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JP4424188B2 - Control device for internal combustion engine - Google Patents

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JP4424188B2
JP4424188B2 JP2004358720A JP2004358720A JP4424188B2 JP 4424188 B2 JP4424188 B2 JP 4424188B2 JP 2004358720 A JP2004358720 A JP 2004358720A JP 2004358720 A JP2004358720 A JP 2004358720A JP 4424188 B2 JP4424188 B2 JP 4424188B2
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    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/042Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine

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  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Description

この発明は、内燃機関の制御装置に関し、特に、イグニッションスイッチのオフ後に所定期間だけ内燃機関を動作させる停止制御を行なう制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine, and more particularly, to a control device that performs stop control for operating an internal combustion engine for a predetermined period after an ignition switch is turned off.

特開2000−104651号公報(特許文献1)は、イグニッションスイッチのオフ後も一定時間エンジンを動作させるための点火装置を開示する。この点火装置は、点火プラグの点火や燃料噴射を制御するエンジンコントロールユニット(Engine Control Unit:以下、「ECU」と称する。)と、イグニッションスイッチと、ECUへの動作電源の供給/遮断を行なうECUリレーと、点火コイルおよび点火プラグと、点火コイルリレーとを備える。イグニッションスイッチおよびECUリレーは、バッテリ電源とECUとの間に並列に配設される。点火コイルリレーは、バッテリ電源と点火コイルとの間に配設され、ECUから動作指令を受ける。   Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-104651 (Patent Document 1) discloses an ignition device for operating an engine for a certain period of time even after an ignition switch is turned off. The ignition device includes an engine control unit (Engine Control Unit: hereinafter referred to as “ECU”) that controls ignition of a spark plug and fuel injection, an ignition switch, and an ECU that supplies / cuts off operating power to the ECU. A relay, an ignition coil and a spark plug, and an ignition coil relay are provided. The ignition switch and the ECU relay are arranged in parallel between the battery power source and the ECU. The ignition coil relay is disposed between the battery power source and the ignition coil, and receives an operation command from the ECU.

この点火装置においては、ECUによって制御される点火コイルリレーを介して点火コイルに電源が供給される。そして、イグニッションスイッチがオフされてから所定回数だけ点火プラグによる点火を行なった後、ECUによって点火コイルリレーをオフする。   In this ignition device, power is supplied to the ignition coil via an ignition coil relay controlled by the ECU. Then, after the ignition switch is turned off, the ignition plug is ignited a predetermined number of times, and then the ignition coil relay is turned off by the ECU.

この点火装置によれば、イグニッションスイッチがオフされた後、所定回数だけ点火プラグの点火が行なわれるので、噴射された燃料が燃焼されずにエンジンのシリンダー内に残ることによるエンジン再始動時の運転性および排気性状の悪化を防止することができる(特許文献1参照)。
特開2000−104651号公報 特開平6−137197号公報 特開2000−87770号公報 特開平11−107794号公報 特開平3−78563号公報 特開昭63−34241号公報
According to this ignition device, since the ignition plug is ignited a predetermined number of times after the ignition switch is turned off, the injected fuel remains in the engine cylinder without being burned. And deterioration of exhaust properties can be prevented (see Patent Document 1).
JP 2000-104651 A JP-A-6-137197 JP 2000-87770 A JP-A-11-107794 JP-A-3-78563 JP-A 63-34241

しかしながら、車両の運転者は、イグニッションスイッチをオフした時点でエンジンは停止するものと認識しており、イグニッションスイッチがオフされた後にアクセルペダルが踏込まれると、上述した点火装置では、エンジンの吸入空気量が増加し、かつ、点火を継続しているので、運転者の意図に反してエンジンの出力が増加してしまう。   However, the driver of the vehicle recognizes that the engine stops when the ignition switch is turned off. When the accelerator pedal is depressed after the ignition switch is turned off, the ignition device described above does not suck the engine. Since the amount of air increases and ignition continues, the engine output increases against the driver's intention.

そこで、この発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、イグニッションスイッチがオフされた後に内燃機関を所定期間だけ動作させる停止制御時、アクセル操作に基づいた内燃機関の出力変動を防止する内燃機関の制御装置を提供することである。   Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an internal combustion engine based on an accelerator operation during stop control for operating the internal combustion engine for a predetermined period after the ignition switch is turned off. It is an object of the present invention to provide a control device for an internal combustion engine that prevents the output fluctuation of the engine.

この発明によれば、内燃機関の制御装置は、アクセルペダルの操作に応じて出力が変動する内燃機関の制御装置であって、イグニッションスイッチがオフされた後に内燃機関を所定期間だけ動作させる停止制御の実行時、アクセルペダルの操作を無効にする制御手段を備える。   According to the present invention, the control device for an internal combustion engine is a control device for an internal combustion engine whose output fluctuates according to the operation of an accelerator pedal, and is a stop control that operates the internal combustion engine for a predetermined period after the ignition switch is turned off. The control means which invalidates operation of an accelerator pedal at the time of execution of is provided.

好ましくは、制御手段は、停止制御の実行時、アクセルペダルの操作量に応じて変化するアクセル開度信号の取込みを禁止する。   Preferably, the control means prohibits taking in the accelerator opening signal that changes in accordance with the amount of operation of the accelerator pedal when executing the stop control.

