JP4230024B2 - Package supply device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明が属する技術分野】
本発明は被包装物供給装置に関するもので、より具体的には、筒状の包装フィルム内に所定の位置関係を保って供給するための装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
よく知られているように、自動包装機の一種としてのピロー包装機では、帯状フィルムを連続して引き出して製袋器に導き、その製袋器を通過させることにより筒状フィルムを形成する。一方、製袋器の上流側には、供給コンベアを設け、その供給コンベア上を搬送される被包装物を順次所定間隔ごとに製袋器内、つまり、筒状フィルム内に供給するようになっている。
【0003】
そして、供給コンベアとしては、一般に所定ピッチで配置された押送フィンガー付きのコンベアが用いられ、その押送フィンガーのピッチに応じた間隔で供給されるようになる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の被包装物供給装置では以下に示す問題があった。すなわち、押送フィンガーの配置ピッチは、カット寸法よりも長くなっている。従って、被包装物を筒状フィルム内に供給する際に、フィルムの移動速度と被包装物の移動速度とを合わせるためには、押送フィンガーの移動速度を増減しなければならず、その速度制御が煩雑となる。
【0005】
また、複数の物品をまとめて包装する場合には、その複数の物品を前後の押送フィンガー間に位置させることになるが、例えば係る物品がビンなどの側面が曲面の場合には、当該複数の物品を前後に整列した状態で搬送することは困難である。ましてや、それら複数の物品を一定の間隔を離した状態で供給することはできなかった。
【0006】
一方、例えば前後に接触した状態で連続して搬送されてくる被包装物を、所定距離だけ離して筒状フィルム内に供給するようにした装置としては、複数のベルトコンベアを前後に配置し、下流側のベルトコンベアの移動速度を速くするようにしたものがあるが、係るベルトコンベアを用いた供給装置の場合には、前後の被包装物の間隔を一定にしにくいという問題がある。
【0007】
本発明は、上記した背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、上記した問題を解決し、簡単な構成でもって、しかも、簡単な制御で被包装物を所望の位置関係で包装フィルム内に供給することができ、かつ、被包装物の搬送ピッチと、カット寸法を一致させることができる被包装物供給装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係る被包装物供給装置では、包装フィルムへの被包装物供給位置に設けられた被包装物供給装置であって、被包装物を受ける搬送路(実施の形態では、「エンドレスベルト13」に相当)と、その搬送路の両サイドに配置された搬送手段(実施の形態では、「スクリュー14」に相当)とを備え、前記搬送手段は、棒状体の側面に一端から他端に向けて延びる螺旋溝を設け、前記一対の搬送手段に形成した螺旋溝間で前記被包装物を挟持し、前記搬送手段の回転にともなう螺旋溝の回転に案内されて前記被包装物を前進移動するものを前提とする。
そして、前記搬送手段には、それぞれ前記螺旋溝を複数本設け、その複数本の螺旋溝は、それぞれ交差することなく前記搬送手段の一端から他端まで連続して形成する。このとき、前記搬送手段の搬入領域では、前記搬送手段の軸方向と前記螺旋溝の形成方向のなす角である螺旋溝の角度を、前記複数本の螺旋溝で一致させ、前記搬送手段の中央領域では、前記螺旋溝の角度を前記搬入領域のそれよりも小さくするとともに、複数の螺旋溝間では先行する螺旋溝の角度ほど小さくするように設定され、前記搬送手段の搬出領域では、最も先行する螺旋溝の角度を維持するとともに、前記複数の螺旋溝間では先行する螺旋溝の角度ほど大きくなるように設定されるように構成した。
また、前記搬送手段の搬出領域に設けられる螺旋溝の角度は、その搬出領域を各棒状体が移動する間に、最も先行する螺旋溝により移動する棒状体に、他の螺旋溝により移動する棒状体が追いつくように設定されるようにするとよい。
【0009】
このように構成すると、搬送手段内に進入した被包装物は、搬送手段の回転にともない螺旋溝に沿って移動し、その前後の間隔は、螺旋溝のピッチにより一義的に決定される。よって、搬送手段に進入する前の前後間隔がどのようになっていても、そのピッチに応じた前後間隔で被包装物を搬送することができるので、所望の間隔ごとに包装フィルム内に被包装物を供給することができる。
