JP4487913B2

JP4487913B2 - Oil vacuum filling device

Info

Publication number: JP4487913B2
Application number: JP2005344864A
Authority: JP
Inventors: 素徳戸田
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2005-11-30
Filing date: 2005-11-30
Publication date: 2010-06-23
Anticipated expiration: 2025-11-30
Also published as: JP2007145384A

Description

本発明は、オイル真空充填装置に関する。 The present invention relates to an oil vacuum filling apparatus.

一般に、車両の生産ラインには、ブレーキオイル、パワーステアリングオイル等の各種オイルをロボットを用いて車両に充填するオイル真空充填装置が設けられている。このオイル真空充填装置は、コンベア等により搬送される車両のオイル注入口に、ロボットの先端に設けられた注入ガンを装着させ、この注入ガンのノズルから車両のオイルタンクやオイルパイプ等の真空引きを行った後、オイルの充填を行うようにしている。そして、オイルの充填が完了すると、注入ガンをコンベアの側方に設けられるガン置台に移動させ、次の車両が搬送されるまで、このガン置台に注入ガンを待機させるようにしている。 In general, a vehicle production line is provided with an oil vacuum filling device that fills a vehicle with various oils such as brake oil and power steering oil using a robot. In this oil vacuum filling device, an injection gun provided at the tip of a robot is attached to an oil injection port of a vehicle transported by a conveyor or the like, and a vacuum is drawn from the nozzle of the injection gun to an oil tank or an oil pipe of the vehicle. After that, the oil is filled. When the oil filling is completed, the injection gun is moved to a gun mounting table provided on the side of the conveyor, and the injection gun is made to wait on this gun mounting table until the next vehicle is conveyed.

しかし、オイル充填後におけるガンノズル内にはオイルが残留しており、この状態でガンノズルをオイル注入口から移動させると、残留オイルが落下して車両に付着したり、作業場周辺を汚したりするおそれがある。また、残留オイルが存在すると、次の車両の真空引きの際に、この残留オイルも吸引してしまい、車両のオイルタンクやオイルパイプを高度に真空できなくなるばかりでなく、真空ポンプの寿命を短くさせるおそれがある。従って、従来のオイル真空充填装置には、ガンノズル内の残留オイルを吸引除去する機能が設けられている。 However, oil remains in the gun nozzle after oil filling, and if the gun nozzle is moved from the oil inlet in this state, the residual oil may drop and adhere to the vehicle, or may contaminate the work area. is there. In addition, if there is residual oil, the residual oil is also sucked when the next vehicle is evacuated, which not only makes it impossible to highly vacuum the oil tank and oil pipe of the vehicle, but also shortens the life of the vacuum pump. There is a risk of causing. Therefore, the conventional oil vacuum filling apparatus is provided with a function of sucking and removing residual oil in the gun nozzle.

このような、従来のオイル真空充填装置は、例えば、特許文献１に開示されている。 Such a conventional oil vacuum filling apparatus is disclosed in Patent Document 1, for example.

実公昭６２−２５９６６号公報Japanese Utility Model Publication No. 62-25966

しかしながら、従来のオイル真空充填装置では、残留オイルをガン側から吸引除去するようにしており、このような構成では、ガンノズルの内側及び外側に付着した残留オイルを十分に除去できないおそれがある。また、従来の装置では、ガンノズルが車体側に装着されているときにだけ残留オイルの吸引除去を行っているが、ガン置台に待機中のガンノズルからも残留オイルの吸引除去を行う必要があると考えられる。更に、残留オイルを効率よく吸引除去するには、ガンノズルとオイル注入口及びガン置台との密着性を向上させる必要があり、従来の装置においては、この点についても、まだ、改良の余地があると考えられる。 However, in the conventional oil vacuum filling apparatus, residual oil is sucked and removed from the gun side. With such a configuration, there is a possibility that the residual oil adhering to the inside and outside of the gun nozzle cannot be removed sufficiently. Further, in the conventional apparatus, the residual oil is sucked and removed only when the gun nozzle is mounted on the vehicle body side, but it is necessary to suck and remove the residual oil from the gun nozzle waiting on the gun stand. Conceivable. Furthermore, in order to suck and remove residual oil efficiently, it is necessary to improve the adhesion between the gun nozzle, the oil inlet, and the gun mount. In the conventional apparatus, there is still room for improvement in this respect. it is conceivable that.

従って、本発明は上記課題を解決するものであって、確実に残留オイルの吸引除去を行うことができるオイル真空充填装置を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems, and to provide an oil vacuum filling apparatus that can reliably remove residual oil by suction.

