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JP4367195B2 - Wireless automatic encryption verification / unlocking device for vehicles - Google Patents

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JP4367195B2
JP4367195B2 JP2004090251A JP2004090251A JP4367195B2 JP 4367195 B2 JP4367195 B2 JP 4367195B2 JP 2004090251 A JP2004090251 A JP 2004090251A JP 2004090251 A JP2004090251 A JP 2004090251A JP 4367195 B2 JP4367195 B2 JP 4367195B2
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vehicle
door
verification
portable device
locking
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徹 井ノ口
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Mitsubishi Motors Corp
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Description

本発明は、車両のドアの施錠,解錠に用いる無線式自動暗号照合施解錠装置に関するものである。   The present invention relates to a wireless automatic encryption verification locking / unlocking device used for locking and unlocking a door of a vehicle.

近年、自動車等の車両のドアを施錠又は解錠する際に、メカニカルキーを使用せずに、携帯機と車両に設けられた車両側システムとの間で無線によりID照合を行ない、このID照合の結果に基づいてドアを施錠又は解錠する、無線式自動暗号照合施解錠装置(このような装置はスマートエントリーシステムとも称される)が開発されている。
従来の無線式自動暗号照合施解錠装置では、ドアノブ周辺に施錠用スイッチ(例えば、押しボタンスイッチ)及び解錠用スイッチ(例えば、ドアハンドルに取り付けられたタッチセンサ)が設けられており、ドライバがドアを施錠又は解錠するときにこれらのスイッチを操作すると、車両側システムからID要求信号が送信される。そして、ドライバが所持している携帯機が車両側システムからのID要求信号を受信すると、携帯機は予め自身に付されたIDを送信する。車両側システムが携帯機からのIDを受信すると、予め車両に付されたIDとのID照合を行ない、携帯機のIDと車両のIDとが一致していればドアを施錠又は解錠する。
In recent years, when locking or unlocking the door of a vehicle such as an automobile, ID verification is performed wirelessly between the portable device and the vehicle-side system provided in the vehicle without using a mechanical key. Based on the above results, a wireless automatic encryption verification locking / unlocking device (such a device is also called a smart entry system) that locks or unlocks a door has been developed.
In a conventional wireless automatic encryption verification locking / unlocking device, a locking switch (for example, a push button switch) and an unlocking switch (for example, a touch sensor attached to a door handle) are provided around the door knob, When these switches are operated when the door is locked or unlocked, an ID request signal is transmitted from the vehicle-side system. Then, when the portable device possessed by the driver receives the ID request signal from the vehicle-side system, the portable device transmits the ID assigned to itself in advance. When the vehicle-side system receives the ID from the portable device, it performs ID collation with the ID given to the vehicle in advance, and locks or unlocks the door if the portable device ID matches the vehicle ID.

また、従来の無線式自動暗号照合施解錠装置には、ドライバが携帯機を所持して車両から所定距離離れると自動的にドアを施錠するとともに、車両の所定距離範囲に入ると自動的に解錠するという自動ロックシステムを設定できるようになっているものもある。このような自動ロックシステムを設定しておけば、ドアを施錠する際にスイッチを操作する必要がなくなるので、ドライバにとっては利便性が高い。   In addition, the conventional wireless automatic cipher verification locking / unlocking device automatically locks the door when the driver holds the portable device and moves away from the vehicle by a predetermined distance, and automatically unlocks when the driver enters the predetermined distance range of the vehicle. Some have an automatic lock system that locks them. If such an automatic lock system is set, it is not necessary to operate the switch when locking the door, which is convenient for the driver.

特許文献1には、複数の携帯機を備えた無線式ドア解錠装置が開示されている。具体的には、車両側システムが、ドライバが降車したときに携帯機が車内に置き忘れられたか否かを検出し、携帯機が車内に置き忘れられている場合は、この置き忘れを記憶しておく。そして、ドライバが通常使用する携帯機(主携帯機)の置き忘れが記憶されていない場合、ドライバのスイッチ操作によりドアの解錠が要求されたら、ドライバが主携帯機を持っているか否かを判別し、ドライバが主携帯機を持っていると判別されたらドアを解錠する。一方、主携帯機の置き忘れが記憶されている場合、ドライバのスイッチ操作によりドアの解錠が要求されたら、ドライバが予備の携帯機(予備携帯機)を持っているか否かを判別し、ドライバが予備携帯機を持っていると判別されたら、ドライバが予備携帯機を使って解錠を要求しているものと判断してドアを解錠する。
実開平1−98877号公報
Patent Document 1 discloses a wireless door unlocking device including a plurality of portable devices. Specifically, the vehicle-side system detects whether or not the portable device is misplaced in the vehicle when the driver gets off, and stores the misplacement when the portable device is misplaced in the vehicle. And if it is not remembered that the driver normally uses the portable device (main portable device), if the driver is requested to unlock the door by operating the switch, it is determined whether or not the driver has the main portable device. When it is determined that the driver has the main portable device, the door is unlocked. On the other hand, when the main portable device is misplaced, if the driver is requested to unlock the door by operating the switch, it is determined whether the driver has a spare portable device (spare portable device). If it is determined that has a spare portable device, it is determined that the driver is requesting unlocking using the spare portable device, and the door is unlocked.
Japanese Utility Model Publication No. 1-98877

