JP4302199B2 - 複数人で観察可能な実体顕微鏡 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、変倍光学系を含む共通の光学系の後方にて左右の目のための光束に分ける左右一対の開口絞りを有し、左右の光束を左右の目で立体観察を行なう実体顕微鏡に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
実体顕微鏡は、物体を拡大観察でき、しかも立体的情報を得ることができるために、物体に対する作業を行なう際に有効であり特に手術用顕微鏡として用いることが有効である。
【０００３】
このような実体顕微鏡について、手術用顕微鏡を例として述べる。
【０００４】
手術用顕微鏡は、より困難な手術を可能にするため、複数の観察者が像を同時にしかも自由な方向より観察し得る構成であることが望まれている。
【０００５】
この要求に応じるために、左右の目で見る夫々の像を形成する光束を一つの変倍光学系を通すようにした手術用顕微鏡の例として、特開平４−１５６４１２号公報に記載されている手術用顕微鏡が知られている。この従来例は、変倍光学系の後方に設けられた左右光路用の開口絞りを変倍光学系の光軸の周りに回転させることにより観察方向を自由に変えることができ、又複数の観察者による観察が可能な構成のものである。
【０００６】
又、他の従来例として、特開平９−３１８８８２号公報に記載された実体顕微鏡が知られている。この従来例は、前述の変倍光学系の後方にリレー系配置して収差を良好に補正するようにしている。そのために長くなった光路長を反射部材を設けることにより光束を折り曲げてアイポイントを物体側に下げるようにしている。又、変倍に伴う立体感の変化を少なくするために、絞りを開口と共役の位置におくようにしている。
【０００７】
図１０は、自由な方向からの観察を可能にした実体顕微鏡の一例を示す図である。図において、１はハーフミラー、２は対物レンズ、３は立体感調整絞り、４，５，６は夫々反射部材、７はアフォーカルズーム系、８は光分割部材、９は反射部材、１０はリレー系第１レンズ、１１，１２，１３は反射部材、１４はリレー系第２レンズである。
【０００８】
このような従来の実体顕微鏡において、ハーフミラー１の物体側とは反対側（図においてハーフミラー１の上方）には観察物体の観察軸と同軸で照明するための照明装置が設けられている。この照明装置により照明された物体よりの光束は、ハーフミラー１により反射され対物レンズ２を通ってアフォーカル光束になる。このアフォーカル光束は、変倍に伴う立体感の変化を抑えるため立体感調整用絞り３を経て、反射部材４，６により反射されて図面上方に向かう。反射部材６の後方に配置されている対物レンズ２と同軸のアフォーカルズーム系７を通った後に光分割部材８により分割される。つまりアフォーカルズーム系７を射出した光束は、光分割部材８により反射され、反射部材９により反射され図面の下方に向けられ、その後アフォーカル光束を結像させるリレー系の第１レンズ１０により物体像を形成した後、反射部材１１，１２，１３により夫々反射されて物体からの入射光軸（ハーフミラー１への入射光軸）の延長線上を図面上方に向けられ、入射光軸にほぼ平行になる。これにより、光路長の長い光学系を用いた場合でも物体位置と観察者の目の位置とを近づけることができ、アイポイント位置を下げることができ、普通の実体顕微鏡と同等に扱うことを可能にしている。この光学系において、リレー系の結像点付近にレンズを配置すれば瞳位置の調整が行ないやすい。
【０００９】
次に、本発明の実体顕微鏡のように複数の観察者による観察を行なう中間鏡筒部分の従来例として２人観察用に光束を分割する中間鏡筒部分に関して図１１をもとに述べる。
【００１０】
図１１において、１５は主観察側と副観察側に分割するビームスプリッター、１６は主観察側に設けられたダハプリズム、１７は主観察側の鏡筒である。又１８は平行四辺形のプリズム、１９は３回反射のダハプリズム、２０はイメージローテータ、２１は副観察側鏡筒で、これらにより副観察側の光学系を構成している。
【００１１】
この図１１に示す中間鏡筒部分においては、１回結像リレー系を射出後の光束のうちビームスプリッター１５に入射し、このビームスプリッターを透過する光束は、主観察側へ向う。つまり、ビームスプリッター１５を透過した光束は、正立のダハプリズム１６により正立像とされた後、主観察側鏡筒１７に入射して主観察者により観察される。
【００１２】
又、ビームスプリッター１５にて反射された光束は、副観察側へ向うもので平行四辺形のプリズム１８へ入射し、これを射出後ダハプリズム１９を通って正立像になり、イメージローテーター２０を通ってから副鏡筒２１に入射して副観察者にて観察される。
【００１３】
以上の通りの副観察側の中間鏡筒は、主観察側と適切な距離だけ離すために平行四辺形のプリズムを用い、リレー系の光軸を回転軸として回転可能にし、平行四辺形状のプリズム１６とダハプリズム１９との間の光軸を回転軸として回転可能にしてダハプリズム１９より後方の光学系を回転させこれと同時にこの回転の２倍の角度で副観察側鏡筒を回転させることにより、像の回転なしに覗く方向を変えることができる。また開口部は、光路長が主観察側とほぼ一致するように、主観察側と副観察側の鏡筒１９と２１からはずれた位置にあり、イメージローテータの小型化を考慮して開口部はイメージローテータ２０の前に設置してある。
【００１４】
この中間鏡筒を用いれば、２人の観察者により同時に観察が可能である。又分割部を数段重ね配置することにより、３人以上の観察者による同時観察も可能になる。
【００１５】
この中間鏡筒を用いた実体顕微鏡を手術用に用いれば複数の手術者の参加が可能である。しかし、手術者と術部との距離は短い方が望ましい。又手術者が３人であれば、より高度な手術が可能になり、物体と目とが３人共近くかつ像の明るい顕微鏡が望まれる。
【００１６】
しかし、この従来例では、これら要求を十分に満足するとはいえない。
