JP4364039B2 - 電子部品装着装置及び部品供給ユニットの段取り替え方法 - Google Patents

Description

本発明は、部品吸着位置と部品装着位置との間を移動する装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより、部品吸着位置で部品供給ユニットより電子部品を吸着して取出し、部品装着位置でプリント基板上に該電子部品を装着する電子部品装着装置に及びこの電子部品装着装置における部品供給ユニットの段取り替え方法に関する。

多品種少量生産における段取り時間を短縮する製造装置への部品配置結果からその動作プログラムを自動的に生成して実装ラインの生産性を向上する生産システム管理方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−１４１１７４号公報

この特許文献によれば、生産計画データ、部品構成データ及び装置データに基づいて部品供給部への部品の配置位置を段取り対象としない固定の部品と対象とする汎用の部品とに分けて、これらの固定の部品及び汎用の部品の各位置データに基づいて動作プログラムを生成するものである。しかし、段取り対象とする又は対象としない部品に分ける前に、生産をする所定期間内での複数種のプリント基板の生産順を決定する必要がある。

そこで本発明は、所定期間内に生産する複数のプリント基板種毎の部品種の類似度を算出し、最初に生産するプリント基板を決定し、この決定されたプリント基板を除いた他のプリント基板種のうちでこの最初に生産するプリント基板を基準とした類似度が高い順に生産する順序を決定し、この決定された順序に従って必要な場合には作業者が部品供給ユニットの段取り替えを行うことにより、部品供給ユニットの段取り替え作業時間の短縮を図ることを目的とする。

このため第１の発明は、部品吸着位置と部品装着位置との間を移動する装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより、部品吸着位置で部品供給ユニットより電子部品を吸着して取出し、部品装着位置でプリント基板上に該電子部品を装着する電子部品装着装置において、所定期間内に生産する複数のプリント基板種毎の装着データから各プリント基板種毎の部品種の類似度を算出する算出手段と、最初に生産するプリント基板種を除いた他のプリント基板種のうちでこの最初に生産するプリント基板種を基準とした類似度が高い順に生産をする順序を決定する決定手段とを設けたことを特徴とする。

第２の発明は、部品吸着位置と部品装着位置との間を移動する装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより、部品吸着位置で部品供給ユニットより電子部品を吸着して取出し、部品装着位置でプリント基板上に該電子部品を装着する電子部品装着装置において、所定期間内に生産する複数のプリント基板種毎の装着データから各プリント基板種毎の部品種の類似度を算出する算出手段と、生産する順序が決定されているプリント基板種を除いた他のプリント基板種のうちで生産する順序が決定されている最後のプリント基板種を基準とした類似度が高いプリント基板種を次に生産をするプリント基板種として決定する決定手段とを設けたことを特徴とする。

第３の発明は、部品吸着位置と部品装着位置との間を移動する装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより、部品吸着位置で部品供給ユニットより電子部品を吸着して取出し、部品装着位置でプリント基板上に該電子部品を装着する電子部品装着装置における部品供給ユニットの段取り替え方法において、
所定期間内に生産する複数のプリント基板種毎の装着データから各プリント基板種毎の部品種の類似度を算出し、
最初に生産するプリント基板種を決定し、
この決定されたプリント基板種を除いた他のプリント基板種のうちでこの最初に生産するプリント基板種を基準とした類似度が高い順に生産する順序を決定し、
この決定された順序に従って必要な場合には部品供給ユニットの段取り替えを行うことを特徴とする。

第４の発明は、部品吸着位置と部品装着位置との間を移動する装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより、部品吸着位置で部品供給ユニットより電子部品を吸着して取出し、部品装着位置でプリント基板上に該電子部品を装着する電子部品装着装置における部品供給ユニットの段取り替え方法において、
所定期間内に生産する複数のプリント基板種毎の装着データから各プリント基板種毎の部品種の類似度を算出手段が算出し、
作業者が最初に生産するプリント基板種を決定し、
この決定されたプリント基板種を除いた他のプリント基板種のうちでこの最初に生産するプリント基板種を基準とした類似度が高い順に生産する順序を決定手段が決定し、
この決定手段により決定された順序に従って必要な場合には作業者が部品供給ユニットの段取り替えを行うことを特徴とする。

