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JP4371204B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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JP4371204B2
JP4371204B2 JP2003302426A JP2003302426A JP4371204B2 JP 4371204 B2 JP4371204 B2 JP 4371204B2 JP 2003302426 A JP2003302426 A JP 2003302426A JP 2003302426 A JP2003302426 A JP 2003302426A JP 4371204 B2 JP4371204 B2 JP 4371204B2
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Description

本発明は、潜像が形成される像担持体と、該像担持体に潜像形成を行う潜像形成手段と、現像ローラを有し前記像担持体に当接して前記形成された潜像の現像を行う現像手段と、前記像担持体に当接して転写バイアスを印加し前記現像された前記像担持体上のトナー像を中間転写媒体上に転写する転写手段と、前記像担持体上に定常的に当接して転写後の残留トナーを除去する第1のクリーニング手段と、離当接切り換え機構によりブレードの離当接を制御して前記中間転写媒体上のトナーを選択除去する第2のクリーニング手段とを備え、前記現像手段により現像ローラが前記像担持体から離間して現像切り換え動作を行うようになった画像形成装置に関する。   The present invention provides an image carrier on which a latent image is formed, a latent image forming means for forming a latent image on the image carrier, a developing roller, and the latent image formed in contact with the image carrier. A developing means for developing the toner, a transfer means for applying a transfer bias in contact with the image carrier and transferring the developed toner image on the image carrier onto an intermediate transfer medium, and on the image carrier A first cleaning unit that constantly contacts the toner and removes residual toner after transfer; and a second cleaning unit that selectively removes the toner on the intermediate transfer medium by controlling the separation and contact of the blade by a separation and contact switching mechanism. And an image forming apparatus in which a developing roller is separated from the image carrier by the developing unit and performs a development switching operation.

画像形成装置では、像担持体である感光体の外周に、回転方向に沿って感光体を一様に帯電するための帯電装置、感光体上に静電潜像を形成するための露光装置、静電潜像を現像するための現像装置、感光体上のトナー像を転写体に転写する転写装置、転写後の感光体の表面をクリーニングするクリーナなどが配設される。そして、感光体上に露光装置により形成された静電潜像を現像装置により現像してトナー像を形成し、形成されたトナー像を転写体に転写して、クリーナにより感光体上から転写後の残留トナーを取り除くようにしている。   In the image forming apparatus, a charging device for uniformly charging the photoconductor along the rotation direction on the outer periphery of the photoconductor as an image carrier, an exposure device for forming an electrostatic latent image on the photoconductor, A developing device for developing the electrostatic latent image, a transfer device for transferring the toner image on the photosensitive member to the transfer member, a cleaner for cleaning the surface of the photosensitive member after the transfer, and the like are provided. The electrostatic latent image formed on the photosensitive member by the exposure device is developed by the developing device to form a toner image, the formed toner image is transferred to the transfer member, and transferred from the photosensitive member by the cleaner. The residual toner is removed.

フルカラー画像を形成するロータリー式のフルカラー画像形成装置の場合には、イエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックKのそれぞれの現像装置により感光体上に形成されたカラートナー像を中間転写媒体上に順次転写して色重ねする。そのため、各トナーの現像カートリッジが現像ロータリーユニットに着脱可能に搭載され、各カラー用の静電潜像を感光体上に形成する毎に現像色切り換え動作により現像ロータリーユニットを駆動してそのトナーの現像カートリッジを現像位置まで回転移動させ現像動作を行うようになっている(例えば、特許文献1、2参照)。
特開2002−82532号公報 特開2003−66801号公報
In the case of a rotary-type full-color image forming apparatus that forms a full-color image, a color toner image formed on a photosensitive member by a developing device of yellow Y, magenta M, cyan C, and black K is placed on an intermediate transfer medium. Sequential transfer and color overlay. Therefore, each toner developing cartridge is detachably mounted on the developing rotary unit, and each time an electrostatic latent image for each color is formed on the photoreceptor, the developing rotary unit is driven by a developing color switching operation to The developing cartridge is rotated to the developing position to perform the developing operation (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
JP 2002-82532 A JP 2003-66801 A

画像形成装置において、感光体上の静電潜像は、画像形成信号により変調された露光ビームを露光装置より感光体の回転軸方向(主走査方向)に繰り返し露光することにより形成される。感光体が回転している状態において露光ビームを走査して露光し潜像を形成するため、感光体の回転が不安定で震動やムラがあると、副走査方向にスジが現れるなどバンディングにより画質が劣化するという問題が生じる。   In the image forming apparatus, the electrostatic latent image on the photoconductor is formed by repeatedly exposing an exposure beam modulated by an image forming signal in the direction of the rotation axis (main scanning direction) of the photoconductor from the exposure apparatus. Since the exposure beam is scanned and exposed to form a latent image while the photoconductor is rotating, if the photoconductor rotates unstable and there are vibrations or unevenness, streaks appear in the sub-scanning direction, resulting in banding. This causes the problem of deterioration.

感光体の回転を不安定にし震動やムラを生じさせる要因としては、その駆動系の輪列の構成によるものもあるが、感光体の外周に沿って当接する部材、クリーニング部材、さらに、ロータリー式のカラー画像形成装置においては、現像色切り換え動作を行う現像ロータリーユニットなどの存在がある。   Factors that cause unstable rotation of the photosensitive member and cause vibration and unevenness are due to the structure of the train wheel of the drive system, but there are members that contact the outer periphery of the photosensitive member, cleaning members, and rotary type. In such a color image forming apparatus, there is a developing rotary unit for performing a developing color switching operation.

クリーニング部材は、感光体上に形成されたトナー像を転写体に転写すると、その転写後の感光体上の残留トナーをクリーニングするものであり、そのクリーニング効果を高めるためには、適切な部材を用いると共に、バネなどにより一定の圧力で感光体の外周面に当接させて残留トナーを感光体上から取り除くようにしている。この当接圧が弱ければ当然クリーニング効果は低下するが、当接圧を強くすると、感光体の外周面とクリーニング部材との間の摩擦摺動に伴う不規則な震動が発生する要因となる。また、ブレードが感光体の外周面に当接する角度やその当接面の接線に対してクリーニング部材を支持する支点の位置なども影響してくる。   When the toner image formed on the photosensitive member is transferred to the transfer member, the cleaning member cleans the residual toner on the photosensitive member after the transfer. In order to enhance the cleaning effect, an appropriate member is used. In addition, the residual toner is removed from the photosensitive member by contacting the outer peripheral surface of the photosensitive member with a constant pressure by a spring or the like. If the contact pressure is weak, the cleaning effect is naturally reduced. However, if the contact pressure is increased, irregular vibration associated with frictional sliding between the outer peripheral surface of the photosensitive member and the cleaning member is caused. Further, the angle at which the blade contacts the outer peripheral surface of the photosensitive member, the position of the fulcrum that supports the cleaning member with respect to the tangent to the contact surface, and the like also have an effect.

さらに、現像ローラが常時感光体に当接している画像形成装置に比べ、現像ローラが感光体の現像位置から離間して退避、又は現像切り換えを行うような画像形成装置において、感光体の速度ムラが生じやすいことが観察される。例えば現像ロータリーユニットを備えたロータリー式のカラー画像形成装置では、現像ロータリーユニットが現像色切り換え動作により回転移動し、その都度搭載された現像カートリッジが感光体に対して接触、離間を繰り返すことにより、接触状態のときと、離間状態のときで感光体の外周面の状態が一様に保持されなくなり、クリーニング部材の摩擦摺動が円滑に行われず、感光体の速度が不安定になるという問題がある。   Further, in the image forming apparatus in which the developing roller is retracted away from the developing position of the photosensitive member or the development is switched compared to the image forming device in which the developing roller is always in contact with the photosensitive member, the speed unevenness of the photosensitive member is reduced. It is observed that is prone to occur. For example, in a rotary type color image forming apparatus provided with a developing rotary unit, the developing rotary unit is rotated and moved by a developing color switching operation, and the mounted developing cartridge is repeatedly contacted and separated from the photosensitive member each time. There is a problem that the state of the outer peripheral surface of the photoconductor is not uniformly maintained in the contact state and the separated state, the frictional sliding of the cleaning member is not smoothly performed, and the speed of the photoconductor becomes unstable. is there.

本発明は、上記課題を解決するものであって、クリーニング部材との摩擦摺動による像担持体の速度ムラに起因する画像ムラ、特に現像ローラが離当接する現像切り換え動作を行う画像形成装置の静電潜像の形成時に生じる画像ムラをなくすようにするものである。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described problems, and is an image forming apparatus that performs a developing switching operation in which the developing roller comes into contact with and separates from the image unevenness due to the speed unevenness of the image carrier due to frictional sliding with the cleaning member. It is intended to eliminate image unevenness that occurs when forming an electrostatic latent image.

そのために本発明は、潜像が形成される像担持体と、該像担持体に潜像形成を行う潜像
形成手段と、現像ローラを有し前記像担持体に当接して前記形成された潜像の現像を行う現像手段と、前記像担持体に当接して転写バイアスを印加し前記現像された前記像担持体上のトナー像を中間転写媒体上に転写する転写手段と、前記像担持体上に定常的に当接して転写後の残留トナーを除去する第1のクリーニング手段と、離当接切り換え機構によりブレードの離当接を制御して前記中間転写媒体上のトナーを選択除去する第2のクリーニング手段とを備え、前記現像手段により現像ローラが前記像担持体から離間して現像切り換え動作を行うようになった画像形成装置であって、出力画像の形成に先立って前記現像切り換え動作により前記現像ローラが離間する前記像担持体上と対向する前記中間転写媒体上に、前記像担持体上に潤滑剤となるトナーを供給するための対策画像のトナー像を形成して、該対策画像のトナー像の位置で前記第2のクリーニング手段のブレードを離間させて前記中間転写媒体上の前記対策画像のトナー像を前記現像ローラが離間する前記像担持体上に逆転写させ、所定回数の出力画像を形成する毎に前記対策画像のトナー像を前記中間転写媒体上に再形成することを特徴とする。
For this purpose, the present invention includes an image carrier on which a latent image is formed, a latent image forming unit that forms a latent image on the image carrier, and a developing roller that is in contact with the image carrier. Developing means for developing a latent image; transfer means for contacting the image carrier and applying a transfer bias to transfer the developed toner image on the image carrier onto an intermediate transfer medium; and the image carrier A first cleaning unit that constantly abuts on the body to remove residual toner after transfer, and a separation / contact switching mechanism that controls the separation / contact of the blade to selectively remove the toner on the intermediate transfer medium. An image forming apparatus comprising: a second cleaning unit, wherein a developing roller is separated from the image carrier by the developing unit to perform a development switching operation, wherein the development switching is performed prior to formation of an output image. The development roller On the intermediate transfer medium facing the top the image bearing member la is separated, to form a toner image measures image for supplying toner serving as a lubricant on the image carrier, the toner of the measures image The blade of the second cleaning unit is separated at the position of the image, and the toner image of the countermeasure image on the intermediate transfer medium is reversely transferred onto the image carrier separated from the developing roller, and a predetermined number of output images are obtained. The toner image of the countermeasure image is re-formed on the intermediate transfer medium every time the image is formed.