【００１７】
また目に見えない光や微弱な光から手術に有効な情報が得られ、例えば赤外線で観察すると皮膚が透明になり血管の位置が明確になり、又蛍光観察により癌細胞が特有の蛍光を発することがある。これらを観察するためにはテレビ画像が有効であり、テレビ画像は、輪郭強調や色強調により僅かな差を強調でき判定しやすくなる。これらテレビ画像は、複数の手術者に立体観察できる状態で提供して手術時に作業しながら確認できることが望ましい。しかもテレビ撮影位置が、作業の邪魔にならないように配置され小型であることが望ましい。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の第１の目的は、多数の観察者により観察を行なう実体顕微鏡で、アイポイントが手術面に近い位置にくるようにした実体顕微鏡を提供することにある。
【００１９】
本発明の第２の目的は、観察者の観察方向に合わせた立体撮像ができる実体顕微鏡を提供することにある。
【００２０】
本発明の第３の目的は、多数の観察者による観察および立体撮像を可能にし、小型な撮像装置とした実体顕微鏡を提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明の実体顕微鏡は、対物レンズ系と、変倍光学系と、鏡筒光学系とよりなり、前記対物レンズ系と変倍光学系との光軸が一致しかつ少なくとも一つの結像点を有し、前記鏡筒光学系は、左右一対の開口絞りと結像レンズと接眼レンズとよりなり、前記左右の開口絞りにより夫々決定される左右観察光軸が変倍光学系の光軸と異なるところを通り、変倍光学系からの光束を透過と反射とに分ける光分割面を有する反射部材を有し、前記反射部材のうちの一つの反射部の光分割面もしくは光分割面を延長した面と他の反射部材の光分割面もしくは光分割面を延長した面とが交差する面が前記変倍光学系からの光束の内側にあることを特徴とする。
【００２２】
即ち、本発明は例えば図１０に示すような対物レンズ系と変倍光学系と更に鏡筒光学系とよりなり、対物光学系と変倍光学系の光軸が一致しており、かつ少なくとも一つの結像点を有し、鏡筒光学系が左右一対の開口絞りと結像レンズと接眼レンズとよりなるもので、多数の観察者により同時に観察することを可能としたものである。
【００２３】
そのために、本発明の実体顕微鏡は、例えば前記図１０に示す対物レンズ２とそれと同軸に設置されたアフォーカル変倍系７と、１回結像アフォーカルリレー系１０〜１４からなる構成のものの、前記アフォーカルリレー系射出後の光束を例えば図１、２に示すような３分割プリズム２２を用いて中央から２分して左方向透過・反射、右方向透過・反射に３分割したものである。そして左方向に反射する面と右方向に反射する面との交線が１回結像のアフォーカルリレー系の射出光軸と交わるようにしたことを特徴としている。これによって分割プリズムを小型化でき分割プリズムを透過する側である主観察者のアイポイントが物体から離れないようにすることができ、又全体の像の明るさの減少を少なくし得る。また、分割プリズムによる分割を増やして更に多くの観察者による観察を可能にした場合も、各分割面の境界がリレー系の第２レンズ（図２におけるレンズ１４）より射出する光束内に例えば図１の幅Ｄの光束内に位置するようにすれば、同様の効果が得られる。
【００２４】
又、本発明の実体顕微鏡の他の構成は、前述の通り対物レンズ、変倍光学系、鏡筒光学系等よりなるもので、更に立体撮像系を設け、この立体撮像系による立体画像が鏡筒光学系による観察像に対応するようにしたことを特徴としている。
【００２５】
そのため、鏡筒光学系を複数設け、その観察光学系にそれぞれに対応した立体撮像を行なうようにし撮像された立体像を観察し得るようにした。つまり、立体テレビ光学系の前に反射回数と瞳の位置とを合わせる反射部材を設けた構成とし、これを副観察側の左右のいずれかの鏡筒の代りに設置して使用する。この場合、立体テレビ光学系を設置した鏡筒と他の鏡筒とが観察位置が変らないように連動させることが好ましい。又テレビ撮影系を図１０に示す光分割部材８の透過側に配置して、これと主観察側鏡筒とが連動して動くようにしてもよい。このようにして、主観察側、副観察側のいずれも、テレビ像と観察像とを切り替えても観察位置に差がないようにすることができる。
【００２６】
このように構成することにより、肉眼では見えない光で形成された像や、暗くて確認しにくい像や、画像処理により強調した像等を観察像と切り替え観察し又は重ねることによって、作業上違和感なく間違えが少なく効率的な作業が可能である。
【００２７】
次に本発明の実体顕微鏡の他の構成で、前述の通りの実体顕微鏡に第１の光路と第２の光路からなる一対の光路を有する立体撮像装置を備えており、この立体撮像装置は、光束を１回結像する結像光学系を有し、立体撮像装置の開口絞りが鏡筒光学系の開口絞りとほぼ一致するようにしたことを特徴としている。
【００２８】
即ち、例えば図１０に示す構成の光学系における光分割部材８の透過側又は、例えば図１に示す左右の副観察側鏡筒２１のうちの一方にテレビ撮影系を取り付けるようにしたもので、観察側の瞳と撮影系の開口絞りとを一致させるようにする必要がある。そのため、本発明では撮影系内部にて１回結像させて開口絞りを設けその物体側に開口絞りの共役位置を設けるようにした。その際に左右の光路長を合わせるために図５に示す通りの構成にした。つまり光路長を調整するため両光路の光軸が平行になる部分を設け、この光軸が平行な区間に設けられた反射部材を移動させることにより光路長を調整し、この移動量の２倍に光路長が延びるようにして大きな変更なしに光路長を調整し得るようにした。この部分は、図５に示す構成では、左目用光路の反射部材３７Ｌの入射光軸から反射部材３８Ｌの射出光軸までであり、又右目用光路の反射部材３６Ｒの入射光軸から反射部材３７Ｒの射出光軸までの部分である。これにより小型のまま調整が可能になる。更にこの構成を左右の光学系の両方に採用すれば、平行の光軸により決まる平面が直交するため小さい容積での配置が可能になる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実体顕微鏡の第１の実施の形態について述べる。
