JP4534872B2 - シート搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、サイズの異なるシートを正確に搬送するためのシート搬送装置に関するものである。

従来より、プリンタでは、複数サイズのシート（印画シート）に対応できるように形成されている。シートの搬送には、搬送ローラ対を用いるのが一般的であり、複数の搬送ローラ対が各箇所に配置されている。また、搬送ローラ対のピッチは、最もサイズの小さいシートに合わせて設定するのが、最も簡単な方法であり、一般的である。

しかし、上記構成においてサイズの大きいシートを搬送する場合には、印画動作中で印画動作専用の搬送ローラによってシートが搬送されているにもかかわらず、印画動作専用の搬送ローラ以外の搬送ローラが印画動作中の搬送に関与してしまうという欠点がある。この欠点により、双方のローラ対の搬送速度差によって印画に悪影響を与えたり、一方の搬送ローラ対をシートが抜け出るときの衝撃が瞬間的な搬送ムラとなってスジが入ったりするという欠点がある。

そこで、このような欠点を補う技術として、例えば特許文献１に記載の技術が知られている。
特開平７−２７１１２６号公報 上記特許文献１の技術は、シートがゆるやかなループを形成するように湾曲した搬送ガイド板を上流と下流の搬送ローラ対間に形成し、さらに搬送ガイド板の途中に、シートのたるみと緊張状態に応じて上下動する補助搬送ローラを設置したものである。これにより、上流の搬送ローラ対と下流の搬送ローラ対の間の距離よりも小さいサイズのシートを搬送できるとともに、上流側と下流側との搬送ローラ対間の速度差や突入時のショックが吸収され、搬送ムラをなくすことができる。

しかし、前述の従来の技術であっても、大きいサイズのシートの搬送は、上流又は下流の搬送ローラ対による単独搬送と、上流の搬送ローラ対、下流の搬送ローラ対、及び補助ローラ対のうち、いずれか２つの組合せ又は３つ全ての組合せによる搬送が混在することとなるので、相互のローラ対の影響を受けるおそれがあり、より正確なシートの搬送が求められる技術分野によっては、不十分であるという問題がある。
したがって、本発明が解決しようとする課題は、サイズの異なるシートを搬送する場合に、正確な搬送を実現できるようにすることである。

本発明は、以下の解決手段によって、上述の課題を解決する。
なお、下記の解決手段において、かっこ書きで示すものは、本実施形態で対応するものを示している。
本発明は、一対の第１搬送ローラ（搬送ローラ５及び補助ローラ６）と、前記第１搬送ローラよりもシートの搬送経路の下流側に位置する一対の第２搬送ローラ（ピンチローラ９Ａ及びキャプスタン１０Ａ、又はピンチローラ９Ｂ及びキャプスタン１０Ｂ）と、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間の搬送経路近傍に設けられるとともに、シートを挟持する位置とシートを挟持しない退避位置とに位置することが可能な一対の中間ローラ（ローラ７及びピックアップローラ８）と、搬送されるシートのサイズが、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの搬送経路間以上の長さを有する第１サイズ（１４×１７インチ）であるか、又は前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの搬送経路間の長さよりも短い第２サイズ（１１×１４インチ）であるかを読み取るサイズ読取り手段（ＩＣタグ読取り装置２３）とを備え、前記サイズ読取り手段によりシートが前記第１サイズであると読み取られたときは、前記中間ローラを、シートを挟持しない位置に移動させるように制御するとともに、前記サイズ読取り手段によりシートが前記第２サイズであると読み取られたときは、前記中間ローラによりシートを挟持するように制御し、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの搬送経路の間には、シートを位置決めするための位置決め部が設けられており、前記位置決め部によりシートが位置決めされるときは、前記中間ローラを前記退避位置に配置するとともに、前記サイズ読取り手段によりシートのサイズが前記第２サイズであると読み取られた場合において、前記位置決め部による位置決めが終了したときは、前記中間ローラをシートの挟持位置に配置するように制御するシート搬送装置である。

