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JP4504283B2 - Construction machinery - Google Patents

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JP4504283B2
JP4504283B2 JP2005249636A JP2005249636A JP4504283B2 JP 4504283 B2 JP4504283 B2 JP 4504283B2 JP 2005249636 A JP2005249636 A JP 2005249636A JP 2005249636 A JP2005249636 A JP 2005249636A JP 4504283 B2 JP4504283 B2 JP 4504283B2
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Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、運転席を上方から覆うキャノピを備えた建設機械に関する。   The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator, and more particularly to a construction machine provided with a canopy that covers a driver's seat from above.

一般に、油圧ショベル等の建設機械としては、運転席がキャノピによって上方から覆われたキャノピ仕様の建設機械と、運転席がキャブ内に配置されたキャブ仕様の建設機械とが知られている。   In general, as construction machines such as a hydraulic excavator, a canopy-type construction machine in which a driver's seat is covered from above by a canopy and a cab-type construction machine in which a driver's seat is arranged in a cab are known.

ここで、キャノピ仕様の建設機械は、比較的小型の車両に適用されることが多く、例えばミニショベルと呼ばれる小型油圧ショベルに適用されている。この種の従来技術による小型油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部に俯仰動可能に設けられた作業装置とによって構成されている。   Here, a canopy-specific construction machine is often applied to a relatively small vehicle, for example, a small hydraulic excavator called a mini excavator. A small hydraulic excavator according to this type of prior art is provided with a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body mounted on the lower traveling body so as to be able to swivel, and an upside-down movable structure at the front of the upper revolving body. And a working device.

一方、キャブ仕様の建設機械は、小型から大型までの車両に広く適用されており、例えば中型、大型の油圧ショベルを使用するときには、作業装置のバケット等をキャブよりも高い位置に延ばした状態で、崖等の切崩し作業を行うことがある。   On the other hand, cab-specific construction machines are widely applied to vehicles ranging from small to large. For example, when using medium- or large-sized hydraulic excavators, the bucket of the working device is extended to a position higher than the cab. In some cases, cliffs are cut off.

このため、従来技術では、キャブの上部前側に庇状のガード部材を設け、このガード部材によって土砂、石等の落下物がキャブの前面部(フロントガラス等)に衝突するのを防止する構成としている(例えば、特許文献1,2参照)。   For this reason, in the prior art, a guard-like guard member is provided on the upper front side of the cab, and this guard member prevents falling objects such as earth and sand and stones from colliding with the front part of the cab (windshield, etc.). (For example, see Patent Documents 1 and 2).

特開平8−142785号公報JP-A-8-142785 特開2001−58553号公報JP 2001-58553 A

ところで、上述した従来技術では、例えばキャノピ仕様の油圧ショベルを使用している場合でも、状況によっては作業装置をキャノピの上面部よりも高い位置に延ばして各種の作業を行いたい場合がある。   By the way, in the conventional technology described above, for example, even when a canopy-type hydraulic excavator is used, there are cases where it is desired to perform various operations by extending the working device to a position higher than the upper surface of the canopy.

しかし、キャノピ仕様が適用されるような小型の油圧ショベルでは、作業装置も比較的小型に形成されているため、これを高い位置に延ばして作業することを想定していない場合が多い。このため、従来技術では、キャノピ仕様の油圧ショベルにガード部材が設けられておらず、油圧ショベルを用いた作業内容が制限されるという問題がある。   However, in a small hydraulic excavator to which the canopy specification is applied, since the working device is also relatively small, it is often not assumed that the working device is extended to a high position. For this reason, in the prior art, the guard member is not provided in the hydraulic excavator of canopy specification, and there exists a problem that the operation content using a hydraulic excavator is restrict | limited.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、キャノピ仕様の車両でも、運転席に着座したオペレータを落下物から保護することができ、オペレータの作業環境を良好に保持できると共に、作業装置によって高い位置での作業を円滑に行うことができるようにした建設機械を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to protect an operator seated in a driver's seat from falling objects even in a canopy specification vehicle, and to improve the operator's working environment. It is another object of the present invention to provide a construction machine that can be held at a high position and can smoothly perform work at a high position by a working device.

上述した課題を解決するために本発明は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体として形成された旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられオペレータが着座する運転席と、該運転席の前側に設けられオペレータが走行時に操作する走行レバー・ペダルと、前記旋回フレーム上に設けられ該運転席を上方から覆う上面部を有するキャノピとを備え、該キャノピの上面部には、前記運転席に着座したオペレータの上方視界を確保するため透明な板材によって覆われた天井窓を設けてなる建設機械に適用される。 In order to solve the above-described problems, the present invention is a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and a front-rearly movable upper and lower revolving body. The upper swing body includes a swing frame formed as a support structure, a driver seat provided on the swing frame and seated by an operator, and an operator provided on the front side of the driver seat. Is provided with a traveling lever / pedal that is operated when traveling, and a canopy provided on the swivel frame and having a top surface that covers the driver's seat from above, on the top surface of the canopy of an operator seated in the driver's seat It is applied to a construction machine provided with a ceiling window covered with a transparent plate material in order to secure an upper field of view .

そして、請求項1の発明が採用する構成の特徴は、前記キャノピには、前記上面部から前方に向けて突出し前記走行レバー・ペダル及びその近傍位置を上方から覆うことにより前記運転席に着座したオペレータを落下物から保護するガードを設け、該ガードは、前記キャノピの上面部に沿って水平方向に延びる格子状の枠として形成され前記天井窓を覆う位置で前記キャノピの上面部側に取付けられる天窓保護部と、該天窓保護部の前部側に設けられ前記走行レバー・ペダル及びその近傍位置を上方から覆う位置まで前方に向けて突出する枠体と、該枠体に設けられて水平方向に延びオペレータの視界を確保する透視可能な材料からなる保護板とによって構成したことにある。 A feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that the canopy is seated in the driver's seat by projecting forward from the upper surface portion and covering the travel lever pedal and its vicinity from above . A guard for protecting the operator from falling objects is provided , and the guard is formed as a grid-like frame extending in the horizontal direction along the upper surface of the canopy, and is attached to the upper surface of the canopy at a position covering the ceiling window. A skylight protection portion, a frame provided on the front side of the skylight protection portion and projecting forward from the top to a position covering the traveling lever and pedal and its vicinity, and a horizontal direction provided on the frame And a protective plate made of a see-through material that secures the operator's field of view .

また、請求項の発明によると、前記枠体と保護板との間には防振部材を設ける構成としている。 Moreover, according to invention of Claim 2 , it is set as the structure which provides a vibration proof member between the said frame and a protective plate.

また、請求項の発明によると、前記枠体には横断面が四角形状に形成された補強用のステイを設け、前記ステイは、当該ステイの横断面形状を形成する四辺のうち1つの辺が前記運転席側を向くように斜めに傾けて配設する構成としている。 According to a third aspect of the present invention, the frame is provided with a reinforcing stay having a quadrangular cross section, and the stay is one of four sides forming the cross section of the stay. Is inclined and arranged so as to face the driver's seat side.

請求項1の発明によれば、キャノピの上面部から前方に突出し走行レバー・ペダル及びその近傍位置を上方から覆うガードを設けることができる。これにより、建設機械を用いた作業時には、例えば土砂、石等の落下物がキャノピの上方から落ちてきたとしても、この落下物が運転席に着座したオペレータの近傍に達したり、走行レバー・ペダル及びその近傍位置の周辺の機器等に衝突するのをガードによって防止することができる。 According to the present invention may be provided with a guard which covers the protruding travel levers pedal and its vicinity in front from above the upper surface of the canopy. Thus, when working with construction machinery, even if fallen objects such as earth and sand and stone fall from the top of the canopy, this fallen object reaches the vicinity of the operator seated in the driver's seat, or travel lever pedal And it can prevent by a guard that it collides with the peripheral apparatus etc. of the vicinity position .

