JP4580230B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本発明は、種々の情報に基づいて運転者に提案を行うナビゲーション装置に関する。

乗員の発する音声により、乗員の希望を推定し、そしてその推定された希望に対する提案を行い、その提案に乗員が同意するとその提案内容を実行するナビゲーション装置が知られている（特許文献１）。
特開２００１−２８９６６１号公報

特許文献１の発明は、乗員の発する音声によって乗員の希望を推定するので、ひとりで運転しているときには、会話がないので希望を推定できないという問題点がある。また、乗員の発する音声は常に乗員が希望することと関係するとは限らないので、ナビゲーション装置が乗員の希望と全く関係のない提案を行ってしまう場合が生じるという問題点もある。

請求項１に係るナビゲーション装置は、車両の走行情報および車両の外部から送信される外部情報の少なくとも一方を数値化する数値化手段と、前記数値化手段によって数値化された数値が閾値より大きくなると、所定の提案を行う前の問合わせおよび前記所定の提案を所定の手順に従ってそれぞれ順に行う提案問合せ手段と、前記提案問合せ手段によって行われた前記問合わせおよび前記提案に対する運転者の各応答によって、前記閾値をそれぞれ変更する変更手段とを備えている。

本発明によれば、問合せや提案を行うか否かの判断基準となる閾値を、運転者の問合せや提案に対する応答によって変更するようにしたので、運転者に対して適切な場面に適切な問合せや提案を行うことができる。

本発明の実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は地図表示などの通常のナビゲーション機能に加えて、運転者の発する音声を認識し、音声によってナビゲーション装置を操作することができる。また、音声により経路案内を行う機能も有する。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画面メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、手動入力部１８、音声入力部１９、音声認識部１１０、ＶＩＣＳ情報受信部１１１、ディスクドライブ１１２、データ記憶部１１３および通信部１１４を有している。

ディスクドライブ１１２には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１５が装填される。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、実施形態のナビゲーション装置１では、運転者の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。また、地図データには、道路の種別や名称などが格納されている道路データ、コンビニエンスストアやガソリンスタンド、ファミリーレストランなどの位置や名称などの情報が格納されている店舗データを有している。また、海の側を通過している道路（たとえば、海岸線から２ｋｍ以内の範囲を通過している道路）の道路データには、各リンクのリンク情報の中に海岸線からの平均距離（海からの距離）のデータが含まれている。

制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。現在地検出装置１４は車両の現在地を検出装置であり、たとえば、車両の進行方位を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃ等からなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。

画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１２によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１５に記録された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。

表示モニタ１６は、ナビゲーションに必要な情報を表示する。地図データなどの各種情報に基づいて、自動車位置付近の地図などの各種情報を画面表示として運転者に提供する。スピーカ１７は、ナビゲーションに必要な情報を音声によって出力する。

手動入力部１８は、車両の目的地を運転者が設定するため入力スイッチを含み、これは操作パネル上のタッチパネル、そのほかの操作スイッチ、あるいはリモコンなどによって実現される。音声入力部１９は、運転者が音声によって入力するマイクロフォンを含む。運転者は、表示モニタ１６に表示される画面やスピーカ１７からの音声の指示にしたがって、手動入力部１８を操作したり、音声入力部１９に音声を発することにより、目的地の設定などナビゲーション装置１の操作を行う。音声認識部１１０は、音声入力部１９で入力された音声を解析して認識する。

目的地が運転者により設定されると、ナビゲーション装置１は現在地検出装置１４により検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、運転者は地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路に従って車両が走行できるように、運転者に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を誘導する。

ＶＩＣＳ情報受信部１１１は、図示しないＶＩＣＳ情報センターから供給される渋滞情報などのＶＩＣＳ情報を受信し、制御回路１１に出力する。このＶＩＣＳ情報は主に高速道路上に設置されている電波ビーコンや、主に一般道路上に設置されている光ビーコン、またはＦＭ多重放送によって送信される。ナビゲーション装置１は、これらによって送信されたＶＩＣＳ情報をＶＩＣＳ情報受信部１１１により受信する。

ディスクドライブ１１２は、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データをＤＶＤ−ＲＯＭ１１５より読み出す。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１５以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。

データ記憶部１１３は半導体メモリやハードディスク等の書き換え可能な記録媒体によって構成され、ナビゲーション装置１の様々な機能に必要なデータ等を記憶する。データ記憶部１１３に格納された情報は、制御回路１１によって適宜読み出されて利用される。また、ナビゲーション装置１の様々な機能に必要なデータのほかに音楽ファイルも記憶することができる。データ記憶部１１３に記憶した音楽ファイルはスピーカ１７に出力することができ、運転者はデータ記憶部１１３に記憶されている音楽を聴くことができる。

通信部１１４は、通信センター（図示せず）から送信される情報を受信し、制御回路１１へ出力する。また、通信部１１４は、逆に制御回路１１からの出力を通信センターへ送信することもできる。通信センターは、無線手段により様々な情報をナビゲーション装置に送信する。たとえば、新しく開店したケーキ店やケーキ店の評価を示したお勧め度の情報などを送信している。

次に本発明の実施形態によるナビゲーション装置１が行う提案について説明する。
本発明の実施形態では、車両の走行情報や車両の外部から送信される外部情報を数値化し、その数値がある所定値（以下、閾値と呼ぶ）を越えたときにナビゲーション装置は運転者に対して様々な提案、問合せを行う。

