Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JP4407721B2 - Industrial vehicle suspension system - Google Patents

Industrial vehicle suspension system Download PDF

Info

Publication number
JP4407721B2
JP4407721B2 JP2007132704A JP2007132704A JP4407721B2 JP 4407721 B2 JP4407721 B2 JP 4407721B2 JP 2007132704 A JP2007132704 A JP 2007132704A JP 2007132704 A JP2007132704 A JP 2007132704A JP 4407721 B2 JP4407721 B2 JP 4407721B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
caster
driven wheel
support means
wheel
width direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2007132704A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007216960A (en
Inventor
幹生 村瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyota Industries Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Industries Corp filed Critical Toyota Industries Corp
Priority to JP2007132704A priority Critical patent/JP4407721B2/en
Publication of JP2007216960A publication Critical patent/JP2007216960A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4407721B2 publication Critical patent/JP4407721B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

本発明は、リーチ型フォークリフトトラック等の産業車両において左右で対を成す駆動輪及び従動輪を互いに逆向きに上下変位可能に支持する産業車両のサスペンション装置に関するものである。   The present invention relates to a suspension device for an industrial vehicle that supports a pair of left and right driving wheels and driven wheels in an industrial vehicle such as a reach-type forklift truck so as to be vertically displaceable in opposite directions.

従来、産業車両であるリーチ型フォークリフトトラック(以下、単にリーチフォークリフトという)として、本出願人が提案した特開平11−321266号公報のリーチフォークリフトがある。このリーチフォークリフトでは、図8に示すように、その後輪が駆動操舵輪70及びキャスタ71によって構成され、両輪70,71は平行リンク機構72等からなるサスペンション装置73によって互いに逆向きに上下変位可能に作動連結されている。なお、キャスタ71は、平行リンク機構72の構成部材であるロワリンク74の支持点75に支持されるとともにロワリンク74に対し小さい範囲で上下変位可能に連結されたキャスタリンク76に支持されている。   Conventionally, as a reach-type forklift truck that is an industrial vehicle (hereinafter simply referred to as a reach forklift), there is a reach forklift disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 11-32266 proposed by the present applicant. In this reach forklift, as shown in FIG. 8, the rear wheels are constituted by drive steering wheels 70 and casters 71, and both wheels 70 and 71 can be vertically displaced in opposite directions by a suspension device 73 including a parallel link mechanism 72 and the like. Actuated. The caster 71 is supported by a support point 75 of a lower link 74 that is a constituent member of the parallel link mechanism 72 and supported by a caster link 76 that is connected to the lower link 74 so as to be vertically movable within a small range.

このようなサスペンション装置73では、平行リンク機構72を介して駆動操舵輪70を下方に付勢するサスペンションスプリング77を設けることで、車両の重心位置が車両の前後方向に変化しても駆動操舵輪70の輪重がキャスタ71の輪重よりも所定の大きさだけ大きくなるようにしている。また、ロワリンク74とキャスタリンク76との間に、キャスタリンク76を介してキャスタ71を弾性的に支持するキャスタスプリング78を設けることで、キャスタ71の路面に対する追従性を確保している。   In such a suspension device 73, by providing a suspension spring 77 that urges the driving steering wheel 70 downward via the parallel link mechanism 72, the driving steering wheel can be operated even if the position of the center of gravity of the vehicle changes in the longitudinal direction of the vehicle. The wheel load of 70 is set to be larger than the wheel load of the caster 71 by a predetermined size. In addition, by providing a caster spring 78 that elastically supports the caster 71 via the caster link 76 between the lower link 74 and the caster link 76, the followability of the caster 71 to the road surface is ensured.

このような平行リンク機構72からなるサスペンション装置73を備えたリーチフォークリフトでは、旋回時の横加速度や、揚高した積み荷の荷重によるモーメント荷重によって車体79が左右に傾動する虞があるときに、ロックシリンダ80によって平行リンク機構72の作動を規制して車体79の傾動を規制する制御が行なわれている。従って、駆動操舵輪70の輪重を確保しながら、旋回走行時や荷役作業時の左右安定性をも確保している。   In the reach forklift provided with the suspension device 73 composed of the parallel link mechanism 72, the vehicle body 79 is locked when there is a possibility that the vehicle body 79 may tilt left and right due to a lateral acceleration during turning or a moment load due to a lifted load. Control that restricts the tilting of the vehicle body 79 by restricting the operation of the parallel link mechanism 72 by the cylinder 80 is performed. Therefore, while ensuring the wheel weight of the drive steering wheel 70, the left-right stability during turning and cargo handling work is also ensured.

しかしながら、ロックシリンダ80は、平行リンク機構72の作動を規制するだけであるため、キャスタ71の変位動作はキャスタスプリング78の変位分だけ許容されている。従って、ロックシリンダ80によって平行リンク機構72の作動を規制しても、車体79のキャスタ71側への傾動がある程度までは許容されるため、キャスタ71側に傾動するときの車体79の安定性が駆動操舵輪70側に傾動するときの安定性ほど高くなかった。   However, since the lock cylinder 80 only restricts the operation of the parallel link mechanism 72, the displacement operation of the caster 71 is allowed by the displacement of the caster spring 78. Therefore, even if the operation of the parallel link mechanism 72 is restricted by the lock cylinder 80, the vehicle body 79 is allowed to tilt to the caster 71 side to a certain extent. Therefore, the stability of the vehicle body 79 when tilting to the caster 71 side is improved. The stability when tilting toward the drive steering wheel 70 was not as high.

キャスタ71側への傾動を規制するには、キャスタスプリング78をなくしてキャスタ71を平行リンク機構72に固定すればよいが、キャスタ71の路面に対する追従性が低下する。一方、キャスタリンク76を車体79に対して一時的に固定するロックシリンダを設け、ロックシリンダ80によって平行リンク機構72の作動を規制するときにこのロックシリンダによってキャスタリンク76の作動を規制することはできる。この場合、運転席の床面の下側でキャスタリンク76と車体79との間にロックシリンダを取り付ける必要があるが、床面の下側はロワリンク74、キャスタリンク76等によって占有されロックシリンダの取り付けスペースを確保できなかった。ロックシリンダの取り付けスペースを確保するために運転席の床面を高くすると、作業中に頻繁に行なわれる運転席への乗降性が悪化する。よって、このようにキャスタ71側にロックシリンダを設けることができないことも、キャスタ71側への傾動を規制する対策ができない原因の一つであった。   In order to restrict the tilt to the caster 71 side, the caster spring 78 may be eliminated and the caster 71 may be fixed to the parallel link mechanism 72, but the followability of the caster 71 with respect to the road surface is reduced. On the other hand, when a lock cylinder for temporarily fixing the caster link 76 to the vehicle body 79 is provided and the operation of the parallel link mechanism 72 is regulated by the lock cylinder 80, the operation of the caster link 76 is regulated by the lock cylinder. it can. In this case, it is necessary to attach a lock cylinder between the caster link 76 and the vehicle body 79 below the floor surface of the driver's seat, but the lower side of the floor surface is occupied by the lower link 74, the caster link 76, etc. The installation space could not be secured. If the floor of the driver's seat is raised in order to secure the space for installing the lock cylinder, the boarding / alighting performance of the driver's seat, which is frequently performed during work, is deteriorated. Therefore, the fact that the lock cylinder cannot be provided on the caster 71 side in this way is one of the reasons that the countermeasure for restricting the tilting toward the caster 71 cannot be taken.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、その第1の目的は、運転席の床面下側にロックシリンダ等の機器を取り付ける空間を確保することができる産業車両のサスペンション装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and a first object thereof is an industrial vehicle capable of securing a space for mounting a device such as a lock cylinder below the floor surface of a driver's seat. It is in providing a suspension apparatus.