上記課題を解決する本発明に係るオイル真空充填装置は、
車両のオイルタンクにロボットでオイルを真空充填するオイル真空充填装置において、
前記ロボットの先端に設けられる注入ガンと、
前記ロボットの待機中に前記注入ガンを装着するガン置台と、
オイルを貯蔵するオイル貯蔵タンクと、
前記注入ガンのオイルタンク装着時に、前記オイルタンク内を、前記注入ガンの基端部に開口される真空引き管を通じて真空引きする真空引き手段と、
前記真空引き手段による真空引き後に、前記オイル貯蔵タンク内のオイルを、前記基端部に設けられるガンノズルを通じて前記オイルタンク内に圧送するオイル圧送手段と、
前記オイル圧送手段による前記オイルタンク内へのオイル充填完了後に、前記ガンノズルの内側に付着した残留オイルを、前記注入ガンを通じて前記オイル貯蔵タンク内に吸引除去するガン側後引き手段と、
前記注入ガンのガン置台装着時に、前記ガンノズル及び前記真空引き管を通じて前記ガンノズルの内側及び外周にエアーを供給し、前記ガンノズルの内側及び外側に付着した残留オイルを、前記ガン置台側に排出させるエアー供給手段と、
前記注入ガンのガン置台装着時における前記ガンノズル及び前記真空引き管の開口部を収容する置台ノズルを有し、前記エアー供給手段により排出された残留オイルを、前記置台ノズルを通じて前記オイル貯蔵タンク内に吸引除去する置台側後引き手段とを備える
ことを特徴とする。 An oil vacuum filling apparatus according to the present invention that solves the above problems is as follows.
In the oil vacuum filling device that vacuum fills the oil tank of the vehicle with a robot,
An injection gun provided at the tip of the robot;
A gun mount for mounting the injection gun during the waiting of the robot;
An oil storage tank for storing oil;
Vacuuming means for evacuating the inside of the oil tank through a vacuum tube opened at a base end portion of the injection gun when the oil tank of the injection gun is mounted;
Oil pumping means for pumping oil in the oil storage tank into the oil tank through a gun nozzle provided at the base end after evacuation by the vacuuming means;
Gun-side back pulling means for sucking and removing residual oil adhering to the inside of the gun nozzle into the oil storage tank through the injection gun after completion of oil filling into the oil tank by the oil pressure feeding means;
Air that supplies air to the inside and the outside of the gun nozzle through the gun nozzle and the vacuum tube when the injection gun is mounted on the injection gun, and discharges residual oil adhering to the inside and outside of the gun nozzle to the gun table side. Supply means;
The mounting nozzle has a mounting nozzle for accommodating the gun nozzle and the opening of the evacuation tube when the gun mounting table is mounted, and residual oil discharged by the air supply means is passed through the mounting nozzle into the oil storage tank. It is characterized by comprising a table-side rear pulling means for removing by suction.

上記課題を解決する本発明に係るオイル真空充填装置は、
前記置台ノズルを前記注入ガン側に付勢支持する付勢支持手段を備える
ことを特徴とする。 An oil vacuum filling apparatus according to the present invention that solves the above problems is as follows .
Characterized in that it comprises a biasing supporting means to urge support before Symbol table nozzle said injection gun side.

上記課題を解決する本発明に係るオイル真空充填装置は、
前記注入ガンのガン置台装着時に、前記注入ガン側から前記置台ノズルに圧着する圧着ピストンを備える
ことを特徴とする。 An oil vacuum filling apparatus according to the present invention that solves the above problems is as follows .
Before SL during cancer table mounting the delivery gun, characterized in that it comprises a crimping piston crimping the base nozzle from the delivery gun side.

上記課題を解決する本発明に係るオイル真空充填装置は、
前記注入ガンのガン置台装着時に、前記注入ガン側から前記置台ノズルをクランプするクランプ爪を備える
ことを特徴とする。 An oil vacuum filling apparatus according to the present invention that solves the above problems is as follows .
Before SL during cancer table mounting the delivery gun, characterized in that it comprises a clamp jaws for clamping the table nozzle from the delivery gun side.

上記課題を解決する本発明に係るオイル真空充填装置は、
前記オイル貯蔵タンク内を減圧させる減圧手段を備える
ことを特徴とする。 An oil vacuum filling apparatus according to the present invention that solves the above problems is as follows .
The pre-Symbol oil storage tank, characterized in that it comprises a pressure reducing means for reducing the pressure.

本発明に係るオイル真空充填装置によれば、車両のオイルタンクにロボットでオイルを真空充填するオイル真空充填装置において、前記ロボットの先端に設けられる注入ガンと、前記ロボットの待機中に前記注入ガンを装着するガン置台と、オイルを貯蔵するオイル貯蔵タンクと、前記注入ガンのオイルタンク装着時に前記オイルタンク内を前記注入ガンを通じて真空引きする真空引き手段と、前記真空引き手段の真空引き後に前記オイル貯蔵タンク内のオイルを前記注入ガンを通じて前記オイルタンク内に圧送するオイル圧送手段と、前記注入ガンのガン置台装着時に前記注入ガンのガンノズルに付着した残留オイルを前記注入ガンを通じて前記オイル貯蔵タンク内に吸引除去するガン側後引き手段と、前記注入ガンのガンノズルに付着した残留オイルを前記オイル貯蔵タンク内に吸引除去する置台側後引き手段とを備えることにより、前記ロボットの待機中にガン側及びガン置台側からの双方から吸引できるので、確実に前記ガンノズルに付着した残留オイルを除去することができる。 According to the oil vacuum filling device of the present invention , in an oil vacuum filling device in which oil is vacuum-filled into an oil tank of a vehicle by a robot, an injection gun provided at the tip of the robot, and the injection gun during the standby of the robot An oil storage tank for storing oil, an evacuation means for evacuating the oil tank through the injection gun when the oil tank of the injection gun is installed, and after evacuation of the evacuation means Oil pumping means for pumping oil in an oil storage tank into the oil tank through the injection gun, and residual oil adhering to a gun nozzle of the injection gun when the injection gun is mounted on the oil storage tank through the injection gun And attached to the gun nozzle of the injection gun. By providing a stand-side rear pulling means that sucks and removes residual oil into the oil storage tank, it can be sucked from both the gun side and the gun stand side during standby of the robot, so that it is securely attached to the gun nozzle. Residual oil can be removed.

