体に対してスライドドアを閉扉状態に保持するものであり、一方、開扉保持手段は、車両本体に対してスライドドアを開扉状態に保持するものである。

この種の車両に適用するドア開閉装置としては、インサイドハンドルの開扉操作によって回転動作することにより閉扉保持手段を解除動作させる開扉操作レバーと、インサイドハンドルの閉扉操作によって回転動作することにより開扉保持手段を解除動作させる閉扉操作レバーとを備えるのが一般的である。すなわち、スライドドアが閉状態にある場合にインサイドハンドルを開扉操作すれば、開扉操作レバーの回転動作によって閉扉保持手段が解除動作されるため、スライドドアを開成移動させることが可能となる。一方、スライドドアが開状態にある場合にインサイドハンドルを閉扉操作すれば、閉扉操作レバーの回転動作によって開扉保持手段が解除動作されるため、スライドドアを閉成移動させることが可能となる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−１８２４０２号公報

上述したドア開閉装置にあっては、インサイドハンドルと開扉操作レバーおよび閉扉操作レバーとを一体のユニットとして構成するようにしているため、車両に対して取り付ける場合にこれらを個別に取り扱う必要が無く、取付作業の容易化を図ることが可能となる。しかしながら、インサイドハンドルと開扉操作レバーおよび閉扉操作レバーとの間に、それぞれ動力を伝達させるべくリンクロッドやワイヤケーブルを配索する作業を行わなければならず、ドア開閉装置自身の組立作業はきわめて煩雑である。

本発明は、上記実情に鑑みて、組立作業を容易化することのできるドア開閉装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るドア開閉装置は、インサイドハンドルを開扉操作した場合に閉扉保持手段を解除動作させることにより車両本体に対するドアの開成移動を許容する一方、インサイドハンドルを閉扉操作した場合に開扉保持手段を解除動作させることにより車両本体に対するドアの閉成移動を許容するようにしたドア開閉装置であって、一方方向へ回転した場合に閉扉保持手段を解除動作させる一方、他方方向へ回転した場合に開扉保持手段を解除動作させる一つの扉操作レバーをベースプレートに配設し、かつこの扉操作レバーに係合する態様でインサイドハンドルに操作出力部を形成し、インサイドハンドルが開扉操作、もしくは閉扉操作された場合にそれぞれ操作出力部を扉操作レバーに直接当接させることによって当該扉操作レバーを所望の方向へ回転させるものであり、さらに、扉操作レバーが一方方向に回転した場合にＯＮ状態になる第１扉操作検出センサと、扉操作レバーが他方方向に回転した場合にＯＮ状態になる第２扉操作検出センサと、第１扉操作検出センサのＯＮ状態または第２扉操作検出センサのＯＮ状態をトリガとして駆動し、閉扉保持手段および開扉保持手段を解除動作するリリースアクチュエータとを備えることを特徴とする。

本発明によれば、インサイドハンドルに形成した操作出力部を扉操作レバーに直接当接させることによってこれらの間の動力伝達を行うようにしているため、インサイドハンドルと扉操作レバーとの間を連係させる作業が不要となり、組立作業を容易に行うことが可能となる。しかも、一つの扉操作レバーによって開扉保持手段および閉扉保持手段を選択的に解除動作させるようにしているため、取り扱い部品点数の削減に起因した組立作業の容易化を図ることも可能となる。

以下に添付図面を参照して、本発明に係るドア開閉装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態であるドア開閉装置を概念的に示したものである。ここで例示するドア開閉装置は、インサイドハンドルＩＨが操作された場合、あるいはアウトサイドハンドルＯＨが操作された場合にそれぞれコントロールユニット１００が適宜動作し、図２に示すように、四輪自動車の車両本体ＢとスライドドアＤとの間に設けた閉扉ラッチユニットＣＲおよび／または開扉ラッチユニットＯＲの動作を制御するためのものである。

ドア開閉装置の適用対象となるスライドドアＤは、車両本体Ｂの側方に沿って前後にスライドすることにより乗車口ＤＯを開閉するものである。尚、以下においては、車両本体Ｂの右側に配設されるスライドドアＤ（右ハンドル車においては運転席の後方側に配設されるドア）を適用対象としたドア開閉装置について順次説明を行う。車両本体Ｂの左側に配設されるスライドドアに関しては、以下を対称に構成すれば良い。

閉扉ラッチユニットＣＲは、車両本体Ｂに対してスライドドアＤを閉扉状態に保持する閉扉保持手段を構成するものであり、スライドドアＤの後縁部と車両本体Ｂとの間に設けてある。図には明示していないが、閉扉ラッチユニットＣＲとしては、クローザ装置ＣＬを備えたものを適用している。このクローザ装置ＣＬは、図示せぬクラッチ機構を内蔵したアクチュエータであり、閉扉ラッチユニットＣＲがハーフラッチ状態となった場合に、クラッチ機構が接続状態であることを条件に、これをフルラッチ状態に移行させるように機能する。ハーフラッチ状態からフルラッチ状態への移行途中であっても、クラッチ機構が遮断状態となれば、直ちに移行動作を中断するように構成してある。

開扉ラッチユニットＯＲは、車両本体Ｂに対してスライドドアＤを開扉状態に保持する開扉保持手段を構成するもので、スライドドアＤに設けたサポートフレームＳＦと車両本体Ｂとの間に設けてある。サポートフレームＳＦとは、スライドドアＤを車両本体Ｂに対してスライド移動させる際のガイドとなる部分であり、ドアインナパネルＩＰの前方下端部から車両内側に向けて突設してある。