従って、例えば作業装置をキャノピよりも高い位置に延ばして各種の作業を行う場合でも、オペレータや走行レバー・ペダル及びその近傍位置の周辺機器を落下物から確実に保護することができ、オペレータの作業環境を良好に保持することができる。このため、キャノピ仕様の建設機械でも、高い位置での作業を円滑に行うことができ、各種の作業に対して適応性を高めることができる。 Therefore, for example, even when the work device is extended to a position higher than the canopy and various kinds of work are performed, the operator, the travel lever / pedal and peripheral devices in the vicinity thereof can be reliably protected from falling objects. The environment can be maintained well. For this reason, even in a canopy-type construction machine, work at a high position can be performed smoothly, and adaptability to various kinds of work can be improved.

また、この場合には、前記ガードを、キャノピの上面部に沿って水平方向に延びる格子状の枠として形成され天井窓を覆う位置で前記キャノピの上面部側に取付けられる天窓保護部と、該天窓保護部の前部側に設けられた枠体と、オペレータの視界を確保する透視可能な材料からなる保護板とによって形成することができる。これにより、前記枠体には、例えば高い強度、剛性をもつ材料を用いることができ、保護板には他の軽量な材料等を用いることができるから、ガード全体の重量を抑えつつ、これに十分な強度を与えることができる。また、前記ガードの天窓保護部によってキャノピの天井窓を覆うことができ、この天窓保護部によって天井窓を落下物から保護することができる。これにより、天井窓を保護する天窓保護部と、キャノピの前方に突出する庇状の枠体とを1つのガードとして形成することができる。この結果、ガードに関連した部品点数を削減することができるから、車両の組立作業を効率化して生産性を高めることができる。しかも、天井窓を覆う天窓保護部は、キャノピの前方に突出する庇状の枠体を補強することができ、この庇状の枠体を支持することができるから、ガード全体の強度を高め、キャノピへの取付状態を安定させることができる。 Further, in this case, the guard is formed as a grid-like frame extending in the horizontal direction along the upper surface of the canopy and is attached to the upper surface of the canopy at a position covering the ceiling window, It can be formed by a frame provided on the front side of the skylight protection part and a protection plate made of a see-through material that secures the field of view of the operator . Thus, the frame body, such as high strength, it is possible to use a material having rigidity, because the protective plate can be used other lightweight materials, while suppressing the weight of the whole guard, to Sufficient strength can be given. Moreover, the ceiling window of the canopy can be covered by the skylight protection part of the guard, and the ceiling window can be protected from falling objects by this skylight protection part. Thereby, the skylight protection part which protects a ceiling window, and the bowl-shaped frame body which protrudes ahead of a canopy can be formed as one guard. As a result, the number of parts related to the guard can be reduced, so that the assembly work of the vehicle can be made efficient and the productivity can be increased. Moreover, the skylight protection part that covers the ceiling window can reinforce the bowl-shaped frame projecting forward of the canopy, and can support this bowl-shaped frame, increasing the strength of the entire guard, The state of attachment to the canopy can be stabilized.

一方、保護板を、例えば透明な樹脂、ガラス等の材料、または格子状、網目状の透ける材料等によって形成することができる。これにより、運転席に着座したオペレータは、その上方に張出した保護板を透視して周囲の状況を確認することができる。従って、ガードが邪魔になってオペレータの視界が狭くなるのを避けることができ、ガードの位置でもオペレータの視界を良好に確保することができる。   On the other hand, the protective plate can be formed of, for example, a material such as transparent resin or glass, or a lattice-like or mesh-like transparent material. Thereby, the operator seated in the driver's seat can confirm the surrounding situation by seeing through the protective plate projecting upward. Therefore, it is possible to avoid the operator's field of view from becoming narrow due to the guard, and the operator's field of view can be well secured even at the position of the guard.

また、請求項の発明によれば、枠体は、例えばゴム等の防振部材を介して保護板を支持することができ、保護板の取付状態を安定させることができる。これにより、車体側から伝わる振動等によって保護板にがたつき等が生じるのを防止でき、耐振性を高めることができる。 Moreover, according to invention of Claim 2 , a frame can support a protective plate via vibration isolating members, such as rubber | gum, for example, and can stabilize the attachment state of a protective plate. As a result, it is possible to prevent rattling or the like from occurring on the protective plate due to vibrations transmitted from the vehicle body side, and vibration resistance can be improved.

また、請求項の発明によれば、ステイによって枠体の強度を高めることができ、ガードの耐久性を向上させることができる。この場合、ステイの横断面形状を形成する1つの辺が運転席側を向くように、ステイの四辺を傾けて配置することができる。これにより、例えばステイの辺を垂直(または水平)に配置した場合と比較して、運転席に着座したオペレータからみてステイの輪郭(投影面積)を小さくすることができる。このため、ステイがオペレータの視界の邪魔になるのを可能な限り避けることができ、ステイによってガードの強度を確保しつつ、オペレータの視界も良好に保持することができる。 According to the invention of claim 3 , the strength of the frame can be increased by the stay, and the durability of the guard can be improved. In this case, the four sides of the stay can be tilted so that one side forming the cross-sectional shape of the stay faces the driver's seat. This makes it possible to reduce the outline (projected area) of the stay as seen from the operator seated on the driver's seat as compared to, for example, the case where the stay sides are arranged vertically (or horizontally). For this reason, it is possible to avoid the stay from interfering with the operator's field of view as much as possible, and the field of view of the operator can be well maintained while securing the guard strength by the stay.

以下、本発明の実施の形態による建設機械について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, construction machines according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

ここで、図1ないし図8は第1の実施の形態を示し、本実施の形態では、建設機械として、3柱型キャノピを備えたオフセット式の油圧ショベルを例に挙げて述べる。   Here, FIG. 1 to FIG. 8 show a first embodiment. In this embodiment, an offset hydraulic excavator having a three-post canopy will be described as an example of a construction machine.

図中、1はキャノピ仕様のオフセット式油圧ショベルで、該油圧ショベル1は、自走可能なクローラ式の下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回可能に搭載された上部旋回体3と、該上部旋回体3の前側で左,右の中間位置に俯仰動可能に設けられたオフセット式の作業装置4とによって大略構成されている。   In the figure, reference numeral 1 denotes a canopy-type offset hydraulic excavator. The hydraulic excavator 1 includes a self-propelled crawler-type lower traveling body 2 and an upper revolving body 3 that is rotatably mounted on the lower traveling body 2. And an offset type working device 4 provided so as to be able to move up and down at an intermediate position between the left and right on the front side of the upper swing body 3.

ここで、上部旋回体3は、図2に示す如く、下部走行体2の車幅内でほぼ旋回できるように、上方からみて略円形状に形成され、後述の旋回フレーム5、外装カバー7、カウンタウェイト8、運転席9、キャノピ12、ガード14等によって構成されている。   Here, as shown in FIG. 2, the upper swing body 3 is formed in a substantially circular shape when viewed from above so as to be able to turn substantially within the vehicle width of the lower traveling body 2. It comprises a counterweight 8, a driver's seat 9, a canopy 12, a guard 14, and the like.

