JP4135117B2 - Projected image / video control system and information processing display system - Google Patents
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Description
本発明は、紙面等の媒体面に形成(印刷)されたドットパターンを用いた情報処理装置の入力システムに関する。 The present invention relates to an input system of an information processing apparatus using a dot pattern formed (printed) on a medium surface such as a paper surface.
コンピュータは、生活のあらゆる場面で使用されるようになってきている。文書を作成したり計算を行ったりというような従来の用途に加え、インターネットのウェブページ(WEB Page)にアクセスして必要な情報を得たり、商品の購入を行ったり等、コンピュータの機能および用途は飛躍的に増加している。 Computers are being used in every aspect of life. In addition to conventional uses such as creating documents and performing calculations, the computer functions and uses such as accessing the Internet web page (WEB Page) to obtain necessary information and purchasing products Has increased dramatically.
従来、これらの行為を行うにあたり、キーボードおよびマウスを用いて文字の入力等の操作をすることが必要とされている。 Conventionally, in performing these actions, it has been necessary to perform operations such as inputting characters using a keyboard and a mouse.
しかし、キーボードで文字を入力するには、煩雑な操作が多く、習得するまでに時間を要する。特に、高齢者や障害者等、機器を操作するのに支障のある者にとっては操作が困難であるという問題があった。さらに、キーボードやマウスの操作が可能でコンピュータを使いこなせる者と、それらの操作ができずにコンピュータを使いこなせない者との間で、情報や機会の格差が生じる「デジタルデバイド」も問題となってきている。 However, inputting characters with a keyboard involves many complicated operations and takes time to learn. In particular, there is a problem that the operation is difficult for a person who has difficulty in operating the device, such as an elderly person or a disabled person. In addition, the “digital divide” that creates a disparity in information and opportunities between those who can operate the keyboard and mouse and who can master the computer, and those who cannot operate the computer due to their operation, has become a problem. Yes.
このような問題を解決するものとして、バーコードやQRコード等(以下、総称して「バーコード」という)の媒体面上に印刷されるコードパターンを用いてコンピュータに情報を入力することのできる情報処理機器およびサービス提供システムが提案されている。すなわち、業者が提供するカタログやホームページ上にバーコードが記載されており、ユーザ(オペレータ)が、コンピュータに接続されたバーコードリーダを用いてバーコードを読み取ると、希望する情報を得たり商品を購入したりすることのできるものである(たとえば、特許文献1参照)。 In order to solve such a problem, information can be input to a computer using a code pattern printed on a medium surface such as a barcode or QR code (hereinafter collectively referred to as “barcode”). Information processing devices and service providing systems have been proposed. In other words, barcodes are listed on catalogs and homepages provided by vendors, and when a user (operator) reads a barcode using a barcode reader connected to a computer, he obtains desired information or displays a product. It can be purchased (see, for example, Patent Document 1).
しかし、バーコードは、バーコードを表示させるためだけに媒体面上の所定領域を確保しなければならないため、媒体面上に表示できるコード数に限界があり、キーボードに較べて多種の文字や記号に対応するコードを入力することは困難だった。しかも、バーコードは媒体面の美観を損ねる要因となっていた。 However, since barcodes require a predetermined area on the medium surface to display the barcode, there are limits to the number of codes that can be displayed on the medium surface, and there are more characters and symbols than the keyboard. It was difficult to enter the corresponding code. Moreover, the barcode has been a factor that impairs the aesthetics of the medium surface.
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、容易な操作でコンピュータに対して文字等の入力や、オペレーションを行うことのできるキーボード、マウス、タブレット等のハードウエアデバイスに代わる新たな入力システム、すなわち、ペーパーコントローラ、リモコン、投影画像・動画制御システムおよび情報処理表示システムを提案するものである。 The present invention has been made in view of the above points, and it is possible to input characters and the like to a computer with a simple operation, and a new input that replaces hardware devices such as a keyboard, mouse, and tablet that can be operated. A system, that is, a paper controller, a remote controller, a projection image / moving image control system, and an information processing display system are proposed.
前記課題を解決するために本発明は以下のような手段を採用した。 In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
本発明の請求項1は、 所定の座標値および/またはコード値が所定のアルゴリズムでパターン化されたドットパターンが予め形成された投影ボードと、前記投影ボードの一面は、動画または画像が投影される映像表示エリアと、その映像表示エリアに投影される動画または画像を制御するためのアイコン画像が表示されるコントローラエリアとからなり、少なくとも映像表示エリアに動画または画像を投影する投影手段と、前記コントローラエリアに形成されたドットパターンを読み取る読取手段と、前記読取手段が読み取ったコントローラエリアのアイコン画像上のドットパターンを解析してその意味する座標値またはコード値に変換し、当該座標値またはコード値に対応する制御信号を前記投影手段に対して出力して映像表示エリアに表示される動画または画像の出力を制御する制御手段とからなる投影画像・動画制御システムである。
According to a first aspect of the present invention, a projection board in which a dot pattern in which predetermined coordinate values and / or code values are patterned by a predetermined algorithm is formed in advance , and a moving image or an image is projected on one surface of the projection board. A video display area and a controller area in which an icon image for controlling the moving image or image projected on the video display area is displayed, and at least a projection unit that projects the moving image or image on the video display area, Reading means for reading the dot pattern formed in the controller area, and analyzing the dot pattern on the icon image of the controller area read by the reading means and converting it to the meaning coordinate value or code value, the coordinate value or code A control signal corresponding to the value is output to the projection means and displayed in the video display area. This is a projected image / moving image control system comprising control means for controlling the output of the displayed moving image or image.
本発明の請求項2は、前記投影ボードは、ホワイトボードの表面に粘着層を介して透明シートが貼付されており、前記ドットパターンは透明シートと粘着層との間に形成されていることを特徴とする請求項1記載の投影画像・動画制御システムである。
According to a second aspect of the present invention, the projection board has a transparent sheet attached to the surface of a white board via an adhesive layer, and the dot pattern is formed between the transparent sheet and the adhesive layer. The projection image / moving image control system according to
本発明の請求項3は、所定の座標値および/またはコード値が所定のアルゴリズムでパターン化されたドットパターンが予め形成された投影ボードと、前記投影ボード上に少なくともプログラムの起動を意味するアイコン画像を投影するとともに、当該アイコン画像に対応した、記憶装置にインストールされたプログラムの表示画像または動画を投影する投影手段と、前記投影されたアイコン画像の領域に予め形成されているドットパターンを読み取る読取手段と、前記読取手段が読み取ったドットパターンを解析してその意味する座標値またはコード値に変換し、当該座標値またはコード値に対応する起動信号に基づいて記憶装置からプログラムを起動する制御手段とからなる、情報処理表示システム。である。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a projection board in which a dot pattern in which predetermined coordinate values and / or code values are patterned by a predetermined algorithm is formed in advance, and an icon that means at least activation of a program on the projection board with projecting an image, corresponding to the icon image, the dot pattern which is previously formed in the region of a projection means for projecting the display image or video of installed programs, pre Kito shadow icons image in the storage device a reading means for reading, by analyzing de Ttopatan that the reading means has read and converted into coordinate values or code values to its meaning, start the program from the storage device based on the activation signal corresponding to the coordinate value or code value An information processing display system comprising control means for It is.
本発明の請求項4は、前記投影ボードのドットパターンが形成された面と、画像、動画またはアイコン画像を投影する面とは異なる面であり、前記投影ボードに対して投影手段はリアプロジェクタとして配置される請求項1または3記載の投影画像・動画制御システムまたは情報処理表示システムである。
According to a fourth aspect of the present invention, a surface on which the dot pattern of the projection board is formed is different from a surface on which an image, a moving image, or an icon image is projected, and the projection unit is a rear projector with respect to the projection board. 4. The projected image / moving image control system or the information processing display system according to
本発明の請求項5は、前記投影ボードのドットパターンは赤外線吸収特性材料で構成され、少なくとも投影手段側の面には、赤外線カットフィルタが設けられていることを特徴とする請求項4記載の投影画像・動画制御システムまたは情報処理表示システムである。 According to a fifth aspect of the present invention, the dot pattern of the projection board is made of an infrared absorbing material, and an infrared cut filter is provided at least on the surface on the projection means side. A projection image / moving image control system or an information processing display system.
本発明の請求項6は、前記投影ボード上に形成されたドットパターンは、座標値とコード値とが同一のパターン中に定義されており、前記ボード上は所定のマトリクス区画が形成されており、同一のマトリクス区画内では、座標値の変化にかかわらず同一のコード値が付与されている請求項1〜5のいずれかに記載の投影画像・動画制御システムまたは情報処理表示システムである。
According to a sixth aspect of the present invention, the dot pattern formed on the projection board is defined in a pattern having the same coordinate value and code value, and a predetermined matrix section is formed on the board. The projection image / moving image control system or the information processing display system according to any one of
本発明の請求項7は、前記アイコン画像は、前記1つまたは複数のマトリクス区画にわたって配置されており、当該アイコン画像のドットパターンが読取手段で読み取られることにより、当該アイコン画像に対応した映像の制御またはプログラムの起動が指示されることを特徴とする請求項6記載の投影画像・動画制御システムまたは情報処理表示システムである。
According to a seventh aspect of the present invention, the icon image is arranged over the one or more matrix sections, and a dot pattern of the icon image is read by a reading unit, whereby a video corresponding to the icon image is displayed. 7. The projection image / moving image control system or the information processing display system according to
本発明によれば、容易な操作でコンピュータに対して文字等の入力や、オペレーションを行うことのできるキーボード、マウス、タブレット等のハードウエアデバイスに代わる新たな入力システム、すなわち、ペーパーコントローラ、リモコン、投影画像・動画制御システムおよび情報処理表示システムを実現することができる。 According to the present invention, a new input system that replaces hardware devices such as a keyboard, a mouse, and a tablet capable of inputting characters and the like and performing operations on a computer with an easy operation, that is, a paper controller, a remote controller, A projection image / moving image control system and an information processing display system can be realized.
図1は、パーソナルコンピュータとスキャナの構成を示すハードウエアブロック図である。 FIG. 1 is a hardware block diagram showing the configuration of a personal computer and a scanner.
同図に示すように、パーソナルコンピュータは、中央処理装置(CPU)を中心に、メインメモリ(MM)、バス(BUS)で接続されたハードディスク装置(HD)、出力手段としての表示装置(DISP)、入力手段としてのキーボード(KBD)を有している。 As shown in the figure, a personal computer has a central processing unit (CPU) as a center, a main memory (MM), a hard disk device (HD) connected by a bus (BUS), and a display device (DISP) as output means. And a keyboard (KBD) as input means.
そして、USBインターフェース(USB I/F)を介して撮影手段としてのスキャナ(SCN)が接続されている。 A scanner (SCN) as a photographing unit is connected via a USB interface (USB I / F).
このスキャナ(SCN)の内部構成については図示を省略するが、赤外線照射手段(LED)とその反射光の所定波長成分をカットするフィルタ、および撮像する撮像素子(CCDやCMOS)が内蔵されており、後述の媒体としてのIDタグ、ペーパーキーボードやペーパーコントローラからの反射光を撮像して、その媒体面に印刷されたドットパターンを画像データとして処理できるようになっている。 Although the illustration of the internal configuration of this scanner (SCN) is omitted, it incorporates an infrared irradiation means (LED), a filter that cuts the predetermined wavelength component of the reflected light, and an image sensor (CCD or CMOS) that captures the image. The reflected light from an ID tag, a paper keyboard or a paper controller, which will be described later, can be imaged, and a dot pattern printed on the medium surface can be processed as image data.
そして、スキャナ(SCN)の側面には右クリックボタンと左クリックボタンとが設けられており、それぞれマウスの右クリック、左クリックの機能が実現可能となっている。なお、同図では読み取り部を下にした状態で、右クリックボタンを上方、左クリックボタンを下方に配置しているが、配置はこれに限られない。 A right click button and a left click button are provided on the side surface of the scanner (SCN), and a right click function and a left click function of the mouse can be realized, respectively. In the figure, the right click button is arranged upward and the left click button is arranged downward with the reading unit facing down, but the arrangement is not limited to this.
なお図示を省略してあるが、ディスプレイ装置(DISP)の他に、出力装置として、プリンタ、スピーカ等が接続されていてもよい。 Although not shown, a printer, a speaker, or the like may be connected as an output device in addition to the display device (DISP).
また、バス(BUS)は、ネットワークインターフェース(NW I/F)を介してインターネット等の汎用ネットワーク(NW)に接続されており、電子地図データ、文字情報、画像情報、音声情報、動画情報、プログラム等が図示しないサーバよりダウンロード可能となっている。 The bus (BUS) is connected to a general-purpose network (NW) such as the Internet via a network interface (NW I / F), and includes electronic map data, character information, image information, audio information, video information, and a program. Etc. can be downloaded from a server (not shown).
ハードディスク(HD)内には、オペレーティングシステム(OS)とともに、本実施形態で用いられるドットパターンの解析プログラム等のアプリケーションプログラム、電子地図データ、文字情報、画像情報、音声情報、動画情報や各種テーブル等のデータが登録されている。 In the hard disk (HD), together with an operating system (OS), application programs such as a dot pattern analysis program used in the present embodiment, electronic map data, character information, image information, audio information, video information, various tables, etc. Is registered.
中央処理装置(CPU)は、スキャナ(SCN)からの媒体面のドットパターンの撮影データを読み取りコードまたは座標値に変換した入力信号をUSBインターフェースを介して受信すると、当該入力信号に対応した電子地図データ、文字情報、画像情報、音声情報、動画情報、プログラム等をハードディスク(HD)から読み出してディスプレイ装置(DISP)または図示しないスピーカ等の出力装置から出力させるようになっている。 When the central processing unit (CPU) receives, via the USB interface, an input signal obtained by converting the image data of the dot pattern on the medium surface from the scanner (SCN) into a reading code or a coordinate value, an electronic map corresponding to the input signal. Data, character information, image information, audio information, moving image information, programs, and the like are read from a hard disk (HD) and output from an output device such as a display device (DISP) or a speaker (not shown).
なお、スキャナ(SCN)で読み込むコードや座標値については後で詳述する。 The code and coordinate values read by the scanner (SCN) will be described in detail later.
スキャナは、詳細な図示は省略するが、赤外線照射手段(赤色LED)とIRフィルタと、CMOSセンサ、CCDセンサ等の光学撮像素子を備えており、媒体面に照射した照射光の反射光を撮影する機能を有している。ここで媒体面上のドットパターンはカーボンインクで印刷されており、ドットパターン以外の画像や文字部分はノンカーボンインクで印刷されている。 Although not shown in detail, the scanner includes an infrared irradiation means (red LED), an IR filter, and an optical image sensor such as a CMOS sensor or a CCD sensor, and photographs the reflected light of the irradiation light irradiated on the medium surface. It has a function to do. Here, the dot pattern on the medium surface is printed with carbon ink, and images and character portions other than the dot pattern are printed with non-carbon ink.
このカーボンインクは赤外光を吸収する特性を有しているため、前記光学撮像素子での撮像画像では、ドットの部分のみ黒く撮影されることになる。 Since the carbon ink has a characteristic of absorbing infrared light, only the dot portion is photographed black in the image captured by the optical image sensor.
このように、ドットパターンのみがカーボンインクで印刷されているため、他のカーボンインクで印刷された画像や文字に可視的に影響を与えることなく、ドットパターンを通常の印刷と重畳印刷することができる。 In this way, since only the dot pattern is printed with carbon ink, the dot pattern can be overprinted with normal printing without visually affecting images and characters printed with other carbon inks. it can.
なお、赤外光を吸収する特性を有するインクとしてカーボンインクを例示したが、ドットパターンの印刷は、特定波長に反応するインクであれば、カーボンインクに限定されない。 In addition, although carbon ink was illustrated as an ink which has the characteristic which absorbs infrared light, printing of a dot pattern will not be limited to carbon ink if it is an ink which reacts to a specific wavelength.
このようにして読み取ったドットパターンの撮像画像は、スキャナ内の中央処理装置(CPU)によって解析されて座標値またはコード値に変換されて、USBケーブルおよびUSBインターフェース(USB I/O)を介してパーソナルコンピュータに送信される。 The captured image of the dot pattern read in this way is analyzed by a central processing unit (CPU) in the scanner and converted into a coordinate value or code value, via a USB cable and a USB interface (USB I / O). Sent to a personal computer.
パーソナルコンピュータの中央処理装置(CPU)は、受信した座標値またはコード値を示すテーブルを参照して、これらに対応した電子地図データ、文字情報、画像情報、音声情報、動画情報がディスプレイ装置(DISP)や図示しないスピーカから出力されるようになっている。 The central processing unit (CPU) of the personal computer refers to the table indicating the received coordinate values or code values, and displays electronic map data, character information, image information, audio information, and moving image information corresponding to these on the display device (DISP). ) And a speaker (not shown).
<ドットパターンの説明 GRID1>
次に、本発明で用いるドットパターンについて図2〜図7を用いて説明する。
<Description of dot pattern GRID1>
Next, a dot pattern used in the present invention will be described with reference to FIGS.
図2は本発明のドットパターンの一例であるGRID1を示す説明図である。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing GRID1, which is an example of the dot pattern of the present invention.
なお、これらの図において、縦横方向の格子線は説明の便宜のために付したものであり実際の印刷面には存在していない。ドットパターン1を構成するキードット2、情報ドット3、基準格子点ドット4等は撮像手段であるスキャナが赤外線照射手段を有している場合、当該赤外光を吸収するカーボンインクで印刷されていることが望ましい。
In these drawings, vertical and horizontal grid lines are provided for convenience of explanation, and are not present on the actual print surface. The
図3はドットパターンの情報ドットおよびそれに定義されたデータのビット表示の一例を示す拡大図である。図4(a)、(b)はキードットを中心に配置した情報ドットを示す説明図である。 FIG. 3 is an enlarged view showing an example of a dot pattern information dot and a bit display of data defined therein. FIGS. 4A and 4B are explanatory diagrams showing information dots arranged around key dots.
