JP4543527B2

JP4543527B2 - Non-contact power feeding device

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Publication number: JP4543527B2
Application number: JP2000280690A
Authority: JP
Inventors: 光義黒田; 敦奥野
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2000-09-14
Filing date: 2000-09-14
Publication date: 2010-09-15
Anticipated expiration: 2020-09-14
Also published as: JP2002095103A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軌道に沿って走行する走行体に対して、その使用電力を非接触で給電する非接触給電装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、倉庫内、工場内等において、案内レール等の軌道に沿って搬送車を走行させ、該搬送車によって被搬送物（積荷）を搬送する装置がある。この搬送車には、走行モータが搭載されていて、該走行モータの駆動によって、搬送車は走行される。そして、走行モータヘの給電方法として、搬送車側に設けた集電子を給電線に接触させて、電力を給電する方法に替えて、搬送車の側にピックアップコイルと称される二次巻線を給電線の近傍に配置して、電磁誘導作用によって、前記ピックアップコイルに誘導起電力を発生させて、非接触で給電する方法が実施されている。
【０００３】
次に、図１ないし図５を参照して、従来の非接触給電装置の給電原理、及びその問題点について詳細に説明する。図１は、曲線部と直線部とを有する搬送車Ｂの軌道例Ｒの平面図であり、図２は、給電線１０と、搬送車Ｂに搭載された電源装置２０との関係を示す図であり、図３は、ピックアップコイル２３が巻回された給電トランス（変成器）２１及び軌道側壁Ｗ'a（Ｗ'b）の部分の横断面図であり、図４（イ），（ロ）は、それぞれ軌道Ｒの直線部及び曲線部における軌道側壁Ｗ'a ，Ｗ'bと給電トランス２２との配置を示す平面摸式図である。図２及び図３において、軌道Ｒを構成する側壁Ｗ'a（Ｗ'b）の側方には、１本の一次側の給電線１０を折り曲げて、その給電線１０ａと同１０ｂとが上下に所定間隔をおき、しかも軌道側壁Ｗ'a（Ｗ'b）との間に一定の間隔をおいてこれと平行に配置されている。各給電線１０ａ，１０ｂは、それぞれ軌道側壁Ｗ'a（Ｗ'b）の側面にステー１を介して支持されている。
【０００４】
また、図３に示されるように、軌道Ｒに沿って走行する搬送車は、電源装置２０を搭載しており、該電源装置２０を構成する給電トランス２１は、図３に示されるように、断面Ｅ字形をしたコア２２の中央凸部２２ａに二次側コイルであるピックアップコイル２３が巻回され、コア２２の中央凸部２２ａと上方凸部２２ｂとの間に、１本の給電線１０を２つに折り曲げた一方の給電線１０ａが配置されていると共に、中央凸部２２ａと下方凸部２２ｃとの間に、他方の給電線１０ｂが配置されている。
【０００５】
そして、一次側の給電線１０に、高周波の電流が供給されると、２つに折り曲げられた各給電線１０ａ，１０ｂの周囲には、これらに流れる電流の向きが逆であるために、図３で矢印で示されるように、互いに逆方向の磁束が発生し、該磁束の変化により、二次側コイルであるピックアップコイル２３には、誘導起電力が発生して（電圧が誘起されて）、一次側の給電線１０から二次側コイル（ピックアップコイル２３）に非接触で電力が供給される。
【０００６】
また、搬送車の電源装置２０は、共振コンデンサ２４、整流回路２５、定電圧回路２６、ドライバ２７を備えており、前記ピックアップコイル２３に発生した誘導起電力は、前記整流回路２５で直流に変換された後に、前記定電圧回路２６で一定電圧に制御されて走行モータ２８に供給され、該走行モータ２８の回転によって、搬送車は、軌道Ｒに沿って走行する。
【０００７】
また、搬送車の電源装置２０において、ピックアップコイル２３と、これに並列に接続された共振コンデンサ２４とで共振回路が構成され、該共振回路によって、非接触給電時における無効電力を少なくして、電力伝送効率を高めている。この共振回路の共振周波数（ｆ₀）は、ピックアップコイル２３のインダクタンスを（Ｌ）とし、共振コンデンサ２４の静電容量を（Ｃ）とした場合には、〔ｆ₀≒（１／２π）×（Ｌ×Ｃ）^-(1/2)〕で表わされ、一次側の給電線１０に流れる電流の周波数と等しい場合（共振周波数の場合）に、一次側から二次側への電力伝送効率が最大となることは、知られている。
【０００８】
ところで、上記した搬送車の軌道Ｒは、直線部のみで構成されていることは希であって、例えば、図１に示されるように、直線部と曲線部とで構成されていることが大部分である。そして、図４に示されるように、軌道Ｒの直線部と曲線部においては、該軌道Ｒと搬送車Ｂとの相対位置、即ち、軌道側壁Ｗ'a（Ｗ'b）と給電トランス２１との相対位置が変化し、これに起因して、軌道側壁Ｗ'a（Ｗ'b）が、非磁性体であって、しかも導電体である材質（例えば、アルミニウム、非磁性体のステンレス、銅、等の合金）で構成されている場合、或いは磁性体（例えば、鉄、鉄系合金）で構成されている場合のいずれにおいても、給電トランス２１に巻回されているピックアップコイル２３のインダクタンスＬが変化してしまうこともある。
なお、アルミニウムは、構造体としては軽量であるから、古くからこの種の搬送装置の軌道として使用されている。因みに、本願出願人においても搬送装置の軌道の素材として１９８６年頃からアルミニウムを使用している。
【０００９】
ここで、軌道側壁Ｗ'a（Ｗ'b）が、非磁性体であり導電体であって古くから建築構造物として使用されている例えば「アルミニウム」で製作されている場合には、直線部に比較して曲線部において、ピックアップコイル２３のインダクタンスＬが小さくなる。その理由は、一次側の給電線１０に高周波電流が流れることにより生ずる磁束の一部は、軌道側壁Ｗ'a（Ｗ'b）内に侵入して、「うず電流」の発生（うず電流損）に使用されるが、軌道の曲線部において給電トランス２１が軌道側壁Ｗ'bに近接することにより、前記現象が顕著になって、二次側コイル（ピックアップコイル２３）に対する有効磁束（鎖交磁束）が少なくなるからである。一方、軌道側壁Ｗ'a（Ｗ'b）が、磁性体である例えば「鉄」で製作されている場合には、直線部に比較して曲線部において、ピックアップコイル２３のインダクタンスＬが大きくなる。その理由は、磁性体で構成される給電トランス２１が、軌道の曲線部において軌道側壁Ｗ'bに近接することにより、直線部では空気中に漏れていた磁束の一部が、磁気抵抗の小さな鉄製の軌道側壁Ｗ'b内に侵入して、前記二次側コイル（ピックアップコイル２３）に対して有効な磁束として作用する結果、二次側コイルに対する鎮交磁束が増加するためである。
