JP4321847B2

JP4321847B2 - A method for assembling goods in each shipping destination

Info

Publication number: JP4321847B2
Application number: JP2002381989A
Authority: JP
Inventors: 学小吹
Original assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Current assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Priority date: 2002-12-27
Filing date: 2002-12-27
Publication date: 2009-08-26
Anticipated expiration: 2022-12-27
Also published as: JP2004210471A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、倉庫・工場に保管された物品又はそこから生産・供給されてくる物品を、荷揃えするための荷揃え装置を用いて出荷先（出荷される店舗，会社，搬送センター，他の倉庫等）単位で搬送具（出荷パレット・出荷コンテナ・出荷用かご車等）に積み付けて荷揃えする方法に関する。主に配送センター，工場，物流用立体自動倉庫において有用な物流技術である。
【０００２】
【従来の技術】
従来の出荷先単位に物品を荷揃えする方法は、物品を供給する供給コンベヤの片側又は両側に出荷先と一対一に割り付けられた分岐レーンを設け、物品を供給コンベヤから分岐レーンへ移載する移載装置を設けて、供給コンベヤで供給される物品を物品毎に所定の移載装置を作動させて、その出荷先の分岐レーンに移載する。そして分岐レーンの先端に作業者を配置し、分岐レーンへ送られてくる同一出荷先の物品を手作業で搬送具に積み付けして荷揃えしていた。積み付けられた搬送具は、フォークリフト車・コンベヤ等で運送の為の仮置ステーションに一時置かれて、適時トラック・車両で出荷されるようにするものである。又、荷揃え作業は、一日を適当な時間区間で区切り、その区切りで一日複数回のバッチでもって荷揃えをしていた。
更に詳しく説明すると、一日を適当な時間区間で区切り（これをバッチと呼ぶ）、バッチ単位で物品のアイテム（商品の品種，寸法，数量，重さ等が違う品目）毎の各出荷先（店舗）の注文数の総数を計算する。物品保管場所からアイテム毎に物品を供給コンベヤの投入口まで運び、一つのアイテムＡに対してそのバッチ内で、出荷対象店舗分の注文数の総数Ｎａ個を投入口から投入して供給コンベヤに流す。
分岐レーンと店舗を一対一に対応させて、各店舗のアイテムＡの注文数Ｎａ個だけ各店舗に対応した各分岐レーンに分配し、仕分ける。同様にＢアイテム、Ｃアイテムと順次同様の仕分けを全てのアイテムに対して行う。各分岐レーンにはその出荷先（店舗）へ出荷する種々のアイテムの物品が貯っていく。一方各分岐レーンの先端では、作業者が分岐レーンの物品を人手で出荷パレット等に移して、フォークリフト等で出荷トラックの所又は出荷用保管場所まで運ぶ。
積み付けの作業者は、各分岐レーンに一人ずつ人員を配置するか、一人で複数レーン持たせるかは、物量規模に応じて適切な人数及び人員配置を決める。
例えば１バッチに３２店舗を仕分けるとすれば、分岐レーンの数は３２以上必要となる。又、４分岐レーンを一人の作業者で受け持つとしても８人の人員が必要になる。
この荷揃え装置での仕分け方法の欠点は、作業者一人で４分岐レーンを受け持った場合、作業者は４分岐レーン間の横移動が発生し、無駄な時間と労力を使うことになる。また８人でパレットに積み付け作業を行う場合、各店舗の注文数のばらつきにより、作業負荷もばらつく。即ち、忙しいレーンと暇なレーンが出来る。したがって、どうしても必要以上に余裕を持って人員を配置することになり、労働コストの上昇を招く。
また、フォークリフトでトラックの一時仮置場所迄持っていく場合でも３２分岐レーンの各分岐レーンで発生する積み付け完了したパレットを見つけるのも、広範囲になればなるほど困難になり、動作範囲も広いので必要なフォークリフトの台数及び人員も増える。
各分岐レーンの前でパレットまたはかご車に積み付けるので、積み付け面積が分散し、多くのスペースが必要となる。また積み付けるための空パレットの供給も分散しているので、大変となるという種々の問題があった。
これとは別に、本出願人は新しい物品の荷揃え方法を開発した。この方法は、供給コンベヤラインに支流ラインを複数設け、支流ラインと物品のアイテムとを一対一に対応させ、供給コンベヤラインから供給される物品をそのアイテムに対応した支流ラインに移載して一時貯え、同支流ラインの先端から切り出される物品を搬出する合流ラインを設け、出荷先の荷揃えする物品を支流ラインから所定タイミングで切り出し、合流ライン上で同一出荷先の物品が連続したグループを形成するように切り出し、合流ラインの下流位置で搬送具に積み付けて出荷する荷揃え方法である。この荷揃え方法は特開平１０−２９７７４４号公報として公知である。
