JP4402083B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば電子写真方式、静電記憶方式の複写機、プリンタなどの画像形成装置に適用して有用なものである。

図１で、画像形成装置としてのレーザプリンタ全体の構成についての概略を説明する。

レーザプリンタは、図１に示す様に画像形成部において、図示しないコントローラから送信された画像信号に基づいて形成される画像光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して可視画像を重畳転写してカラー可視画像を形成し、このカラー可視画像を転写材２へ転写し、その転写材２上のカラー可視画像を定着させるもので、画像形成部は、現像色分並置したステーション毎の感光体（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）、一次帯電手段としての注入帯電手段（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）、現像手段（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）、トナーカートリッジ（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）、中間転写体１２、給紙部、転写部および定着部１１によって構成されている。

感光体（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）、一次帯電手段としての注入帯電手段（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）、現像手段（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）は、画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジ（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）に搭載されている。

感光ドラム（感光体）５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋへの露光光はスキャナ部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋから送られ、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面に選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。

一次帯電手段として、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光体を帯電させための４個の注入帯電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋを備える構成で、各注入帯電器にはスリーブ７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳが備えられている。

現像手段として、上記静電潜像を可視化するために、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋとを備える構成で、各現像器には、スリーブ８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＣＫが設けられている。各々の現像器は脱着可能に取り付けられている。

中間転写体１２は、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの回転に伴って回転し、可視画像の転写を受ける。また、中間転写体１２は画像形成時に後述する転写ローラ９ａが接触して転写材２を狭持搬送することにより転写材２に中間転写体１２上にカラー可視画像を同時に重畳転写する。

転写ローラ９ａは、中間転写体１２上にカラー可視画像を重畳転写している間は、中間転写体に当接させるが、印字処理終了時は、９ｂの位置に離開する。

定着部１３は、転写材２を搬送させながら、転写されたカラー可視画像を定着させるものであり、転写材２を加熱する定着ローラ１４と転写材２を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とを備えている。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ１６、１７が内蔵されている。すなわち、カラー可視画像を保持した転写材２は定着ローラ１４と加圧ローラ１５により搬送されるとともに、熱および圧力を加えることによりトナーが表面に定着される。

可視画像定着後の転写材２は、排紙部に排出して画像形成動作を終了する。

排紙オプション装置３０は、第１排紙ビン３５、第２排紙ビン３６、第３排紙ビン３７で転写材を仕分けして積載するものである。ビン昇降モータ３８により、前記排紙ビン３５〜３７を上下に移動させて転写材を各ビンに仕分けする。フラッパ３９は、排紙オプション装置３０に送られた転写材をコントローラからの指示に基づいて転写材の表裏の切り替えを行うように搬送切り替えを行う。コントローラからフェイスアップ指定がなされた場合は、転写材はローラ３１へ導かれてそのまま排紙口に送られる。また、コントローラからフェイスダウン指定がなされた場合は、フラッパ３９により、ローラ３２、および、ローラ３３に導かれ、一旦転写材の後端がローラ３２を超えるまで搬送されたのち、ローラ３３が反転して転写材の後端からローラ３４に送り込まれ、排紙口へ送られる。

プリンタは、転写材搬送路上の下段搬送センサＡ２３、上段搬送センサＡ２４、下段搬送センサＢ２５、上段搬送センサＢ２６、レジストセンサ１９、定着前センサ２７、定着排紙センサ２０、排紙センサ２８によって、搬送状況を管理する。

クリーニング手段２１は、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ及び中間転写体１２上に残ったトナーをクリーニングするものであり、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ上に形成されたトナーによる可視画像を中間転写体１２に転写した後の廃トナーあるいは中間転写体９上に形成された４色のカラー可視画像を転写材２に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。

図２は、画像形成装置のシステム構成を説明するためのブロック図である。コントローラ２０１は、ホストコンピュータ２００、排紙オプション制御部２０２、エンジン制御部２０３と相互に通信が可能となっている。コントローラ２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報と印字命令を受け取り、受け取った画像情報を解析してビットデータに変換し、ビデオインターフェイス部２１０を介して、転写材毎に印字予約コマンド、印字開始コマンド、および、ビデオ信号をエンジン制御部２０３に送出する。また、この時、コントローラ２０１は、ホストコンピュータ２００からの指示に基づいて、排紙オプション制御部２０２へ排紙制御オプションの使用に関する指示も送出する。

コントローラ２０１は、エンジン制御部２０３へ、ホストコンピュータ２００からの印字命令に従って印字予約コマンドを送信し、印字可能な状態となったタイミングで、エンジン制御部２０３へ印字開始コマンドを送信する。

エンジン制御部２０３は、コントローラ２０１からの印字予約コマンドの順に印字の実行準備を行ない、コントローラからの印字開始コマンドを待つ。エンジン制御部は、印字指示を受信すると、コントローラ２０１に、ビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号を出力し、印字予約コマンドに従って印字動作を開始する。なおコントローラ２０１は、オプション制御部２０２，ホストコンピュータ２０１，エンジン制御部２０３へのインターフェースと、プロセッサ、メモリなどにより構成できる。

図５はエンジン制御部２０３の印字動作のフローチャートである。コントローラ２０１は、印字に先だってまずエンジン制御部２０３や排紙オプション制御部２０２に対して予め必要な資源を予約するための予約コマンド（印字予約コマンドあるいは排紙ビン予約コマンド等）を送信しておく。予約コマンドには、これから発行される印字指示の順序に対応して使用される資源が特定されている。例えば、予約コマンドにより、最初の印字指示に対しては排紙ビン１の使用を、その次の印字指示に対して排紙ビン２の使用を予約したり、あるいは使用する給紙カセットの予約等を行う。その後、予約した内容で印字させるべく印字開始信号をエンジン制御部に対して発行する。

