JP4564185B2

JP4564185B2 - Buttonhole sewing machine

Info

Publication number: JP4564185B2
Application number: JP2001032484A
Authority: JP
Inventors: 次勇窪田; 克秋坂井
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2001-02-08
Filing date: 2001-02-08
Publication date: 2010-10-20
Anticipated expiration: 2021-02-08
Also published as: JP2002233675A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボタン穴かがりミシンに関し、特にボタン穴形状の設定に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動的に、ボタン穴を開けるとともに、該ボタン穴の周囲にかがり縫いを施す電子式のボタン穴かがりミシンが知られている。
このようなボタン穴かがりミシンでは、形成可能なボタン穴かがり縫いの大きさや形状について、パターンデータを複数記憶し、操作パネル上でその１つを呼び出すことによって所定のボタン穴かがり縫いを行っていた。
【０００３】
例えば、図１０に示すように、被縫製物に滴状の穴Ｑとこれに連続する直線状の切込みＲとからなるボタン穴（以下「鳩目穴Ｐ」という）を形成すると共に、鳩目穴Ｐの周囲に鳩目穴かがり縫い目Ｍを施す鳩目穴かがりミシンが知られている。
鳩目穴かがり縫い目Ｍは、穴Ｑの周囲に放射状に施される鳩目部Ｔと、鳩目部Ｔに連続して切込みＲの左右に施される側縫い部Ｓ１、Ｓ２とからなる。
鳩目穴かがりミシンは、上糸が通された縫い針を有し上下動および左右動（針振り）される針棒と、下糸が保持されたルーパおよびスプレッダを有し前記針棒と同期駆動されるルーパ機構と、の協働により、鳩目穴Ｐに沿ってかがり縫いを施す。鳩目部Ｔでは旋回しながらかがり縫いが施される。ルーパおよびスプレッダは、鳩目穴Ｐに対して内側の針落ち位置となる「内針」と、外側の針落ち位置となる「外針」と、を順次形成できるように左右１対設けられる。
【０００４】
図１１には、従来の鳩目穴かがりミシンにおけるパターンデータテーブルの１例を示した。ここでは、９種類のパターンデータを記憶することが可能であり、１つのパターンデータは１〜７のデータ項目を有する。
データ項目１は、鳩目穴Ｐの穴Ｑの形状を設定するものである。図１０（ｃ）に示すように穴Ｑの大きさを横幅ｅｗと縦長さｅｌとによって規定し、これらｅｗとｅｌの組み合わせを図１０（ｂ）に示すように予めテーブルとして記憶している。データ項目１では、この中（１〜５）から数字を選択するようになっている。
データ項目２〜６は、図１０（ａ）に示す鳩目穴かがり縫い目Ｍを構成する各部の針数や長さに関するデータである。すなわち、データ項目２は穴かがり長さ（図１０のｍｌ）、データ項目３は側縫い部針数（図１０のｌｎ）、データ項目４は鳩目部針数（図１０のｅｎ）、データ項目５は側縫い部メススペース（図１０のｌｓ）、データ項目６は鳩目部メススペース（図１０のｅｓ）である。データ項目７は、かがり縫いの前に布切りを行う先メス、かがり縫いの後に布切りを行う後メスを選択するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、鳩目穴かがり縫い目Ｍを施すとき、縫い目に「目飛び」が生じると、ボタン穴の見栄えが低下して好ましくない。
図１２に示すように、従来の鳩目穴かがりミシンでは、鳩目部Ｔを旋回しながらかがるとき（図１２において矢印で示す反時計方向）、穴Ｑが切込みＲに繋がる付近の点線で図示する領域Ａ１、Ａ２において「目飛び」が生じる場合があった。特に、穴Ｑの周囲のかがりおわりとなる領域Ａ１で「目飛び」が生じ易く、鳩目穴かがり縫い目Ｍの見栄えを低下させていた。
【０００６】
図１３は、かがり縫いを施しているときに、左ルーパ３１と左スプレッダ３２と周辺の下糸３４とを示す模式図である。
図１３（ａ）に示すように、下糸３４は、左スプレッダ３２の孔３２ａに通され、左ルーパ３１先端の凹部３１ａに掛けられて経由し、被縫製物の針落ち位置３５に至る。縫製中、左ルーパ３１と左スプレッダ３２とは、左ルーパ３１と左スプレッダ３２との間隔を広狭させながら所定軌道に沿って往復運動する。左ルーパ３１と左スプレッダ３２との動作により、左スプレッダ３２から左ルーパ３１に連なる下糸３４ａと、左ルーパ３１から被縫製物に連なる下糸３４ｂと、の間隔が広げられる。広げられた下糸３４ａと下糸３４ｂとのあいだの斜線で示す領域Ｌに縫い針３３（図１４（ｂ））が落ちる。
図１３（ｂ）に示すように、左ルーパ３１と左スプレッダ３２とにより広げられる下糸３４ｂの角度θが充分広いと、縫い針３３が下降する位置（図１３（ｂ）に「○」で図示）が領域Ｌ（斜線で示す）に含まれ、上糸と下糸が絡んで所定の縫い目が形成される。
一方、下糸３４の角度θ’が狭く（θ’＜θ）、縫い針３３が下降する位置が下糸３４が広げられた領域Ｌから外れると「目飛び」が生じる（図１３（ａ）は外れた状態を図示）。
【０００７】
図１４は切込みＲの周囲をかがるときの模式図である。
図１４（ａ）に示すように、送り台（図示しない）がＹ方向に移動すると共に、縫い針３３が針振りされて内針（ｎ−３）から外針（ｎ−２）に落ちる。次いで逆方向に針振りされて内針（ｎ−１）に落ちる。その後再び、送り台がＹ方向に移動すると共に、縫い針３３が針振りされて外針ｎに落ちる。このように、切込みＲの周囲では内針と次の外針とがＸ方向に長さＡで離間してかがられる。
長さＡが充分に確保されると、図１４（ｂ）に示すように、左ルーパ３１と左スプレッダ３２とにより下糸３４が充分に広げられ、縫い針３３が所望の位置に確実に入り込む。この場合には、図１４（ｃ）に示すように、左ルーパ３１と左スプレッダ３２とが閉じると共に、下糸３４が縫い針３３の周囲に巻き付き、上糸と下糸が絡んで所定の縫い目が形成される。
【０００８】
対して図１５は穴Ｑの周囲のかがりおわりとなる領域Ａ１（図１２参照）をかがるときの模式図である。
この場合には、図１５（ａ）に示すように、内針（ｎ−３、ｎ−１）が切込みＲに向かって順次ずれていくために、外針と次の内針とがＸ方向に離間する長さＡ’は、Ｘ軸に対する下糸３４ｂの角度が狭く（θ＜θ’）なり、切込みＲの周囲をかがる場合（図１４参照）と比較して短くなる（すなわち長さＡ＞長さＡ’）。これに伴って、図１５（ｂ）に示すように、左ルーパ３１と左スプレッダ３２とによる下糸３４の開きが狭くなる。このために、下糸３４が広げられた部分から縫い針３３が外れると、図１５（ｃ）に示すように、左ルーパ３１と左スプレッダ３２とが閉じたときに、下糸３４が縫い針３３の周囲に巻き付かず「目飛び」となる。
【０００９】
従来の鳩目穴かがりミシンでは、ボタン穴を施す生地の種類などにより、穴Ｑが切込みＲと繋がる領域Ａ２で上述の「目飛び」が生じても、この「目飛び」を防止する手段がなく、ボタン穴の見栄えを低下させていた。
なお、上記説明のミシンでは、右側縫い部Ｓ２から縫い始めて左側縫い部Ｓ１で縫い終わる構成となっているが、左側縫い部Ｓ１から縫い始めて右側縫い部Ｓ２で縫い終わる構成のミシンであれば、Ａ１の領域で目飛びが発生しやすい。
【００１０】
本発明の課題は、ボタン穴かがりミシンにおいて、ボタン穴かがり縫いの見栄えを向上させ、より高級感があるボタン穴かがり縫いを形成することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、例えば、図１〜９に示すように、下端部に設けられた縫い針２５を上下動する針棒１０と、
針棒の下方に対向して配置され、前記針棒の上下動に併せて駆動するルーパ（例えば、左ルーパ３１）と、
鳩目ボタン穴かがり縫い目（例えば、鳩目穴かがり縫い目Ｍ）を形成するための制御データ（例えば、パターンデータ）を記憶する記憶手段（例えば、ＲＡＭ３）と、
前記制御データに基づいて作成された針落ち位置データ（例えば、縫い目データ）に基づいてボタン穴かがり縫い目を形成する制御手段（例えば、ＣＰＵ１）を備えるボタン穴かがりミシン１００において、
前記鳩目ボタン穴かがり縫い目は、鳩目部Ｔと、左右の平行部Ｓ１１、Ｓ２１と、前記鳩目部と前記左右の平行部とを接続する左右の鳩目接続部Ｓ１２、Ｓ２２とからなり、
前記制御データは前記左右の鳩目接続部の前記左右の平行部の長手方向に沿った長さを設定する左右鳩目部設定データ（例えば、「鳩目部Ｙ拡大率」（ｓｙ））を含み、
前記左右鳩目部設定データの前記左右の鳩目接続部の前記左右の平行部の長手方向に沿った長さを拡大するように内容を変更する変更手段を備え、
前記制御手段は前記左右鳩目部設定データに基づいて前記左右の鳩目接続部の縫い目を形成することを特徴とする。
【００１２】
ここで、「制御データ」は、ボタン穴かがり縫いを行うために必要な、各部の長さデータや針数データなどからなるもので、これによりボタン穴かがり縫いの形状や大きさを決定するものである。
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、左右鳩目部設定データを所望に設定して、左右の鳩目接続部の左右の平行部の長手方向に沿った長さを拡大するように内容を変更する変更手段を備えることで、ボタン穴かがり縫い目の形状を自在に調整できる。