前記第2のクリーニング手段は、前記所定回数の出力画像を形成する毎に前記ブレードを当接させて前記対策画像のトナー像をクリーニングし、また、出力画像の形成が終了した後、さらには、その所定時間経過後に前記ブレードを当接させて前記対策画像のトナー像をクリーニングすることを特徴とする。   The second cleaning unit cleans the toner image of the countermeasure image by contacting the blade every time the predetermined number of output images are formed, and after the formation of the output image is completed, The toner image of the countermeasure image is cleaned by contacting the blade after the predetermined time has elapsed.

前記転写手段は、前記出力画像を形成する際に印加する通常転写バイアス以下(ゼロ、前記通常転写バイアスと逆極性、前記中間転写媒体上に対策画像のトナー量に応じた前記通常転写バイアス以下)の転写バイアスにより前記対策画像のトナー像を前記像担持体上に逆転写させることを特徴とし、前記潜像形成手段は、前記対策画像のトナー像を形成した前記中間転写媒体上と対向する前記像担持体上を露光することを特徴とする。   The transfer means is less than or equal to the normal transfer bias applied when forming the output image (zero, less than the normal transfer bias and less than or equal to the normal transfer bias corresponding to the toner amount of the countermeasure image on the intermediate transfer medium) The toner image of the countermeasure image is reversely transferred onto the image carrier by a transfer bias of the latent image forming unit, and the latent image forming unit is opposed to the intermediate transfer medium on which the toner image of the countermeasure image is formed. The image bearing member is exposed.

前記対策画像のトナー像は、少なくとも前記現像ローラが離間する前記像担持体上と対向する前記中間転写媒体上であってかつ潜像手段による潜像形成時に前記第1のクリーニング手段を通過する前記像担持体上と対向する前記中間転写媒体上の領域に形成し、前記対策画像のトナー像を形成する前記中間転写媒体上の領域は、2枚取りの色切り換え領域とすることを特徴とする。   The toner image of the countermeasure image is at least on the intermediate transfer medium facing the image carrier on which the developing roller is separated, and passes through the first cleaning unit when a latent image is formed by the latent image unit. A region formed on the intermediate transfer medium facing the image carrier and forming the toner image of the countermeasure image is a two-color color switching region. .

前記現像手段は、ロータリー回転フレームに現像カートリッジを搭載して回転移動し現像切り換え動作を行う現像ロータリーユニットからなり、前記現像ロータリーユニットは、トナー色の異なる複数の現像カートリッジを搭載したものであることを特徴とする。   The developing means is composed of a developing rotary unit that mounts a developing cartridge on a rotary rotating frame, and rotates and moves to switch the developing operation. The developing rotary unit has a plurality of developing cartridges having different toner colors. It is characterized by.

本発明によれば、潜像が形成される像担持体と、該像担持体に潜像形成を行う潜像形成手段と、現像ローラを有し像担持体に当接して形成された潜像の現像を行う現像手段と、像担持体に当接して転写バイアスを印加し現像された像担持体上のトナー像を中間転写媒体上に転写する転写手段と、像担持体上に定常的に当接して転写後の残留トナーを除去する第1のクリーニング手段と、離当接切り換え機構によりブレードの離当接を制御して中間転写媒体上のトナーを選択除去する第2のクリーニング手段とを備え、現像手段により現像ローラが像担持体から離間して現像切り換え動作を行うようになった画像形成装置であって、出力画像の形成に先立って現像切り換え動作により現像ローラが離間する像担持体上と対向する中間転写媒体上に、像担持体上に潤滑剤となるトナーを供給するための対策画像のトナー像を形成して、該対策画像のトナー像の位置で第2のクリーニング手段のブレードを離間させて中間転写媒体上の対策画像のトナー像を現像ローラが離間する像担持体上に逆転写させ、所定回数の出力画像を形成する毎に対策画像のトナー像を中間転写媒体上に再形成するので、潜像形成開始時にクリーニング手段のブレードに対向する像担持体上にトナーが供給されない状態がなく、像担持体上に当接するクリーニング手段を円滑に摩擦摺動させることができ、像担持体の速度ムラを低減することができる。しかも、トナーの消費量を押さえ最少限のトナー量を使って像担持体の速度ムラの低減を実現することができる。 According to the present invention, an image carrier on which a latent image is formed, a latent image forming unit that forms a latent image on the image carrier, and a latent image formed in contact with the image carrier having a developing roller. A developing means for developing the toner, a transfer means for applying a transfer bias in contact with the image carrier and transferring the developed toner image on the image carrier onto the intermediate transfer medium, and a stationary on the image carrier. A first cleaning unit that contacts and removes residual toner after transfer; and a second cleaning unit that selectively removes toner on the intermediate transfer medium by controlling the separation and contact of the blade by a separation and contact switching mechanism. An image forming apparatus in which a developing roller is separated from an image carrier by a developing unit to perform a development switching operation, and the development roller is separated by a development switching operation prior to formation of an output image. On the intermediate transfer medium facing the top , To form a toner image measures image for supplying toner serving as a lubricant on the image bearing member, an intermediate transfer medium on by separating the blades of the second cleaning means in a position of the toner image of the measures image The toner image of the countermeasure image is reversely transferred onto the image carrier separated from the developing roller, and the toner image of the countermeasure image is re-formed on the intermediate transfer medium every time a predetermined number of output images are formed. At the start, there is no state where toner is not supplied onto the image carrier facing the blade of the cleaning unit, and the cleaning unit that contacts the image carrier can be smoothly frictionally slid to reduce the speed unevenness of the image carrier. can do. In addition, it is possible to reduce the speed unevenness of the image carrier by using the minimum toner amount while suppressing the toner consumption.

第2のクリーニング手段は、所定回数の出力画像を形成する毎にブレードを当接させて対策画像のトナー像をクリーニングし、また、出力画像の形成が終了した後、さらには、その所定時間経過後にブレードを当接させて対策画像のトナー像をクリーニングするので、対策画像のトナー像を適度な濃度で管理し、像担持体上へのトナー量の供給の安定化を図ることができる。   The second cleaning means contacts the blade every time a predetermined number of output images are formed, cleans the toner image of the countermeasure image, and after the formation of the output image is completed, the predetermined time elapses. Since the toner image of the countermeasure image is cleaned by bringing the blade into contact later, the toner image of the countermeasure image can be managed at an appropriate density, and the supply of the toner amount onto the image carrier can be stabilized.

転写手段は、出力画像を形成する際に印加する通常転写バイアス以下(ゼロ、通常転写バイアスと逆極性、中間転写媒体上に対策画像のトナー量に応じた通常転写バイアス以下)の転写バイアスにより対策画像のトナー像を像担持体上に逆転写させ、潜像形成手段は、対策画像のトナー像を形成した中間転写媒体上と対向する像担持体上を露光するので、2次転写部において対策画像のトナー像の像担持体上への逆転写に必要な適度な電位差を与えることができ、対策画像のトナー量に応じて必要にして適度なトナー量を像担持体上に逆転写させることができる。   The transfer means measures by a transfer bias that is equal to or less than the normal transfer bias (zero, opposite to the normal transfer bias, less than the normal transfer bias corresponding to the amount of toner on the intermediate transfer medium) applied when forming the output image. The image toner image is reversely transferred onto the image carrier, and the latent image forming means exposes the image carrier opposite to the intermediate transfer medium on which the countermeasure image toner image is formed. Appropriate potential difference necessary for reverse transfer of the toner image of the image onto the image carrier can be given, and an appropriate amount of toner is reversely transferred onto the image carrier as required according to the toner amount of the countermeasure image. Can do.

対策画像のトナー像は、少なくとも現像ローラが離間する像担持体上と対向する中間転写媒体上であってかつ潜像手段による潜像形成時に第1のクリーニング手段を通過する像担持体上と対向する中間転写媒体上の領域に形成し、対策画像のトナー像を形成する中間転写媒体上の領域は、2枚取りの色切り換え領域とするので、有効な領域に限定して無駄な領域まで対策画像のトナー像を形成したり、それを逆転写させる無駄をなくすことができる。   The toner image of the countermeasure image is at least on the intermediate transfer medium facing the image carrier separated from the developing roller and facing the image carrier passing through the first cleaning unit when the latent image is formed by the latent image unit. The area on the intermediate transfer medium that forms the toner image of the countermeasure image that is formed in the area on the intermediate transfer medium that is to be used is a two-color color switching area. It is possible to eliminate the waste of forming a toner image of the image and reversely transferring it.

本発明によれば、潜像形成開始時のクリーニング手段のブレードに対向する像担持体上に潤滑剤としてのトナーが切れることなく供給されている状態で露光することができ、簡単な構成で像担持体上に潤滑剤としてのトナーが供給されない状態で画像形成が行われるのをなくし、常に像担持体上に当接するクリーニング手段を円滑に摩擦摺動させ、像担持体の速度ムラを低減した状態での画像形成を行うことができる。   According to the present invention, it is possible to perform exposure in a state where toner as a lubricant is supplied without running on the image carrier facing the blade of the cleaning unit at the start of latent image formation. Image formation is not performed in the state where toner as a lubricant is not supplied onto the carrier, and the cleaning means that is always in contact with the image carrier is smoothly rubbed to reduce the speed unevenness of the image carrier. Image formation in a state can be performed.

現像手段は、ロータリー回転フレームに現像カートリッジを搭載して回転移動し現像切り換え動作を行う現像ロータリーユニットからなり、現像ロータリーユニットは、トナー色の異なる複数の現像カートリッジを搭載したものであり、現像ロータリーユニット特有の現像切り換え動作に伴い像担持体上に潤滑剤が供給されない状態での画像形成をなくすことができる。   The developing means is composed of a developing rotary unit that mounts a developing cartridge on a rotary rotating frame, and rotates and moves to change the developing operation. The developing rotary unit is equipped with a plurality of developing cartridges having different toner colors. With the development switching operation unique to the unit, it is possible to eliminate image formation when no lubricant is supplied onto the image carrier.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図1は本発明に係る画像形成装置の実施の形態を示す図であり、図中、1は画像形成装置、2は本体ケース、3は感光体、4は帯電装置、5は露光装置、6は現像カートリッジ、7は感光体クリーナ、8は現像ロータリーユニット、9はロータリーフレーム、12は中間転写ベルト、13は1次転写ローラ、14は転写ベルトクリーナ、15は2次転写ローラ、16は電源装置、17は給紙トレイ、20は定着ユニット、21は排紙トレイ、22は紙搬送ユニットを示す。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. In the figure, 1 is an image forming apparatus, 2 is a main body case, 3 is a photoreceptor, 4 is a charging device, 5 is an exposure device, Is a developing cartridge, 7 is a photoreceptor cleaner, 8 is a developing rotary unit, 9 is a rotary frame, 12 is an intermediate transfer belt, 13 is a primary transfer roller, 14 is a transfer belt cleaner, 15 is a secondary transfer roller, and 16 is a power supply. 17, a paper feed tray, 20 a fixing unit, 21 a paper discharge tray, and 22 a paper transport unit.