エンジン制御部２０３は、印字予約コマンドを受信すると、印字開始コマンドの受信を待って（５０１）、印字動作を行うための前処理（以後、「前回転シーケンス」という）を実行する（５０２）。前回転シーケンス終了後、／ＴＯＰ信号を出力して、１枚目の印字予約コマンドに従って印字動作を開始する（５０３）。／ＴＯＰ信号はコントローラ２０１とエンジン制御部との間における垂直同期信号に相当し、コントローラ２０１からエンジン制御部２０３へのページごとの画像データ送信のトリガとなる。

エンジン制御部２０３は、スループットを維持するための次の印字動作開始タイミング（以後、「通常印字開始タイミング」という）までに次の印字予約コマンドを受信していない場合は、印字動作の後処理（以下、「後回転シーケンス」という）を実行し、印字動作を終了する（５０９）。なお、通常印字開始タイミングは、媒体の搬送機構や、画像形成機構などの制約などにより、通常は最適な値が選択されて与えられている。またこの値は実験的に求める等することもできる。

次の通常印字開始タイミングまでに、印字予約コマンドを受信している場合で、かつ、その印字予約コマンドに対する印字開始コマンドを受信している場合には、１枚目に引き続き、２枚目の印字動作を開始する（５０２、５０６）。

次の通常印字開始タイミングまでに、印字予約コマンドを受信している場合で、かつ、印字開始コマンドを受信していない場合は、後回転シーケンスを実行して印字開始コマンド待ちの状態となり（５０８）、印字開始コマンドを受信するのを待って、前回転シーケンスを開始する（５０２）。

図３は、同一排紙ビンへの２枚連続印字する場合の通信シーケンスである。

コントローラ２０１は、エンジン制御部２０３に対して、印字予約コマンド１（３０１）と印字予約コマンド２（３０２）を、排紙オプション制御部２０２に対して排紙ビン１排紙予約コマンド１（３０３）と排紙ビン１排紙予約コマンド２（３０４）を送信した後、エンジン制御部２０３に対して、印字開始コマンド１（３０４）を送信する。

エンジン制御部２０３は、印字開始コマンド１（３０４）を受信すると、前回転シーケンスを実行した後、コントローラ部２０１に対して、／ＴＯＰ信号１（３０５）を出力して、画像形成動作を開始する。

コントローラ制御部２０１は、／ＴＯＰ信号１（３０５）に同期して、ビデオ信号を出力し、次の印字予約コマンド２（３０２）に対する印字開始コマンド２（３０５）を出力する。

エンジン制御部２０３は、印字開始コマンド２（３０６）を受信すると、２枚目の通常印字開始タイミングで、コントローラ２０１へ／ＴＯＰ信号２（３０８）を送信し、１枚目に引き続き、印字予約コマンド２（３０２）の印字動作を継続する。

図４は同一排紙ビンへの２枚連続印字時のエンジン制御部のタイミングチャートである。図４は、既に２枚分に印字予約コマンドがコントローラ部２０１から送信されていることを前提としている。

エンジン制御部２０１は、１枚目の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド１（３０３）を受信すると、前回転シーケンスを開始する。前回転シーケンス時、エンジン制御部２０３は、前回転シーケンス終了時４１０に、立ち上がるように帯電ＡＣ高圧を印加し、前回転シーケンス終了後（帯電ＡＣ高圧の立ち上がりと同時に）、／ＴＯＰ信号１（３０５）を出力して１枚目の印字動作を開始する。

エンジン制御部２０３は、１枚目の／ＴＯＰ信号１（３０５）送信後、２枚目の通常印字開始タイミング（４１１）までに、印字開始コマンド２（３０６）を受信した場合は、２枚目の通常印字開始タイミング（４１１）で、／ＴＯＰ信号２（３０７）を出力して、１枚目に引き続き、２枚目の印字動作を開始する。その後、次の通常印字開始タイミングまでに、３枚目の印字予約コマンド、および、印字開始コマンドを受信していない場合には、後回転シーケンスを開始し、印字動作を終了する。エンジン制御部２０３は、後回転シーケンス開始と同時に帯電ＡＣ高圧の印加を停止する（４１２）。

次に、異なる排紙ビンへの印字動作について説明する。

図６は、異なる排紙ビンへの２枚連続印字する場合の通信シーケンスである。

コントローラ２０１は、エンジン制御部２０３に対して２枚分の印字予約コマンド１（６０１）、印字予約コマンド２（６０２）を、排紙オプション制御部２０２に対して排紙ビン１排紙予約１（６０３）、排紙ビン２排紙予約２（６０４）を送信する。コントローラ２０１は、排紙ビン２排紙予約２（６０４）を送信後、排紙オプション制御部２０２より、排紙ビン１から排紙ビン２へ移動するのに必要な時間を取得する（６０５）。

その後、コントローラ２０１は、エンジン制御部２０３に対して、印字開始コマンド１（６０６）を送信することにより、エンジン制御部は１枚目の／ＴＯＰ信号１（６０７）を出力し、印字動作を開始する。

２枚目の印字開始コマンド送信に際して、コントローラ２０１は、排紙オプション制御部２０２が排紙ビンの切り替えに要する時間だけ、１枚目と２枚目の紙間を通常の場合よりも広げる必要がある。

このとき、コントローラ２０１が、通常印字開始タイミングまでに印字開始コマンドを送信すると、エンジン制御部２０３は最適なスループットを確保して連続印字を継続する（紙間を広げずに連続印字を継続する）ため、コントローラ２０１は、異なる排紙ビンに転写材を排紙できるだけの紙間が確保できるタイミングで、印字開始コマンド２（６０９）を送信する必要がある。