この荷揃え方法は、効率的で連続した荷揃えができるが、物品のアイテムが多いと多くの支流ラインを必要として広い敷地面積を必要とするという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、少ない人数と分岐レーンで効率的に出荷先単位に物品を荷揃えできる荷揃え方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）物品を供給する供給コンベヤの片側又は両側に複数の分岐レーンを設け、供給コンベヤから各分岐レーンに物品を移載する移載装置を設けるとともに、各分岐レーンを傾斜と重力とを利用して物品を移動させるグラビティコンベヤ又は駆動式で随時前詰めするストレージコンベヤあるいは前者と後者のコンベヤの併用で構成し、しかも各分岐レーンの下流先端部に分岐レーンに貯えた物品を払い出す可動ストッパを設け、各分岐レーンから払い出される物品を搬送する搬出コンベヤを設け、同搬出コンベヤの下流位置に積み付けステーションを設け、供給コンベヤの物品を移載装置で分岐レーンに移載して一時貯え、物品が仕分け単位の所定量に貯まった分岐レーンから可動ストッパを作動させて物品を搬出コンベヤに払い出して積み付けステーションへ搬出する荷揃え装置を設け、
仕分け単位の所定量をパレット・コンテナまたはかご車等の物品を積み付ける搬送具に積み付けられる数とし、複数の分岐レーンを、一つの出荷先に固定的に割り付けられた分岐レーンの集まりの固定分岐レーン群と、任意の出荷先を割り付けることができる分岐レーンの集まりの自由分岐レーン群とに分け、物品の分岐レーンへの移載に際し、その物品の出荷先に割り付けられた固定分岐レーン群の分岐レーンに優先的に移載し、その固定分岐レーン群の分岐レーンが１搬送具の積み付けられる数の物品を貯えることができない満杯状態の場合は自由分岐レーン群の空いた分岐レーンにその出荷先を割り付けてその物品を自由分岐レーン群の割り付けた分岐レーンへ移載するようにし、
一回のバッチとして荷揃え処理される物品のアイテム毎の総個数をアイテム毎に供給コンベヤの上流から流し、供給された物品を移載装置を作動させてその出荷先に割り当てられた分岐レーンに移載し、各分岐レーンには同一出荷先の異なるアイテムの物品を混在して一時貯え、物品を積み付ける搬送具に積み付けられる数だけの物品が分岐レーンに貯えられたとき、又は搬送具の積み付けられる数に満たなくても出荷先の最後の物品が分岐レーンに貯えられたときに、順次可動ストッパを作動させてその分岐レーンに貯えられた物品を搬出コンベヤに払い出し、同搬出コンベヤの下流位置の積み付けステーションで払い出された同一出荷先の搬送具単位の物品を搬送具に積み付けて出荷先単位に荷揃えし、しかも分岐レーンから払い出された搬出コンベヤ上の搬送具単位の物品とその前に払い出された別の搬送具単位の物品との間に搬送具単位を区別できる所要の間隔を設けるようにしたことを特徴とする出荷先単位に物品を荷揃えする方法
２）複数の分岐レーンを同一出荷先に割り当てた場合において、同一出荷先の複数の分岐レーンから払い出される物品が搬出コンベヤ上で１搬送具単位を形成するように物品間の間隔を小さく各分岐レーンから払い出すようにした前記１）記載の出荷先単位に物品を荷揃えする方法
３）搬送具がパレットであって、供給コンベヤから流すアイテムの順番がサイズの大きい順とし、搬送具に積み付けるときに積み付け易いようにした前記１）又は２）いずれか記載の出荷先単位に物品を荷揃えする方法
にある。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の供給コンベヤとは、ローラコンベヤ，ベルトコンベヤいずれでもよく、又分岐レーンとしては、自重又は動力を用い、物品を前詰めで貯えられるようにする。分岐レーンとしては、グラビティコンベヤの方がフリーローラ群で済むので安価となる。
本発明の可動ストッパとしては、分岐レーンの下方からストッパー板を上下動させるもの、又は左右スライドするものでもよい。
本発明の移載装置として、直角移載装置を用いれば分岐レーン間の間隙を少なく、占有面積を小さくできるので好ましい。
本発明における分岐レーンの割り付けは、コンピュータを用いてあらかじめ計算して物品毎に分岐する分岐レーンを定め、供給コンベヤの所定の送りがなされると定められた移載装置が作動するようにすることが好ましい。
本発明の一出荷パレットに積み付けられる物品が全部貯えられたか否かは、そのパレット最後に積み付けられる最終物品の分岐レーンへの移載で決める方式を一般とする。
【０００６】
【実施例】
以下、本発明の実施例の荷揃え装置及び荷揃え方法を図面に基づいて詳細に説明する。
本実施例は小規模の物品の荷揃え装置と方法の例であり、荷揃えする物品は商品を複数個梱包した商品カートン詰めの物品であり、物品のアイテムは梱包される商品の品種（品目・寸法）と商品の梱包個数によって区別されていて、物品の外形寸法の大きい順でＩ１，Ｉ２，Ｉ３・・・，Ｉ５１，・・・の５１個以上のアイテムがある。本実施例で使用する搬送具は出荷パレットであり、物品を４０個程積み付けることができ、搬送具（出荷パレット）に積み付けられる数は物品のアイテムとその個数の組み合わせで決まるもので、制御装置のコンピュータソフトでその物品のアイテムと個数とで積み付けられる数を予め計算される。又、１出荷パレットで積み付けられる物品のうち最後に移載・貯えられる物品も決定される。
本実施例の分岐レーンＢ１〜Ｂ２４は、物品を２０個程貯えることができる。分岐レーンは出荷先（店舗）のＥ１〜Ｅ１２と一対一に優先的に割り付けられる１２の分岐レーンＢ１〜Ｂ１２からなる固定分岐レーン群Ｋと、同固定分岐レーン群Ｋの分岐レーンＢ１〜Ｂ１２が満杯となって１搬送具（出荷パレット）の積み付けられる数の物品を貯えることができないときに割り付けられる１２の分岐レーンＢ１３〜Ｂ２４からなる自由分岐レーン群Ｆとからなり、合計２４の分岐レーンＢ１〜Ｂ２４が供給コンベヤの片側に一定ピッチをもって、供給コンベヤに直角に配設されている。この自由分岐レーン群Ｆ下の分岐レーンＢ１３〜Ｂ２４は空になったとき任意の出荷先に割り付けられるものである。
