JP4336360B2 - 検体前処理搬送装置 - Google Patents
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Description
したがって、検体の搬入出、ラベル発行、分注処理等の一連の処理作業が、全て自動的に行なわれるので、検体が作業員に触れるおそれがなく、感染防止上きわめて有用であり、しかも検体検査前処理工程を自動的に実行処理することができる。
本発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、試験管搬送路の途中に設けられた分取・分注装置によって、同搬送路を搬送する検体入り試験管内の検体を分取し、ラック搬送路上のサンプルカップに分注することが能率的に処理でき、また検体入り試験管の搬送路及びサンプルカップラックの搬送路の構成の簡素化を図るとともに、処理能率の向上を図ることができる検体前処理搬送装置を提供することにある。
請求項2は、試験管搬入部15を有する往路13a、この往路13aと平行する復路13bおよび往路13aと復路13bとの上流端と下流端を連結する連結路13d、13eを有し、検体入り試験管24を試験管ホルダー24Aに保持して立位状態で1本づつ1列縦隊で搬送し、検体入り試験管24がピックアップされた空の試験管ホルダー24Aは、前記復路13bを介して前記検体入り試験管搬入部15に復帰するようにしたベルトコンベア式の搬送する試験管搬送路13と、前記試験管搬送路13に隣接して設けられ、複数本のサンプルカップ34を1組としてサンプルカップラック35に立位状態で保持し、このサンプルカップラック35を搬送するラック搬送路14と、前記試験管搬送路13の最も上流側に設けられ、バーコードが表示された前記検体入り試験管24を複数本づつ前記試験管搬送路13に搬入する検体入り試験管搬入部15と、前記ラック搬送路14の最も上流側に設けられ、複数本のサンプルカップ34を立位状態で保持したサンプルカップラック35を前記ラック搬送路14に搬入するラック搬入部16と、前記検体入り試験管搬入部15より下流側の前記試験管搬送路13に設けられ、前記バーコードを読み取り、前記検体入り試験管24を、分注依頼のある試験管と分注依頼のない試験管とに区分けするバーコードリーダ26と、前記バーコードリーダ26より下流側の前記試験管搬送路13が分岐して設けられ、前記バーコードリーダ26の読み取り結果によって分注依頼のある試験管と分注依頼のない試験管とを分岐部27で振り分けて搬送する分注有り搬送ライン31及び分注無し搬送ライン32と、前記分注有り搬送ライン31の途中に設けられ、同搬送ラインを搬送する前記検体入り試験管24を複数本を1組として分取・分注チップ36aによって同試験管内の検体を分取し、前記ラック搬送路14上の複数本のサンプルカップ34に同時に分注する分取・分注装置36と、前記ラック搬送路14の下流側に設けられ、検体が収容された前記サンプルカップラック35を受け入れて検体を分析する分析装置21と、前記分析装置21より上流側の前記ラック搬送路14に面して開口するラックストッカ44を有し、ラック搬送路14を搬送する前記サンプルカップラック35を搬送方向と直角方向に移動させて前記ラックストッカ44に一時的に退避し、前記分析装置21への搬入量を制御するラック待機ユニット43と、前記ラック待機ユニット43より下流側の前記ラック搬送路14に面して開口する搬入ストッカ47を有し、前記サンプルカップ34を収納した前記サンプルカップラック35を前記ラック搬送路14に割り込み搬入するラック割り込み搬入ユニット46とを具備したことを特徴とする検体前処理搬送装置にある。
図3に示すように、往路13aの側部には検体入り試験管24のバーコードを読み取る第1のバーコードリーダ26が設けられている。さらに、往路13aとエラーライン13cとの分岐部27には読み取りと読み取りエラーとを振り分け、読み取りエラーの検体入り試験管24をエラーライン13cに排除する第1のゲート28が設けられている。エラーライン13cに排除された検体入り試験管24が例えば5本で満杯となり、オペレータに警報で報知するようになっている。オペレータは警報で報知されると、エラーライン13cの検体入り試験管24を人手によって試験管ホルダー24Aから抜き取り、試験管ラック23に戻す作業を行なう。
図3及び図5に示すように、第1のゲート28より下流側の往路13aには検体入り試験管24を、分注依頼のある試験管と分注依頼のない試験管とを読み取る第2のバーコードリーダ29が設けられている。さらに、第2のバーコードリーダ29の下流側には分岐部30が設けられている。往路13aは分岐部30から分注有り搬送ライン31と分注無し搬送ライン32とに分離され、分岐部30には検体入り試験管24を分注有り搬送ライン31と分注無し搬送ライン32とに振り分ける第2のゲート33が設けられている。