本発明のドットパターンを用いた情報入出力方法は、ドットパターン1の生成と、そのドットパターン1の認識と、このドットパターン1から情報およびプログラムを出力する手段とからなる。すなわち、ドットパターン1をカメラにより画像データとして取り込み、まず、基準格子点ドット4を抽出し、次に本来基準格子点ドット4がある位置にドットが打たれていないことによってキードット2を抽出し、次に情報ドット3を抽出することによりデジタル化して情報領域を抽出して情報の数値化を図り、その数値情報より、このドットパターン1から情報およびプログラムを出力させる。たとえば、このドットパターン1から音声等の情報やプログラムを、情報出力装置、パーソナルコンピュータ、PDAまたは携帯電話等に出力させる。
The information input / output method using a dot pattern according to the present invention includes generation of a
本発明のドットパターン1の生成は、ドットコード生成アルゴリズムにより、音声等の情報を認識させるために微細なドット、すなわち、キードット2、情報ドット3、基準格子点ドット4を所定の規則に則って配列する。図2に示すように、情報を表すドットパターン1のブロックは、キードット2を基準に5×5の基準格子点ドット4を配置し、4点の基準格子点ドット4に囲まれた中心の仮想格子点5の周囲に情報ドット3を配置する。このブロックには任意の数値情報が定義される。なお、図2の図示例では、ドットパターン1のブロック(太線枠内)を4個並列させた状態を示している。ただし、ドットパターン1は4ブロックに限定されないことはもちろんである。
The
1つのブロックに1つの対応した情報およびプログラムを出力させ、または、複数のブロックに1つの対応した情報およびプログラムを出力させることができる。 One corresponding information and program can be output to one block, or one corresponding information and program can be output to a plurality of blocks.
基準格子点ドット4は、カメラでこのドットパターン1を画像データとして取り込む際に、そのカメラのレンズの歪みや斜めからの撮像、紙面の伸縮、媒体表面の湾曲、印刷時の歪みを矯正することができる。具体的には歪んだ4点の基準格子点ドット4を元の正方形に変換する補正用の関数(Xn,Yn)=f(Xn’,Yn’)を求め、その同一の関数で情報ドット3を補正して、正しい情報ドット3のベクトルを求める。
When the
ドットパターン1に基準格子点ドット4を配置してあると、このドットパターン1をカメラで取り込んだ画像データは、カメラが原因する歪みを補正するので、歪み率の高いレンズを付けた普及型のカメラでドットパターン1の画像データを取り込むときにも正確に認識することができる。また、ドットパターン1の面に対してカメラを傾けて読み取っても、そのドットパターン1を正確に認識することができる。
If the
キードット2は、図2に示すように、ブロックの四隅の角部にある4個の基準格子点ドット4を一定方向にずらして配置したドットである。このキードット2は、情報ドット3を表す1ブロック分のドットパターン1の代表点である。たとえば、ドットパターン1のブロックの四隅の角部にある基準格子点ドット4を上方に0.1mmずらしたものである。情報ドット3がX,Y座標値を表す場合に、キードット2を下方に0.1mmずらした位置が座標点となる。ただし、この数値はこれに限定されずに、ドットパターン1のブロックの大小に応じて可変し得るものである。
As shown in FIG. 2, the
情報ドット3は種々の情報を認識させるドットである。この情報ドット3は、キードット2を代表点にして、その周辺に配置すると共に、4点の基準格子点ドット4で囲まれた中心を仮想格子点5にして、これを始点としてベクトルにより表現した終点に配置したものである。たとえば、この情報ドット3は、基準格子点ドット4に囲まれ、図3(a)に示すように、その仮想格子点5から0.1mm離れたドットは、ベクトルで表現される方向と長さを有するために、時計方向に45度ずつ回転させて8方向に配置し、3ビットを表現する。したがって、1ブロックのドットパターン1で3ビット×16個=48ビットを表現することができる。
The information dot 3 is a dot for recognizing various information. The information dot 3 is arranged around the
図3(b)は、図2のドットパターンにおいて、1個の格子毎に2ビットを有する情報ドット3の定義の方法であり、+方向および×方向にドットをずらして各2ビットの情報を定義している。これにより、本来48ビットの情報を定義できるが、用途によって分割して32ビット毎にデータを与えることができる。+方向および×方向の組み合わせによって最大216(約65000)通りのドットパターンフォーマットが実現できる。
FIG. 3B is a method of defining
なお、図示例では8方向に配置して3ビットを表現しているが、これに限定されずに、16方向に配置して4ビットを表現することも可能であり、種々変更できることはもちろんである。 In the illustrated example, 3 bits are expressed by arranging in 8 directions. However, the present invention is not limited to this, and 4 bits can be expressed by arranging in 16 directions. Of course, various changes can be made. is there.
キードット2、情報ドット3または基準格子点ドット4のドットの径は、見栄えと、紙質に対する印刷の精度、カメラの解像度および最適なデジタル化を考慮して、0.05mm程度が望ましい。
The diameter of the
また、撮像面積に対する必要な情報量と、各種ドット2,3,4の誤認を考慮して基準格子点ドット4の間隔は縦・横0.5mm前後が望ましい。基準格子点ドット4および情報ドット3との誤認を考慮して、キードット2のずれは格子間隔の20%前後が望ましい。
Further, in consideration of a necessary amount of information with respect to the imaging area and misidentification of the
この情報ドット3と、4点の基準格子点ドット4で囲まれた仮想格子点5との間隔は、隣接する仮想格子点5間の距離の15〜30%程度の間隔であることが望ましい。情報ドット3と仮想格子点5間の距離がこの間隔より近いと、ドット同士が大きな塊と視認されやすく、ドットパターン1として見苦しくなるからである。逆に、情報ドット3と仮想格子点5間の距離がこの間隔より遠いと、隣接するいずれの仮想格子点5を中心にしてベクトル方向性を持たせた情報ドット3であるかの認定が困難になるためである。
The distance between the
たとえば,情報ドット3は、図4(a)に示すように、ブロック中心から時計回りでI1からI16を配置する格子間隔は0.5mmであり、2mm×2mmで3ビット×16=48ビットを表現する。
For example, as shown in FIG. 4A, in the
なお、ブロック内に個々に独立した情報内容を有し、かつ他の情報内容に影響されないサブブロックをさらに設けることができる。図4(b)はこれを図示したものであり、4つの情報ドット3で構成されるサブブロック[I1、I2、I3、I4]、[I5、I6、I7、I8]、[I9、I10、I11、I12]、[I13、I14、I15、I16]は各々独立したデータ(3ビット×4=12ビット)が情報ドット3に展開されるようになっている。このようにサブブロックを設けることにより、エラーチェックをサブブロック単位で容易に行うことができる。
In addition, it is possible to further provide sub-blocks having independent information contents in the block and not affected by other information contents. FIG. 4B illustrates this, and sub-blocks [I 1 , I 2 , I 3 , I 4 ], [I 5 , I 6 , I 7 , I, which are composed of four
情報ドット3のベクトル方向(回転方向)は、30度〜90度毎に均等に定めるのが望ましい。
It is desirable that the vector direction (rotation direction) of the
図5は情報ドット3およびそこに定義されたデータのビット表示の例であり、他の形態を示すものである。
FIG. 5 shows an example of the
また、情報ドット3について基準格子点ドット4で囲まれた仮想格子点5から長・短の2種類を使用し、ベクトル方向を8方向とすると、4ビットを表現することができる。このとき、長い方が隣接する仮想格子点5間の距離の25〜30%程度、短い方は15〜20%程度が望ましい。ただし、長・短の情報ドット3の中心間隔は、これらのドットの径より長くなることが望ましい。
In addition, using two types of
4点の基準格子点ドット4で囲まれた情報ドット3は、見栄えを考慮し、1ドットが望ましい。しかし、見栄えを無視し、情報量を多くしたい場合は、1ベクトル毎に、1ビットを割り当て情報ドット3を複数のドットで表現することにより、多量の情報を有することができる。たとえば、同心円8方向のベクトルでは、4点の格子ドット4に囲まれた情報ドット3で28の情報を表現でき、1ブロックの情報ドット16個で2128となる。
The information dot 3 surrounded by the four reference
図6は情報ドットおよびそこに定義されたデータのビット表示の例であり、(a)はドットを2個、(b)はドットを4個および(c)はドットを5個配置したものを示すものである。 FIG. 6 is an example of information dot and bit display of data defined therein, where (a) shows two dots, (b) shows four dots, and (c) shows five dots arranged. It is shown.
図7はドットパターンの変形例を示すものであり、(a)は情報ドット6個配置型、(b)は情報ドット9個配置型、(c)は情報ドット12個配置型、(d)は情報ドット36個配置型の概略図である。 FIG. 7 shows a modification of the dot pattern, where (a) is a six information dot arrangement type, (b) is a nine information dot arrangement type, (c) is a 12 information dot arrangement type, and (d). Is a schematic diagram of a 36 information dot arrangement type.
図2と図4に示すドットパターン1は、1ブロックに16(4×4)の情報ドット3を配置した例を示している。しかし、この情報ドット3は1ブロックに16個配置することに限定されずに、種々変更することができる。たとえば、必要とする情報量の大小またはカメラの解像度に応じて、情報ドット3を1ブロックに6個(2×3)配置したもの(a)、情報ドット3を1ブロックに9個(3×3)配置したもの(b)、情報ドット3を1ブロックに12個(3×4)配置したもの(c)、または情報ドット3を1ブロックに36個配置したもの(d)がある。
The
図8〜図9は、ドットパターンとコード値と識別子との関係を示した説明図である。 8 to 9 are explanatory diagrams showing the relationship among the dot pattern, the code value, and the identifier.
ドットパターンは、4×4個のブロック領域で構成されたドットパターンであり、このブロック内でC1−0〜C31−30に区画されている。各領域のドットコードフォーマットを示したものが図9である。 The dot pattern is a dot pattern composed of 4 × 4 block areas, and is partitioned into C 1-0 to C 31-30 within this block. FIG. 9 shows the dot code format of each area.
図9(a)は、ドットパターンをコード値のみで構成した場合であり、C0〜C27には図8で示したそれぞれの領域のドットパターンのドット毎のコード値が登録される。そして、C28〜C30にはパリティが登録されるようになっている。 FIG. 9A shows a case where the dot pattern is composed of only code values, and the code value for each dot of the dot pattern in each region shown in FIG. 8 is registered in C 0 to C 27 . Parities are registered in C 28 to C 30 .
また、図9(b)は、コード値とともにXY座標が登録されるようになっている。すなわち、図8において、C0〜C7にはX座標、C8〜C15にはY座標、C16〜C27にはコード値がそれぞれ登録されるようになっている。
In FIG. 9B, XY coordinates are registered together with the code value. That is, in FIG. 8, X coordinates in the C 0 -C 7, Y coordinates for
このように、本実施形態では、ドットパターン内にコード値とともにXY座標を登録しておくことができる。 As described above, in this embodiment, the XY coordinates can be registered together with the code value in the dot pattern.
さらに、図9(c)は、XY座標とともに座標インデックスを登録したフォーマットである。座標インデックスとは、媒体である紙のページ番号等を登録する領域であり、ドットパターンとしてXY座標が登録された媒体自体を識別する識別子やページ番号を登録することができる。 Further, FIG. 9C shows a format in which coordinate indexes are registered together with XY coordinates. The coordinate index is an area for registering a page number or the like of paper as a medium, and an identifier or page number for identifying the medium itself in which the XY coordinates are registered as a dot pattern can be registered.
このように、本発明のドットパターンは、コード値のみを登録する場合、コード値とXY座標を登録する場合、座標インデックスとともにXY座標を登録する場合のように、柔軟性に富んだフォーマットが可能である。 As described above, the dot pattern of the present invention can be formatted in a flexible manner, such as when registering only code values, when registering code values and XY coordinates, and when registering XY coordinates together with coordinate indexes. It is.
<ドットパターンの説明 GRID2>
次にGRID2のドットパターンの基本原理について図10〜14を用いて説明する。GRID2は差分法を用いたドットの配置アルゴリズムである。
<Description of dot pattern GRID2>
Next, the basic principle of the GRID2 dot pattern will be described with reference to FIGS. GRID2 is a dot placement algorithm using a difference method.
まず、図10に示すように、XY方向に所定間隔毎に格子線(y1〜y7、x1〜x5)を仮定する。この格子線の交点を格子点と呼ぶことにする。そして、本実施形態ではこの4つの格子点で囲まれた最小ブロック(1グリッド)としてXY方向に4ブロック(4グリッド)ずつ、すなわち4×4=16ブロック(16グリッド)を1つの情報ブロックとする。なお、この情報ブロックの単位を16ブロックとしたのはあくまでも一例であり、任意のブロック数で情報ブロックを構成することが可能であることはいうまでもない。 First, as shown in FIG. 10, lattice lines (y1 to y7, x1 to x5) are assumed at predetermined intervals in the XY direction. The intersection of the grid lines is called a grid point. In this embodiment, 4 blocks (4 grids) in the XY direction, that is, 4 × 4 = 16 blocks (16 grids), are defined as one information block as the minimum block (1 grid) surrounded by the four grid points. To do. It should be noted that the information block unit of 16 blocks is merely an example, and it is needless to say that an information block can be configured with an arbitrary number of blocks.
そしてこの情報ブロックの矩形領域を構成する4つの角点をコーナードット(x1y1,x1y5,x5y1,x5y5)とする(図中、円形で囲んだドット)。この4つのコーナードットは格子点と一致させる。 The four corner points constituting the rectangular area of the information block are corner dots (x1y1, x1y5, x5y1, x5y5) (dots surrounded by a circle in the figure). These four corner dots are matched with the grid points.
このように、格子点と一致する4個のコーナードットを発見することにより、情報ブロックを認識することができるようになっている。ただし、このコーナードットだけだと情報ブロックは認識できても、その向きが分からない。たとえば情報ブロックの方向が認識できないと同じ情報ブロックであっても±90度または180度回転させたものをスキャンしてしまうと全く別の情報となってしまうためである。 Thus, the information block can be recognized by finding four corner dots that coincide with the lattice points. However, even if only this corner dot can recognize the information block, the direction is not known. For example, if the direction of the information block cannot be recognized, even if it is the same information block, if it is rotated by ± 90 degrees or 180 degrees, it becomes completely different information.
そこで、情報ブロックの矩形領域の内部または隣接した矩形領域の格子点にベクトルドット(キードット)を配置している。同図では、三角形で囲まれたドット(x0y3)がそれであり、情報ブロックの上辺を構成する格子線の中点の鉛直上方の1つ目の格子点にキードット(ベクトルドット)が配置されている。これと同様に、当該情報ブロック内において下辺を構成する格子線の中点の鉛直上の1つ目の格子点(x4y3)に下の情報ブロックキードットが配置されている。 Therefore, vector dots (key dots) are arranged at the lattice points in the rectangular area of the information block or in the adjacent rectangular area. In the figure, a dot (x0y3) surrounded by a triangle is a key dot (vector dot) arranged at the first grid point vertically above the midpoint of the grid line constituting the upper side of the information block. Yes. Similarly, the lower information block key dot is arranged at the first grid point (x4y3) vertically above the midpoint of the grid line constituting the lower side in the information block.
なお、本実施形態では、格子間(グリッド間)距離を0.25mmとした。したがって、情報ブロックの1辺は0.25mm×4グリッド=1mmとなる。そしてこの面積は1mm×1mm=1mm2となる。この範囲内に14ビットの情報が格納可能であり、このうち2ビットをコントロールデータとして使った場合、12ビット分の情報が格納できることになる。なお、格子間(グリッド間)距離を0.25mmとしたのはあくまでも一例であり、たとえば0.25〜0.5mm超の範囲で自由に変更してもよい。 In the present embodiment, the distance between lattices (inter-grid) is 0.25 mm. Therefore, one side of the information block is 0.25 mm × 4 grid = 1 mm. This area is 1 mm × 1 mm = 1 mm 2 . In this range, 14-bit information can be stored. When 2 bits are used as control data, 12-bit information can be stored. Note that the distance between the lattices (inter-grid) is set to 0.25 mm only, and may be freely changed within a range of, for example, 0.25 to 0.5 mm.
GRID2において、情報ドットは1つおきに格子点からx方向、y方向にずらした位置に配置されている。情報ドットの直径は好ましくは0.03〜0.05mm超であり、格子点からのずれ量は格子間距離の15〜25%程度とすることが好ましい。このずれ量も一例であるため必ずしもこの範囲でなくてもよいが、一般に25%よりも大きなずれ量とした場合には目視したときにドットパターンが模様となって表れやすい傾向がある。 In GRID2, every other information dot is arranged at a position shifted from the lattice point in the x and y directions. The diameter of the information dot is preferably greater than 0.03 to 0.05 mm, and the amount of deviation from the lattice point is preferably about 15 to 25% of the distance between lattices. Since this deviation amount is also an example, it may not necessarily be within this range, but generally when the deviation amount is larger than 25%, the dot pattern tends to appear as a pattern when visually observed.
つまり格子点からのずれ方が、上下(y方向)のずれと左右(x方向)へのずれとが交互となっているため、ドットの配置分布の偏在がなくなり、紙面上にモアレや模様となって見えることがなくなり、印刷紙面の美観が保てる。 In other words, since the deviation from the grid point is alternately vertical (y direction) deviation and left and right (x direction) deviation, there is no uneven distribution of dot arrangement, and moire and patterns on the paper surface. The appearance of the printed paper can be maintained.
このような配置原則を採用することにより、情報ドットは1つおきに必ずy方向(図11参照)の格子線上に配置されることになる。このことは、ドットパターンを読み取る際には、1つおきにy方向またはx方向に直線状に配置された格子線を発見すればよいこととなり、認識の際の情報処理装置における計算アルゴリズムを単純かつ高速化できる利点がある。 By adopting such an arrangement principle, every other information dot is necessarily arranged on a grid line in the y direction (see FIG. 11). This means that when reading a dot pattern, it is only necessary to find every other grid line arranged in a straight line in the y-direction or the x-direction, and the calculation algorithm in the information processing apparatus at the time of recognition is simplified. In addition, there is an advantage that speed can be increased.
また、たとえドットパターンが紙面の湾曲等により変形していた場合、格子線は正確な直線とならない場合があるが、直線に近似した緩やかな曲線であるため、格子線の発見は比較的容易であるため、紙面の変形や読取光学系のずれや歪みに強いアルゴリズムであるということがいえる。 Also, even if the dot pattern is deformed due to the curvature of the paper surface, etc., the grid line may not be an exact straight line, but since it is a gentle curve approximating a straight line, finding the grid line is relatively easy. Therefore, it can be said that the algorithm is strong against deformation of the paper surface and displacement and distortion of the reading optical system.
