JP4192941B2 - Recording medium, recording apparatus, and recording method - Google Patents
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Description
本発明は、光ディスク等の記録媒体、記録装置及び記録方法に関するものである。
The present invention relates to a recording medium, a recording apparatus and a recording method such as an optical disc.
デジタルデータを記録・再生するための技術として、例えば、CD(Compact Disk),MD(Mini-Disk),DVD(Digital Versatile Disk)などの、光ディスク(光磁気ディスクを含む)を記録メディアに用いたデータ記録技術がある。光ディスクとは、金属薄板をプラスチックで保護した円盤に、レーザ光を照射し、その反射光の変化で信号を読み取る記録メディアの総称である。
光ディスクには、例えばCD、CD−ROM、DVD−ROMなどとして知られているように再生専用タイプのものと、MD、CD−R、CD−RW、DVD−R、DVD−RW、DVD+RW、DVD−RAMなどで知られているようにユーザーデータが記録可能なタイプがある。記録可能タイプのものは、光磁気記録方式、相変化記録方式、色素膜変化記録方式などが利用されることで、データが記録可能とされる。色素膜変化記録方式はライトワンス記録方式とも呼ばれ、一度だけデータ記録が可能で書換不能であるため、データ保存用途などに好適とされる。一方、光磁気記録方式や相変化記録方式は、データの書換が可能であり音楽、映像、ゲーム、アプリケーションプログラム等の各種コンテンツデータの記録を始めとして各種用途に利用される。
更に近年、DVR(Data & Video Recording)と呼ばれる高密度光ディスクが開発され、著しい大容量化が図られている。
As a technique for recording / reproducing digital data, optical disks (including magneto-optical disks) such as CD (Compact Disk), MD (Mini-Disk), and DVD (Digital Versatile Disk) are used as recording media. There is data recording technology. An optical disk is a generic term for recording media that irradiate laser light onto a disk in which a thin metal plate is protected with plastic, and read signals by changes in reflected light.
The optical disc includes, for example, a read-only type as known as CD, CD-ROM, DVD-ROM, MD, CD-R, CD-RW, DVD-R, DVD-RW, DVD + RW, DVD -There is a type in which user data can be recorded as known in RAM and the like. In the recordable type, data can be recorded by using a magneto-optical recording method, a phase change recording method, a dye film change recording method, or the like. The dye film change recording method is also called a write-once recording method, and can be recorded only once and cannot be rewritten. On the other hand, the magneto-optical recording method and the phase change recording method can rewrite data and are used for various purposes such as recording of various content data such as music, video, games, application programs and the like.
In recent years, a high-density optical disk called DVR (Data & Video Recording) has been developed, and the capacity has been significantly increased.
光磁気記録方式、色素膜変化記録方式、相変化記録方式などの記録可能なディスクに対してデータを記録するには、データトラックに対するトラッキングを行うための案内手段が必要になり、このために、プリグルーブとして予め溝(グルーブ)を形成し、そのグルーブもしくはランド(グルーブとグルーブに挟まれる断面台地状の部位)をデータトラックとすることが行われている。
またデータトラック上の所定の位置にデータを記録することができるようにアドレス情報を記録する必要もあるが、このアドレス情報は、グルーブをウォブリング(蛇行)させることで記録される場合がある。
In order to record data on a recordable disc such as a magneto-optical recording method, a dye film change recording method, a phase change recording method, etc., a guide means for tracking the data track is required. Grooves (grooves) are formed in advance as pregrooves, and the grooves or lands (cross-section plateau-like portions sandwiched between the grooves and the grooves) are used as data tracks.
Further, it is necessary to record address information so that data can be recorded at a predetermined position on the data track, but this address information may be recorded by wobbling (meandering) the groove.