移載装置は物品の中心振り分けるように物品を直角に移載とする直角転換装置が使用されている。供給コンベヤ，搬出コンベヤともローラコンベヤを使用され、コンベヤ上の物品の位置はコンベヤの送り量（回転数値）と物品検出センサーとによって計測されて、制御装置のコンピュータのソフト・メモリ上で物品の物品番号、アイテム、出荷先（店舗先）の情報とともに物品のコンベヤ、分岐レーン上の位置が記憶される。
移載装置の作動命令、可動ストッパの出没の制御は、供給コンベヤ，搬出コンベヤの送り量に基づいて制御装置のコンピュータソフト・電子回路でなされている。
【０００７】
図１は、実施例の荷揃え装置の斜視図である。
図２は、実施例の荷揃え装置の平面配置図である。
図３は、実施例の分岐レーンへの物品の供給を示す説明図である。
図４は、実施例の分岐レーンの割り付けの制御装置の処理フロー図である。
【０００８】
図中、１は実施例の荷揃え装置、２は荷揃えする物品であって、同一品種の商品を複数個箱詰めされた商品カートン詰めの物品である。１０〜２１は荷揃え装置１の構成部分であって、１０はローラコンベヤを用いた供給コンベヤ、１１は同供給コンベヤに直角に配置され、払い出し方向に従って低くなるように傾斜したグラビティコンベヤを用いた２４の分岐レーンであって、分岐レーン名Ｂ１〜Ｂ２４を有する。１２は供給コンベヤ１０上に搬送される物品２を分岐レーン１１へ直角にしかも物品の中心振り分けるように移載する直角変換装置を用いた移載装置、１３は分岐レーンの下流先端部に設けた可動ストッパ、１４は搬出コンベヤ、１５は同搬出コンベヤの下流位置に設けたパレット積み付けステーション、１６は出荷先別の積み付け出荷パレットの仮置ステーション、１７は物品２を供給コンベヤ１０へ送り出す投入コンベヤ、１８は物品２を同投入コンベヤまで送り出す搬送コンベヤ、１９は供給コンベヤ１０の供給開始個所に設けた物品検出センサーで、物品の送り基準時（物品のコンベヤ上の位置，送り量基準値）とその物品の個別の長さを実測して物品の中心位置を計算するためのものである。２０は移載装置１２，供給コンベヤ１０，可動ストッパ１３，搬出コンベヤ１４等を制御し、出荷先の分岐レーン割り付け・物品番号，アイテム，出荷先，移載分岐レーン等の記憶と計算を行うコンピュータを用いた制御装置、２１はトラック、２２は作業者、２３は出荷パレットである。
【０００９】
この実施例では、大略寸法が大きい順で搬送コンベヤ１８で所要個数の物品２が送られてくると、作業者２２はその物品２を投入コンベヤ１７に移し換える。投入コンベヤ１７に載せられた物品２は送られて供給コンベヤ１０へ移載され、物品２が供給コンベヤ１０で供給開始すると物品検出センサー１９によって、各物品２の搬送位置（送り量）を確定してコンピュータに記憶するとともに、その物品が物品検出センサー１９を通過する間の搬送送り量を計測して、その送り量の差分からその物品の長さを計算し、又その送り量の中間値を物品の中心位置として記憶する。物品２の供給されている位置は、物品検出センサー１９が起動した時点からの供給コンベヤの送り量（ローラの回転数をエンコーダで計測して計算される）で決められ、移載装置１２の制御がその情報でなされる。
又供給コンベヤ１０で送られてきた物品２は、所定の移載装置１２の位置に致ると、移載装置１２が作動して、物品２を中心振り分けるように直角に方向を転換させて、分岐レーン１１へ移載して、その分岐レーン１１に物品を貯えられる。
【００１０】
物品２は、アイテムＩｉ（ｉ＝１，２，５１，・・・・）毎にそのアイテムＩｉの総供給数の数だけ、供給コンベヤ１０へ載せて供給する。供給コンベヤ１０からの物品２の供給は搬送具の出荷パレット２３に積み付け易いように大略物品の寸法の大きいものの順で供給する。この物品２の供給の順番は表１の通りであり、アイテムＩ１〜Ｉ５１・・・の物品を１個，３１個，７５個，８２個・・・と供給する。各アイテムＩｉ（ｉ＝１，２，・・・，５１，・・）の物品２の出荷先Ｅｎ（ｎ＝１，２，・・・，１２）の荷揃えの個数は表１の通りである。表１のように、あるバッチ処理において、各出荷先Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３・・・Ｅ１２に対し、固定分岐レーン群Ｋの分岐レーン１１のＢ１〜Ｂ１２を順番通り一対一対応させる。
又物品２のアイテムＩ１〜Ｉ５１・・・に対しその荷揃え個数が荷揃え情報として制御装置２０へ入力される。供給コンベヤ１０上の物品２は移載装置１２の作動によって決められた個数だけ所定の分岐レーンＢｊ（ｊ＝１，２，・・・・・２４）に移載される。
【００１１】
【表１】

【００１２】
又、分岐レーン１１の出荷先の割り付けは、制御装置２０のコンピュータソフトで行う。各固定分岐レーン１１（Ｂ１〜Ｂ１２）は２０個程の物品しか貯えられず、物品で満杯となると、コンピュータソフトで空いた自由分岐レーン群Ｆの中で空いた（使える）分岐レーン１１（Ｂ１３〜Ｂ２４）を固定分岐レーン群Ｋに近い方から一つの分岐レーン１１を選んで、これを満杯となった出荷先の新たな分岐レーン１１として割り付ける。
その自由分岐レーン群の割り付けは、下記表２に示す通りである。出荷先Ｅ１は、固定分岐レーン群Ｋの分岐レーン１１（Ｂ１）がアイテムＩ２４を移載すると、分岐レーン１１（Ｂ１）は満杯となり、自由分岐レーン群Ｆの分岐レーン１１（Ｂ１８）が出荷先Ｅ１の物品を貯える新たな分岐レーンとなる。