情報ドットの意味について説明したものが図12である。同図中において+は格子点、●はドット(情報ドット)を示している。格子点に対して−y方向に情報ドットを配置した場合を0、+y方向に情報ドットを配置した場合を1とする。 FIG. 12 explains the meaning of the information dots. In the figure, + indicates a grid point, and ● indicates a dot (information dot). The case where the information dot is arranged in the −y direction with respect to the grid point is 0, and the case where the information dot is arranged in the + y direction is 1.
次に図13を用いて具体的な情報ドットの配置状態と読み取りアルゴリズムについて説明する。 Next, a specific information dot arrangement state and a reading algorithm will be described with reference to FIG.
同図中、丸付き数字の1の情報ドット(以下、情報ドット(1)とする)は格子点(x2y1)よりも+方向にずれているため“1”を意味している。また、情報ドット(2)(図では丸付き数値)は格子点(x3y1)よりも+y方向にずれているため“1”を意味している。さらに情報ドット(3)(図では丸付き数字)は格子点(x4y1)よりも−x方向にずれているため“0”、情報ドット(4)(図では丸付き数字)は“0”、情報ドット(5)(図では丸付き数字)は“0”を意味している。
In the figure, a circled
図13に示したドットパターンの場合、情報ドット(1)〜(17)は以下の値となる。 In the case of the dot pattern shown in FIG. 13, the information dots (1) to (17) have the following values.
(1)=1
(2)=1
(3)=0
(4)=0
(5)=0
(6)=1
(7)=0
(8)=1
(9)=0
(10)=1
(11)=1
(12)=0
(13)=0
(14)=0
(15)=0
(16)=1
(17)=1
(1) = 1
(2) = 1
(3) = 0
(4) = 0
(5) = 0
(6) = 1
(7) = 0
(8) = 1
(9) = 0
(10) = 1
(11) = 1
(12) = 0
(13) = 0
(14) = 0
(15) = 0
(16) = 1
(17) = 1
なお、本実施形態では上記情報ビットに対して、さらに以下に説明する差分法による情報取得アルゴリズムを用いて値を算出するようにしたが、この情報ドットをそのまま情報ビットとして出力してもよい。また、この情報ビットに対して後述するセキュリティテーブルの値を演算処理して真値を算出するようにしてもよい。 In the present embodiment, the value is calculated using the information acquisition algorithm based on the difference method, which will be described below, for the information bit. However, the information dot may be output as it is as the information bit. Further, a true value may be calculated by performing arithmetic processing on a value of a security table to be described later for this information bit.
次に、図13を用いて本実施形態のドットパターンに基づいて差分法を適用した情報取得方法を説明する。 Next, an information acquisition method using the difference method based on the dot pattern of the present embodiment will be described with reference to FIG.
なお、本実施形態の説明において、()で囲まれた数字は図における円形で囲まれた数字(丸付き数字)、[]で囲まれた数字は図における四角形状で囲まれた数字を意味している。 In the description of the present embodiment, the numbers enclosed in parentheses are the numbers enclosed in a circle (circled numbers) in the figure, and the numbers enclosed in [] are the numbers enclosed in a square shape in the figure. is doing.
本実施形態において、情報ブロック内の14ビットそれぞれの値は隣接した情報ドットの差分によって表現されている。たとえば、第1ビットは情報ドット(1)に対してx方向に+1格子分の位置にある情報ドット(5)との差分によって求められる。すなわち、[1]=(5)−(1)となる。ここで情報ドット(5)は“0”を、情報ドット(1)は“1”を意味しているので第1ビット[1]は0−1、すなわち“1”を意味している。同様に第2ビット[2]は[2]=(6)−(2)、第3ビット[3]=(7)−(3)で表される。 In this embodiment, each 14-bit value in an information block is expressed by the difference between adjacent information dots. For example, the first bit is obtained by the difference between the information dot (1) and the information dot (5) at the position of +1 lattice in the x direction. That is, [1] = (5) − (1). Here, since the information dot (5) means "0" and the information dot (1) means "1", the first bit [1] means 0-1 or "1". Similarly, the second bit [2] is represented by [2] = (6)-(2) and the third bit [3] = (7)-(3).
なお、下記の差分式において、値は絶対値をとることにする。 In the following difference equation, the value is an absolute value.
[1]=(5)−(1)=0−1=1
[2]=(6)−(2)=1−1=0
[3]=(7)−(3)=0−0=0
[1] = (5)-(1) = 0-1 = 1
[2] = (6)-(2) = 1-1 = 0
[3] = (7)-(3) = 0-0 = 0
次に、第4ビット[4]については、ベクトルドットの直下位置にある情報ドット(8)と情報ドット(5)との差分で求める。したがって、第4ビット[4]〜第6ビット[6]は+x方向に1格子、+y方向に1格子の位置にある情報ドットの値との差分をとる。 Next, the fourth bit [4] is obtained by the difference between the information dot (8) and the information dot (5) located immediately below the vector dot. Therefore, the fourth bit [4] to the sixth bit [6] take a difference from the value of the information dot at the position of one grid in the + x direction and one grid in the + y direction.
このようにすると、第4ビット[4]〜第6ビット[6]は以下の式で求めることができる。 In this way, the fourth bit [4] to the sixth bit [6] can be obtained by the following equation.
[4]=(8)−(5)=1−0=1
[5]=(9)−(6)=0−1=1
[6]=(10)−(7)=1−0=1
[4] = (8)-(5) = 1-0 = 1
[5] = (9)-(6) = 0-1 = 1
[6] = (10)-(7) = 1-0 = 1
次に、第7ビット[7]〜第9ビット[9]については、+x方向に1格子、−y方向に1格子の位置にある情報ビットとの値の差分をとる。 Next, with respect to the seventh bit [7] to the ninth bit [9], the difference between the values of the information bits located at one grid in the + x direction and one grid in the −y direction is obtained.
このようにすると、第7ビット[7]〜第9ビット[9]は以下の式で求めることができる。 In this way, the seventh bit [7] to the ninth bit [9] can be obtained by the following expression.
[7]=(12)−(8)=0−1=1
[8]=(13)−(9)=0−0=0
[9]=(14)−(10)=0−1=1
[7] = (12) − (8) = 0−1 = 1
[8] = (13)-(9) = 0-0 = 0
[9] = (14)-(10) = 0-1 = 1
次に、第10ビット[10]〜第12ビット[12]については、+x方向に1格子の位置にある情報ドットの差分をとり、以下のようになる。 Next, for the tenth bit [10] to the twelfth bit [12], the difference between the information dots at the position of one grid in the + x direction is obtained as follows.
[10]=(15)−(12)=0−0=0
[11]=(16)−(13)=1−0=1
[12]=(17)−(14)=1−0=1
[10] = (15)-(12) = 0-0 = 0
[11] = (16)-(13) = 1-0 = 1
[12] = (17)-(14) = 1-0 = 1
最後に、第13ビット[13]と第14ビット[14]は、情報ドット(8)に対してx方向にそれぞれ+1、−1格子の位置にある情報ドットとの差分をとり、以下のように求める。 Finally, the 13th bit [13] and the 14th bit [14] take the difference between the information dot (8) and the information dot at the positions of +1 and −1 grids in the x direction, respectively, as follows: Ask for.
[13]=(8)−(4)=1−0=1
[14]=(11)−(8)=1−1=0
[13] = (8)-(4) = 1-0 = 1
[14] = (11) − (8) = 1−1 = 0
なお、第1ビット[1]〜第14ビット[14]をそのまま真値として読み取りデータとして採用してもよいが、セキュリティを確保するために、当該14ビットに対応するセキュリティテーブルを設けて、各ビットに対応する鍵パラメータを定義しておき、読取データに対して鍵パラメータを加算、乗算等することにより真値を得るようにしてもよい。 The first bit [1] to the 14th bit [14] may be used as read data as they are as true values, but in order to ensure security, a security table corresponding to the 14 bits is provided, A key parameter corresponding to a bit may be defined, and a true value may be obtained by adding or multiplying the key parameter to the read data.
この場合、真値TはTn=[n]+Kn(n:1〜14、Tn:真値、[n]:読取値、Kn:鍵パラメータ)で求めることができる。このような鍵パラメータを格納したセキュリティテーブルは、光学読取装置内のROM内に登録しておくことができる。 In this case, the true value T can be obtained by Tn = [n] + Kn (n: 1 to 14, Tn: true value, [n]: read value, Kn: key parameter). A security table storing such key parameters can be registered in a ROM in the optical reader.
たとえば、セキュリティテーブルとして、以下のような鍵パラメータを設定した場合、
K1=0
K2=0
K3=1
K4=0
K5=1
K6=1
K7=0
K8=1
K9=1
K10=0
K11=0
K12=0
K13=1
K14=1
For example, if the following key parameters are set as a security table,
K 1 = 0
K 2 = 0
K 3 = 1
K 4 = 0
K 5 = 1
K 6 = 1
K 7 = 0
K 8 = 1
K 9 = 1
K 10 = 0
K 11 = 0
K 12 = 0
K 13 = 1
K 14 = 1
真値T1〜T14は、それぞれ以下のように求めることができる。 The true values T1 to T14 can be obtained as follows.
T1=[1]+K1=1+0=1
T2=[2]+K2=0+0=0
T3=[3]+K3=0+1=1
T4=[4]+K4=1+0=1
T5=[5]+K5=1+1=0
T6=[6]+K6=1+1=0
T7=[7]+K7=1+0=1
T8=[8]+K8=0+1=1
T9=[9]+K9=1+1=0
T10=[10]+K10=0+0=0
T11=[11]+K11=1+0=1
T12=[12]+K12=1+0=1
T13=[13]+K13=1+1=0
T14=[14]+K14=0+1=1
T 1 = [1] + K 1 = 1 + 0 = 1
T 2 = [2] + K 2 = 0 + 0 = 0
T 3 = [3] + K 3 = 0 + 1 = 1
T 4 = [4] + K 4 = 1 + 0 = 1
T 5 = [5] + K 5 = 1 + 1 = 0
T 6 = [6] + K 6 = 1 + 1 + 1 = 0
T 7 = [7] + K 7 = 1 + 0 = 1
T 8 = [8] + K 8 = 0 + 1 = 1
T 9 = [9] + K 9 = 1 + 1 + 1 = 0
T 10 = [10] + K 10 = 0 + 0 = 0
T 11 = [11] + K 11 = 1 + 0 = 1
T 12 = [12] + K 12 = 1 + 0 = 1
T 13 = [13] + K 13 = 1 + 1 + 1 = 0
T 14 = [14] + K 14 = 0 + 1 = 1
以上に説明した情報ビットと、セキュリティテーブルと真値との対応を図14に示す。 FIG. 14 shows the correspondence between the information bits described above, the security table, and the true value.
なお、上記では情報ドットから情報ビットを得て、セキュリティテーブルを参照して真値を求める場合を説明したが、これとは逆に、真値からドットパターンを生成する場合には、第nビットの値[n]は、[n]=Tn−Knで求めることができる。 In the above description, the information bit is obtained from the information dot and the true value is obtained by referring to the security table. On the contrary, when the dot pattern is generated from the true value, the nth bit [N] can be obtained by [n] = Tn−Kn.
ここで一例として、T1=1、T2=0、T3=1とした場合、第1ビット[1]〜第3ビット[3]は、以下の式で求められる。 Here, as an example, when T1 = 1, T2 = 0, and T3 = 1, the first bit [1] to the third bit [3] are obtained by the following equations.
[1]=1−0=1
[2]=0−0=0
[3]=1−1=0
[1] = 1-0 = 1
[2] = 0-0 = 0
[3] = 1-1 = 0
そして、第1ビット[1]〜第3ビット[3]は、以下の差分式により表される。 The first bit [1] to the third bit [3] are represented by the following differential equation.
[1]=(5)−(1)
[2]=(6)−(2)
[3]=(7)−(3)
[1] = (5)-(1)
[2] = (6)-(2)
[3] = (7) − (3)
ここで、(1)=1、(2)=1、(3)=0という初期値を与えると、以下のようにドット(5)〜(7)を求めることができる。 Here, given initial values of (1) = 1, (2) = 1, and (3) = 0, dots (5) to (7) can be obtained as follows.
(5)=(1)+[1]=1+1=0
(6)=(2)+[2]=1+0=1
(7)=(3)+[3]=0+0=0
(5) = (1) + [1] = 1 + 1 = 0
(6) = (2) + [2] = 1 + 0 = 1
(7) = (3) + [3] = 0 + 0 = 0
以下の説明は省略するが、同様にドット(8)〜(14)の値も求めることができ、この値に基づいてドットを配置すればよい。 Although the following description is omitted, the values of the dots (8) to (14) can be obtained similarly, and the dots may be arranged based on these values.
なお、ドット(1)〜(3)の初期値は任意の乱数(0か1)である。 The initial values of the dots (1) to (3) are arbitrary random numbers (0 or 1).
つまり、割り当てられた初期ドット(1)〜(3)に対して情報ビット[1]〜[3]の値を加算してやることで、次のy方向格子線に配置されるドット(5)〜(7)の値を求めることができる。同様に、ドット(5)〜(7)の値に情報ビット[4]〜[6]の値を加算してやることにより、ドット(8)〜(10)の値を求めることができる。さらに、これらに情報ビット[7]〜[9]の値を加算してやることでドット(12)〜(14)の値を求めることができる。さらに、これに情報ビット[10]〜[12]の値を加算すればドット(15)〜(17)の値を求めることができる。 That is, by adding the values of information bits [1] to [3] to the assigned initial dots (1) to (3), dots (5) to (5) to (5) to (5) to ( The value of 7) can be obtained. Similarly, the values of dots (8) to (10) can be obtained by adding the values of information bits [4] to [6] to the values of dots (5) to (7). Furthermore, the values of dots (12) to (14) can be obtained by adding the values of information bits [7] to [9] to these. Furthermore, the values of dots (15) to (17) can be obtained by adding the values of information bits [10] to [12] to this.
なお、ドット(4)および(11)については前記で算出されたドット(8)に基づいて情報ビット[13]を減算、情報ビット[14]を加算することでそれぞれ求められる。 The dots (4) and (11) are obtained by subtracting the information bit [13] and adding the information bit [14] based on the dot (8) calculated above.
このように、本実施形態では、格子線yn上のドットの配置を格子線y(n−1)上のドット配置に基づいて決定し、それを順次繰り返すことにより全体の情報ドットの配置が決定する。 As described above, in this embodiment, the arrangement of dots on the grid line yn is determined based on the dot arrangement on the grid line y (n−1), and the entire information dot arrangement is determined by sequentially repeating the dot arrangement. To do.
(ペーパーキーボード)
図15〜図17は、本発明の実施形態であるペーパーキーボードについて説明した図である。
(Paper keyboard)
15 to 17 are diagrams illustrating a paper keyboard that is an embodiment of the present invention.
図15は、媒体としてのペーパーキーボードの一面(媒体面)上に印刷されたドットパターンをスキャナ(SCN)が読み取ることによって、パーソナルコンピュータの種々の入力・オペレーションを行う、ペーパーキーボードを示す説明図である。このペーパーキーボードは一方の長辺側が綴じられた冊子状となっており、その冊子の各ページ面にキーボード(キートップ)の図柄が印刷されている。 FIG. 15 is an explanatory diagram showing a paper keyboard in which a scanner (SCN) reads a dot pattern printed on one side (medium side) of a paper keyboard as a medium, and performs various input operations of the personal computer. is there. This paper keyboard has a booklet shape with one long side bound, and a keyboard (key top) pattern is printed on each page surface of the booklet.
具体的には、図16に示すように、パーソナルコンピュータのキートップを模した、ひらがな、または英文字の一文字(「あ」、「い」、「A」、「B」等)または複数文字からなる文言(「送る」、「はい」等)が印刷された複数の四角い画像領域が設けられている。 Specifically, as shown in FIG. 16, a single hiragana or English character (“A”, “I”, “A”, “B”, etc.) or a plurality of characters imitating the key top of a personal computer. A plurality of square image areas printed with the following words (“send”, “yes”, etc.) are provided.
このそれぞれの四角形状の画像領域には、それぞれの文字(一文字の四角画像領域の場合)に対応する割り込みキーのコード値がドットパターンとして登録されており、この割り込みキーのコード値は、実際のハードウエアキーボードのそれぞれの文字のキートップに定義されたコード値と一致するようになっている。 In each rectangular image area, the code value of the interrupt key corresponding to each character (in the case of a single-character square image area) is registered as a dot pattern. It matches the code value defined at the key top of each character of the hardware keyboard.
つまり、「A」の英文字が印刷された四角画像領域のドットパターンをスキャナ(SCN)が読み取った場合、ハードウエアキーボードの「A」のキーが押されたときに発生する割り込みキーのコード値がパーソナルコンピュータ(情報処理装置)に入力されるようになっている。 That is, when the scanner (SCN) reads the dot pattern of the square image area on which the English letter “A” is printed, the code value of the interrupt key generated when the “A” key of the hardware keyboard is pressed. Is input to a personal computer (information processing apparatus).
なお、ハードウエアキーボードにはない機能として、挨拶文などの文言「はじめまして」、「ひさしぶり」、「ありがとう」等が四角画像領域として印刷されており、これらの領域にはそれぞれの文言に対応した文字列のコード値列がドットパターンとして印刷されている。なお、文字列をそのままキートップに割り当てられたコード値のドットパターンとして印刷しておく場合の他、所定の桁数の入力命令コード値がドットパターンとして印刷されており、後述の図24で説明するインデックステーブルに対応する文字入力情報をあらかじめ保持させておいてもよい。 In addition, as a function that does not exist on the hardware keyboard, words such as greetings "Nice to meet you", "Hisashiri", "Thank you", etc. are printed as square image areas, and these areas correspond to each wording The character string code value string is printed as a dot pattern. In addition to the case where the character string is printed as it is as a dot pattern of code values assigned to the key tops, an input command code value of a predetermined number of digits is printed as a dot pattern, which will be described later with reference to FIG. Character input information corresponding to the index table to be stored may be held in advance.
なお、図16では、これらの文言の他、「ホームページを見る」、「Eメールを送る」等の文言が印刷された四角画像領域が印刷されているが、前者はブラウザプログラム、後者はメーラープログラムの起動コマンドのコード値がドットパターンとして印刷されている。 In FIG. 16, a square image area in which words such as “view home page” and “send email” are printed in addition to these words, the former is a browser program, and the latter is a mailer program. The start command code value is printed as a dot pattern.