【００３０】
本発明の第１の実施の形態は、変倍光学系を射出する光束を分割して複数の観察者による観察を可能にするもので、例えば図１０に示す光学系（対物レンズや変倍光学系等を含む光学系）のリレー系の第２レンズ１４より射出する光束を光分割部材によって複数に分割して多くの観察者により観察することを可能にする構成のものである。
【００３１】
図１，図２は、本発明の実体顕微鏡の第１の実施の形態で変倍光学系を射出する光を主観察側と二つの副観察側とに分割する分割系を示し、これら図１、２は一例として光束を３分割する分割系である。
【００３２】
図１は副観察側を示し、１４はリレー系の第２レンズ、２２Ｌ，２２Ｒは夫々第２レンズ１４よりの光束を分割するための光分割部材（光分割プリズム）で、この分割部材により透過側つまり主観察側（図２）と左右の反射により二つの副観察側の３方向に分割する。この光分割プリズム２２Ｌ，２２Ｒの反射面の交わる線（交線）とリレー系第２レンズ１４の射出光軸とが交わるように構成されている。これにより、左右の副観察側に均等に光を分割することが可能になる。この光分割プリズム２２を透過する主観察側への光束は、図２に示すように主観察側ダハプリズム２３へ入射し、このダハプリズム２３により１８０°回転させる鏡筒が取付けられる。鏡筒は結像レンズと正立光学系と眼幅調整機構を有し、傾斜角が可変である。この状態で立体観察調整絞りとアフォーカルズーム系の最高倍率のときの共役の位置に開口絞り２５が配置されており、最高倍率の時に立体感が大きくなるのを抑えるようにしている。
【００３３】
光分割プリズム２２Ｌ，２２Ｒで反射した左右の副観察側は、リレー系の第２レンズ１４の射出光軸を含む面に対して対称に配置されている。
【００３４】
次に、この第１の実施の形態の副観察側について更に詳細に述べる。
右副観察側では、リレー系の第２レンズ１４より光分割部材２２Ｒへ入射した光束が、その内部のハーフミラー面にて反射された後にさらに１回内部にて反射され光分割部材２２Ｒの入射光軸に対して４５°傾いた方向に射出される。この光分割部材２２Ｒを射出した光束は、副観察側ダハプリズム２８に入射し、内部で反射面とダハ面により計３回反射された後光分割部材２２Ｒの入射光軸に対して垂直な方向につまり水平面の方向に射出される。続いて楔プリズム３０が配置されこれにより像心の移動を少なくしている。つまりこの楔プリズム３０によりイメージローテータプリズム２９の加工精度不足を補い、イメージローテータプリズムを安価になし得る。この楔プリズム３０の射出側には副観察側鏡筒２１が設けられている。
【００３５】
この副観察側鏡筒２１は、主観察側鏡筒と異なり開口絞りを有していないが、それ以外は主観察側鏡筒と同じである。開口絞りは、例えば図１０に示す立体感調整絞り３のアフォーカルズーム系７が最高倍率の時の共役位置に設けられ、この実施の形態の光学系では楔プリズム３０と副観察側鏡筒２１との間に位置している。尚、左副観察側は、右副観察側と対称であって、その作用は同じである。
【００３６】
又、開口絞りと鏡筒の像面とにより決まる光軸（観察光軸）は、光分割部材２２Ｒよりに設定されており、図９に示す通りである。図９はリレー系の第２レンズ１４側から光分割プリズム２２Ｌ，２２Ｒを見た図であり、主観察側の左目用開口部５４Ｌ、右目用開口部５４Ｒ、左副観察側の左右の目用の開口部５５Ｌ，５５Ｒ、右副観察側の左右の目用の開口部５６Ｌ，５６Ｒを示している。又、リレー系の第２レンズ１４の射出光束５７は、倍率があがるにつれて立体感調整絞りにより狭められて最高の倍率では、射出光束５８になる。このように配置することにより、光分割部材２２Ｌ，２２Ｒにより光束が狭められ、視野周辺の減光や像のけられを少なくすることができる。
【００３７】
ここで図９に示すように鏡筒の光軸間隔をＡとし、左右の副観察側の左右観察光軸を含む面の距離をＢとするとき、下記条件を満足すれば視野周辺の減光が少ない。
【００３８】
０．６≦Ｂ／Ａ≦０．８
視野周辺に多少視野周辺の減光が生じた場合でも、結像レンズの焦点距離を長くしたり、又は接眼レンズの倍率を上げる等して鏡筒光学系の倍率を上げることにより視野を狭くすれば視野周辺の減光をなくすことができる。
【００３９】
また、副観察側の光学系は、イメージローテータプリズム２９と楔プリズム３０とを一体にして左目用と右目用の二つの観察光軸の中間の軸を回転軸にして回転できるようになっていて、つまり図１の６０に示すように回転し得るようになっていて、第１の回転部を構成している。また開口絞りを含む副観察側鏡筒２１も左右の観察光軸の中心を回転軸として符号６１に示すように回転できるようにして、第２の回転部を構成している。
【００４０】
前記の第１の回転部の回転角α１と第２回転部の回転角α２とを下記の関係で回転させれば像の回転なしに鏡筒を回転させることができる。
【００４１】
α１：α２＝１：２
これは、主観察側の観察者が鏡体を前後に傾けた場合の副観察者の像補正として有効である。
【００４２】
また、光分割部材２２Ｒと副観察側ダハプリズム２８の間の左右の観察光軸の中間を回転軸に副観察側ダハプリズム２８から副鏡筒２１までを、図１の６７で示すように回転させることにより、観察方向を多少変えることができる。この場合、反射面の境界は、リレー系の第２レンズ１４の射出光軸上にならないが、射出光束内の反射面にはこの反射面の境界が含まれる。同様に、光分割部材２２Ｒの入射側の左右観察光軸の中間の軸を回転軸に光分割部材２２Ｒから副観察用鏡筒２１までを一体にして多少回転させることにより観察方向を少し変えることができる。
【００４３】
また、左右の副観察側を一体にして、リレー系の第２レンズ１４の射出光軸を回転軸として図１の６８に示すように回転させることにより３人の観察位置を変えることができる。このとき、主観察側は副観察側の動きに連動して動かない方が好ましい。
