JP4496257B2 - Defect inspection equipment - Google Patents
Defect inspection equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP4496257B2 JP4496257B2 JP2008062245A JP2008062245A JP4496257B2 JP 4496257 B2 JP4496257 B2 JP 4496257B2 JP 2008062245 A JP2008062245 A JP 2008062245A JP 2008062245 A JP2008062245 A JP 2008062245A JP 4496257 B2 JP4496257 B2 JP 4496257B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- inspected
- slit
- reflected
- defect inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 91
- 230000007547 defect Effects 0.000 title claims description 57
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 36
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 240000006829 Ficus sundaica Species 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
本発明は、欠陥検査装置に関する。フィルムや金属等からなるシート状の部材は、その製造工程においてその表面に窪みやふくらみなどの欠陥が発生する可能性がある。
本発明は、かかるシート状部材の欠陥の検出に使用される欠陥検査装置に関する。
The present invention relates to a defect inspection apparatus. A sheet-like member made of a film, metal, or the like may cause defects such as depressions and bulges on the surface in the manufacturing process.
The present invention relates to a defect inspection apparatus used for detecting a defect of such a sheet-like member.
従来から、検査対象の表面欠陥の検出には、光を利用した技術が開発されている。かかる技術では、検査対象の表面に光源から光を照射して、その反射光をCCD等の撮像装置で測定する構成となっている。かかる構成の場合、凹凸部分は、他の部分に比べて明るくまたは暗く撮影されるので、撮影された画像を解析すれば、画像の明暗に基づいて凹凸等の有無を検出することができる。 Conventionally, a technique using light has been developed to detect surface defects to be inspected. In this technique, light is irradiated from the light source onto the surface of the inspection object, and the reflected light is measured by an imaging device such as a CCD. In such a configuration, the concavo-convex portion is photographed brighter or darker than the other portions. Therefore, if the photographed image is analyzed, the presence / absence of the concavo-convex portion can be detected based on the brightness of the image.
しかるに、凹凸等が小さい場合やその凹凸が緩やかな場合には、撮影された画像において、フラットな部分と凹凸部分との明暗の差が小さくなる。しかも、凹凸部分以外からの散乱光の影響により、明暗の差はさらに小さくなるから、凹凸部分の検出が困難になる。 However, when the unevenness or the like is small or when the unevenness is gentle, the difference in brightness between the flat portion and the uneven portion is small in the photographed image. In addition, the difference between brightness and darkness is further reduced due to the influence of scattered light from other than the uneven portion, so that it is difficult to detect the uneven portion.
そこで、凹凸等の有無を検出する精度を高くするために、検査対象上に縞状パターンを形成し得るパターン化光源と、ピンホールを有する部材を利用する技術が開発されている(特許文献1)。
この特許文献1の技術では、検査対象に照射された光は、ピンホールによって主光線のみが選択されてカメラにパターン化光源像を形成するので、欠陥の強調および欠陥部位の特定が可能となる旨の記載がある。
Therefore, in order to increase the accuracy of detecting the presence or absence of unevenness or the like, a technique using a patterned light source capable of forming a striped pattern on an inspection target and a member having a pinhole has been developed (Patent Document 1). ).
In the technique of this patent document 1, since only the chief ray is selected by the pinhole and the patterned light source image is formed on the camera for the light irradiated to the inspection object, it becomes possible to emphasize the defect and specify the defective part. There is a statement to that effect.
しかるに、特許文献1の技術では、ピンホールによって主光線のみを選択しているので、凹凸部分以外からの散乱光の影響を少なくすることができるという点では好ましいが、ピンホールを通して入光される光の光量が非常に少ない。すると、特許文献1の技術は、フラットな部分と凹凸部分との明暗の差だけで欠陥を検出しているので、凹凸の影響による光量の変化とノイズの影響による光量の変化との識別が難しい。 However, in the technique of Patent Document 1, since only the chief ray is selected by the pinhole, it is preferable in that the influence of scattered light from other than the uneven portion can be reduced, but the light is incident through the pinhole. The amount of light is very low. Then, since the technique of patent document 1 detects the defect only by the difference in brightness between the flat portion and the uneven portion, it is difficult to distinguish between the change in the light amount due to the unevenness and the change in the light amount due to the noise. .
本発明は上記事情に鑑み、凹凸等の欠陥を簡単な構成で精度よく検出できる欠陥検査装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a defect inspection apparatus that can accurately detect defects such as irregularities with a simple configuration.
第1発明の欠陥検査装置は、被検査対象の凹凸等の欠陥を検査する装置であって、該被検査対象に対して光を照射する光源と、前記被検査対象の表面で反射した光を受光する撮影手段とを備えており、前記光源は、略シート状の光を前記被検査対象に照射するものであり、前記撮影手段は、前記被検査対象で反射した反射光を受光する撮像装置と、該撮像装置と前記被検査対象との間に設けられた、該撮像装置に入光する前記反射光を制限するスリットを有する絞り部材とからなり、該絞り部材のスリットは、その軸方向が、前記被検査対象の表面で反射した前記略シート状の光の反射光と斜めに交差するように形成されていることを特徴とする。
第2発明の欠陥検査装置は、第1発明において、前記絞り部材のスリットは、前記略シート状の光と前記被検査対象との交線および前記撮像装置の光軸を含む平面に対して斜めに交差するように形成されていることを特徴とする。
第3発明の欠陥検査装置は、第1発明において、前記略シート状の光は、断面形状が、鋸刃状となるように形成されており、前記絞り部材のスリットは、その軸方向が、前記反射光の幅方向と直交するように形成されていることを特徴とする。
第4発明の欠陥検査装置は、第1発明において、前記被検査対象が、連続して搬送されるシート状の部材であり、前記光源は、前記略シート状の光と前記被検査対象との交線が該被検査対象の搬送方向と交差するように、該被検査対象に対して前記略シート状の光を照射するものであることを特徴とする。
第5発明の欠陥検査装置は、第1、第2、第3または第4発明において、前記光源は、発光体と、該発光体と前記被検査対象との間に設けられた遮光部材とからなり、該遮光部材には、スリットが形成されていることを特徴とする。
Defect inspection apparatus of the first invention is an apparatus for inspecting defects such as unevenness of the inspection object, a light source for irradiating light to said object to be examined, the light reflected by the surface to be inspected An imaging device for receiving light, wherein the light source irradiates the object to be inspected with substantially sheet-like light, and the imaging means receives reflected light reflected by the object to be inspected. And a diaphragm member that is provided between the imaging device and the inspection target and has a slit that restricts the reflected light that enters the imaging device, and the slit of the diaphragm member has its axial direction Is formed so as to obliquely intersect with the reflected light of the substantially sheet-like light reflected on the surface of the object to be inspected.