すなわち、データを記録するトラックが例えばプリグループとして予め形成されるが、このプリグループの側壁をアドレス情報に対応してウォブリングさせる。
このようにすると、記録時や再生時に、反射光情報として得られるウォブリング情報からアドレスを読み取ることができ、例えばアドレスを示すピットデータ等を予めトラック上に形成しておかなくても、所望の位置にデータを記録再生することができる。
このようにウォブリンググルーブとしてアドレス情報を付加することで、例えばトラック上に離散的にアドレスエリアを設けて例えばピットデータとしてアドレスを記録することが不要となり、そのアドレスエリアが不要となる分、実データの記録容量を増大させることができる。
なお、このようなウォブリングされたグルーブにより表現される絶対時間(アドレス)情報は、ATIP(Absolute Time In Pregroove)又はADIP(Adress In Pregroove)と呼ばれる。
That is, a track for recording data is formed in advance as a pregroup, for example, and the side wall of this pregroup is wobbled corresponding to the address information.
In this way, the address can be read from the wobbling information obtained as reflected light information at the time of recording or reproduction. For example, even if pit data indicating the address is not formed on the track in advance, the desired position can be read. Data can be recorded and reproduced.
By adding address information as a wobbling groove in this way, for example, it becomes unnecessary to provide an address area discretely on a track and record an address as, for example, pit data. Recording capacity can be increased.
The absolute time (address) information expressed by such a wobbling groove is called ATIP (Absolute Time In Pregroove) or ADIP (Adress In Pregroove).
ところで特に書換型のディスクについては、アドレス情報やユーザーが記録再生する情報(ユーザーデータ)以外に、付加情報として、ディスクの属性や制御に使用する数値などとして、記録再生パワー、パルス条件等を、アドレス情報と同様に、あらかじめディスク上に記録しておくことが必要である。そしてこれらの付加情報は、高い信頼性が必要とされる。
高い信頼性が要求されるのは、例えば属性や制御のための付加情報が正確に得られなければ、ユーザーサイドの機器で最適な記録条件を得るなどの制御動作を正しく実行できないことになるためである。
By the way, especially for rewritable discs, in addition to address information and information recorded / reproduced by the user (user data), additional information such as disc attributes and numerical values used for control, recording / reproduction power, pulse conditions, etc. Like the address information, it must be recorded on the disk in advance. Such additional information is required to have high reliability.
The reason why high reliability is required is that, for example, unless additional information for attributes and control is obtained accurately, control operations such as obtaining optimum recording conditions cannot be performed correctly on the user side device. It is.
これらの情報をディスクに予め記録しておく方法としては、エンボスピットをディスク上に形成することが知られている。
ところが光ディスクに高密度に記録再生することを考えると、エンボスピットによるプリレコード方法は不都合が生ずる。
光ディスクに高密度に記録再生する場合、グルーブの深さを浅くすることが必要とされている。そしてスタンパによってグルーブとエンボスピットを同時に生産するディスクにおいては、グルーブとエンボスピットの深さを異なる深さとすることは非常に困難である。このため、エンボスピットの深さはグルーブの深さと同じにならざるを得ない。
ところが、エンボスピットの深さが浅くなると、エンボスピットから品質のよい信号が得られないという問題がある。
As a method for previously recording such information on a disc, it is known to form embossed pits on the disc.
However, in consideration of high-density recording / reproducing on an optical disc, the pre-recording method using embossed pits is inconvenient.
In the case of recording / reproducing with high density on an optical disc, it is necessary to reduce the depth of the groove. In a disc in which grooves and embossed pits are produced simultaneously by a stamper, it is very difficult to make the depths of grooves and embossed pits different. For this reason, the depth of the embossed pits must be the same as the depth of the grooves.
However, when the depth of the emboss pit becomes shallow, there is a problem that a signal with good quality cannot be obtained from the emboss pit.
