JP4530526B2

JP4530526B2 - Thread trimmer

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Publication number: JP4530526B2
Application number: JP2000372966A
Authority: JP
Inventors: 充宏立川; 靖明平野
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2000-12-07
Filing date: 2000-12-07
Publication date: 2010-08-25
Anticipated expiration: 2020-12-07
Also published as: CZ20014381A3; KR100743739B1; CN100447327C; CZ302749B6; TW548360B; DE10160282B4; JP2002172289A; KR20020045528A; CN1357661A; DE10160282A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
ボタン穴等に穴かがり縫いを行うミシンに設けられる糸切り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ボタン穴等の穴にかがり縫いを行うミシンが一般に知られている。この種のミシンは、左右に揺動するとともに上下動する縫い針と、回転する釜装置とを備える。そして、ミシンは、縫い針の上下動に協動させて釜装置を回転させることによって、本縫いによる穴かがり縫いを行う。縫製終了後は、縫い針から導出される上糸は被縫製物へと続いており、釜装置から導出される下糸も被縫製物へと続いている。
【０００３】
そして、ミシンは、上糸及び下糸を切断するための糸切り装置を備える。この種の糸切り装置は、上糸を切断する上糸切断装置と、下糸を切断する下糸切断装置とを備える。上糸切断装置は、例えば、実公昭６１−５２５８号公報に記載されたものがある。一方、下糸切断装置は、例えば、特公平７−５９２６６号公報に記載されたものがる。
【０００４】
実公昭６１−５２５８号公報に開示されている上糸切断装置は、開閉自在な上糸切断ハサミを備える。そして、上糸切断ハサミは、種々の機構を介して操作レバーに連結する。この操作レバーは、ミシンの押え上げ装置に連結する。そして、ミシンの縫製終了後に、操作レバーが引かれることによって、上糸切断ハサミが閉じて、上糸切断ハサミが上糸を切断する。上糸切断後、操作レバーが元に戻されても、上糸切断ハサミは閉じた状態で上糸を保持する。
【０００５】
一方、特公平７−５９２６６号公報に開示されているような下糸切断装置は、開閉自在な下糸切断ハサミを備える。この下糸切断ハサミは、種々の機構を介して操作レバーに連結する。上糸切断装置と同様に、操作レバーが引かれることによって、下糸切断ハサミが閉じて、下糸切断ハサミが下糸を切断する。下糸切断後、操作レバーが元に戻されても、下糸切断ハサミは閉じた状態で下糸を保持する。
【０００６】
次サイクルの縫製開始後、上糸切断ハサミ及び下糸切断ハサミは開かなければならない。そのため、上糸切断装置は、ミシンの布送り機構と連動して作動する上糸切断ハサミ開放機構を備える。この上糸切断ハサミ開放機構では、布送り機構の押え腕が移動すると、押え腕に設けられたカム部が、ハサミの可動刃に設けられた突部を押すことによって上糸切断ハサミを開くように構成されている。同様に、下糸切断装置は、ミシンの布送り機構と連動して作動する下糸切断ハサミ開放機構を備える。
【０００７】
そして、布送り機構がモータ等の駆動力により縫製開始後の一定位置に移動することによって、上糸切断ハサミ開放機構及び下糸切断ハサミ開放機構が作動する。これにより、上糸切断ハサミ開放機構は上糸切断ハサミを開くとともに、下糸切断ハサミ開放機構は下糸切断ハサミを開く。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の糸切り装置では、上糸切断ハサミ及び下糸切断ハサミの開放が布送り機構の移動に連動していたため、布送り機構が縫製開始後の一定位置に移動しないと、上糸及び下糸の開放をできない。また、例えば、上糸及び下糸の開放位置で上糸及び下糸を切断すると、操作レバーが元に戻された時点で上糸及び下糸を開放してしまい、次サイクルの縫製ができないという問題もあった。つまり、ミシンが縫製を開始するために、布送り機構を常に同じ位置に移動させなければならなかった。言い換えれば、ハサミの開放が布送り機構の移動と切り離せず、連動することによって互いに制約が多かった。
【０００９】
そこで、本発明が解決しようとする課題は以上の点であり、本発明の目的とすることは、押え上げ装置や布送り機構とは独立して駆動される糸切り装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、操作レバーにより下降し、布送り板と協働して布を挟持する布押えと、駆動により、前記布送り板と前記布押えを前後方向に移動させ、布を送る布送り機構としてのモータと、を備え、上糸と下糸により穴の周りにかがり縫いを施す穴かがり縫いミシンに設けられる糸切り装置において、閉じることにより上糸を切断し、閉じた状態で切断された上糸を保持する上糸切断ハサミと、前記上糸切断ハサミが固定された上糸切り土台と、前記上糸切断ハサミに係合して、閉じた状態の上糸切断ハサミを開かせるレバーと、前記上糸切り土台と前記レバーを移動させる駆動カム部材と、前記駆動カム部材を回動させる第１駆動モータと、閉じることにより下糸を切断し、閉じた状態で切断された下糸を保持する下糸切断ハサミと、前記下糸切断ハサミを開閉する第二駆動カム部材と、前記第二駆動カム部材を回動させる第２駆動モータと、を備えることを特徴としている。
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、ミシンが次サイクルの縫製を開始する際に、布送り機構の位置がこれらハサミの開放に影響されない。即ち、次サイクルの縫製開始の際に布送り機構が縫製開始位置に移動しなくても、それぞれのハサミが糸を放す。また、布送り機構の動きに連動しないでこれらハサミが開く動作を行うため、布送り機構の移動方向に影響されずに、これらハサミの開放が行われる。また、糸切り装置が独自に備える駆動モータの駆動によって、これらハサミが開く動作を行うため、これらハサミの開く動作のタイミングがミシンの他の機構の動作に影響されない。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の糸切り装置において、前記駆動カム部材には、第１カム孔と第２カム孔が形成され、
一端側が前記第２カム孔に係合し、他端側が前記上糸切り土台に係合して前記糸切り土台を前後方向に移動させる前後カム腕と、
一端側が前記第１カム孔に係合し、他端側が前記レバーに係合して前記上糸切断ハサミを開閉させるハサミカム腕と、を備えることを特徴としている。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る糸切り装置の各実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
〔第一の実施の形態〕
第一の実施の形態に係る糸切り装置１１を説明する前に、この糸切り装置を備えたボタン穴かがり縫いミシンの概略構成を説明する。
ボタン穴かがり縫いミシンは、本縫いによるボタン穴かがり縫いを行うミシンとしての基本構成を備えるものである。
この例のミシンは、図２に示すように、ミシンフレーム４と、ミシンフレーム４が載置されるミシンテーブルとを備える。ミシンフレーム４は、略矩形箱状をなすベット部１と、このベッド部１の後部に設けられた縦胴部２と、縦胴部２の上部から前方に向けて延出して設けられたアーム部３とを備える。
【００２８】
そして、アーム部３の先端部には、針棒（図示略）が、下方に延出するように設けられている。この針棒の下端部に、縫い針５が設けられている。針棒とともに縫い針５は、上下動及び左右揺動可能に設けられている。ベッド部１には、針棒に対向して釜装置（図示略）が設けられている。この釜装置は、下糸の巻回されたボビンを収納するものである。そして、縫い針５の上下動と釜装置の動作との協動によって、本縫いが行われる。
【００２９】
アーム部３の下方には、前後に延在する押え腕７が設けられている。押え腕７の前端部には、縫製の際に布を押える布押え６が取り付けられている。押え腕７の前端部は、コロ８を介して上下に延在する押え棒９に連結している。押え棒９は、上下動自在となっており、鎖（図示略）等を介して操作レバー１０に連結されている。操作レバー１０が一方向に操作されることによって押え棒９とともに布押え６が下降し、これにより布押え６と布送り板（図示略）とにより布が挟持される。操作レバー１０が他方向に操作されることによって、押え棒９とともに布押え６が上昇し、これにより布の挟持が解除される。
【００３０】
押え腕７は、後端部において布送り機構（図示略）に接続されている。布送り機構は、モータ等の駆動力によって、布送り板、布押え６及び押え腕７を前後方向に移動し、布を送る。
【００３１】
また、ミシンには、布に眠り穴をあける布切り機構が縫い針５の後方に設けられている。この布切り機構は、ベッド部１側に設けられたメス受台（図示略）と、該メス受台の上方側に上下動自在に設けられた可動メス（図示略）と、該可動メスを上下動させるための布切りシリンダ（図示略）等を有するメス駆動機構とを備えたものである。
【００３２】
また、ミシンには、本発明に係る糸切り装置１１が設けられている（図１）。更に、ミシンは、予め設定されたパラメータに基づいて各機構の動作を制御する制御装置（図示略）を具備する。これにより、ミシンは、ボタン穴かがり縫いに関する一連の動作行うようになっている。
【００３３】
次に、図１〜図５を参照して、糸切り装置１１について詳細に説明する。糸切り装置１１は、上糸を切断するための上糸切断装置１２と、下糸を切断するための下糸切断装置５０と、を備える。
【００３４】
まず、図１〜図４を参照して、上糸切断装置１２の構成について説明する。上糸切断装置１２は、上糸切断動作を行う上糸切断部１３と、上糸切断部１３を駆動する上糸切断駆動部１４とを備える。
【００３５】
上糸切断部１３は、開閉自在な上糸切断ハサミ１５と、上糸切断ハサミ１５を支持する支持腕１６と、支持腕１６を先端部に備える軸部１７と、を備える。軸部１７は、以下のようにしてアーム部３に設けられている。即ち、支持部２３，２３が、アーム部３の下部に固定されている。そして、軸受部２４は、左右方向の回転軸回りに回転可能となるように、支持部２３，２３に取り付けられている。軸部１７は、軸受部２４に貫通して取り付けられ、軸受部２４に対して摺動自在及び回転自在となる。
【００３６】
軸部１７の先端部には、支持腕１６の基端部が固定されており、支持腕１６の先端１６ａは押え棒９の下端部に連結している。従って、押え棒９の上下動に伴い軸部１７が軸受部２４を中心にして上下に起伏する。そして、図１に示すように、支持腕１６は、軸部１７の先端部から左方に向けて延び、左方に延びた部分から曲折して下方前方斜めに向けて延びている。支持腕１６の先端部には、押え腕７の先端部に向かうように上糸切断ハサミ１５が設けられている。
【００３７】
上糸切断ハサミ１５は、支持腕１６の先端部に固定された固定刃２０と、固定刃２０に対してピン２２を中心に回転自在に設けられる可動刃１９と、固定刃２０に固定された押圧板１８とを備える。更に、可動刃１９には、その上面から突出したカム当接部１９ａが設けられている。
【００３８】
次に、上糸切断駆動部１４について説明する。上糸切断駆動部１４は、上糸切断部１３に対して上糸切断ハサミ１５を閉じる動作（上糸を切断する動作）を行わせる上糸切断ハサミ閉じ手段と、上糸切断部１３に対して上糸切断ハサミ１５を開く動作（上糸を放す動作）を行わせる上糸切断ハサミ開放手段と、を備える。
【００３９】
動作の詳細については後述するが、上糸切断ハサミ閉じ手段は、待機位置（縫い針５の上下軌道及び布切りメスの上下軌道から離れた位置）に開いた状態で位置する上糸切断ハサミ１５に対して、閉じる動作を行わせる。即ち、上糸切断ハサミ閉じ手段は、ミシンの縫製終了後、上糸切断ハサミ１５を待機位置から切断位置（縫い針５の上下軌道）に向けて移動させつつ、上糸切断ハサミ１５を閉じる。これにより、上糸切断ハサミ１５が上糸を切断するとともに、切断された上糸を保持する。次いで、上糸切断ハサミ閉じ手段は、上糸切断ハサミ１５を切断位置から切断終了待機位置（縫い針５の上下軌道から離れているが、布切りメスの上下軌道から離れていない位置）に向けて移動させる。
【００４０】
一方、ミシンの縫製が開始してから縫い針５が数針縫製した後、上糸切断ハサミ開放手段は、切断終了待機位置に閉じた状態で位置する上糸切断ハサミ１５を待機位置に移動させるとともに、上糸切断ハサミ１５を開く。これにより、上糸切断ハサミ１５が保持した上糸を放す。なお、待機位置、切断位置及び切断終了待機位置については、後に詳細に述べる。
【００４１】
上糸切断ハサミ閉じ手段の構成について詳細に説明する。縦胴部２には、左右に延在する操作レバー１０の基端部（右端部）が、前後方向の回転軸回りに回転自在に取り付けられている。操作レバー１０の中間部には、引張バネ３１の一端部が連結しており、引張バネ３１の他端部がアーム部３に連結する。引張バネ３１は、正面視して（前から見て）時計回りに回転する方向（図１に示す矢印ｄの逆方向）に操作レバー１０を付勢する。
【００４２】
操作レバー１０の基端部から上方に向けてコロ取付部２６が延出しており、コロ取付部２６の上端部にコロ２７が設けられている。このコロ２７に当接するように、揺動体２８が設けられている。揺動体２８は左右に延在しており、揺動体２８の基端部（右端部）が、上下方向の回転軸回りに回転自在となるように、アーム部３に取り付けられている。更に、揺動体２８の後部にカム２８ａが形成されており、このカム２８ａにコロ２７が当接する。そして、揺動体２８の前部が、回動腕２９の基端部に当接する。回動腕２９の基端部は、軸部１７の後端部に固定されている。回動腕２９と軸受部２４との間には、圧縮バネ３０が軸部１７に巻かれている。圧縮バネ３０は、回動腕２９とともに軸部１７を後方に向けて付勢する。
【００４３】
操作レバー１０の中間部には、カム部材３２の右部が、前後方向の回転軸回りに回転自在となるように接続されている。カム部材３２の左端部は、前後方向の回転軸回りに回転自在となるように、下糸切りレバー３３の中間部に接続する。下糸切りレバー３３は上下方向に延在しており、その下部はベッド部１の内部に進入している。下糸切りレバー３３の上端部（基端部）が、前後方向の回転軸回りに回転自在となるように、縦胴部２に取り付けられている。下糸切りレバー３３の中間部には、押圧体３４が固定的に設けられている。押圧体３４の先端部３４ａは、下糸切りレバー３３から右方に向けて延出する。押圧体３４の先端部３４ａ近傍に、係脱機構３５が設けられている。
【００４４】
係脱機構３５は、支持体３５ａと、係脱体３５ｂと、圧縮バネ３５ｄと、を備える。支持体３５ａは、押え腕支持腕７ａに固定されている。係脱体３５ｂの基端部が、前後方向の回転軸回りに回転自在となるように、支持体３５ａに連結している。係脱体３５ｂの先端部には、上方に向けて曲折する係止部３５ｃが形成されている。支持体３５ａと係脱体３５ｂとの間に圧縮バネ３５ｄが連結している。この圧縮バネ３５ｄは、支持体３５ａに対して係脱体３５ｂを上方に向けて付勢する。ここで、押圧体３４の先端部３４ａが、係脱体３５ｂの上面に近接している。そして、下糸切りレバー３３が、正面視してその上端部を中心に時計回りに回転すると、押圧体３４の先端部３４ａが圧縮バネに抗して係脱体３５ｂを下方に向けて押すようになっている。
【００４５】
一方、回動腕２９は、その基端部から下方に向けて延びている。回動腕２９の中間部には、コロ３６が設けられている。更に、回動腕２９の中間部には引張バネ３７の一端部が掛けられており、引張バネ３７の他端部は下糸切りレバー３３の上端部に掛けられている。引張バネ３７は、正面視して時計回りに回動腕２９を付勢する。そして、コロ３６が、カム部材３２の右部に形成されるカム部３２ａ，３２ｂに当接する。これにより、回動腕２９の時計回りの回転が抑止される。ここで、カム部３２ａ及びカム部３２ｂによって、カム部材３２の右端部に角部３２ｃが形成される。また、回動腕２９の先端部（下端部）には、前方に向けて延出する係止爪２９ａが設けられている。この係止爪２９ａは、係脱体３５ｂの係止部３５ｃに対して係止及び係止の解除が自在となっている。
【００４６】
押え腕７の前端部に、前後に長尺な略矩形状の部材である閉じ板２５が、下方に延出して固定されている。
【００４７】
次に、上糸切断ハサミ開放手段について詳細に説明する。従来の糸切り装置では、押え腕の前方への移動に連動して、上糸切断部の上糸切断ハサミが開いていた。しかし、本発明に係る糸切り装置１１では、押え腕７に連動せずに、アクチュエータの駆動によって、上糸切断部１３の上糸切断ハサミ１５が開く。
【００４８】
まず、上糸切断ハサミ開放手段の構成について説明する。上糸切断ハサミ開放手段は、上糸切断ハサミ１５を開くための上糸切断ハサミ開放駆動手段と、上糸切断ハサミ１５を切断終了待機位置から待機位置へと移動させるための上糸切断ハサミ移動手段と、を備える。
【００４９】
上糸切断ハサミ開放駆動手段は、アクチュエータであるソレノイド３８と、中間部において左右方向の回転軸回りに回転可能に支持腕１６に取り付けられるレバー２１と、レバー２１を付勢する引張バネ３９と、を備える。
【００５０】
ソレノイド３８は、アーム部３の下部に固定されており、前方に向けて延出するロッド３８ａを前後に進退させるものである。ロッド３８ａの前端は、レバー２１の一端部に当接する。レバー２１の中間部に引張バネ３９の一端部が掛けられており、引張バネ３９の他端部はミシンフレーム４に掛けられている。そして、引張バネ３９は、レバー２１の一端部とともにロッド３８ａを後方に向けて付勢する。レバー２１の他端部には、右方に向けて延出するように、開きカム部２１ａが形成されている。開きカム部２１ａは、カム当接部１９ａの左方に配置されている。開きカム部２１ａの右端部には、第一カム面２１ｂと、第二カム面２１ｃとが形成されている。第一カム面２１ｂは前後に延在する。第二カム面２１ｃは、第一カム面２１ｂに連続し、後方に向かうにつれて左方に傾斜する。
【００５１】
そして、上糸切断ハサミ１５が閉じている状態であるとき、ソレノイド３８がＯｆｆ状態からＯｎ状態となると、ロッド３８ａが引張バネ３９に抗して前方に押し出される。これにより、レバー２１が、側面視して（右から見て）反時計回り（図１の矢印ｆ方向）に回転する。レバー２１の回転に伴い、第二カム面２１ｃがカム当接部１９ａに当接し、ついには第一カム面２１ｂがカム当接部１９ａに当接する。これにより、開きカム部２１ａによってカム当接部１９ａが押され、可動刃１９が回転し、これによって、上糸切断ハサミ１５が開く動作をする。ソレノイド３８がＯｆｆ状態になると、引張バネ３９及びロッド３８ａは元の状態になるが、上糸切断ハサミ１５は開いた状態を維持する。
【００５２】
上糸切断ハサミ移動手段は、アクチュエータであるソレノイド４０と、ソレノイド４０のロッド４０ａの先端部に連結するリンク部材４１と、リンク部材４１に連結する押圧体４２と、引張バネ３７と、を備える。
【００５３】
ソレノイド４０はベッド部１の上部に固定的に設けられており、ソレノイド４０は係脱機構３５の左方に配置されている。ソレノイド４０の本体からロッド４０ａが右方に向けて延出している。ソレノイド４０は、ロッド４０ａを左右に進退させるものである。ロッド４０ａの先端部には、リンク部材４１の一端部が、前後方向の回転軸回りに回転自在となるように接続されている。リンク部材４１の他端部には、前後方向の回転軸回りに回転自在となるように、押圧体４２の一端部が接続されている。押圧体４２は、その一端部から中間部にかけて上下方向に延びており、その中間部において右方に向けて曲折する。押圧体４２は、その中間部において前後方向の回転軸回りに回転可能となるように、縦胴部２に設けられている。そして、押圧体４２は、その中間部から先端部にかけて左右に延びており、その先端部が係脱体３５ｂの上面に近接する。
【００５４】
そして、係止爪２９ａが係脱体３５ｂの係止部３５ｃの下方に配置され、引張バネ３７の付勢力によって係止爪２９ａが係止部３５ｃに当接（係止）している場合に、上糸切断ハサミ移動手段は以下のようにして作動する。即ち、ソレノイド４０がＯｆｆ状態からＯｎ状態になると、ロッド４０ａが左方（図１の矢印ｅ方向）に向けて引かれる。これにより、押圧体４２が、正面視して時計回りに回転する。押圧体４２の回転に伴い、押圧体４２の先端部が係脱体３５ｂを下方に向けて押下する。これにより、係脱体３５ｂが、正面視して時計回りに回転し、係止部３５ｃと係止爪２９ａとの係止が解除される。係止が解除されると、引張バネ３７の付勢力によって回動腕２９が軸部１７を中心に時計回りに回転する。回動腕２９の回転に伴い、軸部１７を介して支持腕１６の先端部に取り付けられた上糸切断ハサミ１５が、切断終了待機位置から待機位置へと移動する。なお、この際、回動腕２９の回転は、コロ３６がカム部材３２に当接することにより停止する。
【００５５】
次に、図１及び図５を参照して、下糸切断装置５０の構成について説明する。下糸切断装置５０は、針板台５１と、針板台５１に対して作動可能に設けられる下糸切断ハサミ５２と、開いた状態の下糸切断ハサミ５２を閉じた状態にする下糸切断ハサミ閉じ手段５３と、閉じた状態の下糸切断ハサミ５２を開いた状態にする下糸切断ハサミ開放手段５４と、を備えて構成される。
【００５６】
針板台５１は、板状の部材であり、ベッド部１内に固定的に略水平に配置されている。針板台５１の上面には、針板５５が固定されている。針板５５には、縫い針５を挿通するための挿通孔が形成されており、針板台５１の下方に釜装置が設けられている。
【００５７】
下糸切断ハサミ５２は、上メス５６と、下メス５７と、板バネ５８とを備える。下メス５７は、針板台５１の前部に設けられる。そして、下メス５７の基端部５７ａが、上下方向の回転軸回りに回転可能となるように、針板台５１の下面に連結する。上メス５６及び板バネ５８は、下メス５７に対して上下方向の回転軸回りに回転可能となるように、下メス５７に設けられる。上メス５６の下面には、ピン５６ａが突出するように設けられている。上メス５６の前部には、前方に向けて突出する突出部５６ｂが形成されている。そして、板バネ５８は、下メス５７に固定されている。
【００５８】
下糸切断ハサミ閉じ手段５３は、基端部５７ａを中心に下メス５７を回転させることにより、下糸切断ハサミ５２を閉じるものである。下糸切断ハサミ閉じ手段５３の構成について説明する。下糸切断ハサミ閉じ手段５３は、駆動腕６０と、リンク部材６１と、下糸切りリンク６２と、下糸手繰腕６３と、リンク部材６４と、リンク部材６５と、を備える。下糸切りレバー３３の下端部には、前方に向けて延出するボールピン５９が設けられている。そして、前後に延在する駆動腕６０の後端部が、ボールピン５９にボールジョイントされている。駆動腕６０は、その中間部において上下方向の回転軸回りに回転自在となるように、ベッド部１内に設けられている。