ところで、特許文献1に開示された技術はドアの解錠時の条件設定に関する技術であって施錠時に生じる課題について何ら考慮されたものではないが、解錠時だけでなくドアの施錠時の条件設定も重要な課題である。
なお、ドアの施錠時の条件としては、通常、ドライバが携帯機を所持した状態で施錠操作を行なうことになっているが、ドライバが携帯機を所持しているか否かを直接検知することはできない。そこで、例えば、施錠操作しているドア外側の所定のエリア内から携帯機から発信された電波を受信したか否かによってドライバが携帯機を所持しているか否かを判定する技術がある。
By the way, the technique disclosed in Patent Document 1 is a technique related to the condition setting at the time of unlocking the door and does not take into consideration any problems that occur at the time of locking, but the conditions at the time of unlocking the door as well as at the time of unlocking. Setting is also an important issue.
As a condition for locking the door, the driver usually performs the locking operation with the portable device, but it is not possible to directly detect whether the driver has the portable device. Can not. Therefore, for example, there is a technique for determining whether or not the driver is carrying the portable device based on whether or not a radio wave transmitted from the portable device is received from within a predetermined area outside the door being locked.

これに対して、車室内に携帯機があるか否かによってドライバが携帯機を所持して施錠操作をしているか否かを判定することもできる。
つまり、ドライバが携帯機を所持して施錠操作をしているときには、車室内には携帯機はなくなっているので、施錠操作時、車室内に携帯機がなければ、ドライバが携帯機を所持して施錠操作をしているものとして、施錠条件成立とし施錠を実施し、車室内に携帯機があればドライバが携帯機を所持していないものとして、施錠条件不成立とし施錠を実施しないようにする。
On the other hand, it can also be determined whether or not the driver is carrying the locking operation with the portable device depending on whether or not the portable device is in the passenger compartment.
In other words, when the driver holds the portable device and performs the locking operation, there is no portable device in the vehicle interior. Therefore, if there is no portable device in the vehicle interior during the locking operation, the driver possesses the portable device. If the locking condition is established, the locking condition is established and the locking is performed, and if there is a portable device in the passenger compartment, the driver does not have the portable device and the locking condition is not established and the locking is not performed. .

しかしながら、この場合、車内に予備の携帯機が存在していれば、ドライバが携帯機を所持しているにもかかわらずスイッチを操作してもドアを施錠することができないという不具合が生じる。
逆に、車内に携帯機が存在している場合にも施錠操作があったら施錠を実施するように設定したのでは、ドアを施錠する際に車内に一つでも携帯機が存在していれば、ドライバが携帯機を所持していないにもかかわらずスイッチを操作するとドアが施錠されてしまうため、携帯機が車内に閉じ込められてしまうという不具合が生じる。
However, in this case, if there is a spare portable device in the vehicle, there is a problem that the door cannot be locked even if the driver operates the switch even though the driver has the portable device.
On the contrary, even if there is a portable device in the car, if it is set to lock if there is a locking operation, if there is even one portable device in the car when locking the door When the switch is operated even though the driver does not have the portable device, the door is locked, which causes a problem that the portable device is confined in the vehicle.

本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、ドア施錠時の利便性を向上できるようにした、車両の無線式自動暗号照合施解錠装置を提供することを目的とする。   The present invention has been conceived in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a wireless automatic encryption verification locking / unlocking device for a vehicle, which can improve convenience during door locking.

このため、請求項1記載の本発明の車両の無線式自動暗号照合施解錠装置は、それぞれ固有のIDが付され、該IDにかかるID信号を無線で送信しうる複数の携帯機と、車両に設けられた車両側システムとをそなえた、車両の無線式自動暗号照合施解錠装置であって、該車両側システムが、上記の複数の携帯機の各ID信号を受信する受信部と、該受信部により受信したID信号のそれぞれに基づいてID照合を行なうID照合部と、該ID照合部による照合で該ID照合が一致し且つ該車両の運転操作時に用いられた携帯機を運転操作時使用携帯機として記憶しておく記憶部と、該車両のドアの施錠時に、該記憶部に記憶された該運転操作時使用携帯機が該車両内に存在するか否かを判定する判定部と、該判定部により該運転操作時使用携帯機が該車両内に存在すると判定されたら該ドアを施錠せず、該判定部により該運転操作時使用携帯機が該車両内に存在しないと判定されたら該ドアを施錠するドアロック制御部とを備えて構成されており、該記憶部は、該ID照合部による照合で該ID照合が一致した携帯機の中で、運転席に最も近い携帯機を該運転操作時使用携帯機として記憶することを特徴としている。 For this reason, the wireless automatic cipher verification / unlocking device for a vehicle according to the first aspect of the present invention has a unique ID, and a plurality of portable devices capable of transmitting an ID signal related to the ID wirelessly, and the vehicle A wireless automatic encryption verification locking / unlocking device for a vehicle, the vehicle side system receiving each ID signal of the plurality of portable devices, The ID verification unit that performs ID verification based on each of the ID signals received by the reception unit, and the ID verification unit that matches the ID verification by the ID verification unit and the portable device that was used during the driving operation of the vehicle is operated A storage unit stored as a portable device used; and a determination unit that determines whether or not the portable device used during driving operation stored in the storage unit exists in the vehicle when the door of the vehicle is locked. , Used by the determination unit during the driving operation If it is determined that the belt device is present in the vehicle, the door is not locked. If the determination unit determines that the portable device to be used during the driving operation is not present in the vehicle, the door lock control unit locks the door. And the storage unit stores the portable device closest to the driver's seat as the portable device used during the driving operation among the portable devices having the ID verification matched by the verification by the ID verification unit. It is characterized in that.

