JP4121209B2 - 画像形成装置における給紙装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置における給紙装置に関し、さらに詳しくは、印刷機、複写機、プリンタ等の画像形成装置に連結したり内蔵したりして使用される給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置のうちの印刷機の一例としての孔版印刷装置では、製版されたマスタが外周面に巻装された版胴上のマスタに対して、給紙装置から所定のタイミングで送られてくる用紙をプレスローラや圧胴等の押圧手段で押し付け、この押圧作用により版胴内部から供給されるインキをマスタの穿孔部から滲み出させて用紙上に転移させインキ画像を形成することが行われている。
複写機やプリンタ等では、給紙装置から所定のタイミングで送られてくる用紙に像担持体上に形成されたトナー像を転写手段により転写して画像を形成することが行われている。
【０００３】
印刷機、複写機、プリンタ等の画像形成装置に連結したり内蔵したりして使用される給紙装置では、給紙台（給紙トレイ）または給紙カセットに複数枚の用紙が積載・収容されており、その最上位の用紙に給紙コロを接触させて送り出すと共に、給紙コロにより重なった状態で送り出される用紙を分離パッド（分離部材）および分離コロの協働作用により１枚ずつ分離して送り出するようになっている。このような用紙の分離は、重なり合った用紙間の摩擦力よりも分離パッドと用紙間の摩擦力を大きくすることによって、下層の用紙は残されて最上位の用紙だけが送り出されるもので、摩擦分離方式と呼ばれている。
【０００４】
取り分け印刷機の中でも孔版印刷装置においては、多種多様な用紙が使用されている。一般に、用紙は、標準紙（以下、単に「標準」というときがある）、薄紙、厚紙に分類されているが、さらに細かくは標準紙、更紙、薄紙、厚紙、特殊に分類することができる。このように細分類したものの具体的な用途例を挙げると以下のようである。すなわち、標準紙としては上質紙（上質５５ｋｇ紙、孔版上質紙等）、中質紙、再生紙等がある。薄紙としては薄手ののし紙や上質４５ｋｇ紙等があり、厚紙としては上質１３５ｋｇ以上の紙、画用紙、ハガキ等があり、特殊紙（以下、単に「特殊」というときがある）としては封筒（角形、長形）等がある。
用紙の種類やサイズ等が異なると、用紙の厚さや用紙の表面性状等の紙質や重さ等が異なるために上記摩擦力が変化し、分離条件の不適合が生じる。これにより、用紙が重なって送られる「重送」や、用紙が送られない「不送り」といった給紙ミス（給紙不具合）や、厚紙の紙剥けを起こし易い。これは、用紙の種類やサイズ等に応じて給紙圧や分離圧等の給紙条件の最適値が異なることを裏付けている。
【０００５】
上述のように、孔版印刷装置等の画像形成装置に使用される用紙は多種多様であるため、１つの種類の分離パッドや分離パッドの角度等を用いて給紙圧や分離圧等を段階的に調整するだけでは全ての用紙において給紙条件の最適化を確保することが困難であり、給紙トラブルを高精度に抑制することができない。
一般的に、温度や湿度等の環境条件の変化によっても、分離条件が不適合になり、給紙ミスを起こす場合がある。例えば、温度が低くなったり湿度が低くなると重送しやすくなり、これを防止するために、分離圧を高く、給紙圧を低くしている。また、温度が高くなったり湿度が高くなると、不送りしやすくなり、これを防止するために、分離圧を低く、給紙圧を高くしている。
【０００６】
一方、同じ分離圧でも分離パッドの材質の違いや表面性状の違いにより摩擦力が異なり、給紙性能が変化する。このため、用紙の種類やサイズ等を分類してそれぞれに最適な分離パッドを実験的に決定して複数種類用意し、用紙の種類やサイズ等に応じて分離パッドの種類を適宜交換することが行われている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これまでの給紙装置のほとんどが、分離パッドの摩擦係数に係る材質や、分離パッドの角度が固定されていて切り換えできない構成のものであった。このように分離パッドが固定式のものにおいては、給紙装置の使用頻度が高い（給紙枚数が多い）場合、分離パッドの磨耗による交換頻度が多かった。
また、分離パッド種類や分離パッドの角度が切り換え可能であっても、せいぜい手動式のものであり、その切り換えを容易に行えない構成であるため、その操作が面倒で非常に煩わしいものとなっていた。
【０００８】
このような従来の画像形成装置における給紙装置の問題点をまとめると以下のようになる。
（１）分離パッドの種類や分離パッドの角度を自動的に切り換え・変更できないため、その操作が面倒で非常に煩わしいものであった。これに伴い、給紙する用紙の種類あるいは温度や湿度等の環境条件の変化に対して、最適な給紙条件を選択することができなくなって、これにより給紙ジャムや重送、厚紙の紙剥け等の給紙不具合が発生する場合があった。
（２）分離パッドの種類や分離パッドの角度が切り換え・変更可能であっても、簡単に切り換えできない構造であることにより、あるいは切り換え・変更する場合において、オペレータ等の経験に頼って給紙条件の変更をしたりしなければならず、最適な給紙条件の選択が困難であった。また、用紙の種類やサイズ等に応じて分離パッドの種類や分離パッドの角度が切り換え・変更されるものの、給紙条件の変更作業があまりにも面倒でデリケートであるため、これに伴う給紙条件の最適化の変更がなされないまま印刷等の作業が行われることがしばしばあり、その結果、給紙トラブルが発生して分離パッドの種類や分離パッドの角度切換方式における利点が何ら活かされない場合もあった。
（３）分離パッドを交換しなければならないような場合に、予備の分離パッドが無いとき、交換するのに時間がかかったり、例えば交換部品待ちで機械を長時間止めたりしていた。
【０００９】
したがって、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、分離パッドの種類および／または分離パッドの角度の切り換えを、煩わしい操作をすることなく自動的に行える画像形成装置における給紙装置を提供することを第一の目的とする。これに伴い、用紙の種類や温・湿度等の環境条件の変化に応じて、分離部材の切り換えおよび／または分離部材の角度の切り換えを自動的に行える画像形成装置における給紙装置を提供することを第二の目的とし、また自動的に切り換えられた分離部材および／または自動的に切り換えられた分離部材の角度に応じて最適な給紙条件を自動的に選択し設定することにより常に最適な給紙状態を確保できる画像形成装置における給紙装置を提供することを第三の目的とする。さらに、予備の分離パッドが無いとき、交換するのに時間がかかったり、機械を長時間止めたりしなくても済む画像形成装置における給紙装置を提供することを第四の目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項毎の発明においては以下のような特徴のある構成を採っている。
請求項１記載の発明は、用紙を１枚ずつに分離する分離部材を具備する画像形成装置における給紙装置において、用紙に対する摩擦係数が異なる複数の上記分離部材を備え、これらの複数の上記分離部材の何れか一つに自動的に切り換えるための分離部材自動切換機構と、上記分離部材自動切換機構により切り換えられた上記複数の分離部材の何れか一つの分離圧を調整する分離圧調整機構とを有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、用紙を１枚ずつに分離する分離部材を具備する画像形成装置における給紙装置において、用紙に対する上記分離部材の角度を自動的に切り換えるための分離角度自動切換機構と、上記分離角度自動切換機構により上記角度を切り換えられた上記分離部材の分離圧を調整する分離圧調整機構とを有することを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置における給紙装置において、複数の上記分離部材の角度を自動的に切り換えるための分離角度自動切換機構を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１または３記載の画像形成装置における給紙装置において、上記分離部材自動切換機構は、これを駆動する駆動手段を備えており、用紙の種類に応じて予め設定されている上記分離部材を自動的に選択して切り換えるように上記駆動手段を制御する制御手段を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項２または３記載の画像形成装置における給紙装置において、上記分離角度自動切換機構は、これを駆動する駆動手段を備えており、用紙の種類に応じて予め設定されている上記分離部材の角度を自動的に選択して切り換えるように上記駆動手段を制御する制御手段を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項１または３記載の画像形成装置における給紙装置において、上記分離部材自動切換機構は、これを駆動する駆動手段を備えており、温度や湿度等の環境条件の変化に応じて予め設定されている上記分離部材を自動的に選択して切り換えるように上記駆動手段を制御する制御手段を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項７記載の発明は、請求項２または３記載の画像形成装置における給紙装置において、上記分離角度自動切換機構は、これを駆動する駆動手段を備えており、温度や湿度等の環境条件の変化に応じて予め設定されている上記分離部材の角度を自動的に選択して切り換えるように上記駆動手段を制御する制御手段を有することを特徴とする。
【００１７】
請求項８記載の発明は、用紙を１枚ずつに分離する分離部材を具備する画像形成装置における給紙装置において、用紙に対する摩擦係数が同じである複数の上記分離部材を備え、これらの複数の上記分離部材の何れか一つに自動的に切り換えるための、駆動手段を備えた分離部材自動切換機構と、上記分離部材自動切換機構により切り換えられた上記複数の分離部材の何れか一つの分離圧を調整する分離圧調整機構と、給紙枚数を計数する計数手段と、上記計数手段により計数された上記給紙枚数が設定値に達したとき、新しい別の上記分離部材に自動的に切り換えるように上記駆動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１８】
請求項９記載の発明は、請求項４または６記載の画像形成装置における給紙装置において、重送を検知する重送検知手段を有し、上記各制御手段は、上記重送検知手段により検知された重送の回数が所定回数を超えたとき、新しい別の上記分離部材に自動的に切り換えるように上記駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１９】
請求項１０記載の発明は、請求項５または７記載の画像形成装置における給紙装置において、重送を検知する重送検知手段を有し、上記各制御手段は、上記重送検知手段により検知された重送の回数が所定回数を超えたとき、上記重送の回数に応じて予め設定されている上記分離部材の角度を自動的に選択して切り換えるように上記駆動手段を制御することを特徴とする。
【００２０】
請求項１１記載の発明は、請求項４，６または９記載の画像形成装置における給紙装置において、用紙に対する分離圧を自動的に解除する分離圧解除駆動手段を備えた分離圧解除機構を有し、上記各制御手段は、新しい別の上記分離部材に自動的に切り換えるとき、上記分離圧を解除するように上記分離圧解除駆動手段を制御した後で、新しい別の上記分離部材に自動的に切り換えるように上記駆動手段を制御することを特徴とする。
【００２１】
請求項１２記載の発明は、請求項４，６，８，９または１１記載の画像形成装置における給紙装置において、複数の上記分離部材のうちの残りの最後のものが自動的に切り換えられたとき、上記分離部材の予備が無い旨の表示を行う表示手段を有することを特徴とする。
【００２２】
請求項１３記載の発明は、請求項４，６または９記載の画像形成装置における給紙装置において、上記分離圧調整機構は、分離圧可変駆動手段を備えており、自動的に選択して切り換えた上記分離部材に応じて予め設定された分離圧値を自動的に選択し上記分離圧値となるように上記分離圧可変駆動手段を制御する分離圧制御手段を有することを特徴とする。
【００２３】
請求項１４記載の発明は、請求項５，７または１０記載の画像形成装置における給紙装置において、上記分離圧調整機構は、分離圧可変駆動手段を備えており、自動的に選択して切り換えた上記分離部材の角度に応じて予め設定された分離圧値を自動的に選択し、上記分離圧値となるように上記分離圧可変駆動手段を制御する分離圧制御手段を有することを特徴とする。
【００２４】
請求項１５記載の発明は、請求項４，６，９または１３記載の画像形成装置における給紙装置において、自動的に選択して切り換えた上記分離部材に応じて予め設定された給紙圧や給紙送り量等の給紙条件を自動的に選択して設定する給紙条件制御手段を有することを特徴とする。
【００２５】
請求項１６記載の発明は、請求項５，７，１０または１４記載の画像形成装置における給紙装置において、自動的に選択して切り換えた上記分離部材の角度に応じて予め設定された給紙圧や給紙送り量等の給紙条件を自動的に選択して設定する給紙条件制御手段を有することを特徴とする。
請求項１５および１６記載の発明における「給紙条件」とは、画像形成装置において画像形成部（印刷部を含む）に向けてシート状の用紙を搬送する条件を含む他、画像形成部（印刷部を含む）で画像形成後に搬送・排出される用紙搬送条件をも含むことを意味する。
【００２６】
請求項１７記載の発明は、請求項４または５記載の画像形成装置における給紙装置において、上記用紙の種類を検知する用紙種類検知手段を有することを特徴とする。
【００２７】
請求項１８記載の発明は、請求項４または５記載の画像形成装置における給紙装置において、上記用紙の種類を設定する用紙種類設定手段を有することを特徴とする。
【００２８】
請求項１９記載の発明は、請求項４または５記載の画像形成装置における給紙装置において、上記用紙の種類には、用紙のサイズが含まれており、用紙のサイズを検知する用紙サイズ検知手段を有することを特徴とする。
【００２９】
請求項２０記載の発明は、請求項４または５記載の画像形成装置における給紙装置において、上記用紙の種類には、用紙のサイズが含まれており、用紙のサイズを設定する用紙サイズ設定手段を有することを特徴とする。