本実施形態の画像形成装置1は、図1に示すように本体ケース2の上部に形成された排紙トレイ21と、前面に開閉自在に挿着された前面カバー2aを有する。本体ケース2内には、複数の現像カートリッジを搭載した現像ロータリーユニット8、静電潜像が形成され現像されてトナー像が形成される感光体3、感光体3上のトナー像が転写される中間転写ユニット、各駆動モータやバイアスを制御する制御ユニット、電源装置16、記録媒体を収容する給紙トレイ17、記録媒体上のトナー像を定着する定着ユニット20などが配設されている。また、前面カバー2a内には給紙トレイ17から記録媒体を2次転写ローラ15を通して定着ユニット20に搬送する紙搬送ユニット22が配設されている。そして、各ユニットは、本体に対して着脱可能な構成であり、メンテナンス時等には一体的に取り外して修理または交換を行うことが可能な構成になっている。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes a paper discharge tray 21 formed on an upper portion of a main body case 2 and a front cover 2 a that is openably and detachably inserted on the front surface. In the main body case 2, a developing rotary unit 8 equipped with a plurality of developing cartridges, a photosensitive member 3 on which an electrostatic latent image is formed and developed to form a toner image, and a toner image on the photosensitive member 3 are transferred. An intermediate transfer unit, a control unit for controlling each drive motor and bias, a power supply device 16, a paper feed tray 17 for storing a recording medium, a fixing unit 20 for fixing a toner image on the recording medium, and the like are arranged. A paper transport unit 22 for transporting a recording medium from the paper feed tray 17 to the fixing unit 20 through the secondary transfer roller 15 is disposed in the front cover 2a. Each unit is configured to be detachable from the main body, and can be removed and repaired or replaced integrally during maintenance or the like.

像担持体である感光体3は、薄肉円筒状の導電性基材と、その表面に形成された感光層とを有する。その感光体3の外周には、回転方向に沿って感光体3を一様に帯電するための帯電装置4、感光体3上に静電潜像を形成するための露光装置(又は書込装置)5、静電潜像を現像するための現像ロータリーユニット8、感光体3上のトナー像が転写される中間転写ベルト12、及び中間転写ベルト12にトナー像を1次転写する中間転写ユニット、1次転写後の感光体3の表面をクリーニングする感光体クリーナ7などが配設されている。   The photoreceptor 3 as an image carrier has a thin cylindrical conductive substrate and a photosensitive layer formed on the surface thereof. On the outer periphery of the photosensitive member 3, a charging device 4 for charging the photosensitive member 3 uniformly along the rotation direction, and an exposure device (or writing device) for forming an electrostatic latent image on the photosensitive member 3 5) a developing rotary unit 8 for developing the electrostatic latent image, an intermediate transfer belt 12 to which the toner image on the photoreceptor 3 is transferred, and an intermediate transfer unit for primarily transferring the toner image to the intermediate transfer belt 12. A photoreceptor cleaner 7 for cleaning the surface of the photoreceptor 3 after the primary transfer is disposed.

中間転写ユニットは、駆動ローラ10および従動ローラ11と、無端状のベルトからなり両ローラ10、11に巻架され図示矢印方向に駆動されて感光体3上のトナー像が転写される中間転写ベルト12と、中間転写ベルト12の裏面で感光体3に対向して配設され感光体3上のトナー像を中間転写ベルト12に1次転写するための一次転写ローラ13と、中間転写ベルト12上の残留トナーを除去する転写ベルトクリーナ14と、駆動ローラ10に対向して配設され、中間転写ベルト12上に形成された4色フルカラーのトナー像を記録媒体(紙等)上に2次転写するための二次転写ローラ15とからなっている。   The intermediate transfer unit is made up of a driving roller 10 and a driven roller 11 and an endless belt. The intermediate transfer belt is wound around the rollers 10 and 11 and driven in the direction of the arrow in the drawing to transfer the toner image on the photoreceptor 3. 12, a primary transfer roller 13 disposed on the back surface of the intermediate transfer belt 12 so as to face the photoconductor 3 and primarily transferring a toner image on the photoconductor 3 to the intermediate transfer belt 12, and the intermediate transfer belt 12 A transfer belt cleaner 14 that removes residual toner and a four-color full-color toner image formed on the intermediate transfer belt 12 that is disposed opposite to the driving roller 10 are secondarily transferred onto a recording medium (such as paper). And a secondary transfer roller 15 for this purpose.

露光装置5の下方には電源機器16が配設され、また本体ケース2の底部には給紙カセット17が配設され、給紙カセット17内の記録媒体は、ピックアップローラ18、シート材搬送路19、二次転写ローラ15、定着装置20を経て排紙トレイ21に搬送されるように構成されている。なお、給紙カセット17は把手17bにより装置前方に引き出し可能に装着されているとともに、用紙サイズが大きい場合に対応できるように、装置後方に突出するように引き出し可能に補助カセット17aが装着されている。   A power supply device 16 is disposed below the exposure device 5, and a paper feed cassette 17 is disposed at the bottom of the main body case 2. A recording medium in the paper feed cassette 17 is a pickup roller 18, a sheet material conveyance path. 19, the secondary transfer roller 15, and the fixing device 20 are conveyed to the paper discharge tray 21. The paper feed cassette 17 is attached to the front of the apparatus by a handle 17b so that it can be pulled out, and an auxiliary cassette 17a is attached so that it can be pulled out so as to protrude toward the rear of the apparatus so as to cope with a large paper size. Yes.

上記構成の画像形成装置1では、露光装置5に画像形成信号が入力されると、制御ユニットによる駆動モータやバイアスの制御にしたがい、感光体3、現像ロータリーユニット8の現像ローラ6a、中間転写ベルト12が回転駆動され、まず、感光体3の外周面が帯電装置4によって一様に帯電される。しかる後、露光装置5によって感光体3の表面に画像情報に応じた選択的な露光がなされ、静電潜像が形成される。このとき、現像ロータリーユニット8は、現像カートリッジ6の現像ローラ6aが感光体3に当接するように回転移動する。このことにより、静電潜像のトナー像が感光体3上に形成される。感光体3上に形成されたトナー像は、トナーの帯電極性と逆極性の1次転写電圧が印加された1次転写ローラ13により中間転写ベルト12上に転写され、感光体3上に残留しているトナーは感光体クリーナ7によって除去される。   In the image forming apparatus 1 having the above-described configuration, when an image forming signal is input to the exposure device 5, the photoconductor 3, the developing roller 6 a of the developing rotary unit 8, and the intermediate transfer belt are controlled according to the drive motor and bias control by the control unit. First, the outer peripheral surface of the photosensitive member 3 is uniformly charged by the charging device 4. Thereafter, the exposure device 5 selectively exposes the surface of the photoreceptor 3 in accordance with the image information to form an electrostatic latent image. At this time, the developing rotary unit 8 rotates so that the developing roller 6 a of the developing cartridge 6 contacts the photosensitive member 3. As a result, a toner image of an electrostatic latent image is formed on the photoreceptor 3. The toner image formed on the photoreceptor 3 is transferred onto the intermediate transfer belt 12 by the primary transfer roller 13 to which a primary transfer voltage having a polarity opposite to the toner charging polarity is applied, and remains on the photoreceptor 3. The remaining toner is removed by the photoreceptor cleaner 7.

フルカラー画像形成装置では、現像ロータリーユニット8にイエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックKのそれぞれの現像カートリッジ6Y、6M、6C、6Kが着脱可能に搭載される。そして、画像形成動作では、露光装置5によって感光体3の表面に第1色、例えばイエローYの画像情報に応じた選択的な露光がなされ、イエローYの静電潜像が形成される。このとき、現像ロータリーユニット8は、イエローYの現像カートリッジ6Yの現像ローラ6aが感光体3に当接するように回転移動し、イエローYの静電潜像のトナー像が感光体3上に形成され、続けてそのトナー像がトナーの帯電極性と逆極性の1次転写電圧が印加された1次転写ローラ13により中間転写ベルト12上に転写される。   In the full-color image forming apparatus, development cartridges 6Y, 6M, 6C, and 6K for yellow Y, magenta M, cyan C, and black K are detachably mounted on the development rotary unit 8. In the image forming operation, the exposure device 5 selectively exposes the surface of the photoreceptor 3 in accordance with image information of the first color, for example, yellow Y, to form a yellow Y electrostatic latent image. At this time, the developing rotary unit 8 rotates so that the developing roller 6a of the yellow Y developing cartridge 6Y contacts the photoreceptor 3, and a yellow Y electrostatic latent image toner image is formed on the photoreceptor 3. Subsequently, the toner image is transferred onto the intermediate transfer belt 12 by the primary transfer roller 13 to which a primary transfer voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is applied.

この間、転写ベルトクリーナ14、2次転写ローラ15は、中間転写ベルト12から離間されている。4色フルカラー画像は、この一連の処理が画像形成信号の第2色目、第3色目、第4色目に対応して繰り返して実行されることにより、各画像形成信号の内容に応じたイエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックKのトナー像が感光体3から順次中間転写ベルト12上において重ね合わされて転写され形成される。   During this time, the transfer belt cleaner 14 and the secondary transfer roller 15 are separated from the intermediate transfer belt 12. A four-color full-color image is obtained by repeating this series of processes corresponding to the second color, the third color, and the fourth color of the image formation signal, thereby obtaining yellow Y, Magenta M, cyan C, and black K toner images are sequentially superimposed and transferred from the photoreceptor 3 onto the intermediate transfer belt 12.

そして、各色トナー像の重畳された画像が2次転写ローラ15に達するタイミングで、給紙トレイ17の記録媒体がピックアップローラ18から、レジローラ、シート材搬送路19を通して2次転写ローラ15に搬送され、2次転写ローラ15が中間転写ベルト12に押圧されるとともに2次転写電圧が印加されて、中間転写ベルト12上のトナー像が2次転写ローラ15で記録媒体上に転写される。このようにしてトナー像が転写された記録媒体は紙搬送ユニット22により定着ユニット20まで搬送されると、定着ユニット20により記録媒体上のトナー像が加熱加圧されて定着される。中間転写ベルト12上に残留しているトナーは転写ベルトクリーナ14によって除去される。   The recording medium on the paper feed tray 17 is conveyed from the pickup roller 18 to the secondary transfer roller 15 through the registration roller and the sheet material conveyance path 19 at the timing when the superimposed image of each color toner image reaches the secondary transfer roller 15. The secondary transfer roller 15 is pressed against the intermediate transfer belt 12 and a secondary transfer voltage is applied, and the toner image on the intermediate transfer belt 12 is transferred onto the recording medium by the secondary transfer roller 15. When the recording medium having the toner image transferred thereon is conveyed to the fixing unit 20 by the paper conveying unit 22, the toner image on the recording medium is heated and pressed by the fixing unit 20 and fixed. The toner remaining on the intermediate transfer belt 12 is removed by the transfer belt cleaner 14.