また、作業装置4は、図1に示す如く、旋回フレーム5に俯仰動可能に支持されたロアブーム4Aと、該ロアブーム4Aの先端に左,右方向に揺動可能に連結されたアッパブーム4Bと、該アッパブーム4Bの先端に左,右方向に揺動可能に連結されたアーム支持部材4Cと、該アーム支持部材4Cの先端に上,下方向に回動可能に連結されたアーム4Dと、該アーム4Dの先端に回動可能に取付けられたバケット4Eと、ブームシリンダ4F、アームシリンダ4G、バケットシリンダ4Hとにより大略構成されている。   Further, as shown in FIG. 1, the working device 4 includes a lower boom 4A supported by the revolving frame 5 so as to be able to be lifted and lowered, and an upper boom 4B connected to the tip of the lower boom 4A so as to be swingable leftward and rightward. An arm support member 4C connected to the front end of the upper boom 4B so as to be swingable in the left and right directions; an arm 4D connected to the front end of the arm support member 4C so as to be rotatable upward and downward; A bucket 4E rotatably attached to the tip of 4D, a boom cylinder 4F, an arm cylinder 4G, and a bucket cylinder 4H are roughly configured.

また、ロアブーム4A先端部とアーム支持部材4Cとの間には、ロアブーム4Aに対してアーム4Dを常時平行に保持するリンク4Jが設けられている。そして、作業装置4は、アーム4Dをロアブーム4Aに対して左,右方向に平行移動(オフセット)させ、この状態でロアブーム4Aを俯仰動させつつアーム4D、バケット4Eを回動させることにより、側溝等の掘削作業を行うことができる。   Further, a link 4J is provided between the tip of the lower boom 4A and the arm support member 4C to hold the arm 4D parallel to the lower boom 4A. Then, the work device 4 translates (offsets) the arm 4D in the left and right directions with respect to the lower boom 4A, and rotates the arm 4D and the bucket 4E while moving the lower boom 4A up and down in this state. Etc. can be excavated.

5は上部旋回体3の下部側を構成する旋回フレームを示し、該旋回フレーム5は、例えば複数の鋼材、鋼板等により支持構造体として形成されている。そして、旋回フレーム5の前部左側にはフロア部材6が設けられ、このフロア部材6上には、後述の運転席9、キャノピ12等が設けられている。   Reference numeral 5 denotes a revolving frame constituting the lower side of the upper revolving structure 3, and the revolving frame 5 is formed as a support structure by, for example, a plurality of steel materials, steel plates and the like. A floor member 6 is provided on the left side of the front portion of the revolving frame 5, and a driver's seat 9, a canopy 12, and the like described later are provided on the floor member 6.

また、旋回フレーム5の後部側には、エンジン、油圧ポンプ等の機器(図示せず)と、これらの機器を覆う外装カバー7とが設けられている。また、旋回フレーム5の後端側には、作業装置4との重量バランスをとるカウンタウェイト8が取付けられている。   Further, devices (not shown) such as an engine and a hydraulic pump and an exterior cover 7 that covers these devices are provided on the rear side of the turning frame 5. A counterweight 8 that balances the weight of the working device 4 is attached to the rear end side of the revolving frame 5.

9は旋回フレーム5の前部左側に設けられた運転席を示し、該運転席9はオペレータが着座するものである。そして、運転席9の前側には、図3に示す如く、オペレータが操作することによって車両を走行させる走行レバー・ペダル10が設けられ、運転席9の左,右両側には、オペレータが作業装置4の操作等を行う作業レバー11(一方のみ図示)が設けられている。   Reference numeral 9 denotes a driver's seat provided on the left side of the front portion of the turning frame 5, and the driver's seat 9 is seated by an operator. As shown in FIG. 3, a traveling lever / pedal 10 is provided on the front side of the driver's seat 9 so that the vehicle travels when operated by the operator. A work lever 11 (only one of them is shown) for performing the operation 4 is provided.

12は旋回フレーム5の前部左側に設けられた3柱型のキャノピを示し、このキャノピ12は、図2に示す如く、作業装置4のロアブーム4Aよりも左側に配置され、運転席9に着座したオペレータを上方及び右側方から覆うものである。   Reference numeral 12 denotes a three-post canopy provided on the left side of the front portion of the revolving frame 5, and this canopy 12 is arranged on the left side of the lower boom 4 </ b> A of the work device 4 and is seated on the driver's seat 9 as shown in FIG. 2. The operator is covered from above and from the right side.

ここで、キャノピ12は、図3、図8に示す如く、運転席9の右前側に立設された右前ピラー12Aと、運転席9の右後側に立設された右後ピラー12Bと、運転席9の左後側に立設された左後ピラー12Cと、右天井ピラー12D、左天井ピラー12E、前天井ピラー12F、後天井ピラー12G、上面部12Hとによって大略構成されている。   Here, as shown in FIGS. 3 and 8, the canopy 12 includes a right front pillar 12 </ b> A standing on the right front side of the driver seat 9, a right rear pillar 12 </ b> B standing on the right rear side of the driver seat 9, The left rear pillar 12C erected on the left rear side of the driver's seat 9, a right ceiling pillar 12D, a left ceiling pillar 12E, a front ceiling pillar 12F, a rear ceiling pillar 12G, and an upper surface portion 12H are roughly configured.

そして、右天井ピラー12Dは、右前ピラー12Aと右後ピラー12Bとを上端側で連結しており、これらの部位は金属パイプ等を屈曲することによって形成されている。また、左天井ピラー12Eは、左後ピラー12Cの上端側から前方に屈曲して延び、これらの部位も金属パイプによって形成されている。   The right ceiling pillar 12D connects the right front pillar 12A and the right rear pillar 12B on the upper end side, and these portions are formed by bending a metal pipe or the like. Further, the left ceiling pillar 12E is bent and extended forward from the upper end side of the left rear pillar 12C, and these portions are also formed by metal pipes.

また、前天井ピラー12Fは、右天井ピラー12Dと左天井ピラー12Eとを前部側で連結し、左,右方向に延びている。さらに、後天井ピラー12Gは、右後ピラー12Bと左後ピラー12Cとを上端側で連結している。   The front ceiling pillar 12F connects the right ceiling pillar 12D and the left ceiling pillar 12E on the front side, and extends in the left and right directions. Further, the rear ceiling pillar 12G connects the right rear pillar 12B and the left rear pillar 12C on the upper end side.

一方、上面部12Hは、例えば後部側が湾曲した金属板等によって形成され、運転席9に着座したオペレータを上方から覆う位置に配設されると共に、上面部12Hの周縁部位は、右天井ピラー12D、左天井ピラー12E、前天井ピラー12F及び後天井ピラー12Gにそれぞれ接合されている。   On the other hand, the upper surface portion 12H is formed of, for example, a metal plate having a curved rear side, and is disposed at a position that covers the operator seated on the driver's seat 9 from above, and the peripheral portion of the upper surface portion 12H has a right ceiling pillar 12D. The left ceiling pillar 12E, the front ceiling pillar 12F, and the rear ceiling pillar 12G are respectively joined.

13はキャノピ12の上面部12Hに設けられた天井窓で、この天井窓13は、例えばガラス板、樹脂板等の透明な板材によって覆われている。ここで、天井窓13は、運転席9に着座したオペレータの上方視界を確保するもので、例えば作業装置4のロアブーム4Aが垂直に近い位置まで大きく仰動されたときに、運転席9の位置からバケット4E等の状態を確認し易いように構成されている。   A ceiling window 13 is provided on the upper surface portion 12H of the canopy 12, and the ceiling window 13 is covered with a transparent plate material such as a glass plate or a resin plate. Here, the ceiling window 13 secures an upper field of view of the operator seated on the driver's seat 9, and for example, when the lower boom 4 </ b> A of the work device 4 is greatly lifted to a position near vertical, the position of the driver's seat 9 is The bucket 4E and the like are easily confirmed.