（作用）
上記発明においては、シートのサイズが第１サイズであるか第２サイズであるかが読み取られる。そして、大きい第１サイズの場合には中間ローラが開放され第１搬送ローラ及び第２搬送ローラによってシートが搬送される。これに対し、小さい第２サイズの場合には、第１搬送ローラ、中間ローラ及び第２搬送ローラによってシートが搬送される。

なお、以下の実施形態において、第２搬送ローラは、ピンチローラ９Ａ及びキャプスタン１０Ａ、又はピンチローラ９Ｂ及びキャプスタン１０Ｂの双方又は一方に相当する。
また、位置決め部は、実施形態では位置決め部３０に相当する。

上記発明によれば、サイズに応じて中間ローラによりシートを挟持する場合と挟持しない場合とを設けることで、シートのサイズに応じて適切なローラ対で搬送を行うことができる。これにより、正確な搬送を行うことができる。

以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明におけるシート搬送装置は、サーマル方式のプリンタに適用されている。
図１は、本実施形態のプリンタ１の概略を示す図である。このプリンタ１は、例えば病院内で使用され、コンピューター断層撮影（ＣＴ）された画像データを、印画ヘッド１１を用いて熱転写によりシート（フィルム状のカット紙）に印画するタイプを例にしたものである。

また、プリンタ１は、横置き及び縦置きの双方に用いることができる。例えば図１において、給紙トレイ２を底面側にする横置きと、図１で示された面側を天面側にする縦置きとの双方で設置することができる。
そして、以下の説明では、横置き型、すなわち給紙トレイ２側をプリンタ１の底面側とし、図１中、左側（折り返しローラ１４側）をプリンタ１の前面側と定義する。

図１において、プリンタ１の底面側には、未印画のシート束が収納された給紙トレイ２が設けられており、最上部に位置するシートに接触するように給紙ローラ３が設けられている。
また、本実施形態では、装着時のシートは、１２５枚を一束とする１パックであって、図１に示すように保護シートによって包装されたものである。そして、最上部の１枚が給紙ローラ３に接触している。さらにまた、保護シートの図１中、下面側には、ＩＣタグが設けられている。このＩＣタグには、少なくともシートのサイズ（本実施形態では、１１×１４インチ（小さいサイズ）、又は１４×１７インチ（大きいサイズ）のいずれか）に関する情報が記録されている。

さらに、プリンタ１の筐体部であって、上記のＩＣタグに対向する位置には、ＩＣタグ読取り装置２３が設けられている。ＩＣタグ読取り装置２３は、１パックのシートが装着されると、その保護シートのＩＣタグを読み取る。
そして、給紙ローラ３により搬出されたシートは、一対の搬送ローラ４により挟持されて搬送される。また、プリンタ１の背面側には、上下２段に設けられた搬送ローラ５が設けられている。さらに、これらの搬送ローラ５には、搬送ローラ５とともにシートを挟持するために補助ローラ６が設けられている。

搬送ローラ５及び補助ローラ６を通過した後のシートが通過する位置には、ローラ７及びピックアップローラ８が設けられている。ここで、ローラ７の回転軸は固定されているが、ピックアップローラ８は、フレーム３１に回動可能に固定されているとともに、フレーム３１は、フレーム軸３１ａを支点として両方向に回動可能に設けられている。
そして、フレーム３１が、フレーム軸３１ａを支点として、図１中、時計回り又は反時計回りに回動され、搬送されるシートを、ローラ７とピックアップローラ８とで挟持したり、挟持しないでローラ７とピックアップローラ８との間を開放したりするように構成されている。

また、ピックアップローラ８の駆動は、ＩＣタグ読取り装置２３の読取り結果に基づいて行われる。ＩＣタグ読取り装置２３の読取り結果が、１１×１４インチ（小さいサイズ）である場合には、フレーム３１がフレーム軸３１ａを支点として、図１中、時計回りに回動され、ローラ７とピックアップローラ８とでシートを挟持して搬送するように設定されている。一方、読取り結果が、１４×１７インチ（大きいサイズ）である場合には、フレーム３１がフレーム軸３１ａを支点として、図１中、反時計回りに回動され、ローラ７とピックアップローラ８との間を開放し、両者間の隙間をシートが通り抜けるように設定されている。