求項記載の本発明の車両の無線式自動暗号照合施解錠装置は、請求項記載の装置において、該受信部は、該運転席の近傍を受信範囲とするアンテナを備えていることを特徴としている。 Wireless automatic encryption verification unlocking apparatus for a vehicle of the present invention Motomeko 2 wherein, in the apparatus of claim 1, the receiving unit may have an antenna to receive a range in the vicinity of the driver's seat It is characterized by.

請求項記載の本発明の車両の無線式自動暗号照合施解錠装置は、請求項1又は2に記載の装置において、該運転席の近傍に該車両の運転操作を開始するための入力手段をそなえ、該ID照合部は、該入力手段により該車両の運転操作が開始されたら該ID照合を行なうように構成されていることを特徴としている。
請求項記載の本発明の車両の無線式自動暗号照合施解錠装置は、請求項1〜3の何れか1項に記載の装置において、該ドアの近傍に該ドアの施錠を要求するための施錠要求手段をそなえ、該判定部は、該施錠要求手段により該ドアの施錠が要求されたら該運転操作時使用携帯機が該車両内に存在するか否かを判定することを特徴としている。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the wireless automatic encryption verification / unlocking device for vehicles according to the first or second aspect of the present invention, wherein the input means for starting the driving operation of the vehicle in the vicinity of the driver's seat is provided. In addition, the ID collating unit is configured to perform the ID collation when the driving operation of the vehicle is started by the input means.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a vehicle automatic automatic cipher collation locking / unlocking device for requesting locking of the door in the vicinity of the door in the device according to any one of the first to third aspects. Locking requesting means is provided, and the determination unit determines whether or not the portable device used during the driving operation exists in the vehicle when the locking requesting means requests locking of the door.

本発明の車両の無線式自動暗号照合施解錠装置によれば、ドアを施錠する際、運転に使用した携帯機(運転操作時使用携帯機)が少なくとも車両内に存在していないことを確認してからドアを施錠するので、携帯機の車両内への閉じ込みを防止することができる。また、運転に使用した携帯機を所持していれば、車両内に他の携帯機(即ち、運転に使用していない携帯機)があってもドアを施錠することができる。このように、ドア施錠時の利便性を向上することが可能となる。   According to the vehicle wireless automatic encryption verification locking / unlocking device of the present invention, when locking the door, it is confirmed that at least the portable device used for driving (the portable device used during driving operation) does not exist in the vehicle. Since the door is locked later, it is possible to prevent the portable device from being locked into the vehicle. Further, if the portable device used for driving is carried, the door can be locked even if there is another portable device (that is, a portable device not used for driving) in the vehicle. Thus, it becomes possible to improve the convenience at the time of door locking.

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
図1は、本発明の一実施形態としての車両の無線式自動暗号照合施解錠装置(無線式自動暗号照合ドア施解錠装置)を模式的に示す構成図である。なお、以下では、本発明に係る施錠制御を中心に説明し、また、便宜上2つのドア2R,2Lを備えた車両について説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing a vehicle wireless automatic encryption verification locking / unlocking device (wireless automatic encryption verification door locking / unlocking device) according to an embodiment of the present invention. In the following, the locking control according to the present invention will be mainly described, and a vehicle including two doors 2R and 2L will be described for convenience.

図1に示すように、本装置は、自動車等の車両1のドア2R,2Lを施錠する際に、メカニカルキーを使用せずに、複数の携帯機30と車両1に設けられた車両側システム3との間で無線によりID照合を行ない、このID照合の結果に基づいてドア2R,2Lを施錠するように構成されている。
車両1には予め固有のID(暗号コード)が付されているとともに、各携帯機30にもそれぞれ予め車両1に関連付けられた固有のIDが付されている。そして、車両側システム3は、車両1のIDをID要求信号に含めて複数の携帯機30へ送信し、各携帯機30は、車両側システム3からのID要求信号を受信すると、このID要求信号に含まれる車両1のIDと自身の携帯機30のIDとをID照合し、このID照合が一致すれば携帯機30のIDをID信号として車両側システム3に返信するようになっている。
As shown in FIG. 1, this device is a vehicle-side system provided in a plurality of portable devices 30 and the vehicle 1 without using a mechanical key when locking the doors 2R and 2L of the vehicle 1 such as an automobile. 3 is configured to wirelessly perform ID collation with 3 and lock the doors 2R and 2L based on the result of the ID collation.
A unique ID (encryption code) is assigned to the vehicle 1 in advance, and a unique ID associated with the vehicle 1 is also assigned to each portable device 30 in advance. The vehicle-side system 3 includes the ID of the vehicle 1 in the ID request signal and transmits the ID request signal to the plurality of portable devices 30. When each portable device 30 receives the ID request signal from the vehicle-side system 3, The ID of the vehicle 1 included in the signal and the ID of the own portable device 30 are collated, and if the ID collation matches, the ID of the portable device 30 is returned to the vehicle side system 3 as an ID signal. .