【００３０】
請求項２１記載の発明は、請求項１ないし２０の何れか一つに記載の画像形成装置における給紙装置において、上記分離部材が、分離パッドであることを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
まず、図１を参照して、本発明を適用した画像形成装置の一例としての孔版印刷装置２００の概略構成を説明する。
孔版印刷装置２００は、図１に示すように、製版された製版済みのマスタ５３を外周面に巻き付ける多孔性円筒状の印刷ドラム５１と、印刷ドラム５１の左側に配設され既に印刷ドラム５１に巻装されている使用済みのマスタ５３を印刷ドラム５１の外周面から剥離し収納する排版部２３０と、印刷ドラム５１の右方に配設されマスタ５３を製版し搬送する製版書込み部２２０と、排版部２３０、印刷ドラム５１および製版書込み部２２０の上方に配設され原稿の画像を読み取る原稿読取部２１０と、印刷ドラム５１の内部に配設され印刷ドラム５１上のマスタ５３にインキを供給するインキ供給装置（図示せず）と、印刷ドラム５１の下方に配設され、給送されて来た用紙５６を印刷ドラム５１の外周面上のマスタ５３に押し付ける押圧手段としてのプレスローラ８０と、プレスローラ８０の右方に配設され印刷用の用紙５６を印刷ドラム５１とプレスローラ８０との間に向けて給送する給紙装置を備えた給紙部２４０と、印刷ドラム５１およびプレスローラ８０の左方に配設された排紙部２６０とを具備している。印刷ドラム５１、上記インキ供給装置およびプレスローラ８０は、印刷部２５０を構成している。
排版部２３０、製版書込み部２２０および原稿読取部２１０は、例えば特開平５−２２９２４３号公報の図８に示されていると同様の構成であるため、以下その説明を省略する。
【００３２】
印刷ドラム５１の外周の一部にはクランパ５２が設けられており、このクランパ５２で製版書込み部２２０から供給される製版済みのマスタ５３の先端部が挟持され、印刷ドラム５１の矢印方向の回転によってマスタ５３が印刷ドラム５１に巻き付けられて装着される。
【００３３】
給紙部２４０は、給紙台５４、給紙コロ部３２、分離部３１、レジストローラ８１，８２等を具備している。
給紙台５４は、用紙５６を積載して昇降可能に設けられている。給紙台５４の上面には、図７に示すように、左右一対のサイドフェンス５５，５５が用紙搬送方向Ｘと直交する用紙幅方向Ｙに移動自在に配設されている。サイドフェンス対５５，５５は、左右連動構造となっており、オペレータが用紙５６のサイズに応じて用紙５６の両側端面に合わせて用紙５６を位置決めするのに用いられる。
【００３４】
給紙台５４の底部には、用紙５６のサイズを検知する用紙サイズ検知手段を備えた用紙サイズ検出機構が配設されている。この用紙サイズ検出機構は、サイドフェンス対５５，５５の用紙幅方向Ｙの移動に連動して用紙５６のサイズを検知し決定するものであり、サイドフェンス対５５，５５と、給紙台５４の下部に配設されている不動部材に回動自在に取り付け支持されたピニオン７９と、図７において左手前側のサイドフェンス５５の下部端縁部に形成されピニオン７９と噛み合うラック部７８と、図７において右奥側のサイドフェンス５５の下部端縁部に形成されラック部７８に対向してピニオン７９と噛み合うラック部７７と、このラック部７７の下部端縁部において下方に突出し適宜の間隔を持って切り欠かれた複数の切欠きを備えた遮蔽部７７ａと、給紙台５４の上記不動部材に適宜の間隔を持って固設され遮蔽部７７ａとそれぞれ選択的に係合する２つの用紙サイズ検知センサ５７ａ，５７ｂと、給紙台５４の上記不動部材における用紙搬送方向Ｘに適宜の間隔をあけて固設された用紙サイズ検知センサ５８とを具備している。
【００３５】
各用紙サイズ検知センサ５７ａ，５７ｂは、発光部および受光部を具備した透過型の光学センサであり、遮蔽部７７ａとそれぞれ選択的に係合することにより用紙５６における用紙幅方向Ｙのサイズを検出する。用紙サイズ検知センサ５８は、発光部および受光部を具備した反射型の光学センサであり、用紙５６における用紙搬送方向Ｘのサイズを検出する。各用紙サイズ検知センサ５７ａ，５７ｂおよび用紙サイズ検知センサ５８は、上記用紙検知手段としての用紙サイズ検知センサ群５７Ａを構成しており、用紙サイズ検知センサ群５７Ａで検出されたサイズ信号データを組み合わせて後述する制御装置のＣＰＵが判断・認識することにより、用紙５６の用紙サイズを決定するものである。
【００３６】
なお、このような用紙サイズ検知方式の詳細としては、本願出願人が以前に提案した、例えば特開平９−３０７１４号公報等に開示されている技術を挙げることができる。用紙サイズ検知方式としては、上述したような方式に限定されず、他の方式であってもよいことは言うまでもない。上記した用紙サイズ検出機構では、説明の簡明化を図るため各検知センサの数を限って図示したが、従来の技術で説明したように孔版印刷装置では使用する用紙の種類が多いため、例えばハガキや封筒あるいはリーガルサイズの用紙５６のサイズを自動的に検知できるように、上記各検知センサを増加し付設してあるものとする。
給紙台５４の上記不動部材には、図１および図７に示すように、用紙５６の有無を検知するための反射型の光学センサからなる用紙有無検知センサ６４が設けられている。
【００３７】
給紙台５４は、図示しない案内手段により保持されて昇降可能に設けられており、給紙台昇降モータ５９により、その回転軸に固定されたピニオンギヤ６１と、給紙台５４に固定されピニオンギヤ６１と噛み合うラック６０とを介して昇降駆動されるようになっている。給紙台昇降モータ５９は、例えばステッピングモータからなる。
給紙コロ部３２は、給紙台５４の上方に設けられている。給紙コロ部３２は、積載された用紙５６を最上位のものから順に送り出す給紙手段としての給紙コロ６２と、後述する分離パッド１，２の何れかとの協働作用によって送り出された用紙５６を１枚ずつに分離して搬送する分離コロ６３と、給紙圧を調整するための給紙圧調整機構等とを具備している。
【００３８】
分離コロ６３は、装置本体フレーム７６に支持された軸６５に設けられており、軸６５の近傍には分離コロ６３を回転駆動するためのステッピングモータからなる給紙駆動モータ６６が配置されている。軸６５は、これに設けられた２連の従動プーリと給紙駆動モータ６６の出力軸に設けられた駆動プーリとの間に掛け渡されたタイミングベルト６７を介して給紙駆動モータ６６で回転駆動される。
【００３９】
軸６５を回転中心として、給紙アーム６８が揺動可能に設けられており、給紙アーム６８の他端側には軸６９を介して給紙コロ６２が回転可能に保持されている。給紙コロ６２は、給紙アーム６８と一体で軸６５の周りに上下方向に揺動する。また、分離コロ６３の軸６５に設けられた２連の従動プーリと給紙コロ６２の軸６９に設けられた給紙プーリとの間にはタイミングベルト７０が掛け渡されており、給紙コロ６２は給紙駆動モータ６６により分離コロ６３と同時に回転駆動されるようになっている。
【００４０】
給紙台５４の上方には、給紙台５４に積載された用紙５６の最上面の上死点位置を検知するための上死点検知センサ７１が装置本体フレーム７６に設けられている。上下方向に揺動する給紙アーム６８の上端が上死点検知センサ７１の接触子７１ａに当接することで上死点検知がなされる。給紙台５４の下方には、下死点検知センサ９４が設けられている。
給紙圧調整機構は、分離コロ６３の近傍上方に設けられている。給紙圧調整機構は、その一端が給紙アーム６８に係止された給紙圧源としての給紙圧スプリング７２（引張バネ）と、ラック部７３ａを有し図示しない案内手段で上下方向に案内されるスライダ７３と、その出力軸にラック部７３ａと噛み合うピニオンギヤ７４が固定され、スライダ７３を上下方向に移動させるステッピングモータからなる給紙圧可変モータ７５と、スライダ７３の移動量を検知するための図１１のみに示す給紙圧位置検知センサ３６とから構成されている。
【００４１】
給紙圧スプリング７２の付勢力によって給紙アーム６８を介して給紙コロ６２に回転モーメントが働き、給紙圧が生じる。給紙圧可変モータ７５の回転駆動により、スライダ７３が図１において上方向に移動されると、給紙圧スプリング７２の引っ張り長さが大きくなることで付勢力が増加し、給紙圧が大きくなる。したがって、給紙圧可変モータ７５の回転駆動によって給紙圧を段階的に調整することができる。
給紙圧位置検知センサ３６は、例えば特開平９−２３５０３３号公報の図２に示されている給紙圧調整機構２２の位置検知基板５２と同様のセンサ構成によって、スライダ７３の移動量を検知するようになっている。
【００４２】
分離部３１は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、用紙５６に対する摩擦係数が異なる複数の分離パッド１，２を備え、これらの分離パッド１，２を何れか一方に自動的に切り換えるための分離部材自動切換機構を具備した分離パッド切換部Ｃと、分離パッド１，２の角度を自動的に切り換えるための分離角度自動切換機構を具備した分離パッド角度切換部Ｂと、分離パッド１，２の何れか一方の分離圧を調整する分離圧調整機構を具備した分離パッド圧切換部Ａとから主に構成されている。分離パッド圧切換部Ａはユニット化されていて、その組み立ておよび分解が容易である他、分離パッド切換部Ｃおよび分離パッド角度切換部Ｂを含めて組み立てや分解が容易な構造となっている。分離パッド切換部Ｃは、分離パッド角度切換部Ｂおよび分離パッド圧切換部Ａを含んでおり、分離パッド角度切換部Ｂは分離パッド圧切換部Ａを含んでいる。なお、分離パッド１または２および分離コロ６３は、用紙５６を１枚ずつに分離して搬送する分離手段を構成する。分離部３１および給紙コロ部３２の近傍には、分離部３１周辺の温度を検知するための図１１のみに示す温度センサ３８、および分離部３１周辺の湿度を検知するための図１１のみに示す湿度センサ３９がそれぞれ配設されている。
【００４３】
分離パッド圧切換部Ａは、上記した分離パッド１，２と、各分離パッド１，２をそれぞれ上下方向にスライド可能に案内する分離部材案内手段としての一対のパッドホルダガイド３，３と、パッドホルダガイド対３，３を固定して取り付けていて、分離パッド１，２の角度を切り換え可能に変位させる変位手段としての角度可変部材１２と、その一端が各分離パッド１，２のホルダ１ｂ，２ｂにそれぞれ係止された分離圧源としての加圧スプリング４，４（圧縮バネ）と、各加圧スプリング４，４の他端を係止すると共に、２本のスライド用の段付ネジ６，６を介して上下方向に移動可能に支持され、ラック部５ｂを備えた加圧板５と、角度可変部材１２に回転自在に支持され、ラック５ｂと噛み合うピニオンギヤ１１と、ピニオンギヤ１１と同軸的に設けられたウォームホイール１０と、ウォームホイール１０と噛み合うウォーム９と、角度可変部材１２に固定され、ウォーム９を固設した出力軸７ａを備えた分離圧可変モータ７と、加圧板５の移動量を検知するための５つの分離圧位置検知センサ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅからなる分離圧位置検知センサ群８とを具備する。
【００４４】
分離パッド１，２は、用紙５６を１枚ずつに確実に分離する分離部材としての機能を有し、この実施例１では説明の簡明化を図るため、標準および特殊の２種類があるものとして説明する。また、用紙５６の種類は、従来の技術で説明したとおり、標準、更紙、薄紙、厚紙、特殊の５つに分類されているものを使用するものとする。
各分離パッド１，２は、図２ないし図４に示すように、用紙５６に対する摩擦力を作用させる部分であるパッド１ａ，２ａと、各パッド１ａ，２ａを貼着している部分であるホルダ１ｂ，２ｂとから主に構成されている。各パッド１ａ，２ａとしては、その種類別に、用紙５６に対する摩擦係数に係る材質が互いに異なるものが用いられる。パッド１ａの種類は標準であり、これには例えば用紙５６の種類：標準紙に対応してエチレン・プロピレンゴム（ＥＰＤＭ）系やウレタン系の摩擦係数の高いもので、μ＝１．１〜１．２位のものが用いられる。一方、パッド２ａの種類は特殊であり、これには例えば用紙５６の種類：厚紙に対応してウレタン系やエチレン・プロピレンゴム（ＥＰＤＭ）系のもので、μ＝０．８〜１．０位のものが用いられる。
【００４５】
各ホルダ１ｂ，２ｂは、図４（Ａ），（Ｂ）に詳しく示すように、例えばポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）やポリアミド樹脂（ＰＡ）等の合成樹脂で一体成形されていて、その内部は肉抜きがなされている。各ホルダ１ｂ，２ｂの内部には、加圧スプリング４受け用のリブ１ｃ，２ｃが一体的に形成されている。なお、各ホルダ１ｂ，２ｂの材質は、上記のものに限らず、例えばアルミニウム等の金属を用いてダイキャストにより一体的に形成しても勿論構わない。
各分離パッド１，２は、上記した分離部材自動切換機構により自動的に切り換え可能に設けられており、分離パッド１，２の下方には、図６に示すように、分離パッド１，２の種類を識別するための分離部材検知手段としてのパッド種類検知センサ４１がそれぞれ設けられている。これらのパッド種類検知センサ４１，４１は、反射型の光学センサからなり、例えば図５の位置にある各分離パッド１，２に対応して、ホルダ１ｂ，２ｂをスライド可能に収納しているパッドホルダガイド３，３の左側近傍にそれぞれ設けられている。各パッドホルダガイド３，３には、図５に示すように、パッド種類検知センサ４１用の窓３ａがそれぞれ開けられている。図４（Ａ）および図５において、標準の分離パッド１であるホルダ１ｂの左側面部には切欠き４２を形成し、特殊の分離パッド２であるホルダ２ｂの左側面部には切欠き４２を形成していない。したがって、パッド種類検知センサ４１は、切欠き４２がない分離パッド２ではオンし、切欠き４２がある分離パッド１ではオフすることで、後述する制御装置は分離パッド１，２の種類を判別できる。分離パッドの種類が２つ以上の場合には、切欠き４２の数を増やして区別し、パッド種類検知センサ４１の数は切欠き４２の最大数としてもよい。
【００４６】
なお、分離パッド種類識別方式は、上記したものに限らず、切欠き４２に代えて透孔としてもよいし、分離パッド１，２のホルダ１ｂ，２ｂの上部壁面を例えば白色および黒色というように色分け表示してもよい。色の違いにより反射率が異なり、これによりパッド種類検知センサ４１が受光する反射光量に差が生じ、パッド種類検知センサ４１からの反射光量に係る出力信号のレベルによって制御装置が分離パッド１，２の種類を判別する。この方式の場合、ホルダ１ｂ，２ｂの表面全体を着色したり、上部壁面のみ、あるいはパッド種類検知センサ４１の光照射がなされる部分のみ着色するようにしてもよい。