また、ローラ７及びピックアップローラ８が設けられている位置には、位置決め部３０が設けられている。位置決め部３０は、画像の向きがずれたり、画像が欠落しないように、シートの位置決めを行うものである。

これらのローラ７及びピックアップローラ８を通過した後のシートが通過する位置には、図１中、シートの上面側に印画ヘッド１１が取り付けられている。なお、印画ヘッド１１は、ヘッド支持体１２に取り付けられており、その支点を中心として回動可能に形成されている。また、印画ヘッド１１に対向する位置（図１中、シートの下面側）には、プラテンローラ１３が配置されている。そして、印画を行うときは、（図示しない駆動部で）ヘッド支持体１２を図１中、反時計回りに回動させることで、印画ヘッド１１がシートを挟んでプラテンローラ１３に押し付けられる。

そして、印画ヘッド１１とプラテンローラ１３間をシートが通過するときに、印画ヘッド１１によりシートに印画が行われる。なお、図１では図示しないが、シートと印画ヘッド１１間には、インクリボンが配置され、インクリボンを介して印画ヘッド１１がシートに印画を行う。また、印画を行わないときは、ヘッド支持体１２を図１中、時計回りに回動させることで、印画ヘッド１１がプラテンローラ１３から離れる位置で待機する。

さらにまた、印画ヘッド１１及びプラテンローラ１３の上流側及下流側には、それぞれピンチローラ９Ａ、９Ｂ及びキャプスタン１０Ａ、１０Ｂが配置されており、これらによりシートが搬送される。なお、図１に示すように、印画ヘッド１１の上流側に設けられたものを、それぞれピンチローラ９Ａ及びキャプスタン１０Ａといい、印画ヘッド１１の下流側に設けられたものを、それぞれピンチローラ９Ｂ及びキャプスタン１０Ｂという。そして、単にピンチローラ９及びキャプスタン１０というときは、双方、又は任意のいずれか一方のピンチローラ９及びキャプスタン１０を指すものとする。

さらに、印画ヘッド１１により印画が行われたシートは、折返しローラ１４に送られ、この折返しローラ１４によってシートの搬送方向が１８０度反転され、図１中、左方向から右方向に搬送方向が切り替えられる。さらにシートが搬送されると、ピンチローラ３２とローラ３４との間を通過する。

ここで、ローラ３４の回転軸は、固定されている。また、ピンチローラ３２は、フレーム３３に回転可能に取り付けられている。そして、このフレーム３３は、支点３３ａを中心として回動可能に設けられている。なお、これらのピンチローラ３２及びローラ３４は、さらに下流の濃度測定部１６にまでシートを送るためのものとなっている。

そして、ＩＣタグ読取り装置２３によるシートサイズの読取り結果が、１１×１４インチ（小さいサイズ）である場合には、フレーム３３が支点３３ａを中心として、図１中、反時計回りに回動され、ピンチローラ３２とローラ３４とでシートを挟持して搬送するように設定されている。一方、読取り結果が、１４×１７インチである場合には、フレーム３３が支点３３ａを中心として、図１中、時計回りに回動され、ピンチローラ３２とローラ３４との間を開放し、両者間の隙間をシートが通り抜けるように設定されている。

また、ピンチローラ３２及びローラ３４のさらに下流側には、濃度測定部１６が設けられている。濃度測定部１６は、濃度測定器によって印画濃度をチェックし、画質の状態を監視するものである。濃度測定部１６は、搬送ローラ５と同様の搬送ローラ１６と、この搬送ローラ１６に当接している２つの補助ローラ１７（図１中、搬送ローラ１６の上下２箇所）とを有する。そして、これらの搬送ローラ１６及び２つの補助ローラ１７によって、シートは、再度、１８０度反転されるように構成されている。

