JP4203955B2 - Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same - Google Patents
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Description
本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に処理された後、排出されるシート束の位置ズレを防ぐための構成に関するものである。 The present invention relates to a sheet processing apparatus and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus, and more particularly to a configuration for preventing a positional deviation of a sheet bundle that is discharged after being processed.
従来、複写機、プリンタ、レーザープリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置においては、画像形成装置本体に、画像形成装置本体から排出されるシートに対して綴じ処理等の処理を施すシート処理装置を設けるようにしたものがある。 Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a laser printer, a facsimile, and a composite device thereof, a sheet that performs a process such as a binding process on a sheet discharged from the image forming apparatus main body. Some have a processing device.
そして、このようなシート処理装置としては、画像形成装置本体から排出されたシートをシート処理部に搬送し、このシート処理部にて、排出されたシートを積載整合するシート積載整合動作、およびシートを綴じるステイプル動作等の処理を施すようにしたものがある。 As such a sheet processing apparatus, a sheet stacking operation for transporting a sheet discharged from the image forming apparatus main body to a sheet processing unit, and stacking and aligning the discharged sheet in the sheet processing unit, and a sheet In some cases, processing such as stapling is performed.
さらに、このようなシート処理装置は、例えば図16に示すように、シートに処理を施した後、処理トレイ602から束排出手段650により本体外部600の傾斜したスタックトレイ601にシート束を排出するようにしており、この場合、シート束はスタックトレイ601の傾斜により自重で一方向に整列させることができる(特許文献1参照。)。
Furthermore, as shown in FIG. 16, for example, such a sheet processing apparatus discharges a sheet bundle from the
なお、他のシート処理装置としては、画像形成されたシートを積載手段に収容した後、シート束を束移動させ、この後、シート束に綴じ処理等の処理を施し、さらにこの後、再び束移動して積載手段に収容する装置が知られている(特許文献2参照。)。 As another sheet processing apparatus, after an image-formed sheet is stored in the stacking unit, the sheet bundle is moved to a bundle, and thereafter, the sheet bundle is subjected to processing such as binding processing, and then the bundle is again bundled. An apparatus that moves and accommodates in a loading means is known (see Patent Document 2).
しかしながら、このような従来のシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置においては、傾斜したスタックトレイ601にシート束を積み上げる場合には、スタックトレイ601の傾斜によりシート束を整列させることができるが、略水平のスタックトレイにシート束を排出する場合には、シート束の自重落下による整列ができない。このため、慣性力やシート束の条件によっては排出された後、スタックトレイ上に積載されるシート束の位置が一定にならず、積載性が低下する。
However, in such a conventional sheet processing apparatus and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus, when stacking sheet bundles on the
特に、未綴じのシート束ではシート束内の整列もずれ易く、一度ずれると再び整列させることができない。つまり、略水平のスタックトレイにシート束を排出する場合には、シート束を整列した状態で積み上げることは困難であった。 In particular, in an unbound sheet bundle, the alignment in the sheet bundle is also easily shifted, and once shifted, it cannot be aligned again. That is, when discharging a sheet bundle to a substantially horizontal stack tray, it is difficult to stack the sheet bundle in an aligned state.
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、簡素な構成でシートの積載性を向上させることのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。 Accordingly, the present invention has been made in view of such a current situation, and an object thereof is to provide a sheet processing apparatus capable of improving the stackability of sheets with a simple configuration and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus. It is what.
本発明は、処理されるシートを積載する第1のシート積載手段と、前記第1のシート積載手段のシート搬送方向下流に設けられ、第1のシート積載手段上で処理された後、排出されるシート束を積載する第2のシート積載手段とを備えたシート処理装置において、前記シート束の処理が終了した後、前記処理された第1のシート積載手段上のシート束を保持しながら前記第2のシート積載手段の方向に移動し、前記シート束を前記第2のシート積載手段に排出するシート束排出手段と、前記第1のシート積載手段の第2のシート積載手段側端部に出没可能に設けられたシート束後端突き当て部材と、前記シート束後端突き当て部材を前記第1のシート積載手段の第2のシート積載手段側端部から突出させる突き当て部材移動手段と、を備え、前記シート束排出手段は、シート束を排出する位置に移動した後、前記シート束の保持を解除し、前記突き当て部材移動手段は、前記シート束排出手段が前記シート束を排出する位置に移動した後、該シート束排出手段の上流側に前記シート束後端突き当て部材を突出させ、前記シート束排出手段が移動前の位置に戻るとき前記シート束排出手段による保持が解除されたシート束の後端に突き当たるようにしたことを特徴とするものである。 The present invention is provided with a first sheet stacking unit for stacking sheets to be processed and a downstream of the first sheet stacking unit in the sheet conveying direction, and after being processed on the first sheet stacking unit, the sheet is discharged. A sheet processing apparatus including a second sheet stacking unit configured to stack the sheet bundle, and after the processing of the sheet bundle is finished, the sheet bundle on the processed first sheet stacking unit is held. A sheet bundle discharging unit that moves in the direction of the second sheet stacking unit and discharges the sheet bundle to the second sheet stacking unit; and a second sheet stacking unit side end of the first sheet stacking unit. A sheet bundle rear end abutting member provided so as to be capable of appearing and retracting, and an abutting member moving means for projecting the sheet bundle rear end abutting member from the second sheet stacking means side end of the first sheet stacking means; With The sheet bundle discharging means moves to a position for discharging the sheet bundle and then releases the holding of the sheet bundle, and the abutting member moving means moves to a position for the sheet bundle discharging means to discharge the sheet bundle. After that, the sheet bundle trailing edge abutting member is protruded upstream of the sheet bundle discharging means, and the sheet bundle released from being held by the sheet bundle discharging means when the sheet bundle discharging means returns to the position before the movement. It is characterized by striking the rear end of the head.