図には明示していないが、これら閉扉ラッチユニットＣＲおよび開扉ラッチユニットＯＲは、いずれも従前のものと同様の構成を有したものであり、例えば車両本体Ｂに設けたストライカに歯合するラッチと、このラッチの移動を制御するラチェットとを備えて構成してある。

図３〜図１４は、本実施の形態で適用するコントロールユニット１００の構成例を示したものである。ここで例示するコントロールユニット１００は、スライドドアＤのドアインナパネルＩＰにおける車両室内側の外表面上方部にベースプレート１０１を介して取り付けられるもので、ベースプレート１０１にインサイドハンドルレバー軸１０２を備え、かつこのインサイドハンドルレバー軸１０２に扉操作レバー１１０およびリンクレバー１２０を備えているとともに、ベースプレート１０１においてインサイドハンドルレバー軸１０２の周囲となる部位にチャイルドロックレバー１３０を備えている。

扉操作レバー１１０は、ベースプレート１０１の裏面側（車両外側）においてインサイドハンドルレバー軸１０２の軸心回りに回転する態様でインサイドハンドルレバー軸１０２の基端部に配設したもので、円板状を成す操作レバー基部１１１の周囲にリンク係合部１１２、インサイドハンドル係合部１１３、第１リンクスライド接続部１１４および第１バネ係合部１１５を有している。

リンク係合部１１２は、操作レバー基部１１１の車両前方側に位置する部分から車両前方側に向けて延在した部分である。

インサイドハンドル係合部１１３は、操作レバー基部１１１の下方側に位置する部分からほぼ下方に向けて延在し、かつ延在端部を車両後方側に向けて幅広に形成した部分である。このインサイドハンドル係合部１１３は、リンク係合部１１２よりも十分に大きな長さに構成したもので、車両前方側に位置する側縁部に開扉操作検出部１１６を有しているとともに、幅広の延在端部に出力部係合孔１１７および閉扉操作検出部１１８を有している。

開扉操作検出部１１６は、車両前方側に向けて下方に傾斜延在した後、車両後方側に向けて下方に傾斜延在した部分である。この開扉操作検出部１１６は、インサイドハンドル係合部１１３が下方に延在した状態にある場合にベースプレート１０１に設けた第１扉操作検出センサＳ１から離隔する一方、図５において扉操作レバー１１０が反時計回りに回転した場合に第１扉操作検出センサＳ１に当接してこれをＯＮ操作するものである。出力部係合孔１１７は、車両前方側に位置する部位に前方側当接面１１７ａを有するとともに、車両後方側に位置する部位に後方側当接面１１７ｂを構成する態様でインサイドハンドル係合部１１３の延在端部に形成してある。図４に示すように、インサイドハンドル係合部１１３において出力部係合孔１１７を形成した部分は、ベースプレート１０１に形成した挿通窓孔１０１ａを介して表面側に露出している。閉扉操作検出部１１８は、インサイドハンドル係合部１１３の先端から突出した部分である。この閉扉操作検出部１１８は、インサイドハンドル係合部１１３が下方に延在した状態にある場合にベースプレート１０１に設けた第２扉操作検出センサＳ２から離隔する一方、図５において扉操作レバー１１０が時計回りに回転した場合に第２扉操作検出センサＳ２に当接してこれをＯＮ操作するものである。

第１リンクスライド接続部１１４は、操作レバー基部１１１の上方側に位置する部分から車両後方側に向けて上方に傾斜延在した部分であり、その延在端部に第１スライド溝孔１１４ａを有している。第１スライド溝孔１１４ａは、インサイドハンドルレバー軸１０２の軸心を中心とした円弧状に形成した狭幅の切欠である。この第１リンクスライド接続部１１４には、連結ピンＬＰ１を第１スライド溝孔１１４ａに挿通させる態様で第１連結リンクＬ１の一端部が連結してある。

第１バネ係合部１１５は、操作レバー基部１１１の上方側に位置する部分から上方に向けて延在した部分である。この第１バネ係合部１１５には、ベースプレート１０１に設けたバネ係合基部１０１ｂとの間に復帰ゼンマイバネ１０３が係合してある。復帰ゼンマイバネ１０３は、扉操作レバー１１０をそのインサイドハンドル係合部１１３が下方に向けて延在した常態位置に保持するためのものである。

リンクレバー１２０は、インサイドハンドルレバー軸１０２の軸心回りに回転可能となる態様でベースプレート１０１と扉操作レバー１１０との間に配設したもので、円板状を成すリンクレバー基部１２１の周囲にピンスライド部１２２、第２リンクスライド接続部１２３および第２バネ係合部１２４を有している。

ピンスライド部１２２は、リンクレバー基部１２１の車両前方側に位置する部分から車両前方側に向けて延在した部分であり、扉操作レバー１１０のリンク係合部１１２よりも大きな長さに形成してある。このピンスライド部１２２には、インサイドハンドルレバー軸１０２の軸心に対して径方向に延在する態様でピンスライド溝１２２ａが設けてある。

第２リンクスライド接続部１２３は、リンクレバー基部１２１の下方側に位置する部分から車両後方側に向けて下方に傾斜延在した後、車両前方側に向けて屈曲延在した部分であり、この車両前方側に向けて延在した部分に第２スライド溝孔１２３ａを有している。第２スライド溝孔１２３ａは、第１スライド溝孔１１４ａと同様に、インサイドハンドルレバー軸１０２の軸心を中心とした円弧状に形成した狭幅の切欠である。この第２リンクスライド接続部１２３には、連結ピンＬＰ２を第２スライド溝孔１２３ａに挿通させる態様で第２連結リンクＬ２の一端部が連結してある。