表２のように物品が供給されると、分岐レーン１１が満杯となる順番は、分岐レーン１１のＢ７，Ｂ９，Ｂ２，Ｂ４，Ｂ８，Ｂ９，Ｂ３，Ｂ１，・・・となっている。これに従って自由分岐レーン群Ｆの分岐レーン１１（Ｂ１３〜Ｂ２４）が残りの１出荷パレット分の物品を貯える。自由分岐レーン群Ｆの分岐レーン１１はＢ１３（Ｅ７），Ｂ１４（Ｅ９），Ｂ１５（Ｅ２），Ｂ１６（Ｅ４），・・・の順で割り付けがなされる。その割り付けのコンピータソフトのフローを図４に示している。
【００１３】
【表２】

【００１４】
固定分岐レーン群Ｋ（又はこの固定分岐レーン群Ｋと自由分岐レーン群Ｆ）の分岐レーン１１に搬送具の出荷パレットに積み付けられる数の物品２が貯えられると、又は出荷パレットに積み付けられる最後の物品が移載終えると、搬出コンベヤ１４の送り量に基づいて所定のタイミングで可動ストッパ１３が作動してストッパが解除されて貯えられた物品２は搬出コンベヤ１４へ払い出される。払い出された物品２は搬出コンベヤ１４によって搬送され、パレット積み付けステーション１５まで送られる。
【００１５】
もし、固定分岐レーン群Ｋの割り付けられた分岐レーン１１（Ｂ１〜Ｂ１２）が満杯となって移載・貯えられないときは、自由分岐レーン群Ｆの一つの分岐レーン１１（Ｂ１３〜２４）が新たに割り付けられ、その新たに割り付けられた分岐レーン１１へ物品２が移載されて貯えられる。そして１出荷パレット分の積み付けられる数だけの物品２が固定分岐レーン群Ｋと自由分岐レーン群Ｆの二つの分岐レーン１１に貯えられると、各分岐レーン１１の可動ストッパ１３が所定の時間差をもって作動され（搬出コンベヤ１４の上流側を早めに作動する）、各分岐レーン１１から払い出された物品２が搬出コンベヤ１４上で物品間の間隔が一定となって一つの出荷パレットの物品グループを形成するように、払い出される。
搬出コンベヤ１４上では、１出荷パレット単位の物品２と他の出荷パレット単位の物品２との間には、出荷パレットの区切りが分かるように少し長めの間隔をとる。
【００１６】
このように１出荷パレットに積み付けられる同一出荷先Ｅｎの複数の物品２がグループとなって搬出コンベヤ１４で送られて、パレット積み付けステーション１５へ至る。このステーション１５に配置された作業者２２によって、流れてくる１出荷パレット分の物品２を空の出荷パレット２３に積み付ける。積み付けられた出荷パレットはリフト車を使用して仮置ステーション１６の出荷先に割り当てられた場所に仮置される。仮置ステーション１６に仮置された物品を積み付けられた出荷パレットは、所定の時刻にトラック２１に移載され、目的の出荷先へ運送される。
このように、供給コンベヤ１０からアイテム毎供給されてくる物品２は、同一出荷先の積付けられる出荷パレット２３の単位で、共通の搬出コンベヤ１４によって下流のパレット積み付けステーション１５へ送られてくるので、同ステーションの作業者２２はあまり移動することなく略定場所で荷揃えが行える。これによって積み付けの作業者２２の人数は大巾に減らすことができ、又仮置ステーション１６への積み付けられた出荷パレットの移動も集約化され、効率的となり、又作業スペースを少なくできるものとなる。
【００１７】
【発明の効果】
以上の様に、本発明の荷揃え方法によれば、
１．搬送具に物品を積み付ける作業者の数を１／４〜１／８程度大巾に少なくできる。
２．積み付けたパレットの仮置ステーションへの移動が集約化して効率的となる。
３．少ない分岐レーンでもって荷揃えが行え、荷揃え装置の敷置面積を小さくできる。
という利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の荷揃え装置の斜視図である。
【図２】実施例の荷揃え装置の平面配置図である。
【図３】実施例の分岐レーンへの物品の供給を示す説明図である。
【図４】実施例の分岐レーンの割り付けの制御装置の処理フロー図である。
【符号の説明】
１荷揃え装置
２物品
１０供給コンベヤ
１１分岐レーン
１２移載装置
１３可動ストッパ
１４搬出コンベヤ
１５パレット積み付けステーション
１６仮置ステーション
１７投入コンベヤ
１８搬送コンベヤ
１９物品検出センサー
２０制御装置
２１トラック
２２作業者
２３出荷パレット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention uses an assortment device for assembling articles stored in warehouses / factories or articles produced / supplied therefrom (shipping stores, companies, transport centers, etc.). and stowed in the warehouse, etc.) units to transport equipment (shipping pallet and shipping container shipping the car vehicle or the like) about the how to align load. This distribution technology is useful mainly in distribution centers, factories, and three-dimensional automated warehouses for distribution.