図７は、異なる排紙ビンへ転写材を排紙する場合のエンジン制御部のタイミングチャートである。図７は、既に２枚分に印字予約コマンドがコントローラ部２０１から送信されていることを前提としている。

エンジン制御部２０１は、印字開始コマンド１（７０４）を受信すると、前回転シーケンスを開始する。エンジン制御部２０３は、前回転シーケンス終了時（７０５）に、立ち上がるように帯電ＡＣ高圧を印加し、前回転シーケンス終了後、／ＴＯＰ信号１（７１４）を出力して１枚目の印字動作を開始する。

異なる排紙ビンに連続して排紙する場合、コントローラ２０１は、異なる排紙ビンに転写材を排紙できるだけの紙間が確保できるタイミング、即ち、通常印字開始タイミング（７０６）から排紙ビンを切り替える時間Ｃだけ後に、印字開始コマンド２（７０８）を送信する。

エンジン制御部２０３は、通常（排紙ビンを切り替えない）印字開始タイミング（７０６）までに、印字開始コマンドを受信しないため、一旦後回転シーケンスを実行した後、印字開始コマンド２（７０８）の受信をまって、前回転シーケンスを開始する。

しかしながら、上述のシーケンスでは、１枚目の印字動作後に後回転シーケンスを実行するため、結果的に、１枚の印字動作を２回繰り返すことになる。そのため、本来、排紙ビンを切り替えるのに要する時間Ｃだけ紙間を広げれば良いのに対して、前回転シーケンスの時間の分さらに加算された時間Ｄだけ紙間が広がることになり、２枚目の前回転シーケンスだけ余計なダウンタイムが発生する。

このダウンタイムを無くすためには、通常印字開始タイミング（７０６）であったとしても、後回転シーケンスを実行せずに印字開始コマンドが送信されるのを待ち、印字開始コマンドを受信したのと同時に、印字動作を開始すればよい。

図８に、通常印字開始タイミングまでに印字開始コマンドを受信していない場合であっても、未実行の印字予約コマンドを受信している場合には、後回転シーケンスを実行せずに、印字開始コマンドを待つ場合のエンジン制御部２０３のタイミングチャートを示す。図８は、既に２枚分に印字予約コマンドがコントローラ部２０１から送信されていることを前提としている。

エンジン制御部２０１は、印字開始コマンド１（８０６）を受信すると、前回転シーケンスを開始する。エンジン制御部２０３は、前回転シーケンス終了時（８０７）に、立ち上がるように帯電ＡＣ高圧を印加する。その後、前回転シーケンスの終了と同時に、／ＴＯＰ信号（８１５）を出力して１枚目の印字動作を開始する。

コントローラ２０１は、次の通常印字開始タイミング（８１６）よりも、排紙ビンを切り替える時間Ｃだけ後に、印字開始コマンドを送出する（８０９）。

エンジン制御部２０３は、次の通常印字開始タイミング（８０７）までに印字開始コマンドが送信されないものの、既に２枚目の印字予約コマンドを受信しているため、後回転シーケンスを開始せず、印字開始コマンド待ちの状態となる。その後、印字開始コマンド（８０９）を受信すると、／ＴＯＰ信号（８１７）を出力し、２枚の印字動作を開始する。

上記シーケンスにより、紙間を広げた場合であっても、２枚目の印字前に前回転シーケンスが不要な分だけ図７のようなダウンタイムの発生を防ぐことができる。

しかしながら、この場合、通常の連続印字に比べ、排紙ビンを切り替える時間Ｃだけ、帯電ＡＣバイアスを余計に印加することなる。

一般に、感光ドラムの寿命は、主に、感光ドラムの回転時間と感光ドラムに印加する帯電ＡＣ高圧の印加時間に依存する。そのため、感光ドラムの寿命は、これらを考慮して設定している場合が多い。

例えば、帯電ＡＣ高圧に関して言えば、１枚印字（以後、「間欠印字」という）した場合に印加する帯電ＡＣ高圧を基準として算出する。

図１０は、間欠印字の帯電ＡＣバイアスの印加状態を示す。帯電ＡＣ高圧は、画像形成開始タイミング直前に立ち上がるように印加し、後回転シーケンス開始と同時に立ち下げる（１００４）。この立ち上げ期間Ａ、立ち下げ期間Ｂ、及び、印字動作中に印加している期間（１００３〜１００４間）を間欠印字時に印加する帯電ＡＣ高圧として、感光ドラムの寿命を設定する。

従って、図８のシーケンスでは、設定した帯電ＡＣ印加時間に比べ、Ｅの期間（＝Ｃ−（Ａ＋Ｂ））だけ、想定している帯電ＡＣ高圧印加時間よりも多くなることになる。これは、感光ドラム劣化速度が、想定したものより早くなることを意味する。

本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたもので、例えば排紙ビン切り替え等のオプション制御部の処理、あるいは、コントローラ部の画像展開処理など、連続印字できずに通常よりも紙間を広げる場合であっても、無駄なダウンタイムを防ぎ、また、ドラム劣化速度を遅らせることを目的としている。

この問題を解決するために、本出願に係わる発明は次のような構成を備える。

画像が形成される像担持体と、前記像担持体を帯電するために交流電圧が印加される帯電部と、
予め設定された間隔で第１のページの画像形成と前記第１のページに引き続く第２のページの画像形成を実行する際に、前記帯電部に交流電圧を印加するように前記帯電部への前記交流電圧の印加動作を制御する制御手段と、
前記第１のページの画像形成が終了した後、前記第２のページの画像形成が前記予め設定された間隔の時点で開始されない場合、前記予め設定された間隔に基づく前記第２のページの画像形成の開始時点からの遅延時間を前記制御手段に送信する送信手段と、を有し、
前記制御手段は、前記送信手段から前記遅延時間を受信すると、前記遅延時間が所定時間より長いと判定した場合、前記第１のページの画像形成を終了してから前記第２のページの画像形成を開始するまでに前記帯電部への前記交流電圧の印加を一時停止させ、前記遅延時間が前記所定時間より短いと判定した場合、前記帯電部への前記交流電圧の印加を継続させることを特徴とする。