また本発明は、前記シート束排出手段は、前記処理されたシート束を保持するシート束保持手段を備え、該シート束排出手段が前記シート束を排出する位置に移動した後、前記シート束保持手段によるシート束の保持を解除することを特徴とするものである。 In the invention, it is preferable that the sheet bundle discharge unit includes a sheet bundle holding unit that holds the processed sheet bundle, and the sheet bundle holding unit moves to a position where the sheet bundle discharge unit discharges the sheet bundle. The holding of the sheet bundle by the means is released.
また本発明は、前記突き当て部材移動手段は、ソレノイドであることを特徴とするものである。 In the present invention, the abutting member moving means is a solenoid.
また本発明は、前記突き当て部材移動手段は、前記シート束排出手段の移動に伴って移動し、前記シート束後端突き当て部材を突出方向に押圧する押圧部材であることを特徴とするものである。 Further, the present invention is characterized in that the abutting member moving means is a pressing member that moves with the movement of the sheet bundle discharging means and presses the sheet bundle rear end abutting member in the protruding direction. It is.
また本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する上記のいずれかに記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とするものである。 According to the present invention, in the image forming apparatus, the image forming unit includes an image forming unit that forms an image on the sheet, and the sheet processing device according to any one of the above that processes the sheet on which the image is formed by the image forming unit. It is characterized by.
また本発明は、前記シート束排出手段は、シート束を排出する位置に移動した後、前記シート束の保持を解除し、前記突き当て部材移動手段は、前記シート束排出手段が前記シート束を排出する位置に移動した後、該シート束排出手段の上流側に前記シート束後端突き当て部材を突出させ、前記シート束排出手段が移動前の位置に戻るとき前記シート束保持手段による保持が解除されたシート束の後端に突き当たるように制御する制御手段を備え、前記制御手段を前記シート処理装置、或は画像形成装置本体に設けたことを特徴とするものである。 According to the present invention, after the sheet bundle discharging means has moved to a position for discharging the sheet bundle, the holding of the sheet bundle is released, and the abutting member moving means is configured such that the sheet bundle discharging means removes the sheet bundle. After moving to the discharge position, the sheet bundle trailing edge abutting member is protruded upstream of the sheet bundle discharge means, and the sheet bundle holding means is held when the sheet bundle discharge means returns to the position before the movement. Control means for controlling the rear end of the released sheet bundle to abut is provided, and the control means is provided in the sheet processing apparatus or the image forming apparatus main body.
また本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で処理されるシートを積載する第1のシート積載手段と、前記第1のシート積載手段のシート搬送方向下流に設けられ、第1のシート積載手段上で処理された後、排出されるシート束を積載する第2のシート積載手段と、前記シート束の処理が終了した後、前記処理された第1のシート積載手段上のシート束を保持しながら前記第2のシート積載手段の方向に移動し、前記シート束を前記第2のシート積載手段に排出するシート束排出手段と、前記第1のシート積載手段の第2のシート積載手段側端部に出没可能に設けられたシート束後端突き当て部材と、前記シート束後端突き当て部材を前記第1のシート積載手段の第2のシート積載手段側端部から突出させる突き当て部材移動手段と、前記シート束排出手段は、シート束を排出する位置に移動した後、前記シート束の保持を解除し、前記突き当て部材移動手段は、前記シート束排出手段が前記シート束を排出する位置に移動した後、該シート束排出手段の上流側に前記シート束後端突き当て部材を突出させ、前記シート束排出手段が移動前の位置に戻るとき前記シート束排出手段による保持が解除されたシート束の後端に突き当たるように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。 According to the present invention, in the image forming apparatus, an image forming unit that forms an image on a sheet, a first sheet stacking unit that stacks sheets to be processed by the image forming unit, and a sheet of the first sheet stacking unit A second sheet stacking unit that is provided downstream in the conveying direction and that is processed on the first sheet stacking unit and then stacks the sheet bundle to be discharged; and after the processing of the sheet bundle is completed, the processed A sheet bundle discharging means for moving in the direction of the second sheet stacking means while holding the sheet bundle on the first sheet stacking means, and discharging the sheet bundle to the second sheet stacking means; A sheet bundle rear end abutting member provided at a second sheet stacking means side end portion of the sheet stacking means, and the sheet bundle rear end abutting member provided in the second sheet stacking means side end portion. Sheet stacking side end The abutting member moving means for projecting from the sheet bundle and the sheet bundle discharging means release the holding of the sheet bundle after moving to a position for discharging the sheet bundle, and the abutting member moving means is configured to release the sheet bundle discharging means. After the sheet bundle moves to the position for discharging the sheet bundle, the sheet bundle rear end abutting member is protruded on the upstream side of the sheet bundle discharge means, and the sheet bundle is returned when the sheet bundle discharge means returns to the position before the movement. Control means for controlling the sheet bundle so as to abut against the rear end of the sheet bundle released from being held by the discharging means.