【００４７】
角度可変部材１２は、概略筐体状をなしている。角度可変部材１２の上部には図２（ａ）に示すように、パッドホルダガイド対３，３の下部を取り付ける切り欠き部１２ａが形成され、角度可変部材１２の下部には、その左側壁部から突出した遮光片１２ｂが形成されている。
加圧板５は、側面視で倒立した略Ｌ字状をなし、加圧板５には上下方向に長い長孔５ａが形成されている。加圧板５は、２本の段付ネジ６，６を長孔５ａに挿通し角度可変部材１２に螺合させることにより、これらの段付ネジ６，６および長孔５ａの組み合わせでなる案内手段により上下方向に案内され、スライド可能になっている。
分離圧可変モータ７は、ステッピングモータからなり、分離圧を変える分離圧可変駆動手段としての機能を有する。各分離圧位置検知センサ８ａ〜８ｅは、発光部および受光部を具備した透過型の光学センサからなる。分離圧位置検知センサ群８は、各分離圧位置検知センサ８ａ〜８ｅが加圧板５の下部に突出形成された遮光片５ｃと選択的に係合することで、加圧板５の移動量を検知する。
【００４８】
上記したとおり、分離圧調整機構は、分離パッド１，２、加圧スプリング４、加圧板５、ラック５ｂ、ピニオンギヤ１１、ウォームホイール１０、ウォーム９、分離圧可変モータ７および分離圧位置検知センサ群８から構成されている。分離圧調整機構の構成部品の大半は、角度可変部材１２をいわばベース部材としてこれに組み付けられている。
また、分離圧調整機構は、以下の理由により、用紙５６に対する分離圧を自動的に解除する分離圧解除駆動手段としての分離圧可変モータ７を備えた分離圧解除機構であると見ることもできる。例えば、分離パッド２は、図３に示すように、通常、分離パッド２のパッド２ａが前面板３０の角孔３０ａから突出して用紙５６を介して分離コロ６３と当接している分離圧発生状態にあるため、この分離パッド２を分離パッド１に自動的に支障なく切り換えるためには上記した分離圧発生状態を解除しなければならない。これは、図２（ａ），（ｂ）に示すように、分離圧可変モータ７を駆動することにより、分離パッド２のパッド２ａ上面部が前面板３０の角孔３０ａから完全に下がった非接触状態の位置となるように、加圧板５を下降させて、分離パッド２のパッド２ａやホルダ２ｂを前面板３０の角孔３０ａに引っかけたり、分離コロ６３との当接状態での移動により互いに傷つけたり、あるいは前面板３０の裏面壁と摺接したりしてパッド２ａやホルダ２ｂが損傷するのを防止するためである。
【００４９】
ここで、上記分離圧調整機構の細部の動作を説明しておく。給紙動作が始まる前には、上記分離部材自動切換機構により何れか一方の分離パッド１または２に自動的に切り換えられる。ここで例えば、図３に示すように、分離パッド２の方に自動的に切り換えられた分離パッド２は、その上部が前面板３０の角孔３０ａから突出して分離コロ６３と当接する状態にあり、分離パッド２が加圧スプリング４の加圧力によって分離コロ６３に押し付けられることで分離圧が生じる。分離圧可変モータ７の回転駆動により、その回転駆動力がウォーム９、ウォームホイール１０、ピニオンギヤ１１、ラック５ｂへと伝達されて、加圧板５が段付ネジ６に案内・支持されながら図２（ａ），（ｂ）において上方向に移動すると、加圧スプリング４の圧縮長さが短く（小さく）なることで上記加圧力（圧縮荷重）が増加し、分離圧が大きくなる。これとは反対に、分離圧可変モータ７の回転駆動により、加圧板５が図２（ａ），（ｂ）において下方向に移動すると、加圧スプリング４の圧縮長さが長く（大きく）なることで上記加圧力（圧縮荷重）が減少し、分離圧が小さくなる。したがって、分離圧可変モータ７の回転駆動によって、分離圧を段階的に調整することができ、分離圧可変モータ７および５つの分離圧位置検知センサ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅを備えた分離圧位置検知センサ群８等により、分離圧を５段階的に調整することができる。
なお、上記したよりもさらに分離圧を多段階的に自動的に切り換えたいのであれば、その分離圧検知センサ群の分離圧位置検知センサを増加させると共に、分離圧可変モータ７をそれに対応して制御すればよい。また、加圧板５の位置を検知する分離圧位置検知手段としては、分離圧位置検知センサ群８に限らず、例えば分離圧可変モータ７にフォトエンコーダを設けると共に、加圧板５のホームポジションを検知する１つのホームポジション検知センサを設けたものであってよいし、分離圧可変モータ７が開ループ制御可能なものであれば分離圧可変モータ７にフォトエンコーダだけを設けたものであってもよい。
【００５０】
分離パッド角度切換部Ｂは、上記した分離パッド圧切換部Ａと、２本の支点段付ネジ１３，１３の挿通部を回転中心として揺動自在な角度可変部材１２と、角度可変部材１２の右側壁下部に固定された角度可変ギヤ１６と、可動部材１８に固定されていて、扇状をなす角度可変ギヤ１６に噛み合う駆動ギヤ１５をその出力軸に有する角度可変モータ１４と、角度可変部材１２の揺動変位を介して分離パッド１または２の角度を検知する分離部材角度検知手段としての角度検知センサ群１７とから構成されている。
【００５１】
可動部材１８における上部の用紙幅方向Ｙには、図２（ａ）に示すように、角度可変部材１２の左右側部を軸支するための支持部１８ｂがそれぞれ切り曲げ形成されている。符号１８ｇで示す部分は、支持部１８ｂを切り曲げ形成した逃げである。可動部材１８における下部の用紙幅方向Ｙには、可動部材１８の用紙幅方向Ｙへの移動を案内するための長孔１８ａが形成されている。可動部材１８における用紙幅方向Ｙの左右端部には、遮光片１８ｅ，１８ｆがそれぞれその外側へ向けて突出・形成されている。可動部材１８における用紙幅方向Ｙの左右端部には、ボールネジ２０の軸部およびネジ部を用紙幅方向Ｙに移動可能に、かつ、回転可能に嵌入する嵌入部１８ｃ，１８ｄがそれぞれ一体的に切り曲げ形成されている。
角度可変部材１２は、２本の支点段付ネジ１３，１３を角度可変部材１２の左右上側部に形成された孔（図示せず）に挿通し左右一対の支持部１８ｂ，１８ｂに螺合させることにより、図２（ｂ）において時計回りおよび反時計回り方向に所定の角度範囲に亘り揺動可能になされている。
角度可変モータ１４は、ステッピングモータからなり、分離角度自動切換機構の駆動手段の機能を有する。角度可変モータ１４は、分離パッド角度切換部Ｂのいわばベース部材である可動部材１８に取り付け固定されている。
角度検知センサ群１７は、角度可変部材１２の揺動角度を検知するための３つの角度検知センサ１７ａ，１７ｂ，１７ｃを具備しており、これらの角度検知センサ１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、発光部および受光部を具備した透過型の光学センサからなる。角度検知センサ群１７は、各角度検知センサ１７ａ，１７ｂ，１７ｃが遮光片１２ｂと選択的に係合することで角度可変部材１２の揺動角度、すなわち分離パッド１または２の角度を検知する。
上記したとおり、分離角度自動切換機構は、分離パッド圧切換部Ａ、角度可変部材１２、支点段付ネジ１３，１３、角度可変ギヤ１６、駆動ギヤ１５、角度可変モータ１４および角度検知センサ群１７から構成されている。
【００５２】
ここで、上記分離角度自動切換機構の細部の動作を説明しておく。角度可変モータ１４を駆動すると、その回転駆動力が駆動ギヤ１５、角度可変ギヤ１６へと伝達されて、角度可変部材１２は支点段付ネジ１３，１３部を中心として時計回り方向または反時計回り方向に所定の角度揺動する。これにより、例えば、図２（ｂ）において角度可変部材１２が時計回り方向に揺動変位したときには、分離パッド２（パッド２ａ）の角度が大きくなる方向に可変され、これとは反対に図２（ｂ）において角度可変部材１２が反時計回り方向に揺動変位したときには、分離パッド２（パッド２ａ）の角度が小さくなる方向に可変されることとなる。そして、その可変された分離パッド２（パッド２ａ）の角度は、角度可変部材１２に形成された遮光片１２ｂと各角度検知センサ１７ａ，１７ｂ，１７ｃとが適宜選択的に係合することによって随時検知される。この実施例１では、角度可変モータ１４および３つの角度検知センサ１７ａ，１７ｂ，１７ｃを備えた角度検知センサ群１７等により、分離パッド１または２の角度を３段階的に自動的に切り換えることができる。
なお、分離パッド１または２の角度を上記した例よりも多段階的に自動的に切り換えたいのであれば、その角度検知センサ群の角度検知センサを増加させると共に、角度可変モータ１４をそれに対応して制御すればよい。また、角度可変部材１２の揺動角度を検知する角度検知手段としては、角度検知センサ群１７に限らず、例えば角度可変モータ１４にフォトエンコーダを設けると共に、角度可変部材１２のホームポジション角度を検知する１つのホームポジション角度検知センサを設けたものであってよいし、角度可変モータ１４が開ループ制御可能なものであれば角度可変モータ１４にフォトエンコーダだけを設けたものであってもよい。
【００５３】
分離パッド切換部Ｃは、上記した分離パッド圧切換部Ａおよび分離パッド角度切換部Ｂと、可動部材１８の右端側部に一体的に切り曲げ形成された部位に固定されたボールナット１９と、このボールナット１９と螺合し、ボールナット１９との協働により可動部材１８を用紙幅方向Ｙに移動する分離部材移動手段としてのボールネジ２０と、ボールネジ２０の一端部に固定されたウォームホイール２１と、ウォームホイール２１と噛み合うウォーム２２と、ネジ軸受部材２７ｂを介して基板２８に固定されていて、ウォーム２２をその出力軸に有するパッド切換モータ２３と、可動部材１８の移動位置を検知することにより、分離パッド１，２の切換位置を検知するための分離部材切換位置検知手段としての２つの切換検知センサ２５，２６とを具備する。
【００５４】
基板２８は、ネジを介して前面板３０に固定されている。基板２８上には、ボールネジ２０の左側の軸端を回転自在に支持すると共に、これを図示しない止め輪等により用紙幅方向Ｙに移動不能に支持するネジ軸受部材２７ａと、ボールネジ２０の右側の軸端部を回転自在に支持すると共に、図示しない止め輪等により用紙幅方向Ｙに移動不能に支持するネジ軸受部材２７ｂとがネジを介して固定されている。可動部材１８は、２本の段付ネジ２４，２４を長孔１８ａに挿通し基板２８に螺合させることにより、段付ネジ２４，２４および長孔１８ａの組み合わせによって、図２（ａ）において用紙幅方向Ｙに移動可能に案内支持される。
【００５５】
パッド切換モータ２３は、ステッピングモータからなり、分離部材自動切換機構の駆動手段の機能を有する。パッド切換モータ２３は、分離パッド切換部Ｃのいわばベース部材である基板２８にネジを介して固設されたネジ軸受部材２７ｂに取り付け固定されている。
【００５６】
各切換検知センサ２５，２６は、発光部および受光部を具備した透過型の光学センサからなる。各切換検知センサ２５，２６は、遮光片１８ｅ，１８ｆと選択的に係合することで可動部材１８の移動位置、すなわち分離パッド１または２の切換位置を検知する。
上記したとおり、分離パッド自動切換機構は、分離パッド圧切換部Ａ、分離パッド角度切換部Ｂ、ボールナット１９、ボールネジ２０、ウォームホイール２１、ウォーム２２、パッド切換モータ２３および切換検知センサ２５，２６から構成されている。
【００５７】
ここで、上記分離パッド自動切換機構の細部の動作を説明しておく。パッド切換モータ２３を駆動すると、その回転駆動力がウォーム２２、ウォームホイール２１、ボールネジ２０（例えば右ネジ）へと伝達され、次いでボールナット１９とボールネジ２０の協働作用によって、ボールネジ２０の上記右ネジの進み方向と反対の方向に可動部材１８が段付ネジ２４に案内・支持されながら、分離パッド圧切換部Ａおよび分離パッド角度切換部Ｂと共に一体となって移動する。これにより、分離パッド１または２の種類が自動的に切り換えられ、その切り換えられた分離パッド１または２の切換位置は切換検知センサ２５，２６によって適宜検知される。
なお、分離パッドの種類を上記した例よりも多くの種類に自動的に切り換えたいのであれば、その切換検知センサをそれに対応して増加させると共に、パッド切換モータ２３をそれに対応して制御すればよい。また、可動部材１８の切換位置を検知する切換位置検知手段としては、切換検知センサ２５，２６に限らず、例えばパッド切換モータ２３にフォトエンコーダを設けると共に、可動部材１８のホームポジションを検知する１つのホームポジション検知センサを設けたものであってよいし、パッド切換モータ２３が開ループ制御可能なものであればパッド切換モータ２３にフォトエンコーダだけを設けたものであってもよい。
本実施例１では上記分離部材自動切換機構、上記分離角度自動切換機構および上記分離圧調整機構を全て具備していたが、これに限らず、上記分離部材自動切換機構または上記分離角度自動切換機構のみを有するものであってもよく、また、これに限らず、上記分離部材自動切換機構または上記分離角度自動切換機構に上記分離圧調整機構を付加した構成のものであってもよい。
【００５８】
印刷ドラム５１の下方には、プレスローラ８０が配置されている。プレスローラ８０の用紙搬送方向Ｘの上流側には、印刷ドラム５１とプレスローラ８０との間に向けて用紙５６を送り込むためのレジストローラ対８１，８２が設けられている。レジストローラ対８１，８２は、ステッピングモータからなるレジストモータ８２Ａを備えた駆動機構により矢印方向に回転駆動されるようになっており、用紙５６の先端を印刷ドラム５１の回転に応じた所定のタイミングで送り出すようになっている。下側のレジストローラ８２は、軸を備えた駆動ローラであり、この軸には従動プーリ（図示せず）が設けられている。レジストローラ８２は、上記従動プーリとレジストモータ８２Ａの出力軸に設けられた駆動プーリ（図示せず）との間に掛け渡されたタイミングベルト（図示せず）を介してレジストモータ８２Ａで回転駆動される。レジストローラ対８１，８２の用紙搬送方向Ｘの上流側近傍には、用紙５６の先端の到達を検知するための反射型の光学センサからなる用紙先端検知センサ８３が設けられている。
【００５９】
用紙先端検知センサ８３と分離部３１との間の用紙搬送路上には、用紙５６の重送を検知するための重送検知手段としての図１１のみに示す重送検知センサ４３が設けられている。重送検知センサ４３の具体例としては、例えば用紙５６の厚さを検知するために透過型の光学センサ等を用いて光学的に透過光の強さを検出して重送を判断するタイプや、反射型の光学センサ等を用いてその反射光量のレベルから重送を判断する周知のものが挙げられる。