このため、携帯機30は、受信機(受信部)31,送信機(送信部)32,制御装置33を主に備えて構成されている。受信機31は、ここではLF受信機であって、車両側システム3から送信されるID要求信号を受信アンテナ31aを介して受信するようになっている。送信機32は、ここではUHF送信機であって、携帯機30のIDを送信アンテナ32aを介して車両側システム3へ送信するようになっている。   For this reason, the portable device 30 mainly includes a receiver (reception unit) 31, a transmitter (transmission unit) 32, and a control device 33. Here, the receiver 31 is an LF receiver, and receives an ID request signal transmitted from the vehicle-side system 3 via the reception antenna 31a. Here, the transmitter 32 is a UHF transmitter, and transmits the ID of the portable device 30 to the vehicle-side system 3 via the transmission antenna 32a.

制御装置33にはID照合部34に相当する機能が備えられている。ID照合部34は、受信機31により受信されたID要求信号に含まれる車両1のIDと携帯機30のIDとをID照合するようになっている。
そして、制御装置33は、ID照合部34によるID照合が一致していれば、携帯機30のIDをID信号として送信機32へ送り送信アンテナ32aを介して車両側システム3へ送信するようになっている。なお、ID照合部34によるID照合が一致していなければID信号は送信しない。
The control device 33 has a function corresponding to the ID verification unit 34. The ID collation unit 34 collates the ID of the vehicle 1 included in the ID request signal received by the receiver 31 with the ID of the portable device 30.
And if ID collation by ID collation part 34 corresponds, control device 33 will send ID of portable machine 30 to transmitter 32 as ID signal, and will transmit to vehicle side system 3 via transmission antenna 32a. It has become. If the ID verification by the ID verification unit 34 does not match, the ID signal is not transmitted.

車両側システム3は、受信機(受信部)4,送信機(送信部)5,キースイッチ7,制御装置8,ドアスイッチ9R,ドアスイッチ9L,ドアロック10R,ドアロック10L,ドアセンサ11R,ドアセンサ11Lを主に備えて構成されている。
ドアスイッチ9R,9Lはそれぞれ車両1右側のドア2R及び車両1左側のドア2Lの施錠を要求するための施錠要求手段(施錠用スイッチ)に相当するもので、例えばドア2R,2Lの外側のノブ(図示省略)周辺に設けられている。ドアスイッチ9R,9Lは例えば押しボタンスイッチで、ドアスイッチ9R,9Lが操作されると施錠要求信号が制御装置8に送信されるようになっている。
The vehicle side system 3 includes a receiver (receiver) 4, a transmitter (transmitter) 5, a key switch 7, a control device 8, a door switch 9R, a door switch 9L, a door lock 10R, a door lock 10L, a door sensor 11R, a door sensor. 11L is mainly provided.
The door switches 9R and 9L correspond to locking request means (locking switches) for requesting locking of the door 2R on the right side of the vehicle 1 and the door 2L on the left side of the vehicle 1, for example, knobs outside the doors 2R and 2L. (Not shown) It is provided in the periphery. The door switches 9R and 9L are push button switches, for example, and a lock request signal is transmitted to the control device 8 when the door switches 9R and 9L are operated.

ドアロック10R,10Lはそれぞれ車両1右側のドア2R及び車両1左側のドア2Lを施錠するためのドアロック装置に相当するもので、制御装置8からの制御信号によりドア2R,ドア2Lを施錠するようになっている。
ドアセンサ11R,11Lはそれぞれ車両1右側のドア2R及び車両1左側のドア2Lの開閉状態(半ドア状態も含む)を検出するドア状態検出手段に相当するもので、例えば車両1右側ドア2R及び車両1左側のドア2Lの縁部に取り付けられている。また、ドアセンサ11R,11Lにより検出された検出情報は、制御装置8へ送信されるようになっている。
The door locks 10R and 10L correspond to door lock devices for locking the door 2R on the right side of the vehicle 1 and the door 2L on the left side of the vehicle 1, respectively, and lock the doors 2R and 2L by a control signal from the control device 8. It is like that.
The door sensors 11R and 11L correspond to door state detecting means for detecting the open / closed state (including a half-door state) of the door 2R on the right side of the vehicle 1 and the door 2L on the left side of the vehicle 1, respectively. 1 It is attached to the edge of the left door 2L. In addition, detection information detected by the door sensors 11R and 11L is transmitted to the control device 8.