本発明によれば、シート束排出手段がシート束を排出する位置に移動した後、シート束排出手段の上流側にシート束後端突き当て部材を突出させ、シート束排出手段が移動前の位置に戻るときシート束後端突き当て部材がシート束排出手段による保持が解除されたシート束の後端に突き当たるようにすることにより、常にシート束落下位置を一定とすることができる。これにより、簡素な構成でスタックトレイ上にシート束を整列させることができ、シートの積載性を向上させることができる。 According to the present invention, after the sheet bundle discharging means has moved to the position for discharging the sheet bundle, the sheet bundle trailing edge abutting member is protruded upstream of the sheet bundle discharging means, and the sheet bundle discharging means is in the position before the movement. By returning the sheet bundle rear end abutting member to the rear end of the sheet bundle released from being held by the sheet bundle discharging means, the sheet bundle falling position can always be made constant. Thereby, the sheet bundle can be aligned on the stack tray with a simple configuration, and the stackability of the sheets can be improved.
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図であり、同図において、Aは画像形成装置、500は画像形成装置本体、300は画像形成装置本体500の上面に設けられた自動原稿給送装置(ADF)、400は画像形成装置Aから排出されたシートの処理を行うシート処理装置である。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of an image forming apparatus provided with a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention, in which A is an image forming apparatus, 500 is an image forming apparatus main body, and 300 is an image. An automatic document feeder (ADF) 400 provided on the upper surface of the forming apparatus
また、同図において、120は原稿を画像データに変換するリーダ部(画像入力装置)、200は複数種類のシートカセット204,205を有し、プリント命令により画像データをシート上に可視像として出力する画像形成部であるプリンタ部である。
In the figure,
そして、このような構成の画像形成装置Aにおいて、原稿画像を読み取って画像を形成する場合には、まず自動原稿給送装置(ADF)300上に積載された原稿を、1枚づつ順次プラテンガラス面102上に搬送するようにする。
In the image forming apparatus A configured as described above, when an original image is read to form an image, first, the originals stacked on the automatic original feeder (ADF) 300 are sequentially placed on the platen glass one by one. It is carried on the
次に、このように原稿がガラス面102上の所定位置へ搬送されると、リーダ部120のランプ103が点灯し、かつスキャナユニット104が移動して原稿を照射する。そして、この原稿からの反射光は、ミラー105,106,107及びレンズ108を通してCCDイメージセンサ部109に入力され、このCCDイメージセンサ部109において光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。
Next, when the document is conveyed to a predetermined position on the
次に、このように電気処理が施された画像信号はプリンタ部200の露光制御部201にて、変調された光信号に変換され、感光体ドラム202を照射する。そして、この照射光によって感光体ドラム202上に潜像が形成され、この潜像は、現像器203によって現像され、この結果、感光体ドラム202上にトナー像が形成される。
Next, the image signal subjected to the electrical processing in this manner is converted into a modulated optical signal by the
次に、このトナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット204,205からシートSが搬送され、転写部206にてトナー像がシートSに転写される。この後、シートSに転写されたトナー像は、定着部207にて定着され、このようにトナー像が定着された後、シートSは排紙部208より装置外部に排出される。
Next, the sheet S is conveyed from the
そして、排紙部208から出力されたシートSは、シート処理装置400に搬送され、このシート処理装置400であらかじめ指定された動作モードに応じて仕分け、綴じ等の処理が行われる。
Then, the sheet S output from the
なお、順次読み込む画像を1枚のシートSの両面に出力する場合は、まず定着部207で片面にトナー像が定着されたシートSを、一度方向切り替え部材209を図中の実線方向に切り替えることによりパス215に導き、さらに方向切り替え部材217を実線方向に、また方向切り替え部材213を実線方向に切り替えることでパス218を経由して反転パス212まで搬送する。
When outputting sequentially read images on both sides of one sheet S, first, the
