JP4412244B2 - Engine start control device - Google Patents
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Description
本発明は、スタータモータを駆動・停止させてエンジンの始動を行うエンジン始動制御装置に関する。 The present invention relates to an engine start control device that starts and stops an engine by driving and stopping a starter motor.
従来、エンジンのアイドリング中にエンジンを自動停止させて燃費を向上させるアイドルストップ車両や、エンジンと車両駆動用モータとを併用して走行し、低負荷走行時にエンジンを自動停止させて車両駆動用モータのみで走行するハイブリッド車両が開発されている。 Conventionally, an idling stop vehicle that automatically stops the engine during idling of the engine to improve fuel efficiency, and a vehicle driving motor that travels together with the engine and a vehicle driving motor and automatically stops the engine during low load traveling. A hybrid vehicle that runs alone is being developed.
このうち、アイドルストップ車両では、一般にクラッチ操作情報、シフト操作情報、アクセル操作情報及び車速情報等に基づいて、運転者の停車意思や発進意思を判断し、エンジンの自動停止や自動始動が行なわれる。 Among these, in an idling stop vehicle, the driver's intention to stop or start is generally determined based on clutch operation information, shift operation information, accelerator operation information, vehicle speed information, etc., and the engine is automatically stopped or automatically started. .
また、ハイブリッド車両では、運転中の車両の車速情報や車両の負荷状態に応じてエンジンの自動停止や自動始動が行われる。
この種の車両において、一旦自動停止させたエンジンを自動始動するには、車載バッテリから電源供給を受けて作動するCPUと、同じ車載バッテリから電源供給を受けて駆動されるスタータモータとが用いられている。
In the hybrid vehicle, the engine is automatically stopped or automatically started according to the vehicle speed information of the vehicle being driven or the load state of the vehicle.
In this type of vehicle, in order to automatically start an engine that has been automatically stopped, a CPU that operates by receiving power supply from a vehicle battery and a starter motor that is driven by power supply from the same vehicle battery are used. ing.
つまり、エンジンが自動停止した後、CPUが前述の各種情報等に基づいてエンジンの始動条件が成立したと判断すると、スタータモータを駆動するための駆動信号やスタータモータを停止させるための停止信号を出力し、エンジンの自動始動を行うようになっているのである。 That is, after the engine is automatically stopped, if the CPU determines that the engine start condition is satisfied based on the above-described various information, a drive signal for driving the starter motor or a stop signal for stopping the starter motor is generated. The engine is output and the engine is automatically started.
ところで、CPUが駆動信号を出力してスタータモータを駆動すると、一時的にスタータモータに大電流が流れ、車載バッテリの電圧が一時的に低下する。このとき、CPUとスタータモータとは同じ車載バッテリがら電源供給を受けているため、CPUに供給される電圧も低下して、CPUがリセットされてしまうことがある。そして、CPUがリセットされるとエンジンが始動する前にCPUから駆動信号が出力されなくなりスタータモータが停止してしまう。 By the way, when the CPU outputs a drive signal to drive the starter motor, a large current temporarily flows through the starter motor, and the voltage of the in-vehicle battery temporarily decreases. At this time, since the CPU and the starter motor are supplied with power from the same in-vehicle battery, the voltage supplied to the CPU may also decrease and the CPU may be reset. When the CPU is reset, the drive signal is not output from the CPU before the engine starts, and the starter motor stops.
そこで、CPUの出力側にラッチ回路を設け、CPUから駆動信号が出力されると、その駆動信号をラッチしてスタータモータを駆動し続け、CPUから停止信号が出力されると駆動信号のラッチを解除してスタータモータを停止するようにする技術が知られている。 Therefore, a latch circuit is provided on the output side of the CPU, and when the drive signal is output from the CPU, the drive signal is latched to continue driving the starter motor, and when the stop signal is output from the CPU, the drive signal is latched. There is known a technique for releasing and stopping the starter motor.
また、ラッチ回路を用いず、スタータモータ駆動時の電圧低下によりCPUがリセットされないようにするために、アイドルストップ時や車両駆動用モータでの走行時等に、車両の制御を行うための制御装置での電力消費を抑制して車載バッテリの電力を極力消費しないようし、エンジンを始動(つまり、スタータモータを駆動)するときに車載バッテリの電圧が低下するのを防止する技術が知られている(特許文献1等参照)。
ところで、CPUが駆動信号を出力した直後にリセットされ、駆動信号が出力されなくなっても、上記のように、CPUの出力側にラッチ回路を設けて、CPUから出力される駆動信号をラッチすると、スタータモータは駆動され、エンジンは確実に始動される。しかし、ラッチ回路を設けると、そのラッチ回路によりスタータモータが駆動され続けるおそれがある。 By the way, even if the CPU is reset immediately after outputting the drive signal and the drive signal is not output, as described above, by providing a latch circuit on the output side of the CPU and latching the drive signal output from the CPU, The starter motor is driven and the engine is reliably started. However, if a latch circuit is provided, the starter motor may continue to be driven by the latch circuit.
つまり、ラッチ回路により駆動信号がラッチされた後に、CPUへの入力信号にノイズが重畳されてCPUが異常作動した場合には、CPUが停止信号を出力できなくなる。すると、駆動信号がラッチ回路でラッチされたままになり、延いては、スタータモータが駆動され続けることになるのである。 That is, after the drive signal is latched by the latch circuit, if the CPU is abnormally operated due to noise superimposed on the input signal to the CPU, the CPU cannot output the stop signal. Then, the drive signal remains latched by the latch circuit, and thus the starter motor continues to be driven.