また、第2の目的は、駆動輪の輪重を確保し、かつ、駆動輪及び従動輪の路面に対する追従性を確保するとともに、車体の従動輪側への傾動を駆動輪側への傾動と同じように規制または速度制限することができる産業車両のサスペンション装置を提供することにある。   The second object is to secure the wheel load of the drive wheel and to follow the road surface of the drive wheel and the driven wheel, and to tilt the vehicle body to the driven wheel side and to tilt the drive wheel side to the drive wheel side. It is another object of the present invention to provide a suspension device for an industrial vehicle that can be regulated or speed-limited in the same manner.

上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、左右で対を成す駆動輪及び従動輪を互いに上下逆向きに変位可能に支持する懸架機構を備え、前記従動輪が運転席の床面下側に配置され、前記駆動輪の輪重が前記従動輪の輪重よりも大きくなるように前記懸架機構を車体に対して付勢する付勢手段と、前記懸架機構の作動を規制または速度制限すべく前記懸架機構と車体との間に介装される作動規制手段とを備え、前記懸架機構は、前記駆動輪が支持される駆動輪支持手段と、記駆動輪支持手段を上下に揺動可能に支持するとともに車幅方向に延びるように設けられた第1回動軸と、前記従動輪が支持される従動輪支持手段を上下に揺動可能に支持するとともに車幅方向に延びる状態に配置された第2回動軸と、前記第1回動軸及び第2回動軸を、前記駆動輪及び従動輪が互いに上下逆向きに変位可能に作動連結する作動連結機構と、前記作動連結機構を構成するとともに、前記作動規制手段によって規制される前記懸架機構が備える前記駆動輪支持手段に対して前記従動輪を弾性変位可能に支持する弾性支持手段とを備え、前記従動輪支持手段は、前記運転席の床面領域内において車幅方向外側寄りに配置されていることを要旨とする。本発明によれば、運転席の床面下側には、従動輪を支持する従動輪支持手段の内側に、従動輪支持手段の揺動を規制または速度制限するロックシリンダ等の機器を取り付け可能な空間が確保される。従って、運転席の床面下側にロックシリンダ等の機器を取り付け空間を確保することができる。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is provided with a suspension mechanism that supports a pair of left and right driving wheels and driven wheels that are displaceable in the upside down direction, and the driven wheels are provided on the floor of the driver's seat. An urging means that is disposed below the surface and that urges the suspension mechanism with respect to the vehicle body so that the wheel load of the drive wheel is greater than the wheel load of the driven wheel; and a hydraulic regulating means is interposed between the suspension mechanism and the vehicle body in order to speed limits, the suspension mechanism includes a drive wheel support means for said drive wheel is supported, the pre-listen wheels supporting means vertically The first rotation shaft provided so as to be swingable and extending in the vehicle width direction, and driven wheel support means for supporting the driven wheel are supported in a vertically swingable manner in the vehicle width direction. A second rotation shaft arranged in an extending state, the first rotation shaft and the first rotation shaft The pivot shaft, and operatively connected mechanism the driving wheel and the driven wheel is displaceably operatively connected to the vertical opposite directions, thereby constituting the actuating linkage, wherein the suspension mechanism comprises being restricted by the actuation restricting means Elastic support means for supporting the driven wheel so as to be elastically displaceable with respect to the drive wheel support means , and the driven wheel support means is disposed on the outer side in the vehicle width direction in the floor area of the driver seat. It is a summary. According to the present invention, a device such as a lock cylinder that restricts or restricts the swing of the driven wheel support means can be attached to the inside of the driven wheel support means that supports the driven wheel on the lower side of the floor of the driver's seat. Space is secured. Therefore, a device such as a lock cylinder can be attached to the lower side of the floor of the driver's seat to secure a space.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記従動輪支持手段が、前記運転席の床面領域内において車幅方向外側寄りに配置されることで該従動輪支持手段の車幅方向内側に確保される前記床面領域内の空間には、前記従動輪支持手段の揺動を規制または速度制限する従動側作動規制手段が設けられていることを要旨とする。本発明によれば、ロックシリンダによって従動輪支持手段の揺動を規制または速度制限すると、外力による車体の従動輪側への傾動が規制または速度制限される。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the driven wheel support means is disposed on the outer side in the vehicle width direction within the floor area of the driver's seat, whereby the driven wheel support means. The gist of the invention is that the space in the floor area secured inside the vehicle width direction is provided with driven-side operation restricting means for restricting or limiting the speed of the driven wheel support means. According to the present invention, when the rocking of the driven wheel support means is restricted or speed limited by the lock cylinder, the tilting of the vehicle body toward the driven wheel by the external force is restricted or speed limited.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の発明において、前記従動輪を支持する前記従動輪支持手段の支持点が、前記第2回動軸を車体に支持する軸受のうち、前記従動輪支持手段の基部を挟む両側2つの軸受間に位置することを要旨とする。本発明によれば、従動輪の輪重による力で第2回動軸に曲げモーメントが加わり難い。従って、第2回動軸を支持する2つの軸受のうち一方に加わる力が他方に加わる力より大きくなり難い。その結果、第2回動軸及び従動輪支持手段を支持する一対の軸受の一方の寿命が他方よりも短くならないようにし、軸受の交換期間をより長くすることができる。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the support point of the driven wheel support means that supports the driven wheel is a bearing that supports the second rotating shaft on the vehicle body. Among these, it is located between two bearings on both sides sandwiching the base of the driven wheel support means. According to the present invention, it is difficult to apply a bending moment to the second rotation shaft by the force of the driven wheel. Therefore, the force applied to one of the two bearings supporting the second rotating shaft is less likely to be greater than the force applied to the other. As a result, the life of one of the pair of bearings that support the second rotating shaft and the driven wheel support means can be prevented from becoming shorter than the other, and the bearing replacement period can be made longer.

本発明によれば、運転席の床面下側にロックシリンダ等の機器を取り付ける空間を確保することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the space which attaches apparatuses, such as a lock cylinder, to the floor lower side of a driver's seat can be ensured.

以下、本発明をリーチ型フォークリフトトラックのサスペンション装置に具体化した一実施形態を図1〜図6に従って説明する。
図2,3に示すように、産業車両としてのリーチ型フォークリフトトラック10(以下、フォークリフトという)は、前二輪の後輪一輪駆動タイプである。車体11の前部には左右一対のリーチレグ12が前方へ延出している。車体11の後部右部分には立席タイプの運転席(運転室)13が設けられている。運転席13の前側にあるインストルメントパネル11Aには、アクセルレバー14aと、複数の荷役レバー14bとが設けられている。また、運転席13の左隣に立設された収容ボックス11Bの上面にはハンドル15が設けられている。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a suspension device for a reach-type forklift truck will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 2 and 3, a reach-type forklift truck 10 (hereinafter referred to as a forklift) as an industrial vehicle is a front two-wheel rear-wheel one-wheel drive type. A pair of left and right reach legs 12 extend forward at the front of the vehicle body 11. A standing type driver's seat (driver's cab) 13 is provided at the right rear portion of the vehicle body 11. The instrument panel 11A on the front side of the driver's seat 13 is provided with an accelerator lever 14a and a plurality of cargo handling levers 14b. Further, a handle 15 is provided on the upper surface of the storage box 11 </ b> B that is erected on the left side of the driver's seat 13.

車体11にはマスト装置16が左右一対のリーチレグ12に沿って前後方向に移動可能に装備されている。マスト装置16には車体11の底部車幅方向中央に配設されたリーチシリンダ17のピストンロッド17aが連結されている。リーチシリンダ17は、荷役レバー14bのうちのリーチレバーによって操作される図示しないオイルコントロールバルブから作動油が給排されることでピストンロッド17aを伸縮させ、マスト装置16を所定ストローク範囲内で前後に移動させる。   A mast device 16 is mounted on the vehicle body 11 so as to be movable in the front-rear direction along a pair of left and right reach legs 12. The mast device 16 is connected to a piston rod 17a of a reach cylinder 17 disposed in the center of the bottom of the vehicle body 11 in the vehicle width direction. The reach cylinder 17 expands and contracts the piston rod 17a by supplying and discharging hydraulic oil from an oil control valve (not shown) operated by the reach lever of the cargo handling lever 14b, and moves the mast device 16 back and forth within a predetermined stroke range. Move.