本発明によれば、例えば排紙ビン切り替え等のオプション制御部の処理、あるいは、コントローラ部の画像展開処理など、連続印字できずに通常よりも紙間を広げる場合であっても、無駄なダウンタイムの防止と、ドラム劣化等の部品の劣化速度を遅らせることの両立が可能となった。

［実施形態１］
本実施形態は、排紙ビン切り替え等のオプション制御部の処理、あるいは、コントローラ部の画像展開処理によって、通常よりも紙間を広げる場合、コントローラがエンジン制御部へ対して、印字開始コマンドを送出する前に、後回転シーケンスを延期させるためのコマンド（以後、「画像形成タイミング延期コマンド」という）を送出することで、無駄なダウンタイムを防ぎ、また、感光体の劣化速度を遅らせる方法についてのものである。

本実施形態では、特に、排紙ビン切り替え等のオプション制御部の処理によって、通常よりも紙間を広げる場合について述べる。なお、画像形成装置（レーザビームプリンタ）自体は図１及び図２において説明したとおりのものであるので、その説明は省略する。

＜印刷時の通信シーケンス＞
図９は、本実施形態のコントローラ２０１と排紙オプション制御部２０２とエンジン制御部２０３との間の通信シーケンス（コントローラ２０１の制御）である。

コントローラ２０１は、エンジン制御部２０３に対して２枚分の印字予約コマンド１（９０１）、印字予約コマンド２（９０２）を、排紙オプション制御部２０２に対して排紙ビン１排紙予約１（９０３）、排紙ビン２排紙予約２（９０４）を送信する。コントローラ２０１は、排紙ビン２排紙予約２（９０４）を送信後、排紙オプション制御部２０２より、排紙ビン１から排紙ビン２へ移動するのに必要な時間Ｔｔを取得する（９０５）。

その後、コントローラ２０１は、エンジン制御部２０３に対して、印字開始コマンド１（９０６）を送信することにより、エンジン制御部は１枚目のプリント動作を開始（／ＴＯＰ信号１（９０７）を出力）する。

２枚目の印字動作は排紙ビンを切り替えるのに時間を要するため、コントローラ２０１は、通常印字開始タイミングまでに、紙間を広げるために要する時間（以後、「延期時間」という）を付加した画像形成タイミング延期コマンドを送出する（９０９）。コントローラ２０１が画像形成タイミング延期コマンドに付加する延期時間は、排紙オプション制御部から取得した排紙ビン切り替え時間を基に算出される。

なお、遅延の原因が排紙ビン切り替えではない場合にはコントローラ自身による予測処理などで遅延時間を決定できる。コントローラ２０１自身は従来技術の欄で説明したとおりプロセッサを核として構成されており、一定の手順のプログラムを実行させることでこのような予測処理を行わせることも容易である。例えばバンディング処理を行って印刷する際に、印刷すべき画像に含まれるオブジェクトが大量でレンダリング処理に非常に時間を要するような場合、データアンダーランを防止するためページ単位でレンダリングが行われることがある。このような場合には１ページ分の画像データが生成されて初めて印字指示が発行されるために、ページ間が空いて明いてしまうことがあり得る。そこで、コントローラ２０１は１ページレンダリングに要する時間をオブジェクトの種類や量などをもとに見積もり、ページ単位でラスタライズする注目ページの直前のページの印字が終了してから注目ページのラスタライズの終了予測時刻までの時間を遅延時間と決定する。そしてその遅延時間を画像形成タイミング延期コマンドに付加してエンジン制御部２０３に送出する。

このように遅延時間は、その遅延が生じる原因により予測できるために、遅延原因に応じた方法で決定される。

その後、コントローラ２０１は、延期した画像形成タイミングまでに、２枚目の印字開始コマンドを送出する（９０９）ことにより、エンジン制御部は、画像形成タイミング延期コマンドにより通知された、延期された画像形成タイミングにおいて／ＴＯＰ信号を出力し（９１１）、画像形成動作を開始する。

＜エンジン制御部における制御手順＞
図１３は、本実施形態のエンジン制御部２０３のフローチャートである。

エンジン制御部２０３は、印字予約コマンドを受信すると、印字開始コマンドの受信を待って（ステップ１３０１）、前回転シーケンスを実行する（ステップ１３０２）。前回転シーケンス終了後、／ＴＯＰ信号を出力して、１枚目の印字予約コマンドによって指定された印字動作条件にしたがって、印字動作を開始する（ステップ１３０３）。

エンジン制御部２０３は、通常印字開始タイミングまでに、次の印字予約コマンドを受信していない場合は、印字動作の後処理を実行し、印字動作を終了する（ステップ１３１５）。

２枚目の通常印字開始タイミングまでに次の印字予約を受信している場合で、かつ、画像形成タイミング延期コマンドを受信していない場合は、２枚目の印字予約に対する印字開始コマンドを受信しているか否かを判断し、受信している場合には、２枚目の／ＴＯＰ信号を出力し、画像形成を開始し（ステップ１３０６，１３１２，１３０３）、受信していない場合には、後回転シーケンスを実行して、２枚目の印字開始コマンドの受信を待つ（ステップ１３１３，１３１４）。

２枚目の通常印字開始タイミングまでに、次の印字予約コマンド、および、画像形成タイミング延期コマンドを受信している場合、エンジン制御部２０３は、指定された延期時間によってステップ１３０７において２通りの処理に分岐する。