また、特許文献1に記載の技術によって、アイドルストップ時や車両駆動用モータでの走行時に車載バッテリの電力を消費しないようにし、スタータモータの駆動時に車載バッテリの電圧が低下するのを防止できたとしても、ノイズ等によってCPUが異常作動した場合には、上記と同様にスタータモータが駆動され続けることを防止することはできない。 In addition, the technology described in Patent Document 1 can prevent power consumption of the in-vehicle battery during idle stop or traveling with the vehicle drive motor, and prevent the voltage of the in-vehicle battery from being lowered when the starter motor is driven. However, when the CPU is abnormally operated due to noise or the like, it is impossible to prevent the starter motor from being continuously driven as described above.
本発明は、こうした問題に鑑みなされたもので、エンジンの始動時に、CPUが異常作動しても確実にスタータモータを駆動・停止できるエンジン始動制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these problems, and an object of the present invention is to provide an engine start control device that can reliably drive and stop a starter motor even when a CPU is abnormally operated when the engine is started.
かかる問題を解決するためになされた請求項1に記載のエンジン始動制御装置は、運転者の停車意思や発進意思を判断し、エンジンの自動停止や自動始動が行われるアイドルストップ車両に用いられるエンジン始動制御装置であって、車載バッテリからエンジンを始動するスタータモータへの通電経路を導通・遮断するためのリレーを備え、車載バッテリから電源供給を受けて作動する制御手段が、車両の運転状態に基づいてエンジンの始動条件が成立したか否かを判定し、エンジンの自動始動の条件が成立したら、スタータモータを駆動させるための駆動指令を出力し、その後、スタータモータを停止させるための停止指令を出力する。 An engine start control device according to claim 1, which has been made to solve such a problem, is used for an idle stop vehicle in which a driver's intention to stop or start is determined, and the engine is automatically stopped or automatically started. A start control device, comprising a relay for conducting / interrupting the energization path from the in-vehicle battery to the starter motor that starts the engine, and a control means that operates by receiving power supply from the in- vehicle battery, based determines whether the starting condition of the engine is satisfied and, if the conditions of the automatic starting of the engine is satisfied, and outputs a drive command for driving the starter motor, then a stop command for stopping the starter motor Is output.
そして、その制御手段から駆動指令が一旦出力されると、駆動信号をラッチして、その後制御手段から停止指令が出力されるまで、スイッチ駆動手段が、リレーを導通させ続ける信号を出力し続けて、スタータモータを回転させ、制御手段から停止指令が出力されると、駆動指令のラッチを解除して、リレーを遮断することで、スタータモータの回転を停止させる。 Once the drive command is output from the control means, the drive signal is latched, and then the switch drive means continues to output a signal that keeps the relay conducting until a stop command is output from the control means. When the starter motor is rotated and a stop command is output from the control means, the latch of the drive command is released and the relay is cut off to stop the rotation of the starter motor.
また、スイッチ制御手段からリレーを導通させ続ける信号が出力され続ける状態が予め設定された制限時間以上継続すると、スイッチ手段の後段に配置された始動時間制限手段がリレーを強制的に遮断する。
このため、本発明によれば、制御手段が駆動指令を出力した後に、ノイズにより制御手段が異常作動し、制御手段がスタータモータの停止指令を出力しなくなっても、スタータモータを確実に停止させることができる。つまり、長時間にわたってスタータモータが駆動され続けることがないのでスタータモータが故障することがない。さらに、スタータモータの駆動電流が長時間流れ続けることもなくなるため、車載バッテリが消耗して故障することも防止できる。
Further, when a state in which a signal that keeps the relay conducting from the switch control means continues to be output for a preset time limit or longer, the starting time limit means arranged at the subsequent stage of the switch means forcibly cuts off the relay .
Therefore, according to the present invention, after the control means outputs the drive command, even if the control means malfunctions due to noise and the control means stops outputting the starter motor stop command, the starter motor is surely stopped. be able to. That is, since the starter motor is not continuously driven for a long time, the starter motor does not break down. Furthermore, since the drive current of the starter motor does not continue to flow for a long time, it is possible to prevent the in-vehicle battery from being consumed and broken.
ところで、エンジンを始動するためにスタータモータを駆動し続けなければならない時間(スタータモータ駆動時間)は、種々の条件によって異なる。例えば、冬期のように外気温が低くエンジンが冷えている場合にはエンジンのかかりが悪いため、スタータモータの駆動時間を長くする必要がある。逆に、夏期のように外気温が高くエンジンが比較的暖まっている場合にはエンジンのかかりが良いため、スタータモータ駆動時間は短くてよい。 By the way, the time (starter motor drive time) in which the starter motor must be continuously driven to start the engine varies depending on various conditions. For example, when the outside air temperature is low and the engine is cold as in winter, it is necessary to increase the driving time of the starter motor because the engine is not started. Conversely, when the outside air temperature is high and the engine is relatively warm as in summer, the starter motor drive time may be short because the engine starts well.
そこで、請求項2に記載のように、設定手段で外部操作により始動時間制限手段の制限時間を設定できるようにするとよい。
このようにすると、始動時間制限手段により、エンジンの始動条件に合わせて制限時間を設定することができ、延いては車載バッテリの不要な消費を防ぐことができる。
Therefore, as described in claim 2, it is preferable that the time limit of the start time limiting means can be set by an external operation by the setting means.