The defect inspection apparatus according to a second aspect of the present invention is the defect inspection apparatus according to the first aspect, wherein the slit of the diaphragm member is inclined with respect to a plane including the intersection line between the substantially sheet-shaped light and the inspection target and the optical axis of the imaging apparatus. It is formed so that it may cross | intersect.
The defect inspection apparatus according to a third aspect of the present invention is the defect inspection apparatus according to the first aspect, wherein the substantially sheet-shaped light is formed so that a cross-sectional shape thereof is a saw blade, and the slit of the diaphragm member has an axial direction thereof, It is formed so as to be orthogonal to the width direction of the reflected light.
A defect inspection apparatus according to a fourth invention is the defect inspection apparatus according to the first invention, wherein the object to be inspected is a sheet-like member that is continuously conveyed, and the light source includes the substantially sheet-like light and the object to be inspected. It is characterized in that the substantially sheet-like light is irradiated to the object to be inspected so that the intersecting line intersects the conveyance direction of the object to be inspected.
According to a fifth aspect of the defect inspection apparatus, in the first, second, third, or fourth aspect, the light source includes a light emitter, and a light shielding member provided between the light emitter and the inspection target. Thus, the light shielding member is formed with a slit.
第1発明によれば、撮影手段の撮像装置は、被検査対象の表面で反射した光を絞り部材のスリットを通して受光する。よって、撮影する位置以外の部分で反射した散乱光の影響を少なくすることができるから、凹凸等の欠陥の検出精度を高くすることができる。また、撮影する領域を制限する方法としてスリットを採用しているので、撮影する領域を制限しつつもある程度の光量の光を撮像装置に入光させることができ、ノイズが検出精度に与える影響を抑えることができる。しかも、スリットは、その軸方向が反射光の幅方向と斜めに交差するように形成されているので、光が被検査対象の凹凸等の欠陥で反射した場合にその光量の変化が強調されるから、検出精度を高めることができる。
第2発明によれば、光が被検査対象の凹凸等の欠陥で反射した場合に、その光量の変化が強調されるので、小さな凹凸でも検出精度を高めることができる。
第3発明によれば、鋸刃状のパターンが凹凸等の欠陥で反射したときにパターンのゆがみが生じ、このパターンのゆがみは光量の強弱強弱が連続する信号として検出される。このため、検出される信号強度の変化が強調されるので、被検査対象が大きな膨らみや凹みであっても正確に検出することができる。
第4発明によれば、被検査対象が連続して搬送されるシート状の部材であっても、略シート状の光と被検査対象との交線が形成される部分を連続的に検査することができる。
第5発明によれば、遮光部材のスリットで光を略シート状としているので、光源を簡単な構成とすることができる。しかも、遮光部材のスリットの幅を変えるだけで、略シート状の光の厚さを調整できるから、光が照射される領域、つまり、検査領域の調整を簡単にすることができる。
According to the first invention, the imaging device of the imaging means receives the light reflected by the surface of the inspection object through the slit of the diaphragm member. Therefore, the influence of scattered light reflected at a portion other than the position to be photographed can be reduced, so that the detection accuracy of defects such as irregularities can be increased. In addition, since a slit is used as a method for limiting the area to be photographed, a certain amount of light can be incident on the imaging apparatus while restricting the area to be photographed, and the influence of noise on detection accuracy can be achieved. Can be suppressed. In addition, since the slit is formed so that its axial direction obliquely intersects the width direction of the reflected light, the change in the amount of light is emphasized when the light is reflected by a defect such as unevenness of the object to be inspected. Therefore, the detection accuracy can be increased.
According to the second aspect of the invention, when light is reflected by a defect such as unevenness to be inspected, the change in the amount of light is emphasized, so that detection accuracy can be increased even with small unevenness.
According to the third aspect of the present invention, pattern distortion occurs when a sawtooth pattern is reflected by a defect such as irregularities, and this pattern distortion is detected as a signal in which the intensity of light intensity is continuous. For this reason, since the change of the detected signal strength is emphasized, it is possible to accurately detect even if the object to be inspected is a large bulge or dent.
According to the fourth invention, even if the object to be inspected is a sheet-like member that is continuously conveyed, the portion where the intersection of the substantially sheet-shaped light and the object to be inspected is continuously inspected. be able to.
According to the fifth aspect of the invention, since the light is substantially sheet-shaped by the slit of the light shielding member, the light source can be configured simply. In addition, since the thickness of the substantially sheet-like light can be adjusted simply by changing the slit width of the light shielding member, the adjustment of the region irradiated with light, that is, the inspection region can be simplified.
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図1は本発明の一実施形態にかかわる欠陥検査装置1の説明図であって、(A)は概略斜視図であり、(B)は概略側面図である。図2(A)は光源10の遮光部材12の単体説明図であり、(B)は撮影手段20の絞り部材23、ラインセンサ21の撮像素子21sおよび平面CFの位置関係を表した図である。図3(A)はラインセンサ21、レンズ22、絞り部材23および被検査対象Sの位置関係を示した図であり、(B)は仮想平面IS上における反射光の像RI、スリット領域SAおよび平面CFの関係を示した概略説明図である。
なお、各図では、各装置等の配置等を分かり易くするために、相対的な大きさは、実際とは異なる寸法で記載されている。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1A and 1B are explanatory views of a defect inspection apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a schematic perspective view, and FIG. 1B is a schematic side view. 2A is an explanatory diagram of the light shielding member 12 of the light source 10, and FIG. 2B is a diagram showing the positional relationship between the diaphragm member 23 of the photographing means 20, the imaging element 21s of the line sensor 21, and the plane CF. . 3A is a diagram showing the positional relationship among the line sensor 21, the lens 22, the diaphragm member 23, and the inspection target S, and FIG. 3B is an image RI of the reflected light on the virtual plane IS, the slit region SA, and It is the schematic explanatory drawing which showed the relationship of plane CF.