【００１０】
上記のようにして、軌道の曲線部において二次側コイルのインダクタンスが変化すると、二次側の共振回路の周波数が変化してしまう。一次側の給電線１０に流れる高周波電流の周波数は一定しているために、二次側コイルの周波数が一次側の周波数に対してずれる。図５に示されるように、一次側と二次側の各周波数が一致した場合に、即ち、二次側の周波数が共振周波数（ｆ₀）である場合に、一次側から二次側への電力伝送効率が最大となるために、軌道曲線部において二次側コイルのインダクタンスが変化することにより、前記電力伝送効率は、低下してしまうという問題があった。即ち、図５で破線で示されるように、二次側の周波数が共振周波数（ｆ₀）に対してずれた周波数（ｆ₁）となった場合には、その伝送電力は、（Ｐ₀）から（Ｐ₁）に低下されてしまう。
【００１１】
一方、軌道Ｒは、作業性熱膨張等を考慮して、所定長さの多数本のレールを継目を設けて接続して構成されており、前記給電トランス２１から発生した磁束の一部が前記継目から漏れて、前記電力伝送効率が低下するという問題もあった。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、軌道の全域において二次側コイルのインダクタンスを一定化させて二次側の共振周波数の変化を抑制することにより、非接触給電の伝送効率を高め、さらに、この伝送効率の向上により、一次側給電線へ常時供給すべき電流を軽減してシステムの消費電力を削減することをも可能としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するための本発明は、走行体には、軌道側壁と対向して給電トランスが搭載され、前記軌道側壁に沿って配線された一次側給電線と、前記給電トランスに巻回された二次側コイルとの間で非接触で給電して、前記走行体を走行させる非接触給電装置において、前記軌道の直線部における軌道側壁のうち少なくとも前記給電トランスと対向する面側が非磁性体とされ、前記軌道の曲線部における前記軌道側壁のうち少なくとも前記給電トランスと対向する面側が磁性体とされており、前記二次側コイルのインダクタンスを軌道全域に亘って一定化させたことを特徴とする。仮に軌道側壁の全域が非磁性体で構成されていると、軌道の曲線部において二次側コイルのインダクタンスが小さくなるが、本発明では、該曲線部のみを磁性体で構成することにより、曲線部において電力の発生に有効な鎖交磁束数を増加させる。これにより、前記インダクタンスの低下を防止して、軌道の全域に亘って該インダクタンスを一定に保ち、二次側の共振周波数の変化を抑制する。この結果、電力伝送効率が高まり、従ってシステムの消費電力をも削減できる。
【００１４】
また、直線部の軌道側壁は、非磁性体で、しかも導電体である材質で構成されていることを特徴とする。この場合には、これを、非磁性体で、しかも非導電体で構成した場合に比較して、磁気抵抗が小さくなるために、二次側コイルとの鎖交磁束が多くなって、発生電力が大きくなる利点がある。
【００１６】
更に、走行体には、軌道側壁と対向して給電トランスが搭載され、前記軌道側壁に沿って配線された一次側給電線と、前記給電トランスに巻回された二次側コイルとの間で非接触で給電して、前記走行体を走行させる非接触給電装置において、前記軌道の直線部における軌道側壁のうち少なくとも前記給電トランスと対向する面側が磁性体とされ、前記軌道の曲線部における軌道側壁のうち少なくとも前記給電トランスと対向する面側を、前記直線部の前記給電トランスと対向する面側に対して、材質の異なる磁性体とされ、前記二次側コイルのインダクタンスを軌道全域に亘って一定化させたことを特徴とする。
軌道側壁が磁性体で構成されている場合には、その曲線部において二次側コイルのインダクタンスが大きくなる傾向を示すが、本発明では、この曲線部を構成する磁性体を、直線部のそれに比較して、上記のように、材質を異ならしめことにより、曲線部におけるインダクタンスの増加を抑制する。これにより、軌道の全域に亘って該インダクタンスを一定に保ち、二次側の共振周波数の変化を抑制する。この結果、電力伝送効率が高まり、従ってシステムの消費電力をも削減できる。
【００１７】
また、走行体には、軌道側壁と対向して給電トランスが搭載され、前記軌道側壁に沿って配線された一次側給電線と、前記給電トランスに巻回された二次側コイルとの間で非接触で給電して、前記走行体を走行させる非接触給電装置において、前記軌道の前記軌道側壁のうち少なくとも前記給電トランスと対向する面側の全域に亘って、材質の同一の第１磁性体で構成され、曲線部の軌道側壁における給電トランスの対向する面のみに、前記第１磁性体とは透磁率の異なる第２磁性体から成る板体が貼り付けられ、前記二次側コイルのインダクタンスを軌道全域に亘って一定化させたことを特徴とする。
また、走行体には、軌道側壁と対向して給電トランスが搭載され、前記軌道側壁に沿って配線された一次側給電線と、前記給電トランスに巻回された二次側コイルとの間で非接触で給電して、前記走行体を走行させる非接触給電装置において、前記軌道の前記軌道側壁のうち少なくとも前記給電トランスと対向する面側の全域に亘って、材質の同一の第１磁性体で構成され、直線部の軌道側壁における給電トランスの対向する面のみに、前記第１磁性体とは透磁率の異なる第２磁性体から成る板体が貼り付けられ、前記二次側コイルのインダクタンスを軌道全域に亘って一定化させたことを特徴とする。
いずれにおいても、軌道側壁の全体を同一の磁性体で製作しておいて、その必要部位のみに、透磁率の異なる別の磁性体から成る板体を貼り付けているために、軌道の製作が容易となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
最初に、請求項１及び２の各発明について、その実施例を挙げて、更に詳細に説明する。なお、上記した「従来の技術」の項目で説明した部分と同一部分には同一符号を付し、重複説明を避けて、本発明の独自の部分についてのみ説明する。図６に示される第１実施例は、軌道Ｒの直線部の側壁Ｗ1aを、非磁性体であり導電体である材料で構成して、その曲線部Ｗ1bを、鉄等の磁性体で構成したものである。具体例としては、直線部の側壁Ｗ1aは、古くから建築構造物として一般に使用されているアルミニウム板２で構成され、曲線部の側壁Ｗ1bは、鉄板３で構成されたものが挙げられる。軌道Ｒは、多数本のレール部材を連結して構成されるので、直線部及び曲線部の各レール部材の材質を上記のように選択して、連結すればよい。また、本発明においては、搬送車Ｂに搭載された給電トランス２１と対向する軌道の側壁の材質のみが問題となるので、前記レール部材のうち側壁の部分のみの材質を変えることも可能である。具体例としては、全体がアルミニウムで製作されたレール部材を軌道Ｒの直線部に使用し、側壁部のみが鉄で製作されて他の部分がアルミニウムで製作された別のレール部材（アルミニウム製の本体部に鉄製の側壁が一体に組み付けられたレール部材）を軌道の曲線部に使用することが考えられる。これにより、後述するように、軌道の全域において二次側コイルのインダクタンスを一定化させて非接触給電の伝送効率を高め、この伝送効率の向上により、一次側給電線へ常時供給すべき電流を軽減してシステムの消費電力を削減することをも可能とする。しかも、軌道を構成するレール部材の軽量化が図られる。