なお、図16では、キーボードの配置を五十音順、アルファベット順に配置したが、これに限らず、実際のJIS配列キーボードと同じ配列としてもよい。 In FIG. 16, the keyboard is arranged in the order of the Japanese syllabary and alphabetical order. However, the arrangement is not limited to this and may be the same as the actual JIS layout keyboard.
また、図16に示したペーパーキーボード上には、それぞれの四角画像領域において、ドットパターンとして前記で説明したコード値の他に、前述の座標値も登録されている。 In addition, on the paper keyboard shown in FIG. 16, in addition to the code values described above as dot patterns, the above coordinate values are also registered in each square image region.
ここで、当該ペーパーキーボード面(媒体面)のドットパターンを撮像したときに、コード値を用いてキーボード入力の代替にする場合の他、座標値を用いてマウスやタブレット入力の代替にすることも可能である。このように、コード値を用いるか、座標値を用いるかについては、ペーパーキーボード上に「コード・座標切換」の文字が表示された四角画像領域を設けて、この領域にコード値を採用するか座標値を採用するかを切り換えるコード値をドットパターンとして印刷しておき、この四角画像領域をスキャンする毎にコード値と座標値との入力が切り換えられるようにしてもよい。 Here, when the dot pattern on the paper keyboard surface (medium surface) is imaged, in addition to replacing keyboard input using code values, it is also possible to replace mouse or tablet input using coordinate values. Is possible. As described above, whether to use a code value or a coordinate value is determined by providing a square image area on which a character “code / coordinate switching” is displayed on a paper keyboard and adopting the code value in this area. A code value for switching whether to adopt the coordinate value may be printed as a dot pattern, and the input of the code value and the coordinate value may be switched each time this square image area is scanned.
さらに、四角画像領域に印刷されたドットパターン化されたコード値についても、その読み取り手順によって、コード値とは異なる意味を有するコード値として用いることが可能である。 Furthermore, the dot-patterned code value printed in the square image region can be used as a code value having a different meaning from the code value depending on the reading procedure.
たとえば、「A」の四角画像領域のドットパターンが所定時間内に連続して読み込まれた場合(「A」の四角画像領域上でスキャナをタッピング)、すなわちスキャナの先端を連続的に媒体面に接触させたり離反させるように上下動を繰り返した場合や、スキャナをスクラッチ、すなわち、キートップ画像上でスキャナを前後または左右方向に擦る動作をさせる場合のように、座標値の読み取り画像が変化した場合には、ハードウエアキーボードのシフトキーが押されたのと同じ状態としてもよい。 For example, when the dot pattern of the square image area “A” is read continuously within a predetermined time (the scanner is tapped on the square image area “A”), that is, the tip of the scanner is continuously applied to the medium surface. The coordinate image reading image has changed, such as when the up / down movement is repeated so that it touches or separates, or when the scanner is scratched, that is, when the scanner is rubbed back and forth or left and right on the key top image. In this case, the same state as when the shift key of the hardware keyboard is pressed may be used.
具体的には、小文字の「a」をスキャナ(SCN)で撮影し、当該「A」に対応する割り込みキーのコード値がパーソナルコンピュータに入力され、その後、タッピング動作を行った場合に、パーソナルコンピュータの中央処理装置(CPU)は、プログラムに基づいて、スキャナの撮影画像の変化を検出し、小文字の「a」に対応する割り込みコード値を大文字の「A」に対応する割り込みコード値に変換してワードプロセッサ等のアプリケーションプログラムに引き渡す。 Specifically, when a lowercase “a” is photographed by a scanner (SCN), the code value of the interrupt key corresponding to “A” is input to the personal computer, and then the tapping operation is performed, the personal computer The central processing unit (CPU) detects a change in the captured image of the scanner based on the program, and converts the interrupt code value corresponding to the lowercase “a” into the interrupt code value corresponding to the uppercase “A”. And hand it over to an application program such as a word processor.
また、タッピング動作の場合、最初の1回だけドットパターンの読み取りを行い、後はスキャナ(SCN)のCMOSセンサが認識する光の強弱だけを検出してタッピング動作が行われていることを検出してもよい。 In the case of tapping operation, the dot pattern is read only once, and then only the intensity of light recognized by the scanner (SCN) CMOS sensor is detected to detect that the tapping operation is being performed. May be.
また、このようなタッピング動作の他に、当該四角画像領域上でスキャナを一定時間以上停止させてドットパターンの読み取りを行った場合には大文字の「A」、一定時間以下の場合には小文字の「a」と判定してそれぞれのコード値をアプリケーションプログラムに引き渡してもよい。 In addition to such a tapping operation, uppercase “A” is used when the scanner is stopped on the square image area for a predetermined time or longer to read a dot pattern, and lowercase letters are used for a predetermined time or less. It may be determined as “a” and each code value may be transferred to the application program.
さらに、当該四角画像領域上で同一のコード値を読み取りながら座標値が変化した場合(スキャナのスクラッチ動作)、撮像画像範囲内の光の強弱の分布の変化でスキャナの傾きを検出した場合等に大文字と小文字の入力を切り換えてそれぞれのコード値をアプリケーションプログラムに引き渡すようにしてもよい。 Furthermore, when the coordinate value changes while reading the same code value on the square image area (scratch operation of the scanner), when the scanner tilt is detected by the change in the light intensity distribution within the captured image range, etc. It is also possible to switch between uppercase and lowercase input and pass each code value to the application program.
図31(b)はこのグリッドタッピング動作を説明する図である。 FIG. 31B is a diagram for explaining this grid tapping operation.
すなわち、スキャナ(SCN)のグリッドタッピング動作とは、スキャナを地図に垂直に立て、上下にスキャナを動かして媒体面のアイコン(ここでは英文字「A」のキートップ画像)を叩く動作を行うことである。 That is, the grid tapping operation of the scanner (SCN) is an operation in which the scanner is set up vertically on the map, and the scanner is moved up and down to hit the icon on the medium surface (here, the key top image of the letter “A”). It is.
図31(a)および(c)はスキャナ(SCN)のグリッドスクラッチ動作を示す説明図である。 FIGS. 31A and 31C are explanatory views showing the grid scratch operation of the scanner (SCN).
グリッドスクラッチ動作とは、地図上で、引っかくようにスキャナを複数回動かす動作をいう。ユーザ(オペレータ)は、媒体面のアイコン(ここでは英文字「A」のキートップ画像)上でグリッドスクラッチ動作を行う。これにより、アプリケーションプログラムへの入力文字が大文字の「A」と小文字の「a」の割り込みコードに相互に切り換えられるようになっている。 The grid scratch operation refers to an operation of moving the scanner a plurality of times so as to be scratched on the map. The user (operator) performs a grid scratch operation on the icon on the medium surface (here, the key top image of the letter “A”). As a result, the input characters to the application program can be switched between the uppercase “A” and lowercase “a” interrupt codes.
図32はスキャナ(SCN)のグリッドグラインド動作を示す説明図である。 FIG. 32 is an explanatory diagram showing the grid grinding operation of the scanner (SCN).
グリッドグラインド動作とは、媒体面上の同一のアイコン(ここでは英文字の「A」のキートップ画像)を撮像しながら、スキャナの後端(図では上方)を回転させる動作のことである。紙面に対して右方向(時計方向)にグリッドグラインドすることを「グリッドグラインドライト」、左方向(反時計方向)にグリッドグラインドすることを「グリッドグラインドレフト」と呼んでもよい。 The grid grind operation is an operation of rotating the rear end (upward in the drawing) of the scanner while capturing the same icon (here, the key top image of the letter “A” in English). Grid grinding to the right (clockwise) with respect to the paper surface may be referred to as “grid grinding right”, and grid grinding to the left (counterclockwise) may be referred to as “grid grinding left”.
図78に示したように、スキャナの撮像画像の明暗を認識し、その明暗領域が撮像中心に対して変化したときに、中央処理装置は、スキャナが図32のように動作されたことを認識できる。このようなスキャナのオペレーションによって、キーボードのシフト、コントロール、入力文字の変換等を行ってもよい。 As shown in FIG. 78, when the brightness of the captured image of the scanner is recognized and the brightness area changes with respect to the center of the imaging, the central processing unit recognizes that the scanner has been operated as shown in FIG. it can. Keyboard operations such as keyboard shift, control, and conversion of input characters may be performed by such scanner operations.
また、スキャナの撮像画像の明暗が変化する動作の他の一例として、グリッドポンプ動作(図示は省略)が挙げられる。グリッドポンプ動作とは、スキャナを前方または後方に繰り返し倒す操作のことである。 Another example of the operation of changing the brightness of the image captured by the scanner is a grid pump operation (not shown). The grid pump operation is an operation of repeatedly tilting the scanner forward or backward.
図78は、スキャナの傾きと角度との関係を説明した図である。 FIG. 78 is a diagram illustrating the relationship between the scanner tilt and angle.
キートップ画像上のドットパターンは、紙面の縦方向と同方向に重畳印刷されている。(a)に示す如く、ドットパターンの向きと、スキャナ内のカメラの向きとがなす角度をαとする。また、(b)に示す如く、ユーザがスキャナを傾けたときに、スキャナの傾きとカメラの向きとがなす角度をβとする。この場合に、ドットパターンの向きとスキャナの傾きとがなす角度γが、キートップ画像に対してスキャナを傾けた角度となる。すなわち、角度γは、
γ=α+β
となる。
The dot pattern on the key top image is superimposed and printed in the same direction as the vertical direction of the paper. As shown in (a), an angle formed by the direction of the dot pattern and the direction of the camera in the scanner is α. Further, as shown in (b), when the user tilts the scanner, an angle formed between the tilt of the scanner and the direction of the camera is β. In this case, an angle γ formed by the direction of the dot pattern and the inclination of the scanner is an angle obtained by inclining the scanner with respect to the key top image. That is, the angle γ is
γ = α + β
It becomes.
図79から図83は、上述したスキャナの動作において、スキャナの撮影画像の明暗および傾斜方向の算出方法について説明した図である。 FIG. 79 to FIG. 83 are diagrams for explaining a method of calculating the brightness and the inclination direction of the image captured by the scanner in the above-described scanner operation.
スキャナ(撮像手段)の媒体面(キートップ画像)の鉛直方向に対する傾きについては、図78(b)に示すように、当該スキャナの撮像視野における明度の差で認識することが可能である。 As shown in FIG. 78B, the inclination of the scanner (imaging means) with respect to the medium surface (key top image) in the vertical direction can be recognized by the difference in brightness in the imaging field of view of the scanner.
スキャナの傾斜方向とは、図80(a)に示す如く、スキャナと地図とのなす角度をいう。ユーザがどの方向にスキャナを傾けたかは、以下の方法により求めることができる。 The inclination direction of the scanner means an angle formed between the scanner and the map as shown in FIG. Which direction the user tilts the scanner can be obtained by the following method.
まず、キャリブレーションを行う。スキャナを地図に対して垂直に立て、その場合の、図79に示した、1〜48のセルの明るさを測定する。図79は、スキャナ周辺の領域である。このときの明るさをBL0(i)とする。iは、測定したセルの値であり、たとえば、24番のセルの明るさは、BL0(24)と表示する。
First, calibration is performed. The scanner is set up vertically with respect to the map, and the brightness of the
スキャナ内部には、LEDが2個設置されている。そのため、スキャナを地図に対して垂直に立てていても、LED付近のセルとLEDから離れた位置にあるセルとでは、明るさが異なる。そのため、キャリブレーションを行なう。 Two LEDs are installed inside the scanner. Therefore, even if the scanner is set up vertically with respect to the map, the brightness differs between cells near the LED and cells located away from the LED. Therefore, calibration is performed.
次に、スキャナを傾けた場合の明るさを測定する。図80(a)に示す如く、スキャナを一定方向に傾けた場合の、セル1からセル48までの明るさを測定し、セルiにおける明るさをBL(i)とする。そして、各セルにおけるBL(i)とBL0(i)との差分を計算する。そして、
Max(BL0(i)−BL(i))
を計算する。
Next, the brightness when the scanner is tilted is measured. As shown in FIG. 80A, when the scanner is tilted in a certain direction, the brightness from
Max (BL0 (i) -BL (i))
Calculate
スキャナを傾けた場合、傾けた方向と逆の方向が暗くなる。スキャナを傾けた方向にLEDも傾くため、傾けた方向と逆方向では、LEDとの距離が遠くなるからである。したがって、図80(b)に示す如く、差分が最大値となるセルと逆方向が、スキャナを傾けた位置となる。 When the scanner is tilted, the direction opposite to the tilted direction becomes dark. This is because the LED also tilts in the direction in which the scanner is tilted, so that the distance from the LED is longer in the direction opposite to the tilted direction. Therefore, as shown in FIG. 80B, the direction opposite to the cell where the difference is the maximum is the position where the scanner is tilted.
これにより、スキャナを傾けた方向が定まる。 As a result, the direction in which the scanner is tilted is determined.
次に、図79〜図80を用いて、キャリブレーションを行なうことにより、傾斜方向および角度を決定する他の方法について説明する。 Next, another method for determining the inclination direction and the angle by performing calibration will be described with reference to FIGS.
最初にキャリブレーションを行なう。まず、スキャナを地図に対して垂直に立て、図79に示したセル1からセル48の明るさを測定し、セルiにおける明るさをBL0(i)とする。
First calibrate. First, the scanner is set up vertically with respect to the map, the brightness of the
次に、スキャナを45°傾け、図80に示す如くペン先を軸にして一周させる。この場合に、スキャナがセルiの位置にきた場合の明るさをBL45(i)とする。セル1からセル48までのBL45(i)を求める。以上の操作によりキャリブレーションが終了する。
Next, the scanner is tilted by 45 °, and is rotated once around the pen tip as shown in FIG. In this case, the brightness when the scanner comes to the position of the cell i is BL45 (i). BL45 (i) from
次に、ユーザがスキャナを傾けた場合の、セル1からセル48までの明るさを測定し、セルiにおける明るさをBL(i)、i=1,n(=48)とする。そして、
Next, when the user tilts the scanner, the brightness from
BL0(i)−BL45(i)は一定であるため、BL0(i)−BL(i)の値が最も大きいとき、すなわち、BL(i)が最小となるときに、 Since BL0 (i) -BL45 (i) is constant, when the value of BL0 (i) -BL (i) is the largest, that is, when BL (i) is the smallest.
また、スキャナを傾けた角度は、 The angle at which the scanner is tilted is
なお、上述した式は、明るさに対して角度θが線形となることを想定しているが、厳密には、三角関数等で以下のように近似するとさらに精度を高めることができる。このようにすると、角度は In addition, although the above-described equation assumes that the angle θ is linear with respect to brightness, strictly speaking, approximation can be further improved by approximating as follows using a trigonometric function or the like. This way the angle is
図82は、フーリエ関数を用いて、傾斜方向を測定する方法である。 FIG. 82 shows a method of measuring the tilt direction using a Fourier function.
図81に示す如く、1から8の8個のセルを測点とし、各セルの明るさを測定する。
As shown in FIG. 81, eight
サイン関数は、
αj{sin(1/2)j−1(θ―βj)}
で表される。すなわち、未知数は2個となる。
The sine function is
αj {sin (1/2) j−1 (θ−βj)}
It is represented by That is, there are two unknowns.
したがって、n個の測点を有する場合には、離散したポイントがn個となるため、n/2個のサイン関数の和を求め、これが解析中心から半径における明るさBL(i)となる。すなわち、 Accordingly, when there are n measurement points, there are n discrete points, so the sum of n / 2 sine functions is obtained, and this is the brightness BL (i) at the radius from the analysis center. That is,
で表される。
It is represented by
本実施例においては、測点が8個であるため、n=8である。したがって、4個のサイン関数の式を合成することにより、フーリエ級数のα1〜α4およびβ1〜β4を求める。そして、解析中心から半径における明るさBL(i)を、4個のサイン関数の和で表す。 In this embodiment, since the number of measurement points is 8, n = 8. Therefore, the Fourier series α1 to α4 and β1 to β4 are obtained by synthesizing four sine function equations. Then, the brightness BL (i) at the radius from the analysis center is represented by the sum of four sine functions.
上記式より、BL(i)が最小値となる角度θが最も暗い位置であり、その180度反対の方向が、スキャナを傾けた方向となる。 From the above formula, the angle θ at which BL (i) becomes the minimum value is the darkest position, and the opposite direction of 180 ° is the direction in which the scanner is inclined.
図83は、n次方程式を解くことにより、傾斜方向を測定する方法である。 FIG. 83 shows a method of measuring the tilt direction by solving an nth-order equation.
図83のグラフは、n次関数を示したものである。n次関数を用いた場合、解析中心から半径における明るさBL(i)は、
BL(i)=α1(θ―β1)・α2(θ―β2)・・・・αj(θ―βj)
ただし、j=n/2,n=2m
で表される。
The graph in FIG. 83 shows an n-order function. When an n-order function is used, the brightness BL (i) at the radius from the analysis center is
BL (i) = α1 (θ−β1) · α2 (θ−β2)... Αj (θ−βj)
However, j = n / 2, n = 2m
It is represented by
図81に示す如く、本実施例においては、測点が8個であるため、8個の解を求める必要がある。1個の方程式には、αj,βjの2個の未知数が含まれているため、4個の方程式を解き、α1〜α4およびβ1〜β4を求める。 As shown in FIG. 81, since there are eight measurement points in this embodiment, it is necessary to obtain eight solutions. Since one equation includes two unknowns αj and βj, four equations are solved to obtain α1 to α4 and β1 to β4.
これにより、BL(i)が最小値となる角度θを求める。角度θとなる位置が最も暗い位置であり、その180度反対の方向が、スキャナを傾けた方向となる。 Thereby, the angle θ at which BL (i) is the minimum value is obtained. The position corresponding to the angle θ is the darkest position, and the opposite direction by 180 degrees is the direction in which the scanner is inclined.
なお、図82および図83による測定方法では、キートップ画像の鉛直線に対するスキャナの傾きまでは測定できない。そこで、図79〜図80に示した測定方法と併用することにより、具体的に傾けた角度を測定することができる。 Note that the measurement method shown in FIGS. 82 and 83 cannot measure the inclination of the scanner with respect to the vertical line of the key top image. Therefore, by using in combination with the measurement method shown in FIGS. 79 to 80, it is possible to measure a specifically tilted angle.