本発明は、所定期間内に生産する複数のプリント基板種毎の部品種の類似度を算出し、最初に生産するプリント基板種を決定し、この決定されたプリント基板種を除いた他のプリント基板種のうちでこの最初に生産するプリント基板種を基準とした類似度が高い順に生産する順序を決定し、この決定された順序に従って必要な場合には作業者が部品供給ユニットの段取り替えを行うことにより、部品供給ユニットの段取り替え作業時間の短縮を図ることができる。

以下、本発明の実施形態について図面に基づき説明する。先ず、図１の電子部品装着装置５の平面図において、１１はＹ軸駆動モータ１２の駆動によりＹ方向に移動するＹテーブルであり、１３はＸ軸駆動モータ１４の駆動によりＹテーブル１１上でＸ方向に移動することにより結果的にＸＹ方向に移動するＸＹテーブルであり、チップ状の電子部品８が装着されるプリント基板９が図示しない固定手段に固定されて載置される。

１７は部品供給台であり、電子部品８を供給する部品供給装置としての部品供給ユニット１８が多数台配設されている。１９は供給台駆動モータであり、ボールネジ２０を回動させることにより、該ボールネジ２０が嵌合し供給台１７に固定されたナット２１を介して、供給台１７がリニアガイド２２に案内されてＸ方向に移動する。２３は間欠回動するロータリテーブルであり、該テーブル２３の外縁部には取出ノズルとしての吸着ノズル２４を複数本有する装着ヘッド２５が間欠ピッチに合わせて等間隔に配設されている。

吸着ノズル２４が供給ユニット１８より電子部品８を吸着し取出す装着ヘッド２５のロータリテーブル２３の間欠回転の停止による停止位置が吸着ステーションＡであり、該吸着ステーションＡにて装着ヘッド２５が下降することにより吸着ノズル２４が電子部品８を吸着して取出す。

Ｂの位置は電子部品８を吸着した装着ヘッド２５がロータリテーブル２３の間欠回転により停止する認識ステーションであり、部品認識カメラ１５により部品８の画像が撮像され吸着ノズル２４に対する部品８の位置ずれが認識処理装置３３により認識処理される。

Ｃの位置は吸着ノズル２４が吸着保持している電子部品８をプリント基板９に装着するために装着ヘッド２５が停止する装着ステーションであり、装着ヘッド２５の下降によりＸＹテーブル１３の移動により所定の位置に停止したプリント基板９上に部品８は装着される。

また、前記装着ヘッド２５は、図２に示すように、ヘッドブロック３１を介してリニアガイド３２に取付けられ、ロータリテーブル２３に対して上下動可能になされている。

２６は部品供給ユニット１８の揺動レバー２７を揺動させるために上下動する昇降レバーであり、吸着ステーションＡにおいてこの昇降レバー２７を揺動させテープ供給リール２８内に巻回された図示しない収納部材としての収納テープを送り、該収納テープ内に収納された電子部品８を該ノズル２４の吸着位置に供給させる。

次に、図３の制御ブロック図について説明すると、前記各電子部品装着装置５には、本装着装置５を統括制御する制御部としてのＣＰＵ４０と、該ＣＰＵ４０にバスラインを介して接続されるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）４１及びＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）４２が備えられている。そして、ＣＰＵ４０は前記ＲＡＭ４１に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ４２に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置の電子部品の取出し及び装着に係る動作についてインターフェース４４及び駆動回路４８を介して各駆動源を統括制御する。

前記ＲＡＭ４１には、部品装着に係るプリント基板９の種類毎に装着データが記憶されており、その装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板９内でのＸ方向（Ｘで示す）、Ｙ方向（Ｙで示す）及び角度（Ｚで示す）情報や、各部品供給ユニット１８の配置番号情報等が格納されている。また前記ＲＡＭ４１には、各プリント基板９の種類毎に前記各部品供給ユニット１８の部品供給ユニット配置番号（レーン番号）に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）の情報、即ち部品配置情報が格納されており、更にはこの部品ＩＤ毎に電子部品のサイズ等に関する部品ライブラリデータが格納されている。

４３はインターフェース４４を介して前記ＣＰＵ４０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１５により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置４３にて行われ、ＣＰＵ４０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ４０は、部品認識カメラ１５に撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置４３に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置４３から受取るものである。

即ち、前記認識処理装置４３の認識処理により位置ずれ量が把握されると、その結果がＣＰＵ４０に送られ、ＣＰＵ４０は前ＸＹテーブル１３のＹ軸駆動モータ１２及びＸ軸駆動モータ１４の駆動によりＸＹ方向にプリント基板９を移動させることにより、またパルスモータ４７により使用している吸着ノズル２４をθ回転させ、Ｘ，Ｙ方向及び鉛直軸線回りへの回転角度位置の補正がなされるものである。