濃度測定部１６をシートが通過した後の下流側には、それぞれ上下一対の搬送ローラ１８が設けられている。そして、この搬送ローラ１８を抜け出たシートが収納されるための排紙トレイ１９が設けられている。排紙トレイ１９は、上述した給紙トレイ２の上側に位置している。

次に、ピックアップローラ８及びピンチローラ３２の駆動について説明する。
図２は、ピックアップローラ８及びピンチローラ３２を含む機構部を示す斜視図である。また、図３及び図４は、その側面図である。なお、図３及び図４においては、図面の理解を容易にするため、一部のギヤやローラ等については、見えない部分であっても実線で図示している。

図２において、モータ４０は、ピックアップローラ８及びピンチローラ３２の駆動源となるモータである。このモータ４０の回転軸には、ベルト車４１が固定されている。一方、その近傍には、ベルト車４３が設けられており、ベルト車４１及び４３との間にベルト４２がかけられている。また、ベルト車４３と同軸でベルト車４４が設けられている。さらに、このベルト車４４の近傍にベルト車４６が設けられている。そして、これらベルト車４４及び４６間にベルト４５がかけられている。

さらに、ベルト車４５には、同軸でギヤ４７が設けられている。また、このギヤ４７とかみ合うギヤ４８が設けられている。さらにまた、ギヤ４８と同軸で、ギヤ４９が設けられている（図３、図４参照）。
また、ギヤ５０及びギヤ５１が同軸で設けられており、ギヤ４９とギヤ５０とがかみ合っている。さらに、ギヤ５０とかみ合うギヤ５２が設けられており、ギヤ５２と同軸でギヤ５３が設けられている。そして、ギヤ５３とギヤ５４がかみ合っている。

さらにまた、図２に示すように、ギヤ５４は、ピックアップローラ８と同軸で設けられている。ギヤ５４及びピックアップローラ８は、フレーム３１に回転可能に取り付けられている。さらにフレーム３１は、上述したように、フレーム軸３１ａを中心として回動可能に取り付けられている。
また、上述したように、図２中、フレーム３３が支点３３ａを中心として回動可能に設けられている。さらに、フレーム３３の一端側には、ピンチローラ３２が回転可能に取り付けられている。
さらに、フレーム３３には、スプリング５６が取り付けられており、フレーム３３を、支点３３ａを中心として、図２〜図４中、反時計方向に付勢している。

一方、フレーム３１の左右両端側には、ローラ５７が回転自在に取り付けられている。そして、フレーム３１が図２〜図４中、反時計回りに回動すると、フレーム３１に取り付けられているローラ５７が、フレーム３３と当接する。フレーム３１がさらに反時計回りに回動すると、ローラ５７がフレーム３３を押して、スプリング５６の付勢力に抗して、フレーム３３を、図２〜図４中、時計回りに回動させる。

また、フレーム３１が、図２〜図４中、時計回りに回転されると、ピックアップローラ８は、ローラ７と当接する位置まで回動する（図４に示す位置）。さらにまた、このときは、図４に示すように、フレーム３３とローラ５７との当接が解除されるとともに、フレーム３３は、スプリング５６によって、図４中、反時計回りに付勢され、ピンチローラ３２がローラ３４と当接する位置で停止する。

すなわち、ピックアップローラ８がローラ７と当接する位置までフレーム３１が回動されたときは、ピンチローラ３２がローラ３４と当接する位置までフレーム３３が回動される。したがって、これとは逆に、ピックアップローラ８がローラ７から離れた位置に移動したときは、ピンチローラ３２もまた、ローラ３４から離れた位置まで移動する（図３）。

このように、ピックアップローラ８及びピンチローラ３２の動作が、簡単な構造で安価に提供できるとともに、動作が一連の流れになっているため、メカ制御センサを必要とせず、誤検知による誤動作や装置の損傷を防止することができる。
また、ピックアップローラ８とピンチローラ３２とで、動力の共有化を図ったので、部品コスト及び製造コストを低減させるだけでなく、機構が簡略化されるため、誤動作や故障の少ない安定した品質を提供することができる。