さらには、上述の図78で説明したように、スキャナを用いて媒体面上のドットパターンを読み取る際に、スキャナが媒体面に対して傾けられたことをスキャナの撮像画像の明暗の差によって認識することにより、媒体面に対するスキャナの傾き方向にしたがって画面上のGUIのオペレーションを行うことも可能である。 Further, as described above with reference to FIG. 78, when the dot pattern on the medium surface is read using the scanner, the fact that the scanner is tilted with respect to the medium surface is recognized by the difference in brightness of the captured image of the scanner. By doing so, it is possible to operate the GUI on the screen in accordance with the inclination direction of the scanner with respect to the medium surface.
図78に示したように、中央処理装置(CPU)がスキャナの撮像画像の明暗を認識し、その明暗領域が撮像中心に対して反対側に移動したときに、スキャナが媒体面に対して傾けられたと判定できる。 As shown in FIG. 78, when the central processing unit (CPU) recognizes the brightness of the captured image of the scanner and the brightness area moves to the opposite side with respect to the imaging center, the scanner is tilted with respect to the medium surface. Can be determined.
一方、撮像画像の明暗が前記撮像中心に対して回転するように変化したときに、中央処理装置(CPU)は、スキャナがグリッドグラインド動作が行われたことを判定する(図32参照)。 On the other hand, when the brightness of the captured image changes so as to rotate with respect to the imaging center, the central processing unit (CPU) determines that the scanner has performed a grid grinding operation (see FIG. 32).
また、撮像画像の明暗が撮像中心に対して前方向または後方向に繰り返し変化したときに、中央処理装置は、スキャナが前方または後方に繰り返し倒される動作(グリッドポンプ動作)が行われたことを判定できる。このようなスキャナのオペレーション動作にともなって、ディスプレイ画面上に表示されたカーソルの移動、画面のスクロール等のGUIのオペレーションを行ってもよい。 In addition, when the brightness of the captured image changes repeatedly in the forward or backward direction with respect to the imaging center, the central processing unit confirms that the scanner has been repeatedly tilted forward or backward (grid pump operation). Can be judged. Along with such operation operation of the scanner, GUI operations such as movement of the cursor displayed on the display screen and scrolling of the screen may be performed.
画面上のGUIのオペレーションは、具体的には、画面のスクロール、カーソル移動、画面上のアイコンの指定、ドラッグ&ドロップ操作、メニュー選択、文字等の入力位置指示動作等のマウス操作のオペレーション等である。 GUI operations on the screen are specifically operations such as scrolling the screen, moving the cursor, designating icons on the screen, dragging and dropping operations, menu selection, and mouse operation operations such as character position input operation. is there.
(ペーパーコントローラ)
図18〜図30は、本発明の一実施形態であるペーパーコントローラについて説明した図である。
(Paper controller)
18 to 30 are diagrams illustrating a paper controller which is an embodiment of the present invention.
ペーパーコントローラの一面(媒体面)には、図18に示すように、インターネットへのアクセスを行うブラウザプログラム(マイクロソフト社のインターネットエクスプローラ(商標名)等)への指示を行う命令が紙媒体等の表面にアイコン領域として印刷されている。当該ペーパーコントローラ上には、同図に示すように、「ユーザ(オペレータ)登録」指示、ウェブ閲覧の際のカーソルの移動指示、URLのコピー/リンク指示、ディスプレイ装置上に表示される、登録・編集パネルの操作指示、登録・編集パネルの開閉指示、登録・編集パネルのURLおよびそのリンクの削除指示を意味するアイコン領域が印刷されている。そして、これらのアイコン領域にはそれぞれの指示コードを意味するドットパターンが印刷されている。たとえば、ウェブ閲覧のスクロールアイコン領域の「上へ△」の領域には、ブラウザプログラムに表示される画面を上方に移動させる割り込みコードが登録されており、「下へ▽」の領域には、ブラウザプログラムに表示される画面を下方に移動させる割り込みコードが登録されている。 On one side (medium side) of the paper controller, as shown in FIG. 18, an instruction for instructing a browser program (such as Microsoft Internet Explorer (trademark)) for accessing the Internet is provided on the surface of the paper medium. Is printed as an icon area. On the paper controller, as shown in the figure, a “user (operator) registration” instruction, a cursor movement instruction when browsing the web, a URL copy / link instruction, a registration / display displayed on the display device, An icon area indicating an operation instruction on the editing panel, an instruction to open / close the registration / editing panel, a URL of the registration / editing panel, and an instruction to delete the link is printed. In these icon areas, dot patterns representing respective instruction codes are printed. For example, an interrupt code for moving the screen displayed in the browser program upward is registered in the “upward △” area of the scroll icon area for web browsing, and the browser is displayed in the “downward ▽” area. An interrupt code that moves the screen displayed in the program downward is registered.
図19は、インターネットのURLをブックマークとして登録するためのペーパーコントローラを示している。英文字のGがデザインされた四角形領域(アイコン領域)が9行×11列分設けられており、これらの99個のアイコン領域にそれぞれ異なるコード値のドットパターンが登録されている。また、右側には9行×2列にカテゴリを示すアイコン領域が設けられている。 FIG. 19 shows a paper controller for registering an Internet URL as a bookmark. A rectangular area (icon area) in which an English letter G is designed is provided for 9 rows × 11 columns, and dot patterns having different code values are registered in these 99 icon areas. On the right side, an icon region indicating a category is provided in 9 rows × 2 columns.
図20は、図18および図19で説明したペーパーコントローラの一面(媒体面)上に印刷されたドットパターンをスキャナ(SCN)が読み取ることによって、パーソナルコンピュータの種々のオペレーションを行っている状態を示す説明図である。 FIG. 20 shows a state in which various operations of the personal computer are performed by the scanner (SCN) reading the dot pattern printed on one surface (medium surface) of the paper controller described in FIGS. 18 and 19. It is explanatory drawing.
ペーパーコントローラ本体は、シート状の紙または合成樹脂で形成されており、その上面には、ドットパターンを含む印刷面が構成されており、さらにその印刷面上には透明の保護シートが積層されたラミネート構造となっている。なお、このような保護シートは必ずしも必須のものではなく、印刷面が露出したものであってもよいことはもちろんである。 The paper controller main body is made of sheet-like paper or synthetic resin, and a printing surface including a dot pattern is formed on the upper surface, and a transparent protective sheet is laminated on the printing surface. It has a laminate structure. Of course, such a protective sheet is not necessarily essential, and the printed surface may be exposed.
また、図21は、図19で説明したペーパーコントローラの各アイコン領域を剥離可能なシール構造にして、システム手帳等に貼付して、音声や音楽データ等との関連付けを行うものである。 Further, FIG. 21 shows that each icon area of the paper controller described in FIG. 19 has a peelable seal structure and is attached to a system notebook or the like to be associated with voice or music data.
図24(a)は、パーソナルコンピュータのハードディスク装置(HD)内に設けられたローカルなインデックステーブルを示している。 FIG. 24A shows a local index table provided in the hard disk device (HD) of the personal computer.
ローカルなインデックステーブルには同図(a)に示すように、ドットコードが意味するコード番号と命令とが対応付けられている。当該インデックステーブルの内容は、具体的にはタグに登録されたドットパターンのIDを読み取った際に実行される命令を登録したID(会員用)に関する領域(第1の領域:図では「ID(会員用)」とした領域)と、ペーパーコントローラのドットパターンを読み取って変換されたコード番号とアクセス先を関係付けた領域(第2の領域:図では「ペーパーコントローラ」とした領域)と、コード番号とコンテンツの登録先を関係付けた領域(第3の領域:図では「媒体」とした領域)とに分けることができる。 In the local index table, as shown in FIG. 5A, a code number meaning a dot code and an instruction are associated with each other. Specifically, the contents of the index table include an area (first area: “ID (in the figure) for an ID (for a member)” that registers an instruction to be executed when the dot pattern ID registered in the tag is read. (For members) ”, an area that associates the code number converted by reading the dot pattern of the paper controller and the access destination (second area:“ paper controller ”in the figure), and code The area can be divided into an area (a third area: an area indicated as “medium” in the drawing) in which the number and the registration destination of the content are associated.
たとえば、第1の領域を使用する例として、タグのドットパターンの読み取り結果において、コード番号の先頭の一桁が1である場合には、中央処理装置(CPU)は、解析プログラムに基づいて、このインデックステーブルを参照して、タグからの情報であることを認識する。そして、この場合にはドットコード管理サーバへのアクセスを行いドットコード管理サーバのインデックステーブル(図24の(b)に示す管理サーバテーブル)にアクセスするようになっている。 For example, as an example of using the first area, when the first digit of the code number is 1 in the read result of the dot pattern of the tag, the central processing unit (CPU), based on the analysis program, By referring to this index table, it is recognized that the information is from the tag. In this case, the dot code management server is accessed to access the dot code management server index table (the management server table shown in FIG. 24B).
第2の領域を使用する例として、ペーパーコントローラのドットパターンの読取結果において、コード番号が00001〜00004以降である場合には、それぞれに対応付けられたファイルにアクセスするようになっている。 As an example of using the second area, when the code number is 00001 to 00004 or later in the read result of the dot pattern of the paper controller, the file associated with each is accessed.
たとえば、同図に示すように、アクセス先としては、ドライブ名と起動ファイル、それにパラメータがセットになって登録されている。具体的には、ペーパーコントローラから読み取られたドットパターンが、コード番号00001である場合、電子メールのアプリケーションプログラムがこれに対応付けられており、パラメータとして新規のメール作成を意味するコマンドが設定されている。これによって電子メールのプログラムが起動し、電子メールが新規作成できるような状態になる。
For example, as shown in the figure, as an access destination, a drive name, a startup file, and parameters are registered as a set. More specifically, when the dot pattern read from the paper controller is
また、たとえばコード番号00002の場合にはムービープレイヤの起動が指定されており、パーソナルコンピュータ内に登録されたプレイヤソフトが起動するようになっている。
For example, in the case of
さらに、ペーパーコントローラから物理的なキーボードと同様に文字列が直接入力できるようになっており、たとえばコード番号00003が読み取られたときには、特定のアプリケーションにおいて英文字の「A」、または「B」が入力され、これらの文字コードがアプリケーションに引き渡されるようになっている。
Furthermore, a character string can be directly input from a paper controller in the same manner as a physical keyboard. For example, when a
さらに、第3の領域を使用する例として、通販カタログ(媒体)等に印刷されたドットパターンを読み込んで、コード番号が00100〜であった場合、そのコード番号に対応付けられたURLへのアクセス(Web閲覧)、プログラムの実行、ムービーファイルの起動(再生)が行われるようになっている。 Furthermore, as an example of using the third area, when a dot pattern printed on a mail order catalog (medium) or the like is read and the code number is 00100, access to a URL associated with the code number (Web browsing), program execution, and movie file activation (playback) are performed.
ここで、スキャナが読み込んでコード番号に変換して、当該コード番号がインデックステーブルに存在しない場合には、中央処理装置(CPU)は、ネットワークを介して管理サーバへのアクセスを行う。 If the scanner reads the code number and converts it into a code number, and the code number does not exist in the index table, the central processing unit (CPU) accesses the management server via the network.
管理サーバでは、個人情報を管理するユーザデータベースとサーバ側のインデックステーブル(図24(b)参照)が設けられている。図示を省略したサーバ側の個人情報管理テーブルにはタグから読み取ったコード番号に対応した個人情報が登録されるようになっているが、前述の先頭桁に1が付与されたコード番号に対して、個人情報が登録されてない場合には、管理サーバの中央処理装置(CPU)は、プログラムにしたがって、初期登録プログラムを前記パーソナルコンピュータに対してダウンロードさせるようになっている。この初期登録プログラムでは、ユーザの自分の個人情報、たとえば住所、氏名、電話番号等を入力するようになっている。このように入力された個人情報に基づいて、管理サーバのユーザデータベースが生成されるようになっている。 The management server is provided with a user database for managing personal information and an index table on the server side (see FIG. 24B). Personal information corresponding to the code number read from the tag is registered in the server-side personal information management table (not shown). For the code number in which 1 is added to the first digit described above, When the personal information is not registered, the central processing unit (CPU) of the management server causes the personal computer to download an initial registration program according to the program. In this initial registration program, the user's own personal information, such as an address, a name, and a telephone number, are input. Based on the personal information input in this way, a user database of the management server is generated.
すなわち、管理サーバのユーザデータベースにタグに対応付けた個人情報を登録しておくことにより、ネットワークアクセスや、決済等の認証処理を容易に行うことができるようになっている。 That is, by registering personal information associated with a tag in the user database of the management server, authentication processing such as network access and payment can be easily performed.
管理サーバの管理サーバテーブルにも、前記図24(a)で説明したローカルのインデックステーブルと同様なテーブルが生成されている。 In the management server table of the management server, a table similar to the local index table described with reference to FIG.
この管理サーバテーブルは、ローカルのインデックステーブルに登録されたコード番号を補完するテーブルであり、スキャナでの読み取り結果のコード番号がローカルのインデックステーブルに存在しない場合に、当該管理サーバテーブルがアクセスされる。 This management server table is a table that complements the code number registered in the local index table. When the code number of the result read by the scanner does not exist in the local index table, the management server table is accessed. .
たとえば、スキャナでの読み取り結果が、ローカルなインデックステーブルに存在しなかったコード番号00200であった場合、パーソナルコンピュータの中央処理装置(CPU)は、プログラムにしたがって、ネットワークを介して管理サーバにアクセスし、管理サーバテーブルを参照する。
For example, if the reading result by the scanner is the
管理サーバテーブルにおいて、コード番号00200は、所定のURLのアクセス(Webの閲覧)が定義されているので、当該パーソナルコンピュータは当該URLへのアクセス(Webの閲覧)を実行する。 In the management server table, the code number 00190 defines a predetermined URL access (Web browsing), so the personal computer executes an access to the URL (Web browsing).
また、当該コード番号がたとえば00201であり、ストリーミング配信を意味している場合には、その配信サーバへのアクセスを行い、ストリーミングデータをダウンロードさせるようになっている。 If the code number is, for example, 00201, meaning streaming distribution, the distribution server is accessed to download streaming data.
なお、この場合、当該ストリーミングデータのダウンロードとともに、この管理サーバテーブルの内容も前記パーソナルコンピュータのインデックステーブルにダウンロードされる。 In this case, the contents of the management server table are downloaded to the index table of the personal computer along with the streaming data.
したがって、その後は、パーソナルコンピュータがスキャナからの読取結果がコード番号00201であっても、管理サーバテーブルにアクセスすることなく、ローカルのインデックステーブルのみで処理できるようになる。
Therefore, after that, even if the reading result from the scanner is the
図25〜図28は、ペーパーコントローラの他の実施形態について説明した図である。 25 to 28 are diagrams for explaining another embodiment of the paper controller.
これらの図に示すペーパーコントローラは、図18〜図20で説明したペーパーコントローラとほぼ同様であるが、所定のアイコン領域毎にガイドバンクが設けられている点が異なる。 The paper controllers shown in these drawings are substantially the same as the paper controllers described with reference to FIGS. 18 to 20, except that a guide bank is provided for each predetermined icon area.
ガイドバンクは、図27に示すように、ペーパーコントローラ本体の上層にさらに、プラスチック板が設けられており、当該プラスチック板の一部が露出面方向に突出したリブ状のバンクガイドとなっている。 As shown in FIG. 27, the guide bank is a rib-shaped bank guide in which a plastic plate is further provided on the upper layer of the paper controller main body, and a part of the plastic plate protrudes in the exposed surface direction.
このバンクガイドは、上シート面上をスキャナの先端(図では下端)でスライド(シート面に沿って並行移動)させたときに、当該スキャナを把持したオペレータがスライド方向に対して僅かな障害として感じる程度の高さであることが好ましく、意図的に乗り越えてスライドを継続することも可能である。 When this bank guide is slid on the upper sheet surface with the tip of the scanner (lower end in the figure) (translated along the sheet surface), the operator who holds the scanner will see a slight obstacle to the sliding direction. It is preferable that the height is as high as it feels, and it is also possible to get over it intentionally and continue to slide.
このようなバンクガイドを設けることによって、バンクガイドとペーパーコントローラ本体上のアイコン領域の位置関係をある程度覚えておけば、オペレータは目視に依存しなくてもスキャナを意図するアイコン領域上に配置させることが可能となる。たとえば、図25では、四角状のバンクガイドに囲まれた領域に最大4個のアイコン領域(たとえば図25の左欄中段には「URL」、「リンク」、「全てのURL」、「全てのリンク」)を設けているが、スキャナをそれぞれ左上、右上、左下、右下の方向に移動できなくなるまで(ガイドバンクの四隅まで)スライドさせることで、ユーザ(オペレータ)は手許のペーパーコントローラの印刷面を注視していなくても、それぞれのアイコン領域上で正確にスキャナを停止させてそれぞれのコード値の読み取りを行わせることができる。 By providing such a bank guide, the operator can place the scanner on the intended icon area even if the operator does not rely on visual observation, if the positional relationship between the bank guide and the icon area on the paper controller body is remembered to some extent. Is possible. For example, in FIG. 25, a maximum of four icon areas (for example, “URL”, “Link”, “All URLs”, “All URLs” in the middle of the left column of FIG. 25) are surrounded by a rectangular bank guide. Link ”), but the user (operator) can print on the paper controller at hand by sliding the scanner in the upper left, upper right, lower left, and lower right directions (to the four corners of the guide bank). Even if the surface is not watched, the scanner can be stopped accurately on each icon area and each code value can be read.
なお、ガイド部は、カード自体をエンボス加工等することにより、カード自体に突起を設けてもよい。また、ガイドは、図28に示すように、プラスチックの別体で構成し、カードのみをそのガイドに対して入れ替え可能にしてもよい。 The guide portion may be provided with a protrusion on the card itself by embossing the card itself. Further, as shown in FIG. 28, the guide may be formed of a separate plastic, and only the card may be interchangeable with respect to the guide.
図29および図30は、このペーパーコントローラのバンクガイドに囲まれた領域にドットパターンとともに点字の突起を設けたものである。このよう点字とドットパターンを同じ領域に設けておくことにより、視覚障害を持つユーザ(オペレータ)がスキャナを使用するときにも健常者と同様の入力効率を保つことができる。 FIG. 29 and FIG. 30 are obtained by providing Braille protrusions together with a dot pattern in an area surrounded by the bank guide of this paper controller. By providing Braille and dot patterns in the same area in this way, the same input efficiency as that of a healthy person can be maintained even when a visually impaired user (operator) uses the scanner.