尚、前記部品認識カメラ１５により撮像された画像を認識処理装置４３が取り込むが、その取り込まれた画像をＣＲＴ４５が表示する。そして、前記ＣＲＴ４５にはデータ設定のための入力手段としての種々のタッチパネルスイッチ４６が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ４６を操作することにより、種々の設定を行うことができるが、データ設定のための入力手段としてキーボードを用いてもよい。

ここで、部品供給ユニット１８の段取り替え作業について、図４乃至図１５に基づいて説明する。先ず作業者はタッチパネルスイッチ４６を操作して、生産計画における所定期間内、例えば今後１ケ月に生産する複数のプリント基板９の種類を選択すると、ＣＰＵ４０がＲＡＭ４１に格納された装着データからＣＲＴ４５に表示させる。

すると、算出手段としてのＣＰＵ４０は、前記ＲＡＭ４１に格納されているこの所定期間内に生産する複数のプリント基板種（「ＫＢ１」から「ＫＢ７」までの７種類ある。）毎の装着データから各プリント基板種毎の部品種の類似度を算出し、ＣＲＴ４５に表示させると共にそのデータをＲＡＭ４１に格納する。

この場合、プリント基板種毎の各装着データから装着順序を度外視して、プリント基板種毎の電子部品の種類を示したものが図５であり、例えば基板種「ＫＢ１」は電子部品種が１０個あり、その電子部品種は「ＣＯＭＰ１」、「ＣＯＭＰ３」、「ＣＯＭＰ４」、「ＣＯＭＰ６」、「ＣＯＭＰ１４」、「ＣＯＭＰ１５」、「ＣＯＭＰ１６」、「ＣＯＭＰ１７」、「ＣＯＭＰ１８」、「ＣＯＭＰ１９」であり、７種類のプリント基板種毎の装着データから各プリント基板種毎の部品種の類似度を算出し、ＣＲＴ４５に表示させたものが、図６である。即ち、図６によれば、基板種「ＫＢ１」を基準とすると、「ＫＢ２」との部品種の類似度は６０％で、「ＫＢ３」とは３０％で、「ＫＢ４」とは４０％で、「ＫＢ５」とは２０％で、「ＫＢ６」とは３０％で、「ＫＢ７」とは２０％であることを意味する。

次に、作業者が最初に生産するプリント基板種、即ち納期（最初の納期）に基づいて最初に生産するプリント基板種を決定する。なお、この最初に生産するプリント基板種の決定方法は、この方法に限定されず、また自動的に決定してもよい。そして、決定されたプリント基板種が、基板種「ＫＢ４」である場合に、作業者がこのプリント基板９の種類（「ＫＢ４」）をタッチパネルスイッチ４６を用いて指示選択すると、この最初に生産するプリント基板種を除いた他のプリント基板種のうちでこの最初に生産するプリント基板種を基準とした類似度が高い順に生産する順序をＣＰＵ４０が決定する。即ち、順位が決定しているプリント基板種を除いた（順位が決定していない）基板種のうちで順位が決定したプリント基板種を基準として類似度が一番高いプリント基板種が次に生産する基板種に決定される。

このため、基板種「ＫＢ４」の次にはこの基板種を基準にして類似度が一番高い７０％である基板種「ＫＢ３」が生産する基板種として決定され、基板種「ＫＢ３」の次には、順位が決定している基板種「ＫＢ４」、「ＫＢ３」を除いた基板種のうちで順位が決定した基板種「ＫＢ３」を基準として類似度が一番高い７０％である基板種「ＫＢ２」が決定される。以降、順位が決定していない基板種においても、同様に順位が決定され、図７に示す左からの生産順序となる。即ち基板種「ＫＢ４」の次は「ＫＢ３」で、順次「ＫＢ２」、「ＫＢ１」、「ＫＢ６」「ＫＢ５」「ＫＢ７」という順序が決定され、そのデータはＲＡＭ４１に格納される。

この生産順序の決定は、電子部品装着装置に設けられたＣＰＵ４０が決定するが、電子部品装着装置以外のコンピュータに設けられたＣＰＵで行ってもよい。

従って、このようにＣＰＵ４０により決定された順序に従って必要な場合には作業者が部品供給ユニット１８の段取り替えを行う。即ち、最初に生産する基板種「ＫＢ４」に対応して部品供給台１７上に部品供給ユニット１８を取付けるが、説明の便宜上、前記部品供給台１７上には１８個の部品供給ユニット１８しか取付けられないものとして、以下説明する。