【0011】
さらに、複数本の螺旋溝の角度を上記のようにすることで、複数の物品をまとめて包装処理するような場合、搬送手段の上流側では例えば個々の物品を前後に接触した状態で搬送してきても、この搬送手段を移動する際に、分離したり、集めたりすることができ、包装単位でまとめることができ、その纏まった単位ごと所定間隔で包装フィルムに供給することができる。
【0012】
【発明の実施の形態】
図1,図2は、本発明に係る被包装物供給装置の前提となる参考例を示している。同図に示すように、ピロー包装機を構成する製袋器10の上流側に、被包装物供給装置11が配置されている。この被包装物供給装置11は、プーリ12に掛け渡された搬送路を構成するエンドレスベルト13と、そのエンドレスベルト13の上方の進行方向両側に配置した一対の搬送手段たるスクリュー14とを備えている。
【0013】
このスクリュー14は、製袋器10の搬入側近傍に位置し、駆動モータ15の回転力を受けて、一対のスクリュー14が同期して回転するようになっている。さらに、そのスクリュー14は、棒状体(実施例では、「丸棒」であるが、角棒その他各種形状のものが用いられる)の周囲に螺旋溝14aを形成することにより構成されている。そして、この螺旋溝14aは、スクリュー14の一端から他端まで連続した1本の溝から構成されており、所定のピッチP1となっている。そし、一対のスクリュー14に形成された螺旋溝14a間で被包装物16(本形態では、ビン)が挟持されるようになっている。
【0014】
これにより、エンドレスベルト13上を前後に接触した状態で搬送されてきた各被包装物16は、その先頭より順次スクリュー14の螺旋溝14a内に進入する。従って、スクリュー14が1回転して螺旋溝14aの端部が、対向する(エンドレスベルト13の中心側を向く)都度、被包装物16が1個ずつ順にスクリュー14間に進入することになる。そして、スクリュー14が回転すると、螺旋溝14aの回転に追従して被包装物16は前進され、製袋器10内に順次供給される。
【0015】
このとき、スクリュー14内を前進する被包装物16の前後の間隔は、螺旋溝14aのピッチP1と一致するので、図示するように所定間隔P1だけ前後に離れた状態となる。よって、スクリュー14を等速回転していても、エンドレスベルト13上を前後に接触状態で搬送されてきた被包装物16を、前後に所定距離P1だけ離反させるとともに、所定間隔ごとに順次被包装物16を製袋器10内に供給することができる。しかも、その離反間隔P1は、螺旋溝14aのピッチにより精度よく決定される。さらに、このピッチP1とカット寸法を一致させておけば、スクリュー14を等速回転させた状態で、特に速度の増減制御をすることなく被包装物16の搬送速度とフィルムの移動速度とを一致させることができる。
【0016】
なお、図中符号17はセンターシーラーであり、製袋器10に導かれた包装フィルムたる帯状フィルム(図示省略)が製袋器10を通過することにより筒状に製袋されることにより形成されるフィルム重合端を、このセンターシーラー17にてシールするようになっている。
【0017】
また、上記した参考例では、被包装物16は、1個ずつ包装体内に収納する例について説明したが、本発明は、複数個を1つの包装体内に収納するための被包装物供給装置として適用できる。その一例として、例えば被包装物16として3個のビン16a,16b,16cを一纏めにして収納する場合に適用したものとしては、スクリュー14を図3,図4に示すようにすることにより対応できる。
【0018】
すなわち、同図に示すように、スクリュー14の側面に、3本の螺旋溝14a,14b,14cを形成するようにした。そして、各3本の螺旋溝14a〜14cは、多条ネジのごとくそれぞれ交差することなくスクリュー14の一端から他端まで連続して形成される。つまり、スクリュー14の各端部では、120度間隔でずれて各螺旋溝14a〜14cの端部が位置し、図4に拡大して示すように、各螺旋溝14a〜14cの断面形状は半円状となり、スクリュー14の端部では、その形状が1/4円となり、被包装物16であるビン16a〜16cからスムーズに螺旋溝内に進入し、送出されるようにしている。
【0019】
さらに本形態では、3個のビン16a〜16cずつ一纏めにし、包装するため、それら3個のビン16a〜16c相互では前後に接触し、他の被包装物(ビン群)16とは離反する必要がある。そこで、螺旋溝14a〜14cも、搬入領域Aでは、螺旋溝の角度(スクリュー14の軸方向と螺旋溝の形成方向のなす角)を一致させるとともに、3本の螺旋溝14a〜14cが隣接した状態にする。これにより、図3に示すように、各ビン16a〜16cは、スクリュー14内に進入しても前後に接触した状態のまま搬送される。なお、この例ではビン16の外径と、各螺旋溝14a〜14cの断面(半円)の内径とを一致させてある。