次に、シート後端が方向切り替え部材213を通過した後、方向切り替え部材213を破線方向に切り替え、ローラ211の回転方向を反転することでシートをパス210に導き、この後、転写部206まで搬送してシートSの裏面に画像を形成するようにする。
Next, after the trailing edge of the sheet passes through the
一方、シート処理装置400は、シートを仕分けるソート動作に加えて、ステイプルユニットによる綴じ動作であるステイプル機能を備えたものであり、図2に示すように、画像形成装置本体500から順次排出されるシートSを処理するための処理トレイ410と、処理トレイ410上で処理されたシート束を最終的に積載するスタックトレイ421を備えており、原稿枚数に対応した枚数のシート束を処理トレイ上で形成し、シート束毎にスタックトレイ421へ排出するように構成されている。
On the other hand, the
なお、同図において、401は画像形成装置本体500から排出されたシートSを受け取るシート受け入れ部であり、このシート受け入れ部401で受け取ったシートSは、入口センサ403により検知された後、搬送ローラ405及びオフセットローラ407によって搬送され、この後、図3に示すように処理トレイ410上に排出される。なお、このように処理トレイ410に積載されたシートSは図2に示すシート束排出センサ415により検知される。
In the figure,
ここで、このオフセットローラ407は、図4及び図5に示す軸406aを中心として上下方向へ移動可能なオフセットローラアーム406によって昇降可能に保持されており、シートSを処理トレイ410に排出する際には、オフセットローラアーム406を介して上方に移動するようになっており、これによりシートSはオフセットローラ407に邪魔されることなく、処理トレイ410上に排出される。
Here, the offset
なお、このオフセットローラアーム406は、ピックアップソレノイド433によって軸406aを支点として昇降可能となっている。つまり、オフセットローラ407は、このピックアップソレノイド433のオン・オフにより昇降する。
The offset
また、このオフセットローラ407は、図5に示すように搬送ローラ405を駆動する搬送モータ431によりベルト431a,431bを介して駆動されるようになっており、搬送モータ431が回転すると、搬送モータ431の回転量に応じた量だけ搬送方向、或いは搬送方向の逆方向に回転(以下、逆転という)するようになっている。
Further, as shown in FIG. 5, the offset
なお、本実施の形態においては、シート束排出センサ415がシートを検知すると、ピックアップソレノイド433がオフされるようになっており、これによりオフセットローラ407は自重で下降してシート上に着地し、この後、所定時間シート搬送方向に回転し、さらに所定時間が経過すると逆転するようになっている。
In the present embodiment, when the sheet
そして、このように逆転することにより、シートの後端を処理トレイ410の搬送方向上流側端部に立設されたシート後端ストッパ411に突き当ててシートSの搬送方向の整合を行うようにしている。
By reversing in this way, the trailing edge of the sheet is brought into contact with the sheet trailing
なお、図4において、416はシートのシート搬送方向と直交する方向(以下、幅方向という)の端部の整合位置基準となる位置決め壁、420は処理トレイ410の位置決め壁付近に配設され、処理トレイ410上で形成されたシート束に対してステイプル処理を行うステイプラユニットであり、オフセットローラ407は、オフセットモータ432の駆動によりラックとピニオンを介して幅方向に移動し、位置決め壁416に近接することができるようになっている。
In FIG. 4,
そして、このようにオフセットローラ407が位置決め壁416に近接する際、シート後端ストッパ411に突き当てられて搬送方向の整合がなされたシートは、オフセットローラ407の摩擦力によって位置決め壁416まで移動して幅方向の位置決めが行われるようになっている。なお、シートSが位置決め壁416に突き当った後、オフセットローラ407はシート上を滑りながら移動して停止するようになっている。
When the offset
このようなオフセットローラ407を備えることにより、処理トレイ410上に排出されたシートは、図6の(a)に示すようにシート搬送方向に回転するオフセットローラ407によりスタックトレイ側に搬送された後、図6の(b)に示すようにオフセットローラ407の逆転によりシート後端ストッパ411まで戻され、その後、後端ストッパ411に後端を突き当てて整合される。
By providing such an offset
なお、この図6及び後述する図7、図8においては、既述した図4と異なり、オフセットローラ407がオフセットローラアーム406の内側に配された構成のものを用いて説明しているが、この構成の違いは単に設計上の違いに過ぎず、図4に示した構成のものと、機能及び作用についての差異はない。
In FIG. 6 and FIGS. 7 and 8 to be described later, unlike FIG. 4 described above, the offset
そして、この後、図6の(c)に示すようにオフセットローラ407をシートSに接地した状態で軸406aに沿って位置決め壁側に移動させることにより、シートSの幅方向の端部が位置決め壁416により押し当てられ、シートSの幅方向の整合が行われる。
Thereafter, as shown in FIG. 6C, the offset
一方、図5において、412は整合されたシートSの後端部を不図示の付勢手段による付勢力により上方から押さえつけるシート束保持手段であるシートクランプ部材であり、シートの後端の整合を行った後、図7の(a)に示すように、オフセットローラ407がピックアップソレノイド433によって持ち上げられた後、整合されたシートSをシートクランプ部材412により、図7の(b)に示すように上方から押えるようにしている。これにより、処理トレイ410に先に排出されたシートSを、この後、順次送られてくるシートSによる連れ送り等の影響を受けることなく所定の位置に保持することができるようになっている。
On the other hand, in FIG. 5,
なお、このシートクランプ部材412は、オフセットローラ407が逆転している際にはシートSを受け入れることができるよう図8の(a)に示すように上方回動し、端部を整合するためオフセットローラ407と共にシートSが幅方向に移動する際には、シートSの移動の負荷とならないよう図8の(b)に示すように上方回動している。
The