さらにまた、図２に示すように、ピックアップローラ８と同軸で、トルクリミッタ５５が設けられている。このトルクリミッタ５５は、ギヤ５４に一定力以下の回転力が伝達されたときは、ギヤ５４を回転させずにフレーム３１を回動させるとともに、ギヤ５４に前記一定力を超える回転力が伝達されたときは、ギヤ５４を回転させるためのものである。

すなわち、ギヤ５４に作用する回転力が一定力以下では、ギヤ５４は回転せずに、フレーム３１を、フレーム軸３１ａを中心として、図２〜図４中、時計回りに回動させる。これにより、フレーム３１は、ピックアップローラ８とローラ７とが当接する位置まで移動される（図４に示す位置）。
そして、ピックアップローラ８とローラ７とが当接した後、さらにギヤ５４に回転力が伝達されると、その回転力は上記一定力を超え、トルクリミッタ５５を介してギヤ５４及びピックアップローラ８を回転させる。

以上の構成において、ＩＣタグ読み取り装置２３で、サイズが小さいシート（１１×１４インチ）であると読み取られたときの動作について説明する。
プリンタ１は、図１中、給紙ローラ３を反時計回りに回転させ、給紙トレイ２から１枚のシートを搬出する。シートが搬送され続けると、搬送ローラ５及び補助ローラ６によって挟持され、搬送される。このとき、ピックアップローラ８は、ローラ７から離れ、ピックアップローラ８とローラ７との間を開放した位置で待機している。そして、シートの先端が、ピックアップローラ８を通り過ぎたあたりでシートの搬送を停止する。なお、シートがこの位置まで到達したか否かは、例えばシート検知センサ（図示せず）によって検知することができる。そして、位置決め部３０によりシートの位置決めが行われる。このように、ピックアップローラ８とローラ７との間を開放して位置決めを行うので、位置決め動作を妨害することなく正確に行うことができる。

位置決めが終了すると、モータ４０が駆動され、モータ４０を図２〜図４中、反時計回りに回転するように制御する。これにより、その回転力は、ギヤ５２及び５３に伝達され、ギヤ５２及び５３は、図３及び中４中、時計回りに回転する。そして、そのギヤ５２及びギヤ５３の回転力は、フレーム３１を時計回りに回動させる力となる。フレーム３１が時計回りに回動されると、ピックアップローラ８がローラ７と当接する（図４に示す位置）。この位置でフレーム３１の回動は停止するが、さらにギヤ５２及び５３が回転されると、トルクリミッタ５５の保持力を超える力となり、ギヤ５４及びピックアップローラ８を、反時計回りに回転させる。これにより、ピックアップローラ８及びローラ７によってシートを搬送する。

そして、シートの先端がピンチローラ９Ａ及びキャプスタン１０Ａにさしかかるときは、ピンチローラ９Ａは、キャプスタン１０Ａから離れ、両ローラ間を開放している。これにより、シートは、キャプスタン１０Ａ上を通過する。そして、シートの先端がキャプスタン１０Ａ上を通過した直後に、ピンチローラ９Ａがキャプスタン１０Ａ側に移動し、シートを挟持するとともに、ピックアップローラ８がローラ７から退避し、ピックアップローラ８及びローラ７によるシートの挟持を回避する。なお、シートの先端がキャプスタン１０Ａ上を通過したか否かは、例えばシート検知センサ（図示せず）を用いて行う。