In each drawing, relative sizes are described with dimensions different from actual dimensions in order to make it easy to understand the arrangement and the like of each device.
図1に示すように、本実施形態の欠陥検査装置1は、フィルムや金属等からなるシート状の部材などの被検査対象Sに対して光を照射する光源10と、被検査対象Sの表面で反射した反射光を受光する撮影手段20とを備えている。 As shown in FIG. 1, the defect inspection apparatus 1 of the present embodiment includes a light source 10 that irradiates light to an inspection target S such as a sheet-like member made of a film or metal, and the surface of the inspection target S. And a photographing means 20 for receiving the reflected light reflected by.
まず、光源10を説明する。
図1(B)に示すように、光源10は、被検査対象Sの表面に向けて光を放出する、例えば、蛍光灯やLED等の発光体11を備えている。
この発光体11と被検査対象Sとの間には、発光体11が放出する光を透過しない素材によって形成された遮光部材12が設けられている。この遮光部材12には、スリット12sが設けられており、スリット12sの軸方向12aが被検査対象Sの表面と平行となるように配設されている(図2(A))。
First, the light source 10 will be described.
As shown in FIG. 1B, the light source 10 includes a light emitter 11 such as a fluorescent lamp or an LED that emits light toward the surface of the inspection target S.
A light shielding member 12 formed of a material that does not transmit the light emitted from the light emitter 11 is provided between the light emitter 11 and the inspection target S. The light shielding member 12 is provided with slits 12s, and is arranged so that the axial direction 12a of the slits 12s is parallel to the surface of the inspection object S (FIG. 2A).
このため、光源10の発光体11から放出された光のうち、遮光部材12のスリット12sを通過した光だけが被検査対象Sの表面に照射される。この遮光部材12のスリット12sを通過した光は厚さがスリット12sの幅wと同程度である略シート状の光となる。つまり、光源10は、発光体11から放出された光を略シート状の光として被検査対象Sに照射することができるのである。
以下では、光源10から被検査対象Sの表面に照射される略シート状の光を、単に照射光と呼ぶ。
For this reason, only the light that has passed through the slit 12 s of the light shielding member 12 among the light emitted from the light emitter 11 of the light source 10 is irradiated on the surface of the inspection object S. The light that has passed through the slit 12s of the light shielding member 12 becomes substantially sheet-like light whose thickness is approximately the same as the width w of the slit 12s. That is, the light source 10 can irradiate the inspection object S with the light emitted from the light emitter 11 as substantially sheet-like light.
Hereinafter, the substantially sheet-like light irradiated from the light source 10 onto the surface of the inspection object S is simply referred to as irradiation light.
なお、光源10を上記のごとき構成とすれば、略シート状の照射光を簡単な構成で形成することができるから、光源10自体を簡単な構成とすることができる。しかも、遮光部材12のスリット12sの幅wを変えるだけで、照射光の厚さを調整できるから、被検査対象Sにおいて照射光が照射される領域(図1では交線CLの部分)、つまり、被検査対象Sの検査領域の幅を簡単に調整することができる。
また、光源10は上記のごとき構成に限られず、被検査対象Sの表面に略シート状の光を照射することができるものであればとくに限定されない。
さらに、図1では、被検査対象Sの表面に対して斜めから照射光を照射するように光源10が配設されているが、光を照射する角度はとくに限定されず、被検査対象Sの素材や検出する欠陥等に応じて最適な角度に設定することができる。例えば、被検査対象Sがやわらかいフィルムであれば、例えば、光を照射する角度が浅い、つまり、照射光と被検査対象Sとの間の角が小さい方が欠陥検出精度を高くすることができる。
If the light source 10 is configured as described above, the substantially sheet-shaped irradiation light can be formed with a simple configuration, so that the light source 10 itself can have a simple configuration. In addition, since the thickness of the irradiation light can be adjusted simply by changing the width w of the slit 12s of the light shielding member 12, the region to be irradiated with the irradiation light (the portion of the intersection line CL in FIG. 1) in the inspection target S, that is, The width of the inspection area of the inspection object S can be easily adjusted.
The light source 10 is not limited to the above-described configuration, and is not particularly limited as long as it can irradiate the surface of the inspection target S with a substantially sheet-like light.
Further, in FIG. 1, the light source 10 is disposed so as to irradiate the irradiation light obliquely with respect to the surface of the inspection target S. However, the angle of the light irradiation is not particularly limited, and the surface of the inspection target S is not limited. An optimal angle can be set according to the material, the defect to be detected, and the like. For example, if the object S to be inspected is a soft film, for example, the angle at which light is irradiated is shallow, that is, the smaller the angle between the irradiated light and the object S to be inspected, the higher the defect detection accuracy. .
つぎに、撮影手段20を説明する。
図1に示すように、撮影手段20は、被検査対象Sで反射した反射光を受光するラインセンサ21と、このラインセンサ21に反射光を集光して入光するレンズ22と、ラインセンサ21とレンズ22との間に設けられた絞り部材23とを備えている。
Next, the photographing means 20 will be described.
As shown in FIG. 1, the imaging means 20 includes a line sensor 21 that receives the reflected light reflected by the object S to be inspected, a lens 22 that collects the reflected light and enters the line sensor 21, and a line sensor. And a diaphragm member 23 provided between the lens 21 and the lens 22.
図2に示すように、ラインセンサ21は、一列に並んで配置された複数の撮像素子21sを有するものである。このラインセンサ21は、複数の撮像素子21sが被検査対象Sの表面と平行となるように配設されている。言い換えれば、ラインセンサ21は、その複数の撮像素子21sが前記遮光部材12のスリット12sの軸方向12aと平行に並ぶように配設されている。
しかも、ラインセンサ21は、各撮像素子21sの光軸LAが、前記照射光と被検査対象Sの交線CLを通過するように配設されている(図1(A))。
なお、各撮像素子21sの光軸LAとは、各撮像素子21sとレンズ22の中心を結ぶ線を意味しており、各撮像素子21sは光軸LAと被検査対象Sとの交点部分を撮影するのである(図3(A))。
As shown in FIG. 2, the line sensor 21 has a plurality of image sensors 21s arranged in a line. The line sensor 21 is arranged such that a plurality of imaging elements 21s are parallel to the surface of the inspection object S. In other words, the line sensor 21 is arranged such that the plurality of imaging elements 21s are arranged in parallel with the axial direction 12a of the slit 12s of the light shielding member 12.