受信機4は、ここではUHF受信機であって、携帯機30から送信されるID信号を受信アンテナ4aを介して受信するようになっている。また、受信アンテナ4aはここでは運転席の近傍に取り付けられている。
送信機5は、ここではLF送信機であって、送信アンテナ5a,5b,5cを介してID要求信号を車両1内に送信するようになっており、この送信アンテナ5a,5b,5cから送信されるID要求信号は制御装置8により制御されるようになっている。また、送信アンテナ5a,5b,5cは車室内に備えられており、例えば送信アンテナ5aは車室内の中央部天井、送信アンテナ5bは車室内の右側後方の内壁、送信アンテナ5cは車室内の左側後方の内壁に取り付けられている。
Here, the receiver 4 is a UHF receiver, and receives an ID signal transmitted from the portable device 30 via the receiving antenna 4a. The receiving antenna 4a is attached in the vicinity of the driver's seat here.
The transmitter 5 is an LF transmitter here, and transmits an ID request signal into the vehicle 1 via the transmission antennas 5a, 5b, and 5c, and is transmitted from the transmission antennas 5a, 5b, and 5c. The ID request signal to be executed is controlled by the control device 8. The transmission antennas 5a, 5b, and 5c are provided in the vehicle interior. For example, the transmission antenna 5a is a central ceiling in the vehicle interior, the transmission antenna 5b is an inner wall on the right rear side in the vehicle interior, and the transmission antenna 5c is on the left side in the vehicle interior. It is attached to the rear inner wall.

キースイッチ7は車両1の運転操作を開始するための入力手段に相当するもので、運転席の近傍に設けられている。キースイッチ7は例えば押しボタンスイッチであり、車両1の運転操作を開始する際、携帯機30が運転席近傍にあればキースイッチ7を操作することで制御装置8に運転操作開始信号が送信されるようになっている。
制御装置8は、キースイッチ7からの運転操作開始信号又はドアスイッチ9R,9Lからの施錠要求信号を受信したとき、送信機5から車両1内にID要求信号を送信するようになっている。また、制御装置8には、ID照合部12,記憶部13,判定部14,ドアロック制御部15に相当する機能が備えられている。
The key switch 7 corresponds to input means for starting the driving operation of the vehicle 1 and is provided in the vicinity of the driver's seat. The key switch 7 is a push button switch, for example. When the driving operation of the vehicle 1 is started, a driving operation start signal is transmitted to the control device 8 by operating the key switch 7 if the portable device 30 is in the vicinity of the driver's seat. It has become so.
The control device 8 is configured to transmit an ID request signal from the transmitter 5 into the vehicle 1 when receiving a driving operation start signal from the key switch 7 or a lock request signal from the door switches 9R and 9L. Further, the control device 8 is provided with functions corresponding to the ID verification unit 12, the storage unit 13, the determination unit 14, and the door lock control unit 15.

ID照合部12は、受信機4により受信したID信号の携帯機30のIDと車両1のIDとをID照合するようになっている。
また、記憶部13は、キースイッチ7からの運転操作開始信号を受信した場合(即ち、キースイッチ7が操作された場合)、受信機4により受信したID信号の中で最も電波強度が強い携帯機30のIDを記憶するようになっている。上述したように受信アンテナ4aは運転席の近傍に取り付けられているため、運転席に最も近い携帯機30の電波強度が最も強くなる。すなわち、記憶部13は、当該携帯機30を、運転に使用された携帯機(運転操作時使用携帯機)30と設定して、この携帯機30のIDを記憶するようになっている。また、記憶部13に記憶される携帯機30のIDは、キースイッチ7が操作される毎に更新されて記憶されるようになっている。
The ID collation unit 12 collates the ID of the portable device 30 of the ID signal received by the receiver 4 with the ID of the vehicle 1.
Further, the storage unit 13 receives the driving operation start signal from the key switch 7 (that is, when the key switch 7 is operated), and has the strongest radio wave intensity among the ID signals received by the receiver 4. The ID of the machine 30 is stored. As described above, since the receiving antenna 4a is attached in the vicinity of the driver's seat, the radio field intensity of the portable device 30 closest to the driver's seat is the strongest. That is, the storage unit 13 sets the portable device 30 as the portable device used for driving (used portable device during driving operation) 30 and stores the ID of the portable device 30. The ID of the portable device 30 stored in the storage unit 13 is updated and stored every time the key switch 7 is operated.

判定部14は、受信機4により受信した携帯機30からのID信号の中に、記憶部13に記憶されている携帯機30のID信号があるか否か、即ち運転に使用された携帯機30が車両1内に存在するか否か、を判定するようになっている。
ドアロック制御部15は、ドアスイッチ9R,9Lが操作された際、判定部14により運転に使用された携帯機30が車両1内に存在しないと判定されたらドアロック10R,10Lを制御してドア2R,2Lを施錠するようになっている。また、判定部14により運転に使用された携帯機30が車両1内に存在すると判定されたらドアロック10R,10Lを制御してドア2R,2Lを施錠しない(即ち、解錠状態に保持する)ようになっている。
The determination unit 14 determines whether or not the ID signal from the portable device 30 received by the receiver 4 includes the ID signal of the portable device 30 stored in the storage unit 13, that is, the portable device used for driving. Whether or not 30 exists in the vehicle 1 is determined.
When the door switch 9R, 9L is operated, the door lock control unit 15 controls the door locks 10R, 10L when the determination unit 14 determines that the portable device 30 used for driving does not exist in the vehicle 1. The doors 2R and 2L are locked. Further, when the determination unit 14 determines that the portable device 30 used for driving is present in the vehicle 1, the door locks 10R and 10L are controlled so that the doors 2R and 2L are not locked (that is, held in an unlocked state). It is like that.