なお、記録媒体の両面に印刷する両面プリントの場合には、定着ユニット20を出た記録媒体は、その後端が先端となるようにスイッチバックされ、紙搬送ユニット22の両面印刷用搬送路を経て、再び二次転写ローラ15に供給される。ここで、中間転写ベルト12上のフルカラートナー像が記録媒体上に転写されると、再び定着ユニット20により加熱加圧され定着され、排紙トレイ21に排紙される。   In the case of double-sided printing that prints on both sides of the recording medium, the recording medium that has exited the fixing unit 20 is switched back so that its trailing edge is the leading edge, and passes through the duplex printing conveyance path of the paper conveyance unit 22. Then, it is supplied again to the secondary transfer roller 15. Here, when the full-color toner image on the intermediate transfer belt 12 is transferred onto the recording medium, it is heated and pressurized again by the fixing unit 20, and is discharged onto the discharge tray 21.

本実施形態の現像ロータリーユニット8では、上記のように4つの現像カートリッジ6Y、6M、6C、6Kが着脱可能に搭載され、4色のフルカラーの画像形成装置となっているが、モノクロの画像形成装置として、トナーがブラックKの現像カートリッジ6Kのみを装着し搭載して、現像カートリッジ6Kが待機位置(ホームポジション)で待機し、画像形成時にブラックKの現像カートリッジ6Kが待機位置から回転移動して現像位置で、感光体3上の静電潜像をトナー像に現像してもよい。このことにより、フルカラーとモノカラーに同じ設計仕様の現像ロータリーユニット8を用いることができ、フルカラーとモノカラーの共用によりフルカラー専用、モノカラー専用の画像形成装置を設計するのに比べて保守管理、設計、製造のコストを大幅に削減することができる。   In the developing rotary unit 8 of the present embodiment, the four developing cartridges 6Y, 6M, 6C, and 6K are detachably mounted as described above to form a four-color full-color image forming apparatus. As a device, only the black K developing cartridge 6K is mounted and mounted, and the developing cartridge 6K stands by at the standby position (home position). During image formation, the black K developing cartridge 6K rotates from the standby position. The electrostatic latent image on the photoreceptor 3 may be developed into a toner image at the development position. This makes it possible to use the development rotary unit 8 having the same design specifications for full color and mono color, and maintenance management compared to designing an image forming apparatus dedicated to full color and mono color by sharing full color and mono color. Design and manufacturing costs can be greatly reduced.

次に感光体の速度ムラに関するメカニズムとその対処について説明する。図2は感光体の速度ムラが観察される測定データを示す図、図3は動作シーケンスにより感光体の速度ムラ発生領域を説明するための図である。   Next, a mechanism related to the speed unevenness of the photoreceptor and countermeasures will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating measurement data in which unevenness in speed of the photosensitive member is observed, and FIG. 3 is a diagram for explaining a region where unevenness in speed of the photosensitive member is generated according to an operation sequence.

本実施形態のカラー画像形成装置において、現像ロータリーユニット8がホームポジションにある待機状態では、現像カートリッジ6Y、6M、6C、6Kのいずれも感光体3と対向する現像位置にない。つまり、現像ローラ6aが感光体3に当接していない。通常、現像ローラ6aが感光体3に当接していると、露光装置5からの画像書き込みがなくても、若干のかぶりトナーが感光体3上に載り、そのかぶりトナーが感光体クリーナ7との当接面で一種の潤滑剤として作用することにより、感光体クリーナ7に対して感光体3が円滑に摩擦摺動するので、感光体3の速度ムラは僅かである。   In the color image forming apparatus of the present embodiment, none of the developing cartridges 6Y, 6M, 6C, and 6K is in the developing position facing the photoreceptor 3 in the standby state in which the developing rotary unit 8 is at the home position. That is, the developing roller 6 a is not in contact with the photosensitive member 3. Normally, when the developing roller 6 a is in contact with the photosensitive member 3, even if no image is written from the exposure device 5, some fog toner is placed on the photosensitive member 3, and the fog toner is in contact with the photosensitive member cleaner 7. By acting as a kind of lubricant on the contact surface, the photoconductor 3 smoothly frictionally slides with respect to the photoconductor cleaner 7, so that the speed unevenness of the photoconductor 3 is slight.

しかし、現像ローラ6aが感光体3から離間している間に、感光体クリーナ7によりクリーニングされた感光体3面が回転移動して再び感光体クリーナ7と当接して摩擦摺動すると、上記かぶりトナーが全くなくない状態であるため、いわゆる潤滑剤がなく感光体クリーナ7との当接面で感光体3の摩擦抵抗が大きくなって、感光体3の回転速度が不安定になる。つまり、感光体3の表面の摩擦抵抗が大きくなることにより、感光体クリーナ7に対して感光体3が微小のロック、滑り現象を繰り返し、感光体3の速度ムラ、震動が現れると考えられる。   However, when the developing roller 6a is separated from the photoconductor 3, the surface of the photoconductor 3 cleaned by the photoconductor cleaner 7 rotates and contacts the photoconductor cleaner 7 again and frictionally slides. Since there is no toner at all, there is no so-called lubricant, and the frictional resistance of the photoconductor 3 is increased at the contact surface with the photoconductor cleaner 7, so that the rotational speed of the photoconductor 3 becomes unstable. That is, it is considered that when the frictional resistance of the surface of the photoconductor 3 is increased, the photoconductor 3 repeats a minute lock / slide phenomenon with respect to the photoconductor cleaner 7, and the speed unevenness and vibration of the photoconductor 3 appear.

このことは、図2によって認識できる。図2において、縦軸に速度ムラ、横軸に時間を表しているが、まず、ここで周期的に大きな速度ムラが現れているのは、回転検出を行うエンコーダのつなぎ目に当たり信号の乱れであり、直接回転の乱れを示しているのではないので無視される。この測定データは、各色Y、M、C、Kにおいて、画像信号により露光を行うタイミングに合わせて現像カートリッジ6を切り換えて感光体3に現像ローラ6aを当接させる現像色切り換え動作を行っているものであり、その露光開始直後に速度ムラの大きい時間帯t(0〜6の間)が観察されている。そして、この速度ムラは、現像ローラ6aが感光体3に当接してからその当接面が感光体クリーナ7に到達するまでの時間続いてから、その後解消している。   This can be recognized by FIG. In FIG. 2, the vertical axis represents speed unevenness and the horizontal axis represents time. First, the large speed unevenness appears periodically at the joint of the encoder that performs rotation detection. It is ignored because it does not directly indicate rotational disturbance. This measurement data is used for each color Y, M, C, and K to perform a development color switching operation in which the development cartridge 6 is switched in accordance with the timing of exposure based on the image signal and the development roller 6a is brought into contact with the photosensitive member 3. A time zone t (between 0 and 6) with a large speed unevenness is observed immediately after the start of exposure. The speed unevenness is eliminated after a lapse of time from the time when the developing roller 6 a contacts the photoconductor 3 until the contact surface reaches the photoconductor cleaner 7.

さらに、動作シーケンスにより感光体の速度ムラ発生領域について説明する。本実施形態に係るカラー画像形成装置の動作シーケンスの概要を示したのが図3であり、vsync信号、転写ベルトモータ、スキャナモータ、画像信号、ロータリ動作、現像動作、1次転写バイアス、感光体クリーナ位置、2次転写バイアス、転写ベルトクリーナの位置を示し、斜め点線mは現像動作開始ポイント、つまり現像色切り換え動作が終了して現像ローラ6aが当接した感光体3上の位置が感光体クリーナ位置に回転移動する対応位置を示し、同じく斜め点線nは現像動作終了ポイント、つまり現像色切り換え動作の開始により現像ローラ6aが離れた感光体3上の位置について示している。   Further, the speed unevenness occurrence region of the photoconductor will be described based on the operation sequence. FIG. 3 shows an outline of the operation sequence of the color image forming apparatus according to the present embodiment. The vsync signal, the transfer belt motor, the scanner motor, the image signal, the rotary operation, the developing operation, the primary transfer bias, and the photoconductor. The position of the cleaner, the secondary transfer bias, and the position of the transfer belt cleaner are shown. The oblique dotted line m is the developing operation start point, that is, the position on the photosensitive member 3 where the developing roller 6a abuts after the developing color switching operation is completed. Similarly, a diagonal position n indicates a developing operation end point, that is, a position on the photosensitive member 3 where the developing roller 6a is separated by the start of the developing color switching operation.

図3に示すように感光体3、現像ロータリーユニット8の現像ローラ6a、中媒駆動モータや露光装置5のスキャナモータの駆動を開始して中間転写ベルト12、スキャナ、感光体3の回転駆動を開始してから、現像ロータリーユニット8による現像色切り換え動作を開始し、感光体3の外周面が帯電装置4によって一様に帯電され、vsync信号に基づき同期をとって画像信号をオンにして露光を行い、順次画像形成が行われる。そして、画像形成の開始に同期して1次転写バイアスをオンにすることにより、感光体上のトナー像が中間転写ベルト12上に1次転写される。   As shown in FIG. 3, the photosensitive member 3, the developing roller 6a of the developing rotary unit 8, the medium drive motor, and the scanner motor of the exposure device 5 are started to rotate the intermediate transfer belt 12, the scanner, and the photosensitive member 3. After the start, the developing color switching operation by the developing rotary unit 8 is started, the outer peripheral surface of the photoreceptor 3 is uniformly charged by the charging device 4, and the exposure is performed by turning on the image signal in synchronization based on the vsync signal. The image formation is performed sequentially. Then, by turning on the primary transfer bias in synchronization with the start of image formation, the toner image on the photoreceptor is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 12.

図1に示すように感光体3上で露光ポイントは、現像位置より回転上流側にあり、図3に示すように露光を開始して画像信号オンすると、その露光位置が現像位置に回転移動するまでに現像ローラ6aが感光体3に当接すればよいので、現像ローラ6aが感光体3に当接して現像開始する時点は、画像信号オンの時点より若干遅れる。この現像ローラ6aが当接した感光体3上の位置が感光体クリーナ位置に回転移動するのは図示点線mが感光体クリーナ位置に交差する時点になる。   As shown in FIG. 1, the exposure point on the photosensitive member 3 is on the upstream side of the development position. When exposure is started and the image signal is turned on as shown in FIG. 3, the exposure position rotates to the development position. Since the developing roller 6a has only to be in contact with the photosensitive member 3 until the development roller 6a is in contact with the photosensitive member 3, the development start time is slightly delayed from the time when the image signal is turned on. The position on the photosensitive member 3 with which the developing roller 6a abuts is rotationally moved to the photosensitive member cleaner position when the dotted line m intersects the photosensitive member cleaner position.

したがって、画像信号オンの時点から図示点線mが感光体クリーナ位置に交差する時点までの時間t′は、現像ローラ6aが当接せず、つまり潤滑剤となるトナーが感光体3上に存在しない。この状態で感光体3の周面が感光体クリーナ7と摩擦摺動する間、感光体3の速度ムラの発生領域となる。第2色〜第4色においても現像動作終了ポイント(n)から現像動作の開始ポイント(m)に対応して同様の感光体3の速度ムラの発生領域が同様に現れる。   Accordingly, the developing roller 6a does not come into contact with the time t ′ from when the image signal is turned on until the dotted line m intersects the photoreceptor cleaner position, that is, no toner serving as a lubricant exists on the photoreceptor 3. . In this state, while the peripheral surface of the photoconductor 3 frictionally slides with the photoconductor cleaner 7, an area where the speed unevenness of the photoconductor 3 occurs is generated. In the second to fourth colors, the same speed unevenness generation region of the photosensitive member 3 appears in the same manner from the development operation end point (n) to the development operation start point (m).