本発明に係るオイル真空充填装置によれば、前記注入ガンのガン置台装着時に前記注入ガンを通じて前記ガンノズルの内側及び外側にエアーを供給し前記ガン置台に残留オイルを排出させるエアー供給手段を備えることにより、前記ガンノズルの内側及び外側に付着する残留オイルを更に除去することができる。 According to the oil vacuum filling device according to the present invention comprises an air supply means for pre-SL through the delivery gun to the gun stand when mounting the delivery gun to supply air to the inside and outside of the gun nozzle to discharge the residual oil into the cancer stage Thus, residual oil adhering to the inside and outside of the gun nozzle can be further removed.

本発明に係るオイル真空充填装置によれば、前記ガン置台に設けられると共に前記ガンノズルを収容する置台ノズルと、前記置台ノズルをガン側に付勢支持する付勢支持手段とを備えることにより、前記注入ガンの装着時における衝撃を吸収することができると共に、フローティングが可能となり注入ガン装着位置にばらつきが生じても追従して対応することができる。 According to the oil vacuum filling device according to the present invention, by pre-Symbol comprises a stage nozzle for housing the gun nozzle with provided cancer stage, and a biasing supporting means for biasing supporting the base nozzle to the gun side, The impact at the time of mounting of the injection gun can be absorbed, and floating can be performed, so that even if there is a variation in the position of mounting the injection gun, it is possible to follow up.

本発明に係るオイル真空充填装置によれば、前記注入ガンのガン置台装着時にガン側から前記置台ノズルに圧着する圧着ピストンを備えることにより、前記注入ガンと前記ガン置台との密着性を向上させることができる。 According to the oil vacuum filling device according to the present invention, by a gun side when cancer stage mounted before Symbol delivery gun comprises a compression piston for crimping to the base nozzle, improving the adhesion between the cancer stage and the delivery gun Can be made.

本発明に係るオイル真空充填装置によれば、前記注入ガンのガン置台装着時にガン側から前記置台ノズルをクランプするクランプ爪を備えることにより、更に、前記注入ガンと前記ガン置台との密着性を向上させることができる。 According to the oil vacuum filling device according to the present invention, by a gun side when cancer stage mounted before Symbol delivery gun comprises a clamp jaws for clamping the base nozzle, further, adhesion between the cancer stage and the delivery gun Can be improved.

本発明に係るオイル真空充填装置によれば、前記オイル貯蔵タンク内を減圧させる減圧手段を備えることにより、貯蔵されるオイルや吸引除去されたオイルに含まれる水分を瞬時に蒸発させることができる。 According to the oil vacuum filling device according to the present invention, by providing a pressure reducing means for reducing the pressure before Symbol oil storage tank, it is possible to evaporate the water contained in the oil and are aspirated to remove oil stored instantaneously .

以下、本発明に係るオイル真空充填装置を図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明の一実施例に係るオイル真空充填装置が設置される車両の生産ラインの平面図、図２は本発明の一実施例に係るオイル真空充填装置の概略構成図、図３は図１のＩ−Ｉ矢視断面図であってガン置台に待機する注入ガンを示した図、図４は注入ガンの拡大図、図５は図４のII−II矢視断面図、図６は各動作時における各弁の開閉の様子を示した図である。 Hereinafter, an oil vacuum filling apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is a plan view of a production line of a vehicle in which an oil vacuum filling apparatus according to an embodiment of the present invention is installed, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an oil vacuum filling apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line II in FIG. 1 and shows the injection gun waiting on the gun mount, FIG. 4 is an enlarged view of the injection gun, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. These are figures which showed the mode of opening and closing of each valve at the time of each operation | movement.

先ず、図１，２を用いて本発明に係るオイル真空充填装置の概略構成を説明する。 First, the schematic configuration of the oil vacuum filling apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図１に示すように、生産ライン１にはコンベア等の搬送装置（図示省略）により車両２が図中右側から左側に向けて搬送されており、この搬送される車両２の側方にはオイル真空充填装置４が設けられている。オイル真空充填装置４は、搬送される車両２にパワーステアリング用のオイルＯ（図２参照）を充填するものであり、回転可能に設けられるロボット５と、このロボット５の待機中にその先端の略筒状をなす注入ガン６を保持するガン置台７とを備えている。つまり、車両２にはオイルＯを貯蔵するためのパワステリザーバタンク３が設けられており、その車両２が搬送されると、ロボット５が車両２側に回転して、注入ガン６をこのパワステリザーバタンク３のオイル注入口３ａに装着させてオイルＯを充填する。そして、オイル充填が完了すると、ロボット５が逆転して、注入ガン６をガン置台７に保持させる。 As shown in FIG. 1, a vehicle 2 is conveyed from the right side to the left side of the production line 1 by a conveying device (not shown) such as a conveyor. A vacuum filling device 4 is provided. The oil vacuum filling device 4 is for filling the vehicle 2 to be transported with oil O (see FIG. 2) for power steering. The robot 5 is rotatably provided, and the tip of the robot 5 during the standby of the robot 5 is provided. A gun mount 7 for holding a substantially cylindrical injection gun 6 is provided. That is, the vehicle 2 is provided with the power steering reservoir tank 3 for storing the oil O. When the vehicle 2 is transported, the robot 5 rotates to the vehicle 2 side, and the injection gun 6 is moved to the power steering reservoir. The oil O is filled in the oil inlet 3 a of the tank 3. When the oil filling is completed, the robot 5 reverses to hold the injection gun 6 on the gun mount 7.

