JP4107288B2 - 制御システム及びこのシステムに適合する被制御装置並びに遠隔制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、被制御装置としての例えばテレビジョン受像機とこれに対応する遠隔制御装置としての例えばリモートコントローラ（以下、リモコン）等によって構成される制御システム及びこのシステムに適合する被制御装置並びに遠隔制御装置に関し、その一例としては、リモコンの存在する場所に概略一致する場所に居る蓋然性が高い視聴者の位置を推定して、遠隔制御装置（従って、リモコンを持つ使用者）の位置に適合するようにコンテンツを選択したり音響効果を調節したりすることを可能ならしめる制御システム及びこのシステムに適合する被制御装置並びに遠隔制御装置に関する。

リモコン装置を多機能化して、リモコン装置とこれによって遠隔操作される機器とによって構成されるシステムの操作について使用者に種々の便宜を提供しようとする技術は既に多数提案されている。例えば、リモコン装置でＧＰＳ用アルゴリズム等を利用し３個の電波発信源からの電波受信と受信時刻に基づいて自らの位置を検出し、検出された位置と予め準備された各機器の位置情報とを照合して自己に最も近い機器を特定し、その機器からリモコン信号を定義する情報と操作用画像を構築するための情報とを取得し、表示部にその特定した機器の操作用画像を表示し、ユーザ操作に応じてリモコン信号を特定してリモコン信号送信制御部に送信の制御を行わせることによりユーザによるボタン操作数を増加させることなく、ユーザが、制御したい機器をより的確に特定してその機器を制御し得るようにする技術が提案されている（特許文献１参照）。

また、リモコンでプロジェクタを操作するシステムにおいて、プロジェクタ側で、撮像素子を持つリモコンが取得した投影領域撮像情報と方位情報とを自己の受信部で受信し、該受信した情報に依拠して予めルックアップテーブルに準備された台形歪み補正値を選択し、該補正値に基づいて台形歪みを補正するようにした画像処理システムが提案されている（特許文献２参照）。

更にまた、レーザポインタで表示画面上の任意の点を指すポインティングデバイスにおいて、リモコン側に備えられたCCDカメラでリモコンから投射したレーザスポットを含む表示画面を撮像し、この撮像による画像のラスタ走査等に依拠して上記レーザスポットの座標を算出して、該座標を表わすデータをリモコン側からテレビ側に無線で伝送し画面上に指示ポイントを映出することにより種々の角度からポインティング可能にすることが提案されている（特許文献３参照）。

上述の特許文献３の提案に対し、リモコン側に備えられた撮像装置で撮像したラスタ上の画像表示面の３隅の位置の座標と、実際の画像表示面の３隅の位置の座標との比較に基づいて、撮像画像のラスタ中央座標が実際の画面のどこの座標に対応するかを算出することによりリモコン側からレーザスポット等を投射することなく表示画面上でのポインティングを行い得るようにすることが提案されている（特許文献４参照）。
特開２００４−１６６１９３号公報（段落００１６〜段落００１８、図１、図２） 特開２００４−１８７０５２号公報（段落００３９〜段落００４５、図１） 特開２００１−２３６１８１号公報（段落０００４〜段落０００９、図１） 特開２００３−２０８２６０号公報（段落００１３〜段落００２１、図１、図２）

上述した従来の技術は、使用者（従って、リモコン）の位置に適合するようにコンテンツを選択したり音響効果を調節したりすることを可能ならしめるという観点からは、次に述べるような種々の課題を残している。即ち、特許文献１所載の技術では、原理的に３個の電波発信源を位置検出のための基準として予め設備しておくことが必須であるため、比較的簡易な構成で使用者の所望に適合する機器を相応の確度で制御対象として選択することは困難である。

また、特許文献１に提案の技術では、リモコン（従って、使用者）の位置に最も近い何らかの機器を無条件で制御対象として選定するように構成されているため、使用者の本来の意思に即した機器が必ずしも選択されるとは限らない。従って、実際の使用に供されるときには、使用者自身が機器に自ら接近しなくてはならず、操作を意図した制御対象が字義通り自動的に選択されることは期待できない。

また、特許文献２に提案の技術は、専らプロジェクタにおける台形歪を補正するに必要な限りでリモコンの方位情報を取得し、該取得された方位情報に基づいて台形歪の補正を実行するものであり、リモコン（従って、使用者）の位置を機器本体との相対において認識し該認識に適合するようにコンテンツを選択したり音響効果を調節したりすることについては何等示唆的な開示がない。

更に、特許文献３の提案では、あくまでも投影されたレーザスポットを含む表示画面をリモコン側の撮像手段によって撮像し、この撮像による映像信号に係るラスタ走査に基づいてレーザスポットの位置座標のデータを取得するものであり、リモコンの位置を機器本体との相対において認識し該認識に適合するようにコンテンツを選択したり音響効果を調節したりする技術とは趣を異にするものである。

一方、特許文献４の提案は特許文献３のようにリモコン側からレーザスポット等を投射することなく表示画面上でのポインティングを行い得るようにするという限りのものであって、特許文献３における課題の解決を意図するも、リモコンの位置を機器本体との相対において認識し該認識に適合するようにコンテンツを選択したり音響効果を調節したりすることについての提案は皆無である。

本発明は、上述したような従来技術における課題に着目してなされたものであり、遠隔制御装置側に設けられた撮像手段を活用して、遠隔制御装置の位置を被制御装置との相対において認識することができるようにすること、ひいては該認識に適合するように被制御装置においてコンテンツを選択したり音響効果を調節したりすることを一例とする自動的応答動作を可能ならしめる制御システム及びこのシステムに適合する被制御装置並びに遠隔制御装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するべく、本願では次に列記するような技術を提案する。

（４）遠隔制御装置と該遠隔制御装置によって制御され得る被制御装置とを含んで構成さ
れた制御システムであって、
前記遠隔制御装置は、前記被制御装置とは別体に構成された筐体と、該筐体に設けられ
前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相
対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能になされた撮像手段と、前記
撮像手段によって生成された画像情報を前記被制御装置側に伝送する情報伝送手段と、を
備え、
前記被制御装置は、前記遠隔制御装置の情報伝送手段から伝送された画像情報を受信し
得るようになされた情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された画像情報に基
づいて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する相対位置算出手段と、
を備え、
前記被制御装置の相対位置算出手段は、前記情報受信手段によって受信された画像情報
中の当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報と予め利
用可能に準備された当該被制御装置の外形寸法に係る情報とに基づいて当該被制御装置と
前記遠隔制御装置との相対位置を算出するように構成されたものであることを特徴とする
制御システム。

上記（４）の制御システムによれば、遠隔制御装置側に設けられた撮像手段を活用して
被制御装置を含む撮像視野で撮像を行い、該撮像によって取得した画像情報を被制御装置
に伝送することにより、伝送された画像情報を情報受信手段によって受信した被制御装置
側では、遠隔制御装置と被制御装置との相対位置を算出することができる。該算出された
遠隔制御装置の位置を認識した被制御装置側では、この認識に適合した態様の動作を行う
ことが可能になる。
また、上記作用に加えて、前記被制御装置は自己の外形寸法に係る情報を予め利用可能に準備しており、前記情報受信手段によって当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報が受信されると、この受信された情報と上記予め準備された情報とに基づいて、被制御装置の相対位置算出手段は、遠隔制御装置と被制御装置との相対位置を算出する。被制御装置は該算出された遠隔制御装置の位置を認識して、この認識に適合した態様の動作を行うことが可能になる。

（５）自己とは別体に構成された所定の遠隔制御装置から制御され得るように構成された
被制御装置であって、前記遠隔制御装置に設けられた撮像手段によって生成され当該被制
御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報が前記
遠隔制御装置側から伝送されたときには該伝送された画像情報を受信し得るようになされ
た情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された画像情報に基づいて当該被制御
装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する相対位置算出手段と、を備え、
前記相対位置算出手段は、前記情報受信手段によって受信された画像情報中の当該被制
御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報と予め利用可能に準備
された当該被制御装置の外形寸法に係る情報とに基づいて当該被制御装置と前記遠隔制御
装置との相対位置を算出するように構成されたものであることを特徴とする被制御装置。

上記（５）の被制御装置によれば、当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を
認識するに寄与する情報を含む画像情報が前記遠隔制御装置側から伝送されたときには自
己の情報受信手段で該伝送された画像情報を受信し、受信された画像情報に基づいて相対
位置算出手段によって当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する。該算
出された遠隔制御装置の位置を認識して、この認識に適合した態様の動作を行うことが可
能になる。
また、上記作用に加えて、当該被制御装置は自己の外形寸法に係る情報を予め利用可能に準備しており、前記情報受信手段によって当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報が受信されると、この受信された情報と上記予め準備された情報とに基づいて、被制御装置の相対位置算出手段は、遠隔制御装置と被制御装置との相対位置を算出する。被制御装置は該算出された遠隔制御装置の位置を認識して、この認識に適合した態様の動作を行うことが可能になる。

（６）前記被制御装置は、前記予め利用可能に準備された当該被制御装置の外形寸法に係る情報を保持する情報保持手段を備えたものであることを特徴とする（４）に記載の制御システム。
上記（６）の制御システムによれば、（４）に記載の制御システムによる作用に加えて、被制御装置は当該被制御装置の外形寸法に係る情報を自己の情報保持手段に予め利用可能に保持し、このように保持した情報を所要となるタイミングで当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する演算に供せしめることができる。

（７）前記予め利用可能に準備された当該被制御装置の外形寸法に係る情報を保持する情報保持手段を更に備えたものであることを特徴とする（５）に記載の被制御装置。
上記（７）の被制御装置によれば、（５）に記載の被制御装置による作用に加えて、自己の情報保持手段に当該被制御装置の外形寸法に係る情報を予め利用可能に保持して、このように保持した情報を所要となるタイミングで当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する演算に供せしめることができる。