ナビゲーション装置１のデータ記憶部１１３には、図２に示すように、ナビゲーション装置１が提案を行う提案データベース領域（以下、単に提案データベースと呼ぶ）２１が設けられている。提案データベース２１には、ナビゲーション装置１が提案する項目２２として、渋滞情報表示２３、休憩２４、海に因んだ音楽２５およびケーキ店２６に関するデータが記憶されている。各項目２３〜２６には、属性データとして、提案するか否かの判断の基準となる閾値２７、音声により提案の問合せをするときの文章である問合せ文２８、および音声にて提案するときの文章である提案文２９がそれぞれ記憶されている。

次に、本発明の実施形態によるナビゲーション装置の各提案項目の提案処理について、渋滞情報表示の提案処理を一例として図３のフローチャートを参照して説明する。この提案処理によってナビゲーション装置１は、目的地までの推奨経路が渋滞していると渋滞情報を表示モニタ１６に表示することの提案、問い合わせを行う。この提案処理は、制御回路で提案処理プログラムを実行して行われる。以下の図４〜６，８，９に示す提案処理も同様である。

ナビゲーション装置１は、ステップＳ３０１では、出発地または現在地から目的地までの経路探索を行い、推奨経路を算出する。ステップＳ３０２では、ＶＩＣＳ情報受信部１１１よりＶＩＣＳ情報を受信し、ＶＩＣＳ情報から推奨経路上で渋滞している区間の情報を取得する。ステップＳ３０３では、出発地から目的地までの推奨経路において、渋滞している渋滞区間の割合（％）を計算する。たとえば、出発地から目的地までの推奨経路上の距離が１０ｋｍで、そのうち渋滞している区間が５ｋｍである場合には５０％と算出する。

ステップＳ３０４では、ステップＳ３０３で算出した渋滞区間の割合が所定の閾値より大きいか判定を行う。ここで閾値とは、ナビゲーション装置１が運転者に提案、問合せをするか否かの基準となる値で、運転者のナビゲーション装置１からの提案、問合せに対する応答などによって値は変化する。ここでは閾値を５０％とする。渋滞区間の割合が閾値より大きい場合はステップＳ３０４が肯定判定され、ステップＳ３０５へ進む。渋滞区間の割合が閾値より小さい場合は否定判定され、ステップＳ３０２へ戻る。

ステップＳ３０６では、ナビゲーション装置１は運転者に対して、スピーカ１７からの音声により提案の問合せを行う。この問合せは、提案データベース２１に記憶されている問合せ文２８を使用して行う。本発明の実施形態では、「渋滞区間の割合は＊％ですが、渋滞情報を表示しますか」という音声がスピーカ１７から出力される。なお、「＊」数値は、ステップＳ３０３で算出された渋滞区間の割合であり、音声として合成される。

ステップＳ３０６では、ナビゲーション装置１の提案の問合せを受け入れたか否かの判定を行う。問合せをした後、運転者が音声入力部１８を介して「提案はいらない」、「いいえ」という言葉を発した場合は、ステップＳ３０６が否定判定され、ステップＳ３０７へ進む。なお、運転者の発話内容は音声認識部１１０で解析され、認識結果が制御回路１１に送出される。

ステップＳ３０７では、運転者が「提案はいらない」という言葉を発した場合は、閾値が今までの値より１０％加算された値に変更され、「いいえ」という言葉を発した場合は、閾値が今までの値より５％加算された値に変更される。ここで運転者が「提案はいらない」という言葉を発した場合よりも「いいえ」という言葉を発した場合の方が加算される値が小さいのは、「提案はいらない」と完全否定された場合に比べて、「いいえ」の方は渋滞区間の割合がもう少し高ければ運転者は問合せを受け入れる可能性があるためである。この閾値の変更により、今後は、さらに渋滞区間の割合が大きくならないと渋滞情報提示の提案の問合せは行われない。そして、渋滞情報表示の提案処理を終了する。問合せをした後、運転者が、「はい」、「よし」など肯定的な言葉を発した場合は、ステップＳ３０６が肯定判定され、ステップＳ３０８へ進む。

ステップＳ３０８では、現在、表示モニタ１６に表示されている表示画面が、出発地から目的地までの探索経路を表示する経路情報表示画面になっているか否かの判定が行われる。肯定判定された場合は、ステップＳ３０９へ進み、表示されている探索経路上の渋滞区間に渋滞線を表示するための処理を開始する。表示モニタ１６に自車両付近の周辺地図などを表示する周辺地図表示画面の場合は、ステップＳ３０８は否定判定され、ステップＳ３１０へ進む。

ステップＳ３１０では、出発地から目的地までの探索経路を渋滞区間に渋滞線を示して表示するための処理を開始する。ここで、渋滞線とは、渋滞している推奨経路上の区間に重ねて表示される線をいう。渋滞線は一般には赤色の線または矢印などによって表示される。なお、渋滞はしていないが混雑している場合は橙色、混雑もしていない場合は緑色の線と矢印をそれぞれ探索経路に重ねて表示される。

ステップＳ３１１では、ナビゲーション装置１は運転者に対して、スピーカ１７からの音声により提案を行う。この提案は、提案データベース２１に記憶されている提案文２９を使用して行われる。本発明の実施形態では、「経路情報表示でよろしいですか」という音声がスピーカ１７から出力される。