【００４４】
次に、本発明の実体顕微鏡の第１の実施の形態における主観察側について、その一例としての３人観察部（３分割）のものについて述べる。
【００４５】
この第１の実施の形態の主観察部は、図２に示す通りの構成であって、図１０に示すハーフミラー１の光軸に垂直な方向（以後シフト方向と呼ぶ）にハーフミラー１への入射光軸の延長上から接眼レンズのアイポイントが離れないようにした例である。つまりハーフミラー１への入射光軸から観察者の目が離れないようにした例である。接眼レンズのアイポイントは、前記入射光軸より離れてもよいがハーフミラー２の入射光軸方向は観察者の目に近い方が観察しながらの物体への各種作業を行なうためには好ましいとの観察者の要望が強いことによる。この第１の実施例は、この要望に沿った構成にしたものである。即ち、主観察側のダハプリズム２３は、図１に示す副観察側のダハプリズムと同じであるが、主観察側ではこのダハプリズム２３より射出する光束を２回反射の反射プリズム２４を通してシフト方向に反射するようにしている。この反射プリズム２４を射出後に開口絞り２５を設置してある。これは、立体感調整絞りのアフォーカルズーム系の最高倍率でリレーする位置に設置してある。この開口絞り２５の像側には内部に開口絞りがない主観察側鏡筒２１が取付けられている。
【００４６】
この主観察側の第１の実施の形態は、以上のような構成にすることによってアイポイントが入射光軸方向に近づき、シフト方向に離れた位置になる。
【００４７】
又、左右の開口絞り２５の中間の軸を回転軸にして主観察側鏡筒２１を図２に符号６２にて示すように回転させることにより主観察者が任意の向きでの観察が可能になり楽な姿勢での観察が可能である。
【００４８】
又、前述の第１の実施の形態の副観察側における左右の副観察用の光束は、光分割部材（２２Ｌ，２２Ｒ，）で別の面を通るので、心や同焦において差が生じ、これを補正するためには、主観察側の反射部材２４と鏡筒２１の間にアフォーカル変倍レンズを挿入し、この変倍レンズにより心および同焦の調整をすればよい。尚、後に示す第２の実施の形態においても同様である。
【００４９】
図３、図４は本発明の第２の実施の形態の主観察側および副観察側の構成を示す図である。
【００５０】
図３は、第２の実施の形態における３人観察用を例として主観察側の光学系を示した図である。この光学系は、図４に示す光分割部材３１により分割され反射された後の出射光束を２回反射のための反射面を互いに平行に配置したものである。つまり光束出射後に二つの反射部材（反射プリズム）２６および２７を配置し、これら反射プリズムをその反射面が互いに平行になるように配置した。これによって、ダハプリズム２３を出射した光の光軸と平行のままアイポイント位置の調整が可能になる。又、２回反射のプリズムを二つのプリズム２６，２７にて構成することにより立体感調整絞りとほぼ共役の位置である両プリズムの間に開口絞り２５を設置し得るようにした。又開口絞り２５を通過後プリズム２７の出射方向と平行な方向に出射した光束の位置に主観察側鏡筒２１を配置し、第１の実施の形態と同様にアフォーカル変倍レンズを設けることにより、心や同焦の調整を可能にした。又、反射プリズム２７と鏡筒とを反射プリズム２６の出射方向に許容範囲内で移動させることが可能であるが、許容範囲を超えると像のけられが生ずるため好ましくない。又開口絞り２５も許容範囲内での移動が可能であるが、許容範囲を超えると像面での左右の明るさの差が大になる。このような鏡筒等の移動により、観察者はアイポイントの入射光軸方向とシフト方向の位置を自由に選ぶことができ、適切なアイポイントが得られる。この場合、連続な調整ではなく、反射プリズム２６と２７の間に間隔を離すための特定のユニットを挿入することにより調整を行なってもよい。この手段によれば、突出部を有する鏡筒の干渉を防止し得る。
【００５１】
図４は、本発明の実体顕微鏡の第２の実施の形態における３分割式を例とした分割部（副観察側）の光学系を示す図である。この実施の形態は、左右の副観察側のアイポイントが低くなるようにした例で、そのため光分割部材３１より出射する光束の角度が水平に対して３０°になるようにし、又反射プリズム３２と副観察側の２回反射ダハプリズム３３により、このダハプリズム３３より出射する光束が水平方向になるようにしてある。又この実施の形態では、ダハプリズム３３の出射後に第１の実施の形態と同様にイメージローテータプリズム２９と楔プリズム３０を、更に鏡筒２１を配置した構成になっている。
【００５２】
以上のように、この第２の実施の形態の副観察側は、光分割の射出角を小さくしたことにより副観察側のアイポイントが低くなっている。又、分割プリズム３１の左右のハーフミラー面の交線は、リレー系第２レンズ１４の射出光軸の延長上にくるようにしてある。この光軸を回転軸にして副観察側だけを図４の６８に示すように回転させることが出来る。この場合、反射面の境界は、リレー系の第２レンズ１４の射出光軸上にならないが射出光束内の反射面内にはこの反射面の境界が含まれる。
【００５３】
以上述べた第１、第２の実施の形態を示す図１乃至図４は、いずれも一つの光軸しか図示していないが、いずれも左目用および右目用の光学系よりなり、したがって左右二つの光路（光軸）を有する光学系である。なお、図１や図４に示した副観察側の光学系と図２及び図３に示した主観察側の光学系は、それぞれ自由に組み合わせて使用することができる。また、図４の副観察側の光学系は、回転軸６９で左右に分離した構成にすることも可能で、この場合、副観察側の光学系の一つを図１の副観察側の光学系に置き換えて使用することもできる。このように２つの光学系に分けた場合、図１と同様に、個々の副観察側の光学系を独立して回転させることも可能になる。なお、図１においても、副観察側の光学系の一つを図４の副観察側の光学系に置き換えることもできる。
【００５４】
次に本発明の実体顕微鏡において、立体撮影系を用いての立体画像を得るようにしたもので、この立体画像が観察像に対応するようにした構成の実施の形態である第３の実施の形態について述べる。