さらに、シートは、ピンチローラ９Ａ及びキャプスタン１０Ａによってさらに下流まで搬送される。このとき、ヘッド支持体１２は、図１中、時計回りに回動された位置で待機しており、印画ヘッド１１は、プラテンローラ１３から離れた位置にある。したがって、搬送されてくるシートは、プラテンローラ１３上を通過する。さらにシートが搬送されると、そのシートは、ピンチローラ９Ｂ及びキャプスタン１０Ｂによって挟持される。その後、ピンチローラ９Ａは、キャプスタン１０Ａから離れ、両ローラ間を開放する。すなわち、これにより、シートは、ピンチローラ９Ｂ及びキャプスタン１０Ｂのみによって挟持された状態となる。なお、シートがピンチローラ９Ｂ及びキャプスタン１０Ｂによって挟持されたか否かは、上記と同様に、例えばシート検知センサによって行われる。

そして、シートの頭出しが行われる。頭出しが終了すると、その信号がヘッド支持体１２の駆動部（図示せず）に送られる。そして、ヘッド支持体１２は、図１中、反時計回りに回動され、印画ヘッド１１をシートに接触させる。そして、印画ヘッド１１により印画を行うとともに、ピンチローラ９Ｂ及びキャプスタン１０Ｂによってシートを搬送するように制御する。

さらに、シートが搬送されると、折り返しローラ１４によって、その搬送方向が、図１中、右方向となる。さらにシートが搬送されると、ピンチローラ３２及びローラ３４の位置に到達する。
上述したように、印画時は、ピックアップローラ８は、ローラ７に対して退避位置に配置されるので、その動作と連動して、ピンチローラ３２は、ローラ３４に対して退避位置に（ピンチローラ３２とローラ３４との間が開放されるように）配置されている。

印画が終了すると、その信号がモータ４０の駆動部に送られ、ピンチローラ３２がローラ３４に対して当接する方向にフレーム３３が回動される。そして、ピンチローラ３２とローラ３４とでシートを挟持し、搬送する。すなわち、ピンチローラ３２は、印画終了まで退避位置で待機し、印画が終了するとシートを挟持するように制御される。そして、図３及び図４に示すように、これらピンチローラ３２及びローラ３４と、搬送ベルト６０によって、シートを濃度測定部１６まで搬送する。

そして、濃度測定部１６により印画された画像の濃度が測定されるとともに、シートは、搬送ローラ１６及び補助ローラ１７によって挟持され、搬送される。
さらに、搬送ローラ１６及び補助ローラ１７を抜け出たシートは、搬送ローラ１８によって挟持・搬送され、排紙トレイ１９に収納される。

これに対し、ＩＣタグ読み取り装置２３で、サイズが大きいシート（１４×１７インチ）であると読み取られたときは、モータ４０を、図２〜図４中、時計回りに回転するように制御する。これにより、ギヤ５２及び５３は、図３及び中４中、反時計回りに回転する。そして、その回転力がフレーム３１に伝達されると、フレーム３１を、図２〜図４中、反時計回りに回動させる力となる。フレーム３１が反時計回りに回動されると、ピックアップローラ８は、ローラ７に対して退避位置に移動する（図３に示す位置）。

また、フレーム３１が図３のように回動されたときは、フレーム３１に取り付けられているローラ５７がフレーム３３と当接する。その結果、フレーム３３は、支点３３ａを中心として時計回りに回動し、図３に示す位置となる。このフレーム３３の回動によって、ピンチローラ３２は、ローラ３４から遠ざかる方向に移動され、ローラ３４と接触しない。
以上の状態は、サイズが大きいシートを搬送している間中は、ずっと維持される。すなわち、サイズが大きいシートが搬送されている間は、ピックアップローラ８及びローラ７、並びにピンチローラ３２及びローラ３４は、搬送に関与しない。

そして、プリンタ１は、図１中、給紙ローラ３を反時計回りに回転させ、給紙トレイ２から１枚のシートを搬出する。シートを搬送し続けると、搬送ローラ５及び補助ローラ６によって挟持され、搬送される。また、上述と同様に、シート先端がキャプスタン１０Ａ上に達したところ（サイズが大きいシートの後端が搬送ローラ５及び補助ローラ６を抜けた位置、いいかえれば、大きいサイズのシートが搬送ローラ５及び補助ローラ６で搬送可能な位置）で、位置決め部３０によりシートの位置決めが行われる。