例えば、鳩目部および左右の平行部が一定の形状をもつ条件で、鳩目接続部の平行部に沿う方向の長さが、より長くなるように左右鳩目部設定データを設定する。この場合には、鳩目接続部が平行部に接続される部分では、鳩目接続部と平行部とがなす角度がより小さくなるように設定されることになる。
ところで、ボタン穴かがり縫いは、ボタン穴の内側の針落ち位置となる内針と、外側の針落ち位置となる外針と、のあいだで針振りしながらかがり縫いを施す。また、縫い目は、針棒の上下動に併せて駆動するルーパにより、縫い針の周囲に糸が巻き付けられて形成される。ここで、縫い目は、隣り合う内針と外針とがボタン穴に向かって離間する長さが、充分に長く確保されている条件でより確実に形成される。
上述のように、鳩目接続部と平行部とがなす角度がより小さくなるように設定されると、鳩目接続部と平行部とが接続される周辺では、内針となる位置がボタン穴に向かって順次ずれていく量がより小さくなる。すなわち、隣り合う内針と外針とがボタン穴に向かって離間する長さがより長くなる。
以上から、左右の鳩目接続部の平行部に沿う方向の長さがより長くなるように左右鳩目部設定データを設定することで、鳩目接続部におけるかがり縫いを施すとき、「目飛び」を防止して縫い目がより確実に形成されるようになる。これにより、見栄えがよく高級感があるボタン穴かがり縫い目を施すことができる。
【００１４】
なお、左右鳩目部設定データとしては、鳩目接続部と平行部とがなす角度をより小さくできれば、左右の鳩目接続部の長さの他にも前記角度を設定しても良く、基準となる寸法に対する比率などを設定しても良い。
【００１６】
さらに、請求項１記載の発明によれば、変更手段により左右鳩目部設定データを所望の数値に容易に変更でき、ある縫製条件の設定から別の異なる設定への変更が極めて容易となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
本発明の一例としてボタン穴かがりミシン（以下、ミシン）１００は、自動制御により、ボタン穴として鳩目穴を形成すると共に、鳩目穴の周囲に鳩目穴かがり縫いを施す。
図１に示すように、ミシン１００は、主に、略矩形箱状をなすベッド部２１と、ベッド部２１の後部に設けられた縦胴部２２と、縦胴部２２から前方に延出して設けられたアーム部２３を有するミシン本体２４とから構成される。また、ミシン１００は、オペレータが各種設定を行うための操作パネル５（図５参照）と、ミシン１００の一連の縫製動作を制御する制御回路１１０（図２参照）とを備える。
【００１８】
詳細に図示はしないが、アーム部２３内には上軸が前後方向に延在して設けられる。一方、ベッド部２１内には下軸が前後方向に延在して設けられる。下軸には主軸サーボモータ７（図２参照）が接続される。下軸はタイミングベルトを備えた伝動機構を介して上軸と接続される。主軸サーボモータ７により回転される下軸の回転力が、伝動機構を介して伝動されて上軸が回転する。
【００１９】
アーム部２３の先端部から下方に延出して、下端部に縫い針２５を有する針棒２６が上下動および左右への振れ移動が可能に設けられる。針棒２６は針棒上下駆動機構および針棒振り機構を介して上軸に接続される。
ベッド部２１には、針棒２６に対向してルーパ（図９に左ルーパ３１を図示）とルーパを補助するスプレッダ（図９に左スプレッダ３２を図示）とを有するルーパ部２７を上部に備えたルーパ土台２８が設けられる。ルーパおよびスプレッダはルーパ駆動機構およびスプレッダ駆動機構を介して下軸に接続される。
【００２０】
針棒２６およびルーパー土台２８は、Ｚ軸パルスモータ１３（図２参照）とタイミングベルトとを有する回動機構に接続され、同期して垂直な軸回りを中心に回転する。これは鳩目穴Ｐの滴状の穴Ｑの周縁部に放射状の縫い目を形成するための機構である。
【００２１】
ベッド部２１の上面には被縫製物がセットされる送り台２９が設けられる。送り台２９の上面に、被縫製物を押えるための１対の布押え２Ａ（図１に上げた状態で図示）が設けられる。送り台２９は、ベッド部２１内に設けられたＸ軸パルスモータ９およびＹ軸パルスモータ１１などからなる送り機構により、ＣＰＵ１の制御のもとで、Ｘ方向（図１における紙面に垂直な方向）およびＹ方向（図１に明示する前後方向）に水平移動される（図２参照）。
【００２２】
ミシン１００は、被縫製物に鳩目穴Ｐをあけるメス機構を備える。メス機構は、ベッド部２１に設けられる固定メス（図示しない）と、固定メスの上方に設けられたメス受け台２Ｂの上方で前記メス受け台２Ｂを上下動する布切りパルスモータ１６（図２参照）を有するメス駆動機構と、を主体に構成される。前記布切りパルスモータ１６を駆動し、メス受け台２Ｂを固定メスに向かって下降させると、メス受け台２Ｂと固定メスとの間にセットされた被縫製物が押し切られ、鳩目穴Ｐがあけられる。
【００２３】
以下、図２を参照してミシン１００の制御構成を説明する。
図２には、ミシン１００の制御回路１１０を示した。制御回路１１０は、ＣＰＵ１、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３、およびインターフェース４ａ、４ｂ、４ｃ…、各種駆動回路、操作パネル５、スタートスイッチ１５等から構成される。
ＲＯＭ（read only memory）２には、鳩目穴かがり縫い目Ｍを施すための制御プログラムや制御データが書き込まれている。
【００２４】
本発明の記憶手段であるＲＡＭ３（random access memory）は、複数のパターンデータ（制御データ）を記憶するとともに、操作パネル５を介して選択された１つのパターンデータを記憶し、また、パターンデータの中のデータ項目の値が変更された場合にはその値等も記憶するようになっている。さらにＲＡＭ３は、縫製中の各種処理の際に一時的に使用されるメモリエリアとしても機能する。また、パターンデータから生成される縫い目データ（針落ち位置データ、後述する）も記憶する。
【００２５】
ＲＡＭ３に記憶されるパターンデータの一例を図３に示した。ＲＡＭ３には、９個のパターンデータが記憶されており、各パターンデータには、パターンＮｏ．１で示すように１〜８のデータ項目に対応して具体的な値が設定されている。
データ項目１および３〜８は図１１に示した従来のパターンデータと同様である。すなわち、データ項目１および３〜７により鳩目穴かがり縫い目Ｍの形状や大きさが決定される。特に、データ項目１は穴Ｑの基準となる横幅ｅｗおよび縦幅ｅｌを選択する。また、データ項目８については先メスか後メスかを選択する。
データ項目２は、データ項目１で選択された穴Ｑの形状をＹ方向に拡大するための拡大率となる「鳩目部Ｙ拡大率」（ｓｙ、左右鳩目部設定データ）を設定する。「鳩目部Ｙ拡大率」（ｓｙ）としては１よりも大きな数値が設定され、穴Ｑの縦幅ｅｌに乗算され、穴ＱのＹ方向の長さを拡大する（図４参照）。
【００２６】
以下、図４に基づいて「鳩目部Ｙ拡大率」（ｓｙ）をより具体的に説明する。
図４中、点ＯはＸＹ座標の原点位置であり、点Ａは側縫い部Ｓ２の始点であり、点Ｂは滴状の穴Ｑと直線状の切込みＲとの境の右側の点であり、点Ｃは側縫い部Ｓ２の終点となると共に鳩目部Ｔの始点であり、点Ｄは鳩目部Ｔの終点となると共に側縫い部Ｓ１の始点であり、点Ｅは滴状の穴Ｑと直線状の切込みＲとの境の左側の点となる点であり、点Ｆは側縫い部Ｓ１の終点である。また、Ｃ−Ｄ間を直径とする円と点Ｂをとおる直線とが接する接点Ｂ₁を定める。Ｃ−Ｄ間を直径とする円と点Ｅをとおる直線とが接する接点Ｄ₁を定める。
【００２７】
本実施の形態の鳩目穴かがり縫い目Ｍは、側縫い部Ｓ１、Ｓ２は、切込みＲに沿って左右にかがられる平行部Ｓ１１、Ｓ２１と、左右の平行部Ｓ１１、Ｓ２１と略円弧状の鳩目部Ｔの両端とを繋ぐ鳩目接続部Ｓ１２、Ｓ２２とからなる。
鳩目接続部Ｓ１２は、点Ｂから接点Ｂ₁に至る直線からなる鳩目直線部Ｓ１３と、接点Ｂ₁から点Ｃに至る円弧Ｂ₁Ｃである鳩目円弧部Ｓ１４とからなる。鳩目接続部Ｓ２２は、点Ｄから接点Ｄ₁に至る円弧ＤＤ₁である鳩目円弧部Ｓ２４と、接点Ｄ₁から点Ｅに至る直線からなる鳩目直線部Ｓ２３とからなる。
【００２８】
穴ＱのＹ方向の縦幅を（ｅｌ×ｓｙ）に拡大する「鳩目部Ｙ拡大率」（ｓｙ）を設定することで、穴ＱがＹ方向に細長くなるように設定される。
これに伴って、かがり縫いの経路は、鳩目接続部Ｓ１２、Ｓ２２をＹ軸に正射影した長さＬ１、Ｌ２がより長くなるように設定される。また、鳩目接続部Ｓ１２、Ｓ２２と平行部Ｓ１１、Ｓ２１とがなす角度θ１、θ２がより小さくなるように設定される。
【００２９】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）１は、ＲＯＭ２の制御プログラムや制御データにしたがって、鳩目穴かがり縫いに関する一連の処理を制御する本発明の制御手段である。
ＣＰＵ１は、インターフェース４ｆを介して、操作パネル５に接続され、操作パネル５上の表示を制御するとともに、操作パネル５を介して入力される入力信号を受けて各種設定の選択・変更などを行うようになっている。作業者は、操作パネル５を介して、図３に示したパターンデータを選択したり、選択したパターンデータの各データ項目の数字を変更できるようになっている。操作パネル５については後述する。
【００３０】
さらに、ＣＰＵ１には、インターフェース４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆを介して、主軸サーボモータ駆動回路６と、Ｘ軸パルスモータ駆動回路８と、Ｙ軸パルスモータ駆動回路１０と、Ｚ軸パルスモータ駆動回路１２と、布切りパルスモータ駆動回路１４と、スタートスイッチ１５とが接続される。