If it does in this way, a time limit can be set according to a start condition of an engine by a start time limit means, and it can prevent unnecessary consumption of an in-vehicle battery by extension.
また、リレーは、車載バッテリからスタータモータへの通電経路を導通・遮断できるものであればどのようなものであってもよいが、通常、スタータモータの駆動に流れる駆動電流は大電流であるため、請求項3に記載のように、リレーを、リレーコイルと、そのリレーコイルへの通電・非通電によって導通・遮断状態が切り替えられる接点と、を備え、スイッチ駆動手段には、リレーコイルへの通電・非通電を切換える半導体素子を、車載バッテリからリレーコイルへの通電経路の正極側、または、負極側、または、その両方に設けるようにするとよい。 In addition, the relay may be anything as long as it can conduct / cut off the energization path from the in-vehicle battery to the starter motor, but normally the drive current that flows to drive the starter motor is a large current. , as described in claim 3, a relay, a relay coil, the contact is switched conductive or blocked state by energization and non-energization to the relay coil, Bei give a, the switch driving means, the relay coil The semiconductor element that switches between energization / non-energization may be provided on the positive electrode side, the negative electrode side, or both of the energization path from the in-vehicle battery to the relay coil.
このように、リレーとして、リレーコイルと接点とを備えたものを使用することによって、スイッチ駆動手段はリレーコイルに接続され、大電流が流れるスタータモータは接点に接続される。従って、スイッチ駆動手段によってリレーコイルを励磁するための小さな電流を流すだけで、大きな駆動電流が流れるスタータモータを駆動することができる。また、スイッチ駆動手段とスタータモータとを電気的に分離することができるため、スタータモータの駆動時にリレーの接点に流れる大電流やノイズがスイッチ駆動手段に流れ込むことがなく、スイッチ駆動手段が破壊されることもない。 Thus, as a relay, by the use of one having a relay coil and contact, the switch drive means is connected to the relay coil, a starter motor which a large current flows is connected to the contact. Therefore, it is possible to drive a starter motor in which a large drive current flows by only passing a small current for exciting the relay coil by the switch drive means. In addition, since the switch drive means and the starter motor can be electrically separated, large current and noise flowing through the relay contacts do not flow into the switch drive means when the starter motor is driven, and the switch drive means is destroyed. It never happens.
また、リレーを用いれば、スタータリレー駆動の大電流を流すことができる大容量の半導体スイッチを用いるよりも小型化することもできる。
ところで、車載バッテリからリレーコイルへの通電経路の正極側、負極側の何れか一方だけに半導体素子を設けた場合には、その半導体素子とリレーコイルとの接続点が正極側若しくは負極側に短絡するとリレーコイルに電流が流れっぱなしになり、スタータモータを停止できなくなる。このため、半導体素子は車載バッテリからリレーコイルへの通電経路の正極側と負極側の両側に設けるとよい。つまり、そのようにすると、上記のような短絡が発生したとしても、短絡した側と逆の極性側に設けられた半導体素子によってリレーコイルを非通電とすることができるため、確実にスタータモータを停止することができる。
Further, the use of the relay, it is also possible to downsizing than using semiconductor switches of large capacity capable of flowing a large current of the starter relay drive.
By the way, when a semiconductor element is provided only on either the positive electrode side or the negative electrode side of the energization path from the in-vehicle battery to the relay coil, the connection point between the semiconductor element and the relay coil is short-circuited to the positive electrode side or the negative electrode side. Then, current continues to flow through the relay coil, and the starter motor cannot be stopped. For this reason, it is good to provide a semiconductor element in the both sides of the positive electrode side and negative electrode side of the electricity supply path | route from a vehicle-mounted battery to a relay coil. In other words, even if such a short circuit occurs, the relay coil can be de-energized by the semiconductor element provided on the opposite polarity side to the shorted side. Can be stopped.
以下に、本発明の実施形態を図面とともに説明する。
図1は、本発明が適用された車両用のエンジン始動制御装置1の概略の回路構成を示す回路図である。また、図2は、エンジン始動制御装置1内部における各信号のタイミングチャートである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a circuit diagram showing a schematic circuit configuration of a vehicle engine start control device 1 to which the present invention is applied. FIG. 2 is a timing chart of each signal in the engine start control device 1.