好ましくは、制御手段は、停止制御の実行時、アクセルペダルの操作量に応じて変化するアクセル開度信号の値を最小値に設定する。   Preferably, the control means sets the value of the accelerator opening signal that changes according to the operation amount of the accelerator pedal to a minimum value when the stop control is executed.

好ましくは、制御手段は、停止制御の実行時、内燃機関の吸気量を調整するスロットルバルブの開度を一定に制御する。   Preferably, the control means controls the opening of the throttle valve for adjusting the intake air amount of the internal combustion engine to be constant when the stop control is executed.

好ましくは、制御手段は、停止制御の実行時、イグニッションスイッチがオフされたときの状態にスロットルバルブの開度を制御する。   Preferably, the control means controls the opening degree of the throttle valve to the state when the ignition switch is turned off when the stop control is executed.

好ましくは、制御手段は、停止制御の実行時、内燃機関のアイドリング時の状態にスロットルバルブの開度を制御する。   Preferably, the control means controls the opening degree of the throttle valve to a state at the time of idling of the internal combustion engine when the stop control is executed.

好ましくは、制御手段は、停止制御の実行時、内燃機関に供給する燃料の噴射を一定に制御する。   Preferably, the control means controls the injection of the fuel supplied to the internal combustion engine to be constant when the stop control is executed.

好ましくは、制御手段は、停止制御の実行時、内燃機関に供給する燃料の噴射を停止する。   Preferably, the control means stops injection of fuel supplied to the internal combustion engine when the stop control is executed.

この発明による内燃機関の制御装置においては、制御手段は、イグニッションスイッチがオフされた後に内燃機関を所定期間だけ動作させる停止制御を実行する。そして、制御手段は、停止制御の実行時、内燃機関の出力変動を生じせしめるアクセルペダルの操作を無効にするので、停止制御の実行中にアクセルペダルが踏込まれても、内燃機関の出力が増加することはない。   In the control apparatus for an internal combustion engine according to the present invention, the control means executes stop control for operating the internal combustion engine for a predetermined period after the ignition switch is turned off. The control means invalidates the operation of the accelerator pedal that causes the output fluctuation of the internal combustion engine when the stop control is executed, so that the output of the internal combustion engine increases even if the accelerator pedal is depressed during the execution of the stop control. Never do.

したがって、この発明によれば、運転者の予期しない内燃機関の出力変動を防止することができる。   Therefore, according to the present invention, the output fluctuation of the internal combustion engine unexpected by the driver can be prevented.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

図1は、この発明の実施の形態による制御装置によって制御されるエンジンシステムの全体構成図である。図1を参照して、このエンジンシステム10は、エンジン20と、点火装置30と、吸気ダクト35と、噴射装置40と、エアクリーナ45と、燃料タンク50と、デリバリパイプ60と、燃料ポンプ70と、ECU80と、スロットルバルブ90と、アクセルペダル95とを備える。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of an engine system controlled by a control device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, this engine system 10 includes an engine 20, an ignition device 30, an intake duct 35, an injection device 40, an air cleaner 45, a fuel tank 50, a delivery pipe 60, and a fuel pump 70. ECU 80, throttle valve 90, and accelerator pedal 95 are provided.

エンジン20は、このエンジンシステム10が搭載される車両の動力を発生する。点火装置30は、高電圧を発生させるイグナイタ、およびイグナイタからの高電圧を用いて放電火花を発生する点火プラグ(いずれも図示せず)を含み、ECU80からの制御指令に基づいて点火し、エンジン20のシリンダー内の混合気を燃焼させる。   The engine 20 generates power for a vehicle on which the engine system 10 is mounted. The ignition device 30 includes an igniter that generates a high voltage, and an ignition plug (none of which is shown) that generates a discharge spark using the high voltage from the igniter, and ignites the engine based on a control command from the ECU 80. The air-fuel mixture in 20 cylinders is burned.

噴射装置40は、燃料を微粒子化して噴射するインジェクタを含み、吸気ダクト35からエンジン20に供給される空気中にデリバリパイプ60から供給される燃料をECU80からの制御指令に基づいて噴射する。これにより、空気と燃料との混合気が生成され、その生成された混合気がエンジン20のシリンダー内に供給される。   The injection device 40 includes an injector that injects fuel into fine particles, and injects the fuel supplied from the delivery pipe 60 into the air supplied from the intake duct 35 to the engine 20 based on a control command from the ECU 80. As a result, a mixture of air and fuel is generated, and the generated mixture is supplied into the cylinder of the engine 20.

吸気ダクト35は、エンジン20に空気を供給するための吸気管である。スロットルバルブ90は、吸気ダクト35内に配設され、エンジン20に供給する空気量をECU80からの開度指令CTLに基づいて調整する。エアクリーナ45は、吸気ダクト35に接続され、吸気ダクト35を介してエンジン20に供給される空気に含まれている異物を除去する。   The intake duct 35 is an intake pipe for supplying air to the engine 20. The throttle valve 90 is disposed in the intake duct 35 and adjusts the amount of air supplied to the engine 20 based on an opening degree command CTL from the ECU 80. The air cleaner 45 is connected to the intake duct 35 and removes foreign matters contained in the air supplied to the engine 20 via the intake duct 35.