第２バネ係合部１２４は、ピンスライド部１２２が扉操作レバー１１０のリンク係合部１１２に沿って延在した場合にリンクレバー基部１２１の上方側に位置する部分から扉操作レバー１１０の第１バネ係合部１１５に沿って上方に延在した部分である。この第２バネ係合部１２４には、扉操作レバー１１０の第１バネ係合部１１５に係合させた復帰ゼンマイバネ１０３が係合している。リンクレバー１２０に対して復帰ゼンマイバネ１０３は、ピンスライド部１２２を扉操作レバー１１０のリンク係合部１１２に沿って延在した常態位置に保持する機能を有している。

チャイルドロックレバー１３０は、ベースプレート１０１の表面側においてインサイドハンドルレバー軸１０２よりも車両前方側となる部位にチャイルドロックレバー軸１３１を介して回転可能に配設したもので、ピン作用部１３２および切換操作部１３３を有している。

ピン作用部１３２は、チャイルドロックレバー軸１３１からリンクレバー１２０のピンスライド部１２２と交差する方向に延在した部分であり、ピン作用溝１３２ａを有している。ピン作用溝１３２ａは、ピン作用部１３２の長手方向に沿って延在したもので、その内部に係合ピン１３４を有している。係合ピン１３４は、ピン作用溝１３２ａの長手方向に沿ってスライド可能に配設したもので、その車両外側に位置する端部がベースプレート１０１のピン挿通開口１０１ｃを介して裏面側に突出し、上述したリンクレバー１２０のピンスライド溝１２２ａに係合している。

切換操作部１３３は、チャイルドロックレバー１３０をアンロック位置とロック位置とに切換操作するための部分であり、ベースプレート１０１の前端縁から突出する態様でチャイルドロックレバー軸１３１から車両前方側に向けて延在している。このチャイルドロックレバー１３０は、アンロック位置に占位した場合、リンクレバー１２０のピンスライド部１２２において係合ピン１３４を扉操作レバー１１０におけるリンク係合部１１２の回転移動域に占位させる一方、ロック位置に占位した場合、リンクレバー１２０のピンスライド部１２２において係合ピン１３４を扉操作レバー１１０におけるリンク係合部１１２の回転移動域外に占位させる機能を有している。

また、上記コントロールユニット１００は、ベースプレート１０１においてインサイドハンドルレバー軸１０２よりも車両後方側となる部位にレバー軸１０４を介してオープンレバー１４０、オープンサブレバー１５０、ロアオープンレバー１６０およびオープンハンドルレバー１７０を支持しているとともに、レバー軸１０４よりもさらに車両後方側となる部位にロックレバー軸１０５を介してロッキングレバー１８０を支持している。尚、オープンレバー１４０、オープンサブレバー１５０、ロアオープンレバー１６０およびオープンハンドルレバー１７０は、共通のレバー軸１０４を介してベースプレート１０１に配設してあるが、レバー軸１０４の軸心回りに個別に回転することが可能である。

オープンレバー１４０は、ベースプレート１０１の表面側に配設したもので、サブレバー係合部１４１およびワイヤケーブル接続部１４２を有している。

サブレバー係合部１４１は、レバー軸１０４から上方に向けて延在した部分であり、ロックピンスライド溝１４１ａと係合凸部１４１ｂとを有している。ロックピンスライド溝１４１ａは、サブレバー係合部１４１の延在方向に沿って形成した直線状の溝である。係合凸部１４１ｂは、サブレバー係合部１４１の車両後方側に沿った縁部からベースプレート１０１に向けて屈曲延在した部分であり、ベースプレート１０１に設けたレバー貫通孔１０１ｄを介してベースプレート１０１の裏面側に突出している。

ワイヤケーブル接続部１４２は、レバー軸１０４から下方に向けて僅かに車両後方側に延在した部分である。このワイヤケーブル接続部１４２には、第１ワイヤケーブルＷＣ１の一端部および第２ワイヤケーブルＷＣ２の一端部がそれぞれ連結してある。第１ワイヤケーブルＷＣ１は、その他端部が閉扉ラッチユニットＣＲに連係してあり、引張操作された場合に閉扉ラッチユニットＣＲを解除動作させるものである。第２ワイヤケーブルＷＣ２は、その他端部が閉扉ラッチユニットＣＲのクローザ装置ＣＬに連係してあり、引張操作された場合にクローザ装置ＣＬのクラッチ機構を接続状態から遮断状態に切り換えるものである。

オープンサブレバー１５０は、ベースプレート１０１の裏面側に配設したもので、オープンレバー係合部１５１、第２リンク接続部１５２およびロックピン係合部１５３を有している。

オープンレバー係合部１５１は、レバー軸１０４から上方に向けて延在した部分であり、その車両前方側の側面を介してオープンレバー１４０の係合凸部１４１ｂに当接係合している。このオープンレバー係合部１５１には、コイルスプリング連結部１５４を介して第１コイルスプリング１５５の一端部が連結してある。第１コイルスプリング１５５は、ベースプレート１０１との間に介在させたもので、オープンサブレバー１５０を図５において常時時計回りに付勢するものである。

第２リンク接続部１５２は、レバー軸１０４から下方に向けて延在した部分である。この第２リンク接続部１５２には、第２連結リンクＬ２の他端部が連結してある。

ロックピン係合部１５３は、オープンレバー係合部１５１が係合凸部１４１ｂを介してオープンレバー１４０のサブレバー係合部１４１に当接係合した場合に、オープンレバー係合部１５１との間にロックピンスライド溝１４１ａに合致する係合凹部１５３ａを確保した状態でサブレバー係合部１４１に沿って延在した部分である。このロックピン係合部１５３は、オープンレバー１４０のロックピンスライド溝１４１ａに比べて十分に短く構成してある。また、ロックピン係合部１５３には、ハンドルレバー係合部１５６が設けてある。ハンドルレバー係合部１５６は、ロックピン係合部１５３の延在端部から車両外側に向けて屈曲した部分である。