（第１の処理）
第１の処理は、図１１の場合である。指定された延期時間Ｃが、帯電ＡＣ高圧を立ち下げる時間Ｂ（１１０７）と帯電ＡＣ高圧を立ち上げる時間Ａ（１１０８）を足した時間よりも長い場合、エンジン制御部２０３は、２枚目の通常印字開始タイミング（１１０５）で、帯電ＡＣ高圧をたち下げる（ステップ１３０８）。その後、画像形成タイミング延期コマンドによって指定された延期時間後の２枚目の印字開始タイミング（１１０５）で、帯電ＡＣ高圧が立ち上がるように帯電ＡＣ高圧の印加する（図１１のタイミング１１０９、図１３のステップ１３０９、１３１０）。

その後、画像形成タイミング延期コマンドによって指定された遅延時間だけ延期した２枚目の印字開始タイミングまでに、印字開始コマンドを受信している場合は、／ＴＯＰ信号出力し２枚目の画像形成を開始する（図１３のステップ１３１２、１３１２，１３０３）。画像形成タイミング延期コマンドによって指定された時間だけ延期した２枚目の印字開始タイミングまでに印字開始コマンドを受信しなかった場合は、後回転シーケンスを実行し、２枚目の印字開始コマンドの送信を待つ（ステップ１３１３、１３１４）。

（第２の処理）
第２の処理は、図１２の場合である。指定された延期時間Ｃが、帯電ＡＣ高圧を立ち下げる時間Ｂ（１２０９）と帯電ＡＣ高圧を立ち上げる時間Ａ（１２１０）を足した時間よりも短い場合、エンジン制御部２０３は、帯電ＡＣ高圧の印加を継続し、画像形成タイミング延期コマンドによって指定された時間だけ延期した２枚目の印字開始タイミング（１２０７）までに印字開始コマンドを受信している場合は、／ＴＯＰ信号を出力して２枚の印字動作を開始する（図１３のステップ１３１１，１３１２）。

一方、画像形成タイミング延期コマンドによって指定された時間だけ延期した２枚目の印字開始タイミング（１２０７）までに印字開始コマンドを受信していない場合は、後回転シーケンスを実行し、印字開始コマンドが送信されるのを待つ（１３１３，１３１４）。

以上述べた制御により、排紙ビン切り替え等のオプション制御部の処理によって、通常よりも第１のページと第２のページとの紙間を広げる場合であっても、第２のページの印字開始時刻に合わせて前処理である現像ドラムへの帯電を行っておくために、無駄なダウンタイムを防ぐことができる。また、ドラムへの帯電を一旦停止してから再度帯電を開始し、印字可能な状態に達するまでの時間よりも紙間が広い場合には、ドラムの帯電をいったん停止することで、ドラム劣化速度を遅らせることが可能となる。

なお、上述の実施形態は本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、これらを発明の範囲から排除するものではない。例えば、遅延時間の原因はオプション制御部の処理に起因するものとは限らず、レンダリングの遅延なども原因となり得る。さらに、紙間の間延びによって停止すべきなのもドラムの帯電に限らず、直ちに印字可能な待機状態におけば消耗が進行する部品であれば本発明を適用することでその寿命の延命を図ることができる。

このように、本実施形態によれば、画像形成装置におけるもっともクリティカルな処理にあわせて遅延なく直ちに印字が開始できるようにコントローラからエンジン制御部に指示を与えておき、エンジン制御部においては、その指示に応じて、消耗部品の稼働、たとえばドラムへの帯電を一旦停止すべきかさらに判断する。

［実施形態２］
実施形態２は、印字予約コマンドに転写材毎の画像形成タイミングの遅延時間情報を付加することにより、用紙毎に画像形成タイミング情報を設定する場合を示す実施形態である。この場合、エンジン制御部は、転写材毎に指定された遅延時間情報により、感光体に印加する帯電ＡＣ高圧の制御を変更する。

本実施形態では、印字予約コマンドに、転写材毎の印字条件のほかに転写材毎の画像形成タイミングの遅延時間情報を付加する場合について述べる。なお、画像形成装置（レーザビームプリンタ）自体は図１及び図２において説明したとおりのものであるので、その説明は省略する。

図１４は、本実施形態のエンジン制御部２０３のフローチャートである。エンジン制御部２０３は、印字予約コマンドを受信すると、印字開始コマンドの受信を待って（ステップ１４０１）、前回転シーケンスを実行する（ステップ１４０２）。前回転シーケンス終了後、／ＴＯＰ信号を出力して、１枚目の印字予約コマンドによって指定された印字動作条件にしたがって、印字動作を開始する（ステップ１４０３）。

エンジン制御部２０３は、通常印字開始タイミングまでに、次の印字予約コマンドを受信していない場合は、印字動作の後処理を実行し、印字動作を終了する（ステップ１４０５、１４１５）。

２枚目の通常印字開始タイミングまでに、次の印字予約を受信している場合で、かつ、その印字予約で画像形成タイミングの延期時間が指定されていない場合は、２枚目の印字予約に対する印字開始コマンドを受信しているか否かを判断し、受信している場合には、２枚目の／ＴＯＰ信号を出力して画像形成を開始し（ステップ１４０６，１４１２，１４０３）、受信していない場合には、後回転シーケンスを実行し、２枚目の印字開始コマンドの受信を待つ（ステップ１４１３，１４１４）。

２枚目の通常印字開始タイミングまでに、次の印字予約コマンドを受信している場合で、かつ、その印字予約コマンドによって印字予約で画像形成タイミングの延期時間が指定されている場合は、指定された延期時間によって以下の２通りの処理のいずれかを行う。

