JP4406883B2

JP4406883B2 - ハイブリッド車両の駆動装置

Info

Publication number: JP4406883B2
Application number: JP2005088033A
Authority: JP
Inventors: 邦浩仁田脇
Original assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Current assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Priority date: 2005-03-25
Filing date: 2005-03-25
Publication date: 2010-02-03
Anticipated expiration: 2025-03-25
Also published as: JP2006264583A

Description

この発明は、ハイブリッド車両の駆動装置に係り、特に車両に駆動源としてエンジンと複数のモータジェネレータとを搭載したハイブリッド車両の駆動装置に関するものである。

車両としては、近年、環境問題・省エネルギ等の問題から、駆動源として、燃料の燃焼により駆動力を発生させるエンジンと、電気により駆動力を発生させるモータジェネレータとを組み合わせて設け、効率の良い駆動源を選択して走行する、いわゆるハイブリッド車両（ＨＥＶ）がある。

従来、ハイブリッド車両の駆動装置には、２つのモータジェネレータの間にプラネラリギヤを使用した動力分割機構を配置し、チェーンを利用したリダクション機構により、エンジンの駆動力を駆動輪に伝達しているものがある。つまり、図１０に示す如く、エンジン４０２側に、主に発電用に利用される第１モータジェネレータ４０４を配設するとともに、この第１モータジェネレータ４０４よりもエンジン４０２から離間した側に、主に電動モータとして利用される第２モータジェネレータ４０６を配設し、また、この第１モータジェネレータ４０４と第２モータジェネレータ４０６との間には、遊星歯車機構４０８を配設し、更に、モータ軸であるインプット軸４１０には、軸受４１２、４１４の各内輪を圧入し、この軸受４１２、４１４の各外輪をケース４１６に保持している。
また、ハイブリッド車両の駆動装置には、発電機（ジェネレータ）と電動機（モータ）との夫々のステータを、軸方向に隣接して収装する共通のケース内に配設し、発電機と電動機とを個別に設ける場合に、必要となる部品点数を低減するものがある。
特開平９−２２６３９２特開２００１−１３８７５２

ところで、従来、上記の特許文献１のハイブリッド車両の駆動装置においては、モータ軸の両端に軸受の内輪を圧入し、この軸受の外輪をケースにて保持する構造を採っていた。このため、強力な磁石を組み込んだモータロータをモータステータ内に挿入して配置するためには、モータロータの芯出しが困難で、モータロータの組付工程が複雑になり、熟練した技術・設備が必要となるという不都合があった。

この発明は、エンジンと複数のモータジェネレータとを駆動源として車両に搭載し、前記複数のモータジェネレータを第１モータロータと第１モータステータからなる第１モータジェネレータと第２モータロータと第２モータステータからなる第２モータジェネレータとで構成し、前記第１モータジェネレータと前記第２モータジェネレータを同軸に並べてモータケース内に配設し、前記第１モータジェネレータと前記第２モータジェネレータの間に前記モータケースの内部を第１モータ室と第２モータ室とに区画する区画壁を設け、前記第１モータステータと前記第２モータステータを夫々前記モータケースの前記第１モータ室側の内周面と前記第２モータ室側の内周面に固定し、前記区画壁に前記第１モータ室内に延出する第１軸受保持部と前記第２モータ室に延出する第２軸受保持部とを形成し、前記第１モータロータの径方向内側に取り付けた第１ロータ軸部材を前記第１軸受保持部の内周に第１軸受を介して回転自在に保持する一方、前記第２モータロータの径方向内側に取り付けた第２ロータ軸部材を前記第２軸受保持部の外周に第２軸受を介して回転自在に保持したハイブリッド車両の駆動装置において、前記第１ロータ軸部材を軸方向で前記第１モータロータの端部より前記区画壁の側へ突出させた部位に前記第１軸受を配設し、この第１軸受を前記第１ロータ軸部材の外周に取り付けた状態で前記区画壁と反対側から前記第１モータステータの内周へ挿入して前記第１軸受の外周を前記第１軸受保持部に保持させる際、前記第１モータロータが前記第１モータステータの内周へ入り始める前に前記第１モータステータの内周で前記第１軸受の外周と嵌合する第１導入部を前記第１軸受保持部の先端に設けたことを特徴とする。