ロアオープンレバー１６０は、ベースプレート１０１の表面側においてオープンレバー１４０よりも車両内方側に配設したもので、円板状を成すロアオープンレバー基部１６１の周囲に第１リンク接続部１６２および第３ワイヤケーブル接続部１６３を有している。

第１リンク接続部１６２は、ロアオープンレバー基部１６１の車両前方側に位置する部分から車両外側に向けて延在することにより、ベースプレート１０１のロアオープン挿通孔１０１ｅを介して裏面側に延在し、さらにベースプレート１０１の裏面側において車両前方側に向けて僅かに下方に傾斜する態様で延在した部分である。この第１リンク接続部１６２においてベースプレート１０１の裏面側に位置する部分には、第１連結リンクＬ１の他端部が連結してあるとともに、第１連結リンクＬ１よりも先端側となる部位に第２コイルスプリング１６４が接続してある。第２コイルスプリング１６４は、ベースプレート１０１との間に介在させたもので、ロアオープンレバー１６０を図５において常時時計回りに付勢するものである。

第３ワイヤケーブル接続部１６３は、レバー軸１０４からオープンレバー１４０のワイヤケーブル接続部１４２に沿って延在した部分である。この第３ワイヤケーブル接続部１６３には、第３ワイヤケーブルＷＣ３の一端部が連結してある。第３ワイヤケーブルＷＣ３は、その他端部が開扉ラッチユニットＯＲに連係してあり、引張操作された場合に開扉ラッチユニットＯＲを解除動作させるものである。

オープンハンドルレバー１７０は、ベースプレート１０１の裏面側においてレバー軸１０４の最も車両外側となる部位に配設したもので、円板状を成すハンドルレバー基部１７１の周囲に第１レバー係合部１７２、第２レバー係合部１７３、ワイヤケーブルスライド接続部１７４および第３扉操作検出部１７５を有している。

第１レバー係合部１７２は、ハンドルレバー基部１７１の下部周面に位置する部位から車両前方側に向けて延在した部分であり、ロアオープンレバー１６０における第１リンク接続部１６２の下方側面に当接している。

第２レバー係合部１７３は、ハンドルレバー基部１７１の上方側に位置する部分から車両前方側に向けて上方に傾斜延在した部分であり、その上方側に向いた側面を介してオープンサブレバー１５０におけるハンドルレバー係合部１５６の車両前方側に位置する端面に当接している。

ワイヤケーブルスライド接続部１７４は、ハンドルレバー基部１７１の下方側に位置する部分から車両後方側に向けて下方に延在する部分である。このワイヤケーブルスライド接続部１７４には、第４ワイヤケーブルＷＣ４の一端部および第５ワイヤケーブルＷＣ５の一端部がそれぞれワイヤ接続溝孔１７４ａ，１７４ｂを介してスライド可能に連結してある。ワイヤ接続溝孔１７４ａ，１７４ｂは、それぞれレバー軸１０４の軸心を中心とした円弧状に形成した狭幅の切欠である。第４ワイヤケーブルＷＣ４は、その他端部がアウトサイドハンドルＯＨに連係してあり、アウトサイドハンドルＯＨが操作された場合にオープンハンドルレバー１７０を図５において反時計回りに回転させるように機能するものである。第５ワイヤケーブルＷＣ５は、その他端部がリリースアクチュエータＲＡの図示せぬ出力レバーに連係されたものである。図には明示していないが、リリースアクチュエータＲＡは、通常状態において出力レバーが車両後方側に占位した状態にある。この状態においては、オープンハンドルレバー１７０に連結した第５ワイヤケーブルＷＣ５に張力は発生していない。この状態から、例えば第１扉操作検出センサＳ１や第２扉操作検出センサＳ２がＯＮ状態となると、これら扉操作検出センサＳ１，Ｓ２のＯＮ状態をトリガとして駆動し、出力レバーが車両前方側に向けて揺動することになり、第５ワイヤケーブルＷＣ５を介してオープンハンドルレバー１７０を図５において反時計回りに揺動させるように機能する。

第３扉操作検出部１７５は、ワイヤケーブルスライド接続部１７４の先端から突出した部分である。この第３扉操作検出部１７５は、ワイヤケーブルスライド接続部１７４がハンドルレバー基部１７１から車両後方側に向けて下方に延在した状態にある場合にベースプレート１０１に設けた第３扉操作検出センサＳ３から離隔する一方、図５においてオープンハンドルレバー１７０が反時計回りに回転した場合に第３扉操作検出センサＳ３に当接してこれをＯＮ操作するものである。

ロッキングレバー１８０は、ベースプレート１０１の表面側に配設したもので、ロックピン保持部１８１およびアクチュエータ係合部１８２を有している。

ロックピン保持部１８１は、ロックレバー軸１０５から車両前方側に向けて延在した部分である。このロックピン保持部１８１には、その延在端部にロック部材２００が設けてある。ロック部材２００は、基端部を介してロックピン保持部１８１に回転可能に支承させたもので、その先端部にロックピン２０１を有している。ロックピン２０１は、ロック部材２００の先端部からベースプレート１０１に向けて突出した円柱状部材であり、その突出端部がオープンレバー１４０のロックピンスライド溝１４１ａを貫通し、さらにベースプレート１０１に設けたレバー貫通孔１０１ｄを貫通し、オープンサブレバー１５０のオープンレバー係合部１５１とロックピン係合部１５３との間に設けた係合凹部１５３ａに係合することが可能である。