In addition, the line sensor 21 is arranged so that the optical axis LA of each imaging element 21s passes through the intersection line CL of the irradiation light and the inspection target S (FIG. 1A).
The optical axis LA of each image sensor 21s means a line connecting each image sensor 21s and the center of the lens 22, and each image sensor 21s images the intersection of the optical axis LA and the inspection object S. (FIG. 3A).
前記絞り部材23は、ラインセンサ21に入光する反射光を制限するものである。この絞り部材23は、反射光を透過しない素材によって形成されたものであり、略長方形状に形成された貫通孔であるスリット23sが設けられている。
そして、絞り部材23は、そのスリット23sの軸方向23aが前記ラインセンサ21における複数の撮像素子21sが並んでいる方向と斜めに交差するように配設されている(図2(B))。つまり、絞り部材23は、そのスリット23sの軸方向23aが、ラインセンサ21における複数の撮像素子21sの光軸LA、および、照射光と被検査対象Sの表面の交線CLの両方を含む平面CFに対して斜めに交差するように形成されている。
The diaphragm member 23 limits the reflected light that enters the line sensor 21. The diaphragm member 23 is formed of a material that does not transmit reflected light, and is provided with a slit 23s that is a through hole formed in a substantially rectangular shape.
The diaphragm member 23 is disposed so that the axial direction 23a of the slit 23s obliquely intersects the direction in which the plurality of imaging elements 21s in the line sensor 21 are arranged (FIG. 2B). That is, the diaphragm member 23 has a plane in which the axial direction 23a of the slit 23s includes both the optical axis LA of the plurality of imaging elements 21s in the line sensor 21 and the intersection line CL of the irradiation light and the surface of the inspection target S. It is formed so as to cross the CF diagonally.
以上のごとき構成であるから、ラインセンサ21における複数の撮像素子21sは、光源10から被検査対象Sの表面で反射した反射光のうち、絞り部材23のスリット23sを通過する反射光のみを受光することになる。
つまり、図1(B)に示すように、被検査対象Sとラインセンサ21との間に平面CFと直交する仮想平面ISを設定したときに、各撮像素子21sは、実質的に、各撮像素子21sの光軸LAと被検査対象Sの表面とが交差する領域の近傍からの反射光であって、各撮像素子21sの光軸LAに沿って絞り部材23のスリット23sを仮想平面ISに投影した領域(以下、スリット領域SAという)を通過する反射光を受光する(図3(B))。
すると、絞り部材23を設けない場合に比べれば各撮像素子21sに入光する光量は少なくなるものの、絞り部材23のスリット23sは略長方形状であるから、ピンホールを設けた場合に比べれば、各撮像素子21sに入光する光量を多く確保できる。
よって、入光量に起因して各撮像素子21sが出力する信号の強度を強くできるので、様々なノイズ等が検出精度に与える影響を抑えることができる。
Since the configuration is as described above, the plurality of imaging elements 21 s in the line sensor 21 receive only the reflected light that passes through the slit 23 s of the diaphragm member 23 among the reflected light reflected from the surface of the inspection target S from the light source 10. Will do.
That is, as shown in FIG. 1B, when a virtual plane IS orthogonal to the plane CF is set between the object to be inspected S and the line sensor 21, each imaging element 21s substantially has each imaging. Reflected light from the vicinity of the region where the optical axis LA of the element 21s intersects the surface of the object S to be inspected, and the slits 23s of the diaphragm member 23 are placed on the virtual plane IS along the optical axis LA of each imaging element 21s. The reflected light that passes through the projected area (hereinafter referred to as slit area SA) is received (FIG. 3B).
Then, although the amount of light entering each imaging element 21s is smaller than when no diaphragm member 23 is provided, the slit 23s of the diaphragm member 23 is substantially rectangular, so compared with the case where a pinhole is provided, A large amount of light entering each imaging element 21s can be secured.
Therefore, since the intensity of the signal output from each imaging element 21s due to the incident light amount can be increased, it is possible to suppress the influence of various noises or the like on the detection accuracy.
しかも、絞り部材23のスリット23sは、各撮像素子21sの光軸と交線CLを含む平面CFに対して斜めに交差するように形成されているから、照射光が被検査対象Sの凹凸等の欠陥で反射した場合に、各撮像素子21sに入光する反射光の光量の変化が強調される。つまり、被検査対象Sにおいて、凹凸等の欠陥部分で照射光が反射した場合における各撮像素子21sに入光する光量の変化が検出しやすくなり、凹凸等の欠陥を検出する精度を高めることができるのであるが、この理由は後述する。 In addition, the slit 23s of the diaphragm member 23 is formed so as to obliquely intersect the plane CF including the intersection line CL with the optical axis of each imaging element 21s. When the light is reflected by this defect, the change in the amount of reflected light entering each imaging element 21s is emphasized. That is, in the inspection target S, it becomes easy to detect a change in the amount of light incident on each imaging element 21s when the irradiation light is reflected by a defect portion such as an unevenness, and the accuracy of detecting a defect such as an unevenness is increased. The reason for this will be described later.
つぎに、本実施形態の欠陥検査装置1によって欠陥を検出する作業を説明する。
図4は被検査対象Sの表面がフラットな場合の説明図であって、(A)は照射光と反射光の関係を示した概略説明図であり、(B)は仮想平面IS上における反射光の像RIとスリット領域SAとの関係を示した概略説明図であり、(C)は検出される光量の位置による変化を示した図である。図5は被検査対象Sの表面にふくらみPがある場合の説明図であって、(A)は照射光と反射光の関係を示した概略説明図であり、(B)は仮想平面IS上における反射光の像RIとスリット領域SAとの関係を示した概略説明図であり、(C)は検出される光量の位置による変化を示した図である。
なお、図4(C)および図5(C)では、縦軸が各撮像素子21sによって検出される光量を示しており、横軸は各撮像素子21sが光量を検出する位置を示している。また、図4(B)および図5(B)における反射光の像RIとスリット領域SAとが交わる領域(ハッチング部分)を、以下では領域CAで示す。
Next, an operation for detecting a defect by the defect inspection apparatus 1 of the present embodiment will be described.