（１０）遠隔制御装置と該遠隔制御装置によって制御され得る被制御装置とを含んで構成された制御システムであって、
前記遠隔制御装置は、前記被制御装置とは別体に構成された筐体と、該筐体に設けられ
前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相
対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能になされた撮像手段と、前記
撮像手段によって生成された画像情報を前記被制御装置側に伝送する情報伝送手段と、を
備え、
前記被制御装置は、前記遠隔制御装置の情報伝送手段から伝送された画像情報を受信し
得るようになされた情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された画像情報に基
づいて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する相対位置算出手段と、
を備え、
前記被制御装置の相対位置算出手段は、前記情報受信手段によって受信された画像情報中の当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報としての特定の位置マーカを表すマーカ情報を用いて台形歪を求める演算を実行する台形歪演算手段を有し、該台形歪演算手段による演算の結果と予め利用可能に準備された当該被制御装置の外形寸法に係る情報とを用いて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出するように構成されたものであることを特徴とする制御システム。

上記（１０）の制御システムによれば、当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報が前記遠隔制御装置側から伝送されたときには自己の情報受信手段で該伝送された画像情報を受信し、受信された画像情報に基づいて相対位置算出手段によって当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する。該算出された遠隔制御装置の位置を認識して、この認識に適合した態様の動作を行うことが可能になる。
また、上記作用に加えて、被制御装置の相対位置算出手段は、前記情報受信手段によって受信された画像情報中に当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報としての特定の（既知の位置に対応する）位置マーカを表すマーカ情報が含まれているときには、台形歪演算手段によってこのマーカ情報を用いて台形歪を求め、この台形歪を表す情報と予め利用可能に準備された当該被制御装置の外形寸法に係る情報とを用いて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出することができる。

（１１）自己とは別体に構成された所定の遠隔制御装置から制御され得るように構成された被制御装置であって、前記遠隔制御装置に設けられた撮像手段によって生成され当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報が前記遠隔制御装置側から伝送されたときには該伝送された画像情報を受信し得るようになされた情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された画像情報に基づいて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する相対位置算出手段と、を備え、
前記相対位置算出手段は、前記情報受信手段によって受信された画像情報中の当該被制
御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報としての特定の位置マ
ーカを表すマーカ情報を用いて台形歪を求める演算を実行する台形歪演算手段を有し、該
台形歪演算手段による演算の結果と予め利用可能に準備された当該被制御装置の外形寸法
に係る情報とを用いて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出するように
構成されたものであることを特徴とする被制御装置。

上記（１１）の被制御装置によれば、当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報が前記遠隔制御装置側から伝送されたときには自己の情報受信手段で該伝送された画像情報を受信し、受信された画像情報に基づいて相対位置算出手段によって当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する。該算出された遠隔制御装置の位置を認識して、この認識に適合した態様の動作を行うことが可能になる。
また、上記作用に加えて、自己の相対位置算出手段は、前記情報受信手段によって受信された画像情報中に当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報としての特定の（既知の位置に対応する）位置マーカを表すマーカ情報が含まれているときには、台形歪演算手段によってこのマーカ情報を用いて台形歪を求め、この台形歪を表す情報と予め利用可能に準備された当該被制御装置の外形寸法に係る情報とを用いて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出することができる。

（１８）遠隔制御装置と該遠隔制御装置によって制御され得る被制御装置とを含んで構成された制御システムであって、
前記遠隔制御装置は、前記被制御装置とは別体に構成された筐体と、該筐体に設けられ
前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相
対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能になされた撮像手段と、前記
撮像手段によって生成された画像情報を前記被制御装置側に伝送する情報伝送手段と、を
備え、
前記被制御装置は、前記遠隔制御装置の情報伝送手段から伝送された画像情報を受信し
得るようになされた情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された画像情報に基
づいて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する相対位置算出手段と、
を備え、
前記遠隔制御装置は、外部の情報処理装置との通信を行う通信手段と、制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る情報を前記通信手段を通して取得する外形情報取得手段と、前記外形情報取得手段によって取得された被制御装置の外形に係る情報と前記撮像手段によって撮像された画像情報との相関に基づいて制御対象とすべき被制御装置を弁別する制御対象弁別手段とを更に備えたものであることを特徴とする制御システム。

上記（１８）の制御システムによれば、遠隔制御装置側に設けられた撮像手段を活用して被制御装置を含む撮像視野で撮像を行い、該撮像によって取得した画像情報を被制御装置に伝送することにより、伝送された画像情報を情報受信手段によって受信した被制御装置側では、遠隔制御装置と被制御装置との相対位置を算出することができる。該算出された遠隔制御装置の位置を認識した被制御装置側では、この認識に適合した態様の動作を行うことが可能になる。
また、上記作用に加えて、遠隔制御装置の通信手段を通して外部の情報処理装置の機能を活用することにより、前記遠隔制御装置自体の負担を大幅に増大させることなく簡素な構成によって、一層高度な制御を行うことが可能になるとともに、遠隔制御装置自体が自己の制御対象弁別手段によって制御対象とすべき被制御装置を弁別するため、弁別された被制御装置に適合した制御指令のコード体系や仕様を認識して的確な制御を行うことができる。

（１９）被制御装置に対し所定の制御を行い得るようになされ前記被制御装置とは別体に構成された遠隔制御装置であって、前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能に自己の筐体に設けられた撮像手段と、前記撮像手段によって生成された画像情報を前記被制御装置側に伝送する情報伝送手段と、を備え、
外部の情報処理装置との通信を行う通信手段と、制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る情報を前記通信手段を通して取得する外形情報取得手段と、前記外形情報取得手段によって取得された被制御装置の外形に係る情報と前記撮像手段によって撮像された画像情報との相関に基づいて制御対象とすべき被制御装置を弁別する制御対象弁別手段とを更に備えたものであることを特徴とする遠隔制御装置。
上記（１９）の遠隔制御装置によれば、自己の撮像手段を活用して遠隔制御装置を含む撮像視野で撮像し、該撮像によって取得した画像情報を情報伝送手段によって被制御装置に伝送することが可能である。伝送された画像情報を受信した被制御装置側では、遠隔制御装置の位置を被制御装置との相対において算出し該算出された遠隔制御装置の位置を認識して、この認識に適合した態様の動作を行うことが可能になる。
また、上記作用に加えて、自己の通信手段を通して外部の情報処理装置の機能を活用することにより、当該遠隔制御装置自体の負担を大幅に増大させることなく簡素な構成によって、一層高度な制御を行うことが可能になるとともに、自己の制御対象弁別手段によって制御対象とすべき被制御装置を弁別するため、弁別された被制御装置に適合した制御指令のコード体系や仕様を認識して的確な制御を行うことができる。

（２０）遠隔制御装置と該遠隔制御装置によって制御され得る被制御装置とを含んで構成された制御システムであって、
前記遠隔制御装置は、前記被制御装置とは別体に構成された筐体と、該筐体に設けられ
前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相
対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能になされた撮像手段と、前記
撮像手段によって生成された画像情報を前記被制御装置側に伝送する情報伝送手段と、を
備え、
前記被制御装置は、前記遠隔制御装置の情報伝送手段から伝送された画像情報を受信し
得るようになされた情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された画像情報に基
づいて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する相対位置算出手段と、
を備え、
前記遠隔制御装置は、制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る情報
を保有する外形情報保有手段と、前記撮像手段によって撮像された画像情報と前記外形情
報保有手段に保有された被制御装置の外形に係る情報との相関に基づいて制御対象とすべ
き被制御装置を弁別する制御対象弁別手段とを更に備えたものであることを特徴とする制御システム。

上記（２０）の制御システムによれば、当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報が前記遠隔制御装置側から伝送されたときには自己の情報受信手段で該伝送された画像情報を受信し、受信された画像情報に基づいて相対位置算出手段によって当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する。該算出された遠隔制御装置の位置を認識して、この認識に適合した態様の動作を行うことが可能になる。
また、上記作用に加えて、遠隔制御装置自体が自己の制御対象弁別手段によって制御対象とすべき被制御装置を弁別するため、弁別された被制御装置に適合した制御指令のコード体系や仕様を認識して的確な制御を行うことができる。

（２１）被制御装置に対し所定の制御を行い得るようになされ前記被制御装置とは別体に構成された遠隔制御装置であって、前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能に自己の筐体に設けられた撮像手段と、前記撮像手段によって生成された画像情報を前記被制御装置側に伝送する情報伝送手段と、を備え、
制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る情報を保有する外形情報保
有手段と、前記撮像手段によって撮像された画像情報と前記外形情報保有手段に保有され
た被制御装置の外形に係る情報との相関に基づいて制御対象とすべき被制御装置を弁別す
る制御対象弁別手段とを更に備えたものであることを特徴とする遠隔制御装置。

上記（２１）の遠隔制御装置によれば、自己の撮像手段を活用して遠隔制御装置を含む撮像視野で撮像し、該撮像によって取得した画像情報を情報伝送手段によって被制御装置に伝送することが可能である。伝送された画像情報を受信した被制御装置側では、遠隔制御装置の位置を被制御装置との相対において算出し該算出された遠隔制御装置の位置を認識して、この認識に適合した態様の動作を行うことが可能になる。
また、上記作用に加えて、自己の制御対象弁別手段によって制御対象とすべき被制御装置を弁別するため、弁別された被制御装置に適合した制御指令のコード体系や仕様を認識して的確な制御を行うことができる。

（２２）前記遠隔制御装置の外形情報保有手段は、撮像手段によって予め撮像することによって取得された前記制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る画像を保有していることを特徴とする（２０）に記載の制御システム。
上記（２２）の制御システムによれば、（２０）に記載の制御システムによる作用に加えて、制御対象として予定している被制御装置そのものの外形に係る画像を、遠隔制御装置がその制御対象弁別手段によって制御対象とすべき被制御装置を弁別する基準に供することができ、制御対象の的確な弁別が行われる。

（２３）前記外形情報保有手段は、撮像手段によって予め撮像することによって取得された前記制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る画像を保有していることを特徴とする（２１）に記載の遠隔制御装置。
上記（２３）の遠隔制御装置によれば、（２１）に記載の遠隔制御装置による作用に加えて、制御対象として予定している被制御装置そのものの外形に係る画像を、遠隔制御装置がその制御対象弁別手段によって制御対象とすべき被制御装置を弁別する基準に供することができ、制御対象の的確な弁別が行われる。