この発明のハイブリッド車両の駆動装置は、区画壁に一体的な軸受保持部の導入部を利用し、モータロータが固定されるロータ軸部材を軸受保持部に軸受を介して保持させ、これにより、モータロータの芯出しを容易とし、モータロータの組付工程を簡易化することができる。

この発明は、モータロータの組付工程を簡易化する目的を、区画壁の軸受保持部の導入部を利用して実現するものである。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的に説明する。

図１〜図６は、この発明の第１実施例を示すものである。

図４において、２はハイブリッド車両（図示せず）に搭載されるエンジン、４はこのエンジン２に連結される駆動装置である。ハイブリッド車両には、駆動源として、燃料の燃焼により駆動力を発生させるエンジン２と、電気により駆動力を発生させる駆動装置４内の後述の複数のモータジェネレータ１１８、１２０とを搭載している。

駆動装置４のハウジング６は、エンジン２側の変速ケース８と、この変速ケース８に連結されて後述の複数のモータジェネレータ１１８、１２０を収容するモータケース１０とからなる。

変速ケース８は、エンジン２に付設される第１変速ケース１２と、この第１変速ケース１２に付設した第２変速ケース１４とからなる。

モータケース１０には、エンジン２側の端面に、第２変速ケース１４に接合するプレート１６が取付ボルト１８により付設されるとともに、エンジン２から離れた側の端面に、カバー部材２０が取付ボルト２２により付設されている。そして、第２変速ケース１４には、モータケース１０がプレート１６を介して取付ボルト２４により一体的に組み付けられる。

このハウジング６内においては、エンジン２のクランク軸２６と同心上で該クランク軸２６に連結されるインプット軸２８とこのインプット軸２８に連結したモータロータ軸３０が配設されているとともに、インプット軸２８と平行にカウンタ軸３２が配設されている。

また、第１変速ケース１２には内側のインプット軸２８方向に指向する第１区画壁３４が連設し、第２変速ケース１４には内側のインプット軸２８方向に指向する第２区画壁３６が連設し、モータケース１０の略中央部位には内側のモータロータ軸３０方向に指向する第３区画壁３８が連設している。これにより、ハウジング６内には、エンジン２と第１区画壁３４との間でフライホイール用室４０が形成され、第１区画壁３４と第２区画壁３６との間で変速用室４２及び差動用室４４が形成され、第３区画壁３８とカバー部材２０との間における第１ケース部１０−１内で第１モータ室４６が形成され、プレート１６と第３区画壁３８との間における第２ケース部１０−２内で第２モータ室４８が形成される。

インプット軸２８は、ハウジング６内で、第１区画壁３４及び第２区画壁３６に貫通して配設されている。また、モータロータ軸３０は、ハウジング６内で、第３区画壁３８に貫通して配設され、後述の複数のモータジェネレータ１１８、１２０を軸支するものである。

クランク軸２６の端部には、インプット軸２８のエンジン２側の端部に軸支され且つフライホイール用室４０内に配置されたフライホイール５０が取り付けられている。このフライホイール５０には、インプット軸２８に固定したダンパ５２が連結している。

また、変速用室４２には、インプット軸２８とモータロータ軸３０との間で動力分割機構５４が配設されている。また、差動用室４４には、差動機５６が配設されている。

駆動装置４は、エンジン２の駆動力を、クランク軸２６の端部のフライホイール５０に連結したトルク変調調整用のダンパ５２を介してインプット軸２８に入力する。このインプット軸２８は、第１変速ケース１２にワンウェイクラッチ５８を介して、エンジン２の正転方向にのみ回転自在に、第１区画壁３４に軸支されている。また、ワンウェイクラッチ５８は、ワンウェイクラッチホルダ６０に内装された状態で第１区画壁３４に取り付けられている。

このワンウェイクラッチホルダ５８の外周には、駆動輪（図示せず）に駆動力を出力するための出力ギヤ６２が回転自在に軸支されている。

この出力ギヤ６２には、カウンタ軸３２に固定したカウンタギヤ６４が噛み合って設けられている。また、カウンタ軸３２には、駆動力を差動機５６に伝達する終減速ギヤ列６６が設けられている。この終減速ギヤ列６６は、カウンタ軸３２に固定したドライブギヤ６８と、このドライブギヤ６８に噛み合ったドリブンギヤ７０とからなる。このドリブンギヤ７０は、差動機５６のデフケース７２に固定されている。更に、この差動機５６には、駆動輪を取り付けた車軸７４が連結している。