4A and 4B are explanatory views when the surface of the inspection object S is flat, FIG. 4A is a schematic explanatory view showing the relationship between the irradiation light and the reflected light, and FIG. 4B is a reflection on the virtual plane IS. It is the schematic explanatory drawing which showed the relationship between light image RI and slit area | region SA, (C) is the figure which showed the change by the position of the detected light quantity. 5A and 5B are explanatory diagrams in the case where the surface of the inspection object S has a bulge P, where FIG. 5A is a schematic explanatory diagram showing the relationship between irradiation light and reflected light, and FIG. 5B is on the virtual plane IS. FIG. 6 is a schematic explanatory view showing a relationship between an image RI of reflected light and a slit area SA, and FIG. 8C is a view showing a change according to a position of a detected light amount.
In FIG. 4C and FIG. 5C, the vertical axis indicates the amount of light detected by each image sensor 21s, and the horizontal axis indicates the position at which each image sensor 21s detects the amount of light. Further, an area (hatched portion) where the reflected light image RI and the slit area SA in FIGS. 4B and 5B intersect is indicated by an area CA below.
まず、図4(A)に示すように、被検査対象Sの表面がフラットである場合には、被検査対象Sの表面上のどの位置でもほぼ同じような反射を示す。
このため、図4(B)に示すように、仮想平面IS上における反射光の像RIは、照射光の断面と相似形、つまり、光源10における遮光部材12のスリット12sの形状と相似形となる。この場合、仮想平面IS上において、反射光の像RIとスリット領域SAとが交わる領域CA(ハッチング部分)の面積は、どの位置でも同じになる。
すると、図4(C)に示すように、各撮像素子21sが撮影する位置にかかわらず、各撮像素子21sに入光する光量はほぼ同じ光量となるから、各撮像素子21sが出力する信号の強度もほぼ同じとなるので、被検査対象Sの表面が欠陥を有しないことを確認できる。
First, as shown in FIG. 4A, when the surface of the inspection target S is flat, almost the same reflection is exhibited at any position on the surface of the inspection target S.
For this reason, as shown in FIG. 4B, the image RI of the reflected light on the virtual plane IS is similar to the cross section of the irradiated light, that is, similar to the shape of the slit 12s of the light shielding member 12 in the light source 10. Become. In this case, on the virtual plane IS, the area of the area CA (hatched part) where the reflected image RI and the slit area SA intersect is the same at any position.
Then, as shown in FIG. 4C, the amount of light incident on each image sensor 21s is almost the same regardless of the position where each image sensor 21s captures an image. Since the strength is almost the same, it can be confirmed that the surface of the inspection object S has no defects.
一方、図5(A)に示すように、被検査対象SにふくらみPが存在する場合、このふくらみPの部分で反射する反射光は、フラットな部分で反射される反射光に対してその反射状態が変化し、仮想平面IS上における反射光の像RIは、ふくらみPの部分の像が歪んだ状態となる(図5(B))。
すると、絞り部材23のスリット23sが各撮像素子21sの光軸と交線CLを含む平面CFに対して斜めに交差するように形成されているから(図3(B))、仮想平面IS上において、反射光の像RIとスリット領域SAとが交わる領域CAの面積は位置によって変化し、ふくらみPの部分(A〜Cの領域)とフラットな部分(Dの領域)とで異なることとなる。しかも、ふくらみPの部分でも領域CAの面積は一定ではなく、図5(B)の場合であれば、領域CAの面積は、A、B、Cの順で大きくなる。しかも、Bの部分、つまり、ふくらみPの部分の頂点付近では、領域CAの面積がフラットな部分における領域CAの面積とほぼ同じ面積となる。
このため、Bの部分近傍を撮影した各撮像素子21sに入光する光量は、フラットな部分(Dの部分)を撮影した各撮像素子21sに入光する光量とほぼ同じ光量となる一方、Aの部分近傍を撮影した撮像素子21sに入光する光量は、フラットな部分を撮影した撮像素子21sに入光する光量が少なくなる。逆に、Cの部分近傍を撮影した撮像素子21sに入光する光量は、フラットな部分を撮影した撮像素子21sに入光する光量よりも多くなる。
On the other hand, as shown in FIG. 5 (A), when the bulge P exists in the inspection object S, the reflected light reflected by the portion of the bulge P reflects the reflected light reflected by the flat portion. The state changes, and the image RI of the reflected light on the virtual plane IS is in a state in which the image of the portion of the bulge P is distorted (FIG. 5B).
Then, the slit 23s of the diaphragm member 23 is formed so as to obliquely intersect the plane CF including the optical axis of each imaging element 21s and the intersection line CL (FIG. 3B), and therefore on the virtual plane IS. , The area CA of the reflected light image RI and the slit area SA varies depending on the position, and is different between the bulge P part (A to C area) and the flat part (D area). . Moreover, the area of the area CA is not constant even in the bulge P, and in the case of FIG. 5B, the area of the area CA increases in the order of A, B, and C. In addition, in the portion B, that is, in the vicinity of the apex of the bulge P portion, the area of the region CA is almost the same as the area CA in the flat portion.
For this reason, the amount of light incident on each image sensor 21s photographed in the vicinity of the portion B is substantially the same as the amount of light incident on each image sensor 21s photographed on the flat portion (D portion). The amount of light that enters the image sensor 21s that captures the vicinity of the portion of the image becomes smaller than the amount of light that enters the image sensor 21s that captures the flat portion. On the contrary, the amount of light incident on the image pickup device 21s that captures the vicinity of the portion C is larger than the amount of light incident on the image pickup device 21s that captures the flat portion.
したがって、本実施形態の欠陥検査装置1では、一つのふくらみPの部分を撮影した場合でも、各撮像素子21sに入光する光量は、ふくらみPの部分の頂点を境として、フラットな部分よりも光量が少ない部分と多い部分が連続する波形となる(図5(C))。つまり、一つのふくらみPに対して山と谷が一つずつ存在する波形が形成される。
すると、本実施形態の欠陥検査装置1では、検出される信号の波形をも含めてふくらみPの有無を判断できるから、ふくらみPの検出精度を高めることができる。
Therefore, in the defect inspection apparatus 1 according to the present embodiment, even when one bulge P portion is photographed, the amount of light incident on each imaging element 21s is larger than that of a flat portion at the apex of the bulge P portion. A waveform in which a portion with a small amount of light and a portion with a large amount of light are continuous (FIG. 5C). That is, a waveform having one peak and one valley for each bulge P is formed.