（２４）遠隔制御装置と該遠隔制御装置によって制御され得る被制御装置とを含んで構成された制御システムであって、
前記遠隔制御装置は、前記被制御装置とは別体に構成された筐体と、該筐体に設けられ前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能になされた撮像手段と、外部の情報処理装置との通信を行う通信手段と、前記撮像手段によって生成された画像情報を前記通信手段を通して当該情報処理装置に転送し該転送に対する応答として前記情報処理装置から供給される前記被制御装置に係る関連情報を取得して前記被制御装置側に伝送する情報取得伝送手段と、を備え、
前記被制御装置は、前記遠隔制御装置の情報取得伝送手段から伝送された当該関連情報を受信し得るようになされた情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された当該関連情報を利用して当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識する相対位置認識手段と、前記相対位置認識手段による認識に基づいて所定の調節動作を行う調節手段と、を備えたものであることを特徴とする制御システム。

上記（２４）の制御システムによれば、前記遠隔制御装置において撮像によって取得した前記被制御装置に係る画像情報を通信手段を通して外部の情報処理装置に供給し該情報処理装置による高度な情報取得処理能力を利用することにより自己の負担を過度に増大させることなく前記被制御装置に係る十分な内容の関連情報を取得して情報取得伝送手段により前記被制御装置側に伝送する。
前記被制御装置側では、この伝送による当該関連情報を利用して当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識し、この認識に基づいて的確な態様の動作を行うことが可能になる。

（２５）自己とは別体に構成された所定の遠隔制御装置から制御され得るように構成された被制御装置であって、前記遠隔制御装置がその撮像手段によって生成した画像情報を自己の通信手段を通して外部の情報処理装置に転送し該転送に対する応答として当該情報処理装置から取得した前記前記被制御装置に係る関連情報を受信し得るようになされた情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された当該関連情報を利用して当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識する相対位置認識手段と、前記相対位置認識手段による認識に基づいて所定の調節動作を行う調節手段と、を備えたものであることを特徴とする被制御装置。

上記（２５）の被制御装置によれば、前記遠隔制御装置において比較的高度な情報取得処理能力を有する外部の情報処理装置との連携によって取得した当該被制御装置に係る十分な内容の関連情報を自己の情報受信手段によって受信し、該受信した当該被制御装置に係る十分な内容の関連情報により前記遠隔制御装置との相対位置を認識し、この認識に基づいて的確な態様の動作を行うことが可能になる。

（２６）被制御装置に対し所定の制御を行い得るようになされ前記被制御装置とは別体に構成された遠隔制御装置であって、自己の筐体に設けられ前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能になされた撮像手段と、外部の情報処理装置との通信を行う通信手段と、前記撮像手段によって生成された画像情報を前記通信手段を通して当該情報処理装置に転送し該転送に対する応答として前記情報処理装置から供給される前記被制御装置に係る関連情報を取得して前記被制御装置側に伝送する情報取得伝送手段と、を備えたことを特徴とする遠隔制御装置。

上記（２６）の遠隔制御装置によれば、自己の撮像手段による撮像によって取得した前記被制御装置に係る画像情報を通信手段を通して外部の情報処理装置に供給し該情報処理装置による高度な情報取得処理能力を利用することにより自己の負担を過度に増大させることなく前記被制御装置に係る十分な内容の関連情報を取得して情報取得伝送手段により前記被制御装置側に伝送する。
前記被制御装置側では、この伝送による当該関連情報を利用して当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識し、この認識に基づいて的確な態様の動作を行うことが可能になる。

（２７）前記遠隔制御装置の情報取得伝送手段は、前記通信手段を通して前記被制御装置に係る関連情報として前記被制御装置に伝送される情報を担うべく適用される信号の形態を表す信号形態情報を更に取得し、該取得された信号形態情報に準拠した態様の信号によって前記被制御装置に情報を伝送するように構成されたものであることを特徴とする（２４）に記載の制御システム。

上記（２７）の制御システムによれば、（２４）に記載の制御システムによる作用に加えて、前記遠隔制御装置の情報取得伝送手段が外部の情報処理装置による高度な情報取得処理能力を利用して前記被制御装置に係る関連情報として前記被制御装置に伝送される情報を担うべく適用される信号の形態（コード体系等）を表す信号形態情報を更に取得し、該取得された信号形態情報に準拠した態様の信号で前記遠隔制御装置と前記被制御装置が的確な情報の授受を行うことができる。

（２８）前記情報取得伝送手段は、前記通信手段を通して前記被制御装置に係る関連情報として前記被制御装置に伝送される情報を担うべく適用される信号の形態を表す信号形態情報を更に取得し、該取得された信号形態情報に準拠した態様の信号によって前記被制御装置に情報を伝送するように構成されたものであることを特徴とする（２６）に記載の遠隔制御装置。

上記（２８）の遠隔制御装置によれば、（２６）に記載の遠隔制御装置による作用に加えて、自己の情報取得伝送手段が外部の情報処理装置による高度な情報取得処理能力を利用して前記被制御装置に係る関連情報として前記被制御装置に伝送される情報を担うべく適用される信号の形態（コード体系等）を表す信号形態情報を更に取得し、該取得された信号形態情報に準拠した態様の信号で前記被制御装置と的確な情報の授受を行うことができる。

（２９）前記被制御装置は、自己の表示部に前記制御装置によって認識可能なコード化情報パターンを映出するコード化情報パターン映出手段を更に有するものであることを特徴とする（２４）に記載の制御システム。
上記（２９）の制御システムによれば、（２４）に記載の制御システムによる作用に加えて、コード化情報パターンを利用した一層多様な或いは精度の高い制御を行うことが可能になる。

（３０）自己の表示部に前記制御装置によって認識可能なコード化情報パターンを映出するコード化情報パターン映出手段を更に有するものであることを特徴とする（２５）に記載の被制御装置。
上記（３０）の被制御装置によれば、（２５）に記載の被制御装置による作用に加えて、コード化情報パターンを利用した一層多様な或いは精度の高い制御を行うことが可能になる。

（３１）前記被制御装置は、自己の表示部に、複数のマーカと、前記制御装置によって認識可能なコードによって当該複数のマーカ間の間隔を表す情報を含むコード化情報パターンを映出するマーカ及びコード化情報パターン映出手段を更に有するものであることを特徴とする（２４）に記載の制御システム。
上記（３１）の制御システムによれば、（２４）に記載の制御システムによる作用に加えて、被制御装置の表示部に映出されるマーカ及びコード化情報パターンを利用して一層多様な或いは精度の高い制御を行うことが可能になる。

（３２）自己の表示部に、複数のマーカと、前記制御装置によって認識可能なコードによって当該複数のマーカ間の間隔を表す情報を含むコード化情報パターンを映出するマーカ及びコード化情報パターン映出手段を更に有するものであることを特徴とする（２５）に記載の被制御装置。
上記（３２）の被制御装置によれば、（２５）に記載の被制御装置による作用に加えて、自己の表示部に映出されるマーカ及びコード化情報パターンを利用して一層多様な或いは精度の高い制御を行うことが可能になる。

（３３）遠隔制御装置と該遠隔制御装置によって制御され得る被制御装置とを含んで構成された制御システムであって、
前記遠隔制御装置は、前記被制御装置とは別体に構成された筐体と、該筐体に設けられ前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能になされた撮像手段と、制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る情報を保有する外形情報保有手段と、前記撮像手段によって取得された画像情報と前記外形情報保有手段に保有された情報との相関に基づいて制御対象とする被制御装置を弁別する制御対象弁別手段と、前記外形情報保有手段に保有された前記制御対象弁別手段によって被制御装置として弁別された装置の外形に係る情報と前記撮像手段によって取得された画像情報とを利用して前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を算出する相対位置算出手段と、前記相対位置算出手段によって算出された前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を表す情報を前記被制御装置に伝送する情報伝送手段と、を備え、
前記被制御装置は、前記遠隔制御装置の情報伝送手段から伝送された前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を表す情報を受信し得るようになされた情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された情報に基づいて所定の調節動作を実行する調節手段と、を備えたものであることを特徴とする制御システム。

上記（３３）の制御システムによれば、遠隔制御装置側に設けられた撮像手段を活用して被制御装置を含む撮像視野で撮像を行い、該撮像によって取得した画像情報と予め自己の外形情報保有手段に保有された一以上の被制御装置の外形に係る情報との対比によって制御対象とする被制御装置を弁別し、この弁別結果に応じた被制御装置に係る外形等の情報と前記撮像によって取得した画像情報とを利用して前記被制御装置と遠隔制御装置との相対位置を算出し、算出された前記被制御装置と遠隔制御装置との相対位置を表す情報を被制御装置に伝送することにより、伝送された当該相対位置を表す情報を情報受信手段によって受信した被制御装置側では、この前記被制御装置と遠隔制御装置との相対位置に適合した態様の調節動作を行うことが可能になる。

（３４）被制御装置に対し所定の制御を行い得るようになされ前記被制御装置とは別体に構成された遠隔制御装置であって、前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能に自己の筐体に設けられた撮像手段と、制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る情報を保有する外形情報保有手段と、前記撮像手段によって取得された画像情報と前記外形情報保有手段に保有された情報との相関に基づいて制御対象とする被制御装置を弁別する制御対象弁別手段と、前記外形情報保有手段に保有された前記制御対象弁別手段によって被制御装置として弁別された装置の外形に係る情報と前記撮像手段によって取得された画像情報とを利用して前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を算出する相対位置算出手段と、前記相対位置算出手段によって算出された前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を表す情報を前記前記被制御装置に伝送する情報伝送手段と、を備えたことを特徴とする遠隔制御装置。

上記（３４）の遠隔制御装置によれば、自己の撮像手段を活用して被制御装置を含む撮像視野で撮像を行い、該撮像によって取得した画像情報と予め自己の外形情報保有手段に保有された一以上の被制御装置の外形に係る情報との対比によって制御対象とする被制御装置を弁別し、この弁別結果に応じた被制御装置に係る外形等の情報と前記撮像によって取得した画像情報とを利用して前記被制御装置と遠隔制御装置との相対位置を算出し、算出された前記被制御装置と遠隔制御装置との相対位置を表す情報を被制御装置に伝送することができる。このため、伝送された当該相対位置を表す情報を情報受信手段によって受信した被制御装置側では、この前記被制御装置と遠隔制御装置との相対位置に適合した態様の調節動作を行うことが可能になる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。尚、以下に参照する図においては、便宜上、説明の主題となる要部は適宜誇張し、要部以外については適宜簡略化し乃至省略されている。
図１は、被制御装置（液晶テレビジョン受像機本体）と遠隔制御装置（同液晶テレビジョン受像機本体に対応するリモコン）を含んで構成される本発明の実施形態としての制御システム（液晶テレビジョン受像機システム）を表わす概念図である。図１において、被遠隔制御装置としての液晶テレビジョン受像機本体（以下、液晶テレビという）１００はこれに対応する遠隔制御装置としてのリモコン２００から赤外光等による制御信号を受けてその動作が制御され得るように構成されている。