図1に示すように、エンジン始動制御装置1は、スタータモータ70の通電経路をスタータリレー60を介して導通・遮断することによりエンジンを始動するためのもので、CPU10、CPU10の出力に接続される信号レベル変換用のNPN型のトランジスタ12及びプルアップ用の抵抗14、16、トランジスタ12のコレクタに接続されるラッチ回路20、ラッチ回路20の出力に接続される信号レベル変換用のPNP型のトランジスタ26、トランジスタ26のコレクタに接続されるハードマスク回路30、ハードマスク回路30の出力に接続されるスタータリレー駆動用のPNP型のトランジスタ52、NMOS型のFET54、及びスタータリレー60から構成される。
As shown in FIG. 1, the engine start control device 1 is for starting the engine by turning on and off the energization path of the
ここで、スタータリレー60は、その接点64がスタータモータ70の通電経路上に設けられ、リレーコイル62への通電・非通電によって接点64を導通・遮断することによりスタータモータ70を駆動・停止させるものである。
Here, the
また、CPU10は、車両に搭載された各種センサから入力される、クラッチ操作情報、シフト操作情報、アクセル操作情報及び車速情報等に基づき、エンジン停止時にエンジン始動条件が成立したか否かを判断し、エンジンの始動条件が成立したと判断すると、スタータモータを駆動・停止させるための信号であるスタータセット信号SSS及びスタータリセット信号SSRを出力する。
Further, the
すなわち、CPU10は、エンジン停止時には、Lowレベル(以下、Lレベルと略す。)のスタータセット信号SSSとLレベルのスタータリセット信号SSRとを出力する。(図2中で(a1)の状態)。
That,
次に、エンジンを始動するためにスタータモータ70を駆動する場合には、CPU10は、スタータリセット信号SSRはLレベルのままで、スタータセット信号SSSをHighレベル(以下、Hレベルと略す。)に変化させる(図2中で(b1)の状態)。
Next, when the
そして、エンジンが始動した後に、スタータモータ70を停止させる場合には、CPU10は、スタータリセット信号SSRをLレベルにしたままスタータセット信号SSSをLレベルにする。つまり、スタータセット信号SSS及びスタータリセット信号SSRとをエンジン停止時と同じ状態にする(図2中で(c1)の状態)。
After the engine has started, when stopping the
このように、CPU10は、車両に搭載された各種センサからの各種情報等に応じてHレベルやLレベルのスタータセット信号SSS及びスタータリセット信号SSRを出力して、スタータモータ70を駆動・停止させることによりエンジンを始動するのである。
Thus,
なお、エンジン始動制御装置1に使用されているCPU10は、リセット状態になった場合に、出力がハイインピーダンスとなるタイプのものである。
次に、CPU10から出力されたスタータリセット信号SSRは、直接ラッチ回路20のR端子に入力される。ここで、ラッチ回路のR端子に入力される信号をラッチリセット入力信号SRと称する。
The
Next, the starter reset signal S SR outputted from the CPU10 are inputted directly to the R terminal of the
また、もう一方のスタータセット信号SSSは、直接ラッチ回路20のS端子に入力されずに、トランジスタ12のベースに入力される。
このトランジスタ12は、スタータセット信号SSSの信号レベルを変換する機能を有している。
The other starter set signal SSS is not directly input to the S terminal of the
The
つまり、トランジスタ12は、コレクタが抵抗14を介して電源に接続され、エミッタが接地されている。また、コレクタがトランジスタ12の出力としてラッチ回路20のS端子に入力されている。そして、トランジスタ12はNPN型であるので、ベースにLレベルのスタータセット信号SSS信号が入力されるとOFFとなる。その結果、トランジスタ12の出力(つまり、コレクタの電圧)は電源電圧に等しく(つまりHレベルに)なる。逆に、ベースにHレベルの信号が入力されると、トランジスタ12はONとなり、出力はLレベルとなる。
That is, the
このようにして、トランジスタ12は入力されたスタータセット信号SSSの信号レベルを変換している。ここで、トランジスタ12により信号レベルが変換され、ラッチ回路20のS端子に入力される信号をラッチセット入力信号SSと称する。
In this manner, the
次に、トランジスタ12の出力(コレクタ)に接続されているラッチ回路20は、トランジスタ12でレベル変換されたラッチセット入力信号SS及びCPU10から出力されたスタータリセット信号SSR(つまりラッチリセット入力信号SR)を受けてラッチ信号SLを出力する回路である。
Next, the
このラッチ回路20は、所謂、R・Sフリップフロップ回路であり、2つのNAND素子22、24から構成されており、2つの入力端子(S端子とR端子)と1つの出力端子(Q端子)とを有している。
The
そして、ラッチセット入力信号SS及びラッチリセット入力信号SRの状態により、出力信号(つまりラッチ信号SL)が変化する。すなわち、ラッチセット入力信号SSとラッチリセット入力信号SRとがともにHレベルであればラッチ信号SLは変化せず、そのままの状態を保持する。ラッチセット入力信号SSがLレベルでラッチリセット入力信号SRがHレベルであればラッチ信号SLはHレベルとなり、ラッチセット入力信号SSがHレベルでラッチリセット入力信号SRがLレベルであればラッチ信号SLはLレベルとなり、ラッチセット入力信号SSとラッチリセット入力信号SRとがともにLレベルであればラッチ信号SLはHレベルとなる。 The output signal (that is, the latch signal S L ) changes depending on the state of the latch set input signal S S and the latch reset input signal S R. That is, if both the latch set input signal S S and the latch reset input signal S R are at the H level, the latch signal S L does not change and is maintained as it is. If latch set input signal S S is at L level and latch reset input signal S R is at H level, latch signal SL is at H level, latch set input signal S S is at H level and latch reset input signal S R is at L level. If so, the latch signal S L becomes L level, and if both the latch set input signal S S and the latch reset input signal S R are L level, the latch signal S L becomes H level.