左右の前輪18は従動輪で左右のリーチレグ12の先端部にそれぞれ取付けられている。後側一輪が操舵輪を兼ねた駆動輪としての駆動操舵輪19となっており、駆動操舵輪19は車幅方向左寄りにオフセットされて位置し、所定距離離れたその右隣には駆動操舵輪19と左右で対をなす従動輪としてのキャスタ20が設けられている。   The left and right front wheels 18 are driven wheels and are attached to the front ends of the left and right reach legs 12, respectively. The rear wheel is a drive steering wheel 19 serving as a drive wheel that also serves as a steering wheel. The drive steering wheel 19 is offset to the left in the vehicle width direction, and is adjacent to the right side of the drive steering wheel. A caster 20 is provided as a driven wheel that makes a pair with the left and right 19.

図1,6に示すように、車体11を構成する車体フレーム21は、車体本体前後に配置されたフロントフレーム部22及びリヤフレーム部23と、両フレーム部22,23を車幅方向略中央位置にて前後に連結し、運転席13と収容ボックス11Bとの区画線に沿って延びる支持フレーム部24とを有する。左右のリーチレグ12の下面には両者を連結するボトムプレート25が溶接されている。車体11の側面および後面(背面)は車体フレーム21に組付けられたパネル26により覆われている。   As shown in FIGS. 1 and 6, the vehicle body frame 21 constituting the vehicle body 11 includes a front frame portion 22 and a rear frame portion 23 disposed on the front and rear of the vehicle body, and both the frame portions 22 and 23 at a substantially central position in the vehicle width direction. And a support frame portion 24 that extends along a partition line between the driver's seat 13 and the storage box 11B. The bottom plate 25 which connects both is welded to the lower surface of the left and right reach legs 12. A side surface and a rear surface (back surface) of the vehicle body 11 are covered with a panel 26 assembled to the vehicle body frame 21.

車体11の前部下側には、図6に示すように、バッテリ収容室27が前面開口状態で凹設されている。バッテリ収容室27の内部にはバッテリ28が車幅方向ほぼ一杯に配置された状態で収容されている。   As shown in FIG. 6, the battery housing chamber 27 is recessed in the front open state below the front portion of the vehicle body 11. A battery 28 is accommodated in the battery storage chamber 27 in a state of being almost fully disposed in the vehicle width direction.

車体11の後部にはサスペンション装置29が装備されている。サスペンション装置29は、駆動操舵輪19とキャスタ20とを車体フレーム21に対し互いに逆向きに上下変位可能に車体11に対して懸架する懸架機構30を備えている。   A suspension device 29 is provided at the rear of the vehicle body 11. The suspension device 29 includes a suspension mechanism 30 that suspends the drive steering wheel 19 and the caster 20 from the vehicle body 11 such that the drive steering wheel 19 and the caster 20 can be vertically displaced in opposite directions with respect to the vehicle body frame 21.

図1,4,5,6に示すように、懸架機構30は、駆動輪支持手段としてのドライブユニットサポート31、第1回動軸32、伝達部材としての第1伝達アーム33、第2回動軸34、伝達部材としての第2伝達アーム35、弾性支持手段としてのキャスタスプリング36、従動輪支持手段としてのキャスタアーム37からなる。本実施の形態では、第1伝達アーム33、第2伝達アーム35及びキャスタスプリング36が作動連結機構を構成する。   As shown in FIGS. 1, 4, 5, and 6, the suspension mechanism 30 includes a drive unit support 31 as a drive wheel support means, a first rotation shaft 32, a first transmission arm 33 as a transmission member, and a second rotation shaft. 34, a second transmission arm 35 as a transmission member, a caster spring 36 as an elastic support means, and a caster arm 37 as a driven wheel support means. In the present embodiment, the first transmission arm 33, the second transmission arm 35, and the caster spring 36 constitute an operation coupling mechanism.

第1回動軸32は、図1に示すように、左右両リーチレグ12の後端部間で車幅方向に延びるように設けられている。第1回動軸32は、車体フレーム21に対して4つの軸受38a,38b,38c,38dによって回転可能に支持されている。軸受38aは第1回動軸32の左側端部を支持し、軸受38bは中央部左寄りを支持し、軸受38cは中央部右寄りを支持し、また、軸受38dは右端部を支持する。   As shown in FIG. 1, the first rotation shaft 32 is provided so as to extend in the vehicle width direction between the rear end portions of the left and right reach legs 12. The first rotation shaft 32 is rotatably supported by the body frame 21 by four bearings 38a, 38b, 38c, and 38d. The bearing 38a supports the left end portion of the first rotation shaft 32, the bearing 38b supports the left side of the central portion, the bearing 38c supports the right side of the central portion, and the bearing 38d supports the right end portion.

第2回動軸34は、図1に示すように、右側リーチレグ12の後方で車幅方向に延びるように設けられるとともに、その左側部分が第1回動軸32の右側部分と車幅方向に重なるように設けられている。第2回動軸34は、車体フレーム21に対し、その各端部を支持する一対の軸受39a,39bによって回動可能に支持されている。なお、本例における軸受38a〜38d,39a,39bは、車体フレーム21に支持された図示しない軸受用ブラケットと、その孔に挿着されたブッシュとからなる。   As shown in FIG. 1, the second rotation shaft 34 is provided so as to extend in the vehicle width direction behind the right reach leg 12, and the left side portion thereof is in the vehicle width direction with the right side portion of the first rotation shaft 32. It is provided so that it may overlap. The second rotation shaft 34 is rotatably supported by the body frame 21 by a pair of bearings 39a and 39b that support respective end portions thereof. The bearings 38a to 38d, 39a, 39b in the present example include a bearing bracket (not shown) supported by the vehicle body frame 21 and a bush inserted into the hole.

ドライブユニットサポート31は、図1,6に示すように、車幅範囲内の左側位置に設けられ、その下端に設けられた基部31aが第1回動軸32に対してスプライン嵌合またはセレーション結合によって結合されている。ドライブユニットサポート31は、図6に示すように、側面視略クランク形状に形成され、基部31aから上方へ延びる腕部31bと、腕部31bの上端から略水平に後方へ延びる支持台部31cを有する。基部31aは、第1回動軸32を支持する複数の軸受38a〜38dのうち、一対の軸受38a,38bの間に配置されている。支持台部31cには、駆動操舵輪19を下部に支持したドライブユニット40が組み付けられている。   As shown in FIGS. 1 and 6, the drive unit support 31 is provided at the left position within the vehicle width range, and the base 31 a provided at the lower end of the drive unit support 31 is spline-fitted or serrated to the first rotation shaft 32. Are combined. As shown in FIG. 6, the drive unit support 31 is formed in a substantially crank shape when viewed from the side, and has an arm portion 31b extending upward from the base portion 31a and a support base portion 31c extending rearward substantially horizontally from the upper end of the arm portion 31b. . The base 31 a is disposed between the pair of bearings 38 a and 38 b among the plurality of bearings 38 a to 38 d that support the first rotation shaft 32. A drive unit 40 that supports the drive steering wheel 19 at the lower part is assembled to the support base 31c.