孔版印刷装置２００には、給紙枚数の代用値として印刷に供された印刷枚数を計数する計数手段としての図１１のみに示す印刷枚数カウンタ４７が設けられている。印刷枚数カウンタ４７は、排紙搬送ベルト８５および吸引ファン８６等を具備した吸着ユニットに配置された排紙センサ（図示せず）のオン／オフ回数により印刷枚数を計数するものである。計数手段としては、印刷枚数カウンタ４７に限らず、例えば直接的に給紙枚数を計数するために用紙先端検知センサ８３のオン／オフ回数を後述する制御装置が計数するものであってもよい。
【００６０】
排紙部２６０は、エアーブロア８４、排紙搬送装置、排紙ジャンプ板９０、排紙台８７等を具備している。上記排紙搬送装置は、前排紙搬送ローラ８５Ａと後排紙搬送ローラ８５Ｂとの間に掛け渡された排紙搬送ベルト８５および排紙搬送ベルト８５上に用紙５６ａを吸引するための吸引ファン８６を備えた周知の構成からなる。
印刷画像が形成された印刷済みの用紙５６ａは、エアーブロア８４で印刷ドラム５１から剥離され、この剥離された用紙５６ａは吸引ファン８６により排紙搬送ベルト８５上に吸引されながら排紙台８７へ向けて排出される。排紙台８７の上面には、用紙５６ａの衝突を受け止めてその先後端面を揃えるためのエンドフェンス８８と、用紙５６の両側端面部をガイドして揃えるための一対のサイドフェンス８９，８９が設けられている。
【００６１】
用紙５６ａを排紙台８７へ排出するに際し、ジャム防止や揃え向上を図るために、用紙５６ａを略Ｕ字形に湾曲させて排紙腰付けするための左右一対の排紙ジャンプ板９０が設けられている。排紙ジャンプ板９０の一部には、図示しない案内手段で略上下方向に案内されるラック状のスライダ９１の一端が係止されている。
スライダ９１の近傍には、スライダ９１を略上下方向に移動させる排紙ジャンプ板角度可変モータ９３が配置されており、排紙ジャンプ板角度可変モータ９３の出力軸にはスライダ９１のラック部９１ａと噛合するピニオンギヤ９２が固定されている。排紙ジャンプ板角度可変モータ９３は、ステッピングモータからなる。スライダ９１の下端部には、スライダ９１の移動量を検知するための図１１に示す排紙ジャンプ板角度検知センサ３７が設けられている。排紙ジャンプ板角度検知センサ３７は、給紙圧位置検知センサ３６や分離圧位置検知センサ群８と同様のセンサ構成によって、スライダ９１の移動量を検知するようになっている。
【００６２】
上記構成のとおり、排紙ジャンプ板角度可変モータ９３の回転駆動によって排紙ジャンプ板９０の角度を段階的に調整して、用紙５６ａのＵ字形の湾曲度合い、すなわち排紙腰付け度合いを調整することができる。
【００６３】
図１における装置本体フレーム７６の上部には、原稿読取部２１０と、この原稿読取部２１０のさらに上部に配置された図８に示す操作パネル１１０とが配設されている。
操作パネル１１０上には、図８に示すように、原稿画像の読み取りから排版、製版、給版、版付け印刷を含む印刷、排紙工程に至るまでの一連の工程（動作）を起動するためのスタートキー１１１と、印刷枚数等を設定・入力するテンキー１１３と、このテンキー１１３で設定・入力された印刷枚数分の印刷動作の起動を行うプリントキー１１２と、試し刷り印刷動作を起動するための試しプリントキー１１３Ａと、操作の状態やメッセージあるいは選択されている機能等の表示をしたり、その機能を選択・設定するための操作内容を随時表示したりする表示手段として液晶表示部１１４と、液晶表示部１１４における最下段部の長方形の区切り内に表示されている４つの表示（「原稿種類」、「変倍」、「用紙種類」、「位置調整」）にそれぞれ対応してそれらの下部に設定される４つのキーからなる選択キー群１１５と、液晶表示部１１４に表示された機能を選択するために左右・上下の何れか一つの方向に移行させるための４つの移行キー１２３ｃ，１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｄを備えたスクロールキー１２３と、例えば図８の液晶表示部１１４に表示されている画面であって、基本的な通常の動作を行うためのプリントモード画面から、図８に示されている液晶表示部１１４に表示されている画面であって、適宜使用する条件に合わせて各機能の初期設定値を変更したり操作の条件を設定したりするための初期設定モードのメニュー画面へ切り替える初期設定キー１２２等とが配置されている。
【００６４】
試しプリントキー１１３Ａは、１回押すと１枚通紙されて試し刷り印刷され、押し続けるとその枚数分通紙されて試し刷り印刷される機能を有する。
液晶表示部１１４は、図示しない液晶表示装置に設けられた液晶駆動回路を介して駆動されると共に、後述する制御装置により上記液晶駆動回路を介して制御される。選択キー群１１５は、図８において左から順に、「原稿種類」に対応して原稿の文字種類を設定するための原稿種類キーが、「変倍」に対応して原稿サイズに対応して縮小または拡大等の倍率設定をするための変倍キーが、「用紙種類」に対応して用紙５６の種類（紙種）を選択設定するための用紙種類キー１１９が、位置調整に対応して用紙５６に対する前後左右の印刷画像の位置を調整するための位置調整キーがそれぞれ示されているが、図８に示す選択キー群１１５では用紙種類キー１１９以外の上記各キーを用いた操作内容を説明する必要がなく、説明の簡明化を図る上から上記各キーには符号を付していない。
図８の液晶表示部１１４に示されているプリントモード画面は、孔版印刷装置２００に配置されている図示しない電源スイッチのオン時に表示される基本的な初期画面を表している。
図８の液晶表示部１１４に表示されるプリントモード画面における上段部の矩形欄には、操作の状態やメッセージ内容が表示される。ここでは、「製版・プリントできます」と表示されていて、原稿画像の読み取りから排紙工程に至るまでの一連の動作・工程が起動可能状態にあることを表している。図８において、用紙種類キー１１９は、これを１回押すことにより、図８に示す画面から図９に示す画面のように、液晶表示部１１４の下段部の画面上の表示を左から順に「左矢印表示」、「右矢印表示」、「条件変更」、「設定」に切り替わるようになっている。そして、「左矢印表示」に対応して左矢印キー１１７が、「右矢印表示」に対応して右矢印キー１１８が、「条件変更」に対応して条件変更キー１２０が、「設定」に対応して設定キー１１６が選択キー群１１５としてそれぞれ割付け設定される。条件変更キー１２０は、不送りや重送等の給紙条件変更に係る機能を選択して、制御装置によって自動的に最適な給紙条件を選択・設定するものであるが、この詳細は本願発明の範囲を超えるためその説明を省略する。
用紙種類キー１１９は、用紙５６の種類を選択して設定するための用紙種類設定手段としての機能を有するものである。左矢印キー１１７は、同じく用紙種類設定手段としての一部の機能を有するものであり、液晶表示部１１４に表示された機能（ジョブ情報）等を選択するために左方向に移行させるためのものであり、右矢印キー１１８は、同じく用紙種類設定手段としての一部の機能を有するものであり、液晶表示部１１４に表示された機能（ジョブ情報）を選択するために右方向に移行させるためのものであり、スクロールキー１２３も用紙種類設定手段としての一部の機能を有するものである。
初期設定キー１２２を１回押すと、図１０の液晶表示部１１４に示されている別の画面へ切り替わるようになっている。
【００６５】
上記のとおり、用紙５６の種類を設定する用紙種類設定手段は、スクロールキー１２３および選択キー群１１５（設定キー１１６、左矢印キー１１７、右矢印キー１１８、用紙種類キー１１９）から構成される。
用紙５６のサイズを設定する用紙サイズ設定手段は、初期設定キー１２２、スクロールキー１２３および選択キー群１１５（設定キー１１６、左矢印キー１１７、右矢印キー１１８）から構成される。
【００６６】
なお、用紙種類設定手段や用紙サイズ設定手段は、上記したようないわゆるメニュー画面方式において複数のキーの押下組み合わせで選択・設定するものに限らず、例えば、単独のキーを押下する毎にこれに対応して選択・設定された用紙５６のサイズをＬＥＤ（発光ダイオード）表示装置に表示しながら行う方式のもの等であってもよい。
【００６７】
本実施例１における孔版印刷装置は、図１１に示す制御手段としての制御装置５０によって制御される。制御装置５０は、図示を省略した、ＣＰＵ（中央処理装置）、Ｉ／Ｏ（入出力）ポート、ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）、ＰＲＯＭ（プログラマブルＲＯＭ）およびタイマ等をそれぞれ備え、それらが信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。上記ＲＯＭには、実験等で予め得られた後述する各表に示す最適な給紙条件データおよび孔版印刷装置２００の動作プログラム等が予め記憶されている。上記ＲＡＭは、データ等を適宜記憶する機能を有している。
【００６８】
制御装置５０は、温度センサ３８、湿度センサ３９、パッド種類検知センサ４１、切換検知センサ２５，２６、角度検知センサ群１７、分離圧位置検知センサ群８、操作パネル１１０の各種キー（選択キー群１１５（左・右矢印キー１１７，１１８、用紙種類キー１１９、設定キー１１６）、初期設定キー１２２、スクロールキー１２３）、上死点検知センサ７１、用紙サイズ検知センサ群５７Ａ、用紙先端検知センサ８３、用紙有無検知センサ６４、給紙圧位置検知センサ３６、排紙ジャンプ板角度検知センサ３７、重送検知センサ４３、用紙種類検知センサ４５、印刷枚数カウンタ４７等からの出力信号に基づいて、液晶表示部１１４、パッド切換モータ２３、角度可変モータ１４、分離圧可変モータ７、給紙台昇降モータ５９、給紙圧可変モータ７５、排紙ジャンプ板角度可変モータ９３、エアーブロア８４、給紙駆動モータ６６、レジストモータ８２Ａ等を適宜駆動制御する。なお、図１１において、仮想線で囲んで示す制御対象構成要素は、後述例で使用するものであり、本実施例１では使用しないものを表している。
【００６９】
制御装置５０は、次の諸制御機能を有している。
第１に、制御装置５０は、用紙種類設定手段（スクロールキー１２３および選択キー群１１５：設定キー１１６、左矢印キー１１７、右矢印キー１１８、用紙種類キー１１９）からの出力信号に基づいて、用紙５６の種類に応じて予め設定されている分離パッド１または２を自動的に選択して切り換えるようにパッド切換モータ２３を制御する制御手段としての機能を有する。
【００７０】
第２に、制御装置５０は、用紙種類設定手段（スクロールキー１２３および選択キー群１１５：設定キー１１６、左矢印キー１１７、右矢印キー１１８、用紙種類キー１１９）からの出力信号に基づいて、用紙５６の種類に応じて予め設定されている分離パッド１または２の角度を自動的に選択して切り換えるように角度可変モータ１４を制御する制御手段としての機能を有する。
【００７１】
第３に、制御装置５０は、温度センサ３８や湿度センサ３９からの出力信号に基づいて、温度や湿度等の環境条件の変化に応じて予め設定されている分離パッド１または２を自動的に選択して切り換えるようにパッド切換モータ２３を制御する制御手段としての機能を有する。
【００７２】
第４に、制御装置５０は、温度センサ３８や湿度センサ３９からの出力信号に基づいて、温度や湿度等の環境条件の変化に応じて予め設定されている分離パッド１または２の角度を自動的に選択して切り換えるように角度可変モータ１４を制御する制御手段としての機能を有する。
【００７３】
第５に、制御装置５０は、重送検知センサ４３からの出力信号に基づいて、重送検知センサ４３により検知された重送の回数が所定回数を超えたとき、新しい別の分離パッド１または２に自動的に切り換えるようにパッド切換モータ２３を制御する制御手段としての機能を有する。
【００７４】
第６に、制御装置５０は、重送検知センサ４３からの出力信号に基づいて、重送検知センサ４３により検知された重送の回数が所定回数を超えたとき、重送の回数に応じて予め設定されている分離パッド１または２の角度を自動的に選択して切り換えるように角度可変モータ１４を制御する制御手段としての機能を有する。
【００７５】
第７に、制御装置５０は、新しい別の分離パッド１または２に自動的に切り換えるとき、分離圧を解除するように分離圧可変モータ７を制御した後で、新しい別の分離パッド２または１に自動的に切り換えるように分離圧可変モータ７を制御する機能を有する。
【００７６】
第８に、制御装置５０は、分離パッド１または２のうちの残りの最後のものが自動的に切り換えられたとき、分離パッドの予備が無い旨の表示を行うように上記液晶駆動回路を介して液晶表示部１１４を制御する機能を有する。
【００７７】
第９に、制御装置５０は、自動的に選択して切り換えた分離パッド１または２に応じて予め設定された分離圧値を自動的に選択しその分離圧値となるように分離圧可変モータ７を制御する分離圧制御手段としての機能を有する。
【００７８】
第１０に、制御装置５０は、自動的に選択して切り換えた分離パッド１または２に応じて予め設定された給紙圧や給紙送り量等の給紙条件を自動的に選択して設定する給紙条件制御手段としての機能を有する。さらに詳しくは、本実施例１では、制御装置５０は、自動的に選択して切り換えた分離パッド１または２に応じて予め設定された給紙圧、分離圧、排紙ジャンプ板角度および給紙送り量としての給紙撓み量の給紙条件を自動的に選択して、その各給紙条件となるように、給紙圧可変モータ７５、分離圧可変モータ７、排紙ジャンプ板角度可変モータ９３および給紙駆動モータ６６をそれぞれ制御する機能を有する。
【００７９】
第１１に、制御装置５０は、自動的に選択して切り換えた分離パッド１または２の角度に応じて予め設定された給紙圧や給紙送り量等の給紙条件を自動的に選択して設定する給紙条件制御手段としての機能を有する。さらに詳しくは、本実施例１では、制御装置５０は、自動的に選択して切り換えた分離パッド１または２の角度に応じて予め設定された給紙圧、分離圧、排紙ジャンプ板角度および給紙撓み量の給紙条件を自動的に選択して、その各給紙条件となるように、給紙圧可変モータ７５、分離圧可変モータ７、排紙ジャンプ板角度可変モータ９３および給紙駆動モータ６６をそれぞれ制御する機能を有する。
【００８０】