分取・分注エリア17の下流側にはインクジェット装置37が設けられている。インクジェット装置37は、図7に示すように、検体入り試験管24の側壁に対してシーケンス番号(4桁)38と分注機号機番号(3桁)39のナンバリングを行なうもので、分注有り搬送ライン31と分注無し搬送ライン32に対してノズル(図示しない)が進退してナンバリングを行なう。なお、分取・分注装置36で分注エラーが発生した場合は、分注機号機番号(3桁)39に「E」が付加される。
前記検体仕分け・搬出エリア18で、インクジェット装置37の下流側にはエラー検体排出ユニット40が設けられている。エラー検体排出ユニット40は、図2に示すように、往路13aに面して設けた搬出用ラック架設部41と、この搬出用ラック架設部41に配置された複数個の試験管ラック42とを備えている。試験管ラック42は、前記試験管ラック23と同様に、横列5本、縦列10本、合計50本の検体入り試験管24を立位状態で収納できる。そして、分注有り搬送ライン31上の試験管ホルダー24Aからロボットアーム(図示しない)によって5本単位で検体入り試験管24をピックアップして試験管ラック42に移載されるようになっている。エラー検体排出ユニット40の下流側には往路13aの分注有り搬送ライン31と分注無し搬送ライン32の下流端と復路13bの上流端とを接続する連結路13eが設けられている。
本実施形態においては、第1の搬送ライン11と第2の搬送ライン12が同時に作動し、各搬送ライン11,12の試験管搬送路13を介して検体入り試験管24が試験管ホルダー24Aに支持されて搬送されるとともに、ラック搬送路14を介してサンプルカップ34がサンプルカップラック35に支持されて搬送される。そして、第1の搬送ライン11と第2の搬送ライン12から搬送されたサンプルカップ34を有するサンプルカップラック35は連絡路20を介して分析装置21A,21B,21Cに搬送されて検体が分析処理される。
第1の搬送ライン11及び第2の搬送ライン12は同一作用であるため、第1の搬送ライン11について説明する。試験管ラック23に収納されている横一列の5本の検体入り試験管24はロボットアームによって同時に把持されて試験管搬送路13の往路13aに搬入される。このとき、往路13aには試験管ホルダー24Aが待機しているため、5本の検体入り試験管24は試験管ホルダー24Aにセットされて往路13a上を搬送する。
検体入り試験管24にはバーコードを表示したラベル25が貼付されているため、バーコードはバーコードリーダ26によって読み取られる。バーコードリーダ26によってバーコードを読み取れない、読み取りエラーが発生した場合、第1のゲート28が作動し、その検体入り試験管24をエラーライン13cに排除する。バーコードリーダ26によって読み取られた検体入り試験管24は往路13aの分岐部27を通過する。往路13aの分岐部27より下流側には第2のバーコードリーダ29が設けられているため、この第2のバーコードリーダ29によってバーコードを読み取り、検体入り試験管24は第2のゲート33によって分注依頼のある試験管と分注依頼のない試験管とに振り分けられる。
分注依頼のある試験管としての検体入り試験管24は分注有り搬送ライン31を搬送して分取・分注エリア17に搬送され、分注依頼のない試験管としての検体入り試験管24は分注無し搬送ライン32を搬送する。一方、ラック搬送路14のラック搬入部16からサンプルカップ34を支持したサンプルカップラック35が搬送され、分取・分注エリア17に搬入されている。
分注が完了した検体入り試験管24が分注有り搬送ライン31を介して分取・分注エリア17の下流側のインクジェット装置37に到達すると、インクジェット装置37は、検体入り試験管24の側壁に対してシーケンス番号(4桁)38と分注機号機番号(3桁)39のナンバリングを行なう。このとき、分注無し搬送ライン32に対してもノズルが進退して検体入り試験管24にナンバリングを行なう。
分注が完了した検体入り試験管24は、分注有り搬送ライン31上の試験管ホルダー24Aからロボットアーム(図示しない)によって5本単位で検体入り試験管24をピックアップして試験管ラック42に移載される。また、往路13aの分注有り搬送ライン31と分注無し搬送ライン32は連結路13eを介して復路13bに接続されているため、試験管ホルダー24Aは復路13bを介して上流側に戻される。
また、分取・分注が完了してラック搬送路14を搬送する5本一組のサンプルカップ34を有するサンプルカップラック35は分析装置21A,21B,21Cへ搬入されるが、分析装置21A,21B,21Cが満杯のときは、ラック搬送路14を搬送するサンプルカップラック35を幅方向(搬送方向と直角方向)に移動させてラックストッカ44に収納し、サンプルカップラック35を一時的に退避して分析装置21A,21B,21Cへの搬入量を制御する。
また、第1の搬送ライン11と第2の搬送ライン12を同時に作動させることにより、分析装置21A,21B,21Cの処理能力に応じて搬入量を制御でき、処理能力を向上できる。
なお、本発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組合わせてもよい。