燃料タンク50は、燃料を貯蔵しておくためのタンクであり、デリバリパイプ60は、燃料タンク50内の燃料を噴射装置40へ供給するための燃料供給管である。燃料ポンプ70は、電動ポンプからなり、デリバリパイプ60に配設される。そして、燃料ポンプ70は、ECU80からの動作指令に基づいて動作し、デリバリパイプ60を介して燃料タンク50内の燃料を噴射装置40へ供給する。   The fuel tank 50 is a tank for storing fuel, and the delivery pipe 60 is a fuel supply pipe for supplying the fuel in the fuel tank 50 to the injection device 40. The fuel pump 70 is an electric pump and is disposed in the delivery pipe 60. The fuel pump 70 operates based on an operation command from the ECU 80, and supplies the fuel in the fuel tank 50 to the injection device 40 via the delivery pipe 60.

ECU80は、アクセルペダル95の開度を示すアクセル開度信号APおよびエンジン20の回転速度を示す信号NEに基づいて、スロットルバルブ90、点火装置30、および噴射装置40の動作を制御し、エンジン20を所望の回転速度で動作させる。なお、アクセルペダル95の開度は、図示されないアクセル開度センサによって検出され、エンジン20の回転速度は、図示されない回転数センサによって検出される。   The ECU 80 controls the operation of the throttle valve 90, the ignition device 30, and the injection device 40 based on the accelerator opening signal AP indicating the opening of the accelerator pedal 95 and the signal NE indicating the rotational speed of the engine 20, and the engine 20 Is operated at a desired rotational speed. The opening of the accelerator pedal 95 is detected by an accelerator opening sensor (not shown), and the rotation speed of the engine 20 is detected by a rotation speed sensor (not shown).

また、ECU80は、エンジン20を停止させる際、イグニッションスイッチのオフ後に点火装置30および噴射装置40を所定期間だけ動作させる停止制御を行なう。これについては、後ほど詳しく説明する。   Further, when the engine 20 is stopped, the ECU 80 performs stop control for operating the ignition device 30 and the injection device 40 for a predetermined period after the ignition switch is turned off. This will be described in detail later.

このエンジンシステム10においては、噴射装置40によって、吸気ダクト35から供給される空気と燃料タンク50から供給される燃料との混合気が生成され、その混合気がエンジン20に供給される。そして、ECU80からの制御指令に基づいて点火装置30が所定のタイミングで点火し、エンジン20に供給された混合気を燃焼させる。   In the engine system 10, an air-fuel mixture of air supplied from the intake duct 35 and fuel supplied from the fuel tank 50 is generated by the injector 40, and the air-fuel mixture is supplied to the engine 20. The ignition device 30 is ignited at a predetermined timing based on a control command from the ECU 80, and the air-fuel mixture supplied to the engine 20 is combusted.

また、ECU80は、アクセルペダル95からのアクセル開度信号APに基づいてスロットルバルブ90の開度指令CTLを生成し、その生成した開度指令CTLをスロットルバルブ90へ出力する。これにより、アクセルペダル95の踏込量に応じてエンジン20の吸気量が調整され、エンジン20の回転速度が制御される。   Further, ECU 80 generates an opening degree command CTL for throttle valve 90 based on accelerator opening degree signal AP from accelerator pedal 95, and outputs the generated opening degree command CTL to throttle valve 90. Thereby, the intake amount of the engine 20 is adjusted in accordance with the depression amount of the accelerator pedal 95, and the rotational speed of the engine 20 is controlled.

図2は、図1に示したエンジンシステム10を制御する制御装置の機能ブロック図である。図2を参照して、この制御装置100は、イグニッションスイッチ110と、メインリレー120と、点火・噴射リレー130と、点火装置30と、噴射装置40と、ポンプ駆動リレー140と、燃料ポンプ70と、ECU80と、電源ラインPLと、接地ラインSLとを含む。   FIG. 2 is a functional block diagram of a control device that controls engine system 10 shown in FIG. Referring to FIG. 2, the control device 100 includes an ignition switch 110, a main relay 120, an ignition / injection relay 130, an ignition device 30, an injection device 40, a pump drive relay 140, and a fuel pump 70. ECU 80, power supply line PL, and ground line SL.

電源ラインPLは、バッテリ(図示せず、以下同じ。)の正極端子に接続され、接地ラインSLは、バッテリの負極端子に接続される。   Power supply line PL is connected to a positive terminal of a battery (not shown, the same applies hereinafter), and ground line SL is connected to a negative terminal of the battery.

イグニッションスイッチ110は、電源ラインPLとECU80との間に配設され、車両の運転者によって操作される。メインリレー120は、電源ラインPLとECU80との間に配設され、電源ラインPLからECU80への電力の供給/遮断を行なう。メインリレー120は、接点122と、コイル124とを含み、コイル124に電流が流れるときにコイル124に発生する磁力を用いてオン/オフ動作を行なう。すなわち、メインリレー120は、コイル124に電流が流されているときにオンされ、コイル124に電流が流されていないときにオフされる。   Ignition switch 110 is disposed between power supply line PL and ECU 80, and is operated by a vehicle driver. Main relay 120 is arranged between power supply line PL and ECU 80, and supplies / cuts off electric power from power supply line PL to ECU 80. The main relay 120 includes a contact 122 and a coil 124, and performs an on / off operation using a magnetic force generated in the coil 124 when a current flows through the coil 124. That is, the main relay 120 is turned on when a current is flowing through the coil 124 and is turned off when a current is not flowing through the coil 124.