作業者は、タッチパネルスイッチ４６を用いて段取り替えの指示をすると、ＣＰＵ４０によりＣＲＴ４５には図８に示す画面が表示される。この画面によると、前記部品供給台１７上には最大数１５個の部品供給ユニット１８が取付けられるので、最初に生産する基板種「ＫＢ４」（図８において左から１番目に示す）に対応する電子部品種「ＣＯＭＰ１」から「ＣＯＭＰ１０」までの１０個の部品供給ユニット１８と、２番目に生産する基板種「ＫＢ３」（図８において左から２番目に示す）に対応する電子部品種「ＣＯＭＰ１１」から「ＣＯＭＰ１３」までの３個の部品供給ユニット１８と、３番目に生産する基板種「ＫＢ２」（図８において左から３番目に示す）に対応する電子部品種「ＣＯＭＰ１４」及び「ＣＯＭＰ１５」の２個の部品供給ユニット１８との計１５個の部品供給ユニット１８を前記部品供給台１７上に取付けることを作業者が理解できるようにＣＰＵ４０はＣＲＴ４５に表示する。

従って、作業者は、図８に示す画面を見て、最初に電子部品種「ＣＯＭＰ１」から「ＣＯＭＰ１５」（図８において縦線にて示す）までの１０個の部品供給ユニット１８を前記部品供給台１７上に取付ける。

以上のように、少なくとも最初に生産する基板種「ＫＢ４」に対応する部品種の電子部品を供給できる部品供給ユニット１８を前記部品供給台１７上に取付けた後、自動運転が開始されると、プリント基板９上に電子部品８が装着されることとなる。

即ち、先ず上流装置から基板種「ＫＢ４」のプリント基板９が供給されてＸＹテーブル１３上で固定手段により固定されて載置されて装着位置に移動し、装着ヘッド２５がロータリテーブル２３のインデックス機構を介する間欠回転により吸着ステ−ションＡに停止した際に、供給台駆動モータ１９の駆動により供給台１７が移動され、ＲＡＭ４１に格納された装着データに従い供給すべき電子部品８を収納する部品供給ユニット１８は吸着ステ−ションＡの装着ヘッド２５の吸着ノズル２４の吸着位置に停止されて該吸着ノズル２４の下降により電子部品８が取出される。

次に、ロータリテーブル２３がインデックス機構を介して間欠回転を行い、電子部品８を保持した装着ヘッド２５は次のステ−ションに移動して停止し、さらに回転して行き認識ステ−ションＢに移動する。すると、部品認識カメラ１５により吸着ノズル２４に吸着された電子部品８の撮像が行われ、その画像が認識処理装置３３で認識処理され、電子部品８の吸着ノズル２４に対する位置ずれが認識される。

次に、認識処理が終了したならば電子部品装着装置５のＣＰＵ４０は該認識結果により補正すべき量をＲＡＭ４１に格納された装着データのＸＹ座標及び装着角度に加えて算出する。このときの角度は吸着ノズル２４を回転させる図示しないパルスモータにより、平面方向は装着データで示す位置にこの補正量を加味して前記ＣＰＵ４０がＹ軸駆動モータ１２及びＸ軸駆動モータ１４を駆動させることにより行う。

そして、ロータリテーブル２３は間欠回転を行って装着ステ−ションＣに達し、前記補正量を加味した角度位置決めが終了した電子部品８をＸＹテーブル１３の移動により平面方向の位置決めが終了したプリント基板９上に装着する。

このようにして、順次種々の部品供給ユニット１８より電子部品８の吸着取出しが行われて、当該プリント基板９上に電子部品８が装着される。そして、全ての電子部品８が装着されたプリント基板９は下流装置に受け渡されることとなり、以下同様に同じ機種のプリント基板９上に電子部品８の装着をすることとなる。

ここで、当該基板種「ＫＢ４」のプリント基板９の生産が終了すると、作業者はタッチパネルスイッチ４６を用いて段取り替えの指示をすると、ＣＰＵ４０によりＣＲＴ４５には前述したような図８に示す画面が表示される。しかし、前述したように、２番目に生産する基板種「ＫＢ３」に対応する電子部品種「ＣＯＭＰ１１」から「ＣＯＭＰ１３」までの３個の部品供給ユニット１８は既に前記部品供給台１７上に取付けてあるため、ここでは基板種「ＫＢ３」に対する段取り替えは不要である。