【００５９】
駆動腕６０の前端部は、上下方向の回転軸回りに回転自在となるように、リンク部材６１の一端部（左端部）に連結している。リンク部材６１の他端部は、上下方向の回転軸回りに回転自在となるように、下糸切りリンク６２の一端部（後端部）に連結している。下糸切りリンク６２は、その中間部において上下方向の回転軸回りに回転自在となるように、針板台５１の下面に連結する。下糸切りリンク６２の先端部は、上下方向の回転軸回りに回転自在となるように、下糸手繰腕６３の中間部及びリンク部材６４の一端部に連結する。リンク部材６４の他端部は、上下方向の回転軸回りに回転自在となるように下メス５７に連結する。下糸手繰腕６３の後端部は、上下方向の回転軸回りに回転自在となるように、リンク部材６５の一端部に連結する。リンク部材６５の他端部は、上下方向の回転軸回りに回転自在となるように、針板台５１に連結する。下糸手繰腕６３は、その先端部によってボビンから導出される下糸を手繰るものである。
【００６０】
開いた状態の下糸切断ハサミ５２は、以下のようにして閉じる。即ち、駆動腕６０が回転すると、下糸切りリンク６２、下糸手繰腕６３及びリンク部材６４を介して下メス５７がその基端部５７ａを中心に前方に向けて回転する。これにより、下メス５７とともに上メス５６が前方に移動し、上メス５６の突出部５６ｂが針板台５１の開口部５１ａに当接する。そして、上メス５６の前方への移動が抑止され、下メス５７が更に前方に回転することによって、上メス５６が下メス５７に対して相対的に後方に回転する。これによって、下糸切断ハサミ５２は閉じ、ボビンから導出される下糸を切断する。更に、下糸切断ハサミ５２は閉じた際に、板バネ５８と上メス５６とにより下糸を保持する。
【００６１】
下糸切断ハサミ開放手段５４は、アクチュエータの駆動によってピン５６ａを押して、これにより下糸切断ハサミ５２を開くものである。下糸切断ハサミ開放手段５４の構成について説明する。下糸切断ハサミ開放手段５４は、アクチュエータとなるソレノイド６６と、リンク部材６７と、作動部材６８と、引張バネ６９とを備える。ソレノイド６６は、ベッド部１に固定的に設けられている。ソレノイド６６は、ロッド６６ａを前後方向に進退させるものである。ロッド６６ａの前端部は、上下方向の回転軸回りに回転可能となるように、リンク部材６７の後端部に連結している。リンク部材６７の前端部は、上下方向の回転軸回りに回転自在となるように、作動部材６８の一端部に連結する。更に、作動部材６８の一端部には引張バネ６９の一端部が連結しており、引張バネ６９の他端部はベッド部１に連結している。作動部材６８の中間部は、上下方向の回転軸回りに回転自在となるように、針板台５１に連結している。引張バネ６９は、作動部材６８を底面視して（下から見て）時計回りに付勢する。作動部材６８の他端部は、ピン５６ａに向けて延出する。
【００６２】
そして、ソレノイド６６がＯｆｆ状態からＯｎ状態になると、ロッド６６ａが押し出される。これによって、作動部材６８が底面視して反時計回りに回転し、作動部材６８の先端部がピン５６ａを押す。突出部５６ｂと開口部５１ａの当接が解除された状態で、ピン５６ａが押されることによって、上メス５６が下メス５７に対して前方に回転する。これによって、下糸切断ハサミ５２は開くとともに、保持していた下糸を放す。そして、ソレノイド６６がＯｎ状態からＯｆｆ状態になると、引張バネ６９の付勢力によって作動部材６８は時計回りに回転する。
【００６３】
糸切り装置１１の動作及び動作の順序について説明する。なお、以下の順序のように糸切り装置１１が動作するように、ミシンの制御装置がソレノイド３８，４０，６６をＯｎ・Ｏｆｆを制御する。
【００６４】
ミシンの縫製中、糸切り装置１１は以下の初期状態である。即ち、（１）操作レバー１０は、引張バネ３１の付勢力によって図４に示すＡの位置にある。（２）軸部１７及び回動腕２９は、圧縮バネ３０の付勢力によって後方に位置する。（３）正面視して、引張バネ３７による回動腕２９の時計回りへの回転は、コロ３６がカム部材３２のカム部３２ｂに当接することによって抑止されている。（４）ソレノイド４０はＯｆｆ状態であり、押圧体４２が係脱体３５ｂを下方に押圧していない状態である。（５）押圧体３４も係脱体３５ｂを下方に押圧していない状態である。（６）係止爪２９ａは、係脱体３５ｂの上面側に位置する。（７）ソレノイド３８はＯｆｆ状態であり、上糸切断ハサミ１５は開いた状態である。（８）上糸切断ハサミ１５は、待機位置（平面視して（上から見て）、縫い針５の上下軌道から左斜め後の位置）に位置する。（９）ソレノイド６６はＯｆｆ状態であり、下糸切断ハサミ５２が開いた状態である。（１０）上メス５６の突出部５６ｂは針板台５１の開口部に当接しておらず、下糸切断ハサミ５２は初期位置（平面視して、縫い針５の上下軌道からずれており、導出される下糸を干渉しない位置）に位置する。
【００６５】
ミシンが一つの穴かがり縫いを終了した後に作業者等が操作レバー１０を操作することによって、操作レバー１０がその基端部を中心に反時計回り（図１の矢印ｄ方向）に回転し、操作レバー１０がＢの位置までに回転するまでの間に、上糸切断装置１２は以下のように動作する。即ち、コロ２７が操作レバー１０の基端部を中心に正面視して反時計回りに回転し、コロ２７が揺動体２８のカム２８ａに沿って移動する。これにより、コロ２７が揺動体２８を前方に向けて回転させる。揺動体２８が前方に回転すると、揺動体２８が回動腕２９とともに軸部１７を前方に押す。軸部１７の前方への移動により、上糸切断ハサミ１５は前方に向けて移動する。
【００６６】
一方、操作レバー１０の回転によって、カム部材３２はその左端部を中心に正面視して時計回りに回転する。カム部材３２の回転によって、下糸切りレバー３３がその基端部を中心に正面視して時計回りに回転するとともに、カム部３２ｂがコロ３６を右方に押す。下糸切りレバー３３の回転に伴い、押圧体３４が係脱体３５ｂを下方に押圧する。一方、コロ３６が右方に押されることによって、回動腕２９とともに軸部１７は正面視して反時計回りに回転する。ここで、押圧体３４が係脱体３５を下方に押圧することによって、係脱体３５が係止爪２９ａの動きを干渉しなくなる。そして、コロ３６がカム部材３２の角部３２ｃに当接するまで、軸部１７は反時計回りに回転する。軸部１７の反時計回りの回転によって、上糸切断ハサミ１５は右方へと移動する。
【００６７】
以上のように、軸部１７の反時計回りの回転及び前方への移動によって、上糸切断ハサミ１５が待機位置から切断位置へと移動する。上糸切断ハサミ１５が待機位置から切断位置まで移動する際に、可動刃１９のカム当接部１９ａが閉じ板２５に当接し、カム当接部１９ａが閉じ板２５によって相対的に押される。これにより、可動刃１９が固定刃２０に対して回転する。可動刃１９の回転によって、上糸切断ハサミ１５が閉じて上糸を切断するとともに、切断された上糸の縫い針５側を保持する。なお、操作レバー１０がＢに位置している場合、コロ３６はカム部材３２の角部３２ｃに当接した状態であり、上糸切断ハサミ１５は閉じた状態で切断位置に位置する。
【００６８】
更に、操作レバー１０が反時計回りに回転し、操作レバー１０がＢの位置からＣの位置まで移動するまでの間に、上糸切断装置１２は以下のように動作する。即ち、コロ２７が操作レバー１０の基端部を中心に正面視して反時計回りに回転し、コロ２７が揺動体２８のカム２８ａの山を越える。これにより、圧縮バネ３０の付勢力によって軸部１７及び回動腕２９が後方に移動するとともに、上糸切断ハサミ１５は、閉じた状態で後方に向けて移動する。
【００６９】
一方、操作レバー１０の回転によって、カム部材３２はその左端部を中心に時計回りに回転する。カム部材３２の回転によって、下糸切りレバー３３は更に時計回りに回転するとともに、角部３２ｃに当接するコロ３６はカム部３２ａへと移る。コロ３６がカム部３２ａと移ると、引張バネ３７の付勢力によって回動腕２９とともに軸部１７は正面視して時計回りに若干回転する。軸部１７の時計回りの回転によって、上糸切断ハサミ１５は閉じた状態で左方へと若干移動する。
【００７０】
ここで、操作レバー１０がＡの位置からＣの位置までに移動する間に、下糸切断装置５０は以下のように動作する。即ち、操作レバー１０の回転によって、カム部材３２を介して、下糸切りレバー３３がその基端部を中心に時計回りに回転する。下糸切りレバー３３の時計回りの回転によって、駆動腕６０が底面視してその中間部を中心に時計回りに回転する。駆動腕６０の時計回りの回転によって、リンク部材６１を介して下糸切りリンク６２が、底面視してその中間部を中心に反時計回りに回転する。下糸切りリンク６２の反時計回りの回転によって、下糸手繰腕６３が、底面視してその中間部を中心に反時計回りに回転する。下糸手繰腕６３は、反時計回りへの回転によってボビンから導出される下糸を手繰る。一方、下糸切りリンク６２の反時計回りの回転によって、下メス５７が、底面視してその基端部を中心に時計回りに回転する。下メス５７が回転している際に、上メス５６の突出部５６ｂが針板台５１の開口部５１ａに当接し、上メス５６が下メス５７に対して回転する。これにより、下糸切断ハサミ５２は閉じるが、下糸切断ハサミ５２は下糸手繰腕６３によって手繰られた下糸を切断する。そして、閉じた状態の下糸切断ハサミ５２は、切断された下糸のボビン側を保持する。
【００７１】
更に、操作レバー１０を反時計回りに回転させることにより、布押え６が上昇し、布の出し入れが可能となる。
そして、作業者が操作レバー１０を放すと、引張バネ３１の付勢力によって、操作レバー１０はＣの位置を通過してＡの位置まで回転移動する。操作レバー１０がＣの位置からＡの位置まで回転するまでの間に、上糸切断装置１２は以下のように動作する。
【００７２】
操作レバー１０の時計回りへの回転によって、コロ２７が初期状態に戻る。これにより、揺動体２８が一旦前方に回転した後、後方に回転し、初期状態に戻る。この揺動体２８の回転に伴って、軸部１７及び回動腕２９も一旦前方に移動した後、後方に移動し、前後の位置関係は初期状態に戻る。従って、上糸切断ハサミ１５の前後の位置関係は待機位置と同じになる。
【００７３】
一方、操作レバー１０の時計回りへの回転によって、カム部材３２はその左端部を中心に反時計回りに回転する。カム部材３２の回転に従い、下糸切りレバー３３がその基端部を中心に反時計回りに回転する。下糸切りレバー３３の反時計回りの回転に従い、押圧体３４は係脱体３５ｂへの押圧を解除し、係脱体３５ｂは初期状態に戻る。一方、カム部材３２の反時計回りへの回転に従い、コロ３６がカム部３２ａから角部３２ｃそしてカム部３２ｂへと移る。ここで、コロ３６がカム部３２ｂへと移った際に、係脱体３５ｂが初期状態に戻っているため、回動腕２９の係止爪２９ａが係脱体３５ｂの係止部３５ｃの側面に係止する。これにより、回動腕２９の時計回りへの回転が抑止され、コロ３６とカム部３２ｂの当接が解除される。従って、上糸切断ハサミ１５の左方への移動も抑止される。
【００７４】
以上のように、操作レバー１０がＣの位置からＡの位置に戻った際には、上糸切断ハサミ１５の前後の位置関係は待機位置に戻るが、左右の位置関係は待機位置に戻らない。この位置は、上述してきた切断終了待機位置である。上述したように、切断終了待機位置は布切りメスの上下軌道上である。切断終了待機位置に位置する上糸切断ハサミ１５は、閉じた状態であるとともに、上糸を保持した状態である。
【００７５】
ここで、操作レバー１０がＣの位置からＡの位置へ回転するまでの間に、下糸切断装置５０は以下のように動作する。即ち、操作レバー１０の回転によって、カム部材３２を介して、下糸切りレバー３３がその基端部を中心に反時計回りに回転する。下糸切りレバー３３の反時計回りの回転によって、駆動腕６０が、底面視してその中間部を中心に反時計回りに回転する。駆動腕６０の反時計回りの回転によって、リンク部材６１を介して下糸切りリンク６２が、その中間部を中心に時計回りに回転する。下糸切りリンク６２の時計回りの回転によって、下糸手繰腕６３が、その中間部を中心に時計回りに回転し、初期状態に戻る。一方、下糸切りリンク６２の時計回りの回転によって、下メス５７が、その基端部を中心に反時計回りに回転し、上メス５６の突出部５６ｂと針板台５１の開口部５１ａとの当接が解除される。これにより、下糸切断ハサミ５２は、閉じた状態で初期位置に戻る。
【００７６】
次いで、作業者によってミシンペダルが踏まれることによって、ミシンは次サイクルの縫製を開始する。ミシンの縫製開始後、糸切り装置１１は以下のように動作する。即ち、上糸切断装置１２においては、ソレノイド３８がＯｆｆ状態からＯｎ状態となり、レバー２１が側面視して反時計回りに回転する。レバー２１の回転に伴い、第二カム面２１ｃがカム当接部１９ａに当接し、カム当接部１９ａはついには第一カム面２１ｂに当接する。従い、開きカム部２１ａ（第二カム面２１ｃ及び第一カム面２１ｂ）がカム当接部１９ａを押して、可動刃１９が回転する。これにより、上糸切断ハサミ１５が開くとともに、上糸切断ハサミ１５は保持していた上糸を放す。上糸切断ハサミ１５が開いた後にソレノイド３８がＯｆｆ状態となることによって、ロッド３８ａ及びレバー２１は元の状態に戻るが、上糸切断ハサミ１５は開いた状態のままである。
【００７７】
その後、ソレノイド４０がＯｆｆ状態からＯｎ状態となり、ロッド４０ａが左方に引かれる。これにより、押圧体４２が係脱体３５ｂを下方に向けて押圧し、係止爪２９ａと係脱体３５ｂとの係止が解除される。これにより、コロ３６がカム部材３２のカム部３２ｂに当接するまで、引張バネ３７の付勢力によって回動腕２９が時計回りに回転する。回動腕２９の回転とともに軸部１７が回転し、上糸切断ハサミ１５が左方に移動し、ついには上糸切断ハサミ１５は待機位置に戻る。上糸切断ハサミ１５が待機位置に戻った後に、ソレノイド４０はＯｆｆ状態になり、押圧体４２による下方への押圧が解除される。
【００７８】
下糸切断装置５０においては、ソレノイド６６がＯｆｆ状態からＯｎ状態になり、ロッド６６ａが前方に押し出される。これによって作動部材６８が底面視して反時計回りに回転し、作動部材６８の先端部がピン５６ａを押す。これによって、上メス５６が回転し、閉じた状態の下糸切断ハサミ５２が開くとともに下糸を放す。下糸切断ハサミ５２が開いた後、ソレノイド６６はＯｆｆ状態になり、作動部材６８が時計回りに回転し、作動部材６８が初期状態に戻る。
【００７９】
第一の実施の形態に係る糸切り装置１１によれば、ソレノイド３８に駆動されるレバー２１が、支持腕１６に設けられ、上糸切断ハサミ１５とともに移動可能となっている。したがって、上糸切断ハサミ１５の押え腕７に対する相対的な位置がいずれにあっても、レバー２１が回転することによって上糸切断ハサミ１５が開くことが可能となる。更に、上糸切断装置１２が独自のソレノイド３８を備えているため、押え腕７の移動即ち布送り機構の移動に連動せずに、上糸切断ハサミ１５は開く。同様に下糸切断装置５０が独自のソレノイド６６を備えているため、布送り機構の移動に連動せずに、下糸切断ハサミ５２は開くことが可能となる。したがって、ミシンが次サイクルの縫製を開始する際には、布送り機構の位置は、上下の切断ハサミ１５，５２の開放に制約されない。そのため、例えば、次サイクルの縫製が前サイクルの被縫製物と同一であって、異なる箇所に穴かがり縫いを行う際に、布送り機構と被縫製物との位置関係を直さなくとも、布送り機構そのものを移動させることによって縫製できるような場合、被縫製物のセットをし直す必要がないため、生産性が向上する。
【００８０】
更に、独自に備えるソレノイド３８，６６によってこれらハサミ１５，５２が開くため、その動作がミシンの他の機構の動作に影響されない。更に、ソレノイド３８，６６は電気的に作動するため、その作動のタイミングの調整を比較的簡単に行える。更に、上糸切断ハサミ１５を切断終了位置から待機位置に移動させるのも独自のソレノイド４０の駆動によって行われているため、その移動も布送り機構の移動に連動しない。
【００８１】
また、閉じ板２５が前後に長尺な部材であるため、カム当接部１９ａが閉じ板２５に当接する前後範囲が広い。即ち、上糸切断ハサミ１５が閉じる動作を行う際の、押え腕７の前後位置に影響されない。
【００８２】
なお、本発明に係る第一の実施の形態においては、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論であり、上記実施の形態例に限定されるものではない。例えば、ソレノイド３８，４０，６６は、ロッドを進退させるエアシリンダであっても良い。即ち、エアシリンダによって上糸切断ハサミ１５或いは下糸切断ハサミ５２を開くようにしても良い。
【００８３】
また、ソレノイド３８，４０，６６はパルスモータであっても良い。例えば、ソレノイド３８がパルスモータである場合、そのパルスモータの駆動軸は左右方向に延出しており、その駆動軸に略垂直となる方向に延在する揺動部材がその駆動軸に固定的に設けられる。その揺動部材はレバー２１の一端部に当接する。そして、パルスモータが正転することによって、揺動部材がレバー２１の一端部を前方に押し、上述と同様に上糸切断ハサミ１５が開くとともに上糸を放す。一方、パルスモータが逆転することによって、押すことが解除されるが、上糸切断ハサミ１５は開いた状態を維持する。また、ソレノイド６６がパルスモータである場合、パルスモータの正転によってリンク部材６７が前方に押され、上述と同様に下糸切断ハサミ５２が開く。逆に、パルスモータの逆転によってリンク部材６７が後方に引かれるが、下糸切断ハサミ５２は開いた状態を維持する。ソレノイド４０がパルスモータである場合、パルスモータの正転によってリンク部材４１が左方に引かれ、上述と同様に上糸切断ハサミ１５は待機位置に戻る。逆に、パルスモータの逆転によってリンク部材４１が右方に押される。
【００８４】
〔第二の実施の形態〕
次に、図６〜図８を参照して、第二の実施の形態に係る糸切り装置について説明する。
この例の糸切り装置は、第一の実施の形態と同様に、ボタン穴かがり縫いミシンに設けられている。即ち、第一の実施の形態と同様に、ミシンは、ミシンフレームと、縫い針と、釜装置と、針棒上下動駆動機構と、針棒振り機構と、布押えと、押え腕７（図６及び図７に図示）と、布送り機構と、押え棒と、布切り機構等とを備える。なお、第二の実施の形態では、第一の実施の形態と同一の構成について同一の符号を付すことで、詳細な説明を省略する。
【００８５】
この例の糸切り装置は、上糸を切断するための上糸切断装置７１と、下糸を切断するための下糸切断装置９０とを備える。
【００８６】
まず、上糸切断装置７１について説明する。図６及び図７に示すように、上糸切断装置７１は、アクチュエータとしてのソレノイド７２，７３と、開閉自在な上糸切断ハサミ１５と、ソレノイド７２，７３の駆動によって上糸切断ハサミ１５を開閉する上糸切断ハサミ駆動機構７４と、を備えて構成される。
【００８７】
上糸切断ハサミ駆動機構７４は、ソレノイド７２に連結するソレノイド腕７５と、ソレノイド腕７５に係脱自在な上糸切り土台７６と、上糸切り土台７６を前後動自在に支持する回動軸７７と、回動軸７７を回転自在に支持する土台７８，７９と、上糸切り土台７６に回転自在に設けられるレバー２１と、上糸切り土台７６に当接するレバー８０と、レバー８０を付勢する引張バネ８１と、上糸切り土台７６を付勢する引張バネ８２，８３と、上糸切り土台７６の前方への移動を抑止するためのストッパ８５と、押え腕７の先端部に設けられる閉じ板２５と、を備えて構成される。
【００８８】
土台７８及び土台７９は、アーム部に固定的に取り付けられており、上下に対向配置されている。回動軸７７は、上下方向の回転軸回りに回転自在となるように、土台７８と土台７９とに上下に挟まれて取り付けられている。回動軸７７の中間部には、左右方向の回転軸回りに回転自在となるように、角駒８４が取り付けられている。
【００８９】
上糸切り土台７６は、前後に延在している。上糸切り土台７６の中間部には、上糸切り土台７６を左右に貫通する貫通孔７６ｂが形成されている。貫通孔７６ｂは前後に長尺であり、この貫通孔７６に角駒８４が前後に摺動自在にはめられている。これにより、上糸切り土台７６は前後に移動自在となる。更に、上糸切り土台７６の前端部は、回動軸７７を中心にして左右に回転自在であるとともに、角駒８４を中心にして上下に回転自在である。
【００９０】
上糸切り土台７６の前端部には、上糸切断ハサミ１５が設けられている。上糸切断ハサミ１５は、第一の実施の形態と同様の構成をしており、固定刃２０と、可動刃１９と、押圧板１８と、カム当接部１９ａとを備える。
【００９１】
上糸切り土台７６の前部に引張バネ８２の一端部が掛けられており、引張バネ８２の他端部はアーム部に掛けられている。上糸切り土台７６の後端部には、右方に向けて延出する延出部７６ａが形成されている。この延出部７６ａの前方において、ストッパ８５がアーム部に固定されている。上糸切り土台７６の後方において、ソレノイド７２がアーム部の下部に固定されており、ソレノイド７２の本体からロッド７２ａが前方に向けて延出する。ソレノイド７２は、ロッド７２ａを前後に進退させるものである。ロッド７２ａには、ソレノイド腕７５が固定的に設けられている。ソレノイド腕７５の前端部には、左方に向けて延出する延出部７５ａが形成されている。この延出部７５ａは、上糸切り土台７６の延出部７６ａの前方に配置されている。
【００９２】
ソレノイド７２がＯｆｆ状態の際には、ロッド７２ａとともにソレノイド腕７５が前方に押し出された状態であり、延出部７５ａが延出部７６ａに係止（当接）している状態である。この状態では、上糸切り土台７６は引張バネ８２によって前方に付勢される。そして、延出部７６ａがストッパ８５に係止（当接）することによって、上糸切り土台７６の前方への移動が抑止される。一方、ソレノイド７２がＯｆｆ状態からＯｎ状態になると、ロッド７２ａとともにソレノイド腕７５が後方に引かれる。そして、延出部７５ａが延出部７６ａに係止（当接）したまま、ソレノイド腕７５とともに上糸切り土台７６が引張バネ８２の付勢力に抗して後方に移動する。
【００９３】
レバー２１は、その中間部において左右方向の回転軸回りに回転自在となるように、上糸切り土台７６に取り付けられている。レバー２１の一端部に、上方に向けて延出する当接部２１ｄが形成されている。レバー２１の他端部には、第一の実施の形態と同様に開きカム部２１ａが形成されており、開きカム部２１ａに第一カム面２１ｂ及び第二カム面２１ｃが形成されている。第一の実施の形態と同様に、開きカム部２１ａがカム当接部１９ａを押すことによって、閉じた状態の上糸切断ハサミ１５を開いた状態にする。
【００９４】
レバー２１の当接部２１ｄの後方において、ソレノイド７３がアーム部に固定的に設けられている。ソレノイド７３は、ロッド７３ａを前後に進退させるものである。
【００９５】