例えば、光学系として405nmの波長のレーザダイオードと、NA=0.85の対物レンズを用い、カバー(サブストレート)厚み0.1mmのディスク上に、トラックピッチ0.32μm、線密度0.12μm/bitにて、フェーズチェンジマーク(相変化マーク)を記録再生することで、直径12cmの光ディスクに23GB(ギガバイト)の容量を記録再生することができる。
この場合、フェーズチェンジマークは、ディスク上にスパイラル状に形成されたグルーブ上に記録再生されるが、高密度化のためにメディアノイズをおさえるためには、グルーブの深さは、約20nm、つまり波長λに対してλ/13〜λ/12がのぞましい。
一方、品質のよいエンボスピットからの信号を得るには、エンボスピットの深さは、λ/8〜λ/4がのぞましく、結局グルーブ及びエンボスピットとしての共通の深さとして、いい解が得られないでいた。
このような事情から、エンボスピットにかわる、必要な付加情報を予め記録する方法が求められていた。しかも、その付加情報が高い信頼性をもって記録されることが要求されている。
For example, a laser diode with a wavelength of 405 nm and an objective lens with NA = 0.85 are used as an optical system, and a track pitch is 0.32 μm and a linear density is 0.12 μm / bit on a disk with a cover (substrate) thickness of 0.1 mm. By recording and reproducing the phase change mark (phase change mark), it is possible to record and reproduce a capacity of 23 GB (gigabytes) on an optical disk having a diameter of 12 cm.
In this case, the phase change mark is recorded / reproduced on a groove formed in a spiral shape on the disc. However, in order to suppress media noise for higher density, the groove depth is about 20 nm, that is, Λ / 13 to λ / 12 is preferable for the wavelength λ.
On the other hand, in order to obtain a good quality embossed pit signal, the depth of the embossed pit is preferably λ / 8 to λ / 4. Was not obtained.
Under such circumstances, a method for pre-recording necessary additional information in place of the emboss pit has been demanded. In addition, the additional information is required to be recorded with high reliability.
本発明はこれらの事情に鑑みて、アドレス情報と共に予め記録される付加情報として適切な記録を行うとともに信頼性を高いものとすることを目的とする。 In view of these circumstances, an object of the present invention is to perform appropriate recording as additional information recorded in advance together with address information and to improve reliability.
このため本発明の記録媒体は、書換可能又は追記可能な記録方式により第1のデータが記録される記録媒体であって、第2のデータが連続したウォブルで記録されているグルーブを有し、上記第2のデータは、アドレス情報と付加情報の一部とを含む第1のブロックで構成され、所定数の上記第1のブロックに含まれる付加情報は第1のエラー訂正方式の第2のブロックを構成するように符号化されており、上記第1のブロックは第2のエラー訂正方式で符号化されており、上記第1のブロックと、少なくとも同期情報とを合成することによりアドレスユニットを構成させ、上記第1のデータは、上記アドレスユニットの整数倍の単位で記録されるとともに、3つの上記アドレスユニットに対応した単位で上記記録領域に対して記録され、上記アドレス情報は、レイヤナンバ、上記単位に対するアドレス、該単位に含まれる3つのアドレスユニットのうちの一つを特定する情報を含み、上記第1のエラー訂正方式は、上記第2のエラー訂正方式よりも誤り訂正能力が高い方式であるように構成されている。
For this reason, the recording medium of the present invention is a recording medium on which the first data is recorded by a rewritable or additionally writable recording method, and has a groove in which the second data is recorded in a continuous wobble, The second data is composed of a first block including address information and a part of the additional information, and the additional information included in the predetermined number of the first blocks is the second error correction method. The first block is encoded by the second error correction method, and the address unit is synthesized by combining the first block and at least the synchronization information. is configured, the first data, along with being recorded in units of integral multiples of the address unit, recorded for the recording area in units that correspond to three of the address unit, the upper The address information includes a layer number, an address for the unit, and information for specifying one of the three address units included in the unit. The first error correction method is more than the second error correction method. Is also configured to have a high error correction capability .