図２に示すように、注入ガン６の下端には筒状の筒部４１が形成されており、筒部４１の基端部４３の略中心部には開口部４２に向けて突出するようにガンノズル４４が設けられている。そして、基端部４３には真空引き管１１が接続されており、この真空引き管１１には注入ガン６内に配置されるバルブ２５及びバルブ２６と、真空引き用真空ポンプ３１とが設けられている。なお、基端部４３における真空引き管１１の開口部は、後述する注入ガン６のガン置台７への装着時において、置台ノズル６２の内側に配置されるように開口されている。 As shown in FIG. 2, a cylindrical tube portion 41 is formed at the lower end of the injection gun 6, and protrudes toward the opening 42 at a substantially central portion of the base end portion 43 of the tube portion 41. A gun nozzle 44 is provided. A vacuum pulling tube 11 is connected to the base end portion 43, and the vacuum pulling tube 11 is provided with a valve 25 and a valve 26 disposed in the injection gun 6 and a vacuum pump 31 for vacuuming. ing. The opening of the vacuum pulling tube 11 at the base end 43 is opened so as to be disposed inside the mounting nozzle 62 when the injection gun 6 described later is mounted on the gun mounting base 7.

また、オイル真空充填装置４には、その内部を常時減圧して（減圧手段）オイルＯを貯蔵するオイル脱泡貯蔵タンク８が設けられている。このオイル脱泡貯蔵タンク８には、オイル供給装置（図示省略）と連通するオイル供給管１２と、ガンノズル４４内と連通するオイル圧送管１３とが接続されている。このオイル圧送管１３には注入ガン６内に配置されるバルブ２１と、圧送ポンプ３２とが設けられている。そして、バルブ２１とガンノズル４４との間（バルブ２１の下流側）には、注入ガン６内に配置されるバルブ２２を備える共通管１４の一端が接続されている。更に、オイル脱泡貯蔵タンク８には、共通管１４の他端に連通すると共にバルブ２３を備えるガン側後引き管１５と、ガン置台７内に連通すると共に置台バルブ２８を備える置台側後引き管１６と、後引き用真空ポンプ３３を備える後引き管１７とが接続されている。 In addition, the oil vacuum filling device 4 is provided with an oil defoaming storage tank 8 for storing the oil O by constantly depressurizing the inside thereof (decompression means). The oil defoaming storage tank 8 is connected to an oil supply pipe 12 communicating with an oil supply device (not shown) and an oil pressure feeding pipe 13 communicating with the inside of the gun nozzle 44. The oil pressure feed pipe 13 is provided with a valve 21 disposed in the injection gun 6 and a pressure feed pump 32. And between the valve 21 and the gun nozzle 44 (on the downstream side of the valve 21), one end of the common pipe 14 including the valve 22 disposed in the injection gun 6 is connected. Further, the oil defoaming storage tank 8 communicates with the other end of the common pipe 14 and has a gun-side rear pulling pipe 15 provided with a valve 23, and communicates with the inside of the gun mounting table 7 and is provided with a mounting valve 28. The tube 16 and the trailing tube 17 including the trailing vacuum pump 33 are connected.

そして、共通管１４の他端にはバルブ２４及びエアー供給用ポンプ３４を備えるエアー供給管１８が接続されており、このバルブ２４とエアー供給用ポンプ３４との間（バルブ２４の上流側）と、バルブ２５，２６間との間には、バルブ２７を備えた連通管１９が連通されている。 The other end of the common pipe 14 is connected to an air supply pipe 18 including a valve 24 and an air supply pump 34. Between the valve 24 and the air supply pump 34 (upstream side of the valve 24), A communication pipe 19 including a valve 27 is communicated between the valves 25 and 26.

なお、真空引き管１１、バルブ２５、バルブ２６、真空引き用真空ポンプ３１等は、真空引き手段を構成するものである。また、オイル圧送管１３、バルブ２１、圧送ポンプ３２等は、オイル圧送手段を構成するものである。また、共通管１４、ガン側後引き管１５、後引き管１７、バルブ２２、バルブ２３、後引き用真空ポンプ３３等は、ガン側後引き手段を構成するものである。また、置台側後引き管１６、後引き管１７、置台バルブ２８、後引き用真空ポンプ３３等は、置台側後引き手段を構成するものである。更に、共通管１４、エアー供給管１８、連通管１９、バルブ２２、バルブ２４、バルブ２５、バルブ２７、エアー供給用ポンプ３４等は、エアー供給手段を構成するものである。 The evacuation tube 11, the valve 25, the valve 26, the evacuation vacuum pump 31 and the like constitute evacuation means. The oil pressure feed pipe 13, the valve 21, the pressure feed pump 32, and the like constitute oil pressure feeding means. Further, the common tube 14, the gun-side trailing tube 15, the trailing tube 17, the valve 22, the valve 23, the trailing vacuum pump 33, etc. constitute gun-side trailing means. Further, the table-side rear pulling tube 16, the rear pulling tube 17, the table valve 28, the rear vacuum pump 33, etc. constitute the table-side rear pulling means. Further, the common pipe 14, the air supply pipe 18, the communication pipe 19, the valve 22, the valve 24, the valve 25, the valve 27, the air supply pump 34, and the like constitute an air supply means.