従って、当該基板種「ＫＢ３」についての自動運転が開始されると、前述したようにプリント基板９上に電子部品８が装着されることとなる。そして、当該基板種「ＫＢ３」のプリント基板９の生産が終了すると、作業者はタッチパネルスイッチ４６を用いて段取り替えの指示をすると、ＣＰＵ４０によりＣＲＴ４５には図９に示す画面が表示される。

即ち、３番目に生産する基板種「ＫＢ２」（図８において左から３番目に示す）に対応する電子部品種「ＣＯＭＰ１６」及び「ＣＯＭＰ１７」の２個の部品供給ユニット１８については、部品供給台１７上に取付けられていないので、これらを前記部品供給台１７上に取付けることを作業者が理解できるように、ＣＰＵ４０はＣＲＴ４５に表示する。このとき、当該３番目に生産する基板種「ＫＢ２」の生産には使用しない電子部品種「ＣＯＭＰ１」、「ＣＯＭＰ６」、「ＣＯＭＰ８」、「ＣＯＭＰ９」、「ＣＯＭＰ１３」のうち、４番目に生産する基板種「ＫＢ１」で使用しない電子部品種「ＣＯＭＰ８」、「ＣＯＭＰ９」（図９において、ほぼ黒く示す）の部品供給ユニット１８を部品供給台１７から取り外し、代わりに電子部品種「ＣＯＭＰ１６」、「ＣＯＭＰ１７」（図９において縦線にて示す）の部品供給ユニット１８を取付けることを作業者が理解できるように、ＣＰＵ４０はＣＲＴ４５に表示する。

従って、作業者は、図９に示す画面を見て、電子部品種「ＣＯＭＰ８」、「ＣＯＭＰ９」の部品供給ユニット１８を部品供給台１７から取り外し、代わりに電子部品種「ＣＯＭＰ１６」、「ＣＯＭＰ１７」の部品供給ユニット１８を取付ける。

この３番目に生産する基板種「ＫＢ２」のための上述のような段取り替え作業を終了した後、当該基板種「ＫＢ２」についての自動運転が開始されると、前述したようにプリント基板９上に電子部品８が装着され、更に当該３番目の基板種「ＫＢ２」のプリント基板９の生産が終了すると、作業者はタッチパネルスイッチ４６を用いて段取り替えの指示をすると、ＣＰＵ４０によりＣＲＴ４５には図１０に示す画面が表示される。

即ち、４番目に生産する基板種「ＫＢ１」（図１０において左から４番目に示す）に対応する電子部品種「ＣＯＭＰ１８」及び「ＣＯＭＰ１９」の２個の部品供給ユニット１８については、部品供給台１７上に取付けられていないので、これらを前記部品供給台１７上に取付けることを作業者が理解できるように、ＣＰＵ４０はＣＲＴ４５に表示する。このとき、当該４番目に生産する基板種「ＫＢ１」の生産には使用しない電子部品種「ＣＯＭＰ２」、「ＣＯＭＰ５」、「ＣＯＭＰ７」から「ＣＯＭＰ１３」のうち、５番目以降で生産する基板種「ＫＢ６」、「ＫＢ５」、「ＫＢ７」で使用しない電子部品種「ＣＯＭＰ２」、「ＣＯＭＰ１０」（図１０において、ほぼ黒く示す）の部品供給ユニット１８を部品供給台１７から取り外し、代わりに電子部品種「ＣＯＭＰ１８」、「ＣＯＭＰ１９」（図１０において縦線にて示す）の部品供給ユニット１８を取付けることを作業者が理解できるように、ＣＰＵ４０はＣＲＴ４５に表示する。

従って、作業者は、図１０に示す画面を見て、電子部品種「ＣＯＭＰ２」、「ＣＯＭＰ１０」の部品供給ユニット１８を部品供給台１７から取り外し、代わりに電子部品種「ＣＯＭＰ１８」、「ＣＯＭＰ１９」の部品供給ユニット１８を取付ける。

この４番目に生産する基板種「ＫＢ１」のための上述のような段取り替え作業を終了した後、当該基板種「ＫＢ１」についての生産を開始し、更に生産が終了すると、作業者はタッチパネルスイッチ４６を用いて段取り替えの指示をすると、ＣＰＵ４０によりＣＲＴ４５には図１１に示す画面が表示される。