そして、エンジン停止時には、CPU10からLレベルのスタータセット信号SSSとLレベルのスタータリセット信号SSRが出力される。そして、スタータセット信号SSSは信号レベル変換用のトランジスタ12でHレベルに変換されるため、ラッチ回路20のS端子にはHレベルのラッチセット入力信号SSが入力され、R端子にはLレベルのラッチリセット入力信号SRが入力される。
Then, when the engine is stopped, the starter reset signal S SR L level of the starter set signal S SS and L level is output from the
S端子にHレベルのラッチセット入力信号SSが入力され、R端子はLレベルのラッチリセット入力信号SRが入力されると前述のようにラッチ回路20のQ端子からは、Lレベルのラッチ信号SLが出力される(図2中で(a1)の状態)。
When an H level latch set input signal SS is input to the S terminal and an L level latch reset input signal SR is input to the R terminal, the L level latch is applied from the Q terminal of the
一方、エンジン始動時には、CPU10からHレベルのスタータセット信号SSSとLレベルのスタータリセット信号SSRとが出力され、スタータセット信号SSSはトランジスタ12で信号レベルが変換されるため、ラッチ回路20のS端子にはLレベルのラッチセット入力信号SSが入力され、R端子にはHレベルのラッチリセット入力信号SRが入力される。
On the other hand, when the engine is started, the
S端子にLレベルのラッチセット入力信号SSが入力され、R端子にHレベルのラッチリセット入力信号SRが入力されと前述のようにラッチ回路20のQ端子からは、Hレベルのラッチ信号SLが出力される(図2中で(b1)の状態)。
When the L level latch set input signal S S is input to the S terminal and the H level latch reset input signal SR is input to the R terminal, the H level latch signal is output from the Q terminal of the
そして、エンジン始動後には、CPU10は、スタータセット信号SSSをHレベルにし、スタータリセット信号SSRをHレベルにする。すると、エンジン停止時と同じとなるので、ラッチ回路20からはLレベルのラッチ信号SLが出力される(図2中で(c1)の状態)。
After the engine is started, the
さらに、エンジンの始動中(図2中で(a2)の状態)にCPU10がリセットされると、CPU10の出力は、前述のようにハイインピーダンスになる。
すると、トランジスタ12はOFFとなる。そして、トランジスタ12のコレクタにはプルアップ抵抗14が接続されているのでラッチセット入力信号SSはHレベルとなる。また、プルアップ抵抗16があるのでラッチリセット入力信号SRはHレベルとなる(図2中で(b2)の状態)。
Further, when the
Then, the
そして、S端子にHレベルのラッチセット入力信号SSが入力され、R端子にLレベルラッチリセット入力信号SRの信号が入力されると前述のように、ラッチ回路20のQ端子からは、Hレベルのラッチ信号SLが出力される(図2中で(b2)の状態)。
The latch set input signal S S of H level is inputted to the S terminal, as described above with the signal of L level latch reset input signal S R is input to the R terminal, from the Q terminal of the
以上に説明したように、ラッチ回路20は、エンジン停止時には、Lレベルのラッチ信号SLを出力し、エンジン始動時には、Hレベルのラッチ信号SLを出力する。そして、CPU10がリセットされるとHレベルのラッチ信号SLを出力する。
As described above, the
なお、CPU10がリセットされた後に正常に復帰するとCPU10は、エンジン始動後と同じように、Lレベルのスタータセット信号SSSとLレベルのスタータリセット信号SSRとを出力する。従って、ラッチ回路20は、Lレベルのラッチ信号SLを出力する(図2中で(c2)の状態)。
Incidentally,
以上のようにしてラッチ回路20から出力されたラッチ信号SLは、トランジスタ26のベースに入力される。
このトランジスタ26は、ラッチ信号SLの信号レベルに応じてハードマスク回路30の入力を開放・接地する機能を有している。
The latch signal S L output from the
The
つまり、トランジスタ26は、コレクタがハードマスク回路30の入力に接続され、エミッタが接地されている。そして、トランジスタ26はNPN型であるので、ベースにHレベルのラッチ信号SLが入力されるとONとなる。その結果、トランジスタ26の出力(つまり、ハードマスク回路30の入力)は接地される。逆に、ベースにLレベルの信号が入力されると、トランジスタ26はOFFとなり、出力(つまり、ハードマスク回路30の入力)は開放される。
That is, the
このようにして、トランジスタ26は入力されたラッチ信号SLの信号レベルに応じてハードマスク回路30の入力を開放したり接地したりしている。
次に、トランジスタ26の出力を受けて作動するハードマスク回路30について説明する。
In this way, the
Next, the
ハードマスク回路30では、入力が内部で2つの信号線に分けられ、その2つ信号線は、各々ハードマスク回路30の最終段(出力段)にあるコンパレータ50の反転入力端子及び非反転入力端子に、ダイオードや抵抗等を介して接続されている。
In the