レバー２１の当接部２１ｄの前方かつ上糸切り土台７６の右方において、平面視して略Ｌ字状のレバー８０が配設されている。レバー８０は、その曲折部において上下方向の回転軸回りに回転自在となるように、アーム部に取り付けられている。レバー８０の一端部に引張バネ８１の一端部が掛けられており、引張バネ８１の他端部はアーム部に掛けられている。この引張バネ８１は、レバー８０の一端部を後方に向けて回転するように付勢する。この引張バネ８１の付勢力によって、レバー８０の一端部はレバー２１の当接部２１ｄに当接し、当接部２１ｄはロッド７３ａの前端に当接する。また、上糸切り土台７６の中間部に引張バネ８３の一端部が掛けられており、引張バネ８３の他端部がアーム部に掛けられている。引張バネ８３の付勢力によって、上糸切り土台７６の右面とレバー８０の他端部は当接した状態となる。
【００９６】
そして、ソレノイド７３がＯｆｆ状態の際には、引張バネ８３によって、上糸切り土台７６の前端部が右方に回転する方向に付勢された状態である。ここで、カム当接部１９ａと閉じ板２５とが当接した状態であり、これにより、上糸切り土台７６の前端部の右方への回転が抑止される。この状態のとき、上糸切断ハサミ１５は閉じた状態である。一方、ソレノイド７３がＯｆｆ状態からＯｎ状態になると、引張バネ８１の付勢力に抗して、レバー２１が側面視して（右から見て）反時計回りに回転するとともに、レバー８０が平面視して（上から見て）時計回りに回転する。レバー８０が時計回りに回転すると、レバー８０の他端部が上糸切り土台７６の前端部を左方に回転させる。更に、レバー２１の反時計回りの回転に伴い、開きカム部２１ａがカム当接部１９ａを押し、上糸切断ハサミ１５が開く。
【００９７】
更に、上糸切り土台７６の前端部は押え棒に接続しており、押え棒の上下動とともに上糸切り土台７６の前端部も上下に移動する。
【００９８】
次に、下糸切断装置９０について説明する。図８に示すように、下糸切断装置９０は、第一の実施の形態に係る下糸切断装置５０とほぼ同様の構成を備える。そのため、第二の実施の形態に係る下糸切断装置９０については、第一の実施の形態に係る下糸切断装置５０と同一構成に同一の符号を付し、異なる構成について主に説明する。
【００９９】
第一の実施の形態に係る下糸切断装置５０では、下糸切断ハサミ閉じ手段５３の駆動腕６０が下糸切りレバー３３に連結されており、下糸切りレバー３３の回転に連動して下糸切断ハサミ閉じ手段５３が作動していた。しかし、第二の実施の形態に係る下糸切断装置９０では、下糸切断ハサミ閉じ手段５３が独自のアクチュエータを備える。
【０１００】
即ち、下糸切断ハサミ閉じ手段５３は、アクチュエータとしてのソレノイド９１を備える。ベッド部内において、ソレノイド９１はベッド部に固定されており、ソレノイド９１の本体からロッド９１ａが右方に向けて延出する。ソレノイド９１は、ロッド９１ａを左右に進退させるものである。
【０１０１】
第一の実施の形態に係る下糸切断装置５０では、リンク部材６１の左端部に駆動腕６０が連結していた。しかし、第二の実施の形態に係る下糸切断装置９０では、リンク部材６１の左端部にロッド９１ａが連結している。リンク部材６１の左端部は、ロッド９１ａに対して上下方向の回転軸回りに回転自在となっている。そして、ソレノイド９１がＯｆｆ状態であると、リンク部材６１は引張バネ９２により左方に引かれた状態であり、開いた状態の下糸切断ハサミ５２は初期位置にある。一方、ソレノイド９１がＯｆｆ状態からＯｎ状態になると、リンク部材６１が引張バネ９２に抗して右方に移動し、下糸切りリンク６２が底面視して反時計回りに回転する。そして、第一の実施の形態に係る下糸切断装置５０と同様に、下糸切りリンク６２の反時計回りへの回転に伴い、下糸切断ハサミ５２が閉じる。そして、ソレノイド９１がＯｎ状態からＯｆｆ状態になると、リンク部材６１が左方に移動し、下糸切断ハサミ５２は閉じた状態で初期位置に戻る。
【０１０２】
次に、第二の実施の形態の糸切り装置の動作について説明する。なお、以下の順序のように糸切り装置が動作するように、ミシンの制御装置がソレノイド６６，７２，７３，９１のＯｎ・Ｏｆｆを制御する。
【０１０３】
ミシンの縫製中、糸切り装置は以下の初期状態である。即ち、（１）ソレノイド７２はＯｎ状態であり、引張バネ８２に抗して上糸切り土台７６及びソレノイド腕７５は後方に引かれた状態となっている。上糸切り土台７６の延出部７６ａはストッパ８５に当接していない。（２）ソレノイド７３はＯｎ状態であり、ロッド７３ａは当接部２１ｄ及びレバー８０の一端部を引張バネ８１に抗して前方に押した状態である。これにより、レバー８０の他端部が上糸切り土台７６の前端部を引張バネ８３に抗して左方に押した状態である。従って、上糸切断ハサミ１５は、待機位置に位置する。（３）第一カム面２１ｂがカム当接部１９ａに当接した状態であり、上糸切断ハサミ１５が開いた状態である。（４）ソレノイド６６，９１はＯｆｆ状態であり、下糸切断ハサミ５２が開いた状態である。（５）上メス５６の突出部５６ｂは針板台５１の開口部５１ａに当接しておらず、下糸切断ハサミ５２は初期位置に位置する。
【０１０４】
ミシンが穴かがり縫いを終了した後に、ソレノイド７２がＯｆｆ状態となる。これにより、ソレノイド腕７５の延出部７５ａと上糸切り土台７６ａの延出部７６ａとが係止したまま、引張バネ８２の付勢力によって上糸切断ハサミ１５とともに上糸切り土台７６が前方に移動し、ストッパ８５に延出部７６ａが当接することによって上糸切り土台７６の前方への移動が停止する。
【０１０５】
次いで、ソレノイド７３がＯｆｆ状態となる。これにより、ロッド７３ａと当接部２１ｄの当接が解除される。そして、引張バネ８１の付勢力でレバー８０が反時計回り（図６に示す矢印ｈの逆方向）に回転するとともに、レバー２１が時計回り（図６に示す矢印ｇの逆方向）に回転する。レバー８０の回転に伴い、引張バネ８３の付勢力によって上糸切り土台７６の前端部が右方に回転する。上糸切り土台７６の右方への回転に伴い、上糸切断ハサミ１５が右方に移動する。そして、カム当接部１９ａが閉じ板２５に当接し、閉じ板２５によってカム当接部１９ａが相対的に押される。これにより、上糸切断ハサミ１５が閉じて、上糸を切断するとともに、縫い針側の上糸を挟んで保持する。上糸切断ハサミ１５が完全に閉じた状態となると、閉じ板２５によって上糸切断ハサミ１５及び上糸切り土台７６の前端部の右方への移動が抑止される。なお、第二の実施の形態では、この状態の上糸切断ハサミ１５の位置が切断終了待機位置である。
【０１０６】
次いで、ソレノイド９１がＯｎ状態となる。これにより、下糸切りリンク６２が底面視して（下から見て）反時計回りに回転する。下糸切りリンク６２の反時計回りの回転によって、第一の実施の形態に係る下糸切断装置５０と同様に、下糸切断装置９０は下糸を切断する動作を行う。即ち、下糸手繰腕６３が下糸を手繰り、下メス５７の回転に伴い、上メス５６が下メス５７に対して回転する。これによって、下糸切断ハサミ５２が閉じるとともに、下糸手繰腕６３によって手繰られた下糸を切断する。そして、閉じた状態の下糸切断ハサミ５２は、切断された下糸のボビン側を保持する。
【０１０７】
次いで、ソレノイド９１がＯｆｆ状態となり、リンク部材６１が引張バネ９２により左方に引かれる。従って、下糸切りリンク６２が時計回りに回転し、下糸切断ハサミ５２が閉じた状態で初期位置に戻る。そして、作業者の手動もしくは自動による押え上げ動作により、布の出し入れが可能となる。
【０１０８】
次いで、作業者によってミシンペダルが踏まれることによって、ミシンは次サイクルの縫製を開始する。ミシンの縫製開始後、糸切り装置は以下のように動作する。まず、ソレノイド７２がＯｎ状態となり、上糸切り土台７６とともにソレノイド腕７５が、引張バネ８２の付勢力に抗して後方に引かれる。上糸切り土台７６の後方への移動に伴い、上糸切断ハサミ１５も後方に移動する。
【０１０９】
次いで、ソレノイド７３がＯｎ状態となり、ロッド７３ａが当接部２１ｄとともにレバー８０を前方へと押す。これにより、レバー２１が反時計回りに回転するとともに、レバー８０が時計回りに回転する。
【０１１０】
レバー８０の回転に伴い、上糸切り土台７６の前端部とともに上糸切断ハサミ１５が左方に回転する。一方、レバー２１の回転に伴い、開きカム部２１ａがカム当接部１９ａを押し、これにより、上糸切断ハサミ１５が開き、上糸切断ハサミ１５は上糸を放す。このように、ソレノイド７３がＯｎ状態となることにより、上糸切断ハサミ１５は開きながら待機位置に移動する。
【０１１１】
次いで、ソレノイド６６がＯｎ状態になり、作動部材６８の先端部がピン５６ａを押す。これによって、上メス５６が回転し、閉じた状態の下糸切断ハサミ５２が開くとともに下糸を放す。下糸切断ハサミ５２が開いた後、ソレノイド６６はＯｆｆ状態になり、作動部材６８が時計回りに回転し、作動部材６８が初期状態に戻る。
【０１１２】
第二の実施の形態に係る糸切り装置によれば、ソレノイド７３に駆動されるレバー２１が上糸切り土台７６に設けられ、レバー２１が上糸切断ハサミ１５とともに移動可能となっている。したがって、上糸切断ハサミ１５の位置が押え腕７の位置に対して相対的にいずれにあっても、レバー２１が回転することによって上糸切断ハサミ１５は開くことが可能となる。更に、上糸切断装置７１が独自のソレノイド７２を備えているため、押え腕７の移動に連動せずに、上糸切断ハサミ１５は開く。同様に下糸切断装置９０が独自のソレノイド６６を備えているため、布送り機構の移動に連動せずに、下糸切断ハサミ５２は開くことが可能となる。したがって、ミシンが次サイクルの縫製を開始する際には、布送り機構の位置は、上下の切断ハサミ１５，５２の開放に制約されない。更に、上糸切断装置７１は独自のソレノイド７２，７３の駆動によって上糸切断ハサミ１５の開閉が行われ、かつ、下糸切断装置９０は独自のソレノイド６６，９１の駆動によって下糸切断ハサミ５２の開閉が行われているため、糸切り装置の動作タイミングがミシンの他の機構の動作に影響されない。
【０１１３】
なお、本発明に係る第二の実施の形態においては、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論であり、上記実施の形態例に限定されるものではない。例えば、ソレノイド６６，７２，７３，９１は、ロッドを進退させるエアシリンダであっても良い。また、ソレノイド６６，７２，７３，９１はパルスモータであっても良い。例えば、ソレノイド７３がパルスモータである場合、そのパルスモータの駆動軸は左右方向に延出しており、その駆動軸に略垂直となる方向に延在する揺動部材がその駆動軸に固定的に設けられる。その揺動部材はレバー２１の一端部に当接する。そして、パルスモータが正転することによって、揺動部材がレバー２１の一端部を前方に押し、上述のように上糸切断ハサミ１５が左方に移動するとともに開く。一方、パルスモータが逆転することによって、レバー８０の一端部の引張バネ８１によって後方に押され、上述のように上糸切断ハサミ１５が右方に移動するとともに閉じる。
【０１１４】
〔第三の実施の形態〕
次に、第三の実施の形態に係る糸切り装置について説明する。
この例の糸切り装置は、第一の実施の形態と同様に、ボタン穴かがり縫いミシンに設けられている。即ち、第一の実施の形態と同様に、ミシンは、ミシンフレームと、縫い針と、釜装置と、針棒上下動駆動機構と、針棒振り機構と、布押えと、押え腕７（図９及び図１０に図示）と、布送り機構と、押え棒と、布切り機構等とを備える。なお、第三の実施の形態では、第一の実施の形態と同一の構成について同一の符号を付すことで、詳細な説明を省略する。
【０１１５】
第三の実施の形態に係る糸切り装置は、縫い針から導出される上糸を切断するための上糸切断装置１００（図９及び図１０に図示）と、ボビンから導出される下糸を切断するための下糸切断装置１３０（図１２及び図１３に図示）とを備える。
【０１１６】
図９及び図１０に示すように、上糸切断装置１００は、アクチュエータとしての一つのパルスモータ１０１と、開閉自在な上糸切断ハサミ１５と、パルスモータ１０１の駆動によって上糸切断ハサミ１５を開閉するとともに上糸切断ハサミ１５を移動させる上糸切断ハサミ駆動機構１０２と、を備える。
【０１１７】
アーム部３の側面（図２でアーム部３の裏面）に土台１０３が設けられており、土台１０３にパルスモータ１０１と、上糸切断ハサミ駆動機構１０２とが取り付けられている。パルスモータ１０１の駆動軸１０１ａは、土台１０３から右方に向けて延出しており、土台１０３に対して回転自在となっている。
【０１１８】
上糸切断ハサミ駆動機構１０２は、レバー２１と、カム機構１０４と、上糸切り土台１０５と、カム部材１０７，１１０と、ラッチカム部材１０８，１１１と、引張バネ１０９，１１２とを備える。
【０１１９】
土台１０３の下部後端部には、上下方向の回転軸回りに回転自在となるように、回転土台１０６が設けられている。回転土台１０６には、前後に延在する上糸切り土台１０５の後端部が接続する。上糸切り土台１０５は、回転土台１０６に対して前後に摺動自在となる。
【０１２０】
また、土台１０３の左面には、カム部材１０７が固定されている。カム部材１０７の前端部における左面には、カム面１０７ａが形成されている。カム面１０７ａは、前に向かって左から右に傾斜している。
【０１２１】
更に、土台１０３の左面には、ラッチカム部材１０８の基端部が接続する。ラッチカム部材１０８は、その基端部において左右方向の回転軸回りに回転自在となる。ラッチカム部材１０８には、引張バネ１０９の一端部が連結しており、引張バネ１０９の他端部は土台１０３に連結している。側面視して（右から見て）反時計回り方向に回転するように、引張バネ１０９がラッチカム部材１０８を付勢する。ラッチカム部材１０８の他端部における右面に、カム面１０８ａが形成されている。カム面１０８ａは、上に向かって左から右へと傾斜する。ラッチカム部材１０８の他端部の左面は、平坦となっている。
【０１２２】
一方、上糸切り土台１０５の右面に、カム部材１１０が固定されている。カム部材１１０の後端部における右面には、カム面１１０ａが形成されている。カム面１１０ａは、後に向かって右から左へと傾斜する。そして、上糸切り土台１０５の前後動に伴い、カム面１１０ａはカム面１０７ａに対して接離する。
【０１２３】
また、上糸切り土台１０５の左面に、ラッチカム部材１１１が固定されている。ラッチカム部材１１１は、上糸切り土台１０５から上方に向けて延出する。ラッチカム部材１１１の上端部における左面には、カム面１１１ａが形成されている。カム面１１１ａは、上に向かって左から右へと傾斜する。ラッチカム部材１１１の右面は平坦となっている。そして、ラッチカム部材１１１のカム面１１１ａとラッチカム部材１０８のカム面１０８ａとが当接した状態で、ラッチカム部材１１１が左方に移動すると、ラッチカム部材１０８はその基端部を中心に上方に向けて回転する。そして、ついには、カム面１０８ａとカム面１１１ａの当接が解除され、ラッチカム部材１１１の右面に、ラッチカム部材１０８の左面が当接する。ここで、上糸切り土台１０５の中間部には、上糸切り土台１０５を右方に付勢する引張バネ１１２が連結する。この引張バネ１１２によって、上糸切り土台１０５は、回転土台１０６を中心にして右方へ回転する方向に付勢されるが、ラッチカム部材１１１の右面とラッチカム部材１０８の左面が当接することによって上糸切り土台１０５の右方への回転が抑止される。
【０１２４】
また、レバー２１は、その中間部において左右方向の回転軸回りに回転自在となるように、上糸切り土台１０５の右面に取り付けられている。このレバー２１には第一の実施の形態と同様に、一端部に開きカム部２１ａが設けられ、開きカム部２１ａには第一カム面２１ｂ及び第二カム面２１ｃが形成される。レバー２１は、引張バネ３９によって後方に付勢される。
【０１２５】
上糸切り土台１０５の前端部に、上糸切断ハサミ１５が設けられる。上糸切断ハサミ１５は、第一の実施の形態と同様に、押圧板１８と、可動刃１９と、固定刃２０と、カム当接部１９ａとを備える。更に、上糸切り土台１０５の前端部は、押え棒９に接続される。更に、押え腕７の先端部には、第一の実施の形態と同様に、閉じ板２５が設けられている。
【０１２６】
また、パルスモータ１０１の駆動軸１０１ａには、カム機構１０４が連結する。カム機構１０４は、パルスモータ１０１の駆動軸１０１ａに連結する駆動カム部材１１３と、駆動カム部材１１３に連結する前後カム腕１１４と、駆動カム部材１１３に連結するハサミカム腕１１５と、前後カム腕１１４に設けられるピン１１６と、ハサミカム腕１１５に設けられるピン１１７等とを備える。
【０１２７】
駆動カム部材１１３は、土台１０３の右方に配置される。駆動カム部材１１３は略円盤状の部材であり、その中央部がパルスモータ１０１の駆動軸１０１ａに固定されている。駆動カム部材１１３は、駆動軸１０１ａの回転とともに回転する。駆動カム部材１１３の外周部には検出部１１３ａが形成されており、この検出部１１３ａのエッジ１１３ｄをセンサ１１８が検出する。センサ１１８はエッジ１１３ｄを検出することによって、駆動カム部材１１３の回転角度が初期状態であることを検出するものである。駆動カム部材１１３には、第一カム孔１１３ｂと第二カム孔１１３ｃとが形成されている。
【０１２８】
前後カム腕１１４の一端部には、カムフォロア１１４ａが設けられており、前後カム腕１１４の他端部には、ピン１１６が設けられている。また、前後カム腕１１４の中間部が、左右方向の回転軸回りに回転自在となるように、土台１０３に接続する。そして、カムフォロア１１４ａが、第二カム孔１１３ｃに摺動自在に係合する。ピン１１６は、上糸切り土台１０５に形成される貫通孔１０５ａに係合する。この貫通孔１０５ａは前後に斜めに長尺であり、ピン１１６は貫通孔１０５ａの長手方向に摺動自在となる。そして、前後カム腕１１４が、その中間部を中心に回転することによって、上糸切り土台１０５が前後に移動する。
【０１２９】
一方、ハサミカム腕１１５の一端部には、カムフォロア１１５ａが設けられており、ハサミカム腕１１５の他端部には、ピン１１７が設けられている。また、ハサミカム腕１１５の中間部が、左右方向の回転軸回りに回転自在となるように、土台１０３に接続する。そして、カムフォロア１１５ａが、第一カム孔１１３ｂに摺動自在に係合する。ピン１１７は、レバー２１の他端部に近接する。そして、側面視して、ハサミカム腕１１５が時計回りに回転することによって、引張バネ３９に抗してピン１１７がレバー２１の他端部を押して、レバー２１を回転させる。一方、ハサミカム腕１１５が反時計回りに回転することによって、引張バネ３９の付勢力によってレバー２１が逆に回転する。第三の実施の形態においても、第一の実施の形態と同様にレバー２１が引張バネ３９に抗して回転することによって、開きカム部２１ａがカム当接部１９ａを押し、これによって、閉じた状態の上糸切断ハサミ１５が開く。
【０１３０】
ここで、駆動カム部材１１３について、図１１を参照して詳細に説明する。なお、図１１において、第一カム孔１１３ｂ及び第二カム孔１１３ｃは、中心線で表す。
【０１３１】
上糸切断装置１００が初期状態である際（ミシンの縫製中）、図１１に示すように、第一カム孔１１３ｂは第二カム孔１１３ｃより前方に位置する。そして、第一カム孔１１３ｂは、駆動カム部材１１３の回転中心を中心にして第二カム孔１１３ｃに対向する。
【０１３２】
第一カム孔１１３ｂは、カム部１Ａと、カム部１Ａに連続するカム部１Ｂと、カム部１Ｂに連続するカム部１Ｃとから構成される。カム部１Ａは、いずれの角度においても駆動カム部材１１３の回転中心からの距離が一定である。カム部１Ｂは、カム部１Ａからカム部１Ｃに向かうにつれて駆動カム部材１１３の回転中心からの距離が小さくなる。カム部１Ｃは、いずれの角度においても駆動カム部材１１３の回転中心からの距離が一定である。
【０１３３】
第二カム孔１１３ｃは、カム部２Ａと、カム部２Ａに連続するカム部２Ｂと、カム部２Ｂに連続するカム部２Ｃと、カム部２Ｃに連続するカム部２Ｄと、カム部２Ｄに連続するカム部２Ｅとから構成される。カム部２Ａは、いずれの角度においても駆動カム部材１１３の回転中心からの距離が一定である。カム部２Ｂは、カム部２Ａからカム部２Ｃに向かうにつれて駆動カム部材１１３の回転中心からの距離が大きくなる。カム部２Ｃは、いずれの角度においても駆動カム部材１１３の回転中心からの距離が一定である。カム部２Ｄは、カム部２Ｃからカム部２Ｅに向かうにつれて駆動カム部材１１３の回転中心からの距離が大きくなる。カム部２Ｅは、いずれの角度においても駆動カム部材１１３の回転中心からの距離が一定である。
【０１３４】
また、センサ１１８は、ミシンの制御装置に接続されている。そして、センサ１１８は、エッジ１１３ｄを検知した場合に、検知信号をミシンの制御装置に出力する。ミシンの制御装置は、センサ１１８からの信号に基づき上糸切断装置１００が初期状態にあるか否かを判断する。即ち、ミシンの制御装置は、センサ１１８から検知信号が入力した場合にのみ、パルスモータ１０１の駆動軸１０１ａの回転位置が初期状態にあると判断し、センサ１１８から検知信号が入力しない場合及び入力したままの場合、初期状態にないと判断する。
【０１３５】
また、ミシンの制御装置は、設定値により、モータ駆動回路を介してパルスモータ１０１の回転速度を可変制御する。
【０１３６】
次に、下糸切断装置１３０について説明する。図１２及び図１３に示すように、下糸切断装置１３０は、第一の実施の形態に係る下糸切断装置５０とほぼ同様の構成を備える。そのため、下糸切断装置５０と同一構成に同一の符号を付し、異なる構成について主に説明する。
【０１３７】
第一の実施の形態に係る下糸切断装置５０では、下糸切断ハサミ閉じ手段５３の駆動腕６０が下糸切りレバー３３に連結されており、下糸切りレバー３３の回転に連動して下糸切断ハサミ閉じ手段５３が作動していた。また、下糸切断ハサミ開放手段５４は、ソレノイド６６の駆動によって作動していた。しかし、第三の実施の形態に係る下糸切断装置１３０では、下糸切断ハサミ閉じ手段５３及び下糸切断ハサミ開放手段５４は、一つのパルスモータ１３１の駆動力によって作動する。
【０１３８】
即ち、下糸切断装置１３０は、開閉自在な下糸切断ハサミ５２と、開いた状態の下糸切断ハサミ５２を閉じた状態にする下糸切断ハサミ閉じ手段５３と、閉じた状態の下糸切断ハサミ５２を開いた状態にする下糸切断ハサミ開放手段５４と、アクチュエータとしてのパルスモータ１３１（図１２において図示略）と、パルスモータ１３１の一方の回転駆動により下糸切断ハサミ閉じ手段５３を作動させるとともにパルスモータ１３１の他方の回転駆動により下糸切断ハサミ開放手段５４を作動させる作動手段１３３と、パルスモータ１３１を支持する土台１３２（図１２において図示略）と、を備える。
【０１３９】
土台１３２は、板状の部材であり、ベッド部の内部に略水平に固定している。土台１３２の下面にパルスモータ１３１が固定されている。パルスモータ１３１の駆動軸１３１ａは、土台１３２から上方に向かって突出しており、土台１３２に対して回転自在である。
【０１４０】