【００１９】
ここで、例えば、仮に、非磁性体であり導電体であって古くから使用されているアルミニウム製のレール部材のみによって軌道全体を構成すると、上述したように、その曲線部において、給電トランス２１が軌道側壁に近接することにより、二次側コイルのインダクタンスが小さくなる。これに対し、本発明に係る第１実施例によれば、軌道の曲線部の側壁Ｗ₁bは、磁性体である鉄で製作されているために、アルミニウム製の側壁では「うず電流損」となっていた磁束が、磁気抵抗の小さな鉄製の軌道側壁Ｗ₁bを通ることにより、前記二次側コイル（ピックアップコイル２３）に対して有効な磁束として作用する。このため、該二次側コイルの鎮交磁束が増加して、軌道曲線部におけるインダクタンスの低下が防止される。この結果、軌道の直線部と曲線部とにおける二次側コイルのインダクタンスの変化が解消されて、軌道全域に亘って、インダクタンスが一定、或いはこれに近い状態となる。
【００２０】
また、前記第１実施例において、非磁性体材料（例えばアルミニウム板）２及び鉄板３に替えて、直線部及び曲線部における各軌道側壁を非磁性ステンレス鋼、及び磁性ステンレス鋼で構成しても、本発明の課題を達成し得る。更に、前記第１実施例では、直線部の軌道側壁を非磁性体であって、しかも導電体であるアルミニウムで製作してあるが、剛性を有するプラスチック（非磁性体で、しかも非導電体である材質）で製作することも可能である。
【００２１】
また、図７に示される第２実施例は、軌道の全域を古くから一般に使用されているアルミニウム製のレール部材で構成して、その曲線部の軌道側壁Ｗ₂bにおける給電トランス２１と対向する部分のみに薄い鉄板４を貼り付けた構成である。即ち、軌道の側壁Ｗ₂a（Ｗ₂b）は、その全域に亘ってアルミニウム板２で構成されて、曲線部の側壁Ｗ₂bのみは、アルミニウム板２の一方の給電トランス２１と対向する面に前記鉄板４が貼り付けられた構成である。この第２実施例においても、前記第１実施例と同様に、給電トランス２１と対向する部分は、磁性体である鉄で構成されているため、軌道の全域に亘って、その側壁をアルミニウムで製作した場合に比較して、その曲線部において、二次側コイルのインダクタンスが小さくなるのが防止される。従って、軌道の直線部と曲線部とにおける二次側コイルのインダクタンスの変化が解消されて、軌道全域に亘って、インダクタンスを一定、或いはこれに近い状態にできる。
この第２実施例によれば、軌道の全域を同一のレール部材で構成して、その曲線部においてのみ、側壁の一方の面に鉄板（磁性体）を貼り付けた構成であるため、軌道の製作が容易となる利点がある。
【００２２】
引き続いて、請求項３ないし５の各発明について、その実施例を挙げて、詳細に説明する。図８に示される第３実施例は、軌道の全域に亘って、その側壁Ｗ3a（Ｗ3b）は、鉄板等の磁性体で構成されているが、その直線部と曲線部とでは、側壁の形状、高さ，幅等の各寸法、及び材質のいずれか１以上が異なっていて、曲線部の側壁Ｗ3bの磁気抵抗は、直線部の側壁Ｗ3aのそれよりも大きくしてある。これにより、軌道側壁の全域を磁性体で構成した場合に比較して、その曲線部において、二次側コイルに対して電力発生に有効な磁束数を減少させて二次側コイルのインダクタンスの増加を防止し、軌道の全域に亘って、前記インダクタンスを一定、或いはこれに近い状態にしている。例えば、曲線部の軌道側壁Ｗ3bを構成する磁性体板５’は、直線部の軌道側壁Ｗ3aを構成する磁性体板５に対して透磁率の異なるものを使用して、その磁気抵抗を大きくすることが考えられる。また、直線部及び曲線部の各磁性体板５，５’の形状、高さ，幅等の各寸法を異ならしめることにより、曲線部の側壁Ｗ3bの磁気抵抗を、直線部のそれよりも大きくしても、上記と同様に、軌道の曲線部において、二次側コイルのインダクタンスの増加が防止され、軌道の全域に亘って、前記インダクタンスを一定、或いはこれに近い状態にできる。
【００２３】
また、図９に示される第４実施例では、軌道の全域に亘って、その側壁Ｗ₄a（Ｗ₄b）が、形状、高さ，幅等の各寸法、及び材質のいずれもが同一の磁性体板６で構成されており、その曲線部の側壁Ｗ₄bにおける給電トランス２１と対向する面に、前記磁性体板６とは透磁率（或いは磁気抵抗）の異なる別の磁性体板７を貼り付けている。これにより、軌道の曲線部における二次側コイルのインダクタンスの増加を防止して、軌道全域に亘って、前記インダクタンスを一定化させている。曲線部の側壁Ｗ₄bの一方の面に貼り付けられる磁性体板７の磁気抵抗は、軌道の全域の側壁に設けられている磁性体板６のそれよりも大きい。
この第４実施例によれば、軌道の直線部の長さが、曲線部のそれよりも長い場合に有効であって、軌道の全域に亘って、共通部を有しているために、軌道の製作が容易となる。
【００２４】
更に、図１０に示される第５実施例は、上記第４実施例とは逆に、軌道の全域に亘って、その側壁Ｗ₅a（Ｗ₅b）は、形状、高さ，幅等の各寸法、及び材質のいずれもが同一の磁性体板６で構成されており、その直線部の側壁Ｗ₅aにおける給電トランス２１と対向する面に、前記磁性体板６とは透磁率（或いは磁気抵抗）の異なる別の磁性体板８を貼り付けている。第５実施例では、直線部の側壁Ｗ₅aの一方の面に貼り付けられる磁性体板８の磁気抵抗は、軌道の全域の側壁に設けられている磁性体板６のそれよりも小さい。この第５実施例は、軌道の直線部の長さが、曲線部のそれよりも短い場合に有効である。
【００２５】
また、上記第４及び第５の各実施例において、軌道を構成する側壁に貼り付けられる磁性体板７，８は、一次側電流の周波数における磁束の浸透深さよりも薄いものを使用すると、磁性体の鉄損を低減できて、電力伝送効率が高められると同時に、軌道側壁の発熱を抑制できる。
【００２６】
引き続いて、参考例について説明する。図１１に示されるように、軌道を構成するレール部材３０の接続部には、継目３１が設けられており、この空隙部である継目３１の磁気抵抗は著しく大きいために、該継目３１からの漏れ磁束が多くなって、電力伝送効率の低下を招くことは、既述した。本発明では、この継目３１における給電トランス２１と対向する面に磁性体板３２を貼り付けて、該継目３１を閉塞させる。これにより、前記漏洩磁束が少なくなって、有効磁束が増加するため、電力伝送効率の低下が防止される。しかも、前記継目３１を閉塞するために貼り付けられた前記磁性体板３２は、上記した理由によって、二次側コイルのインダクタンスを変化させる要因ともなり得る。このため、前記磁性体板３２によって、給電トランス２１と軌道側壁との相対距離の変化に伴う二次側コイルのインダクタンスの変化を抑えるように作用させると、同一の磁性体板３２によって、継目３１からの磁束漏洩と、前記原因に基づく二次側コイルのインダクタンスの変化の抑制との双方を達成できる。