本発明の記録装置は、書換可能又は追記可能な記録方式により記録媒体に対して第1のデータを記録する記録装置であって、上記記録媒体は、第2のデータが連続したウォブルで記録されているグルーブを有し、上記第2のデータは、アドレス情報と付加情報の一部とを含む第1のブロックで構成され、所定数の上記第1のブロックに含まれる付加情報は第1のエラー訂正方式の第2のブロックを構成するように符号化されており、上記第1のブロックは第2のエラー訂正方式で符号化されており、上記第1のブロックと、少なくとも同期情報とによりアドレスユニットが構成されており、上記第1のデータを上記アドレスユニットの整数倍の単位で記録するとともに、3つの上記アドレスユニットに対応した単位で上記記録領域に対して記録される記録手段とを備え、上記アドレス情報は、レイヤナンバ、上記単位に対するアドレス、該単位に含まれる3つのアドレスユニットのうちの一つを特定する情報を含み、上記第1のエラー訂正方式は、上記第2のエラー訂正方式よりも誤り訂正能力が高い方式とされる。
The recording apparatus of the present invention is a recording apparatus that records first data on a recording medium by a rewritable or additionally writable recording method, and the recording medium records the second data in a continuous wobble. The second data is composed of a first block including address information and a part of the additional information, and the additional information included in a predetermined number of the first blocks is the first block. It is encoded so as to constitute a second block of an error correction method, the first block is encoded by a second error correction method, and is based on the first block and at least synchronization information address unit is configured, the serial to the first data and records in units of integral multiples of the address unit, with respect to the recording area in units that correspond to three of the address unit And a recording means which is, the address information, layer number, address for the unit includes information specifying one of the three address units contained in the unit, the first error correction scheme The error correction capability is higher than that of the second error correction method .
本発明の記録方法は、書換可能又は追記可能な記録方式により記録媒体に対して第1のデータを記録する記録方法であって、上記記録媒体は、第2のデータが連続したウォブルで記録されているグルーブを有し、上記第2のデータは、アドレス情報と付加情報の一部とを含む第1のブロックで構成され、所定数の上記第1のブロックに含まれる付加情報は第1のエラー訂正方式の第2のブロックを構成するように符号化されており、上記第1のブロックは第2のエラー訂正方式で符号化されており、上記第1のブロックと、少なくとも同期情報とによりアドレスユニットが構成されており、上記再生されたアドレスユニットに含まれる少なくとも一つの第1のブロックを再生し、上記第1のブロックが有するアドレス情報に基づき、上記第1のデータを上記アドレスユニットの整数倍の単位で記録するとともに、3つの上記アドレスユニットに対応した単位で上記記録領域に対して記録し、上記アドレス情報は、レイヤナンバ、上記単位に対するアドレス、該単位に含まれる3つのアドレスユニットのうちの一つを特定する情報を含み、上記第1のエラー訂正方式は、上記第2のエラー訂正方式よりも誤り訂正能力が高い方式である。
The recording method of the present invention is a recording method for recording first data on a recording medium by a rewritable or additionally writable recording method, in which the second data is recorded in continuous wobble. The second data is composed of a first block including address information and a part of the additional information, and the additional information included in a predetermined number of the first blocks is the first block. It is encoded so as to constitute a second block of an error correction method, the first block is encoded by a second error correction method, and is based on the first block and at least synchronization information An address unit is configured, and at least one first block included in the reproduced address unit is reproduced. Based on the address information included in the first block, the first And records in units of integral multiples of the address unit data, the recording area recorded with respect to a unit corresponding to three of the address unit, the address information, layer number, address for the unit, in the unit Including information specifying one of the three included address units, the first error correction method has a higher error correction capability than the second error correction method .