主軸サーボモータ駆動回路６はＣＰＵ１の制御のもとで主軸サーボモータ７を駆動する。Ｘ軸パルスモータ駆動回路８は、ＣＰＵ１の制御のもとで送り台２９をＸ方向（上述）に移動させるＸ軸パルスモータ９を駆動する。Ｙ軸パルスモータ駆動回路１０は、ＣＰＵ１の制御のもとで送り台２９をＹ方向（上述）に移動させるＹ軸パルスモータ１１を駆動する。Ｚ軸パルスモータ駆動回路１２はＣＰＵ１の制御のもとでＺ軸パルスモータ１３を駆動する。布切りパルスモータ駆動回路１４はＣＰＵ１の制御のもとで布切りパルスモータ１６を駆動する。スタートスイッチ１５は、ＣＰＵ１の制御のもとでボタン穴かがり縫いおよび布切り処理などを行うための起動信号を出力させる。
【００３１】
本発明における変更手段である操作パネル５は、図５に示すように主に準備スイッチＰ１３、パターンナンバー選択部５ａ、先メス後メス表示部５ｂ、データ項目選択部５ｃ、データ値設定部５ｄ、データ設定スイッチＰ６とから構成される。
パターンナンバー選択部５ａは、パターンナンバーを選択するためのもので、パターン表示部Ｐ１に現在選択しているパターンナンバーが表示される（図５では「１」）。パターン表示部Ｐ１下の＋キーＰ２、−キーＰ３により数字を１〜９の範囲の中で１つずつ変更することによって、異なるパターンデータを選択できる。
【００３２】
データ項目選択部５ｃは、パターンナンバー選択部５ａで選択したパターンデータの中のデータ項目を選択するものである。項目表示部Ｐ１０に現在選択しているデータ項目が表示される（図５では「２」）。項目表示部Ｐ１０下の＋キーＰ１１、−キーＰ１２により数字を１〜８の範囲の中で１つずつ変更することによって、異なるデータ項目を選択できる。
データ項目選択部５ｃにおいてデータ項目を選択すると、データ値設定部５ｄの値表示部Ｐ７にそのデータ項目について予め設定されている数字が表示される。値表示部Ｐ７下の＋キーＰ８、−キーＰ９によって値表示部Ｐ７の数字を所定の範囲の中で所定間隔ずつ増減することによって、値を変更できる。
また、先メス後メス表示部５ｂには、ＬＥＤ（発光ダイオード）からなる先メス表示灯Ｐ４及び後メス表示灯Ｐ５が設けられている。前記データ項目選択部５ｃでデータ項目としてナンバー８を選択し、そこで、データ値設定部５ｄで先メスを示す「１」または後メスを示す「２」を選択すると、それに応じて先メス表示灯Ｐ４、後メス表示灯Ｐ５のいずれかが点灯する。図５では、先メスを選択した状態を示している。
【００３３】
なお、データ値設定部５ｄの値表示部Ｐ７において、データ項目「２」の「鳩目部Ｙ拡大率」（ｓｙ）に対応して「１．１」と表示されているが、これは鳩目穴Ｐの穴Ｑの縦幅ｅｌを１．１倍に拡大するためである。
データ設定スイッチＰ６は、データ設定作業を行う際に操作するスイッチである。つまり、データ設定スイッチＰ６を押すと、それによりデータ値の変更などが可能となる。また、各項目や数字の選択や変更は、再度、データ設定スイッチＰ６を押すことで確定する。
準備スイッチＰ１３は、設定作業の終了後、選択あるいは設定しなおしたデータ値に対応する縫い目データを作成するためのスイッチである。
【００３４】
図７（ａ）には、ミシン１００によるボタン穴かがり縫いのゼネラルフローを示した。
このゼネラルフローは、例えばミシン１００の主電源（図示せず）がＯＮになったときに開始し、まず、ステップＡ１においてパターンナンバー選択部５ａの＋キーＰ２、−キーＰ３が操作されてパターンデータのナンバーが変更されたか否か判定する処理を行い、変更されればステップＡ２においてパターンナンバーを更新し、ステップＡ３に移行する。ステップＡ１で変更されていないと判定すれば、そのままステップＡ３に移行する。
ステップＡ３においては、データ設定スイッチＰ６が操作されたか否か判定し、操作されていればデータ設定モードに入りステップＡ４においてデータ設定処理を行う。このデータ設定処理については後述する。ステップＡ４の後、あるいはステップＡ３においてデータ設定スイッチＰ６が操作されていないと判定した場合には、ステップＡ５に移行する。
【００３５】
ステップＡ５では、準備スイッチＰ１３が操作されたか否かを判定する。操作されなければ、ステップＡ１に戻り、操作されればステップＡ６において、ＣＰＵ１により縫い目データが作成される。
【００３６】
以下、縫い目データを作成する一例を示す。
図４に示すように、予め登録されたメス形状（実線で図示）に対して、縫い目形状（破線で図示）を形成するための針落ち位置（Ｘ座標とＹ座標とＺ旋回量）を定める。本実施の形態では、縫い目データは、各針落ち点のＸ座標の差から定まるＸ移動量と、各針落ち点のＹ座標の差から定まるＹ移動量と、Ｚ旋回量とを定める。
なお、図４においては、図を簡略化するために、鳩目穴Ｐに対して内側の針落ち位置（内針「●」で図示）を主体に示し、外側の針落ち位置（外針「○」で図示）については一部のみを示す。
【００３７】
（側縫い部Ｓ２）
点Ａから点Ｃでは、各針落ち点のＹ座標（原点ＯからのＹ軸方向の位置）は、点Ａから点ＣまでのＹ軸方向の総移動量（ｍｌ−ｅｗ／２）を、側縫い部針数（ｌｎ）により均等分割して算出される。算出されたＹ座標に対して、点Ａから点ＣまでのＸ座標（原点ＯからのＸ軸方向の位置）を算出する。算出された各針落ち点のＸ座標、Ｙ座標の差を求めることで、Ｘ移動量、Ｙ移動量が算出される。
すなわち、点ＢのＹ座標はＹ＝Ｌ−ｅｌ×ｓｙであるので、算出されるＹ座標はＹ≦Ｌ−ｅｌ×ｓｙである。点Ａから点ＢまでのＸ移動量は０である。
また、点Ｂから点ＣまでのＸ座標を算出するには、点Ｂから点Ｃまでの縫い目の経路を、点Ｂから接点Ｂ₁に至る直線（すなわち鳩目直線部Ｓ２３）と、Ｃ−Ｄ間を直径とする円のうちの接点Ｂ₁から点Ｃに至る円弧Ｂ₁Ｃ（すなわち鳩目円弧部Ｓ２４）とからなると仮定して接点Ｂ₁の座標を求め、その座標に基づいて各針落ち点のＹ座標に対応するＸ座標を求める。
【００３８】
なお、詳細は省略するが接点Ｂ₁の座標（ｘ₁、ｙ₁）は、例えば、以下の式を展開して算出することができる。
接点Ｂ₁を通る接線は、ＣＤを直径とする円の半径がｅｗ／２＋ｅｓであるので、
ｘ₁・ｘ＋ｙ₁・ｙ＝（ｅｗ／２＋ｅｓ）² …（１）
で与えられ、
また接点Ｂ₁と点Ｂを通る直線は、点ＢのＸＹ座標が（ｌｓ、Ｌ−ｅｌ・ｓｙ）であることから、
ｙ−ｙ₁＝（Ｌ−ｅｌ・ｓｙ−ｙ₁）・（ｘ−ｘ₁）／（ｌｓ−ｘ₁） …（２）
で与えられる。
さらに、接点Ｂ₁は、半径が（ｅｗ／２＋ｅｓ）、中心のＸＹ座標が（０、Ｌ−ｅｗ／２）のＣＤを直径とする円上にあるから、ｘ₁とｙ₁には次の関係がある。
ｘ₁ ²＋（ｙ₁−（Ｌ−ｅｗ／２））²＝（ｅｗ／２＋ｅｓ）² …（３）
すなわち、これらの式を展開して求めた接点Ｂ₁の座標（ｘ₁、ｙ₁）を、上記（２）式に代入して得られた式に、各針落ち点のＹ座標の値を代入してＹ座標に対応するＸ座標を算出する。
【００３９】
なお、点Ａから点ＣまでのＺ旋回量は０である。また、原点Ｏから点Ａでは、ミシン１００を動作させずに送り台２９だけを移動させる空送りがなされ、Ｘ移動量はｌｓ、Ｙ移動量は（Ｌ−ｍｌ）、Ｚ旋回量は０である。
【００４０】
（鳩目部Ｔ）
点Ｃから点Ｄでは、Ｃ−Ｄ間を直径とする円周を鳩目部針数（ｅｎ）により均等分割し、Ｘ移動量とＹ移動量とＺ旋回量とをそれぞれ算出する。
すなわち点Ｃからｎ番目の針落ち点のＸ座標およびＹ座標は、
Ｘ座標＝（ｅｗ／２）・ｃｏｓ（π・ｎ／ｅｎ）
Ｙ座標＝Ｌ−ｅｗ／２＋（ｅｗ／２）・ｓｉｎ（π・ｎ／ｅｎ）
但しｎ＝０からｅｎである。そして、点Ａから点Ｃまでと同様に（Ｘ、Ｙ）座標より（Ｘ、Ｙ）移動量を算出する。Ｚ旋回量は１８０°／（ｅｎ−１）である。
【００４１】
（側縫い部Ｓ１）
点Ｄから点Ｆでは、点Ａから点Ｃまでと同様に、各針落ち点のＹ座標は、点Ｄから点ＦまでのＹ軸方向の総移動量（ｅｗ／２−ｍｌ）を、側縫い部針数（ｌｎ）により均等分割して算出される。算出されたＹ座標に対して、点Ｄから点ＦまでのＸ座標を算出し、さらに各針落ち点の移動量を算出する。点Ｄから点ＥまでのＸ座標を算出するには、点Ｄから点Ｆまでの縫い目の経路を、Ｃ−Ｄ間を直径とする円のうちの点Ｄから接点Ｄ₁に至る円弧（すなわち鳩目円弧部Ｓ１４）と、接点Ｄ₁から点Ｅに至る直線（すなわち鳩目直線部Ｓ１３）とからなると仮定し、接点Ｄ₁の座標を算出し、その座標に基づいて各針落ち点のＹ座標に対応するＸ座標を算出する。接点Ｄ₁の座標及び接点Ｄ₁から点Ｅまでの針落ち点の各移動量は、上記した点Ｂから接点Ｂ₁の場合と同様にして算出することができる。また、点Ｅから点ＦまでのＸ移動量は０である。なお、点Ｄから点ＦまでのＺ旋回量は０である。
また、点Ｆから原点Ｏでは、ミシン１００を動作させずに送り台２９だけを移動させる空送りがなされ、Ｘ移動量は−ｌｓ、Ｙ移動量は（ｍｌ−Ｌ）、Ｚ旋回量は−１８０°である。
【００４２】
以上の通りにして、各針落ち点のあいだのＸ移動量とＹ移動量とＺ回動量とが定められ、図６に示すように、Ｘ移動量・Ｙ移動量・Ｚ回動量として格納されたデータテーブルＮが、ＲＡＭ３に記憶される。
なお、図６は、内針から外針へ針振りされるときの縫い目データを示している。すなわち、本実施の形態では、内針から外針に至るあいだに送り台２９が移動されて針振りされるがこの場合に限定されない。その他、外針から内針に至るあいだに送り台２９を移動させても良く、内針から外針に至るあいだと外針から内針に至るあいだとの両方に適宜振り分けても良い。
【００４３】
次いで、ステップＡ７において、送り台２９を原点位置に移動させるとともに、針棒２６およびルーパもＺ軸回転における原点位置に移動させる。
次に、ステップＡ８において、スタートスイッチ１５がＯＮ状態になったか否かを監視し、ＯＮになればステップＡ９に移行する。ステップＡ９において、パターンデータ内のデータ項目「８」で先メスが選択されているかどうか判定する。