[0002]
[Prior art]
How you Nisoroe articles to conventional shipping destination unit, a branch lane assigned one-to-one with the shipping destination to one or both sides of the feed conveyor for supplying the articles is provided, moves the article from the feed conveyor to the branch lane A transfer device to be mounted is provided, and an article supplied by the supply conveyor is transferred to a shipping destination branch lane by operating a predetermined transfer device for each article. Then, an operator is arranged at the tip of the branch lane, and the goods of the same shipping destination that are sent to the branch lane are manually stacked on the transporting tool and are aligned. The transported equipment is temporarily placed in a temporary station for transportation by a forklift truck / conveyor or the like so that it can be shipped by truck / vehicle in a timely manner. In the assortment work, one day is divided at an appropriate time interval, and the assortment is performed in batches several times a day.
More specifically, each day is divided into appropriate time intervals (this is called a batch), and each shipping destination for each item of the item (items with different varieties, dimensions, quantity, weight, etc.) Calculate the total number of orders for the store. Each item is transported from the article storage location to the input of the supply conveyor, and the total number of orders for the stores to be shipped in the batch for one item A is input from the input to the supply conveyor. Shed.
A branch lane and a store are made to correspond one-to-one, and the order number Na of item A of each store is distributed to each branch lane corresponding to each store and sorted. Similarly, B item and C item are sequentially sorted for all items. Each branch lane stores articles of various items to be shipped to the shipping destination (store). On the other hand, at the tip of each branch lane, an operator manually moves the items in the branch lane to a shipping pallet or the like and transports them to a shipping truck or a shipping storage location by a forklift or the like.
The loading operator decides whether to allocate one person to each branch lane or one person to have multiple lanes according to the quantity scale.
For example, if 32 stores are sorted into one batch, 32 or more branch lanes are required. Also, even if one worker handles the 4 branch lane, 8 people are required.
The disadvantage of the sorting method in this assortment device is that when one worker takes charge of a four-branch lane, the worker moves laterally between the four-branch lanes, and wastes time and labor. In addition, when eight people perform loading work on a pallet, the work load varies due to variations in the number of orders in each store. That is, you can have a busy lane and a free lane. Therefore, personnel are inevitably allocated more than necessary, resulting in an increase in labor costs.
Also, even when the truck is temporarily brought to the temporary storage location by forklift, finding the completed pallet generated in each branch lane of the 32 branch lanes becomes more difficult and the operation range is wider. The number of forklifts required and the number of personnel will also increase.
Since the pallet or car is loaded in front of each branch lane, the loading area is dispersed and a lot of space is required. In addition, the supply of empty pallets for stacking has also been dispersed, and there have been various problems such as being difficult.
Apart from this, the Applicant has developed a new method for assorting goods. In this method, a plurality of tributary lines are provided on the supply conveyor line, the tributary lines and the items of the articles are made to correspond one-to-one, and the articles supplied from the supply conveyor line are transferred to the tributary lines corresponding to the items and temporarily stored. A merging line for storing and carrying out the articles cut out from the tip of the branch line is provided, and the goods to be shipped at the shipping destination are cut out from the branch line at a predetermined timing to form a group in which the articles at the same shipping destination are continuous on the merging line. This is a method for assembling the products so that they are cut out and stacked and shipped on a conveying tool at a downstream position of the merging line. This assortment method is known as JP-A-10-297744.
This method of efficient assortment enables efficient and continuous assortment of goods. However, when there are many items of goods, there is a problem that a lot of branch lines are required and a large site area is required.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide is to solve the conventional these problems, providing a small number of people and the branch lane efficiently aligned load that can Nisoroe articles in shipping destination unit method.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The configuration of the present invention that solves this problem is as follows.