【００２７】
以上、請求項１ないし８の各発明について実施例を挙げて説明した。
第１および第２の実施例は、軌道の側壁の材質を選択することにより、二次側コイルのインダクタンスを全軌道に亘って一定とすることを可能とするものであり、第３の実施例は、曲線部の側壁の形状等を調整することにより、同様に、二次側コイルのインダクタンスを全軌道に亘って一定とすることを可能とするものである。ここで、請求項５の発明に係る第３の実施例の場合、軌道の側壁として、安価で入手性に優れる鉄系の材料を軌道全域に亘って使用することより、上述の二次側のインダクタンスを一定とすると共に、全域に亘って鎖交磁束を増加させ、消費電流を有効に削減させる。この第３の実施例によれば、側壁の材料が一種類でよく、しかも入手性等に優れる鉄系材料を使用できる。この利点に着目すれば、第３の実施例は、二次側コイルのインダクタンスを一定化する上で、最も実用的で実効的な手法を与える。
【００２８】
なお、本発明によれば、軌道側壁の材質や形状等の変更により二次側インダクタンスの調整が可能ではあるが、何れを変更する場合であっても、一旦設定された二次側インダクタンスを事後的に変更することは、共振周波数を変動させるため、電力伝送効率の低下をもたらし、最悪の場合には電力の伝送に支障をきたす可能性もある。したがって、二次側インダクタンスを一旦設定した後にこれを変更することは事実上不可能であり、材質や形状等の何れにより二次側インダクタンスを調整するかについては、軌道を設置する初期の段階で予め慎重に検討しておく必要がある。
【００２９】
【発明の効果】
本発明は、走行体には、軌道側壁と対向して給電トランスが搭載され、前記軌道側壁に沿って配線された一次側給電線と、前記給電トランスに巻回された二次側コイルとの間で非接触で給電して、前記走行体を走行させる非接触給電装置において、前記軌道の直線部及び曲線部において、その側壁の材質の変更により、前記二次側コイルのインダクタンスを軌道全域に亘って一定化させるので、二次側の共振周波数の変化を抑制することが可能となり、従って、非接触給電の伝送効率を高め、この伝送効率の向上により一次側給電線へ常時供給すべき電流を軽減してシステムの消費電力を削減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】曲線部と直線部とを有する搬送車Ｂの軌道Ｒの平面図である。
【図２】給電線１０と、搬送車Ｂに搭載された電源装置２０との関係を示す図である。
【図３】ピックアップコイル（二次側コイル）２３が巻回された給電トランス２１及び軌道側壁Ｗ'a（Ｗ'b）の部分の横断面図である。
【図４】（イ），（ロ）は、それぞれ軌道Ｒの直線部及び曲線部における軌道側壁Ｗ'a，Ｗ'bと給電トランス２１との位置関係を示す平面模式図である。
【図５】電源装置２０の共振回路の周波数と伝送電力との関係を示すグラフである。
【図６】（イ），（ロ）は、それぞれ本発明の第１実施例の軌道Ｒの直線部及び曲線部における軌道側壁Ｗ₁a，Ｗ₁bと給電トランス２１との位置関係を示す平面模式図である。
【図７】（イ），（ロ）は、それぞれ本発明の第２実施例の軌道Ｒの直線部及び曲線部における軌道側壁Ｗ₂a，Ｗ₂bと給電トランス２１との位置関係を示す平面模式図である。
【図８】（イ），（ロ）は、それぞれ本発明の第３実施例の軌道Ｒの直線部及び曲線部における軌道側壁Ｗ₃a，Ｗ₃bと給電トランス２１との位置関係を示す平面模式図である。
【図９】（イ），（ロ）は、それぞれ本発明の第４実施例の軌道Ｒの直線部及び曲線部における軌道側壁Ｗ₄a，Ｗ₄bと給電トランス２１との位置関係を示す平面模式図である。
【図１０】（イ），（ロ）は、それぞれ本発明の第５実施例の軌道Ｒの直線部及び曲線部における軌道側壁Ｗ₅a，Ｗ₅bと給電トランス２１との位置関係を示す平面模式図である。
【図１１】軌道を構成するレール部材３０の接続部の継目３１を磁性体板３２で閉塞した状態を示す平面模式図である。
【符号の説明】
Ｂ：搬送車（走行体）
Ｒ：軌道
Ｗ₁a〜Ｗ₅a：直線部の軌道側壁
Ｗ₁b〜Ｗ₅b：曲線部の軌道側壁
２：側壁を構成するアルミニウム板
３：側壁を構成する鉄板
４：貼付け用の薄い鉄板
５，５’：側壁を構成する磁性体板
６：側壁を構成する磁性体板
７，８：貼付け用の薄い磁性体板
１０：一次側の給電線
２１：給電トランス
２３：ピックアップコイル（二次側コイル）
３１：軌道を構成するレール部材の継目
３２：継目を閉塞する磁性体板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a non-contact power feeding device that feeds power used in a non-contact manner to a traveling body that travels along a track.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a warehouse, a factory, or the like, there is a device that travels a transport vehicle along a track such as a guide rail and transports an object to be transported (load) by the transport vehicle. A traveling motor is mounted on the transport vehicle, and the transport vehicle is driven by driving the travel motor. Then, as a method for supplying power to the traveling motor, a secondary winding called a pickup coil is provided on the side of the conveyance vehicle, instead of a method of supplying electric power by bringing a current collector provided on the conveyance vehicle side into contact with a power supply line. There has been implemented a method of supplying power in a non-contact manner by arranging an electromotive force in the pickup coil by an electromagnetic induction action, which is arranged in the vicinity of a power supply line.