点火・噴射リレー130は、電源ラインPLと点火装置30および噴射装置40との間に配設され、電源ラインPLから点火装置30および噴射装置40への電力の供給/遮断を行なう。点火・噴射リレー130は、接点132と、コイル134とを含み、コイル134に電流が流れるときにコイル134に発生する磁力を用いてオン/オフ動作を行なう。そして、コイル134は、メインリレー120の接点122をECU80と接続するラインに一端が接続され、接地ノード150に他端が接続される。   Ignition / injection relay 130 is disposed between power supply line PL and ignition device 30 and injection device 40, and supplies / cuts off electric power from power supply line PL to ignition device 30 and injection device 40. The ignition / injection relay 130 includes a contact 132 and a coil 134, and performs an on / off operation using a magnetic force generated in the coil 134 when a current flows through the coil 134. The coil 134 has one end connected to a line connecting the contact 122 of the main relay 120 to the ECU 80 and the other end connected to the ground node 150.

この点火・噴射リレー130は、メインリレー120からの出力によって駆動される。すなわち、メインリレー120がオンされると、メインリレー120から点火・噴射リレー130のコイル134に電流が流され、点火・噴射リレー130がオンされる。また、メインリレー120がオフされると、メインリレー120からコイル134へ電流が流れないので、点火・噴射リレー130はオフされる。   The ignition / injection relay 130 is driven by the output from the main relay 120. That is, when the main relay 120 is turned on, a current flows from the main relay 120 to the coil 134 of the ignition / injection relay 130 and the ignition / injection relay 130 is turned on. Further, when the main relay 120 is turned off, no current flows from the main relay 120 to the coil 134, so the ignition / injection relay 130 is turned off.

点火装置30は、電源ラインPLから点火・噴射リレー130を介して動作電源の供給を受ける。点火装置30は、イグナイタ32と、点火プラグ34とを含む。イグナイタ32は、ECU80からの制御指令に基づいて動作し、電源ラインPLから点火・噴射リレー130を介して受ける電圧を昇圧する。点火プラグ34は、イグナイタ32によって昇圧された昇圧電圧を用いて、混合気に着火するための放電火花を発生する。   The ignition device 30 is supplied with operating power from the power line PL via the ignition / injection relay 130. The ignition device 30 includes an igniter 32 and a spark plug 34. Igniter 32 operates based on a control command from ECU 80, and boosts the voltage received from power supply line PL via ignition / injection relay 130. The spark plug 34 generates a discharge spark for igniting the air-fuel mixture using the boosted voltage boosted by the igniter 32.

噴射装置40は、電源ラインPLから点火・噴射リレー130を介して動作電源の供給を受ける。噴射装置40は、このエンジンの気筒分のインジェクタ42を含む。そして、各インジェクタ42は、ECU80からの制御指令に基づいて動作し、燃料ポンプ70から供給される燃料を微粒子化して噴射する。   The injection device 40 is supplied with operating power from the power line PL via the ignition / injection relay 130. The injection device 40 includes injectors 42 corresponding to the cylinders of the engine. Each injector 42 operates based on a control command from the ECU 80, and injects the fuel supplied from the fuel pump 70 into fine particles.

ポンプ駆動リレー140は、イグニッションスイッチ110と燃料ポンプ70との間に配設され、電源ラインPLから燃料ポンプ70への電力の供給/遮断を行なう。ポンプ駆動リレー140は、接点142と、コイル144とを含み、コイル144に電流が流れるときにコイル144に発生する磁力を用いてオン/オフ動作を行なう。そして、コイル144は、イグニッションスイッチ110に一端が接続され、ECU80に他端が接続される。   Pump drive relay 140 is disposed between ignition switch 110 and fuel pump 70, and supplies / cuts off electric power from power supply line PL to fuel pump 70. The pump drive relay 140 includes a contact 142 and a coil 144, and performs an on / off operation using a magnetic force generated in the coil 144 when a current flows through the coil 144. The coil 144 has one end connected to the ignition switch 110 and the other end connected to the ECU 80.

このポンプ駆動リレー140は、イグニッションスイッチ110がオンされているときに動作可能であり、イグニッションスイッチ110がオンされているとき、ECU80によって駆動される。そして、イグニッションスイッチ110がオフされると、ポンプ駆動リレー140もそれに同期してオフされる。   The pump drive relay 140 is operable when the ignition switch 110 is turned on, and is driven by the ECU 80 when the ignition switch 110 is turned on. When the ignition switch 110 is turned off, the pump drive relay 140 is also turned off in synchronization therewith.

電動ポンプである燃料ポンプ70は、直列に接続されるイグニッションスイッチ110およびポンプ駆動リレー140を介して電源ラインPLから動作電源の供給を受ける。そして、ECU80からの動作指令に基づいてポンプ駆動リレー140がオンされると、燃料ポンプ70は、ポンプ駆動リレー140から電源の供給を受けて動作し、燃料タンク50内の燃料を噴射装置40へ供給する。   The fuel pump 70, which is an electric pump, receives operation power from the power line PL via an ignition switch 110 and a pump drive relay 140 connected in series. Then, when the pump drive relay 140 is turned on based on the operation command from the ECU 80, the fuel pump 70 operates by receiving power from the pump drive relay 140, and sends the fuel in the fuel tank 50 to the injection device 40. Supply.