作動手段１３３は、第二駆動カム部材１３４と、第一Ｌ型リンク部材１３５と、第二Ｌ型リンク部材１３６と、を備える。第二駆動カム部材１３４は、土台１３２の上方に配置される。第二駆動カム部材１３４は略円盤状の部材であり、その中央部（回転中心）が駆動軸１３１ａに固定されている。第二駆動カム部材１３４は、駆動軸１３１ａの回転とともに回転する。第二駆動カム部材１３４の外周部には検出部１３４ａが形成されており、この検出部１３４ａのエッジ１３４ｄをセンサ１３７が検出する。センサ１３７はエッジ１３４ｄを検出することによって、第二駆動カム部材１３４の回転角度が初期状態であることを検出するものである。第二駆動カム部材１３４には、第一カム孔１３４ｂと第二カム孔１３４ｃとが形成されている。第一カム孔１３４ｂは、第二駆動カム部材１３４の回転中心を中心にして第二カム孔１３４ｃに対向する。
【０１４１】
第一カム孔１３４ｂは、カム部３Ａと、カム部３Ａに連続するカム部３Ｂと、カム部３Ｂに連続するカム部３Ｃとから構成される。カム部３Ａは、いずれの角度においても第二駆動カム部材１３４の回転中心からの距離が一定である。カム部３Ｂは、カム部３Ａからカム部３Ｃに向かうにつれて第二駆動カム部材１３４の回転中心からの距離が大きくなる。カム部３Ｃは、いずれの角度においても第二駆動カム部材１３４の回転中心からの距離が一定である。
【０１４２】
第二カム孔１３４ｃは、カム部４Ａと、カム部４Ａに連続するカム部４Ｂと、カム部４Ｂに連続するカム部４Ｃとから構成される。カム部４Ａは、いずれの角度においても第二駆動カム部材１３４の回転中心からの距離が一定である。カム部４Ｂは、カム部４Ａからカム部４Ｃに向かうにつれて第二駆動カム部材１３４の回転中心からの距離が小さくなる。カム部４Ｃは、いずれの角度においても第二駆動カム部材１３４の回転中心からの距離が一定である。
【０１４３】
第一Ｌ型リンク部材１３５の一端部にはカムフォロア１３５ａが設けられており、カムフォロア１３５ａが第一カム孔１３４ｂに摺動自在に係合する。第一Ｌ字型リンク部材１３５は、その曲折部において上下方向の回転軸回りに回転自在にベッド部に取り付けられている。第一Ｌ型リンク部材１３５の他端部は、下糸切断ハサミ閉じ手段５３のリンク部材６１の後端部に回転自在に連結する。なお、第一の実施の形態において、リンク部材６１は左右に延在していたが、第三の実施の形態において、リンク部材６１は前後に延在している。リンク部材６１の前端部は、下糸切りリンク６２の一端部に回転自在に連結する。
【０１４４】
第二Ｌ型リンク部材１３６の一端部にはカムフォロア１３６ａが設けられており、カムフォロア１３６ａが第二カム孔１３４ｃに摺動自在に係合する。第二Ｌ字型リンク部材１３６は、その曲折部において上下方向の回転軸回りに回転自在にベッド部に取り付けられている。第二Ｌ型リンク部材１３６の他端部は、下糸切断ハサミ開放手段５４のリンク部材６７の後端部に回転自在に連結する。
【０１４５】
また、センサ１３７は、ミシンの制御装置に接続されている。そして、センサ１３７は、エッジ１３４ｄを検知した場合に、検知信号をミシンの制御装置に出力する。上糸切断装置１００の場合と同様に、ミシンの制御装置は、センサ１３７からの信号に基づき下糸切断装置１３０が初期状態にあるか否かを判断する。
【０１４６】
また、ミシンの制御装置は、設定値により、モータ駆動回路を介してパルスモータ１３１の回転速度を可変制御する。
【０１４７】
次に、糸切り装置の動作について、図１４に示すグラフを参照して説明する。なお、図１４（ａ）に示すグラフは、横軸は、パルスモータ１０１が初期状態である場合からの駆動軸１０１ａの回転量を示すものである。縦軸のそれぞれは、上糸切り土台１０５（上糸切断ハサミ１５）の初期状態からの前後の移動距離、上糸切り土台１０５の前端部（上糸切断ハサミ１５）の初期状態からの左右の移動距離、及び、上糸切断ハサミ１５の開き量を表す。図１４（ｂ）に示すグラフは、横軸は、パルスモータ１３１が初期状態である場合からの駆動軸１３１ａの回転量を示すものである。縦軸のそれぞれは、下糸切断ハサミ５２（下メス５７）の初期状態からの移動距離、及び、作動部材６８の初期状態からの回転量を示すものである。
【０１４８】
まず、ミシンの縫製中、上糸切断装置１００は、以下の初期状態である。即ち、（１）エッジ１１３ｄはセンサ１１８によって検知されており、パルスモータ１０１の駆動軸１０１ａ及び駆動カム部材１１３は初期状態の角度である。これによって、カムフォロア１１４ａは第二カム孔１１３ｃのＰ（図１１に図示）に位置し、カムフォロア１１５ａは第一カム孔１１３ｂのＱ（図１１に図示）に位置する。（２）レバー２１の一端部は、引張バネ３９の付勢力によって後方に位置している。このため、開きカム部２１ａは、カム当接部１９ａに当接していない。また、上糸切断ハサミ１５は開いた状態である。（３）ラッチカム部材１１１の右面とラッチカム部材１０８の左面とが当接した状態である。これによって、引張バネ１１２による上糸切り土台１０５の右方への回転が、抑止されている。（４）カム部材１１０のカム面１１０ａはカム部材１０７のカム面１０７ａに当接していない状態である。（５）上糸切断ハサミ１５は、縫い針の上下軌道及び布切りメスの上下軌道から離れた位置にある。即ち、上糸切断ハサミ１５は、開いた状態で待機位置に位置する。
【０１４９】
また、ミシンの縫製中、下糸切断装置１３０は、以下の初期状態である。即ち、（１）エッジ１３４ｄはセンサ１３７に検知されており、パルスモータ１３１の駆動軸１３１ａ及び第二駆動カム部材１３４は初期状態の回転角度である。（２）カムフォロア１３５ａは第一カム孔１３４ｂのＲ（図１２に図示）に位置するとともに、カムフォロア１３６ａは第二カム孔１３４ｃのＳ（図１２に図示）に位置する。（４）上メス５６の突出部５６ｂは針板台５１の開口部５１ａに当接しておらず、下糸切断ハサミ５２は初期位置に位置する。これにより、下糸切断ハサミ５２が開いた状態である。
【０１５０】
そして、縫製終了後に制御装置がパルスモータ１０１を正転させると、駆動カム部材１１３が、反時計回り（図１１に示す矢印ｋ方向）に回転し、カムフォロア１１５ａはカム部１Ａを摺動するが、カム部１Ａと駆動カム部材１１３の回転中心との距離が一定であるため、ハサミカム腕１１５は回転しない。一方、駆動カム部材１１３の反時計回りの回転により、カムフォロア１１４ａがカム部２Ｄを摺動するが、摺動するにつれて駆動カム部材１１３の回転中心とカムフォロア１１４ａとの距離が大きくなる。従って、カムフォロア１１４ａが後方に移動し、前後カム腕１１４は側面視して時計回りに回転する。これによって、ピン１１６が前方に向かって回転し、上糸切り土台１０５が前方に移動する。上糸切り土台１０５の前方への移動とともに、ラッチカム部材１１１が前方に移動すると、ラッチカム部材１１１の右面とラッチカム部材１０８の左面との当接が解除されるとともに、カム面１０７ａとカム面１０８ａとの距離も大きくなる。ラッチカム部材１１１の右面とラッチカム部材１０８の左面との当接が解除されると、引張バネ１１２の付勢力によって上糸切り土台１０５の前端部が回転土台１０６を中心にして右方に回転する。
【０１５１】
上糸切り土台１０５の右方への回転によって、カム当接部１９ａが閉じ板２５に当接する。そして、第一の実施の形態と同様に、上糸切断ハサミ１５が閉じる。上糸切断ハサミ１５は閉じることによって、上糸を切断するとともに、切断した上糸を保持する。
【０１５２】
更に、駆動カム部材１１３が反時計回りに回転するとカムフォロア１１４ａはカム部２Ｅを摺動するが、カム部２Ｅと駆動カム部材１１３の回転中心との距離が一定である。従って、カムフォロア１１４ａがカム部２Ｅを摺動しても、前後カム腕１１４は回転しなくなるとともに上糸切り土台１０５の前方への移動も停止する。
【０１５３】
その後、制御装置がパルスモータ１０１を逆転させ、パルスモータ１０１の駆動軸１０１ａが初期状態に戻ったら（正転のパルス数と同一のパルス数逆転させたら）、制御装置はパルスモータ１０１の逆転を停止する。パルスモータ１０１の逆転により、駆動カム部材１１３が時計回り（図１１に示す矢印ｊ方向）に回転し、カムフォロア１１５ａはカム部１Ａを摺動するとともに、カムフォロア１１４ａはカム部２Ｅ次いでカム部２Ｄを摺動する。これによって、ハサミカム腕１１５は回転しないとともに、前後カム腕１１４は反時計回りに回転し、上糸切り土台１０５が後方に移動する。
【０１５４】
上糸切り土台１０５とともにカム部材１１０が後方に移動すると、カム面１１０ａとカム面１０７ａが当接する。更に、上糸切り土台１０５とともにカム部材１１０が後方に移動すると、カム部材１１０及びカム部材１０７によって上糸切り土台１０５の前端部が引張バネ１１２の付勢力に抗して左方に回転する。
【０１５５】
次いで、制御装置がパルスモータ１３１を正転させると、第二駆動カム部材１３４が時計回り（図１２に示す矢印ｎ方向）に回転し、カムフォロア１３６ａはカム部４Ａを摺動するが、カム部４Ａと第二駆動カム部材１３４の回転中心との距離が一定であるため、第二Ｌ型リンク１３６は回転しない。一方、第二駆動カム部材１３４の時計回りの回転により、カムフォロア１３５ａがカム部３Ｂを摺動するが、摺動するにつれて第二駆動カム部材１３４の回転中心とカムフォロア１３５ａとの距離が小さくなる。従って、カムフォロア１３５ａが右方に移動し、第一Ｌ型リンク部材１３５は底面視して反時計回りに回転する。
【０１５６】
第一Ｌ型リンク部材１３５の回転に伴い、下糸手繰腕６３が底面視して反時計回りに回転するとともに、下メス５７が時計回りに回転する。下糸手繰腕６３が回転しながら、下糸に当接した後に下糸を下メス５７へと手繰る。一方、下メス５７の回転によって下糸切断ハサミ５２が閉じて、手繰られた下糸を切断して、切断した下糸を保持する。ここで、下糸手繰腕６３が下糸に当接する直前に、制御装置はパルスモータ１３１の回転速度を低下させる。これによって、下糸手繰腕６３が下糸を手繰ってからの下糸手繰腕６３の回転速度が低下する。従って、下糸手繰腕６３が下糸を誤って切断してしまうことが防止される。更に、下糸切断ハサミ５２の回転速度も低下し、保持した下糸が下糸切断ハサミ５２から抜けてしまうことが防止される。
【０１５７】
更に、第二駆動カム部材１３４が時計回りに回転するとカムフォロア１３５ａはカム部３Ａを摺動するが、カム部３Ａと第二駆動カム部材１３４の回転中心との距離が一定である。従って、カムフォロア１３５ａがカム部３Ａを摺動しても、第一Ｌ型リンク部材１３５は回転しない。したがい、下糸切断ハサミ５２も回転しない。即ち、下糸切断ハサミ５２は、閉じた状態で切断位置に位置する。
【０１５８】
その後、制御装置がパルスモータ１３１を逆転させ、パルスモータ１３１の駆動軸１３１ａが初期状態に戻ったら（正転のパルス数と同一のパルス数逆転させたら）、制御装置はパルスモータ１３１の逆転を停止する。パルスモータ１３１の逆転により、第二駆動カム部材１３４が反時計回りに回転し、カムフォロア１３６ａはカム部４Ａを摺動するとともに、カムフォロア１３５ａはカム部３Ａ次いでカム部３Ｂを摺動する。これによって、第二Ｌ型リンク部材１３６は回転しないとともに、第一Ｌ型リンク部材１３５は時計回りに回転する。第一Ｌ型リンク部材１３５の回転に伴い、下糸切断ハサミ５２は閉じた状態で初期位置に戻る。
【０１５９】
次いで、作業者によってミシンペダルが踏まれることによって、ミシンは次サイクルの縫製を開始する。ミシンの縫製開始後、糸切り装置は以下のように動作する。
【０１６０】
即ち、まず、制御装置がパルスモータ１０１を逆転させると、駆動カム部材１１３は時計回りに回転し、カムフォロア１１４ａはカム部２Ｃを摺動するとともに、カムフォロア１１５ａはカム部１Ｂを摺動する。ここで、カム部２Ｃと駆動カム部材１１３の回転中心との距離が一定であるため、前後カム腕１１４は回転しないとともに上糸切り土台１０５の前方への移動もしない。一方、カムフォロア１１５ａがカム部１Ｂを摺動するにつれて、駆動カム部材１１３の回転中心とカムフォロア１１５ａとの距離が小さくなる。従って、カムフォロア１１５ａは後方に向かって移動する。これによって、ハサミカム腕１１５は側面視して時計回りに回転し、ピン１１７が前方に向かって移動する。ゆえに、ピン１１７がレバー２１の他端部を前方に押し、側面視してレバー２１が反時計回りに回転する。レバー２１の回転によって、開きカム部２１ａがカム当接部１９ａを押し、上糸切断ハサミ１５は開くとともに上糸を放す。
【０１６１】
更に、駆動カム部材１１３が時計回りに回転すると、カムフォロア１１４ａは、カム部２Ｂ次いでカム部２Ａを摺動し、カムフォロア１１５ａはカム部１Ｃを摺動する。ここで、カム部１Ｃと駆動カム部材１１３の回転中心との距離が一定であるため、ハサミカム腕１１５は回転しない。従って、ハサミカム腕１１５はレバー２１を前方に押した状態で停止している。
【０１６２】
一方、カムフォロア１１４ａがカム部２Ｂを摺動するにつれて、駆動カム部材１１３の回転中心とカムフォロア１１４ａとの距離が小さくなる。従って、カムフォロア１１４ａは前方に向かって移動する。これによって、前後カム腕１１４が反時計回りに回転し、ピン１１６が後方に向かって回転する。ゆえに、上糸切り土台１０５とともにカム部材１１０が後方に向かって移動する。これにより、カム部材１０７及びカム部材１１０によって、上糸切り土台１０５が引張バネ１１２の付勢力に抗して左方に回転する。
【０１６３】
上糸切り土台１０５が左方に回転すると、ラッチカム部材１１１のカム面１１１ａがラッチカム部材１０８のカム面１０８ａに当接する。更に、上糸切り土台１０５が左方に回転すると、カム面１１１ａがカム面１０８ａを押し、ラッチカム部材１０８がその基端部を中心にして上方に回転する。ついには、ラッチカム部材１１１がラッチカム部材１０８の左方に移動し、ラッチカム部材１１１のカム面１１１ａとラッチカム部材１０８のカム面１０８ａとの当接が解除される。これにより、ラッチカム部材１０８は、引張バネ１０９の付勢力によって、その基端部を中心にして下方に回転する。
【０１６４】
次いで、制御装置がパルスモータ１０１を正転させると、駆動カム部材１１３は反時計回りに回転し、カムフォロア１１４ａは、カム部２Ａ次いでカム部２Ｂを摺動し、カムフォロア１１５ａはカム部１Ｃを摺動する。ここで、カム部１Ｃと駆動カム部材１１３の回転中心との距離が一定であるため、ハサミカム腕１１５は回転しない。従って、ハサミカム腕１１５はレバー２１を前方に押した状態で停止している。
【０１６５】
一方、カムフォロア１１４ａがカム部２Ｂを摺動するにつれて、前後カム腕１１４が時計回りに回転し、ピン１１６が前方に向かって回転する。ゆえに、上糸切り土台１０５とともにカム部材１１０が前方に向かって移動し、ついには、上糸切り土台１０５の前後位置は、初期状態における前後位置と同じになる。上糸切り土台１０５が後方に移動している際に、上糸切り土台１０５が引張バネ１１２の付勢力の付勢力によって左方に回転する。ここで、上糸切り土台１０５が左方に回転している際に、ラッチカム部材１０８の左面とラッチカム部材１１１の右面が当接する。これにより、上糸切り土台１０５の右方への回転が抑止され、上糸切り土台１０５の左右位置は、初期状態における左右位置と同じになる。即ち、カムフォロア１１４ａがカム部２Ｂからカム部２Ｃに移ったときには、上糸切り土台１０５は初期状態における位置にあり、上糸切断ハサミ１５は開いた状態で待機位置にある。
【０１６６】
更に、駆動カム部材１１３が反時計回りに回転すると、カムフォロア１１４ａは、カム部２Ｃを摺動し、カムフォロア１１５ａはカム部１Ｂを摺動する。ここで、カム部２Ｃと駆動カム部材１１３の回転中心との距離が一定であるため、前後カム腕１１４は回転しない。従って、上糸切り土台１０５は初期状態のままで移動せず、上糸切断ハサミ１５も待機位置から移動しない。
【０１６７】
一方、カムフォロア１１５ａがカム部１Ｂを摺動するにつれて、ハサミカム腕１１５が反時計回りに回転し、ピン１１７が後方に向かって回転する。これにより、レバー２１が引張バネ３９の付勢力により時計回りに回転し、開きカム部２１ａがカム当接部１９ａから離れる。
【０１６８】
そして、逆転のパルス数と同一のパルス数正転させると、制御装置はパルスモータ１０１の正転を停止し、上糸切断装置１００は初期状態となる。
【０１６９】
次いで、制御装置がパルスモータ１３１を逆転させると、第二駆動カム部材１３４は反時計回り（図１２に示す矢印ｍ方向）に回転し、カムフォロア１３５ａはカム部３Ｃを摺動するとともに、カムフォロア１３６ａはカム部４Ｂ次いで４Ｃを摺動する。ここで、カム部３Ｃと第二駆動カム部材１３４の回転中心との距離が一定であるため、第一Ｌ型リンク部材１３５は回転せず、下糸切断ハサミ５２も移動しない。一方、カムフォロア１３６ａがカム部４Ｂを摺動するにつれて、第二駆動カム部材１３４の回転中心とカムフォロア１３６ａとの距離が小さくなる。これによって、第二Ｌ型リンク部材１３６は底面視して時計回りに回転する。第二Ｌ型リンク部材１３６の回転に伴い、作動部材６８が底面視して反時計回りに回転する。作動部材６８は、回転によってその先端部でピン５６ａを押す。これによって、上メス５６が回転し、閉じた状態の下糸切断ハサミ５２が開くとともに下糸を放す。
更に、第二駆動カム部材１３４が反時計回りに回転すると、カムフォロア１３６ａはカム部４Ｃを摺動するが、カム部４Ｃと第二駆動カム部材１３４の回転中心との距離が一定であるので、第二Ｌ型リンク部材１３６は回転しない。従って、下糸切断ハサミ５２は開いた状態を維持する。
【０１７０】
次いで、制御装置がパルスモータ１３１を正転させると、第二駆動カム部材１３４は時計回りに回転すると、カムフォロア１３５ａは、カム部３Ｃを摺動し、カムフォロア１３６ａはカム部４Ｃ次いで４Ｂを摺動する。ここで、カム部３Ｃと第二駆動カム部材１３４の回転中心との距離が一定であるため、第一Ｌ型リンク部材１３５は回転せず、下糸切断ハサミ５２も移動しない。
【０１７１】
一方、カムフォロア１３６ａがカム部４Ｂを摺動することによって、第二Ｌ型リンク部材１３６は底面視して反時計回りに回転する。第二Ｌ型リンク部材１３６の回転に伴い、作動部材６８が底面視して時計回りに回転し、作動部材６８の先端部とピン５６ａとの当接が解除される。
【０１７２】
そして、逆転のパルス数と同一のパルス数正転させると、制御装置はパルスモータ１３１の正転を停止し、下糸切断装置１３０は初期状態となる。
【０１７３】
第三の実施の形態に係る糸切り装置によれば、パルスモータ１０１に駆動されるレバー２１が上糸切り土台１０５に設けられ、レバー２１が上糸切断ハサミ１５とともに移動可能となっている。したがって、上糸切断ハサミ１５の押え腕７に対する相対的な位置がいずれにあっても、レバー２１が回転することによって上糸切断ハサミ１５が開くことが可能となる。更に、上糸切断装置１００が独自のパルスモータ１０１を備えているとともに、下糸切断装置１３０が独自のパルスモータ１３１を備えているため、上糸切断ハサミ１５及び下糸切断ハサミ５２は押え腕７に連動せずに開く。したがって、ミシンが次サイクルの縫製を開始する際には、布送り機構の位置は、上下の切断ハサミ１５，５２の開放に制約されない。更に、上糸切断装置１００及び下糸切断装置１３０のそれぞれは、一つのパルスモータの駆動によってハサミの開閉を行っているため、糸切り装置の部品点数及びコストの削減が図れる。
【０１７４】
なお、本発明に係る第三の実施の形態においては、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論であり、上記実施の形態例に限定されるものではない。
【０１７５】
【発明の効果】
本発明によれば、ミシンが次サイクルの縫製を開始する際に、布送り機構の位置がこれらハサミの開放に影響されない。即ち、次サイクルの縫製開始の際に布送り機構が縫製開始位置に移動しなくても、それぞれのハサミが糸を放す。また、布送り機構の動きに連動しないでこれらハサミが開く動作を行うため、布送り機構の移動方向に影響されずに、これらハサミの開放が行われる。また、糸切り装置が独自に備える駆動モータの駆動によって、これらハサミが開く動作を行うため、これらハサミの開く動作のタイミングがミシンの他の機構の動作に影響されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一の実施の形態に係る糸切り装置を示す分解斜視図である。
【図２】第一の実施の形態に係る上糸切断装置を示す側面図である。
【図３】第一の実施の形態に係る上糸切断装置を示す平面図である。
【図４】第一の実施の形態に係る上糸切断装置を破断して示す正面図である。
【図５】第一の実施の形態に係る下糸切断装置を示す底面図である。
【図６】第二の実施の形態に係る上糸切断装置を示す分解斜視図である。
【図７】第二の実施の形態に係る上糸切断装置を示す平面図である。
【図８】第二の実施の形態に係る下糸切断装置を示す底面図である。
【図９】第三の実施の形態に係る上糸切断装置を示す平面図である。
【図１０】第三の実施の形態に係る上糸切断装置を示す分解斜視図である。
【図１１】第三の実施の形態に係る上糸切断装置が具備するカム機構を示す側面図である。
【図１２】第三の実施の形態に係る下糸切断装置を示す底面図である。
【図１３】第三の実施の形態に係る下糸切断装置を示す分解斜視図である。
【図１４】第三の実施の形態に係る糸切り装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
１５上糸切断ハサミ
３８，６６，７２，７３，９１ソレノイド（アクチュエータ）
５２下糸切断ハサミ
１０１，１３１パルスモータ（アクチュエータ）
１０４カム機構（上糸切断ハサミ作動手段）
１３３作動手段（下糸切断ハサミ作動手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a thread trimming device provided in a sewing machine that performs a hole stitch in a button hole or the like.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Sewing machines that perform overlock stitching on holes such as button holes are generally known. This type of sewing machine includes a sewing needle that swings left and right and moves up and down, and a rotary hook device. Then, the sewing machine performs over-the-counter sewing by lock stitching by rotating the shuttle device in cooperation with the vertical movement of the sewing needle. After the end of sewing, the upper thread derived from the sewing needle continues to the workpiece, and the lower thread derived from the shuttle device also continues to the workpiece.