ステップＳ３１２では、ナビゲーション装置１の提案を受け入れたか否かの判定を行う。提案を行った後、運転者が、「はい」、「よし」など肯定的な言葉を発した場合は、ステップＳ３１２が肯定判定され、ステップＳ３１３へ進む。ここでも、運転者の発した言葉は音声入力部１９から入力される。ステップＳ３１３では、出発地から目的地までの推奨経路が渋滞区間に渋滞線を付して表示モニタ１６に表示される。

ステップＳ３１４では、閾値が今までの値より５％引き算された値になる。この閾値変更により、今後は、今までより渋滞区間の割合が少ない場合でも、渋滞情報表示の提案の問合せが行われることになる。そして、渋滞情報表示の提案処理は終了する。

ステップＳ３１１で提案を行った後、運転者が「いいえ」、「いらない」など否定的な言葉を発した場合は、ステップＳ３１２が否定判定され渋滞情報表示の提案処理は終了する。

次に休憩の提案処理について図４のフローチャートを参照して説明する。この提案処理により、運転者が所定の時間運転し続けると、ナビゲーション装置は休憩に関する提案、問い合わせを行う。本実施形態では、運転者の運転時間は、車両のイグニッションスイッチをオンにしてからの経過時間とあまり変わらないので、イグニッションスイッチをオンしてからの経過時間を運転者が運転し続けている時間とした。

ステップＳ４０１では、車両のイグニッションスイッチをオンにしてから経過した時間（運転時間）を分単位で読み込む。この計時時間は、図示しないタイマ処理で計時される。ステップＳ４０２では、出発地から目的地までの経路探索を行い、推奨経路を算出する。

ステップＳ４０３では、ステップＳ４０１で計測した運転時間が所定の閾値より大きいか判定を行う。ここで閾値とは、渋滞情報表示の提案の場合と同様に、ナビゲーション装置１が運転者に提案、問合せをするか否かの基準となる値で、運転者のナビゲーション装置１からの提案、問合せに対する応答などによって値は変化する。ここでは、閾値を１２０分とする。運転時間が閾値より大きい場合は、ステップＳ４０３が肯定判定され、ステップＳ４０４へ進む。運転時間が閾値より小さい場合は、ステップＳ４０３が否定判定され、ステップＳ４０３へ戻る。

ステップＳ４０４では、ナビゲーション装置１は運転者に対して、スピーカ１７からの音声により提案の問合せを行う。問合せは、提案データベース２１に記憶されている問合せ文２８を使用して行う。本発明の実施形態では、「そろそろ休憩しませんか」という音声がスピーカ１７から出力される。ステップＳ４０５では、ナビゲーション装置１の提案の問合せを受け入れたか否かの判定を行う。問合せをした後、運転者が「いいえ」、「いらない」など否定的な言葉を発した場合は、ステップＳ４０５が否定判定され、ステップＳ４０６へ進む。

ステップＳ４０６では、閾値が今までの値より３０分加算された値に変更される。この閾値の変更により、今後は、さらに長時間運転しないと運転者に休憩の提案の問合せは行われない。そして、休憩の提案処理は終了する。問合せをした後、運転者が、「はい」、「よし」など肯定的な言葉を発した場合は、ステップＳ４０５で肯定判定され、ステップＳ４０７へ進む。上述したとおり、運転者の発した言葉は音声入力部１９から入力され、音声認識部１１０で認識した発話内容が制御回路１１へ送出される。

ステップＳ４０７では、現在地検出装置１４によって、自車両の現在地が検出される。そして、検出された現在地とＤＶＤ−ＲＯＭ１１５に記憶されている地図データとから、現在、自車両が走行している道路の種別の情報が抽出される。その情報を元にステップＳ４０８では、自車両が走行している道路は高速道路であるか否かの判定が行われる。自車両が走行している道路が高速道路である場合は肯定判定され、ステップＳ４０９へ進む。

ステップＳ４０９では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１５の地図データより、現在地より先の推奨経路上にあるサービスエリアが検索される。自車両が走行している道路が高速道路でない場合は、ステップＳ４０８が否定判定され、ステップＳ４１０へ進む。

ステップＳ４１０では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１５の地図データより、現在地より先の推奨経路上にあるファミリーレストランが検索される。ステップＳ４１１では、ステップＳ４０９で検索されたサービスエリア、またはステップＳ４１０で検索されたファミリーレストラン中から現在地に最も近いサービスエリアまたはファミリーレストランが抽出され、そのサービスエリアまたはファミリーレストランまでの距離が計算される。

ステップＳ４１１では、ナビゲーション装置１は運転者に対して、スピーカ１７からの音声により提案を行う。提案は、提案データベース２１に記憶されている提案文２９を使用して行う。本発明の実施形態では、自車両が高速道路を走行している場合は、「＊＊ｋｍ先の次のサービスエリアにしますか。」という音声がスピーカ１７から出力され、高速道路を走行していない場合は「＊＊ｋｍ先のファミリーレストランで休憩しますか」という音声がスピーカ１７から出力される。なお、「＊＊」の数値は、ステップＳ４１１で算出された現在地からの距離が音声として合成される。

ステップＳ４１３では、ナビゲーション装置１の提案を受け入れたか否かの判定を行う。提案を行った後、運転者が、「はい」、「よし」など肯定的な言葉を発した場合は、ステップＳ４１４へ進む。ここでも、運転者の発した言葉は音声入力部１９から入力され、音声認識部１１０で認識した発話内容が制御回路１１へ送出される。ステップＳ４１４では、現在地を出発点とし、サービスエリアまたはファミリーレストランを目的地として経路探索が行われ、表示モニタ１６の表示とスピーカ１７からの音声とによって経路案内を開始する。