本実施形態のカラー画像形成装置は、切り換え動作により現像器が離間する感光体3上にトナーの補給を行う。トナーの補給は、少なくとも潜像形成の開始時より以後、感光体クリーナ7のブレードに対向する感光体3上にトナーが存在するように、中間転写ベルト12上に対策画像のトナー像を形成して、その残留トナーにより及びその対策画像のトナー像を中間転写ベルト12上から感光体3上に逆転写することにより行う。中間転写ベルト12上の対策画像のトナー像は、中間転写ベルト12と感光体3が当接しているので機械的な剥がし作用により、またトナー量(トナー像の濃度)や当接圧等に応じて転写バイアスを制御することにより感光体3上に逆転写される。   The color image forming apparatus according to the present embodiment replenishes toner onto the photosensitive member 3 where the developing device is separated by a switching operation. The toner is replenished by forming a toner image of the countermeasure image on the intermediate transfer belt 12 so that the toner is present on the photoreceptor 3 facing the blade of the photoreceptor cleaner 7 at least after the start of latent image formation. Then, the toner image of the countermeasure image and the residual toner are transferred by reverse transfer from the intermediate transfer belt 12 onto the photoreceptor 3. The toner image of the countermeasure image on the intermediate transfer belt 12 depends on the amount of toner (the density of the toner image), the contact pressure, etc. due to the mechanical peeling action because the intermediate transfer belt 12 and the photosensitive member 3 are in contact. Then, the image is reversely transferred onto the photoreceptor 3 by controlling the transfer bias.

画像信号オンとなり露光が開始する前は、直接画像に影響がなく速度ムラによる画像ムラも生じない。少なくとも画像信号オンの時点、つまり感光体3上に潜像形成を開始する露光開始時に、感光体クリーナ7のブレードに対向する感光体3上にトナーが補給されていればよい。したがって、感光体クリーナ7のブレードに対向する感光体3上に現像ローラ6aが当接していた場合、つまり、現像ローラ6aが感光体3上に早めに当接していた場合にも、感光体3上に現像ローラ6aからかぶりトナーが載っているので上記条件は満足される。   Before the image signal is turned on and exposure is started, the image is not directly affected and image unevenness due to speed unevenness does not occur. At least when the image signal is turned on, that is, at the start of exposure for starting the formation of a latent image on the photoconductor 3, it is sufficient that the toner is supplied to the photoconductor 3 facing the blade of the photoconductor cleaner 7. Therefore, even when the developing roller 6a is in contact with the photosensitive member 3 facing the blade of the photosensitive member cleaner 7, that is, when the developing roller 6a is in contact with the photosensitive member 3 early, the photosensitive member 3 is also in contact. The above condition is satisfied because the fog toner is placed on the developing roller 6a.

図4は対策画像を形成する実施の形態の動作シーケンスを示す図である。中間転写ベルト12から感光体3上にトナー像を逆転写するためには、中間転写ベルト12上にあるトナーを除去しないで1次転写ポイントまで搬送するように転写ベルトクリーナ14を離間させることであり、その中間転写ベルト12上のトナー像は、感光体3上からトナー像やかぶりトナーが1次転写ポイントで転写されたものである。   FIG. 4 is a diagram showing an operation sequence of the embodiment for forming the countermeasure image. In order to reversely transfer the toner image from the intermediate transfer belt 12 onto the photosensitive member 3, the transfer belt cleaner 14 is separated so that the toner on the intermediate transfer belt 12 is conveyed to the primary transfer point without being removed. The toner image on the intermediate transfer belt 12 is obtained by transferring the toner image or the fog toner from the photosensitive member 3 at the primary transfer point.

中間転写ベルト12上に対策画像のトナー像を形成して保持し感光体3上に逆転写する実施形態の動作シーケンスを示したのが図4である。この実施形態では、出力画像の形成に先立ってまず、現像ロータリーユニット8の現像切り換え動作により第1色目の現像カートリッジ6を現像位置に回転移動させると、その第1色目のトナー色により現像切り換え動作中に現像ローラ6aが離間していた感光体3上に画像信号をオンにして対策画像の潜像を形成し現像し、その対策画像のトナー像を1次転写ポイントで1次転写バイアスを印加して中間転写ベルト12上に転写する(1)。   FIG. 4 shows an operation sequence of an embodiment in which a toner image of a countermeasure image is formed and held on the intermediate transfer belt 12 and reversely transferred onto the photoreceptor 3. In this embodiment, before the output image is formed, first, when the development cartridge 6 of the first color is rotated and moved to the development position by the development switching operation of the development rotary unit 8, the development switching operation is performed according to the first color of toner. An image signal is turned on to form a latent image of the countermeasure image on the photosensitive member 3 in which the developing roller 6a is spaced, and a latent image of the countermeasure image is formed and developed, and a primary transfer bias is applied to the toner image of the countermeasure image at the primary transfer point. Then, the image is transferred onto the intermediate transfer belt 12 (1).

図4の動作シーケンスから明らかなように第1色目による対策画像を中間転写ベルト12上に転写し形成するのと前後して、感光体3の感光体クリーナ位置には対策画像の先端部が到達するので、直ちに第1色目の出力画像の潜像を形成しても、感光体3上に対策画像のトナー像の残留トナーが存在するため、感光体3の周面を感光体クリーナ7が円滑に摩擦摺動する状態が保持され、速度ムラは生じない。しかも、第1色目で出力画像の形成に先立って対策画像を形成し、連続して出力画像の形成を実行すると、バンディング防止をしつつ出力画像の形成の開始タイミング(印字スタート時間)を短縮することができる。   As apparent from the operation sequence of FIG. 4, the leading edge of the countermeasure image reaches the position of the photoreceptor cleaner of the photoreceptor 3 before and after the countermeasure image of the first color is transferred and formed on the intermediate transfer belt 12. Therefore, even if the latent image of the output image of the first color is immediately formed, the residual toner of the toner image of the countermeasure image exists on the photosensitive member 3, so that the photosensitive member cleaner 7 smoothly smoothes the peripheral surface of the photosensitive member 3. Thus, the frictional sliding state is maintained, and the speed variation does not occur. In addition, when the countermeasure image is formed in the first color before the output image is formed and the output image is continuously formed, the output image formation start timing (print start time) is shortened while preventing banding. be able to.

そして、第2色目〜第4色目では、現像ローラ6aが感光体3に当接しない現像色切り換え動作中の感光体3上に中間転写ベルト12上から対策画像のトナー像を逆転写させてトナーを補給する(2)〜(4)。このことにより、少なくとも露光ビームBによる潜像形成中に感光体3と感光体クリーナ7との当接部で潤滑剤の存在しない時間がなく、感光体3の周面を感光体クリーナ7が円滑に摩擦摺動する状態が保持され、速度ムラは生じない。   For the second to fourth colors, the toner image of the countermeasure image is reversely transferred from the intermediate transfer belt 12 onto the photosensitive member 3 during the developing color switching operation in which the developing roller 6 a does not contact the photosensitive member 3. (2) to (4). As a result, at least during the formation of the latent image by the exposure beam B, there is no time when no lubricant is present at the contact portion between the photoconductor 3 and the photoconductor cleaner 7, and the photoconductor cleaner 7 smoothly smoothes the peripheral surface of the photoconductor 3. Thus, the frictional sliding state is maintained, and the speed variation does not occur.

現像ローラ6aが現像位置で感光体3に当接している状態を考えると、感光体3上にトナー像が形成されないとき、現像ローラ6aから感光体3へのかぶりトナーがあり、このかぶりトナーが感光体クリーナ7との当接部での潤滑剤の役目を果たしている。また、感光体3上にトナー像が形成されたとき、そのトナー像が1次転写ポイントで中間転写ベルト12に1次転写された後の残留トナーも感光体クリーナ7との当接部での潤滑剤として充分に役目を果たしている。   Considering the state where the developing roller 6a is in contact with the photosensitive member 3 at the developing position, when no toner image is formed on the photosensitive member 3, there is fog toner from the developing roller 6a to the photosensitive member 3, and this fog toner is It plays the role of a lubricant at the contact portion with the photoreceptor cleaner 7. Further, when a toner image is formed on the photoreceptor 3, residual toner after the toner image is primarily transferred to the intermediate transfer belt 12 at the primary transfer point is also in contact with the photoreceptor cleaner 7. It plays a sufficient role as a lubricant.

このように感光体3上に潤滑剤として逆転写する中間転写ベルト12からのトナー量は僅かでよいので、1次転写ポイントで逆転写するトナー量を制御することにより、中間転写ベルト12から複数回繰り返してトナーの一部を少しずつ逆転写させるようにすることができる。この繰り返し回数は、例えば画像形成回数により、また、対策画像のトナー量(トナー像の濃度)、逆転写の際のバイアスにより制御することができる。   As described above, since the amount of toner from the intermediate transfer belt 12 that is reversely transferred as a lubricant onto the photosensitive member 3 may be small, by controlling the amount of toner to be reversely transferred at the primary transfer point, a plurality of toners are transferred from the intermediate transfer belt 12. By repeating the rotation, a part of the toner can be reversely transferred little by little. The number of repetitions can be controlled by, for example, the number of image formations, the toner amount of the countermeasure image (toner image density), and the bias at the time of reverse transfer.

感光体3上から予め中間転写ベルト12に転写するトナー像(対策画像)は、例えば露光装置5からの露光ビームBによる露光を1ラインオン、10ラインオフとするような周期的なオン・オフパターン、一定間隔の斜め線パターン、格子パターンなどの線画像、規則的なドットパターン、ハーフトーンパターンなどによる画像を使うことができる。中間転写ベルト12上においては、画像領域と非画像領域が割り当てられており、そのポイントと、露光装置5が画像信号にしたがって露光ビームBによる露光を開始するとき、感光体3と感光体クリーナ7が当接するポイントより、予め対策画像としてのトナー像を転写すべき領域が計算され決定される。   The toner image (countermeasure image) previously transferred from the photoreceptor 3 to the intermediate transfer belt 12 is periodically turned on / off such that the exposure by the exposure beam B from the exposure device 5 is 1 line on and 10 line off, for example. It is possible to use a line image such as a pattern, a diagonal line pattern at regular intervals, a lattice pattern, a regular dot pattern, a halftone pattern, or the like. On the intermediate transfer belt 12, an image area and a non-image area are allocated. When the exposure device 5 starts exposure with the exposure beam B in accordance with the image signal, the photoreceptor 3 and the photoreceptor cleaner 7 are assigned. A region where a toner image as a countermeasure image is to be transferred is calculated and determined in advance from the point where the toner contacts.