即ち本発明によれば、大容量の追記型もしくは書換型の記録媒体に対して、上記付加情報を予め記録するにあたって、アドレス情報とともにグルーブをウォブルすることにより記録する。また、付加情報については第1のエラー訂正方式で符号化し、さらに符号化した付加情報とアドレス情報とを第2のエラー訂正方式で符号化した第2のデータによってグルーブをウォブリングさせる。そして、第2のエラー訂正方式で符号化された第1のブロックと、少なくとも同期情報とを合成することによりアドレスユニットを構成させ、上記第1のデータは、上記アドレスブロックの整数倍の単位で記録されるように構成されている。 That is, according to the present invention, when the additional information is recorded in advance on a large-capacity write-once or rewritable recording medium , it is recorded by wobbling the groove together with the address information. Further, the additional information is encoded by the first error correction method, and the groove is wobbled by the second data obtained by encoding the encoded additional information and the address information by the second error correction method. Then, an address unit is formed by combining the first block encoded by the second error correction method and at least the synchronization information, and the first data is an integer multiple of the address block. It is configured to be recorded.
以上の説明から理解されるように本発明の記録媒体は、書換可能又は追記可能な記録方式により第1のデータが記録される記録媒体であって、第2のデータが連続したウォブルで記録されているグルーブを有し、上記第2のデータは、アドレス情報と付加情報の一部とを含む第1のブロックで構成され、所定数の上記第1のブロックに含まれる付加情報は第1のエラー訂正方式の第2のブロックを構成するように符号化されており、上記第1のブロックは第2のエラー訂正方式で符号化されており、上記第1のブロックと、少なくとも同期情報とを合成することによりアドレスユニットを構成させ、上記第1のデータは、上記アドレスユニットの整数倍の単位で記録されるように構成されている。
即ちウォブリンググルーブによってアドレス情報とともに記録媒体の属性などの付加情報を記録し、エンボスピットによる記録を用いないため高密度記録媒体によって好適な付加情報の記録を実行できるとともに、付加情報については第1,第2のエラー訂正方式で二重にエラー訂正符号化されていることになるため、非常に信頼性の高い情報とすることができる。
As can be understood from the above description, the recording medium of the present invention is a recording medium on which the first data is recorded by a rewritable or additionally writable recording method , and the second data is recorded in a continuous wobble. have been and grooves, said second data is composed of a first block including a part of the address information and the additional information, the additional information included in the predetermined number of the first block first are encoded to form a second block of the error correction method, the first block is encoded according to the second error correction scheme, and the first block and at least synchronization information An address unit is configured by combining the first data, and the first data is recorded in units of an integral multiple of the address unit .
That is, the additional information such as the attribute of the recording medium is recorded together with the address information by the wobbling groove, and the recording of the suitable additional information can be executed by the high-density recording medium because the recording by the emboss pit is not used. Since the error correction coding is doubly performed by the second error correction method, it is possible to obtain highly reliable information.
また付加情報に用いる第1のエラー訂正方式は、主データたる第1のデータと同じエラー訂正方式で符号化し記録することにより、主データで採用されている非常に訂正能力の高いエラー訂正符号が使用できるものとなり、付加情報の信頼性を向上させることができる。そしてさらに、ディスクドライブ装置においては、第1のエラー訂正方式に対応するエラー訂正エンコード/デコード部を、付加情報のエラー訂正デコード部(付加情報デコード手段)として機能させると共に、記録再生される第1のデータのエラー訂正エンコード/デコード部として機能させることができる。つまりエラー訂正/符号化処理を行うハードウエアを共用でき、構成の簡易化やコストダウンを実現できる。 In addition, the first error correction method used for the additional information is encoded and recorded by the same error correction method as the first data which is the main data, so that the error correction code employed in the main data has a very high correction capability. As a result, the reliability of the additional information can be improved. Further, in the disk drive device, the error correction encoding / decoding unit corresponding to the first error correction method is made to function as an error correction decoding unit (additional information decoding means) of additional information, and the first recorded and reproduced. It is possible to function as an error correction encoding / decoding unit for the data. That is, hardware for performing error correction / encoding processing can be shared, and the configuration can be simplified and the cost can be reduced.