（第１の処理）
指定された延期時間Ｃが、帯電ＡＣ高圧を立ち下げる時間Ｂ（図１１の時間１１０７）と帯電ＡＣ高圧を立ち上げる時間Ａ（図１１の時間１１０８）を足した時間よりも長い場合、エンジン制御部２０３は、延期時間が指定されていない場合の２枚目の印字動作タイミング（図１１のタイミング１１０５）で、帯電ＡＣ高圧をたち下げる（ステップ１４０８）。その後、印字予約コマンドで指定された延期時間経過後の２枚目の印字開始タイミング（図１１のタイミング１１０５）で、帯電ＡＣ高圧が立ち上がるように帯電ＡＣ高圧の印加を開始し（図１１のタイミング１１０９、図１４のステップ１４０９、１４１０）、延期時間終了時までに印字開始コマンドを受信している場合は、／ＴＯＰ信号出力し２枚目の画像形成を開始する（ステップ１４１２，１４０３）。延期時間終了時までに印字開始コマンドを受信しなかった場合は、後回転シーケンスを実行し、２枚目の印字開始コマンドの送信を待つ（ステップ１４１３、１４１４）。

（第２の処理）
一方、指定された延期時間Ｃが、帯電ＡＣ高圧を立ち下げる時間Ｂ（図１２の時間１２０９）と帯電ＡＣ高圧を立ち上げる時間Ａ（図１２の時間１２１０）を足した時間よりも短い場合、エンジン制御部２０３は、帯電ＡＣ高圧の印加を継続する。延期時間後の２枚目の印字開始タイミング（図１２のタイミング１２０７）までに印字開始コマンドを受信している場合は、／ＴＯＰ信号を出力して２枚の印字動作を開始し（ステップ１４１１，１４１２）、延期時間終了時までに印字開始コマンドを受信しなかった場合は、後回転シーケンスを実行し、２枚目の印字開始コマンドの送信を待つ（ステップ１４１３、１４１４）。

以上述べたことにより、印字予約コマンドに延期時間を含ませ、第１の実施形態と同様の効果を達成できる。すなわち、排紙ビン切り替え等のオプション制御部の処理によって、通常よりも紙間を広げる場合であっても、無駄なダウンタイムを防ぎ、また、ドラム劣化速度を遅らせることが可能となる。

なお、本実施形態では、図６の手順では排紙ビンの変更による遅延時間を印字予約時にエンジン制御部に通知できない。そのため、本実施形態においては、印字予約の前に、紙間の間延びの原因となりえる事項について予め処理を済ませておくのが望ましい。図６に即して説明すると、印字予約コマンド６０１，６０２を、排紙ビン変更時間通知６０５を受け取った後に発行する。

あるいは実施形態１と組み合わせ、印字予約発行時点で判明している紙間の間延び原因があれば、それに起因する延期時間を印字予約コマンドによりエンジン制御部に送信し、印字予約コマンド発行後に判明した紙間の間延び原因があれば、それは画像形成タイミング延期コマンドによりエンジン制御部に通知する。

この場合にはエンジン制御部は、図１４のステップ１４０６の直前に図１３のステップ１３０６の処理を行い、そこでの判定結果が「Ｎｏ」であればステップ１４０６に分岐し、「Ｙｅｓ」であればステップ１４０７に分岐する。すなわち、遅延時間情報がいずれかのコマンドで与えられている場合には、指定された延期時間をステップ１４０７でテストし、いずれのコマンドによっても与えられていない場合には、遅延はないものとして処理を進行させる。

なお、上述の実施形態は本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、これらを発明の範囲から排除するものではない。

［実施形態３］
実施形態３では、コントローラからエンジン制御部へ送信する印字開始コマンドに、転写材毎の画像形成タイミングの遅延時間情報を付加した場合について説明する。なお、画像形成装置（レーザビームプリンタ）自体は図１及び図２において説明したとおりのものであるので、その説明は省略する。

この場合、エンジン制御部は、印字開始コマンドによって指定された画像形成タイミングの遅延時間情報により、感光体に印加する帯電ＡＣ高圧の制御を変更する。

図１５は、本実施形態のエンジン制御部２０３のフローチャートである。エンジン制御部２０３は、印字予約コマンドを受信すると、印字開始コマンドの受信を待って（ステップ１５０１）、前回転シーケンスを実行する（ステップ１５０２）。前回転シーケンス終了後、／ＴＯＰ信号を出力して、１枚目の印字予約コマンドに従って印字動作を開始する（ステップ１５０３）。

エンジン制御部２０３は、２枚目の通常印字開始タイミングまでに、次の印字予約コマンドを受信していない場合は、印字動作の後処理を実行し、印字動作を終了する（ステップ１５０５、１５１５）。

エンジン制御部２０３は、２枚目の通常印字開始タイミングまでに、次の印字予約を受信している場合で、かつ、その印字予約に対する印字開始コマンドを受信していない場合には、後回転シーケンスを実行し、２枚目の印字開始コマンドの送信を待つ（ステップ１５１３，１５１４）。

エンジン制御部２０３は、２枚目の通常印字開始タイミングまでに、次の印字予約を受信している場合で、かつ、その印字予約に対する印字開始コマンドで画像形成タイミングの延期時間が指定されている場合は、指定された延期時間によって以下の２通りの処理のいずれかを行う。

指定された延期時間Ｃが、帯電ＡＣ高圧を立ち下げる時間Ｂ（図１１の時間１１０７）と帯電ＡＣ高圧を立ち上げる時間Ａ（図１１の時間１１０８）を足した時間よりも長い場合、エンジン制御部２０３は、枚目の通常印字開始タイミング（図１１のタイミング１１０５）で、帯電ＡＣ高圧をたち下げる（ステップ１５０８）。