また、ドアロック制御部15は、ドアスイッチ9R,9Lが操作された際、ドアセンサ11R,11Lによりドア2R,2Lの何れかが開いている又は半ドア状態であると検出された場合には、運転に使用された携帯機30が車両1内に存在している場合であってもドア2R,2Lを施錠しないようになっている。さらに、ドアロック制御部15は、ドアスイッチ9R,9Lが操作された際、何れの携帯機30からもID信号が受信されなかった場合にもドア2R,2Lを施錠しないようになっている。   Further, when the door switch 9R, 9L is operated, the door lock control unit 15 detects that any of the doors 2R, 2L is open or in a half door state by the door sensors 11R, 11L. Even when the portable device 30 used for driving is present in the vehicle 1, the doors 2R and 2L are not locked. Furthermore, the door lock control unit 15 is configured not to lock the doors 2R and 2L even when no ID signal is received from any portable device 30 when the door switches 9R and 9L are operated.

また、本装置には、警告装置21が備えられている。警告装置21は、例えば車両1外へ向かって警告音を発するスピーカや既設の車両1左右両側のウィンカランプなどであって、ドアスイッチ9R,9Lが操作された際、ドアセンサ11R,11Lによりドア2R,2Lが開いている又は半ドア状態であると検出された場合には、スピーカから警告音を発したりウィンカを点滅させたりして、ドライバに対してドア2R,2Lを施錠できない旨を通知するようになっている。また、このようなドライバに対する施錠不可の通知は、ドアスイッチ9R,9Lが操作された際に何れの携帯機30からもID信号が受信されなかった場合や、運転に使用された携帯機30が車両1内に存在している場合においても同様に行なわれる。   In addition, this apparatus is provided with a warning device 21. The warning device 21 is, for example, a speaker that emits a warning sound toward the outside of the vehicle 1 or blinker lamps on the left and right sides of the existing vehicle 1. When the door switches 9R and 9L are operated, the door sensors 11R and 11L are used to open the door 2R. , 2L is detected to be open or half-door state, a warning sound is emitted from the speaker or the blinker is blinked to notify the driver that the doors 2R, 2L cannot be locked. It is like that. In addition, such a notification that the driver cannot be locked is notified when the ID signal is not received from any portable device 30 when the door switches 9R and 9L are operated, or when the portable device 30 used for driving is notified. The same operation is performed when the vehicle 1 exists.

本発明の一実施形態としての車両の無線式自動暗号照合施解錠装置は、上述のごとく構成されているので、図2に示すような処理フローに沿って施錠制御が行なわれる。まず、ステップS10として、ドライバが車両1から降りて、例えば車両1右側のドア2Rを閉めてドア2Rのドアスイッチ9Rを操作すると、ステップS20として、ドアセンサ11R,11Lによりドア2R,2Lの開閉状態が検出される。ステップS20においてドア2R,2Lの両方が閉まっている場合はステップS30へ移る。また、ステップS20においてドア2R,2Lの何れかが開いていたり半ドア状態であったりした場合にはステップS100へ移り、警告装置21によりドライバに対してドア2R,2Lの施錠ができない旨を通知する。   Since the vehicle wireless automatic cipher collation locking / unlocking device as one embodiment of the present invention is configured as described above, locking control is performed according to the processing flow shown in FIG. First, in step S10, when the driver gets out of the vehicle 1 and closes the door 2R on the right side of the vehicle 1 and operates the door switch 9R of the door 2R, for example, in step S20, the door sensors 11R and 11L open and close the doors 2R and 2L. Is detected. When both the doors 2R and 2L are closed in step S20, the process proceeds to step S30. If any of the doors 2R and 2L is open or in a half-door state in step S20, the process proceeds to step S100, and the warning device 21 notifies the driver that the doors 2R and 2L cannot be locked. To do.

次に、ステップS30として、送信機5によりID要求信号を携帯機30へ送信する。そして、ステップS40として、受信機4により携帯機30からのID信号を受信した場合にはステップS50へ移り、車両1のIDと携帯機30のIDとのID照合を行なう。また、ステップS40において、受信機4により携帯機30からのID信号を受信しなかった場合にはステップS100へ移り、警告装置21によりドライバに対してドア2R,2Lの施錠ができない旨を通知する。   Next, in step S <b> 30, the transmitter 5 transmits an ID request signal to the portable device 30. In step S40, when the receiver 4 receives an ID signal from the portable device 30, the process proceeds to step S50, where the ID of the vehicle 1 and the ID of the portable device 30 are collated. If the receiver 4 does not receive the ID signal from the portable device 30 in step S40, the process proceeds to step S100, and the warning device 21 notifies the driver that the doors 2R and 2L cannot be locked. .