先メスであればステップＡ１０において、布切りパルスモータ１６を駆動することによりメス受け台を駆動させてメス駆動処理を行う。ステップＡ１０の後、あるいはステップＡ９において先メスではないと判定した場合、ステップＡ１１に移行し、ここで、縫い始め位置（側縫い部Ｓ２の始点Ａ）へ送り台２９を移動させる処理を行う。
【００４４】
次いで、ステップＡ１２において、穴かがり動作を行う。
「鳩目部Ｙ拡大率」（ｓｙ）により、穴Ｑの縦幅ｅｌが（ｅｌ×ｓｙ）に拡大されたデータテーブルＮ（図６参照）に基づいて、ミシン１００は鳩目穴かがり縫い目Ｍを施す。
すなわち、データテーブルＮには、実際の鳩目穴形状（図８（ａ）（ｂ）に実線で示す）に対し、縦幅ｅｌのみがＹ方向に拡大された鳩目穴形状（図８（ｂ）に２点鎖線で示す）の周囲に所定の縫い目を形成する縫い目データが作成されている。この縫い目データに基づく縫い目を形成することで、図４に示すように、鳩目直線部Ｓ１３、Ｓ２３の平行部Ｓ１１、Ｓ２１に対する傾斜がより緩やかになる。これにより、内針が切込みＲに向かって順次ずれていく量が少なくなり、内針と次の外針とがＸ方向により大きく離間するようになる。
従って、矢印で示す反時計方向に旋回しながら穴Ｑに沿って切込みＲに繋がる付近をかがるとき、図９に示すように、外針の針落ち位置に対する１針前の内針の針落ち位置は、拡大前（図８（ａ）に対応）には位置３５ａであったのに対して拡大後（図８（ｂ）に対応）には位置３５ｂとなる。そして、左スプレッダ３２から左ルーパ３１に連なる下糸３４ａと、左ルーパ３１から被縫製物に連なる下糸３４ｂと、がより大きな角度で広がり、縫い針２５が下降する位置（「○」で図示）が、広げられた下糸３４の内側に入り込むようになる。従って、上糸と下糸とが確実に絡んで「目飛び」が防止され所定の縫い目を形成でき、見栄えがよく高級感がある鳩目穴かがり縫いＭが施される。
【００４５】
所定の針数の縫製後、ステップＡ１３に移行し、ここでステップＡ７同様に送り台、及び針棒２６とルーパを原点位置に移動させる。
次いで、ステップＡ１４において、パターンデータ内のデータ項目「８」で後メスが選択されているか否か判定し、後メスが選択されていればステップＡ１５に移行しメス受台駆動処理を行う。ステップＡ１５の後、あるいはステップＡ１４において後メスではないと判定した場合にはステップＡ８に戻り、再びスタートスイッチ１５の操作を待つ状態になり、スタートスイッチ１５が押されれば穴かがり動作を繰り返すことができる。
【００４６】
図７（ｂ）には、前記ステップＡ４のデータ設定処理のフローチャートを示した。まず、ステップＢ１で操作パネル５上の項目表示部Ｐ１０の表示を「１」とし、値表示部Ｐ７に現在設定されている鳩目穴形状１〜５のいずれかの値を表示する。次いで、ステップＢ２において＋キーＰ１１、−キーＰ１２によりデータ項目ナンバーが変更されたか否か判定し、変更されていればステップＢ３においてデータ項目ナンバーを更新し、項目表示部Ｐ１０及び値表示部Ｐ７の表示を変更する。ステップＢ３後、あるいはステップＢ２でデータ項目ナンバーが変更されていないと判定した場合、ステップＢ４に移行する。
ステップＢ４では、現在選択されているデータ項目の値（値表示部Ｐ７に表示されている値）が、＋キーＰ８及び−キーＰ９により変更されたか否か判定し、変更されていなければステップＢ６に移行する。値が変更されていれば、ステップＢ５において、選択されているデータ項目に応じて、データ値を更新し値表示部Ｐ７の表示内容を変更し、ステップＢ６に移行する。
ステップＢ６でデータ設定スイッチＰ６が操作されたか否か判定し、操作されていればステップＢ７において更新されたデータ値を更新し、ステップＡ５に戻る。ステップＢ６でデータ設定スイッチＰ６が操作されていないと判定すれば、ステップＢ２に戻る。
【００４７】
以上の本発明の実施の形態のミシン１００によれば、左右の鳩目接続部Ｓ１２、Ｓ２２のＹ方向の長さＬ１、Ｌ２がより長くなるように「鳩目部Ｙ拡大率」（ｓｙ）を設定することで、鳩目接続部Ｓ１２、Ｓ２２における「目飛び」が防止され、見栄えがよく高級感があるボタン穴かがり縫い目を施すことができる。
また、「鳩目部Ｙ拡大率」（ｓｙ）を所望に設定することで、鳩目穴Ｐの穴Ｑの周囲に形成されるボタン穴かがり縫い目の形状をＹ方向に自在に拡大することができ、ボタン穴をさまざまなレイアウトに施すことができる。これにより、地域や個人により異なるデザインの好みに対応させてボタン穴を形成できる。
【００４８】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることはなく、適宜変更可能である。
例えば、ＲＡＭ３に記憶されるパターンデータは図３に示した内容に限定されない。
例えば、データ項目として、鳩目接続部Ｓ１２、Ｓ２２をＹ軸に正射影した長さＬ１、Ｌ２（図４参照）を設定するように構成しても良い。また、鳩目接続部Ｓ１２、Ｓ２２と平行部Ｓ１１、Ｓ２１とがなす角度θ１、θ２（図４参照）を設定するように構成しても良い。この場合には、長さＬ１、Ｌ２または角度θ１、θ２を設定することで鳩目接続部Ｓ１２、Ｓ２２の長さが定まり、長さＬ１、Ｌ２または角度θ１、θ２が左右鳩目部設定データとなる。そして、長さＬ１、Ｌ２がより長くなるように、また、角度θ１、θ２がより小さくなるように設定することで、鳩目接続部Ｓ１２、Ｓ２２における「目飛び」を防止できる。
さらにこの場合に、長さＬ１、Ｌ２または角度θ１、θ２の基準値を定めておき、この基準値を任意の演算処理により補正するための補正値を設定しても良い。さらに、この補正値を複数格納したテーブルをＲＡＭ３に記憶させても良い。
【００４９】
また、パターンデータを記憶する記憶手段としてＲＡＭ３としたが、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）や、フロッピーディスクなどのような外部記憶媒体であってもよい。
パターンデータの数、データ項目の数、操作パネルにおける操作方法などは適宜変更可能である。
さらに、上記実施の形態ではパターンデータを複数記憶し、そのうちの１つを選択し縫い目データを作成するように構成したが、記憶手段には縫い目データが複数記憶されていてもよい。あるいは、複数のパターンデータと各パターンデータに対応する縫い目データが記憶されていてもよい。その場合、パターンデータを選択すると、自動的に縫い目データが特定されるように構成すればよい。
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、具体的な細部構成等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【００５０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、左右の鳩目接続部の平行部に沿う方向の長さがより長くなるように左右鳩目部設定データを設定することで、鳩目接続部における「目飛び」を防止して、見栄えがよく高級感があるボタン穴かがり縫い目を施すことができる。
【００５１】
さらに、請求項１記載の発明によれば、ある縫製条件の設定から別の異なる設定への変更が極めて容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一実施の形態のボタン穴かがりミシン１００を示す図である。
【図２】図１のボタン穴かがりミシン１００の制御構成を示すブロック図である。
【図３】ＲＡＭ３に記憶されているパターンデータの１例を示す図である。
【図４】ＣＰＵ１における縫い目データの作成を説明するための図である。
【図５】操作パネル５の正面図である。
【図６】ＲＡＭ３に記憶されているデータテーブルの１例を示す図である。
【図７】ミシン１００におけるボタン穴かがり縫いのフローチャートである。
【図８】穴Ｑを拡大する前後の鳩目穴かがり縫い目Ｍを示す図である。
【図９】穴Ｑを拡大して「目飛び」が防止される様子を説明するための図である。
【図１０】従来のボタン穴かがりミシンにより施される鳩目穴かがり縫い目Ｍを示す図である。
【図１１】従来のパターンデータを示す図である。
【図１２】従来のボタン穴かがり縫い目Ｍにおいて「目飛び」が生じやすい領域Ａ１、Ａ２を示す図である。
【図１３】従来のボタン穴かがり縫い目Ｍにおいて生じる「目飛び」を説明するための図である。
【図１４】切込みＲの周囲をかがるときの模式図である。
【図１５】図１２の領域Ａ１をかがるときの模式図である。
【符号の説明】
１ＣＰＵ（制御手段）
３ＲＡＭ（記憶手段）
５操作パネル（変更手段）
１０針棒
２５縫い針
３１左ルーパ（ルーパ）
１００ボタン穴かがりミシン
Ｍ鳩目穴かがり縫い目（ボタン穴かがり縫い目）
Ｔ鳩目部
Ｓ１側縫い部
Ｓ２側縫い部
Ｓ１１平行部
Ｓ２１平行部
Ｓ１２鳩目接続部
Ｓ２２鳩目接続部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a buttonhole sewing machine, and more particularly to setting a buttonhole shape.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an electronic button hole sewing machine that automatically opens a button hole and performs an over stitching around the button hole.