また、図5において、413は処理されたシート束をスタックトレイ421に排出するシート束排出手段であるシート束排出部材であり、このシート束排出部材413はシートクランプ部材412を回動自在に保持すると共に、整合されたシート束を、或は整合された後、ステイプルされたシート束を、シートクランプ部材412により保持した状態で、図9に示すように処理トレイ410の下流側に設けられた他のシート積載手段であるスタックトレイ421の方向に移動するようになっている。
In FIG. 5,
さらに、この後、同図の実線で示すシート排出位置である処理トレイ410の先端部に到達すると、スタックトレイ421上でシートクランプ部材412によるシート束SAの保持を解除し、シート束SAをスタックトレイ421に排出するようにしている。
Further, after this, when the leading end of the
ここで、このシート束排出部材413は、図5に示すようにシート束排出モータ430によってラックとピニオンを介して動力が伝達されることにより、スタックトレイ421にシートを排出する位置及び後端ストッパ411付近のホームポジションに往復移動することができるようになっている。なお、このシート束排出部材413は、通常シート束排出モータ430の励磁によってホームポジションに固定されている。
Here, as shown in FIG. 5, the sheet
図5において、434はシートクランプ部材412を回動させるためのクランプソレノイドであり、このクランプソレノイド434は、オフセットローラ407がシートを搬送した後、回転を停止したとき及びオフセットローラ407が幅方向に移動するとき、オンとされ、レバー434a及びシートクランプ部材412に設けられた解除レバー部412aを介してシートクランプ部材412を上方回動させるようになっている。
In FIG. 5,
なお、本実施の形態においては、シートSを幅方向に移動した後、シートの搬送方向のずれを補正するため、オフセットローラ407を再度逆転させて整合動作を終了するようにしており、これにより高精度の整合を実現している。そして、指定された枚数のシートの整合処理が完了すると、このクランプソレノイド434によりシートクランプ部材412を閉じてシート束を保持するようにしている。
In this embodiment, after the sheet S is moved in the width direction, the offset
図10はこのような構成のシート処理装置400の制御部の構成を示すブロック図であり、100はCPUである。ここで、このCPU100は、内部にROM110を有し、ROM110に格納された、後述する図13及び図14のフローチャートに対応したプログラムを読み出し、実行して各部の制御を行うようになっている。
FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the control unit of the
また、CPU100は作業用データや入力データが格納されたRAM120を内蔵しており、CPU100はRAM120に収納されたデータをもとに制御を行うようになっている。さらに、CPU100の入力ポートには入口センサ403等のセンサが接続されており、CPU100はこれらのセンサの状態に基づき、ROM110に格納された図13及び図14のフローチャートを実行するプログラムに従って出カポートに接続された搬送モータ等の負荷を制御するようになっている。
Further, the
また、CPU100はシリアルインターフェイス部(I/O)130を備えており、画像形成装置本体500(の制御部)と制御データの授受を行うと共に、シリアルインターフェイス部(I/O)130を介して画像形成装置本体500(の制御部)から送られてくる制御データをもとに各部の制御を行うようになっている。
In addition, the
なお、画像形成装置本体500はシート排出部208から排出するシートのサイズを把握しているので、シート処理装置400の制御部は画像形成装置本体500の制御部とシリアル通信をすることにより、処理トレイ410上に挿入されたシートのサイズを把握することが可能となっている。
Since the image forming apparatus
従って、シート処理装置400の制御部(CPU100)は画像形成装置本体500からシートSが排出されるたびに、そのサイズを把握し、オフセットモータ432を制御することにより、オフセットローラ407の幅方向の移動量をシートサイズに応じた移動量となるよう制御することができる。これにより、オフセットローラ407は処理トレイ410上に排出されているシートのサイズに応じた量だけ移動し、シートSの側端を位置決め壁416に対して確実に押し付けることが出来る。
Therefore, each time the sheet S is discharged from the image forming apparatus
なお、本実施の形態においては、スタックトレイ421に積載されたシート束が処理トレイ410の一部を構成していることから、処理トレイ410からシート束SAの排出がなされると、スタックトレイ421は積載されたシート束の最上面が処理トレイ410と略合致するまで、スタックトレイ昇降モータ(図10参照)により下降するようになっている。
In this embodiment, since the sheet bundle stacked on the
一方、図11に示すように処理トレイ410の排出端部(スタックトレイ側端部)にはシート束後端突き当て部材435が出没可能に設けられている。ここで、このシート束後端突き当て部材435は、シート束排出部材413が図12に示すシート束排出位置に到達すると、処理トレイ410から、シート束排出部材413の上流に突出するようになっている。
On the other hand, as shown in FIG. 11, a sheet bundle rear
そして、このようにシート束後端突き当て部材418が突出した後、シートクランプ部材412を開放し、この状態でシート束排出部材413がホームポジションに戻る方向に移動すると、それまでシート束排出部材413に保持されていたシート束SAの後端が、処理トレイ410の排出端部に突出しているシート束後端突き当て部材435に当接して落下する。ここで、このようにシート束SAをシート束後端突き当て部材435に当接させて落下させるようにすることにより、シート束落下位置を一定させることができ、スタックトレイ上のシート束を整列させることができる。
Then, after the sheet bundle rear end abutting member 418 protrudes in this way, the
なお、図11において、437はシート束後端突き当て部材435を出没させるための突き当て部材移動手段である突き当てソレノイドであり、CPU100は、不図示のセンサ等によりシート束排出部材413がシート束排出位置に到達したことを検知すると、この突き当てソレノイド437をオンとするようにしている。
