JP4552846B2 - 板材吸引移送装置およびその方法 - Google Patents

Description

本発明は、多段状に積載された板材を最上段より順次吸引し移送する板材吸引移送装置およびその方法の改良に関するものである。

従来、木材、合板、樹脂、金属などで製された板材を取り扱う生産ラインでは、台などに積み重ねた板材を、最上段より順次、吸引吊り上げし他所へ移送する板材吸引移送装置が使用されている。

ところが、この種の装置では、積載された板材同士の重ね合わせ面が真空状態となることや、湿気などにより密着度合が増すことが原因となって、最上段の板材だけではなく下段のものもいっしょに吊り上げてしまうという問題点がある。また、板材自体に通気性があるものでは、その通気性のため、吸引によって複数枚を吊り上げてしまうこともある。

従来では、このような事態が発生した場合には、吸引によりいったん吊り上げた後、上方で一時待機し、板材が自重落下するのを待つか、もしくは持ち上げた板材を上方より叩くなどして衝撃を与え、その衝撃で下段の板材のみを落下させるような対策を採っていた。

しかし、このような方法では時間を要するばかりか、積載されている段の位置、板材ごとの密着性、板材の接触面積などにより一定の確実性を得ることはできない。

また、次の文献には、傾斜した状態で積載された板材の最上段の板材を、板材の側端方向よりプッシャによって押し出すとともに板材先端部を少し浮き上がらせて水平にし、押し出された板材の前方部分を、エアー吹き出し孔を有した回転ブラシによって次段の板材と分離させ、前方に移送させるようにした装置が開示されている。
特開平１１−７９４００号公報

しかしながら、上記文献の方法は、プッシャによって板材の先端部を浮き上がらせようとしたものであるため、押し出す方向と同じ方向にローラ等によってそのまま移送させる装置では問題ないが、上方から吸着パッドによって吸引するものについては、板材の上方より吸着パッドによって圧力が付加されるため、浮き上がった板材先端が再び沈み込むおそれがあり、適切な方法とはいえない。また、あらかじめ板材を傾斜積載させておく必要があるため、積載時の板材のずれなどの心配もある。

本発明は、上記事情を考慮して提案されたもので、その目的は、多段状に積載された板材のうち最上段の板材を吸引移送させる場合に、次段の板材がいっしょに吊り上がることがなく、効率的に移送できる板材吸引移送装置およびその方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の板材吸引移送装置は、多段状に積載された板材を吸引移送手段によって順次移送する板材吸引移送装置であって、 積載された板材のうち、最上段の板材が吸引移送手段によって吊り上げ移送されるごとに、次段の板材を、最上段の高さ位置まで持ち上げ移動し、その状態で保 持するリフターと、リフターに積載された板材の一側方に設けられ、板材のうち最上段のものを他側方側に押し出す板材押し出し手段と、リフターに積載された 板材の他側方に設けられ、最上段の板材が板材押し出し手段によって押し出されたときに、その飛び出し部分を下方から押し上げる押し上げ手段と、上記最上段の板材が上記押し上げ手段によって押し上げられると同時に、その持ち上げられた最上段の板材と次段の板材との間に生じた隙間にエアーを噴射するエアー噴射手段とを備えたことを特徴とする。

請求項２では、板材が押し出された時に、下段の板材のずれ出しを防止するためのストッパを、板材押し出し手段の反対側にさらに設けていることを特徴としている。

請求項３に記載の板材吸引移送方法は、請求項１または２に記載の板材吸引移送装置を用いて板材を吸引移送することを特徴する。

請求項１に記載の板材吸引移送装置によれば、板材を吸引移送手段によって順次移送する際に、板材押し出し手段によって他側方側に押し出された最上段の板材の飛び出し部分を、押し上げ手段によって下方から持ち上げ、それと同時にエアー噴射手段によって最上段の板材と次段の板材との間に生じる隙間にエアーを噴射するようにしているため、下方から板材を持ち上げようとする力と、最上段と次段の板材との間に吹き込まれるエアーとによって、板材の剥離が容易になる。そのため、吸引移送手段によって最上段の板材を吸引したときに次段の板材も同時に吊り上がってしまうことを防止できる。

特に、板材間に隙間を形成させた後も、押し上げ手段が最上段の板材の先端部を下方より支持しているため隙間のできた状態が維持され、そのため、上方より吸着パッドで吸着する際にも板材が沈み込むことなく、吸着が容易に行える。このように剥離状態を保持しながら吸着するため、板材間の密着により同時吸引されることも、板材の通気性により複数枚吸引されることもない。また、エアー噴射手段により板材間のゴミなどを除去する副次的な効果も期待できる。

請求項２に記載の板材吸引移送装置によれば、ストッパを板材押し出し手段の反対側にさらに設けているため、板材を押し出したときに、下段の板材がずれ出すことを防止することができる。