ステップＳ４１５では、閾値が今までの値より５分引き算された値になる。この閾値変更により、次回から、今まで設定されていた経過時間より短い時間で休憩に関する提案の問合せが行われることになる。そして、休憩の提案処理は終了する。ステップＳ４１２で提案を行った後、運転者が「いいえ」、「いらない」など否定的な言葉を発した場合は、ステップＳ４１３が否定判定され、ステップＳ４１６へ進む。

ステップＳ４１６では、閾値が今までの値より１０分加算された値に変更される。ステップＳ４０６の場合より加算される値が小さいのは、ステップＳ４０５が肯定され、一度は、問合せを受け入れたので、イグニッションスイッチをオンにしてからの経過時間、すなわち、運転時間がもう少し長ければ、運転者は提案を受け入れる可能性があるためである。この閾値の変更により、運転時間がさらに長くならないと休憩の提案の問合せは行われない。そして、休憩の提案処理は終了する。

次に海に因んだ音楽の提案処理について図５のフローチャートを参照して説明する。この提案処理によりナビゲーション装置１は、車両が海に近づくと運転者に対して海に因んだ音楽を聞くことを提案、問い合わせを行う。

ステップＳ５０１では、現在地検出装置１４によって自車両の現在地が検出される。次にステップＳ５０２では、検出された現在地より、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１５に記憶されている道路データの自車両の位置するリンクのリンク情報から海までの距離のデータを抽出する。そして、データ記憶部１１３に記憶されている数値化テーブルで、自車両の走行情報（海からの距離）が数値化され、変数ＳＤに代入される。

この数値化テーブルについて、図６を参照して説明する。数値化テーブル６１は、道路データのリンク情報に含まれている海からの距離の値から、自車両の走行情報を数値化するテーブルである。数値化テーブルは海からの距離の項目６２と、自車両の走行情報を数値化する数値６３とからなり、海からの距離の項目６２には、所定の海からの距離６４ａ〜６４ｄが記憶されており、数値６３の項目には所定の海からの距離６４ａ〜６４ｂに対応する数値６５ａ〜６５ｄが記憶されている。そして、この数値化テーブル６１により、「自車両は海から所定の距離を走行している」という自車両の走行情報が数値化される。次に、ステップＳ５０３では、検出された現在地とＤＶＤ−ＲＯＭ１１５に記憶されている地図データとから、自車両が現在走行している道路の種別情報が取得される。

ステップＳ５０４では、現在走行している道路が有料道路であるか否かの判定が行われる。現在自車両が走行している道路が有料道路である場合は、肯定判定されステップＳ５０５へ進む。

ステップＳ５０５では、自車両の走行情報を数値化して値（ＳＤ）が、ステップＳ５０２で数値化テーブル６１によって数値化したから１を減算した値になる。有料道路は一般道路に比べて運転がしやすく、海に因んだ音楽を聴いているゆとりがあるためである。現在自車両が走行している道路が有料道路ではない場合は、ステップＳ５０４が否定判定され、ステップＳ５０６へ進む。ステップＳ５０６では、ＳＤの値は、そのままステップＳ５０２で数値化テーブル６１によって数値化された値となる。

ステップＳ５０７では、ステップＳ５０５またはステップＳ５０６で算出した走行情報を数値化した値ＳＤが所定の閾値より大きいか判定を行う。ここで閾値とは、渋滞情報表示の提案の場合と同様に、ナビゲーション装置１が運転者に提案、問合せをするか否かの基準となる値で、運転者のナビゲーション装置１からの提案、問合せに対する応答などによって値は変化する。ここでは、閾値を２とする。ステップＳ５０５またはステップＳ５０６で算出した走行情報を数値化した値数ＳＤが閾値より大きい場合は、ステップＳ５０７が肯定判定され、ステップＳ５０８へ進む。ステップＳ５０５またはステップＳ５０６で算出した走行情報を数値化した値ＳＤが閾値より小さい場合は、ステップＳ５０７が否定判定され、ステップＳ５０１へ戻る。

ステップＳ５０８では、ナビゲーション装置１は運転者に対して、スピーカ１７からの音声により提案の問合せを行う。この問合せは、提案データベース２１に記憶されている問合せ文２８を使用して行う。本発明の実施形態では、「海の近くなので海に因んだ音楽を聴きませんか」という音声がスピーカ１７から出力される。

ステップＳ５０９では、ナビゲーション装置１の提案の問合せを受け入れたか否かの判定を行う。問合せをした後、運転者が「提案はいらない」、「いいえ」という言葉を発した場合は、ステップＳ５０９が否定判定され、ステップＳ５１０へ進む。この場合も、運転者の発話内容を音声入力部１９で入力し、音声認識部１１０で認識した内容が制御回路１１に送出される。

ステップＳ５１０では、運転者が「提案はいらない」という言葉を発した場合は閾値が今までの値より２引き算された値に変更され、「いいえ」という言葉を発した場合は閾値が今までの値より１引き算された値に変更される。この閾値の変更により、今後は、自車両の位置がさらに海に近づかないと海に因んだ音楽の提案の問合せは行われない。そして、海に因んだ音楽の提案処理は終了する。問合せをした後、運転者が、「はい」、「よし」など肯定的な言葉を発した場合は、ステップＳ５０９が肯定判定され、ステップＳ５１１へ進む。