出力ギヤ６２は、カウンタ軸３２のカウンタギヤ６４により１段減速され、終減速ギヤ列６６により差動機５６を介して車軸７４から駆動輪に駆動力を伝達する。

動力分割機構５４は、図５に示す如く、シンプソンタイプのものであり、エンジン２側の第１遊星歯車列７６と、この第１遊星歯車列７６に連結してエンジン２から離間した側の第２遊星歯車列７８とが一体的になって構成されている。

この動力分割機構５４において、図５に示す如く、第１遊星歯車列７６は、第１リングギヤ８０と、この第１リングギヤ８０に噛み合って第１回転支持軸８２に回転可能に支持された第１ピニオンギヤ８４と、この第１ピニオンギヤ８４に噛み合ったサンギヤ部８６の第１サンギヤ８８とで構成される。第１リングギヤ８０は、図４、図５に示す如く、アーム部９０を介して前記出力ギヤ６２に連結している。第１回転支持軸８２には、インプット軸２８に固定した第１キャリヤ９２が取り付けられている。

また、第２遊星歯車列７８は、第２リングギヤ９４と、この第２リングギヤ９４に噛み合って第２回転支持軸９６に回転可能に支持された第２ピニオンギヤ９８と、この第２ピニオンギヤ９８に噛み合ったサンギヤ部８６の第２サンギヤ１００とで構成される。第２回転支持軸９６には、図４に示す如く、取付ボルト１０２により第１キャリヤ９２に固定した第２キャリヤ１０４が取り付けられている。

一方、インプット軸２８のエンジン２側から離間した端部には、図４に示す如く、オイルポンプ１０６が設けられている。このオイルポンプ１０６は、インプット軸２８のエンジン２側から離間した端部に固定したポンプロータ１０８と、このポンプロータ１０８を覆ってポンプ室１１０を形成するように、カバー部材２６に取付ボルト１１２により取り付けられたポンプカバー１１４とから構成され、インプット軸２８内のオイル通路１１６を介して動力分割機構５４を含む各部を強制的に潤滑するオイルを供給するものである。

また、駆動装置４には、複数のモータジェネレータとして、発電可能な第１モータジェネレータ（ＭＧ１）１１８と、駆動可能な第２モータジェネレータ（ＭＧ２）１２０とが設けられている。この第１モータジェネレータ１１８と第２モータジェネレータ１２０とは、共通のモータケース１０内に並べて配設されている。つまり、このモータケース１０の内部には、上述の如く、第１モータ室４６と第２モータ室４８とを区画形成する区画壁としての第３区画壁３８が設けられ、そして、第１モータ室４６に第１モータジェネレータ１１８が収容され、第２モータ室４８には第２モータジェネレータ１２０が収容される。これにより、動力分配機構５４側に第２モータジェネレータ１２０が配設されるとともに、モータケース１０を閉塞するカバー部２０側には第１モータジェネレータ１１８が配設される。

図２に示す如く、第１モータジェネレータ１１８は、主として発電に用いられるものであり、第１ロータ軸部材１２２の外周面に固定された第１モータロータ１２４と、この第１モータロータ１２４に対応してモータケース１０の第１ケース部１０−１の内周面に固定された第１モータステータ１２６とからなる。第１モータロータ１２４は、永久磁石（図示せず）が挿入された珪素鋼板を積層して形成され、第３区画壁３８を貫通するモータロータ軸３０に保持されている。

第１ロータ軸部材１２２には、内周側で前記サンギヤ部８６に連結し且つインプット軸２８の軸方向に延設した筒形状のモータ出力軸１２８に嵌合されるロータ側軸受部１３０と、外周側で第１モータロータ１２４を設置する第１ロータ設置部１３２とが設けられている。モータ出力軸１２８は、ニードル軸受１３４を介してモータロータ軸３０に保持されている。

ロータ側軸受部１３０は、エンジン２側の一側ロータ軸受部１３６と、エンジン２から離れた側の他側ロータ軸受部１３８とからなる。一側ロータ軸受部１３６の外周面には、一側軸受段部１４０が形成されている。また、他側ロータ軸受部１３８の外周面には、他側軸受段部１４２が形成されている。更に、一側ロータ軸受部１３６の外周面には、モータ出力軸１２８に結合する結合スプライン１３６Ａが形成されている。