ドライブユニット40は、図6に示すように、支持台部31cの上面に組付けられたドライブモータ41と、支持台部31cの下面に水平面内で回動可能に支持されたギヤハウジング42とを備える。ギヤハウジング42の下部に駆動操舵輪19が回転可能に支持されている。ドライブユニット40は、駆動操舵輪19の車幅方向での中心が、基部31aを挟む両側2つの軸受38a,38bの間に位置するようにドライブユニットサポート31に支持されている。ギヤハウジング42の上部にはギヤホイール43が設けられ、このギヤホイール43は、図示しないステアリングシャフト等を介してハンドル15に対して作動連結されている。そして、ドライブユニットサポート31は、第1回動軸32の正逆回動によって、駆動操舵輪19を車幅方向と直交する平面上の軌道で上下変位させるように支持する。   As shown in FIG. 6, the drive unit 40 includes a drive motor 41 assembled on the upper surface of the support base portion 31 c and a gear housing 42 supported on the lower surface of the support base portion 31 c so as to be rotatable in a horizontal plane. . The drive steering wheel 19 is rotatably supported at the lower part of the gear housing 42. The drive unit 40 is supported by the drive unit support 31 so that the center of the drive steering wheel 19 in the vehicle width direction is located between the two bearings 38a and 38b on both sides sandwiching the base portion 31a. A gear wheel 43 is provided on the upper portion of the gear housing 42, and the gear wheel 43 is operatively connected to the handle 15 via a steering shaft (not shown). The drive unit support 31 supports the drive steering wheel 19 so as to be displaced up and down on a plane on a plane orthogonal to the vehicle width direction by forward and reverse rotation of the first rotation shaft 32.

前記キャスタアーム37は、図1,4に示すように、車幅範囲内で右端寄りの位置に設けられ、その下端に設けられた基部37aが第2回動軸34に対してスプライン嵌合またはセレーション結合によって結合されている。キャスタアーム37は、図1に示すように、基部37aから車幅方向とほぼ直交する方向に後向きに延びるように形成され、その後端部に設けられた支持部37bにはキャスタ20が支持されている。キャスタ20は1組のキャスタ輪20aを備え、ほぼ水平面内で回動可能に支持されている。キャスタ20を支持するキャスタアーム37の支持点(キャスタ20の水平面内での回動点)Pは、第2回動軸34を車体11に支持し、基部37aを挟む両軸受39a,39bの間に位置している。そして、キャスタアーム37は、第2回動軸34の正逆回動によって車幅方向と直交する平面上の軌道で上下変位するようにキャスタ20を支持する。   As shown in FIGS. 1 and 4, the caster arm 37 is provided at a position closer to the right end within the vehicle width range, and a base portion 37 a provided at the lower end of the caster arm 37 is spline-fitted to the second rotation shaft 34. They are joined by serration joins. As shown in FIG. 1, the caster arm 37 is formed to extend rearward from the base portion 37a in a direction substantially perpendicular to the vehicle width direction, and the caster 20 is supported by a support portion 37b provided at the rear end portion. Yes. The caster 20 includes a pair of caster wheels 20a and is supported so as to be rotatable in a substantially horizontal plane. A support point P of the caster arm 37 that supports the caster 20 (a pivot point in the horizontal plane of the caster 20) P is between the bearings 39a and 39b that support the second pivot shaft 34 on the vehicle body 11 and sandwich the base 37a. Is located. The caster arm 37 supports the caster 20 so as to be displaced up and down in a track on a plane orthogonal to the vehicle width direction by forward and reverse rotation of the second rotation shaft 34.

本実施形態では、図1において、フロントフレーム部22の後方で、かつ、支持フレーム部24の右方がほぼ運転席13の床面13a(図3,5)の下側に存在する床面領域となる。この床面領域に配置するキャスタアーム37を、キャスタ20を支持する支持点Pからほぼ真っ直ぐ前方に延ばしてその基端を第2回動軸34に結合している。このことにより、キャスタアーム37を床面領域内において車幅方向外側寄りに配置している。   In the present embodiment, in FIG. 1, a floor surface region that is behind the front frame portion 22 and that the right side of the support frame portion 24 is substantially below the floor surface 13 a (FIGS. 3 and 5) of the driver seat 13. It becomes. The caster arm 37 disposed in the floor surface region extends substantially straight forward from the support point P that supports the caster 20, and the base end thereof is coupled to the second rotation shaft 34. Thus, the caster arm 37 is disposed on the outer side in the vehicle width direction within the floor surface region.

前記第1伝達アーム33は、図1,4に示すように、その円筒状の基部33aが第1回動軸32の右側部分に対しスプライン嵌合またはセレーション結合により結合されている。図4に示すように、基部33aからはその回動半径方向に斜め下側後方へアーム44が延出されている。アーム44の先端部上面には、斜め上方へ延びる左右一対の凸状支持部45が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 4, the first transmission arm 33 has a cylindrical base portion 33 a coupled to the right side portion of the first rotation shaft 32 by spline fitting or serration coupling. As shown in FIG. 4, an arm 44 extends obliquely downward and rearward from the base portion 33a in the rotational radius direction. A pair of left and right convex support portions 45 extending obliquely upward is provided on the upper surface of the distal end portion of the arm 44.

前記第2伝達アーム35は、図1,4に示すように、その円筒状の基部35aが第2回動軸34の左側部分に対しスプライン嵌合またはセレーション結合により結合されている。基部35aからはその径方向に斜め上側前方へアーム46が延出されている。アーム46の下面は、前記凸状支持部45の先端面と係合可能に対向している。   As shown in FIGS. 1 and 4, the second transmission arm 35 has a cylindrical base portion 35 a coupled to the left portion of the second rotation shaft 34 by spline fitting or serration coupling. From the base 35a, an arm 46 extends obliquely upward and forward in the radial direction. The lower surface of the arm 46 faces the front end surface of the convex support portion 45 so as to be engageable.

前記キャスタスプリング36は、図1,4に示すように、第1伝達アーム33のアーム44と、第2伝達アーム35のアーム46との間に介在されている。キャスタスプリング36は、アーム44に設けられた凸状支持部45に外嵌する状態で支持され、アーム46の下面が凸状支持部45の先端面に当接しないように、アーム46を後方に回動させるように付勢する。つまり、キャスタスプリング36は、第1伝達アーム33及び第2伝達アーム35と共に第1回動軸32及び第2回動軸34を作動連結するとともに、第2伝達アーム35を介してキャスタ20を弾性支持する。   As shown in FIGS. 1 and 4, the caster spring 36 is interposed between the arm 44 of the first transmission arm 33 and the arm 46 of the second transmission arm 35. The caster spring 36 is supported in a state of being externally fitted to the convex support portion 45 provided on the arm 44, and the arm 46 is moved rearward so that the lower surface of the arm 46 does not contact the front end surface of the convex support portion 45. Energize to rotate. That is, the caster spring 36 operatively connects the first rotation shaft 32 and the second rotation shaft 34 together with the first transmission arm 33 and the second transmission arm 35 and elastically supports the caster 20 via the second transmission arm 35. To support.

そして、第1伝達アーム33、第2伝達アーム35及びキャスタスプリング36は、第1回動軸32及び第2回動軸34を、駆動操舵輪19及びキャスタ20が互いに逆向きに上下変位するように作動連結する。   The first transmission arm 33, the second transmission arm 35, and the caster spring 36 are configured so that the first rotating shaft 32 and the second rotating shaft 34 are displaced up and down in the opposite directions with respect to the drive steering wheel 19 and the caster 20. Operatively connect to.

また、図1,4,5,6に示すように、サスペンション装置29は、車体フレーム21に対し、ドライブユニットサポート31を介して駆動操舵輪19を下方に変位動作させるように付勢する付勢手段としてのサスペンションスプリング47を備えている。サスペンションスプリング47は、図1,6に示すように、フロントフレーム部22の後面に設けられたブラケット48と、ドライブユニットサポート31の支持台部31cの上面に設けられたブラケット49との間に介装されている。サスペンションスプリング47は、その軸線がドライブユニットサポート31の揺動軌跡の接線方向と平行となる斜めの姿勢で支持されている。   As shown in FIGS. 1, 4, 5, and 6, the suspension device 29 urges the vehicle body frame 21 so that the drive steering wheel 19 is displaced downward via the drive unit support 31. The suspension spring 47 is provided. As shown in FIGS. 1 and 6, the suspension spring 47 is interposed between a bracket 48 provided on the rear surface of the front frame portion 22 and a bracket 49 provided on the upper surface of the support base portion 31 c of the drive unit support 31. Has been. The suspension spring 47 is supported in an oblique posture in which the axis thereof is parallel to the tangential direction of the swing locus of the drive unit support 31.