液晶テレビ１００は、その筐体１０１に、映像を映出するスクリーン１０２、このスクリーン１０２の底辺よりも低い位置にステレオ式音響装置を構成する左側スピーカ１０３及び右側スピーカ１０４、及び、このスクリーン１０２の底辺の右直下にリモコン２００からの赤外光等による制御信号Ｓｃ（二点鎖線により図示）を受ける受光窓１０５が備えられている。

一方、リモコン２００は、液晶テレビ１００（その筐体１０１）とは離隔した位置に配置可能な独立した筐体２０１を持ち、この筐体２０１に液晶テレビ１００側に向けて撮像を行ったときに被制御装置としての液晶テレビ１００（その筐体１０１）と自己の筐体２０１との相対位置を認識するに寄与する情報（後述）を含む画像情報を生成可能になされた撮像手段２１０と、液晶テレビ１００に対して赤外光等による制御信号Ｓｃを発する赤外ＬＥＤ等の発光素子を備えた制御信号投射部２２０とが設けられている。

そして、上述の液晶テレビ１００とリモコン２００とを含んで、本発明の制御システム（液晶テレビシステム）１００＋２００が構成される。尚、赤外光等による制御信号Ｓｃには、操作者の任意の操作に応じて液晶テレビ１００を制御するための情報自体を表す信号の他に後述するような画像情報を表す信号が含まれる。
図２は、図１の液晶テレビ１００の回路構成を示すブロック図である。アンテナ１１０で受信された放送波は復調・フィルタリング部１２０で復調され、トランスポートストリームが抽出され、視聴者（ユーザ）が選択したチャンネルの映像及び音声並びに番組情報を取得するためのフィルタリングが行われる。復調・フィルタリング部１２０の映像出力は映像処理部１３０に供給され、音声出力は音声処理部１４０に供給され、番組情報はＯＳＤ部１５０に供給される。

映像処理部１３０の出力により液晶駆動部１３１を介して液晶表示器１６０に映像が映出される。またＯＳＤ部１５０の出力に基づいて液晶表示器１６０の画面上に番組情報やその他の情報が上述の映像に重畳するようにして、或いは、画面内の一画を占めるようにして表示される。一方、音声処理部１４０の出力は左右の増幅器１４１，１４２を介して各対応する左右のスピーカ１４３，１４４に供給されて、ステレオ音声が発音される。

上述の復調・フィルタリング部１２０及び音声処理部１４０並びにＯＳＤ部１５０を含む液晶テレビ１００の系全体を統括的に制御するシステムコントローラ１７０が設けられている。このシステムコントローラ１７０には視聴者（ユーザ）による操作を受け付ける操作キー等を含んで構成される操作部１７１の出力が供給されるようになされ、また、メモリ１７２がアクセス可能に接続されて所要のタイミングでデータ（情報）の格納と読み出しが実行される。

一方、図１を参照して既述の受光窓１０５の背後に制御信号Ｓｃを受けるように設けられた受光素子１８１の出力が信号増幅回路等を含んで構成された受光回路１８２を介してシステムコントローラ１７０に供給されるように接続されている。既述の左右の増幅器１４１，１４２にはシステムコントローラ１７０からの制御信号が供給されて、増幅率が調整されることによって、ステレオ音声のバランス調整が行われるが、本例では、後に詳述するように、リモコン（リモコンを持っている視聴者）の所在（位置・方向）に合わせてこのバランス調整が適切に行われ得る。

上述において、液晶テレビ１００の系全体を統括的に制御するシステムコントローラ１７０の該当する機能部とＯＳＤ部１５０とを含んで、後に図６を参照して詳述する位置マーカ１０２１，１０２２，１０２３，１０２４をスクリーン１０２上に映出する位置マーカ映出手段と、ＱＲコード（登録商標）などの二次元バーコードを例とするコード化情報パターン１０２５をスクリーン１０２上に映出するコード化情報パターン映出手段が構成されている。

図３は、リモコン２００の回路構成を示すブロック図である。図１を参照して説明した赤外光等による制御信号Ｓｃを発する赤外ＬＥＤ等の発光素子を含んでなる制御信号投射部２２０はリモコン２００の回路系を統括的に制御し種々の演算を実行するマイクロプロセッサを主要な構成要素として含むシステムコントローラ２３０に接続され、このシステムコントローラ２３０からの指令に応じて所要の制御信号Ｓｃを発する。

また、図１を参照して説明した撮像手段２１０としての撮像素子２１１と撮像回路２１２が設けられている。この撮像回路２１２はシステムコントローラ２３０の制御下で撮像素子２１１を駆動して撮像を行わせ、この撮像によって取得した画像信号を読み出し所要の信号変換を施して生成した画像データをシステムコントローラ２３０に供給する。
システムコントローラ２３０には、リモコン２００の筐体２０１に設けられたチャンネル切り替え操作等を行う操作キー２３１からの操作信号が入力されるようになされ、また、メモリ２３２にアクセスしてデータの授受を行い得るようになされている。システムコントローラ２３０には、更に、パーソナルコンピュータのような外部の情報処理装置との交信を行うための外部機器インターフェース２４０が接続されている。

図４は、例えば、方形のテレビジョン受像機の画面や、或いは、その外側の筐体等、形状・寸法が既知の被写体を撮像手段（カメラ）で撮像し、この撮像によって取得された画像の状態から当該被写体とカメラとの相対位置を割り出すという、本発明の実施の形態で利用する相対位置算出の原理を説明するための概念図である。図４では、既知の被写体としてのテレビジョン受像機の画面１０をカメラ２０で撮像し、この撮像によって画像データによって表わされる画像３０が生成されるものと仮定している。

テレビジョン受像機の画面１０の水平方向の寸法はＷ、垂直方向の寸法はＨで夫々既知である。この画面１０をカメラ２０のレンズ２１で撮像素子の撮像面２２に結像させ、光電変換した出力として画像データによって表わされる画像３０を得る。カメラ２０の位置が被写体であるテレビジョン受像機の画面１０の中央に正対していれば、画像３０の形状は現実の画面１０と相似の関係になるが、このような正対する位置からずれた位置にある場合には撮像された結果としての画像３０の形状は図示のように台形に歪んで、所謂台形歪みを生じることになる。

いま、被写体としての画面１０の水平方向の寸法はＷ、垂直方向の寸法はＨとして既知であり、カメラ２０による撮像によって取得された画像情報（画像データによって表わされる画像３０）である画像の台形歪みによる台形像は長辺がａ、短辺がｂ、高さがｃの各寸法であるものとする。カメラ２０から被写体としての画面１０までの距離Ｄは撮像倍率（レンズ２１の焦点距離）と上述のＷとｃとの関係のように各対応部間の寸法関係から割り出され、或いは、コンパクトカメラ等で多用される三角測距の原理に基づく周知のアクティブＡＦの手法によって容易に割り出される。

従って、上述の、画面１０の水平方向の寸法Ｗ、垂直方向の寸法Ｈ、台形像の高さｃ、長辺ａ、短辺ｂ、距離Ｄを表すデータの関係から、カメラが被写体としての画面１０の中央に正対している位置（法線方向）からずれている度合いが角度θとして算出される。これは即ち、上述の各データが揃えば、これらのデータに基づいて被制御装置（テレビジョン受像機）と遠隔制御装置（リモコン）との相対位置を算出することができるということである。

現実の装置において、上述の原理に基づいて被制御装置（テレビジョン受像機）と遠隔制御装置（リモコン）との相対位置を算出する場合は、上記のＷ，Ｈ，ｃ，ａ，ｂ，Ｄについてそれらが実用範囲でとり得る値の関係を表すデータをルックアップテーブルに集約する。テレビジョン受像機１００で上述の相対位置を算出する実施の形態の場合は図２の構成におけるメモリ１７２にこのようなデータを保持するルックアップテーブルを格納しておき、システムコントローラ１７０が所要に応じたタイミングでこのルックアップテーブルを参照することによって角度θを算出する。

また、後に、図１１及び図１２を参照して説明する実施の形態におけるように、リモコン２００側で上述の相対位置を算出する場合には、同様に、図３の構成におけるメモリ２３２にこのようなデータを保持するルックアップテーブルを格納しておき、システムコントローラ２３０が所要に応じたタイミングでこのルックアップテーブルを参照することによって角度θを算出する。この場合は、リモコン２００側で上述の相対位置を算出してしまうため、テレビジョン受像機１００では、算出された結果としての相対位置の情報をリモコン２００側から受け取って、適応的な調整動作を行い得る。

尚、上述のように予めメモリに準備してあるルックアップテーブルを参照することによって被制御装置（テレビジョン受像機）と遠隔制御装置（リモコン）との相対位置を算出する手法に替えて、被制御装置側でその情報受信手段によって受信された画像情報中の当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報（例えば、既知の大きさの方形の四隅に該当する位置に配置された特定の位置マーカを表すマーカ情報等）を用いて台形歪を求める演算を実行する台形歪演算手段を、例えばシステムコントローラの該当する機能部によって構成する等して備え、このような台形歪演算手段による演算の結果と予め利用可能に準備された当該被制御装置の外形寸法に係る情報とを用いて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する手法を適用してもよい。

図５は、上述のような液晶テレビ１００とリモコン２００とを含んで構成される本発明の実施の形態としての制御システム（液晶テレビシステム）１００＋２００の動作の概要を表すフローチャートである。以下に、このフローチャート並びに既述の各図を適宜参照しつつ、本発明の実施の形態について更に詳述する。尚、図５のフローチャートは、複数通りの変形例について共通に該当する程度に抽象化して表現してある。

図５において、先ず、図３の構成を有するリモコン２００側では、動作スタート後、その撮像手段２１０（撮像素子２１１＋撮像回路２１２）による撮像が行われる（Ｓ２０１）。次いで、Ｓ２０１で取得された画像データが、情報伝送手段としてのシステムコントローラ２３０（その該当する機能部）及び制御信号投射部２２０によって赤外光等による制御信号Ｓｃに変換されて投射されることによって伝送され（Ｓ２０２）、この投射された信号Ｓｃが図２の液晶テレビ１００の受光素子１８１で受信され、受光回路１８２を介して所定の信号変換が施されシステムコントローラ１７０に供給される（Ｓ１０１）。受光素子１８１及び受光回路１８２並びにシステムコントローラ１７０（その該当する機能部）によって情報受信手段が構成されている。

次いで、液晶テレビ１００の相対位置算出手段としてのシステムコントローラ１７０において、受信された画像を表す情報（信号Ｓｃに対応する画像データ）を用いて、図４を参照して説明した原理に従った処理が実行され、被制御装置としての液晶テレビ１００と遠隔制御装置としてのリモコン２００との相対位置が算出される（Ｓ１０２）。液晶テレビ１００側（図２）では、このように算出された自己１００とリモコン２００との相対位置に応じて、システムコントローラ１７０から指令を発し、リモコン２００の所在位置（この位置の近傍が視聴者の所在位置と推定される）において最適な視聴が行われ得るように、左右の増幅器１４１，１４２の増幅率を調節して、左右のスピーカ１４３，１４４の音量を調節することによって発音の指向方向を調整し（Ｓ１０３）、一連の動作を終了する。

上述の制御システムによれば、遠隔制御装置（リモコン２００）側に設けられた撮像手段を活用して被制御装置（液晶テレビ１００）を含む撮像視野で撮像を行い、該撮像によって取得した画像情報を被制御装置に伝送することにより、伝送された画像情報を情報受信手段によって受信した被制御装置側では、遠隔制御装置と被制御装置との相対位置を算出することができる。該算出された遠隔制御装置の位置を認識した被制御装置側では、この認識に適合した態様の動作を行うことが可能になる。

ここに、遠隔制御装置の位置を認識した上での該認識に適合した態様の動作とは、例えば、左右のスピーカ１４３，１４４の発音の指向方向をリモコン２００（従って、このリモコン２００を持っているか、或いは、リモコン２００に近い位置に居る視聴者）の方向に沿うように調整する音量バランス調整や、その位置に居る蓋然性が高い特定の視聴者（例えば、液晶テレビ１００の画面側方位置なら一家の主、中央に正対する位置なら夫人、それらの中間位置なら子供等）に適合するコンテンツを優先的に選択して映出する等の動作である。

図５のフローチャートを参照して説明した実施の形態における一つの変形例では、遠隔制御装置としてのリモコン２００側において、外形情報保有手段としても機能するメモリ２３２に制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る情報を保有しておき、制御対象弁別手段としても機能するように構成されたシステムコントローラ２３０によって、撮像手段によって撮像された画像情報とメモリ２３２に保有された被制御装置の外形に係る情報との相関に基づいて制御対象とすべき被制御装置を弁別する。

リモコン２００側をこのように構成すれば、リモコン２００自体が自己の制御対象弁別手段によって制御対象とすべき被制御装置を弁別するため、弁別された被制御装置に適合した制御指令のコード体系や仕様を認識して的確な制御を行うことができる。より具体的には、例えば、ステップＳ２０２での画像情報の伝送において、Ｓ２０１で取得された画像データを上述のコード体系に適合した赤外光等による制御信号Ｓｃに変換して、液晶テレビ１００に投射することができるため、一つのリモコン２００を制御指令のコード体系を異にする複数の被制御装置に対して共通に用いることが可能になる。

上述の変形例において、リモコン２００側のメモリ２３２に、適宜の撮像手段によって予め撮像することによって取得された前記制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る画像を保有するようにしてもよい。このようにすれば、制御対象として予定している被制御装置そのものの外形に係る画像を、リモコン２００が自己の制御対象弁別手段(システムコントローラ２３０)によって制御対象とすべき被制御装置を弁別するに際して、その弁別の基準に供することができ、制御対象の的確な弁別が行われる。

図６は、他の実施の形態において、被制御装置としての液晶テレビ１００の表示画面（スクリーン１０２）に図４を参照して説明した台形歪みに基づいてリモコン２００の液晶テレビ１００に対する相対位置を算出するに際しての標識に用いる位置マーカを映出している様子を示す模式図である。図６の例では、スクリーン１０２内に、図示のように相互の水平方向の距離がW、垂直方向の距離がHである４つの位置マーカ１０２１，１０２２，１０２３，１０２４を映出している。

図６のように位置マーカを映出するようにしたシステムでは、このマーカ情報に係る水平方向の距離W、垂直方向の距離Hを、図４を参照して説明した各既知の値W、Hとして用いて被制御装置（液晶テレビ１００）と遠隔制御装置（リモコン２００）との相対位置を算出することができる。通常、このように単純な形状の輝点のような映像は、撮像画像中から特異なパターンとして抽出することが容易であり、的確に抽出された情報を適用して台形歪演算手段として機能するシステムコントローラ２３０における台形歪演算に基づいて既述の相対位置を割り出すことができる。

図６の実施の形態では、被制御装置（液晶テレビ１００）の上述の４点の位置マーカ１０２１，１０２２，１０２３，１０２４を映出しているが、更にこの他に、遠隔制御装置（リモコン２００）側で認識可能なコード化情報パターン１０２５を映出している。このコード化情報パターン１０２５は例えばＱＲコード（登録商標）などの二次元バーコードである。

被制御装置側でこのようなコード化情報パターン１０２５を映出し、このコード化情報パターン１０２５によって、例えば、４点の位置マーカ１０２１，１０２２，１０２３，１０２４間の水平及び垂直方向の間隔や、被制御装置自体の仕様（適合した制御指令のコード体系）の情報を表すようにすることによって、遠隔制御装置（リモコン２００）側ではこれらの位置マーカ１０２１，１０２２，１０２３，１０２４及びコード化情報パターン１０２５を含む撮像視野で撮像を行えば被制御装置（液晶テレビ１００）と前記遠隔制御装置（リモコン２００）との相対位置を認識するに寄与する情報を容易かつ確実に取得できる。

図７は、図１を参照して説明した制御システム（液晶テレビシステム）１００＋２００と略同様の制御システムにおいて、遠隔制御装置（リモコン２００）が通信手段（図３を参照して既述の外部機器インターフェース２４０）を通して外部の情報処理装置との連携動作を行うようにした実施の形態を表す概念図である。図７において既述の図１との対応部は同一の符号を附して示されている。

液晶テレビ１００はこれに対応する遠隔制御装置としてのリモコン２００からの赤外光等による制御信号を受けてその動作が制御され得るように構成されている。液晶テレビ１００は、その筐体１０１に、映像を映出するスクリーン１０２、このスクリーン１０２の底辺よりも低い位置にステレオ式音響装置を構成する左側スピーカ１０３及び右側スピーカ１０４、及び、このスクリーン１０２の底辺の右直下にリモコン２００からの赤外光等による制御信号Ｓｃ（二点鎖線により図示）を受ける受光窓１０５が備えられている。

一方、リモコン２００は、液晶テレビ１００（その筐体１０１）とは離隔した位置に配置可能な独立した筐体２０１を持ち、この筐体２０１に液晶テレビ１００側に向けて撮像を行ったときに被制御装置としての液晶テレビ１００（その筐体１０１）と自己の筐体２０１との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能になされた撮像手段２１０と、液晶テレビ１００に対して赤外光等による制御信号Ｓｃを発する赤外ＬＥＤ等の発光素子を備えた制御信号投射部２２０とが設けられている。

そして、上述の液晶テレビ１００とリモコン２００とを含んで、本発明の制御システム（液晶テレビシステム）１００＋２００が構成される。尚、赤外光等による制御信号Ｓｃには、操作者の任意の操作に応じて液晶テレビ１００を制御するための情報自体を表す信号の他に後述するような画像情報を表す信号が含まれる点も図１を参照して説明した実施の形態と同様である。

図３を参照して既述のとおり、リモコン２００には外部の情報処理装置としてのパーソナルコンピュータ（以下、パソコンという）３００との通信を行う通信手段としての外部機器インターフェース２４０を更に備えている。より厳密には、外部機器インターフェース２４０とこれが接続されたシステムコントローラ２３０のうちの該当する機能部等を含んで通信手段が構成される。パソコン３００は更にインターネット４００に接続されるため、自己が保有しているデータの他にインターネット４００を通して種々のデータを取得して活用することが可能になる。

図７の制御システムによれば、図１の制御システムによる作用に加えて、この通信手段を通して外部の情報処理装置の機能を活用することにより、前記遠隔制御装置自体の負担を大幅に増大させることなく簡素な構成によって、一層高度な制御を行うことが可能になる。
図８は、遠隔制御装置の通信手段を用いて外部情報処理装置の機能を活用するようにした実施の形態としての制御システム（液晶テレビシステム）１００＋２００の動作の概要を表すフローチャートである。以下に、このフローチャート並びに既述の各図を適宜参照しつつ、本発明の実施の形態について更に詳述する。尚、図８のフローチャートも、複数通りの変形例について共通に該当する程度に抽象化して表現してある。

図８において、先ず、図３の構成を有するリモコン２００側では、動作スタート後、その撮像手段２１０（撮像素子２１１＋撮像回路２１２）による撮像が行われる（Ｓ２１１）。次いで、外形情報取得手段としてのシステムコントローラ２３０の該当する機能によって通信手段（２４０＋２３０の該当機能部）を通して、制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る情報を取得する（Ｓ２１２）。

更に、制御対象弁別手段としてのシステムコントローラ２３０は、先にステップＳ２１１で撮像手段２１０によって取得した制御対象を撮像視野に含む画像中の当該制御対象の像と、ステップＳ２１２で取得した被制御装置の外形に係る情報との相関に基づいて、制御対象とすべき被制御装置を弁別する（Ｓ２１３）。ステップＳ２１３で被制御装置が弁別されると、遠隔制御装置（リモコン２００）側では、被制御装置に適合した制御指令のコード体系や仕様を認識して的確な制御を行うことができる。

リモコン２００は、上記被制御装置に適合した制御指令のコード体系に準拠した態様のコードを用いてＳ２１１で取得した制御対象を撮像視野に含む画像を制御対象としての液晶テレビ１００に伝送する（Ｓ２１４）。液晶テレビ１００側では、このようにして伝送された画像情報を受信し（Ｓ１１１）、既述のようにしてリモコン２００と液晶テレビ１００との相対位置を算出し（Ｓ１１２）、この相対位置に応じて最適な視聴が行われ得るように、左右の増幅器１４１，１４２の増幅率を調節して、左右のスピーカ１４３，１４４の音量を調節することによって発音の指向方向を調整し（Ｓ１１３）、一連の動作を終了する。

図９は、遠隔制御装置の通信手段を用いて外部情報処理装置の機能を活用するようにした更に他の実施の形態の制御システム（液晶テレビシステム）１００＋２００の動作の概要を表すフローチャートである。以下に、このフローチャート並びに既述の各図を適宜参照しつつ、本発明の実施の形態について更に詳述する。尚、図９のフローチャートも、複数通りの変形例について共通に該当する程度に抽象化して表現してある。

図９において、先ず、図３の構成を有するリモコン２００側では、動作スタート後、その撮像手段２１０（撮像素子２１１＋撮像回路２１２）による撮像が行われる（Ｓ２２１）。次いでステップＳ２２１で取得した撮像による画像データを、通信手段（２４０＋２３０の該当機能部）を通して外部の情報処理装置としてのパソコン３００に転送する（Ｓ２２２）。

パソコン３００側ではステップＳ２２２で転送された画像データを受信すると、この画像データと所要に応じてインターネット３００経由で取得するなどして準備したデータ並びに演算のアルゴリズム等を適宜に用いて当該画像データに関連する被制御装置の仕様やその他のデータを揃え、関連情報としてリモコン２００に返信し、リモコン２００側ではこの関連情報を通信手段（２４０＋２３０の該当機能部）を通して取得する（Ｓ２２３）。リモコン２００はステップＳ２２３で取得した関連情報を被制御装置としての液晶テレビ１００に伝送する（Ｓ２２４）。

上記において、撮像によって取得した画像データをステップＳ２２２でパソコン３００側に転送し、パソコン３００側からの応答によって供給されてくるこの画像データの関連情報をステップＳ２２３で通信手段を通して取得し、取得された関連情報をステップＳ２２４で液晶テレビ１００側に伝送する機能は、情報取得伝送手段としてのシステムコントローラ２３０及び各関連機能部によって賄われる。

液晶テレビ１００側では、ステップＳ２２４で自己に向けて伝送される関連情報を受信し（Ｓ１２１）、受信された関連情報に基づいて相対位置認識手段としてのシステムコントローラ１７０によって被制御装置（液晶テレビ１００）と遠隔制御装置（リモコン２００）との相対位置を認識し（Ｓ１２２）、この認識に応じて左右の増幅器１４１，１４２の増幅率を調節して、左右のスピーカ１４３，１４４の音量を調節することによって発音の指向方向を調整し（Ｓ１２３）、一連の動作を終了する。

図９を参照して説明した実施の形態では、遠隔制御装置（リモコン２００）において撮像によって取得した被制御装置（液晶テレビ１００）に係る画像情報を通信手段を通して外部の情報処理装置（パソコン３００）に供給しパソコン３００による高度な情報取得処理能力を利用することによりリモコン２００側の負担を過度に増大させることなく液晶テレビ１００に係る十分な内容の関連情報を取得して情報取得伝送手段により液晶テレビ１００に伝送することができる。

被制御装置（液晶テレビ１００）側では、この伝送による当該関連情報を利用して被制御装置（液晶テレビ１００）と遠隔制御装置（リモコン２００）との相対位置を認識し、この認識に基づいて的確な態様の動作を行うことが可能になる。例えば、外部の情報処理装置（パソコン３００）の高度な情報取得処理能力を利用することにより、この情報処理装置において上記関連情報として被制御装置（液晶テレビ１００）と遠隔制御装置（リモコン２００）との相対位置を表す情報までも取得してしまうこともできる。

このようにすれば、被制御装置（液晶テレビ１００）側は別段の演算を俟つことなく既に求められた関連情報としての相対位置を表す情報に依拠して被制御装置（液晶テレビ１００）と遠隔制御装置（リモコン２００）との相対位置を認識し、この認識に応じて左右の増幅器１４１，１４２の増幅率を調節して、左右のスピーカ１４３，１４４の音量を調節することによって発音の指向方向を調整するような構成をとることができ、被制御装置（液晶テレビ１００）側の構成も簡素化することができる。

図１０は、本発明を水族館の自動解説装置に適用した実施の形態を表す概念図である。図示の例はパノラマ式の巨大な回遊水槽中の生物について適宜のタイミングで音声による解説が自動的に放送されるシステムである。そのアクリル厚板による透明なスクリーンＳＲの中間的水準位置に、所定の間隔をおいて、図４について既述のような４点を１つのセットとする複数セットのマーカ群ＭＫ１，ＭＫ２，…が貼り付けられ、或いは適宜の光学的手段で投影されている。

また、スクリーンＳＲの下辺に沿って帯状に手前側に段差をなして突出するようにして
ケーブル類や電気回路その他の設備を隠蔽する設備収納部ＥＭが形成され、この設備収納
部ＥＭの段差をなす肩部に、複数セットのマーカ群ＭＫ１，ＭＫ２，…に略対応するよう
に間隔をおいて、赤外信号受光部ＩＲ１，ＩＲ２，…が、更に、これら赤外信号受光部Ｉ
Ｒ１，ＩＲ２，…に夫々隣接するようにして、解説の音声を発するスピーカＬＳ１，ＬＳ
２，…が設けられている。

それぞれの観客ＳＰ１，ＳＰ２，…は、その構成が図３のものと略同様の撮像手段を備
えたリモコンＲＣ１，ＲＣ２…を携えている。各リモコンＲＣ１，ＲＣ２…の撮像手段で
マーカ群ＭＫ１，ＭＫ２，…を撮像すると、これらの撮像によるマーカ群ＭＫ１，ＭＫ２
，…の画像データが赤外光による信号によって自動的に赤外信号受光部ＩＲ１，ＩＲ２，
…に伝送され、設備収納部ＥＭ内に設けられた設備によって、図４を参照して説明したと
ころと同様にして、各対応するリモコンＲＣ１，ＲＣ２…の、従って、これを携える観客
ＳＰ１，ＳＰ２，…の位置が割り出される。

観客ＳＰ１，ＳＰ２，…の位置が割り出されると、各観客ＳＰ１，ＳＰ２，…の位置の近傍に夫々配置されているスピーカＬＳ１，ＬＳ２，…からその観客ＳＰ１，ＳＰ２，…に向けてその視野内に入っている乃至は入ってこようとしている生物についての解説が自動的に放送される。即ち、解説の対象とされる水槽内の生物の位置は、例えば、夫々の個体に貼り付けられた超音波タグが発生する信号をパッシブソナーの原理で探知して割り出し、リモコンＲＣ１，ＲＣ２…からの信号に基づいて割り出された観客の位置に応じてその視野にある生物を判断して該当する解説をスピーカＬＳ１，ＬＳ２，…から放送する。

図示のようにスクリーンＳＲの左手に居る観客ＳＰ１がリモコンＲＣ１を用いてその撮
像手段によってマーカ群ＭＫ１を撮像すると、上述のようにしてその位置が割り出され、
観客ＳＰ１に最も近接した位置にあるスピーカＬＳ１から、観客ＳＰ１の視野を横断しよ
うとしているヒラシュモクザメｇｈについて「只今、１号リモコンを持つお客様の前を横
断しようとしているのはヒラシュモクザメです。」「メジロザメ目、シュモクザメ科の魚
類で、世界中の温帯から熱帯の海に生息しています。６メートルにも成長する個体もあり
、シュモクザメの中では最大種のものです。……」のような解説がスピーカLS1から観客
ＳＰ１に向けての指向性で放送される。

同様にして、スクリーンＳＲの右寄りに居てアオウミガメｃｍが眼前に来ている観客ＳＰ２に向けては「只今、２号リモコンを持つお客様の正面に来ているのはアオウミガメです。」「カメ目、ウミガメ科の爬虫類で、熱帯から温帯の海、或いは地中海にも生息しており、甲長８０センチから１メートル以上に及ぶものもいて……」のような解説がスピーカLS２から観客ＳＰ２に向けての指向性で放送される。スピーカLS1とLS２とから上述のような解説が同時に放送されても、観客ＳＰ１、ＳＰ２は、各自が注目している対象についての解説が夫々に適合する指向性で放送されるため、干渉を余り気にすることなく視聴することが可能である。

尚、上述のものは、パノラマミックな大型の水槽について適用した例であるが、限られた種類の生物を小分けにして飼育し展示する比較的小型の水槽についても、観客の位置に応じて、最適な、或いは、適応的な指向性で、観客の視野に適合した解説を放送するように構成すれば、ある程度の暗騒音下においても極めて聞き取りやすい快適な自動解説システムが実現される。

以上の水族館に適用する実施の形態においては、場合により、解説はリモコンに設けたディスプレイに表示するようにしてもよい。また、特に小型の水槽では、説明の対象とされる生物が移動する範囲は限られたものとなるため、大型の水槽におけるような各個の生物に貼り付けた超音波タグの信号をパッシブソナーで捕捉するような設備は省略することができる。

図１１は、本発明をエアコンディショナー（以下エアコン）の遠隔操作システムに適用した実施の形態について説明するための概念図である。図示の例は種々の制御対象に適応的に対応可能なリモコンＭＲを用いてエアコンＡＣを遠隔操作する場合を表している。使用者ＨＵが手に携えたリモコンＭＲは図３を参照して説明したものと略同様に撮像手段を備えた構成を有する。使用者ＨＵはこのリモコンＭＲでエアコンＡＣを遠隔操作するが、任意の手動操作の他に以下に説明するような自動調整も行われる。

図１２は、図１１のエアコンの遠隔操作システムの動作の概要を表すフローチャートである。図１２において、先ず、図３の構成を有するリモコンＭＲ側では、動作スタート後、その撮像手段でエアコンＡＣ（その室内機であるが、以下、エアコンＡＣ）を撮像視野に入れてこれを撮像する（Ｓ２２１）。次いで、外形情報保有手段としてのメモリ２３２に保有されている制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形と撮像画像中のエアコンＡＣの像との相関に基づいて被制御装置の弁別が実行される（Ｓ２２２）。

ステップＳ２２２で被制御装置が特定されると、次いで、その型式に応じたエアコンＡＣの形状寸法や適用する制御信号のコード体系等のデータ（仕様情報）が仕様情報保有手段としてのメモリ２３２から読み出される（Ｓ２２３）。次いで、相対位置算出手段としてのシステムコントローラ２３０の該当する機能によって、図４を参照して説明した原理に基づいてリモコンＭＲのエアコンＡＣに対する相対位置が算出される（Ｓ２２４）。

リモコンＭＲは、ステップＳ２２３で取得したエアコンＡＣに適合した制御指令のコード体系に準拠した態様のコードを用いてステップＳ２２４で算出したリモコンＭＲのエアコンＡＣに対する相対位置を表す相対位置情報を制御対象としてのエアコンＡＣに伝送する（Ｓ２２４）。エアコンＡＣ側では、このようにして伝送された画像情報を受信する（Ｓ１２１）。

エアコンＡＣはステップＳ１２１で受信したリモコンＭＲのエアコンＡＣに対する相対位置を表す相対位置情報に基づいて、温度調節された空気を吹き出す空気吹き出し口に設けられた風向調節用のルーバーＬＶの角度を調節して（Ｓ１２２）、風向自動調節に関する一連の動作を終了する。エアコンＡＣは上述のような風向調節を自動的に行う機能の他にモード切り換えによって、手動モードによっても風向調節や温度調節を行うべくリモコンＭＲからの赤外光の指令を受光窓ＲＷで受光し適宜の調節動作を実行する。

図１３は、図１２のものよりも遠隔制御装置側の負担を軽減したエアコンの遠隔操作システムの動作の概要を表すフローチャートである。図１３において、先ず、図３のものと同様の構成を有するリモコンＭＲ側では、動作スタート後、エアコンＡＣを撮像視野に含むようにして撮像が行われる（Ｓ２３１）。次いで、外形情報保有手段としてのメモリ２３２に保有されている制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形と撮像画像中のエアコンＡＣの像との相関に基づいて被制御装置を特定するための弁別が実行される（Ｓ２３２）。

ステップＳ２３２で被制御装置が特定されると、次いで、その型式に応じたエアコンＡＣの形状寸法や適用する制御信号のコード体系等のデータ（仕様情報）が仕様情報保有手段としてのメモリ２３２から読み出される（Ｓ２３３）。情報伝送手段としてのシステムコントローラ２３０（その該当する機能部）及び制御信号投射部２２０によってステップＳ２３１で取得した画像情報がステップＳ２３３で認識された仕様情報に沿った赤外光等による制御信号Ｓｃに変換されて投射されることにより画像情報が伝送される（Ｓ２３４）。

この投射された信号ＳｃがエアコンＡＣの受光窓ＲＷで受信され（Ｓ１３１）、このように受信された画像情報に基づいて、エアコンＡＣ側の相対位置算出手段としてのシステムコントローラ等における該当する機能部及びメモリ部（既述のルックアップテーブル）によって、図４を参照して説明した原理に則って、リモコンＭＲのエアコンＡＣに対する相対位置が算出される（Ｓ１３２）。

エアコンＡＣはステップＳ１３２で算出したリモコンＭＲのエアコンＡＣに対する相対位置を表す相対位置情報に基づいて、内部の風向調整用サーボ機構を応動させて、温度調節された空気を吹き出す空気吹き出し口に設けられた風向調節用のルーバーＬＶの角度を調節して（Ｓ１３３）、風向が使用者ＨＵに向かうようにして、風向自動調節に関する一連の動作を終了する。

以上の各実施の形態において、装置間の通信には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＩＥＥＥ８０２．１１ｂ或いはＩＥＥＥ８０２．１１ｇ等を適用可能である。また携帯電話のような携帯情報端末を上述のリモコンとして利用し、相対位置を表わす情報に応じて無線ＩＰ網を利用した通話に切り換えたり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を利用して音声情報を提供する等してもよい。

本発明の実施形態としての制御システム（液晶テレビジョン受像機システム）を表わす概念図である。 図１の制御システム中の液晶テレビの回路構成を示すブロック図である。 図１の制御システム中のリモコンの回路構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態で利用する相対位置算出の原理を説明するための概念図である。 本発明の実施の形態としての制御システム（液晶テレビシステム）の動作の概要を表すフローチャートである。 本発明の他の実施の形態において、被制御装置（液晶テレビ）の表示画面に、リモコンの液晶テレビに対する相対位置を算出するに際しての標識に用いる位置マーカを映出している様子を示す模式図である。 図１の制御システムと略同様の制御システムにおいて、遠隔制御装置（リモコン）が通信手段を通して外部の情報処理装置との連係動作を行うようにした実施の形態を表す概念図である。 遠隔制御装置の通信手段を用いて外部情報処理装置の機能を活用するようにした実施の形態としての制御システムの動作の概要を表すフローチャートである。 遠隔制御装置の通信手段を用いて外部情報処理装置の機能を活用するようにした更に他の実施の形態の制御システムの動作の概要を表すフローチャートである。 本発明を水族館の自動解説装置に適用した実施の形態を表す概念図である。 本発明をエアコンディショナーの遠隔操作システムに適用した実施の形態について説明するための概念図である。 図１１のエアコンの遠隔操作システムの動作の概要を表すフローチャートである。 図１２のものよりも遠隔制御装置側の負担を軽減したエアコンの遠隔操作システムの動作の概要を表すフローチャートである。

符号の説明

１０…テレビジョン受像機の画面 ２０…カメラ ２１…レンズ ２２…撮像面 ３０…画像 １００…液晶テレビ １０１…筐体 １０２…スクリーン １０３…左側スピーカ １０４…右側スピーカ １０５…受光窓 １１０…アンテナ １２０…復調・フィルタリング部 １３０…映像処理部 １４０…音声処理部 １４１…左の増幅器 １４２…右の増幅器 １４３…左のスピーカ １４４…右のスピーカ １５０…ＯＳＤ部 １６０…液晶表示器 １７０…システムコントローラ １７１…操作部 １７２…メモリ １８１…受光素子 １８２…受光回路 ２００…リモコン ２０１…筐体 ２１０…撮像手段 ２１１…撮像素子 ２１２…撮像回路 ２２０…制御信号投射部 ２３０…システムコントローラ ２３１…操作キー ２３２…メモリ ２４０…外部機器インターフェース ３００…パソコン ４００…インターネット １０２１，１０２２，１０２３，１０２４…位置マーカ １０２５…コード化情報パターン

Claims (23)

1. 遠隔制御装置と該遠隔制御装置によって制御され得る被制御装置とを含んで構成された
   制御システムであって、
   前記遠隔制御装置は、前記被制御装置とは別体に構成された筐体と、該筐体に設けられ
   前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相
   対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能になされた撮像手段と、前記
   撮像手段によって生成された画像情報を前記被制御装置側に伝送する情報伝送手段と、を
   備え、
   前記被制御装置は、前記遠隔制御装置の情報伝送手段から伝送された画像情報を受信し
   得るようになされた情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された画像情報に基
   づいて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する相対位置算出手段と、
   を備え、
   前記被制御装置の相対位置算出手段は、前記情報受信手段によって受信された画像情報
   中の当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報と予め利
   用可能に準備された当該被制御装置の外形寸法に係る情報とに基づいて当該被制御装置と
   前記遠隔制御装置との相対位置を算出するように構成されたものであることを特徴とする
   制御システム。
2. 自己とは別体に構成された所定の遠隔制御装置から制御され得るように構成された被制
   御装置であって、前記遠隔制御装置に設けられた撮像手段によって生成され当該被制御装
   置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報が前記遠隔
   制御装置側から伝送されたときには該伝送された画像情報を受信し得るようになされた情
   報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された画像情報に基づいて当該被制御装置
   と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する相対位置算出手段と、を備え、
   前記相対位置算出手段は、前記情報受信手段によって受信された画像情報中の当該被制
   御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報と予め利用可能に準備
   された当該被制御装置の外形寸法に係る情報とに基づいて当該被制御装置と前記遠隔制御
   装置との相対位置を算出するように構成されたものであることを特徴とする被制御装置。
3. 前記被制御装置は、前記予め利用可能に準備された当該被制御装置の外形寸法に係る情
   報を保持する情報保持手段を備えたものであることを特徴とする請求項１に記載の制御シ
   ステム。
4. 前記予め利用可能に準備された当該被制御装置の外形寸法に係る情報を保持する情報保
   持手段を更に備えたものであることを特徴とする請求項２に記載の被制御装置。
5. 遠隔制御装置と該遠隔制御装置によって制御され得る被制御装置とを含んで構成された
   制御システムであって、
   前記遠隔制御装置は、前記被制御装置とは別体に構成された筐体と、該筐体に設けられ
   前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相
   対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能になされた撮像手段と、前記
   撮像手段によって生成された画像情報を前記被制御装置側に伝送する情報伝送手段と、を
   備え、
   前記被制御装置は、前記遠隔制御装置の情報伝送手段から伝送された画像情報を受信し
   得るようになされた情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された画像情報に基
   づいて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する相対位置算出手段と、
   を備え、
   前記被制御装置の相対位置算出手段は、前記情報受信手段によって受信された画像情報
   中の当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報としての
   特定の位置マーカを表すマーカ情報を用いて台形歪を求める演算を実行する台形歪演算手
   段を有し、該台形歪演算手段による演算の結果と予め利用可能に準備された当該被制御装
   置の外形寸法に係る情報とを用いて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算
   出するように構成されたものであることを特徴とする制御システム。
6. 自己とは別体に構成された所定の遠隔制御装置から制御され得るように構成された被制
   御装置であって、前記遠隔制御装置に設けられた撮像手段によって生成され当該被制御装
   置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報が前記遠隔
   制御装置側から伝送されたときには該伝送された画像情報を受信し得るようになされた情
   報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された画像情報に基づいて当該被制御装置
   と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する相対位置算出手段と、を備え、
   前記相対位置算出手段は、前記情報受信手段によって受信された画像情報中の当該被制
   御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報としての特定の位置マ
   ーカを表すマーカ情報を用いて台形歪を求める演算を実行する台形歪演算手段を有し、該
   台形歪演算手段による演算の結果と予め利用可能に準備された当該被制御装置の外形寸法
   に係る情報とを用いて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出するように
   構成されたものであることを特徴とする被制御装置。
7. 遠隔制御装置と該遠隔制御装置によって制御され得る被制御装置とを含んで構成された
   制御システムであって、
   前記遠隔制御装置は、前記被制御装置とは別体に構成された筐体と、該筐体に設けられ
   前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相
   対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能になされた撮像手段と、前記
   撮像手段によって生成された画像情報を前記被制御装置側に伝送する情報伝送手段と、を
   備え、
   前記被制御装置は、前記遠隔制御装置の情報伝送手段から伝送された画像情報を受信し
   得るようになされた情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された画像情報に基
   づいて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する相対位置算出手段と、
   を備え、
   前記遠隔制御装置は、外部の情報処理装置との通信を行う通信手段と、制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る情報を前記通信手段を通して取得する外形情報取得手段と、前記外形情報取得手段によって取得された被制御装置の外形に係る情報と前記撮像手段によって撮像された画像情報との相関に基づいて制御対象とすべき被制御装置を弁別する制御対象弁別手段とを更に備えたものであることを特徴とする制御システム。
8. 被制御装置に対し所定の制御を行い得るようになされ前記被制御装置とは別体に構成さ
   れた遠隔制御装置であって、前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装
   置と当該遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能
   に自己の筐体に設けられた撮像手段と、前記撮像手段によって生成された画像情報を前記
   被制御装置側に伝送する情報伝送手段と、を備え、
   外部の情報処理装置との通信を行う通信手段と、制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る情報を前記通信手段を通して取得する外形情報取得手段と、前記外形情報取得手段によって取得された被制御装置の外形に係る情報と前記撮像手段によって撮像された画像情報との相関に基づいて制御対象とすべき被制御装置を弁別する制御対象弁別手段とを更に備えたものであることを特徴とする遠隔制御装置。
9. 遠隔制御装置と該遠隔制御装置によって制御され得る被制御装置とを含んで構成された
   制御システムであって、
   前記遠隔制御装置は、前記被制御装置とは別体に構成された筐体と、該筐体に設けられ
   前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相
   対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能になされた撮像手段と、前記
   撮像手段によって生成された画像情報を前記被制御装置側に伝送する情報伝送手段と、を
   備え、
   前記被制御装置は、前記遠隔制御装置の情報伝送手段から伝送された画像情報を受信し
   得るようになされた情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された画像情報に基
   づいて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する相対位置算出手段と、
   を備え、
   前記遠隔制御装置は、制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る情報
   を保有する外形情報保有手段と、前記撮像手段によって撮像された画像情報と前記外形情
   報保有手段に保有された被制御装置の外形に係る情報との相関に基づいて制御対象とすべ
   き被制御装置を弁別する制御対象弁別手段とを更に備えたものであることを特徴とする制御システム。
10. 被制御装置に対し所定の制御を行い得るようになされ前記被制御装置とは別体に構成さ
    れた遠隔制御装置であって、前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装
    置と当該遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能
    に自己の筐体に設けられた撮像手段と、前記撮像手段によって生成された画像情報を前記
    被制御装置側に伝送する情報伝送手段と、を備え、
    制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る情報を保有する外形情報保
    有手段と、前記撮像手段によって撮像された画像情報と前記外形情報保有手段に保有され
    た被制御装置の外形に係る情報との相関に基づいて制御対象とすべき被制御装置を弁別す
    る制御対象弁別手段とを更に備えたものであることを特徴とする遠隔制御装置。
11. 前記遠隔制御装置の外形情報保有手段は、撮像手段によって予め撮像することによって
    取得された前記制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る画像を保有し
    ていることを特徴とする請求項９に記載の制御システム。
12. 前記外形情報保有手段は、撮像手段によって予め撮像することによって取得された前記
    制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る画像を保有していることを特
    徴とする請求項１０に記載の遠隔制御装置。
13. 遠隔制御装置と該遠隔制御装置によって制御され得る被制御装置とを含んで構成された
    制御システムであって、
    前記遠隔制御装置は、前記被制御装置とは別体に構成された筐体と、この筐体に設けら
    れ前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との
    相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能になされた撮像手段と、外
    部の情報処理装置との通信を行う通信手段と、前記撮像手段によって生成された画像情報
    を前記通信手段を通して当該情報処理装置に転送し該転送に対する応答として前記情報処
    理装置から供給される前記被制御装置に係る関連情報を取得して前記被制御装置側に伝送
    する情報取得伝送手段と、を備え、
    前記被制御装置は、前記遠隔制御装置の情報取得伝送手段から伝送された当該関連情報
    を受信し得るようになされた情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された当該
    関連情報を利用して当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識する相対位置
    認識手段と、前記相対位置認識手段による認識に基づいて所定の調節動作を行う調節手段
    と、を備えたものであることを特徴とする制御システム。
14. 自己とは別体に構成された所定の遠隔制御装置から制御され得るように構成された被制
    御装置であって、前記遠隔制御装置がその撮像手段によって生成した画像情報を自己の通
    信手段を通して外部の情報処理装置に転送し該転送に対する応答として当該情報処理装置
    から取得した前記前記被制御装置に係る関連情報を受信し得るようになされた情報受信手
    段と、前記情報受信手段によって受信された当該関連情報を利用して当該被制御装置と前
    記遠隔制御装置との相対位置を認識する相対位置認識手段と、前記相対位置認識手段によ
    る認識に基づいて所定の調節動作を行う調節手段と、を備えたものであることを特徴とす
    る被制御装置。
15. 被制御装置に対し所定の制御を行い得るようになされ前記被制御装置とは別体に構成さ
    れた遠隔制御装置であって、前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装
    置と当該遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能
    に自己の筐体に設けられた撮像手段と、外部の情報処理装置との通信を行う通信手段と、
    前記撮像手段によって生成された画像情報を前記通信手段を通して当該情報処理装置に転
    送し該転送に対する応答として前記情報処理装置から供給される前記被制御装置に係る関
    連情報を取得して前記被制御装置側に伝送する情報取得伝送手段と、を備えたことを特徴
    とする遠隔制御装置。
16. 前記遠隔制御装置の情報取得伝送手段は、前記通信手段を通して前記被制御装置に係る
    関連情報として前記被制御装置に伝送される情報を担うべく適用される信号の形態を表す
    信号形態情報を更に取得し、該取得された信号形態情報に準拠した態様の信号によって前
    記被制御装置に情報を伝送するように構成されたものであることを特徴とする請求項１３
    に記載の制御システム。
17. 前記情報取得伝送手段は、前記通信手段を通して前記被制御装置に係る関連情報として
    前記被制御装置に伝送される情報を担うべく適用される信号の形態を表す信号形態情報を
    更に取得し、該取得された信号形態情報に準拠した態様の信号によって前記被制御装置に
    情報を伝送するように構成されたものであることを特徴とする請求項１５に記載の遠隔制
    御装置。
18. 前記被制御装置は、自己の表示部に前記制御装置によって認識可能なコード化情報パタ
    ーンを映出するコード化情報パターン映出手段を更に有するものであることを特徴とする
    請求項１３に記載の制御システム。
19. 自己の表示部に前記制御装置によって認識可能なコード化情報パターンを映出するコー
    ド化情報パターン映出手段を更に有するものであることを特徴とする請求項１４に記載の
    被制御装置。
20. 前記被制御装置は、自己の表示部に、複数のマーカと、前記制御装置によって認識可能
    なコードによって当該複数のマーカ間の間隔を表す情報を含むコード化情報パターンを映
    出するマーカ及びコード化情報パターン映出手段を更に有するものであることを特徴とす
    る請求項１３に記載の制御システム。
21. 自己の表示部に、複数のマーカと、前記制御装置によって認識可能なコードによって当
    該複数のマーカ間の間隔を表す情報を含むコード化情報パターンを映出するマーカ及びコ
    ード化情報パターン映出手段を更に有するものであることを特徴とする請求項１４に記載
    の被制御装置。
22. 遠隔制御装置と該遠隔制御装置によって制御され得る被制御装置とを含んで構成された
    制御システムであって、
    前記遠隔制御装置は、前記被制御装置とは別体に構成された筐体と、該筐体に設けられ
    前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相
    対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能になされた撮像手段と、制御
    対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る情報を保有する外形情報保有手段
    と、前記撮像手段によって取得された画像情報と前記外形情報保有手段に保有された情報
    との相関に基づいて制御対象とする被制御装置を弁別する制御対象弁別手段と、前記外形
    情報保有手段に保有された前記制御対象弁別手段によって被制御装置として弁別された装
    置の外形に係る情報と前記撮像手段によって取得された画像情報とを利用して前記被制御
    装置と当該遠隔制御装置との相対位置を算出する相対位置算出手段と、前記相対位置算出
    手段によって算出された前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を表す情報を前
    記前記被制御装置に伝送する情報伝送手段と、を備え、
    前記被制御装置は、前記遠隔制御装置の情報伝送手段から伝送された前記被制御装置と
    当該遠隔制御装置との相対位置を表す情報を受信し得るようになされた情報受信手段と、
    前記情報受信手段によって受信された情報に基づいて所定の調節動作を実行する調節手段
    と、を備えたものであることを特徴とする制御システム。
23. 被制御装置に対し所定の制御を行い得るようになされ前記被制御装置とは別体に構成さ
    れた遠隔制御装置であって、前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装
    置と当該遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能
    に自己の筐体に設けられた撮像手段と、制御対象として予定された一以上の被制御装置の
    外形に係る情報を保有する外形情報保有手段と、前記撮像手段によって取得された画像情
    報と前記外形情報保有手段に保有された情報との相関に基づいて制御対象とする被制御装
    置を弁別する制御対象弁別手段と、前記外形情報保有手段に保有された前記制御対象弁別
    手段によって被制御装置として弁別された装置の外形に係る情報と前記撮像手段によって
    取得された画像情報とを利用して前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を算出
    する相対位置算出手段と、前記相対位置算出手段によって算出された前記被制御装置と当
    該遠隔制御装置との相対位置を表す情報を前記前記被制御装置に伝送する情報伝送手段と
    、を備えたことを特徴とする遠隔制御装置。

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