第１ロータ設置部１３２には、第１ロータ軸部材１２２の取付用突部１４４と、第１モータロータ１２４と、この第１モータロータ１２４の両端の第１一側端板１４６・第１他側端板１４８に貫通した第１ロータ取付ボルト１５０により、第１モータロータ１２４が取り付けられている。第１他側端板１４８には、センサロータ支持部１５２が一体的に形成されている。また、取付用突部１４４の基端側の外面には、軸部材導入用傾斜面１４４Ａが形成されている。

また、カバー部材２０の内面には、モータロータ軸３０の軸方向に指向して筒形状の軸受支持部１５４が突出して設けられている。この軸受支持部１５４の内周面には、内周側のカバー側シール用段部１５６と、外周側のカバー側軸受用段部１５８とが形成されている。

図１に示す如く、モータケース１０の第３区画壁３８には、軸受保持部１６０が一体的に設けられている。この軸受保持部１６０は、中央保持部１６２と、この中央保持部１６２からモータロータ軸３０の軸方向に指向して第１モータ室４６内に延出する所定長さＬ１の第１軸受保持部１６４と、前記中央保持部１６２からモータロータ軸３０の軸方向に指向して第２モータ室４８内に延出する所定長さＬ２の第２軸受保持部１６６とにより構成されている。

第１軸受保持部１６４には、第３区画壁３８から離間する方向に延出して第１導入用傾斜面１６８Ａを有する第１導入部１６８が設けられている。第２軸受保持部１６６には、第３区画壁３８から離間する方向に延出して第１導入用傾斜面１７０Ａを有する第２導入部１７０が設けられている。

中央保持部１６２の内周面には、中央部位で第１軸受用段部１７２が形成されているとともに、この第１軸受用段部１７２に連続して第２軸受保持部１６６側に第１シール用段部１７４が形成され、また、この第１シール用段部１７４よりも第２軸受保持部１６６側で部材係合用段部１７６が形成されている。また、第２軸受保持部１６６の外周面には、中央保持部１６２側で第２軸受用段部１７８が形成されているとともに、第２導入部１７０の部位で止めリング用溝１８０が形成されている。部材係合用段部１７６には、組付状態において、前記ロータ側軸受部１３０の一側ロータ軸受部１３６の先端側が係止する。

図３に示す如く、第２モータジェネレータ１２０は、主として駆動に用いられるものであり、第２ロータ軸部材１８２の外周面に固定した第２モータロータ１８４と、この第２モータロータ１８４に対峙してモータケース１０の第２ケース部１０−２の内周面に固定された第２モータステータ１８６とからなる。第２モータロータ１８４は、永久磁石（図示せず）が挿入された珪素鋼板を積層して形成され、第３区画壁３８を貫通するモータロータ軸３０に保持されている。

第２ロータ軸部材１８２には、第２モータジェネレータ１２０の出力軸としての機能を有し、エンジン２側の端部が第２遊星歯車列７８の第２リングギヤ９４に溶接等の固着手段により連結され、外周面に第２モータロータ１８４を設置する第２ロータ設置部１８８が設けられている。

第２ロータ設置部１８８には、第２ロータ軸部材１８２の第２取付用突部１９０と、第２モータロータ１８４と、この第２モータロータ１８４の両端の第２一側端板１９２・第２他側端板１９４とに貫通した第２ロータ取付ボルト１９６により、第２モータロータ１８４が取り付けられている。

第２モータ軸部材１８２の内周面には、エンジン２から離間した側に第２一側軸受用段部１９８が形成されているとともに、エンジン２側に第２他側軸受用段部２００が形成されている。

また、第１軸受保持部１６４又は第２軸受保持部１６６のいずれか一方の軸受保持部を、対応するロータ軸部材の外周側に延設させるとともに、残りの他方の軸受保持部を、対応するロータ軸部材の内周側に延設させる。即ち、この実施例においては、図１に示す如く、第２軸受保持部１６６を第２ロータ軸部材１８２の内周側に延設させるとともに、第１軸受保持部１６４を第１ロータ軸部材１２２の外周側に延設させた。