[0003]
Next, with reference to FIG. 1 thru | or FIG. 5, the electric power feeding principle of the conventional non-contact electric power feeder and its problem are demonstrated in detail. FIG. 1 is a plan view of a trajectory example R of a transport vehicle B having a curved portion and a straight portion, and FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a power supply line 10 and a power supply device 20 mounted on the transport vehicle B. FIG. 3 is a cross-sectional view of a portion of the feed transformer (transformer) 21 and the track side wall W′a (W′b) around which the pickup coil 23 is wound, and FIG. ) Is a schematic plan view showing the arrangement of the track side walls W′a, W′b and the feed transformer 22 in the straight line portion and the curve portion of the track R, respectively. 2 and 3, the primary power supply line 10 is bent on the side of the side wall W′a (W′b) constituting the track R, and the power supply lines 10 a and 10 b are vertically moved. And a predetermined interval between the track side wall W′a (W′b) and the track side wall W′a (W′b). Each feeder 10a, 10b is supported via a stay 1 on the side surface of the track side wall W′a (W′b).
[0004]
Further, as shown in FIG. 3, the transport vehicle that travels along the track R is equipped with the power supply device 20, and the power supply transformer 21 that constitutes the power supply device 20 includes, as shown in FIG. 3, A pickup coil 23, which is a secondary coil, is wound around the central convex portion 22 a of the core 22 having an E-shaped cross section, and one feed line 10 is interposed between the central convex portion 22 a and the upper convex portion 22 b of the core 22. Is folded in two, and the other feeder 10b is disposed between the central convex portion 22a and the lower convex portion 22c.
[0005]
When a high-frequency current is supplied to the primary power supply line 10, the direction of the current flowing through each of the power supply lines 10a and 10b folded in two is reversed. As indicated by the arrows in FIG. 3, magnetic fluxes in opposite directions are generated, and an induced electromotive force is generated in the pickup coil 23 as the secondary coil (voltage is induced) due to the change in the magnetic flux. Then, electric power is supplied from the primary side feeder 10 to the secondary side coil (pickup coil 23) in a non-contact manner.
[0006]
The power supply device 20 for the transport vehicle includes a resonance capacitor 24, a rectifier circuit 25, a constant voltage circuit 26, and a driver 27. The induced electromotive force generated in the pickup coil 23 is converted into direct current by the rectifier circuit 25. After that, the constant voltage circuit 26 controls the constant voltage to be supplied to the travel motor 28, and the transport vehicle travels along the track R by the rotation of the travel motor 28.
[0007]
Further, in the power supply device 20 of the transport vehicle, a resonance circuit is configured by the pickup coil 23 and the resonance capacitor 24 connected in parallel with the pickup coil 23, and the resonance circuit reduces reactive power at the time of non-contact power feeding, Increases power transmission efficiency. The resonance frequency (f ₀ ) Indicates that the inductance of the pickup coil 23 is (L) and the capacitance of the resonant capacitor 24 is (C). ₀ ≒ (1 / 2π) x (L x C) ^-(1/2) It is known that the power transmission efficiency from the primary side to the secondary side is maximized when the frequency is equal to the frequency of the current flowing through the primary side feeder line 10 (in the case of the resonance frequency). .
[0008]
By the way, the above-described track R of the transport vehicle is rarely composed of only a straight portion, and for example, as shown in FIG. 1, it is often composed of a straight portion and a curved portion. Part. As shown in FIG. 4, in the straight line portion and the curved portion of the track R, the relative positions of the track R and the transport vehicle B, that is, the track side wall W′a (W′b), the feed transformer 21, As a result, the track side wall W′a (W′b) is made of a non-magnetic material and a conductor (for example, aluminum, non-magnetic stainless steel, copper). Or the like, or in the case of being made of a magnetic material (for example, iron or an iron-based alloy), the inductance L of the pickup coil 23 wound around the power supply transformer 21 is used. May change.
Since aluminum is lightweight as a structure, it has long been used as a track for this type of transport device. By the way, the applicant of the present application has also used aluminum as a material for the track of the conveying device since around 1986.
[0009]
Here, when the track side wall W′a (W′b) is made of, for example, “aluminum” which is a non-magnetic material and is a conductor and has been used as a building structure for a long time, a straight line portion As compared with the above, the inductance L of the pickup coil 23 is reduced in the curved portion. The reason is that a part of the magnetic flux generated by the high-frequency current flowing through the primary-side feeder 10 enters the track side wall W′a (W′b) to generate “eddy current” (eddy current loss). However, when the feeding transformer 21 comes close to the track side wall W′b in the curved portion of the track, the phenomenon becomes remarkable, and the effective magnetic flux (interlinkage) with respect to the secondary coil (pickup coil 23). This is because (magnetic flux) is reduced. On the other hand, when the track side wall W′a (W′b) is made of, for example, “iron” which is a magnetic material, the inductance L of the pickup coil 23 is larger in the curved portion than in the straight portion. . The reason is that the feeding transformer 21 made of a magnetic material is close to the track side wall W′b in the curved portion of the track, so that a part of the magnetic flux leaking into the air in the straight portion has a small magnetic resistance. This is because, as a result of entering the iron track side wall W′b and acting as an effective magnetic flux for the secondary side coil (pickup coil 23), the interstitial magnetic flux for the secondary side coil is increased.
[0010]
As described above, when the inductance of the secondary coil changes in the curved portion of the track, the frequency of the secondary resonance circuit changes. Since the frequency of the high-frequency current flowing through the primary power supply line 10 is constant, the frequency of the secondary coil is shifted from the frequency of the primary side. As shown in FIG. 5, when the frequencies on the primary side and the secondary side match, that is, the frequency on the secondary side is the resonance frequency (f ₀ ), The power transmission efficiency from the primary side to the secondary side is maximized. Therefore, the inductance of the secondary side coil changes in the track curve portion, so that the power transmission efficiency is lowered. There was a problem. That is, as shown by a broken line in FIG. 5, the frequency on the secondary side is the resonance frequency (f ₀ ) Shifted frequency (f) ₁ ), The transmitted power is (P ₀ ) To (P ₁ ).