In FIG. 11,
そして、このように突き当てソレノイド437がオンとなると、図12に示すようにリンク部材436を介してシート束後端突き当て部材435が突出するようになっている。なお、突き当てソレノイド437がオフのとき、突き当て部材435は、図11に示すようにシート搬送の妨げにならないように処理トレイ410の下方に退避している。
When the abutting
また、図11において、410aは、処理トレイ410の先端上面に形成された係止部であり、シート束排出部材413がシート束排出位置に到達した後、ホームポジションに戻るとき、この係止部410aにシートクランプ部材412の解除レバー部412aの下端が当接すると、シートクランプ部材412が上方回動するようになっている。
In FIG. 11,
ここで、このようにシートクランプ部材412が上方回動すると、シート束の挟持が解除され、これによりシート束排出部材413がホームポジションに戻る方向に移動する際、シート束SAの後端が突出しているシート束後端突き当て部材435に当接すると、シート束SAが落下するようになる。
Here, when the
そして、このようにシート束排出部材413がシート束SAを排出する位置に移動した後、シート束後端突き当て部材435を突出させ、シート束排出部材413が移動前の位置に戻るときシートクランプ部材412による保持が解除されたシート束SAの後端に突き当たるようにすることにより、常にシート束落下位置を一定とすることができる。
Then, after the sheet
これにより、略水平なスタックトレイ421にシート束SAを載置する際、シート束SAの慣性力による整合ずれを防止することができ、またシート束間のずれも防ぐことができ、スタックトレイ上のシート束SAの積載性を向上させることができる。
Thus, when the sheet bundle SA is placed on the substantially
次に、以上のように構成された本実施の形態のシート処理装置400のシート処理動作を図13及び図14に示すフローチャートに沿って説明する。
Next, the sheet processing operation of the
先ず、画像形成装置本体500による画像形成動作が開始されると、シート処理装置400のCPU100(図10参照)は、画像形成装置本体500からシート排出信号を受信したか否かをチェックする(S100)。ここで、シート排出信号を受信した場合(S100のY)、ピックアップソレノイド433をオンし(S110)、オフセットローラアーム406によって支えられているオフセットローラ407を引っ張り上げる。
First, when an image forming operation by the image forming apparatus
次に、搬送モータ431をオンし(S120)、排紙パス途中に設置されている搬送ローラ405が、画像形成装置本体500の排紙方向と同じ方向にシートを搬送できるようにする。ここで、最初のシートの先端が入口センサ403を通過して入口センサ403をオンとし(S130のY)、この後、シートが搬送ローラ405に到達してシートに搬送ローラ405から動力が伝わる状態になり、画像形成装置本体500の排紙部208(図1参照)からシートが離れると(S140のY)、シートの受け渡しが完了する。
Next, the
次に、搬送ローラ405によりシートを処理トレイ410まで搬送しつつ、搬送ローラ405からシートが抜けきらないうちに、ピックアップソレノイド433をオフさせ(S150)、オフセットローラ407を自重でシートの上に着地させる。この後、図6の(a)に示すように、オフセットローラ407によりシートSを所定位置まで搬送する(S160)。そして、シートSを所定位置まで搬送すると(S160のY)、搬送モータ431の回転を停止し(S170)、シートSの搬送を停止させる。
Next, while the sheet is conveyed to the
次に、オフセットローラ407の回転が止まった時点でクランプソレノイド434をオンし(S180)、図6の(b)に示すように、後端ストッパ411近傍に設置されているシートクランプ部材412を開く。この後、搬送モータ431を搬送方向とは逆方向に回転させ、オフセットローラ407によってシートSを引き戻し(S190)、シート後端を後端ストッパ411に突き当てる。
Next, when the rotation of the offset
なお、シート後端を後端ストッパ411に突き当てる際のオフセットローラ407の回転量は、画像形成装置本体500から送られてくる際に生じるシートSの斜行を考慮し、シートSの搬送を止めてスイッチバックさせる地点から、後端ストッパ411までの距離よりも若干多く搬送できるように回転させている。
Note that the rotation amount of the offset
次に、画像形成装置本体500からのサイズ情報により排出されるシートサイズをチェックし(S200)、排出されるシートSのサイズに応じたオフセット移動量、即ち処理トレイ上410に排出されたシートSを位置決め壁416に押し付けるために必要なシートSの幅方向の移動距離を算出する(S210)。
Next, the sheet size to be discharged is checked based on the size information from the image forming apparatus main body 500 (S200), and the offset movement amount according to the size of the discharged sheet S, that is, the sheet S discharged onto the
そして、この後、オフセットローラ407を、図6の(c)に示すようにオフセットモータ432により、ラックとピニオンを介して位置決め壁416までオフセット移動する(S220)。ここで、このようにオフセットローラ407が移動する際、オフセットローラ407に接したシートSはオフセットローラ407の摩擦力によって位置決め壁416の方向に、オフセットローラ407と共に移動する。なお、このときシートクランプ部材412は、シートSの移動の負荷とならないよう図8の(b)に示すように上方回動している。
Thereafter, the offset
次に、オフセットローラ407はシートSを位置決め壁416に突き当てた後、若干シートSの上を滑りながら移動して止まる。そして、この後、オフセット移動後の搬送方向の整合ズレを補正するため、オフセットローラ407を再び逆転させてシートSの引き戻しを行う整合操作を行うことで(S230)、一枚目のシートSの整合が完了する。
Next, after the offset