第１モータロータ１２４を固定する第１ロータ軸部材１２２は、第１軸受保持部１６４に第１軸受２０２を介して保持される。この第１軸受２０２は、内輪が第１ロータ軸部材１２２の一側ロータ軸受部１３６の外周面の一側軸受用段部１４０に係止されるとともに、外輪が軸受保持部１６０の第１軸受保持部１６４の第１軸受用段部１７２に係止して設けられる。また、このとき、一側ロータ軸受部１３６の外周面と軸受保持部１６０の中央保持部１６２の内周面の第１シール用段部１７４との間には、オイルの流出を防止する第１シール部材２０４が設けられる。

また、第１ロータ軸部材１２２の他側ロータ軸受部１３８の外周面の他側軸受用段部１４２には、カバー側軸受２０６の内輪が係止して設けられる。このカバー側軸受２０６の外輪は、軸受支持部１５４のカバー側軸受用段部１５８に係止して設けられる。また、このとき、他側ロータ軸受部１３８の外周面と軸受支持部１５４のカバー側シール用段部１５６との間には、オイルの流出を防止するカバー側シール部材２０８が設けられる。

第２モータロータ１８４を固定する第２ロータ軸部材１８２は、第２軸受保持部１６６に第２一側軸受２１０、第２他側軸受２１２を介して保持される。

第２一側軸受２１０は、内輪が第２軸受保持部１６６の外周面で第２軸受用段部１７８に係止されるとともに、外輪が第２ロータ軸部材１８２の内周面の第２一側軸受用段部１９８に係止して設けられる。

また、第２軸受保持部１６６の外周面には、第２ロータ軸部材１８２の内周面の第２他側軸受用段部２００に係止する第２他側軸受２１２が設けられる。この第２他側軸受２１２のエンジン２側の端面は、止めリング用溝１８０に装着した止めリング２１４によって保持されている。

更に、残りの他方の軸受保持部としての第２軸受保持部１６６の外周面と第２ロータ軸部材１８２の内周面との間には、第２他側軸受２１２よりもエンジン２側で、オイルの流出を防止する第２シール部材２１６が設けられる。

これにより、第１導入部１６８は、第１軸受２０２を超えて第１モータ室４６内側に延出されるとともに、第２導入部１７０は、第２一側軸受２１０及び第２他側軸受２１２を超えて第２モータ室４８の内側に延出される。

また、駆動装置４には、第１、第２モータジェネレータ１１８、１２０の回転を検出する第１、第２回転位置検出機構（回転センサ：レゾルバ）２１８、２２０が設けられる。

第１回転位置検出機構２１８は、図２に示す如く、第１モータ室４６内に配設され、第１モータジェネレータ１１８から漏れ出た磁束や電波ノイズ等を遮断する防磁機能を有する第１アダプタ２２２を介してカバー部材２０に固定した第１センサステータ２２４と、第１センサステータ２２４に対峙してセンサロータ支持部１５２に固定した第１センサロータ２２６とから構成される。

第２回転位置検出機構２２０は、図３に示す如く、第２モータ室４６内に配設され、第２モータジェネレータ１２０から漏れ出た磁束や電波ノイズ等を遮断する防磁機能を有する第２アダプタ２２８を介してプレート１６に固定した第２センサステータ２３０と、第２センサステータ２３０に対峙して第２ロータ軸部材１８２に固定した第２センサロータ２３２とから構成される。

そして、第１モータジェネレータ１１８及び第２モータジェネレータ１２０をハウジング６内に設置する際には、図１に示す如く、第１ロータ軸部材１２２に第１モータロータ１２４と第１一側・第１他側端板１４６・１４８と第１センサロータ２２６と第１軸受２０２とカバー側軸受２０６とを組み付けた第１組付構成体２３４を、エンジン２から離間した側から挿入するとともに、第２ロータ軸部材１８２に第２モータロータ１８４と第２一側・第２他側端板１９２・１９４と第２センサロータ２３２と第２一側、第２１他側軸受２１０・２１２とを組み付けた第２組付構成体２３６を、エンジン２側から挿入する。このとき、各モータロータ１２４、１８４の端部は、各軸受保持部１６４、１６６が所定長さＬ１、Ｌ２を有していることから、各モータステータ１２６、１８６の端部に重なり合うものである。