ステップＳ５１１では、データ記憶部１１３に記憶されている音楽ファイルのうち、属性データの中に海に関するデータが含まれている曲のうちの１曲が抽出される。ステップＳ５１２では、ナビゲーション装置１は運転者に対して、スピーカ１７からの音声により提案を行う。音声は、スピーカ１７から出力される。この提案は、提案データベース２１に記憶されている提案文２９を使用して行う。本発明の実施形態では、「＊＊（曲名）はいかがですか」という音声がスピーカ１７から出力される。なお、「＊＊」はステップＳ５１１で抽出された曲の曲名が音声として合成される。

ステップＳ５１３では、ナビゲーション装置１の提案を受け入れたか否かの判定を行う。提案を行った後、運転者が、「はい」、「よし」など肯定的な言葉を発した場合は、ステップＳ５１４へ進む。ここでも、運転者の発した言葉は音声入力部１９から入力され、音声認識部１１０で認識される。ステップＳ５１４では、ステップＳ５１１で抽出した曲をスピーカ１７から出力する。

ステップＳ５１５では、閾値が今までの値より２加算された値になる。この閾値変更により、今までの自車両の位置から海までの距離より長い場合でも、海に因んだ音楽の提案の問合せが行われることになる。そして、海に因んだ音楽の提案処理は終了する。ステップＳ５１２で提案を行った後、運転者が「いいえ」、「いらない」など否定的な言葉を発した場合は、ステップＳ５１３が否定判定され、ステップＳ５１６へ進む。ステップＳ５１６では、閾値が今までの値より１引き算された値に変更される。そして、海に因んだ音楽の提案処理は終了する。

次にケーキ店の提案処理について図７のフローチャートを参照して説明する。この提案処理により、ナビゲーション装置１は新しく開店したケーキ店の近くを車両が通過する場合、そのケーキ店に行くことの提案、問い合わせを行う。

ステップＳ７０１では、現在地検出装置１４によって自車両の現在地が検出される。次にステップＳ７０２では、通信センターから送信され、通信部１１４を介して受信しているケーキ店に関する情報の中から新着情報（新しく開店したケーキ店の情報）を取得する。新しく開店したケーキ店の中から、検出された現在地から所定の範囲にあるケーキ店を抽出し、受信したケーキ店に関する情報からそのケーキ店のお勧め度の情報を取得する。ここで、ケーキ店のお勧め度とは、ケーキの専門家や、いろいろなケーキ店のケーキを食べ歩いているケーキマニアなどが評価したケーキ店の評価であり、評価５が最も評価が高く、評価１が最も評価が低いとして、評価１〜５の５段階で評価されているものである。

ステップＳ７０４では、ステップＳ７０３で抽出されたお勧め度が所定の閾値より大きいか判定を行う。ここで閾値とは、渋滞情報表示の提案の場合と同様に、ナビゲーション装置１が運転者に提案、問合せをするか否かの基準となる値で、運転者のナビゲーション装置１からの提案、問合せに対する応答などによって値は変化する。ここでは、上記評価と比較される閾値を３とする。ステップＳ７０３で抽出されたお勧め度が閾値より大きい場合は、ステップＳ７０４が肯定判定され、ステップＳ７０７へ進む。ステップＳ７０３で抽出されたお勧め度が閾値より小さい場合は、ステップＳ７０４が否定判定され、ステップＳ７０１へ戻る。

ステップＳ７０５では、ナビゲーション装置１は運転者に対して、スピーカ１７からの音声により提案の問合せを行う。問合せは、提案データベース２１に記憶されている問合せ文２８を使用して行う。本発明の実施形態では、「新しいケーキ屋さんができましたが行ってみますか」という音声がスピーカ１７から出力される。

ステップＳ７０６では、ナビゲーション装置１の提案の問合せを受け入れたか否かの判定を行う。問合せをした後、運転者が「いいえ」、「いらない」など否定的な言葉を発した場合は、ステップＳ７０６で否定判定され、ステップＳ７０７へ進む。上述したとおり、音声入力部１９を介して発話内容を入力して、音声認識部１１０で音声認識する。ステップＳ７０７では、閾値が今までの値より２加算された値に変更される。この閾値の変更により、今後は、さらにお勧め度が高いケーキ店でないとケーキ店の提案の問合せは行われなくなる。そして、ケーキ店の提案処理は終了する。問合せをした後、運転者が、「はい」、「よし」など肯定的な言葉を発した場合は、ステップＳ７０６で肯定判定され、ステップＳ７０８へ進む。

ステップＳ７０８では、ナビゲーション装置１は運転者に対して、スピーカ１７からの音声により提案を行う。この提案は、提案データベース１１３に記憶されている提案文２９を使用して行う。本発明の実施形態では、「＊＊（ケーキ店の名称）という店はいかがですか」という音声がスピーカ１７から出力される。なお「＊＊（ケーキ店の名称）」は、ステップＳ７０２で抽出されたケーキ店の名称が音声として合成される。

ステップＳ７０９では、ナビゲーション装置１の提案を受け入れたか否かの判定を行う。提案を行った後、運転者が、「はい」、「よし」など肯定的な言葉を発した場合は、ステップＳ７１０へ進む。ここでも、運転者の発した言葉は音声入力部１９から入力され、音声認識部１１０で認識される。