その後、印字開始コマンドで指定された延期時間経過後（図１１のタイミング１１０５）に、帯電ＡＣ高圧が立ち上がるように帯電ＡＣ高圧の印加を開始し（図１１のタイミング１１０９、図１５のステップ１５１０、１５１１）、帯電ＡＣ高圧が立ち上がった後、／ＴＯＰ信号出力し２枚目の画像形成を開始する（ステップ１５１２，１５０３）。

指定された延期時間Ｃが、帯電ＡＣ高圧を立ち下げる時間Ｂ（図１２の時間１２０９）と帯電ＡＣ高圧を立ち上げる時間Ａ（図１２の時間１２１０）を足した時間よりも短い場合、エンジン制御部２０３は、帯電ＡＣ高圧の印加を継続し、延期時間後に、／ＴＯＰ信号を出力して２枚の印字動作を開始する（ステップ１５１２、１５０３）。

以上述べたことにより、排紙ビン切り替え等のオプション制御部の処理によって、通常よりも紙間を広げる場合であっても、無駄なダウンタイムを防ぎ、また、ドラム劣化速度を遅らせることが可能となる。

さらに本実施形態では、印字開始コマンドに延期時間が含まれる場合があることを除けば、従来と全く同じコマンドを、全く同じタイミングで発行すればよいので、コントローラの構成について変更点が少なく、開発等の労力を軽減できる。

なお、本実施形態では印字開始コマンドで通知した遅延時間が経過すると印刷のシーケンスが開始されてしまうので、コントローラが予測した遅延時間が現実の遅延時間と一致しない場合に問題が生じる可能性がある。したがって、これを解消するために、予測した遅延が現実の遅延よりも短かった場合には、画像形成遅延タイミングコマンドにより遅延を延長し、逆の場合には現在進行している遅延をキャンセルして直ちに印字開始させるコマンドを設ける方法などが考えられる。

なお、上述の実施形態は本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、これらを発明の範囲から排除するものではないことは実施形態１と同様である。

［実施形態４］
実施形態４は、用紙毎の印字予約コマンド送出前に画像形成タイミング延期コマンドを送出することにより、用紙毎に画像形成タイミング情報を設定する場合を示す実施形態である。この場合、エンジン制御部は、転写材毎に指定された遅延時間情報により、感光体に印加する帯電ＡＣ高圧の制御を変更する。

なお、画像形成装置（レーザビームプリンタ）自体は図１及び図２において説明したとおりのものであるので、その説明は省略する。

図１６は、本実施形態のエンジン制御部２０３のフローチャートである。エンジン制御部２０３は、印字予約コマンドを受信すると、印字開始コマンドの受信を待って（ステップ１６０１）、前回転シーケンスを実行する（ステップ１６０２）。前回転シーケンス終了後、／ＴＯＰ信号を出力して、１枚目の印字予約コマンドによって指定された印字動作条件にしたがって、印字動作を開始する（ステップ１６０３）。

エンジン制御部２０３は、通常印字開始タイミングまでに、次の印字予約コマンドを受信していない場合は、印字動作の後処理を実行し、印字動作を終了する（ステップ１６０５、１６１５）。

２枚目の通常印字開始タイミングまでに、次の印字予約を受信している場合で、かつ、印字予約受信前に、画像形成タイミング延期コマンドを受信していない場合は、２枚目の印字予約に対する印字開始コマンドを受信しているか否かを判断し、受信している場合には、２枚目の／ＴＯＰ信号を出力して画像形成を開始し（ステップ１６０６，１６１２，１６０３）、受信していない場合には、後回転シーケンスを実行し、２枚目の印字開始コマンドの受信を待つ（ステップ１６１３，１６１４）。

２枚目の通常印字開始タイミングまでに、次の印字予約コマンドを受信している場合で、かつ、印字予約受信前に、画像形成タイミング延期コマンドを受信している場合は、画像形成タイミング延期コマンドで指定された延期時間によって以下の２通りの処理のいずれかを行う。

（第１の処理）
指定された延期時間Ｃが、帯電ＡＣ高圧を立ち下げる時間Ｂ（図１１の時間１１０７）と帯電ＡＣ高圧を立ち上げる時間Ａ（図１１の時間１１０８）を足した時間よりも長い場合、エンジン制御部２０３は、延期時間が指定されていない場合の２枚目の印字動作タイミング（図１１のタイミング１１０５）で、帯電ＡＣ高圧をたち下げる（ステップ１６０８）。その後、画像形成タイミング延期コマンドで指定された延期時間経過後の２枚目の印字開始タイミング（図１１のタイミング１１０５）で、帯電ＡＣ高圧が立ち上がるように帯電ＡＣ高圧の印加を開始し（図１１のタイミング１１０９、図１６のステップ１６０９、１６１０）、延期時間終了時までに印字開始コマンドを受信している場合は、／ＴＯＰ信号出力し２枚目の画像形成を開始する（ステップ１６１２，１６０３）。延期時間終了時までに印字開始コマンドを受信しなかった場合は、後回転シーケンスを実行し、２枚目の印字開始コマンドの送信を待つ（ステップ１６１３、１６１４）。

（第２の処理）
一方、指定された延期時間Ｃが、帯電ＡＣ高圧を立ち下げる時間Ｂ（図１２の時間１２０９）と帯電ＡＣ高圧を立ち上げる時間Ａ（図１２の時間１２１０）を足した時間よりも短い場合、エンジン制御部２０３は、帯電ＡＣ高圧の印加を継続する。延期時間後の２枚目の印字開始タイミング（図１２のタイミング１２０７）までに印字開始コマンドを受信している場合は、／ＴＯＰ信号を出力して２枚の印字動作を開始し（ステップ１６１１，１６１２）、延期時間終了時までに印字開始コマンドを受信しなかった場合は、後回転シーケンスを実行し、２枚目の印字開始コマンドの送信を待つ（ステップ１６１３、１６１４）。