また、サスペンション装置29は、ドライブユニットサポート31の上下変位を規制可能なドライブ側ロックシリンダ50を備えている。ドライブ側ロックシリンダ50は、そのシリンダ本体50aの端部が、ドライブユニットサポート31に設けられたブラケット部51(図4,5)に連結され、そのピストンロッド50bの端部が、リヤフレーム部23に設けられたブラケット52(図1,6)に連結されている。   The suspension device 29 includes a drive-side lock cylinder 50 that can regulate the vertical displacement of the drive unit support 31. The drive-side lock cylinder 50 has an end portion of the cylinder body 50a connected to a bracket portion 51 (FIGS. 4 and 5) provided on the drive unit support 31, and an end portion of the piston rod 50b connected to the rear frame portion 23. It is connected to a provided bracket 52 (FIGS. 1 and 6).

ドライブ側ロックシリンダ50は、図4に示すように、シリンダ本体50aに対するピストンロッド50bの出没動作を許容又は規制可能なロック用電磁弁53を備えている。ロック用電磁弁53は、外部から駆動電流を供給されないときにはシリンダ本体50aに対するピストンロッド50bの出没動作を規制し、駆動電流が供給されるときにその出没動作を許容する。つまり、ドライブ側ロックシリンダ50は、懸架機構30においてドライブユニットサポート31を介して駆動操舵輪19の変位動作を規制する。本実施形態では、ドライブ側ロックシリンダ50及びロック用電磁弁53が作動規制手段を構成する。   As shown in FIG. 4, the drive-side lock cylinder 50 includes a lock electromagnetic valve 53 that can allow or restrict the movement of the piston rod 50 b with respect to the cylinder body 50 a. The electromagnetic solenoid 53 for locking restricts the protrusion / retraction operation of the piston rod 50b with respect to the cylinder body 50a when the drive current is not supplied from the outside, and allows the protrusion / retraction operation when the drive current is supplied. That is, the drive-side lock cylinder 50 restricts the displacement operation of the drive steering wheel 19 via the drive unit support 31 in the suspension mechanism 30. In the present embodiment, the drive side lock cylinder 50 and the lock solenoid valve 53 constitute an operation restricting means.

また、図1,4,5に示すように、サスペンション装置29は、第2伝達アーム35の上下変位を規制するキャスタ側ロックシリンダ54を備えている。キャスタ側ロックシリンダ54は、そのシリンダ本体54aの端部が、第2伝達アーム35のアーム46に設けられたブラケット部55に連結され、そのピストンロッド54bの端部が、リヤフレーム部23に設けられたブラケット56に連結されている。   As shown in FIGS. 1, 4, and 5, the suspension device 29 includes a caster side lock cylinder 54 that restricts the vertical displacement of the second transmission arm 35. The caster side lock cylinder 54 has an end portion of the cylinder body 54 a connected to a bracket portion 55 provided on the arm 46 of the second transmission arm 35, and an end portion of the piston rod 54 b provided on the rear frame portion 23. The bracket 56 is connected.

キャスタ側ロックシリンダ54は、図1,5に示すように、シリンダ本体54aに対するピストンロッド54bの出没動作を許容又は規制可能なロック用電磁弁57を備えている。ロック用電磁弁57は、外部から駆動電流を供給されないときにはシリンダ本体54aに対するピストンロッド54bの出没動作を規制し、駆動電流が供給されるときにその出没動作を許容する。キャスタ側ロックシリンダ54は、キャスタアーム37が運転席13の床面領域内において車幅方向外側寄りに配置され、かつ、第1回動軸32が運転席13の前側に配置されることによって確保された床面領域内の空間に設けられている。本実施形態では、キャスタ側ロックシリンダ54及びロック用電磁弁57が従動側作動規制手段を構成する。   As shown in FIGS. 1 and 5, the caster-side lock cylinder 54 includes a lock electromagnetic valve 57 that can allow or restrict the protruding and retracting operation of the piston rod 54 b with respect to the cylinder body 54 a. The lock solenoid valve 57 restricts the protrusion / retraction operation of the piston rod 54b with respect to the cylinder body 54a when the drive current is not supplied from the outside, and allows the protrusion / retraction operation when the drive current is supplied. The caster side lock cylinder 54 is secured by the caster arm 37 being disposed on the outer side in the vehicle width direction within the floor surface region of the driver's seat 13 and the first rotating shaft 32 being disposed on the front side of the driver's seat 13. It is provided in a space in the floor area. In the present embodiment, the caster side lock cylinder 54 and the lock solenoid valve 57 constitute a driven side operation restricting means.

このように構成されたサスペンション装置29では、懸架機構30が駆動操舵輪19及びキャスタ20を互いに逆向きに上下変位するように車体11に支持する。また、懸架機構30は、走行中の加減速状態や積荷の荷重等によって変化する車両後部の重量を、駆動操舵輪19及びキャスタ20にほぼ均等に配分する。このとき、サスペンションスプリング47は、駆動操舵輪19を下方に付勢することで、駆動操舵輪19の輪重がキャスタ20の輪重よりも所定の大きさだけ大きくなるようにする。   In the suspension device 29 configured as described above, the suspension mechanism 30 supports the drive steering wheel 19 and the caster 20 on the vehicle body 11 so as to be displaced up and down in opposite directions. Further, the suspension mechanism 30 distributes the weight of the rear portion of the vehicle, which changes depending on the acceleration / deceleration state during travel, the load of the load, and the like, to the drive steering wheel 19 and the caster 20 almost evenly. At this time, the suspension spring 47 urges the drive steering wheel 19 downward so that the wheel weight of the drive steering wheel 19 becomes larger than the wheel weight of the caster 20 by a predetermined amount.

次に、以上のように構成されたサスペンション装置29の作用について説明する。
このようなサスペンション装置29を備えたフォークリフト10には、2つのロックシリンダ50,54を制御するためのコントローラが設けられている。コントローラは、車体11に取り付けられた各種センサが出力する検出信号に基づき、各電磁弁53,57を励消磁制御することで各ロックシリンダ50,54の規制制御を行う。
Next, the operation of the suspension device 29 configured as described above will be described.
The forklift 10 provided with such a suspension device 29 is provided with a controller for controlling the two lock cylinders 50 and 54. The controller controls the lock cylinders 50 and 54 by exciting and demagnetizing the solenoid valves 53 and 57 based on detection signals output from various sensors attached to the vehicle body 11.

センサとしては、例えば旋回走行時の横加速度や、積み荷の荷重によるモーメント荷重を検出するものが挙げられ、例えば、横加速度を直接又は間接的に検出する1つ又は複数のセンサや、モーメント荷重を検出するための荷重センサや揚高センサなどが用いられる。   Examples of the sensor include a sensor that detects a lateral acceleration during turning and a moment load due to a load of the load. For example, one or a plurality of sensors that detect the lateral acceleration directly or indirectly, a moment load A load sensor or a lift sensor for detection is used.

コントローラは、センサの検出値から得られた横加速度又は荷重モーメントが許容範囲を外れると、2つのロックシリンダ50,54のうち、車体11の左右安定性を確保するために必要な少なくとも一方のロックシリンダ50(54)を規制状態とする。このとき、ロックシリンダ50,54を共に規制状態としてもよい。   When the lateral acceleration or load moment obtained from the detected value of the sensor is outside the allowable range, the controller locks at least one of the two lock cylinders 50 and 54 required to ensure the left-right stability of the vehicle body 11. The cylinder 50 (54) is set to the restricted state. At this time, both the lock cylinders 50 and 54 may be in a restricted state.