そして、ステップS60として、運転に使用された携帯機30が車両1内に存在しているか否かを判定する。ステップS60において、運転に使用された携帯機30が車両1内に存在していない場合にはステップS70へ移り、ドア2R,2Lを施錠する。また、ステップS60において、運転に使用された携帯機30が車両1内に存在している場合にはステップS100へ移り、警告装置21によりドライバに対してドア2R,2Lの施錠ができない旨を通知する。   In step S60, it is determined whether or not the portable device 30 used for driving is present in the vehicle 1. In step S60, when the portable device 30 used for driving does not exist in the vehicle 1, the process proceeds to step S70, and the doors 2R and 2L are locked. In step S60, if the portable device 30 used for driving is present in the vehicle 1, the process proceeds to step S100, and the warning device 21 notifies the driver that the doors 2R and 2L cannot be locked. To do.

上述したように、本発明の一実施形態としての車両の無線式自動暗号照合施解錠装置によれば、通常ドライバは運転に使用した携帯機30を所持して車外へ出るが、ドア2R,2Lを施錠する際、この運転に使用された携帯機30が少なくとも車両1内に存在していないことを確認してからドア2R,2Lを施錠するので、携帯機30の車両1内への閉じ込みを防止することができる。また、ドライバが運転に使用した携帯機30を所持していれば、車両1内に他の携帯機(例えば予備用として使用している携帯機であって、運転に使用していない携帯機)があってもドア2R,2Lを施錠することができる。このように、ドア2R,2Lを施錠する際の利便性を向上することが可能となる。   As described above, according to the wireless automatic encryption verification / unlocking device for a vehicle as one embodiment of the present invention, the driver usually has the portable device 30 used for driving and goes out of the vehicle, but the doors 2R, 2L. Since the doors 2R and 2L are locked after confirming that the portable device 30 used for this operation does not exist at least in the vehicle 1, the portable device 30 is locked in the vehicle 1. Can be prevented. Further, if the driver possesses the portable device 30 used for driving, another portable device in the vehicle 1 (for example, a portable device used as a spare and not used for driving). Even if there is, the doors 2R and 2L can be locked. In this way, it is possible to improve convenience when locking the doors 2R and 2L.

なお、ドア2R,2Lは、ドライバが運転に使用した携帯機30のID又は他の携帯機30のIDでも、受信機4に設定されているIDと照合が合えば解錠されるようになっている。   The doors 2R and 2L are unlocked when the ID of the portable device 30 used by the driver or the ID of another portable device 30 matches the ID set in the receiver 4. ing.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、本実施形態では、ドアスイッチ9R,9Lを操作することでドア2R,2Lの施錠を行なう構成としたが、このような構成において、前述した自動ロックシステムを設定できるようにしてもよい。この場合、送信機及び受信機を車両1外側にも設けて、車両1外に向かってID要求信号を送信できるようにするとともに、車両1外にある携帯機30のID信号を受信できるようにする。そして、車両1外側に設けた受信機により受信したID信号の電波強度に基づいて車両1と携帯機30との距離を推定し、ドライバが運転に使用された携帯機30を所持して車両1から所定距離離れた場合には、車両1内に他の携帯機(即ち、運転に使用していない携帯機)があっても自動的にドア2R,2Lを施錠することで、ドア2R,2Lの施錠忘れを防止でき、セキュリティを向上させることができる。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in this embodiment, the doors 2R and 2L are locked by operating the door switches 9R and 9L. However, in such a configuration, the above-described automatic lock system may be set. In this case, a transmitter and a receiver are also provided outside the vehicle 1 so that the ID request signal can be transmitted to the outside of the vehicle 1 and the ID signal of the portable device 30 outside the vehicle 1 can be received. To do. Then, the distance between the vehicle 1 and the portable device 30 is estimated based on the radio field intensity of the ID signal received by the receiver provided outside the vehicle 1, and the vehicle 1 is carried by the driver carrying the portable device 30 used for driving. Door 2R, 2L by automatically locking the doors 2R, 2L even if there is another portable device in the vehicle 1 (ie, a portable device not used for driving). Forgetting to lock can be prevented and security can be improved.

また、本実施形態では、2つのドア2R,2Lを備えた車両1について説明したが、3つ以上のドアやテールゲートを備えた車両であってももちろんよい。ただし、この場合ににも、各ドアやテールゲートにドアロック,ドアセンサ,ドアスイッチを設けるようにする。
さらに、図2に示すフローチャート中のステップS50においてID照合を行なう際、複数ある携帯機30のうち、運転に使用された携帯機30のID照合を最初に行なうことで、ID照合にかかる時間を短縮することができる。また、各携帯機30に予め優先順位をつけておき、この優先順位に従ってID照合を行なうようにしてもよい。
Moreover, although this embodiment demonstrated the vehicle 1 provided with the two doors 2R and 2L, of course, the vehicle provided with the three or more doors and the tailgate may be sufficient. However, also in this case, a door lock, a door sensor, and a door switch are provided for each door and tailgate.
Furthermore, when performing ID collation in step S50 in the flowchart shown in FIG. 2, the time required for ID collation can be reduced by first performing ID collation of the portable device 30 used for driving among a plurality of portable devices 30. It can be shortened. Alternatively, priorities may be assigned to each portable device 30 in advance, and ID collation may be performed according to the priorities.