アクチュエータ係合部１８２は、ロックレバー軸１０５から車両後方側に向けて延在し、その先端部が二股に分岐したもので、この分岐部分を介してロッキングアクチュエータ１９０に連係している。

ロッキングアクチュエータ１９０は、ベースプレート１０１の最も車両後方側となる部位に取り付けたもので、車両前方側上方部となる部位にロッキング出力レバー１９１を備えている。ロッキング出力レバー１９１は、ベースプレート１０１の表面に沿って上下に揺動するもので、その先端部に設けた係合突起１９２をアクチュエータ係合部１８２の分岐部分に係合させてある。

このロッキングアクチュエータ１９０は、ロッキング出力レバー１９１が最も上方に揺動した場合にアクチュエータ係合部１８２を介してロックピン保持部１８１を下動させ、オープンレバー１４０のロックピンスライド溝１４１ａにおいてロックピン２０１をロックピン係合部１５３の回転移動域に占位させることによってコントロールユニット１００をアンロック状態とする一方、ロッキング出力レバー１９１が最も下方に揺動した場合にアクチュエータ係合部１８２を介してロックピン保持部１８１を上動させ、オープンレバー１４０のロックピンスライド溝１４１ａにおいてロックピン２０１をロックピン係合部１５３の回転移動域外に占位させることによってコントロールユニット１００をロック状態とするように機能する。

一方、上記ドア開閉装置は、図１５〜図１７に示すように、インサイドハンドルＩＨを備えている。インサイドハンドルＩＨは、ハンドルベース部材３００と操作ハンドル部材３１０とを備えて構成したものである。ハンドルベース部材３００と操作ハンドル部材３１０とは、ハンドルベース部材３００の長手方向に沿った操作軸部材３２０を介して互いに連結してあり、ハンドルベース部材３００に対して操作軸部材３２０の軸心回りに操作ハンドル部材３１０を傾動させることが可能である。

操作ハンドル部材３１０には、操作出力部３１１が唯一設けてある。操作出力部３１１は、操作軸部材３２０を中心とした場合に操作ハンドル部材３１０とは相反する方向に向けて延在した部分であり、ハンドルベース部材３００に設けた切欠を介してその裏面側に至る部位まで突出している。操作出力部３１１の横断面は、上述した扉操作レバー１１０の出力部係合孔１１７に挿通することのできる大きさに形成してある。

このインサイドハンドルＩＨは、ベースプレート１０１との間に設けた図示せぬ位置決め手段によって相対的な位置決めを行った場合、例えば一方に設けた位置決めピンを他方に設けた位置決め孔に挿通させた場合、操作軸部材３２０が上下方向に沿って延在した状態で操作ハンドル部材３１０の操作出力部３１１がベースプレート１０１の挿通窓孔１０１ａを介して扉操作レバー１１０の出力部係合孔１１７に挿入した仮組付の状態となる。この仮組付状態からハンドルベース部材３００に設けた取付ネジ挿通孔３００ａおよびベースプレート１０１に設けたネジ挿通孔１０１ｆを通じて取付ネジを締結すれば、ドア開閉装置をスライドドアＤのドアインナパネルＩＰに取り付けることが可能となる。この場合、インサイドハンドルＩＨと扉操作レバー１１０との間を連係させる作業はまったく不要であり、取付作業を容易に行うことが可能である。

尚、図中の符号３４０は、リンクロッド３４１を介してロッキング出力レバー１９１に連係したロックノブである。このロックノブ３４０を手動操作した場合には、ロッキングアクチュエータ１９０の動作を要することなくコントロールユニット１００をロック状態とアンロック状態とに切り換えることが可能である。

図１８〜図２６は、コントロールユニット１００が動作した場合の各構成要素の状態を示す概念図である。以下、これらの図を参照しながらコントロールユニット１００の動作について説明する。

まず、上述したコントロールユニット１００は、インサイドハンドルＩＨの操作ハンドル部材３１０が車両室内側に露出する態様でドアインナパネルＩＰに取り付けられ、搭乗者によって適宜操作することが可能になる。

コントロールユニット１００が初期状態にある場合、操作ハンドル部材３１０は中立位置にあり、図１８に示すように、常態位置に保持された扉操作レバー１１０の出力部係合孔１１７に操作出力部３１１が挿通された状態となっている。この図１８に示す初期状態においては、復帰ゼンマイバネ１０３の弾性力によりリンクレバー１２０のピンスライド部１２２が扉操作レバー１１０のリンク係合部１１２に沿って延在した常態位置に保持され、また第１コイルスプリング１５５の弾性力によりオープンサブレバー１５０、オープンレバー１４０およびオープンハンドルレバー１７０が図中において最も反時計回りに回転動作した状態にあり、さらに第２コイルスプリング１６４の弾性力によりロアオープンレバー１６０およびオープンハンドルレバー１７０が図中において最も反時計回りに回転動作した状態にある。尚、図１８に示す初期状態においては便宜上、チャイルドロックレバー１３０がアンロック位置にあり、かつコントロールユニット１００がアンロック状態にあるとしている。