1) A plurality of branch lanes are provided on one side or both sides of the supply conveyor for supplying articles, a transfer device for transferring articles from the supply conveyor to each branch lane is provided, and each branch lane is inclined and uses gravity. It is composed of a gravity conveyor that moves articles, a storage conveyor that pre-packs as needed, or a combination of the former and latter conveyors, and a movable stopper that dispenses the articles stored in the branch lanes at the downstream end of each branch lane. Provided with a carry-out conveyor that conveys articles discharged from each branch lane, provided a loading station at a downstream position of the carry-out conveyor, transferred the articles on the supply conveyor to the branch lane, temporarily stored the articles, From the branch lane that is stored in a predetermined amount of the sorting unit, the movable stopper is operated to deliver the article to the carry-out conveyor and stack it A cargo gathering device to carry out to the
And the number to be stowed in the conveyance member to attach stacked articles of pallet containers or baskets vehicles such as a predetermined amount of specification divided units, a plurality of branch lanes, one fixedly allocated for collection of branch lanes shipping destination Divided into a group of fixed branch lanes and a group of free branch lanes in which a group of branch lanes to which an arbitrary shipping destination can be assigned, and a fixed branch lane assigned to the shipping destination of the article when the article is transferred to the branch lane If the branch lane of the group of fixed branch lanes is preferentially transferred and the branch lane of the group of fixed branch lanes is not capable of storing the number of articles to be loaded by one transporter, the free branch lane of the free branch lane group The shipping address is assigned to the product, and the article is transferred to the assigned branch lane of the free branch lane group,
The total number of items to be assorted as one batch is flown from the upstream of the supply conveyor for each item, and the supplied items are moved to the branch lane assigned to the shipping destination by operating the transfer device. When transferring, temporarily storing different items of the same shipping destination in each branch lane, temporarily storing them, and when the number of items stored in the branch lane is stored in the branch lane, or When the last article to be shipped is stored in the branch lane even if it is less than the number that can be stacked, the movable stopper is actuated in sequence to deliver the article stored in the branch lane to the carry-out conveyor. The goods of the same shipping destination transporting unit delivered at the downstream loading station are stacked on the transporting tool, aligned to the shipping destination unit, and discharged from the branch lane. Shipment destination unit characterized in that a required interval for distinguishing a transport tool unit is provided between an article of a transport tool unit on a carry-out conveyor and an article of another transport tool unit discharged before that 2) When a plurality of branch lanes are assigned to the same shipping destination, the articles paid out from the plurality of branch lanes of the same shipping destination form one transport unit on the carry-out conveyor. The method of assembling the goods in the shipping destination unit described in 1), wherein the interval between them is paid out from each branch lane 3) The transporting tool is a pallet, and the order of items flowing from the supply conveyor is large. According to the method of assembling the goods in the shipping destination unit according to either 1) or 2), which is in order and easy to stack on the transporting tool .
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The supply conveyor of the present invention may be either a roller conveyor or a belt conveyor, and the branch lane uses its own weight or power so that articles can be stored in a front-packed manner. As a branch lane, the gravity conveyor is less expensive because a free roller group is sufficient.
The movable stopper of the present invention may be one that moves the stopper plate up and down from below the branch lane, or one that slides left and right .
It is preferable to use a right-angle transfer device as the transfer device of the present invention because the gap between the branch lanes is small and the occupied area can be reduced.
In the present invention, the branch lanes are allocated in advance by using a computer to determine the branch lanes to be branched for each article so that the predetermined transfer device is operated when a predetermined feed of the supply conveyor is performed. preferable.
Whether or not all articles to be stacked on one shipping pallet of the present invention have been stored is generally determined by transferring the final article to be stacked at the end of the pallet to a branch lane.
[0006]
【Example】
Hereinafter, a loading apparatus and a loading method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
This embodiment is an example of an apparatus and method for assembling small goods, and the goods to be stocked are goods packed in a product carton in which a plurality of goods are packed, and the item of the goods is the type (item) of the goods to be packed. There are 51 or more items of I1, I2, I3,..., I51,. The transport tool used in this embodiment is a shipping pallet, and about 40 articles can be stacked, and the number to be stacked on the transport tool (shipping pallet) is determined by a combination of the item and the number of articles. The number of items to be stacked by the computer software of the control device is calculated in advance. In addition, the last article to be transferred / stored among the articles stacked on one shipping pallet is also determined.
The branch lanes B1 to B24 of this embodiment can store about 20 articles. The branch lanes include a fixed branch lane group K composed of twelve branch lanes B1 to B12 that are preferentially assigned one-to-one with E1 to E12 of shipping destinations (stores), and branch lanes B1 to B12 of the fixed branch lane group K. It is composed of a free branch lane group F consisting of 12 branch lanes B13 to B24 that are allocated when the number of articles that can be stored in one transporter (shipment pallet) cannot be stored. B1 to B24 are arranged at a right angle to the supply conveyor with a constant pitch on one side of the supply conveyor. The branch lanes B13 to B24 below the free branch lane group F are assigned to an arbitrary shipping destination when they become empty.
As the transfer device, a right angle conversion device that transfers an article at a right angle so as to distribute the center of the article is used. Roller conveyors are used for both the supply conveyor and the carry-out conveyor, and the position of the article on the conveyor is measured by the feed amount (rotation value) of the conveyor and the article detection sensor, and the article of the article is stored in the software memory of the controller computer. Along with information on the number, item, and shipping destination (store destination), the position of the article on the conveyor and branch lane is stored.
The operation command of the transfer device and the control of the moving stoppers are controlled by the computer software / electronic circuit of the control device based on the feed amount of the supply conveyor and the carry-out conveyor.
[0007]
FIG. 1 is a perspective view of a loading apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a plan layout view of the loading apparatus according to the embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating supply of articles to the branch lane according to the embodiment.
FIG. 4 is a process flow diagram of the branch lane allocation control device of the embodiment.