そして、コンパレータ50の非反転入力端子に接続される信号線には、ハードマスク回路30の入力側からコンパレータ50の非反転入力端子に向かって、ダイオード32、抵抗36、抵抗42がその順に直列に接続されている。また、抵抗36と抵抗42との間の信号線には、抵抗38とコンデンサ40の各々の一端が接続され、それらの他端は電源に接続されている。(つまり、抵抗38とコンデンサ40とは、電源と信号線との間に並列に接続されている。)
また、コンパレータ50の反転入力端子に接続される信号線には、ダイオード34及び抵抗46が直列に接続されている。さらに、抵抗46とコンパレータ50との間に、抵抗44と可変抵抗48の各々の一端が接続され、抵抗44の他端は電源に接続され(つまり、抵抗44は電源と信号線との間に並列に接続され)、可変抵抗48の他端は接地されている(つまり、可変抵抗48は、接地と信号線との間に並列に接続されている。)。
In the signal line connected to the non-inverting input terminal of the
A
このような構成のハードマスク回路30において、各構成品の機能を説明すると、ダイオード32,34は、コンパレータ50に接続されている2つの信号線相互間の電流の逆流を防止している。
In the
抵抗36,38,44,46及び可変抵抗48は、コンパレータ50の非反転入力端子及び反転入力端子に入力される電圧の値を決めるための分圧抵抗である。
そして、ハードマスク回路30の入力が開放されると、コンデンサ40の両端電圧(つまり抵抗38の両端電圧)は、電源電圧を抵抗36の抵抗値と抵抗38の抵抗値との比で分圧した値から電源電圧まで徐々に上昇していく。すなわち、コンパレータ50の非反転入力端子の電圧は、電源電圧を抵抗36の抵抗値と抵抗38の抵抗値との比で分圧した値から電源電圧まで徐々に上昇していく。このときの電圧上昇の速さは、抵抗38の抵抗値とコンデンサ40の静電容量の積である時定数Tで決まる。
The
When the input of the
また、コンパレータ50の反転入力端子は、電源電圧が抵抗44と可変抵抗48とで分圧された電圧となる。
一方、ハードマスク回路30の入力が接地されると、コンパレータ50の非反転入力端子は電源電圧が抵抗36の抵抗値と抵抗38の抵抗値との比で分圧された電圧となる。また、コンパレータ50の反転入力端子は、抵抗46及び可変抵抗48の合成抵抗値と抵抗44の抵抗値とで電源電圧を分圧した電圧となる。
The inverting input terminal of the
On the other hand, when the input of the
コンパレータ50は、比較器であり、非反転入力端子の電圧が反転入力端子の電圧よりも大きければ、Hレベルのハードマスク回路出力電圧SHMを出力し、非反転入力端子の電圧が反転入力端子の電圧よりも小さければ、Lレベルのハードマスク回路出力信号SHMを出力する。
The
以上のような構成のハードマスク回路30では、まず、エンジン停止時には、ラッチ信号SLがLレベルになっており、ハードマスク回路30の入力が開放状態になって十分な時間が経過しているので、コンパレータ50の非反転入力端子の電圧は電源電圧となる。また、反転入力端子には、電源電圧を抵抗44と可変抵抗48とで分圧した電圧が入力される。
In the
従って、コンパレータ50の非反転入力端子の電圧は反転入力端子の電圧よりも大きくなるので、コンパレータ50の出力、つまり、ハードマスク回路出力信号SHMはHレベルとなる(図2中で(a1)の状態)。
Accordingly, since the voltage at the non-inverting input terminal of the
次に、エンジン始動時には、ラッチ信号SLがHレベルになるので、ハードマスク回路30の入力が接地状態になる。
すると、コンパレータ50の非反転入力端子の電圧は、一旦電源電圧が抵抗36の抵抗値と抵抗38の抵抗値との比で分圧された値となり、その後、時定数Tで徐々に上昇していく。また、コンパレータ50の反転入力端子は、抵抗46及び可変抵抗48の合成抵抗値と抵抗44の抵抗値とで電源電圧を分圧した電圧となる。
Next, when the engine is started, since the latch signal S L becomes H level, the input of the
Then, the voltage at the non-inverting input terminal of the
このとき、反転入力端子の電圧が非反転入力端子の電圧よりも大きくなるように、抵抗36,38,44,46及び可変抵抗48の値を設定しているので、コンパレータ50の出力であるハードマスク回路出力信号SHMは、一旦Lレベルとなる(図2中で(b1),(a2),(a3)の状態)。
At this time, the values of the
そして、コンパレータ50の非反転入力端子の電圧が徐々に上昇して、反転入力端子の電圧よりも大きくなる前にエンジンの始動が終了すると、CPU10はスタータセット信号をLレベルにするのでラッチ信号SLはLレベルになる。
When the start of the engine is finished before the voltage at the non-inverting input terminal of the
すると、前述のエンジン停止時と同じようにして、ハードマスク回路出力信号SHMはHレベルとなる(図2中で(c1、c2、)の状態)。
次に、エンジンの始動(図2中で(a3)の状態)中に、CPU10が異常作動して、ハードマスク回路30の入力が開放状態(ラッチ信号SLがHレベル)になり続けた場合(図2中で(b3)の状態)には、ハードマスク回路出力信号SHMがLレベルとなった後、時定数Tでコンパレータ50の非反転入力端子の電圧が徐々に上がる。そして、コンパレータ50の非反転入力端子の電圧が反転入力端子に入力される電圧よりも大きくなると、つまり、時定数Tで決定される所定時間が経過すると、コンパレータ50の出力(ハードマスク回路出力信号SHM)はHレベルとなる(図2中で(c3)の状態)。
Then, in the same manner as when the engine is stopped, the hard mask circuit output signal S HM becomes the H level (the states (c1, c2, in FIG. 2)).