そして、ハイブリッド車両において、動力分割機構５４は、エンジン２で発生する駆動力を、第１モータジェネレータ１１８及び差動機５６側の駆動軸である車軸７４に分割して伝達する。第２モータジェネレータ１２０は、電動機として機能し、エンジン２とは別に車軸７４を駆動するための補助電力を発生させる。駆動装置４では、動力分割機構５４の分割された駆動力の一方が機械的に伝達されて車軸７４が回転され、駆動力の他方が第１モータジェネレータ１１８に伝達され、この駆動力の伝達に応じて第１モータジェネレータ１１８が発電機として機能し、この発電された電力が第２モータジェネレータ１２０に供給される。この電力の供給に応じて第２モータジェネレータ１２０が電動機として機能すると、この第２モータジェネレータ１２０で発生した駆動力が動力分割機構５４によって一方の駆動力に加わり、エンジン２への出力がアシストされる。

また、図３に示す如く、第２区画壁３４の内周面と第２ロータ軸部材１８２のエンジン２側の端部の外周面との間には、第３シール部材２３８が設けられている。

次に、この第１実施例の作用を説明する。

第１モータジェネレータ１１８及び第２モータジェネレータ１２０をハウジング６内に設置する際には、図１に示す如く、第１ロータ軸部材１２２に第１モータロータ１２４と第１一側・第１他側端板１４６・１４８と第１センサロータ２２６と第１軸受２０２とカバー側軸受２０６とを組み付けた第１組付構成体２３４を、エンジン２から離間した側から挿入する。このとき、第１モータロータ１２４の端部は、第１軸受保持部１６４が所定長さを有していることから、第１モータステータ１２６の端部に重なり合い、また、第１挿入部１６８の内周面が第１軸受２０２の外輪の外周面に接し、第１ロータ軸部材１２２を円滑に挿入することができ、第１モータロータ１２４の芯出しを容易とする。

また、第２ロータ軸部材１８２に第２モータロータ１８４と第２一側・第２他側端板１９２・１９４と第２センサロータ２３２と第２一側、第２１他側軸受２１０・２１２とを組み付けた第２組付構成体２３６を、エンジン２側から挿入する。このとき、第２モータロータ１８４の端部は、第２軸受保持部１６６が所定長さを有していることから、第２モータステータ１８６の端部に重なり合い、また、第２挿入部１７０の外周面が第２一側軸受２１０の内輪の内周面に接し、第２ロータ軸部材１８２を円滑に挿入することができ、第２モータロータ１８４の芯出しを容易とする。

従って、２つの各モータジェネレータ１１８、１２０において、共に、モータケース１０の各軸受保持部１６４、１６６の長さを長くし引き込まれる各導入部１６８、１７０を設け、各軸受２０２、２１０、２１２の位置を各軸受保持部１６４、１６６の奥に設置する構造とし、また、上記の各軸受保持部１６４、１６６・導入部１６８、１７０の長さは、各構成体２３４、２３６のモータケース１０内への挿入時、各モータジェネレータ１１８、１２０の各モータロータ１２４、１８４の端部が各モータステータ１２６、１８６の各端部にかかる付近とすることから、各モータステータ１２６、１８６を組み込んでいるモータケース１０内に組み込む際に、各モータロータ１２４、１８４の磁石の磁力により引き込まれるより前に、各軸受２０２、２１０、２１２の内輪若しくは外輪がモータケース１０に規制され始めるために、急に引き込まれる心配、及び、各モータステータ１２６、１８６に吸着されるおそれを軽減することができ、組付工程を簡単なものとすることができる。また、各モータジェネレータ１１８、１２０において、各軸受保持部１６４、１６６・各導入部１６８、１７０をオイル封入のためのオイルの第１シール部材２０４の取付部として利用するので、スペースの有効利用を図ることができる。

この結果、区画壁としての第３区画壁３８と一体的に軸受保持部１６０を設け、この軸受保持部１６０を第１モータ室４６内に延出する第１軸受保持部１６４と第２モータ室４８内に延出する第２軸受保持部１６６とにより構成し、この各軸受保持部１６４、１６６には第３区画壁３８から離間する方向に延出する各導入部１６８、１７０を設け、第１モータロータ１２４を固定する第１ロータ軸部材１２２を第１軸受保持部１６４に第１軸受２０２を介して保持するとともに第２モータロータ１８４を固定する第２ロータ軸部材１８２を第２軸受保持部１６６に第２軸受２１０、２１２を介して保持したことにより、第３区画壁３８に一体的な軸受保持部１６０の各導入部１６８、１７０を利用し、各モータロータ１２４、１８４が固定される各ロータ軸部材１２２、１８２を各軸受保持部１６４、１６６に各軸受２０２、２１０、２１２を介して保持させ、各モータロータ１２４、１８４の芯出しを容易とし、各モータロータ１２４、１８４の組付工程を簡易化することができる。