ECU80は、アクセルペダル95からのアクセル開度信号APおよびエンジン20からの信号NEを受け、その受けたアクセル開度信号APおよび信号NEによりそれぞれ示されるアクセルペダル95の開度およびエンジン20の回転速度などの条件に基づいて、スロットルバルブ90の開度、点火装置30の点火タイミング、および噴射装置40の噴射タイミングを決定する。そして、ECU80は、スロットルバルブ90へ開度指令CTLを出力してスロットルバルブ90の開度を制御するとともに、点火および噴射タイミングに応じた制御指令をそれぞれ点火装置30および噴射装置40へ出力して点火装置30および噴射装置40を駆動制御する。また、ECU80は、ポンプ駆動リレー140へ動作指令を出力し、燃料ポンプ70を駆動させる。   The ECU 80 receives the accelerator opening signal AP from the accelerator pedal 95 and the signal NE from the engine 20, and the opening degree of the accelerator pedal 95 and the rotational speed of the engine 20 indicated by the received accelerator opening signal AP and signal NE, respectively. Based on such conditions, the opening of the throttle valve 90, the ignition timing of the ignition device 30, and the injection timing of the injection device 40 are determined. The ECU 80 outputs an opening degree command CTL to the throttle valve 90 to control the opening degree of the throttle valve 90, and outputs control commands corresponding to the ignition and injection timings to the ignition device 30 and the injection device 40, respectively. The drive of the ignition device 30 and the injection device 40 is controlled. Further, the ECU 80 outputs an operation command to the pump drive relay 140 to drive the fuel pump 70.

さらに、ECU80は、車両の運転者によってイグニッションスイッチ110がオフされると、エンジン20の停止制御を行なう。この停止制御は、エンジン油圧によって動作するアクチュエータ(VVT(Variable Valve Timing)により制御される吸排気バルブなど)を次回のエンジン始動のために所定位置にセットするために、イグニッションスイッチ110がオフされた後も所定期間だけエンジン20を動作させるものである。   Further, ECU 80 performs stop control of engine 20 when ignition switch 110 is turned off by the driver of the vehicle. In this stop control, the ignition switch 110 is turned off in order to set an actuator (such as an intake / exhaust valve controlled by a variable valve timing (VVT)) that is operated by engine oil pressure to a predetermined position for the next engine start. After that, the engine 20 is operated only for a predetermined period.

すなわち、ECU80は、イグニッションスイッチ110がオフされると、点火装置30および噴射装置40を予め定められた所定時間だけさらに継続して駆動させる。そして、所定時間の経過後、ECU80は、点火装置30および噴射装置40を停止させ、メインリレー120のコイル124への給電を停止する。これにより、メインリレー120がオフされ、電源ラインPLからECU80への給電が遮断される。すなわち、ECU80は、電源ラインPLからの給電を自己遮断する。   In other words, when ignition switch 110 is turned off, ECU 80 continues to drive ignition device 30 and injection device 40 for a predetermined time. Then, after elapse of a predetermined time, the ECU 80 stops the ignition device 30 and the injection device 40 and stops power feeding to the coil 124 of the main relay 120. Thereby, main relay 120 is turned off, and power supply from power supply line PL to ECU 80 is interrupted. That is, ECU 80 self-cuts off the power supply from power supply line PL.

ここで、ECU80は、エンジン20の停止制御中、アクセルペダル95からのアクセル開度信号APの更新を禁止することによってアクセルペダル95の操作を無効化し、スロットルバルブ90の開度を固定するようにスロットルバルブ90へ開度信号CTLを出力する。これは、エンジン20の停止制御中にアクセルペダル95が踏込まれることによるエンジン20の出力変動を防止するものである。すなわち、車両の運転者は、イグニッションスイッチ110をオフさせたことによってエンジン20は停止するものと認識するところ、上述したエンジン20の停止制御は、イグニッションスイッチ110のオフ後に所定期間だけエンジン20を動作させるので、上記の認識を持つ運転者によってイグニッションスイッチ110のオフ後にアクセルペダル95が踏込まれる可能性がある。そして、アクセルペダル95が踏込まれれば、スロットルバルブ90が開くことによりエンジン20の吸気量が増加し、点火装置30および噴射装置30は動作しているので、エンジン20の回転数は上昇する。そこで、上述したように、エンジン20の停止制御中は、アクセルペダル95の操作を無効化し、スロットルバルブ90の開度を固定させるように制御するものである。   Here, during the stop control of the engine 20, the ECU 80 disables the operation of the accelerator pedal 95 by prohibiting the update of the accelerator opening signal AP from the accelerator pedal 95, and fixes the opening of the throttle valve 90. An opening signal CTL is output to the throttle valve 90. This is to prevent the output fluctuation of the engine 20 due to the accelerator pedal 95 being depressed during the stop control of the engine 20. That is, the driver of the vehicle recognizes that the engine 20 is stopped by turning off the ignition switch 110. However, the above-described stop control of the engine 20 operates the engine 20 for a predetermined period after the ignition switch 110 is turned off. Therefore, there is a possibility that the accelerator pedal 95 is depressed after the ignition switch 110 is turned off by a driver having the above recognition. If the accelerator pedal 95 is depressed, the throttle valve 90 is opened to increase the intake air amount of the engine 20 and the ignition device 30 and the injection device 30 are operating. Therefore, the rotational speed of the engine 20 increases. Therefore, as described above, during the stop control of the engine 20, the operation of the accelerator pedal 95 is invalidated and the opening of the throttle valve 90 is fixed.