次に、14はキャノピ12の上面部12Hに設けられたガードを示している。このガード14は、例えば作業装置4をキャノピ12よりも高い位置に仰動して作業を行うときに、運転席9に着座したオペレータやその周辺機器を落下物から保護するものである。また、ガード14は、キャノピ12の天井窓13も落下物から保護する構成となっている。   Next, reference numeral 14 denotes a guard provided on the upper surface portion 12H of the canopy 12. The guard 14 protects the operator sitting on the driver's seat 9 and its peripheral devices from falling objects when the work device 4 is lifted to a position higher than the canopy 12, for example. The guard 14 is configured to protect the ceiling window 13 of the canopy 12 from falling objects.

ここで、ガード14は、図3ないし図5に示す如く、後述の天窓保護部15、枠体16、保護板17によって大略構成され、天井窓13を保護する部品と、キャノピ12の前方に突出する庇状の部品とを一体化した構造となっている。   Here, as shown in FIGS. 3 to 5, the guard 14 is roughly constituted by a skylight protection portion 15, a frame body 16, and a protection plate 17, which will be described later, and projects to the front of the canopy 12 and components for protecting the ceiling window 13. It has a structure that integrates a bowl-shaped part.

そして、ガード14は、例えばねじ止め等の手段によってキャノピ12の上面部12H側に取付けられ、天井窓13を覆う位置から上面部12Hの前方に突出している。この状態で、ガード14の突出端側は、運転席9に着座したオペレータの前側位置(走行レバー・ペダル10及びその近傍位置)を上方から覆っている。   The guard 14 is attached to the upper surface portion 12H side of the canopy 12 by means such as screwing, for example, and protrudes forward from the position covering the ceiling window 13 to the upper surface portion 12H. In this state, the protruding end side of the guard 14 covers the front side position of the operator (traveling lever / pedal 10 and its vicinity) seated on the driver's seat 9 from above.

15は枠体16と共にガード14の骨格部分を構成する天窓保護部で、該天窓保護部15は、図7に示す如く、例えば複数本の細長い鋼材等を接合することにより、扁平な格子状の枠体として形成され、キャノピ12の上面部12Hに沿って水平方向に延びている。   Reference numeral 15 denotes a skylight protection portion that constitutes a skeleton portion of the guard 14 together with the frame body 16. The skylight protection portion 15 is formed in a flat lattice shape by joining a plurality of elongated steel materials, for example, as shown in FIG. It is formed as a frame and extends in the horizontal direction along the upper surface portion 12H of the canopy 12.

そして、天窓保護部15は、天井窓13を覆う位置でキャノピ12の上面部12H側に取付けられ、天井窓13に落下物が衝突するのを防止するガード部材としての機能を有している。また、天窓保護部15は、枠体16、保護板17等を支持する支持部材としての機能も有している。   The skylight protection portion 15 is attached to the upper surface portion 12H side of the canopy 12 at a position covering the ceiling window 13, and has a function as a guard member that prevents falling objects from colliding with the ceiling window 13. The skylight protection unit 15 also has a function as a support member that supports the frame body 16, the protection plate 17, and the like.

また、天窓保護部15は、左,右方向に間隔をもって前,後方向に延びる複数本の縦梁部15Aと、該各縦梁部15Aの間に左,右方向に延びて形成され、各縦梁部15Aの長さ方向中間部を互いに連結する横梁部15Bと、各縦梁部15Aの後部側に固着されて左,右方向に延び、ねじ止め等の手段によってキャノピ12の上面部12H側に取付けられる取付梁部15Cとによって構成されている。   The skylight protection portion 15 is formed by extending a plurality of vertical beam portions 15A extending in the front and rear directions at intervals in the left and right directions, and extending in the left and right directions between the vertical beam portions 15A. A horizontal beam portion 15B that connects the longitudinal intermediate portions of the vertical beam portion 15A to each other, and an upper surface portion 12H of the canopy 12 that is fixed to the rear side of each vertical beam portion 15A and extends to the left and right, and is screwed or the like. It is comprised by the attachment beam part 15C attached to the side.

16は天窓保護部15の前部側に固着して設けられた枠体で、該枠体16は保護板17の取付部位となるものであり、キャノピ12の上面部12Hの前端(前天井ピラー12F)よりも前方に突出すると共に、この位置で前,後方向及び左,右方向にわたって水平に延びている。   Reference numeral 16 denotes a frame that is fixedly provided on the front side of the skylight protection unit 15, and the frame 16 serves as an attachment site for the protection plate 17, and the front end (front ceiling pillar) of the upper surface portion 12 </ b> H of the canopy 12. 12F), and extends horizontally in the front, rear, left, and right directions at this position.

そして、枠体16は、図5に示す如く、その前部側に位置して左,右方向に延びる前枠16Aと、該前枠16Aの後側に位置して左,右方向に延びる後枠16Bと、前枠16Aと後枠16Bとを左端側で連結して前,後方向に延びる左枠16Cと、前枠16Aと後枠16Bとを右端側で連結して前,後方向に延びる右枠16Dと、左枠16C上に固着されて前,後方に延びた左保護板保持部16Eと、右枠16D上に固着されて前,後方に延びた右保護板保持部16Fと、左枠16Cと右枠16Dとの間に左,右方向に間隔をもって配置され、前,後方向に延びて前枠16Aと後枠16Bとを連結する複数本の連結梁16Gとによって大略構成されている。   As shown in FIG. 5, the frame body 16 is positioned on the front side thereof and extends to the left and right, and the rear frame 16A is positioned on the rear side of the front frame 16A and extends to the left and right. The frame 16B, the front frame 16A and the rear frame 16B are connected at the left end side, the left frame 16C extending in the front and rear directions, and the front frame 16A and the rear frame 16B are connected at the right end side in the front and rear directions. A right frame 16D that extends, a left protective plate holding portion 16E that is fixed on the left frame 16C and extends front and rear, a right protective plate holding portion 16F that is fixed on the right frame 16D and extends front and rear, Between the left frame 16C and the right frame 16D, they are arranged at intervals in the left and right directions, and are roughly constituted by a plurality of connecting beams 16G that extend in the front and rear directions and connect the front frame 16A and the rear frame 16B. ing.

ここで、左枠16Cには、図2に示す如く、キャノピ12の左天井ピラー12Eに取付けられる取付部16Hが設けられている。また、右枠16Dの前部側には、図3に示す如く、下向きに延びる脚部16Jが設けられ、この脚部16Jはキャノピ12の右前ピラー12Aに取付けられ、枠体16の前部側を支持している。さらに、左,右の保護板保持部16E,16Fは、図6に示す如く横断面が略U字状に形成され、その内側に嵌合された保護板17の周縁を保持する構成となっている。   Here, as shown in FIG. 2, the left frame 16 </ b> C is provided with an attachment portion 16 </ b> H that is attached to the left ceiling pillar 12 </ b> E of the canopy 12. Further, as shown in FIG. 3, a leg portion 16J extending downward is provided on the front side of the right frame 16D. The leg portion 16J is attached to the right front pillar 12A of the canopy 12, and the front side of the frame body 16 is provided. Support. Further, the left and right protection plate holding portions 16E and 16F are configured so as to have a substantially U-shaped cross section as shown in FIG. 6 and hold the periphery of the protection plate 17 fitted inside thereof. Yes.

17は枠体16に設けられた平板状の保護板を示し、該保護板17は、運転席9に着座したオペレータの前側位置(走行レバー・ペダル10及びその近傍位置)を上方から覆うもので、オペレータや走行レバー・ペダル10等を落下物から保護すると共に、これらを雨水等から遮蔽する雨よけとしての機能も有している。   Reference numeral 17 denotes a flat protective plate provided on the frame body 16. The protective plate 17 covers the front position (travel lever / pedal 10 and its vicinity) of the operator seated on the driver's seat 9 from above. In addition to protecting the operator, the travel lever / pedal 10 and the like from falling objects, they also have a function as a rain shield that shields them from rain water and the like.