[0003]
The sewing machine includes a thread trimming device for cutting the upper thread and the lower thread. This type of thread trimming apparatus includes an upper thread cutting apparatus that cuts an upper thread and a lower thread cutting apparatus that cuts a lower thread. An example of the upper thread cutting device is described in Japanese Utility Model Publication No. 61-5258. On the other hand, a lower thread cutting device is disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 7-59266.
[0004]
An upper thread cutting device disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 61-5258 includes an upper thread cutting scissors that can be freely opened and closed. The upper thread cutting scissors are connected to the operation lever through various mechanisms. This operation lever is connected to a presser lifting device of the sewing machine. When the operation lever is pulled after the sewing of the sewing machine is finished, the upper thread cutting scissors are closed and the upper thread cutting scissors cut the upper thread. After the upper thread is cut, the upper thread cutting scissors hold the upper thread in a closed state even when the operation lever is returned to its original position.
[0005]
On the other hand, a lower thread cutting device as disclosed in Japanese Patent Publication No. 7-59266 includes a lower thread cutting scissors that can be freely opened and closed. The lower thread cutting scissors are connected to the operation lever through various mechanisms. Similar to the upper thread cutting device, when the operation lever is pulled, the lower thread cutting scissors are closed and the lower thread cutting scissors cut the lower thread. Even after the lower thread is cut, the lower thread cutting scissors hold the lower thread even when the operation lever is returned to the original position.
[0006]
After starting the next cycle, the upper thread cutting scissors and the lower thread cutting scissors must be opened. Therefore, the upper thread cutting device includes an upper thread cutting scissor opening mechanism that operates in conjunction with the cloth feed mechanism of the sewing machine. In this upper thread cutting scissor release mechanism, when the presser arm of the cloth feed mechanism moves, the cam portion provided on the presser arm opens the upper thread cutting scissors by pushing the projection provided on the movable blade of the scissors. It is configured. Similarly, the lower thread cutting device includes a lower thread cutting scissor opening mechanism that operates in conjunction with the cloth feed mechanism of the sewing machine.
[0007]
Then, the upper thread cutting scissor release mechanism and the lower thread cutting scissor release mechanism are operated by the cloth feed mechanism being moved to a fixed position after the start of sewing by a driving force of a motor or the like. Accordingly, the upper thread cutting scissors opening mechanism opens the upper thread cutting scissors and the lower thread cutting scissors opening mechanism opens the lower thread cutting scissors.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional thread trimming device, the opening of the upper thread cutting scissors and the lower thread cutting scissors was interlocked with the movement of the cloth feeding mechanism, so if the cloth feeding mechanism does not move to a certain position after the start of sewing, The lower thread cannot be released. In addition, for example, if the upper thread and lower thread are cut at the upper thread and lower thread release positions, the upper thread and lower thread are released when the operation lever is returned to the original position, and the next cycle cannot be sewn. There was also a problem. That is, in order for the sewing machine to start sewing, the cloth feed mechanism must always be moved to the same position. In other words, the opening of the scissors was not separated from the movement of the cloth feed mechanism, and there were many restrictions due to the interlocking.
[0009]
Therefore, the problems to be solved by the present invention are as described above, and an object of the present invention is to provide a thread trimming device that is driven independently of the presser lifting device and the cloth feed mechanism. .
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, the invention described in claim 1A cloth presser that is lowered by an operation lever and clamps the cloth in cooperation with the cloth feed plate; and a motor as a cloth feed mechanism that feeds the cloth by moving the cloth feed plate and the cloth presser in the front-rear direction by driving. WithUpper thread cutting that cuts the upper thread by closing and retains the upper thread that is cut in the closed state in a thread trimming device provided in a hole sewing machine that performs over-stitching around the hole with upper and lower threads With scissors,An upper thread cutting base to which the upper thread cutting scissors are fixed, a lever that engages with the upper thread cutting scissors and opens the closed upper thread cutting scissors, and moves the upper thread cutting base and the lever A drive cam member to be moved, a first drive motor for rotating the drive cam member,A lower thread cutting scissors that cuts the lower thread by closing and holds the lower thread cut in the closed state;A second drive cam member for opening and closing the lower thread cutting scissors; a second drive motor for rotating the second drive cam member;It is characterized by having.
[0011]
  According to the invention of claim 1, MiWhen the thin starts sewing the next cycle, the position of the cloth feed mechanism is not affected by the release of these scissors. That is, even when the cloth feed mechanism does not move to the sewing start position at the start of sewing in the next cycle, each scissors release the thread. Moreover, since these scissors open without interlocking with the movement of the cloth feed mechanism, the scissors are released without being affected by the moving direction of the cloth feed mechanism. Also, the thread trimming device has its ownDrive motorSince the scissors open by driving, the timing of the scissors opening is not affected by the operation of other mechanisms of the sewing machine.
[0012]
  The invention according to claim 2The thread trimming device according to claim 1, wherein the drive cam member is formed with a first cam hole and a second cam hole,
  Front and rear cam arms that have one end engaged with the second cam hole and the other end engaged with the upper thread trimming base to move the thread trimming base in the front-rear direction;
  A scissor cam arm having one end engaged with the first cam hole and the other end engaged with the lever to open and close the upper thread cutting scissors;It is characterized by having.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a thread trimming device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0027]
[First embodiment]
Before describing the thread trimming device 11 according to the first embodiment, a schematic configuration of a buttonhole sewing machine provided with the thread trimming device will be described.
The buttonhole sewing machine has a basic configuration as a sewing machine that performs buttonhole sewing by main sewing.
As shown in FIG. 2, the sewing machine of this example includes a sewing machine frame 4 and a sewing machine table on which the sewing machine frame 4 is placed. The sewing machine frame 4 includes a bed portion 1 having a substantially rectangular box shape, a vertical body portion 2 provided at the rear portion of the bed portion 1, and an arm provided to extend forward from the upper portion of the vertical body portion 2. Part 3.
[0028]
A needle bar (not shown) is provided at the tip of the arm 3 so as to extend downward. A sewing needle 5 is provided at the lower end of the needle bar. The sewing needle 5 together with the needle bar is provided so as to be able to move up and down and swing left and right. The bed portion 1 is provided with a shuttle device (not shown) facing the needle bar. This hook device stores a bobbin around which a lower thread is wound. Then, the main sewing is performed by the cooperation of the vertical movement of the sewing needle 5 and the operation of the hook device.
[0029]
A presser arm 7 extending forward and backward is provided below the arm portion 3. A cloth presser 6 is attached to the front end portion of the presser arm 7 to hold the cloth during sewing. The front end of the presser arm 7 is connected to a presser bar 9 that extends vertically via a roller 8. The presser bar 9 is movable up and down and is connected to the operation lever 10 via a chain (not shown). When the operation lever 10 is operated in one direction, the presser foot 6 is lowered together with the presser bar 9, whereby the fabric is clamped by the presser foot 6 and a cloth feed plate (not shown). When the operating lever 10 is operated in the other direction, the presser foot 6 is lifted together with the presser bar 9, thereby releasing the gripping of the fabric.
[0030]
The presser arm 7 is connected to a cloth feed mechanism (not shown) at the rear end. The cloth feed mechanism moves the cloth feed plate, the cloth presser 6 and the presser arm 7 in the front-rear direction by a driving force of a motor or the like to feed the cloth.
[0031]
Further, the sewing machine is provided with a cloth cutting mechanism for making a sleep hole in the cloth behind the sewing needle 5. The cloth cutting mechanism includes a knife base (not shown) provided on the bed 1 side, a movable knife (not shown) provided on the upper side of the knife base, and a movable knife (not shown). And a knife driving mechanism having a cloth cutting cylinder (not shown) for moving up and down.
[0032]
Further, the sewing machine is provided with a thread trimming device 11 according to the present invention (FIG. 1). Further, the sewing machine includes a control device (not shown) that controls the operation of each mechanism based on preset parameters. As a result, the sewing machine performs a series of operations related to buttonhole stitching.
[0033]
Next, the thread trimming device 11 will be described in detail with reference to FIGS. The thread trimming device 11 includes an upper thread cutting device 12 for cutting the upper thread, and a lower thread cutting device 50 for cutting the lower thread.
[0034]
First, the configuration of the upper thread cutting device 12 will be described with reference to FIGS. The upper thread cutting device 12 includes an upper thread cutting unit 13 that performs an upper thread cutting operation, and an upper thread cutting drive unit 14 that drives the upper thread cutting unit 13.
[0035]
The upper thread cutting portion 13 includes an upper thread cutting scissors 15 that can be freely opened and closed, a support arm 16 that supports the upper thread cutting scissors 15, and a shaft portion 17 that includes the support arm 16 at the tip. The shaft portion 17 is provided on the arm portion 3 as follows. That is, the support parts 23 and 23 are fixed to the lower part of the arm part 3. And the bearing part 24 is attached to the support parts 23 and 23 so that it can rotate around the rotating shaft of the left-right direction. The shaft portion 17 is attached to the bearing portion 24 so as to be slidable and rotatable with respect to the bearing portion 24.
[0036]
A proximal end portion of the support arm 16 is fixed to the distal end portion of the shaft portion 17, and the distal end 16 a of the support arm 16 is connected to the lower end portion of the presser bar 9. Accordingly, as the presser bar 9 moves up and down, the shaft portion 17 undulates up and down around the bearing portion 24. As shown in FIG. 1, the support arm 16 extends leftward from the tip of the shaft portion 17, bends from a portion extending leftward, and extends obliquely downward and forward. An upper thread cutting scissors 15 is provided at the tip of the support arm 16 so as to face the tip of the presser arm 7.
[0037]
The upper thread cutting scissors 15 are fixed to the fixed blade 20 fixed to the tip of the support arm 16, the movable blade 19 provided to be rotatable about the pin 22 with respect to the fixed blade 20, and the fixed blade 20. And a pressing plate 18. Further, the movable blade 19 is provided with a cam contact portion 19a protruding from the upper surface thereof.
[0038]
Next, the upper thread cutting drive unit 14 will be described. The upper thread cutting drive unit 14 has an upper thread cutting scissor closing means for causing the upper thread cutting unit 13 to close the upper thread cutting scissors 15 (an operation to cut the upper thread), and an upper thread cutting unit 13 And upper thread cutting scissors opening means for performing an operation of opening the upper thread cutting scissors 15 (an operation of releasing the upper thread).
[0039]
Although the details of the operation will be described later, the upper thread cutting scissors closing means 15 is located at a standby position (a position away from the vertical trajectory of the sewing needle 5 and the vertical trajectory of the cloth cutting knife). Is caused to perform a closing operation. That is, the upper thread cutting scissors closing means closes the upper thread cutting scissors 15 while moving the upper thread cutting scissors 15 from the standby position toward the cutting position (the vertical trajectory of the sewing needle 5) after the sewing of the sewing machine is completed. Thus, the upper thread cutting scissors 15 cut the upper thread and hold the cut upper thread. Next, the upper thread cutting scissors closing means directs the upper thread cutting scissors 15 from the cutting position to the cutting end standby position (a position away from the vertical trajectory of the sewing needle 5 but not from the vertical trajectory of the cloth cutting knife). To move.
[0040]
On the other hand, after the sewing needle 5 has started sewing several stitches after the sewing of the sewing machine has started, the upper thread cutting scissors releasing means moves the upper thread cutting scissors 15 positioned in the closed state to the cutting end standby position to the standby position. At the same time, the upper thread cutting scissors 15 are opened. Thereby, the upper thread held by the upper thread cutting scissors 15 is released. The standby position, cutting position, and cutting end standby position will be described in detail later.
[0041]
The configuration of the upper thread cutting scissors closing means will be described in detail. A base end portion (right end portion) of an operation lever 10 extending in the left-right direction is attached to the vertical body portion 2 so as to be rotatable around a rotation axis in the front-rear direction. One end of the tension spring 31 is connected to the intermediate portion of the operation lever 10, and the other end of the tension spring 31 is connected to the arm portion 3. The tension spring 31 urges the operation lever 10 in a direction that rotates clockwise when viewed from the front (as viewed from the front) (the direction opposite to the arrow d shown in FIG. 1).
[0042]
A roller mounting portion 26 extends upward from the base end portion of the operation lever 10, and a roller 27 is provided at the upper end portion of the roller mounting portion 26. An oscillating body 28 is provided so as to contact the roller 27. The oscillating body 28 extends to the left and right, and is attached to the arm portion 3 so that the base end portion (right end portion) of the oscillating body 28 is rotatable about a vertical rotation axis. Further, a cam 28a is formed at the rear portion of the rocking body 28, and the roller 27 comes into contact with the cam 28a. Then, the front portion of the rocking body 28 comes into contact with the proximal end portion of the rotating arm 29. The base end portion of the rotating arm 29 is fixed to the rear end portion of the shaft portion 17. A compression spring 30 is wound around the shaft portion 17 between the rotating arm 29 and the bearing portion 24. The compression spring 30 urges the shaft portion 17 toward the rear together with the rotating arm 29.
[0043]
A right portion of the cam member 32 is connected to the middle portion of the operation lever 10 so as to be rotatable around a rotation axis in the front-rear direction. The left end portion of the cam member 32 is connected to an intermediate portion of the lower thread trimming lever 33 so as to be rotatable around a rotation axis in the front-rear direction. The lower thread trimming lever 33 extends in the vertical direction, and the lower part thereof enters the inside of the bed portion 1. An upper end portion (base end portion) of the lower thread trimming lever 33 is attached to the vertical body portion 2 so as to be rotatable around a rotation axis in the front-rear direction. A pressing body 34 is fixedly provided at an intermediate portion of the lower thread trimming lever 33. The front end 34 a of the pressing body 34 extends from the lower thread trimming lever 33 toward the right. An engagement / disengagement mechanism 35 is provided in the vicinity of the distal end portion 34 a of the pressing body 34.
[0044]
The engagement / disengagement mechanism 35 includes a support body 35a, an engagement / disengagement body 35b, and a compression spring 35d. The support 35a is fixed to the presser arm support arm 7a. The base end portion of the engagement / disengagement body 35b is connected to the support body 35a so as to be rotatable about the rotation axis in the front-rear direction. A locking portion 35c that bends upward is formed at the tip of the engagement / disengagement body 35b. A compression spring 35d is connected between the support 35a and the engagement / disengagement body 35b. The compression spring 35d biases the engaging / disengaging body 35b upward with respect to the support 35a. Here, the front end portion 34a of the pressing body 34 is close to the upper surface of the engagement / disengagement body 35b. When the lower thread trimming lever 33 rotates clockwise around its upper end when viewed from the front, the tip end 34a of the pressing body 34 presses the engagement / disengagement body 35b downward against the compression spring. It has become.
[0045]
On the other hand, the rotating arm 29 extends downward from its base end. A roller 36 is provided at an intermediate portion of the rotating arm 29. Further, one end portion of the tension spring 37 is hung on the intermediate portion of the rotating arm 29, and the other end portion of the tension spring 37 is hung on the upper end portion of the lower thread trimming lever 33. The tension spring 37 biases the rotating arm 29 clockwise when viewed from the front. The roller 36 comes into contact with the cam portions 32 a and 32 b formed on the right portion of the cam member 32. Thereby, the clockwise rotation of the rotating arm 29 is suppressed. Here, a corner portion 32c is formed at the right end portion of the cam member 32 by the cam portion 32a and the cam portion 32b. Further, a locking claw 29 a extending forward is provided at the tip (lower end) of the rotating arm 29. The locking claw 29a can be locked and released with respect to the locking portion 35c of the engaging / disengaging body 35b.
[0046]
A closing plate 25, which is a substantially rectangular member elongated in the front-rear direction, extends downward and is fixed to the front end portion of the presser arm 7.
[0047]
Next, the upper thread cutting scissor opening means will be described in detail. In the conventional thread trimming device, the upper thread cutting scissors of the upper thread cutting portion are opened in conjunction with the forward movement of the presser arm. However, in the thread trimming device 11 according to the present invention, the upper thread cutting scissors 15 of the upper thread cutting portion 13 are opened by driving the actuator without being interlocked with the presser arm 7.
[0048]
First, the configuration of the upper thread cutting scissors opening means will be described. The upper thread cutting scissors releasing means includes upper thread cutting scissors opening drive means for opening the upper thread cutting scissors 15, and upper thread cutting scissors movement for moving the upper thread cutting scissors 15 from the cutting end standby position to the standby position. Means.
[0049]
The upper thread cutting scissors opening drive means includes a solenoid 38 as an actuator, a lever 21 attached to the support arm 16 so as to be rotatable around a rotation axis in the left-right direction at an intermediate portion, and a tension spring 39 for biasing the lever 21; Is provided.
[0050]
The solenoid 38 is fixed to the lower part of the arm portion 3 and moves the rod 38a extending forwards forward and backward. The front end of the rod 38 a comes into contact with one end of the lever 21. One end of the tension spring 39 is hung on the intermediate portion of the lever 21, and the other end of the tension spring 39 is hung on the sewing machine frame 4. Then, the tension spring 39 urges the rod 38 a toward the rear together with one end portion of the lever 21. An opening cam portion 21 a is formed at the other end portion of the lever 21 so as to extend rightward. The opening cam portion 21a is disposed on the left side of the cam contact portion 19a. A first cam surface 21b and a second cam surface 21c are formed at the right end of the opening cam portion 21a. The first cam surface 21b extends in the front-rear direction. The second cam surface 21c is continuous with the first cam surface 21b and is inclined leftward as it goes rearward.
[0051]
When the upper thread cutting scissors 15 are closed, the rod 38a is pushed forward against the tension spring 39 when the solenoid 38 changes from the Off state to the On state. As a result, the lever 21 rotates counterclockwise (in the direction of arrow f in FIG. 1) when viewed from the side (viewed from the right). As the lever 21 rotates, the second cam surface 21c contacts the cam contact portion 19a, and finally the first cam surface 21b contacts the cam contact portion 19a. As a result, the cam contact portion 19a is pushed by the opening cam portion 21a, and the movable blade 19 is rotated, whereby the upper thread cutting scissors 15 are opened. When the solenoid 38 is turned off, the tension spring 39 and the rod 38a are restored to the original state, but the upper thread cutting scissors 15 are kept open.
[0052]
The upper thread cutting scissors moving means includes a solenoid 40 that is an actuator, a link member 41 that is connected to the tip of the rod 40 a of the solenoid 40, a pressing body 42 that is connected to the link member 41, and a tension spring 37.
[0053]
The solenoid 40 is fixedly provided on the upper portion of the bed portion 1, and the solenoid 40 is disposed on the left side of the engagement / disengagement mechanism 35. A rod 40a extends from the main body of the solenoid 40 toward the right. The solenoid 40 moves the rod 40a forward and backward. One end portion of the link member 41 is connected to the tip end portion of the rod 40a so as to be rotatable around a rotation axis in the front-rear direction. One end portion of the pressing body 42 is connected to the other end portion of the link member 41 so as to be rotatable around a rotation axis in the front-rear direction. The pressing body 42 extends in the vertical direction from one end portion to the intermediate portion, and bends rightward at the intermediate portion. The pressing body 42 is provided in the vertical body portion 2 so as to be rotatable around the rotation axis in the front-rear direction at the intermediate portion. And the press body 42 is extended from the intermediate part to the front-end | tip part, and the front-end | tip part adjoins the upper surface of the engagement / disengagement body 35b.
[0054]
And when the latching claw 29a is arrange | positioned under the latching | locking part 35c of the engaging / disengaging body 35b, and the latching claw 29a is contact | abutting (latching) to the latching | locking part 35c with the urging | biasing force of the tension | pulling spring 37 The upper thread cutting scissors moving means operates as follows. That is, when the solenoid 40 changes from the Off state to the On state, the rod 40a is pulled toward the left (in the direction of arrow e in FIG. 1). Thereby, the pressing body 42 rotates clockwise in front view. As the pressing body 42 rotates, the tip of the pressing body 42 presses the engaging / disengaging body 35b downward. Thereby, the engagement / disengagement body 35b rotates clockwise when viewed from the front, and the engagement between the engagement portion 35c and the engagement claw 29a is released. When the locking is released, the rotating arm 29 is rotated clockwise around the shaft portion 17 by the urging force of the tension spring 37. As the rotating arm 29 rotates, the upper thread cutting scissors 15 attached to the tip of the support arm 16 through the shaft portion 17 move from the cutting end standby position to the standby position. At this time, the rotation of the rotating arm 29 stops when the roller 36 contacts the cam member 32.
[0055]
Next, the configuration of the lower thread cutting device 50 will be described with reference to FIGS. 1 and 5. The lower thread cutting device 50 includes a needle plate base 51, a lower thread cutting scissors 52 that is operably provided to the needle plate base 51, and a lower thread cutting device that closes the opened lower thread cutting scissors 52. The scissors closing means 53 and the lower thread cutting scissors opening means 54 for opening the closed lower thread cutting scissors 52 in an open state are provided.
[0056]
The needle plate base 51 is a plate-like member, and is fixedly disposed substantially horizontally in the bed portion 1. A needle plate 55 is fixed to the upper surface of the needle plate base 51. An insertion hole for inserting the sewing needle 5 is formed in the needle plate 55, and a hook device is provided below the needle plate base 51.
[0057]
The lower thread cutting scissors 52 include an upper knife 56, a lower knife 57, and a leaf spring 58. The lower knife 57 is provided at the front portion of the needle plate base 51. Then, the base end portion 57a of the lower knife 57 is connected to the lower surface of the needle plate base 51 so as to be rotatable about the vertical rotation axis. The upper knife 56 and the leaf spring 58 are provided on the lower knife 57 so as to be rotatable around a rotation axis in the vertical direction with respect to the lower knife 57. On the lower surface of the upper knife 56, a pin 56a is provided so as to protrude. A protrusion 56 b that protrudes forward is formed at the front of the upper knife 56. The leaf spring 58 is fixed to the lower knife 57.