In such a buttonhole sewing machine, a plurality of pattern data are stored for the size and shape of buttonhole sewing that can be formed, and predetermined buttonhole sewing is performed by calling one of them on the operation panel. .
[0003]
For example, as shown in FIG. 10, a button hole (hereinafter referred to as “eyelet hole P”) including a drop-like hole Q and a continuous linear cut R is formed in the sewing product, and the eyelet P There are known eyelet-holed sewing machines in which eyelet-holed seams M are provided around the eyelet.
The eyelet seam M includes a eyelet portion T that is radially provided around the hole Q, and side seams S1 and S2 that are provided to the left and right of the cut R continuously from the eyelet portion T.
The eyelet sewing machine has a needle that passes through the upper thread and has a needle bar that moves vertically and horizontally (needle swing), and a looper and spreader that holds the lower thread. By cooperating with the looper mechanism to be done, over stitching is performed along the eyelet hole P. At the eyelet part T, the stitch is sewn while turning. The looper and spreader are provided in a pair of left and right so that an “inner needle” that is an inner needle drop position with respect to the eyelet hole P and an “outer needle” that is an outer needle drop position can be formed sequentially.
[0004]
FIG. 11 shows an example of a pattern data table in a conventional eyelet-punching sewing machine. Here, nine types of pattern data can be stored, and one pattern data has 1 to 7 data items.
Data item 1 sets the shape of the hole Q of the eyelet hole P. As shown in FIG. 10C, the size of the hole Q is defined by the horizontal width ew and the vertical length el, and the combination of these ew and el is stored in advance as a table as shown in FIG. 10B. In data item 1, a number is selected from among (1 to 5).
Data items 2 to 6 are data relating to the number of stitches and the length of each part constituting the eyelet stitching stitch M shown in FIG. That is, data item 2 is the drilling length (ml in FIG. 10), data item 3 is the number of side stitching needles (ln in FIG. 10), data item 4 is the number of eyelet stitches (en in FIG. 10), data item 5 is a side stitching female space (Is in FIG. 10), and data item 6 is an eyelet female space (es in FIG. 10). The data item 7 is used to select a first knife for performing cloth cutting before overlock sewing and a post knife for performing cloth cutting after overlock sewing.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the stitch seam M is applied to the eyelet, if a “jump” occurs in the seam, the appearance of the button hole is lowered, which is not preferable.
As shown in FIG. 12, in a conventional eyelet-holed sewing machine, when turning over the eyelet part T (counterclockwise direction indicated by an arrow in FIG. 12), the hole Q is illustrated by a dotted line near the notch R. In some cases, “skipping” may occur in the areas A1 and A2. In particular, the “eye skipping” easily occurs in the area A1 around the hole Q, and the appearance of the eyelet seam M is lowered.
[0006]
FIG. 13 is a schematic diagram showing the left looper 31, the left spreader 32, and the surrounding lower thread 34 when overlock stitching is performed.
As shown in FIG. 13 (a), the lower thread 34 is passed through the hole 32a of the left spreader 32 and is passed through the recess 31a at the tip of the left looper 31 to reach the needle drop position 35 of the sewing product. During sewing, the left looper 31 and the left spreader 32 reciprocate along a predetermined track while widening and narrowing the distance between the left looper 31 and the left spreader 32. By the operation of the left looper 31 and the left spreader 32, the interval between the lower thread 34a that continues from the left spreader 32 to the left looper 31 and the lower thread 34b that continues from the left looper 31 to the workpiece is widened. The sewing needle 33 (FIG. 14 (b)) falls in a region L indicated by oblique lines between the spread lower thread 34a and lower thread 34b.
As shown in FIG. 13B, when the angle θ of the lower thread 34b spread by the left looper 31 and the left spreader 32 is sufficiently wide, the sewing needle 33 descends at the position where the sewing needle 33 descends (“◯” in FIG. 13B). (Illustrated) is included in the region L (indicated by hatching), and the upper thread and the lower thread are entangled to form a predetermined stitch.
On the other hand, when the angle θ ′ of the lower thread 34 is narrow (θ ′ <θ) and the position where the sewing needle 33 descends deviates from the region L where the lower thread 34 is widened, “jumping” occurs (FIG. 13A). Shows the disengaged state).
[0007]
FIG. 14 is a schematic diagram when the periphery of the cut R is bent.
As shown in FIG. 14A, the feed base (not shown) moves in the Y direction, and the sewing needle 33 is swung to fall from the inner needle (n-3) to the outer needle (n-2). Next, the needle is swung in the opposite direction and falls to the inner needle (n-1). Thereafter, the feed base moves again in the Y direction, and the sewing needle 33 is swung and falls to the outer needle n. Thus, around the incision R, the inner needle and the next outer needle are spaced apart by the length A in the X direction.
When the length A is sufficiently secured, as shown in FIG. 14B, the lower thread 34 is sufficiently spread by the left looper 31 and the left spreader 32, and the sewing needle 33 surely enters the desired position. . In this case, as shown in FIG. 14C, the left looper 31 and the left spreader 32 are closed, the lower thread 34 is wound around the sewing needle 33, and the upper thread and the lower thread are entangled with each other to have a predetermined stitch. Is formed.
[0008]
On the other hand, FIG. 15 is a schematic view when the area A1 (see FIG. 12) where the periphery of the hole Q is over is bent.
In this case, as shown in FIG. 15A, since the inner needles (n-3, n-1) are sequentially shifted toward the incision R, the outer needle and the next inner needle are in the X direction. The length A ′ that is spaced apart from each other is smaller than the case where the angle of the lower thread 34b with respect to the X axis is narrow (θ <θ ′) and the circumference of the incision R is bent (see FIG. 14) (that is, the length A> length A ′). Accordingly, as shown in FIG. 15B, the opening of the lower thread 34 by the left looper 31 and the left spreader 32 becomes narrower. For this reason, when the sewing needle 33 is removed from the portion where the lower thread 34 is widened, the lower thread 34 becomes sewn when the left looper 31 and the left spreader 32 are closed as shown in FIG. 33 does not wrap around 33 and becomes “eye skipping”.
[0009]
In the conventional eyelet sewing machine, there is no means for preventing the “eye skipping” even if the above “eye skipping” occurs in the region A2 where the hole Q is connected to the notch R depending on the type of cloth to which the button hole is applied. , Had reduced the appearance of the buttonhole.
In the above-described sewing machine, the sewing starts from the right sewing portion S2 and finishes sewing at the left sewing portion S1, but the sewing machine starts sewing from the left sewing portion S1 and finishes sewing at the right sewing portion S2. Skipping easily occurs in the area A1.
[0010]
An object of the present invention is to improve the appearance of buttonhole sewing in a buttonhole sewing machine and form buttonhole sewing with a higher-class feeling.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 includes, for example, as shown in FIGS. 1 to 9, a needle bar 10 that moves up and down a sewing needle 25 provided at the lower end,
  A looper (e.g., left looper 31) that is disposed below the needle bar and that is driven in accordance with the vertical movement of the needle bar;
  Storage means (for example, RAM 3) for storing control data (for example, pattern data) for forming the eyelet button-hole stitches (for example, the piggy-hole stitches M);
  In the buttonhole sewing machine 100 including control means (for example, CPU1) for forming a buttonhole stitch based on needle drop position data (for example, stitch data) created based on the control data,
  The eyelet buttonhole stitch includes a eyelet portion T, left and right parallel portions S11 and S21, and left and right eyelet connection portions S12 and S22 that connect the eyelet portion and the left and right parallel portions,
  The control data of the left and right eyelet connection portionsAlong the longitudinal direction of the left and right parallel partsIncluding left and right eyelet part setting data (for example, “eyelet part Y enlargement ratio” (sy)) for setting the length,
  Changing means for changing the contents so as to enlarge the length along the longitudinal direction of the left and right parallel parts of the left and right eyelet connection part of the left and right eyelet part setting data;
  The control means forms the stitches of the left and right eyelet connection portions based on the left and right eyelet portion setting data.