出力画像の形成が終了すると、図4に示す転写ベルトクリーナ位置〔ロ〕まで転写ベルトクリーナを中間転写ベルト12に当接させることにより、出力画像を2次転写した後の残留トナーに引続き中間転写ベルト12上に形成されている対策画像のトナー像はクリーニングされる。なお、連続して出力画像を形成する場合には、図4に示す転写ベルトクリーナ位置〔イ〕まで転写ベルトクリーナを中間転写ベルト12に当接させることにより、出力画像を2次転写した後の残留トナーのみクリーニングされ、所定回数(例えば10枚、20枚)の出力画像を形成するまで、中間転写ベルト12上から感光体3上に繰り返しトナーが逆転写される。また、所定回数になる前に出力画像の形成が終了した場合には、図4に示すように直ちに中間転写ベルト12上に形成されている対策画像のトナー像をクリーニングしてもよいが、その終了後、タイマを動作させて所定時間経過後に転写ベルトクリーナを中間転写ベルト12に当接させて対策画像のトナー像をクリーニングするように制御してもよい。   When the formation of the output image is completed, the transfer belt cleaner is brought into contact with the intermediate transfer belt 12 up to the transfer belt cleaner position [b] shown in FIG. The toner image of the countermeasure image formed on the belt 12 is cleaned. In the case where the output image is continuously formed, the transfer belt cleaner is brought into contact with the intermediate transfer belt 12 up to the transfer belt cleaner position [A] shown in FIG. Only the residual toner is cleaned, and the toner is repeatedly reversely transferred from the intermediate transfer belt 12 onto the photoreceptor 3 until an output image is formed a predetermined number of times (for example, 10 sheets or 20 sheets). If the output image formation is completed before the predetermined number of times, the countermeasure image toner image formed on the intermediate transfer belt 12 may be immediately cleaned as shown in FIG. After completion, the timer may be operated so that the toner image of the countermeasure image is cleaned by bringing the transfer belt cleaner into contact with the intermediate transfer belt 12 after a predetermined time has elapsed.

次に、感光体3上に中間転写ベルト12からトナーを補給する制御について具体的に説明する。図5は対策画像を感光体上に形成している様子を説明するための図、図6は対策画像を感光体上から中間転写ベルトに転写し、引き続き印字画像を感光体上に形成している様子を説明するための図、図7は印字画像の形成が終了し中間転写ベルトに転写している様子を説明するための図、図8は現像ロータリーユニットが現像色切り換え動作を開始すると同時に中間転写ベルト上から感光体上にトナーを逆転写している様子を説明するための図、図9は次のトナー色の画像形成を開始している様子を説明するための図、図10は最終色の画像形成中の様子を説明するための図、図11は全色色重ねした画像を2次転写している様子を説明するための図、図12は転写ベルトクリーナのクリーニング開始タイミング時の様子を説明するための図である。   Next, control for replenishing toner from the intermediate transfer belt 12 onto the photoreceptor 3 will be specifically described. FIG. 5 is a diagram for explaining a state in which the countermeasure image is formed on the photosensitive member. FIG. 6 is a diagram in which the countermeasure image is transferred from the photosensitive member to the intermediate transfer belt, and the print image is subsequently formed on the photosensitive member. FIG. 7 is a diagram for explaining a state in which the formation of the print image is completed and transferred to the intermediate transfer belt, and FIG. 8 is a diagram at the same time when the developing rotary unit starts the developing color switching operation. FIG. 9 is a diagram for explaining a state in which toner is reversely transferred from the intermediate transfer belt onto the photosensitive member, FIG. 9 is a diagram for explaining a state in which image formation of the next toner color is started, and FIG. 10 is a final diagram. FIG. 11 is a diagram for explaining a state in which a color image is being formed, FIG. 11 is a diagram for explaining a state in which an image in which all colors are overlaid is subjected to secondary transfer, and FIG. 12 is a state at the start of cleaning of the transfer belt cleaner. Illustration for explaining A.

本実施形態の画像形成装置1では、画像形成動作に先立ってまず、感光体3、現像ロータリーユニット8の現像ローラ6a、中間転写ベルト12がそれぞれRo、Rd、Rbの方向に回転駆動され、感光体3の外周面が帯電装置4によって一様に帯電される。しかる後、図5に示すように露光装置5によって感光体3の表面に対策画像の露光がなされ、静電潜像が形成される。このとき、現像ロータリーユニット8は、現像カートリッジ6の現像ローラ6aが感光体3に当接するように回転移動する。このことにより、対策画像のトナー像35が感光体3上に形成される。   In the image forming apparatus 1 of the present embodiment, prior to the image forming operation, first, the photosensitive member 3, the developing roller 6a of the developing rotary unit 8, and the intermediate transfer belt 12 are rotationally driven in the directions of Ro, Rd, and Rb, respectively. The outer peripheral surface of the body 3 is uniformly charged by the charging device 4. Thereafter, as shown in FIG. 5, the exposure device 5 exposes the countermeasure image on the surface of the photoreceptor 3 to form an electrostatic latent image. At this time, the developing rotary unit 8 rotates so that the developing roller 6 a of the developing cartridge 6 contacts the photosensitive member 3. As a result, a toner image 35 of the countermeasure image is formed on the photoreceptor 3.

感光体3上に対策画像のトナー像35が形成されると、図6に示すようにトナーの帯電極性と逆極性の1次転写電圧が印加された1次転写ローラ13により感光体3上から中間転写ベルト12上にトナー像35′として転写される。そして、引き続き印字画像の露光、現像が開始されてトナー像36が形成され、1次転写が開始される。   When the toner image 35 of the countermeasure image is formed on the photoconductor 3, the primary transfer roller 13 to which a primary transfer voltage having a polarity opposite to the toner charging polarity is applied is applied from the photoconductor 3 as shown in FIG. 6. The toner image 35 ′ is transferred onto the intermediate transfer belt 12. Subsequently, exposure and development of the printed image are started to form a toner image 36, and primary transfer is started.

先に説明したように転写ベルトクリーナ14、2次転写ローラ15は、中間転写ベルト12から離間されているので、感光体3上での第1色の印刷画像の形成が終了すると、図7に示すように中間転写ベルト12上の対策画像のトナー像35′は、1次転写ポイント近くまで移動する。そして、第2色の画像形成を行うために現像ロータリーユニット8が現像色切り換え動作を開始し、図8に示すように現像ロータリーユニット8がRrの方向に回転移動して現像ローラ6aが感光体3から離間すると、先に中間転写ベルト12上に転写されている対策画像のトナー像35′が1次転写ポイントに到達して感光体3上にトナー像35″として逆転写される。この逆転写により、現像ローラ6aが感光体3から離間しても1次転写ポイントで感光体3上にトナーが補給され、感光体クリーナ7との当接部に潤滑剤として供給される。   Since the transfer belt cleaner 14 and the secondary transfer roller 15 are separated from the intermediate transfer belt 12 as described above, when the formation of the first color print image on the photosensitive member 3 is completed, FIG. As shown, the toner image 35 ′ of the countermeasure image on the intermediate transfer belt 12 moves to near the primary transfer point. Then, the developing rotary unit 8 starts the developing color switching operation to form the second color image. As shown in FIG. 8, the developing rotary unit 8 rotates and moves in the direction of Rr, and the developing roller 6a moves to the photosensitive member. When the toner image 35 ′ is separated from the toner image 35, the countermeasure image toner image 35 ′ previously transferred onto the intermediate transfer belt 12 reaches the primary transfer point and is reversely transferred onto the photoreceptor 3 as a toner image 35 ″. Even if the developing roller 6a is separated from the photosensitive member 3 by copying, toner is supplied to the photosensitive member 3 at the primary transfer point and supplied as a lubricant to a contact portion with the photosensitive member cleaner 7.

同様に、第2色の画像形成が開始されると、図9に示すように露光装置5から露光ビームBにより感光体3上に露光が行われる時点において、感光体クリーナ7との当接部には、潤滑剤として中間転写ベルト12から逆転写されて感光体3上に補給されたトナー35″が供給されるので、感光体3の安定した回転が維持できる。以下同様に第3色の画像形成動作も実行される。   Similarly, when the image formation of the second color is started, the contact portion with the photoconductor cleaner 7 at the time when the photoconductor 3 is exposed by the exposure beam B from the exposure device 5 as shown in FIG. Is supplied with toner 35 ″ reversely transferred from the intermediate transfer belt 12 as a lubricant and replenished onto the photoreceptor 3, so that stable rotation of the photoreceptor 3 can be maintained. An image forming operation is also executed.

そして、第4色目の画像形成が開始されると、図10に示すように中間転写ベルト12上に全色の画像が色重ねされると共に、図11に示すように2次転写ローラ15が中間転写ベルト12に当接してフルカラーのトナー像37′が中間転写ベルト12から記録媒体に2次転写が開始され転写画像37″が形成される。この間、転写ベルトクリーナ14は、図5〜図11に示すように中間転写ベルト12から離間しているが、図12に示すように中間転写ベルト12上の対策画像のトナー像35′が通過すると、中間転写ベルト12に当接して中間転写ベルトの印刷画像領域に対応する残留トナーのクリーニングを開始し、中間転写ベルト12上の印刷画像を2次転写した後の残留トナーを除去する。   When image formation of the fourth color is started, the images of all colors are superimposed on the intermediate transfer belt 12 as shown in FIG. 10, and the secondary transfer roller 15 is intermediated as shown in FIG. The full-color toner image 37 ′ is brought into contact with the transfer belt 12 and the secondary transfer is started from the intermediate transfer belt 12 to the recording medium to form a transfer image 37 ″. During this time, the transfer belt cleaner 14 is shown in FIGS. As shown in FIG. 12, the toner image 35 ′ of the countermeasure image on the intermediate transfer belt 12 passes and comes into contact with the intermediate transfer belt 12 as shown in FIG. 12. Cleaning of residual toner corresponding to the print image area is started, and residual toner after secondary transfer of the print image on the intermediate transfer belt 12 is removed.

図13は対策画像のトナー像を保持して2枚取りの出力画像を連続形成する動作シーケンスを説明するための図、図14は対策画像のトナー像をN枚目で再形成して2枚取りの出力画像を連続形成する動作シーケンスを説明するための図である。   FIG. 13 is a diagram for explaining an operation sequence for continuously forming a two-shot output image while holding a toner image of the countermeasure image, and FIG. 14 is a diagram showing two sheets of toner images of the countermeasure image re-formed on the Nth sheet. It is a figure for demonstrating the operation | movement sequence which forms the output image of taking continuously.

先に図4で説明したように2枚取りの出力画像を形成し、さらに対策画像のトナー像を保持したまま連続して2枚取りの出力画像を形成する場合には、図13に示すように1〜2枚目の第4現像色の画像形成が終了すると、2次転写バイアスを印加して、図12に示したように中間転写ベルト12から記録媒体に出力画像を2次転写すると共に、転写ベルトクリーナ14のブレードを当接させて中間転写ベルト12上の出力画像の残留トナーをクリーニングする。そして、中間転写ベルト12上の対策画像の位置で転写ベルトクリーナ14を離間させて、それまでと同様に感光体3上にトナーを逆転写させる。   As shown in FIG. 13, when a two-sheet output image is formed as described above with reference to FIG. 4, and a two-sheet output image is continuously formed while holding the toner image of the countermeasure image, as shown in FIG. When the image formation of the fourth development color of the first and second sheets is completed, a secondary transfer bias is applied to secondary transfer the output image from the intermediate transfer belt 12 to the recording medium as shown in FIG. The residual toner of the output image on the intermediate transfer belt 12 is cleaned by bringing the blade of the transfer belt cleaner 14 into contact therewith. Then, the transfer belt cleaner 14 is separated at the position of the countermeasure image on the intermediate transfer belt 12, and the toner is reversely transferred onto the photoreceptor 3 as before.

