JP4105817B2

JP4105817B2 - Sewing machine cloth feed mechanism

Info

Publication number: JP4105817B2
Application number: JP02564299A
Authority: JP
Inventors: 辰仁秋山
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1999-02-03
Filing date: 1999-02-03
Publication date: 2008-06-25
Anticipated expiration: 2019-02-03
Also published as: JP2000218077A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンの布送り機構に関し、特に、送り歯に上下方向の運動と水平方向の運動とを付与して、送り歯に布送りの四運動をさせて布を送るミシンの布送り機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のミシンの布送り機構について、図３４により説明する。
１は送り台であり、その右端上方に送り歯２が固定され、右端下方には下方に延出する腕３が形成されている。４は上下送り軸であり、その上下送り軸４には上下駆動手段としての上下送りカム５が設けられている。６は上下送りリンクであり、その上端は前記上下送りカム５に回動自在に連結され、下端は前記送り台１の腕３に回動自在に連結されている。７は水平送り軸であり、不図示の水平駆動手段により揺動されるとともに、その軸端に水平送り腕８が固定されている。また、この水平送り腕８の上端には前記送り台１の左端が軸８ａにより回動自在に連結されている。
【０００３】
そして、この布送り機構は、上下送り軸４の回転により、上下送りリンク６を介して送り台１の右端が上下動されるとともに、水平送り軸７の揺動により送り台１の左端が水平方向に往復動され、これにより、送り歯２は図３５に示す針板９の送り歯溝１０上面に対して、上下動と水平移動とにより所謂布送りの四運動を行って布を送る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来の布送り機構においては、次のような問題点がある。
この従来の布送り機構をもつ千鳥縫いミシンによって、図３６に示すような、二枚の布Ｗ，Ｗ’の布端を突き合わせ、ジグザグ縫い目により針を一針毎に左右に振って縫い付けるには、図３７に示すように、布押えＯの針孔Ｈよりも布送り方向手前の針板９に設けたガイドＧ両側端に，二枚の布Ｗ，Ｗ’の布端が常に接触するように、布押えＯの布送り方向手前において、作業者が布を操作する必要がある。しかしながら、この布の操作は相当の熟練を必要とするとともに、この布の操作を誤ると、図３７の二点鎖線に示すように二枚の布Ｗ，Ｗ’の布端がガイドＧから離れて縫い逸れたり、二枚の布Ｗ，Ｗ’の布端が重ね合わされて縫われたりして、製品の商品価値が低下する等の問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、
左右に二分割した送り歯と、
布送り方向に交叉する方向に、前記送り歯を移動自在に支持する送り台と、
前記送り歯に上下方向の運動を付与する上下駆動手段と、
前記送り歯に水平方向の運動を付与する水平駆動手段と、
前記送り歯の両方またはいずれか一方に布送り方向に交叉する方向の運動を付与する左右駆動手段とを備え、
前記左右駆動手段は、
上下送り軸に連結され回動する駆動腕と、
前記駆動腕に連結され上下動する上下体と、
前記上下体と前記送り歯を連結する送り歯リンクと、を有し、
前記各駆動手段による送り歯の合成駆動により、前記送り歯による布送り時に、
前記送り歯の両方またはいずれか一方に、針に近づき、布送り方向に交叉する方向の運動を付与する構成とした。
請求項２記載の発明は、
左右に二分割した送り歯と、
前記送り歯に上下方向の運動を付与する上下駆動手段と、
前記送り歯に水平方向の運動を付与する水平駆動手段と、
前記送り歯の両方またはいずれか一方に布送り方向に交叉する方向の運動を付与する左右駆動手段とを備え、
前記各駆動手段による送り歯の合成駆動により、前記送り歯による布送り時に、前記送り歯の両方またはいずれか一方が、水平軸線を中心とし、針に近づくにしたがって、垂直面に沿って扇形移動して、
前記送り歯の両方またはいずれか一方に、針に近づき、布送り方向に交叉する方向の運動を付与する構成とした。
【０００６】
これにより、本発明においては、送り歯による布送り時に、針よりも布送り方向手前の布に対して、布送り方向に交叉し針に近づく方向の力が作用するので、布が自動的に内側に引き寄せられるから、熟練を必要とせずに作業者が初心者であっても、見栄えのよい縫い製品が正確に得られ、製品の商品価値が向上するとともに、縫製作業能率が向上する等の効果がある。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下この発明の実施の形態について説明する。
まず、図１〜図４により第一実施例の構成を説明する。
１は送り台であり、その中央部には四角形の孔１１が形成され、その孔１１の前後の送り台１には対向する平行な二本の溝１２、１２’が形成されている。またこの送り台１には、下方に延出し縦方向の溝１３が形成された案内部１４と、下方から前方に延出する腕１５が形成されている。
【０００８】
１６、１６’は一対の送り歯体であり、それぞれ上面に送り歯２、２’が固定されているとともに、下方に突出する連結部１７、１７’が形成され、これら送り歯体１６、１６’は、前記の送り台１の二本の溝１２、１２’に左右に移動自在に遊嵌されている。
１８はミシンの駆動により回転する上下送り軸であり、この上下送り軸１８には、上下駆動手段としての上下送りカム５と、左右駆動手段としての偏心カム１９が設けられている。
【０００９】
３３は水平送り軸であり、不図示の水平送り機構により往復揺動されるとともに、その右端には、連動腕２０と二股部２１を形成した駆動腕２２と一体に形成した連動体２３が回動可能に連結され、左端には、水平送り腕８の下端が固定されている。また水平送り腕８の上端は、前記送り台１の左端に軸３２により回動自在に連結されている。
【００１０】
６は上下送りリンクであり、その上端が前記上下駆動手段としての上下送りカム５に回動自在に連結され、下端が送り台１の腕１５に軸２４により回動自在に連結されている。
２５は左右送りリンクであり、右端を前記偏心カム１９に連結し、左端を連動体２３の連動腕２０の先端に軸２６により回動自在に連結する。
【００１１】
２７は上下体であり、左端を前記案内部１４の溝１３に上下動自在に遊嵌し、右端はそこに固定した軸２８を駆動腕２２の二股部２１に遊嵌して連結する。
２９、２９’は送り歯リンクであり、それら送り歯リンク２９、２９’の下端は、上下体２７に対して布送り方向に平行で水平な軸線をもつ軸３０により回動自在に連結するとともに、送り歯リンク２９の上端は送り歯台１６の連結部１７に布送り方向に平行で水平な軸線をもつ軸３１により回動自在に連結し、送り歯リンク２９’の上端は送り歯台１６’の連結部１７’に布送り方向に平行で水平な軸線をもつ軸３１’により回動自在に連結する。
【００１２】
そしてこの実施例においては、駆動腕２２と上下体２７と送り歯リンク２９、２９’により、左右駆動手段が構成されている。
次に上記第一の実施例の作用を説明する。
まず、ミシンが駆動して上下送り軸１８が回転すると、上下送りカム５により、送りリンク６を介して送り台１に上下方向の運動を与えるとともに、図示しない水平送り駆動機構により水平送り軸３３を揺動させ、この水平送り軸１９の揺動により、水平送り腕８を介して送り台１に水平方向の運動を与える。この送り台１の上下方向の運動と水平方向の運動により、送り歯体１６、１６’は従来と同様な布送りの四運動を行う。
【００１３】
さらにこの実施例においては、前記の上下送り軸１８の回転により偏心カム１９が回転し、これにより左右送りリンク２５と連動体２３の連動腕２０とを介して連動体２３を、水平送り軸３３を中心に揺動させ、この連動体２３の揺動により、連動体２３の二股部２１が揺動して、軸２８を介して上下体２７が溝１３に沿って上下に往復動する。この上下体２７の上下動により図５に示すように、図５ａの状態から上下体２７が下降すると、軸３０が垂直方向に下降するために、送り歯リンク２９、２９’を介して送り歯体１６、１６’は、それぞれ針Ｎに近づく方向の作用力を受け、この作用力によって送り歯体１６、１６’は、送り歯２、２’とともに送り台１の溝１２、１２’に沿って布送り方向に直交する左右方向に平行に移動し、図５ｂの位置となる。
【００１４】
反対に、図５ｂの位置から上下体２７が上昇すると、軸３０が垂直方向に上昇するために、送り歯リンク２９、２９’を介して送り歯体１６、１６’は、それぞれ針Ｎから離れる方向の作用力を受け、この作用力によって送り歯体１６、１６’は、送り歯２、２’とともに送り台１の溝１２、１２’に沿って布送り方向に直交する左右方向に平行に移動し、図５ａの位置となる。
【００１５】
そしてこの送り歯２、２’の左右方向の運動は、略、針Ｎの針先が布から抜け出る時期、即ち送り歯２、２’による布送り方向の布送りが始まる時期から針Ｎに近づく方向の運動が始まり、針Ｎが布に突き刺さる時期、即ち送り歯２、２’による布送りが終わる時期から針Ｎから離れる方向の運動が始まるように、設定されている。
【００１６】
そして、上記の送り歯２、２’の左右方向の運動は、前記送り歯２、２’の上下方向の運動と水平方向の運動との合成運動となり、送り歯２、２’の運動軌跡の平面形状は、略図６に示すようになり、布は針Ｎに近づく方向の作用力を受け、内側に寄せられながら布送り方向の先方に送られる。
なお、以下に示す各実施例の、送り歯２、２’の上下方向の運動と水平方向の運動と左右方向の運動との合成運動は、上述した実施例と同様なので、以下に示す各実施例においては、送り歯２、２’の合成運動の説明は省略する。
【００１７】
次に、図７〜図９により第二の実施例の構成を説明する。
上記第一の実施例においては、送り歯２、２’が針Ｎに対してそれぞれ反対方向に離間したり、接近したりする構成としたが、この第二の実施例は、一方の送り歯２のみを針Ｎに対して接近したり離間したり、する構成とした。
従って、第一の実施例における送り歯２’に対応する送り歯２ａをもつ送り歯体１６ａを、送り台１に固定するとともに、第一の実施例の送り歯体１６’を駆動する送り歯リンク２９’を取り除いた構成であり、他の構成は第一の実施例と同様なので、同じ構成の部分には第一の実施例と同じ番号を付し、詳細な構成、作用の説明は省略する。
【００１８】
そしてこの実施例においては、駆動腕２２と上下体２７と送り歯リンク２９により、左右駆動手段が構成されている。
これにより、ミシンが駆動すると前記第一の実施例と同様な作用によって、図９に示す上下体２７が上下に往復移動される。