Next, when the
以上のように、ハードマスク回路30は、ラッチ信号SLが所定時間内にLレベルやHレベルになると、それに従って、HレベルやLレベルのハードマスク回路出力信号SHMを出力する。そして、ラッチ信号SLがHレベルになり続けると(図2中で(a3〜c3)の状態)、所定時間の間Lレベルのハードマスク回路出力信号SHMを出力し(図2中で(a3〜b3)の状態)、その後、所定時間が経過するとHレベルの電圧のハードマスク回路出力信号SHMを出力するのである(図2中で(c3)の状態)。
As described above, when the latch signal S L becomes L level or H level within a predetermined time, the
なお、ハードマスク回路30において可変抵抗48の大きさを調整することにより、コンパレータ50の出力がLレベルからHレベルに変わるまでの時間(つまり、スタータモータ70を停止する所定時間)を調整することができるようになっている。
Note that, by adjusting the size of the
つまり、コンパレータの反転入力端子の電圧は抵抗46及び可変抵抗48の合成抵抗値と抵抗44の抵抗値との比で決定されるため、可変抵抗48の抵抗値を小さくすれば、反転入力端子の電圧は小さくなり、可変抵抗48の抵抗値を大きくすれば反転入力端子の電圧は大きくなる。そこで、スタータモータ70を停止するまでの所定時間を短くしたければ可変抵抗48の抵抗値を小さくして、コンデンサ40が充電されてコンパレータ50の非反転入力端子の電圧が高くなるまでの時間を短くすればよく、逆に所定時間を長くしたければ可変抵抗48の抵抗値を大きくすればよい。
That is, the voltage at the inverting input terminal of the comparator is determined by the ratio of the combined resistance value of the
そして、ハードマスク回路出力信号SHMがHレベルとなる(図2中で(a1)の状態)と、ハードマスク回路30の出力端子に接続されているトランジスタ52のベースにはHレベルのハードマスク回路出力信号SHMが入力される。ここで、トランジスタ52は、エミッタが電源に接続され、コレクタがFET54のゲートに接続されている。そして、トランジスタ52はPNP型であるため、ベースに入力される信号がHレベルであるとOFFとなり、トランジスタ52の出力(コレクタ)に接続されているFET54のゲートはLレベルとなる。
When the hard mask circuit output signal SHM becomes H level (state (a1) in FIG. 2), the base of the
FET54は、ドレインが電源に接続され、ソースが接地されている。そして、FET54は、NMOS型であるため、ゲートがLレベルであるとOFFとなり、リレーコイル62には電流が流れず、接点64はOFFとなって(図2中で(a1)の状態)、スタータモータ70は駆動されない。
The
次に、ハードマスク回路出力信号SHMがLレベルとなる(図2中で(b1)、(a2)、(a3)の状態)と、ハードマスク回路30の出力端子に接続されているトランジスタ52のベースにLレベルの信号が入力されるため、トランジスタ52はONとなる。
Next, when the hard mask circuit output signal S HM becomes L level (states (b1), (a2), (a3) in FIG. 2), the
トランジスタ52がONになると、トランジスタ52の出力信号は、Hレベルとなり、その結果、トランジスタ52の出力(コレクタ)に接続されているFET54のゲートがHレベルとなり、FET54はONとなる。
When the
FET54がONになると、リレーコイル62に電流が流れて励磁され、その結果、接点64がONとなって、スタータモータ70が駆動される(図2中で(b1)、(a2)、(a3)の状態)。
When the
以上のように、エンジン始動制御装置1によれば、CPU10が正常に作動して、スタータリセット信号SSRがHレベルの状態で、スタータセット信号SSSがHレベルになればスタータモータ70が駆動し、スタータセット信号SSSがLレベルになればスタータモータ70が停止してエンジンを始動する。
As described above, according to the engine start control device 1, the
また、一旦CPU10からエンジン始動のための信号が出力されると、CPU10がリセットされてもラッチ回路20のラッチ信号SLがHレベルに保たれるため、スタータモータ70が駆動され続け、エンジンは始動する。そして、CPU10が正常に復帰すればスタータモータ70が停止される。
Further, once the signal for starting the engine is output from the
さらに、CPU10からエンジン始動のための信号が出力され、エンジン始動中にCPU10が異常作動して、ラッチ回路20のラッチ信号SLがHレベルになり続けても、ハードマスク回路30により、所定時間が経過すると、スタータモータ70が停止される。
Further, even if a signal for starting the engine is output from the
その結果、スタータモータが駆動し続けることを防止できるため、スタータモータや車載バッテリの故障を防止することができる。
ところで、エンジン始動制御装置1において、FET54をバッテリからリレーコイル62への通電経路の負極側に設けているが、図3(a)に示すように、FET54をバッテリからリレーコイル62への通電経路の正極側(つまりバッテリ側)に設けても同様に接点64をON・OFF、つまりスタータモータ70の駆動・停止を行うことができる。
As a result, it is possible to prevent the starter motor from continuing to be driven, and thus it is possible to prevent a failure of the starter motor and the vehicle-mounted battery.
Incidentally, in the engine start control device 1, the
さらに、バッテリからリレーコイル62への通電経路の正極側と負両極側とに各々FET54,56を設けるようにしても同様に接点64をON・OFF、つまりスタータモータ70の駆動・停止を行うことができる。
Further, even if the
このように通電経路の正極側にFET54を設け、負極側にFET56を設けると、FET54とリレーコイル62との間の通電経路がバッテリの正極側に短絡したり、FET56とリレーコイル62との間の通電経路がバッテリの負極側と短絡したりした場合でも、短絡した側と逆の極性側に設けられたFET54,56によってリレーコイルを非通電とすることができるため、確実にスタータモータ70を停止することができる。
Thus, when the
なお、本実施形態において、スタータリレー60が本発明におけるリレーに相当し、CPU10が本発明における制御手段に相当する。
また、ラッチ回路20、トランジスタ26,52、FET54,56が本発明におけるスイッチ駆動手段に、FET54、56が本発明における半導体素子に、ハードマスク回路30が始動時間制限手段に、可変抵抗48が設定手段に各々相当する。
In this embodiment, the
Further, the
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。
例えば、実施形態では、ハードマスク回路30は、コンデンサ40の充電時間によって、スタータリレー60のONからOFFまでの時間(所定時間)が決定されるような回路構成となっているが、所定時間がタイマ回路により決定されるようにしてもよい。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this embodiment, A various aspect can be taken.