Then, since the defect inspection apparatus 1 of this embodiment can determine the presence or absence of the bulge P including the waveform of the detected signal, the detection accuracy of the bulge P can be increased.
図6には、本実施形態の欠陥検査装置1によって、ふくらみが形成されたシートを撮影した写真を示す。なお、この写真では、上下方向に沿って交線CLが形成されるように本実施形態の欠陥検査装置1を配置して撮影している
図6の写真において、丸で囲まれた部分の中央にふくらみ欠陥が存在しているが、その部分には、上下方向に沿って明るい領域と暗い領域がならんで存在していることが確認できる。つまり、明るい領域が図5におけるCの領域に相当し、暗い領域が図5におけるAの領域に相当する。
以上の結果からも、本実施形態の欠陥検査装置1がシート等における表面欠陥の検出に有効であることが確認できる。
In FIG. 6, the photograph which image | photographed the sheet | seat in which the swelling was formed with the defect inspection apparatus 1 of this embodiment is shown. In this photograph, the defect inspection apparatus 1 of this embodiment is arranged and photographed so that the intersection line CL is formed along the vertical direction. In the photograph of FIG. It can be confirmed that there are bright areas and dark areas along the vertical direction. That is, the bright area corresponds to the area C in FIG. 5, and the dark area corresponds to the area A in FIG.
From the above results, it can be confirmed that the defect inspection apparatus 1 of the present embodiment is effective for detecting surface defects in a sheet or the like.
なお、絞り部材23のスリット23sが平面CFに対してなす角θは限定されないが、なす角θが30〜45度であれば、光が被検査対象Sの凹凸等の欠陥で反射した場合において、その光量の変化がより強調されるから、検出精度を高めることができる。 The angle θ formed by the slit 23s of the diaphragm member 23 with respect to the plane CF is not limited. However, if the formed angle θ is 30 to 45 degrees, light is reflected by a defect such as irregularities of the object S to be inspected. Since the change in the amount of light is more emphasized, the detection accuracy can be increased.
上記例では、被検査対象Sの表面にふくらみPが存在する場合を例として説明したが、本実施形態の欠陥検査装置1は、凹みであっても検出にも適用できるのはいうまでもない。 In the above example, the case where the bulge P is present on the surface of the inspection target S has been described as an example, but it goes without saying that the defect inspection apparatus 1 of the present embodiment can be applied to detection even if it is a dent. .
また、絞り部材23のスリット23sと光源10の相対的な位置は、必ずしも上記のごとき構成でなくてもよく、スリット23sの軸方向23aが被検査対象Sの表面で反射した反射光と斜めに交差、つまり、スリット23sの軸方向23aが反射光の表面と交差するようになっていれば、ふくらみPや凹み等の検出精度を向上することができる。
とくに、ふくらみPや凹みが大きい場合、つまり、一つのふくらみP等の面積が大きい場合であれば、絞り部材23のスリット23sと光源10の相対的な位置を以下のごとき構成とすれば、その検出精度を向上することができ、ふくらみPや凹みを正確に検出することができる。
Further, the relative positions of the slit 23s of the diaphragm member 23 and the light source 10 do not necessarily have the above-described configuration, and the axial direction 23a of the slit 23s is oblique to the reflected light reflected from the surface of the object S to be inspected. If the intersection, that is, the axial direction 23a of the slit 23s intersects the surface of the reflected light, the detection accuracy of the bulge P, the dent, etc. can be improved.
In particular, when the bulge P or the dent is large, that is, when the area of one bulge P or the like is large, if the relative positions of the slit 23s of the diaphragm member 23 and the light source 10 are configured as follows, The detection accuracy can be improved, and the bulge P and the dent can be accurately detected.
図7(A)に示すように、光源10の遮光部材12において、遮光部材12の幅方向に沿ってスリット12sの隙間が鋸刃状に変化するように形成する。すると、被検査対象Sに照射される略シート状の照射光は、断面形状が鋸刃状になるので、仮想平面IS上に形成される反射光の像RIも幅方向に沿って鋸刃状に変化する像となる。
一方、前記絞り部材23のスリット23sは、その軸方向23aが前記ラインセンサ21における複数の撮像素子21sが並んでいる方向と直交(θ=90°)するように配設する(図7(B))。
かかる構成とすれば、図8(A)に示すように、仮想平面IS上に形成される反射光の像RIが幅方向に沿って鋸刃状に変化する像となるから、仮想平面IS上において、反射光の像RIとスリット領域SAとが斜めに交差することになる。つまり、スリット23sの軸方向23aが反射光と斜めに交差することになる。
As shown in FIG. 7A, the light shielding member 12 of the light source 10 is formed so that the gap between the slits 12 s changes in a sawtooth shape along the width direction of the light shielding member 12. Then, since the cross-sectional shape of the substantially sheet-shaped irradiation light irradiated to the inspection object S is a saw blade, the reflected image RI formed on the virtual plane IS is also a saw blade along the width direction. It becomes an image that changes.
On the other hand, the slit 23s of the diaphragm member 23 is disposed so that its axial direction 23a is orthogonal (θ = 90 °) to the direction in which the plurality of image pickup devices 21s in the line sensor 21 are arranged (FIG. 7B). )).
With this configuration, as shown in FIG. 8A, the reflected light image RI formed on the virtual plane IS becomes an image that changes in a saw-tooth shape along the width direction. , The reflected light image RI and the slit area SA cross each other obliquely. That is, the axial direction 23a of the slit 23s crosses the reflected light obliquely.
すると、被検査対象Sの表面がフラットである場合には、被検査対象Sの表面上のどの位置でもほぼ同じような反射を示すため、仮想平面IS上における反射光の像RIは、照射光の断面と相似形となるから、絞り部材23のスリット23sと光源10が図2に示すような構成の場合と同様に、仮想平面IS上において、反射光の像RIとスリット領域SAとが交わる領域CA(ハッチング部分)の面積は、どの位置でも同じになる。
よって、各撮像素子21sが撮影する位置にかかわらず、各撮像素子21sに入光する光量はほぼ同じ光量となり、各撮像素子21sが出力する信号の強度もほぼ同じとなるので、被検査対象Sの表面が欠陥を有しないことを確認できる。
Then, when the surface of the inspection target S is flat, since almost the same reflection is shown at any position on the surface of the inspection target S, the image RI of the reflected light on the virtual plane IS is irradiated light. Therefore, the reflected light image RI and the slit area SA intersect on the virtual plane IS as in the case where the slit 23s of the diaphragm member 23 and the light source 10 are configured as shown in FIG. The area of the area CA (hatched portion) is the same at any position.