本発明の一実施形態としての車両の無線式自動暗号照合施解錠装置を模式的に示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing a vehicle wireless automatic encryption matching / unlocking device as an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る無線式自動暗号照合施解錠装置の施錠フローを示す図である。It is a figure which shows the locking flow of the wireless automatic encryption collation locking / unlocking apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 車両
2R,2L ドア
3 車両側システム
4 受信機(受信部)
4a 受信アンテナ
5 送信機(送信部)
5a,5b,5c 送信アンテナ
7 キースイッチ(入力手段)
8 制御装置
9R,9L ドアスイッチ(施錠要求手段)
10R,10L ドアロック(ドアロック装置)
11R,11L ドアセンサ(ドア状態検出手段)
12 ID照合部
13 記憶部
14 判定部
15 ドアロック制御部
30 携帯機
31 受信機(受信部)
31a 受信アンテナ
32 送信機(送信部)
32a 送信アンテナ
33 制御装置
34 ID照合部
1 vehicle 2R, 2L door 3 vehicle side system 4 receiver (receiver)
4a Receiving antenna 5 Transmitter (transmitter)
5a, 5b, 5c Transmitting antenna 7 Key switch (input means)
8 Control device 9R, 9L Door switch (locking request means)
10R, 10L Door lock (door lock device)
11R, 11L Door sensor (door state detection means)
12 ID collation part 13 Storage part 14 Judgment part 15 Door lock control part 30 Portable machine 31 Receiver (reception part)
31a Receiving antenna 32 Transmitter (transmitter)
32a Transmitting antenna 33 Controller 34 ID verification unit

Claims (4)

それぞれ固有のIDが付され、該IDにかかるID信号を無線で送信しうる複数の携帯機と、車両に設けられた車両側システムとをそなえた、車両の無線式自動暗号照合施解錠装置であって、
該車両側システムが、
上記の複数の携帯機の各ID信号を受信する受信部と、
該受信部により受信したID信号のそれぞれに基づいてID照合を行なうID照合部と、
該ID照合部による照合で該ID照合が一致し且つ該車両の運転操作時に用いられた携帯機を運転操作時使用携帯機として記憶しておく記憶部と、
該車両のドアの施錠時に、該記憶部に記憶された該運転操作時使用携帯機が該車両内に存在するか否かを判定する判定部と、
該判定部により該運転操作時使用携帯機が該車両内に存在すると判定されたら該ドアを施錠せず、該判定部により該運転操作時使用携帯機が該車両内に存在しないと判定されたら該ドアを施錠するドアロック制御部とを備えて構成されており、
該記憶部は、該ID照合部による照合で該ID照合が一致した携帯機の中で、運転席に最も近い携帯機を該運転操作時使用携帯機として記憶する
ことを特徴とする、車両の無線式自動暗号照合施解錠装置。
A wireless automatic cryptography verification locking / unlocking device for a vehicle comprising a plurality of portable devices each having a unique ID and capable of wirelessly transmitting an ID signal related to the ID, and a vehicle side system provided in the vehicle. There,
The vehicle side system is
A receiving unit for receiving each ID signal of the plurality of portable devices;
An ID verification unit that performs ID verification based on each of the ID signals received by the reception unit;
A storage unit that stores the portable device that is used when driving the vehicle and the ID verification matches in the verification by the ID verification unit;
A determination unit for determining whether or not the portable device for use during driving stored in the storage unit exists in the vehicle when the door of the vehicle is locked;
If the determination unit determines that the portable device used during driving operation exists in the vehicle, the door is not locked, and if the determination unit determines that the portable device used during driving operation does not exist in the vehicle. A door lock control unit that locks the door ,
The storage unit stores the portable device closest to the driver's seat as the portable device used during the driving operation among the portable devices having the ID verification matched by the verification by the ID verification unit. A wireless automatic encryption verification / unlocking device for a vehicle.
該受信部は、該運転席の近傍を受信範囲とするアンテナを備えている
ことを特徴とする、請求項記載の車両の無線式自動暗号照合施解錠装置。
The receiver is characterized in that it comprises an antenna to receive a range in the vicinity of the driver's seat, the wireless automatic encryption verification unlocking apparatus for a vehicle according to claim 1.
該運転席の近傍に該車両の運転操作を開始するための入力手段をそなえ、
該ID照合部は、該入力手段により該車両の運転操作が開始されたら該ID照合を行なうように構成されている
ことを特徴とする、請求項1又は2に記載の車両の無線式自動暗号照合施解錠装置。
An input means for starting the driving operation of the vehicle is provided in the vicinity of the driver seat,
The wireless automatic encryption for a vehicle according to claim 1 or 2 , wherein the ID verification unit is configured to perform the ID verification when a driving operation of the vehicle is started by the input means. Verification / unlocking device.
該ドアの近傍に該ドアの施錠を要求するための施錠要求手段をそなえ、
該判定部は、該施錠要求手段により該ドアの施錠が要求されたら該運転操作時使用携帯機が該車両内に存在するか否かを判定する
ことを特徴とする、請求項1〜3の何れか1項に記載の車両の無線式自動暗号照合施解錠装置。
A lock requesting means for requesting locking of the door in the vicinity of the door;
The determination unit according to any one of claims 1 to 3 , wherein the determination unit determines whether or not the portable device used during the driving operation exists in the vehicle when the locking request means requests the locking of the door. The wireless automatic encryption verification locking / unlocking device for a vehicle according to any one of the preceding claims.
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