Claims (2)
- 試験管搬入部15を有する往路13a、この往路13aと平行する復路13bおよび往路13aと復路13bとの上流端と下流端を連結する連結路13d、13eを有し、検体入り試験管24を試験管ホルダー24Aに保持して立位状態で1本づつ1列縦隊で搬送し、検体入り試験管24がピックアップされた空の試験管ホルダー24Aは、前記復路13bを介して前記検体入り試験管搬入部15に復帰するようにしたベルトコンベア式の試験管搬送路13と、
前記試験管搬送路13に隣接して設けられ、前記検体入り試験管24を前記試験管搬送路13の往路13aに搬入する検体入り試験管搬入部15と、
前記試験管搬送路13と平行に設けられ、少なくとも5本のサンプルカップ34を1組としてサンプルカップラック35に立位状態で保持して1列縦隊で搬送するベルトコンベア式の搬送するラック搬送路14と、
前記ラック搬送路14の最も上流側に設けられ、前記サンプルカップラック35を前記ラック搬送路14に搬入するラック搬入部16と、
平行に配置された前記試験管搬送路13および前記ラック搬送路14の途中に該搬送路13,14に面して直線的に設けられ、試験管搬送路13を搬送する前記検体入り試験管24を少なくとも5本1組として同試験管内の検体を少なくとも5本1組の分取・分注チップ36aによって同時に分取し、前記ラック搬送路14上の少なくとも5本のサンプルカップ34に同時に分注する分取・分注装置36と、
前記ラック搬送路14の下流側に設けられ、検体が収容された前記サンプルカップラック35を受け入れて検体を分析する分析装置21と、
前記分析装置21より上流側の前記ラック搬送路14に面して開口するラックストッカ44を有し、ラック搬送路14を搬送する前記サンプルカップラック35を搬送方向と直角方向に移動させて前記ラックストッカ44に一時的に退避し、前記分析装置21への搬入量を制御するラック待機ユニット43と、
前記ラック待機ユニット43より下流側の前記ラック搬送路14に面して開口する搬入ストッカ47を有し、前記サンプルカップ34を収納した前記サンプルカップラック35を前記ラック搬送路14に割り込み搬入するラック割り込み搬入ユニット46とを具備したことを特徴とする検体前処理搬送装置。 - 試験管搬入部15を有する往路13a、この往路13aと平行する復路13bおよび往路13aと復路13bとの上流端と下流端を連結する連結路13d、13eを有し、検体入り試験管24を試験管ホルダー24Aに保持して立位状態で1本づつ1列縦隊で搬送し、検体入り試験管24がピックアップされた空の試験管ホルダー24Aは、前記復路13bを介して前記検体入り試験管搬入部15に復帰するようにしたベルトコンベア式の搬送する試験管搬送路13と、
前記試験管搬送路13に隣接して設けられ、複数本のサンプルカップ34を1組としてサンプルカップラック35に立位状態で保持し、このサンプルカップラック35を搬送するラック搬送路14と、
前記試験管搬送路13の最も上流側に設けられ、バーコードが表示された前記検体入り試験管24を複数本づつ前記試験管搬送路13に搬入する検体入り試験管搬入部15と、
前記ラック搬送路14の最も上流側に設けられ、複数本のサンプルカップ34を立位状態で保持したサンプルカップラック35を前記ラック搬送路14に搬入するラック搬入部16と、
前記検体入り試験管搬入部15より下流側の前記試験管搬送路13に設けられ、前記バーコードを読み取り、前記検体入り試験管24を、分注依頼のある試験管と分注依頼のない試験管とに区分けするバーコードリーダ26と、
前記バーコードリーダ26より下流側の前記試験管搬送路13が分岐して設けられ、前記バーコードリーダ26の読み取り結果によって分注依頼のある試験管と分注依頼のない試験管とを分岐部27で振り分けて搬送する分注有り搬送ライン31及び分注無し搬送ライン32と、
前記分注有り搬送ライン31の途中に設けられ、同搬送ラインを搬送する前記検体入り試験管24を複数本を1組として分取・分注チップ36aによって同試験管内の検体を分取し、前記ラック搬送路14上の複数本のサンプルカップ34に同時に分注する分取・分注装置36と、
前記ラック搬送路14の下流側に設けられ、検体が収容された前記サンプルカップラック35を受け入れて検体を分析する分析装置21と、
前記分析装置21より上流側の前記ラック搬送路14に面して開口するラックストッカ44を有し、ラック搬送路14を搬送する前記サンプルカップラック35を搬送方向と直角方向に移動させて前記ラックストッカ44に一時的に退避し、前記分析装置21への搬入量を制御するラック待機ユニット43と、
前記ラック待機ユニット43より下流側の前記ラック搬送路14に面して開口する搬入ストッカ47を有し、前記サンプルカップ34を収納した前記サンプルカップラック35を前記ラック搬送路14に割り込み搬入するラック割り込み搬入ユニット46とを具備したことを特徴とする検体前処理搬送装置。
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