[0008]
In the figure, 1 is an assortment apparatus according to the embodiment, and 2 is an article to be assorted, which is an article packed in a product carton in which a plurality of products of the same type are packed. 10 to 21 are components of the

assorting apparatus

1, 10 is a supply conveyor using a roller conveyor, 11 is a gravity conveyor which is arranged at right angles to the supply conveyor and is inclined so as to become lower according to the dispensing direction. 24 branch lanes having branch lane names B1 to B24. 12 is a transfer device using a right-angle conversion device that transfers the article 2 conveyed on the supply conveyor 10 to the branch lane 11 at right angles to the center of the article, and 13 is provided at the downstream end of the branch lane. Movable stopper, 14 is a carry-out conveyor, 15 is a pallet stacking station provided at a downstream position of the carry-out conveyor, 16 is a temporary placement station for stacked shipment pallets according to shipping destinations, and 17 is a throw-in for delivering articles 2 to the supply conveyor 10 Conveyor, 18 is a conveying conveyor for sending the article 2 to the same loading conveyor, 19 is an article detection sensor provided at the supply start position of the supply conveyor 10, and when the article feed is based (position of the article on the conveyor, feed amount reference value). And the center position of the article by calculating the individual length of the article. A computer 20 controls the transfer device 12, the supply conveyor 10, the movable stopper 13, the carry-out conveyor 14 and the like, and stores and calculates the branch lane assignment / article number, item, shipment destination, transfer branch lane, etc. , 21 is a truck, 22 is an operator, and 23 is a shipping pallet.
[0009]
In this embodiment, when a required number of articles 2 are sent on the transport conveyor 18 in order of increasing size, the operator 22 transfers the articles 2 to the input conveyor 17. The articles 2 placed on the input conveyor 17 are sent and transferred to the supply conveyor 10, and when the articles 2 start to be supplied on the supply conveyor 10, the article detection sensor 19 determines the transport position (feed amount) of each article 2. Is stored in the computer, and the conveyance feed amount while the article passes through the article detection sensor 19 is measured, the length of the article is calculated from the difference in the feed amount, and the intermediate value of the feed amount is calculated. Store as the center position of the article. The position where the article 2 is supplied is determined by the feed amount of the supply conveyor (calculated by measuring the number of rotations of the roller with an encoder) from the time when the article detection sensor 19 is activated, and is controlled by the transfer device 12. Is made with that information.
Also, when the article 2 sent by the supply conveyor 10 reaches the position of the predetermined transfer device 12, the transfer device 12 is operated, and the direction is changed at right angles so that the article 2 is centered. The product is transferred to the branch lane 11 and the article can be stored in the branch lane 11.
[0010]
The articles 2 are supplied on the supply conveyor 10 for each item Ii (i = 1, 2, 51,...) As many as the total number of items Ii supplied. The articles 2 from the supply conveyor 10 are supplied in the order of larger articles so that the articles 2 can be easily stacked on the shipping pallet 23 of the carrier. The supply order of the articles 2 is as shown in Table 1, and the articles I1 to I51... Are supplied as 1, 31, 75, 82,. Table 1 shows the number of assortments of the shipping destination En (n = 1, 2,..., 12) of the item 2 of each item Ii (i = 1, 2,..., 51,...). is there. As shown in Table 1, in a certain batch process, B1 to B12 of the branch lanes 11 of the fixed branch lane group K are made to correspond one-to-one in order with respect to each shipping destination E1, E2, E3.
Further, the number of assortments of items I1 to I51 of the article 2 is input to the control device 20 as assortment information. The articles 2 on the supply conveyor 10 are transferred to a predetermined branch lane Bj (j = 1, 2,..., 24) by the number determined by the operation of the transfer device 12.
[0011]
[Table 1]

[0012]
Further, the shipping destination of the branch lane 11 is assigned by computer software of the control device 20. Each of the fixed branch lanes 11 (B1 to B12) can store only about 20 articles. When the articles are full, the branch lanes 11 (B13) that are vacant (usable) in the free branch lane group F that is vacant with computer software. To B24), one branch lane 11 is selected from the side closer to the fixed branch lane group K, and this is assigned as a new branch lane 11 of the shipping destination that is full.
The allocation of the free branch lane group is as shown in Table 2 below. In the shipping destination E1, when the branch lane 11 (B1) of the fixed branch lane group K transfers the item I24, the branch lane 11 (B1) becomes full, and the branch lane 11 (B18) of the free branch lane group F is the destination. It becomes a new branch lane for storing E1 articles.
When articles are supplied as shown in Table 2, the order in which the branch lanes 11 become full is B7, B9, B2, B4, B8, B9, B3, B1,. Accordingly, the branch lanes 11 (B13 to B24) of the free branch lane group F store the remaining one shipment pallet. The branch lanes 11 of the free branch lane group F are assigned in the order of B13 (E7), B14 (E9), B15 (E2), B16 (E4),. FIG. 4 shows a flow of the assigning computer software.
[0013]
[Table 2]

[0014]
When the number of articles 2 to be loaded on the shipping pallet of the carrier is stored in the branch lane 11 of the fixed branch lane group K (or the fixed branch lane group K and the free branch lane group F), or is stacked on the shipping pallet. When the last article has been transferred, the movable stopper 13 is operated at a predetermined timing based on the feed amount of the carry-out conveyor 14, the stopper is released, and the stored article 2 is delivered to the carry-out conveyor 14. The dispensed article 2 is conveyed by the carry-out conveyor 14 and sent to the pallet stacking station 15.
[0015]
If the branch lanes 11 (B1 to B12) assigned to the fixed branch lane group K are full and cannot be transferred / stored, one branch lane 11 (B13 to 24) of the free branch lane group F is stored. The article 2 is newly assigned, and the article 2 is transferred to and stored in the newly assigned branch lane 11. When the number of articles 2 to be stacked for one shipment pallet is stored in the two branch lanes 11 of the fixed branch lane group K and the free branch lane group F, the movable stopper 13 of each branch lane 11 has a predetermined time difference. The articles 2 that are actuated (activate the upstream side of the carry-out conveyor 14 early) and the articles 2 discharged from the respective branch lanes 11 have a constant interval between the articles on the carry-out conveyor 14 to form a group of articles on one shipping pallet. Be paid out to form.