特に、図30では、媒体(たとえば紙や合成樹脂板)の所定の四角領域の上方にドットパターンが印刷され、下方に点字が設けられており、この四角領域が壁部(バンク)によって囲まれているため、目が不自由なユーザであってもスキャナの先端がバンクを越えることで異なる領域をスキャンすることが感覚的に把握できるようになっている。 In particular, in FIG. 30, a dot pattern is printed above a predetermined square area of a medium (for example, paper or a synthetic resin plate) and braille is provided below, and the square area is surrounded by a wall (bank). Therefore, even a visually impaired user can grasp sensuously that different areas are scanned when the tip of the scanner crosses the bank.
なお、本実施例においては、ドットパターンが印刷されている領域と点字が印刷されている領域を別に設けたが、本発明はこれに限らず、ドットパターンと点字を同一の領域に重畳印刷してもよいことは勿論である。 In this embodiment, the area where the dot pattern is printed and the area where the braille is printed are provided separately. However, the present invention is not limited to this, and the dot pattern and the braille are printed in the same area. Of course, it may be.
(マウスパッド)
図33〜図39は、本発明の一実施形態であるマウスパッドについて説明した図である。
(Mouse pad)
33 to 39 are diagrams illustrating a mouse pad according to an embodiment of the present invention.
図33は、媒体としてのマウスパッドの一面(媒体面)上に印刷されたドットパターンをスキャナ(SCN)が読み取ることによって、パーソナルコンピュータの種々のオペレーションを行う、マウスパッドシステムを示す説明図である。 FIG. 33 is an explanatory diagram showing a mouse pad system that performs various operations of a personal computer by a scanner (SCN) reading a dot pattern printed on one surface (medium surface) of a mouse pad as a medium. .
このマウスパッドは、前述のペーパーコントローラ、ペーパーキーボードと同様に、シート状の紙または合成樹脂で形成されており、その上面には、ドットパターンを含む印刷面が構成されており、さらにその印刷面上には透明の保護シートが積層されたラミネート構造となっている。なお、このような保護シートは必ずしも必須のものではなく、印刷面が露出したものであってもよいことはもちろんである。 This mouse pad is made of sheet-like paper or synthetic resin, similar to the paper controller and paper keyboard described above, and has a printing surface including a dot pattern on its upper surface. It has a laminated structure in which a transparent protective sheet is laminated on top. Of course, such a protective sheet is not necessarily essential, and the printed surface may be exposed.
印刷面は、図34(a)に示すように、内周領域と、環状の外周領域とで構成されている。 As shown in FIG. 34A, the printing surface is composed of an inner peripheral area and an annular outer peripheral area.
内周領域には、座標値とコードAとがドットパターンとして印刷されている。また、外周領域には、座標値とコードBとがドットパターンとして印刷されている。当該マウスパッドを座標入力に用いる場合には、円形内の全ての領域を用いてタブレットのように座標入力が可能となる。 Coordinate values and code A are printed as dot patterns in the inner peripheral area. In the outer peripheral area, the coordinate value and the code B are printed as a dot pattern. When the mouse pad is used for coordinate input, it is possible to input coordinates like a tablet using all the areas in a circle.
なお、同図(b)は、外周領域にアルファベットのコード値を登録した画像領域を設けている。 In FIG. 5B, an image area in which alphabetic code values are registered is provided in the outer peripheral area.
なお、このようなマウスパッドは必ずしも円形である必要はなく、同図(c)および(d)に示すように四角形状であってもかまわない。 Such a mouse pad does not necessarily have a circular shape, and may have a rectangular shape as shown in FIGS.
図35は、環状の外周領域にパーソナルコンピュータの入力指示領域をそれぞれ配置したものであり、この各入力指示領域には、それぞれコンピュータのオペレーションのためのコード値がドットパターン化されて印刷されており、マウスパッドの機能と前述のペーパーコントローラの機能を兼ねている。 FIG. 35 is a diagram in which the input instruction areas of the personal computer are respectively arranged in the annular outer peripheral area. In each input instruction area, code values for the operation of the computer are printed in dot patterns. It also functions as a mouse pad and the paper controller described above.
同図において、各機能領域(同図で丸付き数字で示された領域)における機能は以下の通りである。本詳細な説明では、丸付き数字をカッコつき数字として記載する。 In the figure, the functions in the respective functional areas (areas indicated by circled numbers in the figure) are as follows. In this detailed description, the numbers with circles are shown as numbers with parentheses.
(1)範囲選択
アイコン(機能領域)をタッチして、内枠内のスキャナの動作でカーソルを移動し、始点が決まったら、リリースし、もう一度タッチしてカーソルを移動して終点を決めてリリースすると、その間のテキストがブルー表示され、アクティブとなる。
(1) Touch the range selection icon (function area), move the cursor by the operation of the scanner in the inner frame, release when the start point is determined, touch again to move the cursor, determine the end point and release Then, the text in between is displayed in blue and becomes active.
(2)コピー
アイコン(機能領域)をタッチすると、範囲選択されたテキストをメモリに蓄える。メモリリストには、今、コピーしたテキストが先頭にリストされる。
(2) When a copy icon (function area) is touched, the range-selected text is stored in the memory. In the memory list, the copied text is listed first.
(3)切り取り
アイコン(機能領域)をタッチすると、範囲選択されたテキストを削除し、そのテキストをメモリに貯える。メモリリストには、今、切り取ったテキストが先頭にリストされる。
(3) When the cut icon (functional area) is touched, the range selected text is deleted, and the text is stored in the memory. In the memory list, the cut text is listed first.
(4)挿入
カーソルが入力モードになっていない等の場合、アイコン(機能領域)をタッチして、カーソルキー→←・↑↓を使ってカーソルを移動させるか、内枠内のスキャナの動作でカーソルを移動し、リリースすることにより、挿入位置を定める。
(4) If the insertion cursor is not in the input mode, etc., touch the icon (function area) and move the cursor using the cursor keys → ← ・ ↑ ↓, or use the scanner operation in the inner frame. The insertion position is determined by moving and releasing the cursor.
(5)貼り付け
アイコン(機能領域)をタッチすると、入力モードになっているカーソルの位置から、メモリに格納されてアクティブになっているテキストが挿入される。
(5) When the pasting icon (function area) is touched, the text stored in the memory and activated is inserted from the position of the cursor in the input mode.
(6)消去
アイコン(機能領域)をタッチすると、直前に範囲選択されたテキストを消去する。直前に範囲選択されていなければ、入力モードになっているカーソルの位置から後のテキストを1文字消去する。2秒以上長押しすると、リリースするまで連続して文字が消去される。
(6) When the erase icon (functional area) is touched, the text selected in the previous range is erased. If the range is not selected immediately before, one character after the cursor position in the input mode is deleted. Press and hold for more than 2 seconds to erase characters continuously until released.
(7)Back Space
アイコン(機能領域)をタッチすると、入力モードになっているカーソルの位置の前のテキストを1文字消去する。2秒以上長押しすると、リリースするまで連続して文字が消去される。
(7) Back Space
When the icon (function area) is touched, one character is deleted from the text before the cursor position in the input mode. Press and hold for more than 2 seconds to erase characters continuously until released.
(8)行替え
アイコン(機能領域)をタッチすると、行替えして入力モードになっているカーソルの位置が行替えした先頭に移動する。
(8) When a line change icon (function area) is touched, the position of the cursor that has been changed to the input mode moves to the beginning of the line change.
(9)解除
アイコン(機能領域)をタッチすると、(1)、(4)、(15)のアイコン(機能領域)をクリックした後、何も操作していない場合、そのモードを解除し、待機状態となる。
(9) Touching the release icon (function area), after clicking the icon (function area) of (1), (4), (15), if no operation is performed, the mode is released and the standby It becomes a state.
(10)UNDO
アイコン(機能領域)をタッチすると、直前に行われたオペレーションが解除され、その前の状態に戻る。何度も繰り返し戻ることが出来る。
(10) UNDO
When the icon (function area) is touched, the operation performed immediately before is canceled and the previous state is restored. You can go back again and again.
(11)カーソル→
(12)カーソル←
(13)カーソル↑
(14)カーソル↓
アイコン(機能領域)をタッチすると、入力モードになっているカーソルの位置をその方向に1文字移動させる。2秒以上長押しすると、連続してカーソルの位置をその方向に移動させる。もし、プルダウンメニューが表示されている場合は、(13)、(14)のアイコン(機能領域)をタッチすると、表示された項目のアクティブとなっている項目を上・下に移動させる。
(11) Cursor →
(12) Cursor ←
(13) Cursor ↑
(14) Cursor ↓
When the icon (function area) is touched, the position of the cursor in the input mode is moved by one character in that direction. Press and hold for 2 seconds or more to continuously move the cursor position in that direction. If the pull-down menu is displayed, touching the icon (functional area) of (13) and (14) moves the active item of the displayed item up and down.
(15)メモリ表示
アイコンをクリックすると、範囲選択してコピー、もしくは切り取られたテキストのリストが、新しい順で上から表示される。(11)、(12)のアイコン(機能領域)をタッチしてアクティブとなっている項目を上・下に移動できる。アクティブとした項目を(6)消去しない限り、全てのテキストは保存される。
(15) When the memory display icon is clicked, a list of texts that have been selected or copied or cut out is displayed from the top in the new order. By touching the icons (functional areas) of (11) and (12), the active item can be moved up and down. All text is preserved unless (6) the active item is deleted.
(16)ENTER
カーソルの位置を所定の位置に移動させ、その位置にインストラクションがある場合、アイコン(機能領域)をタッチすると、そのインストラクションが実行される。カナ漢字変換等の決定もできる。一般的なENTERキーと同じ機能を有する。
(16) ENTER
When the position of the cursor is moved to a predetermined position and there is an instruction at that position, when the icon (functional area) is touched, the instruction is executed. Kana-Kanji conversion can also be determined. Has the same function as a general ENTER key.
図36(a)〜(d)および図37(a)〜(b)は、このようなマウスパッドを用いたスキャナの動作により、インターネットのブラウザプログラムのウェブページのスクロールオペレーションを示している。 36 (a) to 36 (d) and FIGS. 37 (a) to 37 (b) show the scroll operation of the web page of the Internet browser program by the operation of the scanner using such a mouse pad.
図38(a)は立体マウスパッドの平面図、同図(b)はその断面図である。 FIG. 38A is a plan view of a three-dimensional mouse pad, and FIG. 38B is a cross-sectional view thereof.
当該マウスパッドは、環状の溝を設けて、領域の違いを把持したオペレータがスキャナを通じて体感できるようになっている。 The mouse pad is provided with an annular groove so that an operator who grasps the difference in the area can experience it through the scanner.
このような溝は図38に示した環状のものの他、図39に示すような放射状のものであってもよい。 Such grooves may have a radial shape as shown in FIG. 39 in addition to the annular shape shown in FIG.
(その他のペーパーコントローラ)
図40は、この入力読取り手段を設けて新たなキーボードを提案するものである。
(Other paper controllers)
FIG. 40 proposes a new keyboard provided with this input reading means.
キーボードの配置については、「H」「ダブル」「Y」および「変換」「Enter」を中心に扇状に各キートップの画像が配置されており、各キートップの画像は扇状に中心方向に各キートップ画像が直線状に並ばないようにそれぞれずらした位置に配置されている。 Regarding the keyboard layout, the images of the key tops are arranged in a fan shape centering around “H”, “double”, “Y” and “conversion”, “Enter”, and the images of the key tops are arranged in a fan shape in the center direction The key top images are arranged at positions shifted so as not to be arranged in a straight line.
そして、各キートップ画像は、「H」「ダブル」「Y」および「変換」「Enter」を中心に、より内側に母音(「A」「I」「U」「E」「O」)、その外側に子音(「K」「S」「T」「N」「M」「Y」「R」「W」)が配置されている。 Each key top image is centered on “H”, “double”, “Y” and “conversion” “Enter”, with vowels (“A” “I” “U” “E” “O”) inside, Consonants (“K”, “S”, “T”, “N”, “M”, “Y”, “R”, and “W”) are arranged on the outside thereof.
これらのキートップ画像上には、図9(b)に示されたようなコード値とXY座標とが同一のフォーマット中に登録されたドットパターンが重畳印刷されている。 On these key top images, a dot pattern registered in the same format as the code value and the XY coordinates as shown in FIG. 9B is superimposed and printed.
このXY座標は、アイコンごとに独立してXY座標が定義されていてもよいし、媒体面全体にわたってXY座標が定義されていてもよい。 The XY coordinates may be defined independently for each icon, or the XY coordinates may be defined over the entire medium surface.
このキーボードを用いれば、スキャナ(SCN)による媒体面のタッチ&リリースで文字入力を行うことが可能である。たとえば、「傘」と入力したい場合、まず、「K」のキートップ画像部分をスキャナで読み取らせる。そしてそのままスキャナ(SCN)を「A」→「S」→「A」の順番にペーパーキーボード上をなぞる(摺動させる)。このようなキートップ間の動作は、媒体上に重畳印刷されたドットパターンの座標値の変化によって認識させることができる。その後、最後の「A」のキートップ画像からスキャナをリリース(上に引き揚げ)する。パーソナルコンピュータの中央処理装置(CPU)は認識プログラムによって、ローマ字入力の「KASA」の入力と、リリース動作によって「変換命令」であることを認識して、パーソナルコンピュータ等のアプリケーションプログラム(日本語入力プログラム)に引き渡す。これによって、ディスプレイ装置上のカーソル位置には漢字で「傘」と表示される。また、入力した文字を日本語に変換したい場合には「変換」をスキャナで読み取らせてもよい。 By using this keyboard, it is possible to input characters by touching and releasing the medium surface with a scanner (SCN). For example, to input “umbrella”, first, the key top image portion of “K” is read by the scanner. Then, the scanner (SCN) is traced (slid) on the paper keyboard in the order of “A” → “S” → “A”. Such an operation between the key tops can be recognized by a change in the coordinate value of the dot pattern superimposed and printed on the medium. Thereafter, the scanner is released (lifted up) from the key top image of the last “A”. The central processing unit (CPU) of the personal computer recognizes the input of “KASA” for Roman characters input by the recognition program and the “conversion instruction” by the release operation, and the application program (Japanese input program for the personal computer). ). As a result, “umbrella” is displayed in Chinese characters at the cursor position on the display device. In addition, if it is desired to convert input characters into Japanese, “conversion” may be read by a scanner.
また、「特許」と入力したい場合には(図42(1)〜(5)参照)、まず「T」のキートップ画像部分をスキャナで読み取らせて、そのままスライドして「O」→「K」→「ダブル」→「Y」→「O」にスライドさせ、最後の「O」のキートップ画像からスキャナをリリース(上に引き揚げ)するか、さらに「変換」にスライドする。ここで、「ダブル」はその前の文字を2回続けて入力する場合にスキャナで読み取る領域である。パーソナルコンピュータの中央処理装置(CPU)は認識プログラムによって、ローマ字入力の「TOK(ダブル)YO」の入力と、リリース動作、またはそれに続く「変換」の読み取りによって「変換命令」であることを認識して、パーソナルコンピュータ等のアプリケーションプログラム(日本語入力プログラム)に引き渡す。これによって、ディスプレイ装置上のカーソル位置には漢字で「特許」と表示される。 If the user wants to input “patent” (see FIGS. 42 (1) to (5)), first read the key top image portion of “T” with a scanner and slide it as it is to “O” → “K”. ”→“ Double ”→“ Y ”→“ O ”, and release (pull up) the scanner from the key top image of the last“ O ”or slide to“ Convert ”. Here, “double” is an area read by the scanner when the previous character is input twice in succession. The central processing unit (CPU) of the personal computer recognizes that it is a “conversion command” by input of “TOK (double) YO” in Roman characters, release operation, or subsequent reading of “conversion” by a recognition program. To an application program (Japanese input program) such as a personal computer. As a result, “patent” is displayed in Chinese characters at the cursor position on the display device.
図41は、日本語の変換についての規則の一覧であるが、これに限定されなくてもよい。 FIG. 41 shows a list of rules for Japanese conversion, but this is not a limitation.
図43は、音声読取りの補助装置としての用途を示したものである。 FIG. 43 shows an application as an auxiliary device for voice reading.
同図は、音声による日本語入力を補助するシステムを示している。ユーザ(オペレータ)が、マイクを通じて発声を行うと、パーソナルコンピュータの中央処理装置(CPU)は、マイクから入力された音声情報を分析して、変換候補をディスプレイ装置に表示するようになっている。ここではユーザ(オペレータ)が「いし」と発声した場合を示している。ディスプレイ装置には「いし」の発声に対応した変換候補が「1 意思」、「2 石」、「3 意志」、「4 医師」、「5 遺志」が表示されている。 This figure shows a system for assisting Japanese input by voice. When a user (operator) speaks through a microphone, a central processing unit (CPU) of the personal computer analyzes voice information input from the microphone and displays conversion candidates on a display device. Here, a case where the user (operator) utters “Ishi” is shown. Conversion candidates corresponding to the utterance of “Ishi” are displayed on the display device as “1 intention”, “2 stone”, “3 will”, “4 doctor”, and “5 will”.
ここで、ユーザ(オペレータ)はディスプレイ装置に表示された候補から番号を選択して、ペーパーコントローラ(ペーパーキーボード)のその番号のアイコン領域(たとえば「2」)をスキャナでスキャンする。これらの番号のアイコン領域にはそれぞれの番号がコード化されたドットパターンが印刷されており、前記スキャナのオペレーションにより、コード化された番号がパーソナルコンピュータに入力される。パーソナルコンピュータの中央処理装置(CPU)は、入力されたコードから入力候補に関係付けられた番号を読み出し、当該番号に対応する変換文字(たとえば「石」)をアプリケーションプログラムに引き渡す。 Here, the user (operator) selects a number from the candidates displayed on the display device, and scans the icon area (for example, “2”) of the number of the paper controller (paper keyboard) with the scanner. A dot pattern in which each number is coded is printed in the icon area of these numbers, and the coded number is input to the personal computer by the operation of the scanner. The central processing unit (CPU) of the personal computer reads a number associated with the input candidate from the input code, and delivers a conversion character (for example, “stone”) corresponding to the number to the application program.
図44から56は赤外線リモコンの入力手段としてペーパーキーボードを用いた例である。 44 to 56 show an example in which a paper keyboard is used as input means of the infrared remote controller.
これらは、スキャナをリモコンと一体化したものであり、図44の(a)はリモコンの先端にスキャナが設けられた構造、図44の(b)はリモコンの操作パネルとは反対側の面にスキャナが設けられた構造を示している。 In these, the scanner is integrated with the remote control. FIG. 44 (a) shows the structure in which the scanner is provided at the tip of the remote control, and FIG. 44 (b) shows the surface on the side opposite to the operation panel of the remote control. The structure provided with the scanner is shown.