ここで、保護板17は、図3に示す如く、運転席9に着座したオペレータが保護板17を見上げたときに、保護板17の上方を透視することが可能な材料によって形成され、オペレータの視界を確保する構成となっている。この場合、保護板17を形成する透視可能な材料としては、例えばポリカーボネイト等の透明な樹脂材料、強化ガラス等が用いられている。また、この透視可能な材料は、必ずしも透明な材料である必要はなく、例えば格子状、網目状の透ける材料等を用いてもよいものである。   Here, as shown in FIG. 3, the protective plate 17 is formed of a material that can be seen through the upper side of the protective plate 17 when the operator sitting on the driver's seat 9 looks up at the protective plate 17. It is configured to ensure visibility. In this case, as a transparent material for forming the protective plate 17, for example, a transparent resin material such as polycarbonate, tempered glass, or the like is used. Further, the transparent material does not necessarily need to be a transparent material, and for example, a lattice-like or mesh-like transparent material may be used.

また、保護板17は、図4、図6に示す如く、その周縁部の複数箇所に配置された取付ボルト18、袋ナット19、ワッシャ20と、後述の防振ゴム21とを用いて枠体16の前枠16A、後枠16Bに取付けられ、水平方向に延びている。また、保護板17の左,右の周縁部は、枠体16の保護板保持部16E,16Fにそれぞれ嵌合されている。   Further, as shown in FIGS. 4 and 6, the protection plate 17 is a frame body using mounting bolts 18, cap nuts 19, washers 20, which will be described later, and vibration-proof rubbers 21 which will be described later. 16 are attached to the front frame 16A and the rear frame 16B and extend in the horizontal direction. Further, the left and right peripheral portions of the protection plate 17 are fitted into protection plate holding portions 16E and 16F of the frame body 16, respectively.

21は各取付ボルト18の位置で枠体16と保護板17との間にそれぞれ設けられた防振部材としての防振ゴムを示している。これらの防振ゴム21は、例えばゴムワッシャ等によって構成され、ワッシャ20と保護板17との間に挟持された状態で保護板17を弾性的に支持している。これにより、防振ゴム21は、車体側の振動等によって保護板17のがたつきが生じるのを防止し、耐振性を高めるものである。   Reference numeral 21 denotes an anti-vibration rubber as an anti-vibration member provided between the frame 16 and the protective plate 17 at the position of each mounting bolt 18. These anti-vibration rubbers 21 are constituted by rubber washers or the like, for example, and elastically support the protection plate 17 while being sandwiched between the washer 20 and the protection plate 17. As a result, the anti-vibration rubber 21 prevents the shading of the protective plate 17 due to vibrations on the vehicle body side and the like, and improves vibration resistance.

本実施の形態による油圧ショベル1は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。   The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation thereof will be described.

まず、オペレータは運転席9に着座し、この状態で走行レバー・ペダル10を操作することにより、下部走行体2を走行させることができる。また、作業レバー11を操作することにより、上部旋回体3を旋回させたり、作業装置4を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行なうことができる。   First, the operator can sit on the driver's seat 9 and operate the traveling lever / pedal 10 in this state to cause the lower traveling body 2 to travel. Further, by operating the work lever 11, the upper turning body 3 can be turned, or the work device 4 can be moved up and down to perform excavation work of earth and sand.

このとき、油圧ショベル1は、作業装置4を折畳んで垂直に近い位置まで大きく仰動させることにより、作業装置4が旋回半径内に収まるような姿勢(小旋回姿勢)をとることがある。この状態で、オペレータは、キャノピ12の上方に位置するバケット4E等の状態を天井窓13から容易に確認することができる。   At this time, the excavator 1 may take a posture (small turning posture) such that the working device 4 is within the turning radius by folding the working device 4 and raising the working device 4 to a position close to vertical. In this state, the operator can easily confirm the state of the bucket 4E and the like located above the canopy 12 from the ceiling window 13.

また、例えばバケット4E内に収容された土砂、石等が下方の天井窓13に向けてこぼれ落ちた場合でも、これらの落下物が天井窓13に衝突するのをガード14の天窓保護部15によって防止することができる。   Further, for example, even when earth and sand, stones, or the like accommodated in the bucket 4E spills down toward the ceiling window 13 below, the fallen objects collide with the ceiling window 13 by the skylight protection unit 15 of the guard 14. can do.

一方、油圧ショベル1を用いた掘削作業時には、例えば特開平8−142785号公報等に記載されているように、作業装置4をキャノピ12の上面部12Hよりも高い位置に延ばした状態で、崖等の切崩し作業を行うことがある。このような作業中には、キャノピ12の上方から前側に土砂、石等の落下物が落ちてくることがある。   On the other hand, at the time of excavation work using the hydraulic excavator 1, the work device 4 is extended to a position higher than the upper surface portion 12H of the canopy 12, as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-142785. There is a case that the cutting work such as. During such work, falling objects such as earth and sand and stone may fall from the upper side of the canopy 12 to the front side.

しかし、キャノピ12の上面部12Hの前側には、ガード14の保護板17が張出しているので、運転席9に着座したオペレータや走行レバー・ペダル10等の機器に落下物が衝突するのを防止することができる。しかも、オペレータは、この状態で保護板17を透視して掘削部位の状況等を確認しつつ、作業を円滑に進めることができる。   However, since the protective plate 17 of the guard 14 protrudes in front of the upper surface portion 12H of the canopy 12, it prevents the fallen object from colliding with an operator seated in the driver's seat 9 and equipment such as the traveling lever / pedal 10. can do. In addition, the operator can smoothly proceed with the work while confirming the state of the excavation site through the protective plate 17 in this state.

かくして、本実施の形態によれば、キャノピ12の上面部12H側には、前方に突出するガード14を設ける構成としたので、油圧ショベル1を用いた作業時には、例えば土砂、石等の落下物がキャノピ12の上方から落ちてきたとしても、この落下物が運転席9に着座したオペレータの近傍に達したり、例えば走行レバー・ペダル10等の機器に衝突するのをガード14によって防止することができる。   Thus, according to the present embodiment, since the guard 14 protruding forward is provided on the upper surface portion 12H side of the canopy 12, when the hydraulic excavator 1 is used, for example, falling objects such as earth and sand, stones, etc. Even if it falls from above the canopy 12, the guard 14 can prevent the fallen object from reaching the vicinity of the operator seated on the driver's seat 9 or colliding with, for example, the travel lever / pedal 10 or the like. it can.

従って、例えば作業装置4をキャノピ12よりも高い位置に延ばして各種の作業を行う場合でも、オペレータやその周辺機器を落下物から確実に保護することができ、オペレータの作業環境を良好に保持することができる。このため、キャノピ仕様の油圧ショベル1でも、高い位置での作業を円滑に行うことができ、各種の作業に対して適応性を高めることができる。   Therefore, for example, even when the work device 4 is extended to a position higher than the canopy 12 and various kinds of work are performed, the operator and its peripheral devices can be reliably protected from falling objects, and the work environment of the operator is favorably maintained. be able to. For this reason, even in the canopy-type hydraulic excavator 1, work at a high position can be performed smoothly, and adaptability to various kinds of work can be improved.