[0011]
On the other hand, the track R is configured by connecting a large number of rails having a predetermined length in consideration of workability thermal expansion, and a part of the magnetic flux generated from the power supply transformer 21 is There was also a problem that the power transmission efficiency was reduced due to leakage from the joint.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and by making the inductance of the secondary side coil constant throughout the entire track and suppressing changes in the secondary side resonance frequency, the transmission efficiency of non-contact power feeding is improved. In addition, this improvement in transmission efficiency makes it possible to reduce the power consumption of the system by reducing the current that should be constantly supplied to the primary power supply line.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
To solve this problem Book In the invention, a power supply transformer is mounted on the traveling body so as to face the track side wall, and a primary side power supply line wired along the track side wall and a secondary side coil wound around the power supply transformer. In a non-contact power feeding device that feeds power in a non-contact manner and causes the traveling body to travel, a linear portion of the track The surface side facing at least the power supply transformer of the track side wall is a nonmagnetic material, and at least the surface side of the track side wall of the track curved portion facing the power supply transformer is a magnetic material, The inductance of the secondary side coil is made constant over the entire track. If the entire side wall of the track is made of a non-magnetic material, the inductance of the secondary coil is reduced in the curved portion of the track. In the present invention, the curved portion is made only by forming the curved portion with a magnetic material. The number of flux linkages effective for generating electric power is increased in the section. As a result, the inductance is prevented from decreasing, the inductance is kept constant over the entire track, and changes in the secondary side resonance frequency are suppressed. As a result, the power transmission efficiency is increased, and thus the power consumption of the system can be reduced.
[0014]
Further, the track side wall of the straight portion is made of a material that is a non-magnetic material and a conductor. this In this case, since the magnetic resistance is smaller than that of a non-magnetic material and a non-conductive material, the interlinkage magnetic flux with the secondary coil increases, and the generated power is reduced. There is an advantage of becoming larger.
[0016]
Furthermore, a power supply transformer is mounted on the traveling body so as to face the track side wall, and between the primary side power supply line wired along the track side wall and the secondary side coil wound around the power supply transformer. In the non-contact power feeding apparatus that feeds power in a non-contact manner and travels the traveling body, at least a surface side of the track side wall in the linear portion of the track facing the feeding transformer is a magnetic body, and the track in the curved portion of the track. Of the side wall, at least the surface side facing the power supply transformer, with respect to the surface side of the linear portion facing the power supply transformer, Material The secondary side coil has a constant inductance over the entire track.
When the track side wall is made of a magnetic material, there is a tendency for the inductance of the secondary coil to increase at the curved portion. In the present invention, the magnetic material constituting the curved portion is replaced with that of the linear portion. In comparison, as above, Material By making the values different from each other, an increase in inductance in the curved portion is suppressed. As a result, the inductance is kept constant over the entire area of the track, and changes in the resonance frequency on the secondary side are suppressed. As a result, the power transmission efficiency is increased, and thus the power consumption of the system can be reduced.
[0017]
In addition, the power transformer is mounted on the traveling body so as to face the track side wall, and between the primary side feed line wired along the track side wall and the secondary side coil wound around the feed transformer. In the non-contact power feeding apparatus that feeds power in a non-contact manner and travels the traveling body, the track Before Of the track side wall, at least the surface facing the power transformer All of Across the area, Material A plate body made of a second magnetic body having a magnetic permeability different from that of the first magnetic body is attached only to the surface of the curved portion where the feeding transformer faces the side wall of the curved portion. , The inductance of the secondary side coil is made constant over the entire track.
In addition, the power transformer is mounted on the traveling body so as to face the track side wall, and between the primary side feed line wired along the track side wall and the secondary side coil wound around the feed transformer. In the non-contact power feeding apparatus that feeds power in a non-contact manner and travels the traveling body, the track Before Of the track side wall, at least the surface facing the power transformer All of Across the area, Material A plate body made of a second magnetic body having a magnetic permeability different from that of the first magnetic body is attached only to the surface of the linear portion of the orbital sidewall facing the feeding transformer. , The inductance of the secondary side coil is made constant over the entire track.
In any case, since the entire side wall of the track is made of the same magnetic material, a plate made of another magnetic material having a different magnetic permeability is attached only to the necessary portion, so that the track can be manufactured. It becomes easy.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
First, claim 1 And 2 Each of the inventions will be described in more detail with reference to examples. Note that the same reference numerals are given to the same parts as those described in the above-mentioned “Prior Art”, and only the unique parts of the present invention will be described while avoiding redundant description. In the first embodiment shown in FIG. 6, the side wall W1a of the straight portion of the track R is made of a material that is a non-magnetic material and a conductor, and the curved portion W1b is made of a magnetic material such as iron. Is. As a specific example, the side wall W1a of the straight part is composed of an aluminum plate 2 that has been generally used as a building structure for a long time, and the side wall W1b of the curved part is composed of an iron plate 3. Since the track R is configured by connecting a large number of rail members, the material of each rail member of the straight line portion and the curved portion may be selected and connected as described above. Further, in the present invention, only the material of the side wall of the track facing the power supply transformer 21 mounted on the transport vehicle B becomes a problem, so it is also possible to change the material of only the side wall portion of the rail member. . As a specific example, a rail member made entirely of aluminum is used for the straight portion of the track R, and another rail member (made of aluminum made of only the side wall portion made of iron and the other portion made of aluminum). It is conceivable to use a rail member in which an iron side wall is integrally assembled with the main body portion for the curved portion of the track. As a result, as described later, the inductance of the secondary coil is made constant throughout the entire track to increase the transmission efficiency of the non-contact power feeding, and this transmission efficiency improves the current to be constantly supplied to the primary power feeding line. It is also possible to reduce the power consumption of the system. In addition, the weight of the rail member constituting the track can be reduced.
[0019]
Here, for example, if the entire track is constituted only by a rail member made of aluminum that is a non-magnetic material and is a conductor and has been used for a long time, as described above, the feeding transformer 21 is formed in the curved portion as described above. The proximity of the side wall of the track reduces the inductance of the secondary coil. On the other hand, according to the first embodiment of the present invention, the side wall W of the curved portion of the track. ₁ b is made of iron, which is a magnetic material, so that the magnetic flux that was “eddy current loss” on the aluminum side wall is made of iron orbit side wall W with a small magnetic resistance. ₁ By passing b, it acts as an effective magnetic flux for the secondary coil (pickup coil 23). For this reason, the interstitial magnetic flux of this secondary side coil increases, and the fall of the inductance in a track curve part is prevented. As a result, the change in the inductance of the secondary coil in the linear portion and the curved portion of the track is eliminated, and the inductance is constant or close to the state over the entire track.