アクセルペダル95の操作を無効化する方法としては、アクセル開度信号APの更新を禁止するほか、アクセルペダル95からのアクセル開度信号APの取込みを禁止したり、アクセル開度信号APにその最小値を強制的にセットするなどしてもよい。また、アクセル開度信号APの変化に拘わらず、スロットルバルブ90への開度指令CTLをイグニッションスイッチ110がオフされたときの値に固定したり、アイドリング状態に相当する開度指令CTLを強制的に出力するようにしてもよい。   As a method of invalidating the operation of the accelerator pedal 95, the updating of the accelerator opening signal AP is prohibited, the intake of the accelerator opening signal AP from the accelerator pedal 95 is prohibited, or the accelerator opening signal AP is minimum. The value may be forcibly set. Regardless of the change in the accelerator opening signal AP, the opening command CTL to the throttle valve 90 is fixed to the value when the ignition switch 110 is turned off, or the opening command CTL corresponding to the idling state is forced. May be output.

なお、ECU80は、エンジン20の停止制御中、アクセルペダル95が踏込まれることによるエンジン20の出力変動を防止するためにアクセルペダル95の操作を無効化するが、アクセルペダル95の操作によらないエアコンなどの負荷変動によるエンジン20の出力変動については許容する。これにより、エアコンなどの負荷変動によるエンジン20の不意なストールが防止される。   The ECU 80 invalidates the operation of the accelerator pedal 95 in order to prevent the output variation of the engine 20 due to the depression of the accelerator pedal 95 during the stop control of the engine 20, but does not depend on the operation of the accelerator pedal 95. Variations in the output of the engine 20 due to variations in the load of an air conditioner or the like are allowed. Thereby, the unexpected stall of the engine 20 by load fluctuations, such as an air-conditioner, is prevented.

なお、このECU80は、「制御手段」を構成する。   The ECU 80 constitutes “control means”.

この制御装置100においては、イグニッションスイッチ110がオフされると、それに応じてポンプ駆動リレー140がオフされ、燃料ポンプ70が停止する。そして、ECU80は、エンジン20の停止制御を実行し、点火装置30および噴射装置40を所定時間だけさらに駆動する。なお、エンジン20の停止制御中、燃料ポンプ70は既に停止しているが、デリバリパイプ60内の残圧分の燃料が噴射装置40に供給される。   In this control device 100, when the ignition switch 110 is turned off, the pump drive relay 140 is turned off accordingly, and the fuel pump 70 is stopped. Then, ECU 80 performs stop control of engine 20 and further drives ignition device 30 and injection device 40 for a predetermined time. During the stop control of the engine 20, the fuel pump 70 is already stopped, but the remaining pressure of fuel in the delivery pipe 60 is supplied to the injection device 40.

ここで、ECU80は、エンジン20の停止制御の実行中、アクセルペダル95からのアクセル開度信号APの更新を禁止し、固定されたアクセル開度信号APに基づいて一定値の開度指令CTLを生成し、その生成した開度指令CTLをスロットルバルブ90へ出力する。   Here, during execution of the stop control of the engine 20, the ECU 80 prohibits updating of the accelerator opening signal AP from the accelerator pedal 95 and outputs a constant opening command CTL based on the fixed accelerator opening signal AP. The generated opening degree command CTL is output to the throttle valve 90.

そして、イグニッションスイッチ110がオフされてから所定時間が経過すると、ECU80は、点火装置30および噴射装置40の動作を停止させ、メインリレー120のコイル124への給電を停止する。これによって、メインリレー120がオフされ、ECU80は自己遮断する。そして、メインリレー120のオフに連動して点火・噴射リレー130がオフされ、電源ラインPLから点火装置30および噴射装置40への給電が遮断される。   When a predetermined time elapses after the ignition switch 110 is turned off, the ECU 80 stops the operation of the ignition device 30 and the injection device 40 and stops the power supply to the coil 124 of the main relay 120. As a result, the main relay 120 is turned off and the ECU 80 is shut off by itself. Then, in conjunction with the main relay 120 being turned off, the ignition / injection relay 130 is turned off, and the power supply from the power line PL to the ignition device 30 and the injection device 40 is interrupted.

図3は、図2に示したECU80によって実行されるエンジン20の停止制御のフローチャートである。なお、このフローチャートによる処理は、予め定められた周期で実行される。図3を参照して、ECU80は、イグニッションスイッチ110との接続線の電位に基づいて、イグニッションスイッチ110がオフされたか否かを判定する(ステップS10)。ECU80は、イグニッションスイッチ110がオフされていないと判定すると(ステップS10においてNO)、カウンタAを0にリセットする(ステップS70)。このカウンタAは、エンジン20の停止制御の実行時間を計時するためのカウンタである。そして、ECU80は、カウンタAを0にリセットすると、ステップS80に処理を移行する。   FIG. 3 is a flowchart of stop control of engine 20 executed by ECU 80 shown in FIG. Note that the processing according to this flowchart is executed at a predetermined cycle. Referring to FIG. 3, ECU 80 determines whether or not ignition switch 110 is turned off based on the potential of the connection line to ignition switch 110 (step S10). When ECU 80 determines that ignition switch 110 is not turned off (NO in step S10), ECU 80 resets counter A to 0 (step S70). This counter A is a counter for measuring the execution time of the stop control of the engine 20. Then, when the counter 80 resets the counter A to 0, the process proceeds to step S80.

一方、ステップS10において、イグニッションスイッチ110がオフされたと判定されると(ステップS10においてYES)、ECU80は、カウンタAを加算してイグニッションスイッチ110がオフされてからの時間を計時する(ステップS20)。なお、イグニッションスイッチ110がオフされると、燃料ポンプ70は停止する。   On the other hand, when it is determined in step S10 that the ignition switch 110 is turned off (YES in step S10), the ECU 80 adds a counter A to time the time since the ignition switch 110 is turned off (step S20). . Note that when the ignition switch 110 is turned off, the fuel pump 70 stops.