【0020】
そして、中央領域Bでは、各螺旋溝14a〜14cのスクリュー14の軸に対するなす角を変え、先行する第1螺旋溝14aのなす角を最も小さくし、第1螺旋溝14aにより搬送されるビン16aの搬送速度を速く(スクリュー14の1回転に対する移動量を大きく)するようにし、第3螺旋溝14cのなす角を最も大きくして、第3螺旋溝14cにより搬送されるビン16cの搬送速度を遅く(スクリュー14の1回転に対する移動量を小さく)するようにした。これにより、図3に示すように、中央領域Bを移動する各ビン16a〜16cは、等間隔で前後に離反した状態となる。
【0021】
さらに、搬出領域Cでは、上記中央領域とは逆に、各螺旋溝14a〜14cのスクリュー14の軸に対するなす角を変え、先行する第1螺旋溝14aのなす角を最も大きくし、第1螺旋溝14aにより搬送されるビン16aの搬送速度を遅く(スクリュー14の1回転に対する移動量を小さく)するようにし、第3螺旋溝14cのなす角を最も小さく、第3螺旋溝14cにより搬送されるビン16cの搬送速度を速く(スクリュー14の1回転に対する移動量を大きく)するようにした。これにより、図3に示すように、搬出領域Cを移動する各ビン16a〜16cは、先行するビン16aに他のビン16b,16cが追いつくように移動し、3つのビン16a〜16cが前後に接触した状態に戻る。
【0022】
但し、このとき中間領域Bにて第1螺旋溝14aが先行するようにしたことにより、螺旋溝14aのピッチ(スクリュー14が1回転した時の移動量)が、搬入領域aのそれに比べて大きくなり、そのピッチP2は、中間領域Bと搬出領域Cで維持するようにしたため、図3に示すように、一纏めとなる3つのビン16a〜16cが前後に接触するとともに、他の3つのビン16a〜16cとは離反するようになる。従って、係る3つのビン16a〜16c単位で製袋器10へ順次所定間隔(ピッチP2)で供給することができる。なお、その他の構成並びに作用効果は、上記した前提となる参考例と同様であるため、その詳細な説明を省略する。
【0023】
なおまた、上記した図3,図4の実施の形態では、この搬出領域Cにて各螺旋溝14a〜14cを前後に接触するようにしたが、各螺旋溝のなす角を適宜調整することにより、例えば螺旋溝14a〜14cを所定距離だけ離すようにすることにより、一纏めとなる3つのビン16a〜16cも前後に所定距離だけ離れた状態を維持しながら移動し、その離れた状態のまま製袋器10内に供給することができる。
【0024】
もちろん、一纏めの個数が3個ではなく、2個或いは4個以上でも適用できるのは言うまでもない。また、必ずしも製袋器を設けた自動包装機に限る必要はなく、筒状のフィルム(1枚或いは複数枚の帯状フィルムから製造)に対して直接被包装物を供給するものに対しても適用できる。
【0025】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る被包装物供給装置では、平行に配置した2本の棒状体からなる搬送手段といった簡単な構成でもって、その某状態ーに形成した螺旋溝により移動しながら所定間隔ごとに被包装物を離反させることができ、被包装物を所望の位置関係で包装フィルム(筒状フィルム,製袋器)内に供給することができる。
【0026】
また、被包装物の搬送ピッチと、カット寸法を一致させることもできるので、搬送手段(棒状体)スクリューを等速回転させる(増減速制御が不要)ことにより、スムーズに被包装物を包装フィルム内に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係る被包装物供給装置の前提となる参考例を示す正面図である。
【図2】 同側面図である。
【図3】 本発明に係る被包装物供給装置の好適な実施の形態の要部(スクリュー)を示す図である。
【図4】 本発明に係る被包装物供給装置の好適な実施の形態の要部(スクリュー)を示す図である。
【符号の説明】
10 製袋器
13 エンドレスベルト
14 スクリュー
14a〜14c 螺旋溝
15 モータ
16 被包装物
16a〜16c 物品[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an article supply apparatus, and more specifically, to an apparatus for supplying a package while maintaining a predetermined positional relationship in a cylindrical packaging film.