この場合、ガード14を、天窓保護部15、枠体16と、保護板17とによって形成したので、天窓保護部15と枠体16には、例えば高い強度、剛性をもつ鋼材等を用いることができ、保護板17には樹脂材料等の軽量な材料を用いることができる。従って、広い面積をもつガード14を形成したとしても、ガード14全体の重量を抑えつつ、これに十分な強度を与えることができる。   In this case, since the guard 14 is formed by the skylight protection portion 15, the frame body 16, and the protection plate 17, for example, a steel material having high strength and rigidity can be used for the skylight protection portion 15 and the frame body 16. In addition, a lightweight material such as a resin material can be used for the protective plate 17. Therefore, even if the guard 14 having a large area is formed, it is possible to give sufficient strength to the guard 14 while suppressing the weight of the entire guard 14.

また、保護板17を、例えば透明な樹脂板、ガラス等の材料によって形成したので、運転席9に着座したオペレータは、その上方に張出したガード14を透視して周囲の状況を確認することができる。従って、ガード14が邪魔になってオペレータの視界が狭くなるのを避けることができ、ガード14の位置でもオペレータの視界を良好に確保することができる。また、保護板17を板材によって形成することにより、ガード14に雨よけとしての機能ももたせることができ、雨天時の作業等において作業性を高めることができる。   In addition, since the protective plate 17 is formed of a material such as a transparent resin plate or glass, an operator seated on the driver's seat 9 can check the surrounding situation by seeing through the guard 14 projecting upward. it can. Accordingly, it is possible to prevent the operator's field of view from becoming narrow due to the guard 14 being obstructed, and the operator's field of view can be well secured even at the position of the guard 14. In addition, by forming the protective plate 17 with a plate material, the guard 14 can also have a function as a rain guard, and workability can be improved during work in the rain.

一方、枠体16と保護板17との間に防振ゴム21を設けたので、枠体16は、防振ゴム21を介して保護板17を支持することができ、保護板17の取付状態を安定させることができる。これにより、車体側から伝わる振動等によって保護板17にがたつき等が生じるのを防止でき、耐振性を高めることができる。   On the other hand, since the anti-vibration rubber 21 is provided between the frame 16 and the protective plate 17, the frame 16 can support the protective plate 17 via the anti-vibration rubber 21, and the attachment state of the protective plate 17. Can be stabilized. As a result, it is possible to prevent rattling or the like from occurring on the protective plate 17 due to vibrations transmitted from the vehicle body side, and vibration resistance can be improved.

また、ガード14の天窓保護部15によってキャノピ12の天井窓13を覆うようにしたので、この天窓保護部15によって天井窓13を落下物から保護することができる。これにより、天井窓13を保護する部品と、キャノピ12の前方に突出する庇状の部品とを1つのガード14として形成することができ、ガード14に関連した部品点数を削減することができるから、車両の組立作業を効率化して生産性を高めることができる。   Moreover, since the ceiling window 13 of the canopy 12 is covered by the skylight protection section 15 of the guard 14, the ceiling window 13 can be protected from falling objects by the skylight protection section 15. Thereby, the part which protects the ceiling window 13 and the bowl-shaped part which protrudes ahead of the canopy 12 can be formed as one guard 14, and the number of parts related to the guard 14 can be reduced. This makes it possible to increase the productivity by increasing the efficiency of vehicle assembly work.

また、天窓保護部15は、キャノピ12の前方に突出する枠体16を補強することができ、この枠体16を支持することができるから、ガード14全体の強度を高め、キャノピ12への取付状態を安定させることができる。   Further, the skylight protection unit 15 can reinforce the frame body 16 protruding forward of the canopy 12 and can support the frame body 16, so that the strength of the entire guard 14 is increased and the attachment to the canopy 12 is performed. The state can be stabilized.

次に、図9ないし図12は本発明による第2の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、ガードに傾斜したステイを設け、オペレータの視界を確保しつつ強度を高める構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。   Next, FIG. 9 to FIG. 12 show a second embodiment according to the present invention. The feature of this embodiment is that the guard is provided with an inclined stay to increase the strength while ensuring the operator's field of view. There is. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

31はキャノピの上面部に設けられるガードを示し、このガード31は、図9ないし図11に示す如く、第1の実施の形態とほぼ同様に、天窓保護部15、枠体32、保護板17によって大略構成されている。そして、枠体32は、前枠32A、後枠32B、左枠32C、右枠32D、保護板保持部32E,32F、連結梁32G、取付部32H、脚部32Jを有しているものの、各連結梁32Gの間には後述のステイ33が設けられている。   Reference numeral 31 denotes a guard provided on the upper surface portion of the canopy. As shown in FIGS. 9 to 11, the guard 31 is substantially the same as the first embodiment, and the skylight protection unit 15, the frame body 32, and the protection plate 17. It is roughly constituted by. The frame 32 has a front frame 32A, a rear frame 32B, a left frame 32C, a right frame 32D, protective plate holding portions 32E and 32F, a connecting beam 32G, a mounting portion 32H, and a leg portion 32J. A stay 33 described later is provided between the connecting beams 32G.

33は枠体32の一部を構成する補強用のステイを示し、このステイ33は、図10、図12に示す如く、例えば細長い角柱状の鋼材等によって構成され、その横断面形状は、短辺33A,33Aと長辺33B,33Bとからなる四辺を有する長方形(四角形)状に形成されている。   Reference numeral 33 denotes a stay for reinforcement that constitutes a part of the frame body 32. As shown in FIGS. 10 and 12, the stay 33 is made of, for example, an elongated prismatic steel material or the like, and has a short cross-sectional shape. It is formed in a rectangular (quadrangle) shape having four sides composed of the sides 33A and 33A and the long sides 33B and 33B.

そして、ステイ33は、前枠32Aと後枠32Bとの間で左,右方向に延び、各連結梁32Gを互いに連結すると共に、長さ方向の両端側が左枠32Cと右枠32Dとに固着されている。これにより、ステイ33は、各連結梁32Gと共に保護板17を支持する格子状の支持構造体を形成し、ガード31の前部側を補強しているものである。   The stay 33 extends leftward and rightward between the front frame 32A and the rear frame 32B, connects the connecting beams 32G to each other, and both ends in the length direction are fixed to the left frame 32C and the right frame 32D. Has been. As a result, the stay 33 forms a lattice-like support structure that supports the protection plate 17 together with the connecting beams 32G, and reinforces the front side of the guard 31.

また、ステイ33は、図11、図12に示す如く、例えば1つの短辺33Aが運転席9側に向くように、四辺33A,33Bを斜めに傾けた状態で配置されている。具体的には、運転席9に着座したオペレータが保護板17を斜めに見上げるときに、その視線の方向Aが垂直方向に対して角度θだけ傾斜しているとすれば、ステイ33の短辺33Aは、水平方向に対して角度θだけ運転席9側に向けて傾斜している。   Further, as shown in FIGS. 11 and 12, the stay 33 is arranged with the four sides 33 </ b> A and 33 </ b> B inclined obliquely so that, for example, one short side 33 </ b> A faces the driver's seat 9. Specifically, when the operator seated in the driver's seat 9 looks up the protective plate 17 obliquely, if the direction A of the line of sight is inclined by an angle θ with respect to the vertical direction, the short side of the stay 33 33A is inclined toward the driver's seat 9 side by an angle θ with respect to the horizontal direction.

この状態では、ステイ33の短辺33Aが視線の方向Aに対して垂直に配置されるから、オペレータからみてステイ33の輪郭(図12中の投影面積S)を最も小さくすることができ、ステイ33が視界の邪魔になるのを可能な限り避けることができる。   In this state, the short side 33A of the stay 33 is arranged perpendicularly to the line-of-sight direction A, so that the contour of the stay 33 (projected area S in FIG. 12) can be minimized when viewed from the operator. It is possible to avoid 33 from interfering with the field of view as much as possible.