次に、このように一枚目のシートSの整合が完了すると、ピックアップソレノイド433をオンとし(S240)、図7の(a)に示すようにオフセットローラ407を持ち上げた後、クランプソレノイド434をオフする(S250)。これにより、図7の(b)に示すようにシートクランプ部材412が閉られ、整合済みのシートSが挟持保持されるようになり、この結果、最初に排出されたシートSが、次に排出されるシートにより連れ送りされることを防ぐことができる。
Next, when the alignment of the first sheet S is completed as described above, the
次に、図7の(b)に示すように、オフセットローラ407は持ち上げられた状態でオフセットモータ432により、ラックとピニオンを介してホームポジションまで復帰移動する(S260)。
Next, as shown in FIG. 7B, the offset
この処理トレイ410上に収容されたシートSが複写原稿の最終ページに対応した最終のシートか否かをチェックし(S270)、画像形成装置本体500から送られてきた情報に基づいて最終のシートSでないと判断される場合は(S270のN)、S100に戻って次に画像形成装置本体500から送られるシート排出信号を受信し、最終のシートSが処理トレイ410に収容されるまで、前述のフローを繰り返す。
It is checked whether or not the sheet S stored on the
これにより、シート処理装置400の制御部(CPU)は画像形成装置本体500からシートSが排出される毎に、シートSのサイズを把握すると共にそのシートSに適したオフセット移動量を算出することになり、オフセットローラ407が接触しているシートSは、算出した移動量に基づいて整合処理を受け、位置決め壁416に整合される。
Thus, each time the sheet S is discharged from the image forming apparatus
一方、最終シートであると判断された場合には(S270のY)、処理トレイ410上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることとなるので、次にステイプル処理が選択されているか否かをチェックし(S280)、選択されている場合には(S280のY)、ステイプルユニット420を駆動してステイプル処理を実行する(S290)。
On the other hand, if it is determined that the sheet is the final sheet (Y in S270), a sheet bundle corresponding to the copy document is formed on the
次に、ステイプル処理が選択されていない場合(S280のN)、或いはステイプル処理が完了した後は、シート束排出部材413を、シート束排出モータ430によりシート束SAを、図9に示すようにシートクランプ部材412により掴んだ状態でスタックトレイ421の方向に前進させ、シート束SAを排出移動させる(S300)。
Next, when the stapling process is not selected (N in S280), or after the stapling process is completed, the sheet
次に、シート束排出部材413がシート束排出位置まで到達すると、突き当てソレノイド437がオンとなり(S305)、これにより図12に示すようにリンク部材436を介してシート束後端突き当て部材435がシート束排出部材413の上流に突出する。
Next, when the sheet
そして、この後、シート束排出部材413がホームポジションに戻す方向に移動すると、シートクランプ部材412の解除レバー部412aの下端が処理トレイ410の先端上面に設けられた係止部(凹部)410a(図11参照)に当接し、これによりシート束SAを掴んだ状態であったシートクランプ部材412が上方回動し、シート束SAの挟持(保持)を開放する。
Thereafter, when the sheet
これにより、この後、シート束排出部材413が更に移動すると、保持が解除されたシート束SAはシート束後端突き当て部材435に当接して落下する。ここで、このようにシート束SAをシート束後端突き当て部材435に当接させて落下させるようにすることにより、シート束落下位置を一定させることができ、スタックトレイ上のシート束を整列させることができる。
Thereby, when the sheet
次に、シート束SAの排出動作にあわせてスタックトレイ421の移動(下降)処理を行い(S310)、この後、シート束排出部材413をホームポジションに戻す(S320)。
Next, the
更に、この後、搬送ローラ405、オフセットローラ407の回転を止めるため搬送モータ431を停止させ(S330)、ピックアップソレノイド433をオフさせることにより(S340)、オフセットローラ407を下げて一連の処理を終了する。
Thereafter, the
なお、本実施の形態では、シート束を綴じるため、位置決め壁416付近に配設された固定式のステイプラを用いているが、移動式等によるステイプラを用いた場合には、シート束の別箇所や複数箇所をステイプル処理することも可能である。
In this embodiment, a fixed stapler disposed near the
また、本実施の形態では、シートSを整合するためローラ部材であるオフセットローラ407を用いたが、ローラ部材ではなく、部材自体が搬送方向に移動してシートを搬送するシート搬送方向移動手段と、搬送方向と直交する方向へ移動してシートを移動させるシート直交方向移動手段を用いても同様の効果が得られる。
In this embodiment, the offset
更に本実施の形態では、図13及び図14のフローチャートに対応するプログラムを記憶したRAM(又はROM110)上に書かれたプログラムをCPUが読み出しながら制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードが行うように構成しても同様の効果が得られる。 Further, in the present embodiment, the CPU performs control while reading the program written on the RAM (or ROM 110) storing the program corresponding to the flowcharts of FIGS. 13 and 14, but the processing on the control program is performed. The same effect can be obtained even if the hardware is configured.