Therefore, regardless of the position at which each image sensor 21s shoots, the amount of light incident on each image sensor 21s is substantially the same, and the intensity of the signal output by each image sensor 21s is also approximately the same. It can be confirmed that the surface of this has no defects.
一方、被検査対象Sにふくらみが存在する場合には、このふくらみの部分で反射する反射光は、フラットな部分で反射される反射光に対してその反射状態が変化し、仮想平面IS上における反射光の像RIは、ふくらみの部分の像が歪んだ状態となる。
すると、仮想平面IS上において、ふくらみの部分にはフラットな部分と領域CAの面積が異なる部分が形成されるから、ふくらみが存在することを確認できる(図8(B)参照)。
On the other hand, when there is a bulge in the inspection target S, the reflected state of the reflected light reflected by the bulge portion changes with respect to the reflected light reflected by the flat portion, and the reflected light on the virtual plane IS is changed. The image RI of the reflected light is in a state where the image of the bulge portion is distorted.
Then, on the imaginary plane IS, the bulge portion is formed with a flat portion and a portion having a different area of the area CA, so that it can be confirmed that the bulge exists (see FIG. 8B).
しかも、ふくらみの部分内において、領域CAの面積は鋸刃状に変化する像に対応して連続的にかつ小刻みに変化する。すると、絞り部材23のスリット23sと光源10が図2に示すような構成の場合に検出される信号は一つのふくらみに対して一つの単位波形(山と谷が一つずつ存在する波形)を有する信号となるのに対し(図5参照)、絞り部材23のスリット23sと光源10が図7に示すような構成の場合に検出される信号は一つのふくらみに対して単位波形が複数連続する部分が存在する信号となる。
つまり、欠陥検査装置1によって検出される信号は、強弱強弱が連続する信号となり信号強度の変化が強調されるので、被検査対象Sの表面に形成されている一つのふくらみPや凹みの面積が広くなっていても正確に検出することができる。
In addition, in the bulge portion, the area CA changes continuously and in small increments corresponding to an image that changes in a sawtooth shape. Then, the signal detected when the slit 23s of the diaphragm member 23 and the light source 10 are configured as shown in FIG. 2 has one unit waveform (a waveform having one peak and one valley) for one bulge. The signal detected when the slit 23s of the diaphragm member 23 and the light source 10 are configured as shown in FIG. 7 is continuous with a plurality of unit waveforms for one bulge. It becomes a signal with a part.
That is, the signal detected by the defect inspection apparatus 1 is a continuous signal of strength and weakness, and the change in the signal strength is emphasized. Therefore, the area of one bulge P or dent formed on the surface of the inspection target S is Even if it is wide, it can be accurately detected.
また、図9に示すように、被検査対象Sが、例えば、製造ラインや検品ラインなどにおいて連続して搬送されるシート状の部材である場合には、光源10から被検査対象Sの表面に入射される照射光と被検査対象Sとの交線CLが被検査対象Sの搬送方向と交差するように、被検査対象Sに対して照射光を照射すれば、被検査対象Sを連続して検出することができる。 As shown in FIG. 9, when the inspection target S is a sheet-like member that is continuously conveyed in, for example, a production line or an inspection line, the light source 10 moves to the surface of the inspection target S. If the irradiation light is irradiated to the inspection target S so that the intersection line CL between the incident irradiation light and the inspection target S intersects the transport direction of the inspection target S, the inspection target S is continuously provided. Can be detected.
なお、上記例では、撮影手段20の撮影装置としてラインセンサを採用した場合を説明したが、撮影装置はラインセンサに限られず、CCDエリアカメラや、その他のレンズ等を使用した撮像装置等も採用することができる。
また、上記例では、撮影手段20において、絞り部材23をレンズ22と撮影装置21の間に配設した場合を説明しているが、絞り部材23は、レンズ22と被検査対象Sとの間に配設してもよく、この場合でも同様の効果を奏する。
In the above example, the case where the line sensor is adopted as the photographing device of the photographing means 20 has been described. However, the photographing device is not limited to the line sensor, and a CCD area camera, an imaging device using other lenses, or the like is also adopted. can do.
In the above example, the case where the diaphragm member 23 is disposed between the lens 22 and the photographing apparatus 21 in the photographing unit 20 is described. However, the diaphragm member 23 is disposed between the lens 22 and the object S to be inspected. In this case, the same effect can be obtained.
本発明の欠陥検査装置は、フィルムや金属等からなるシート状の部材における窪みやふくらみなど検出に適した装置である。 The defect inspection apparatus of the present invention is an apparatus suitable for detecting depressions and bulges in a sheet-like member made of a film or metal.
1 欠陥検査装置
10 光源
11 発光体
12 遮光部材
12s スリット
20 撮影手段
21 ラインセンサ
21s 撮像素子
23 絞り部材
23s スリット
S 被検査対象
CL 照射光と被検査対象Sの表面の交線
CF 撮像素子の光軸と交線CLとを含む平面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Defect inspection apparatus 10 Light source 11 Light-emitting body 12 Light-shielding member 12s Slit 20 Image | photographing means 21 Line sensor 21s Image sensor 23 Diaphragm member 23s Slit S Inspection object CL Irradiation light and surface of inspection object S intersection CF Image sensor light Plane including axis and intersection line CL
Claims (5)
該被検査対象に対して光を照射する光源と、
前記被検査対象の表面で反射した光を受光する撮影手段とを備えており、
前記光源は、
略シート状の光を前記被検査対象に照射するものであり、
前記撮影手段は、
前記被検査対象で反射した反射光を受光する撮像装置と、
該撮像装置と前記被検査対象との間に設けられた、該撮像装置に入光する前記反射光を制限するスリットを有する絞り部材とからなり、
該絞り部材のスリットは、
その軸方向が、前記被検査対象の表面で反射した前記略シート状の光の反射光と斜めに交差するように形成されている
ことを特徴とする欠陥検査装置。 An apparatus for inspecting defects such as irregularities to be inspected,
A light source for irradiating light to said object to be inspected,
An imaging means for receiving the light reflected by the surface of the object to be inspected,
The light source is
Irradiating the object to be inspected with substantially sheet-shaped light,
The photographing means includes
An imaging device that receives reflected light reflected by the object to be inspected;
A diaphragm member provided between the imaging device and the object to be inspected, and having a slit that restricts the reflected light entering the imaging device;
The slit of the diaphragm member is
A defect inspection apparatus, wherein the axial direction is formed so as to obliquely intersect the reflected light of the substantially sheet-like light reflected by the surface of the inspection object.