所定回数としてN+1枚の出力画像を形成する毎に対策画像のトナー像を中間転写ベルト12上に再形成する設定の場合には、図14に示すようにN〜N+1枚目において、転写ベルトクリーナ14のブレードを当接させて中間転写ベルト12上の2次転写部を通過した対策画像のトナー像、出力画像の残留トナーをクリーニングする。そして、1vsyncおいて次のvsyncのタイミングに合わせて早めに第1現像色の切り換え動作を終わらせて、対象画像の潜像形成、現像、転写を行い、続けてN+2〜N+3枚目の出力画像の形成を行う。なお、図14に示す実施形態においては、2次転写バイアスを印加して2次転写を行った後の中間転写ベルト12上の残留トナーをクリーニングするタイミングより前に転写ベルトクリーナ14のブレードを当接させ、中間転写ベルト12上の対策画像のトナー像をクリーニングしているが、先に図4で説明したように中間転写ベルト12上の残留トナーをクリーニングし引続き対策画像のトナー像をクリーニングするように転写ベルトクリーナ14の離当接を制御してもよい。   In the case of setting to re-form the toner image of the countermeasure image on the intermediate transfer belt 12 every time N + 1 output images are formed as the predetermined number of times, as shown in FIG. 14 blades are brought into contact with each other, and the toner image of the countermeasure image and the residual toner of the output image that have passed through the secondary transfer portion on the intermediate transfer belt 12 are cleaned. Then, in 1vsync, the first developing color switching operation is completed early in accordance with the timing of the next vsync to form, develop, and transfer the latent image of the target image, and then the N + 2 to N + 3rd output images Is formed. In the embodiment shown in FIG. 14, the blade of the transfer belt cleaner 14 is applied before the timing for cleaning the residual toner on the intermediate transfer belt 12 after the secondary transfer is performed by applying the secondary transfer bias. The toner image of the countermeasure image on the intermediate transfer belt 12 is cleaned, but as described above with reference to FIG. 4, the residual toner on the intermediate transfer belt 12 is cleaned and the toner image of the countermeasure image is subsequently cleaned. Thus, the separation contact of the transfer belt cleaner 14 may be controlled.

図15は対策画像のトナー像を逆転写する領域で転写バイアスを通常転写バイアスより低く制御する他の実施の形態を示す図、図16は対策画像のトナー像を逆転写する領域で転写バイアスをオフに制御する他の実施の形態を示す図、図17は対策画像のトナー像を逆転写する領域で転写バイアスを通常転写バイアス逆極性に制御する他の実施の形態を示す図、図18は対策画像のトナー像を逆転写する領域で感光体に露光を行う他の実施形態を示す図である。   FIG. 15 is a diagram showing another embodiment in which the transfer bias is controlled to be lower than the normal transfer bias in the region where the toner image of the countermeasure image is reversely transferred, and FIG. 16 is the transfer bias in the region where the toner image of the countermeasure image is reversely transferred. FIG. 17 is a diagram showing another embodiment for controlling off, FIG. 17 is a diagram showing another embodiment for controlling the transfer bias to the normal transfer bias reverse polarity in the region where the toner image of the countermeasure image is reversely transferred, and FIG. It is a figure which shows other embodiment which exposes a photoreceptor in the area | region which reversely transfers the toner image of a countermeasure image.

図4に示す実施形態では、出力画像を形成する際に印加する通常転写バイアスを印加した状態で対策画像のトナー像を中間転写ベルト12上から感光体3上に逆転写させるようにした。この場合、1次転写部では、例えば感光体3が一様に−600Vに帯電され、通常転写バイアスとして200〜300Vが印加されているとすると、800〜900Vの電位差を持っていることになる。この電位差を小さくすると、逆転写を促進することができるので、対策画像のトナー量(トナー像の濃度)、パターン、中間転写ベルト12と感光体3との押圧力などに応じ、対策画像のトナー像を逆転写する領域で転写バイアスを通常転写バイアスより下げ、さらには逆極性にして印加してもよい。   In the embodiment shown in FIG. 4, the toner image of the countermeasure image is reversely transferred from the intermediate transfer belt 12 onto the photoreceptor 3 in a state where the normal transfer bias applied when forming the output image is applied. In this case, in the primary transfer portion, for example, if the photosensitive member 3 is uniformly charged to −600 V and a normal transfer bias of 200 to 300 V is applied, it has a potential difference of 800 to 900 V. . When this potential difference is reduced, reverse transfer can be promoted. Therefore, the toner of the countermeasure image can be selected according to the toner amount (toner image density) of the countermeasure image, the pattern, the pressing force between the intermediate transfer belt 12 and the photosensitive member 3, and the like. In the area where the image is reversely transferred, the transfer bias may be lowered from the normal transfer bias and further applied with the reverse polarity.

図15に示す実施形態では、第1色目の画像整形に先立って感光体3に対策画像を形成してそのトナー像を1次転写部で1次転写バイアスを印加して中間転写ベルト12上に転写し、2色目〜4色目では対策画像のトナー像の中間転写ベルト12上から感光体3上への逆転写タイミングに合わせて1次転写部の1次転写バイアスを低下させている。このことにより対策画像のトナー像を適度なトナー量(濃度)で感光体3上へ逆転写させるようにしている。さらに1次転写部の1次転写バイアスを低下させるものとして、1次転写バイアスをオフ(ゼロ)にする実施の形態を示したのが図16であり、逆極性のバイアスを印加する実施の形態を示したのが図17である。   In the embodiment shown in FIG. 15, a countermeasure image is formed on the photoreceptor 3 prior to the first color image shaping, and the toner image is applied to the intermediate transfer belt 12 by applying a primary transfer bias at the primary transfer portion. In the second to fourth colors, the primary transfer bias of the primary transfer portion is lowered in accordance with the reverse transfer timing of the countermeasure image toner image from the intermediate transfer belt 12 to the photosensitive member 3. As a result, the toner image of the countermeasure image is reversely transferred onto the photoreceptor 3 with an appropriate toner amount (density). Further, FIG. 16 shows an embodiment in which the primary transfer bias is turned off (zero) as a means for lowering the primary transfer bias of the primary transfer portion, and an embodiment in which a bias of reverse polarity is applied. This is shown in FIG.

感光体3の帯電、1次転写部での通常転写バイアスが上記数値の例によれば、図15に示す実施の形態では転写バイアスを100V落とすことにより電位差を700〜800Vまで、図16に示す実施の形態では600Vまで、図17に示す実施の形態では転写バイアスを逆極性の−200Vにすることにより電位差を電位差を400Vまで圧縮することができるので、より逆転写を促進させることができる。   According to the example in which the charging of the photosensitive member 3 and the normal transfer bias at the primary transfer portion are the above numerical values, in the embodiment shown in FIG. 15, the potential difference is shown in FIG. In the embodiment, up to 600 V, and in the embodiment shown in FIG. 17, the potential difference can be compressed to 400 V by setting the transfer bias to −200 V having the reverse polarity, so that the reverse transfer can be further promoted.

上記各実施の形態に示すように対策画像のトナー像の中間転写ベルト12上から感光体3上への逆転写タイミングに合わせて1次転写部の1次転写バイアスを通常の値以下に制御することは、結果として1次転写部での感光体3との間の電位差を変えて逆転写するトナー量を制御し、促進させることであるので、図18の実施の形態に示すように1次転写部の1次転写バイアスを変える代わりに、感光体3上の電位を露光して変えるようにしてもよい。−600Vに一様に帯電させた感光体3の電位は、露光により約−50Vまで低下するので、上記1次転写バイアスを通常の値以下に制御する場合と同等の逆転写促進の効果を実現することができる。   As shown in the above embodiments, the primary transfer bias of the primary transfer unit is controlled to a normal value or less in accordance with the reverse transfer timing of the toner image of the countermeasure image from the intermediate transfer belt 12 to the photoreceptor 3. This results in controlling and promoting the amount of toner to be reversely transferred by changing the potential difference between the photosensitive member 3 and the primary transfer portion. Therefore, as shown in the embodiment of FIG. Instead of changing the primary transfer bias of the transfer portion, the potential on the photoreceptor 3 may be changed by exposure. Since the potential of the photosensitive member 3 uniformly charged to −600 V is lowered to about −50 V by exposure, the effect of promoting reverse transfer equivalent to the case where the primary transfer bias is controlled to a normal value or less is realized. can do.

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記実施の形態では、ロータリー式の4色フルカラー画像形成装置の現像色切り換え動作中の問題を解決するものとして説明したが、待機時には現像ローラを感光体から離間した状態で保持し、画像形成を行うジョブ実行に応じて現像ローラを感光体に当接させるものであれば、現像ロータリーユニットを搭載したロータリー式の画像形成装置でなくても、また、現像ロータリーユニットを搭載しているかいないかにかかわらず単色の画像形成装置にも、同様に適用でき同様の課題を解決することができることは言うまでもない。さらに、中間転写ベルトから感光体上に対策画像を逆転写する際には、逆方向のバイアスを印加したり、1次転写バイアスを低くして電位差を小さくしたりオフにするように1次転写バイアスを制御するだけでなく、1次転写の速度を変えたり、1次転写ローラの圧力を変えてもよい。また、対策画像は、第1色目やブラックKのトナー像で形成するのではなく、例えば視認性の低いイエローYのトナー像で形成してもよいし、第1色の画像形成の直前に限らず、カートリッジやユニット交換時の待機状態への位置設定動作時や、待機時から画像形成動作を開始する時に行い、その後は、ジョブの実行回数に応じて一定の基準で中間転写ベルトに形成しておくようにしてもよい。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible. For example, in the above embodiment, it has been described as solving the problem during the development color switching operation of the rotary type four-color full-color image forming apparatus. However, during standby, the developing roller is held away from the photoconductor to form an image. As long as the developing roller is brought into contact with the photosensitive member in accordance with the execution of the job, whether the developing rotary unit is installed or not, whether the developing rotary unit is installed or not. Needless to say, the present invention can be similarly applied to a single-color image forming apparatus and can solve the same problems. Further, when the countermeasure image is reversely transferred from the intermediate transfer belt onto the photosensitive member, the primary transfer is performed so that a reverse bias is applied or the primary transfer bias is lowered to reduce the potential difference or to turn it off. In addition to controlling the bias, the primary transfer speed or the pressure of the primary transfer roller may be changed. Further, the countermeasure image may not be formed with the first color or black K toner image, but may be formed with, for example, a low-visibility yellow Y toner image, or only immediately before the first color image formation. First, it is performed when setting the position to the standby state when replacing the cartridge or unit, or when starting the image forming operation from the standby state, and after that, it is formed on the intermediate transfer belt on a constant basis according to the number of job executions. You may make it leave.