[0002]
[Prior art]
As is well known, in a pillow wrapping machine as a kind of automatic wrapping machine, a belt-shaped film is continuously drawn out and guided to a bag making machine, and the tubular film is formed by passing through the bag making machine. On the other hand, a supply conveyor is provided on the upstream side of the bag making machine, and the articles to be packaged conveyed on the supply conveyor are sequentially supplied into the bag making machine, that is, into the tubular film at predetermined intervals. ing.
[0003]
And as a supply conveyor, the conveyor with a pushing finger generally arrange | positioned with a predetermined pitch is used, and it comes to supply with the space | interval according to the pitch of the pushing finger.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional packaged article supply apparatus has the following problems. That is, the arrangement pitch of the push fingers is longer than the cut dimension. Therefore, when feeding the packaged object into the cylindrical film, in order to match the moving speed of the film and the moving speed of the packaged object, the moving speed of the feeding finger must be increased or decreased, and the speed control is performed. Becomes complicated.
[0005]
Further, when packaging a plurality of articles together, the plurality of articles are positioned between the front and rear push fingers. For example, when the article is a curved side surface such as a bottle, the plurality of articles It is difficult to transport the articles in a state where they are aligned in the front-rear direction. Moreover, it was not possible to supply the plurality of articles with a constant interval.
[0006]
On the other hand, for example, as an apparatus for supplying a package to be continuously conveyed in a state where it is in contact with the front and back, a predetermined distance apart and supplying it into the cylindrical film, a plurality of belt conveyors are arranged at the front and back, Although there is one in which the moving speed of the belt conveyor on the downstream side is increased, in the case of a supply device using such a belt conveyor, there is a problem that it is difficult to make the interval between the front and back packages to be constant.
[0007]
The present invention has been made in view of the above-described background. The object of the present invention is to solve the above-described problems, with a simple configuration, and with the desired positional relationship of the packaged object with simple control. An object of the present invention is to provide an apparatus for supplying an article to be packaged, which can be supplied into the packaging film and can match the transport pitch of the article to be packaged with the cut size.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the packaged article supply apparatus according to the present invention is a packaged article supply apparatus provided at a packaged article supply position to a packaging film, and includes a conveyance path ( In the embodiment, it corresponds to an “
The conveying means is provided with a plurality of spiral grooves, and the plurality of spiral grooves are continuously formed from one end to the other end of the conveying means without crossing each other. At this time, in the carry-in area of the transport means, the angle of the spiral groove, which is an angle formed by the axial direction of the transport means and the formation direction of the spiral groove, is matched by the plurality of spiral grooves, and the center of the transport means In the area, the angle of the spiral groove is set to be smaller than that of the carry-in area, and the angle of the preceding spiral groove is set to be smaller between the plurality of spiral grooves. The angle of the spiral groove to be maintained is maintained, and the angle between the plurality of spiral grooves is set to be larger as the angle of the preceding spiral groove .
In addition, the angle of the spiral groove provided in the carry-out area of the transport means is such that the rod-like body that moves by the most preceding spiral groove while the rod-like body moves in the carry-out area, It ’s best to set your body to catch up.
[0009]
If comprised in this way, the to-be-packaged goods which entered the conveyance means will move along a spiral groove with rotation of a conveyance means, and the space | interval before and behind will be uniquely determined by the pitch of a spiral groove. Therefore, since the package can be conveyed at the front-rear interval according to the pitch regardless of the front-rear interval before entering the conveying means, the package is wrapped in the packaging film at every desired interval. Things can be supplied.