即ち、５番目に生産する基板種「ＫＢ６」（図１１において左から５番目に示す）に対応する電子部品種「ＣＯＭＰ２０」から「ＣＯＭＰ２７」の８個の部品供給ユニット１８については、部品供給台１７上に取付けられていないので、これらを前記部品供給台１７上に取付けることを作業者が理解できるように、ＣＰＵ４０はＣＲＴ４５に表示する。このとき、当該５番目に生産する基板種「ＫＢ６」の生産には使用しない電子部品種「ＣＯＭＰ１」、「ＣＯＭＰ２」、「ＣＯＭＰ５」から「ＣＯＭＰ１４」、「ＣＯＭＰ１６」から「ＣＯＭＰ１９」のうち、６番目以降で生産する基板種「ＫＢ５」、「ＫＢ７」で使用しない電子部品種「ＣＯＭＰ１」、「ＣＯＭＰ１１」、「ＣＯＭＰ１２」、「ＣＯＭＰ１３」、「ＣＯＭＰ１４」、「ＣＯＭＰ１６」、「ＣＯＭＰ１７」、「ＣＯＭＰ１８」（図１１において、ほぼ黒く示す）の８個の部品供給ユニット１８を部品供給台１７から取り外し、代わりに電子部品種「ＣＯＭＰ２０」から「ＣＯＭＰ７」（図１１において縦線にて示す）の８個の部品供給ユニット１８を取付けることを作業者が理解できるように、ＣＰＵ４０はＣＲＴ４５に表示する。

従って、作業者は、図１１に示す画面を見て、電子部品種「ＣＯＭＰ１」、「ＣＯＭＰ１１」、「ＣＯＭＰ１２」、「ＣＯＭＰ１３」、「ＣＯＭＰ１４」、「ＣＯＭＰ１６」、「ＣＯＭＰ１７」、「ＣＯＭＰ１８」の８個の部品供給ユニット１８を部品供給台１７から取り外し、代わりに電子部品種「ＣＯＭＰ２０」から「ＣＯＭＰ７」の８個の部品供給ユニット１８を取付ける。

この５番目に生産する基板種「ＫＢ６」のための上述のような段取り替え作業を終了した後、当該基板種「ＫＢ６」についての生産を開始し、更に生産が終了すると、作業者はタッチパネルスイッチ４６を用いて段取り替えの指示をすると、ＣＰＵ４０によりＣＲＴ４５には図１２に示す画面が表示される。

即ち、６番目に生産する基板種「ＫＢ５」（図１２において右から２番目に示す）に対応する電子部品種「ＣＯＭＰ８」、「ＣＯＭＰ９」、「ＣＯＭＰ２８」の３個の部品供給ユニット１８については、部品供給台１７上に取付けられていないので、これらを前記部品供給台１７上に取付けることを作業者が理解できるように、ＣＰＵ４０はＣＲＴ４５に表示する。このとき、当該６番目に生産する基板種「ＫＢ５」の生産には使用しない電子部品種「ＣＯＭＰ５」、「ＣＯＭＰ６」、「ＣＯＭＰ１５」、「ＣＯＭＰ１９」、「ＣＯＭＰ２３」のうち、７番目に生産する基板種「ＫＢ７」で使用しない電子部品種「ＣＯＭＰ６」、「ＣＯＭＰ１５」、「ＣＯＭＰ１９」（図１２において、ほぼ黒く示す）の３個の部品供給ユニット１８を部品供給台１７から取り外し、代わりに電子部品種「ＣＯＭＰ８」、「ＣＯＭＰ９」、「ＣＯＭＰ２８」（図１２において縦線にて示す）の３個の部品供給ユニット１８を取付けることを作業者が理解できるように、ＣＰＵ４０はＣＲＴ４５に表示する。

従って、作業者は、図１２に示す画面を見て、電子部品種「ＣＯＭＰ６」、「ＣＯＭＰ１５」、「ＣＯＭＰ１９」の３個の部品供給ユニット１８を部品供給台１７から取り外し、代わりに電子部品種「ＣＯＭＰ８」、「ＣＯＭＰ９」、「ＣＯＭＰ２８」の３個の部品供給ユニット１８を取付ける。

この６番目に生産する基板種「ＫＢ５」のための上述のような段取り替え作業を終了した後、当該基板種「ＫＢ５」についての生産を開始し、更に生産が終了すると、作業者はタッチパネルスイッチ４６を用いて段取り替えの指示をすると、ＣＰＵ４０によりＣＲＴ４５には図１３に示す画面が表示される。