従って、走行時の横加速度や積み荷の荷重によるモーメント荷重等によって、車体11を駆動操舵輪19側に傾動させる外力が加わっても、ロック用電磁弁53が制御されドライブ側ロックシリンダ50によって駆動操舵輪19の変位動作が規制されると、車体11の駆動操舵輪19側への傾動が規制される。反対に、車体11をキャスタ20側に傾動させる向きに外力が加わっても、ロック用電磁弁57が制御されキャスタ側ロックシリンダ54によってキャスタ20の変位動作が規制されると、車体11のキャスタ20側への傾動が規制される。   Therefore, even if an external force that tilts the vehicle body 11 toward the drive steering wheel 19 is applied due to a lateral acceleration during traveling, a moment load due to the load of the load, etc., the electromagnetic valve 53 for control is controlled and the drive steering is performed by the drive side lock cylinder 50. When the displacement operation of the wheel 19 is restricted, the tilting of the vehicle body 11 toward the drive steering wheel 19 is restricted. On the other hand, even if an external force is applied in a direction in which the vehicle body 11 is tilted toward the caster 20, if the locking solenoid valve 57 is controlled and the displacement operation of the caster 20 is restricted by the caster side lock cylinder 54, the caster 20 of the vehicle body 11 is controlled. Tilt to the side is restricted.

以上詳述した本実施の形態には、以下に記載する各効果がある。
(1) 本実施形態では、駆動操舵輪19の上下変位を規制して車体11の駆動操舵輪19側への傾動を規制するドライブ側ロックシリンダ50に加えて、キャスタアーム37の揺動を規制してキャスタ20の上下変位を規制するキャスタ側ロックシリンダ54を設けた。従って、車体11のキャスタ20側への傾動を駆動操舵輪19側への傾動と同じように規制することができる。このことにより、車両の左右安定性を確保することが可能となる。
The embodiment described in detail above has the following effects.
(1) In this embodiment, in addition to the drive-side lock cylinder 50 that restricts the vertical displacement of the drive steering wheel 19 to restrict the tilt of the vehicle body 11 toward the drive steering wheel 19, the swing of the caster arm 37 is restricted. Thus, a caster side lock cylinder 54 for restricting the vertical displacement of the caster 20 is provided. Accordingly, the tilt of the vehicle body 11 toward the caster 20 can be restricted in the same manner as the tilt toward the drive steering wheel 19. This makes it possible to ensure the left-right stability of the vehicle.

(2) また、本実施形態では、キャスタ20を支持するキャスタアーム37を、キャスタ20の支持点Pから前方へ真っ直ぐ延長して第2回動軸34に結合し、キャスタ20の軸心が車幅方向で第2回動軸34を支持する2つの軸受39a,39b間に挟まれる範囲に位置するようにした。例えば、キャスタ20の軸心がキャスタアーム37の基部37aを挟む2つの軸受39a,39b間から外れていると、キャスタアーム37がキャスタ20からの力を伝えるときに第2回動軸34にこじる力を加えることになるが、キャスタ20の支持点Pを2つの軸受39a,39b間に配置させた本実施形態では、第2回動軸34にこじる力が殆ど加わらない。このため、両軸受39a,39bの一方に他方よりも過大な荷重が加わってその寿命が短くなることがないので、軸受39a,39bの交換期間を長くすることができる。   (2) Further, in this embodiment, the caster arm 37 that supports the caster 20 extends straight forward from the support point P of the caster 20 and is coupled to the second rotating shaft 34, and the axis of the caster 20 is the vehicle center. It was made to be located in the range sandwiched between the two bearings 39a and 39b that support the second rotating shaft 34 in the width direction. For example, if the axial center of the caster 20 is disengaged from between the two bearings 39 a and 39 b that sandwich the base portion 37 a of the caster arm 37, the caster arm 37 twists on the second rotating shaft 34 when transmitting the force from the caster 20. Although a force is applied, in the present embodiment in which the support point P of the caster 20 is disposed between the two bearings 39a and 39b, a force that squeezes the second rotating shaft 34 is hardly applied. For this reason, since an excessive load is not applied to one of the bearings 39a and 39b and the life thereof is not shortened, the replacement period of the bearings 39a and 39b can be extended.

(3) さらに、本実施形態では、キャスタアーム37をキャスタ20の支持点Pからほぼ真っ直ぐ前方へ延びるようにして運転席13の床面領域において車幅方向の右外側寄りに配置した。また、駆動操舵輪19とキャスタ20とを作動連結するために車幅方向に延びる第1回動軸32を、運転席13の前側に配置した。このため、キャスタアーム37の車幅方向での内側に取り付け空間を確保することができ、この取り付け空間にキャスタ側ロックシリンダ54を配置することができる。従って、運転席13の床面13aを従来より高くすることなく、また、高くする必要があったとしても僅かに高くするだけで、キャスタ20側への車体11の傾動を規制できるサスペンション装置29を設けることができる。   (3) Further, in the present embodiment, the caster arm 37 is disposed on the right outer side in the vehicle width direction in the floor area of the driver's seat 13 so as to extend substantially straight forward from the support point P of the caster 20. In addition, a first rotation shaft 32 extending in the vehicle width direction is disposed on the front side of the driver seat 13 in order to operatively connect the drive steering wheel 19 and the caster 20. For this reason, an attachment space can be secured inside the caster arm 37 in the vehicle width direction, and the caster side lock cylinder 54 can be arranged in this attachment space. Therefore, the suspension device 29 that can regulate the tilting of the vehicle body 11 toward the caster 20 without increasing the floor surface 13a of the driver's seat 13 as compared with the prior art, and even if it needs to be increased, is provided. Can be provided.

以下、上記実施形態以外の実施形態を列挙する。
○ 上記実施の形態で、キャスタ側ロックシリンダ54を車体フレーム21との間に介装するための他端の固定先は第2伝達アーム35に限定されるものではなく、その他例えば、キャスタアーム37や第2回動軸34であってもよい。要するに、キャスタスプリング36とキャスタ20との間における運動伝達経路上においてキャスタスプリング36よりもキャスタ20側の伝達部材であればよい。
Hereinafter, embodiments other than the above-described embodiment will be listed.
In the above embodiment, the other end for fixing the caster side lock cylinder 54 between the vehicle body frame 21 is not limited to the second transmission arm 35, and other examples include, for example, the caster arm 37. Or the 2nd rotation axis | shaft 34 may be sufficient. In short, any transmission member on the caster 20 side of the caster spring 36 on the motion transmission path between the caster spring 36 and the caster 20 may be used.

○ 上記実施形態で、第2伝達アーム35とキャスタアーム37との間に、第2回動軸34を支持する第3の軸受を設けてもよい。この場合には、過大な荷重が入力されても第2回動軸34がより撓み難いので、キャスタ20がより左右に振れ難くなる。   In the above embodiment, a third bearing that supports the second rotation shaft 34 may be provided between the second transmission arm 35 and the caster arm 37. In this case, even if an excessive load is input, the second rotating shaft 34 is more difficult to bend, and the caster 20 is less likely to swing left and right.

○ 上記実施形態で、第2伝達アーム35とキャスタアーム37とを一体化してもよい。
○ 駆動輪及び従動輪の変位動作の規制に限らず、これらの変位速度を低く制限するものであってもよい。例えば上記実施形態で、ドライブ側ロックシリンダ50及びロック用電磁弁53を使用する構成に替え、ピストンロッドの作動速度を切換可能な速度制限用ダンパと、ダンパの作動速度の切換を行う速度切換用電磁弁とを用いる構成であってもよい。この場合には、駆動操舵輪19側に傾動させる外力が車体11に加わったときに、車体11の傾動速度を制限して安定性を確保することができる。
In the above embodiment, the second transmission arm 35 and the caster arm 37 may be integrated.
O Not only the restriction of the displacement operation of the driving wheel and the driven wheel, but also the displacement speed may be limited low. For example, in the above embodiment, instead of the configuration using the drive side lock cylinder 50 and the lock solenoid valve 53, a speed limiting damper capable of switching the operating speed of the piston rod and a speed switching for switching the operating speed of the damper. The structure using a solenoid valve may be sufficient. In this case, when an external force that tilts toward the drive steering wheel 19 is applied to the vehicle body 11, the tilting speed of the vehicle body 11 can be limited to ensure stability.