For example, in the embodiment, the
つまり、ラッチ回路出力信号SLをタイマ回路のスタートトリガ信号としてタイマ回路を作動させ、所定時間を決定するようにし、所定時間経過後、そのタイマ回路の出力によりスタータリレー作動信号SRLをOFFするようにしてもよい。 That is, the latch circuit output signal S L is used as a start trigger signal for the timer circuit, the timer circuit is activated to determine a predetermined time, and after the predetermined time has elapsed, the starter relay activation signal S RL is turned off by the output of the timer circuit. You may do it.
なお、タイマ回路を使用する際には、車載バッテリとは別のタイマ回路駆動用の電源(例えば、電池や電気二重層コンデンサ等)を用いるようにし、タイマ回路が確実に作動するようにするのが好ましい。 When using the timer circuit, use a power source for driving the timer circuit (for example, a battery, an electric double layer capacitor, etc.) that is different from the on-vehicle battery, and ensure that the timer circuit operates. Is preferred.
また、実施形態では、スタータモータ70が駆動停止されるまでの時間を可変抵抗48によって調整しているが、可変抵抗48を固定抵抗とし、他の抵抗38,36,44の何れかを可変抵抗にして、スタータモータ70が駆動停止されるまでの時間を調整できるようにしてもよい。また、コンデンサ40を可変容量のコンデンサとして、スタータモータ70が駆動停止されるまでの時間を調整できるようにしてもよい。
In the embodiment, the time until the
また、通電経路の正極側及び負極側に設けたFET54,56を図3に示すように1つのスタータリレー作動信号SRLによって作動させる代わりに、2つのエンジン始動制御装置1のFET54を通電経路の正極側及び負極側に設け、各々を独立して作動させてリレーコイル62を作動させるようにしてもよいことはもちろんである。
Further, instead of operating by one of the starter relay actuation signal S RL to indicate FET54,56 provided on the positive electrode side and negative electrode side of the current path in FIG. 3, the current path of two FET54 engine start control system 1 It goes without saying that the
1…エンジン始動制御装置、10…CPU、12,26,52…トランジスタ、14,36,38,42,44,46…抵抗、20…ラッチ回路、22,24…NAND素子30…ハードマスク回路、32,34…ダイオード、40…コンデンサ、48…可変抵抗、50…コンパレータ、54,56…FET、60…スタータリレー、62…リレーコイル、64…接点、70…スタータモータ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine start control apparatus, 10 ... CPU, 12, 26, 52 ... Transistor, 14, 36, 38, 42, 44, 46 ... Resistance, 20 ... Latch circuit, 22, 24 ...
Claims (3)
車載バッテリからエンジンを始動するスタータモータへの通電経路を導通・遮断するためのリレーと、
前記車載バッテリから電源供給を受けて作動し、車両の運転状態に基づいてエンジンの始動条件が成立したか否かを判定し、前記エンジンの前記自動始動の条件が成立したら、前記スタータモータを駆動させるための駆動指令を出力し、その後、前記スタータモータを停止させるための停止指令を出力する制御手段と、
前記制御手段から前記駆動指令が一旦出力されると、該駆動指令をラッチして、その後前記制御手段から前記停止指令が出力されるまで、前記リレーを導通させ続ける信号を出力し続け、前記制御手段から前記停止指令が出力されると、前記駆動指令のラッチを解除して、前記リレーを遮断する信号を出力するスイッチ駆動手段と、
前記スイッチ駆動手段から前記リレーを導通させ続ける信号が出力され続ける状態が予め設定された制限時間以上継続すると、前記リレーを強制的に遮断する、前記スイッチ駆動手段の後段に配置された始動時間制限手段と、
を備えたことを特徴とするエンジン始動制御装置。 An engine start control device used for an idle stop vehicle in which a driver's intention to stop or start is determined and an engine is automatically stopped or automatically started.
A relay to turn on and off the energization path from the vehicle battery to the starter motor that starts the engine;
The activated by receiving power supply from the vehicle battery, it is determined whether the starting condition of the engine is satisfied based on the operating state of the vehicle, when the automatic start condition of the engine is established, drive the starter motor A control means for outputting a drive command for causing the starter motor to stop, and then outputting a stop command for stopping the starter motor;
Once the drive command is output from the control means, the drive command is latched, and thereafter, until the stop command is output from the control means, a signal that keeps the relay on is continuously output, and the control When the stop command is output from the means, the drive command latch is released, and a switch drive means for outputting a signal for cutting off the relay ;
A start time limit arranged at a subsequent stage of the switch drive means forcibly shuts off the relay when a state in which a signal that keeps the relay conducting from the switch drive means continues for a preset time limit or longer. Means,
An engine start control device comprising:
リレーコイルと、該リレーコイルへの通電・非通電によって導通・遮断状態が切り替えられる接点と、
を備え、
前記スイッチ駆動手段は、前記車載バッテリから前記リレーコイルへの通電経路の正極側、または、負極側、または、その両方に設けられ、前記リレーコイルへの通電・非通電を切換える半導体素子を備えたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のエンジン始動制御装置。 The relay is
A relay coil, and a contact that can be switched between conductive and cut-off state by energizing / de-energizing the relay coil;
Bei to give a,
The switch driving means includes a semiconductor element that is provided on the positive electrode side, the negative electrode side, or both of the energization path from the in-vehicle battery to the relay coil, and switches between energization / non-energization to the relay coil. The engine start control device according to claim 1 or 2, characterized by the above.
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