ステップＳ７１０では、現在地を出発点とし、ケーキ点を目的地として経路探索が行われ、ケーキ店までの経路案内が行われる。そして、ステップＳ７１１へ進み、閾値が今までの値より１引き算された値になる。この閾値変更により、今までのケーキ店よりお勧め度が低いケーキ店が新しく開店した場合でもケーキ店の提案の問合せが行われることになる。そして、ケーキ店の提案処理は終了する。

ステップＳ７０８で提案を行った後、運転者が「提案はいらない」、「いいえ」という言葉を発した場合は、ステップＳ７０９が否定判定され、ステップＳ７１２へ進む。ステップＳ７１２では、運転者が「提案はいらない」という言葉を発した場合は、閾値が今までの値より２加算された値に変更され、「いいえ」という言葉を発した場合は閾値が今までの値より１加算された値に変更される。この閾値の変更により、さらにお勧め度の高いケーキ店でないとケーキ店の提案の問合せは行われない。そして、ケーキ店の提案処理は終了する。

本願発明の実施形態のナビゲーション装置１では、次のような作用効果が得られる。
（１）ナビゲーション装置１が問合せや提案を行うか否かの判断基準となる閾値は、運転者の問合せや提案に対する応答によって変化する。このため、問合せや提案を行うのに不適切な場面に問合せや提案が行われることが抑制される。よって、運転者の状況に適切な場面で乗員に対して問合せや提案を行うことができる。たとえば、ケーキ店の提案を例に挙げると、ケーキが嫌いな運転者は問合せに対して「いいえ」の応答を連続する。そうなると、閾値は５を越えてしまう。そしてケーキ店のお勧め度の最高値は５であるのでケーキ店の提案の問合せは行われなくなる。このようにして、運転者に対して不適切な問合せや提案が行われることはなくなる。その結果、最終的には運転者に対して適切な提案項目だけ残り、運転者に対して適切な問合せや提案を行うことができる。
（２）上記判断基準となる閾値を運転者の問合せや提案に対する応答によって変化させる際、運転者の好みにより適合するようにした。たとえば、渋滞情報表示の提案を例に挙げると、少しの渋滞でも気になる運転者の閾値は小さくなるし、多少の渋滞は気にならない運転者の閾値は大きくなる。よって、運転者の個性に応じて乗員に対して問合せや提案を行うことができる。
（３）ナビゲーション装置１の問合せまたは提案に対する運転者の応答で、「提案はいらない」という応答と「いいえ」という応答とでは閾値の変更幅を変えている。これより、運転者へ問合せや提案を行うか否かの判断基準となる閾値を適切な値にすることができる。
（４）問合せに対する否定的な応答と、提案に対する否定的な応答とでは閾値の変更幅を変えている。これより、運転者へ問合せや提案を行うか否かの判断基準となる閾値を適切な値にすることができる。

上記の実施の形態では、問合せをするか否かの判断基準となる閾値は、運転者の応答により変更するようにしたが、運転者の操作により変更してもよい。運転者の操作による閾値の変更について、図８（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。図８（ａ）〜（ｄ）は、表示モニタ１６の表示画面を表した図である。

図８（ａ）は、ナビゲーション装置１の初期設定画面に問合せ閾値設定ボタン８１を表示した例である。この問合せ閾値設定ボタン８１を選択すると、図８（ｂ）に示すように、提案の項目である、渋滞情報表示ボタン８２、休憩ボタン８３、海に因んだ音楽ボタン８４およびケーキ店ボタン８５が表示される。これらのボタン８２〜８５を選択するとそれぞれの提案項目における閾値変更画面が表示される。たとえば、渋滞情報表示ボタン８２を選択したときを例に挙げて説明する。

図８（ｃ）に示すように、渋滞情報表示ボタン８２を選択すると閾値調整バー８６が表示される。この閾値調整バー８６は、手動入力部１８の操作によって閾値を高低変更することができる。たとえば、閾値を上げる場合は、図８（ｄ）に示すように、手動入力部１８の操作によって閾値調整バー８６を矢印８７の方向へ伸ばす。

このように運転者の操作により閾値を変更することができるので、運転者の好みの閾値を設定することができ、適切な場面で問合せや提案をナビゲーション装置１は行うことができる。

上記の実施の形態では、ナビゲーション装置１は、問合せと提案とを両方行ったが、どちらか一方を行うようにしてもよい。
次に問合せのみをナビゲーション装置１が行う場合を、図９を参照して説明する。図９は、渋滞情報表示の問合せ処理の処理過程を示すフローチャートである。

ナビゲーション装置１は、ステップＳ９０１では、出発地から目的地までの経路探索を行い、推奨経路を算出する。ステップＳ９０２では、ＶＩＣＳ情報受信部１１１よりＶＩＣＳ情報を受信し、ＶＩＣＳ情報から渋滞している区間の情報を所得する。ステップＳ９０３では、出発地から目的地までの推奨経路において、渋滞している渋滞区間の割合（％）を計算する。

ステップＳ９０４では、ステップＳ９０３で算出した渋滞区間の割合が所定の閾値より大きいか判定を行う。ここでは、閾値を５０％とする。渋滞区間の割合が閾値より大きくい場合はステップＳ９０４が肯定判定され、ステップＳ９０５へ進む。渋滞区間の割合が閾値より小さい場合は否定判定され、ステップＳ９０２へ戻る。