かくして、このように構成される本実施の形態でも、第1の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、ガード31の枠体32にステイ33を設ける構成としたので、このステイ33によって枠体32の強度を高めることができ、ガード31の耐久性を向上させることができる。   Thus, in the present embodiment configured as described above, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment. In particular, in the present embodiment, the stay 33 is provided on the frame body 32 of the guard 31, so that the strength of the frame body 32 can be increased by the stay 33 and the durability of the guard 31 can be improved. it can.

この場合、ステイ33は、1つの短辺33Aが運転席9側を向くように、短辺33Aと長辺33Bとを斜めに傾けて配置している。これにより、例えばステイ33の四辺を垂直(または水平)に配置した場合と比較して、運転席9に着座したオペレータからみてステイの輪郭(投影面積S)を小さくすることができる。従って、ステイ33によってガード31の強度を確保しつつ、オペレータの視界も良好に保持することができる。   In this case, the stay 33 is arranged with the short side 33A and the long side 33B inclined obliquely so that one short side 33A faces the driver's seat 9 side. Accordingly, the outline of the stay (projection area S) can be reduced as viewed from the operator seated on the driver's seat 9 as compared with the case where the four sides of the stay 33 are arranged vertically (or horizontally), for example. Accordingly, the stay 33 can secure the strength of the guard 31 and can also maintain the operator's field of view.

次に、図13ないし図15は本発明による第3の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、4柱型のキャノピにガードを適用する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。   Next, FIGS. 13 to 15 show a third embodiment according to the present invention, and the feature of this embodiment is that a guard is applied to a four-post canopy. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

41はキャノピ仕様のスイング式油圧ショベルで、該油圧ショベル41は、第1の実施の形態とほぼ同様に、下部走行体42、上部旋回体43、スイング式の作業装置44とによって大略構成されている。そして、上部旋回体43は、旋回フレーム45、フロア部材46、外装カバー47、カウンタウェイト48、運転席49と、後述する4柱型のキャノピ50とによって構成されている。   Reference numeral 41 denotes a canopy-type swing hydraulic excavator. The hydraulic excavator 41 is roughly constituted by a lower traveling body 42, an upper swing body 43, and a swing-type working device 44, as in the first embodiment. Yes. The upper swing body 43 includes a swing frame 45, a floor member 46, an exterior cover 47, a counterweight 48, a driver seat 49, and a four-column type canopy 50 described later.

ここで、作業装置44は、旋回フレーム45の前部側に左,右方向に揺動可能に支持されたスイングポスト44Aと、該スイングポスト44Aに俯仰動可能に支持されたブーム44Bと、該ブーム44Bの先端に上,下方向に回動可能に連結されたアーム44Cと、該アーム44Cの先端に回動可能に取付けられたバケット44Dと、ブームシリンダ44E、アームシリンダ44F、バケットシリンダ44Gとによって大略構成されている。   Here, the working device 44 includes a swing post 44A supported on the front side of the swing frame 45 so as to be swingable in the left and right directions, a boom 44B supported on the swing post 44A so as to be able to be lifted and lowered, An arm 44C rotatably connected to the tip of the boom 44B, a bucket 44D rotatably attached to the tip of the arm 44C, a boom cylinder 44E, an arm cylinder 44F, and a bucket cylinder 44G It is roughly constituted by.

そして、作業装置44は、スイングポスト44Aを旋回フレーム45に対して左,右方向に揺動(スイング)させ、この状態でブーム44Bを俯仰動させつつアーム44C、バケット44Dを回動させることにより、側溝等の掘削作業を行うことができる。   Then, the working device 44 swings (swings) the swing post 44A left and right with respect to the turning frame 45, and rotates the arm 44C and the bucket 44D while raising and lowering the boom 44B in this state. Excavation work such as gutters can be performed.

50は旋回フレーム45の前部左側に設けられた4柱型のキャノピを示し、このキャノピ50は、図14、図15に示す如く、運転席49に着座したオペレータを上方及び右側方から覆うものである。ここで、キャノピ50は、運転席9の右前側に立設された右前ピラー50Aと、運転席9の右後側に立設された右後ピラー50Bと、運転席9の左前側に立設された左前ピラー50Cと、運転席9の左後側に立設された左後ピラー50Dと、右天井ピラー50E、左天井ピラー50F、前天井ピラー50G、後天井ピラー50H、上面部50Jとによって大略構成されている。   Reference numeral 50 denotes a four-post canopy provided on the left side of the front portion of the turning frame 45. The canopy 50 covers the operator seated on the driver's seat 49 from above and from the right side as shown in FIGS. It is. Here, the canopy 50 is erected on the right front pillar 50A erected on the right front side of the driver seat 9, the right rear pillar 50B erected on the right rear side of the driver seat 9, and the left front side of the driver seat 9. The left front pillar 50C, the left rear pillar 50D erected on the left rear side of the driver's seat 9, the right ceiling pillar 50E, the left ceiling pillar 50F, the front ceiling pillar 50G, the rear ceiling pillar 50H, and the upper surface portion 50J. It is roughly structured.

そして、右天井ピラー50Eは、右前ピラー50Aと右後ピラー50Bとを上端側で連結しており、これらの部位は、例えば1本の金属パイプ等を屈曲することによって形成されている。また、左天井ピラー50Fは、左前ピラー50Cと左後ピラー50Dとを上端側で連結しており、これらの部位も1本の金属パイプによって形成されている。   The right ceiling pillar 50E connects the right front pillar 50A and the right rear pillar 50B on the upper end side, and these portions are formed by bending, for example, one metal pipe or the like. The left ceiling pillar 50F connects the left front pillar 50C and the left rear pillar 50D on the upper end side, and these portions are also formed by a single metal pipe.

また、前天井ピラー50Gは、右天井ピラー50Eと左天井ピラー50Fとを前部側で連結し、左,右方向に延びている。さらに、後天井ピラー50Hは、右後ピラー50Bと左後ピラー50Dとを上端側で連結している。   The front ceiling pillar 50G connects the right ceiling pillar 50E and the left ceiling pillar 50F on the front side, and extends in the left and right directions. Further, the rear ceiling pillar 50H connects the right rear pillar 50B and the left rear pillar 50D on the upper end side.

一方、上面部50Jは、例えば後部側が湾曲した金属板等によって形成され、運転席9に着座したオペレータを上方から覆う位置に配設されると共に、上面部50Jの周縁部位は、右天井ピラー50E、左天井ピラー50F、前天井ピラー50G及び後天井ピラー50Hにそれぞれ接合されている。そして、キャノピ50の上面部50J側には、第1の実施の形態とほぼ同様に、ガード14が取付けられている。   On the other hand, the upper surface portion 50J is formed of, for example, a metal plate having a curved rear side, and is disposed at a position that covers the operator seated on the driver's seat 9 from above, and the peripheral portion of the upper surface portion 50J is the right ceiling pillar 50E. The left ceiling pillar 50F, the front ceiling pillar 50G, and the rear ceiling pillar 50H are respectively joined. A guard 14 is attached to the upper surface 50J side of the canopy 50 in substantially the same manner as in the first embodiment.

かくして、このように構成される本実施の形態でも、第1の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、4柱型のキャノピ50にガード14を設ける構成としたので、ガード14の適用範囲を広げることができる。   Thus, in the present embodiment configured as described above, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment. And especially in this Embodiment, since it was set as the structure which provides the guard 14 in the four-column type canopy 50, the application range of the guard 14 can be expanded.