即ち、７番目に生産する基板種「ＫＢ７」（図１３において一番右に示す）に対応する電子部品種「ＣＯＭＰ２９」、「ＣＯＭＰ３０」の２個の部品供給ユニット１８については、部品供給台１７上に取付けられていないので、これらを前記部品供給台１７上に取付けることを作業者が理解できるように、ＣＰＵ４０はＣＲＴ４５に表示する。このとき、当該７番目に生産する基板種「ＫＢ７」の生産には使用しない電子部品種「ＣＯＭＰ７」から「ＣＯＭＰ９」、「ＣＯＭＰ２０」から「ＣＯＭＰ２２」、「ＣＯＭＰ２７」、「ＣＯＭＰ２８」のうち、電子部品種「ＣＯＭＰ７」、「ＣＯＭＰ２０」（図１３において、ほぼ黒く示す）の２個の部品供給ユニット１８を部品供給台１７から取り外し、代わりに電子部品種「ＣＯＭＰ２９」、「ＣＯＭＰ３０」（図１３において縦線にて示す）の２個の部品供給ユニット１８を取付けることを作業者が理解できるように、ＣＰＵ４０はＣＲＴ４５に表示する。

従って、作業者は、図１３に示す画面を見て、電子部品種「ＣＯＭＰ７」、「ＣＯＭＰ２０」の２個の部品供給ユニット１８を部品供給台１７から取り外し、代わりに電子部品種「ＣＯＭＰ２９」、「ＣＯＭＰ３０」の２個の部品供給ユニット１８を取付ける。

この７番目に生産する基板種「ＫＢ７」のための上述のような段取り替え作業を終了した後、当該基板種「ＫＢ７」についての生産を開始し、更に生産が終了すると、作業者は生産計画に従い次の所定期間内に生産する複数のプリント基板についての前述したような段取り替え作業を行うものである。

なお、前述したように、４番目に生産する基板種「ＫＢ１」のための段取り替え作業を終了した後、当該基板種「ＫＢ１」についての生産を開始し、更に生産が終了すると、作業者はタッチパネルスイッチ４６を用いて段取り替えの指示をすると、ＣＰＵ４０によりＣＲＴ４５に図１４に示す画面を表示させてもよい。

即ち、５番目に生産する基板種「ＫＢ６」（図１４において右から３番目に示す）に対応する電子部品種「ＣＯＭＰ２０」から「ＣＯＭＰ２７」の８個の部品供給ユニット１８については部品供給台１７上に取付けられていないので、また６番目に生産する基板種「ＫＢ５」（図１４において右から２番目に示す）に対応する電子部品種「ＣＯＭＰ８」、「ＣＯＭＰ９」及び「ＣＯＭＰ２８」の３個の部品供給ユニット１８については部品供給台１７上に取付けられていないので、これらを前記部品供給台１７上に取付けることを作業者が理解できるように、ＣＰＵ４０はＣＲＴ４５に表示させるものである。

従って、この５番目及び６番目に生産する基板種「ＫＢ６」、「ＫＢ５」のための段取り替え作業を同時に行うことができることとなる。

更には、上述したように、段取り替え作業を同時にした場合には、６番目に生産する基板種「ＫＢ５」の生産が終了して、作業者はタッチパネルスイッチ４６を用いて段取り替えの指示をすると、図１５に示すように、７番目に生産する基板種「ＫＢ７」（図１５において一番右に示す）のための段取り替え作業が電子部品種「ＣＯＭＰ７」、「ＣＯＭＰ８」及び「ＣＯＭＰ９」（図１５において、ほぼ黒く示す）の３個の部品供給ユニット１８を部品供給台１７上から取り外し、電子部品種「ＣＯＭＰ５」、「ＣＯＭＰ２９」及び「ＣＯＭＰ３０」（図１５において縦線にて示す）の３個の部品供給ユニット１８を部品供給台１７上に取付けることを作業者が理解できるように、ＣＰＵ４０はＣＲＴ４５に表示させるものである。