ステップＳ９０５では、ナビゲーション装置１は運転者に対して、スピーカ１７からの音声により提案の問合せを行う。問合せは、あらかじめ提案データベース２１に記憶させたものを使用して行う。ただし、ここでは、「渋滞区間の割合は＊％ですが、渋滞情報を表示しなくて大丈夫ですか」という音声がスピーカ１７から出力される。なお、「＊」は、ステップＳ９０３で算出された渋滞区間の割合が音声として合成される。

ステップＳ９０６では、ナビゲーション装置１の提案の問合せを受け入れたか否かの判定を行う。問合せをした後、運転者が「いいえ」、「いらない」など否定的な言葉を発した場合は、ステップＳ９０６が否定判定され、ステップＳ９０７へ進む。なお、運転者の発話内容は音声認識部１１０で解析され、認識結果が制御回路１１へ送出される。問合せをした後、運転者が、「はい」、「よし」など肯定的な言葉を発した場合は、ステップＳ９０６で肯定判定され、ステップＳ９０８へ進む。

ステップＳ９０８では、閾値が今までの値より５％減算された値に変更される。ステップ９０７では、閾値が今までの値より５％加算された値に変更される。ステップＳ９０７の閾値の変更により、今後は、さらに渋滞区間の割合が大きくならないと渋滞情報提示の提案の問合せを行わなくなる。ステップＳ９０８の閾値変更により、今後は、さらに渋滞区間の割合が小さくても渋滞情報提示の提案の問合せを行う。そして、渋滞情報表示の提案処理を終了する。

この実施形態のナビゲーション装置１では、提案を行わないので、ナビゲーション装置１は表示モニタ１６に渋滞情報を表示しないが、表示問合せを受けた運転者が渋滞情報を表示させる必要性を感じ、手動入力部１８を操作することによって自ら渋滞情報を表示させる。音声入力部１９からの指示により渋滞情報を表示してもよい。

このようにナビゲーション装置１が問合せのみ行う場合であっても、ナビゲーション装置１が問合せを行うか否かの判断基準となる閾値は、運転者の問合せに対する応答によって変化するため、適切な場面で適切な問合せが行われ、運転者に対して適切な場面で適切な対応をとらせることができる。

次に提案のみをナビゲーション装置１が行う場合を、図１０を参照して説明する。図１０は、渋滞情報表示の提案のみの処理過程を示すフローチャートである。

ナビゲーション装置１は、ステップＳ１００１では、出発地から目的地までの経路探索を行い、推奨経路を算出する。ステップＳ１００２では、ＶＩＣＳ情報受信部１１１よりＶＩＣＳ情報を受信し、ＶＩＣＳ情報から渋滞している区間の情報を所得する。ステップＳ１００３では、出発地から目的地までの探索ルートにおいて、渋滞している渋滞区間の割合（％）を計算する。

ステップＳ１００４では、ステップＳ１００３で算出した渋滞区間の割合が所定の閾値より大きいか判定を行う。ここでは、閾値を５０％とする。渋滞区間の割合が閾値より大きくい場合はステップＳ１００４が肯定判定され、ステップＳ１００５へ進む。渋滞区間の割合が閾値より小さい場合は否定判定され、ステップＳ１００２へ戻る。

ステップＳ１００５では、現在、表示モニタ１６に表示されている表示画面が、出発地から目的地までの探索経路を表示する経路情報表示画面になっているか否かの判定が行われる。肯定判定された場合は、ステップＳ１００６へ進み、表示されている探索経路上の渋滞区間に渋滞線を表示するための処理を開始する。表示モニタ１６に自車両付近の周辺地図などを表示する周辺地図表示画面の場合は、ステップＳ１００５は否定判定され、ステップＳ１００７へ進む。ステップＳ１００７では、出発地から目的地までの探索経路を渋滞区間に渋滞線を示して表示するための処理を開始する。渋滞線は、上述したものと同様のものである。

ステップＳ１００８では、ナビゲーション装置１は運転者に対して、スピーカ１７からの音声により提案を行う。提案は、あらかじめ提案データベース２１に記憶した提案文２９を使用して行う。ここでは、「渋滞情報を表示しますが、経路情報表示でよろしいですか」という音声がスピーカ１７から出力される。

ステップＳ１００９では、ナビゲーション装置１の提案を受け入れたか否かの判定を行う。提案を行った後、運転者が、「はい」、「よし」など肯定的な言葉を発した場合は、ステップＳ１００９が肯定判定され、ステップＳ１０１０へ進む。ここでは、運転者の発した言葉は音声入力部１９から入力され、音声認識部１１０で認識される。ステップＳ１０１０では、渋滞区間に渋滞線を表示した探索経路が表示モニタ１６に表示され、渋滞情報が表示される。そして、ステップＳ１０１１へ進み、閾値が今までの値より５％引き算された値になる。この閾値変更により、今後は、今までより渋滞区間の割合が少ない場合でも渋滞情報表示の提案が行われることになる。そして、渋滞情報表示の提案のみの処理は終了する。

ステップＳ１００８で提案を行った後、運転者が「いいえ」、「いらない」など否定的な言葉を発した場合は、ステップＳ１００９で否定判定され、ステップＳ１０１２へ進む。ステップＳ１０１２では、閾値が今までの値より５％加算された値に変更される。この閾値の変更により、今後は、さらに渋滞区間の割合が大きくならないと渋滞情報提示の提案を行わなくなる。そして、渋滞情報表示の提案処理は終了する。