[0020]
Further, in the first embodiment, instead of the nonmagnetic material (for example, aluminum plate) 2 and the iron plate 3, each track side wall in the straight portion and the curved portion may be made of nonmagnetic stainless steel and magnetic stainless steel. The object of the present invention can be achieved. Furthermore, in the first embodiment, the track side wall of the straight portion is made of a nonmagnetic material and made of aluminum, which is a conductive material. However, a rigid plastic (a nonmagnetic material, and a nonconductive material is used). It is also possible to manufacture with a certain material.
[0021]
Further, in the second embodiment shown in FIG. 7, the entire region of the track is constituted by an aluminum rail member that has been generally used for a long time, and the track side wall W of the curved portion thereof. ₂ In this configuration, the thin iron plate 4 is attached only to the portion facing the feed transformer 21 in b. That is, the side wall W of the track ₂ a (W ₂ b) is composed of the aluminum plate 2 over the entire area, and the side wall W of the curved portion. ₂ Only b is the structure by which the said iron plate 4 was affixed on the surface facing the one electric power feeding transformer 21 of the aluminum plate 2. FIG. Also in the second embodiment, as in the first embodiment, the portion facing the power supply transformer 21 is made of iron, which is a magnetic material, so that the side walls are made of aluminum over the entire area of the track. Compared to the case of manufacturing, the inductance of the secondary coil is prevented from being reduced in the curved portion. Therefore, the change in the inductance of the secondary coil in the linear portion and the curved portion of the track is eliminated, and the inductance can be made constant or close to the state over the entire track.
According to the second embodiment, the entire region of the track is configured by the same rail member, and the iron plate (magnetic material) is attached to one surface of the side wall only at the curved portion. There is an advantage that manufacture becomes easy.
[0022]
Followed by the claims 3 to 5 Each of the inventions will be described in detail with reference to examples. In the third embodiment shown in FIG. 8, the side wall W3a (W3b) is made of a magnetic material such as an iron plate over the entire area of the track. Any one or more of dimensions, materials such as height, width, and the like are different, and the magnetic resistance of the side wall W3b of the curved portion is larger than that of the side wall W3a of the straight portion. As a result, compared to the case where the entire region of the track side wall is made of a magnetic material, the number of magnetic fluxes effective for power generation is reduced with respect to the secondary side coil, and the inductance of the secondary side coil is increased. The inductance is made constant or close to the state over the entire track. For example, the magnetic plate 5 ′ constituting the curved track side wall W3b is different in magnetic permeability from the magnetic plate 5 constituting the straight track side wall W3a and increases its magnetic resistance. It is possible. Further, the magnetic resistance of the side wall W3b of the curved portion is made larger than that of the linear portion by making the dimensions such as the shape, height and width of the magnetic plates 5 and 5 'of the linear portion and the curved portion different. Even in the same manner as described above, an increase in the inductance of the secondary coil is prevented in the curved portion of the track, and the inductance can be made constant or close to the state over the entire track.
[0023]
Further, in the fourth embodiment shown in FIG. 9, the side wall W extends over the entire track. _Four a (W _Four b) is composed of the same magnetic material plate 6 in terms of shape, height, width and other dimensions and materials, and the side wall W of the curved portion. _Four Another magnetic plate 7 having a magnetic permeability (or magnetic resistance) different from that of the magnetic plate 6 is affixed to the surface facing the power supply transformer 21 in b. As a result, the inductance of the secondary coil in the curved portion of the track is prevented from increasing, and the inductance is made constant over the entire track. Side wall W of curved part _Four The magnetic resistance of the magnetic material plate 7 attached to one surface of b is larger than that of the magnetic material plate 6 provided on the side wall of the entire track.
According to the fourth embodiment, it is effective when the length of the linear portion of the track is longer than that of the curved portion, and the common portion is provided over the entire track. Is easy to manufacture.
[0024]
Further, the fifth embodiment shown in FIG. 10 is opposite to the fourth embodiment in that the side wall W extends over the entire area of the track. _Five a (W _Five In b), the shape, height, width and other dimensions and materials are all made of the same magnetic plate 6 and the side wall W of the straight portion thereof. _Five Another magnetic plate 8 having a magnetic permeability (or magnetic resistance) different from that of the magnetic plate 6 is attached to the surface of the a facing the power supply transformer 21. In the fifth embodiment, the side wall W of the straight portion _Five The magnetic resistance of the magnetic plate 8 affixed to one surface of a is smaller than that of the magnetic plate 6 provided on the side wall of the entire track. This fifth embodiment is effective when the length of the linear portion of the track is shorter than that of the curved portion.
[0025]
Further, in each of the fourth and fifth embodiments, the magnetic plates 7 and 8 attached to the side walls constituting the track are magnetic when using a material that is thinner than the penetration depth of the magnetic flux at the frequency of the primary current. The iron loss of the body can be reduced, the power transmission efficiency can be increased, and at the same time, the heat generation of the track side walls can be suppressed.
[0026]
Then, Reference example Will be described. As shown in FIG. 11, the joint portion of the rail member 30 constituting the track is provided with a joint 31, and the magnetic resistance of the joint 31, which is the gap portion, is remarkably large. As described above, the leakage magnetic flux increases and the power transmission efficiency decreases. In the present invention, the magnetic plate 32 is attached to the surface of the joint 31 that faces the power supply transformer 21 to close the joint 31. As a result, the leakage magnetic flux is reduced and the effective magnetic flux is increased, thereby preventing a reduction in power transmission efficiency. In addition, the magnetic plate 32 attached to close the joint 31 can be a factor for changing the inductance of the secondary coil for the above-described reason. For this reason, when the magnetic material plate 32 acts so as to suppress a change in inductance of the secondary coil accompanying a change in the relative distance between the power supply transformer 21 and the track side wall, the joint 31 is formed by the same magnetic material plate 32. Both the leakage of the magnetic flux from the magnetic field and the suppression of the change in the inductance of the secondary coil based on the cause can be achieved.
[0027]
In the above, each invention of Claim 1 thru | or 8 was mentioned and demonstrated.
In the first and second embodiments, by selecting the material of the side wall of the track, the inductance of the secondary coil can be made constant over the entire track. The third embodiment Similarly, by adjusting the shape of the side wall of the curved portion, the inductance of the secondary coil can be made constant over the entire track. Here, in the case of the third embodiment according to the invention of claim 5, since the iron-based material that is inexpensive and highly available is used as the side wall of the track over the entire track, the secondary side described above is used. In addition to making the inductance constant, the flux linkage is increased over the entire area, and the current consumption is effectively reduced. According to the third embodiment, only one type of sidewall material may be used, and an iron-based material having excellent availability and the like can be used. Focusing on this advantage, the third embodiment provides the most practical and effective method for making the inductance of the secondary coil constant.