この初期状態から、図１６に示すように、インサイドハンドルＩＨの操作ハンドル部材３１０を車両後方側に向けて傾動させると（インサイドハンドルＩＨの開扉操作）、操作出力部３１１が出力部係合孔１１７の前方側当接面１１７ａに当接され、扉操作レバー１１０を図１８において時計回りに回転動作させる。扉操作レバー１１０が図１９に示すように時計回りに回転すると開扉操作検出部１１６によって第１扉操作検出センサＳ１がＯＮ状態になる。第１扉操作検出センサＳ１がＯＮ状態になると、上述したように、このＯＮ状態をトリガとしてリリースアクチュエータＲＡが駆動し、第５ワイヤケーブルＷＣ５を介してオープンハンドルレバー１７０を図５において反時計回りに揺動させる。すると、オープンハンドルレバー１７０の回転が、第２レバー係合部１７３を介してオープンサブレバー１５０に伝達されるとともに、第１レバー係合部１７２を介してロアオープンレバー１６０に伝達され、図２１に示すようにそれぞれが時計回りに回転することになる。

オープンサブレバー１５０が時計回りに回転すると、その回転がロックピン係合部１５３およびロックピン２０１を介してオープンレバー１４０に伝達され、オープンレバー１４０が時計回りに回転することによって第１ワイヤケーブルＷＣ１および第２ワイヤケーブルＷＣ２がそれぞれ引張操作されることになる。第１ワイヤケーブルＷＣ１が引張操作されると、閉扉ラッチユニットＣＲが解除動作されることになるため、例えばスライドドアＤが閉扉状態にあった場合であっても、インサイドハンドルＩＨの車両後方側への傾動操作によってこれを開扉移動させることができるようになる。第２ワイヤケーブルＷＣ２が引張操作されると、クローザ装置ＣＬのクラッチ機構が遮断状態となるため、例えばクローザ装置ＣＬが作動している状態においても、インサイドハンドルＩＨを車両後方側へ傾動操作すれば、ハーフラッチ状態からフルラッチ状態への移行動作を中断することができるようになる。

ロアオープンレバー１６０が時計回りに回転すると、第３ワイヤケーブルＷＣ３が引張操作されることになり、開扉ラッチユニットＯＲが解除動作されることになる。この結果、例えばスライドドアＤが開扉状態にあった場合でも、アウトサイドハンドルＯＨを操作すれば、これを閉扉移動させることができるようになる。

しかも、扉操作レバー１１０が図１９に示すように時計回りに回転すると、この回転がリンク係合部１１２および係合ピン１３４を介してリンクレバー１２０に伝達され、リンクレバー１２０が時計回りに回転する。

リンクレバー１２０が回転すると、第２連結リンクＬ２を介してオープンサブレバー１５０が時計回りに回転し、さらにオープンサブレバー１５０の回転がロックピン係合部１５３およびロックピン２０１を介してオープンレバー１４０に伝達され、オープンレバー１４０が時計回りに回転することになるため、第１ワイヤケーブルＷＣ１および第２ワイヤケーブルＷＣ２がそれぞれ引張操作されることになる。

第１ワイヤケーブルＷＣ１が引張操作されると、閉扉ラッチユニットＣＲが解除動作されることになるため、例えばスライドドアＤが閉扉状態にあった場合であっても、インサイドハンドルＩＨの車両後方側への傾動操作によってこれを開扉移動させることができるようになる。

また、第２ワイヤケーブルＷＣ２が引張操作されると、クローザ装置ＣＬのクラッチ機構が遮断状態となるため、例えばクローザ装置ＣＬが作動している状態においても、インサイドハンドルＩＨを車両後方側へ傾動操作すれば、ハーフラッチ状態からフルラッチ状態への移行動作を中断することができるようになる。

尚、扉操作レバー１１０が図１９において時計回りに回転すると、開扉操作検出部１１６が第１扉操作検出センサＳ１をＯＮ操作することになるため、この第１扉操作検出センサＳ１の検出結果に基づいて操作ハンドル部材３１０の車両後方側への傾動操作を検出することが可能となる。

次に、図１７に示すように、初期状態からインサイドハンドルＩＨの操作ハンドル部材３１０を車両前方側へ向けて傾動させると（インサイドハンドルＩＨの閉扉操作）、操作出力部３１１が出力部係合孔１１７の後方側当接面１１７ｂに当接され、扉操作レバー１１０を図１８において反時計回りに回転動作させる。扉操作レバー１１０が図２０に示すように反時計回りに回転すると閉扉操作検出部１１８によって第２扉操作検出センサＳ２がＯＮ状態になる。第２扉操作検出センサＳ２がＯＮ状態になると、上述したように、このＯＮ操作をトリガとしてリリースアクチュエータＲＡが駆動し、第５ワイヤケーブルＷＣ５を介してオープンハンドルレバー１７０を図５において反時計回りに揺動させる。すると、オープンハンドルレバー１７０の回転が、第１レバー係合部１７２を介してロアオープンレバー１６０に伝達されるとともに、第２レバー係合部１７３を介してオープンサブレバー１５０に伝達され、図２１に示すようにそれぞれが時計回りに回転することになる。

ロアオープンレバー１６０が時計回りに回転すると、第３ワイヤケーブルＷＣ３が引張操作されることになり、開扉ラッチユニットＯＲが解除動作されることになる。この結果、例えばスライドドアＤが開扉状態にあった場合であっても、インサイドハンドルＩＨを操作すれば、これを閉扉移動させることができるようになる。

しかも、扉操作レバー１１０が図２０に示すように反時計回りに回転すると、この回転が第１連結リンクＬ１を介してロアオープンレバー１６０に伝達され、ロアオープンレバー１６０が時計回りに回転する。

ロアオープンレバー１６０が時計回りに回転すると、第３ワイヤケーブルＷＣ３が引張操作されることになり、開扉ラッチユニットＯＲが解除動作されることになる。この結果、例えばスライドドアＤが開扉状態にあった場合であっても、インサイドハンドルＩＨを車両前方側へ傾動操作すれば、これを閉扉移動させることができるようになる。