[0058]
The lower thread cutting scissors closing means 53 closes the lower thread cutting scissors 52 by rotating the lower knife 57 around the base end portion 57a. The configuration of the lower thread cutting scissors closing means 53 will be described. The lower thread cutting scissor closing means 53 includes a drive arm 60, a link member 61, a lower thread trimming link 62, a lower thread hand feeding arm 63, a link member 64, and a link member 65. A ball pin 59 extending forward is provided at the lower end of the lower thread trimming lever 33. A rear end portion of the driving arm 60 extending in the front-rear direction is ball-joined to the ball pin 59. The drive arm 60 is provided in the bed portion 1 so as to be rotatable about a vertical rotation axis at an intermediate portion thereof.
[0059]
The front end portion of the drive arm 60 is connected to one end portion (left end portion) of the link member 61 so as to be rotatable around a rotation axis in the vertical direction. The other end portion of the link member 61 is connected to one end portion (rear end portion) of the lower thread trimming link 62 so as to be rotatable around a vertical rotation axis. The lower thread trimming link 62 is connected to the lower surface of the throat plate base 51 so as to be rotatable around the rotation axis in the vertical direction at an intermediate portion thereof. The front end portion of the lower thread trimming link 62 is connected to the intermediate portion of the lower thread hand pulling arm 63 and one end portion of the link member 64 so as to be rotatable about the vertical rotation axis. The other end portion of the link member 64 is connected to the lower knife 57 so as to be rotatable about a vertical rotation axis. The rear end portion of the lower thread hand pulling arm 63 is connected to one end portion of the link member 65 so as to be rotatable about the vertical rotation axis. The other end portion of the link member 65 is connected to the needle plate base 51 so as to be rotatable around a vertical rotation axis. The lower thread hand pulling arm 63 is used to move the lower thread led out from the bobbin by the tip portion.
[0060]
The opened lower thread cutting scissors 52 are closed as follows. That is, when the drive arm 60 rotates, the lower knife 57 rotates forward about the base end portion 57a via the lower thread trimming link 62, the lower thread hand raising arm 63, and the link member 64. As a result, the upper knife 56 moves forward together with the lower knife 57, and the protrusion 56 b of the upper knife 56 contacts the opening 51 a of the needle plate base 51. Then, the forward movement of the upper knife 56 is suppressed, and the lower knife 57 further rotates forward, whereby the upper knife 56 rotates rearward relative to the lower knife 57. As a result, the lower thread cutting scissors 52 are closed and the lower thread derived from the bobbin is cut. Further, when the lower thread cutting scissors 52 are closed, the lower thread is held by the leaf spring 58 and the upper knife 56.
[0061]
The lower thread cutting scissors opening means 54 pushes the pin 56a by driving the actuator, thereby opening the lower thread cutting scissors 52. The configuration of the lower thread cutting scissors opening means 54 will be described. The lower thread cutting scissor releasing means 54 includes a solenoid 66 that serves as an actuator, a link member 67, an operating member 68, and a tension spring 69. The solenoid 66 is fixedly provided on the bed portion 1. The solenoid 66 moves the rod 66a forward and backward. The front end portion of the rod 66a is connected to the rear end portion of the link member 67 so as to be rotatable around the rotation axis in the vertical direction. The front end portion of the link member 67 is connected to one end portion of the actuating member 68 so as to be rotatable around a vertical rotation axis. Furthermore, one end of the tension spring 69 is connected to one end of the operating member 68, and the other end of the tension spring 69 is connected to the bed 1. An intermediate portion of the operating member 68 is connected to the needle plate base 51 so as to be rotatable around a rotation axis in the vertical direction. The tension spring 69 urges the actuating member 68 clockwise when viewed from the bottom (viewed from below). The other end of the operating member 68 extends toward the pin 56a.
[0062]
When the solenoid 66 changes from the off state to the on state, the rod 66a is pushed out. As a result, the operating member 68 rotates counterclockwise as viewed from the bottom, and the tip of the operating member 68 presses the pin 56a. The upper knife 56 rotates forward with respect to the lower knife 57 when the pin 56a is pushed in a state where the contact between the protrusion 56b and the opening 51a is released. As a result, the lower thread cutting scissors 52 are opened and the retained lower thread is released. When the solenoid 66 changes from the On state to the Off state, the actuating member 68 rotates clockwise by the urging force of the tension spring 69.
[0063]
The operation of the thread trimming device 11 and the sequence of operations will be described. The sewing machine control device controls the solenoids 38, 40, and 66 to On / Off so that the thread trimming device 11 operates in the following order.
[0064]
During sewing of the sewing machine, the thread trimmer 11 is in the following initial state. That is, (1) the operation lever 10 is at the position A shown in FIG. 4 by the urging force of the tension spring 31. (2) The shaft portion 17 and the rotating arm 29 are located rearward by the urging force of the compression spring 30. (3) When viewed from the front, the clockwise rotation of the rotating arm 29 by the tension spring 37 is suppressed by the roller 36 coming into contact with the cam portion 32 b of the cam member 32. (4) The solenoid 40 is in the off state, and the pressing body 42 is not pressing the engaging / disengaging body 35b downward. (5) The pressing body 34 is also in a state where the engaging / disengaging body 35b is not pressed downward. (6) The locking claw 29a is located on the upper surface side of the engaging / disengaging body 35b. (7) The solenoid 38 is in the off state, and the upper thread cutting scissors 15 are in the open state. (8) The upper thread cutting scissors 15 are located at a standby position (a position obliquely leftward from the vertical trajectory of the sewing needle 5 in plan view (viewed from above)). (9) The solenoid 66 is in the off state, and the lower thread cutting scissors 52 are open. (10) The protrusion 56b of the upper knife 56 is not in contact with the opening of the needle plate base 51, and the lower thread cutting scissors 52 are shifted from the vertical trajectory of the sewing needle 5 in plan view. The lower thread to be derived is positioned at a position where it does not interfere.
[0065]
When the operator or the like operates the operation lever 10 after the sewing machine completes one hole sewing, the operation lever 10 rotates counterclockwise (in the direction of arrow d in FIG. 1) around its base end portion. Until the operation lever 10 rotates to the position B, the upper thread cutting device 12 operates as follows. That is, the roller 27 rotates counterclockwise when viewed from the front with the base end portion of the operation lever 10 as the center, and the roller 27 moves along the cam 28 a of the rocking body 28. Thereby, the roller 27 rotates the rocking body 28 toward the front. When the rocking body 28 rotates forward, the rocking body 28 pushes the shaft portion 17 forward together with the rotating arm 29. Due to the forward movement of the shaft portion 17, the upper thread cutting scissors 15 move forward.
[0066]
On the other hand, the rotation of the operation lever 10 causes the cam member 32 to rotate clockwise when viewed from the front with the left end portion as the center. The rotation of the cam member 32 causes the lower thread trimming lever 33 to rotate clockwise when viewed from the front with the base end portion as the center, and the cam portion 32b pushes the roller 36 to the right. As the lower thread trimming lever 33 rotates, the pressing body 34 presses the engagement / disengagement body 35b downward. On the other hand, when the roller 36 is pushed rightward, the shaft portion 17 together with the rotating arm 29 rotates counterclockwise when viewed from the front. Here, when the pressing body 34 presses the engaging / disengaging body 35 downward, the engaging / disengaging body 35 does not interfere with the movement of the locking claw 29a. The shaft portion 17 rotates counterclockwise until the roller 36 contacts the corner portion 32c of the cam member 32. Due to the counterclockwise rotation of the shaft portion 17, the upper thread cutting scissors 15 move to the right.
[0067]
As described above, the upper thread cutting scissors 15 are moved from the standby position to the cutting position by the counterclockwise rotation and the forward movement of the shaft portion 17. When the upper thread cutting scissors 15 move from the standby position to the cutting position, the cam contact portion 19a of the movable blade 19 contacts the closing plate 25, and the cam contacting portion 19a is relatively pressed by the closing plate 25. As a result, the movable blade 19 rotates with respect to the fixed blade 20. As the movable blade 19 rotates, the upper thread cutting scissors 15 closes and cuts the upper thread, and also holds the side of the cut upper thread on the sewing needle 5 side. When the operation lever 10 is positioned at B, the roller 36 is in contact with the corner portion 32c of the cam member 32, and the upper thread cutting scissors 15 are closed and positioned at the cutting position.
[0068]
Furthermore, while the operating lever 10 rotates counterclockwise and the operating lever 10 moves from the position B to the position C, the upper thread cutting device 12 operates as follows. That is, the roller 27 rotates counterclockwise when viewed from the front with the base end portion of the operation lever 10 as the center, and the roller 27 crosses the peak of the cam 28a of the rocking body 28. Accordingly, the shaft portion 17 and the rotating arm 29 are moved rearward by the urging force of the compression spring 30 and the upper thread cutting scissors 15 are moved rearward in a closed state.
[0069]
On the other hand, as the operating lever 10 rotates, the cam member 32 rotates clockwise around its left end. As the cam member 32 rotates, the lower thread trimming lever 33 further rotates clockwise, and the roller 36 in contact with the corner portion 32c moves to the cam portion 32a. When the roller 36 moves to the cam portion 32a, the shaft portion 17 together with the rotating arm 29 is slightly rotated clockwise as viewed from the front by the urging force of the tension spring 37. By the clockwise rotation of the shaft portion 17, the upper thread cutting scissors 15 are moved slightly to the left in the closed state.
[0070]
Here, while the operation lever 10 moves from the position A to the position C, the lower thread cutting device 50 operates as follows. That is, the rotation of the operation lever 10 causes the lower thread trimming lever 33 to rotate clockwise around the base end portion via the cam member 32. The clockwise rotation of the lower thread trimming lever 33 causes the driving arm 60 to rotate clockwise around its middle portion as viewed from the bottom. Due to the clockwise rotation of the drive arm 60, the lower thread trimming link 62 rotates counterclockwise around the intermediate portion as viewed from the bottom through the link member 61. Due to the counterclockwise rotation of the lower thread trimming link 62, the lower thread hand pulling arm 63 rotates counterclockwise around its intermediate portion as viewed from the bottom. The lower thread hand driving arm 63 moves the lower thread derived from the bobbin by rotating counterclockwise. On the other hand, due to the counterclockwise rotation of the lower thread trimming link 62, the lower knife 57 rotates clockwise around its base end portion as viewed from the bottom. When the lower knife 57 is rotating, the protrusion 56 b of the upper knife 56 contacts the opening 51 a of the needle plate base 51, and the upper knife 56 rotates relative to the lower knife 57. As a result, the lower thread cutting scissors 52 are closed, but the lower thread cutting scissors 52 cut the lower thread handed by the lower thread hand lifting arm 63. The lower thread cutting scissors 52 in the closed state hold the bobbin side of the cut lower thread.
[0071]
Further, by rotating the operation lever 10 counterclockwise, the presser foot 6 rises, and the cloth can be taken in and out.
When the operator releases the operation lever 10, the operation lever 10 rotates and moves to the position A through the position C by the urging force of the tension spring 31. Until the operation lever 10 rotates from the position C to the position A, the upper thread cutting device 12 operates as follows.
[0072]
The roller 27 returns to the initial state by the clockwise rotation of the operation lever 10. Thereby, after the rocking body 28 once rotates forward, it rotates rearward and returns to the initial state. Along with the rotation of the rocking body 28, the shaft portion 17 and the rotating arm 29 also once move forward, then move backward, and the positional relationship between the front and rear returns to the initial state. Accordingly, the positional relationship before and after the upper thread cutting scissors 15 is the same as the standby position.
[0073]
On the other hand, the cam member 32 rotates counterclockwise around its left end as the operating lever 10 rotates clockwise. As the cam member 32 rotates, the lower thread trimming lever 33 rotates counterclockwise around its base end. According to the counterclockwise rotation of the lower thread trimming lever 33, the pressing body 34 releases the pressure on the engaging / disengaging body 35b, and the engaging / disengaging body 35b returns to the initial state. On the other hand, as the cam member 32 rotates counterclockwise, the roller 36 moves from the cam portion 32a to the corner portion 32c and the cam portion 32b. Here, when the roller 36 moves to the cam portion 32b, the engagement / disengagement body 35b is returned to the initial state, so that the engagement claw 29a of the rotating arm 29 is on the side surface of the engagement portion 35c of the engagement / disassembly body 35b. Lock to. Thereby, the rotation of the rotating arm 29 in the clockwise direction is suppressed, and the contact between the roller 36 and the cam portion 32b is released. Therefore, the leftward movement of the upper thread cutting scissors 15 is also suppressed.
[0074]
As described above, when the operation lever 10 returns from the position C to the position A, the positional relationship before and after the upper thread cutting scissors 15 returns to the standby position, but the left and right positional relationships do not return to the standby position. . This position is the above-described cutting end standby position. As described above, the cutting end standby position is on the vertical trajectory of the cloth cutting knife. The upper thread cutting scissors 15 located at the cutting end standby position are in a closed state and hold the upper thread.
[0075]
Here, while the operating lever 10 is rotated from the position C to the position A, the lower thread cutting device 50 operates as follows. That is, as the operation lever 10 rotates, the lower thread trimming lever 33 rotates counterclockwise around the base end portion via the cam member 32. Due to the counterclockwise rotation of the lower thread trimming lever 33, the driving arm 60 rotates counterclockwise around its middle portion as viewed from the bottom. Due to the counterclockwise rotation of the drive arm 60, the lower thread trimming link 62 rotates clockwise around the intermediate portion via the link member 61. Due to the clockwise rotation of the lower thread trimming link 62, the lower thread hand pulling arm 63 rotates clockwise around its intermediate portion and returns to the initial state. On the other hand, by the clockwise rotation of the lower thread trimming link 62, the lower knife 57 rotates counterclockwise around its proximal end, and the protrusion 56b of the upper knife 56 and the opening 51a of the needle plate base 51 Is released. As a result, the lower thread cutting scissors 52 return to the initial position in the closed state.
[0076]
Next, when the operator depresses the sewing pedal, the sewing machine starts sewing in the next cycle. After the sewing machine is started, the thread trimmer 11 operates as follows. That is, in the upper thread cutting device 12, the solenoid 38 changes from the Off state to the On state, and the lever 21 rotates counterclockwise as viewed from the side. As the lever 21 rotates, the second cam surface 21c contacts the cam contact portion 19a, and the cam contact portion 19a finally contacts the first cam surface 21b. Accordingly, the opening cam portion 21a (the second cam surface 21c and the first cam surface 21b) presses the cam contact portion 19a, and the movable blade 19 rotates. As a result, the upper thread cutting scissors 15 are opened, and the upper thread cutting scissors 15 release the held upper thread. When the solenoid 38 is turned off after the upper thread cutting scissors 15 are opened, the rod 38a and the lever 21 return to the original state, but the upper thread cutting scissors 15 remain open.
[0077]
Thereafter, the solenoid 40 changes from the Off state to the On state, and the rod 40a is pulled leftward. Thereby, the pressing body 42 presses the engaging / disengaging body 35b downward, and the engagement between the locking claw 29a and the engaging / disengaging body 35b is released. Thereby, the rotating arm 29 is rotated clockwise by the urging force of the tension spring 37 until the roller 36 contacts the cam portion 32 b of the cam member 32. As the rotary arm 29 rotates, the shaft portion 17 rotates, the upper thread cutting scissors 15 move to the left, and finally the upper thread cutting scissors 15 return to the standby position. After the upper thread cutting scissors 15 return to the standby position, the solenoid 40 is turned off, and the downward pressing by the pressing body 42 is released.
[0078]
In the lower thread cutting device 50, the solenoid 66 changes from the Off state to the On state, and the rod 66a is pushed forward. As a result, the operating member 68 rotates counterclockwise as viewed from the bottom, and the tip of the operating member 68 pushes the pin 56a. As a result, the upper knife 56 rotates, the closed lower thread cutting scissors 52 are opened, and the lower thread is released. After the lower thread cutting scissors 52 are opened, the solenoid 66 is turned off, the operating member 68 rotates clockwise, and the operating member 68 returns to the initial state.
[0079]
According to the thread trimming device 11 according to the first embodiment, the lever 21 driven by the solenoid 38 is provided on the support arm 16 and is movable together with the upper thread cutting scissors 15. Therefore, regardless of the relative position of the upper thread cutting scissors 15 with respect to the presser arm 7, the upper thread cutting scissors 15 can be opened by rotating the lever 21. Further, since the upper thread cutting device 12 includes the unique solenoid 38, the upper thread cutting scissors 15 are opened without being interlocked with the movement of the presser arm 7, that is, the movement of the cloth feed mechanism. Similarly, since the lower thread cutting device 50 includes the unique solenoid 66, the lower thread cutting scissors 52 can be opened without being interlocked with the movement of the cloth feed mechanism. Therefore, when the sewing machine starts sewing in the next cycle, the position of the cloth feeding mechanism is not restricted by the opening of the upper and lower cutting scissors 15 and 52. For this reason, for example, when the sewing of the next cycle is the same as the sewing product of the previous cycle and the hole sewing is performed at a different location, the cloth feeding mechanism is not necessary even if the positional relationship between the cloth feeding mechanism and the sewing product is not corrected. When sewing can be performed by moving the mechanism itself, productivity does not need to be set because it is not necessary to reset the sewing product.
[0080]
Furthermore, since these scissors 15 and 52 are opened by the solenoids 38 and 66 provided independently, the operation is not affected by the operation of other mechanisms of the sewing machine. Further, since the solenoids 38 and 66 are electrically operated, the operation timing can be adjusted relatively easily. Furthermore, since the upper thread cutting scissors 15 are moved from the cutting end position to the standby position by driving the unique solenoid 40, the movement is not linked to the movement of the cloth feed mechanism.
[0081]
In addition, since the closing plate 25 is a member that is long in the front-rear direction, the front-rear range in which the cam contact portion 19 a contacts the closing plate 25 is wide. That is, it is not affected by the front and rear positions of the presser arm 7 when the upper thread cutting scissors 15 are closed.
[0082]
In the first embodiment according to the present invention, it is needless to say that the specific detailed structure and the like can be changed as appropriate, and the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the solenoids 38, 40, and 66 may be air cylinders that move the rod back and forth. That is, the upper thread cutting scissors 15 or the lower thread cutting scissors 52 may be opened by an air cylinder.
[0083]
The solenoids 38, 40, 66 may be pulse motors. For example, when the solenoid 38 is a pulse motor, the drive shaft of the pulse motor extends in the left-right direction, and a swinging member extending in a direction substantially perpendicular to the drive shaft is fixed to the drive shaft. Provided. The swing member abuts against one end of the lever 21. When the pulse motor rotates forward, the swinging member pushes one end of the lever 21 forward, and the upper thread cutting scissors 15 are opened and the upper thread is released as described above. On the other hand, when the pulse motor rotates in the reverse direction, the pressing is released, but the upper thread cutting scissors 15 remain open. When the solenoid 66 is a pulse motor, the link member 67 is pushed forward by the forward rotation of the pulse motor, and the lower thread cutting scissors 52 are opened as described above. Conversely, the link member 67 is pulled backward by the reverse rotation of the pulse motor, but the lower thread cutting scissors 52 remain open. When the solenoid 40 is a pulse motor, the link member 41 is pulled to the left by the forward rotation of the pulse motor, and the upper thread cutting scissors 15 return to the standby position as described above. Conversely, the link member 41 is pushed rightward by the reverse rotation of the pulse motor.
[0084]
[Second Embodiment]
Next, a thread trimming device according to a second embodiment will be described with reference to FIGS.
The thread trimming device of this example is provided in a buttonhole sewing machine similarly to the first embodiment. That is, as in the first embodiment, the sewing machine includes a sewing machine frame, a sewing needle, a hook device, a needle bar up / down movement drive mechanism, a needle bar swing mechanism, a cloth presser, and a presser arm 7 (see FIG. 6 and 7), a cloth feed mechanism, a presser bar, a cloth cutting mechanism, and the like. In the second embodiment, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.
[0085]
The thread cutting device of this example includes an upper thread cutting device 71 for cutting an upper thread and a lower thread cutting device 90 for cutting a lower thread.
[0086]
First, the upper thread cutting device 71 will be described. As shown in FIGS. 6 and 7, the upper thread cutting device 71 includes solenoids 72 and 73 as actuators, an upper thread cutting scissors 15 that can be freely opened and closed, and opening and closing the upper thread cutting scissors 15 by driving the solenoids 72 and 73. And an upper thread cutting scissors driving mechanism 74.
[0087]
The upper thread cutting scissor drive mechanism 74 includes a solenoid arm 75 connected to the solenoid 72, an upper thread trimming base 76 that is detachable from the solenoid arm 75, and a rotation shaft 77 that supports the upper thread trimming base 76 so as to be movable back and forth. And bases 78 and 79 that rotatably support the rotation shaft 77; a lever 21 that is rotatably provided on the upper thread trimming base 76; a lever 80 that is in contact with the upper thread trimming base 76; A tension spring 81, tension springs 82 and 83 for urging the upper thread trimming base 76, a stopper 85 for preventing the upper thread trimming base 76 from moving forward, and a tip of the presser arm 7. And a closing plate 25.
[0088]
The base 78 and the base 79 are fixedly attached to the arm portion, and are disposed to face each other in the vertical direction. The rotating shaft 77 is attached so as to be sandwiched between a base 78 and a base 79 so as to be rotatable around a rotational axis in the vertical direction. A square piece 84 is attached to an intermediate portion of the rotation shaft 77 so as to be rotatable around a rotation axis in the left-right direction.
[0089]
The upper thread trimming base 76 extends in the front-rear direction. A through hole 76 b that penetrates the upper thread trimming base 76 to the left and right is formed in the middle portion of the upper thread trimming base 76. The through-hole 76b is long in the front-rear direction, and a square piece 84 is slidably fitted in the through-hole 76 in the front-rear direction. Thereby, the upper thread trimming base 76 can be moved back and forth. Further, the front end portion of the upper thread trimming base 76 is rotatable to the left and right around the rotation shaft 77 and is also rotatable up and down around the square piece 84.
[0090]
An upper thread cutting scissors 15 is provided at the front end of the upper thread trimming base 76. The upper thread cutting scissors 15 have the same configuration as that of the first embodiment, and include a fixed blade 20, a movable blade 19, a pressing plate 18, and a cam contact portion 19a.
[0091]
One end of the tension spring 82 is hung on the front part of the upper thread trimming base 76, and the other end of the tension spring 82 is hung on the arm part. An extension portion 76 a extending toward the right is formed at the rear end portion of the upper thread trimming base 76. A stopper 85 is fixed to the arm portion in front of the extending portion 76a. A solenoid 72 is fixed to the lower part of the arm portion behind the upper thread trimming base 76, and a rod 72a extends forward from the main body of the solenoid 72. The solenoid 72 moves the rod 72a forward and backward. A solenoid arm 75 is fixedly provided on the rod 72a. An extension portion 75 a extending toward the left is formed at the front end portion of the solenoid arm 75. The extending portion 75 a is disposed in front of the extending portion 76 a of the upper thread trimming base 76.
[0092]
When the solenoid 72 is in the Off state, the solenoid arm 75 is pushed forward together with the rod 72a, and the extended portion 75a is locked (contacted) with the extended portion 76a. In this state, the upper thread trimming base 76 is biased forward by the tension spring 82. Then, when the extending portion 76a is locked (contacted) with the stopper 85, the forward movement of the upper thread trimming base 76 is suppressed. On the other hand, when the solenoid 72 changes from the Off state to the On state, the solenoid arm 75 is pulled backward together with the rod 72a. The upper thread trimming base 76 moves rearward against the urging force of the tension spring 82 together with the solenoid arm 75 while the extended portion 75a is locked (contacted) with the extended portion 76a.