そして、ECU80は、アクセルペダル95の操作によるエンジン10の出力変動を防止するために、アクセルペダル95から受けるアクセル開度信号APの更新を禁止し、アクセルペダル95の踏込量に拘わらずスロットルバルブ90の開度が一定となるようにスロットルバルブ90の開度を制御する(ステップS30)。   The ECU 80 prohibits the update of the accelerator opening signal AP received from the accelerator pedal 95 in order to prevent the output fluctuation of the engine 10 due to the operation of the accelerator pedal 95, and the throttle valve 90 regardless of the depression amount of the accelerator pedal 95. The opening degree of the throttle valve 90 is controlled so that the opening degree becomes constant (step S30).

次いで、ECU80は、ステップS20において加算されたカウンタAが予め定められた所定時間に対応する値α以上であるか否かを判定する(ステップS40)。ECU80は、カウンタAがα以上であると判定すると(ステップS40においてYES)、点火装置30および噴射装置40への制御指令の出力を停止し、点火装置30による点火制御および噴射装置40による噴射制御を停止させる(ステップS50)。その後、ECU80は、メインリレー120をオフさせて自己遮断し(ステップS60)、一連の処理を終了する。なお、メインリレー120がオフされると、上述したように、点火・噴射リレー130がオフされ、電源ラインPLから点火装置30および噴射装置40への給電が遮断される。   Next, the ECU 80 determines whether or not the counter A added in step S20 is equal to or greater than a value α corresponding to a predetermined time (step S40). If ECU 80 determines that counter A is greater than or equal to α (YES in step S40), ECU 80 stops outputting control commands to ignition device 30 and injection device 40, and ignition control by ignition device 30 and injection control by injection device 40 are performed. Is stopped (step S50). Thereafter, the ECU 80 turns off the main relay 120 and self-blocks (step S60), and ends a series of processes. When the main relay 120 is turned off, the ignition / injection relay 130 is turned off as described above, and power supply from the power supply line PL to the ignition device 30 and the injection device 40 is interrupted.

一方、ステップS40においてカウンタAがα未満であると判定されると(ステップS40においてNO)、ECU80は、イグニッションスイッチ110がオフされてからまだ所定時間を経過していないものと判定し、点火装置30による点火制御および噴射装置40による噴射制御を継続して実行する(ステップS80)。   On the other hand, when it is determined in step S40 that the counter A is less than α (NO in step S40), the ECU 80 determines that the predetermined time has not yet elapsed since the ignition switch 110 was turned off, and the ignition device The ignition control by 30 and the injection control by the injection device 40 are continuously executed (step S80).

なお、上記のステップS30において、ECU80は、アクセルペダル95から受けるアクセル開度信号APの更新を禁止する代わりに、上述したように、アクセル開度信号APの取込みを禁止したり、アクセル開度信号APにその最小値を強制的にセットする処理を行なってもよい。あるいは、ECU80は、スロットルバルブ90へ出力する開度指令CTLをイグニッションスイッチ110がオフされたときの値に固定したり、アイドリング状態に相当する開度指令CTLを強制的に出力する処理を行なってもよい。   In step S30, instead of prohibiting the update of the accelerator opening signal AP received from the accelerator pedal 95, the ECU 80 prohibits the intake of the accelerator opening signal AP or the accelerator opening signal AP as described above. Processing for forcibly setting the minimum value in the AP may be performed. Alternatively, the ECU 80 performs a process of fixing the opening degree command CTL output to the throttle valve 90 to a value when the ignition switch 110 is turned off, or forcibly outputting the opening degree command CTL corresponding to the idling state. Also good.

以上のように、この実施の形態による制御装置100によれば、イグニッションスイッチ110がオフされた後、所定期間だけエンジン20を動作させる停止制御が実行される。そして、この制御装置100では、エンジン20の停止制御中、アクセルペダル95の操作が無効化されるので、スロットルバルブ90の開度が固定され、イグニッションスイッチ110がオフされた後の停止制御中に運転者によって不用意にアクセルペダル95が踏込まれても、エンジン20の出力が増加することはない。したがって、車両のオーバーランを確実に防止できる。   As described above, according to the control device 100 according to this embodiment, after the ignition switch 110 is turned off, stop control for operating the engine 20 for a predetermined period is executed. In the control device 100, since the operation of the accelerator pedal 95 is invalidated during the stop control of the engine 20, the opening degree of the throttle valve 90 is fixed and the stop control is performed after the ignition switch 110 is turned off. Even if the accelerator pedal 95 is inadvertently depressed by the driver, the output of the engine 20 does not increase. Therefore, overrun of the vehicle can be reliably prevented.

また、制御装置100は、エンジン20の停止制御中、アクセルペダル95の操作によらないエアコンなどの負荷変動によるエンジン20の出力変動については許容するので、エアコンなどの負荷変動による不意なエンジンストールを防止することができる。   Further, the control device 100 allows the output variation of the engine 20 due to the load variation of the air conditioner and the like not depending on the operation of the accelerator pedal 95 during the stop control of the engine 20, so that the unexpected engine stall due to the load variation of the air conditioner or the like. Can be prevented.