本発明に係る画像形成装置の実施の形態を示す図である。1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 感光体の速度ムラが観察される測定データを示す図である。It is a figure which shows the measurement data by which the speed nonuniformity of a photoreceptor is observed. 動作シーケンスにより感光体の速度ムラ発生領域を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the speed nonuniformity generation | occurrence | production area | region of a photoreceptor with an operation | movement sequence. 対策画像を形成する実施の形態の動作シーケンスを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement sequence of embodiment which forms a countermeasure image. 対策画像を感光体上に形成している様子を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a mode that the countermeasure image is formed on the photoreceptor. 対策画像を感光体上から中間転写ベルトに転写し、引き続き印字画像を感光体上に形成している様子を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a state in which a countermeasure image is transferred from the photosensitive member to an intermediate transfer belt and a print image is subsequently formed on the photosensitive member. 印字画像の形成が終了し中間転写ベルトに転写している様子を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a state in which formation of a print image is completed and transferred to an intermediate transfer belt. 現像ロータリーユニットが現像色切り換え動作を開始すると同時に中間転写ベルト上から感光体上にトナーを逆転写している様子を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a state in which toner is reversely transferred from an intermediate transfer belt to a photosensitive member at the same time when a developing rotary unit starts a developing color switching operation. 次のトナー色の画像形成を開始している様子を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a state in which image formation of the next toner color is started. 最終色の画像形成中の様子を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a state during image formation of a final color. 全色色重ねした画像を2次転写している様子を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a mode which carries out the secondary transfer of the image which overlapped all the color colors. 転写ベルトクリーナのクリーニング開始タイミング時の様子を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the mode at the time of the cleaning start timing of a transfer belt cleaner. 対策画像のトナー像を保持して2枚取りの出力画像を連続形成する動作シーケンスを説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining an operation sequence for continuously forming two-shot output images while holding a toner image of a countermeasure image. 対策画像のトナー像をN枚目で再形成して2枚取りの出力画像を連続形成する動作シーケンスを説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining an operation sequence in which a toner image of a countermeasure image is re-formed on the Nth sheet to continuously form an output image of two sheets. 対策画像のトナー像を逆転写する領域で転写バイアスを通常転写バイアスより低く制御する他の実施の形態を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating another embodiment in which a transfer bias is controlled to be lower than a normal transfer bias in a region where a toner image of a countermeasure image is reversely transferred. 対策画像のトナー像を逆転写する領域で転写バイアスをオフに制御する他の実施の形態を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating another embodiment in which a transfer bias is controlled to be off in a region where a toner image of a countermeasure image is reversely transferred. 対策画像のトナー像を逆転写する領域で転写バイアスを通常転写バイアス逆極性に制御する他の実施の形態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing another embodiment in which the transfer bias is controlled to the normal transfer bias reverse polarity in the area where the toner image of the countermeasure image is reversely transferred. 対策画像のトナー像を逆転写する領域で感光体に露光を行う他の実施形態を示す図である。It is a figure which shows other embodiment which exposes a photoreceptor in the area | region which reversely transfers the toner image of a countermeasure image.

符号の説明Explanation of symbols

1…画像形成装置、2…本体ケース、3…感光体、4…帯電装置、5…露光装置、6…現像カートリッジ、7…感光体クリーナ、8…現像ロータリーユニット、9…ロータリーフレーム、12…中間転写ベルト、13…1次転写ローラ、14…転写ベルトクリーナ、15…2次転写ローラ、16…電源装置、17…給紙トレイ、20…定着ユニット、21…排紙トレイ、22…紙搬送ユニット   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 2 ... Main body case, 3 ... Photoconductor, 4 ... Charging apparatus, 5 ... Exposure apparatus, 6 ... Developing cartridge, 7 ... Photoconductor cleaner, 8 ... Developing rotary unit, 9 ... Rotary frame, 12 ... Intermediate transfer belt, 13 ... primary transfer roller, 14 ... transfer belt cleaner, 15 ... secondary transfer roller, 16 ... power supply, 17 ... paper feed tray, 20 ... fixing unit, 21 ... paper discharge tray, 22 ... paper transport unit

Claims (15)

潜像が形成される像担持体と、
該像担持体に潜像形成を行う潜像形成手段と、
現像ローラを有し前記像担持体に当接して前記形成された潜像の現像を行う現像手段と、前記像担持体に当接して転写バイアスを印加し前記現像された前記像担持体上のトナー像を中間転写媒体上に転写する転写手段と、
前記像担持体上に定常的に当接して転写後の残留トナーを除去する第1のクリーニング手段と、
離当接切り換え機構によりブレードの離当接を制御して前記中間転写媒体上のトナーを選択除去する第2のクリーニング手段と
を備え、前記現像手段により現像ローラが前記像担持体から離間して現像切り換え動作を行うようになった画像形成装置であって、
出力画像の形成に先立って前記現像切り換え動作により前記現像ローラが離間する前記像担持体上と対向する前記中間転写媒体上に、前記像担持体上に潤滑剤となるトナーを供給するための対策画像のトナー像を形成して、該対策画像のトナー像の位置で前記第2のクリーニング手段のブレードを離間させて前記中間転写媒体上の前記対策画像のトナー像を前記現像ローラが離間する前記像担持体上に逆転写させ、所定回数の出力画像を形成する毎に前記対策画像のトナー像を前記中間転写媒体上に再形成することを特徴とする画像形成装置。
An image carrier on which a latent image is formed;
Latent image forming means for forming a latent image on the image carrier;
A developing unit that has a developing roller and that contacts the image carrier and develops the formed latent image; and a transfer bias that contacts the image carrier and applies a transfer bias to the developed image carrier. Transfer means for transferring a toner image onto an intermediate transfer medium;
A first cleaning means for constantly contacting the image carrier to remove residual toner after transfer;
And a second cleaning means for selectively removing the toner on the intermediate transfer medium by controlling the separation / contact of the blade by a separation / contact switching mechanism, and the developing means separates the developing roller from the image carrier. An image forming apparatus configured to perform a development switching operation,
Measures for supplying toner as a lubricant onto the image carrier on the intermediate transfer medium facing the image carrier on which the developing roller is separated by the development switching operation prior to formation of an output image Forming a toner image of the image, separating the blade of the second cleaning means at the position of the toner image of the countermeasure image, and the developing roller separating the toner image of the countermeasure image on the intermediate transfer medium An image forming apparatus, wherein the toner image of the countermeasure image is re-formed on the intermediate transfer medium every time a reverse transfer is performed on the image carrier and a predetermined number of output images are formed.
前記第2のクリーニング手段は、前記所定回数の出力画像を形成する毎に前記ブレードを当接させて前記対策画像のトナー像をクリーニングすることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second cleaning unit cleans the toner image of the countermeasure image by contacting the blade every time the output image is formed a predetermined number of times. 前記第2のクリーニング手段は、出力画像の形成が終了した後に前記ブレードを当接させて前記対策画像のトナー像をクリーニングすることを特徴とする請求項1又は2のいずれかに記載の画像形成装置。 3. The image formation according to claim 1, wherein the second cleaning unit cleans the toner image of the countermeasure image by bringing the blade into contact after the formation of the output image is completed. apparatus. 前記第2のクリーニング手段は、出力画像の形成が終了した後の所定時間経過後に前記ブ
レードを当接させて前記対策画像のトナー像をクリーニングすることを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。
4. The image formation according to claim 3, wherein the second cleaning unit cleans the toner image of the countermeasure image by bringing the blade into contact after a predetermined time has elapsed after the formation of the output image is completed. apparatus.
前記転写手段は、前記出力画像を形成する際に印加する通常転写バイアス以下の転写バイアスにより前記対策画像のトナー像を前記像担持体上に逆転写させることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の画像形成装置。 5. The transfer device according to claim 1, wherein the transfer unit reversely transfers the toner image of the countermeasure image onto the image carrier by a transfer bias that is equal to or lower than a normal transfer bias applied when forming the output image. The image forming apparatus according to any one of the above. 前記転写手段は、転写バイアスをゼロにして前記対策画像のトナー像を前記像担持体上に逆転写させることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 5, wherein the transfer unit reversely transfers the toner image of the countermeasure image onto the image carrier with a transfer bias set to zero. 前記転写手段は、前記通常転写バイアスと逆極性の転写バイアスにして前記対策画像のトナー像を前記像担持体上に逆転写させることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 5, wherein the transfer unit reversely transfers the toner image of the countermeasure image onto the image carrier with a transfer bias having a polarity opposite to the normal transfer bias. 前記転写手段は、前記中間転写媒体上に対策画像のトナー量に応じた前記通常転写バイアス以下の転写バイアスにより前記対策画像のトナー像を前記像担持体上に逆転写させることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。 The transfer means reversely transfers the toner image of the countermeasure image onto the image carrier with a transfer bias equal to or lower than the normal transfer bias corresponding to the toner amount of the countermeasure image on the intermediate transfer medium. Item 6. The image forming apparatus according to Item 5. 前記対策画像の形成パターンにより前記対策画像のトナー量の判断を行うことを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 8, wherein the toner amount of the countermeasure image is determined based on the formation pattern of the countermeasure image. 前記現像切り換え動作の回数により前記対策画像のトナー量の判断を行うことを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。 9. The image forming apparatus according to claim 8, wherein the toner amount of the countermeasure image is determined based on the number of times of the development switching operation. 前記潜像形成手段は、前記対策画像のトナー像を形成した前記中間転写媒体上と対向する前記像担持体上を露光することを特徴とする請求項1乃至10のいずれかに記載の画像形成装置。 11. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the latent image forming unit exposes the image bearing member facing the intermediate transfer medium on which the toner image of the countermeasure image is formed. apparatus. 前記対策画像のトナー像は、少なくとも前記現像ローラが離間する前記像担持体上と対向する前記中間転写媒体上であってかつ潜像手段による潜像形成時に前記第1のクリーニング手段を通過する前記像担持体上と対向する前記中間転写媒体上の領域に形成することを特徴とする請求項1乃至11のいずれかに記載の画像形成装置。 The toner image of the countermeasure image is at least on the intermediate transfer medium facing the image carrier on which the developing roller is separated, and passes through the first cleaning unit when a latent image is formed by the latent image unit. 12. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is formed in a region on the intermediate transfer medium facing the image carrier. 前記対策画像のトナー像を形成する前記中間転写媒体上の領域は、2枚取りの色切り換え領域であることを特徴とする請求項1乃至12のいずれかに記載の画像形成装置。 13. The image forming apparatus according to claim 1, wherein an area on the intermediate transfer medium on which the toner image of the countermeasure image is formed is a two-sheet color switching area. 前記現像手段は、ロータリー回転フレームに現像カートリッジを搭載して回転移動し現像切り換え動作を行う現像ロータリーユニットからなることを特徴とする請求項1乃至13のいずれかに記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the developing unit includes a developing rotary unit that mounts a developing cartridge on a rotary rotating frame and rotates to perform a developing switching operation. 前記現像ロータリーユニットは、トナー色の異なる複数の現像カートリッジを搭載したものであることを特徴とする請求項14記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 14, wherein the developing rotary unit includes a plurality of developing cartridges having different toner colors.
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