[0093]
The lever 21 is attached to the upper thread trimming base 76 so as to be rotatable around a rotation axis in the left-right direction at an intermediate portion thereof. A contact portion 21 d that extends upward is formed at one end of the lever 21. An opening cam portion 21a is formed at the other end of the lever 21 as in the first embodiment, and a first cam surface 21b and a second cam surface 21c are formed at the opening cam portion 21a. Similar to the first embodiment, the open cam portion 21a pushes the cam contact portion 19a, thereby opening the upper thread cutting scissors 15 in the closed state.
[0094]
A solenoid 73 is fixedly provided on the arm portion behind the contact portion 21d of the lever 21. The solenoid 73 moves the rod 73a forward and backward.
[0095]
A substantially L-shaped lever 80 in a plan view is disposed in front of the contact portion 21d of the lever 21 and to the right of the upper thread trimming base 76. The lever 80 is attached to the arm portion so that the lever 80 is rotatable around the rotation axis in the vertical direction at the bent portion. One end portion of the tension spring 81 is hung on one end portion of the lever 80, and the other end portion of the tension spring 81 is hung on the arm portion. The tension spring 81 urges one end of the lever 80 to rotate rearward. Due to the urging force of the tension spring 81, one end of the lever 80 contacts the contact portion 21d of the lever 21, and the contact portion 21d contacts the front end of the rod 73a. Further, one end portion of the tension spring 83 is hung on the middle portion of the upper thread trimming base 76, and the other end portion of the tension spring 83 is hung on the arm portion. Due to the biasing force of the tension spring 83, the right surface of the upper thread trimming base 76 and the other end of the lever 80 are in contact with each other.
[0096]
When the solenoid 73 is in the off state, the tension spring 83 urges the front end portion of the upper thread trimming base 76 to rotate rightward. Here, the cam contact portion 19a and the closing plate 25 are in contact with each other, whereby the rotation of the front end portion of the upper thread trimming base 76 to the right is suppressed. In this state, the upper thread cutting scissors 15 are in a closed state. On the other hand, when the solenoid 73 changes from the Off state to the On state, the lever 21 rotates counterclockwise when viewed from the side (viewed from the right) against the biasing force of the tension spring 81 and the lever 80 is viewed in plan view. And rotate clockwise (viewed from above). When the lever 80 rotates clockwise, the other end of the lever 80 rotates the front end of the upper thread trimming base 76 to the left. Further, as the lever 21 rotates counterclockwise, the opening cam portion 21a pushes the cam contact portion 19a, and the upper thread cutting scissors 15 are opened.
[0097]
Further, the front end portion of the upper thread trimming base 76 is connected to the presser bar, and the front end part of the upper thread trimming base 76 moves up and down as the presser bar moves up and down.
[0098]
Next, the lower thread cutting device 90 will be described. As shown in FIG. 8, the lower thread cutting device 90 has substantially the same configuration as the lower thread cutting device 50 according to the first embodiment. Therefore, about the lower thread cutting device 90 which concerns on 2nd embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the same structure as the lower thread cutting device 50 which concerns on 1st embodiment, and a different structure is mainly demonstrated.
[0099]
In the lower thread cutting device 50 according to the first embodiment, the drive arm 60 of the lower thread cutting scissors closing means 53 is connected to the lower thread trimming lever 33, and the lower arm is cut in conjunction with the rotation of the lower thread trimming lever 33. The thread cutting scissor closing means 53 was operating. However, in the lower thread cutting device 90 according to the second embodiment, the lower thread cutting scissor closing means 53 includes an original actuator.
[0100]
That is, the lower thread cutting scissor closing means 53 includes a solenoid 91 as an actuator. In the bed portion, the solenoid 91 is fixed to the bed portion, and a rod 91a extends rightward from the main body of the solenoid 91. The solenoid 91 moves the rod 91a forward and backward.
[0101]
In the lower thread cutting device 50 according to the first embodiment, the drive arm 60 is connected to the left end portion of the link member 61. However, in the lower thread cutting device 90 according to the second embodiment, the rod 91 a is connected to the left end portion of the link member 61. The left end portion of the link member 61 is rotatable about a rotation axis in the vertical direction with respect to the rod 91a. When the solenoid 91 is in the off state, the link member 61 is pulled leftward by the tension spring 92, and the opened lower thread cutting scissors 52 are in the initial position. On the other hand, when the solenoid 91 changes from the Off state to the On state, the link member 61 moves to the right against the tension spring 92, and the lower thread trimming link 62 rotates counterclockwise as viewed from the bottom. As with the lower thread cutting device 50 according to the first embodiment, the lower thread cutting scissors 52 are closed as the lower thread cutting link 62 rotates counterclockwise. When the solenoid 91 changes from the On state to the Off state, the link member 61 moves to the left, and the lower thread cutting scissors 52 return to the initial position in the closed state.
[0102]
Next, the operation of the yarn cutting device according to the second embodiment will be described. The sewing machine controller controls the On / Off of the solenoids 66, 72, 73, 91 so that the thread trimming device operates in the following order.
[0103]
During sewing of the sewing machine, the thread trimmer is in the following initial state. (1) The solenoid 72 is in the On state, and the upper thread trimming base 76 and the solenoid arm 75 are pulled backward against the tension spring 82. The extension part 76 a of the upper thread trimming base 76 is not in contact with the stopper 85. (2) The solenoid 73 is in the On state, and the rod 73a is in a state where the abutting portion 21d and one end of the lever 80 are pushed forward against the tension spring 81. Thereby, the other end portion of the lever 80 is in a state of pushing the front end portion of the upper thread trimming base 76 to the left against the tension spring 83. Accordingly, the upper thread cutting scissors 15 are located at the standby position. (3) The first cam surface 21b is in contact with the cam contact portion 19a, and the upper thread cutting scissors 15 are open. (4) The solenoids 66 and 91 are in the off state, and the lower thread cutting scissors 52 are open. (5) The protrusion 56b of the upper knife 56 is not in contact with the opening 51a of the needle plate base 51, and the lower thread cutting scissors 52 are located at the initial position.
[0104]
After the sewing machine finishes the hole stitching, the solenoid 72 is turned off. Accordingly, the upper thread trimming base 76 is moved forward together with the upper thread cutting scissors 15 by the urging force of the tension spring 82 while the extension part 75a of the solenoid arm 75 and the extension part 76a of the upper thread trimming base 76a are locked. When the extension portion 76a comes into contact with the stopper 85, the upper thread trimming base 76 stops moving forward.
[0105]
Next, the solenoid 73 is turned off. Thereby, the contact between the rod 73a and the contact portion 21d is released. Then, the lever 80 rotates counterclockwise (reverse direction of the arrow h shown in FIG. 6) by the urging force of the tension spring 81, and the lever 21 rotates clockwise (reverse direction of the arrow g shown in FIG. 6). . As the lever 80 rotates, the front end portion of the upper thread trimming base 76 rotates rightward by the urging force of the tension spring 83. As the upper thread trimming base 76 rotates to the right, the upper thread cutting scissors 15 move to the right. Then, the cam contact portion 19a contacts the closing plate 25, and the cam contact portion 19a is relatively pushed by the closing plate 25. As a result, the upper thread cutting scissors 15 are closed, the upper thread is cut, and the upper thread on the sewing needle side is sandwiched and held. When the upper thread cutting scissors 15 are completely closed, the closing plate 25 prevents the upper thread cutting scissors 15 and the upper end of the upper thread cutting base 76 from moving to the right. In the second embodiment, the position of the upper thread cutting scissors 15 in this state is the cutting end standby position.
[0106]
Next, the solenoid 91 is turned on. Thereby, the lower thread trimming link 62 rotates counterclockwise as viewed from the bottom (viewed from below). By the counterclockwise rotation of the lower thread trimming link 62, the lower thread cutting device 90 performs an operation of cutting the lower thread, similarly to the lower thread cutting device 50 according to the first embodiment. That is, the lower thread hand driving arm 63 operates the lower thread, and the upper knife 56 rotates relative to the lower knife 57 as the lower knife 57 rotates. As a result, the lower thread cutting scissors 52 are closed, and the lower thread handed by the lower thread hand raising arm 63 is cut. The lower thread cutting scissors 52 in the closed state hold the bobbin side of the cut lower thread.
[0107]
Next, the solenoid 91 is turned off, and the link member 61 is pulled leftward by the tension spring 92. Accordingly, the lower thread trimming link 62 rotates clockwise and returns to the initial position with the lower thread cutting scissors 52 closed. Then, the cloth can be taken in and out by the presser lifting operation manually or automatically by the operator.
[0108]
Next, when the operator depresses the sewing pedal, the sewing machine starts sewing in the next cycle. After the sewing machine starts sewing, the thread trimmer operates as follows. First, the solenoid 72 is turned on, and the solenoid arm 75 together with the upper thread trimming base 76 is pulled backward against the urging force of the tension spring 82. As the upper thread trimming base 76 moves rearward, the upper thread cutting scissors 15 also move rearward.
[0109]
Next, the solenoid 73 is turned on, and the rod 73a pushes the lever 80 forward together with the contact portion 21d. As a result, the lever 21 rotates counterclockwise and the lever 80 rotates clockwise.
[0110]
As the lever 80 rotates, the upper thread cutting scissors 15 rotate leftward together with the front end portion of the upper thread cutting base 76. On the other hand, as the lever 21 rotates, the opening cam portion 21a pushes the cam contact portion 19a, whereby the upper thread cutting scissors 15 are opened and the upper thread cutting scissors 15 release the upper thread. Thus, when the solenoid 73 is turned on, the upper thread cutting scissors 15 are moved to the standby position while being opened.
[0111]
Next, the solenoid 66 is turned on, and the tip of the operating member 68 pushes the pin 56a. As a result, the upper knife 56 rotates, the closed lower thread cutting scissors 52 are opened, and the lower thread is released. After the lower thread cutting scissors 52 are opened, the solenoid 66 is turned off, the operating member 68 rotates clockwise, and the operating member 68 returns to the initial state.
[0112]
According to the thread trimming apparatus according to the second embodiment, the lever 21 driven by the solenoid 73 is provided on the upper thread trimming base 76, and the lever 21 is movable together with the upper thread cutting scissors 15. Therefore, regardless of the position of the upper thread cutting scissors 15 relative to the position of the presser arm 7, the upper thread cutting scissors 15 can be opened by the rotation of the lever 21. Furthermore, since the upper thread cutting device 71 includes a unique solenoid 72, the upper thread cutting scissors 15 open without being interlocked with the movement of the presser arm 7. Similarly, since the lower thread cutting device 90 includes the unique solenoid 66, the lower thread cutting scissors 52 can be opened without being interlocked with the movement of the cloth feed mechanism. Therefore, when the sewing machine starts sewing in the next cycle, the position of the cloth feeding mechanism is not restricted by the opening of the upper and lower cutting scissors 15 and 52. Further, the upper thread cutting device 71 opens and closes the upper thread cutting scissors 15 by driving the unique solenoids 72 and 73, and the lower thread cutting device 90 is driven by the unique solenoids 66 and 91 and lower thread cutting scissors 52. Therefore, the operation timing of the thread trimming device is not affected by the operation of other mechanisms of the sewing machine.
[0113]
In the second embodiment according to the present invention, it is needless to say that a specific detailed structure can be appropriately changed, and is not limited to the above-described embodiment. For example, the solenoids 66, 72, 73, 91 may be air cylinders that move the rod back and forth. Further, the solenoids 66, 72, 73, 91 may be pulse motors. For example, when the solenoid 73 is a pulse motor, the drive shaft of the pulse motor extends in the left-right direction, and a swinging member extending in a direction substantially perpendicular to the drive shaft is fixed to the drive shaft. Provided. The swing member abuts against one end of the lever 21. When the pulse motor rotates forward, the swinging member pushes one end of the lever 21 forward, and the upper thread cutting scissors 15 move to the left and open as described above. On the other hand, when the pulse motor is reversed, it is pushed backward by the tension spring 81 at one end of the lever 80, and the upper thread cutting scissors 15 are moved to the right and closed as described above.
[0114]
[Third embodiment]
Next, a thread trimming device according to a third embodiment will be described.
The thread trimming device of this example is provided in a buttonhole sewing machine similarly to the first embodiment. That is, as in the first embodiment, the sewing machine includes a sewing machine frame, a sewing needle, a hook device, a needle bar up / down movement drive mechanism, a needle bar swing mechanism, a cloth presser, and a presser arm 7 (see FIG. 9 and FIG. 10), a cloth feeding mechanism, a presser bar, a cloth cutting mechanism, and the like. In the third embodiment, the same reference numerals are assigned to the same components as those in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.
[0115]
The thread trimming device according to the third embodiment includes an upper thread cutting device 100 (shown in FIGS. 9 and 10) for cutting an upper thread derived from a sewing needle and a lower thread derived from a bobbin. A lower thread cutting device 130 (shown in FIGS. 12 and 13) for cutting is provided.
[0116]
As shown in FIGS. 9 and 10, the upper thread cutting device 100 includes one pulse motor 101 as an actuator, an upper thread cutting scissors 15 that can be freely opened and closed, and opening and closing the upper thread cutting scissors 15 by driving the pulse motor 101. And an upper thread cutting scissor drive mechanism 102 that moves the upper thread cutting scissors 15.
[0117]
A base 103 is provided on a side surface of the arm unit 3 (the back surface of the arm unit 3 in FIG. 2), and a pulse motor 101 and an upper thread cutting scissors driving mechanism 102 are attached to the base 103. The drive shaft 101 a of the pulse motor 101 extends rightward from the base 103 and is rotatable with respect to the base 103.
[0118]
The upper thread cutting scissors driving mechanism 102 includes a lever 21, a cam mechanism 104, an upper thread cutting base 105, cam members 107 and 110, latch cam members 108 and 111, and tension springs 109 and 112.
[0119]
A rotating base 106 is provided at the lower rear end of the base 103 so as to be rotatable about a vertical rotation axis. A rear end portion of the upper thread trimming base 105 extending in the front-rear direction is connected to the rotary base 106. The upper thread trimming base 105 is slidable back and forth with respect to the rotary base 106.
[0120]
A cam member 107 is fixed to the left surface of the base 103. A cam surface 107 a is formed on the left surface of the front end portion of the cam member 107. The cam surface 107a is inclined from the left to the right toward the front.
[0121]
Further, the base end portion of the latch cam member 108 is connected to the left surface of the base 103. The latch cam member 108 is rotatable around the rotation axis in the left-right direction at the base end portion thereof. One end of a tension spring 109 is connected to the latch cam member 108, and the other end of the tension spring 109 is connected to the base 103. The tension spring 109 biases the latch cam member 108 so as to rotate counterclockwise when viewed from the side (viewed from the right). A cam surface 108 a is formed on the right surface of the other end of the latch cam member 108. The cam surface 108a is inclined upward from the left to the right. The left surface of the other end portion of the latch cam member 108 is flat.
[0122]
On the other hand, a cam member 110 is fixed to the right surface of the upper thread trimming base 105. A cam surface 110 a is formed on the right surface of the rear end portion of the cam member 110. The cam surface 110a is inclined from right to left toward the rear. As the upper thread trimming base 105 moves back and forth, the cam surface 110a comes in contact with and separates from the cam surface 107a.
[0123]
A latch cam member 111 is fixed to the left surface of the upper thread trimming base 105. The latch cam member 111 extends upward from the upper thread trimming base 105. A cam surface 111 a is formed on the left surface of the upper end portion of the latch cam member 111. The cam surface 111a is inclined from the left to the right toward the top. The right surface of the latch cam member 111 is flat. When the latch cam member 111 moves to the left in a state where the cam surface 111a of the latch cam member 111 and the cam surface 108a of the latch cam member 108 are in contact with each other, the latch cam member 108 faces upward with its base end as a center. Rotate. Finally, the contact between the cam surface 108 a and the cam surface 111 a is released, and the left surface of the latch cam member 108 contacts the right surface of the latch cam member 111. Here, a tension spring 112 that biases the upper thread trimming base 105 to the right is connected to an intermediate portion of the upper thread trimming base 105. The upper thread trimming base 105 is urged by the tension spring 112 in a direction to rotate rightward about the rotary base 106, but the upper side is brought into contact with the right side of the latch cam member 111 and the left side of the latch cam member 108. The rightward rotation of the thread trimming base 105 is suppressed.
[0124]
Further, the lever 21 is attached to the right surface of the upper thread trimming base 105 so as to be rotatable around the rotation axis in the left-right direction at the intermediate portion thereof. As in the first embodiment, the lever 21 is provided with an opening cam portion 21a at one end portion, and a first cam surface 21b and a second cam surface 21c are formed on the opening cam portion 21a. The lever 21 is urged rearward by the tension spring 39.
[0125]
An upper thread cutting scissors 15 is provided at the front end of the upper thread trimming base 105. Similar to the first embodiment, the upper thread cutting scissors 15 include a pressing plate 18, a movable blade 19, a fixed blade 20, and a cam contact portion 19a. Further, the front end portion of the upper thread trimming base 105 is connected to the presser bar 9. Further, a closing plate 25 is provided at the distal end of the presser arm 7 as in the first embodiment.
[0126]
A cam mechanism 104 is connected to the drive shaft 101 a of the pulse motor 101. The cam mechanism 104 includes a drive cam member 113 connected to the drive shaft 101a of the pulse motor 101, a front and rear cam arm 114 connected to the drive cam member 113, a scissor cam arm 115 connected to the drive cam member 113, and a front and rear cam arm 114. A pin 116 provided on the scissors, a pin 117 provided on the scissor cam arm 115, and the like.
[0127]
The drive cam member 113 is disposed on the right side of the base 103. The drive cam member 113 is a substantially disk-shaped member, and the central portion thereof is fixed to the drive shaft 101 a of the pulse motor 101. The drive cam member 113 rotates with the rotation of the drive shaft 101a. A detection portion 113a is formed on the outer peripheral portion of the drive cam member 113, and the sensor 118 detects an edge 113d of the detection portion 113a. The sensor 118 detects that the rotation angle of the drive cam member 113 is in the initial state by detecting the edge 113d. The drive cam member 113 is formed with a first cam hole 113b and a second cam hole 113c.
[0128]
A cam follower 114 a is provided at one end of the front and rear cam arms 114, and a pin 116 is provided at the other end of the front and rear cam arms 114. Further, an intermediate portion of the front and rear cam arms 114 is connected to the base 103 so as to be rotatable around a rotation axis in the left-right direction. The cam follower 114a is slidably engaged with the second cam hole 113c. The pin 116 engages with a through hole 105 a formed in the upper thread trimming base 105. The through-hole 105a is long and slanted back and forth, and the pin 116 is slidable in the longitudinal direction of the through-hole 105a. Then, the upper and lower cam arms 114 rotate around the intermediate portion, whereby the upper thread trimming base 105 moves back and forth.
[0129]
On the other hand, a cam follower 115 a is provided at one end of the scissor cam arm 115, and a pin 117 is provided at the other end of the scissor cam arm 115. Further, the intermediate portion of the scissor cam arm 115 is connected to the base 103 so as to be rotatable about the rotation axis in the left-right direction. The cam follower 115a is slidably engaged with the first cam hole 113b. The pin 117 is close to the other end of the lever 21. Then, as seen from the side, the scissor cam arm 115 rotates clockwise, so that the pin 117 pushes the other end of the lever 21 against the tension spring 39 to rotate the lever 21. On the other hand, when the scissor cam arm 115 rotates counterclockwise, the lever 21 rotates reversely by the urging force of the tension spring 39. Also in the third embodiment, when the lever 21 rotates against the tension spring 39 as in the first embodiment, the opening cam portion 21a pushes the cam contact portion 19a, thereby closing the lever. The upper thread cutting scissors 15 are opened.
[0130]
Here, the drive cam member 113 will be described in detail with reference to FIG. In FIG. 11, the first cam hole 113b and the second cam hole 113c are represented by center lines.
[0131]
When the upper thread cutting device 100 is in the initial state (during sewing of the sewing machine), as shown in FIG. 11, the first cam hole 113b is positioned in front of the second cam hole 113c. The first cam hole 113b faces the second cam hole 113c with the rotation center of the drive cam member 113 as the center.
[0132]
The first cam hole 113b includes a cam portion 1A, a cam portion 1B that is continuous with the cam portion 1A, and a cam portion 1C that is continuous with the cam portion 1B. The cam portion 1A has a constant distance from the rotation center of the drive cam member 113 at any angle. In the cam portion 1B, the distance from the rotation center of the drive cam member 113 decreases as it goes from the cam portion 1A to the cam portion 1C. The cam portion 1C has a constant distance from the rotation center of the drive cam member 113 at any angle.
[0133]
The second cam hole 113c is continuous with the cam portion 2A, the cam portion 2B continuous with the cam portion 2A, the cam portion 2C continuous with the cam portion 2B, the cam portion 2D continuous with the cam portion 2C, and the cam portion 2D. Cam portion 2E. The cam portion 2A has a constant distance from the rotation center of the drive cam member 113 at any angle. The cam portion 2B increases in distance from the rotation center of the drive cam member 113 as it goes from the cam portion 2A to the cam portion 2C. The cam portion 2C has a constant distance from the rotation center of the drive cam member 113 at any angle. The cam portion 2D has a distance from the rotation center of the drive cam member 113 that increases from the cam portion 2C toward the cam portion 2E. The cam portion 2E has a constant distance from the rotation center of the drive cam member 113 at any angle.
[0134]
The sensor 118 is connected to a sewing machine control device. The sensor 118 outputs a detection signal to the control device of the sewing machine when the edge 113d is detected. The control device of the sewing machine determines whether or not the upper thread cutting device 100 is in an initial state based on a signal from the sensor 118. That is, the control device of the sewing machine determines that the rotational position of the drive shaft 101a of the pulse motor 101 is in the initial state only when the detection signal is input from the sensor 118, and the case where the detection signal is not input from the sensor 118 and the input If it remains, it is determined that it is not in the initial state.
[0135]
The control device of the sewing machine variably controls the rotation speed of the pulse motor 101 via the motor drive circuit according to the set value.
[0136]
Next, the lower thread cutting device 130 will be described. As shown in FIGS. 12 and 13, the lower thread cutting device 130 has substantially the same configuration as the lower thread cutting device 50 according to the first embodiment. Therefore, the same code | symbol is attached | subjected to the same structure as the bobbin thread cutting device 50, and a different structure is mainly demonstrated.
[0137]
In the lower thread cutting device 50 according to the first embodiment, the drive arm 60 of the lower thread cutting scissors closing means 53 is connected to the lower thread trimming lever 33, and the lower arm is cut in conjunction with the rotation of the lower thread trimming lever 33. The thread cutting scissor closing means 53 was operating. Further, the lower thread cutting scissor releasing means 54 was operated by driving the solenoid 66. However, in the lower thread cutting device 130 according to the third embodiment, the lower thread cutting scissors closing means 53 and the lower thread cutting scissors opening means 54 are operated by the driving force of one pulse motor 131.
[0138]
That is, the lower thread cutting device 130 includes a lower thread cutting scissors 52 that can be freely opened and closed, a lower thread cutting scissors closing means 53 that closes the opened lower thread cutting scissors 52, and a lower thread cutting that is closed. The lower thread cutting scissor opening means 54 for opening the scissors 52, the pulse motor 131 (not shown in FIG. 12) as an actuator, and the lower thread cutting scissor closing means 53 are operated by one rotational drive of the pulse motor 131. And an operating means 133 for operating the lower thread cutting scissor opening means 54 by the other rotational drive of the pulse motor 131, and a base 132 (not shown in FIG. 12) for supporting the pulse motor 131.