尚、扉操作レバー１１０が反時計回りに回転すると、閉扉操作検出部１１８が第２扉操作検出センサＳ２をＯＮ操作することになるため、この第２扉操作検出センサＳ２の検出結果に基づいて操作ハンドル部材３１０の車両前方側への傾動操作を検出することが可能となる。

次に、初期状態からアウトサイドハンドルＯＨを操作すると、図２１に示すように、第４ワイヤケーブルＷＣ４を介してオープンハンドルレバー１７０が時計回りに回転する。オープンハンドルレバー１７０の回転は、第１レバー係合部１７２を介してロアオープンレバー１６０に伝達されるとともに、第２レバー係合部１７３を介してオープンサブレバー１５０に伝達され、それぞれが時計回りに回転することになる。

ロアオープンレバー１６０が時計回りに回転すると、第３ワイヤケーブルＷＣ３が引張操作されることになり、開扉ラッチユニットＯＲが解除動作されることになる。この結果、例えばスライドドアＤが開扉状態にあった場合であっても、アウトサイドハンドルＯＨを操作すれば、これを閉扉移動させることができるようになる。

一方、オープンサブレバー１５０が時計回りに回転すると、ロックピン係合部１５３およびロックピン２０１を介してオープンレバー１４０に伝達され、オープンレバー１４０が時計回りに回転することによって第１ワイヤケーブルＷＣ１および第２ワイヤケーブルＷＣ２がそれぞれ引張操作されることになる。この結果、例えばスライドドアＤが閉扉状態にあった場合であっても、アウトサイドハンドルＯＨの操作によってこれを開扉移動させることができるようになり、また、例えばクローザ装置ＣＬが作動している状態においても、アウトサイドハンドルＯＨを操作すれば、ハーフラッチ状態からフルラッチ状態への移行動作を中断することができるようになる。

上述の動作にあっては、第１連結リンクＬ１の一端部が扉操作レバー１１０の第１スライド溝孔１１４ａを適宜移動するため、ロアオープンレバー１６０の時計回りの回転によっては扉操作レバー１１０が動作することはない。同様に、第２連結リンクＬ２の一端部がリンクレバー１２０の第２スライド溝孔１２３ａを適宜移動するため、オープンサブレバー１５０の時計回りの回転によってはリンクレバー１２０が動作することはない。

尚、オープンハンドルレバー１７０が時計回りに回転すると、第３扉操作検出部１７５が第３扉操作検出センサＳ３をＯＮ操作することになるため、この第３扉操作検出センサＳ３の検出結果に基づいてアウトサイドハンドルＯＨの操作を検出することが可能となる。

上述した初期状態からコントロールユニット１００をロック状態に切り換えると、図２２に示すように、オープンレバー１４０のロックピンスライド溝１４１ａにおいてロックピン２０１がロックピン係合部１５３の回転移動域外に占位することになる。従って、このロック状態からインサイドハンドルＩＨを車両後方側に向けて傾動させた場合、図２３に示すように、扉操作レバー１１０の時計回りの回転は、リンクレバー１２０および第２連結リンクＬ２を介してオープンサブレバー１５０に伝達されるものの、このオープンサブレバー１５０の回転がオープンレバー１４０に伝達されることはない。また、扉操作レバー１１０の回転によって第１扉操作検出センサＳ１がＯＮ状態になり、そのＯＮ状態をトリガとしてオープンハンドルレバー１７０が回転したとしても、オープンハンドルレバー１７０の回転に伴うオープンサブレバー１５０の回転がオープンレバー１４０に伝達されることもない。この結果、閉扉ラッチユニットＣＲが解除動作されることはなく、例えばスライドドアＤが閉扉状態にある場合には、これを開扉移動させることができない。但し、ロック状態においても、扉操作レバー１１０の回転によって開扉操作検出部１１６が第１扉操作検出センサＳ１をＯＮ操作することになるため、この第１扉操作検出センサＳ１の検出結果に基づいてインサイドハンドルＩＨの車両後方側への傾動操作を検出することは可能である。

また、図２２に示したロック状態からアウトサイドハンドルＯＨを操作した場合には、図２４に示すように、オープンハンドルレバー１７０の回転に伴うオープンサブレバー１５０の回転がオープンレバー１４０に伝達されることはない。この結果、閉扉ラッチユニットＣＲが解除動作されることはなく、例えばスライドドアＤが閉扉状態にある場合には、これを開扉移動させることができない。但し、ロック状態においても、オープンハンドルレバー１７０の回転が第１レバー係合部１７２を介してロアオープンレバー１６０に伝達され、第３ワイヤケーブルＷＣ３が引張操作されることになるため、例えばスライドドアＤが開扉状態にあった場合には、アウトサイドハンドルＯＨの操作によりこれを閉扉移動させることが可能である。また、ロック状態においても、オープンハンドルレバー１７０の回転によって第３扉操作検出部１７５が第３扉操作検出センサＳ３をＯＮ操作することになるため、この第３扉操作検出センサＳ３の検出結果に基づいてアウトサイドハンドルＯＨの操作を検出することが可能である。