【００５５】
図５は、この本発明の実体顕微鏡の第３の実施の形態の斜視図である。この図において３４Ｌ，３４Ｒは左右の観察系の結像レンズ、３５Ｌ，３６Ｌ，３７Ｌ，３８Ｌ，４０Ｌおよび３５Ｒ，３６Ｒ，３７Ｒ，３８Ｒ，４０Ｒは夫々左右の観察系の反射部材（反射プリズム、全反射プリズム、反射ミラー）、３９Ｌ，４１Ｌおよび３９Ｒ，４１Ｒは夫々左右のリレー光学系である。
【００５６】
図示する光学系において、左目観察用の光路は、撮影系結像レンズ３４Ｌを透過し、反射部材（反射プリズム）３５Ｌにより撮影系結像レンズ３４Ｌの光軸を含む面に垂直な方向に反射し、反射部材（反射プリズム）３６Ｌにより反射部材３５Ｌの入射と射出の左目用撮影光軸に垂直方向に反射され次に反射部材３６Ｌにより反射部材３５Ｌの入射と射出の左目用撮影光軸に垂直方向に反射し、反射部材３７Ｌにより左目結像レンズ３４Ｌ通過の左目用撮影光軸に平行な方向に反射され、反射部材（反射プリズム）３８Ｌの反射面により反射部材３６Ｌと反射部材３７Ｌの間の左目用撮影光軸に平行な方向に向けられ、反射部材（反射プリズム）４０Ｌの反射面により反射部材３５Ｌと反射部材３６Ｌの間の左目用撮影光軸に平行な方向に光束を向ける。又反射部材（反射プリズム）４２Ｌは、テレビカメラの位置に合わせて取付けた反射部材で、小型のテレビカメラを取り付ける場合は設ける必要はなく、反射部材４０Ｌの射出光軸の延長上に取り付けてもよい。又５９Ｒは左目側の撮像面である。
【００５７】
一方右目用観察系は、光束が左目用結像レンズ３４Ｒを透過後反射部材３５Ｒの反射面により反射部材３５Ｌと反射部材３６Ｌの間の左目用撮影光軸と平行であって入射する左右撮影用光軸を含む面に対し反対方向に反射する。この面で反射された光束は、反射部材３６Ｒの反射面により反射部材３６Ｌと反射部材３７Ｌの間の左目用撮影光軸と平行で同じ向きの方向へ反射される。次に光束は、反射部材３７Ｒの反射面により反射部材３５Ｒと反射部材３６Ｒに平行で反対方向に向けられ、反射部材３８Ｒにより反射部材３７Ｌと反射部材３８Ｌと平行で同じ向きに反射され、反射部材４０Ｒにより反射部材４０Ｌと反射部材４２Ｌの間の左目用光軸と平行で同じ向きに反射される。更に光束は、反射部材４２Ｒも左目用反射部材４２Ｌと同様にテレビカメラの大きさによっては省略してもよい。又５９Ｒは右目側の撮像面である。
【００５８】
以上述べたように左右の撮影光学系により、左右両光学系は、左右のプリズム系の回転による像の回転は一致する。
【００５９】
前記の左右撮影光学系のレンズ系は、立体感調整絞り３と共役の位置に開口絞りをおく必要がある。したがって開口絞りの像が撮影系の外に形成されるようにする必要がある。そのため撮影系内部にて１回結像させ、この像を再度結像させるリレーレンズを配置する必要がる。そしてこの２回目の結像点にテレビ撮影系をおき像を撮影するようにすればよい。この第１の結像点と第２の結像点の間に開口絞りを置いて像を撮影系の外部に出して立体感調整絞り３と共役の位置にリレーするものである。
【００６０】
上記リレー系の実施例を示す。
【００６１】
図６、図７は、このリレー系の左目用の光路の実施例を示すもので、下記データを有する。実施例１
ｒ₁ ＝52.2595 ｄ₁ ＝3.8000 ｎ₁ ＝1.52249 ν₁ ＝59.84
ｒ₂ ＝-25.8263 ｄ₂ ＝2.2000 ｎ₂ ＝1.61293 ν₂ ＝36.99
ｒ₃ ＝-92.6980 ｄ₃ ＝4.0000
ｒ₄ ＝∞ ｄ₄ ＝20.0000 ｎ₃ ＝1.56883 ν₃ ＝56.36
ｒ₅ ＝∞ ｄ₅ ＝19.0000 ｎ₄ ＝1.56883 ν₄ ＝56.36
ｒ₆ ＝∞ ｄ₆ ＝40.5000
ｒ₇ ＝∞ ｄ₇ ＝13.0000 ｎ₅ ＝1.56883 ν₅ ＝56.36
ｒ₈ ＝∞ ｄ₈ ＝8.5000
ｒ₉ ＝∞ ｄ₉ ＝12.0000 ｎ₆ ＝1.56883 ν₆ ＝56.36
ｒ₁₀＝∞ ｄ₁₀＝19.0000
ｒ₁₁＝∞ ｄ₁₁＝11.0000 ｎ₇ ＝1.56883 ν₇ ＝56.36
ｒ₁₂＝∞ ｄ₁₂＝5.8000
ｒ₁₃＝∞（絞り） ｄ₁₃＝7.7000
ｒ₁₄＝16.7708 ｄ₁₄＝3.1404 ｎ₈ ＝1.69680 ν₈ ＝55.53
ｒ₁₅＝144.6710 ｄ₁₅＝4.3618
ｒ₁₆＝79.2665 ｄ₁₆＝1.5331 ｎ₉ ＝1.67270 ν₉ ＝32.10
ｒ₁₇＝9.0778 ｄ₁₇＝3.0000
ｒ₁₈＝12.3898 ｄ₁₈＝3.9647 ｎ₁₀＝1.58913 ν₁₀＝61.14
ｒ₁₉＝-62.1435 ｄ₁₉＝4.0000
ｒ₂₀＝∞ ｄ₂₀＝21.7300 ｎ₁₁＝1.56883 ν₁₁＝56.36
ｒ₂₁＝∞ ｄ₂₁＝31.5000
ｒ₂₂＝∞（像）
【００６２】
実施例２
ｒ₁ ＝48.7360 ｄ₁ ＝5.0000 ｎ₁ ＝1.48749 ν₁ ＝70.23
ｒ₂ ＝-30.5370 ｄ₂ ＝2.0000 ｎ₂ ＝1.83400 ν₂ ＝37.16
ｒ₃ ＝-57.0210 ｄ₃ ＝4.0000
ｒ₄ ＝∞ ｄ₄ ＝20.0000 ｎ₃ ＝1.56883 ν₃ ＝56.36
ｒ₅ ＝∞ ｄ₅ ＝20.0000 ｎ₄ ＝1.56883 ν₄ ＝56.36
ｒ₆ ＝∞ ｄ₆ ＝30.5000
ｒ₇ ＝∞ ｄ₇ ＝12.0000 ｎ₅ ＝1.56883 ν₅ ＝56.36
ｒ₈ ＝∞ ｄ₈ ＝10.0000
ｒ₉ ＝∞ ｄ₉ ＝12.0000 ｎ₆ ＝1.56883 ν₆ ＝56.36
ｒ₁₀＝∞ ｄ₁₀＝18.0000
ｒ₁₁＝∞ ｄ₁₁＝2.5000 ｎ₇ ＝1.51633 ν₇ ＝64.14
ｒ₁₂＝-35.4270 ｄ₁₂＝3.0000
ｒ₁₃＝∞ ｄ₁₃＝12.0000 ｎ₈ ＝1.56883 ν₈ ＝56.36
ｒ₁₄＝∞ ｄ₁₄＝3.0000
ｒ₁₅＝∞（絞り） ｄ₁₅＝14.9936
ｒ₁₆＝14.4950 ｄ₁₆＝3.1000 ｎ₉ ＝1.63980 ν₉ ＝34.46