[0011]
Furthermore, when the plurality of articles are packaged together by setting the angles of the plurality of spiral grooves as described above , for example, the individual articles are conveyed in the state of contacting each other on the upstream side of the conveying means. However, when the transport means is moved, it can be separated or collected, and can be collected in packaging units, and the collected units can be supplied to the packaging film at predetermined intervals.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 and 2 show a reference example as a premise of the packaged article supply apparatus according to the present invention. As shown in the figure, an
[0013]
The
[0014]
As a result, each of the articles to be packaged 16 conveyed in contact with the
[0015]
At this time, the distance between the front and rear of the
[0016]
[0017]
Further, in Reference Example described above, the packed
[0018]
That is, as shown in the figure, three
[0019]
Further, in this embodiment, the three
[0020]
Then, in the central area B, changing the angle with respect to the axis of the
[0021]
Further, in the carry-out area C, contrary to the central area, the angle formed by each
[0022]
However, since the
[0023]
3 and 4, the
[0024]
Of course, it is needless to say that the number of batches is not three but two or four or more. Moreover, it is not necessarily limited to an automatic packaging machine provided with a bag making machine, and is also applicable to a device that directly supplies an article to be packaged to a cylindrical film (manufactured from one or more strip-shaped films) it can.
[0025]
【The invention's effect】
As described above, the packaged article supply apparatus according to the present invention has a simple structure such as a conveying means composed of two rod-shaped bodies arranged in parallel, and is moved while being moved by the spiral groove formed in the saddle state. The objects to be packaged can be separated at intervals, and the objects to be packaged can be supplied into the packaging film (tubular film, bag making machine) in a desired positional relationship.
[0026]
Also, since the transport pitch of the packaged object and the cut dimensions can be matched, the packaged film can be smoothly wrapped by rotating the conveying means (bar-shaped body) screw at a constant speed (no acceleration / deceleration control is required). Can be supplied within.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a reference example as a premise of a packaged article supply apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of the same.
3 is a drawing showing the essential components in the form of a suitable implementation (screw) of the packaged articles supply device according to the present invention.
4 is a drawing showing the essential components in the form of a suitable implementation (screw) of the packaged articles supply device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (2)
被包装物を受ける搬送路と、その搬送路の両サイドに配置された搬送手段とを備え、
前記搬送手段は、棒状体の側面に一端から他端に向けて延びる螺旋溝を設け、
前記一対の搬送手段に形成した螺旋溝間で前記被包装物を挟持し、前記搬送手段の回転にともなう螺旋溝の回転に案内されて前記被包装物を前進移動するものであり、
前記搬送手段には、それぞれ前記螺旋溝を複数本設け、その複数本の螺旋溝は、それぞれ交差することなく前記搬送手段の一端から他端まで連続して形成され、
前記搬送手段の搬入領域では、前記搬送手段の軸方向と前記螺旋溝の形成方向のなす角である螺旋溝の角度を、前記複数本の螺旋溝で一致させ、
前記搬送手段の中央領域では、前記螺旋溝の角度を前記搬入領域のそれよりも小さくするとともに、複数の螺旋溝間では先行する螺旋溝の角度ほど小さくするように設定され、
前記搬送手段の搬出領域では、最も先行する螺旋溝の角度を維持するとともに、前記複数の螺旋溝間では先行する螺旋溝の角度ほど大きくなるように設定された、
ことを特徴とする被包装物供給装置。A package supply device provided at a package supply position to the packaging film,
A transport path for receiving an article to be packaged, and transport means disposed on both sides of the transport path;
The conveying means is provided with a spiral groove extending from one end to the other end on a side surface of the rod-shaped body,
Wherein between a pair of helical grooves formed in the conveying means clamping the object to be packaged, a shall be forward movement of the objects to be packaged rotate the associated guided by the rotation of the spiral groove of the conveying means,
Each of the conveying means is provided with a plurality of the spiral grooves, and the plurality of spiral grooves are continuously formed from one end to the other end of the conveying means without crossing each other,
In the carry-in area of the transport means, the angle of the spiral groove, which is an angle formed by the axial direction of the transport means and the formation direction of the spiral groove, is matched with the plurality of spiral grooves,
In the central region of the transport means, the angle of the spiral groove is made smaller than that of the carry-in region, and the angle of the preceding spiral groove is set smaller between the plurality of spiral grooves,
In the carry-out area of the conveying means, the angle of the most preceding spiral groove is maintained, and the angle between the preceding spiral grooves is set to be larger between the plurality of spiral grooves.
The packaged article supply apparatus characterized by the above-mentioned.
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1998
- 1998-11-12 JP JP32122398A patent/JP4230024B2/en not_active Expired - Lifetime
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