なお、制御手段は、第１０の制御機能を有する制御装置５０に限らず、自動的に選択して切り換えた分離パッド１または２に応じて予め設定された給紙圧、分離圧、排紙ジャンプ板角度および給紙送り量としての給紙撓み量の給紙条件等の給紙条件のうちの少なくとも１つの給紙条件（すなわち、１つまたは２つ以上の給紙条件の組み合せである）を自動的に選択して、その各給紙条件となるように、給紙圧可変モータ７５、分離圧可変モータ７、排紙ジャンプ板角度可変モータ９３および給紙駆動モータ６６のうちの少なくとも１つのモータ（すなわち、１つまたは２つ以上のモータの組み合せである）を制御する機能を有するものであってもよい。
制御手段は、第１１の制御機能を有する制御装置５０に限らず、自動的に選択して切り換えた分離パッド１または２の角度に応じて予め設定された給紙圧、分離圧、排紙ジャンプ板角度および給紙送り量としての給紙撓み量の給紙条件等の給紙条件のうちの少なくとも１つの給紙条件（すなわち、１つまたは２つ以上の給紙条件の組み合せである）を自動的に選択して、その各給紙条件となるように、給紙圧可変モータ７５、分離圧可変モータ７、排紙ジャンプ板角度可変モータ９３および給紙駆動モータ６６のうちの少なくとも１つのモータ（すなわち、１つまたは２つ以上のモータの組み合せである）を制御する機能を有するものであってもよい。
【００８１】
以下、孔版印刷装置２００の動作を述べる。先ず、オペレータが孔版印刷装置２００の上記電源スイッチをオンすると、図８に示されている操作パネル１１０の液晶表示部１１４には初期画面が表示される。この初期画面では、液晶表示部１１４の上段部にはオペレータの行うべきジョブ内容が表示され、ここでは、「製版・プリントできます」と表示されていて、製版、排版から版付け印刷を含む印刷、排紙に至る工程・動作が可能であることを表している。
次いで、オペレータが用紙種類キー１１９を押下すると、図９に示す表示画面に切り替わる。すなわち、液晶表示部１１４には、図９に示すように、用紙５６の種類として、標準、更紙、薄紙、厚紙、特殊の５種類が表示されるようになっていて、それらの中から選択可能となっている。本実施例１では用紙５６の種類に応じて最適な摩擦係数のパッドを備えた分離パッド（すなわち、分離パッド１（標準）または分離パッド２（特殊））に自動的に切り換えると共に、用紙５６の種類に応じて最適な分離パッド１の角度、または最適な分離パッド２の角度に自動的に切り換え、かつ、上記したように自動的に切り換えられた分離パッドの種類や分離パッドの角度に対応して木目の細かい最適な上記各給紙条件の設定を望んでいるので、標準、更紙、薄紙、厚紙、特殊の５種類を選択し、用紙種類設定手段（スクロールキー１２３や選択キー群１１５：設定キー１１６、左矢印キー１１７、右矢印キー１１８、用紙種類キー１１９等）で入力・設定可能としているが、そのような設定を望まなくてもよいのであれば、上記制御装置５０等の制御機能で述べたことに準じて設定してよく、これは実際に試作・実験等により裏付けられてもいる。
【００８２】
図９に示した表示画面では、例えば用紙５６の種類が「標準」だけでは分かりにくいので、上記用紙種類設定手段により用紙５６の種類を設定するとき、用紙５６の種類を分かりやすく直ぐに選択できるように用紙５６の種類のさらに具体的な説明内容をそのときに一緒に表示している。
【００８３】
用紙種類キー１１９を押下したときには、通常、用紙５６の種類として「標準」が黒く表示されて選択されているが、それを２個の左・右矢印キー１１７、１１８またはスクロールキー１２３の移行キー１２３ｃ，１２３ａで白黒反転表示部を移動させて、設定キー１１６で確定入力する。図９の状態では、用紙５６の種類として「標準」が選択されているので、その下段部に具体的な用紙５６として「Ｅｘ，上質紙、中質紙、再生紙」が表示されている。「薄紙」が選択されている場合なら「Ｅｘ，薄紙、薄手ののし紙」と表示し、以下表１の用途例に示されているように、更紙、厚紙や特殊についても同様に表示される。
【００８４】
そして、オペレータが上記のように用紙５６の種類を選択し、２個の左・右矢印キー１１７、１１８またはスクロールキー１２３の移行キー１２３ｃ，１２３ａで白黒反転表示部を移動させて設定キー１１６で用紙５６の種類を確定入力すると、制御装置５０が以下の動作を全て自動的に行うように各制御対象構成要素を制御する。
すなわち、制御装置５０は、選択・設定された用紙５６の種類および温度や湿度等の環境条件の変化に対応して、表１に示す給紙条件設定例の中から、最適な摩擦係数のパッドを備えた分離パッドの種類、すなわち分離パッド１（標準）または分離パッド２（特殊）に自動的に切り換えるべく、パッド種類検知センサ４１、切換検知センサ２５，２６、温度センサ３８および湿度センサ３９からの出力信号を参照しつつ、パッド切換モータ２３を制御すると共に、分離パッド１の最適な角度または分離パッド２の最適な角度に自動的に切り換えるべく、角度検知センサ群１７、温度センサ３８および湿度センサ３９からの出力信号を参照しつつ、角度可変モータ１４を制御するのである。
表１の給紙条件設定例は、実験等によるデータに基づいて予め設定された最適値であり、給紙条件データとして制御装置５０の上記ＲＯＭに予め記憶されている。表１における給紙条件の名称は、次のようにそれぞれ括弧を付した名称に対応していて、用紙の種類（用紙種類）、分離パッドの種類（パッド種類）、分離パッドの角度（パッド角度）、給紙圧値（給紙圧）、分離圧値（分離圧）、排紙ジャンプ板角度（ジャンプ板角度）、給紙送り量（給紙撓み量）となっている。
【００８５】
【表１】

【００８６】
上記したように動作した後、自動的に切り換えられた分離パッドの種類や分離パッドの角度に対応して最適な上記各給紙条件、すなわち本実施例１では、制御装置５０が、選択・設定された用紙の種類（用紙種類）、分離パッドの種類（パッド種類）および分離パッドの角度（パッド角度）に対応して、給紙圧値（給紙圧）、分離圧値（分離圧）、排紙ジャンプ板角度（ジャンプ板角度）、給紙送り量（給紙撓み量）を自動的に選択し、該給紙圧とすべく給紙圧位置検知センサ３６からの信号を参照しつつ給紙圧可変モータ７５を、該分離圧とすべく分離圧位置検知センサ群８からの信号を参照しつつ分離圧可変モータ７を、該ジャンプ板角度とすべく排紙ジャンプ板角度検知センサ３７からの信号を参照しつつ排紙ジャンプ板角度可変モータ９３を、該給紙撓み量となるように給紙駆動モータ６６を、それぞれ制御する。こうして、マニュアル操作で選択・設定された用紙５６の種類に対応して、自動的に最適な給紙条件が最終的に設定される。
【００８７】
以下、表１の内容について補足説明する。表１において、温度は摂氏温度（℃、）であり、湿度は相対湿度（ＲＨ％）である。温・湿度と分離・給紙性能との関係については従来の技術で述べたとおりである。
一般的に、標準紙、更紙を使用するときは、重送が発生しやすくこれを防止する点から、相対的に摩擦係数の高い標準のパッド１ａを備えた分離パッド１を設定する。一般的に、薄紙、厚紙、特殊（封筒）を使用するときは、重送を生じにくいが、薄紙ではシワを生じて不送りが、厚紙、特殊では紙剥けがそれぞれ発生しやすいので、相対的に摩擦係数の低い特殊のパッド２ａを備えた分離パッド２を設定する。なお、更紙であっても重送しにくく、紙の腰が弱いものがあり、その場合には薄紙と同等の対応が必要となることは言うまでもない。
【００８８】
一般的に、分離パッドのパッド角度を立てる（図２（ｂ）において、水平面とのなすパッド角度が大きくなる方向）と重送を防止する効果が高くなるが、用紙に対する分離・搬送負荷は大きくなる傾向があり、これとは逆に分離パッドのパッド角度を寝せていく（図２（ｂ）において、水平面とのなすパッド角度が小さくなる方向）と重送を生じやすくなる。したがって、標準紙、更紙を使用するときは、重送防止を図る点からパッド角度を中〜大（パッド角度２０°〜２２°）にし、薄紙、厚紙、特殊を使用するときは重送を生じにくく用紙に対する分離・搬送負荷をできるだけ小さくして搬送性を確保する点からパッド角度を小〜中（パッド角度１８°〜２０°）に設定する。
但し、パッド材質により、パッド角度は１０°〜３５°程度までは設定変更される場合がある。
【００８９】
給紙圧および分離圧の数値は、実際の給紙圧、分離圧（ｇｆ／ｃｍ²）の大きさに対応して設定された代用値であり、この数値が大きいほど給紙圧や分離圧が大きくなり、その数値が小さいほど給紙圧や分離圧が小さくなることを表している。一般的に、環境条件が標準状態のとき（温度：２３℃、湿度：６５ＲＨ％）、給紙圧、分離圧、不送り、重送の大体の関係について述べると以下のようである。一般的に、給紙圧は、小さすぎると不送りになり、大きすぎると重送になる。分離圧は、大きすぎると不送りになり、小さすぎると重送になる。そこで、このような点も考慮して、実験結果に基づき表１の各給紙圧および分離圧の数値が設定されている。
【００９０】
ジャンプ板角度とは、排紙ジャンプ板角度の代用値で、表１では「上」と「下」の２つの角度に設定されることができ、標準紙では角度を大にして（上）にしてある程度きちんと用紙５６に腰付けをして排出してやる必要がある。これと同様に、更紙や薄紙の場合では角度を大にしてきちんと用紙５６に腰付けをして排出してやる必要があるが、厚紙や特殊（封筒）の場合には、用紙５６自体に腰があるために腰付けが不要であり、また腰付けできないので、角度を小（下）にする必要がある。
【００９１】
給紙撓み量とは、レジストローラ対８１，８２の手前の用紙先端検知センサ８３が用紙５６の先端を検知してからの用紙５６の送り量を設定することにより、用紙５６の先端をレジストローラ対８１，８２のニップ部直前の位置に突き当てて、用紙５６の撓みを一定に保つ際の送り量である。給紙撓み量の数値は、給紙駆動モータ６６への送信パルス数を意味していて、その送信パルス数の数値が大きいほど用紙５６の撓みを大きく形成するものである。また、給紙撓み量は、用紙先端検知センサ８３を設けなくても給紙コロ６２または分離コロ６３の送り量で設定してもよい。
【００９２】
なお、実施例１では表１に示したように、自動的に切り換えられた分離パッドの種類や分離パッドの角度に対応して最適な上記各給紙条件である給紙圧、分離圧、ジャンプ板角度や給紙撓み量を給紙条件データとしこれらを可変制御対象としたが、さらに木目の細かい制御を望むのであれば、これらの他に例えば用紙５６の種類に対応しての分離コロ６３におけるスリップ状態に着目して分離コロ６３の回転量、あるいは用紙５６の種類に対応しての排紙巻き上りに着目してエアーブロア８４の風力等を可変制御対象とすればよい。
【００９３】
次に、用紙の種類の選択・設定操作例および通紙・印刷動作を説明する。このときの環境条件としては、温度が２３℃、湿度がＲＨ６５％であるものとし、今までは用紙５６の種類として「標準紙」が使用されていて、パッド種類としては「標準」（分離パッド１）が選択されて、通紙・印刷動作が行われていたものとする。この給紙条件の下では、表１から、給紙圧「３」、分離圧「２」、ジャンプ板角度「上」、給紙撓み量「２８」がそれぞれ設定されていたことが分かる。
【００９４】
オペレータが、温・湿度の環境条件が同じである状態の下で、上記したように上記電源スイッチをオンし、次いで用紙種類キー１１９を押下すると、図９に示す表示画面に切り替わり、液晶表示部１１４の上段部には「用紙の種類を選択入力して下さい」という表示がなされる。通常は用紙５６の種類として「標準」が黒く表示されて選択されているので、例えば用紙５６として画用紙（厚紙）を使用する場合には、オペレータは印刷に先立って右矢印キー１１８（矢印→）またはスクロールキー１２３の移行キー１２３ａで「厚紙」の表示部位に白黒反転表示部を移動させて、設定キー１１６で確定入力する。このとき、液晶表示部１１４の下段部には「Ｅｘ，上質１３５ｋｇ以上、画用紙、ハガキなどの厚手の用紙」と表示されるので、オペレータは画用紙が「厚紙」に属することを確認でき、迷うこと無く直ぐに用紙５６の種類として「厚紙」を選択・設定できる。
【００９５】
用紙５６の種類として「厚紙」が選択・設定されると、制御装置５０が表１に示す給紙条件データの中から、温度「１６〜２５°」、湿度「５１％以上」および設定された用紙５６の種類として「厚紙」に対応して、パッド種類として最適である「特殊」：（分離パッド２）を選択すると共に、分離パッド２のパッド角度として最適な「１８°」を選択し、今までの分離パッド１（標準）から分離パッド２（特殊）に自動的に切り換えるべく、パッド種類検知センサ４１、切換検知センサ２５，２６、温度センサ３８および湿度センサ３９からの出力信号を参照しつつ、パッド切換モータ２３を制御すると共に、今までの分離パッド１の角度「２２°」から分離パッド２の最適な角度「１８°」に自動的に切り換えるべく、角度検知センサ群１７、温度センサ３８および湿度センサ３９からの出力信号を参照しつつ、角度可変モータ１４を制御するのである。
【００９６】
このように分離パッド１（標準）から分離パッド２（特殊）に切り換える時には、制御装置５０が分離圧を解除するように分離圧可変モータ７を制御することにより、分離パッド１，２のパッド１ａ，２ａ部分を前面板３０の角孔３０ａより下げた非接触状態とするため、分離パッド１，２のパッド１ａ，２ａ部分や分離コロ６３等を損傷させずにスムーズに切り換えることができる。
【００９７】
そして、自動的に切り換えられたパッド種類「特殊」：（分離パッド２）およびそのパッド角度「１８°」に対応して、さらに木目の細かい最適な給紙条件、すなわち給紙圧「３」、分離圧「１」、ジャンプ板角度「下」、給紙撓み量「２１」を自動的に選択し、該給紙圧とすべく給紙圧位置検知センサ３６からの信号を参照しつつ給紙圧可変モータ７５を、該分離圧とすべく分離圧位置検知センサ群８からの信号を参照しつつ分離圧可変モータ７を、該ジャンプ板角度とすべく排紙ジャンプ板角度検知センサ３７からの信号を参照しつつ排紙ジャンプ板角度可変モータ９３を、該給紙撓み量とすべく給紙駆動モータ６６をそれぞれ制御する動作がなされ、選択・設定された用紙５６の種類に対応して自動的に最適な給紙条件が最終的に設定される。
【００９８】
用紙５６の種類の選択・設定操作に前後して、オペレータによってスタートキー１１１が押されることより、原稿読取部２１０による公知の原稿画像の読み取り動作および公知の自動製版・排版動作が並行して進行し、製版済みのマスタ５３が印刷ドラム５１の外周面に巻き付けられる。
そして、用紙５６の種類の選択・設定操作に前後して、給紙台５４が下死点検知センサ９４によって下死点に位置している時に、オペレータが給紙台５４の上に画用紙である用紙５６を積載し、テンキー１１３で印刷枚数を設定した後、プリントキー１１２を押すと、制御装置５０の指令によって給紙台昇降モータ５９が回転駆動され、給紙台５４を上昇させる。これにより、用紙５６の最上位面が給紙コロ６２に接触してこれを押し上げると、給紙アーム６８も上昇し、上死点検知センサ７１の接触子７１ａを押圧して上死点検知センサ７１をオンにする。制御装置５０は上死点検知センサ７１のオン信号を受けて給紙台昇降モータ５９を停止させる。これによって給紙台５４は印刷に必要な所定の高さの給紙位置を占め、印刷モードによる印刷が開始される。この場合、オペレータの画用紙：「厚紙」という認識が客観的に正しければ、印刷は最初の１枚目から上記した最適な給紙条件下で行われることになる。
【００９９】
次いで印刷ドラム５１が回転すると共に、給紙駆動モータ６６が回転駆動することにより給紙コロ６２が回転され、これによって用紙５６が用紙搬送方向Ｘに送り出され、自動的に切り換えられた分離パッド２と分離コロ６３の回転との協働作用によって、最上位面の１枚の用紙５６のみが分離されて送り出される。この時、最適な給紙条件設定（給紙圧「３」および分離圧「１」の設定）が既になされているので、用紙５６は重送、不送り等によって給紙ジャムを生じることなく１枚ずつ確実に給送される。
【０１００】
給紙台５４上の用紙５６が給紙によって上から数枚分なくなると、それに応じて給紙コロ６２の位置が下がり、同時に給紙アーム６８も下がる。給紙アーム６８が下降して上死点検知センサ７１がオフになると、制御装置５０はそのオフ信号に基づいて給紙台昇降モータ５９を駆動させ、給紙台５４は上死点検知センサ７１がオンになるまで再び上昇する。このようにして上死点検知センサ７１のオン・オフに応じて給紙台昇降モータ５９をオン・オフさせることによって給紙台５４は間欠的に上昇し、その都度給紙位置を占める。
【０１０１】
分離コロ６３により１枚ずつ送り出された用紙５６の先端部は、レジストローラ対８１，８２のニップ部直前の部位に突き当たることにより、給紙駆動モータ６６に供給された送信パルス分に相当する給紙撓み量「２１」に対応した撓みを形成され、次いでレジストローラ対８１，８２が印刷ドラム５１の回転と同期して回転することにより、用紙５６が所定の印刷タイミングで送り出され、こうして給送されて来た用紙５６は印刷ドラム５１とプレスローラ８０間で印刷されて排紙台８７へ排出される。この時、最適な給紙条件設定（ジャンプ板角度「下」の設定）が既になされているので、排紙腰付け（ここでの「厚紙」の例では、腰付けはされない）が適正にされつつ排紙揃えが整然と良好に行われる。この動作が次々と繰り返され、印刷ドラム５１の１回転につき１枚ずつ用紙５６が給紙ジャム等の搬送上のトラブルを生じることなく給紙されて印刷され、排紙ジャム等の搬送上のトラブルを生じることなく排紙される。説明が一部前後したが、上記例は版付け印刷を行わなくてもよい例を示し、版付け印刷を行う装置にあっては、スタートキー１１１を押すだけで最初の１枚目のみが通紙され、これによりマスタ５３が印刷ドラム５１の外周面に滲み出たインキの付着力で密着されることとなる。
【０１０２】
また、上記したように通紙・印刷動作を繰り返していくうちに、重送検知センサ４３により検知された重送の回数が所定回数を超えたときには、制御装置５０からの指令によって、新しい別の残りの分離パッド１または２に自動的に切り換えるようにパッド切換モータ２３を制御する動作が行われると共に、重送の回数に応じて予め設定されている分離パッド１または２の角度を自動的に選択して切り換えるように角度可変モータ１４を制御する動作が行われる。このとき、液晶表示部１１４に、例えば、「分離パッドの予備が無くなりましたので、新しいものを準備して下さい。」という表示をして、オペレータに新しい分離パッドの発注等を促す。これにより、残りの分離パッド１または２の交換時にその部品待ちとなるようなことを未然に防ぐことができ、孔版印刷装置２００を長時間止めなくてもよいという利点がある。
【０１０３】
（実施例２）
図１２、図１３および下表２に実施例２を示す。実施例２の孔版印刷装置３００は、実施例１の孔版印刷装置２００と比較して、押圧手段としてのプレスローラ８０に代えて、保持手段としての用紙クランパ３０７を備えた圧胴３０６を用いること、および制御装置５０が実施例１の制御機能の他にレジストローラ対８１，８２から送り出される用紙５６の先端の給送タイミングとその用紙搬送速度とを制御する機能をも有する点が主に相違する。
【０１０４】
用紙クランパ３０７を備えた圧胴３０６は、印刷工程において、用紙５６の先端部が印刷ドラム５１に貼り付いたまま、図１２ではその図示を省略したエアーブロア（エアーナイフ）および／または排紙爪もしくは剥離爪等で剥離できずジャムになる、いわゆる排紙（用紙）巻き上がりを防止したり、騒音の低減を図ったり、用紙５６の用紙搬送方向Ｘに対する印刷画像の位置精度（レジスト精度）の向上を図ったりする目的で、印刷ドラム５１の外径と略同径で、用紙５６の先端部の２〜５ｍｍ位の部分をクランプしながら印刷ドラム５１と反対方向に印刷ドラム５１の周速度と略同周速度で回転し、用紙５６の先端部を印刷ドラム５１より強制的に剥離しながら印刷を行う周知のものである。
【０１０５】
用紙５６の先端部のクランプ有無は、次のような不具合を防止するために行う。すなわち、用紙５６として通常の薄い標準紙等を用紙クランパ３０７でクランプする場合には特に問題は生じないが、用紙クランパ３０７のレイアウトが図１３に誇張して示されているような構造となっているため、画用紙やハガキ等の厚紙に印刷をする場合には、用紙クランパ３０７がかなり強力なものでないと、用紙５６の先端部を内側に曲げてクランプすることができず、用紙クランパ３０７の先端部を完全に閉じることができなくなってしまう。そうなると、圧胴３０６の外周面（図１３では一点鎖線で示されている）から浮いたままの用紙クランパ３０７の先端部が、印刷ドラム５１の外周面に巻かれた製版済みのマスタ５３に当たってしまい、毎回転ごとに同じ場所の製版済みのマスタ５３に当たるために、その部位の製版済みのマスタ５３が破れてしまう。このようにして製版済みのマスタ５３が破れると、印刷ドラム５１の外周面に供給されたインキが上記部位の破れからはみ出すことになり、はみ出したインキが用紙クランパ３０７を汚すことで、用紙５６の先端部を汚してしまう不具合になる。製版済みのマスタ５３が破れれば、そのマスタ５３が印刷のたびに印刷ドラム５１の回転方向の上流側に引っ張られるので、その破れた部分から破断して印刷ドラム５１の回転方向の上流側にずれてしまうトラブルにもなる。
【０１０６】
印刷ドラム５１は、図１ではその図示を省略したメインモータ３０３により図１２および図１３の矢印方向に回転駆動される。このメインモータ３０３は、例えばＤＣモータからなり、給紙駆動系に駆動力を伝達しないようになされているので従来のメインモータよりも小型化されている。メインモータ３０３は、印刷ドラム５１の他に、図示しない駆動力伝達機構を介して圧胴３０６を回転駆動するようになっている。印刷ドラム５１の内部には、図１ではその図示を省略したインキローラおよびドクターローラ等を備えたインキ供給装置３０１が配設されている。
【０１０７】
圧胴３０６の外周部には、印刷ドラム５１のクランパ５２との衝突を避けるためにくぼんだ凹部３０８が形成されている。圧胴３０６の凹部３０８には、上記した用紙クランパ３０７と、この用紙クランパ３０７をクランパ軸３０７ａを介して開閉自在に取り付けるためのクランパベース３０９とが設けられている。用紙クランパ３０７は、その基端部をクランパ３０７ａに固定されていて、常時スプリング（図示せず）により閉じる向きに付勢されている。用紙クランパ３０７は、装置本体側に設けられたカム（図示せず）により所定のタイミングで開き、用紙５６の先端部をクランプした後閉じることで、圧胴３０６の外周面上に用紙５６が保持される。
圧胴３０６は、その外径寸法（直径）を印刷ドラム５１の外径寸法（直径）と等しく形成され、印刷ドラム５１が１回転したとき、圧胴３０６も必ず１回転するようになっていて、圧胴３０６の凹部３０８が印刷ドラム５１のクランパ５２と対向する位置関係になっている。このため、図１２に示すように、給送されて来た用紙５６の先端部をクランプする用紙クランパ３０７を圧胴３０６上に設けることができ、用紙５６の先端を用紙クランパ３０７に突き当てながら給紙することで用紙５６のレジスト精度を向上することができる。図１２に示すような圧胴３０６における用紙クランパ３０７の回転位置（用紙クランプ位置）で、用紙５６の先端を用紙クランパ３０７に突き当てた後、用紙クランパ３０７が閉じることで、用紙５６の先端部が用紙クランパ３０７によりクランプされる。次いで、圧胴３０６における用紙クランパ３０７の回転位置が反時計回り方向に順次推移し、用紙クランパ３０７が排紙爪３２０に至る直前の回転位置（用紙排出位置）で用紙クランパ３０７が開き、インキが用紙５６に転写される圧接位置より通り過ぎた位置で用紙５６の先端部が排出されるので、用紙５６がインキの粘着力により印刷ドラム５１に巻き上がらないという利点がある。
圧胴３０６は、接離装置３１９により、印刷ドラム５１の外周面に対して接離自在になされている。接離装置３１９は、支点軸３１１ａ，３１１ｂを中心として圧胴３０６を揺動し、圧胴３０６の両端部に固設されている軸３１３を回転可能に支持する一対のアーム３１２ａ，３１２ｂと、各アーム３１２ａ，３１２ｂの他端にそれぞれ回転自在に支持された一対のカムフォロア（図示せず）と、各アーム３１２ａ，３１２ｂに配設され圧胴３０６を印刷ドラム５１に向けて押し付ける向きに付勢する一対の印圧スプリング３１４ａ，３１４ｂと、上記各カムフォロアに選択的にそれぞれ当接する一対の印圧カム（図示せず）とから主に構成される。
【０１０８】
圧胴３０６の右方には、図１に示したものと同様構成の給紙部２４０が配置されているが、レジストモータ８２Ａ周りの駆動機構を図１では省略したので、ここで説明する。レジストモータ８２Ａは、レジストモータ８２Ａの出力軸に設けられた駆動プーリ３２１と下側のレジストローラ８２の軸に設けられた従動プーリ３２２との間に掛け渡されたタイミングベルト３３３を介して、レジストローラ８２に連結されている。これにより、レジストローラ８２は、レジストモータ８２Ａの回転駆動によって、反時計回り方向に回転される。
図１２に示すように、圧胴３０６における手前側の端板３１０の外側壁には、遮光板３１５と遮光板３１６とが圧胴３０６の半径方向および周方向に所定の間隔をおいてそれぞれネジで取り付けられている。一方、アーム３１２ａの内側壁には、圧胴３０６の半径方向に所定の間隔をおいて、フォトセンサ３１７およびフォトセンサ３１８がそれぞれネジで取り付けられている。フォトセンサ３１７およびフォトセンサ３１８は、透過型の光学センサである。
【０１０９】
遮光板３１５とフォトセンサ３１７とは、圧胴３０６が反時計回り方向に回転した所定の回転位置でのみ選択的に遮光するように取付けられていて、レジストローラ対８１，８２に対して用紙５６の先端を給送するタイミングをとるための給紙タイミング検知手段としての機能を有する。
遮光板３１６とフォトセンサ３１８とは、圧胴３０６が反時計回り方向に回転した所定の回転位置でのみ選択的に遮光するように取り付けられていて、圧胴３０６の用紙クランパ３０７に対して用紙５６の先端を給送するタイミングをとるためのタイミング検知手段としての機能と、圧胴３０６の用紙クランパ３０７の回転位置を検知するための回転位置検知手段としての機能とを併せもっている。遮光板３１６の圧胴３０６の端板３１０への取り付け位置は、レジストローラ対８１，８２のニップ部から用紙クランパ３０７に用紙５６の先端が突き当たるまでの用紙搬送路上の距離と、遮光板３１６がフォトセンサ３１８と係合してオン出力信号を生成する圧胴３０６の回転位置から、用紙５６の先端を突き当てた用紙クランパ３０７に至る圧胴３０６の外周面上の距離とが、同じ距離となる位置に取り付けられている。
【０１１０】
孔版印刷装置３００の制御装置５０は、用紙５６として厚紙を使用する場合、用紙クランパ３０７による用紙（厚紙）５６の先端のクランプを回避する位置に用紙（厚紙）５６の先端を給送すべく、また用紙クランパ３０７に対する用紙（厚紙）５６の先端の位置を用紙搬送方向Ｘの上流側に所定量ずらせるように、用紙クランパ３０７に対して用紙（厚紙）５６を給送する給送タイミングを変える機能を有する。用紙５６として厚紙を使用する場合には通常の用紙５６を使用する場合に比べて、フォトセンサ３１８からの出力信号に基づき、上記給送タイミングを遅らせるようにレジストモータ８２Ａを制御する機能を有する。
厚紙を使用する場合、さらに、レジストモータ８２Ａの上記給送タイミング遅れ分に対応する分だけ、製版済みのマスタ５３に対する製版書込み部２２０に配設されている多数の発熱素子を備えた周知のサーマルヘッド（図示せず）の製版開始位置を遅らせるように製版書込み部２２０のマスタ搬送装置（上記サーマルヘッドにマスタ５３を介して押圧しながら回転するプラテンローラ（図示せず）と、このプラテンローラ等を回転駆動するパルスモータ（図示せず）等を具備した装置）の上記パルスモータを制御する機能を有する。
【０１１１】
なお、このような製版書込み部２２０に対する制御および／または用紙クランパ３０７の開閉制御をしないで、レジストモータ８２Ａの上記給送タイミングと回転速度の制御を行うことで、閉じた用紙クランパ３０７の上面へ、あるいは常に閉じたままの用紙クランパ３０７の上面へ標準紙を送り出すのと略同じ給送タイミングおよび回転速度でレジストモータ８２Ａを制御することでも、上記不具合を解消しその目的を達成することができる。
なお、実施例における圧胴３０６を用いた場合の用紙搬送制御に係る技術としては、本願出願人が以前に提案した特願平１０−１４９０９１号に記載されているものと同様の技術を採用しているものである。
【０１１２】
すなわち、制御装置５０は、選択・設定された用紙５６の種類および温度や湿度等の環境条件の変化に対応して、表１に示す給紙条件設定例の中から、最適な摩擦係数のパッドを備えた分離パッドの種類、すなわち分離パッド１（標準）または分離パッド２（特殊）に自動的に切り換えるべく、パッド種類検知センサ４１、切換検知センサ２５，２６、温度センサ３８および湿度センサ３９からの出力信号を参照しつつ、パッド切換モータ２３を制御すると共に、分離パッド１の最適な角度または分離パッド２の最適な角度に自動的に切り換えるべく、角度検知センサ群１７、温度センサ３８および湿度センサ３９からの出力信号を参照しつつ、角度可変モータ１４を制御するのである。
表２の給紙条件設定例は、表１の給紙条件設定例に対して「紙クランプ」を新たな給紙条件として付加したものであり、実験により裏付けられて設定されている。表２の給紙条件設定例は、給紙条件データとして制御装置５０の上記ＲＯＭに予め記憶されている。
【０１１３】
【表２】

【０１１４】
表２において、「紙クランプ」とは、上記したように用紙クランパ３０７による用紙５６の先端部のクランプ有無を意味しており、この紙クランプを行う場合を「有」と、紙クランプを行わない場合を「無」として区別している。上記した事情から、比較的薄手の用紙５６に属する標準紙、更紙および薄紙は紙クランプを行い（有）、厚手の用紙５６である厚紙および特殊は紙クランプを行わない（無）。
【０１１５】
（実施例３）
この実施例３は、実施例１と比較すると、摩擦係数が異なる材質からなる分離パッド１，２に代えて、用紙５６に対する摩擦係数が同じである複数（この実施例では２個）の分離パッド１，１を有すること、および印刷枚数カウンタ４７からの出力信号に基づいて、印刷枚数カウンタ４７により計数された印刷枚数が設定値に達したとき、新しい別の残りの分離パッド１に自動的に切り換えるようにパッド切換モータ２３を制御する制御手段としての機能を有する制御装置５０を有することが相違する。
【０１１６】
２個の分離パッド１，１を分離パッド切換部Ｃのパッドホルダガイド３，３にそれぞれセットし、実施例１と同様にして通紙・印刷動作を繰り返していくと、印刷枚数カウンタ４７により計数された印刷枚数が設定値に達したときに、制御装置５０からの指令によって、新しい別の残りの、すなわち予備の分離パッド１に自動的に切り換えるようにパッド切換モータ２３を制御する動作が行われる。このとき、液晶表示部１１４に、例えば、「分離パッドの予備が無くなりましたので、新しいものを準備して下さい。」という表示をして、オペレータに新しい分離パッドの発注等を促す。これにより、実施例１で説明したと同様の利点を得られると共に、分離パッド１の切り換えを手動で行うというような煩わしい操作等をすることなく、予備の分離パッド１への切り換えを自動的に行えるので、分離パッド１の交換時期を長くできる利点がある。
【０１１７】
（変形例１）
この変形例１は、実施例１と比較すると、実施例１における上記用紙種類設定手段に代えて、図１１に仮想線で囲んで示す用紙種類検知センサ４５を用いることが相違する。用紙種類検知センサ４５は、用紙５６の種類を検知する用紙種類検知手段としての構成・機能を有する。用紙種類検知センサ４５の具体例としては、例えば用紙５６の厚さを検知するために光学的に透過光の強さを検出して判断するタイプや、メカニック的に紙厚を測定するためにローラ間のギャップを拡大して電気的センサで検知するタイプ等が挙げられる。
用紙種類検知センサ４５を用いた場合では、制御装置５０は以下の制御機能を有することとなる。すなわち、制御装置５０は、用紙種類検知センサ４５からの出力信号に基づいて、用紙５６の種類に応じて予め設定されている分離パッド１または２を自動的に選択して切り換えるようにパッド切換モータ２３を制御する制御手段として機能する。また、制御装置５０は、用紙種類検知センサ４５からの出力信号に基づいて、用紙５６の種類に応じて予め設定されている分離パッド１または２の角度を自動的に選択して切り換えるように角度可変モータ１４を制御する制御手段として機能する。
【０１１８】
（変形例２）
この変形例２では、実施例１において用紙５６の種類として主として用紙５６の厚さや表面性状等の紙質に着目したのに加えて、用紙５６のサイズの違いを加味してさらに最適な給紙条件を設定することが主に相違する。ここでは、用紙５６の種類には、用紙５６のサイズが含まれる。
実施例１で述べたと同様にして、上記用紙種類設定手段や上記用紙種類検知手段により、用紙５６の種類をマニュアル操作を行うことで選択・設定したりあるいは用紙５６の種類を自動的に検知することで設定したりした後、図８に示されているように液晶表示部１１４の表示画面が初期画面に戻っている状態において、オペレータが初期設定キー１２２を押下すると、図１０に示す表示画面に切り替わる。すなわち、液晶表示部１１４の上段部には「用紙サイズを選択入力して下さい」という表示がなされる。液晶表示部１１４の上から２行目には、用紙５６のサイズとして、Ａ３，Ｂ４と、Ａ４，Ｂ５と、ハガキとの３種類について表示されるようになっていて、それらの中からこの変形例２では自動的に選択可能となっている。
【０１１９】
変形例２では、用紙５６のサイズの検出は、図７および図１１に示した用紙サイズ検知センサ群５７Ａを備えた用紙サイズ検出機構で自動的に検出する方式を採用しているので、例えば給紙台５４上に用紙５６の種類が標準紙で、Ａ３またはＢ４の用紙５６のサイズの用紙５６が積載されているとした場合、用紙５６のサイズとして「Ａ３，Ｂ４」が黒く表示されて自動的に選択されていることを表すものである。そして、オペレータは用紙５６のサイズとして「Ａ３，Ｂ４」が黒く表示されていることを確認した上で、設定キー１１６を押して確定入力すればよい。すると、制御装置５０が、表１の給紙条件設定例に対してさらに用紙５６のサイズをも加味した最適な給紙条件を選択して、その最適な給紙条件とすべく上記各制御対象構成要素を制御するものである。表１の給紙条件設定例に対してさらに用紙５６のサイズをも加味した最適な給紙条件設定の例示は、ここでは省略しているが、表１と同様に給紙条件データとして制御装置５０の上記ＲＯＭに予め記憶される。
【０１２０】
用紙５６のサイズをも加味した最適な給紙条件設定では、一般的に次に述べるように理由付けされるが、最終的には実験によって決定する。用紙５６のサイズが大きいＡ３やＢ４の用紙５６では大きい搬送力を必要とするので、給紙圧を大きめにし、用紙５６のサイズが比較的小さいＡ４やＢ５の用紙５６では搬送力をあまり必要としないので、給紙圧を小さめにする。また、ハガキの場合なら、実験の結果等から給紙圧を用紙５６のサイズがＡ３，Ｂ４とＡ４，Ｂ５との略中間にする。
分離圧は、用紙５６のサイズが大きいＡ３やＢ４の用紙５６では重送を防止するために大きめにするが、用紙５６のサイズが比較的小さいＡ４やＢ５の用紙５６の場合には分離圧を中にする。同様にハガキの場合には実験の結果等から分離圧を小（数値１に対応する）にするとよい。
【０１２１】
ジャンプ板角度は、用紙５６のサイズが比較的小さいＡ４やＢ５の用紙５６の場合では角度を大にしてきちんと紙に腰付けをして排出してやる必要がある。これと同様に、用紙５６のサイズが大きいＡ３やＢ４の用紙５６の場合ではある程度きちんと紙に腰付けをして排出してやる必要があるが、ハガキの場合には、紙自体に腰があるために腰付けが不要であり、また腰付けできないので、角度を小にする必要がある。
用紙５６のサイズの選択は、用紙サイズ検知センサ群５７Ａを備えた用紙サイズ検出機構で自動的に検出して選択する方式に限らず、上記したような用紙５６のサイズを設定する用紙サイズ設定手段としの初期設定キー１２２、スクロールキー１２３および選択キー群１１５（設定キー１１６、左矢印キー１１７、右矢印キー１１８）で選択し設定してもよい。このようなマニュアルの選択設定操作では、例えば、オペレータが給紙台５４上にＡ４またはＢ５の用紙５６のサイズの用紙５６を積載した場合、初期条件として用紙５６のサイズとして「Ａ３，Ｂ４」が黒く表示されているが、それを２個の左・右矢印キー１１７，１１８または十字カーソルキー１２３の移行キー１２３ｃ，１２３ａで白黒反転表示部を移動させて、設定キー１１６で確定入力すればよい。
【０１２２】
なお、変形例２ほどの木目の細かい給紙条件を加味した制御を望まなくてもよいのであれば、上記用紙種類設定手段や上記用紙種類検知手段に代えて、用紙５６のサイズの違いだけを考慮した給紙条件を設定することも可能である。ここでも、用紙５６の種類には、用紙５６のサイズが含まれる。
この例では、用紙５６の種類を設定することなく、図８に示されている液晶表示部１１４の初期画面状態において、オペレータが初期設定キー１２２を押下して上記したと同様にして用紙５６のサイズを選択・設定したり、あるいは用紙サイズ検知センサ群５７Ａを備えた用紙サイズ検出機構で自動的に検出して選択する。
【０１２３】
以上述べたとおり、本発明を実施例を含む特定の実施形態等について説明したが、本発明の構成は、上述した実施形態等に限定されるものではなく、これらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および目的・用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。本発明は、分離部材としての分離パッドに係る上記課題を解決する技術であったが、例えば分離コロや給紙コロ等の用紙分離手段や給紙手段を複数有し、用紙の種類や環境条件等に応じて自動的にその切り換えを行い、最適な給紙手段を自動的に選択し設定するといような技術は、本願発明から着想できる範囲といえる。
【０１２４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、上述したような従来装置の有する諸問題点を解決して新規な画像形成装置における給紙装置を提供することができる。請求項ごとの効果を挙げれば次のとおりである。
請求項１記載の発明によれば、上記構成により、分離部材の交換や切り換えを手動で行うというような煩わしい操作等をすることなく、分離部材の切り換えを自動的に行えるので、オペレータ等の経験に頼って給紙条件の変更をしたりするというような煩わしい操作をすることがなくなり、最適な給紙条件を選択することが可能となると共に、分離部材自動切換機構により切り換えられた複数の分離部材の何れか一つの分離圧を調整することが可能となるので、ひいては一層安定した給紙が可能となる。
【０１２５】
請求項２記載の発明によれば、上記構成により、分離部材の角度の切り換えを手動で行うというような煩わしい操作等をすることなく、分離部材の角度の切り換えを自動的に行えるので、オペレータ等の経験に頼って給紙条件の変更をしたりするというような煩わしい操作をすることがなくなり、最適な給紙条件を選択することが可能となると共に、分離角度自動切換機構により角度を切り換えられた分離部材の分離圧を調整することが可能となるので、ひいては一層安定した給紙が可能となる。
【０１２６】
請求項３記載の発明によれば、用紙に対する摩擦係数が異なる複数の分離部材を備え、これらの複数の分離部材を自動的に切り換えるための分離部材自動切換機構と、複数の分離部材の角度を自動的に切り換えるための分離角度自動切換機構とを有することにより、分離部材の交換および分離部材の角度の切り換えを手動で行うというような煩わしい操作等をすることなく、分離部材の切り換えを自動的に行えるので、オペレータ等の経験に頼って給紙条件の変更をしたりするというような煩わしい操作をすることがなくなり、最適な給紙条件を選択することが可能となり、ひいては安定した給紙が可能となる。
【０１２７】
請求項４記載の発明によれば、用紙の種類に応じて予め設定されている分離部材を自動的に選択して切り換えるように分離部材自動切換機構の駆動手段を制御する制御手段を有することにより、分離部材の交換および分離部材の角度の切り換えを手動で行うというような煩わしい操作等をすることなく、用紙の種類に応じて分離部材の切り換えを自動的に行えるので、オペレータ等の経験に頼って給紙条件の変更をしたりするというような煩わしい操作をすることがなくなり、最適な給紙条件を選択することが可能となり、ひいては安定した給紙が可能となる。
【０１２８】
請求項５記載の発明によれば、用紙の種類に応じて予め設定されている分離部材の角度を自動的に選択して切り換えるように分離角度自動切換機構の駆動手段を制御する制御手段を有することにより、分離部材の角度の切り換えを手動で行うというような煩わしい操作等をすることなく、用紙の種類に応じて分離部材の角度の切り換えを自動的に行えるので、オペレータ等の経験に頼って給紙条件の変更をしたりするというような煩わしい操作をすることがなくなり、最適な給紙条件を選択することが可能となり、ひいては安定した給紙が可能となる。
【０１２９】
請求項６記載の発明によれば、温度や湿度等の環境条件の変化に応じて予め設定されている分離部材を自動的に選択して切り換えるように分離部材自動切換機構の駆動手段を制御する制御手段を有することにより、分離部材の交換を手動で行うというような煩わしい操作等をすることなく、温度や湿度等の環境条件の変化に応じて分離部材の切り換えを自動的に行えるので、オペレータ等の経験に頼って給紙条件の変更をしたりするというような煩わしい操作をすることがなくなり、最適な給紙条件を選択することが可能となり、ひいては安定した給紙が可能となる。
【０１３０】
請求項７記載の発明によれば、温度や湿度等の環境条件の変化に応じて予め設定されている分離部材の角度を自動的に選択して切り換えるように分離角度自動切換機構の駆動手段を制御する制御手段を有することにより、分離部材の角度の切り換えを手動で行うというような煩わしい操作等をすることなく、温度や湿度等の環境条件の変化に応じて分離部材の角度の切り換えを自動的に行えるので、オペレータ等の経験に頼って給紙条件の変更をしたりするというような煩わしい操作をすることがなくなり、最適な給紙条件を選択することが可能となり、ひいては安定した給紙が可能となる。
【０１３１】
請求項８記載の発明によれば、上記構成により、分離部材の切り換えを手動で行うというような煩わしい操作等をすることなく、新しい別の予備の分離部材を有していることで予備の分離部材への切り換えを自動的に行えるので、分離部材の交換時期を長くすることができると共に、分離部材自動切換機構により切り換えられた複数の分離部材の何れか一つ（予備の分離部材）の分離圧を調整することが可能となる。
【０１３２】
請求項９記載の発明によれば、請求項４または６記載の発明の効果に加えて、上記各制御手段は、重送検知手段により検知された重送の回数が所定回数を超えたとき、新しい別の分離部材に自動的に切り換えるように分離部材自動切換機構の駆動手段を制御することにより、分離部の磨耗によって分離条件が不適合になり、給紙ミスを起こしたりすることを未然に防止することができる。
【０１３３】
請求項１０記載の発明によれば、請求項５または７記載の発明の効果に加えて、上記各制御手段は、重送検知手段により検知された重送の回数が所定回数を超えたとき、重送の回数に応じて予め設定されている分離部材の角度を自動的に選択して切り換えるように駆動手段を制御することにより、分離部の磨耗によって分離条件が不適合になり、給紙ミスを起こしたりすることを未然に防止することができる。
【０１３４】
請求項１１記載の発明によれば、請求項４，６または９記載の発明の効果に加えて、用紙に対する分離圧を自動的に解除する分離圧解除駆動手段を備えた分離圧解除機構を有し、上記各制御手段は、新しい別の分離部材に自動的に切り換えるとき、分離圧を解除するように分離圧解除駆動手段を制御した後で、新しい別の分離部材に自動的に切り換えるように分離部材自動切換機構の駆動手段を制御することにより、分離圧を発生させている相手部材である例えば分離コロ等との接触状態に起因しての、分離部材や分離コロ等の破損等を未然に防止することができる。
【０１３５】
請求項１２記載の発明によれば、請求項４，６，８，９または１１記載の発明の効果に加えて、複数の分離部材のうちの残りの最後のものが自動的に切り換えられたとき、分離部材の予備が無い旨の表示を行う表示手段を有することにより、分離部材の発注時期を正確に判断することができるので、分離部材が無いとき、交換するのに時間がかかったり、機械を長時間止めたりすることを確実に予防することができる。
【０１３６】
請求項１３記載の発明によれば、請求項４，６または９記載の発明の効果に加えて、自動的に選択して切り換えた分離部材に応じて予め設定された分離圧値を自動的に選択し、その分離圧値となるように分離圧調整機構の分離圧可変駆動手段を制御する分離圧制御手段を有することにより、最適な給紙条件として分離圧値を自動的に選択し切り換えすることができるので、さらに安定した給紙が可能となる。
【０１３７】
請求項１４記載の発明によれば、請求項５，７または１０記載の発明の効果に加えて、自動的に選択して切り換えた分離部材の角度に応じて予め設定された分離圧値を自動的に選択し、その分離圧値となるように分離圧調整機構の分離圧可変駆動手段を制御する分離圧制御手段を有することにより、最適な給紙条件として分離圧値を自動的に選択し切り換えすることができるので、さらに安定した給紙が可能となる。
【０１３８】
請求項１５記載の発明によれば、請求項４，６，９または１３記載の発明の効果に加えて、自動的に選択して切り換えた分離部材に応じて予め設定された給紙圧や給紙送り量等の給紙条件を自動的に選択して設定する給紙条件制御手段を有することにより、最適な給紙条件として給紙圧や給紙送り量等を自動的に選択し切り換えすることができるので、さらに安定した給紙が可能となる。
【０１３９】
請求項１６記載の発明によれば、請求項５，７，１０または１４記載の発明の効果に加えて、自動的に選択して切り換えた分離部材の角度に応じて予め設定された給紙圧や給紙送り量等の給紙条件を自動的に選択して設定する給紙条件制御手段を有することにより、最適な給紙条件として給紙圧や給紙送り量等を自動的に選択し切り換えすることができるので、さらに安定した給紙が可能となる。
【０１４０】
請求項１７記載の発明によれば、請求項４または５記載の発明の効果に加えて、用紙の種類を検知する用紙種類検知手段を有することにより、用紙の種類をマニュアルで設定するというような面倒な操作やこれに伴うミスを生じたりすることなく、用紙の種類を確実に検知することができる。
【０１４１】
請求項１８記載の発明によれば、請求項４または５記載の発明の効果に加えて、用紙の種類を設定する用紙種類設定手段を有することにより、用紙の種類を設定することができる。
【０１４２】
請求項１９記載の発明によれば、請求項４または５記載の発明の効果に加えて、用紙の種類には用紙のサイズが含まれており、用紙のサイズを検知する用紙サイズ検知手段を有することにより、用紙のサイズをマニュアルで設定するというような面倒な操作やこれに伴うミスを生じたりすることなく、最適な給紙条件の自動選択切り換え制御ができる。
【０１４３】
請求項２０記載の発明によれば、請求項４または５記載の発明の効果に加えて、用紙の種類には用紙のサイズが含まれており、用紙のサイズを設定する用紙サイズ設定手段を有することにより、用紙のサイズを設定することができ、これにより最適な給紙条件の自動選択切り換え制御ができる。
【０１４４】
請求項２１記載の発明によれば、分離部材が分離パッドであることにより、構造的およびコスト的に最も有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された実施例１の孔版印刷装置を示す概略的な正面図である。
【図２】（ａ）は、図１における分離部を排紙側から見た側面図であり、（ｂ）は、分離部の正面図である。
【図３】図２（ｂ）に示した分離部の分離パッド周りを矢視Ｄから見た場合の拡大図である。
【図４】（Ａ）は、実施例１における分離パッドの正面図であり、（Ｂ）は、分離パッドからパッドを取り外した状態のホルダ部分の断面図である。
【図５】図２（ａ）に示した分離部の分離パッド周りの拡大図である。
【図６】分離パッドおよびパッド種類検知センサ周りの正面図である。
【図７】図１に示した孔版印刷装置の用紙サイズ検出機構および給紙台周りの一部を破断して示す斜視図である。
【図８】図１に示した孔版印刷装置の操作パネルの要部の平面図である。
【図９】図８に示した液晶表示部の画面表示が用紙種類キーにより切り替えられた表示状態を示す液晶表示部周りの要部の平面図である。
【図１０】変形例２を示す図であって、図８に示した液晶表示部の画面表示が初期設定キーにより切り替えられた表示状態を示す液晶表示部周りの要部の平面図である。
【図１１】図１に示した孔版印刷装置の制御ブロック図である。
【図１２】実施例２の孔版印刷装置の要部を示す概略的な正面図である。
【図１３】実施例２における用紙クランパのクランプ有無動作および用紙搬送動作を説明するための要部の断面図である。
【符号の説明】
１，２ 分離部材としての分離パッド
１ａ，１ｂ 分離パッドのホルダ
７ 分離圧可変駆動手段としての分離圧可変モータ
１４ 分離角度自動切換機構の駆動手段としての角度可変モータ
２３ 分離部材自動切換機構の駆動手段および分離圧解除駆動手段としてのパッド切換モータ
４３ 重送検知手段としての重送検知センサ
４５ 用紙種類検知手段としての用紙種類検知センサ
４７ 計数手段としての印刷枚数カウンタ
５０ 制御手段、分離圧制御手段、給紙条件制御手段としての制御装置
５７Ａ 用紙サイズ検知手段としての用紙サイズ検知センサ群
６２ 給紙コロ
６３ 分離コロ
１１４ 表示手段としての液晶表示部
１１５ 用紙種類設定手段および用紙サイズ設定手段を構成する選択キー群
１１６ 用紙種類設定手段および用紙サイズ設定手段を構成する設定キー
１１７ 用紙種類設定手段および用紙サイズ設定手段を構成する左矢印キー
１１８ 用紙種類設定手段および用紙サイズ設定手段を構成する右矢印キー
１１９ 用紙種類設定手段を構成する用紙種類キー
１２２ 用紙サイズ設定手段を構成する初期設定キー
１２３ 用紙種類設定手段および用紙サイズ設定手段を構成するスクロールキー

Claims (21)

1. 用紙を１枚ずつに分離する分離部材を具備する画像形成装置における給紙装置において、
   用紙に対する摩擦係数が異なる複数の上記分離部材を備え、これらの複数の上記分離部材の何れか一つに自動的に切り換えるための分離部材自動切換機構と、
   上記分離部材自動切換機構により切り換えられた上記複数の分離部材の何れか一つの分離圧を調整する分離圧調整機構と、
   を有することを特徴とする画像形成装置における給紙装置。
2. 用紙を１枚ずつに分離する分離部材を具備する画像形成装置における給紙装置において、
   用紙に対する上記分離部材の角度を自動的に切り換えるための分離角度自動切換機構と、
   上記分離角度自動切換機構により上記角度を切り換えられた上記分離部材の分離圧を調整する分離圧調整機構と、
   を有することを特徴とする画像形成装置における給紙装置。
3. 請求項１記載の画像形成装置における給紙装置において、
   複数の上記分離部材の角度を自動的に切り換えるための分離角度自動切換機構を有することを特徴とする画像形成装置における給紙装置。
4. 請求項１または３記載の画像形成装置における給紙装置において、
   上記分離部材自動切換機構は、これを駆動する駆動手段を備えており、
   用紙の種類に応じて予め設定されている上記分離部材を自動的に選択して切り換えるように上記駆動手段を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置における給紙装置。
5. 請求項２または３記載の画像形成装置における給紙装置において、
   上記分離角度自動切換機構は、これを駆動する駆動手段を備えており、
   用紙の種類に応じて予め設定されている上記分離部材の角度を自動的に選択して切り換えるように上記駆動手段を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置における給紙装置。
6. 請求項１または３記載の画像形成装置における給紙装置において、
   上記分離部材自動切換機構は、これを駆動する駆動手段を備えており、
   温度や湿度等の環境条件の変化に応じて予め設定されている上記分離部材を自動的に選択して切り換えるように上記駆動手段を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置における給紙装置。
7. 請求項２または３記載の画像形成装置における給紙装置において、
   上記分離角度自動切換機構は、これを駆動する駆動手段を備えており、
   温度や湿度等の環境条件の変化に応じて予め設定されている上記分離部材の角度を自動的に選択して切り換えるように上記駆動手段を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置における給紙装置。
8. 用紙を１枚ずつに分離する分離部材を具備する画像形成装置における給紙装置において、
   用紙に対する摩擦係数が同じである複数の上記分離部材を備え、これらの複数の上記分離部材の何れか一つに自動的に切り換えるための、駆動手段を備えた分離部材自動切換機構と、
   上記分離部材自動切換機構により切り換えられた上記複数の分離部材の何れか一つの分離圧を調整する分離圧調整機構と、
   給紙枚数を計数する計数手段と、
   上記計数手段により計数された上記給紙枚数が設定値に達したとき、新しい別の上記分離部材に自動的に切り換えるように上記駆動手段を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置における給紙装置。
9. 請求項４または６記載の画像形成装置における給紙装置において、
   重送を検知する重送検知手段を有し、
   上記各制御手段は、上記重送検知手段により検知された重送の回数が所定回数を超えたとき、新しい別の上記分離部材に自動的に切り換えるように上記駆動手段を制御することを特徴とする画像形成装置における給紙装置。
10. 請求項５または７記載の画像形成装置における給紙装置において、
    重送を検知する重送検知手段を有し、
    上記各制御手段は、上記重送検知手段により検知された重送の回数が所定回数を超えたとき、上記重送の回数に応じて予め設定されている上記分離部材の角度を自動的に選択して切り換えるように上記駆動手段を制御することを特徴とする画像形成装置における給紙装置。
11. 請求項４，６または９記載の画像形成装置における給紙装置において、
    用紙に対する分離圧を自動的に解除する分離圧解除駆動手段を備えた分離圧解除機構を有し、
    上記各制御手段は、新しい別の上記分離部材に自動的に切り換えるとき、上記分離圧を解除するように上記分離圧解除駆動手段を制御した後で、新しい別の上記分離部材に自動的に切り換えるように上記駆動手段を制御することを特徴とする画像形成装置における給紙装置。
12. 請求項４，６，８，９または１１記載の画像形成装置における給紙装置において、
    複数の上記分離部材のうちの残りの最後のものが自動的に切り換えられたとき、上記分離部材の予備が無い旨の表示を行う表示手段を有することを特徴とする画像形成装置における給紙装置。
13. 請求項４，６または９記載の画像形成装置における給紙装置において、
    上記分離圧調整機構は、分離圧可変駆動手段を備えており、
    自動的に選択して切り換えた上記分離部材に応じて予め設定された分離圧値を自動的に選択し上記分離圧値となるように上記分離圧可変駆動手段を制御する分離圧制御手段を有することを特徴とする画像形成装置における給紙装置。
14. 請求項５，７または１０記載の画像形成装置における給紙装置において、
    上記分離圧調整機構は、分離圧可変駆動手段を備えており、
    自動的に選択して切り換えた上記分離部材の角度に応じて予め設定された分離圧値を自動的に選択し、上記分離圧値となるように上記分離圧可変駆動手段を制御する分離圧制御手段を有することを特徴とする画像形成装置における給紙装置。
15. 請求項４，６，９または１３記載の画像形成装置における給紙装置において、
    自動的に選択して切り換えた上記分離部材に応じて予め設定された給紙圧や給紙送り量等の給紙条件を自動的に選択して設定する給紙条件制御手段を有することを特徴とする画像形成装置における給紙装置。
16. 請求項５，７，１０または１４記載の画像形成装置における給紙装置において、
    自動的に選択して切り換えた上記分離部材の角度に応じて予め設定された給紙圧や給紙送り量等の給紙条件を自動的に選択して設定する給紙条件制御手段を有することを特徴とする画像形成装置における給紙装置。
17. 請求項４または５記載の画像形成装置における給紙装置において、
    上記用紙の種類を検知する用紙種類検知手段を有することを特徴とする画像形成装置における給紙装置。
18. 請求項４または５記載の画像形成装置における給紙装置において、
    上記用紙の種類を設定する用紙種類設定手段を有することを特徴とする画像形成装置における給紙装置。
19. 請求項４または５記載の画像形成装置における給紙装置において、
    上記用紙の種類には、用紙のサイズが含まれており、
    用紙のサイズを検知する用紙サイズ検知手段を有することを特徴とする画像形成装置における給紙装置。
20. 請求項４または５記載の画像形成装置における給紙装置において、
    上記用紙の種類には、用紙のサイズが含まれており、
    用紙のサイズを設定する用紙サイズ設定手段を有することを特徴とする画像形成装置における給紙装置。
21. 請求項１ないし２０の何れか一つに記載の画像形成装置における給紙装置において、
    上記分離部材が、分離パッドであることを特徴とする画像形成装置における給紙装置。

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