ｒ₁₇＝30.3850 ｄ₁₇＝4.0121
ｒ₁₈＝-25.5920 ｄ₁₈＝2.0000 ｎ₁₀＝1.72825 ν₁₀＝28.46
ｒ₁₉＝10.6910 ｄ₁₉＝4.5100
ｒ₂₀＝31.4850 ｄ₂₀＝1.4500 ｎ₁₁＝1.80518 ν₁₁＝25.42
ｒ₂₁＝17.0410 ｄ₂₁＝3.3800 ｎ₁₂＝1.81600 ν₁₂＝46.62
ｒ₂₂＝-17.0410 ｄ₂₂＝11.2749
ｒ₂₃＝∞ ｄ₂₃＝21.2450 ｎ₁₃＝1.56883 ν₁₃＝56.36
ｒ₂₄＝∞ ｄ₂₄＝33.5830
ｒ₂₅＝∞（像）
リレー系の実施例１は、図６に示すもので、３４Ｌは結像レンズ、平面板３５Ｌ，３６Ｌ，３７Ｌ，３８Ｌ，４０Ｌはいずれも図５に示す反射プリズム、４１Ｌはリレーレンズ、４３Ｌは開口絞りである。
【００６３】
この実施例１は、結像レンズ３４Ｌによりアフォーカル系７を射出したアフォーカル光束を反射部材３５Ｌ，３６Ｌを通った後に反射部材３７Ｌの内部に結像する。結像後、反射部材３８Ｌ、４０Ｌを透過後、立体感調整絞り３と共役の位置に開口絞り４３Ｌを設け、その後方に反射部材３７Ｌ内に形成された像を再結像するためのリレーレンズ４１Ｌを配置し、このリレーレンズ４１Ｌにより反射部材４２Ｌを透過して撮像面５９Ｌに結像させるように構成されている。
【００６４】
右目用の観察系も左目用の観察系と構成は同一であるが、反射部材の配置位置が左目用と若干異なる。すなわち、実施例１では、反射部材３７Ｒは、反射部材３７Ｌより７．５ｍｍ物体側にある。また、反射部材３８Ｒは、反射部材３８Ｌより９．５ｍｍ像側にある。一方実施例２では、３７Ｒは、３７Ｌより４．５ｍｍ物体側にある。また、３８Ｒは、３８Ｌより１３．５ｍｍ像側にある。いずれにせよ、右目用の観察光学系と左目用の観察光学系の反射部材の配置は、光路長を変えずに結像性能への影響なく図５のような配置にすることができる。
【００６５】
この実施例１は、リレー系を射出する主光線が平行ではないので、モザイクフィルタを使った単板テレビカメラを用いるには問題がないが、３色分解プリズムを使った３板テレビカメラを用いると色シェーディングが発生する。
【００６６】
リレー系の実施例２は、図７に示す構成で、アフォーカルズーム系７を射出するアフォーカル光束を結像レンズ３４Ｌにより平行平板（反射部材）３７Ｌと３８Ｌの中間に結像する。この光束は反射部材３８Ｌを通過後リレーレンズ３９Ｌにより反射部材４２Ｌの後方に再結像する。この時、リレーレンズ４１Ｌを射出する光束はテレセントリックになっている。
【００６７】
このように、実施例２はリレーレンズ４１Ｌを射出する光束がテレセントリックであることを特徴とし、これによって、干渉膜による色分解プリズムを用いても色シェーディングの発生を抑え得る。つまりリレーレンズ３９Ｌはテレセントリックにしてかつ収差の良好に補正された構成になっている。
【００６８】
本発明の実体顕微鏡のように、立体撮影系は、視差による左右の像のずれを除いて倍率がフォーカス位置などの左右の像の差があると観察しにくくなる。そのために左右の光学系は一般に同じものが用いられ、したがって左右の光路長を一致させる必要がある。また、テレビカメラの形状により位置が決められる等の制限のなかで小型化する必要がある。更に本発明の光学系は、全長が長くなりそのために、機械的な移動が少なくてしかも光路長を十分とり得るように光学系のレイアウトをすることが有効である。
【００６９】
そのため、二つ以上の反射面を含んでいて入射から射出までの光軸が平面上に位置し、入射と射出の光軸が平行になり光の進行方向が逆向きになる構成にすることが好ましい。
【００７０】
図５に示す光学系は、反射部材（反射プリズム）３６Ｌの射出からリレーレンズの入射までの構成と反射部材（反射プリズム）３５Ｒの射出から反射部材３６Ｒへの入射までの光軸までの区間が上記の通りの配置になっている。これにより、反射部材を光軸方向に動かしたとき、移動量の２倍の長さだけ光路長が変わり光路長の調整にとって有効である。
【００７１】
又図５に示す構成において、左目用光路は、反射部材３７Ｌと反射部材３８Ｌを平行光軸方向に移動させ、つまり矢印６３、６４方向に移動させ、又、右目用光路は反射部材３６Ｒと反射部材３７Ｒとを移動させ、つまり矢印６５、６６方向に移動させ、この部分を調整箇所として使用することも有効である。更に、左右の撮影光路で前記平面を直交させるようにすれば立体的突出を小さく抑えることができ望ましい。又、反射部材３５Ｌ、３６Ｌ、３５Ｒ、３６Ｒ等を固定とする場合、３５Ｌと３６Ｌ、３５Ｒと３６Ｒは接合させることが光学系全体の小型化等が可能になり望ましい。尚前記リレー系の実施例はいずれも３５Ｌと３６Ｌおよび３５Ｒと３６Ｒを接合させたものである。
【００７２】
この立体撮影系は、左右の目用の入射光軸を含む面が、図１０に示す光分割部材８の入射光軸と反射した光軸とを含む面とが平行であって、かつ光分割部材８の反射部材９の側に撮影系結像レンズ３４Ｒが来るようにすれば主観察側と同じ向きに副観察側の像の向きを合わせることができる。
【００７３】
本発明における以上のような構成の立体撮影系は、図１０に示す光学系の光分割部材８の後方に配置することを考えているため撮影系の反射部材による反射は奇数回である。しかし、この撮影系を図１〜図４における観察用鏡筒２１位置に取り付けて撮影するとき、撮影系に入射するまでの反射回数が偶数回であるために、像は裏像になり、又立体感調整絞り３と開口絞りの位置が合わなくなり、そのため反射回数を合わせ、開口絞りと立体感調整絞り３とを共役関係を保つために奇数回の反射の反射部材を立体撮影系の結像レンズ３４Ｌ，３４Ｒの前において、鏡筒の代りに取り付けられるようにする必要がある。
【００７４】
次に、本発明の実体顕微鏡の第４の実施の形態である複数観察者にテレビ画像を提供するようにした構成の光学系について説明する。
【００７５】