On the carry-out conveyor 14, a slightly longer interval is provided between the article 2 in one shipping pallet unit and the article 2 in another shipping pallet unit so that the separation of the shipping pallet can be seen.
[0016]
In this way, the plurality of articles 2 of the same shipping destination En stacked on one shipping pallet are sent as a group by the carry-out conveyor 14 and reach the pallet stacking station 15. The worker 22 arranged in the station 15 loads the articles 2 for the one shipping pallet that flows into the empty shipping pallet 23. The stacked shipping pallet is temporarily placed at a location assigned to the shipping destination of the temporary placement station 16 using a lift truck. The shipping pallet on which the articles temporarily placed at the temporary placement station 16 are stacked is transferred to the truck 21 at a predetermined time and is transported to a target shipping destination.
In this way, the articles 2 supplied for each item from the supply conveyor 10 are sent to the downstream pallet stacking station 15 by the common carry-out conveyor 14 in units of shipping pallets 23 to be stacked by the same shipping destination. Therefore, the operator 22 at the station can perform assortment at a substantially fixed place without moving much. As a result, the number of loading workers 22 can be greatly reduced, and the movement of the shipping pallets loaded to the temporary station 16 can be integrated, which can be efficient and can reduce the work space. It becomes.
[0017]
【The invention's effect】
As described above, according to the load aligned method of the present invention,
1. The number of workers loading articles on the carrier can be greatly reduced by about 1/4 to 1/8.
2. The movement of the loaded pallets to the temporary station is centralized and efficient.
3. Assortment can be done with a few branch lanes, and the laying area of the assortment device can be reduced.
There is an advantage.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a loading apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a plan layout view of the load aligning device of the embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing supply of articles to a branch lane according to an embodiment.
FIG. 4 is a process flow diagram of the control device for branch lane allocation according to the embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Assortment apparatus 2 Article 10 Supply conveyor 11 Branch lane 12 Transfer apparatus 13 Movable stopper 14 Unloading conveyor 15 Pallet stacking station 16 Temporary placement station 17 Loading conveyor 18 Conveyance conveyor 19 Article detection sensor 20 Control apparatus 21 Track 22 Worker 23 Shipping pallet

Claims

A plurality of branch lanes are provided on one or both sides of a supply conveyor for supplying articles, a transfer device is provided for transferring articles from the supply conveyor to each branch lane, and each branch lane is inclined and used for gravity. It is composed of a gravity conveyor that moves the storage, a storage conveyor that is pre-packed as needed, or a combination of the former and latter conveyors, and a movable stopper that dispenses the articles stored in the branch lanes at the downstream end of each branch lane, An unloading conveyor is provided to convey the articles discharged from each branch lane, a loading station is provided at a downstream position of the unloading conveyor, the articles on the supply conveyor are transferred to the branch lane by a transfer device, and temporarily stored. The movable stopper is operated from the branch lanes stored in the predetermined amount of the unit, and the articles are discharged to the carry-out conveyor and stacked. Providing a Nisoroe device that carried out to Shon,
And the number to be stowed in the conveyance member to attach stacked articles of pallet containers or baskets vehicles such as a predetermined amount of specification divided units, a plurality of branch lanes, one fixedly allocated for collection of branch lanes shipping destination Divided into a group of fixed branch lanes and a group of free branch lanes in which a group of branch lanes to which an arbitrary shipping destination can be assigned, and a fixed branch lane assigned to the shipping destination of the article when the article is transferred to the branch lane If the branch lane of the group of fixed branch lanes is preferentially transferred and the branch lane of the group of fixed branch lanes is not capable of storing the number of articles to be loaded by one transporter, the free branch lane of the free branch lane group The shipping address is assigned to the product, and the article is transferred to the assigned branch lane of the free branch lane group,
The total number of items to be assorted as one batch is flown from the upstream of the supply conveyor for each item, and the supplied items are moved to the branch lane assigned to the shipping destination by operating the transfer device. When transferring, temporarily storing different items of the same shipping destination in each branch lane, temporarily storing them, and when the number of items stored in the branch lane is stored in the branch lane, or When the last article to be shipped is stored in the branch lane even if it is less than the number that can be stacked, the movable stopper is actuated in sequence to deliver the article stored in the branch lane to the carry-out conveyor. The goods of the same shipping destination transporting unit delivered at the downstream loading station are stacked on the transporting tool, aligned to the shipping destination unit, and discharged from the branch lane. Shipment destination unit characterized in that a required interval for distinguishing a transport tool unit is provided between an article of a transport tool unit on a carry-out conveyor and an article of another transport tool unit discharged before that A method of assorting goods.

When multiple branch lanes are assigned to the same ship-to party, the interval between the articles is reduced from each branch lane so that the articles delivered from the plurality of branch lanes of the same ship-to party form one transport unit on the carry-out conveyor. The method of assorting goods in a shipping destination unit according to claim 1 , wherein the goods are delivered.

The transporting tool is a pallet, and the order of the items flowing from the supply conveyor is set in descending order so that the items can be easily stacked when stacked on the transporting tool. How to assort.