同様に、キャスタ側ロックシリンダ54及びロック用電磁弁57を、速度制限用ダンパと速度切換用電磁弁としてもよい。この場合には、キャスタ20側に傾動させる外力が車体11に加わったときに、車体11の傾動速度を制限して安定性を確保することができる。   Similarly, the caster side lock cylinder 54 and the locking solenoid valve 57 may be a speed limiting damper and a speed switching solenoid valve. In this case, when an external force that tilts toward the caster 20 is applied to the vehicle body 11, the tilting speed of the vehicle body 11 can be limited to ensure stability.

○ キャスタアーム37の基部37aを挟む2つの軸受39a,39bの配置の仕方は、上記実施形態に限定されない。例えば図7に示すように、キャスタアーム60の基部60aの外側に設けた軸受39bと、基部60aと第2伝達アーム35との間に設けた軸受39aとによって第2回動軸34を支持する。つまり、キャスタアーム60の基部60aに対し隣接する状態で挟むように一対の軸受39a,39bを設ける。この構成によれば、第2回動軸34がその中央部で支持されるので、駆動操舵輪19側及びキャスタ20側から過大な荷重が入力されても第2回動軸34が撓み難い。従って、例えば積荷の荷重が大きい場合であっても、キャスタアーム37に支持されたキャスタ20が左右に振れることがない。もちろん、支持点Pがキャスタアーム37の基部37aを挟む2つの軸受39a,39bの範囲に位置するので、キャスタアーム37から第2回動軸34にこじる力が加わらず、2つの軸受39a,39bの寿命をより長くすることができる。   O The arrangement of the two bearings 39a and 39b sandwiching the base portion 37a of the caster arm 37 is not limited to the above embodiment. For example, as shown in FIG. 7, the second rotating shaft 34 is supported by a bearing 39 b provided outside the base portion 60 a of the caster arm 60 and a bearing 39 a provided between the base portion 60 a and the second transmission arm 35. . That is, the pair of bearings 39a and 39b are provided so as to be sandwiched in a state adjacent to the base portion 60a of the caster arm 60. According to this configuration, since the second rotation shaft 34 is supported at the center thereof, the second rotation shaft 34 is not easily bent even if an excessive load is input from the drive steering wheel 19 side and the caster 20 side. Therefore, for example, even when the load of the load is large, the caster 20 supported by the caster arm 37 does not swing left and right. Of course, since the support point P is located in the range of the two bearings 39a and 39b that sandwich the base portion 37a of the caster arm 37, the force that squeezes from the caster arm 37 to the second rotating shaft 34 is not applied, and the two bearings 39a and 39b. The lifetime of can be made longer.

○ 運転席13の床面領域においてキャスタアーム37の車幅方向内側に設けた空間部の利用方法は、ロックシリンダの取り付け空間に限定されない。上記実施形態で、キャスタ側ロックシリンダ54を設けない場合には、例えば、両前輪18に設けた油圧ブレーキに供給する油圧を制御するブレーキ用油圧制御弁や、ドライブモータあるいは荷役用モータを駆動制御するための制御装置等を設けてもよい。   In the floor area of the driver's seat 13, the method of using the space provided inside the caster arm 37 in the vehicle width direction is not limited to the lock cylinder mounting space. In the above embodiment, when the caster side lock cylinder 54 is not provided, for example, a brake hydraulic control valve for controlling the hydraulic pressure supplied to the hydraulic brakes provided on both front wheels 18, a drive motor or a cargo handling motor is driven and controlled. A control device or the like may be provided.

以下、前述した各実施形態から把握される技術的思想をその効果とともに記載する。
(1) 前記従動輪支持手段は、前記従動輪の支持点から前方へほぼ真っ直ぐ延びる状態で前記第2回動軸に支持されている。このような構成によれば、従動輪の輪重によって従動輪支持手段から第2回動軸にこじる力が加わらないので、2つの軸受の一方に他方より大きな荷重が加わることがなく、両軸受の交換時期をより長くすることができる。
Hereinafter, the technical idea grasped from each embodiment mentioned above is described with the effect.
(1) The driven wheel support means is supported by the second rotating shaft so as to extend substantially straight forward from the support point of the driven wheel. According to such a configuration, since the force of the driven wheel support means does not apply to the second rotating shaft due to the weight of the driven wheel, a larger load than the other is not applied to one of the two bearings. The replacement time can be made longer.

(2) 前記第2回動軸は、前記運転席の前側で車幅方向外側に延びる状態に配置されている。このような構成によれば、床面領域において従動輪支持手段の車幅方向での内側に、車両前後方向により大きな空間を設けることができる。   (2) The second rotating shaft is disposed in a state of extending outward in the vehicle width direction on the front side of the driver seat. According to such a configuration, a larger space can be provided in the vehicle front-rear direction on the inner side in the vehicle width direction of the driven wheel support means in the floor area.

(3) 前記産業車両のサスペンション機構を備えたリーチ型フォークリフトトラック。このような構成によれば、車両重心の前後方向での位置変化に伴なう駆動操舵輪の輪重変化を抑制するとともに、走行時の横加速度や、積み荷の偏在によるモーメント荷重等の車体を傾動させようとする外力によって車体が駆動操舵輪側及び従動輪側に傾動しないようにし、左右両側の安定性を確保することができる。   (3) A reach-type forklift truck provided with a suspension mechanism for the industrial vehicle. According to such a configuration, a change in the weight of the drive steering wheel accompanying a change in the position of the center of gravity of the vehicle in the front-rear direction is suppressed, and a vehicle body such as a lateral acceleration during traveling or a moment load due to uneven load distribution is suppressed. It is possible to prevent the vehicle body from being tilted toward the drive steering wheel side and the driven wheel side by an external force to be tilted, and to ensure stability on both the left and right sides.

リーチ型フォークリフトトラックのサスペンション装置を示す模式平面図。The top view which shows the suspension apparatus of a reach type forklift truck. リーチ型フォークリフトの模式右側面図。A schematic right side view of a reach-type forklift. リーチ型フォークリフトの模式平面図。A schematic plan view of a reach forklift. サスペンション装置を示す模式右側面図。The schematic right view which shows a suspension apparatus. 同じく模式背面図。Similarly model rear view. 同じく模式左側面図。Similarly, a schematic left side view. 他の実施形態のサスペンション装置を示す模式平面図。The schematic plan view which shows the suspension apparatus of other embodiment. 従来のサスペンション装置を示す模式背面図。The model rear view which shows the conventional suspension apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