[0012]
Here, the “control data” consists of the length data of each part and the number of stitches data necessary for buttonhole stitching, which determines the shape and size of buttonhole stitching. It is.
[0013]
  According to the first aspect of the present invention, the left and right eyelet part setting data is set as desired, and the left and right eyelet connection partsAlong the longitudinal direction of the left and right parallel partsLengthThere is a change means to change the contents to expandBy doing so, the shape of the buttonhole stitching can be freely adjusted.
  For example, the left and right eyelet part setting data is set so that the length of the eyelet connecting part in the direction along the parallel part becomes longer under the condition that the eyelet part and the left and right parallel parts have a certain shape. In this case, in the part where the eyelet connection part is connected to the parallel part, the angle formed by the eyelet connection part and the parallel part is set to be smaller.
  By the way, in the buttonhole over stitching, overlock stitching is performed while swinging the needle between the inner needle that becomes the needle drop position inside the button hole and the outer needle that becomes the needle drop position outside. The seam is formed by winding a thread around the sewing needle by a looper that is driven in conjunction with the vertical movement of the needle bar. Here, the seam is more reliably formed under the condition that the length that the adjacent inner needle and outer needle are separated toward the button hole is sufficiently long.
  As described above, when the angle formed by the eyelet connecting portion and the parallel portion is set to be smaller, the position of the inner needle is directed toward the button hole in the periphery where the eyelet connecting portion and the parallel portion are connected. The amount of sequential shift becomes smaller. That is, the length that the adjacent inner needle and outer needle are separated toward the button hole becomes longer.
  From the above, by setting the left and right eyelet setting data so that the length in the direction along the parallel part of the left and right eyelet connection portions is longer, it is possible to prevent `` eye skipping '' when performing overlock stitching at the eyelet connection portions As a result, the seam is more reliably formed. As a result, it is possible to apply a buttonhole seam having a good appearance and a high-class feeling.
[0014]
As the left and right eyelet part setting data, as long as the angle formed by the eyelet connecting part and the parallel part can be made smaller, the angle may be set in addition to the length of the left and right eyelet connecting parts. You may set the ratio with respect to.
[0016]
  Furthermore, according to the invention of claim 1,The right and left eyelet setting data can be easily changed to a desired numerical value by the changing means, and the change from one sewing condition setting to another different setting becomes extremely easy.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As an example of the present invention, a buttonhole sewing machine (hereinafter referred to as a sewing machine) 100 forms a eyelet hole as a buttonhole by automatic control and performs eyelet stitching around the eyelet hole.
As shown in FIG. 1, the sewing machine 100 mainly includes a bed portion 21 having a substantially rectangular box shape, a vertical body portion 22 provided at a rear portion of the bed portion 21, and a front portion extending from the vertical body portion 22. The sewing machine main body 24 includes an arm portion 23 provided. The sewing machine 100 also includes an operation panel 5 (see FIG. 5) for an operator to make various settings, and a control circuit 110 (see FIG. 2) that controls a series of sewing operations of the sewing machine 100.
[0018]
Although not shown in detail, an upper shaft is provided in the arm portion 23 so as to extend in the front-rear direction. On the other hand, a lower shaft is provided in the bed portion 21 so as to extend in the front-rear direction. A spindle servomotor 7 (see FIG. 2) is connected to the lower shaft. The lower shaft is connected to the upper shaft via a transmission mechanism having a timing belt. The rotational force of the lower shaft rotated by the main shaft servomotor 7 is transmitted through the transmission mechanism, and the upper shaft rotates.
[0019]
A needle bar 26 that extends downward from the distal end of the arm 23 and has a sewing needle 25 at the lower end is provided so as to be able to move up and down and move left and right. The needle bar 26 is connected to the upper shaft via a needle bar vertical drive mechanism and a needle bar swing mechanism.
The bed portion 21 is provided with a looper portion 27 having a looper (a left looper 31 is shown in FIG. 9) facing the needle bar 26 and a spreader (a left spreader 32 is shown in FIG. 9) for assisting the looper. A looper base 28 is provided. The looper and the spreader are connected to the lower shaft via the looper drive mechanism and the spreader drive mechanism.
[0020]
The needle bar 26 and the looper base 28 are connected to a rotation mechanism having a Z-axis pulse motor 13 (see FIG. 2) and a timing belt, and rotate synchronously around a vertical axis. This is a mechanism for forming a radial seam at the periphery of the drop-shaped hole Q of the eyelet hole P.
[0021]
On the upper surface of the bed portion 21, a feed base 29 on which a workpiece is set is provided. On the upper surface of the feed base 29, a pair of cloth pressers 2A (shown in the state of being raised in FIG. 1) for pressing the sewing product is provided. The feed base 29 is controlled in the X direction (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1) under the control of the CPU 1 by a feed mechanism including an X axis pulse motor 9 and a Y axis pulse motor 11 provided in the bed portion 21. ) And the Y direction (front-rear direction clearly shown in FIG. 1) (see FIG. 2).
[0022]
The sewing machine 100 includes a knife mechanism that opens eyelet holes P in a sewing product. The knife mechanism includes a fixed knife (not shown) provided on the bed 21 and a cloth cutting pulse motor 16 that moves the knife holder 2B up and down above the knife holder 2B provided above the fixed knife (FIG. 2). A female drive mechanism having a reference). When the cloth cutting pulse motor 16 is driven and the knife cradle 2B is lowered toward the fixed knife, the workpiece set between the knife cradle 2B and the fixed knife is pushed out, and the eyelet hole P is opened. It is done.
[0023]
Hereinafter, the control configuration of the sewing machine 100 will be described with reference to FIG.
FIG. 2 shows the control circuit 110 of the sewing machine 100. The control circuit 110 includes a CPU 1, a ROM 2, a RAM 3, and interfaces 4a, 4b, 4c..., Various drive circuits, an operation panel 5, a start switch 15, and the like.
A ROM (read only memory) 2 is written with a control program and control data for applying the eyelet stitch seam M.
[0024]
A RAM 3 (random access memory), which is a storage means of the present invention, stores a plurality of pattern data (control data), stores one pattern data selected via the operation panel 5, and stores the pattern data. When the value of the data item inside is changed, the value is also stored. Further, the RAM 3 also functions as a memory area that is temporarily used during various processes during sewing. Further, stitch data (needle entry position data, which will be described later) generated from the pattern data is also stored.
[0025]
An example of pattern data stored in the RAM 3 is shown in FIG. The RAM 3 stores nine pattern data. Each pattern data has a pattern No. As indicated by 1, specific values are set corresponding to the data items 1 to 8.
Data items 1 and 3 to 8 are the same as the conventional pattern data shown in FIG. That is, the shape and size of the eyelet stitching seam M are determined by the data items 1 and 3-7. In particular, the data item 1 selects the horizontal width ew and the vertical width el that serve as a reference for the hole Q. In addition, for the data item 8, the first knife or the rear knife is selected.
The data item 2 sets “eyelet portion Y enlargement ratio” (sy, left and right eyelet portion setting data) that is an enlargement factor for enlarging the shape of the hole Q selected in the data item 1 in the Y direction. A numerical value larger than 1 is set as the “eyelet portion Y enlargement ratio” (sy), and the vertical width el of the hole Q is multiplied to enlarge the length of the hole Q in the Y direction (see FIG. 4).
[0026]
Hereinafter, the “eyelet portion Y enlargement ratio” (sy) will be described more specifically based on FIG. 4.
In FIG. 4, the point O is the origin position of the XY coordinates, the point A is the start point of the side stitching portion S2, and the point B is the point on the right side of the boundary between the drop-shaped hole Q and the linear notch R. , Point C is the end point of the side stitch portion S2 and the start point of the eyelet portion T, point D is the end point of the eyelet portion T and the start point of the side stitch portion S1, and point E is the drop-shaped hole Q and The point is the point on the left side of the boundary with the straight cut R, and the point F is the end point of the side sewing portion S1. Further, a contact point B where a circle having a diameter between CD and a straight line passing through the point B is in contact with each other.₁Determine. Contact point D where a circle having a diameter between CD and a straight line passing through point E contacts₁Determine.
[0027]
The eyelet seam M of the eyelet of the present embodiment is such that the side seams S1 and S2 are parallel portions S11 and S21 bent sideways along the notch R, and the left and right parallel portions S11 and S21 and a substantially arc shaped eyelet. It consists of eyelet connection parts S12 and S22 that connect both ends of the part T.
Eyelet connection part S12 is contact point B from point B₁Eyelet straight part S13 consisting of a straight line leading to₁Arc B from point C to point C₁It consists of an eyelet arc portion S14 which is C. Eyelet connection part S22 is contact point D from point D₁Arc DD leading to₁Eyelet arc portion S24 and contact D₁The eyelet straight portion S23 is a straight line extending from the point E to the point E.
[0028]
By setting the “eyelet portion Y enlargement ratio” (sy) that enlarges the vertical width of the hole Q in the Y direction to (el × sy), the hole Q is set to be elongated in the Y direction.
Along with this, the path of over stitching is set so that the lengths L1 and L2 obtained by orthogonal projection of the eyelet connection portions S12 and S22 on the Y axis are longer. Further, the angles θ1 and θ2 formed by the eyelet connection portions S12 and S22 and the parallel portions S11 and S21 are set to be smaller.