ユーザ(オペレータ)は、リモコンのスキャナを用いて新聞等のラジオ・テレビ欄を走査するようになっている。新聞のテレビ欄は、チャンネルと放送局とがXY方向に表示されており、番組名と出演者や内容が文字情報で印刷されている。このようなラジオ・テレビ欄には視聴・録画予約コードがドットパターンとして印刷されており、このドットパターンをスキャナでスキャンすることによって、番組毎に付与された予約コードをリモコンで読み込んで、セットトップボックス(STB)またはテレビ本体の赤外線受光部に向けて送信するようになっている。 A user (operator) scans a radio / television column such as a newspaper using a scanner of a remote controller. In the newspaper TV column, channels and broadcast stations are displayed in the XY direction, and the program name, performers, and contents are printed in text information. In such a radio / TV column, a viewing / recording reservation code is printed as a dot pattern. By scanning this dot pattern with a scanner, the reservation code assigned to each program is read by a remote controller and set top The transmission is made toward the box (STB) or the infrared receiver of the television main body.
図45は、クレードル(台)にスキャナが載置できる構造のリモコンであり、クレードル内にはスキャナからの読取信号を分析して赤外線信号を生成する中央処理装置(CPU)と電源(BAT)等が内蔵されている。 FIG. 45 shows a remote controller having a structure in which a scanner can be placed on a cradle (base), and a central processing unit (CPU) that generates an infrared signal by analyzing a read signal from the scanner and a power source (BAT) in the cradle. Is built-in.
図46は、図45のスキャナ(SCN)とクレードルとを用いてCS放送やインターネット放送用のセットトップボックスに対して番組予約・録画する場合の説明図である。 FIG. 46 is an explanatory diagram in the case where program reservation / recording is performed for a set-top box for CS broadcasting or Internet broadcasting using the scanner (SCN) and cradle of FIG.
なお、スキャナ(SCN)とクレードルとの接続は図45および46に示した有線の他、無線で通信を行うようにしてもよい。 The connection between the scanner (SCN) and the cradle may be performed wirelessly in addition to the wire shown in FIGS.
図47は、図45や図46に示したリモコンに用いられるペーパーコントローラの一例、図48はセットトップボックスを制御対象としたリモコンに用いられるペーパーコントローラの一例である。 47 shows an example of a paper controller used for the remote control shown in FIGS. 45 and 46, and FIG. 48 shows an example of a paper controller used for a remote control with a set top box as a control target.
図49〜図56は、図47に示したペーパーコントローラの各機能領域(ドットパターンが印刷された領域、アイコン)のコード値が意味するテレビ(TV)またはセットトップボックスの実行命令を対応つけたものである。 49 to 56 are associated with execution instructions of the television (TV) or set-top box, which means the code value of each functional area (area where dot pattern is printed, icon) of the paper controller shown in FIG. Is.
たとえば、図47の表紙に印刷された「電源」の領域をスキャナで読み取ると、当該領域に印刷されたドットパターンが読み取られて、コード値に変換され、電源投入信号がテレビまたはセットトップボックスに対して送信される。 For example, when the “power” area printed on the cover of FIG. 47 is read with a scanner, the dot pattern printed on the area is read and converted into a code value, and a power-on signal is sent to the TV or set-top box. Sent to.
図57は、本実施形態のペーパーコントローラを、ホテル内の客室に設けられたセットトップボックスに対しての制御を行う媒体として実現したものである。 FIG. 57 is an implementation of the paper controller of the present embodiment as a medium for controlling a set top box provided in a guest room in a hotel.
このペーパーコントローラ上には、英語、中国語、韓国語、日本語、それぞれについてシンボルが印刷されており、各シンボル上にはドットパターンが印刷されている。そしてそれぞれのシンボルが意味する動作をセットトップボックスが行うよう、制御信号が無線または光通信としてリモコンから出力されるようになっている。 On this paper controller, symbols are printed for English, Chinese, Korean, and Japanese, and a dot pattern is printed on each symbol. A control signal is output from the remote control as radio or optical communication so that the set-top box performs an operation that each symbol means.
図58および59は、音楽あるいは動画プレイヤの制御を行う場合のペーパーコントローラ(ペーパーキーボード)の一例である。音楽・動画プレイヤについては詳細な説明は省略するが、これらの音楽・動画プレイヤのオペレーションにおいてもスキャナ(SCN)とこれらのペーパーコントローラ(ペーパーキーボード)を使用して映像や音声の録画、再生が可能である。これらのペーパーコントローラ(ペーパーキーボード)の各命令領域にもドットパターンが入力されている。また、図59に示すように、文字入力が可能なペーパーコントローラ(ペーパーキーボード)を用意してもよい。 58 and 59 show an example of a paper controller (paper keyboard) in the case of controlling music or a video player. Although detailed explanation of the music / video player is omitted, video and audio can be recorded and reproduced using the scanner (SCN) and these paper controllers (paper keyboard) in the operation of the music / video player. It is. A dot pattern is also input to each command area of these paper controllers (paper keyboard). Further, as shown in FIG. 59, a paper controller (paper keyboard) capable of inputting characters may be prepared.
図60〜図67は、図58および59に示したペーパーコントローラの各機能領域(ドットパターンが印刷された領域、アイコン)のコード値が意味する音楽・動画プレイヤの実行命令を対応付けたものである。 FIGS. 60 to 67 are associated with execution instructions of the music / moving image player, which means the code value of each functional area (area on which the dot pattern is printed, icon) of the paper controller shown in FIGS. is there.
図68〜図70は、媒体面として、ホワイトボードを用いた場合であり、このホワイトボード上にもドットパターンが印刷されている。このホワイトボード上のドットパターンは座標値を意味するドットコード(図9参照)が印刷されているものとする。 68 to 70 show a case where a white board is used as the medium surface, and a dot pattern is also printed on the white board. It is assumed that the dot pattern on the whiteboard is printed with a dot code (see FIG. 9) that means a coordinate value.
図70に示すように、座標値を意味するドットパターンが印刷されたホワイトボードに対して、プロジェクタにより所定の画像が投影表示される。プロジェクタは図示しないパーソナルコンピュータに接続されており、このパーソナルコンピュータに接続された本発明のスキャナ(図1参照)を用いてホワイトボードの任意の位置を操作すると、その位置のドットパターンがスキャナ(SCN)に読み込まれてパーソナルコンピュータ内で座標値に変換される。パーソナルコンピュータ内のハードディスク装置内には、座標値と命令またはアドレス等が対応付けられたインデックステーブル(図24参照)を参照し、それに対応するアドレスに規定された情報表示、命令実行を行うようになっている。 As shown in FIG. 70, a predetermined image is projected and displayed by a projector on a whiteboard on which a dot pattern representing coordinate values is printed. The projector is connected to a personal computer (not shown). When the scanner of the present invention (see FIG. 1) connected to the personal computer is used to operate any position on the whiteboard, the dot pattern at that position is changed to the scanner (SCN). ) And converted into coordinate values in the personal computer. In the hard disk device in the personal computer, an index table (see FIG. 24) in which coordinate values and instructions or addresses are associated with each other is referred to, and information display and instruction execution specified for the corresponding addresses are performed. It has become.
このホワイトボードでは、図69に示すように、ホワイトボードの表面に粘着剤層が設けられており、ここに一面にドットパターンを印刷した透明シートがそのドットパターンを粘着剤層側にして貼付されている。 In this whiteboard, as shown in FIG. 69, an adhesive layer is provided on the surface of the whiteboard, and a transparent sheet on which a dot pattern is printed is pasted with the dot pattern as the adhesive layer side. ing.
したがって、ドットパターン自体は透明シートに保護されているため、スキャナの先端が接触したりホワイトボード用のペン先が接触してもドットパターン自体が劣化することはない。 Therefore, since the dot pattern itself is protected by the transparent sheet, the dot pattern itself does not deteriorate even if the tip of the scanner comes into contact with the pen tip for the whiteboard.
図70の例では、ホワイトボード上でアイコンが表示された領域上のドットパターンをスキャナで読み取ると、そのドットパターンがパーソナルコンピュータ上で座標値に変換されて、当該座標値に対応してあらかじめ登録されているアプリケーションプログラムが起動するようになっている。 In the example of FIG. 70, when the dot pattern on the area where the icon is displayed on the whiteboard is read by the scanner, the dot pattern is converted into a coordinate value on the personal computer and registered in advance corresponding to the coordinate value. The application program that is being started is started.
また、図68に示すように、ホワイトボードの左側にリモコンの画像が投影され、右側にはリモコンで制御される動画が再生されるようになっていてもよい。 As shown in FIG. 68, an image of the remote control may be projected on the left side of the whiteboard, and a moving image controlled by the remote control may be played on the right side.
この場合、リモコンの各ボタンの投影画像に対応した箇所をスキャナで読み取ると、その座標値がパーソナルコンピュータに読み込まれて当該座標値に対応する動作、たとえば動画の再生、早送り、巻き戻し、一時停止等が行われ、投影動画(画像)を制御できるようになっている。 In this case, when the portion corresponding to the projected image of each button of the remote control is read by the scanner, the coordinate value is read into the personal computer and the operation corresponding to the coordinate value, for example, playback, fast forward, rewind, pause Etc., and the projection moving image (image) can be controlled.
図71は、ホワイトボードの代わりに、ボードを半透明のアクリルボード(スクリーンボード)とした例であり、背後からリアプロジェクタによってパーソナルコンピュータのデスクトップ画面や動画(画像)を投影するようになっている。 FIG. 71 shows an example in which a board is a translucent acrylic board (screen board) instead of a white board, and a personal computer desktop screen or video (image) is projected from the rear by a rear projector. .
このスクリーンボードでは、アクリルボードのリアプロジェクタ側に粘着剤層を介して赤外線カットフィルタシートが貼付されており、その反対側の面には、粘着剤層を介して透明シートが貼付されている。そして透明シートの粘着剤層側には座標値を意味するドットパターンが印刷されている。 In this screen board, an infrared cut filter sheet is attached to the rear projector side of the acrylic board via an adhesive layer, and a transparent sheet is attached to the opposite surface via an adhesive layer. And the dot pattern which means a coordinate value is printed on the adhesive layer side of the transparent sheet.
このように、スクリーンボードのリアプロジェクタ側に赤外線カットフィルタシートが貼付されていることにより、リアプロジェクタからの照射光の中の赤外線成分がカットされるため、スキャナ側にはリアプロジェクタからの赤外線成分のノイズ光が届くことがない。そのため、ドットパターンの読み取り精度を高く維持することができる。
図71において、スキャナによってブラウザプログラムのアイコン部分が撮影された場合には、この座標値がパーソナルコンピュータの中央処理装置(CPU)によって、座標と処理命令とが対になった対応テーブル(図示を省略)を参照して、前記ブラウザプログラムのアイコンの配置位置であることが認識されて、当該座標に対応する処理命令(ここではブラウザプログラムの起動)が実行される。
In this way, since the infrared cut filter sheet is attached to the rear projector side of the screen board, the infrared component in the irradiation light from the rear projector is cut, so the infrared component from the rear projector is placed on the scanner side. The noise light does not reach. Therefore, it is possible to maintain high dot pattern reading accuracy.
In FIG. 71, when the icon portion of the browser program is photographed by the scanner, the coordinate value is a correspondence table in which coordinates and processing instructions are paired by the central processing unit (CPU) of the personal computer (not shown). ), It is recognized that the position is the icon placement position of the browser program, and a processing command (in this case, activation of the browser program) corresponding to the coordinates is executed.
図73は、以上に説明したペーパーキーボードをユーザ(オペレータ)自身が作成するために、画面上にペーパーキーボードのイメージ情報を編集し、たとえば一部の領域にマスクを切ってマスクを形成し、当該マスク上にドットパターンのコードを配置して自由な配置でユーザ(オペレータ)自身が使えるペーパーキーボードを作成するための一例である。 In FIG. 73, in order for the user (operator) to create the paper keyboard described above, the image information of the paper keyboard is edited on the screen, for example, a mask is formed by cutting a mask in a part of the area, This is an example for creating a paper keyboard that can be used by a user (operator) by freely arranging dot pattern codes on a mask.
画面上のアプリケーションで機能アイコンを自分で削除、追加、配置を自由にできるようなプログラムを用意し、その画面のイメージをドットパターンと共に印刷するか、あるいは、ドットパターンが印刷された用紙に印刷することにより、ワードプロセッサ、表計算ソフトなどのアプリケーションプログラムの機能の実行命令を全て自分専用にカスタマイズして印刷したペーパーキーボードにより実現することができる。 Prepare a program that allows you to delete, add, and arrange function icons yourself with the application on the screen, and print the image of the screen with the dot pattern or print it on the paper on which the dot pattern is printed. As a result, the execution instructions for the functions of application programs such as a word processor and spreadsheet software can be realized by a paper keyboard that is customized and printed for its own use.
これによって、画面上の機能ボタンの配置を少なくすることができ、ワードプロセッサや表計算、アプリケーションプログラムの画面インターフェースを極めてシンプルなものにできる。 As a result, the arrangement of function buttons on the screen can be reduced, and the screen interface of the word processor, spreadsheet, and application program can be made extremely simple.
図74および75は、本実施形態に以上に説明したドットパターン読み取り装置と、インデックステーブル、サーバ管理テーブル等を応用した一つの実施形態を技術紹介として配布資料の形式にしたものである。 74 and 75 show an embodiment in which the dot pattern reading device described above in this embodiment, an index table, a server management table, and the like are applied in the form of a distribution material as a technical introduction.
この配布資料(図74および75)に示すように、本技術はGrid Onput(商標名)として実現することが可能である。 As shown in the distribution materials (FIGS. 74 and 75), the present technology can be realized as Grid Onput (trade name).
図74および図75は、GAM(Grid Application Manager、このGAMはパーソナルコンピュータのハードディスク装置内にインストールされたアプリケーションプログラムの名称である)として、ハードウエアとしてはパーソナルコンピュータ(PC)でスキャナを使用する場合の例を示したものである。 74 and 75 show a case where a scanner is used as GAM (Grid Application Manager, where GAM is the name of an application program installed in a hard disk device of a personal computer) and a personal computer (PC) as hardware. This is an example.
同図において、(1)〜(5)、(7)までは実際の運用例を示したものである。すなわち図74の(1)に示すように、ユーザはCD−ROM、もしくはインターネットの配信サーバにアクセスしてダウンロードしたインストールプログラムをパーソナルコンピュータ(PC)上で実行し、OS(オペレーティングシステム)上にGAMとドライバプログラムを常駐プログラムとして登録する。また、そのときにGAMにバンドルされたアプリケーションプログラムや画像、動画等のコンテンツデータもハードディスク装置(HD)内にインストールする。 In the figure, (1) to (5) and (7) show actual operation examples. That is, as shown in (1) of FIG. 74, the user executes an installation program downloaded by accessing a CD-ROM or Internet distribution server on a personal computer (PC), and GAM is executed on the OS (operating system). And register the driver program as a resident program. In addition, the application program bundled in the GAM and content data such as images and moving images are also installed in the hard disk device (HD).
次に、USB端子にスキャナが接続されると、前記常駐状態のドライバプログラムがこれを認識する。 Next, when the scanner is connected to the USB terminal, the resident driver program recognizes this.
次に、スキャナによってタグの表面が読み取られると、その撮影画像(ドットパターン)がUSBケーブルを介してパーソナルコンピュータ(PC)に読み込まれて、ビデオメモリ(VRAM)に展開される。中央処理装置(CPU)に読み込まれたGAMは、前述のアルゴリズム(GRID1またはGRID2)にしたがって当該撮影画像(ドットパターン)からコード(コード番号)に復号する。 Next, when the surface of the tag is read by the scanner, the captured image (dot pattern) is read into a personal computer (PC) via a USB cable and developed in a video memory (VRAM). The GAM read into the central processing unit (CPU) is decoded from the captured image (dot pattern) into a code (code number) according to the algorithm (GRID1 or GRID2) described above.
ここでスキャナによってはじめてタグをスキャンしたときには、パーソナルコンピュータ(PC)のディスプレイ装置(DISP)には、当該タグに対応した個人情報の入力を促す画面が表示され、この表示画面にしたがって、ユーザは氏名、住所、クレジットカード番号等の個人情報を登録する。このようにして入力された個人情報は、前述の図24に示した管理サーバテーブルに登録されて、以後の認証に使われる。 Here, when the tag is scanned for the first time by the scanner, a screen prompting the user to input personal information corresponding to the tag is displayed on the display device (DISP) of the personal computer (PC). Register personal information such as address, credit card number, etc. The personal information input in this way is registered in the management server table shown in FIG. 24 and used for subsequent authentication.
つまり、その後はパーソナルコンピュータ(PC)を起動する際に、スキャナでタグをスキャンすることにより、管理サーバでの認証が行われ、この認証が完了すると、GAMが起動するようになる。 That is, after that, when the personal computer (PC) is activated, the tag is scanned by the scanner to perform authentication at the management server. When this authentication is completed, the GAM is activated.
次に、ドットパターンが印刷された紙媒体やペーパーコントローラ(ペーパーキーボード)がスキャナで走査される(読み取られる)ことにより、ドットパターンが撮影され撮影画像データがパーソナルコンピュータに入力されて前記と同様に32ビットの数字列からなるドットコード(コード番号)が復号される。 Next, a paper medium or a paper controller (paper keyboard) on which the dot pattern is printed is scanned (read) by the scanner, so that the dot pattern is photographed and photographed image data is input to the personal computer. A dot code (code number) consisting of a 32-bit numeric string is decoded.
このドットコード(コード番号)に基づいて、GAMのドットコード管理テーブル(インデックステーブル)が参照される。 Based on this dot code (code number), a GAM dot code management table (index table) is referred to.
ここで、インデックステーブルに既に当該ドットコード(コード番号)が登録されていれば、そのパーソナルコンピュータ(PC)内に既にインストールされたコンテンツデータであるということが認識され、そのコンテンツデータが読み出されて再生される。このコンテンツデータが動画や画像であれば、それに対応した動画再生アプリケーションプログラムや画像表示プログラムによって、ムービーや画像がディスプレイ装置(DISP)に表示される。 If the dot code (code number) is already registered in the index table, it is recognized that the content data is already installed in the personal computer (PC), and the content data is read out. Played. If the content data is a moving image or image, the movie or image is displayed on the display device (DISP) by a moving image reproduction application program or image display program corresponding to the content data.