なお、最初に生産する基板種を、その基板に装着する部品種の数に基づいて、即ち部品種が最も多い基板種を最初に生産する基板種としてもよい。

なお、本実施形態の電子部品装着装置として、いわゆるロータリテーブル型の高速チップマウンタを例にしたが、これに限らず多機能型チップマウンタに適用してもよい。

以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

電子部品装着装置の平面図である。 電子部品装着装置の側面図である。 制御ブロック図である。 フローチャート図である。 プリント基板種毎の電子部品の種類を示した図である。 各プリント基板種毎の部品種の類似度を算出してＣＲＴに表示された図である。 最初に生産するプリント基板を基準とした類似度が高い順に生産する順序を示すものでＣＲＴに表示された図である。 タッチパネルスイッチを用いて最初に生産する基板種「ＫＢ４」の段取り替えの指示をしたときに、ＣＲＴに表示された画面を示す図である。 タッチパネルスイッチを用いて３番目に生産する基板種「ＫＢ２」の段取り替えの指示をしたときに、ＣＲＴに表示された画面を示す図である。 タッチパネルスイッチを用いて４番目に生産する基板種「ＫＢ１」の段取り替えの指示をしたときに、ＣＲＴに表示された画面を示す図である。 タッチパネルスイッチを用いて５番目に生産する基板種「ＫＢ６」の段取り替えの指示をしたときに、ＣＲＴに表示された画面を示す図である。 タッチパネルスイッチを用いて６番目に生産する基板種「ＫＢ５」の段取り替えの指示をしたときに、ＣＲＴに表示された画面を示す図である。 タッチパネルスイッチを用いて７番目に生産する基板種「ＫＢ７」の段取り替えの指示をしたときに、ＣＲＴに表示された画面を示す図である。 タッチパネルスイッチを用いて５番目及び６番目に生産する基板種「ＫＢ６」及び「ＫＢ５」の段取り替えの指示をしたときに、ＣＲＴに表示された画面を示す図である。 タッチパネルスイッチを用いて７番目に生産する基板種「ＫＢ７」の段取り替えの指示をしたときに、ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

符号の説明

５ 部品装着装置
１７ 部品供給台
１８ 部品供給ユニット
４０ ＣＰＵ
４１ ＲＡＭ

Claims (4)

1. 部品吸着位置と部品装着位置との間を移動する装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより、部品吸着位置で部品供給ユニットより電子部品を吸着して取出し、部品装着位置でプリント基板上に該電子部品を装着する電子部品装着装置において、所定期間内に生産する複数のプリント基板種毎の装着データから各プリント基板種毎の部品種の類似度を算出する算出手段と、最初に生産するプリント基板種を除いた他のプリント基板種のうちでこの最初に生産するプリント基板種を基準とした類似度が高い順に生産をする順序を決定する決定手段とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
2. 部品吸着位置と部品装着位置との間を移動する装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより、部品吸着位置で部品供給ユニットより電子部品を吸着して取出し、部品装着位置でプリント基板上に該電子部品を装着する電子部品装着装置において、所定期間内に生産する複数のプリント基板種毎の装着データから各プリント基板種毎の部品種の類似度を算出する算出手段と、生産する順序が決定されているプリント基板種を除いた他のプリント基板種のうちで生産する順序が決定されている最後のプリント基板種を基準とした類似度が高いプリント基板種を次に生産をするプリント基板種として決定する決定手段とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
3. 部品吸着位置と部品装着位置との間を移動する装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより、部品吸着位置で部品供給ユニットより電子部品を吸着して取出し、部品装着位置でプリント基板上に該電子部品を装着する電子部品装着装置における部品供給ユニットの段取り替え方法において、
   所定期間内に生産する複数のプリント基板種毎の装着データから各プリント基板種毎の部品種の類似度を算出し、
   最初に生産するプリント基板種を決定し、
   この決定されたプリント基板種を除いた他のプリント基板種のうちでこの最初に生産するプリント基板種を基準とした類似度が高い順に生産する順序を決定し、
   この決定された順序に従って必要な場合には部品供給ユニットの段取り替えを行うことを特徴とする部品供給ユニットの段取り替え方法。
4. 部品吸着位置と部品装着位置との間を移動する装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより、部品吸着位置で部品供給ユニットより電子部品を吸着して取出し、部品装着位置でプリント基板上に該電子部品を装着する電子部品装着装置における部品供給ユニットの段取り替え方法において、
   所定期間内に生産する複数のプリント基板種毎の装着データから各プリント基板種毎の部品種の類似度を算出手段が算出し、
   作業者が最初に生産するプリント基板種を決定し、
   この決定されたプリント基板種を除いた他のプリント基板種のうちでこの最初に生産するプリント基板種を基準とした類似度が高い順に生産する順序を決定手段が決定し、
   この決定手段により決定された順序に従って必要な場合には作業者が部品供給ユニットの段取り替えを行うことを特徴とする部品供給ユニットの段取り替え方法。
   
   

Images