[0029]
A CPU (Central Processing Unit) 1 is a control means of the present invention that controls a series of processes related to eyelet stitching according to a control program and control data in a ROM 2.
The CPU 1 is connected to the operation panel 5 through the interface 4f, controls the display on the operation panel 5, and receives various input signals input through the operation panel 5 to select and change various settings. It is like that. The operator can select the pattern data shown in FIG. 3 or change the number of each data item of the selected pattern data via the operation panel 5. The operation panel 5 will be described later.
[0030]
Further, the CPU 1 is connected to the spindle servo motor drive circuit 6, the X-axis pulse motor drive circuit 8, the Y-axis pulse motor drive circuit 10, and the Z-axis via the interfaces 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, and 4f. A pulse motor driving circuit 12, a cloth cutting pulse motor driving circuit 14, and a start switch 15 are connected.
The spindle servo motor drive circuit 6 drives the spindle servo motor 7 under the control of the CPU 1. The X-axis pulse motor drive circuit 8 drives the X-axis pulse motor 9 that moves the feed base 29 in the X direction (described above) under the control of the CPU 1. The Y-axis pulse motor drive circuit 10 drives the Y-axis pulse motor 11 that moves the feed base 29 in the Y direction (described above) under the control of the CPU 1. The Z-axis pulse motor drive circuit 12 drives the Z-axis pulse motor 13 under the control of the CPU 1. The cloth cutting pulse motor drive circuit 14 drives the cloth cutting pulse motor 16 under the control of the CPU 1. The start switch 15 outputs a start signal for performing buttonhole sewing and cloth cutting processing under the control of the CPU 1.
[0031]
As shown in FIG. 5, the operation panel 5 which is a changing means in the present invention mainly includes a preparation switch P13, a pattern number selection unit 5a, a front knife rear knife display unit 5b, a data item selection unit 5c, a data value setting unit 5d, And data setting switch P6.
The pattern number selection section 5a is for selecting a pattern number, and the currently selected pattern number is displayed on the pattern display section P1 ("1" in FIG. 5). Different pattern data can be selected by changing the numbers one by one within the range of 1 to 9 by the + key P2 and the-key P3 below the pattern display portion P1.
[0032]
The data item selection unit 5c selects a data item in the pattern data selected by the pattern number selection unit 5a. The currently selected data item is displayed in the item display portion P10 ("2" in FIG. 5). Different data items can be selected by changing the numbers one by one within the range of 1 to 8 with the + key P11 and the-key P12 under the item display part P10.
When a data item is selected in the data item selection section 5c, a number set in advance for the data item is displayed on the value display section P7 of the data value setting section 5d. The value can be changed by increasing / decreasing the number on the value display portion P7 by a predetermined interval within a predetermined range by the + key P8 and the − key P9 below the value display portion P7.
The front knife rear knife display section 5b is provided with a tip knife display lamp P4 and a rear knife display lamp P5 made of LEDs (light emitting diodes). When the data item selection unit 5c selects number 8 as a data item and the data value setting unit 5d selects “1” indicating the leading knife or “2” indicating the trailing knife, the leading knife indicator light is accordingly selected. Either P4 or the rear knife indicator lamp P5 is lit. FIG. 5 shows a state in which the tip knife is selected.
[0033]
In the value display part P7 of the data value setting part 5d, “1.1” is displayed corresponding to the “eyelet part Y enlargement ratio” (sy) of the data item “2”. This is because the vertical width el of the hole Q of P is enlarged by 1.1 times.
The data setting switch P6 is a switch operated when performing data setting work. That is, when the data setting switch P6 is pressed, the data value can be changed. The selection or change of each item or number is confirmed by pressing the data setting switch P6 again.
The preparation switch P13 is a switch for creating stitch data corresponding to the data value selected or reset after the setting work is completed.
[0034]
FIG. 7A shows a general flow of buttonhole stitching by the sewing machine 100.
This general flow starts when, for example, the main power source (not shown) of the sewing machine 100 is turned on. First, in step A1, the + key P2 and the -key P3 of the pattern number selection unit 5a are operated to generate pattern data. If the number is changed, the pattern number is updated in step A2, and the process proceeds to step A3. If it is determined in step A1 that it has not been changed, the process proceeds to step A3.
In step A3, it is determined whether or not the data setting switch P6 has been operated. If it has been operated, the data setting mode is entered, and data setting processing is performed in step A4. This data setting process will be described later. After step A4 or when it is determined in step A3 that the data setting switch P6 has not been operated, the process proceeds to step A5.
[0035]
In step A5, it is determined whether or not the preparation switch P13 has been operated. If not operated, the process returns to step A1, and if operated, the stitch data is created by the CPU 1 in step A6.
[0036]
Hereinafter, an example of creating stitch data will be shown.
As shown in FIG. 4, a needle drop position (X coordinate, Y coordinate, and Z turning amount) for forming a seam shape (shown by a broken line) is determined with respect to a previously registered female shape (shown by a solid line). . In the present embodiment, the stitch data defines the X movement amount determined from the X coordinate difference of each needle drop point, the Y movement amount determined from the Y coordinate difference of each needle drop point, and the Z turning amount.
In FIG. 4, in order to simplify the drawing, the needle drop position on the inner side (illustrated by the inner needle “●”) with respect to the eyelet hole P is mainly shown, and the needle drop position on the outer side (outer needle “O Only a part is shown.
[0037]
(Side sewing part S2)
From point A to point C, the Y coordinate (position in the Y-axis direction from the origin O) of each needle drop point is the total amount of movement (ml-ew / 2) in the Y-axis direction from point A to point C. It is calculated by equally dividing by the number of side stitches (ln). With respect to the calculated Y coordinate, an X coordinate (a position in the X-axis direction from the origin O) from the point A to the point C is calculated. By calculating the difference between the calculated X coordinate and Y coordinate of each needle drop point, the X movement amount and the Y movement amount are calculated.
That is, since the Y coordinate of the point B is Y = L−el × sy, the calculated Y coordinate is Y ≦ L−el × sy. The amount of X movement from point A to point B is zero.
In addition, in order to calculate the X coordinate from the point B to the point C, the path of the seam from the point B to the point C is changed from the point B to the contact B.₁And a contact point B in a circle having a diameter between C and D (that is, the straight line portion S23).₁Arc B from point C to point C₁Assuming that it consists of C (that is, the eyelet arc portion S24), the contact B₁And the X coordinate corresponding to the Y coordinate of each needle drop point is obtained based on the coordinates.
[0038]
Although details are omitted, contact B₁Coordinates (x₁, Y₁) Can be calculated by, for example, expanding the following expression.
Contact B₁Since the radius of the circle with the diameter CD is ew / 2 + es,
x₁X + y₁・ Y = (ew / 2 + es)²  ... (1)
Given in
Contact B₁Since the XY coordinate of the point B is (ls, L-el · sy),
y-y₁= (L-el · sy-y₁) ・ (Xx₁) / (Ls-x₁(2)
Given in.
Furthermore, contact B₁Is on a circle whose diameter is CD with a radius of (ew / 2 + es) and a central XY coordinate of (0, L-ew / 2).₁And y₁Has the following relationship:
x₁ ²+ (Y₁-(L-ew / 2))²= (Ew / 2 + es)²  ... (3)
That is, contact B obtained by developing these equations₁Coordinates (x₁, Y₁) Is substituted into the equation (2) above, and the value of the Y coordinate of each needle drop point is substituted into the equation obtained to calculate the X coordinate corresponding to the Y coordinate.
[0039]
Note that the Z turning amount from point A to point C is zero. In addition, from the origin O to the point A, an idle feed is performed in which only the feed base 29 is moved without operating the sewing machine 100, the X movement amount is ls, the Y movement amount is (L-ml), and the Z turning amount is 0. .
[0040]
(Eyelet part T)
From point C to point D, the circumference having a diameter between C and D is equally divided by the number of eyelet needles (en), and the X movement amount, the Y movement amount, and the Z turning amount are calculated.
That is, the X coordinate and Y coordinate of the nth needle drop point from point C are
X coordinate = (ew / 2) · cos (π · n / en)
Y coordinate = L−ew / 2 + (ew / 2) · sin (π · n / en)
However, n = 0 to en. Then, similarly to the points A to C, the (X, Y) movement amount is calculated from the (X, Y) coordinates. The Z turning amount is 180 ° / (en−1).
[0041]
(Side stitching part S1)
From point D to point F, as with point A to point C, the Y coordinate of each needle drop point represents the total amount of movement (ew / 2-ml) in the Y-axis direction from point D to point F. It is calculated by equally dividing the number of stitches (ln) at the stitching portion. With respect to the calculated Y coordinate, the X coordinate from point D to point F is calculated, and the movement amount of each needle drop point is calculated. In order to calculate the X coordinate from the point D to the point E, the path of the seam from the point D to the point F is changed from the point D of the circle having a diameter between C and D to the contact D.₁To the arc (that is, the eyelet arc portion S14) and the contact D₁Is assumed to be a straight line extending from the point E to the point E (that is, the eyelet straight line portion S13), and the contact D₁And the X coordinate corresponding to the Y coordinate of each needle drop point is calculated based on the coordinates. Contact D₁Coordinates and contact D₁Each movement amount of the needle entry point from point E to point E varies from point B to point B₁It can be calculated in the same manner as in the above case. Further, the amount of X movement from point E to point F is zero. Note that the Z turning amount from the point D to the point F is zero.
Further, from the point F to the origin O, an idle feed is performed in which only the feed base 29 is moved without operating the sewing machine 100, the X movement amount is -ls, the Y movement amount is (ml-L), and the Z turning amount is -180. °.