また、記録媒体に記録される付加情報については、第1のデータについてのエラー訂正符号化の際の符号長nより小さいmの単位の付加情報に対して(m−n)のダミーデータを加えることで符号長nとしてエラー訂正符号化されることで、第1のデータと同様のエラー訂正方式を使用でき、さらに、ダミーデータはエラー訂正符号化及びエラー訂正デコード時に付加することで、記録媒体上に記録するシンボル数を少なくできる。これにより記録線密度を大きくでき信頼性を高めることができる。または容量を多く記録できる。 For the additional information recorded on the recording medium , (mn) dummy data is added to the additional information in units of m smaller than the code length n at the time of error correction encoding of the first data. Thus, the error correction encoding similar to the first data can be used by performing error correction encoding with the code length n, and the dummy data is added at the time of error correction encoding and error correction decoding, so that the recording medium can be used. The number of symbols recorded above can be reduced. Thereby, the recording linear density can be increased and the reliability can be improved. Or you can record a lot of capacity.
そして以上のことから、本発明は大容量の記録媒体や該記録媒体の記録装置として好適であるとともに、ディスクドライブ装置の記録再生動作性能も向上されるという大きな効果が得られる。
Then from the above, the present invention together with suitable as a recording apparatus of a recording medium and the recording medium of large capacity, large effect that the recording and reproducing performance of the disc drive device is also improved can be obtained.
以下、本発明の実施の形態としての光ディスクを説明するとともに、その光ディスクに対応して記録再生を行うディスクドライブ装置(記録再生装置)、及び光ディスクの製造にかかるマスタリング装置について説明していく。説明は次の順序で行う。
1.ディスクのウォブリング方式
1−1.ウォブリング方式の全体説明
1−2.MSK変調
1−3.HWM変調
1−4.まとめ
2.DVRへの適用例
2−1.DVRディスクの物理特性
2−2.データのECCフォーマット
2−3.アドレスフォーマット
2−3−1.記録再生データとアドレスの関係
2−3−2.シンクパート
2−3−3.データパート
2−3−4.アドレス情報の内容
2−4.アドレス復調回路
3.ディスクインフォメーションのECCフォーマット
4.ディスクドライブ装置
5.ディスク製造方法
Hereinafter, an optical disk as an embodiment of the present invention will be described, and a disk drive apparatus (recording / reproducing apparatus) that performs recording / reproduction corresponding to the optical disk and a mastering apparatus for manufacturing the optical disk will be described. The description will be given in the following order.
1. 1. Disk wobbling method 1-1. Overall description of the wobbling method 1-2. MSK modulation 1-3. HWM modulation 1-4.
1.ディスクのウォブリング方式
1−1.ウォブリング方式の全体説明
本発明の実施の形態の光ディスク1は、図1に示すように、記録トラックとなるグルーブGVが形成されている。このグルーブGVは、内周側から外周側へスパイラル状に形成されている。そのため、この光ディスク1の半径方向の切断面を見ると、図2に示すように、凸状のランドLと、凹状のグルーブGVとが交互に形成されることとなる。
1. 1. Disk wobbling method 1-1. Overall description of the wobbling method
As shown in FIG. 1, the
光ディスク1のグルーブGVは、図2に示すように、接線方向に対して蛇行形成されている。このグルーブGVの蛇行形状は、ウォブル信号に応じた形状となっている。そのため、光ディスクドライブでは、グルーブGVに照射したレーザスポットLSの反射光からそのグルーブGVの両エッジ位置を検出し、レーザスポットLSを記録トラックに沿って移動させていった際におけるその両エッジ位置のディスク半径方向に対する変動成分を抽出することにより、ウォブル信号を再生することができる。
As shown in FIG. 2, the groove GV of the
このウォブル信号には、その記録位置における記録トラックのアドレス情報(物理アドレスやその他の付加情報等)が変調されている。そのため、光ディスクドライブでは、このウォブル信号からアドレス情報等を復調することによって、データの記録や再生の際のアドレス制御等を行うことができる。 In this wobble signal, address information (physical address, other additional information, etc.) of the recording track at the recording position is modulated. Therefore, in the optical disk drive, address control or the like at the time of data recording or reproduction can be performed by demodulating address information or the like from the wobble signal.