なお、上記の実施の形態においては、エンジン20の停止制御中、アクセルペダル95の操作が無効化され、これによってスロットルバルブ90の開度を固定するようにしたが、アクセルペダル95の操作を無効化することによって噴射装置40からの燃料噴射タイミングおよび燃料噴射量を一定に制御するようにしてもよい。さらには、エンジン20の停止制御中、噴射装置40からの燃料噴射を停止するように制御してもよい。これにより、燃料噴射の制御によって出力を制御するエンジンシステムにおいても、エンジンの停止制御中におけるエンジンの出力変動を防止することができる。   In the above-described embodiment, the operation of the accelerator pedal 95 is invalidated during the stop control of the engine 20, and thereby the opening of the throttle valve 90 is fixed. However, the operation of the accelerator pedal 95 is invalidated. The fuel injection timing and the fuel injection amount from the injection device 40 may be controlled to be constant. Furthermore, during the stop control of the engine 20, the fuel injection from the injection device 40 may be controlled to stop. As a result, even in an engine system that controls output by controlling fuel injection, engine output fluctuations during engine stop control can be prevented.

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.

この発明の実施の形態による制御装置によって制御されるエンジンシステムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an engine system controlled by a control device according to an embodiment of the present invention. 図1に示すエンジンシステムを制御する制御装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control apparatus which controls the engine system shown in FIG. 図2に示すECUによって実行されるエンジン停止制御のフローチャートである。It is a flowchart of the engine stop control performed by ECU shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 エンジンシステム、20 エンジン、30 点火装置、32 イグナイタ、34 点火プラグ、35 吸気ダクト、40 噴射装置、42 インジェクタ、45 エアクリーナ、50 燃料タンク、60 デリバリパイプ、70 燃料ポンプ、80 ECU、90 スロットルバルブ、95 アクセルペダル、100 制御装置、110 イグニッションスイッチ、120 メインリレー、122,132,142 接点、124,134,144 コイル、130 点火・噴射リレー、140 ポンプ駆動リレー、PL 電源ライン、SL 接地ライン。   10 engine system, 20 engine, 30 ignition device, 32 igniter, 34 spark plug, 35 intake duct, 40 injection device, 42 injector, 45 air cleaner, 50 fuel tank, 60 delivery pipe, 70 fuel pump, 80 ECU, 90 throttle valve 95 accelerator pedal, 100 control device, 110 ignition switch, 120 main relay, 122, 132, 142 contact, 124, 134, 144 coil, 130 ignition / injection relay, 140 pump drive relay, PL power line, SL ground line.

Claims (8)

アクセルペダルの操作に応じて出力が変動する内燃機関の制御装置であって、
イグニッションスイッチがオフされた後も点火制御および噴射制御を実行して内燃機関を所定期間だけ動作させる停止制御の実行時、前記アクセルペダルの操作を無効にし、かつ、前記内燃機関の吸気量を調整するスロットルバルブの開度を非零の所定値に制御する制御手段を備える内燃機関の制御装置。
A control device for an internal combustion engine, the output of which varies according to the operation of an accelerator pedal,
Even after the ignition switch is turned off, ignition control and injection control are executed to stop the operation of the internal combustion engine for a predetermined period , and the operation of the accelerator pedal is invalidated , and the intake amount of the internal combustion engine is A control device for an internal combustion engine, comprising control means for controlling a throttle valve opening to be adjusted to a non-zero predetermined value .
前記制御手段は、前記停止制御の実行時、前記アクセルペダルの操作量に応じて変化するアクセル開度信号の取込みを禁止する、請求項1に記載の内燃機関の制御装置。   2. The control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein when the stop control is executed, the control unit prohibits taking in an accelerator opening signal that changes in accordance with an operation amount of the accelerator pedal. 3. 前記制御手段は、前記停止制御の実行時、前記アクセルペダルの操作量に応じて変化するアクセル開度信号の値を最小値に設定する、請求項1に記載の内燃機関の制御装置。   2. The control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the control means sets a value of an accelerator opening signal that changes according to an operation amount of the accelerator pedal to a minimum value when the stop control is executed. 3. 前記制御手段は、前記停止制御の実行時、前記スロットルバルブの開度を一定に制御する、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。 Wherein, when the performance of the stop control, controls the opening of the throttle valve constant, the control apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3. 前記制御手段は、前記停止制御の実行時、前記イグニッションスイッチがオフされたときの状態に前記スロットルバルブの開度を制御する、請求項4に記載の内燃機関の制御装置。   5. The control device for an internal combustion engine according to claim 4, wherein, when the stop control is executed, the control unit controls the opening degree of the throttle valve to be in a state when the ignition switch is turned off. 前記制御手段は、前記停止制御の実行時、前記内燃機関のアイドリング時の状態に前記スロットルバルブの開度を制御する、請求項4に記載の内燃機関の制御装置。   5. The control device for an internal combustion engine according to claim 4, wherein the control means controls the opening of the throttle valve to a state when the internal combustion engine is idling when the stop control is executed. 6. 前記制御手段は、前記停止制御の実行時、前記内燃機関に供給する燃料の噴射を一定に制御する、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。   The control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3, wherein the control means controls the injection of fuel supplied to the internal combustion engine to be constant when the stop control is executed. 前記制御手段は、前記停止制御の実行時、前記内燃機関に供給する燃料の噴射を停止する、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。   The control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3, wherein the control means stops injection of fuel supplied to the internal combustion engine when the stop control is executed.
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