位置決めが終了すると、シート先端がキャプスタン１０Ａ上にさしかかる。なお、このときは、ピンチローラ９Ａは、キャプスタン１０Ａから離れた位置にあり、両ローラ間を開放している。その後、ピンチローラ９Ａは、キャプスタン１０Ａ側に移動され、ピンチローラ９Ａとキャプスタン１０Ａとでシートを挟持し、搬送する。また、印画ヘッド１１とプラテンローラ１３間も開放されており、シートはその間を通過する。

そして、シートの先端が、印画ヘッド１１の下流側にあるピンチローラ９Ｂとキャプスタン１０Ｂの位置まで搬送されると、これらピンチローラ９Ｂ及びキャプスタン１０Ｂによって挟持される。その後は、再度、ピンチローラ９Ａがキャプスタン１０Ａから離れるように移動され、ピンチローラ９Ａとキャプスタン１０Ａとの間を開放する。すなわち、これにより、シートは、ピンチローラ９Ｂとキャプスタン１０Ｂのみによって挟持される。そして、この状態でシートの頭出しが行われる。

頭出しが終了すると、その信号がヘッド支持体１２の駆動部（図示せず）に送られる。そして、ヘッド支持体１２は、図１中、反時計回りに回動され、印画ヘッド１１をシートに接触させる。そして、印画ヘッド１１により印画を行うとともに、ピンチローラ９Ｂ及びキャプスタン１０Ｂによってシートを搬送するように制御する。

さらに、シートが搬送されると、折り返しローラ１４によって、その搬送方向が、図１中、右方向となる。さらにシートが搬送されると、ピンチローラ３２及びローラ３４の位置に到達する。
上述したように、サイズの大きいシートの印画時は、ピンチローラ３２とローラ３４との間は開放されているので、シートは、この間を通り抜ける。
そして、シートは、さらに搬送されると、搬送ローラ１６及び補助ローラ１７によって挟持され、搬送される。同時に、濃度測定部１６により印画された画像の濃度が測定される。
さらに、搬送ローラ１６及び補助ローラ１７を抜け出たシートは、搬送ローラ１８によって挟持・搬送され、排紙トレイ１９に収納される。

以上のように、本実施形態では、モータ４０の正／逆回転に応じて、ピックアップローラ８やピンチローラ３２の位置を移動させることで、シートを挟持する位置と挟持しない位置とをとることができる。そして、印画中は、印画ヘッド１１より下流側のピンチローラ９Ｂ及びキャプスタン１０Ｂのみによってシートが搬送されるので、搬送速度を一定に保つことができる。さらに、シートの搬送中は、その搬送に必要なローラ対のみでシートを挟持し、不必要なローラ間を開放させて行うので、ローラ間の橋渡し時の瞬間的な搬送ムラが生じることを防止することができる。さらにまた、シートがローラ間を抜け出るときの衝撃が印画に悪影響を及ぼすことをなくすことができる。

また、シートの位置決め時は、ローラ対間を開放して行うので、正確な位置決めを行うことができる。さらにまた、シートの頭出し時は、ピンチローラ９Ｂ及びキャプスタン１０Ｂのみによってシートが挟持されるので、正確な頭出しを行うことができる。

なお、本実施形態では、ピックアップローラ８の突出及び退避によって、シートを挟持する場合と挟持しない場合とを設けた。しかし、これに限らず、クラッチ等を用いて動力と接続／切り離しをすることで、ピックアップローラ８の動力を制御することも考えられる。しかし、相互ローラ間の速度差による影響は排除できても、シートが抜け出るときの衝撃に対しての影響が問題として残るので、本実施形態では、ピックアップローラ８の突出及び退避を行うこととした。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、例えば以下のような種々の変形等が可能である。
（１）本実施形態では、駆動源（モータ４０）の駆動力を伝達する手段として、ギヤやベルトを用いたが、これに限ることなく、例えば摩擦力によって駆動力を伝達するゴムローラ等を用いても良い。