次に、図３乃至５を用いて注入ガン６及びガン置台７の構成ついて説明する。 Next, the configuration of the injection gun 6 and the gun mount 7 will be described with reference to FIGS.

先ず、図３乃至５に示すように、ガンノズル４４の外周には筒状をなす圧着ピストン４５が設けられており、この圧着ピストン４５はエアシリンダ（図示省略）の駆動により上下方向に摺動される。なお、図４及び図５における圧着ピストン４５は、図中右側に図示するものは最下位に移動したときを示し、左側に図示するものは最上位に移動したときを示している。 First, as shown in FIGS. 3 to 5, a cylindrical pressure piston 45 is provided on the outer periphery of the gun nozzle 44, and this pressure piston 45 is slid in the vertical direction by driving an air cylinder (not shown). The 4 and 5, the crimping piston 45 shown on the right side in the drawing shows the time when it moves to the lowest position, and the one shown on the left side shows the time when it moves to the highest position.

また、注入ガン６の軸方向（上下方向）略中間部には一対のクランプ爪４６が設けられており、このクランプ爪４６は、支持ピン４９を介してブラケット５０に支持される基端部４７と、注入ガン６の内側に屈曲した爪部４８とを備えている。つまり、クランプ爪４６は、その基端部４７が揺動可能に軸支されることで、爪部４８を注入ガン６の径方向に開閉させることができる。なお、図５におけるクランプ爪４６は、図中右側に図示するものは爪部４８が閉じた状態（係合状態）を示し、左側に図示するものは爪部４８が開いた状態を示している。 In addition, a pair of clamp claws 46 are provided at a substantially intermediate portion in the axial direction (vertical direction) of the injection gun 6, and the clamp claws 46 are supported by the bracket 50 via the support pins 49. And a claw portion 48 bent inside the injection gun 6. That is, the clamp claw 46 is pivotally supported by the base end portion 47 so as to be swingable, so that the claw portion 48 can be opened and closed in the radial direction of the injection gun 6. 5, the claw claw 46 shown on the right side in the drawing shows a state where the claw portion 48 is closed (engaged state), and the one shown on the left side shows a state where the claw portion 48 is opened. .

一方、図３に示すように、ガン置台７はスタンド５１を備えており、このスタンド５１の上部には受け台５２が設けられている。受け台５２の略中央部には取付孔５３が開口されており、受け台５２の上面にはこの取付孔５３を覆うように筒状のガイド部材５４が設けられている。ガイド部材５４は、受け台５２の上面に接合されるフランジ部５５と、このフランジ部５５から上方に延設する鉛直部５６とから構成されており、鉛直部５６の上端には内側に傾斜する係止部５７が形成されている。 On the other hand, as shown in FIG. 3, the gun mounting table 7 includes a stand 51, and a receiving table 52 is provided on the top of the stand 51. A mounting hole 53 is opened at a substantially central portion of the cradle 52, and a cylindrical guide member 54 is provided on the upper surface of the cradle 52 so as to cover the mounting hole 53. The guide member 54 includes a flange portion 55 joined to the upper surface of the cradle 52 and a vertical portion 56 extending upward from the flange portion 55, and the upper end of the vertical portion 56 is inclined inward. A locking portion 57 is formed.

また、受け台５２の下面には固定金具５８が設けられており、この固定金具５８は、受け台５２の下面に接合されるフランジ部６０と、このフランジ部６０から上方に延設する鉛直部５９とから構成されている。そして、鉛直部５９は取付孔５３を貫通して鉛直部５６の内周面と接するように形成されている。つまり、ガイド部材５４は、フランジ部５５が受け台５２を介してフランジ部６０に固定されると共に、鉛直部５６の内周面が鉛直部５９の外周面に固定されている。 A fixing bracket 58 is provided on the lower surface of the cradle 52, and the fixing bracket 58 includes a flange portion 60 joined to the lower surface of the cradle 52 and a vertical portion extending upward from the flange portion 60. 59 . The vertical portion 59 is formed so as to penetrate the attachment hole 53 and contact the inner peripheral surface of the vertical portion 56. That is, in the guide member 54, the flange portion 55 is fixed to the flange portion 60 via the cradle 52, and the inner peripheral surface of the vertical portion 56 is fixed to the outer peripheral surface of the vertical portion 59 .

更に、スタンド５１内には置台側後引き管１６と連通する排出管６１が配置されている。排出管６１の上端にはガイド部材５４（鉛直部５６）内を貫通するように配置される置台ノズル６２が設けられており、この置台ノズル６２の上端は圧着ピストン４５と対向するように形成されている。また、その外周面には、クランク爪４４の爪部４８が係合する凹状の係合部６３と、外側に突出する突出部６４とが形成されている。そして、この突出部６４の下部と鉛直部５９の上端との間にはスプリング６５が設けられている。 Further, a discharge pipe 61 communicating with the table-side rear pulling pipe 16 is disposed in the stand 51. A mounting nozzle 62 is provided at the upper end of the discharge pipe 61 so as to pass through the guide member 54 (vertical portion 56). The upper end of the mounting nozzle 62 is formed to face the crimping piston 45. ing. Further, on the outer peripheral surface, a concave engaging portion 63 with which the claw portion 48 of the crank claw 44 is engaged and a protruding portion 64 protruding outward are formed. A spring 65 is provided between the lower portion of the protruding portion 64 and the upper end of the vertical portion 59 .

つまり、置台ノズル６２はスプリング６５を介して固定金具５８に支持されており、ガンノズル４４が待機していないときには、スプリング６５の付勢力により突出部６４が係止部５７に押圧された状態となっている。なお、係止部５７、突出部６４、スプリング６５等は、付勢支持手段を構成するものである。 That is, the mounting nozzle 62 is supported by the fixing bracket 58 via the spring 65, and when the gun nozzle 44 is not waiting, the protruding portion 64 is pressed against the locking portion 57 by the urging force of the spring 65. ing. The locking portion 57, the protruding portion 64, the spring 65, etc. constitute urging support means.

次に、図６を参照しながらオイル真空充填装置４の動作について説明する。 Next, the operation of the oil vacuum filling device 4 will be described with reference to FIG.

先ず、図１に示すように、車両２が所定位置に搬送されると、ガンノズル４４はガン置台７から離脱し、ロボット５が車両２側に回転する。車両２上の所定位置に移動したガンノズル４４は降下され、パワステリザーバタンク３のオイル注入口３ａに装着される。そして、クランプ爪４６が閉じられ、爪部４８がオイル注入口３ａの首部に形成される凹状の係合部（図示省略）に係合した後、真空引き用真空ポンプ３１が駆動し、パワステリザーバタンク３内の真空引きが行われる。このとき、バルブ２５及びバルブ２６は開弁されると共に、他のバルブ２１，２２，２３，２４，２７，２８は閉弁されるので、パワステリザーバタンク３内の空気は、オイル注入口３ａから開口部４２を通過して真空引き管１１内に吸引される。 First, as shown in FIG. 1, when the vehicle 2 is transported to a predetermined position, the gun nozzle 44 is detached from the gun mount 7 and the robot 5 rotates toward the vehicle 2 side. The gun nozzle 44 moved to a predetermined position on the vehicle 2 is lowered and attached to the oil injection port 3a of the power steering reservoir tank 3. Then, after the clamp claw 46 is closed and the claw portion 48 is engaged with a concave engagement portion (not shown) formed in the neck portion of the oil injection port 3a, the vacuum pump 31 for evacuation is driven, and the power steering reservoir Vacuum in the tank 3 is performed. At this time, the valve 25 and the valve 26 are opened, and the other valves 21, 22, 23, 24, 27, and 28 are closed, so that the air in the power steering reservoir tank 3 flows from the oil inlet 3a. It passes through the opening 42 and is sucked into the vacuum pulling tube 11.

このように真空引きが完了すると、次いで、圧送ポンプ３２が駆動し、パワステリザーバタンク３内へのオイル充填が行われる。このとき、バルブ２１は開弁されると共に、他のバルブ２２，２３，２４，２５，２６，２７は閉弁されるので、オイル脱泡貯蔵タンク８内に貯蔵されるオイルＯは、オイル圧送管１３からガンノズル４４を通過してパワステリザーバタンク３内へ充填される。 When the evacuation is completed in this way, the pressure feed pump 32 is then driven to fill the power steering reservoir tank 3 with oil. At this time, since the valve 21 is opened and the other valves 22, 23, 24, 25, 26, and 27 are closed, the oil O stored in the oil defoaming storage tank 8 is supplied with oil pressure. The pipe 13 passes through the gun nozzle 44 and is filled into the power steering reservoir tank 3.

そして、パワステリザーバタンク３内への所定量のオイル充填が完了すると、クランプ爪４６が開き、爪部４８はオイル注入管３ａの係合部から解除され、ガンノズル４４が離脱上昇された後、ロボット５がガン置台７側に回転する。これと同時に、オイル充填が完了すると、後引き用真空ポンプ３３が駆動し、後引き、即ち、ガンノズル４４内に残留するオイルＯの吸引が行われる。このとき、バルブ２２及びバルブ２３は開弁されると共に、他のバルブ２１，２４，２５，２６，２７は閉弁されるので、ガンノズル４４内に残留するオイルＯは、共通管１４からガン側後引き管１５を通過してオイル脱泡貯蔵タンク８内に吸引除去される。なお、オイル脱泡貯蔵タンク８内は常時減圧されているので、この吸引除去されたオイルＯ内の水分は瞬時に蒸発されることになる。 When a predetermined amount of oil filling into the power steering reservoir tank 3 is completed, the clamp claw 46 is opened, the claw portion 48 is released from the engagement portion of the oil injection pipe 3a, and the gun nozzle 44 is lifted and removed. 5 rotates to the gun mount 7 side. At the same time, when the oil filling is completed, the post-pump vacuum pump 33 is driven to perform post-pull, that is, suction of the oil O remaining in the gun nozzle 44. At this time, the valves 22 and 23 are opened, and the other valves 21, 24, 25, 26, and 27 are closed, so that the oil O remaining in the gun nozzle 44 is removed from the common pipe 14 to the gun side. The oil is removed by suction through the rear pulling tube 15 into the oil defoaming storage tank 8. Since the inside of the oil defoaming storage tank 8 is constantly depressurized, the moisture in the oil O that has been removed by suction is instantly evaporated.

このように、後引きされながらガン置台７側に移動した注入ガン６は、ガン置台７上の所定位置において降下して、ガンノズル４４が置台ノズル６２内に収納されるように装着される。これと同時に、図４，５に示すように、圧着ピストン４５が下方に移動して置台ノズル６２の上端を押圧すると共に、クランプ爪４６が閉じて爪部４８は係合部６３に係合する。このとき、置台ノズル６２はスプリング６４の付勢力に抗して下方へ移動することになるが、置台ノズル６２は突出部６４を介してこのスプリング６５だけに支持されているので、注入ガン６の装着時における衝撃を吸収することができる一方、フローティングが可能となり注入ガン６（ガンノズル４４）の装着位置にばらつきが生じても追従して対応することができる。 Thus, the injection gun 6 moved to the gun mounting table 7 side while being pulled back is lowered at a predetermined position on the gun mounting table 7 so that the gun nozzle 44 is accommodated in the mounting nozzle 62. At the same time, as shown in FIGS. 4 and 5, the crimping piston 45 moves downward to press the upper end of the mounting nozzle 62, and the clamp pawl 46 closes and the pawl portion 48 engages with the engaging portion 63. . At this time, the gantry nozzle 62 moves downward against the urging force of the spring 64, but the gantry nozzle 62 is supported only by the spring 65 via the protrusion 64, so that the injection gun 6 While the impact at the time of mounting can be absorbed, floating is possible and even if the mounting position of the injection gun 6 (gun nozzle 44) varies, it is possible to follow up.

次いで、注入ガン６がガン置台７に装着され、所定時間の後引きが完了すると、エアー供給用ポンプ３４が駆動し、エアーブロー、即ち、ガンノズル４４の内側及び外側に付着したオイルＯの吸引除去が行われる。このとき、バルブ２２，２４，２５，２７は開弁されると共に、他のバルブ２１，２３，２６は閉弁される一方、置台バルブ２８が開弁される。これにより、エアー供給管１８から共通管１４を通過した空気は、ガンノズル４４内に侵入し、その内側に残留するオイルＯを、置台ノズル６２内に排出させる。一方、エアー供給管１８から連通管１９及び真空引き管１１を通過した空気は、ガンノズル４４の外周に侵入し、その外側に付着したオイルＯを、置台ノズル６２内に排出させる。 Next, when the injection gun 6 is mounted on the gun mount 7 and the pulling-up of a predetermined time is completed, the air supply pump 34 is driven, and air blow, that is, the suction removal of the oil O adhering to the inside and outside of the gun nozzle 44 is performed. Is done. At this time, the valves 22, 24, 25, and 27 are opened, the other valves 21, 23, and 26 are closed, and the table valve 28 is opened. Thereby, the air that has passed through the common pipe 14 from the air supply pipe 18 enters the gun nozzle 44, and the oil O remaining inside thereof is discharged into the mounting nozzle 62. On the other hand, the air that has passed from the air supply pipe 18 through the communication pipe 19 and the evacuation pipe 11 enters the outer periphery of the gun nozzle 44 and discharges the oil O adhering to the outside into the mounting nozzle 62.

そして、置台ノズル６２内に排出されたオイルＯは、後引き用真空用ポンプ３３の駆動により、排出管６１から置台側後引き管１６を通過してオイル脱泡貯蔵タンク８内に吸引除去される。この場合においても、この吸引除去されたオイルＯ内の水分は瞬時に蒸発されることになる。そして、所定時間のエアーブローが完了すると、次の車両２が搬送され、上述した動作が繰り返し行われる。 Then, the oil O discharged into the mounting nozzle 62 is sucked and removed from the discharge pipe 61 through the mounting side rear pulling pipe 16 into the oil defoaming storage tank 8 by the driving of the vacuum pump 33 for rear pulling. The Even in this case, the water in the oil O that has been removed by suction is instantly evaporated. When the air blow for a predetermined time is completed, the next vehicle 2 is transported and the above-described operation is repeated.

なお、上記の動作では、エアーブローが行われると同時に置台バルブ２８を開弁状態としたが、注入ガン６がオイル注入口３ａから離脱するか、あるいは、注入ガン６がガン置台７に装着したときに、置台バルブ２８を開弁するようにしても構わない。 In the above operation, the pedestal valve 28 is opened at the same time as the air blow is performed. However, the injection gun 6 is detached from the oil injection port 3a or the injection gun 6 is attached to the gun pedestal 7. Sometimes, the pedestal valve 28 may be opened.

従って、本発明に係るオイル真空充填装置によれば、ガンノズル４４内側に残留するオイルＯを、注入ガン６側から吸引除去するだけでなく、ガン置台７側からも吸引除去するので、確実に残留オイルを除去することができる。しかも、吸引除去後に、ガンノズル４４の内側及び外側をエアーブローするようにしているので、より確実に残留オイルを除去することができる。また、置台ノズル６２をスプリング６５により付勢支持することにより、注入ガン６のガン置台７への装着の際に発生する衝撃を吸収することができる一方、フローティングが可能となり注入ガン６の装着位置にばらつきが生じても、追従して置台ノズル６２を注入ガン６に密着させることができる。更には、圧着ピストン４５及びクランプ爪４６を使用して注入ガン６を置台ノズル６２に装着させているので、密着性が向上され、空気や異物等の侵入を防止することができる。そして、仮に、オイルＯ内に水分が混ざっても、オイル脱泡貯蔵タンク８内が減圧状態で保持されているので、容易に空気を蒸発させることができる。これにより、パワステリザーバタンク３内やオイル真空充填装置４内に余分な水分が介在することがないので、高精度による真空引きを行うことができる。 Therefore, according to the oil vacuum filling apparatus according to the present invention, the oil O remaining inside the gun nozzle 44 is not only sucked and removed from the injection gun 6 side, but also sucked and removed from the gun mounting table 7 side. Oil can be removed. In addition, since the inside and outside of the gun nozzle 44 are blown after the suction and removal, the residual oil can be more reliably removed. Further, by supporting the mounting nozzle 62 by a spring 65, it is possible to absorb the impact generated when the injection gun 6 is mounted on the gun mounting table 7, and the floating is possible, so that the mounting position of the injection gun 6 is enabled. Accordingly, the mounting nozzle 62 can be brought into close contact with the injection gun 6 even if variations occur. Furthermore, since the injection gun 6 is mounted on the mounting nozzle 62 using the crimping piston 45 and the clamp pawl 46, the adhesion is improved and the entry of air, foreign matter, etc. can be prevented. Even if moisture is mixed in the oil O, the air can be easily evaporated because the oil defoaming storage tank 8 is held in a reduced pressure state. As a result, excess water does not intervene in the power steering reservoir tank 3 or the oil vacuum filling device 4, so that evacuation can be performed with high accuracy.

空気との接触を防止して液体を充填する真空充填装置に適用可能である。 The present invention can be applied to a vacuum filling apparatus that fills a liquid while preventing contact with air.

本発明の一実施例に係るオイル真空充填装置が設置される車両の生産ラインの平面図である。It is a top view of the production line of the vehicle in which the oil vacuum filling apparatus which concerns on one Example of this invention is installed. 本発明の一実施例に係るオイル真空充填装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the oil vacuum filling apparatus which concerns on one Example of this invention. 図１のＩ−Ｉ矢視断面図であってガン置台に待機する注入ガンを示した図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line I-I in FIG. 1, showing an injection gun waiting on a gun mount. 注入ガンの拡大図である。It is an enlarged view of an injection gun. 図４のII−II矢視断面図である。It is II-II arrow sectional drawing of FIG. 各動作時における各弁の開閉の様子を示した図である。It is the figure which showed the mode of opening and closing of each valve at the time of each operation | movement.

Explanation of symbols

２車両
３パワステリザーバタンク
４オイル真空充填装置
５ロボット
６注入ガン
７ガン置台
８オイル脱泡貯蔵タンク
１１真空引き管
１３オイル圧送管
１５ガン側後引き管
１６置台側後引き管
１７後引き管
１８エアー供給管
３１真空引き用真空ポンプ
３２圧送ポンプ
３３後引き用真空ポンプ
３４エアー供給用ポンプ
４４ガンノズル
４５圧着ピストン
４６クランク爪
４８爪部
５４ガイド部材
５７係止部
６２置台ノズル
６３係合部
６４突出部
６５スプリング 2 Vehicle 3 Power Steer Reservoir Tank 4 Oil Vacuum Filling Device 5 Robot 6 Injection Gun 7 Gun Place 8 Oil Defoaming Storage Tank 11 Vacuum Pulling Pipe 13 Oil Pressure Feeding Pipe 15 Gun Side Rear Pulling Pipe 16 Station Side Rear Pulling Pipe 17 Rear Pulling Pipe 18 Air supply pipe 31 Vacuum pump 32 Vacuum pump 34 Rear vacuum pump 34 Air supply pump 44 Gun nozzle 45 Crimp piston 46 Crank claw 48 Claw part 54 Guide member 57 Locking part 62 Base nozzle 63 Engagement part 64 Projection Part 65 Spring

Claims

In the oil vacuum filling device that vacuum fills the oil tank of the vehicle with a robot,
An injection gun provided at the tip of the robot;
A gun mount for mounting the injection gun during the waiting of the robot;
An oil storage tank for storing oil;
Vacuuming means for evacuating the inside of the oil tank through a vacuum tube opened at a base end portion of the injection gun when the oil tank of the injection gun is mounted;
Oil pumping means for pumping oil in the oil storage tank into the oil tank through a gun nozzle provided at the base end after evacuation by the vacuuming means;
Gun-side back pulling means for sucking and removing residual oil adhering to the inside of the gun nozzle into the oil storage tank through the injection gun after completion of oil filling into the oil tank by the oil pressure feeding means;
Air that supplies air to the inside and the outside of the gun nozzle through the gun nozzle and the vacuum tube when the injection gun is mounted on the injection gun, and discharges residual oil adhering to the inside and outside of the gun nozzle to the gun table side. Supply means;
The mounting nozzle has a mounting nozzle for accommodating the gun nozzle and the opening of the evacuation tube when the gun mounting table is mounted, and residual oil discharged by the air supply means is passed through the mounting nozzle into the oil storage tank. An oil vacuum filling apparatus comprising: a table-side rear pulling means for removing by suction.

In the oil vacuum filling device according to claim 1,
An oil vacuum filling apparatus comprising: biasing support means for biasing and supporting the mounting nozzle toward the injection gun side.

In the oil vacuum filling device according to claim 1 or 2,
An oil vacuum filling apparatus comprising: a crimping piston that crimps the injection gun from the injection gun side to the mounting nozzle when the gun mount is mounted.

In the oil vacuum filling device according to any one of claims 1 to 3,
An oil vacuum filling apparatus comprising: a clamp claw for clamping the mounting nozzle from the injection gun side when the injection gun is mounted on the gun mounting table.

In the oil vacuum filling device according to any one of claims 1 to 4,
An oil vacuum filling apparatus comprising: a decompression unit that decompresses the oil storage tank.