請求項３に記載の板材吸引移送方法によれば、上記装置を用いているため、同様の効果が得られる。

以下に、本発明の実施の形態について、添付図面とともに説明する。

図１（ａ）〜（ｅ）は、本発明の板材吸引移送装置による板材の吸引移送の方法を示した模式図である。なお、図１には積載された板材のうち最上段の板材を吸引し、吊り上げるところまでを示しており、他所への移送については図示を省略している。また図２は、吸引移送手段による加工装置までの移送を説明したもので、（ａ）は図１の装置のＢ側から見た正面図、（ｂ）はその平面図である。

以下、これらの図面を参照しながら、装置の構成および吸引移送動作について説明する。

本板材吸引移送装置２０は、複数の板材Ｐを積載するリフター２と、リフター２に積載された板材Ｐの一側方Ａに設けられた板材押し出し手段３と、リフター２に積載された板材Ｐの他側方Ｂに設けられた押し上げ手段４と、同様に他側方Ｂに設けられたエアー噴射手段５と、他側方Ｂに設けられたストッパ６と、最上段の板材Ｐ１を吸着し吊り上げるための複数（図例では３個）の吸着パッド１ａ・・・を有した吸引移送手段１とを備えている（図１、２参照）。

また、図２において、７は板材Ｐを載置するための敷板、８は吸引移送手段１が走行する走行レール、９ａは吸引移送手段１および走行レールを始点側で支持する支持柱、９ｂは終点側で支持する支持アーチ、１０は板材の次の処理装置である加工装置、１１は板材の移送場所である加工装置用板材積載台、１２は板材押し出し手段３を支持する支持梁である。

吸引移送手段１は、吸着パッド１ａ・・・を昇降させるためのシリンダ等によりなる昇降装置１ｂと、走行レール８を走行するためのモータによりなる走行装置１ｃと、吸着パッド１ａ・・・を吊り下げ支持するパッド支持板１ｄとを有している。３つの吸着パッド１ａは、押し出し方向に等間隔に並んで配設、吊着されており、そのうちの他側方Ｂ側の吸着パッド１ａは、板材Ｐの積載位置からずれた位置に配設されている。なお、図２（ｂ）では、３つの吸着パッド１ａとパッド支持板１ｄとを図示し、昇降装置１ｂ、走行装置１ｃの図示は省略している。

リフター２は、積載された板材Ｐのうち、最上段の板材Ｐ１が吸引移送手段１によって吊り上げ移送されるごとに、次段の板材Ｐ２を、最上段の高さ位置まで持ち上げ移動し、その状態で保持する構造となっている。すなわち、リフター２は、上昇、下降が可能なように油圧、モータなどによる駆動装置（不図示）を備え、さらに最上段の板材Ｐ１が定位置で停止させるための上限検知センサ（不図示）を有している。

また、板材押し出し手段３は押し出しシリンダ３ａと押し出し端部３ｂとにより構成され、押し上げ手段４は、押し上げシリンダ４ａと、先端に押し上げ部４ｂを有した作動棹４ｃとにより構成されている。図２に示すように、作動棹４ｃは支点４ｄで固定され、作動棹４ｃの反対端に接続されたシリンダ４ａを動作させることにより梃の原理で押し上げ部４ｂを上下させる構造となっている。

また、エアー噴射手段５は、最上段の板材Ｐ１と次段の板材Ｐ２との間付近に対してエアーを噴射するように設置されている。

なお、ストッパ６は下段の板材Ｐのずれ出しを防止する構成となっているが、敷板７のずれ出しを防止するようなものでもよい。

ついで、最上段の板材Ｐ１を吸引する方法について説明する。

順次移送する複数枚の板材Ｐは、リフター２に積載される。板材Ｐは、傷防止のためリフター２には直接載置せず、敷板７を介して積載することが望ましい。そして、板材Ｐを積載してから、ずれ出し防止のためストッパ６を上昇させておく。なお、このストッパ６はストッパ用のシリンダ６ａにより上下動作をする。

次に、定位置に置かれた最上段の板材Ｐ１を、板材押し出し手段３を作動させ板材Ｐ１の一側端部Ｐ１１を押し出すことによって、前方つまり他側方Ｂ側に板材Ｐ１の他側端部Ｐ１２を突き出させる（図１（ａ）、（ｂ）参照）。板材Ｐ１の他側端部Ｐ１２は押し出されることによって、他側方Ｂ側に配設されている吸着パッド１ａの直下方に位置する。すなわち、その吸着パッド１ａでその他側端部Ｐ１２を吸引できるように、吸着パッド１ａの直径より少し長めに押し出すように制御すればよい。

その状態で、板材Ｐ１の飛び出し部分Ｐ１２を押し上げ手段４によって下方より持ち上げるとともに、最上段の板材Ｐ１と次段の板材Ｐ２との間に生じた隙間に対してエアー噴射手段５によってエアーを噴射する（図１（ｂ）、（ｃ）参照）。つまり、押し上げ手段４によって開こうとしている隙間にエアーを送り込み、板材Ｐ１の次段の板材Ｐ２との引き離しを容易にさせている。