一方、上述した初期状態からチャイルドロックレバー１３０をロック位置に切り換えると、図２５に示すように、リンクレバー１２０のピンスライド部１２２において係合ピン１３４が扉操作レバー１１０におけるリンク係合部１１２の回転移動域外に占位されることになる。従って、この状態からインサイドハンドルＩＨを車両後方側に向けて傾動させたとしても、図２６に示すように、扉操作レバー１１０の回転がリンクレバー１２０に伝達されることはなく、つまりリンク係合部１１２が係合ピン１３４に当接しないため、リンクレバー１２０が回転することはなく、閉扉ラッチユニットＣＲが解除動作されることもない。但し、この状態においても、コントロールユニット１００がアンロック状態にあれば、アウトサイドハンドルＯＨの操作によってロアオープンレバー１６０およびオープンサブレバー１５０がそれぞれ時計回りに回転することになるため、スライドドアＤを開閉移動させることが可能である。また、扉操作レバー１１０の回転によって開扉操作検出部１１６が第１扉操作検出センサＳ１をＯＮ操作することになるため、この第１扉操作検出センサＳ１の検出結果に基づいてインサイドハンドルＩＨの車両後方側への傾動操作を検出することは可能である。

以上説明したように、上記ドア開閉装置によれば、インサイドハンドルＩＨに形成した操作出力部３１１を扉操作レバー１１０に直接当接させることによってこれらの間の動力伝達を行うようにしているため、インサイドハンドルＩＨと扉操作レバー１１０との間を連係させる作業が不要となり、組立作業を容易に行うことが可能となる。しかも、一つの扉操作レバー１１０によって開扉ラッチユニットＯＲおよび閉扉ラッチユニットＣＲを選択的に解除動作させるようにしているため、取り扱い部品点数の削減に起因した組立作業の容易化を図ることも可能となる。

本発明の実施の形態であるドア開閉装置を適用したスライドドアの斜視図である。図１に示したスライドドアを備える四輪自動車の側面図である。図１に示したドア開閉装置のコントロールユニットを車両室内側から見た図である。図３に示したコントロールユニットの詳細構成を車両室内側から見た図である。図３に示したコントロールユニットの詳細構成を車両室外側から見た図である。図３に示したコントロールユニットに適用するベースプレートを車両室内側から見た図である。図３に示したコントロールユニットに適用する扉操作レバーを車両室内側から見た図である。図３に示したコントロールユニットに適用するリンクレバーを車両室内側から見た図である。図３に示したコントロールユニットに適用するチャイルドロックレバーを車両室内側から見た図である。図３に示したコントロールユニットに適用するオープンレバーを車両室内側から見た図である。図３に示したコントロールユニットに適用するオープンサブレバーを車両室内側から見た図である。図３に示したコントロールユニットに適用するロアオープンレバーを車両室内側から見た図である。図３に示したコントロールユニットに適用するオープンハンドルレバーを車両室内側から見た図である。図３に示したコントロールユニットに適用するロッキングレバーを車両室内側から見た図である。図１に示したドア開閉装置に適用するインサイドハンドルの断面側面図である。図１５に示したインサイドハンドルが開扉操作された状態を示す横断面図である。図１５に示したインサイドハンドルが閉扉操作された状態を示す横断面図である。図３に示したコントロールユニットの初期状態を示す概念図である。図３に示したコントロールユニットにおいてインサイドハンドルを開扉操作した状態を示す概念図である。図３に示したコントロールユニットにおいてインサイドハンドルを閉扉操作した状態を示す概念図である。図３に示したコントロールユニットにおいてアウトサイドハンドルを操作した状態を示す概念図である。図３に示したコントロールユニットのロック状態を示す概念図である。図３に示したコントロールユニットがロック状態にある場合にインサイドハンドルを開扉操作した状態を示す概念図である。図３に示したコントロールユニットがロック状態にある場合にアウトサイドハンドルを操作した状態を示す概念図である。図３に示したコントロールユニットのチャイルドロック状態を示す概念図である。図３に示したコントロールユニットがチャイルドロック状態にある場合にインサイドハンドルを開扉操作した状態を示す概念図である。

符号の説明

１０１ベースプレート
１１０扉操作レバー
１２０リンクレバー
１３０チャイルドロックレバー
１４０オープンレバー
１５０オープンサブレバー
１６０ロアオープンレバー
１７０オープンハンドルレバー
１８０ロッキングレバー
１９０ロッキングアクチュエータ
３００ハンドルベース部材
３１０操作ハンドル部材
３１１操作出力部
３２０操作軸部材
３４０ロックノブ
ＣＲ閉扉ラッチユニット
Ｄスライドドア
ＤＯ乗車口
ＩＨインサイドハンドル
ＯＨアウトサイドハンドル
ＯＲ開扉ラッチユニット
ＲＡリリースアクチュエータ
Ｓ１第１扉操作検出センサ
Ｓ２第２扉操作検出センサ

Claims

インサイドハンドルを開扉操作した場合に閉扉保持手段を解除動作させることにより車両本体に対するドアの開成移動を許容する一方、インサイドハンドルを閉扉操作した場合に開扉保持手段を解除動作させることにより車両本体に対するドアの閉成移動を許容するようにしたドア開閉装置であって、
一方方向へ回転した場合に閉扉保持手段を解除動作させる一方、他方方向へ回転した場合に開扉保持手段を解除動作させる一つの扉操作レバーをベースプレートに配設し、かつこの扉操作レバーに係合する態様でインサイドハンドルに操作出力部を形成し、
インサイドハンドルが開扉操作、もしくは閉扉操作された場合にそれぞれ操作出力部を扉操作レバーに直接当接させることによって当該扉操作レバーを所望の方向へ回転させる
ものであり、
さらに、
扉操作レバーが一方方向に回転した場合にＯＮ状態になる第１扉操作検出センサと、
扉操作レバーが他方方向に回転した場合にＯＮ状態になる第２扉操作検出センサと、
第１扉操作検出センサのＯＮ状態または第２扉操作検出センサのＯＮ状態をトリガとして駆動し、閉扉保持手段および開扉保持手段を解除動作するリリースアクチュエータと
を備えることを特徴とするドア開閉装置。