また、各導入部１６８、１７０は、所定の長さに長尺化され、各軸受２０２、２１０、２１２を超えて各モータ室４６、４８の内側に延出されることにより、各モータロータ１２４、１８４の組み付けを、一層簡易化することができる。

更に、第１軸受保持部１６４又は第２軸受保持部１６８のいずれか一方の軸受保持部を、対応するロータ軸部材の外周側に延設させるとともに、第１軸受保持部１６４又は第２軸受保持部１６８の残りの他方の軸受保持部を、対応するロータ軸部材の内周側に延設させ、この残りの他方の軸受保持部にはオイルの流出を防止する第１シール部材２０４を保持する第１シール用段部１７４を設けたことにより、第１シール部材２０４を保持する第１シール用段部１７４を利用して第３区画壁３８の前側と後側から夫々延設される各軸受保持部１６４、１６６の剛性を向上させることができる。

更にまた、第２軸受保持部１６８を第２ロータ軸部材１８２の内周側に延設させるとともに、第１軸受保持部１６４を第１ロータ軸部材１８２の外周側に延設させたことにより、駆動側である第２モータジェネレータ１２０の方が一般的に大型化するため、これに対応することができる。

また、動力分配機構５４側に第２モータジェネレータ１２０を配設するとともに、モータケース１０を閉塞するカバー部２０側には第１モータジェネレータ１１８を配設したことにより、駆動側である第２モータジェネレータ１２０を動力分配機構５４側に近接させ、出力側との連結機構の構成を簡易化することができる。

図７、図８は、この発明の第２実施例を示すものである。

以下の実施例においては、上述の第１実施例と同一機能を果たす箇所には同一符号を付して説明する。

この第２実施例の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、第１モータジェネレータ１１８側において、モータ出力軸１１２８のエンジン２から離間した側の端部がカバー部材２０の付近まで延設され、この端部の外周部位には連結部材３０２の一端側が嵌合して連結され、この連結部材３０２の他端側が第１ロータ軸部材１２２の内周部位に嵌合して連結されている。

また、第１軸受保持部１６４の外周面と第１モータロータ１２４の内周面との間には、第１一側、第１他側軸受３０４、３０６が所定間隔で離れて設けられている。また、第２軸受保持部１６６の外周面と第２モータロータ１８６の内周面との間には、第２一側、第２他側軸受３０８、３１０が所定間隔で離れて設けられている。

また、第２モータジェネレータ１２０側において、第２リングギヤ９４がハブ３１２を介して第２ロータ軸部材１８２に取付ボルト３１４により取り外し可能に取り付けられている。

第１回転位置検出機構２１８において、第１センサステータ２１４は、カバー部材２０と第１アダプタ２２２とに保持され、カバー部材２０に取り付けられる。また、第１ロータ軸部材１２２の外周面には、第１センサステータ２１４に対峙し、第１センサロータ２１６が固定して設けられている。

第２回転位置検出機構２２０においては、第２センサステータ２３０が、第３区画壁３８と第２アダプタ２２８とに保持され、第３区画壁３８に取り付けられる。また、第２ロータ軸部材１８２の外周面には、第２センサステータ２３０に対峙し、第２センサロータ２３２が固定して設けられる。

この第２実施例の構成によれば、上述の第１実施例と同様な効果を奏するとともに、モータ出力軸１２８と第１ロータ軸部材１２２との間に連結部材３０２を配設した駆動装置４の構造により、第１ロータ軸部材１２２を加工し易い形状とし、第１センサロータ２２６を第１ロータ軸部材１２２に固定する場合でも、第１ロータ軸部材１２２の加工する際に、作業性を妨げることがない。