[0028]
According to the present invention, it is possible to adjust the secondary side inductance by changing the material or shape of the track side wall. This change causes the resonance frequency to fluctuate, resulting in a decrease in power transmission efficiency, and in the worst case, there is a possibility that the transmission of power may be hindered. Therefore, once the secondary inductance has been set, it is virtually impossible to change it, and the secondary inductance should be adjusted depending on the material, shape, etc. at the initial stage of installation of the track. Careful consideration is required beforehand.
[0029]
【The invention's effect】
According to the present invention, the traveling body is mounted with a power supply transformer facing the track side wall, and includes a primary power supply line wired along the track side wall and a secondary side coil wound around the power supply transformer. In the non-contact power feeding device that feeds power in a non-contact manner and travels the traveling body, the inductance of the secondary coil is changed over the entire track by changing the material of the side wall in the straight and curved portions of the track. Therefore, it is possible to suppress the change in the resonance frequency on the secondary side. Therefore, the transmission efficiency of the non-contact power feeding is increased, and the current to be constantly supplied to the primary side feeding line by the improvement of the transmission efficiency. It is possible to reduce the power consumption of the system by reducing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a track R of a transport vehicle B having a curved portion and a straight portion.
FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a power supply line 10 and a power supply device 20 mounted on a transport vehicle B.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a portion of a feed transformer 21 and a track side wall W′a (W′b) around which a pickup coil (secondary side coil) 23 is wound.
4A and 4B are schematic plan views showing the positional relationship between the trajectory side walls W′a and W′b and the feed transformer 21 in the straight line portion and the curved portion of the track R, respectively.
FIG. 5 is a graph showing the relationship between the frequency of the resonance circuit of the power supply device 20 and the transmission power.
FIGS. 6A and 6B are track side walls W at the straight and curved portions of the track R according to the first embodiment of the present invention, respectively. ₁ a 、 W ₁ FIG. 6 is a schematic plan view showing a positional relationship between b and the power supply transformer 21.
FIGS. 7A and 7B are trajectory side walls W in straight and curved portions of the trajectory R of the second embodiment of the present invention, respectively. ₂ a 、 W ₂ FIG. 6 is a schematic plan view showing a positional relationship between b and the power supply transformer 21.
FIGS. 8A and 8B are trajectory side walls W in straight and curved portions of the trajectory R of the third embodiment of the present invention, respectively. _Three a 、 W _Three FIG. 6 is a schematic plan view showing a positional relationship between b and the power supply transformer 21.
FIGS. 9A and 9B are track side walls W at the straight and curved portions of the track R according to the fourth embodiment of the present invention, respectively. _Four a 、 W _Four FIG. 6 is a schematic plan view showing a positional relationship between b and the power supply transformer 21.
FIGS. 10A and 10B are track side walls W at the straight and curved portions of the track R of the fifth embodiment of the present invention, respectively. _Five a 、 W _Five FIG. 6 is a schematic plan view showing a positional relationship between b and the power supply transformer 21.
11 is a schematic plan view showing a state in which a joint 31 of a connecting portion of a rail member 30 constituting a track is closed with a magnetic plate 32. FIG.
[Explanation of symbols]
B: Transport vehicle (running body)
R: Orbit
W ₁ a ~ W _Five a: Track side wall of straight section
W ₁ b ~ W _Five b: Track side wall
2: Aluminum plate constituting the side wall
3: Iron plate constituting the side wall
4: Thin iron plate for pasting
5, 5 ': Magnetic plate constituting the side wall
6: Magnetic plate constituting the side wall
7, 8: Thin magnetic plate for pasting
10: Primary side feeder
21: Feeding transformer
23: Pickup coil (secondary coil)
31: Joint of rail members constituting the track
32: Magnetic plate closing the seam

Claims

A power transformer is mounted on the traveling body so as to face the track side wall, and the primary side feed line wired along the track side wall and the secondary side coil wound around the feed transformer are not in contact with each other. In a non-contact power feeding device that feeds power with and travels the traveling body,
Of the side wall of the track in the linear portion of the track, at least the surface facing the power transformer is a non-magnetic material,
Of the side wall of the track in the curved part of the track, at least the surface side facing the feeding transformer is a magnetic body,
A non-contact power feeding apparatus, wherein the inductance of the secondary coil is made constant over the entire track.

The contactless power feeding device according to claim 1, wherein the track side wall of the straight portion is made of a nonmagnetic material and a conductor.

A power transformer is mounted on the traveling body so as to face the track side wall, and the primary side feed line wired along the track side wall and the secondary side coil wound around the feed transformer are not in contact with each other. In a non-contact power feeding device that feeds power with and travels the traveling body,
Of the side wall of the track in the straight part of the track, at least the surface side facing the feeding transformer is a magnetic body,
Of the side wall of the track in the curved portion of the track, at least the surface facing the power transformer, the surface of the linear portion facing the power transformer is a magnetic material having a different material,
A non-contact power feeding apparatus, wherein the inductance of the secondary coil is made constant over the entire track.

A power transformer is mounted on the traveling body so as to face the track side wall, and the primary side feed line wired along the track side wall and the secondary side coil wound around the feed transformer are not in contact with each other. In a non-contact power feeding device that feeds power with and travels the traveling body,
Over the entire frequency range of at least the feed transformer and the surface facing the side of the front Symbol trajectory sidewalls of the track it is composed of a first magnetic same material,
A plate body made of a second magnetic body having a magnetic permeability different from that of the first magnetic body is pasted only on the surface facing the feeding transformer on the track side wall of the curved portion ,
A non-contact power feeding apparatus, wherein the inductance of the secondary coil is made constant over the entire track.

A power transformer is mounted on the traveling body so as to face the track side wall, and the primary side feed line wired along the track side wall and the secondary side coil wound around the feed transformer are not in contact with each other. In a non-contact power feeding device that feeds power with and travels the traveling body,
Over the entire frequency range of at least the feed transformer and the surface facing the side of the front Symbol trajectory sidewalls of the track it is composed of a first magnetic same material,
A plate body made of a second magnetic body having a permeability different from that of the first magnetic body is attached only to a surface of the straight line portion where the feeding transformer is opposed to the side wall ,
A non-contact power feeding apparatus, wherein the inductance of the secondary coil is made constant over the entire track.