まず、図９ａの状態から上下体２７が下降すると、軸３０が垂直方向に下降するために、送り歯リンク２９を介して送り歯台１６は、針Ｎに近づく方向の作用力を受け、この作用力によって送り歯台１６は、送り歯２とともに送り台１の溝１２に沿って布送り方向に直交する左右方向に平行に移動し、図９ｂの位置となるが、送り歯２ａは右方へ移動しない。
【００１９】
反対に、図９ｂの位置から上下体２７が上昇すると、軸３０が垂直方向に上昇するために、送り歯リンク２９を介して送り歯台１６は針Ｎから離れる方向の作用力を受け、この作用力によって送り歯体１６は、送り歯２とともに送り台１の溝１２に沿って布送り方向に直交する水平方向に平行に移動し、図９ａの位置となるが、送り歯２ａは移動しない。
【００２０】
また、上記第二の実施例においては、送り歯２のみを左右方向に往復移動させる構成の実施例を示したが、反対に送り歯２を固定し、送り歯２’のみを左右方向に往復移動させる構成にすることもできる。
以上に説明した第一の実施例においては、送り歯２、２’両方が針Ｎに対してそれぞれ反対方向に接近したり、離間したりする構成とし、第二の実施例においては、一方の送り歯２または送り歯２’のみが針Ｎに対して接近したり離間したり、する構成の実施例を示したが、以下に説明する各実施例については、第一の実施例において説明した、送り歯２、２’両方が針Ｎに対してそれぞれ反対方向に接近したり離間したり、する構成の実施例のみについて説明し、一方の送り歯のみが針Ｎに対して接近したり離間したり、する構成の実施例の記載は省略するが、以下に説明する各実施例においても、第二の実施例において、説明した一方の送り歯２または送り歯２’のみが針Ｎに対して接近したり離間したり、する構成とすることができるのは勿論である。
【００２１】
次に、図１０〜図１１により第三の実施例の構成を説明する。
この実施例は、第一と第二の実施例と同様に、送り歯２、２’をもつ送り歯体１６、１６’が送り台１の溝１２、１２’に遊嵌されているとともに、上下体２７が二股部２１によって上下動される。
この第三の実施例の構成の特徴は、上下体２７の上方に、ハの字状の溝カム３４、３４’を形成したカム体３５を設け、この溝カム３４、３４’に、送り歯２、２’をもつ送り歯体１６、１６’の連結部１７、１７’に支持した軸３１、３１’を遊嵌した構成である。
【００２２】
この実施例においては、上下体２７とカム体３５により、左右駆動手段が構成されている。
これにより、ミシンが駆動すると前記第一の実施例と同様な作用によって、図１１に示す上下体２７が上下に往復移動される。
まず、図１１ａの状態から上下体２７が下降すると、上下体２７とともにカム体３５が垂直方向に下降するために、送り歯台１６、１６’は、溝カム３４、３４’によって針Ｎに近づく方向の作用力を受け、この作用力によって、送り歯体１６は送り歯２とともに送り台１の溝１２に沿って布送り方向に直交する左右方向左方に移動し、送り歯体１６’は送り歯２’とともに送り台１の溝１２に沿って布送り方向に直交する左右方向右方に移動し、図１１ｂの位置となる。
【００２３】
反対に、図１１ｂの位置から上下体２７が上昇すると、上下体２７とともにカム体３５が垂直方向に上昇するために、送り歯体１６、１６’は、溝カム３４、３４’によって針Ｎから離れる方向の作用力を受け、この作用力によって送り歯体１６は、送り歯２とともに送り台１の溝１２に沿って布送り方向に直交する左右方向左方に移動し、送り歯体１６’は送り歯２’とともに送り台１の溝１２に沿って布送り方向に直交する左右方向右方に移動し、図１１ａの位置となる。
【００２４】
次に、図１２〜図１３により第四の実施例の構成を説明する。
この第四の実施例の構成の特徴は、第三の実施例の構成の上下体２７の上方のハの字状の溝カム３４、３４’を、逆ハの字状の溝カム３４、３４’としたカム体３５を設け、この溝カム３４、３４’に、送り歯２、２’をもつ送り歯体１６、１６’の連結部１７、１７’に支持した軸３１、３１’を遊嵌した構成である。
【００２５】
この実施例においては、上下体２７とカム体３５とにより左右駆動手段が構成されている。
これにより、ミシンが駆動すると前記第三の実施例と同様な作用によって、図１１に示す上下体２７が上下に往復移動されるのであるが、溝カム３４、３４’が逆ハの字状のため、上下体２７の上下動に対する送り歯２、２’の移動方向が、前記第三の実施例とは逆となる。
【００２６】
即ち、図１３ａの状態から上下体２７が上昇すると、送り歯２、２’は図１３ｂのようにそれぞれ針Ｎに近づく方向の布送り方向に直交する左右方向に平行に移動し、図１３ｂの状態から上下体２７が下降すると、送り歯２、２’は図１３ａのようにそれぞれ針Ｎから離れる方向の布送り方向に直交する水平方向に平行に移動する。
【００２７】
従って、この第四の実施例においては、上下体２７を下降することによって送り歯２、２’が針Ｎから離れ、上下体２７が上昇することによって送り歯２、２’が針Ｎに近づく構成なので、第一と第二の実施例に示した二股部２１を形成した駆動腕２２を、偏心カム１９の位相と１８０度異なる位相をもつ偏心カム１９により駆動する必要がある。
【００２８】
次に、図１４〜図１７により第五の実施例の構成を説明する。
この第五の実施例は、図１に示す第一の実施例の、偏心カム１９によって揺動し二股部２１をもつ連動体２３により駆動され、また送り歯２、２’をを固定した送り歯台１６、１６’は、図１に示す第一の実施例の送り台１の溝１２、１２’に、それぞれ遊嵌されている。
【００２９】
第五の実施例の構成は、図１６に示されているように、送り台１に下方に垂下し下端がＬ字状に折曲された支持腕３６が設けられ、その先端には、Ｌ字状の連動体３７が軸３８により回動自在に支持されている。そしてこの連動体３７には、上方に二股部３９が形成されているとともに、一端には第一実施例の連動体２３の二股部２１に遊嵌する軸４０が支持されている。４１は摺動体であり、送り台１に対して布送り方向に平行な水平方向に摺動自在に支持されている。そしてこの摺動体４１には、前記連動体３７の二股部３９に遊嵌する水平方向の軸４２と、上端に垂直な軸４３とが設けられている。４４、４４’は送り歯リンクであり、これら送り歯リンク４４、４４’の一端は図１５に示すように連動体３７の軸４３に回動自在に連結され、送り歯リンク４４の他端は送り歯体１６に軸４５により回動自在に連結され、送り歯リンク４４’の他端は送り歯体１６’に軸４５’により回動自在に連結されている。
【００３０】
この実施例においては、連動体３７と摺動体４１と送り歯リンク４４、４４’とにより、左右駆動手段が構成されている。
この第五の実施例においてミシンが駆動すると、第一の実施例と同様に、送り台１は送り歯台１６、１６’とともに送り歯２、２’を従来と同様に布送りの四運動を行う。
【００３１】
この送り歯２、２’の布送りの四運動に加えて、第一の実施例の連動体２３の二股部２１により、図１６の軸４０が往復動される。この軸４０が往復動されると、連動体３７は軸３８を中心に往復回動され、この回動は連動体３７の二股部３９から摺動体４１の軸４２に伝達されて、図１５、図１７に示す摺動体４１の軸４３を往復動させ、以下に説明するように送り歯２、２’を針Ｎに対して接離する方向に左右に平行に往復動させる。
【００３２】
図１７ａの状態から軸４３が上方に移動すると、送り歯リンク４４、４４’を介して送り歯体１６、１６’は、それぞれ針Ｎに近づく方向の作用力を受け、この作用力によって送り歯体１６、１６’は、送り歯２、２’とともに送り台１の溝１２、１２’に沿って布送り方向に直交する左右方向に平行に移動し、図１７ｂの位置となる。
【００３３】
反対に、図１７ｂの位置から軸４３が下降すると、送り歯リンク４４、４４’を介して送り歯体１６、１６’は、それぞれ針Ｎ離れる方向の作用力を受け、この作用力によって送り歯体１６、１６’は、送り歯２、２’とともに送り台１の溝１２、１２’に沿って布送り方向に直交する左右方向に平行に移動し、図１７ａの位置となる。
【００３４】
次に、図１８、図１９により第六の実施例の構成を説明する。
この第六の実施例は、前述した第五の実施例において説明した送り歯台１６、１６’を駆動するための連動体３７を持たない構成であり、他の構成は第五の実施例と同様である。
この第六の実施例の特徴は、第五の実施例の送り歯リンク４４、４４’を回動自在に支持する軸４３に対応する軸４３’が、図１９に示すように、その下端をミシンのフレ−ム４６に上下動自在にに遊嵌するとともに、鍔４７が形成されている。そして、軸４３’の鍔４７の上方に送り歯リンク４４、４４’を回動自在に支持するとともに、軸４３’の上端にカラ−４８をねじ４９により固定して、送り歯リンク４４、４４’が上方に抜け上がるのを防止している。
【００３５】
この実施例においては、摺動体４１と送り歯リンク４４、４４’とにより、左右駆動手段が構成されている。
この第六の実施例の図１８ａの状態から、布送りの四運動が行われて送り台１が下方に移動すると、送り歯リンク４４、４４’の一端が連結されている軸４５、４５’も下方に移動するが、軸４３’が移動しないために、送り歯リンク４４は軸４３’を中心に反時計方向に、送り歯リンク４４’は軸４３’を中心に時計方向にそれぞれ回動し、この回動によって送り歯体１６、１６’は、送り歯２、２’とともに送り台１の溝１２、１２’に沿って布送り方向に直交する左右方向に移動し、図１８ｂの位置となる。
【００３６】
反対に、図１８ｂの位置から布送りの四運動が行われて送り台１が上方に移動すると、送り歯リンク４４、４４’の一端が連結されている軸４５、４５’も上方に移動するが、軸４３’が移動しないために、送り歯リンク４４は軸４３’を中心に時計方向に、送り歯リンク４４’は軸４３’を中心に反時計方向にそれぞれ回動し、この回動によって送り歯体１６、１６’は、送り歯２、２’とともに送り台１の溝１２、１２’に沿って布送り方向に直交する左右方向に平行に移動し、送り歯２、２’が針Ｎ離れる図１８ａの位置となる。
【００３７】
上記の布送りの四運動中に送り台１とともに、送り歯リンク４４、４４’も上下方向にも動かされるが、この上下方向の動きは軸４３’の下端がフレ−ム４６に対して上下動することで吸収される。
次に、図２０、図２１により第七の実施例の構成を説明する。
この第七の実施例の特徴は、上述した各実施例のように、送り歯２、２’をもつ送り歯体１６、１６’が、送り台１の溝１２、１２’に遊嵌されておらず、送り歯体１６、１６’は、送り台１上の送り歯リンク４４、４４’と送り歯リンク５０、５０’とに連結、支持されている。
【００３８】
そして、送り歯リンク４４、４４’の一端は、図１４〜図１７の第五の実施例の構成と同様に、摺動体４１の軸４３に回動自在に支持され、送り歯リンク４４、４４’の他端も、それぞれ送り歯体１６、１６’に対して軸４５、４５’により連結されている。また、送り歯リンク５０、５０’は、その一端は送り台１に支持された軸４３に回動自在に支持され、送り歯リンク５０、５０’の他端は、送り歯体１６、１６’に対して軸５１、５１’により回動自在に支持されている。