[0042]
As described above, the X movement amount, the Y movement amount, and the Z rotation amount between the needle drop points are determined and stored as the X movement amount, the Y movement amount, and the Z rotation amount as shown in FIG. The data table N is stored in the RAM 3.
FIG. 6 shows stitch data when the needle is swung from the inner needle to the outer needle. In other words, in the present embodiment, the feed base 29 is moved and shaken between the inner needle and the outer needle, but the present invention is not limited to this case. In addition, the feed base 29 may be moved during the period from the outer needle to the inner needle, and may be appropriately allocated to both the period from the inner needle to the outer needle and the period from the outer needle to the inner needle.
[0043]
Next, in step A7, the feed base 29 is moved to the origin position, and the needle bar 26 and the looper are also moved to the origin position in the Z-axis rotation.
Next, in step A8, it is monitored whether or not the start switch 15 is turned on. If turned on, the process proceeds to step A9. In step A9, it is determined whether the first knife is selected in the data item “8” in the pattern data.
In the case of the tip knife, in step A10, the knife cutting process is performed by driving the cloth cutting pulse motor 16 to drive the knife receiver. After step A10 or when it is determined in step A9 that the knife is not the leading knife, the process proceeds to step A11 where the feed base 29 is moved to the sewing start position (start point A of the side sewing portion S2).
[0044]
Next, in step A12, a boring operation is performed.
Based on the data table N (see FIG. 6) in which the vertical width el of the hole Q is enlarged to (el × sy) by the “eyelet portion Y enlargement ratio” (sy), the sewing machine 100 performs the eyelet stitching stitch M. .
That is, in the data table N, an eyelet shape (FIG. 8B) in which only the vertical width el is enlarged in the Y direction with respect to the actual eyelet shape (shown by a solid line in FIGS. 8A and 8B). Seam data for forming a predetermined seam is created around (indicated by a two-dot chain line). By forming the seam based on the seam data, as shown in FIG. 4, the slopes of the eyelet straight portions S13 and S23 with respect to the parallel portions S11 and S21 become gentler. As a result, the amount by which the inner needle sequentially shifts toward the incision R is reduced, and the inner needle and the next outer needle are more greatly separated in the X direction.
Accordingly, when turning near the notch R along the hole Q while turning counterclockwise as indicated by the arrow, as shown in FIG. 9, the needle of the inner needle one stitch before the needle drop position of the outer needle is shown. The dropping position is the position 35a before the expansion (corresponding to FIG. 8A), but becomes the position 35b after the expansion (corresponding to FIG. 8B). Then, the lower thread 34a connected from the left spreader 32 to the left looper 31 and the lower thread 34b connected from the left looper 31 to the sewing product spread at a larger angle, and the sewing needle 25 descends (shown by “◯”). ) Enters the inside of the spread lower thread 34. Accordingly, the upper thread and the lower thread are surely entangled to prevent “jumping” and a predetermined stitch can be formed, and the eyelet stitching M having a good appearance and a high-class feeling is performed.
[0045]
After sewing the predetermined number of stitches, the process proceeds to step A13, where the feed base, the needle bar 26 and the looper are moved to the origin position as in step A7.
Next, in step A14, it is determined whether or not the rear knife is selected in the data item “8” in the pattern data, and if the rear knife is selected, the process proceeds to step A15 to perform the knife base driving process. After step A15, or if it is determined in step A14 that the knife is not a rear knife, the process returns to step A8 and waits for the operation of the start switch 15 again. If the start switch 15 is pressed, the boring operation is repeated. Can do.
[0046]
FIG. 7B shows a flowchart of the data setting process in step A4. First, in step B1, the display of the item display part P10 on the operation panel 5 is set to “1”, and any value of the eyelet hole shapes 1 to 5 currently set is displayed on the value display part P7. Next, in step B2, it is determined whether or not the data item number has been changed by the + key P11 and -key P12. If the data item number has been changed, the data item number is updated in step B3, and the item display unit P10 and the value display unit P7 Change the display. After step B3 or when it is determined in step B2 that the data item number has not been changed, the process proceeds to step B4.
In step B4, it is determined whether or not the value of the currently selected data item (the value displayed on the value display portion P7) has been changed by the + key P8 and the -key P9. Migrate to If the value has been changed, in step B5, the data value is updated according to the selected data item, the display content of the value display part P7 is changed, and the process proceeds to step B6.
In step B6, it is determined whether or not the data setting switch P6 has been operated. If it has been operated, the data value updated in step B7 is updated, and the process returns to step A5. If it is determined in step B6 that the data setting switch P6 has not been operated, the process returns to step B2.
[0047]
According to the sewing machine 100 of the embodiment of the present invention described above, the “eyelet portion Y enlargement ratio” (sy) is set so that the lengths L1 and L2 in the Y direction of the left and right eyelet connection portions S12 and S22 are longer. By doing so, “eye skipping” at the eyelet connecting portions S12 and S22 is prevented, and a buttonhole stitch having a good appearance and a high-class feeling can be applied.
Further, by setting the “eyelet portion Y enlargement ratio” (sy) as desired, the shape of the buttonhole stitch formed around the hole Q of the eyelet hole P can be freely enlarged in the Y direction, Button holes can be applied to various layouts. Thereby, a buttonhole can be formed corresponding to the design preference which changes with areas and individuals.
[0048]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change suitably.
For example, the pattern data stored in the RAM 3 is not limited to the content shown in FIG.
For example, the lengths L1 and L2 (see FIG. 4) obtained by orthogonal projection of the eyelet connection portions S12 and S22 on the Y axis may be set as the data items. Moreover, you may comprise so that the angle (theta) 1 and (theta) 2 (refer FIG. 4) which eyelet connection part S12, S22 and parallel part S11, S21 make may be set. In this case, by setting the lengths L1 and L2 or the angles θ1 and θ2, the lengths of the eyelet connection portions S12 and S22 are determined, and the lengths L1 and L2 or the angles θ1 and θ2 become the left and right eyelet portion setting data. . Then, by setting the lengths L1 and L2 to be longer and the angles θ1 and θ2 to be smaller, it is possible to prevent “jumping” at the eyelet connection portions S12 and S22.
Further, in this case, a reference value for the lengths L1 and L2 or the angles θ1 and θ2 may be determined, and a correction value for correcting the reference value by an arbitrary calculation process may be set. Further, a table storing a plurality of correction values may be stored in the RAM 3.
[0049]
Further, although the RAM 3 is used as the storage means for storing the pattern data, an external storage medium such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) or a floppy disk may be used.
The number of pattern data, the number of data items, the operation method on the operation panel, and the like can be changed as appropriate.
Furthermore, in the above-described embodiment, a plurality of pattern data is stored and one of them is selected to create stitch data. However, a plurality of stitch data may be stored in the storage means. Alternatively, a plurality of pattern data and stitch data corresponding to each pattern data may be stored. In this case, it is only necessary that the stitch data is automatically specified when the pattern data is selected.
In addition, it is needless to say that specific details and the like can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.
[0050]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, by setting the left and right eyelet part setting data so that the length in the direction along the parallel part of the left and right eyelet connecting parts is longer, the “eye skipping” in the eyelet connecting part is reduced. The buttonhole seam which looks good and has a high-class feeling can be applied.
[0051]
  Furthermore, according to the invention of claim 1,It is very easy to change from one sewing condition setting to another.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a buttonhole sewing machine 100 according to an embodiment to which the invention is applied.
2 is a block diagram showing a control configuration of the buttonhole sewing machine 100 of FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is a diagram showing an example of pattern data stored in a RAM 3;
FIG. 4 is a diagram for explaining creation of stitch data in a CPU 1;
FIG. 5 is a front view of an operation panel 5;
6 is a diagram illustrating an example of a data table stored in a RAM 3. FIG.
7 is a flowchart of buttonhole over stitching in the sewing machine 100. FIG.
FIG. 8 is a view showing an eyelet stitch seam M before and after enlarging the hole Q;
FIG. 9 is a diagram for explaining a state in which “hole skipping” is prevented by enlarging a hole Q;
FIG. 10 is a view showing an eyelet stitching seam M applied by a conventional buttonhole sewing machine.
FIG. 11 is a diagram showing conventional pattern data.
FIG. 12 is a diagram showing areas A1 and A2 in which “eye skipping” is likely to occur in a conventional buttonhole stitching M;
FIG. 13 is a diagram for explaining “jumping” occurring in a conventional buttonhole stitching M;
FIG. 14 is a schematic view when the periphery of the cut R is bent.
15 is a schematic diagram when the region A1 in FIG. 12 is bent.
[Explanation of symbols]
1 CPU (control means)
3 RAM (storage means)
5 Operation panel (change means)
10 Needle bar
25 Sewing needle
31 Left looper (looper)
100 buttonhole sewing machine
M Eyelet seam (button hole seam)
T eyelet part
S1 Side sewing part
S2 Side stitching
S11 parallel part
S21 parallel part
S12 Eyelet connection part
S22 Eyelet connection part

Claims

A needle bar that moves up and down the sewing needle provided at the lower end;
A looper that is arranged to face the lower side of the needle bar and that is driven in accordance with the vertical movement of the needle bar;
Storage means for storing control data for forming the eyelet buttonhole stitches;
In a buttonhole sewing machine comprising a control means for forming a buttonhole stitching seam based on needle drop position data created based on the control data,
The eyelet buttonhole seam consists of a eyelet part, left and right parallel parts, and left and right eyelet connection parts connecting the eyelet parts and the left and right parallel parts,
The control data includes left and right eyelet part setting data for setting a length along a longitudinal direction of the left and right parallel parts of the left and right eyelet connection parts,
Changing means for changing the contents so as to enlarge the length along the longitudinal direction of the left and right parallel parts of the left and right eyelet connection part of the left and right eyelet part setting data;
The buttonhole sewing machine characterized in that the control means forms a seam of the left and right eyelet connecting portions based on the left and right eyelet portion setting data.