板材Ｐ１を押し上げた状態でエアー噴射を継続しながら、昇降装置１ｂを駆動して吸着パッド１ａ・・・を下降させ、板材Ｐ１を吸着し、吸着した板材Ｐ１を上昇させる（図１（ｄ）、（ｅ）参照）。

図例では、押し上げ手段４によって他側端部Ｐ１２を持ち上げた板材Ｐ１の傾斜に合わせて、吸着パッド１ａ・・・の高さも傾斜するように調整されており、３箇所を同時に吸着できるようになっている。なお、吸着パッド１ａ・・・を個別にストロークを変えて制御できるように、それぞれに対応した昇降装置を設けてもよい。

そして、板材Ｐ１は上方に吊り上げられると、その後、走行装置１ｃが駆動され、走行レール８に沿って加工装置１０側へと移送される。
その板材Ｐ１の移送中あるいは移送後、リフター２を作動させて、次段の板材Ｐ２を最上段の高さ位置まで持ち上げ、次の板材Ｐ２の移送に備える。

以上のような装置構成であるため、下方から板材Ｐ１の飛び出し部分Ｐ１２を持ち上げようとする力と、最上段と次段の板材Ｐ１、Ｐ２との間に吹き込まれるエアーとによって、２枚の板材Ｐ１、Ｐ２は剥離が容易となり、そのため、最上段の板材Ｐ１を吸引、吊り上げしようとするときに、次段の板材Ｐ２が同時に吊り上がることを防止できる。

かりに、板材間の真空密着のため、押し上げ手段４によって次段の板材Ｐ２も同時に持ち上がってしまっても、エアー噴射手段５によりエアーが吹き込まれるため、最上段の板材Ｐ１と次段の板材Ｐ２との間に形成された真空状態が破壊され、板材同士を容易に引き離すことができる。

また、板材間に隙間を形成させた後も、押し上げ手段４が最上段の板材Ｐ１の先端部Ｐ１２を下方より支持しているため隙間のあいた状態が維持され、そのため上方より吸着パッド１ａで吸着する際にも、上方からの圧力によって板材Ｐ１が沈み込むことなく、吸着が容易に行える。このように剥離状態を保持しながら吸着する装置構成であるため、板材Ｐ１、Ｐ２間の密着により同時吸引されることも、板材の通気性により複数枚吸引されることもない。
また、エアー噴射手段５により板材Ｐ１、Ｐ２間のゴミなどを除去する副次的な効果も期待できる。

以上のようにして吸引し吊り上げた板材Ｐ１は、走行レール８を走行することによって、板材Ｐ１の押し出し方向と直交する方向に移送され、移送終点である加工装置用板材積載台１１の所定位置Ｐ１ｂまで搬送される（図２参照）。なお、図２（ｂ）のＰ１ａは積載位置に置かれた板材の位置、Ｐ１ｃは加工装置１０での処理前の板材待機位置を示している。

本発明の板材搬送装置による板材の吸引の方法を示した図である。 吸引移送手段による加工装置までの移送を説明した図で、（ａ）は本発明の板材搬送装置の左側面から見た正面図、（ｂ）は平面図である。

符号の説明

２０ 板材吸引移送装置
１ 吸引移送手段
１ａ 吸着パッド
２ リフタ−
３ 板材押し出し手段
４ 押し上げ手段
５ エアー噴射手段
６ ストッパ
Ｐ 積載板材
Ｐ１ 最上段の板材
Ｐ１１ 一側端部
Ｐ１２ 他側端部（飛び出し部分）
Ｐ２ 次段の板材
Ａ 積載板材の一側方
Ｂ 積載板材の他側方

Claims (3)

1. 多段状に積載された板材を吸引移送手段によって順次移送する板材吸引移送装置であって、
   上記積載された板材のうち、最上段の板材が上記吸引移送手段によって吊り上げ移送されるごとに、次段の板材を、上記最上段の高さ位置まで持ち上げ移動し、 その状態で保持するリフターと、
   上記リフターに積載された板材の一側方に設けられ、上記板材のうち最上段のものを他側方側に押し出す板材押し出し手段と、
   上記リフターに積載された板材の他側方に設けられ、上記最上段の板材が上記板材押し出し手段によって押し出されたときに、その飛び出し部分を下方から押し上げる押し上げ手段と、
   上記最上段の板材が上記押し上げ手段によって押し上げられると同時に、その持ち上げられた最上段の板材と次段の板材との間に生じた隙間にエアーを噴射するエアー噴射手段とを備えたことを特徴とする板材吸引移送装置。
2. 請求項１において、
   上記板材が押し出された時に、下段の板材のずれ出しを防止するためのストッパを、上記板材押し出し手段の反対側にさらに設けていることを特徴とする板材吸引移送装置。
3. 請求項１または２に記載の板材吸引移送装置を用いて板材を吸引移送することを特徴する板材吸引移送方法。

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