なお、前記各実施の形態では、ガード14の保護板17を形成する材料として、例えば透明な樹脂材料、強化ガラス等を用いる構成とした。しかし、本発明の保護板17を形成する材料はこれに限るものではなく、透視することが可能な材料であれば、例えば格子状、網目状の透ける材料等を用いてもよい。   In each of the embodiments described above, as a material for forming the protective plate 17 of the guard 14, for example, a transparent resin material, tempered glass, or the like is used. However, the material for forming the protective plate 17 of the present invention is not limited to this, and any material that can be seen through may be, for example, a lattice-like or mesh-like transparent material.

また、実施の形態では、建設機械としてオフセット式またはスイング式の作業装置4,44を備えた油圧ショベル1,41を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばオフセット動作やスイング動作を行わないタイプの標準的な作業装置(モノブーム式の作業装置)を備えたモノブーム式油圧ショベルにも適用することができる。   Further, in the embodiment, the hydraulic excavators 1 and 41 including the offset type or swing type work devices 4 and 44 are described as examples of the construction machine. However, the present invention is not limited to this, and can also be applied to a mono-boom hydraulic excavator including, for example, a standard working device (mono-boom working device) that does not perform an offset operation or a swing operation.

さらに、実施の形態では、建設機械としてクローラ式の下部走行体2を備えた油圧ショベル1を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベルや、油圧クレーン等の他の建設機械にも適用することができる。   Furthermore, in the embodiment, a hydraulic excavator 1 including a crawler type lower traveling body 2 is described as an example of a construction machine. However, the present invention is not limited to this, and can also be applied to other construction machines such as a hydraulic excavator provided with a wheel-type lower traveling body and a hydraulic crane.

本発明の第1の実施の形態によるオフセット式の油圧ショベルを示す正面図である。1 is a front view showing an offset hydraulic excavator according to a first embodiment of the present invention. 図1の油圧ショベルを上側からみた平面図である。It is the top view which looked at the excavator of FIG. 1 from the upper side. 図1中の3柱型キャノピ、ガード等を拡大して示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which expands and shows the 3 column type canopy, guard, etc. in FIG. 3柱型キャノピ、ガード等を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a 3 column type canopy, a guard, etc. 図4中のガードを単体で示す平面図である。It is a top view which shows the guard in FIG. 4 alone. ガードの一部を図5中の矢示VI−VI方向からみた断面図である。It is sectional drawing which looked at a part of guard from the arrow VI-VI direction in FIG. ガードの枠体と保護板とを組付ける前の状態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the state before attaching the frame and guard plate of a guard. 3柱型キャノピを単体で示す斜視図である。It is a perspective view which shows a three-column type canopy alone. 本発明の第2の実施の形態による油圧ショベルのガードを示す平面図である。It is a top view which shows the guard of the hydraulic shovel by the 2nd Embodiment of this invention. ガードの枠体等を保護板を取外した状態で示す斜視図である。It is a perspective view which shows the frame etc. of a guard in the state which removed the protective plate. ガードのステイと運転席との位置関係を示す図3と同様の拡大正面図である。FIG. 4 is an enlarged front view similar to FIG. 3, showing a positional relationship between a guard stay and a driver's seat. 図11中のa部を拡大して示す要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view which expands and shows the a part in FIG. 本発明の第3の実施の形態によるスイング式の油圧ショベルを示す正面図である。It is a front view which shows the swing type hydraulic excavator by the 3rd Embodiment of this invention. 4柱型キャノピ、ガード等を示す斜視図である。It is a perspective view showing a four-column type canopy, a guard and the like. 4柱型キャノピを単体で示す斜視図である。It is a perspective view which shows a four-column type canopy alone.

符号の説明Explanation of symbols

1,41 油圧ショベル(建設機械)
2,42 下部走行体
3,43 上部旋回体
4,44 作業装置
5,45 旋回フレーム
9,49 運転席
12,50 キャノピ
12A,50A 右前ピラー
12B,50B 右後ピラー
12C,50D 左後ピラー
12H,50J 上面部
13 天井窓
14,31 ガード
15 天窓保護部
16,32 枠体
17 保護板
18 取付ボルト
21 防振ゴム(防振部材)
33 ステイ
33A 短辺
33B 長辺
50C 左前ピラー
1,41 Hydraulic excavator (Construction machine)
2,42 Lower traveling body 3,43 Upper revolving body 4,44 Working device 5,45 Turning frame 9,49 Driver's seat 12,50 Canopy 12A, 50A Right front pillar 12B, 50B Right rear pillar 12C, 50D Left rear pillar 12H, 50J Upper surface part 13 Ceiling window 14,31 Guard 15 Skylight protection part 16,32 Frame 17 Protection plate 18 Mounting bolt 21 Anti-vibration rubber (anti-vibration member)
33 Stay 33A Short side 33B Long side 50C Left front pillar

Claims (3)

自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、
前記上部旋回体は、支持構造体として形成された旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられオペレータが着座する運転席と、該運転席の前側に設けられオペレータが走行時に操作する走行レバー・ペダルと、前記旋回フレーム上に設けられ該運転席を上方から覆う上面部を有するキャノピとを備え
該キャノピの上面部には、前記運転席に着座したオペレータの上方視界を確保するため透明な板材によって覆われた天井窓を設けてなる建設機械において、
前記キャノピには、前記上面部から前方に向けて突出し前記走行レバー・ペダル及びその近傍位置を上方から覆うことにより前記運転席に着座したオペレータを落下物から保護するガードを設け
前記ガードは、前記キャノピの上面部に沿って水平方向に延びる格子状の枠として形成され前記天井窓を覆う位置で前記キャノピの上面部側に取付けられる天窓保護部と、該天窓保護部の前部側に設けられ前記走行レバー・ペダル及びその近傍位置を上方から覆う位置まで前方に向けて突出する枠体と、該枠体に設けられて水平方向に延びオペレータの視界を確保する透視可能な材料からなる保護板とによって成したことを特徴とする建設機械。
A self-propelled lower traveling body, an upper revolving body mounted on the lower traveling body so as to be able to swivel, and a work device provided on the front of the upper revolving body so as to be able to move up and down,
The upper swing body includes a swing frame formed as a support structure, a driver seat provided on the swing frame and seated by an operator, and a travel lever pedal provided on the front side of the driver seat and operated by the operator during travel. And a canopy provided on the swivel frame and having an upper surface portion covering the driver's seat from above ,
In the construction machine in which the upper surface of the canopy is provided with a ceiling window covered with a transparent plate material in order to ensure an upward view of the operator seated in the driver's seat ,
The canopy is provided with a guard that protects the operator seated on the driver's seat from falling objects by projecting forward from the upper surface portion and covering the travel lever pedal and its vicinity from above .
The guard is formed as a grid-like frame extending in the horizontal direction along the upper surface of the canopy and is attached to the upper surface of the canopy at a position covering the ceiling window, and the front of the skylight protection A frame that is provided on the side and protrudes forward to a position that covers the traveling lever / pedal and its neighboring position from above, and that is provided on the frame and extends in the horizontal direction to ensure visibility of the operator construction machine, characterized in that have configured by a protective plate made of material.
前記枠体と保護板との間には防振部材を設けてなる請求項に記載の建設機械。 The construction machine according to claim 1 , wherein a vibration isolating member is provided between the frame body and the protective plate. 前記枠体には横断面が四角形状に形成された補強用のステイを設け、前記ステイは、当該ステイの横断面形状を形成する四辺のうち1つの辺が前記運転席側を向くように斜めに傾けて配設してなる請求項またはに記載の建設機械。 The frame body is provided with a stay for reinforcement having a quadrilateral cross section, and the stay is slanted so that one of the four sides forming the cross section of the stay faces the driver's seat side. The construction machine according to claim 1 or 2 , wherein the construction machine is disposed at an angle to the top.
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