図９は、この発明の特別構成であり、第３実施例を示すものである。

この第３実施例の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、第１ロータ軸部材１２２には、取付用突部１４４の内側で、軸方向に指向する保持部３５２が形成されているとともに、この保持部３５２の内周面に第１軸受２０２の外輪用段部３５４が形成されている。また、第３区画壁３８の第１軸受保持部１６４には、第１軸受２０２の内輪を保持するように軸方向に指向して形成され、第１軸受２０２の内輪用段部３５６を備えている。

この第３実施例の構成によれば、第１、第２組付構成体２３４、２３６を組み付ける際に、第１、第２軸受保持部１６４、１６６の外周面に第１軸受２０２、第２一側軸受２１０、第２他側軸受２１２を嵌装すればよいだけなので、組み付け手順を簡単にすることができる。

区画壁に一体的な軸受保持部の導入部を利用し、モータロータが固定されるロータ軸部材を軸受保持部に軸受を介して保持させ、モータロータの芯出しを容易とする構造を、他の装置にも適用することができる。

第１実施例において各モータジェネレータを組み付ける状態の説明図である。第１実施例において図４のハイブリッド駆動装置の第１モータジェネレータ側の一部拡大半断面図である。第１実施例において図４のハイブリッド駆動装置の第２モータジェネレータ側の一部拡大半断面図である。第１実施例においてハイブリッド駆動装置の断面図である。第１実施例においてハイブリッド駆動装置の動力分割機構を説明する図である。第１実施例においてハイブリッド駆動装置の駆動力の流れを説明する図である。第２実施例において図８のハイブリッド駆動装置の一部拡大半断面図である。第２実施例においてハイブリッド駆動装置の断面図である。第３実施例において各モータジェネレータを組み付ける状態の説明図である。従来においてハイブリッド駆動装置の断面図である。

符号の説明

２エンジン
１０モータケース
３８第３区画壁
４６第１モータ室
４８第２モータ室
５４動力分割機構
７６第１遊星歯車列
７８第２遊星歯車列
１１８第１モータジェネレータ
１２０第２モータジェネレータ
１２２第１ロータ軸部材
１２４第１モータロータ
１２６第１モータステータ
１６０軸受保持部
１６４第１軸受保持部
１６６第２軸受保持部
１６８第１導入部
１７０第２導入部
１７２第１軸受用段部
１７４第１シール用段部
１７８第２軸受用段部
１８２第２ロータ軸部材
１８４第２モータロータ
１８６第２モータステータ
２０２第１軸受
２０４第１シール部材
２０６カバー側軸受
２１０第２一側軸受
２１２第２他側軸受
２１６第２シール部材
２３４第１組付構成体
２３６第２組付構成体

Claims

エンジンと複数のモータジェネレータとを駆動源として車両に搭載し、前記複数のモータジェネレータを第１モータロータと第１モータステータからなる第１モータジェネレータと第２モータロータと第２モータステータからなる第２モータジェネレータとで構成し、前記第１モータジェネレータと前記第２モータジェネレータを同軸に並べてモータケース内に配設し、前記第１モータジェネレータと前記第２モータジェネレータの間に前記モータケースの内部を第１モータ室と第２モータ室とに区画する区画壁を設け、前記第１モータステータと前記第２モータステータを夫々前記モータケースの前記第１モータ室側の内周面と前記第２モータ室側の内周面に固定し、前記区画壁に前記第１モータ室内に延出する第１軸受保持部と前記第２モータ室に延出する第２軸受保持部とを形成し、前記第１モータロータの径方向内側に取り付けた第１ロータ軸部材を前記第１軸受保持部の内周に第１軸受を介して回転自在に保持する一方、前記第２モータロータの径方向内側に取り付けた第２ロータ軸部材を前記第２軸受保持部の外周に第２軸受を介して回転自在に保持したハイブリッド車両の駆動装置において、前記第１ロータ軸部材を軸方向で前記第１モータロータの端部より前記区画壁の側へ突出させた部位に前記第１軸受を配設し、この第１軸受を前記第１ロータ軸部材の外周に取り付けた状態で前記区画壁と反対側から前記第１モータステータの内周へ挿入して前記第１軸受の外周を前記第１軸受保持部に保持させる際、前記第１モータロータが前記第１モータステータの内周へ入り始める前に前記第１モータステータの内周で前記第１軸受の外周と嵌合する第１導入部を前記第１軸受保持部の先端に設けたことを特徴とするハイブリッド車両の駆動装置。