前記略シート状の光と前記被検査対象との交線および前記撮像装置の光軸を含む平面に対して斜めに交差するように形成されている
ことを特徴とする請求項1記載の欠陥検査装置。 The slit of the diaphragm member is
The defect inspection according to claim 1, wherein the defect inspection is formed so as to obliquely intersect a plane including an intersection line between the substantially sheet-shaped light and the inspection target and an optical axis of the imaging device. apparatus.
断面形状が、鋸刃状となるように形成されており、
前記絞り部材のスリットは、
その軸方向が、前記反射光の幅方向と直交するように形成されている
ことを特徴とする請求項1記載の欠陥検査装置。 The substantially sheet-like light is
The cross-sectional shape is formed to be a saw blade,
The slit of the diaphragm member is
The defect inspection apparatus according to claim 1, wherein the axial direction is formed so as to be orthogonal to the width direction of the reflected light.
前記光源は、
前記略シート状の光と前記被検査対象との交線が該被検査対象の搬送方向と交差するように、該被検査対象に対して前記略シート状の光を照射するものである
ことを特徴とする請求項1記載の欠陥検査装置。 The inspection object is a sheet-like member that is continuously conveyed,
The light source is
The substantially sheet-shaped light is irradiated to the object to be inspected so that an intersection line between the substantially sheet-shaped light and the object to be inspected intersects the transport direction of the object to be inspected. The defect inspection apparatus according to claim 1, wherein:
発光体と、
該発光体と前記被検査対象との間に設けられた遮光部材とからなり、
該遮光部材には、スリットが形成されている
ことを特徴とする請求項1、2、3または4記載の欠陥検査装置。 The light source is
A light emitter;
A light shielding member provided between the light emitter and the object to be inspected,
The defect inspection apparatus according to claim 1, wherein a slit is formed in the light shielding member.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008062245A JP4496257B2 (en) | 2008-03-12 | 2008-03-12 | Defect inspection equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008062245A JP4496257B2 (en) | 2008-03-12 | 2008-03-12 | Defect inspection equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009216623A JP2009216623A (en) | 2009-09-24 |
JP4496257B2 true JP4496257B2 (en) | 2010-07-07 |
Family
ID=41188625
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008062245A Active JP4496257B2 (en) | 2008-03-12 | 2008-03-12 | Defect inspection equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4496257B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011169733A (en) * | 2010-02-18 | 2011-09-01 | Mitsubishi Electric Corp | Surface inspection method and device of the same |
JP5929857B2 (en) * | 2013-08-22 | 2016-06-08 | コニカミノルタ株式会社 | Image forming apparatus |
TWI689721B (en) * | 2017-02-17 | 2020-04-01 | 特銓股份有限公司 | Method and system based on scanning optical sheet surface pollution using optical technology |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0412257A (en) * | 1990-04-27 | 1992-01-16 | Kawasaki Steel Corp | Method and device for detecting linear flaw on steel plate |
JPH0518905A (en) * | 1991-07-16 | 1993-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | Surface undulation inspecting apparatus |
JP2003083902A (en) * | 2001-09-11 | 2003-03-19 | Fuji Photo Film Co Ltd | Method and device for inspecting specimen |
JP2005274442A (en) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Jfe Steel Kk | Apparatus for inspecting optical metal plate surface |
-
2008
- 2008-03-12 JP JP2008062245A patent/JP4496257B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0412257A (en) * | 1990-04-27 | 1992-01-16 | Kawasaki Steel Corp | Method and device for detecting linear flaw on steel plate |
JPH0518905A (en) * | 1991-07-16 | 1993-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | Surface undulation inspecting apparatus |
JP2003083902A (en) * | 2001-09-11 | 2003-03-19 | Fuji Photo Film Co Ltd | Method and device for inspecting specimen |
JP2005274442A (en) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Jfe Steel Kk | Apparatus for inspecting optical metal plate surface |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009216623A (en) | 2009-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5014003B2 (en) | Inspection apparatus and method | |
JP2012078144A (en) | Surface defect inspection device for transparent body sheet-like material | |
JP2005337857A (en) | Surface unevenness inspection method and inspection apparatus | |
JP6038434B2 (en) | Defect inspection equipment | |
JP2011085520A (en) | Defect discrimination device, defect discrimination method, and sheet-like material | |
JP4511978B2 (en) | Surface flaw inspection device | |
JP2009216628A (en) | Defect detector and defect detection method | |
JP2008157788A (en) | Surface inspection method and device | |
JP2009229227A (en) | Inspection device of curved plate-like object and inspection method | |
JP4496257B2 (en) | Defect inspection equipment | |
JPH11311510A (en) | Method and apparatus for inspection of very small uneven part | |
WO2016009920A1 (en) | Substrate inspection device and substrate inspection method | |
JP2011145082A (en) | Surface defect inspection device for sheet-like object | |
JP6822494B2 (en) | Defect inspection equipment and defect inspection method for steel sheets | |
JP7010213B2 (en) | Cylindrical surface inspection device and cylindrical surface inspection method | |
JP2000031245A (en) | Wafer notch position detector | |
JP4630945B1 (en) | Defect inspection equipment | |
JP2011203223A (en) | Device and method for detecting flaw | |
JP2004163129A (en) | Defect inspection method | |
JP2015200544A (en) | Surface irregularity inspection device and surface irregularity inspection method | |
JP2004191070A (en) | Coated surface inspection apparatus | |
JP2008139126A (en) | Flaw detector and flaw detection method | |
JPWO2020059426A5 (en) | ||
JP5768349B2 (en) | Slit light intensity distribution design method and light cutting uneven surface wrinkle detecting device | |
JP2012068211A (en) | Distortion inspection device for sheet member and distortion inspection method for sheet member |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100106 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20100106 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20100120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100126 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100212 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100316 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100412 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4496257 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130416 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140416 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |