JP4463540B2 - Car navigation system and traffic information display method - Google Patents
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Description
本発明は、交通情報センタから交通情報を取得して表示装置に表示する車載用ナビゲーション装置及び交通情報表示方法に関する。 The present invention relates to an in-vehicle navigation device and a traffic information display method for acquiring traffic information from a traffic information center and displaying the traffic information on a display device.
車載用ナビゲーション装置は、地図データを記録したDVD(Digital Versatile Disk)又はハードディスク等の地図データ記憶装置と、液晶パネル等の表示装置と、ジャイロ、GPS(Global Positioning System )受信機及び車速センサ等の車両の現在位置及び車両の向きを検出する車両位置検出装置等を有している。そして、車両の現在位置を含む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、該地図データに基づいて車両の現在位置の周囲の地図画像を描画して表示装置に表示すると共に、車両位置マーク(ロケーション)を地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロールしたり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目でわかるようにしている。 The in-vehicle navigation device includes a map data storage device such as a DVD (Digital Versatile Disk) or hard disk on which map data is recorded, a display device such as a liquid crystal panel, a gyro, a GPS (Global Positioning System) receiver, and a vehicle speed sensor. A vehicle position detection device that detects the current position of the vehicle and the direction of the vehicle is included. Then, map data including the current position of the vehicle is read from the map data storage device, a map image around the current position of the vehicle is drawn based on the map data and displayed on the display device, and a vehicle position mark (location) Is displayed superimposed on the map image, the map image is scrolled according to the movement of the vehicle, the map image is fixed on the screen and the vehicle position mark is moved, and where the vehicle is currently traveling Can be seen at a glance.
また、通常、車載用ナビゲーション装置には、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画して表示したり、車両が誘導経路上の右折又は左折すべき交差点に近づいたときに、地図上の交差点に進路を示す矢印を描画することで、ユーザを目的地まで案内する。 In general, the in-vehicle navigation device is equipped with a route guidance function that allows the user to easily travel to a desired destination without making a mistake on the road. According to this route guidance function, the lowest cost route connecting from the starting point to the destination using map data is automatically searched by performing simulation calculation such as horizontal search method or Dijkstra method, and the searched route is guided. It is memorized as a route, and when driving, the guidance route is displayed with a different color from other roads and drawn thickly, or when the vehicle approaches the intersection on the guidance route where it should turn right or left The user is guided to the destination by drawing an arrow indicating the course at the intersection on the map.
なお、コストとは、距離を基に、道路幅員、道路種別(一般道か高速道かなど)、右折及び左折等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などであり、誘導経路としての適正の程度を数値化したものである。距離が同一の2つの経路があったとしても、ユーザが例えば有料道路を使用するか否か、距離を優先するか時間を優先するかなどを指定することによりコストは異なったものとなる。 Cost is based on distance, road width, road type (general road or highway, etc.), a value multiplied by a constant according to right turn and left turn, etc., estimated travel time of vehicle, etc. The degree of appropriateness as a numerical value. Even if there are two routes having the same distance, the cost differs depending on whether the user uses a toll road or whether to give priority to distance or time.
近年、車両外部の交通情報センタから渋滞や交通規制等の交通情報を取得してユーザに知らせる車載用ナビゲーション装置が普及している。例えばVICS(Vehicle Information and Comunication System)受信機を備えた車載用ナビゲーション装置では、交通情報センタ(VICSセンタ)から電波ビーコン、光ビーコン、FM多重放送又はインターネットを介して送られてくる交通情報(VICS情報)を受信し、表示装置に表示する。VICSでは、文字のみで交通情報を表示する文字表示型(レベル1)、簡易図形により交通情報を表示する簡易図形型(レベル2)及び地図上に渋滞箇所等を表示する地図表示型(レベル3)の3種類の表示方法がある。
しかしながら、上述した従来の車載用ナビゲーション装置では、車両外部から交通情報を取得しても、その情報が十分に利用されているとはいえない。例えば、従来の車載用ナビゲーション装置では、車両走行中は表示装置に車両の現在位置の周囲の地図を表示しており、VICS情報を受信すると画面上に簡易図形による交通情報を割り込み表示している。しかし、従来の車載用ナビゲーション装置では、VICSセンタから送られてきた簡易図形による交通情報をそのまま表示しているだけであるので、自車の経路と関係ない道路の交通情報まで表示される。従って、表示装置に表示された交通情報を見ただけでは、どれが自車の経路に関係する交通情報かを瞬時に判断することが難しい。 However, in the above-described conventional vehicle-mounted navigation device, even if traffic information is acquired from the outside of the vehicle, it cannot be said that the information is sufficiently utilized. For example, in a conventional in-vehicle navigation device, a map around the current position of the vehicle is displayed on the display device while the vehicle is running, and traffic information using simple graphics is interrupted and displayed on the screen when VICS information is received. . However, in the conventional vehicle-mounted navigation device, only the traffic information in a simple graphic sent from the VICS center is displayed as it is, so that the traffic information on the road not related to the route of the own vehicle is also displayed. Therefore, it is difficult to instantaneously determine which traffic information is related to the route of the own vehicle only by looking at the traffic information displayed on the display device.
また、従来の車載用ナビゲーション装置では、交通情報を受信すると画面上に交通情報を割り込み表示するものの、所定の時間が経過すると交通情報を消して地図の表示を継続する。従って、交通情報を受信した位置から渋滞箇所まで離れている場合、車両が実際に渋滞箇所に近づいたときには交通情報が表示されていないために渋滞状態がわからず、渋滞に巻き込まれてしまうことがある。 Further, in the conventional vehicle-mounted navigation device, when traffic information is received, the traffic information is interrupted and displayed on the screen. However, when a predetermined time elapses, the traffic information is deleted and the map display is continued. Therefore, if the traffic information is away from the location where the traffic information is received, the traffic information is not displayed when the vehicle actually approaches the traffic jam location, so the traffic jam status is not known and the traffic jam may be involved. is there.
一般的な車載用ナビゲーション装置は、VICSセンタから送られてきた交通情報をメモリに記憶しておくので、所定の操作を行うことによりメモリ内に記憶されている交通情報を再び表示装置に表示することが可能である。しかし、安全上の観点から、車両運転中のナビゲーション装置の操作は避けることが好ましい。 A general in-vehicle navigation device stores traffic information sent from the VICS center in a memory, so that the traffic information stored in the memory is displayed again on the display device by performing a predetermined operation. It is possible. However, from the viewpoint of safety, it is preferable to avoid operating the navigation device while driving the vehicle.
特開2003−133975号公報には、割り込み表示をさせる交通情報のページ(交通情報画像)の内容を予め放送エリア毎に設定しておくことにより、ユーザが所望の交通情報のページを割り込み表示させる交通情報受信装置が開示されている。しかしながら、この交通情報受信装置も、交通情報を受信したときに割り込み表示するものなので、上述した課題を解決するものではない。 Japanese Patent Laid-Open No. 2003-133975 discloses that the content of a traffic information page (traffic information image) to be interrupted is set in advance for each broadcast area, so that the user interrupts and displays the desired traffic information page. A traffic information receiving device is disclosed. However, since this traffic information receiving device also displays an interrupt when traffic information is received, it does not solve the above-described problem.
以上から、本発明の目的は、車両の走行状態に応じた適切なタイミングで交通情報を提示する車載用ナビゲーション装置及び交通情報表示方法を提供することである。 As described above, an object of the present invention is to provide an in-vehicle navigation device and a traffic information display method for presenting traffic information at an appropriate timing according to the traveling state of a vehicle.
上記した課題は、表示装置と、地図データを記憶する地図データ記憶部と、車両の現在位置を検出する車両位置検出部と、交通情報センタから送られてくる交通情報を受信する交通情報受信部と、前記交通情報受信部で受信した交通情報を記憶する交通情報記憶部と、前記交通情報受信部で受信した交通情報による第1の交通情報画像を前記表示装置に表示させると共に、当該交通情報を前記交通情報記憶部に記憶させ、前記地図データ記憶部に記憶された地図データと前記車両位置検出部で検出した車両の現在位置とに基づいて当該車両が主要交差点を通過したと判定したときに、前記交通情報記憶部から当該車両の走行状態に応じた交通情報を抽出して再構築する制御部と、前記制御部で再構築された交通情報に基づいて前記第1の交通情報画像と同じ種類で異なる表示色の第2の交通情報画像を描画し前記表示装置に表示する交通情報画像描画部とを有することを特徴とする車載用ナビゲーション装置により解決する。 The above-described problems include a display device, a map data storage unit that stores map data, a vehicle position detection unit that detects the current position of the vehicle, and a traffic information reception unit that receives traffic information sent from the traffic information center. A traffic information storage unit that stores the traffic information received by the traffic information reception unit, and a first traffic information image based on the traffic information received by the traffic information reception unit is displayed on the display device, and the traffic information Is stored in the traffic information storage unit, and it is determined that the vehicle has passed the main intersection based on the map data stored in the map data storage unit and the current position of the vehicle detected by the vehicle position detection unit. to the traffic information from the storage unit and a control unit to reconstruct extracts traffic information according to the running state of the vehicle, the first based on the traffic information reconstructed by the controller traffic To resolve the vehicle navigation apparatus characterized by having a traffic information image drawing unit to be displayed on the drawing the second traffic information images having different display colors in the same type as the broadcast image the display device.
また、上記した課題は、車両外部から送られてくる交通情報を受信して車両を案内する車載用ナビゲーション装置の交通情報表示方法において、前記車両外部から送られてくる交通情報による第1の交通情報画像を表示装置に表示すると共に、当該交通情報を交通情報記憶部に記憶しておき、地図データ記憶部に記憶された地図データと車両位置検出部で検出した車両の現在位置とに基づいて当該車両が主要な交差点を通過したと判定したときに、当該車両の走行状態に応じて前記交通情報記憶部から所定の交通情報のみを抽出して再構築し、前記再構築された交通情報に基づいて前記第1の交通情報画像と同じ種類で異なる表示色の第2の交通情報画像を描画して前記表示装置に表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置の交通情報表示方法により解決する。 Moreover, the problem described above, in the traffic information display method of an in-vehicle navigation device receives the traffic information transmitted from the outside of the vehicle to guide the vehicle, the first traffic by the traffic information transmitted from the vehicle outside The information image is displayed on the display device, and the traffic information is stored in the traffic information storage unit. Based on the map data stored in the map data storage unit and the current position of the vehicle detected by the vehicle position detection unit. When it is determined that the vehicle has passed a major intersection, only predetermined traffic information is extracted from the traffic information storage unit according to the traveling state of the vehicle and reconstructed, and the reconstructed traffic information is transportation vehicle navigation system and displaying on the display device by drawing the second traffic information images having different display colors in the same type as the first traffic information image on the basis of It is solved by multi-address display method.
本発明においては、車両外部から送られてきた交通情報を交通情報記憶部に記憶しておき、車両の走行状態に応じて交通情報記憶部から所定の情報のみを抽出して再構築する。例えば、車両が主要交差点を通過すると、車両の進行方向前方の一定範囲内の道路に関わる情報のみを交通情報記憶部から抽出して交通情報を再構築し、その再構築された交通情報に基づいて交通情報画像を描画し、表示装置に表示する。これにより、自車の経路に関わる情報のみが表示装置に表示されるので、運転者は自車の経路に関わる交通情報を一目で把握することができる。 In the present invention, traffic information sent from the outside of the vehicle is stored in the traffic information storage unit, and only predetermined information is extracted from the traffic information storage unit and reconstructed according to the running state of the vehicle. For example, when a vehicle passes a main intersection, only information related to roads within a certain range ahead of the vehicle in the traveling direction is extracted from the traffic information storage unit to reconstruct the traffic information, and based on the reconstructed traffic information The traffic information image is drawn and displayed on the display device. Thereby, since only the information related to the route of the own vehicle is displayed on the display device, the driver can grasp the traffic information related to the route of the own vehicle at a glance.
また、本発明においては、車両の走行状態に応じた適切なタイミングで自車の経路に関わる交通情報(交通情報画像)が表示されるので、車両外部から取得した交通情報を有効に利用することができる。 In the present invention, since traffic information (traffic information image) related to the route of the vehicle is displayed at an appropriate timing according to the running state of the vehicle, the traffic information acquired from outside the vehicle can be used effectively. Can do.
以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明の実施形態の車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle navigation device according to an embodiment of the present invention.
1は地図データ等を記憶したDVDである。DVD1に記憶されている地図データは、1/12500 、1/25000 、1/50000 及び1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現された頂点(ノード)の座標集合として記録されている。道路は2以上のノードの連結からなり、2つのノードを連結した部分はリンクといわれる。
3は後述するナビゲーション装置本体10を操作するための種々の操作ボタン等が設けられた操作部である。 Reference numeral 3 denotes an operation unit provided with various operation buttons and the like for operating the navigation apparatus body 10 to be described later.
4はGPS衛星から送られてくるGPS信号を受信して車両の現在位置の緯度及び経度を検出するGPS受信機である。5は自立航法センサであり、この自立航法センサ5は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサ5aと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサ5bとにより構成されている。
A
6は車両外部の交通情報センタから電波ビーコン、光ビーコン、FM多重放送又はインターネット等を介して送られてくる交通情報を受信する交通情報受信機である。7は地図画像の表示が可能な液晶パネル等の表示装置である。ナビゲーション装置本体10は、この表示装置7に車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、出発地から目的地までの誘導経路や車両位置マーク及びその他の案内情報を表示する。9は音声によりユーザに案内情報を提供するためのスピーカーである。
A traffic information receiver 6 receives traffic information sent from a traffic information center outside the vehicle via a radio beacon, an optical beacon, FM multiplex broadcasting, the Internet, or the like.
ナビゲーション装置本体10は以下のものから構成されている。 The navigation device body 10 is composed of the following.
11はDVD1から地図データを読み出すDVDコントローラであり、12はDVD1から読み出した地図データを一時的に記憶するバッファメモリである。13は操作部3と接続されるインターフェース、14はGPS受信機4と接続されるインターフェース、15は自立航法センサ5と接続されるインターフェース、16は交通情報受信機6と接続されるインターフェースである。
17はマイクロコンピュータにより構成される制御部である。制御部17は、インターフェース14,15から入力される信号を基に車両の現在位置を検出したり、DVD1から車両の現在位置周辺の地図データをバッファメモリ12に読み出したり、バッファメモリ12に読み出した地図データを用いて設定された探索条件で出発地から目的地までの誘導経路を探索するなど、種々の処理を実行する。
18は交通情報受信機6で受信した交通情報を一時的に記憶する交通情報記憶部(メモリ)である。19はバッファメモリ12に読み出された地図データを用いて地図画像を描画する地図描画部である。21は動作状況に応じた各種メニュー画面(操作画面)や車両位置マーク及びカーソル等の各種マークを描画する操作画面・マーク描画部である。
A traffic information storage unit (memory) 18 temporarily stores traffic information received by the traffic information receiver 6. A
22は制御部17で探索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、23は誘導経路を描画する誘導経路描画部である。誘導経路記憶部22には、制御部17によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地まで記憶される。誘導経路描画部23は、誘導経路記憶部22から誘導経路情報(ノード列)を読み出して、他の道路とは異なる色及び太さで描画する。
22 is a guide route storage unit that stores the guide route searched by the
26は交通情報画像描画部である。制御部17は、所定のタイミングで交通情報記憶部18に記憶されている交通情報を読み出して再構築し、交通情報画像描画部26に出力する。交通情報画像描画部26は、制御部17で再構築された交通情報に基づいて交通情報画像を描画し、表示装置7に出力する。交通情報画像描画部26で描画される交通情報画像の詳細については後述する。
24は音声出力部であり、制御部17からの信号に基づいて音声信号をスピーカー9に供給する。25は画像合成部であり、地図描画部19で描画された地図画像に、操作画面・マーク描画部21で描画した各種マークや操作画面、誘導経路描画部23で描画した誘導経路、及び交通情報画像描画部26で描画した交通情報画像などを重ね合わせて表示装置7に出力する。
An
このように構成された車載用ナビゲーション装置において、制御部17は、GPS受信機4で受信したGPS信号と、自立航法センサ5から入力した信号とから車両の現在位置及び車両の向きを検出する。また、制御部17は、DVD1から車両の現在位置の周囲の地図データを読み出してバッファメモリ12に格納する。そして、地図描画部19を制御して地図画像を生成し、表示装置7に車両の現在位置の周囲の地図画像を表示する。更に、制御部17は、操作画面・マーク発生部21を制御して車両位置マークを生成し、地図画像に重ねて表示する。その後、制御部17は、車両の移動に伴って地図画像上の車両位置マークを移動させたり、地図画像をスクロールする。
In the vehicle-mounted navigation device configured as described above, the
また、ユーザが操作部3を操作して目的地を設定すると、制御部17は車両の現在位置を出発地とし、予め設定された条件で出発地から目的地までの誘導経路を探索し、探索により得られた誘導経路を誘導経路記憶部22に記憶する。そして、制御部17は、車両の走行に伴って適宜案内情報を出力し、車両を目的地まで誘導経路に沿って走行するように案内する。
When the user operates the operation unit 3 to set a destination, the
図2は車両外部から交通情報を受信したときの本実施形態の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャート、図3は車両が主要交差点を通過したときの本実施形態の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。ここでは、図4(a),(b)に示す地図に矢印付き太線で示した誘導経路に沿って車両が走行しており、表示装置7には車両の現在位置の周辺の地図が表示されているものとする。
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the in-vehicle navigation device of this embodiment when traffic information is received from the outside of the vehicle, and FIG. 3 shows the operation of the in-vehicle navigation device of this embodiment when the vehicle passes through a main intersection. It is a flowchart to show. Here, the vehicle is traveling along the guidance route indicated by the thick line with an arrow in the maps shown in FIGS. 4A and 4B, and a map around the current position of the vehicle is displayed on the
まず、図2を参照して、交通情報センタから交通情報を受信したときの本実施形態の車載用ナビゲーション装置の動作を説明する。 First, with reference to FIG. 2, the operation of the in-vehicle navigation device of the present embodiment when traffic information is received from the traffic information center will be described.
ステップS11において、交通情報センタから送られてきた交通情報を交通情報受信機6で受信すると、ステップS12に移行する。交通情報は、例えば道路に設置されたビーコン送信機(光ビーコン又は電波ビーコン)、FM多重放送又はインターネットを介して送られてくる。ステップS12において、制御部17は従来と同様に、受信した交通情報を交通情報記憶部18に記憶するとともに、交通情報センタで作成された簡易図形による交通情報(VICSレベル2)を割り込み表示する。交通情報センタで作成された簡易図形による交通情報の表示例を図5に示す。
When the traffic information sent from the traffic information center is received by the traffic information receiver 6 in step S11, the process proceeds to step S12. The traffic information is sent via, for example, a beacon transmitter (optical beacon or radio beacon) installed on the road, FM multiplex broadcasting, or the Internet. In step S12, the
この例では、交通情報記憶部18には、(1)日の出町交差点を経由して堀の内までの走行予測時間(15分)と、(2)吉野町インターを経由して桜木町までの走行予測時間(20分)と、(3)吉野町インターを経由してバイパス道(BP)を通り三橋五丁目までの走行予測時間(15分)とが記憶される(図5参照)。
In this example, the traffic
次に、ステップS13に移行して、制御部17は簡易図形を表示してから一定時間経過したか否かを判定する。そして、一定時間経過したと判定したときにはステップS14に移行して、簡易図形の表示を終了する。
Next, it transfers to step S13 and the
このように、本実施形態の車載用ナビゲーション装置は、従来と同様に車両外部の交通情報センタから交通情報を受信すると交通情報記憶部18に記憶するとともに、交通情報センタで作成された交通情報(簡易図形)を画面上に割り込み表示する。
As described above, the vehicle-mounted navigation device according to the present embodiment receives the traffic information from the traffic information center outside the vehicle, and stores the traffic information in the traffic
次に、図3を参照して、本実施形態の車載用ナビゲーション装置が主要交差点を通過したときの動作について説明する。 Next, with reference to FIG. 3, the operation when the in-vehicle navigation device of the present embodiment passes through the main intersection will be described.
まず、ステップS21において、制御部17は車両の現在位置と地図データとに基づいて、主要交差点を通過したか否かを監視する。ここで、主要交差点とは、国道及び県道等の主要道路が交差する比較的大きな交差点をいう。
First, in step S21, the
そして、車両が主要交差点を通過したと判定したときは、ステップS22に移行し、交通情報記憶部18から車両進行方向前方の一定の範囲内(例えば10km以内)にある道路に関わる交通情報を抽出して交通情報を再構築する。例えば、車両が図4(a),(b)に示す日の出町交差点を通過すると、制御部17は車両の進行方向前方の道路に関わる交通情報として、前述した(2)吉野町インターを経由して桜木町までの走行予測時間(20分)と、(3)吉野町インターを経由してバイパス道(BP)を通り三橋五丁目までの走行予測時間(15分)とが抽出される。制御部17は、これらの交通情報を再構築して交通情報画像描画部26に出力する。このとき同時に、制御部17はDVD1からこれらの道路及び交差点に関わるデータを読み出し、交通情報画像描画部26に出力する。また、制御部17は、誘導経路記憶部22からこれらの道路に関わる部分の誘導経路データを読み出して交通情報画像描画部26に出力する。
And when it determines with the vehicle having passed the main intersection, it transfers to step S22, and extracts the traffic information regarding the road which exists in the fixed range (for example, within 10 km) ahead of the vehicle advancing direction from the traffic
次に、ステップS23に移行し、交通情報画像描画部26は、制御部17から入力した地図データに基づいて道路形状(交差点形状)をデフォルメした簡易図形を描画し、その簡易図形に交通情報及び誘導経路を重ね合わせて交通情報画像を生成する。そして、ステップS24に移行し、生成した交通情報画像を表示装置7に表示する。図6に、交通情報画像描画部26で生成された交通情報画像の例を示す。この交通情報画像は、交通情報センタから送られてくる簡易図形と容易に区別できるように、例えば背景色を交通情報センタの簡易図形と異なる色にすることが好ましい。
Next, the process proceeds to step S23, where the traffic information
次に、ステップS25に移行し、制御部17は、交通情報画像を表示してから一定の時間が経過したか否かを監視する。そして、一定の時間が経過したと判定したときは、ステップS26に移行して交通情報画像の表示を終了する。これにより、表示装置7には車両の現在位置の周囲の地図が表示される。
Next, it transfers to step S25 and the
このように、本実施形態の車載用ナビゲーション装置は、車両の進行方向前方の道路に関わる交通情報が交通情報記憶部18に記憶されている場合には、車両が主要交差点を通過する毎に、交通情報画像描画部26により描画された交通情報画像が表示装置7に表示される。この交通情報画像には自車の進行方向前方の道路に関わる交通情報のみが表示されているので、運転者は自車の進行方向前方の道路状況を容易に把握することができる。
As described above, when the traffic information related to the road ahead in the traveling direction of the vehicle is stored in the traffic
なお、上記の例では車両が主要交差点を通過する毎に制御部17が車両の進行方向前方の道路に関わる情報を抽出して交通情報を再構築し、交通情報画像描画部26によって描画された交通情報画像を表示装置7に表示する場合について説明した。しかし、本発明においては、交通情報画像を表示するのは主要道路を通過したタイミングに限定されない。例えば、車両が誘導経路上の所定の案内ポイントを通過する毎に交通情報画像描画部26によって描画された交通情報画像を表示装置7に表示するようにしてもよい。また、車両が一定時間走行する毎(例えば10分毎)に、又は一定距離走行する毎(例えば5km毎)に交通情報画像描画部26によって描画された交通情報画像を表示装置7に表示するようにしてもよい。更に、車両が高速道路の出口を通過したときに、その周囲の一般道の交通情報を抽出して再構築し、交通情報画像描画部26によって描画された交通情報画像を表示装置7に表示するようにしてもよい。
In the above example, every time the vehicle passes the main intersection, the
更にまた、上記実施形態では、誘導経路に沿って車両が走行している場合について説明したが、誘導経路が設定されていないときにも同様に車両の走行状態に応じて交通情報画像を生成し、表示装置7に表示することが好ましい。
Furthermore, in the above embodiment, the case where the vehicle is traveling along the guidance route has been described. However, when the guidance route is not set, a traffic information image is similarly generated according to the traveling state of the vehicle. It is preferable to display on the
更にまた、上記実施形態では自車の進行方向前方の道路に関わる交通情報を基に交通情報画像を生成して表示する場合について説明したが、例えば市街地を走行しているときには、前方の道路だけでなく周囲の道路状況を把握したほうが便利であることも考えられるので、車両の現在位置を中心として一定の範囲内にある道路に関わる交通情報を抽出し再構築して交通情報画像を生成し、表示装置7に表示するようにしてもよい。
Furthermore, in the above embodiment, the case where the traffic information image is generated and displayed based on the traffic information related to the road ahead in the traveling direction of the vehicle has been described. However, for example, when driving in an urban area, only the road ahead It is also possible to grasp the surrounding road conditions instead, so traffic information related to roads within a certain range around the current position of the vehicle is extracted and reconstructed to generate a traffic information image. Alternatively, it may be displayed on the
1…DVD、
3…操作部、
4…GPS受信機、
5…自立航法センサ、
6…交通情報受信機、
7…表示装置、
10…ナビゲーション装置本体、
11…DVDコントローラ、
12…バッファメモリ、
17…制御部、
18…交通情報記憶部、
19…地図描画部、
21…操作画面・マーク描画部、
22…誘導経路記憶部、
23…誘導経路描画部、
24…音声出力部、
25…画像合成部、
26…交通情報画像描画部。
1 ... DVD,
3 ... operation part,
4 ... GPS receiver,
5 ... Self-contained navigation sensor,
6 ... Traffic information receiver,
7 ... display device,
10 ... navigation device body,
11 ... DVD controller,
12 ... Buffer memory,
17 ... control unit,
18 ... Traffic information storage unit,
19 ... Map drawing part,
21. Operation screen / mark drawing section,
22 ... guide route storage unit,
23: Guide route drawing unit,
24. Audio output unit,
25. Image composition unit,
26: Traffic information image drawing unit.
Claims (3)
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
車両の現在位置を検出する車両位置検出部と、
交通情報センタから送られてくる交通情報を受信する交通情報受信部と、
前記交通情報受信部で受信した交通情報を記憶する交通情報記憶部と、
前記交通情報受信部で受信した交通情報による第1の交通情報画像を前記表示装置に表示させると共に、当該交通情報を前記交通情報記憶部に記憶させ、前記地図データ記憶部に記憶された地図データと前記車両位置検出部で検出した車両の現在位置とに基づいて当該車両が主要交差点を通過したと判定したときに、前記交通情報記憶部から当該車両の走行状態に応じた交通情報を抽出して再構築する制御部と、
前記制御部で再構築された交通情報に基づいて前記第1の交通情報画像と同じ種類で異なる表示色の第2の交通情報画像を描画し前記表示装置に表示する交通情報画像描画部と
を有することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 A display device;
A map data storage unit for storing map data;
A vehicle position detector for detecting the current position of the vehicle;
A traffic information receiver that receives traffic information sent from the traffic information center;
A traffic information storage unit for storing the traffic information received by the traffic information receiving unit;
The first traffic information image based on the traffic information received by the traffic information receiving unit is displayed on the display device, the traffic information is stored in the traffic information storage unit, and the map data stored in the map data storage unit Traffic information corresponding to the traveling state of the vehicle is extracted from the traffic information storage unit when it is determined that the vehicle has passed the main intersection based on the vehicle current position detected by the vehicle position detection unit. A control unit to be reconstructed
A traffic information image drawing unit that draws a second traffic information image of the same type and a different display color as the first traffic information image based on the traffic information reconstructed by the control unit, and displays the second traffic information image on the display device; A vehicle-mounted navigation device comprising:
前記車両外部から送られてくる交通情報による第1の交通情報画像を表示装置に表示すると共に、当該交通情報を交通情報記憶部に記憶しておき、
地図データ記憶部に記憶された地図データと車両位置検出部で検出した車両の現在位置とに基づいて当該車両が主要な交差点を通過したと判定したときに、当該車両の走行状態に応じて前記交通情報記憶部から所定の交通情報のみを抽出して再構築し、
前記再構築された交通情報に基づいて前記第1の交通情報画像と同じ種類で異なる表示色の第2の交通情報画像を描画して前記表示装置に表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置の交通情報表示方法。 In the traffic information display method of the in-vehicle navigation device for receiving the traffic information sent from the outside of the vehicle and guiding the vehicle,
While displaying the first traffic information image by the traffic information sent from the outside of the vehicle on the display device, the traffic information is stored in the traffic information storage unit,
When it is determined that the vehicle has passed a major intersection based on the map data stored in the map data storage unit and the current position of the vehicle detected by the vehicle position detection unit, the vehicle according to the traveling state of the vehicle Extract and reconstruct only predetermined traffic information from the traffic information storage unit,
Vehicle navigation system and displaying on the display device by drawing the second traffic information images having different display colors in the same type as the first traffic information image on the basis of the traffic information the reconstructed Traffic information display method.
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