このようにナビゲーション装置１は提案のみ行う場合であっても、提案を行うか否かの判断基準となる閾値は、運転者の提案に対する応答によって変化するため、運転者の状況に適切な場面で運転者に対して提案を行うことができる。特に問合せが行われずにすぐに提案事項が実行されるので、迅速な対応を受けることができるという利点がある。

上記の実施形態では、提案の項目は、渋滞情報表示、休憩、海に因んだ音楽およびケーキ店であったが、この提案の項目は実施形態に限定されない。提案項目は、必要に応じて適宜増やしたり変更したりすることができる。また、通信部１１４で通信センターから受信する情報はケーキ店の情報に限定されない。たとえばケーキ店以外の店舗情報や施設情報、あるいは天候に関する情報、レジャー、観光、行楽、スポーツ、音楽、絵画、映画などに関する情報でもよい。また、ＶＩＣＳ情報受信部１１１において受信するＶＩＣＳ情報は渋滞情報に限定されず、混雑情報、事故情報、あるいは雪道情報、そのほかの規制情報でもよい。また運転者の問合せの応答による閾値の増減の幅は実施形態に限定されない。

上記の実施形態では、ひとりの運転者に対して適切な場面に適切な問合せや提案を行うことができるものであるが、複数の提案データベース２１を備え、複数の運転者に対して、それぞれ適切な場面に適切な問合せや提案を行うことができるようにしてもよい。

上記の実施形態では、提案、問合せに対する応答の度に閾値を変更させたが、実施形態に限定されない。たとえば、２回連続して提案を受け入れたら閾値を変更するなど、複数回同じ応答が続いたときに閾値を変更するようにしてもよい。

特許請求の範囲の要素と実施形態との対応関係を説明する。
本発明の数値化手段は制御回路１１に対応し、提案問合せ手段はスピーカ１７に対応する。変更手段はデータ記憶部１１３に対応し、経路探索手段は制御回路１１に対応する。なお,以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素の対応関係になんら限定されるものではない。

本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 データ記憶部に記憶されている提案データベースを説明するための図である。 渋滞情報表示の提案処理について説明するためのフローチャートである。 休憩の提案処理について説明するためのフローチャートである。 海に因んだ音楽の提案処理について説明するためのフローチャートである。 数値化テーブルを説明するための図である。 ケーキ店の提案処理について説明するためのフローチャートである。 運転者の操作による閾値の変更について説明する図である。 渋滞情報表示の問合せ処理について説明するためのフローチャートである。 渋滞情報表示の提案のみの処理について説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ 現在地検出装置
１５ 画像メモリ
１６ 表示モニタ
１７ スピーカ
１８ 手動入力部
１９ 音声入力部
１１０ 音声認識部
１１１ ＶＩＣＳ情報受信部
１１２ ディスクドライブ
１１３ データ記憶部
１１４ 通信部
１１５ ＤＶＤ−ＲＯＭ
２１ 提案データベース
６１ 数値化テーブル

Claims (8)

1. 車両の走行情報および車両の外部から送信される外部情報の少なくとも一方を数値化する数値化手段と、
   前記数値化手段によって数値化された数値が閾値より大きくなると、所定の提案を行う前の問合わせおよび前記所定の提案を所定の手順に従ってそれぞれ順に行う提案問合せ手段と、
   前記提案問合せ手段によって行われた前記問合わせおよび前記提案に対する運転者の各応答によって、前記閾値をそれぞれ変更する変更手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 請求項１に記載されたナビゲーション装置において、
   前記変更手段は、前記問合わせおよび前記提案のそれぞれに対して運転者が受け入れる応答と受け入れない応答とによって、前記閾値を変更する値が異なることを特徴とするナビゲーション装置。
3. 請求項１または２に記載されたナビゲーション装置において、
   前記車両の走行情報とは、前記車両の現在地から所定の地理的位置までの距離であることを特徴とするナビゲーション装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載されたナビゲーション装置において、
   前記車両の外部から送信される外部情報とは、交通情報または店舗情報、施設情報であることを特徴とするナビゲーション装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載されたナビゲーション装置において、
   前記提案に対する運転者の応答による閾値の変更と、前記提案の前の問合せに対する運転者の応答による閾値の変更とでは、前記閾値を変更する値が異なることを特徴とするナビゲーション装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載されたナビゲーション装置において、
   出発地または現在地から目的地までの推奨経路を探索する経路探索手段を備え、
   前記外部情報は、前記推奨経路上の渋滞区間であり、
   前記数値化手段によって数値化された数値とは、前記推奨経路に対する前記渋滞区間の割合であり、
   前記問合わせまたは提案は、前記推奨経路上の渋滞情報の表示に関する問い合わせまたは提案であることを特徴とするナビゲーション装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載されたナビゲーション装置において、
   出発地または現在地から目的地までの推奨経路を探索する経路探索手段を備え、
   前記車両の走行情報は、運転者が運転している運転時間であり、
   前記数値化手段によって数値化された数値とは、運転者が運転している時間であり、
   前記問合わせまたは提案は、前記推奨経路上の休憩場所に関する問い合わせまたは提案であることを特徴とするナビゲーション装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載されたナビゲーション装置において、
   運転者が前記閾値を変更することができる手動変更手段をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
   

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