ところで、これまでの説明においては、シート束後端突き当て部材435を出没させるための突き当て部材移動手段として突き当てソレノイド437を用いた場合について述べて来たが、本発明はこれに限らず、例えば図15に示すように、シート束排出部材413の先端に突き当て部材移動手段としてシート束後端突き当て部材435を突出方向に押圧する押圧部材440を設け、シート束排出部材413の移動に伴ってシート束後端突き当て部材435を回動端に備えた回動部材441を押圧することにより、シート束後端突き当て部材435を突出させるように構成しても良い。
By the way, in the description so far, the case where the butting
200 プリンタ部
400 シート処理装置
407 オフセットローラ
410 処理トレイ
410a 係止部
411 シート後端ストッパ
412 シートクランプ部材
412a シートクランプ部材の解除レバー部
420 ステイプラユニット
421 スタックトレイ
435 シート束後端突き当て部材
437 突き当てソレノイド
440 押圧部材
441 回動部材
500 画像形成装置本体
A 画像形成装置
S シート
SA シート束
200
Claims (7)
前記シート束の処理が終了した後、前記処理された第1のシート積載手段上のシート束を保持しながら前記第2のシート積載手段の方向に移動し、前記シート束を前記第2のシート積載手段に排出するシート束排出手段と、
前記第1のシート積載手段の第2のシート積載手段側端部に出没可能に設けられたシート束後端突き当て部材と、
前記シート束後端突き当て部材を前記第1のシート積載手段の第2のシート積載手段側端部から突出させる突き当て部材移動手段と、
を備え、
前記シート束排出手段は、シート束を排出する位置に移動した後、前記シート束の保持を解除し、前記突き当て部材移動手段は、前記シート束排出手段が前記シート束を排出する位置に移動した後、該シート束排出手段の上流側に前記シート束後端突き当て部材を突出させ、前記シート束排出手段が移動前の位置に戻るとき前記シート束排出手段による保持が解除されたシート束の後端に突き当たるようにしたことを特徴とするシート処理装置。 A first sheet stacking unit that stacks sheets to be processed; and a sheet bundle that is provided downstream of the first sheet stacking unit in the sheet conveying direction and processed on the first sheet stacking unit and then discharged. A sheet processing apparatus including a second sheet stacking unit for stacking;
After the processing of the sheet bundle is completed, the sheet bundle is moved in the direction of the second sheet stacking means while holding the processed sheet bundle on the first sheet stacking means, and the sheet bundle is moved to the second sheet. Sheet bundle discharging means for discharging to the stacking means;
A sheet bundle rear end abutting member provided so as to be capable of appearing and retracting at an end of the first sheet stacking unit on the second sheet stacking unit side;
An abutting member moving means for projecting the sheet bundle rear end abutting member from the second sheet stacking means side end of the first sheet stacking means;
With
The sheet bundle discharging means moves to a position for discharging the sheet bundle and then releases the holding of the sheet bundle, and the abutting member moving means moves to a position for the sheet bundle discharging means to discharge the sheet bundle. After that, the sheet bundle trailing end abutting member is protruded upstream of the sheet bundle discharging means, and the sheet bundle released from being held by the sheet bundle discharging means when the sheet bundle discharging means returns to the position before the movement. A sheet processing apparatus, wherein the sheet processing apparatus hits the rear end of the sheet.
前記制御手段を前記シート処理装置、或は画像形成装置本体に設けたことを特徴とする請求項5記載の画像形成装置。 The sheet bundle discharging means moves to a position for discharging the sheet bundle and then releases the holding of the sheet bundle, and the abutting member moving means moves to a position for the sheet bundle discharging means to discharge the sheet bundle. After that, the sheet bundle trailing edge abutting member is protruded upstream of the sheet bundle discharging means, and the sheet bundle released from being held by the sheet bundle discharging means when the sheet bundle discharging means returns to the position before the movement. Comprising a control means for controlling so as to abut against the rear end,
6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the control unit is provided in the sheet processing apparatus or the image forming apparatus main body.
前記画像形成部で処理されるシートを積載する第1のシート積載手段と、前記第1のシート積載手段のシート搬送方向下流に設けられ、第1のシート積載手段上で処理された後、排出されるシート束を積載する第2のシート積載手段と、
前記シート束の処理が終了した後、前記処理された第1のシート積載手段上のシート束を保持しながら前記第2のシート積載手段の方向に移動し、前記シート束を前記第2のシート積載手段に排出するシート束排出手段と、
前記第1のシート積載手段の第2のシート積載手段側端部に出没可能に設けられたシート束後端突き当て部材と、
前記シート束後端突き当て部材を前記第1のシート積載手段の第2のシート積載手段側端部から突出させる突き当て部材移動手段と、
前記シート束排出手段は、シート束を排出する位置に移動した後、前記シート束の保持を解除し、前記突き当て部材移動手段は、前記シート束排出手段が前記シート束を排出する位置に移動した後、該シート束排出手段の上流側に前記シート束後端突き当て部材を突出させ、前記シート束排出手段が移動前の位置に戻るとき前記シート束排出手段による保持が解除されたシート束の後端に突き当たるように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit for forming an image on a sheet;
A first sheet stacking unit configured to stack sheets to be processed by the image forming unit; and a sheet discharge direction downstream of the first sheet stacking unit, processed after being processed on the first sheet stacking unit, and then discharged Second sheet stacking means for stacking sheet bundles to be
After the processing of the sheet bundle is completed, the sheet bundle is moved in the direction of the second sheet stacking means while holding the processed sheet bundle on the first sheet stacking means, and the sheet bundle is moved to the second sheet. Sheet bundle discharging means for discharging to the stacking means;
A sheet bundle rear end abutting member provided so as to be capable of appearing and retracting at an end of the first sheet stacking unit on the second sheet stacking unit side;
An abutting member moving means for projecting the sheet bundle rear end abutting member from the second sheet stacking means side end of the first sheet stacking means;
The sheet bundle discharging means moves to a position for discharging the sheet bundle and then releases the holding of the sheet bundle, and the abutting member moving means moves to a position for the sheet bundle discharging means to discharge the sheet bundle. After that, the sheet bundle trailing end abutting member is protruded upstream of the sheet bundle discharging means, and the sheet bundle released from being held by the sheet bundle discharging means when the sheet bundle discharging means returns to the position before the movement. Control means for controlling so as to abut against the rear end;
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