以上述べたことにより、印字予約コマンドの前に画像形成タイミング延期コマンドを送信し、第１の実施形態と同様の効果を達成できる。すなわち、排紙ビン切り替え等のオプション制御部の処理によって、通常よりも紙間を広げる場合であっても、無駄なダウンタイムを防ぎ、また、ドラム劣化速度を遅らせることが可能となる。

なお、本実施形態では、図６の手順では排紙ビンの変更による遅延時間を印字予約時にエンジン制御部に通知できない。そのため、本実施形態においては、印字予約の前に、紙間の間延びの原因となりえる事項について予め処理を済ませておくのが望ましい。図６に即して説明すると、印字予約コマンド６０１，６０２を、排紙ビン変更時間通知６０５を受け取った後に発行する。

なお、上述の実施形態は本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、これらを発明の範囲から排除するものではない。

また、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。

また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはCPUやMPU）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体およびプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

画像形成装置としてのレーザプリンタの全体構成図である。 画像形成装置としてのレーザプリンタの概略システム図である。 従来例としての通信シーケンス１の図である。 従来例としてのエンジン制御部のシーケンスチャート１の図である。 従来例としてのエンジン制御部のフローチャートである。 従来例としての通信シーケンス２の図である。 従来例としてのエンジン制御部のシーケンスチャート２である。 従来例としてのエンジン制御部のシーケンスチャート３である。 実施形態１にかかわる通信シーケンスの図である。 従来例としての帯電ＡＣ高圧印加時間の説明図である。 実施形態１、実施形態２、実施形態３にかかわる帯電ＡＣ高圧の印字時間の説明図１である。 実施形態１、実施形態２、実施形態３にかかわる帯電ＡＣ高圧の印字時間の説明図２である。 実施形態１にかかわるエンジン制御部のフローチャートである。 実施形態２にかかわるエンジン制御部のフローチャートである。 実施形態３にかかわるエンジン制御部のフローチャートである。 実施形態４にかかわるエンジン制御部のフローチャートである。

符号の説明

２ 濃度センサ
６ 色ずれ測定センサ
１８ 駆動ローラ
１９ レジ前センサ
２０ 定着排紙センサ
２３ 下段搬送センサＡ
２４ 上段搬送センサＡ
２５ 下段搬送センサＢ
２６ 上段搬送センサＢ
２７ 定着前センサ
２８ 排紙センサ

Claims (9)

1. 画像が形成される像担持体と、前記像担持体を帯電するために交流電圧が印加される帯電部と、
   予め設定された間隔で第１のページの画像形成と前記第１のページに引き続く第２のページの画像形成を実行する際に、前記帯電部に交流電圧を印加するように前記帯電部への前記交流電圧の印加動作を制御する制御手段と、
   前記第１のページの画像形成が終了した後、前記第２のページの画像形成が前記予め設定された間隔の時点で開始されない場合、前記予め設定された間隔に基づく前記第２のページの画像形成の開始時点からの遅延時間を前記制御手段に送信する送信手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記送信手段から前記遅延時間を受信すると、前記遅延時間が所定時間より長いと判定した場合、前記第１のページの画像形成を終了してから前記第２のページの画像形成を開始するまでに前記帯電部への前記交流電圧の印加を一時停止させ、前記遅延時間が前記所定時間より短いと判定した場合、前記帯電部への前記交流電圧の印加を継続させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記所定時間とは、前記第１のページの画像形成の終了後、前記帯電部が前記交流電圧の印加動作を停止するのに必要な立ち下げ動作を含む終了動作を経て停止状態へ移行するまでの時間と、前記第２のページの画像形成を開始するために、前記帯電部が前記交流電圧を印加するのに必要な立ち上げ動作を含む準備動作を経て前記印加動作を再開するまでの時間を加算した時間であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成装置から排出された記録媒体を積載する複数の積載部を有する積載装置が着脱可能であり、
   前記第１のページが画像形成された記録媒体を第１の積載部へ、前記第２のページが画像形成された記録媒体を第２の積載部へ積載する場合、前記遅延時間は、前記第１の積載部から前記第２の積載部へ排出先を切り替えるのに要する時間を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 外部装置からの画像情報を処理する画像処理手段をさらに備え、
   前記送信手段は、前記画像処理手段の処理結果に応じて前記第１のページ及び前記第２のページの画像形成の開始指示を前記制御手段にさらに送信し、
   前記送信手段は、前記第１のページの画像形成の開始指示を送信した後に前記遅延時間を送信することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 外部装置からの画像情報を処理する画像処理手段をさらに備え、
   前記送信手段は、前記画像処理手段により生成された前記第１のページ及び前記第２のページの画像情報を前記制御手段にさらに送信し、
   前記送信手段は、前記第２のページの画像情報を送信する際に、前記遅延時間も送信することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 外部装置からの画像情報を処理する画像処理手段をさらに備え、
   前記送信手段は、前記画像処理手段の処理結果に応じて前記第１のページ及び前記第２のページの画像形成の開始指示を前記制御手段にさらに送信し、
   前記送信手段は、前記第２のページの画像形成の開始指示を送信する際に、前記遅延時間も送信することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記遅延時間は、前記画像処理手段による前記画像情報を処理する時間を含むことを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御手段は、前記帯電部への前記交流電圧の印加を一時停止させた場合に前記遅延時間に応じて前記帯電部への交流電圧の印加動作を開始することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御手段は、前記第２のページの画像形成の開始時点からの前記遅延時間と前記所定時間の差分の時間が経過した時点に前記印加動作を開始させることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。

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