前述の３分割により３人の観察者により同時に観察する本発明の光学系を利用してテレビ画像を観察し得るようにした構成の実施の形態について述べる。
【００７６】
図８は、前記テレビ画像を観察し得る構成について示すもので、図において、４４Ｌ，４４Ｒは夫々左右の目用の観察用結像レンズ、４５Ｌ，４５Ｒは反射部、４６Ｌ，４７Ｌおよび４６Ｒ，４７Ｒはイメージローテータ、４８Ｌ，４８Ｒおよび４９Ｌ，４９Ｒは反射部材、５０Ｌ，５０Ｒは像挿入部材、５１Ｌ，５１Ｒは接眼レンズ、５２Ｌ，５２Ｒは表示装置、５３Ｌ，５３Ｒは結像レンズである。
【００７７】
図８に示す構成の観察用鏡筒は、左目側の光学系において結像レンズ４４Ｌにアフォーカル光束が入射しこのレンズにて結像される。反射部材４５により入射光軸に垂直な方向に反射し、イメージローテータ４６Ｌ，４７Ｌに入射しその内部で５回反射した後入射光軸の延長線上に射出する。ここでイメージローテータ４７Ｌより射出した光束は、反射部材４８Ｌに入射しその内部で３回反射した後入射光軸と平行であって入射方向とは逆方向に射出する。この反射プリズム４８Ｌより射出した光束は反射部材４９Ｌに入射して直角方向に反射され射出する。この反射部材４９Ｌにて反射した後に結像レンズ４４Ｌによる結像点が位置する。この結像レンズ４４Ｌにより形成された像は、接眼レンズ５１Ｌにより左目に拡大観察される。
【００７８】
又、右目の側についても全く同様の作用により接眼レンズ５１Ｒを通して右目にて拡大観察される。
【００７９】
以上の光学系において、イメージローテータ４６Ｌ，４７Ｌおよび４６Ｒ，４７Ｒにより像は、正立像になるように、イメージローテータをその光軸を回転軸として回転することにより正立像になし得る。
【００８０】
図８においては、その構成がわかり易いように記載してあるため、この図の状態のイメージローテータでは正立像にならないが、実際には回転軸のまわりに９０°回転した配置である。
【００８１】
ここで傾斜角を変化させるためにはイメージローテータを回転軸のまわりに角θ回転させることによりイメージローテータ以降の反射部材４８Ｌから接眼レンズ５１Ｌまでを同じ回転軸のまわりに２θ回転させることにより像を回転させることなしに、傾角を可変にすることができる。
【００８２】
また、接眼レンズの眼幅調整を行なうためには、反射部材４９Ｌから接眼レンズ５１Ｌまでを、反射部材２９Ｌの入射光軸の方向に移動させることにより行なうことができる。
【００８３】
又、同焦が維持されるようにするためには、接眼レンズ５１Ｌも眼幅調整の移動にともない光軸方向に動くようになっている。
【００８４】
又、立体撮影系で撮影した画像を表示するために、鏡筒に表示装置５２Ｌ、５２Ｒを設置してこれをリレーレンズ５３Ｌ、５３Ｒにより接眼レンズ５１Ｌ、５１Ｒの像面に合わせるように構成されている。
【００８５】
このように像挿入部材５０Ｌにより、撮影系の画像をそのまま接眼レンズ５１Ｌに観察することができる。又表示装置５２Ｌは、液晶モニターのほか反射型液晶ディスプレイでもよい。また像挿入部材５０Ｌは、切り替えて使用する場合切替ミラー又合成する場合はハーフミラーが用いられる。
【００８６】
更にテレビ撮像系は、主観察側に設ける場合は、反射部材８の後方に配置し、又副観察側に設ける場合は、３人観察のうちの左右で使わない方の副観察側に取り付けるようにすればよい。この副観察側のうちの撮影系を取り付けた副撮影系は、他の副観察側の副観察系に像の向きを合わせるようにすることが望ましい。そのために、この副撮影系の前に取り付ける奇数回反射の反射部材は、反射部材内部の光軸により形成される面（光軸を含む面）が、副撮影系の左右の光軸を含む面と平行になるようにすればよい。更に、副撮影系の右目用射出光路に副撮影系の左目撮影系を合わせればよい。これにより副観察側で撮影画像に切り替えても同じ向きの像を得ることができる。この撮影画像は、実際の観察像と開口位置の差による視差が発生するが、その差は僅かであり実用上問題はない。
【００８７】
又主観察側は、鏡筒を鏡筒入射のリレー系の第２レンズ１４の射出光軸の延長上の軸を回転軸にして回転し、この回転と連動させて主観察側用撮影光学系をアフォーカルズーム系７の光軸を回転軸として回転させ、また副観察側は、３分割プリズムを左右の副観察側を一体にしてリレー系の第２レンズ１４射出の光軸を回転軸として回転させることにより副撮影系と副観察系の像の関係を維持し得る。また、反射部材２８の入射光軸を回転軸として回転させる場合、副観察系と副撮影系との像の向きの差がでないように左右連動して動くことができる。
【００８８】
またイメージローテータ２９による鏡筒の回転は、物体側の光軸は動かないため連動機構は必要ない。したがって、イメージローテータ２９に立体撮影系を取り付ける場合、イメージローテータ２９や撮像装置は固定させることが望ましい。
【００８９】
上記のような構成にすることにより左右の立体撮影系と画像挿入装置を取り付けても観察者のアイポイントが高くなることはなく、主観察者と副観察者の二人の観察者が共に良好な立体感でのテレビ観察像を得ることができる。
【００９０】
本発明の実体顕微鏡において、特許請求の範囲に記載する構成のほか、次の各項に記載する実体顕微鏡も発明の目的を達成し得る。
【００９１】
（１）特許請求の範囲の請求項２に記載する実体顕微鏡で、前記鏡筒光学系の観察方向の変更に合わせて前記立体撮像系の撮像方向が変化するようにしたことを特徴とする実体顕微鏡。
【００９２】
（２）前記の（１）の項に記載する実体顕微鏡で、前記変倍系がアフォーカル変倍系とリレー系よりなり、少なくとも一つの立体撮影系がアフォーカル変倍系と１回結像リレー系の間に配置された光分割部材により分割された光束中に配置されたことを特徴とする実体顕微鏡。
【００９３】
（３）前記の（２）の項に記載する実体顕微鏡で、前記１回結像リレー系を射出後の光束に他の撮像系を備えた撮像装置を設け、該撮像装置と前記光分割部材により分割された光束中の撮像系を備えた撮像装置とが共通である実体顕微鏡。
【００９４】