[0139]
The base 132 is a plate-like member, and is fixed substantially horizontally inside the bed portion. A pulse motor 131 is fixed to the lower surface of the base 132. A drive shaft 131 a of the pulse motor 131 protrudes upward from the base 132 and is rotatable with respect to the base 132.
[0140]
The actuating means 133 includes a second drive cam member 134, a first L-type link member 135, and a second L-type link member 136. The second drive cam member 134 is disposed above the base 132. The second drive cam member 134 is a substantially disk-shaped member, and the center (rotation center) thereof is fixed to the drive shaft 131a. The second drive cam member 134 rotates with the rotation of the drive shaft 131a. A detection unit 134a is formed on the outer periphery of the second drive cam member 134, and the sensor 137 detects an edge 134d of the detection unit 134a. The sensor 137 detects that the rotation angle of the second drive cam member 134 is in the initial state by detecting the edge 134d. The second drive cam member 134 has a first cam hole 134b and a second cam hole 134c. The first cam hole 134b faces the second cam hole 134c with the rotation center of the second drive cam member 134 as the center.
[0141]
The first cam hole 134b includes a cam portion 3A, a cam portion 3B that is continuous with the cam portion 3A, and a cam portion 3C that is continuous with the cam portion 3B. The cam portion 3A has a constant distance from the rotation center of the second drive cam member 134 at any angle. The cam portion 3B increases in distance from the rotation center of the second drive cam member 134 as it goes from the cam portion 3A to the cam portion 3C. The cam portion 3C has a constant distance from the rotation center of the second drive cam member 134 at any angle.
[0142]
The second cam hole 134c includes a cam portion 4A, a cam portion 4B continuous with the cam portion 4A, and a cam portion 4C continuous with the cam portion 4B. The cam portion 4A has a constant distance from the rotation center of the second drive cam member 134 at any angle. In the cam portion 4B, the distance from the rotation center of the second drive cam member 134 decreases as it goes from the cam portion 4A to the cam portion 4C. The cam portion 4C has a constant distance from the rotation center of the second drive cam member 134 at any angle.
[0143]
A cam follower 135a is provided at one end of the first L-shaped link member 135, and the cam follower 135a is slidably engaged with the first cam hole 134b. The first L-shaped link member 135 is attached to the bed portion so as to be rotatable about a vertical rotation axis at the bent portion. The other end of the first L-shaped link member 135 is rotatably connected to the rear end of the link member 61 of the lower thread cutting scissors closing means 53. In the first embodiment, the link member 61 extends to the left and right. In the third embodiment, the link member 61 extends to the front and rear. The front end portion of the link member 61 is rotatably connected to one end portion of the lower thread trimming link 62.
[0144]
A cam follower 136a is provided at one end of the second L-shaped link member 136, and the cam follower 136a is slidably engaged with the second cam hole 134c. The second L-shaped link member 136 is attached to the bed portion so as to be rotatable around a rotation axis in the vertical direction at the bent portion. The other end of the second L-shaped link member 136 is rotatably connected to the rear end of the link member 67 of the lower thread cutting scissor opening means 54.
[0145]
The sensor 137 is connected to a sewing machine control device. When the sensor 137 detects the edge 134d, the sensor 137 outputs a detection signal to the control device of the sewing machine. As in the case of the upper thread cutting device 100, the sewing machine control device determines whether the lower thread cutting device 130 is in the initial state based on the signal from the sensor 137.
[0146]
Further, the control device of the sewing machine variably controls the rotation speed of the pulse motor 131 via the motor drive circuit according to the set value.
[0147]
Next, the operation of the thread trimming device will be described with reference to the graph shown in FIG. In the graph shown in FIG. 14A, the horizontal axis indicates the amount of rotation of the drive shaft 101a from when the pulse motor 101 is in the initial state. Each of the vertical axes indicates the distance of movement of the upper thread trimming base 105 (upper thread cutting scissors 15) from the initial state to the front and rear, and the left and right movements from the initial state of the upper end of the upper thread trimming base 105 (upper thread cutting scissors 15). The moving distance and the opening amount of the upper thread cutting scissors 15 are shown. In the graph shown in FIG. 14B, the horizontal axis indicates the amount of rotation of the drive shaft 131a from when the pulse motor 131 is in the initial state. Each of the vertical axes represents the moving distance from the initial state of the lower thread cutting scissors 52 (lower knife 57) and the rotation amount of the operating member 68 from the initial state.
[0148]
First, during sewing of the sewing machine, the upper thread cutting device 100 is in the following initial state. That is, (1) the edge 113d is detected by the sensor 118, and the drive shaft 101a of the pulse motor 101 and the drive cam member 113 are in an initial state angle. Accordingly, the cam follower 114a is located at P (shown in FIG. 11) of the second cam hole 113c, and the cam follower 115a is located at Q (shown in FIG. 11) of the first cam hole 113b. (2) One end of the lever 21 is located rearward by the urging force of the tension spring 39. For this reason, the opening cam part 21a is not in contact with the cam contact part 19a. Further, the upper thread cutting scissors 15 are in an open state. (3) The right surface of the latch cam member 111 and the left surface of the latch cam member 108 are in contact with each other. As a result, rotation of the upper thread trimming base 105 to the right by the tension spring 112 is suppressed. (4) The cam surface 110 a of the cam member 110 is not in contact with the cam surface 107 a of the cam member 107. (5) The upper thread cutting scissors 15 are located away from the vertical trajectory of the sewing needle and the vertical trajectory of the cloth cutting knife. That is, the upper thread cutting scissors 15 are located at the standby position in the opened state.
[0149]
Further, during sewing of the sewing machine, the lower thread cutting device 130 is in the following initial state. That is, (1) the edge 134d is detected by the sensor 137, and the drive shaft 131a of the pulse motor 131 and the second drive cam member 134 are the rotation angles in the initial state. (2) The cam follower 135a is located at R (shown in FIG. 12) of the first cam hole 134b, and the cam follower 136a is located at S (shown in FIG. 12) of the second cam hole 134c. (4) The protrusion 56b of the upper knife 56 is not in contact with the opening 51a of the needle plate base 51, and the lower thread cutting scissors 52 are located at the initial position. Thereby, the lower thread cutting scissors 52 are open.
[0150]
When the control device rotates the pulse motor 101 forward after the sewing is completed, the drive cam member 113 rotates counterclockwise (in the direction of the arrow k shown in FIG. 11), and the cam follower 115a slides on the cam portion 1A. Since the distance between the cam portion 1A and the rotation center of the drive cam member 113 is constant, the scissor cam arm 115 does not rotate. On the other hand, the cam follower 114a slides on the cam portion 2D due to the counterclockwise rotation of the drive cam member 113, but the distance between the rotation center of the drive cam member 113 and the cam follower 114a increases as the drive cam member 113 slides. Accordingly, the cam follower 114a moves rearward, and the front and rear cam arms 114 rotate clockwise as viewed from the side. As a result, the pin 116 rotates forward, and the upper thread trimming base 105 moves forward. When the latch cam member 111 moves forward as the upper thread trimming base 105 moves forward, the contact between the right surface of the latch cam member 111 and the left surface of the latch cam member 108 is released, and the cam surfaces 107a and 108a The distance of will also increase. When the contact between the right surface of the latch cam member 111 and the left surface of the latch cam member 108 is released, the front end portion of the upper thread trimming base 105 rotates rightward about the rotary base 106 by the biasing force of the tension spring 112.
[0151]
The cam contact portion 19 a contacts the closing plate 25 by the rotation of the upper thread trimming base 105 to the right. Then, similarly to the first embodiment, the upper thread cutting scissors 15 are closed. The upper thread cutting scissors 15 are closed to cut the upper thread and hold the cut upper thread.
[0152]
Further, when the drive cam member 113 rotates counterclockwise, the cam follower 114a slides on the cam portion 2E, but the distance between the cam portion 2E and the rotation center of the drive cam member 113 is constant. Therefore, even if the cam follower 114a slides on the cam portion 2E, the front and rear cam arms 114 do not rotate and the forward movement of the upper thread trimming base 105 also stops.
[0153]
After that, when the control device reverses the pulse motor 101 and the drive shaft 101a of the pulse motor 101 returns to the initial state (when the same number of pulses as the normal rotation number is reversed), the control device reverses the pulse motor 101. Stop. Due to the reverse rotation of the pulse motor 101, the drive cam member 113 rotates clockwise (in the direction of arrow j shown in FIG. 11), the cam follower 115a slides on the cam portion 1A, and the cam follower 114a moves the cam portion 2E and then the cam portion 2D. Slide. As a result, the scissor cam arm 115 does not rotate, the front and rear cam arms 114 rotate counterclockwise, and the upper thread trimming base 105 moves rearward.
[0154]
When the cam member 110 moves rearward together with the upper thread trimming base 105, the cam surface 110a and the cam surface 107a come into contact with each other. Further, when the cam member 110 moves rearward together with the upper thread trimming base 105, the front end portion of the upper thread trimming base 105 rotates counterclockwise against the urging force of the tension spring 112 by the cam member 110 and the cam member 107.
[0155]
Next, when the control device causes the pulse motor 131 to rotate forward, the second drive cam member 134 rotates clockwise (in the direction of arrow n shown in FIG. 12), and the cam follower 136a slides on the cam portion 4A. Since the distance between 4A and the rotation center of the second drive cam member 134 is constant, the second L-shaped link 136 does not rotate. On the other hand, the cam follower 135a slides on the cam portion 3B due to the clockwise rotation of the second drive cam member 134. As the slide, the distance between the rotation center of the second drive cam member 134 and the cam follower 135a decreases. Accordingly, the cam follower 135a moves to the right, and the first L-type link member 135 rotates counterclockwise as viewed from the bottom.
[0156]
As the first L-shaped link member 135 rotates, the lower thread hand pulling arm 63 rotates counterclockwise as viewed from the bottom, and the lower knife 57 rotates clockwise. While the lower thread hand driving arm 63 is rotating, the lower thread is handed to the lower knife 57 after contacting the lower thread. On the other hand, the lower thread cutting scissors 52 are closed by the rotation of the lower knife 57, and the hand-drawn lower thread is cut to hold the cut lower thread. Here, immediately before the lower thread hand pulling arm 63 comes into contact with the lower thread, the control device decreases the rotational speed of the pulse motor 131. As a result, the rotational speed of the bobbin thread pulling arm 63 after the bobbin thread pulling arm 63 pulls the bobbin thread decreases. Accordingly, it is possible to prevent the lower thread hand pulling arm 63 from cutting the lower thread by mistake. Furthermore, the rotational speed of the lower thread cutting scissors 52 is also reduced, and the retained lower thread is prevented from coming out of the lower thread cutting scissors 52.
[0157]
Further, when the second drive cam member 134 rotates clockwise, the cam follower 135a slides on the cam portion 3A, but the distance between the cam portion 3A and the rotation center of the second drive cam member 134 is constant. Therefore, even if the cam follower 135a slides on the cam portion 3A, the first L-type link member 135 does not rotate. Accordingly, the lower thread cutting scissors 52 also do not rotate. That is, the lower thread cutting scissors 52 are positioned at the cutting position in the closed state.
[0158]
After that, when the control device reverses the pulse motor 131 and the drive shaft 131a of the pulse motor 131 returns to the initial state (when the same number of pulses as the normal number of pulses is reversed), the control device reverses the pulse motor 131. Stop. By the reverse rotation of the pulse motor 131, the second drive cam member 134 rotates counterclockwise, the cam follower 136a slides on the cam portion 4A, and the cam follower 135a slides on the cam portion 3A and then the cam portion 3B. As a result, the second L-shaped link member 136 does not rotate, and the first L-shaped link member 135 rotates clockwise. As the first L-shaped link member 135 rotates, the lower thread cutting scissors 52 return to the initial position in the closed state.
[0159]
Next, when the operator depresses the sewing pedal, the sewing machine starts sewing in the next cycle. After the sewing machine starts sewing, the thread trimmer operates as follows.
[0160]
Specifically, when the control device reversely rotates the pulse motor 101, the driving cam member 113 rotates clockwise, the cam follower 114a slides on the cam portion 2C, and the cam follower 115a slides on the cam portion 1B. Here, since the distance between the cam portion 2C and the rotation center of the drive cam member 113 is constant, the front and rear cam arms 114 do not rotate and the upper thread trimmer base 105 does not move forward. On the other hand, as the cam follower 115a slides on the cam portion 1B, the distance between the rotation center of the drive cam member 113 and the cam follower 115a decreases. Accordingly, the cam follower 115a moves rearward. As a result, the scissor cam arm 115 rotates clockwise as viewed from the side, and the pin 117 moves forward. Therefore, the pin 117 pushes the other end of the lever 21 forward, and the lever 21 rotates counterclockwise when viewed from the side. By the rotation of the lever 21, the opening cam portion 21a pushes the cam contact portion 19a, the upper thread cutting scissors 15 are opened and the upper thread is released.
[0161]
Further, when the driving cam member 113 rotates clockwise, the cam follower 114a slides on the cam portion 2B and then the cam portion 2A, and the cam follower 115a slides on the cam portion 1C. Here, since the distance between the cam portion 1C and the rotation center of the drive cam member 113 is constant, the scissor cam arm 115 does not rotate. Accordingly, the scissor cam arm 115 is stopped with the lever 21 pushed forward.
[0162]
On the other hand, as the cam follower 114a slides on the cam portion 2B, the distance between the rotation center of the drive cam member 113 and the cam follower 114a decreases. Accordingly, the cam follower 114a moves forward. As a result, the front and rear cam arms 114 rotate counterclockwise, and the pin 116 rotates rearward. Therefore, the cam member 110 moves rearward together with the upper thread trimming base 105. As a result, the upper thread trimming base 105 rotates counterclockwise against the urging force of the tension spring 112 by the cam member 107 and the cam member 110.
[0163]
When the upper thread trimming base 105 rotates to the left, the cam surface 111a of the latch cam member 111 comes into contact with the cam surface 108a of the latch cam member 108. Further, when the upper thread trimming base 105 rotates to the left, the cam surface 111a pushes the cam surface 108a, and the latch cam member 108 rotates upward about its base end. Finally, the latch cam member 111 moves to the left of the latch cam member 108, and the contact between the cam surface 111a of the latch cam member 111 and the cam surface 108a of the latch cam member 108 is released. As a result, the latch cam member 108 rotates downward about the base end portion by the biasing force of the tension spring 109.
[0164]
Next, when the control device causes the pulse motor 101 to rotate forward, the drive cam member 113 rotates counterclockwise, the cam follower 114a slides on the cam portion 2A and then the cam portion 2B, and the cam follower 115a slides on the cam portion 1C. Move. Here, since the distance between the cam portion 1C and the rotation center of the drive cam member 113 is constant, the scissor cam arm 115 does not rotate. Accordingly, the scissor cam arm 115 is stopped with the lever 21 pushed forward.
[0165]
On the other hand, as the cam follower 114a slides on the cam portion 2B, the front and rear cam arms 114 rotate clockwise, and the pin 116 rotates forward. Therefore, the cam member 110 moves forward together with the upper thread trimming base 105, and finally the front and rear positions of the upper thread trimming base 105 are the same as the front and rear positions in the initial state. When the upper thread trimming base 105 moves backward, the upper thread trimming base 105 rotates to the left by the biasing force of the biasing force of the tension spring 112. Here, when the upper thread trimming base 105 rotates to the left, the left surface of the latch cam member 108 and the right surface of the latch cam member 111 abut. Thereby, rotation of the upper thread trimming base 105 to the right is suppressed, and the left and right positions of the upper thread trimming base 105 are the same as the left and right positions in the initial state. That is, when the cam follower 114a moves from the cam portion 2B to the cam portion 2C, the upper thread trimming base 105 is in the initial position, and the upper thread cutting scissors 15 are in the open position and in the standby position.
[0166]
Further, when the drive cam member 113 rotates counterclockwise, the cam follower 114a slides on the cam portion 2C, and the cam follower 115a slides on the cam portion 1B. Here, since the distance between the cam portion 2C and the rotation center of the drive cam member 113 is constant, the front and rear cam arms 114 do not rotate. Therefore, the upper thread trimming base 105 does not move in the initial state, and the upper thread cutting scissors 15 do not move from the standby position.
[0167]
On the other hand, as the cam follower 115a slides on the cam portion 1B, the scissor cam arm 115 rotates counterclockwise, and the pin 117 rotates rearward. Accordingly, the lever 21 is rotated clockwise by the biasing force of the tension spring 39, and the opening cam portion 21a is separated from the cam contact portion 19a.
[0168]
Then, when forward rotation is performed for the same number of pulses as the reverse number of pulses, the control device stops forward rotation of the pulse motor 101, and the upper thread cutting device 100 is in an initial state.
[0169]
Next, when the control device reversely rotates the pulse motor 131, the second drive cam member 134 rotates counterclockwise (in the direction of arrow m shown in FIG. 12), the cam follower 135a slides on the cam portion 3C, and the cam follower 136a. Slides on the cam portion 4B and then 4C. Here, since the distance between the cam portion 3C and the rotation center of the second drive cam member 134 is constant, the first L-type link member 135 does not rotate, and the lower thread cutting scissors 52 do not move. On the other hand, as the cam follower 136a slides on the cam portion 4B, the distance between the rotation center of the second drive cam member 134 and the cam follower 136a decreases. As a result, the second L-shaped link member 136 rotates clockwise as viewed from the bottom. As the second L-shaped link member 136 rotates, the operating member 68 rotates counterclockwise as viewed from the bottom. The actuating member 68 pushes the pin 56a at its tip by rotation. As a result, the upper knife 56 rotates, the closed lower thread cutting scissors 52 are opened, and the lower thread is released.
Further, when the second drive cam member 134 rotates counterclockwise, the cam follower 136a slides on the cam portion 4C, but the distance between the cam portion 4C and the rotation center of the second drive cam member 134 is constant. The second L-shaped link member 136 does not rotate. Accordingly, the lower thread cutting scissors 52 are maintained in an open state.
[0170]
Next, when the control device causes the pulse motor 131 to rotate forward, when the second drive cam member 134 rotates clockwise, the cam follower 135a slides on the cam portion 3C, and the cam follower 136a slides on the cam portion 4C and then 4B. To do. Here, since the distance between the cam portion 3C and the rotation center of the second drive cam member 134 is constant, the first L-type link member 135 does not rotate, and the lower thread cutting scissors 52 do not move.
[0171]
On the other hand, when the cam follower 136a slides on the cam portion 4B, the second L-shaped link member 136 rotates counterclockwise as viewed from the bottom. As the second L-shaped link member 136 rotates, the operating member 68 rotates clockwise as viewed from the bottom, and the contact between the tip of the operating member 68 and the pin 56a is released.
[0172]
Then, when forward rotation is performed for the same number of pulses as the reverse number of pulses, the control device stops forward rotation of the pulse motor 131, and the lower thread cutting device 130 is in an initial state.
[0173]
According to the thread trimming apparatus according to the third embodiment, the lever 21 driven by the pulse motor 101 is provided on the upper thread trimming base 105, and the lever 21 is movable together with the upper thread cutting scissors 15. Therefore, regardless of the relative position of the upper thread cutting scissors 15 with respect to the presser arm 7, the upper thread cutting scissors 15 can be opened by rotating the lever 21. Further, since the upper thread cutting device 100 includes the unique pulse motor 101 and the lower thread cutting device 130 includes the unique pulse motor 131, the upper thread cutting scissors 15 and the lower thread cutting scissors 52 are provided with presser arms. Open without linking to 7. Therefore, when the sewing machine starts sewing in the next cycle, the position of the cloth feeding mechanism is not restricted by the opening of the upper and lower cutting scissors 15 and 52. Further, since each of the upper thread cutting device 100 and the lower thread cutting device 130 opens and closes the scissors by driving one pulse motor, the number of parts and the cost of the thread cutting device can be reduced.
[0174]
In the third embodiment according to the present invention, it is needless to say that a specific detailed structure and the like can be changed as appropriate, and the present invention is not limited to the above embodiment.
[0175]
【The invention's effect】
  According to the present invention, MiWhen the thin starts sewing the next cycle, the position of the cloth feed mechanism is not affected by the release of these scissors. That is, even when the cloth feed mechanism does not move to the sewing start position at the start of sewing in the next cycle, each scissors release the thread. Moreover, since these scissors open without interlocking with the movement of the cloth feed mechanism, the scissors are released without being affected by the moving direction of the cloth feed mechanism. Also, the thread trimming device has its ownDrive motorSince the scissors open by driving, the timing of the scissors opening is not affected by the operation of other mechanisms of the sewing machine.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a thread trimming device according to a first embodiment.
FIG. 2 is a side view showing the upper thread cutting device according to the first embodiment.
FIG. 3 is a plan view showing the upper thread cutting device according to the first embodiment.
FIG. 4 is a front view showing the upper thread cutting device according to the first embodiment in a cutaway manner.
FIG. 5 is a bottom view showing the lower thread cutting device according to the first embodiment.
FIG. 6 is an exploded perspective view showing an upper thread cutting device according to a second embodiment.
FIG. 7 is a plan view showing an upper thread cutting device according to a second embodiment.
FIG. 8 is a bottom view showing a lower thread cutting device according to a second embodiment.
FIG. 9 is a plan view showing an upper thread cutting device according to a third embodiment.
FIG. 10 is an exploded perspective view showing an upper thread cutting device according to a third embodiment.
FIG. 11 is a side view showing a cam mechanism provided in an upper thread cutting device according to a third embodiment.
FIG. 12 is a bottom view showing a lower thread cutting device according to a third embodiment.
FIG. 13 is an exploded perspective view showing a lower thread cutting device according to a third embodiment.
FIG. 14 is a timing chart for explaining the operation of the yarn trimming apparatus according to the third embodiment.
[Explanation of symbols]
15 Upper thread cutting scissors
38, 66, 72, 73, 91 Solenoid (actuator)
52 Lower thread cutting scissors
101,131 Pulse motor (actuator)
104 Cam mechanism (upper thread cutting scissors actuating means)
133 Actuating means (lower thread cutting scissors operating means)

Claims

A cloth presser that is lowered by an operation lever and holds the cloth in cooperation with the cloth feed plate; and a motor as a cloth feed mechanism that feeds the cloth by moving the cloth feed plate and the cloth presser in the front-rear direction by driving. In a thread trimming device provided in a bobbin stitching machine that performs bobbin stitching around a hole with an upper thread and a bobbin thread,
An upper thread cutting scissors that cuts the upper thread by closing and holds the upper thread cut in the closed state;
An upper thread cutting base on which the upper thread cutting scissors are fixed;
A lever that engages the upper thread cutting scissors and opens the upper thread cutting scissors in a closed state;
A drive cam member for moving the upper thread trimming base and the lever;
A first drive motor for rotating the drive cam member;
A lower thread cutting scissors that cuts the lower thread by closing and holds the lower thread cut in the closed state;
A second drive cam member for opening and closing the lower thread cutting scissors;
And a second drive motor for rotating the second drive cam member .

A first cam hole and a second cam hole are formed in the drive cam member,
Front and rear cam arms that have one end engaged with the second cam hole and the other end engaged with the upper thread trimming base to move the thread trimming base in the front-rear direction;
2. A thread trimming apparatus according to claim 1, further comprising a scissor cam arm having one end engaged with the first cam hole and the other end engaged with the lever to open and close the upper thread cutting scissors.