【００３９】
この実施例においては、摺動体４１と送り歯リンク４４、４４’と送り歯リンク５０、５０’とにより、左右駆動手段が構成されている。
この第七の実施例においてミシンが駆動すると、第五の実施例と同様に、送り台１は送り歯台１６、１６’とともに送り歯２、２’を従来と同様に布送りの四運動を行う。
【００４０】
この送り歯２、２’の布送りの四運動に加えて、第五の実施例の作用と同様に、図２０、図２１に示す摺動体４１の軸４３を上下に往復動させ、以下に説明するように送り歯２、２’を針Ｎに対して接離する方向に左右に往復動させる。
図２１ａの状態から軸４３が上方に移動すると、送り歯リンク４４、４４’は軸４３を中心にしてそれぞれ反対方向に回動するとともに、この軸４３の上方への移動によって、送り歯リンク５０、５０’も固定位置にある軸４３’を中心にしてそれぞれ反対方向に回動し、これにより歯体１６、１６’は、図２１ｂに示すように、それぞれ針Ｎに近づく方向の作用力を受ける。この作用力によって送り歯体１６、１６’は、送り歯２、２’とともに布送り方向に直交する左右方向に平行に移動し、図２１ｂの位置となる。
【００４１】
反対に、図２１ｂの位置から軸４３が下降すると、送り歯リンク４４、４４’は軸４３を中心にして前記とは逆のそれぞれ反対方向に回動するとともに、この軸４３の下方への移動によって、送り歯リンク５０、５０’も固定位置にある軸４３’を中心にしてそれぞれ反対方向に回動し、これにより歯体１６、１６’は、図２１ａに示すように、それぞれ針Ｎから離れる方向の作用力を受ける。この作用力によって送り歯体１６、１６’は、送り歯２、２’とともに布送り方向に直交する左右方向に平行に移動し、図２１ａの位置となる。
【００４２】
次に、図２２により第八の実施例の構成を説明する。
この第八の実施例の特徴は、上述した各実施例のように、送り歯２、２’をもつ送り歯体１６、１６’が、送り台１の溝１２、１２’に遊嵌されておらず、送り歯体１６、１６’は、下記のように、送り台１上の送り歯リンク５２、５２’と送り歯リンク５３、５３’とに連結、支持されている。
【００４３】
そして、送り歯リンク５２、５２’の一端は、軸５４、５４’により、不図示の送り台１に回動自在に支持され、他端は軸５５、５５’により、送り歯体１６、１６’に回動自在に支持されている。また、送り歯リンク５３、５３’の一端も、軸５６、５６’により、不図示の送り台１に回動自在に支持され、他端は軸５７、５７’により、送り歯体１６、１６’に回動自在に支持されている。
【００４４】
５８は駆動体であり、前記軸５５、５５’の下端を遊嵌する直線状の溝５９を形成し、この駆動体５８は図１４〜図１７の第五実施例に示す摺動体４１によって上下に往復駆動される。
この実施例においては、駆動体５８と送り歯リンク５２、５２’と送り歯リンク５３、５３’とにより、左右駆動手段が構成されている。
【００４５】
この第八の実施例においてミシンが駆動すると、送り台１は送り歯台１６、１６’とともに送り歯２、２’を従来と同様に布送りの四運動を行う。
この送り歯２、２’の布送りの四運動に加えて、不図示の摺動体４１により駆動体５８を上下に往復動させ、以下に説明するように送り歯２、２’を針Ｎに対して接離する方向に左右に往復動させる。
【００４６】
図２２ａの状態から駆動体５８が上方に移動すると、溝５９より軸５５、５５’が上方に押される。これにより、送り歯リンク５２、５２’は軸５４、５４’を中心にしてそれぞれ反対方向に回動し、この回動によって、送り歯リンク５３、５３’も軸５６、５６’を中心にしてそれぞれ反対方向に回動する。これにより歯体１６、１６’は送り歯２、２’とともに、それぞれ針Ｎに近づく布送り方向に直交する左右方向に平行移動し、図２２ｂの位置となる。
【００４７】
反対に、図２２ｂの位置から駆動体５８が下方に移動すると、溝５９より軸５５、５５’が下方に押される。これにより、送り歯リンク５２、５２’は軸５４、５４’を中心にしてそれぞれ反対方向に回動し、この回動によって、送り歯リンク５３、５３’も軸５６、５６’を中心にしてそれぞれ反対方向に回動する。これにより歯体１６、１６’は送り歯２、２’とともに、それぞれ針Ｎから離れる布送り方向に直交する左右方向に平行移動し、図２２ａの位置となる。
【００４８】
この実施例においては、布が布送り方向に送られる際に、送り歯リンク５２の先端の軸５５は、軸５４を中心にして反時計方向に回動するとともに、送り歯リンク５２’の先端の軸５５’は、軸５４’を中心にして時計方向に回動して、送り歯２、２’を針Ｎに近づく方向に移動させるので、送り歯２、２’は少し布送り方向に移動しながら、針Ｎに近づく方向に移動する。
【００４９】
次に、図２３〜図２６により第九の実施例の構成を説明する。
この第九の実施例の特徴は、上述した各実施例のように、送り歯２、２’をもつ送り歯体１６、１６’が、送り台１の溝１２、１２’に遊嵌されておらず、且つ送り歯２、２’が、平行して移動せずに、送り歯２、２’の布送り方向先方が、垂直軸線を中心に扇形移動する。
【００５０】
６０、６０’は送り歯２、２’を固定した回動リンクであり、基部を送り台１に垂直軸線をもつ軸６１、６１’により回動自在に支持するとともに、それぞれ先端に送り歯リンク６２、６２’を軸６３、６３’により回動自在に連結する。送り歯リンク６２、６２’の他端は、前述した図１４〜図１７に示した第五実施例と同じ機構により駆動される、摺動体４１の軸４３に回動自在に支持されている。
【００５１】
この実施例においては、摺動体４１と送り歯リンク６２、６２’とにより、左右駆動手段が構成されている。
この第九の実施例においてミシンが駆動すると、送り歯２、２’は送り台１とともにを従来と同様に布送りの四運動を行う。
この送り歯２、２’の布送りの四運動に加えて、摺動体４１の軸４３を上下に往復動させ、以下に説明するように送り歯２、２’の先端を、扇形に往復動させる。
【００５２】
図２６ａの状態から軸４３が上方に移動すると、送り歯リンク６２、６２’を介して軸６３、６３’がそれぞれ近づく方向に押され、これにより回動リンク６０、６０’が軸６１、６１’を中心にそれぞれ反対方向に回動される。これにより送り歯２、２’は図２６ｂに示すように、送り歯２、２’の布送り方向先方が、針Ｎに近づく方向に軸６１、６１’を中心に扇形移動する。
【００５３】
この送り歯２、２’の扇形移動により、布送り方向に送られる布は、針Ｎに近づく方向に布を寄せながら送られる。
布送りが終わる２６ｂの状態から、軸４３が下方に移動すると、送り歯リンク６２、６２’を介して軸６３、６３’がそれぞれ離れる方向に押され、これにより回動リンク６０、６０’が軸６１、６１’を中心にそれぞれ反対方向に回動される。これにより送り歯２、２’は図２６ａに示すように、送り歯２、２’の布送り方向先方が、針Ｎ離れる方向に軸６１、６１’を中心に扇形移動して、図２６ａの状態となる。
【００５４】
次に、図２７により第十の実施例の構成を説明する。
この第十の実施例の特徴は、上記実施例と同様に、送り歯２、２’の布送り方向先方が、垂直軸線を中心に扇形移動するのであるが、この扇形移動の駆動を、送り台１の布送り方向の運動を利用するものである。
６０、６０’は図２６と同様な、送り歯２、２’を固定した回動リンクであり、基部を送り台１に垂直軸線をもつ軸６１、６１’により回動自在に支持するとともに、先端にそれぞれ内側に折曲させて、当接部６４、６４’を形成する。６５はカム体であり、基部をフレ−ムに固定するとともに、上記の当接部６４、６４’にそれぞれ対向する部分に、斜面６６、６６’を形成する。６７は、両端をそれぞれ回動リンク６０、６０’との先端に掛け渡したばねであり、このばね６７の引っ張り力によって、当接部６４、６４’をカム体６５の斜面６６、６６’に圧接させる。
【００５５】
この実施例においては、カム体６５と回動リンク６０、６０’とにより、左右駆動手段が構成されている。
この第十の実施例においてミシンが駆動すると、送り歯２、２’は送り台１とともに従来と同様に布送りの四運動を行う。
この送り歯２、２’の布送りの四運動に加えて、以下に説明するように送り歯２、２’の先端を扇形に往復動させる。
【００５６】
図２７ａの状態から、布送りのために送り台１が上方に移動すると、固定位置にあるカム体６５の斜面６６、６６’に対して、当接部６４、６４’が、ばね６７の張力により、斜面６６、６６’に接触したまま斜面６６、６６’の幅が徐々に狭くなる方向に移動し、当接部６４、６４’の先端は徐々ににちかづく。これにより送り歯２、２’は図２７ｂに示すように、送り歯２、２’の布送り方向先方が、針Ｎから近づく方向に軸６１、６１’を中心に扇形移動する。
【００５７】
この送り歯２、２’の扇形移動により、布送り方向に送られる布は、針Ｎに近づく方向の内側に寄せられながら送られる。
布送りが終わる２７ｂの状態から、送り台１が下方に移動すると、固定位置にあるカム体の斜面６６、６６’に対して、当接部６４、６４’が、ばね６７の張力により、斜面６６、６６’に接触したまま斜面６６、６６’の幅が徐々に広くなる方向に移動し、当接部６４、６４’はばね６７の張力に抗して左右に広げられる。これにより送り歯２、２’は図２７ａに示すように、送り歯２、２’の布送り方向先方が、針Ｎから離れる方向に軸６１、６１’を中心に扇形移動する。
【００５８】
次に、図２８〜図３１により第十一の実施例の構成を説明する。
この第十一の実施例の特徴は、布送り時において、送り歯２、２’の針Ｎから布送り方向に交叉する方向に離れる方向の運動が、水平軸線を中心として針Ｎに近づくにしたがい、送り歯が垂直面に沿って扇形に移動するものである。
なお、この実施例における、送り歯を針Ｎに近づく方向に駆動する機構は、図１〜図５に示す第一の実施例と同一なので、詳細な説明は省略し、同一部品には同一の番号を付して説明する。
【００５９】
６８、６８’は連動リンクであり、それら連動リンク６８、６８’は中央部が、送り台１から下方に一体に延出した案内部１４に対して、水平な軸線をもつ軸６９により回動自在に支持されている。またこれら連動リンク６８、６８’の先端には、送り歯２、２’を固定した送り歯体１６、１６’が、それぞれ固定されている。７０、７０’は駆動リンクであり、それら駆動リンク７０、７０’の下方は、案内部１４の溝１３に摺動自在に遊嵌され、ミシン機構に連動する駆動機構により上下動する上下体２７の軸３０に、回動自在に支持されている。また上記の連動リンク６８、６８’と駆動リンク７０、７０’との先端は、それぞれ送り歯体１６、１６’に支持された軸７１、７１’に対して、回動自在に連結されている。
【００６０】
この実施例においては、上下体２７と連動リンク６８、６８’と駆動リンク７０、７０’とにより、左右駆動手段が構成されている。
この第十一の実施例においてミシンが駆動すると、送り歯２、２’は送り台１とともに従来と同様に布送りの四運動を行う。
この送り歯２、２’の布送りの四運動に加えて、以下に説明するように送り歯２、２’を針Ｎに対して接離する方向に左右に往復動させる。
【００６１】
図３１ａの状態から、ミシンの駆動に連動して上下体２７の軸３０が上方に移動すると、駆動リンク７０、７０’を介して軸７１、７１’をそれぞれ上方に移動させる。この軸７１、７１’の上方への移動により、連動リンク６８、６８’は軸６９を中心にそれぞれ反対方向に回動し、送り歯２、２’は軸６９を中心にして垂直面に沿って、針Ｎに近づく方向に扇形に移動して図３１ｂの状態になる。
【００６２】
図３１ｂの状態から、上下体２７の軸３０が下方に移動すると、駆動リンク７０、７０’を介して軸７１、７１’をそれぞれ下方に移動させる。この軸７１、７１’の下方への移動により、連動リンク６８、６８’は軸６９を中心にそれぞれ反対方向に回動し、送り歯２、２’は軸６９を中心にして垂直面に沿って、針Ｎから離れる方向に扇形に移動して図３１ａの状態になる。
【００６３】
次に、図３２、図３３により第十二の実施例の構成を説明する。
この第十二の実施例の特徴は、上記第十一の実施例の構成と同様に、布送り時において、送り歯２、２’の針Ｎから布送り方向に交叉する方向に近づく方向の運動が、水平軸線を中心として針Ｎに近づくにしたがい、送り歯が垂直面に沿って扇形に移動するものである。
【００６４】
そして、この実施例は、基本的には第十一の実施例の構成の一部を変更した構成であるので、その変更部分のみについて説明する。
この実施例は、第十一の実施例における、連動リンク６８、６８’の軸６９を、二つの軸６９、６９’に分離するとともに、駆動リンク７０、７０’の上下体２７の軸３０を、軸７０、７０’に分離させた構成である。
【００６５】
この実施例においては、上下体２７と連動リンク６８、６８’と駆動リンク７０、７０’とにより、左右駆動手段が構成されている。
この第十二の実施例においてミシンが駆動すると、送り歯２、２’は送り台１とともに従来と同様に布送りの四運動を行う。
この送り歯２、２’の布送りの四運動に加えて、以下に説明するように送り歯２、２’を針Ｎに対して接離する方向に左右に往復動させる。
【００６６】
図３３ａの状態から、ミシンの駆動に連動して上下体２７の軸３０、３０’が上方に移動すると、駆動リンク７０、７０’を介して軸７１、７１’をそれぞれ上方に移動させる。この軸７１、７１’の上方への移動により、連動リンク６８、６８’は軸６９、６９’を中心にそれぞれ反対方向に回動し、送り歯２、２’は軸６９、６９’を中心にして垂直面に沿って、針Ｎに近づく方向に扇形に移動して図３３ｂの状態になる。
【００６７】
図３３ｂの状態から、上下体２７の軸３０、３０’が下方に移動すると、駆動リンク７０、７０’を介して軸７１、７１’をそれぞれ下方に移動させる。この軸７１、７１’の下方への移動により、連動リンク６８、６８’は軸６９、６９’を中心にそれぞれ反対方向に回動し、送り歯２、２’は軸６９、６９’を中心にして垂直面に沿って、針Ｎから離れる方向に扇形に移動して図３３ａの状態になる。
【００６８】
【発明の効果】
本発明においては、布送り機構をもつ千鳥縫いミシンによって、図３６に示すような、二枚の布Ｗ、Ｗ’の布端を突き合わせ、ジグザグ縫い目により針を一針毎に左右に振って縫い付けるには、図３７に示すように、布押えＯの針孔Ｈよりも布送り方向手前の針板９に設けたガイドＧ両側端に、二枚の布Ｗ、Ｗ’の布端が常に接触するように、布押えＯの布送り方向手前において、作業者が布を操作する必要がない。
したがって、この布の縫製に熟練を必要とせず、初心者でも容易、確実に縫製できるとともに、二枚の布Ｗ、Ｗ’の布端がガイドＧから離れて縫い逸れたり、二枚の布Ｗ、Ｗ’の布端が重ね合わされて縫われたりすることがなく、縫い製品の品質が安定し、製品の商品価値が向上する等の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施例の分解斜視図である。
【図２】本発明の第一の実施例の正面図である。
【図３】第一図の平面図である。
【図４】第一図の左側面図である。
【図５】本発明の第一の実施例の作用を説明する説明図である。
【図６】本発明の第一の実施例における送り歯の運動軌跡線図である。
【図７】本発明の第二の実施例の分解斜視図である。
【図８】本発明の第二の実施例の正面図である。
【図９】本発明の第二の実施例の作用を説明する説明図である。
【図１０】本発明の第三の実施例の正面図である。
【図１１】本発明の第三の実施例の作用を説明する説明図である。
【図１２】本発明の第四の実施例の正面図である。
【図１３】本発明の第四の実施例の作用を説明する説明図である。
【図１４】本発明の第五の実施例の正面図である。
【図１５】図１４の平面図である。
【図１６】図１４の左側面図である。
【図１７】本発明の第五の実施例の作用を説明する説明図である。
【図１８】本発明の第六の実施例の作用を説明する説明図である。
【図１９】図１８ａのＡ−Ａ断面図である。
【図２０】本発明の第七の実施例の平面図である。
【図２１】本発明の第七の実施例の作用を説明する説明図である。
【図２２】本発明の第八の実施例の作用を説明する説明図である。
【図２３】本発明の第九の実施例の正面図である。
【図２４】図２３の平面図である。
【図２５】図２３の左側面図である。
【図２６】本発明の第九の実施例の作用を説明する説明図である。
【図２７】本発明の第十の実施例の作用を説明する説明図である。
【図２８】本発明の第十一の実施例の正面図である。
【図２９】図２８の平面図である。
【図３０】図２８の左側面図である。
【図３１】本発明の第十一の実施例の作用を説明する説明図である。
【図３２】本発明の第十二の実施例の正面図である。
【図３３】本発明の第十二の実施例の作用を説明する説明図である。
【図３４】従来の布送り機構の側面図である。
【図３５】従来の布送り機構における送り歯の平面図である。
【図３６】縫い製品の斜視図である。
【図３７】縫い製品の縫製状態を説明する説明図である。
【符号の説明】
１送り台
２、２’ 送り歯
５上下送りカム（上下駆動手段）
６送りリンク（上下駆動手段）
１８上下送り軸（上下駆動手段）
１９偏心カム（左右駆動手段）
２３連動体（左右駆動手段）
２５左右送りリンク（左右駆動手段）
２７上下体（左右駆動手段）
２９送り歯リンク（左右駆動手段）
２９’ 送り歯リンク（左右駆動手段）
３５カム体３５（左右駆動手段）
４１摺動体（左右駆動手段）
４４送り歯リンク（左右駆動手段）
４４’ 送り歯リンク（左右駆動手段）
５０送り歯リンク
５０’ 送り歯リンク
５２送り歯リンク
５２’ 送り歯リンク
５３送り歯リンク
５３’ 送り歯リンク
６０回動リンク
６０’ 回動リンク
６２送り歯リンク
６２’ 送り歯リンク
６５カム体（左右駆動手段）
６８送り歯リンク
６８’ 送り歯リンク
７０送り歯リンク
７０’ 送り歯リンク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cloth feed mechanism for a sewing machine, and more particularly, a cloth feed mechanism for a sewing machine that feeds a cloth by causing the feed dog to perform four movements of cloth feed by giving a vertical movement and a horizontal movement to the feed dog. About.
[0002]
[Prior art]
This type of sewing machine cloth feed mechanism will be described with reference to FIG.
Reference numeral 1 denotes a feed base. A feed dog 2 is fixed above the right end, and an arm 3 extending downward is formed below the right end. Reference numeral 4 denotes a vertical feed shaft. The vertical feed shaft 4 is provided with a vertical feed cam 5 as vertical drive means. Reference numeral 6 denotes a vertical feed link, the upper end of which is rotatably connected to the vertical feed cam 5, and the lower end of the vertical link is rotatably connected to the arm 3 of the feed base 1. Reference numeral 7 denotes a horizontal feed shaft, which is swung by a horizontal drive means (not shown), and a horizontal feed arm 8 is fixed to the end of the shaft. The upper end of the horizontal feed arm 8 is rotatably connected to the left end of the feed base 1 by a shaft 8a.
[0003]
In the cloth feed mechanism, the right end of the feed base 1 is moved up and down through the vertical feed link 6 by the rotation of the vertical feed shaft 4 and the left end of the feed base 1 is horizontally moved by the swing of the horizontal feed shaft 7. Thus, the feed dog 2 feeds the cloth by performing four so-called cloth feed movements by vertical movement and horizontal movement with respect to the upper surface of the feed dog groove 10 of the needle plate 9 shown in FIG.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, this conventional cloth feeding mechanism has the following problems.
With this zigzag sewing machine having a conventional cloth feed mechanism, the cloth ends of two cloths W and W ′ are abutted as shown in FIG. 37, as shown in FIG. 37, the cloth ends of the two cloths W and W ′ are always in contact with both ends of the guide G provided on the needle plate 9 in the cloth feeding direction before the needle hole H of the cloth presser O. Thus, it is necessary for the operator to operate the cloth before the cloth presser O is in the cloth feeding direction. However, the operation of this cloth requires considerable skill, and if the operation of this cloth is incorrect, the cloth ends of the two cloths W and W ′ are separated from the guide G as shown by the two-dot chain line in FIG. There is a problem that the product value of the product is lowered due to the sewing being lost or the fabric ends of the two fabrics W and W ′ are overlapped and sewn.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problem, the invention according to claim 1
  A feed dog divided into left and right,
  A feed base for movably supporting the feed dog in a direction crossing the cloth feed direction;
  SaidVertical drive means for imparting vertical movement to the feed dog;
  SaidHorizontal drive means for imparting horizontal movement to the feed dog;
  SaidLeft and right drive means for imparting movement in a direction crossing the cloth feed direction to both or any one of the feed dogs,
  The left and right drive means is
  A driving arm connected to the vertical feed shaft and rotating;
  An upper and lower body connected to the drive arm and moving up and down;
  A feed dog link connecting the upper and lower bodies and the feed dog,
  SaidBy combined drive of the feed dog by each drive means,SaidWhen feeding the cloth with the feed dog,
SaidOn both or one of the feed dogs,Approach the needle,It was set as the structure which gives the motion of the direction which cross | intersects the cloth feeding direction.
  The invention according to claim 2
  A feed dog divided into left and right,
  Vertical drive means for imparting vertical movement to the feed dog;
  Horizontal drive means for imparting horizontal movement to the feed dog;
  Left and right drive means for imparting movement in a direction crossing the cloth feed direction to both or one of the feed dogs,
  Due to the combined driving of the feed dogs by the respective drive means, at the time of cloth feeding by the feed dogs, both or any one of the feed dogs moves in a fan shape along the vertical plane with the horizontal axis as the center and approaching the needle. do it,
  Both or any one of the feed dogs is configured to impart movement in a direction that approaches the needle and intersects the cloth feed direction.
[0006]
As a result, in the present invention, when cloth is fed by the feed dog, a force in a direction crossing the cloth feeding direction and approaching the needle acts on the cloth before the needle in the cloth feeding direction, so that the cloth is automatically Because it is attracted to the inside, even if the worker is a beginner without needing skill, the sewing product that looks good can be obtained accurately, the product value of the product is improved, and the sewing work efficiency is improved. There is.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below.
First, the configuration of the first embodiment will be described with reference to FIGS.
Reference numeral 1 denotes a feed base. A square hole 11 is formed at the center thereof, and two parallel grooves 12 and 12 ′ are formed in the feed base 1 before and after the hole 11. In addition, the feed base 1 is formed with a guide portion 14 that extends downward and has a longitudinal groove 13 and an arm 15 that extends forward from below.
[0008]
Reference numerals 16 and 16 ′ denote a pair of feed dog bodies. Feed dogs 2 and 2 ′ are fixed to the upper surface, respectively, and connecting portions 17 and 17 ′ protruding downward are formed. 'Is loosely fitted in the two grooves 12, 12' of the feed base 1 so as to be movable left and right.
Reference numeral 18 denotes a vertical feed shaft which is rotated by driving the sewing machine. The vertical feed shaft 18 is provided with a vertical feed cam 5 as a vertical drive means and an eccentric cam 19 as a left and right drive means.
[0009]
Reference numeral 33 denotes a horizontal feed shaft which is reciprocally swung by a horizontal feed mechanism (not shown), and an interlocking body 23 formed integrally with the interlocking arm 20 and the driving arm 22 forming the bifurcated portion 21 is rotated at the right end thereof. The lower end of the horizontal feed arm 8 is fixed to the left end. The upper end of the horizontal feed arm 8 is rotatably connected to the left end of the feed base 1 by a shaft 32.
[0010]
Reference numeral 6 denotes a vertical feed link, the upper end of which is rotatably connected to the vertical feed cam 5 serving as the vertical drive means, and the lower end thereof is rotatably connected to the arm 15 of the feed base 1 by a shaft 24.
A right and left feed link 25 has a right end connected to the eccentric cam 19 and a left end connected to the tip of the interlocking arm 20 of the interlocking body 23 so as to be rotatable by a shaft 26.
[0011]
Reference numeral 27 denotes an upper and lower body. The left end is loosely fitted in the groove 13 of the guide portion 14 so as to freely move up and down, and the right end is loosely fitted to the bifurcated portion 21 of the drive arm 22 so as to be connected.
Reference numerals 29 and 29 'denote feed dog links. The lower ends of the feed dog links 29 and 29' are rotatably connected to the upper and lower bodies 27 by a shaft 30 having a horizontal axis parallel to the cloth feed direction. The upper end of the feed dog link 29 is rotatably connected to the connecting portion 17 of the feed dog base 16 by a shaft 31 parallel to the cloth feed direction and having a horizontal axis, and the upper end of the feed dog link 29 ′ is connected to the feed dog base 16. It is connected to the 'connecting portion 17' by a shaft 31 'having a horizontal axis parallel to the cloth feeding direction so as to be rotatable.
[0012]
In this embodiment, the drive arm 22, the upper and lower bodies 27, and the feed dog links 29 and 29 'constitute left and right drive means.
Next, the operation of the first embodiment will be described.
First, when the sewing machine is driven and the vertical feed shaft 18 is rotated, the vertical feed cam 5 gives vertical movement to the feed base 1 via the feed link 6, and the horizontal feed shaft 33 is provided by a horizontal feed drive mechanism (not shown). By swinging the horizontal feed shaft 19, horizontal movement is given to the feed base 1 via the horizontal feed arm 8. Due to the vertical movement and horizontal movement of the feed base 1, the feed dog bodies 16 and 16 'perform four cloth feed movements similar to the conventional one.
[0013]
Further, in this embodiment, the eccentric cam 19 is rotated by the rotation of the vertical feed shaft 18, whereby the interlocking body 23 is moved to the horizontal feed shaft 33 via the left-right feed link 25 and the interlocking arm 20 of the interlocking body 23. As the interlocking body 23 swings, the bifurcated portion 21 of the interlocking body 23 swings, and the upper and lower body 27 reciprocates up and down along the groove 13 via the shaft 28. As shown in FIG. 5, when the upper and lower bodies 27 are lowered from the state shown in FIG. 5 a by the vertical movement of the upper and lower bodies 27, the shaft 30 is lowered in the vertical direction, so that the feed dogs are fed via the feed dog links 29 and 29 ′. The bodies 16 and 16 ′ receive an acting force in a direction approaching the needle N, and the feeding teeth 16 and 16 ′ along the grooves 12 and 12 ′ of the feed base 1 together with the feeding teeth 2 and 2 ′ by the acting force. Then, it moves parallel to the left-right direction orthogonal to the cloth feeding direction, and becomes the position of FIG.
[0014]
On the contrary, when the upper and lower bodies 27 rise from the position of FIG. 5b, the shaft 30 rises in the vertical direction, so that the feed dog bodies 16, 16 ′ are separated from the needle N via the feed dog links 29, 29 ′. The feed dog bodies 16, 16 ′ receive the force acting in the direction, and the feed dog bodies 16, 16 ′ are parallel to the lateral direction perpendicular to the cloth feed direction along the grooves 12, 12 ′ of the feed base 1 together with the feed dogs 2, 2 ′. Move to the position of FIG. 5a.
[0015]
The lateral movement of the feed dogs 2 and 2 'approaches the needle N substantially from the time when the needle tip of the needle N comes out of the cloth, that is, when the cloth feed direction in the cloth feed direction by the feed teeth 2 and 2' starts. The movement in the direction is started, and the movement away from the needle N is started from the time when the needle N pierces the cloth, that is, the time when the cloth feed by the feed dogs 2 and 2 'is finished.
[0016]
The lateral movement of the feed dogs 2 and 2 ′ is a combined movement of the vertical movements and horizontal movements of the feed dogs 2 and 2 ′. The planar shape is as shown in FIG. 6, and the cloth receives an acting force in a direction approaching the needle N and is fed toward the front in the cloth feeding direction while being moved inward.
In addition, since the combined movement of the vertical movement, the horizontal movement, and the horizontal movement of the feed dogs 2, 2 'in each embodiment shown below is the same as that in the above-described embodiment, each embodiment shown below. In the example, the description of the combined movement of the feed dogs 2 and 2 ′ is omitted.
[0017]
Next, the configuration of the second embodiment will be described with reference to FIGS.
In the first embodiment, the feed dogs 2 and 2 ′ are configured to be spaced apart from each other or approach each other in the opposite direction to the needle N. However, in the second embodiment, one feed dog is used. Only 2 is configured to approach or separate from the needle N.
Accordingly, the feed dog body 16a having the feed dog 2a corresponding to the feed dog 2 'in the first embodiment is fixed to the feed base 1, and the feed dog for driving the feed dog body 16' of the first embodiment. Since the configuration is the same as that of the first embodiment except for the link 29 ', the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the configuration and operation is omitted. To do.
[0018]
In this embodiment, the drive arm 22, the upper and lower bodies 27, and the feed dog link 29 constitute left and right drive means.
Accordingly, when the sewing machine is driven, the upper and lower bodies 27 shown in FIG. 9 are reciprocated up and down by the same action as in the first embodiment.
First, when the upper and lower bodies 27 are lowered from the state of FIG. 9a, the shaft 30 is lowered in the vertical direction, so that the feed dog base 16 receives an acting force in a direction approaching the needle N via the feed dog link 29. With the acting force, the feed dog base 16 moves along with the feed dog 2 along the groove 12 of the feed base 1 in parallel in the left-right direction perpendicular to the cloth feed direction, and becomes the position of FIG. 9b. Do not move to.
[0019]
On the contrary, when the upper and lower bodies 27 rise from the position of FIG. 9b, the shaft 30 rises in the vertical direction, so that the feed dog base 16 receives an acting force in a direction away from the needle N via the feed dog link 29. The feed dog body 16 moves together with the feed dog 2 along the groove 12 of the feed base 1 in parallel to the horizontal direction perpendicular to the cloth feed direction by the acting force, and becomes the position of FIG. 9a, but the feed dog 2a does not move. .
[0020]
In the second embodiment, only the feed dog 2 is reciprocated in the left-right direction. However, on the contrary, the feed dog 2 is fixed and only the feed dog 2 'is reciprocated in the left-right direction. It can also be configured to move.
In the first embodiment described above, the feed dogs 2 and 2 'are both configured to approach or separate from the needle N in the opposite direction. In the second embodiment, one of the feed dogs 2 and 2' Although the embodiment of the configuration in which only the feed dog 2 or the feed dog 2 ′ approaches or separates from the needle N is shown, each embodiment described below has been described in the first embodiment. Only the embodiment in which both the feed dogs 2 and 2 ′ approach or separate from the needle N in the opposite direction will be described, and only one feed dog approaches or separates from the needle N. However, in each of the embodiments described below, only the one feed dog 2 or the feed dog 2 'described in the second embodiment is connected to the needle N. Can be configured to approach and separate It is a matter of course.
[0021]
Next, the configuration of the third embodiment will be described with reference to FIGS.
In this embodiment, like the first and second embodiments, the feed dog bodies 16 and 16 ′ having the feed teeth 2 and 2 ′ are loosely fitted in the grooves 12 and 12 ′ of the feed base 1. The upper and lower body 27 is moved up and down by the bifurcated portion 21.
A feature of the configuration of the third embodiment is that a cam body 35 having a C-shaped groove cam 34, 34 'is provided above the upper and lower bodies 27, and a feed dog is provided in the groove cam 34, 34'. The shafts 31 and 31 ′ are loosely fitted to the connecting portions 17 and 17 ′ of the feed dog bodies 16 and 16 ′ having 2 and 2 ′.
[0022]
In this embodiment, the upper and lower bodies 27 and the cam body 35 constitute left and right drive means.
Thus, when the sewing machine is driven, the upper and lower bodies 27 shown in FIG. 11 are reciprocated up and down by the same action as in the first embodiment.
First, when the upper and lower bodies 27 are lowered from the state of FIG. 11a, the cam bodies 35 are vertically lowered together with the upper and lower bodies 27, so that the feed dog bases 16 and 16 ′ approach the needle N by the groove cams 34 and 34 ′. The feed dog body 16 is orthogonal to the cloth feed direction along the groove 12 of the feed base 1 together with the feed dog 2 by this action force.Left and rightThe feed dog body 16 ′ moves perpendicularly to the cloth feed direction along the groove 12 of the feed base 1 together with the feed dog 2 ′.Left and rightIt moves to the right in the direction and becomes the position of FIG.
[0023]
On the contrary, when the upper and lower bodies 27 rise from the position of FIG. 11b, the cam bodies 35 rise in the vertical direction together with the upper and lower bodies 27, so that the feed dog bodies 16 and 16 ' Upon receiving the acting force in the direction of leaving, the feed dog body 16 is orthogonal to the cloth feed direction along the groove 12 of the feed base 1 together with the feed dog 2 by this acting force.Left and rightThe feed dog body 16 ′ moves perpendicularly to the cloth feed direction along the groove 12 of the feed base 1 together with the feed dog 2 ′.Left and rightIt moves to the right in the direction and becomes the position of FIG.
[0024]
Next, the configuration of the fourth embodiment will be described with reference to FIGS.
The feature of the configuration of the fourth embodiment is that the C-shaped groove cams 34 and 34 'above the upper and lower bodies 27 of the configuration of the third embodiment are replaced with the inverted C-shaped groove cams 34 and 34, respectively. A cam body 35 is provided, and the shafts 31, 31 ′ supported by the connecting portions 17, 17 ′ of the feed dog bodies 16, 16 ′ having the feed dogs 2, 2 ′ are idled in the groove cams 34, 34 ′. It is a fitted configuration.
[0025]
In this embodiment, the upper and lower bodies 27 and the cam body 35 constitute left and right drive means.
As a result, when the sewing machine is driven, the upper and lower bodies 27 shown in FIG. 11 are reciprocated up and down by the same action as in the third embodiment, but the groove cams 34 and 34 ′ are formed in an inverted C shape. Therefore, the moving direction of the feed dogs 2 and 2 ′ with respect to the vertical movement of the upper and lower body 27 is opposite to that in the third embodiment.
[0026]
That is, when the upper and lower bodies 27 are lifted from the state of FIG. 13a, the feed dogs 2, 2 ′ move in parallel in the left-right direction perpendicular to the cloth feed direction in the direction approaching the needle N as shown in FIG. When the upper and lower bodies 27 are lowered from the state, the feed dogs 2, 2 ′ move parallel to the horizontal direction perpendicular to the cloth feed direction in the direction away from the needle N as shown in FIG.
[0027]
Therefore, in the fourth embodiment, the feed dogs 2, 2 'are separated from the needle N by lowering the upper and lower bodies 27, and the feed dogs 2, 2' are closer to the needle N by raising the upper and lower bodies 27. Due to the configuration, the drive arm 22 having the bifurcated portion 21 shown in the first and second embodiments needs to be driven by the eccentric cam 19 having a phase that is 180 degrees different from the phase of the eccentric cam 19.
[0028]
Next, the configuration of the fifth embodiment will be described with reference to FIGS.
This fifth embodiment is a feed which is driven by an interlocking body 23 which is swung by an eccentric cam 19 and has a bifurcated portion 21 of the first embodiment shown in FIG. The tooth bases 16 and 16 'are loosely fitted in the grooves 12 and 12' of the feed base 1 of the first embodiment shown in FIG.
[0029]
In the configuration of the fifth embodiment, as shown in FIG. 16, a support arm 36 is provided on the feed base 1 so as to hang downward and bend in a L shape at the lower end. A character-like interlocking body 37 is rotatably supported by a shaft 38. The interlocking body 37 has a bifurcated portion 39 formed on the upper side, and a shaft 40 that is loosely fitted to the bifurcated portion 21 of the interlocking body 23 of the first embodiment is supported at one end. Reference numeral 41 denotes a sliding body, which is slidably supported by the feed base 1 in a horizontal direction parallel to the cloth feeding direction. The sliding body 41 is provided with a horizontal shaft 42 that is loosely fitted to the bifurcated portion 39 of the interlocking body 37 and a shaft 43 that is perpendicular to the upper end. 44 and 44 'are feed dog links, and one ends of these feed dog links 44 and 44' are rotatably connected to the shaft 43 of the interlocking body 37 as shown in FIG. The feed dog body 16 is rotatably connected by a shaft 45, and the other end of the feed dog link 44 'is rotatably connected to the feed dog body 16' by a shaft 45 '.
[0030]
In this embodiment, the interlocking body 37, the sliding body 41, and the feed dog links 44, 44 'constitute a left / right driving means.
When the sewing machine is driven in the fifth embodiment, the feed base 1 performs the four movements of the feed dogs 2 and 2 'together with the feed dog bases 16 and 16' in the same manner as in the prior art as in the first embodiment. Do.
[0031]
In addition to the four movements of cloth feed of the feed dogs 2, 2 ', the shaft 40 in FIG. 16 is reciprocated by the bifurcated portion 21 of the interlocking body 23 of the first embodiment. When the shaft 40 is reciprocated, the interlocking body 37 is reciprocally rotated around the shaft 38. This rotation is transmitted from the bifurcated portion 39 of the interlocking body 37 to the shaft 42 of the sliding body 41, and FIG. The shaft 43 of the sliding body 41 shown in FIG. 17 is reciprocated, and the feed dogs 2 and 2 ′ are reciprocated in parallel to the left and right in the direction of contacting and separating from the needle N as described below.
[0032]
When the shaft 43 moves upward from the state shown in FIG. 17a, the feed dog bodies 16 and 16 ′ receive an acting force in a direction approaching the needle N via the feed dog links 44 and 44 ′, and the feed dog is fed by this acting force. The bodies 16 and 16 ′ move in parallel with the feed dogs 2 and 2 ′ along the grooves 12 and 12 ′ of the feed base 1 in the left-right direction perpendicular to the cloth feed direction, and are at the position shown in FIG. 17b.
[0033]
On the other hand, when the shaft 43 is lowered from the position shown in FIG. 17B, the feed dog bodies 16 and 16 ′ receive the acting force in the direction away from the needle N via the feed dog links 44 and 44 ′, respectively. The bodies 16 and 16 ′ move in parallel with the feed dogs 2 and 2 ′ along the grooves 12 and 12 ′ of the feed base 1 in the left-right direction perpendicular to the cloth feed direction, and are at the position shown in FIG. 17a.
[0034]
Next, the configuration of the sixth embodiment will be described with reference to FIGS.
The sixth embodiment is a configuration that does not have the interlocking body 37 for driving the feed dog bases 16 and 16 'described in the fifth embodiment, and the other configuration is the same as that of the fifth embodiment. It is the same.
The feature of the sixth embodiment is that the shaft 43 'corresponding to the shaft 43 that rotatably supports the feed dog links 44, 44' of the fifth embodiment has a lower end as shown in FIG. While being loosely fitted to the sewing machine frame 46 so as to be movable up and down, a collar 47 is formed. The feed dog links 44 and 44 ′ are rotatably supported above the flange 47 of the shaft 43 ′, and a collar 48 is fixed to the upper end of the shaft 43 ′ with a screw 49 to feed the feed dog links 44 and 44. 'Prevents it from slipping upwards.
[0035]
In this embodiment, the sliding body 41 and the feed dog links 44, 44 'constitute a left / right driving means.
From the state shown in FIG. 18a of the sixth embodiment, when four movements of the cloth feed are performed and the feed base 1 moves downward, shafts 45 and 45 ′ to which one ends of the feed dog links 44 and 44 ′ are connected. AlsounderHowever, since the shaft 43 'does not move, the feed dog link 44 rotates counterclockwise about the shaft 43', and the feed dog link 44 'rotates clockwise about the shaft 43'. By this rotation, the feed dog bodies 16 and 16 ′ are orthogonal to the cloth feed direction along the grooves 12 and 12 ′ of the feed base 1 together with the feed dogs 2 and 2 ′.Left and rightIt moves in the direction and becomes the position of FIG. 18b.
[0036]
On the contrary, when the cloth feed four movements are performed from the position of FIG. 18b and the feed base 1 moves upward, the shafts 45 and 45 ′ to which one ends of the feed dog links 44 and 44 ′ are connected also move upward. However, since the shaft 43 ′ does not move, the feed dog link 44 rotates clockwise about the shaft 43 ′, and the feed dog link 44 ′ rotates counterclockwise about the shaft 43 ′. Accordingly, the feed dog bodies 16 and 16 ′ are orthogonal to the cloth feed direction along the grooves 12 and 12 ′ of the feed base 1 together with the feed dogs 2 and 2 ′.Left and right18a, where the feed dogs 2, 2 'move away from the needle N and move parallel to the direction.
[0037]
The feed dog links 44, 44 ′ are moved in the vertical direction together with the feed base 1 during the above four movements of the cloth feed, but this vertical movement is caused by the lower end of the shaft 43 ′ moving up and down with respect to the frame 46. It is absorbed by moving.
Next, the configuration of the seventh embodiment will be described with reference to FIGS.
The feature of the seventh embodiment is that the feed dog bodies 16 and 16 ′ having the feed dogs 2 and 2 ′ are loosely fitted in the grooves 12 and 12 ′ of the feed base 1 as in the respective embodiments described above. The feed dog bodies 16 and 16 'are connected to and supported by the feed dog links 44 and 44' on the feed base 1 and the feed dog links 50 and 50 '.
[0038]
Then, one end of the feed dog links 44, 44 ′ is rotatably supported by the shaft 43 of the sliding body 41 in the same manner as in the fifth embodiment of FIGS. The other ends of 'are also connected to the feed dog bodies 16 and 16' by shafts 45 and 45 ', respectively. Further, one end of the feed dog link 50, 50 ′ is rotatably supported by a shaft 43 supported by the feed base 1, and the other end of the feed dog link 50, 50 ′ is the feed dog body 16, 16 ′. On the other hand, it is rotatably supported by shafts 51 and 51 ′.
[0039]
In this embodiment, the sliding body 41, the feed dog links 44 and 44 ', and the feed dog links 50 and 50' constitute left and right drive means.
When the sewing machine is driven in the seventh embodiment, the feed base 1 performs the four movements of the feed dogs 2 and 2 'together with the feed dog bases 16 and 16' in the same manner as in the prior art as in the fifth embodiment. Do.
[0040]
In addition to the four movements of the cloth feed of the feed dogs 2 and 2 ′, the shaft 43 of the sliding body 41 shown in FIGS. 20 and 21 is reciprocated up and down in the same manner as in the operation of the fifth embodiment. As will be described, the feed dogs 2 and 2 'are reciprocated left and right in the direction of contact with and away from the needle N.
When the shaft 43 moves upward from the state of FIG. 21a, the feed dog links 44 and 44 ′ rotate in opposite directions around the shaft 43, and the feed dog link 50 is moved by the upward movement of the shaft 43. , 50 ′ are also rotated in opposite directions around the shaft 43 ′ at the fixed position, so that the tooth bodies 16, 16 ′ have an acting force in a direction approaching the needle N, as shown in FIG. receive. By this acting force, the feed dog bodies 16 and 16 ′ are orthogonal to the cloth feed direction together with the feed dogs 2 and 2 ′.Left and rightIt moves parallel to the direction and is in the position of FIG. 21b.
[0041]
On the other hand, when the shaft 43 is lowered from the position shown in FIG. 21b, the feed dog links 44 and 44 ′ rotate in opposite directions around the shaft 43 and move downward. Accordingly, the feed dog links 50 and 50 'are also rotated in opposite directions around the shaft 43' at the fixed position, so that the tooth bodies 16 and 16 'are separated from the needles N as shown in FIG. Receives an acting force in the direction of leaving. With this acting force, the feed dog bodies 16 and 16 'move in parallel with the feed dogs 2 and 2' in the left-right direction perpendicular to the cloth feed direction, and become the position shown in FIG. 21a.
[0042]
Next, the configuration of the eighth embodiment will be described with reference to FIG.
The feature of the eighth embodiment is that the feed dog bodies 16 and 16 'having the feed teeth 2 and 2' are loosely fitted in the grooves 12 and 12 'of the feed base 1 as in the above-described embodiments. The feed dog bodies 16 and 16 'are connected and supported by feed dog links 52 and 52' on the feed base 1 and feed dog links 53 and 53 'as described below.
[0043]
One end of the feed dog link 52, 52 ′ is rotatably supported by the feed base 1 (not shown) by the shafts 54, 54 ′, and the other end of the feed dog link 52, 52 ′ by the shafts 55, 55 ′. It is supported so that it can rotate freely. Further, one end of the feed dog link 53, 53 'is also rotatably supported by the feed base 1 (not shown) by the shafts 56, 56', and the other end of the feed dog link 53, 53 'by the shafts 57, 57'. It is supported so that it can rotate freely.
[0044]
Reference numeral 58 denotes a driving body, which forms a linear groove 59 for loosely fitting the lower ends of the shafts 55, 55 '. The driving body 58 is moved up and down by a sliding body 41 shown in the fifth embodiment of FIGS. It is driven back and forth.
In this embodiment, the drive body 58, the feed dog links 52 and 52 ', and the feed dog links 53 and 53' constitute left and right drive means.
[0045]
In the eighth embodiment, when the sewing machine is driven, the feed table 1 performs four movements of the feed dogs 2 and 2 'together with the feed dog tables 16 and 16' as in the prior art.
In addition to the four movements of the feed dogs 2 and 2 ′, the driving body 58 is reciprocated up and down by a sliding body 41 (not shown), and the feed dogs 2 and 2 ′ are moved to the needle N as described below. Reciprocate to the left and right in the direction of approaching and separating.
[0046]
When the driving body 58 moves upward from the state of FIG. 22a, the shafts 55 and 55 'are moved from the groove 59.UpPushed towards. As a result, the feed dog links 52 and 52 ′ are rotated in opposite directions around the shafts 54 and 54 ′, and the feed dog links 53 and 53 ′ are also rotated around the shafts 56 and 56 ′ by this rotation. Each rotates in the opposite direction. As a result, the tooth bodies 16 and 16 ′ are moved together with the feed dogs 2 and 2 ′ in the left-right direction perpendicular to the cloth feed direction approaching the needle N, and become the position of FIG. 22 b.
[0047]
Conversely, when the driving body 58 moves downward from the position of FIG. 22b, the shafts 55 and 55 'are pushed downward from the groove 59. As a result, the feed dog links 52 and 52 ′ are rotated in opposite directions around the shafts 54 and 54 ′, and the feed dog links 53 and 53 ′ are also rotated around the shafts 56 and 56 ′ by this rotation. Each rotates in the opposite direction. As a result, the tooth bodies 16 and 16 ′ move in parallel with the feed dogs 2 and 2 ′ in the left-right direction perpendicular to the cloth feed direction away from the needle N and become the position of FIG. 22 a.
[0048]
In this embodiment, when the cloth is fed in the cloth feeding direction, the shaft 55 at the tip of the feed dog link 52 rotates counterclockwise about the shaft 54 and the tip of the feed dog link 52 '. Since the shaft 55 'rotates clockwise around the shaft 54' to move the feed dogs 2, 2 'in a direction approaching the needle N, the feed dogs 2, 2' are slightly in the cloth feed direction. While moving, it moves in a direction approaching the needle N.
[0049]
Next, the configuration of the ninth embodiment will be described with reference to FIGS.
The feature of the ninth embodiment is that the feed dog bodies 16 and 16 ′ having the feed dogs 2 and 2 ′ are loosely fitted in the grooves 12 and 12 ′ of the feed base 1 as in the respective embodiments described above. The feed dogs 2, 2 ′ do not move in parallel, and the cloth feed direction of the feed dogs 2, 2 ′ moves in a fan shape around the vertical axis.
[0050]
Reference numerals 60 and 60 ′ denote rotational links in which the feed dogs 2 and 2 ′ are fixed. The base is rotatably supported on the feed base 1 by shafts 61 and 61 ′ having a vertical axis, and the feed dog links are respectively provided at the distal ends. 62 and 62 ′ are rotatably connected by shafts 63 and 63 ′. The other ends of the feed dog links 62 and 62 'are rotatably supported by the shaft 43 of the sliding body 41 driven by the same mechanism as that of the fifth embodiment shown in FIGS.
[0051]
In this embodiment, the sliding body 41 and the feed dog links 62 and 62 'constitute left and right drive means.
In the ninth embodiment, when the sewing machine is driven, the feed dogs 2, 2 'perform four movements of the cloth feed together with the feed base 1 as in the prior art.
In addition to the four movements of the feed dogs 2 and 2 ', the shaft 43 of the sliding body 41 is reciprocated up and down, and the tips of the feed dogs 2 and 2' are reciprocated in a fan shape as described below. Let
[0052]
When the shaft 43 moves upward from the state shown in FIG. 26a, the shafts 63 and 63 ′ are pushed in the directions approaching each other via the feed dog links 62 and 62 ′, whereby the pivot links 60 and 60 ′ are pushed into the shafts 61 and 61, respectively. It is rotated in the opposite direction around '. As a result, the feed dogs 2, 2 ′ are fan-shapedly moved about the shafts 61, 61 ′ in the direction approaching the needle N, as shown in FIG. 26 b.
[0053]
Due to the fan-shaped movement of the feed dogs 2, 2 ′, the cloth fed in the cloth feeding direction is fed while bringing the cloth closer to the needle N.
When the shaft 43 moves downward from the state of 26b where the cloth feed is finished, the shafts 63 and 63 ′ are pushed away from each other via the feed dog links 62 and 62 ′, whereby the rotation links 60 and 60 ′ are moved. The shafts 61 and 61 'are respectively rotated in opposite directions. As a result, as shown in FIG. 26a, the feed dogs 2, 2 ′ are fan-shaped and moved about the shafts 61, 61 ′ in the direction away from the needle N in the direction in which the cloth feed direction of the feed dogs 2, 2 ′ moves away. It becomes a state.
[0054]
Next, the configuration of the tenth embodiment will be described with reference to FIG.
The feature of the tenth embodiment is that, similarly to the above-described embodiment, the cloth feed direction of the feed dogs 2 and 2 ′ moves in a fan shape around the vertical axis. The movement in the cloth feeding direction of the table 1 is used.
Reference numerals 60 and 60 'denote rotational links with fixed feed dogs 2 and 2', as in FIG. 26, and the base portion is rotatably supported on the feed base 1 by shafts 61 and 61 'having a vertical axis, The contact portions 64 and 64 'are formed by bending the tip ends inward. Reference numeral 65 denotes a cam body which fixes the base to the frame and forms inclined surfaces 66 and 66 'at portions facing the abutting portions 64 and 64', respectively. Reference numeral 67 denotes a spring having both ends spanned over the distal ends of the rotary links 60 and 60 ′, and the abutting portions 64 and 64 ′ are pressed against the inclined surfaces 66 and 66 ′ of the cam body 65 by the pulling force of the spring 67. Let
[0055]
In this embodiment, the cam body 65 and the rotation links 60, 60 'constitute left / right driving means.
In the tenth embodiment, when the sewing machine is driven, the feed dogs 2, 2 'perform four movements of the cloth feed together with the feed base 1 as in the prior art.
In addition to the four movements of the cloth feed of the feed dogs 2 and 2 ', the tips of the feed dogs 2 and 2' are reciprocated in a fan shape as described below.
[0056]
From the state of FIG. 27 a, when the feed base 1 moves upward for cloth feeding, the abutment portions 64, 64 ′ are applied to the slopes 66, 66 ′ of the cam body 65 at the fixed position, and the tension of the spring 67. As a result, the width of the slopes 66 and 66 ′ is gradually reduced while being in contact with the slopes 66 and 66 ′, and the tips of the contact portions 64 and 64 ′ gradually become closer. As a result, the feed dogs 2, 2 ′ are fan-shapedly moved about the shafts 61, 61 ′ in the direction approaching the needle N in the cloth feed direction ahead of the feed dogs 2, 2 ′ as shown in FIG.
[0057]
Due to the fan-shaped movement of the feed dogs 2 and 2 ′, the cloth fed in the cloth feeding direction is fed while being moved inward in the direction approaching the needle N.
When the feed base 1 moves downward from the state of the cloth feed 27b, the abutment portions 64, 64 ′ are inclined against the inclined surfaces 66, 66 ′ of the cam body at the fixed position by the tension of the spring 67. The slopes 66, 66 ′ move in a direction in which the width of the slopes 66, 66 ′ gradually increases while being in contact with 66, 66 ′, and the contact portions 64, 64 ′ are expanded to the left and right against the tension of the spring 67. As a result, the feed dogs 2, 2 ′ are fan-shapedly moved about the shafts 61, 61 ′ in the direction away from the needle N, as shown in FIG.
[0058]
Next, the configuration of the eleventh embodiment will be described with reference to FIGS.
A feature of the eleventh embodiment is that, during cloth feeding, the movement of the feed dogs 2, 2 ′ in the direction away from the needle N in the direction crossing the cloth feeding direction approaches the needle N about the horizontal axis. Accordingly, the feed dog moves in a fan shape along the vertical plane.
The mechanism for driving the feed dog in the direction approaching the needle N in this embodiment is the same as that in the first embodiment shown in FIGS. A description will be given with numbers.
[0059]
68 and 68 ′ are interlocking links, and the interlocking links 68 and 68 ′ are rotated by a shaft 69 having a horizontal axis with respect to the guide portion 14 integrally extending downward from the feed base 1. It is supported freely. Further, feed dog bodies 16 and 16 'to which the feed dogs 2 and 2' are fixed are fixed to the tips of the interlocking links 68 and 68 ', respectively. Reference numerals 70 and 70 ′ denote drive links. Below the drive links 70 and 70 ′, the upper and lower bodies 27 are slidably fitted in the grooves 13 of the guide portion 14 and moved up and down by a drive mechanism interlocked with the sewing machine mechanism. The shaft 30 is rotatably supported. Further, the distal ends of the interlocking links 68 and 68 ′ and the drive links 70 and 70 ′ are rotatably connected to shafts 71 and 71 ′ supported by the feed dog bodies 16 and 16 ′, respectively. .
[0060]
In this embodiment, the upper and lower bodies 27, the interlocking links 68 and 68 ', and the drive links 70 and 70' constitute left and right driving means.
In the eleventh embodiment, when the sewing machine is driven, the feed dogs 2, 2 'perform four movements of the cloth feed together with the feed base 1 as in the prior art.
In addition to the four movements of cloth feed of the feed dogs 2 and 2 ', the feed dogs 2 and 2' are reciprocated left and right in the direction of contacting and separating from the needle N as described below.
[0061]
When the shaft 30 of the upper and lower bodies 27 moves upward in conjunction with the driving of the sewing machine from the state of FIG. 31a, the shafts 71 and 71 'are moved upward via the drive links 70 and 70', respectively. Due to the upward movement of the shafts 71 and 71 ′, the interlocking links 68 and 68 ′ are rotated in opposite directions around the shaft 69, and the feed dogs 2 and 2 ′ are along the vertical plane around the shaft 69. Then, it moves in a fan shape in the direction approaching the needle N and enters the state of FIG.
[0062]
When the shaft 30 of the upper and lower bodies 27 moves downward from the state of FIG. 31b, the shafts 71 and 71 'are moved downward via the drive links 70 and 70', respectively. Of the shafts 71 and 71 'underBy moving in the direction, the interlocking links 68 and 68 ′ rotate in opposite directions around the shaft 69, and the feed dogs 2 and 2 ′ move away from the needle N along the vertical plane around the shaft 69. It moves to a fan shape, and it will be in the state of FIG. 31a.
[0063]
Next, the configuration of the twelfth embodiment will be described with reference to FIGS.
Similar to the configuration of the eleventh embodiment, the twelfth embodiment is characterized by the fact that, during cloth feeding, the needle N of the feed dogs 2 and 2 'approaches the direction crossing the cloth feeding direction. As the movement approaches the needle N about the horizontal axis, the feed dog moves in a sector along the vertical plane.
[0064]
Since this embodiment is basically a configuration obtained by changing a part of the configuration of the eleventh embodiment, only the changed portion will be described.
In this embodiment, the shaft 69 of the interlocking links 68 and 68 ′ in the eleventh embodiment is separated into two shafts 69 and 69 ′, and the shaft 30 of the upper and lower bodies 27 of the drive links 70 and 70 ′ is separated. The shafts 70 and 70 'are separated.
[0065]
In this embodiment, the upper and lower bodies 27, the interlocking links 68 and 68 ', and the drive links 70 and 70' constitute left and right driving means.
In the twelfth embodiment, when the sewing machine is driven, the feed dogs 2, 2 'perform four movements of the cloth feed together with the feed base 1 as in the conventional case.
In addition to the four movements of cloth feed of the feed dogs 2 and 2 ', the feed dogs 2 and 2' are reciprocated left and right in the direction of contacting and separating from the needle N as described below.
[0066]
When the shafts 30 and 30 ′ of the upper and lower bodies 27 move upward in conjunction with the driving of the sewing machine from the state of FIG. 33 a, the shafts 71 and 71 ′ are moved upward via the drive links 70 and 70 ′, respectively. Of the shafts 71 and 71 'UpAs a result, the interlocking links 68 and 68 'rotate in opposite directions around the shafts 69 and 69', and the feed dogs 2 and 2 'move along the vertical plane around the shafts 69 and 69'. Then, it moves in a fan shape in the direction approaching the needle N, and the state shown in FIG. 33b is obtained.
[0067]
When the shafts 30 and 30 ′ of the upper and lower bodies 27 move downward from the state of FIG. 33 b, the shafts 71 and 71 ′ are moved downward via the drive links 70 and 70 ′, respectively. By the downward movement of the shafts 71 and 71 ′, the interlocking links 68 and 68 ′ are rotated in opposite directions around the shafts 69 and 69 ′, respectively, and the feed dogs 2 and 2 ′ are centered on the shafts 69 and 69 ′. Then, it moves in a fan shape in the direction away from the needle N along the vertical plane, resulting in the state of FIG.
[0068]
【The invention's effect】
  In the present invention, the cloth ends of the two cloths W and W ′ as shown in FIG. 36 are abutted by a zigzag sewing machine having a cloth feed mechanism, and the needles are sewed by zigzag stitching to the left and right. 37, the cloth ends of the two cloths W and W ′ are always on both side ends of the guide G provided on the needle plate 9 in the cloth feeding direction before the needle hole H of the cloth presser O, as shown in FIG. It is not necessary for the operator to operate the cloth before the cloth presser O is in the cloth feeding direction so as to come into contact.
  Therefore, no skill is required to sew the cloth, and even a beginner can easily and reliably sew, and the cloth ends of the two cloths W and W ′ are separated from the guide G, and the two cloths W, The fabric edges of W 'are not overlapped and sewn, and the quality of the sewn product is stabilized and the commercial value of the product is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view of FIG.
FIG. 4 is a left side view of FIG.
FIG. 5 is an explanatory view for explaining the operation of the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a movement locus diagram of the feed dog in the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an exploded perspective view of a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a front view of a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the operation of the second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a front view of a third embodiment of the present invention.
FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining the operation of the third embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a front view of a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining the operation of the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a front view of a fifth embodiment of the present invention.
15 is a plan view of FIG. 14. FIG.
16 is a left side view of FIG.
FIG. 17 is an explanatory diagram for explaining the operation of the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 18 is an explanatory diagram for explaining the operation of the sixth embodiment of the present invention.
19 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 18a.
FIG. 20 is a plan view of a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 21 is an explanatory diagram for explaining the operation of the seventh embodiment of the present invention.
FIG. 22 is an explanatory diagram for explaining the operation of the eighth embodiment of the present invention.
FIG. 23 is a front view of a ninth embodiment of the present invention.
24 is a plan view of FIG. 23. FIG.
25 is a left side view of FIG. 23. FIG.
FIG. 26 is an explanatory diagram for explaining the operation of the ninth embodiment of the present invention.
FIG. 27 is an explanatory diagram for explaining the operation of the tenth embodiment of the present invention.
FIG. 28 is a front view of an eleventh embodiment of the present invention.
29 is a plan view of FIG. 28. FIG.
30 is a left side view of FIG. 28. FIG.
FIG. 31 is an explanatory diagram for explaining the operation of the eleventh embodiment of the present invention.
FIG. 32 is a front view of a twelfth embodiment of the present invention.
FIG. 33 is an explanatory diagram for explaining the operation of the twelfth embodiment of the present invention.
FIG. 34 is a side view of a conventional cloth feed mechanism.
FIG. 35 is a plan view of a feed dog in a conventional cloth feed mechanism.
FIG. 36 is a perspective view of a sewing product.
FIG. 37 is an explanatory diagram illustrating a sewing state of a sewing product.
[Explanation of symbols]
1 Feeding base
2, 2 'feed dog
5 Vertical feed cam (vertical drive means)
6 Feeding link (vertical drive means)
18 Vertical feed shaft (vertical drive means)
19 Eccentric cam (right and left drive means)
23 interlocking body (left and right drive means)
25 Left-right feed link (left-right drive means)
27 Upper and lower body (right and left drive means)
29 Feed dog link (Left / right drive means)
29 'feed dog link (left and right drive means)
35 cam body 35 (left and right drive means)
41 Sliding body (Left / right drive means)
44 Feed dog link (Left / right drive means)
44 'Feed dog link (left / right drive means)
50 Feed dog link
50 'feed dog link
52 Feed dog link
52 'Feed dog link
53 Feed dog link
53 'Feed dog link
60 Rotating link
60 'rotating link
62 Feed dog link
62 'Feed dog link
65 Cam body (left / right drive means)
68 Feed dog link
68 'Feed dog link
70 Feed dog link
70 'feed dog link

Claims

A feed dog divided into left and right,
A feed base for movably supporting the feed dog in a direction crossing the cloth feed direction;
A vertical drive means for imparting vertical movement to the feed dog,
A horizontal drive means for imparting a horizontal motion to the feed dog,
And left and right drive means for imparting movement in a direction crossing the cloth feeding direction on one either or both of the feed dog,
The left and right drive means is
A driving arm connected to the vertical feed shaft and rotating;
An upper and lower body connected to the drive arm and moving up and down;
A feed dog link connecting the upper and lower bodies and the feed dog,
The combined drive of the feed dog by the respective drive means, when the feed dog by cloth feeding, the one feed dog both or either, closer to the needle, characterized by imparting a direction of motion intersecting the cloth feed direction Sewing machine cloth feed mechanism.

A feed dog divided into left and right,
Vertical drive means for imparting vertical movement to the feed dog;
Horizontal drive means for imparting horizontal movement to the feed dog;
Left and right drive means for imparting movement in a direction crossing the cloth feed direction to both or one of the feed dogs,
Due to the combined driving of the feed dogs by the respective drive means, at the time of cloth feed by the feed dogs, both or any one of the feed dogs moves in a sector shape along the vertical plane with the horizontal axis as the center and approaching the needle. do it,
A cloth feed mechanism for a sewing machine that imparts a movement in a direction crossing the cloth feed direction to either or both of the feed dogs.