（４）特許請求の範囲の請求項１に記載する実体顕微鏡で、前記光分割部材の光分割面又は光分割面を延長した面が交差する位置が前記変倍光学系の光軸と一致するようにしたことを特徴とする実体顕微鏡。
【００９５】
（５）前記の（４）の項に記載する実体顕微鏡で、前記光分割部材の光分割面で反射された複数の反射光束がそれぞれ左右の目の観察用の開口絞りによって決まる光軸を共通に使用するイメージローテーターを有していることを特徴とする実体顕微鏡。
【００９６】
（６）特許請求の範囲の請求項３に記載する実体顕微鏡で、前記第１の光路と前記第２の光路がいずれも結像光学系を有し、前記両結像光学系が同じレンズにて構成され、前記立体撮像系中に像の向きおよび倍率を一致させるための反射部材を備えたことを特徴する実体顕微鏡。
【００９７】
（７）前記の（６）の項に記載する実体顕微鏡で、立体撮像系内部の結像点と像面との間にある開口と像点との間にレンズを配置して撮影系がテレセントリックであるようにした実体顕微鏡。
【００９８】
（８）前記の（７）の項に記載する実体顕微鏡で、立体撮像系の反射回数が奇数回と偶数回とに切り替え得るようにしたことを特徴とする実体顕微鏡。
【００９９】
（９）特許請求の範囲の請求項３に記載する実体顕微鏡で、前記第１の光路と前記第２の光路がそれぞれ少なくとも二つの反射面を有し、前記反射面の一つに入射する第１の光軸と、前記反射面から出射する第２の光軸とが平行になるようにしたことを特徴とする実体顕微鏡。
【０１００】
（１０）前記の（９）の項に記載する実体顕微鏡で、前記第１の光路における前記第１の光軸と前記第２の光軸とを含む第１の平面と、前記第２の光路における前記第１の光軸と第２の光軸を含む第２の平面とが互いに交差するようにしたことを特徴とする実体顕微鏡。
【０１０１】
（１１）前記の（１０）の項に記載する実体顕微鏡で、前記第１の平面と前記第２の平面とが直交するようにしたことを特徴とする実体顕微鏡。
【０１０２】
（１２）特許請求の範囲の請求項２に記載する実体顕微鏡で、前記変倍光学系からの光束を透過と反射とに分割する光分割面を有する光分割部材を複数有し、前記鏡筒光学系が前記光分割部材のうちの一つに接続され、前記立体撮像系が他の光分割部材に接続されていることを特徴とする実体顕微鏡。
【０１０３】
【発明の効果】
本発明の実体顕微鏡によれば、複数の観察者により同一の視野で同一の倍率の立体像を夫々見やすい位置で観察でき、しかも各観察者のアイポイントが、物体に近い位置に来るようにし得る。又本発明によれば小型で像の左右差の少ない観察を行なうことが可能で、鏡筒の代りに取り付けることも可能な立体撮影装置を備えた実体顕微鏡を実現し得る。又、この撮像装置を備えた実体顕微鏡もアイポイントを物体に近づけることが可能であり、複数の観察者により観察像とかわらないテレビ画像での観察が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実体顕微鏡の第１の実施の形態の副観察側の構成を示す図
【図２】 本発明の実体顕微鏡の第１の実施の形態の主観察側の構成を示す図
【図３】 本発明の実体顕微鏡の第２の実施の形態の主観察側の構成を示す図
【図４】 本発明の実体顕微鏡の第２の実施の形態の副観察側の構成を示す図
【図５】 本発明の実体顕微鏡に用いる撮像系の構成を示す図
【図６】 前記撮像系で用いるリレー系の実施例１の断面図
【図７】 前記撮像系で用いるリレー系の実施例２の断面図
【図８】 テレビ画像での観察を可能にした光学系の構成を示す図
【図９】 ３人観察用の分割部の開口の位置関係を示す図
【図１０】従来の実体顕微鏡の対物レンズからリレー系までの構成を示す図
【図１１】従来の実体顕微鏡の２人観察用の分割部の構成を示す図
【符号の説明】
２１ 鏡筒
２２Ｌ、２２Ｒ 光分割部材
２３、２８ ダハプリズム
２５ 開口絞り
２９ イメージローテータ

Claims (7)

1. 対物レンズ系と、変倍光学系と、鏡筒光学系とよりなり、前記対物レンズ系と変倍光学系との光軸が一致し、かつ少なくとも一つの結像点を有し、前記鏡筒光学系が左右一対の開口絞りと結像レンズと接眼レンズとよりなり、前記左右の開口絞りにより決定される左右観察光軸が変倍光学系の光軸と異なるところを通る実体顕微鏡において、前記実体顕微鏡が第１の光路と第２の光路の一対の光路を有する立体撮像系を更に備え、前記立体撮像系が光束を１回結像する左右の結像光学系を有し、左右の立体撮像光学系を構成する二つの光路が夫々光路を変更する反射面を有し、前記反射面にて多数回変更された左右の光路が互いに対称でない異なる経路を通って結像面に像を形成するようにした実体顕微鏡。
2. 前記第１の光路と第２の光路が撮影系のリレー光学系を射出した光束を反射面にて９０°偏向させて前記光束に垂直な面内に移動され更に前記面内にて前記第１、第２の二つの光路が互いに対称でない異なる経路を通った後に夫々結像する請求項１の実体顕微鏡。
3. 前記二つの光路が前記面内にて夫々異なる方向に偏向した後に前記面に直角な方向に偏向し更に前記面に平行な他の同一面内を夫々異なる光路に沿って移動した後に夫々結像する請求項２の実体顕微鏡。
4. 前記第１の光路と第２の光路中に両光路の光軸が互いに平行になる区間を設けた請求項２又は３の実体顕微鏡。
5. 前記第１と第２の各光路に配置されている反射面のうちの夫々一つの反射面に入射する光束の光軸と前記反射面にて反射される光束がその像側に配置された他の反射面にて反射された光束の光軸とが互いに平行になるようにした請求項４の実体顕微鏡。
6. 前記第１の光路における前記の平行な二つの光軸により決定される平面と、前記第２の光路における前記の平行な二つの光軸により決定される平面とが互いに直交するように構成された請求項４又は５の実体顕微鏡。
7. 前記撮像光学系が変倍光学系の光軸を回転軸とし回転できることを特徴とする請求項３から６の実体顕微鏡。

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