（２）また、図２に示すように、ピックアップローラ８は１つ設け、ピンチローラ３２は２つ設けたが、これに限らず、使用されるシートの材質や横幅に応じて任意の数に設定することができる。

（３）さらにまた、本実施形態では、シートにＩＣタグを設け、ＩＣタグ読取り装置２３でＩＣタグに記述されたシートのサイズ情報を読み取るようにしたが、例えばバーコードをシートに付し、バーコードリーダでシートサイズを読み取る等、ＩＣ以外の手段を用いることも可能である。

さらに、例えばシートごとにＩＣタグを設けることが可能であるときは、ＩＣタグ読み取り装置２３は、シートごとにサイズを読取り、ローラ７に対するピックアップローラ８の位置、及びローラ３４に対するピンチローラ３２を位置を切り替えても良い。また、ローラ７に対するピックアップローラ８の位置の切替えは、シートの先端部がローラ７及びピックアップローラ８の位置に到達するまでであれば、いつ行っても良い。

（４）また、本実施形態では、ＩＣタグの読み取りは、シートが搬送される前に行ったが、これに限らず、シート先端部がピックアップローラ８を超えたあたりまで読み取れば良い。

（５）さらにまた、本実施形態では、排紙トレイ１９を、給紙トレイ２の上面側に配置した。しかし、排紙トレイ１９は、必ずしも設ける必要はなく、給紙トレイ２の上面空間を、シートの排紙位置とするだけであっても良い。

（６）さらに、本実施形態では、プリンタの例として、サーマル方式のプリンタを例に挙げたが、電子写真や、インクジェットプリンタ等、各種のプリンタに適用することが可能である。

本実施形態のプリンタの概略を示す図である。 ピックアップローラ及びピンチローラを含む機構部を示す斜視図である。 ピックアップローラ及びピンチローラを含む機構部を示す側面図であり、ローラとピックアップローラとが接触した状態を示す。 ピックアップローラ及びピンチローラを含む機構部を示す側面図であり、ローラに対してピックアップローラが離れた状態を示す。

符号の説明

５ 搬送ローラ（第１搬送ローラ）
６ 補助ローラ（第１搬送ローラ）
７ ローラ（中間ローラ）
８ ピックアップローラ（中間ローラ）
９Ａ ピンチローラ（第２搬送ローラ）
９Ｂ ピンチローラ（第３搬送ローラ）
１０Ａ キャプスタン（第２搬送ローラ）
１０Ｂ キャプスタン（第３搬送ローラ）
１１ 印画ヘッド
２３ ＩＣタグ読み取り装置（サイズ読取り手段）
３０ 位置決め部
３２ ピンチローラ（他の搬送ローラ）

Claims (1)

1. 一対の第１搬送ローラと、
   前記第１搬送ローラよりもシートの搬送経路の下流側に位置する一対の第２搬送ローラと、
   前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間の搬送経路近傍に設けられるとともに、シートを挟持する位置とシートを挟持しない退避位置とに位置することが可能な一対の中間ローラと、
   搬送されるシートのサイズが、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの搬送経路間以上の長さを有する第１サイズであるか、又は前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの搬送経路間の長さよりも短い第２サイズであるかを読み取るサイズ読取り手段と
   を備え、
   前記サイズ読取り手段によりシートが前記第１サイズであると読み取られたときは、前記中間ローラを、シートを挟持しない位置に移動させるように制御するとともに、
   前記サイズ読取り手段によりシートが前記第２サイズであると読み取られたときは、前記中間ローラによりシートを挟持するように制御し、
   前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの搬送経路の間には、シートを位置決めするための位置決め部が設けられており、
   前記位置決め部によりシートが位置決めされるときは、前記中間ローラを前記退避位置に配置するとともに、前記サイズ読取り手段によりシートのサイズが前記第２サイズであると読み取られた場合において、前記位置決め部による位置決めが終了したときは、前記中間ローラをシートの挟持位置に配置するように制御する
   シート搬送装置。

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