また、インデックステーブルのドットコード(コード番号)にインターネット上のアドレス(URL)が登録されている場合には、閲覧プログラム(マイクロソフト社のインターネットエクスプローラ等)が起動して当該アドレスへのアクセスが行われる。 In addition, when an Internet address (URL) is registered in the dot code (code number) of the index table, a browsing program (Microsoft Internet Explorer, etc.) is activated to access the address. .
ところで、図74の(5)に示すように、ドットパターンを読み取った結果のドットコード(コード番号)がローカル(パーソナルコンピュータ内)のドットコード管理テーブル(インデックステーブル)に登録されていないときには、インターネット上のドットコード管理サーバを参照するようになっている。ここで、ドットコード管理サーバの管理サーバテーブルにドットコード(コード番号)が登録されていればそのドットコード(コード番号)に対してのインストラクション(命令)にしたがって、指定されたWebサーバから(1)コンテンツのダウンロード、具体的にはサーバAからのコンテンツのダウンロード、(2)動画のストリーミング配信、具体的にはストリーミング配信サーバとしてのサーバBからのデータ配信、(3)Webの閲覧、具体的にはサーバCのアドレス(URL)で指定されたWebファイルのダウンロードが自動的に開始されるようになっている。 By the way, as shown in (5) of FIG. 74, when the dot code (code number) as a result of reading the dot pattern is not registered in the local (in the personal computer) dot code management table (index table), the Internet It refers to the dot code management server above. Here, if a dot code (code number) is registered in the management server table of the dot code management server, according to the instruction (command) for the dot code (code number), the specified web server (1 ) Download content, specifically download content from server A, (2) Stream video distribution, specifically data distribution from server B as streaming distribution server, (3) Web browsing, specific Download of the Web file designated by the address (URL) of the server C is automatically started.
次にコンテンツデータがパーソナルコンピュータ(PC)にダウンロードされたときには、そのコンテンツデータとともに、そのコンテンツデータを起動するためのドットコード管理テーブル(インデックステーブル)の追加データ(コード番号とアドレスとが対になったデータ)もダウンロードされ、以後はパーソナルコンピュータ内のドットコード管理テーブル(インデックステーブル)で管理されるようになっている。 Next, when content data is downloaded to a personal computer (PC), additional data (a code number and an address) are paired with the content data in a dot code management table (index table) for starting the content data. Data) is also downloaded and thereafter managed by a dot code management table (index table) in the personal computer.
したがって、その後は前記と同一のコード番号が読み取られた場合、再度インターネット上のサーバA,BまたはCにアクセスすることはなく、新たに追加されたデータを含むドットコード管理テーブル(インデックステーブル)に基づいて、パーソナルコンピュータのハードディスク装置(HD)内にダウンロードされたコンテンツデータが再生されることになる。 Therefore, after that, when the same code number as described above is read, the server A, B or C on the Internet is not accessed again, and the dot code management table (index table) including newly added data is stored. Based on this, the content data downloaded in the hard disk device (HD) of the personal computer is reproduced.
図76および図77は、ペーパーコントローラをレストラン等の飲食店のオーダーシステムに利用した例を説明したものである。 76 and 77 illustrate an example in which the paper controller is used in an order system of a restaurant such as a restaurant.
同図に示すように、レストランの各テーブルには、メニュー項目毎に異なるコード番号のドットパターンが印刷されたメニューが置かれており、テーブルの一端にはディスプレイ装置(DISP)を備えたコンピュータ端末が設置されている。 As shown in the figure, each table of a restaurant has a menu in which a dot pattern with a different code number is printed for each menu item, and a computer terminal having a display device (DISP) at one end of the table Is installed.
スキャナには、ブルートゥース等の近距離無線通信システムが組み込まれており、コンピュータ端末との間で、メニューから読み取ったコード番号と個数情報とが送信が可能となっている。 The scanner incorporates a short-range wireless communication system such as Bluetooth, and the code number and the number information read from the menu can be transmitted to and from the computer terminal.
スキャナから読み取られたメニュー項目に対応するコード番号と個数情報とは、前記コンピュータ端末に送信される。コンピュータ端末内の中央処理装置(CPU)は、このメニュー項目のコード番号と個数情報とにテーブル番号を付加したオーダー信号を生成し、オーダーサーバに送信する。 The code number and the number information corresponding to the menu item read from the scanner are transmitted to the computer terminal. A central processing unit (CPU) in the computer terminal generates an order signal in which a table number is added to the code number and the number information of the menu item, and transmits the order signal to the order server.
オーダーサーバでは、当該オーダー信号からテーブル番号とメニュー項目のコード番号と個数情報とを抽出して、厨房に対してオーダーを設定する。具体的には厨房に表示されるディスプレイ装置に対して、テーブル番号とコード番号に対応したメニュー項目とその個数を表示し、厨房担当者が調理の準備にとりかかれるようになっている。 The order server extracts the table number, the code number of the menu item, and the number information from the order signal, and sets the order for the kitchen. Specifically, a menu item corresponding to the table number and code number and the number thereof are displayed on the display device displayed in the kitchen so that the person in charge of the kitchen can prepare for cooking.
なお、オーダー信号生成の際に、テーブル番号はコンピュータ端末内で付加する場合で説明したが、あらかじめコンピュータ端末のスタンドの表面またはテーブルの表面にテーブル番号を意味するドットパターンが印刷されたシール等が貼付されており、テーブル上にスキャナを配布する際に、スキャナで前記シールの表面を読み取ることによって、テーブル番号とコンピュータ端末との関係付けが行われる。 The table number is added in the computer terminal when generating the order signal. However, a sticker or the like on which the dot pattern indicating the table number is printed on the surface of the stand of the computer terminal or the surface of the table in advance. When the scanner is distributed on the table, the table number and the computer terminal are related by reading the surface of the seal with the scanner.
したがって、テーブル上に複数本のスキャナを配布して複数人からのオーダーを同時に受け付けられるようにしてもよい。 Therefore, a plurality of scanners may be distributed on the table so that orders from a plurality of people can be received simultaneously.
図84は、XY座標値をマウスパッドとして使用したペーパーキーボードの一例である。 FIG. 84 shows an example of a paper keyboard using XY coordinate values as a mouse pad.
図84(a)は、ペーパーキーボードの一部にマウスパッド領域を設けたものである。 FIG. 84A shows a mouse keyboard area provided on a part of a paper keyboard.
本実施例では、キートップ画像に印刷されたドットパターンにはコード値のみが登録されており、マウスパッド領域に印刷されたドットパターンにはコード値とXY座標値が登録されている。ユーザがマウスパッド領域でスキャナを上方向にスライドさせると、画面が上方向にスクロールされる。同様に、スキャナを下方向にスライドさせると、画面が下方向にスクロールされる。右方向、左方向についても同様である。 In this embodiment, only the code value is registered in the dot pattern printed on the key top image, and the code value and the XY coordinate value are registered in the dot pattern printed on the mouse pad area. When the user slides the scanner upward in the mouse pad area, the screen is scrolled upward. Similarly, when the scanner is slid downward, the screen is scrolled downward. The same applies to the right direction and the left direction.
図84(b)は、ペーパーキーボード全体をマウスパッド領域として使用するものである。 FIG. 84B uses the entire paper keyboard as a mouse pad area.
本実施例では、すべてのキートップ画像に、キートップの内容に対応したコード値と、座標値の両方が登録されている。ユーザがペーパーキーボード上の任意の位置でスキャナを2回以上タッピングし、それからスキャナを上方向にスライドさせると、画面が上方向にスクロールされる。同様に、スキャナを2回以上タッピングした後にスキャナを下方向にスライドさせると、画面が下方向にスクロールされる。右方向、左方向についても同様である。 In this embodiment, both the code value corresponding to the contents of the key top and the coordinate value are registered in all the key top images. When the user taps the scanner twice or more at an arbitrary position on the paper keyboard and then slides the scanner upward, the screen is scrolled upward. Similarly, when the scanner is slid downward after tapping the scanner twice or more, the screen is scrolled downward. The same applies to the right direction and the left direction.
図85では、投影ボード上に形成されたドットパターンは、座標値とコード値とが一つのドットパターンのフォーマット中に定義されており、ボード上は所定のマトリクス区画が形成されており、同一のマトリクス区画内では、座標値の変化にかかわらず同一のコード値が付与されている。 In FIG. 85, in the dot pattern formed on the projection board, the coordinate value and the code value are defined in one dot pattern format, a predetermined matrix section is formed on the board, and the same pattern is formed. In the matrix section, the same code value is given regardless of the change of the coordinate value.
本実施例は、アイコン画像は、1つまたは複数のマトリクス区画にわたって配置されており、当該アイコン画像のドットパターンが読取手段で読み取られることにより、当該アイコン画像に対応した映像の制御またはプログラムの起動が指示されることを特徴とする。 In this embodiment, the icon image is arranged over one or a plurality of matrix sections, and the dot pattern of the icon image is read by the reading unit, thereby controlling the video corresponding to the icon image or starting the program. Is instructed.
図86は、ホワイトボードの各マトリクスにおけるドットパターンのコード値とXY座標値との関係を示している。 FIG. 86 shows the relationship between the dot pattern code value and the XY coordinate values in each matrix of the whiteboard.
図86(a)は、本ドットパターンのC0〜C31までの32ビットに定義される値を表で示したものである。同図に示すようにC0〜C7がY座標、C8〜C15がX座標、C16〜C29がコード値、C30〜C31がパリティをそれぞれ意味している。 FIG. 86A shows a table of values defined in 32 bits from C 0 to C 31 of the dot pattern. As shown in the figure, C 0 to C 7 mean Y coordinate, C 8 to C 15 mean X coordinate, C 16 to C 29 mean code value, and C 30 to C 31 mean parity.
これらの数値は、(b)に示す格子領域に配置され、具体的なドットパターンを示したのが(c)である。 These numerical values are arranged in the lattice region shown in (b), and (c) shows a specific dot pattern.
図87は、パーソナルコンピュータのハードディスク装置(HD)内に設けられたコード値・コマンド対応テーブルについて示したものである。たとえば、スキャナで読み取られたドットパターンに対応したドットコードが11または12である場合には、映像の再生を停止させる。また、ドットコードが13である場合には、再生を一時停止させる。 FIG. 87 shows a code value / command correspondence table provided in a hard disk device (HD) of a personal computer. For example, when the dot code corresponding to the dot pattern read by the scanner is 11 or 12, the reproduction of the video is stopped. If the dot code is 13, playback is paused.
図88〜図90は、デスクトップ画面をキャプチャーして印刷を行うことにより、デスクトップ画面のアイコンが印刷されたペーパーキーボードを作成する技術について説明する図である。 88 to 90 are diagrams for describing a technique for creating a paper keyboard on which icons of a desktop screen are printed by capturing and printing the desktop screen.
本実施例においては、キーボード(KBD)の「プリントスクリーン」ボタン(prt sc)が押されること等によりデスクトップ画面がキャプチャーされると、紙面にドットパターンとともにアイコンが印刷された、ペーパーキーボードが印刷媒体として出力されるプログラムが用意されている。 In this embodiment, when a desktop screen is captured by pressing a “print screen” button (prt sc) on a keyboard (KBD), an icon is printed together with a dot pattern on a paper surface. A program to be output as is prepared.
図88(a)は、ディスプレイ(表示手段)のデスクトップ画面を示したものである。たとえばデスクトップ画面には、ワードプロセッサ、インターネットおよび表計算のアイコン画像およびスタートボタンが表示されている。 FIG. 88 (a) shows a desktop screen of a display (display means). For example, a word processor, the Internet and a spreadsheet icon image and a start button are displayed on the desktop screen.
デスクトップ画面がキャプチャーされると、パーソナルコンピュータのハードディスク装置(HD)は、デスクトップ画面上のどの位置にアイコンが表示されているかを認識し、アイコンが表示されている位置の座標値を算出する。そして、デスクトップのXY座標と印刷用紙のXY座標とを対応させ、アイコンに対応したドットパターンを生成する。このドットパターンには、画面上の座標値を意味するドットパターンおよびアイコンの機能を意味するコード値が、1つのフォーマットに含まれている。そして、デスクトップ画面のイメージと、生成したドットパターンとの重畳印刷処理を行う。図88(b)は、デスクトップ画面およびドットパターンが印刷されたペーパーキーボードを示す図である。 When the desktop screen is captured, the hard disk device (HD) of the personal computer recognizes where the icon is displayed on the desktop screen and calculates the coordinate value of the position where the icon is displayed. Then, the XY coordinates of the desktop and the XY coordinates of the printing paper are made to correspond to generate a dot pattern corresponding to the icon. In this dot pattern, a dot pattern that represents coordinate values on the screen and a code value that represents the function of an icon are included in one format. Then, a superimposition printing process of the desktop screen image and the generated dot pattern is performed. FIG. 88 (b) is a diagram showing a paper keyboard on which a desktop screen and a dot pattern are printed.
図89は、コード値と起動プログラムとの対応を示すテーブルについて説明した図である。上述した処理によりドットパターンが生成されると、ハードディスク装置(HD)内に、ドットパターンのコード値と、アイコンが意味する起動プログラム(アイコンの機能)とを対応させたテーブルが生成される。例えば、ワードプロセッサを示すアイコンに対応したドットパターンが生成され、コード値0001が割り当てられると、コード値0001と起動プログラムWarpro.exeとが対応したテーブルが生成される。インターネット、表計算を示すアイコンに関しても同様である。このようなテーブルが作成されることにより、ユーザが、例えば、図88(b)に示したペーパーキーボードのグラフの絵をスキャナによりクリックすると、表計算プログラムが起動する。
FIG. 89 is a diagram illustrating a table indicating the correspondence between code values and activation programs. When the dot pattern is generated by the above-described processing, a table in which the code value of the dot pattern is associated with the activation program (icon function) meaning the icon is generated in the hard disk device (HD). For example, when a dot pattern corresponding to an icon indicating a word processor is generated and a
図90は、上述したドットパターンのフォーマットについて示した図である。ドットパターンのフォーマットについては、前述したものと同様であるので説明は省略する。 FIG. 90 is a diagram showing the dot pattern format described above. Since the dot pattern format is the same as that described above, a description thereof will be omitted.
このように、あらかじめデスクトップ画面上のアイコンを印刷しておくことにより、アイコンの指定が容易となる。例えば、すでに複数のプログラムを起動した等により、デスクトップ上のアイコンが画面から隠れてしまった場合であっても、印刷されたペーパーキーボード上でスキャナによりアイコン画像をクリックすれば、容易にプログラムを立ち上げることが可能となる。 In this way, the icons can be easily specified by printing the icons on the desktop screen in advance. For example, even if the icons on the desktop are hidden from the screen due to the activation of multiple programs, the program can be easily started by clicking the icon image with a scanner on the printed paper keyboard. It is possible to raise.
本発明は、パーソナルコンピュータやテレビ、音楽プレイヤ等の情報処理機器の入力システムに利用することができる。 The present invention can be used for an input system of information processing equipment such as a personal computer, a television, and a music player.
1 ドットパターン
2 キードット
3 情報ドット
4 基準格子点ドット
5 仮想格子点
CPU 中央処理装置
MM メインメモリ
USB I/F USBインターフェース
HD ハードディスク装置
DISP ディスプレイ装置(表示手段)
KBD キーボード
NW I/F ネットワークインターフェース
SCN スキャナ
1 dot
KBD Keyboard NW I / F Network interface SCN Scanner
Claims (7)
前記投影ボードの一面は、動画または画像が投影される映像表示エリアと、その映像表示エリアに投影される動画または画像を制御するためのアイコン画像が表示されるコントローラエリアとからなり、少なくとも映像表示エリアに動画または画像を投影する投影手段と、
前記コントローラエリアに形成されたドットパターンを読み取る読取手段と、
前記読取手段が読み取ったコントローラエリアのアイコン画像上のドットパターンを解析してその意味する座標値またはコード値に変換し、当該座標値またはコード値に対応する制御信号を前記投影手段に対して出力して映像表示エリアに表示される動画または画像の出力を制御する制御手段とからなる投影画像・動画制御システム。 A projection board on which a dot pattern in which predetermined coordinate values and / or code values are patterned by a predetermined algorithm is formed in advance ;
One surface of the projection board is composed of a video display area on which a moving image or image is projected and a controller area on which an icon image for controlling the moving image or image projected on the video display area is displayed. A projection means for projecting a moving image or an image on the area;
Reading means for reading the dot pattern formed in the controller area;
The dot pattern on the icon image of the controller area read by the reading unit is analyzed and converted into a coordinate value or code value meaning the same, and a control signal corresponding to the coordinate value or code value is output to the projection unit Then, a projected image / moving image control system comprising control means for controlling the output of moving images or images displayed in the video display area.
前記投影ボード上に少なくともプログラムの起動を意味するアイコン画像を投影するとともに、当該アイコン画像に対応した、記憶装置にインストールされたプログラムの表示画像または動画を投影する投影手段と、
前記投影されたアイコン画像の領域に予め形成されているドットパターンを読み取る読取手段と、
前記読取手段が読み取ったドットパターンを解析してその意味する座標値またはコード値に変換し、当該座標値またはコード値に対応する起動信号に基づいて記憶装置からプログラムを起動する制御手段とからなる、情報処理表示システム。 A projection board on which a dot pattern in which predetermined coordinate values and / or code values are patterned by a predetermined algorithm is formed in advance ;
Projecting means for projecting at least an icon image signifying activation of the program onto the projection board and projecting a display image or a moving image of the program installed in the storage device corresponding to the icon image;
Reading means for reading a dot pattern which has been previously formed in the region of the front Kito shadow icons image,
Was converted into the coordinate values or code values to their meanings analyzes de Ttopatan that the reading means has read, and a control means for activating the program from the storage device based on the activation signal corresponding to the coordinate value or code value Information processing display system.
前記ボード上は所定のマトリクス区画が形成されており、同一のマトリクス区画内では、座標値の変化にかかわらず同一のコード値が付与されている請求項1〜5のいずれかに記載の投影画像・動画制御システムまたは情報処理表示システム。 The dot pattern formed on the projection board is defined in a pattern having the same coordinate value and code value,
6. The projected image according to claim 1, wherein a predetermined matrix section is formed on the board, and the same code value is given in the same matrix section regardless of a change in coordinate values.・ Video control system or information processing display system.
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