10…産業車両としてのリーチ型フォークリフトトラック、11…車体、13…運転席、13a…床面、19…駆動輪としての駆動操舵輪、20…従動輪としてのキャスタ、29…サスペンション装置、30…懸架機構、31…懸架機構を構成する駆動輪支持手段としてのドライブユニットサポート、32…懸架機構を構成する第1回動軸、33…懸架機構及び作動連結機構を構成する伝達部材としての第1伝達アーム、34…懸架機構を構成する第2回動軸、35…懸架機構及び作動連結機構を構成する伝達部材としての第2伝達アーム、36…懸架機構及び伝達部材を構成する弾性支持手段としてのキャスタスプリング、37…懸架機構を構成する従動輪支持手段としてのキャスタアーム、37a…(従動輪支持手段の)基部、39a,39b…軸受(第2回動軸)、47…付勢手段としてのサスペンションスプリング、50…作動規制手段を構成するドライブ側ロックシリンダ、53…同じくロック用電磁弁、54…従動側作動規制手段を構成するキャスタ側ロックシリンダ、57…同じくロック用電磁弁、60…従動輪支持手段としてのキャスタアーム、61…基部、P…支持点。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Reach-type forklift truck as an industrial vehicle, 11 ... Vehicle body, 13 ... Driver's seat, 13a ... Floor surface, 19 ... Drive steered wheel as drive wheel, 20 ... Caster as driven wheel, 29 ... Suspension device, 30 ... Suspension mechanism, 31... Drive unit support as drive wheel support means constituting the suspension mechanism, 32... First rotation shaft constituting the suspension mechanism, 33... First transmission as a transmission member constituting the suspension mechanism and the operating connection mechanism. An arm, 34 ... a second rotating shaft constituting the suspension mechanism, 35 ... a second transmission arm as a transmission member constituting the suspension mechanism and the operating connection mechanism, 36 ... as an elastic support means constituting the suspension mechanism and the transmission member Caster spring, 37... Castor arm as driven wheel support means constituting the suspension mechanism, 37 a... Base (of driven wheel support means), 39 a, 9b: Bearing (second rotating shaft) 47: Suspension spring as urging means 50: Drive side lock cylinder constituting operation restricting means 53: Similarly solenoid valve for locking 54: Drive side operation restricting means The caster side lock cylinder to be configured, 57... The same as the electromagnetic valve for locking, 60... The caster arm as the follower wheel support means, 61.

Claims (3)

左右で対を成す駆動輪及び従動輪を互いに上下逆向きに変位可能に支持する懸架機構を備え、前記従動輪が運転席の床面下側に配置され、
前記駆動輪の輪重が前記従動輪の輪重よりも大きくなるように前記懸架機構を車体に対して付勢する付勢手段と、
前記懸架機構の作動を規制または速度制限すべく前記懸架機構と車体との間に介装される作動規制手段とを備え、
前記懸架機構は、
前記駆動輪が支持される駆動輪支持手段と、
記駆動輪支持手段を上下に揺動可能に支持するとともに車幅方向に延びるように設けられた第1回動軸と、
前記従動輪が支持される従動輪支持手段を上下に揺動可能に支持するとともに車幅方向に延びる状態に配置された第2回動軸と、
前記第1回動軸及び第2回動軸を、前記駆動輪及び従動輪が互いに上下逆向きに変位可能に作動連結する作動連結機構と、
前記作動連結機構を構成するとともに、前記作動規制手段によって規制される前記懸架機構が備える前記駆動輪支持手段に対して前記従動輪を弾性変位可能に支持する弾性支持手段と
を備え、
前記従動輪支持手段は、前記運転席の床面領域内において車幅方向外側寄りに配置されている産業車両のサスペンション装置。
A suspension mechanism that supports a pair of left and right drive wheels and follower wheels that are displaceable upside down, the follower wheels being disposed below the floor of the driver seat;
Urging means for urging the suspension mechanism with respect to the vehicle body such that the wheel weight of the driving wheel is larger than the wheel weight of the driven wheel;
An operation restricting means interposed between the suspension mechanism and the vehicle body to restrict or limit the operation of the suspension mechanism;
The suspension mechanism is
Driving wheel support means for supporting the driving wheel;
A first rotation shaft provided so as to extend in the vehicle width direction together with ago swingably supported to hear wheel supporting means up and down,
A second rotating shaft disposed in a state of supporting the driven wheel support means for supporting the driven wheel so as to be swingable up and down and extending in the vehicle width direction;
An operating connection mechanism for operating and connecting the first rotating shaft and the second rotating shaft so that the driving wheel and the driven wheel can be displaced in the opposite directions;
And an elastic support means for supporting the driven wheel so as to be elastically displaceable with respect to the drive wheel support means provided in the suspension mechanism regulated by the operation restriction means.
The driven wheel support means is a suspension device for an industrial vehicle that is disposed on the outer side in the vehicle width direction in the floor area of the driver seat.
前記従動輪支持手段が、前記運転席の床面領域内において車幅方向外側寄りに配置されることで該従動輪支持手段の車幅方向内側に確保される前記床面領域内の空間には、前記従動輪支持手段の揺動を規制または速度制限する従動側作動規制手段が設けられている請求項1に記載の産業車両のサスペンション装置。   In the space in the floor surface area secured on the inner side in the vehicle width direction of the driven wheel support means, the driven wheel support means is disposed on the outer side in the vehicle width direction in the floor surface region of the driver seat. The suspension device for an industrial vehicle according to claim 1, further comprising driven-side operation restricting means for restricting or speed-limiting swinging of the driven wheel support means. 前記従動輪を支持する前記従動輪支持手段の支持点が、前記第2回動軸を車体に支持する軸受のうち、前記従動輪支持手段の基部を挟む両側2つの軸受間に位置する請求項1又は請求項2に記載の産業車両のサスペンション装置。   The support point of the driven wheel support means for supporting the driven wheel is located between two bearings on both sides sandwiching the base of the driven wheel support means among the bearings for supporting the second rotating shaft on a vehicle body. The suspension device for an industrial vehicle according to claim 1 or 2.
JP2007132704A 2007-05-18 2007-05-18 Industrial vehicle suspension system Expired - Fee Related JP4407721B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007132704A JP4407721B2 (en) 2007-05-18 2007-05-18 Industrial vehicle suspension system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007132704A JP4407721B2 (en) 2007-05-18 2007-05-18 Industrial vehicle suspension system

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000275192A Division JP4013468B2 (en) 2000-09-11 2000-09-11 Industrial vehicle suspension system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007216960A JP2007216960A (en) 2007-08-30
JP4407721B2 true JP4407721B2 (en) 2010-02-03

Family

ID=38494671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007132704A Expired - Fee Related JP4407721B2 (en) 2007-05-18 2007-05-18 Industrial vehicle suspension system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4407721B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103663276A (en) * 2013-11-21 2014-03-26 苏州先锋物流装备科技有限公司 Balance wheel assembly
CN110255447B (en) * 2019-07-18 2023-11-21 杭叉集团股份有限公司 Forward type fork truck chassis and forward type fork truck

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007216960A (en) 2007-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4333398B2 (en) Wheelbase variable vehicle
EP2030814B1 (en) Anti-tilt apparatus and frame structure of tilting vehicle using the same
US10300755B2 (en) Suspension device for non-steered driving wheel incorporating in-wheel motor
US20180319436A1 (en) Automatic tilting vehicle
JP2009067081A (en) Transmission structure of work vehicle
US20180334001A1 (en) Suspension device for non-steered driving wheel incorporating in-wheel motor
US12024237B2 (en) Work vehicle
WO2019082567A1 (en) Small vehicle
JP4407721B2 (en) Industrial vehicle suspension system
JP4013468B2 (en) Industrial vehicle suspension system
US6488297B2 (en) Suspension device of industrial vehicle
JP3759681B2 (en) Rear wheel steering device
JP4122657B2 (en) Suspension lock device for industrial vehicles
JP2009067082A (en) Vehicle body structure for working vehicle
JP2021049790A (en) Service car
JP5069524B2 (en) Work vehicle body structure
JP3956042B2 (en) Industrial vehicle suspension device and industrial vehicle
JP4899953B2 (en) Industrial vehicle suspension and reach forklift
JP3675270B2 (en) Industrial vehicle suspension and reach forklift
JP4993525B2 (en) forklift
JP2001191774A (en) Suspension device for industrial vehicle and reach type forklift
JP7544924B1 (en) Mobile Device
JP7475523B1 (en) Running body
JP3675271B2 (en) Industrial vehicle suspension and reach forklift
KR100421548B1 (en) Reach-type electric forklift truck with driver seat

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070518

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090714

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090716

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090904

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20091020

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20091102

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121120

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees