JP4194787B2 - 分析装置とそれに使用する分析用ディスク - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、血液などの検体を分析用の光ディスクにセットし、この分析対象をトレースして映像として捉えようする分析装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
オーディオまたはビデオが記録されたコンパクトディスク（以下、光ディスクと称す）とこれを再生する光ディスクドライブの再生機能を用いて、分析用ディスクのトラック上にセットした分析対象をトレースして、映像を取得する分析装置が、特表平１０−５０４３９７号公報などに記載されている。
【０００３】
詳しくは、一般的な光ディスクドライブは、図８に示すように構成されている。
光ディスク１０１はディスクモータ１０２で矢印Ｃ方向に回転駆動される。この光ディスク１０１に検出光を照射し反射光を検出するピックアップ１０３は、光ディスク１０１の径方向（矢印Ａ方向）に移動するように、トラバースモータ１０４でネジ軸１０５を回転させて駆動されている。
【０００４】
このトラバースモータ１０４とディスクモータ１０２は、ピックアップ１０３の再生出力に基づいてサーボコントロール回路１０６によって、次のように運転されている。
【０００５】
サーボコントロール回路１０６は、ピックアップ１０３の再生出力に基づいてピットもしくはグルーブ等で形成されたトラックを追随してトレースするようにトラバースモータ１０４を駆動するとともに、光ディスク１０１のトラックに記録されているアドレス情報を検出し、線速度が一定になるようにディスクモータ１０２を駆動（ＣＬＶ制御）する。
【０００６】
また、前記トラックに記録されているデータである音声信号または映像信号は、ピックアップ１０３の再生出力を再生処理装置１０７で処理して再生出力される。
【０００７】
一方、分析装置の場合もブロック図は上記の一般的な光ディスクドライブとほぼ同様であるが、分析装置の場合は、図９に示すように光ディスク１０１の上に、このトラック１０１ａとは別に、検体と検査項目に応じた試薬との混合物が分析対象Ｂとしてセットされており、分析装置の場合のサーボコントロール回路１０６と再生処理装置１０７は、光ディスク１０１におけるこの分析対象Ｂの部分の映像を次のようにして取得する。ここでトラック１０１ａ上の矢印方向はピックアップ１０３からの検出光がトレースする方向を表している。
【０００８】
なお、光ディスクにおけるピット，グルーブなどで形成されるアドレス情報としての時間情報などは、分析用ディスクの場合も、オーディオまたはビデオが記録された従来の光ディスクの規格に沿って形成されているため、ここでの詳細な説明を省く。その具体的な例としては、Compact Disc System Description（通称：レッドブック規格）やCompact Disc Recordable System Description（通称：オレンジブック）を挙げることができる。
【０００９】
サーボコントロール回路１０６で制御されるピックアップ１０３のレーザー照射ポイントは、光ディスク１０１の螺旋状のトラック１０１ａをトレースする。トラック１０１ａのピッチはオレンジブック基準の光ディスクでは１．６μｍであり、ピックアップ１０３は光ディスク１０１が１回転するごとに１，２，３，〜，８，・・・と順番にトレースする。
【００１０】
つまり、分析装置の動作としては、分析対象Ｂの部分と前記トラック１０１ａの部分を交互に通過してトレースする。分析装置の場合の再生処理装置１０７はトレースして得た分析対象Ｂの部分のデータだけを抽出してデータを再構築することにより映像または形状カウントを実施する。
【００１１】
分析装置の場合には、光ディスクを再生する一般的な光ディスクドライブのように光ディスクからの反射光を検出して処理するタイプと、光ディスクからの透過光を検出して処理するタイプの何れの構成も実施が可能である。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ＣＤやＤＶＤ等のディスクには上記のようにアドレスの情報として絶対時間が刻まれている。この時間情報は分、秒、フレームで構成されており、１秒間に７５フレームで構成されている。
【００１３】
この時間情報の記録方式は大きく分類して２種類あり、ＥＦＭなどのピットの長さを変えることによりデータを記録する方式と、記録系のディスクではグルーブをＦＭ変調で蛇行させて記録する方式がある。
【００１４】
この光ディスクでの一般的な時間情報を使って、分析装置での映像信号の組み立て処理もしくは形状カウントを実施しても、下記理由によって分析精度の向上を期待できない。
【００１５】
光ディスクドライブ装置と分析装置の何れでも、光ディスク１０１上の任意の位置を検索するために、光ディスクに記録されている既存のアドレス情報を利用している。しかし、アドレス情報から得られる最小単位距離は一般的な光ディスク系の例での１秒当たり７５フレームから計算すると、ディスクの線速度１．２ｍ／Ｓ〜１．５ｍ／Ｓより最小１２０（ｃｍ）÷７５（フレーム）＝１．６（ｃｍ／フレーム）としかならない。つまり、最小単位の１フレームで指定しても１６ｍｍおきの精度である。
【００１６】
血液検査の分析装置の場合には、光ディスク１０１上の小さなエリア５ｍｍ四方ぐらいに１０μｍ程度の物体を検出できる精度が要求されているにもかかわらず、ピックアップ１０３がトラックを追随して時系列的に読み取った前記分析対象Ｂの映像を、映像処理を実行して図１０（ｂ）に示す正確な読み取り映像を結果として得ようとしても、再生処理装置１０７が上記のアドレス情報を基準にして映像処理を実行している現状では、図１０（ａ）に示す読み取り映像しか得ることができない。
【００１７】
詳しくは、再生された映像は図１０（ａ）に示すように光ディスク１０１の回転方向Ｃに沿って位置ずれの発生した映像になってしまい、血液などの分析に要求される精度からかけ離れた値であり、ラフすぎて使用できないことがわかる。
【００１８】
本発明は血液などの分析に要求される高精度を満足した形状分析を実現できる分析装置とそれに使用する特別な分析用ディスクを提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ピックアップがトラックを追随して時系列的に読み取った信号を、光ディスクに刻まれているアドレス情報を利用して映像として組み立てるのではなく、別のものを基準に整列させる映像処理を実行して、高精度の映像取得もしくは形状カウントを実行するものである。
【００２０】
本発明の請求項１記載の分析装置は、複数の分析対象を配置した分析用ディスクを回転駆動し、前記分析用ディスクに検出光を照射し、前記分析対象の状態を読み取る分析装置において、前記分析対象が配置された各読み取りエリアごとに分析用ディスク回転方向の前位置と後位置にそれぞれ、分析用ディスクの径方向にわたってマークを記録した分析用ディスクがセット可能であり、前記読み取りエリアに対して分析用ディスク回転方向の後位置に記録されたマークは、次の読み取りエリアに対して分析用ディスク回転方向の前位置に記録されたマークよりも、分析用ディスク回転方向の前に位置するものであり、セットされた前記分析用ディスクに配置された分析対象からの検出光ならびに前記マークを検出するピックアップと、前記ピックアップが前記分析用ディスクのトラックを追随して時系列的に読み取った前記分析用ディスク回転方向の前位置に記録された前記マークと分析用ディスク回転方向の後位置に記録された前記マークとの間の前記分析対象の読み取り信号を、前記マークの位置を基準に時間軸を整列させる映像処理を実行して前記分析対象の映像取得もしくは形状カウントする画像処理手段とを設けたことを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項２記載の分析用ディスクは、ピットもしくはグルーブを再生トレース可能であり、ディスクの回転を制御するためのデータ領域と分析対象が配置される複数の読み取りエリアとを有する分析用ディスクであって、
前記分析対象が配置された各読み取りエリアごとにディスク回転方向の前位置と後位置にそれぞれ、ディスクの径方向にわたって記録され、前記分析対象の読み取り信号を用いた映像処理のために時間軸を整列させるときの基準となるマークを設け、前記読み取りエリアに対してディスク回転方向の後位置に記録されたマークは、次の読み取りエリアに対してディスク回転方向の前位置に記録されたマークよりも、ディスク回転方向の前に位置するものであることを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項３記載の分析用ディスクは、請求項２において、前記マークを、前記ディスクの裏面に印刷するか、前記ディスクの裏面に形状異型により形成するか、前記ピットもしくはグルーブもしくはランドの一部の鏡面を欠落させて形成したことを特徴とする。
【００２３】
本発明の請求項４記載の分析用ディスクは、請求項２において、前記マークを、ピットもしくはグルーブもしくはランドにデータ領域と異なる特定のパターンを設けて構成したことを特徴とする。
【００２４】
本発明の請求項５記載の分析用ディスクは、請求項４において、分析対象が配置される複数の読み取りエリアに対応して前記マークの特定パターンを異ならせたことを特徴とする。
【００２５】
本発明の請求項６記載の分析用ディスクは、請求項４において、前記読み取りエリアに配置される分析対象の種類に対応して前記マークの特定パターンを異ならせたことを特徴とする。
【００２６】
本発明の請求項７記載の分析装置は、複数の分析対象を配置した分析用ディスクを回転駆動し、前記分析用ディスクに検出光を照射し、前記分析対象の状態を読み取る分析装置において、前記分析対象が配置された各読み取りエリアごとに分析用ディスク回転方向の前位置と後位置にそれぞれ、分析対象が配置された複数の読み取りエリアに対応して異なる特定パターンのマークを分析用ディスクの径方向にわたって記録した分析用ディスクがセット可能であり、前記読み取りエリアに対して分析用ディスク回転方向の後位置に記録されたマークは、次の読み取りエリアに対して分析用ディスク回転方向の前位置に記録されたマークよりも、分析用ディスク回転方向の前に位置するものであり、セットされた前記分析用ディスクに配置された分析対象からの検出光ならびに前記マークを検出するピックアップと、前記ピックアップが前記分析用ディスクのトラックを追随して時系列的に読み取った前記分析用ディスク回転方向の前位置に記録された前記マークと分析用ディスク回転方向の後位置に記録された前記マークとの間の前記分析対象の読み取り信号を、前記マークの位置を基準に時間軸を整列させる映像処理を実行して前記分析対象の映像取得もしくは形状カウントするとともに、前記映像処理した結果を前記特定パターンに基づいて前記読み取りエリアに対応付けて管理する画像処理手段とを設けたことを特徴とする。
【００２７】
本発明の請求項８記載の分析装置は、複数の分析対象を配置した分析用ディスクを回転駆動し、前記分析用ディスクに検出光を照射し、前記分析対象の状態を読み取る分析装置において、前記分析対象が配置された各読み取りエリアごとに分析用ディスク回転方向の前位置と後位置にそれぞれ、分析対象の種類に対応して異なる特定パターンのマークを分析用ディスクの径方向にわたって記録した分析用ディスクがセット可能であり、前記読み取りエリアに対して回転方向の前後両方の位置に記録された前記各マークのうち、前記回転方向の後位置に記録されたマークは、次の読み取りエリアに対して回転方向の前位置に記録されたマークよりも、前記分析用ディスク回転方向の前に位置するものであり、セットされた前記分析用ディスクに配置された分析対象からの検出光ならびに前記マークを検出するピックアップと、前記ピックアップが前記分析用ディスクのトラックを追随して時系列的に読み取った前記分析用ディスク回転方向の前位置に記録された前記マークと分析用ディスク回転方向の後位置に記録された前記マークとの間の前記分析対象の読み取り信号を、前記マークの位置を基準に時間軸を整列させる映像処理を実行して前記分析対象の映像取得もしくは形状カウントするとともに、前記映像処理した結果を前記特定パターンに基づいて前記読み取りエリアに配置された分析対象の種類に対応付けて管理する画像処理手段とを設けたことを特徴とする。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の分析装置を示し、マイクロコンピュータで構成される再生処理装置１０７の構成と光ディスク１０１に代わって分析に使用する分析用ディスク１０８が従来とは異なっている。
【００２９】
分析用ディスク１０８は、図２に示すように光ディスク１０１に、検体と検査項目に応じた試薬との混合物が分析対象Ｂとしてセットされており、前記分析対象Ｂが配置された読み取りエリア１０９に対して回転方向Ｃの直前位置のみに、前記読み取りエリアの径方向（矢印Ａ方向）の区間にわたってマーク１１０Ｆが記録されている。この図２では２つの分析対象Ｂが分析用ディスク１０８に設けられており、各分析対象Ｂの直前位置に前記マーク１１０Ｆが形成されている。
【００３０】
分析用ディスク１０８における分析対象Ｂの位置ならびに分析用ディスク１０８に対するマーク１１０Ｆの具体例は、図５に示すように構成されている。
図５（ａ）に示すように、分析対象Ｂは分析用ディスク１０８の表面１０８ａとトラック１０１ａの間に設けられている。マーク１１０Ｆは光ディスク１０１の裏面にインク１１１を帯状に印刷して形成されている。この図５（ａ）において、１１２ａは鏡面加工されたトラック１０１ａに形成されたピットもしくはグルーブである。１１２ｂは鏡面加工されたトラック１０１ａに形成されたランドである。
【００３１】
なお、分析対象Ｂは図５（ａ）に仮想線で示すように示すように分析用ディスク１０８の裏面１０８ｂとトラック１０１ａの間に設けて構成した場合も同様である。
【００３２】
ピックアップ１０３は分析用ディスク１０８の螺旋状の前記トラック１０１ａをトレースし、サーボコントロール回路１０６は、ピックアップ１０３の再生出力に基づいてピットもしくはグルーブ等で形成されたトラック１０１ａを追随してトレースするようにトラバースモータ１０４を駆動するとともに、トラック１０１ａに記録されているアドレス情報を検出し、線速度が一定になるようにディスクモータ１０２を駆動（ＣＬＶ制御）する。
【００３３】
画像処理手段としての再生処理装置１０７は次のように構成されている。
再生処理装置１０７は、先ず、ピックアップ１０３が読み取った時系列の画像データをメモリ１１３にトレースデータとして蓄積する。ここでは、２つの分析対象Ｂに対してそれぞれ同様に処理が行われるため、ここでは１つの分析対象Ｂを例に挙げて図５に基づいて処理の内容を説明する。
【００３４】
図４（ａ）では光ディスク１０１が１回転するごとにピックアップ１０３が第１〜第９トラックを順番にトレースしてメモリ１１３に蓄積されるトレースデータを示している。ここでは第１トラック〜第８トラックの上に分析対象Ｂの一部が位置していて、Ｖ２〜Ｖ８が分析対象Ｂの分解画像データである。Ｓ１〜Ｓ９はマーク１１０Ｆを読み取った各トラック位置毎のトリガー信号である。
【００３５】
メモリ１１３から読み出したトレースデータ中のトリガー信号を検出するトリガー回路１１４とこのトリガー回路１１４の検出出力に基づいてトラック毎のトレースデータの時間軸を補正するスイッチ回路１１５とで構成される第１の処理部１１６は、メモリ１１３から読み出したトレースデータの後段への出力のタイミングを適当に遅らせて図４（ｂ）に示すように各トリガー信号Ｓ１〜Ｓ９の位置が一致するように各トラック毎のトレースデータの時間軸を移動させて画像データＤを出力する。さらに具体的には、この図４の場合には、トリガー信号Ｓ２の位置に揃うようにトリガー信号Ｓ１，Ｓ３〜Ｓ９の出力を遅らせる。
【００３６】
このようにマーク１１０Ｆを基準に時間軸補正された各トラックのトレースデータは、第２の処理部１１７に蓄積された後に、再生映像出力として出力される。
また、前記分析対象の映像取得だけでなく形状カウントが必要な場合には、単位面積当たりの計数処理を実行する。
【００３７】
このように、前記マーク１１０Ｆの位置を基準に時間軸を整列させることにより、従来のようにアドレス情報を基準に時間軸を整列させるよりも高精度の画像データを得ることができる。
【００３８】
（実施の形態２）
図６は（実施の形態２）の分析用ディスクを示す。
（実施の形態１）ではマーク１１０Ｆを前記分析対象Ｂが配置された読み取りエリア１０９に対して回転方向Ｃの直前位置にだけ設けたが、この図６に示す分析用ディスク１０８では、前記分析対象Ｂの直後にもマーク１１０Ｆと同様のマーク１１０Ｂが設けられている。
【００３９】
マーク１１０Ｂが設けられていない（実施の形態１）の場合には、次のマーク１１０Ｆを読み取るまでの間にわたって１つのトラックのトレースデータとして第１のメモリ１１３に記録することになるが、このように分析対象Ｂの直後にもマーク１１０Ｆを設けた分析用ディスクを使用し、分析装置の再生処理装置１０７を、マーク１１０Ｆを読み取った直後からマーク１１０Ｂを読み取るまでのトレースデータを第１のメモリ１１３に蓄積するように構成することによって、分析対象Ｂとは関係のない区間のトレースデータを蓄積したり、処理したりすることが無くなり、効率的なデータ処理を期待できる。
【００４０】
（実施の形態３）
（実施の形態１）ではマーク１１０Ｆを読み取ったトリガー信号Ｓ１〜Ｓ９が揃うように時間軸補正するように分析装置の再生処理装置１０７を構成したが、マーク１１０Ｆを設けずに、前記分析対象Ｂの直後にだけ前記マーク１１０Ｂを設けた分析用ディスク１０８を使用し、分析装置の再生処理装置１０７を、マーク１１０Ｂを読み取ったトリガー信号が揃うように時間軸補正するように構成しても（実施の形態１）と同様の効果を期待できる。
【００４１】
（実施の形態４）
上記の各実施の形態の分析用ディスク１０８では、マーク１１０Ｆ，マーク１１０Ｆとマーク１１０Ｂ，マーク１１０Ｂは、何れも図５（ａ）に示すように印刷で構成されていたが、図５（ｂ）に示すように鏡面加工されたトラック１０１ａの一部に鏡面が欠落した個所１１８を設けてマーク１１０Ｆ，マーク１１０Ｆとマーク１１０Ｂ，マーク１１０Ｂを同様に実現できる。更に具体的には、ＤＶＤのミラー面に設けてあるＢＣＡのようなものである。
【００４２】
または、図５（ｃ）に示すように分析用ディスク１０８の外形の一部に凹部などの形状の異形個所１１９を設けてマーク１１０Ｆ，マーク１１０Ｆとマーク１１０Ｂ，マーク１１０Ｂを同様に実現できる。更に具体的には、ディスクそのものの形状を異型させて、光の反射がデータトラック面と変えたものである。
【００４３】
分析用ディスク１０８における前記鏡面が欠落した個所１１８，異形個所１１９の詳しい位置と範囲は、前記分析対象Ｂが配置された読み取りエリア１０９に対して回転方向の直前位置，前後位置，直後位置の何れかであって、前記の各実施の形態と同じである。
【００４４】
前記鏡面が欠落した個所１１８または異形個所１１９を有する分析用ディスク１０８を使用する分析装置は、ピックアップ１０３が前記鏡面が欠落した個所１１８または異形個所１１９を読み取ってマーク位置を検出した各トリガー信号を発生するように構成した点だけが前記の各実施の形態とは異なっている。
【００４５】
なお、図５（ｂ）（ｃ）における分析用ディスク１０８における分析対象Ｂの位置は図５（ａ）の場合と同様である。
（実施の形態５）
上記の各実施の形態の分析用ディスク１０８のマーク１１０Ｆ，マーク１１０Ｆとマーク１１０Ｂ，マーク１１０Ｂは、印刷もしくは鏡面欠落もしくは形状異型により形成したが、分析用ディスク１０８のピットもしくはグルーブ１１２ａもしくはランド１１２ｂに前記マークを設けることもできる。
【００４６】
具体的には、前記マークをピックアップ１０３で検出することによりトラックデータ部分と前記分析対象Ｂが配置された読み取りエリア１０９とを区別できるようにしたものであり、以下のような例がある。
【００４７】
ＥＦＭやＭＦＭなどのピットで構成されたものである。更に具体的には、プリピット、ＬＰＰ（ランドプリピット）（ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷでアドレス情報として記録するトラックとトラックの間のランド部にプリピットとして刻まれているものである。更に具体的には、ＣＡＰＡ（ＤＶＤ−ＲＡＭのアドレス用のプリピット）など。ウォーブルなど、グルーブ上もしくはランド上になんらかの変調を重畳させたものである。
【００４８】
分析用ディスク１０８におけるピットもしくはグルーブもしくはランドで構成される前記マークの詳しい位置と範囲は、前記分析対象Ｂが配置された読み取りエリア１０９に対して回転方向の直前位置，前後位置，直後位置の何れかであって、前記の各実施の形態と同じである。
【００４９】
ピットもしくはグルーブもしくはランドで前記マークが形成された分析用ディスク１０８を使用する分析装置は、ピックアップ１０３が前記マークを読み取ってマーク位置を検出した各トリガー信号を発生するように構成した点だけが前記の各実施の形態とは異なっている。
【００５０】
さらに、上記のように、ピットもしくはグルーブもしくはランドで前記マークを形成した分析用ディスク１０８の前記の各マークに、分析用ディスク１０８における分析対象Ｂの配列位置またはその分析内容を特定できるような変調を施して前記マークの特定パターンを異ならせた場合には、この分析用ディスク１０８を使用する分析装置は、次のように構成される。
【００５１】
分析対象Ｂの配列位置を特定できるような変調を施して前記マークの特定パターンを異ならせた分析用ディスク１０８を使用する分析装置の再生処理装置１０７は、ピックアップ１０３が前記マークを読み取ってマーク位置を検出した各トリガー信号を基準に前記時間軸補正を実施した画像データと、また、読み取ったマークの特定パターンからその画像データが分析用ディスク１０８の何れの配列位置の分析対象Ｂのものであるか特定したデータとを出力するように構成される。
【００５２】
分析対象Ｂの分析内容を特定できるような変調を施して前記マークの特定パターンを異ならせた分析用ディスク１０８を使用する分析装置の再生処理装置１０７は、ピックアップ１０３が前記マークを読み取ってマーク位置を検出した各トリガー信号を基準に前記時間軸補正を実施した画像データと、また、読み取ったマークの特定パターンから目的とする分析対象の種類とを対応付けて管理して、その後の画像処理の内容、計数方法、判定方法などを分析対象の種類に応じて自動処理するように構成されている。
【００５３】
ここで前記「分析対象の種類」とは、検体が血液の場合には、分析の項目であるコレステロール，赤血球，白血球などの分析項目を言う。そして、前記マークの読み取り信号を、前記マークの位置を基準に時間軸を整列させる映像処理を実行して前記分析対象の映像取得もしくは形状カウントするとともに、前記映像処理した結果を前記特定パターンに基づいて前記読み取りエリアに対応付けて管理するように、画像処理手段としての再生処理装置１０７が構成される。
【００５４】
なお、（実施の形態５）のマーク１１０Ｆ，マーク１１０Ｆとマーク１１０Ｂ，マーク１１０Ｂは、読み取りミスを考えて複数個設置することも可能である。たとえば、分析対象Ｂに近い順に順番をマーカに変調して記録し、それを読み取ることにより、マーカの読み取りミスがあっても補間作用でマーカとしての役目をさせることが可能である。
【００５５】
具体的には、マーク１１０Ｆの場合は図７に示すように、分析対象Ｂに近づくに従って等間隔で“５”“４”“３”“２”“１”と言ったようなマーク１１０Ｆ５，１１０Ｆ４，・・・１１０Ｆ１を入れた場合、例えば、“２”のマーク１１０Ｆ２が読みとれずに欠落してもそれ以前の“５”“４”“３”をカウントする時点で間隔のルールが分かると、“２”を生成することは可能であり、支障はない。“１”が欠落した場合でも同様に“０”位置を予想して映像取得トリガとしての機能を果たせる。
【００５６】
また、このことを利用すると、線速度一定のＣＬＶ制御ではなくて光ディスクの回転が一定となるＣＡＶ制御においてもこのマーク間隔のルール取得を映像処理の同期として利用することにより、映像取得が可能となる。つまり、取得される映像データそのものはＣＡＶ制御なので時間間隔がだんだんと早くなって行くはずであるが、前記マークの時間間隔がだんだん早くなることで映像データの時間間隔の早くなり方も予想がつき、一度取得した映像データを再生するときに一定間隔になるように再生すれば、正常な映像データが取得できることになる。
【００５７】
なお、上記の各実施の形態では、検体が血液サンプルの場合を例に挙げて説明したが、その他の分析にも使用できる。具体的には、水道水などの飲料水の分析，貯水池などの水質分析にも使用できる。
【００５８】
なお、上記の各実施の形成では図５に示したように分析対象Ｂの上位置または下位置にはトラック１０１ａが設けられていたが、分析対象Ｂの区間にはトラック１０１ａが設けられていなくても実施可能である。
【００５９】
【発明の効果】
以上のように本発明の分析装置とそれに使用する分析用ディスクによると、分析対象が配置された各読み取りエリアごとに分析用ディスク回転方向の前位置と後位置にそれぞれ、分析用ディスクの径方向にわたってマークを記録した分析用ディスクがセット可能であり、前記読み取りエリアに対して分析用ディスク回転方向の後位置に記録されたマークは、次の読み取りエリアに対して分析用ディスク回転方向の前位置に記録されたマークよりも、分析用ディスク回転方向の前に位置するものであり、セットされた前記分析用ディスクに配置された分析対象からの検出光ならびに前記マークを検出するピックアップと、前記ピックアップが前記分析用ディスクのトラックを追随して時系列的に読み取った前記分析用ディスク回転方向の前位置に記録された前記マークと分析用ディスク回転方向の後位置に記録された前記マークとの間の前記分析対象の読み取り信号を、前記マークの位置を基準に時間軸を整列させる映像処理を実行して前記分析対象の映像取得もしくは形状カウントする画像処理手段とを設けたため、従来よりも分析精度の向上を期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の（実施の形態１）の分析装置の構成図
【図２】同実施の形態に使用する分析用ディスクの平面図
【図３】同実施の形態の分析用ディスクの要部の拡大平面図
【図４】同実施の形態の分析装置の画像処理の説明図
【図５】各実施の形態のマーク形成状態を示す分析用ディスクのトラックに沿った拡大断面図
【図６】本発明の（実施の形態２）の分析用ディスクの平面図
【図７】本発明の（実施の形態５）のマーク形成状態を示す分析用ディスクの拡大断面図
【図８】従来の一般的な光ディスクドライブ装置の構成図
【図９】従来の分析用ディスクの要部の拡大平面図
【図１０】従来の分析装置の画像処理の説明図
【符号の説明】
Ａ 分析用ディスクの径方向
Ｂ 分析対象
Ｃ 回転方向
１０２ ディスクモータ
１０４ トラバースモータ
１０３ ピックアップ
１０６ サーボコントロール回路
１０７ 再生処理装置（画像処理手段）
１０８ 分析用ディスク
１０９ 読み取りエリア
１１０Ｆ，１１０Ｂ マーク
【発明の属する技術分野】
本発明は、血液などの検体を分析用の光ディスクにセットし、この分析対象をトレースして映像として捉えようする分析装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
オーディオまたはビデオが記録されたコンパクトディスク（以下、光ディスクと称す）とこれを再生する光ディスクドライブの再生機能を用いて、分析用ディスクのトラック上にセットした分析対象をトレースして、映像を取得する分析装置が、特表平１０−５０４３９７号公報などに記載されている。
【０００３】
詳しくは、一般的な光ディスクドライブは、図８に示すように構成されている。
光ディスク１０１はディスクモータ１０２で矢印Ｃ方向に回転駆動される。この光ディスク１０１に検出光を照射し反射光を検出するピックアップ１０３は、光ディスク１０１の径方向（矢印Ａ方向）に移動するように、トラバースモータ１０４でネジ軸１０５を回転させて駆動されている。
【０００４】
このトラバースモータ１０４とディスクモータ１０２は、ピックアップ１０３の再生出力に基づいてサーボコントロール回路１０６によって、次のように運転されている。
【０００５】
サーボコントロール回路１０６は、ピックアップ１０３の再生出力に基づいてピットもしくはグルーブ等で形成されたトラックを追随してトレースするようにトラバースモータ１０４を駆動するとともに、光ディスク１０１のトラックに記録されているアドレス情報を検出し、線速度が一定になるようにディスクモータ１０２を駆動（ＣＬＶ制御）する。
【０００６】
また、前記トラックに記録されているデータである音声信号または映像信号は、ピックアップ１０３の再生出力を再生処理装置１０７で処理して再生出力される。
【０００７】
一方、分析装置の場合もブロック図は上記の一般的な光ディスクドライブとほぼ同様であるが、分析装置の場合は、図９に示すように光ディスク１０１の上に、このトラック１０１ａとは別に、検体と検査項目に応じた試薬との混合物が分析対象Ｂとしてセットされており、分析装置の場合のサーボコントロール回路１０６と再生処理装置１０７は、光ディスク１０１におけるこの分析対象Ｂの部分の映像を次のようにして取得する。ここでトラック１０１ａ上の矢印方向はピックアップ１０３からの検出光がトレースする方向を表している。
【０００８】
なお、光ディスクにおけるピット，グルーブなどで形成されるアドレス情報としての時間情報などは、分析用ディスクの場合も、オーディオまたはビデオが記録された従来の光ディスクの規格に沿って形成されているため、ここでの詳細な説明を省く。その具体的な例としては、Compact Disc System Description（通称：レッドブック規格）やCompact Disc Recordable System Description（通称：オレンジブック）を挙げることができる。
【０００９】
サーボコントロール回路１０６で制御されるピックアップ１０３のレーザー照射ポイントは、光ディスク１０１の螺旋状のトラック１０１ａをトレースする。トラック１０１ａのピッチはオレンジブック基準の光ディスクでは１．６μｍであり、ピックアップ１０３は光ディスク１０１が１回転するごとに１，２，３，〜，８，・・・と順番にトレースする。
【００１０】
つまり、分析装置の動作としては、分析対象Ｂの部分と前記トラック１０１ａの部分を交互に通過してトレースする。分析装置の場合の再生処理装置１０７はトレースして得た分析対象Ｂの部分のデータだけを抽出してデータを再構築することにより映像または形状カウントを実施する。
【００１１】
分析装置の場合には、光ディスクを再生する一般的な光ディスクドライブのように光ディスクからの反射光を検出して処理するタイプと、光ディスクからの透過光を検出して処理するタイプの何れの構成も実施が可能である。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ＣＤやＤＶＤ等のディスクには上記のようにアドレスの情報として絶対時間が刻まれている。この時間情報は分、秒、フレームで構成されており、１秒間に７５フレームで構成されている。
【００１３】
この時間情報の記録方式は大きく分類して２種類あり、ＥＦＭなどのピットの長さを変えることによりデータを記録する方式と、記録系のディスクではグルーブをＦＭ変調で蛇行させて記録する方式がある。
【００１４】
この光ディスクでの一般的な時間情報を使って、分析装置での映像信号の組み立て処理もしくは形状カウントを実施しても、下記理由によって分析精度の向上を期待できない。
【００１５】
光ディスクドライブ装置と分析装置の何れでも、光ディスク１０１上の任意の位置を検索するために、光ディスクに記録されている既存のアドレス情報を利用している。しかし、アドレス情報から得られる最小単位距離は一般的な光ディスク系の例での１秒当たり７５フレームから計算すると、ディスクの線速度１．２ｍ／Ｓ〜１．５ｍ／Ｓより最小１２０（ｃｍ）÷７５（フレーム）＝１．６（ｃｍ／フレーム）としかならない。つまり、最小単位の１フレームで指定しても１６ｍｍおきの精度である。
【００１６】
血液検査の分析装置の場合には、光ディスク１０１上の小さなエリア５ｍｍ四方ぐらいに１０μｍ程度の物体を検出できる精度が要求されているにもかかわらず、ピックアップ１０３がトラックを追随して時系列的に読み取った前記分析対象Ｂの映像を、映像処理を実行して図１０（ｂ）に示す正確な読み取り映像を結果として得ようとしても、再生処理装置１０７が上記のアドレス情報を基準にして映像処理を実行している現状では、図１０（ａ）に示す読み取り映像しか得ることができない。
【００１７】
詳しくは、再生された映像は図１０（ａ）に示すように光ディスク１０１の回転方向Ｃに沿って位置ずれの発生した映像になってしまい、血液などの分析に要求される精度からかけ離れた値であり、ラフすぎて使用できないことがわかる。
【００１８】
本発明は血液などの分析に要求される高精度を満足した形状分析を実現できる分析装置とそれに使用する特別な分析用ディスクを提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ピックアップがトラックを追随して時系列的に読み取った信号を、光ディスクに刻まれているアドレス情報を利用して映像として組み立てるのではなく、別のものを基準に整列させる映像処理を実行して、高精度の映像取得もしくは形状カウントを実行するものである。
【００２０】
本発明の請求項１記載の分析装置は、複数の分析対象を配置した分析用ディスクを回転駆動し、前記分析用ディスクに検出光を照射し、前記分析対象の状態を読み取る分析装置において、前記分析対象が配置された各読み取りエリアごとに分析用ディスク回転方向の前位置と後位置にそれぞれ、分析用ディスクの径方向にわたってマークを記録した分析用ディスクがセット可能であり、前記読み取りエリアに対して分析用ディスク回転方向の後位置に記録されたマークは、次の読み取りエリアに対して分析用ディスク回転方向の前位置に記録されたマークよりも、分析用ディスク回転方向の前に位置するものであり、セットされた前記分析用ディスクに配置された分析対象からの検出光ならびに前記マークを検出するピックアップと、前記ピックアップが前記分析用ディスクのトラックを追随して時系列的に読み取った前記分析用ディスク回転方向の前位置に記録された前記マークと分析用ディスク回転方向の後位置に記録された前記マークとの間の前記分析対象の読み取り信号を、前記マークの位置を基準に時間軸を整列させる映像処理を実行して前記分析対象の映像取得もしくは形状カウントする画像処理手段とを設けたことを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項２記載の分析用ディスクは、ピットもしくはグルーブを再生トレース可能であり、ディスクの回転を制御するためのデータ領域と分析対象が配置される複数の読み取りエリアとを有する分析用ディスクであって、
前記分析対象が配置された各読み取りエリアごとにディスク回転方向の前位置と後位置にそれぞれ、ディスクの径方向にわたって記録され、前記分析対象の読み取り信号を用いた映像処理のために時間軸を整列させるときの基準となるマークを設け、前記読み取りエリアに対してディスク回転方向の後位置に記録されたマークは、次の読み取りエリアに対してディスク回転方向の前位置に記録されたマークよりも、ディスク回転方向の前に位置するものであることを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項３記載の分析用ディスクは、請求項２において、前記マークを、前記ディスクの裏面に印刷するか、前記ディスクの裏面に形状異型により形成するか、前記ピットもしくはグルーブもしくはランドの一部の鏡面を欠落させて形成したことを特徴とする。
【００２３】
本発明の請求項４記載の分析用ディスクは、請求項２において、前記マークを、ピットもしくはグルーブもしくはランドにデータ領域と異なる特定のパターンを設けて構成したことを特徴とする。
【００２４】
本発明の請求項５記載の分析用ディスクは、請求項４において、分析対象が配置される複数の読み取りエリアに対応して前記マークの特定パターンを異ならせたことを特徴とする。
【００２５】
本発明の請求項６記載の分析用ディスクは、請求項４において、前記読み取りエリアに配置される分析対象の種類に対応して前記マークの特定パターンを異ならせたことを特徴とする。
【００２６】
本発明の請求項７記載の分析装置は、複数の分析対象を配置した分析用ディスクを回転駆動し、前記分析用ディスクに検出光を照射し、前記分析対象の状態を読み取る分析装置において、前記分析対象が配置された各読み取りエリアごとに分析用ディスク回転方向の前位置と後位置にそれぞれ、分析対象が配置された複数の読み取りエリアに対応して異なる特定パターンのマークを分析用ディスクの径方向にわたって記録した分析用ディスクがセット可能であり、前記読み取りエリアに対して分析用ディスク回転方向の後位置に記録されたマークは、次の読み取りエリアに対して分析用ディスク回転方向の前位置に記録されたマークよりも、分析用ディスク回転方向の前に位置するものであり、セットされた前記分析用ディスクに配置された分析対象からの検出光ならびに前記マークを検出するピックアップと、前記ピックアップが前記分析用ディスクのトラックを追随して時系列的に読み取った前記分析用ディスク回転方向の前位置に記録された前記マークと分析用ディスク回転方向の後位置に記録された前記マークとの間の前記分析対象の読み取り信号を、前記マークの位置を基準に時間軸を整列させる映像処理を実行して前記分析対象の映像取得もしくは形状カウントするとともに、前記映像処理した結果を前記特定パターンに基づいて前記読み取りエリアに対応付けて管理する画像処理手段とを設けたことを特徴とする。
【００２７】
本発明の請求項８記載の分析装置は、複数の分析対象を配置した分析用ディスクを回転駆動し、前記分析用ディスクに検出光を照射し、前記分析対象の状態を読み取る分析装置において、前記分析対象が配置された各読み取りエリアごとに分析用ディスク回転方向の前位置と後位置にそれぞれ、分析対象の種類に対応して異なる特定パターンのマークを分析用ディスクの径方向にわたって記録した分析用ディスクがセット可能であり、前記読み取りエリアに対して回転方向の前後両方の位置に記録された前記各マークのうち、前記回転方向の後位置に記録されたマークは、次の読み取りエリアに対して回転方向の前位置に記録されたマークよりも、前記分析用ディスク回転方向の前に位置するものであり、セットされた前記分析用ディスクに配置された分析対象からの検出光ならびに前記マークを検出するピックアップと、前記ピックアップが前記分析用ディスクのトラックを追随して時系列的に読み取った前記分析用ディスク回転方向の前位置に記録された前記マークと分析用ディスク回転方向の後位置に記録された前記マークとの間の前記分析対象の読み取り信号を、前記マークの位置を基準に時間軸を整列させる映像処理を実行して前記分析対象の映像取得もしくは形状カウントするとともに、前記映像処理した結果を前記特定パターンに基づいて前記読み取りエリアに配置された分析対象の種類に対応付けて管理する画像処理手段とを設けたことを特徴とする。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の分析装置を示し、マイクロコンピュータで構成される再生処理装置１０７の構成と光ディスク１０１に代わって分析に使用する分析用ディスク１０８が従来とは異なっている。
【００２９】
分析用ディスク１０８は、図２に示すように光ディスク１０１に、検体と検査項目に応じた試薬との混合物が分析対象Ｂとしてセットされており、前記分析対象Ｂが配置された読み取りエリア１０９に対して回転方向Ｃの直前位置のみに、前記読み取りエリアの径方向（矢印Ａ方向）の区間にわたってマーク１１０Ｆが記録されている。この図２では２つの分析対象Ｂが分析用ディスク１０８に設けられており、各分析対象Ｂの直前位置に前記マーク１１０Ｆが形成されている。
【００３０】
分析用ディスク１０８における分析対象Ｂの位置ならびに分析用ディスク１０８に対するマーク１１０Ｆの具体例は、図５に示すように構成されている。
図５（ａ）に示すように、分析対象Ｂは分析用ディスク１０８の表面１０８ａとトラック１０１ａの間に設けられている。マーク１１０Ｆは光ディスク１０１の裏面にインク１１１を帯状に印刷して形成されている。この図５（ａ）において、１１２ａは鏡面加工されたトラック１０１ａに形成されたピットもしくはグルーブである。１１２ｂは鏡面加工されたトラック１０１ａに形成されたランドである。
【００３１】
なお、分析対象Ｂは図５（ａ）に仮想線で示すように示すように分析用ディスク１０８の裏面１０８ｂとトラック１０１ａの間に設けて構成した場合も同様である。
【００３２】
ピックアップ１０３は分析用ディスク１０８の螺旋状の前記トラック１０１ａをトレースし、サーボコントロール回路１０６は、ピックアップ１０３の再生出力に基づいてピットもしくはグルーブ等で形成されたトラック１０１ａを追随してトレースするようにトラバースモータ１０４を駆動するとともに、トラック１０１ａに記録されているアドレス情報を検出し、線速度が一定になるようにディスクモータ１０２を駆動（ＣＬＶ制御）する。
【００３３】
画像処理手段としての再生処理装置１０７は次のように構成されている。
再生処理装置１０７は、先ず、ピックアップ１０３が読み取った時系列の画像データをメモリ１１３にトレースデータとして蓄積する。ここでは、２つの分析対象Ｂに対してそれぞれ同様に処理が行われるため、ここでは１つの分析対象Ｂを例に挙げて図５に基づいて処理の内容を説明する。
【００３４】
図４（ａ）では光ディスク１０１が１回転するごとにピックアップ１０３が第１〜第９トラックを順番にトレースしてメモリ１１３に蓄積されるトレースデータを示している。ここでは第１トラック〜第８トラックの上に分析対象Ｂの一部が位置していて、Ｖ２〜Ｖ８が分析対象Ｂの分解画像データである。Ｓ１〜Ｓ９はマーク１１０Ｆを読み取った各トラック位置毎のトリガー信号である。
【００３５】
メモリ１１３から読み出したトレースデータ中のトリガー信号を検出するトリガー回路１１４とこのトリガー回路１１４の検出出力に基づいてトラック毎のトレースデータの時間軸を補正するスイッチ回路１１５とで構成される第１の処理部１１６は、メモリ１１３から読み出したトレースデータの後段への出力のタイミングを適当に遅らせて図４（ｂ）に示すように各トリガー信号Ｓ１〜Ｓ９の位置が一致するように各トラック毎のトレースデータの時間軸を移動させて画像データＤを出力する。さらに具体的には、この図４の場合には、トリガー信号Ｓ２の位置に揃うようにトリガー信号Ｓ１，Ｓ３〜Ｓ９の出力を遅らせる。
【００３６】
このようにマーク１１０Ｆを基準に時間軸補正された各トラックのトレースデータは、第２の処理部１１７に蓄積された後に、再生映像出力として出力される。
また、前記分析対象の映像取得だけでなく形状カウントが必要な場合には、単位面積当たりの計数処理を実行する。
【００３７】
このように、前記マーク１１０Ｆの位置を基準に時間軸を整列させることにより、従来のようにアドレス情報を基準に時間軸を整列させるよりも高精度の画像データを得ることができる。
【００３８】
（実施の形態２）
図６は（実施の形態２）の分析用ディスクを示す。
（実施の形態１）ではマーク１１０Ｆを前記分析対象Ｂが配置された読み取りエリア１０９に対して回転方向Ｃの直前位置にだけ設けたが、この図６に示す分析用ディスク１０８では、前記分析対象Ｂの直後にもマーク１１０Ｆと同様のマーク１１０Ｂが設けられている。
【００３９】
マーク１１０Ｂが設けられていない（実施の形態１）の場合には、次のマーク１１０Ｆを読み取るまでの間にわたって１つのトラックのトレースデータとして第１のメモリ１１３に記録することになるが、このように分析対象Ｂの直後にもマーク１１０Ｆを設けた分析用ディスクを使用し、分析装置の再生処理装置１０７を、マーク１１０Ｆを読み取った直後からマーク１１０Ｂを読み取るまでのトレースデータを第１のメモリ１１３に蓄積するように構成することによって、分析対象Ｂとは関係のない区間のトレースデータを蓄積したり、処理したりすることが無くなり、効率的なデータ処理を期待できる。
【００４０】
（実施の形態３）
（実施の形態１）ではマーク１１０Ｆを読み取ったトリガー信号Ｓ１〜Ｓ９が揃うように時間軸補正するように分析装置の再生処理装置１０７を構成したが、マーク１１０Ｆを設けずに、前記分析対象Ｂの直後にだけ前記マーク１１０Ｂを設けた分析用ディスク１０８を使用し、分析装置の再生処理装置１０７を、マーク１１０Ｂを読み取ったトリガー信号が揃うように時間軸補正するように構成しても（実施の形態１）と同様の効果を期待できる。
【００４１】
（実施の形態４）
上記の各実施の形態の分析用ディスク１０８では、マーク１１０Ｆ，マーク１１０Ｆとマーク１１０Ｂ，マーク１１０Ｂは、何れも図５（ａ）に示すように印刷で構成されていたが、図５（ｂ）に示すように鏡面加工されたトラック１０１ａの一部に鏡面が欠落した個所１１８を設けてマーク１１０Ｆ，マーク１１０Ｆとマーク１１０Ｂ，マーク１１０Ｂを同様に実現できる。更に具体的には、ＤＶＤのミラー面に設けてあるＢＣＡのようなものである。
【００４２】
または、図５（ｃ）に示すように分析用ディスク１０８の外形の一部に凹部などの形状の異形個所１１９を設けてマーク１１０Ｆ，マーク１１０Ｆとマーク１１０Ｂ，マーク１１０Ｂを同様に実現できる。更に具体的には、ディスクそのものの形状を異型させて、光の反射がデータトラック面と変えたものである。
【００４３】
分析用ディスク１０８における前記鏡面が欠落した個所１１８，異形個所１１９の詳しい位置と範囲は、前記分析対象Ｂが配置された読み取りエリア１０９に対して回転方向の直前位置，前後位置，直後位置の何れかであって、前記の各実施の形態と同じである。
【００４４】
前記鏡面が欠落した個所１１８または異形個所１１９を有する分析用ディスク１０８を使用する分析装置は、ピックアップ１０３が前記鏡面が欠落した個所１１８または異形個所１１９を読み取ってマーク位置を検出した各トリガー信号を発生するように構成した点だけが前記の各実施の形態とは異なっている。
【００４５】
なお、図５（ｂ）（ｃ）における分析用ディスク１０８における分析対象Ｂの位置は図５（ａ）の場合と同様である。
（実施の形態５）
上記の各実施の形態の分析用ディスク１０８のマーク１１０Ｆ，マーク１１０Ｆとマーク１１０Ｂ，マーク１１０Ｂは、印刷もしくは鏡面欠落もしくは形状異型により形成したが、分析用ディスク１０８のピットもしくはグルーブ１１２ａもしくはランド１１２ｂに前記マークを設けることもできる。
【００４６】
具体的には、前記マークをピックアップ１０３で検出することによりトラックデータ部分と前記分析対象Ｂが配置された読み取りエリア１０９とを区別できるようにしたものであり、以下のような例がある。
【００４７】
ＥＦＭやＭＦＭなどのピットで構成されたものである。更に具体的には、プリピット、ＬＰＰ（ランドプリピット）（ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷでアドレス情報として記録するトラックとトラックの間のランド部にプリピットとして刻まれているものである。更に具体的には、ＣＡＰＡ（ＤＶＤ−ＲＡＭのアドレス用のプリピット）など。ウォーブルなど、グルーブ上もしくはランド上になんらかの変調を重畳させたものである。
【００４８】
分析用ディスク１０８におけるピットもしくはグルーブもしくはランドで構成される前記マークの詳しい位置と範囲は、前記分析対象Ｂが配置された読み取りエリア１０９に対して回転方向の直前位置，前後位置，直後位置の何れかであって、前記の各実施の形態と同じである。
【００４９】
ピットもしくはグルーブもしくはランドで前記マークが形成された分析用ディスク１０８を使用する分析装置は、ピックアップ１０３が前記マークを読み取ってマーク位置を検出した各トリガー信号を発生するように構成した点だけが前記の各実施の形態とは異なっている。
【００５０】
さらに、上記のように、ピットもしくはグルーブもしくはランドで前記マークを形成した分析用ディスク１０８の前記の各マークに、分析用ディスク１０８における分析対象Ｂの配列位置またはその分析内容を特定できるような変調を施して前記マークの特定パターンを異ならせた場合には、この分析用ディスク１０８を使用する分析装置は、次のように構成される。
【００５１】
分析対象Ｂの配列位置を特定できるような変調を施して前記マークの特定パターンを異ならせた分析用ディスク１０８を使用する分析装置の再生処理装置１０７は、ピックアップ１０３が前記マークを読み取ってマーク位置を検出した各トリガー信号を基準に前記時間軸補正を実施した画像データと、また、読み取ったマークの特定パターンからその画像データが分析用ディスク１０８の何れの配列位置の分析対象Ｂのものであるか特定したデータとを出力するように構成される。
【００５２】
分析対象Ｂの分析内容を特定できるような変調を施して前記マークの特定パターンを異ならせた分析用ディスク１０８を使用する分析装置の再生処理装置１０７は、ピックアップ１０３が前記マークを読み取ってマーク位置を検出した各トリガー信号を基準に前記時間軸補正を実施した画像データと、また、読み取ったマークの特定パターンから目的とする分析対象の種類とを対応付けて管理して、その後の画像処理の内容、計数方法、判定方法などを分析対象の種類に応じて自動処理するように構成されている。
【００５３】
ここで前記「分析対象の種類」とは、検体が血液の場合には、分析の項目であるコレステロール，赤血球，白血球などの分析項目を言う。そして、前記マークの読み取り信号を、前記マークの位置を基準に時間軸を整列させる映像処理を実行して前記分析対象の映像取得もしくは形状カウントするとともに、前記映像処理した結果を前記特定パターンに基づいて前記読み取りエリアに対応付けて管理するように、画像処理手段としての再生処理装置１０７が構成される。
【００５４】
なお、（実施の形態５）のマーク１１０Ｆ，マーク１１０Ｆとマーク１１０Ｂ，マーク１１０Ｂは、読み取りミスを考えて複数個設置することも可能である。たとえば、分析対象Ｂに近い順に順番をマーカに変調して記録し、それを読み取ることにより、マーカの読み取りミスがあっても補間作用でマーカとしての役目をさせることが可能である。
【００５５】
具体的には、マーク１１０Ｆの場合は図７に示すように、分析対象Ｂに近づくに従って等間隔で“５”“４”“３”“２”“１”と言ったようなマーク１１０Ｆ５，１１０Ｆ４，・・・１１０Ｆ１を入れた場合、例えば、“２”のマーク１１０Ｆ２が読みとれずに欠落してもそれ以前の“５”“４”“３”をカウントする時点で間隔のルールが分かると、“２”を生成することは可能であり、支障はない。“１”が欠落した場合でも同様に“０”位置を予想して映像取得トリガとしての機能を果たせる。
【００５６】
また、このことを利用すると、線速度一定のＣＬＶ制御ではなくて光ディスクの回転が一定となるＣＡＶ制御においてもこのマーク間隔のルール取得を映像処理の同期として利用することにより、映像取得が可能となる。つまり、取得される映像データそのものはＣＡＶ制御なので時間間隔がだんだんと早くなって行くはずであるが、前記マークの時間間隔がだんだん早くなることで映像データの時間間隔の早くなり方も予想がつき、一度取得した映像データを再生するときに一定間隔になるように再生すれば、正常な映像データが取得できることになる。
【００５７】
なお、上記の各実施の形態では、検体が血液サンプルの場合を例に挙げて説明したが、その他の分析にも使用できる。具体的には、水道水などの飲料水の分析，貯水池などの水質分析にも使用できる。
【００５８】
なお、上記の各実施の形成では図５に示したように分析対象Ｂの上位置または下位置にはトラック１０１ａが設けられていたが、分析対象Ｂの区間にはトラック１０１ａが設けられていなくても実施可能である。
【００５９】
【発明の効果】
以上のように本発明の分析装置とそれに使用する分析用ディスクによると、分析対象が配置された各読み取りエリアごとに分析用ディスク回転方向の前位置と後位置にそれぞれ、分析用ディスクの径方向にわたってマークを記録した分析用ディスクがセット可能であり、前記読み取りエリアに対して分析用ディスク回転方向の後位置に記録されたマークは、次の読み取りエリアに対して分析用ディスク回転方向の前位置に記録されたマークよりも、分析用ディスク回転方向の前に位置するものであり、セットされた前記分析用ディスクに配置された分析対象からの検出光ならびに前記マークを検出するピックアップと、前記ピックアップが前記分析用ディスクのトラックを追随して時系列的に読み取った前記分析用ディスク回転方向の前位置に記録された前記マークと分析用ディスク回転方向の後位置に記録された前記マークとの間の前記分析対象の読み取り信号を、前記マークの位置を基準に時間軸を整列させる映像処理を実行して前記分析対象の映像取得もしくは形状カウントする画像処理手段とを設けたため、従来よりも分析精度の向上を期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の（実施の形態１）の分析装置の構成図
【図２】同実施の形態に使用する分析用ディスクの平面図
【図３】同実施の形態の分析用ディスクの要部の拡大平面図
【図４】同実施の形態の分析装置の画像処理の説明図
【図５】各実施の形態のマーク形成状態を示す分析用ディスクのトラックに沿った拡大断面図
【図６】本発明の（実施の形態２）の分析用ディスクの平面図
【図７】本発明の（実施の形態５）のマーク形成状態を示す分析用ディスクの拡大断面図
【図８】従来の一般的な光ディスクドライブ装置の構成図
【図９】従来の分析用ディスクの要部の拡大平面図
【図１０】従来の分析装置の画像処理の説明図
【符号の説明】
Ａ 分析用ディスクの径方向
Ｂ 分析対象
Ｃ 回転方向
１０２ ディスクモータ
１０４ トラバースモータ
１０３ ピックアップ
１０６ サーボコントロール回路
１０７ 再生処理装置（画像処理手段）
１０８ 分析用ディスク
１０９ 読み取りエリア
１１０Ｆ，１１０Ｂ マーク
Claims (8)
- 複数の分析対象を配置した分析用ディスクを回転駆動し、前記分析用ディスクに検出光を照射し、前記分析対象の状態を読み取る分析装置において、
前記分析対象が配置された各読み取りエリアごとに分析用ディスク回転方向の前位置と後位置にそれぞれ、分析用ディスクの径方向にわたってマークを記録した分析用ディスクがセット可能であり、前記読み取りエリアに対して分析用ディスク回転方向の後位置に記録されたマークは、次の読み取りエリアに対して分析用ディスク回転方向の前位置に記録されたマークよりも、分析用ディスク回転方向の前に位置するものであり、
セットされた前記分析用ディスクに配置された分析対象からの検出光ならびに前記マークを検出するピックアップと、
前記ピックアップが前記分析用ディスクのトラックを追随して時系列的に読み取った前記分析用ディスク回転方向の前位置に記録された前記マークと分析用ディスク回転方向の後位置に記録された前記マークとの間の前記分析対象の読み取り信号を、前記マークの位置を基準に時間軸を整列させる映像処理を実行して前記分析対象の映像取得もしくは形状カウントする画像処理手段と
を設けた分析装置。 - ピットもしくはグルーブを再生トレース可能であり、ディスクの回転を制御するためのデータ領域と分析対象が配置される複数の読み取りエリアとを有する分析用ディスクであって、
前記分析対象が配置された各読み取りエリアごとにディスク回転方向の前位置と後位置にそれぞれ、ディスクの径方向にわたって記録され、前記分析対象の読み取り信号を用いた映像処理のために時間軸を整列させるときの基準となるマークを設け、
前記読み取りエリアに対してディスク回転方向の後位置に記録されたマークは、次の読み取りエリアに対してディスク回転方向の前位置に記録されたマークよりも、ディスク回転方向の前に位置するものである
分析用ディスク。 - 前記マークを、前記ディスクの裏面に印刷するか、前記ディスクの裏面に形状異型により形成するか、前記ピットもしくはグルーブもしくはランドの一部の鏡面を欠落させて形成した
請求項２記載の分析用ディスク。 - 前記マークを、ピットもしくはグルーブもしくはランドにデータ領域と異なる特定のパターンを設けて構成した
請求項２記載の分析用ディスク。 - 分析対象が配置される複数の読み取りエリアに対応して前記マークの特定パターンを異ならせた請求項４記載の分析用ディスク。
- 前記読み取りエリアに配置される分析対象の種類に対応して前記マークの特定パターンを異ならせた
請求項４記載の分析用ディスク。 - 複数の分析対象を配置した分析用ディスクを回転駆動し、前記分析用ディスクに検出光を照射し、前記分析対象の状態を読み取る分析装置において、
前記分析対象が配置された各読み取りエリアごとに分析用ディスク回転方向の前位置と後位置にそれぞれ、分析対象が配置された複数の読み取りエリアに対応して異なる特定パターンのマークを分析用ディスクの径方向にわたって記録した分析用ディスクがセット可能であり、前記読み取りエリアに対して分析用ディスク回転方向の後位置に記録されたマークは、次の読み取りエリアに対して分析用ディスク回転方向の前位置に記録されたマークよりも、分析用ディスク回転方向の前に位置するものであり、
セットされた前記分析用ディスクに配置された分析対象からの検出光ならびに前記マークを検出するピックアップと、
前記ピックアップが前記分析用ディスクのトラックを追随して時系列的に読み取った前記分析用ディスク回転方向の前位置に記録された前記マークと分析用ディスク回転方向の後位置に記録された前記マークとの間の前記分析対象の読み取り信号を、前記マークの位置を基準に時間軸を整列させる映像処理を実行して前記分析対象の映像取得もしくは形状カウントするとともに、前記映像処理した結果を前記特定パターンに基づいて前記読み取りエリアに対応付けて管理する画像処理手段と
を設けた分析装置。 - 複数の分析対象を配置した分析用ディスクを回転駆動し、前記分析用ディスクに検出光を照射し、前記分析対象の状態を読み取る分析装置において、
前記分析対象が配置された各読み取りエリアごとに分析用ディスク回転方向の前位置と後位置にそれぞれ、分析対象の種類に対応して異なる特定パターンのマークを分析用ディスクの径方向にわたって記録した分析用ディスクがセット可能であり、前記読み取りエリアに対して回転方向の前後両方の位置に記録された前記各マークのうち、前記回転方向の後位置に記録されたマークは、次の読み取りエリアに対して回転方向の前位置に記録されたマークよりも、前記分析用ディスク回転方向の前に位置するものであり、
セットされた前記分析用ディスクに配置された分析対象からの検出光ならびに前記マークを検出するピックアップと、
前記ピックアップが前記分析用ディスクのトラックを追随して時系列的に読み取った前記分析用ディスク回転方向の前位置に記録された前記マークと分析用ディスク回転方向の後位置に記録された前記マークとの間の前記分析対象の読み取り信号を、前記マークの位置を基準に時間軸を整列させる映像処理を実行して前記分析対象の映像取得もしくは形状カウントするとともに、前記映像処理した結果を前記特定パターンに基づいて前記読み取りエリアに配置された分析対象の種類に対応付けて管理する画像処理手段と
を設けた分析装置。
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