なお、本発明の実施の形態では、グルーブ記録がされる光ディスクについて説明をするが、本発明はこのようなグルーブ記録の光ディスクに限らず、ランドにデータを記録するランド記録を行う光ディスクに適用することも可能であるし、また、グルーブ及びランドにデータを記録するランドグルーブ記録の光ディスクにも適用することも可能である。 In the embodiment of the present invention, an optical disk on which groove recording is performed will be described. However, the present invention is not limited to such an optical disk of groove recording, but is applied to an optical disk that performs land recording for recording data on a land. It is also possible to apply to a land-groove recording optical disk for recording data in the groove and land.
ここで、本実施の形態の光ディスク1では、2つの変調方式を用いて、ウォブル信号に対してアドレス情報を変調している。一つは、MSK(Minimum Shift Keying)変調方式である。もう一つは、正弦波のキャリア信号に対して偶数次の高調波信号を付加し、被変調データの符号に応じて当該高調波信号の極性を変化させることによって変調する方式である。以下、正弦波のキャリア信号に対して偶数次の高調波信号を付加し、被変調データの符号に応じて当該高調波信号の極性を変化させることによって変調する変調方式のことを、HMW(HarMonic Wave)変調と呼ぶものとする。
Here, in the
本実施の形態の光ディスク1では、図3に示すように、所定周波数の正弦波の基準キャリア信号波形が所定周期連続したブロックを構成し、このブロック内に、MSK変調されたアドレス情報が挿入されるMSK変調部と、HMW変調されたアドレス情報が挿入されるHMW変調部とを設けたウォブル信号を生成する。すなわち、MSK変調されたアドレス情報と、HMW変調されたアドレス情報とを、ブロック内の異なる位置に挿入している。さらに、MSK変調で用いられる2つの正弦波のキャリア信号のうちの一方のキャリア信号と、HMW変調のキャリア信号とを、上記の基準キャリア信号としている。また、MSK変調部とHMW変調部とは、それぞれブロック内の異なる位置に配置するものとし、MSK変調部とHMW変調部との間には、1周期以上の基準キャリア信号が配置されるものとしている。
In the
なお、なんらデータの変調がされておらず、基準キャリア信号の周波数成分だけが現れる部分を、以下モノトーンウォブルと呼ぶ。また、以下では、基準キャリア信号として用いる正弦波信号は、Cos(ωt)であるものとする。また、基準キャリア信号の1周期を1ウォブル周期と呼ぶ。また、基準キャリア信号の周波数は、光ディスク1の内周から外周まで一定であり、レーザスポットが記録トラックに沿って移動する際の線速度との関係に応じて定まる。
A portion where no data is modulated and only the frequency component of the reference carrier signal appears is hereinafter referred to as monotone wobble. In the following, it is assumed that the sine wave signal used as the reference carrier signal is Cos (ωt). One period of the reference carrier signal is referred to as one wobble period. The frequency of the reference carrier signal is constant from the inner periphery to the outer periphery of the
1−2.MSK変調
以下、MSK変調及びHMW変調の変調方法についてさらに詳細に説明をする。ここではまず、MSK変調方式を用いたアドレス情報の変調方式について説明をする。
MSK変調は、位相が連続したFSK(Frequency Shift Keying)変調のうちの変調指数が0.5のものである。FSK変調は、周波数f1と周波数f2の2つのキャリア信号に対して、被変調データの符号の“0”,“1”をそれぞれ対応させて変調する方式である。つまり、被変調データが“0”であれば周波数f1の正弦波波形を出力し、被変調データが“1”であれば周波数f1の正弦波波形を出力する変調方式である。さらに、位相が連続したFSK変調の場合には、被変調データの符号の切り換えタイミングにおいて、2つのキャリア信号の位相が連続する。
1-2. MSK modulation
Hereinafter, modulation methods of MSK modulation and HMW modulation will be described in more detail. Here, first, an address information modulation method using the MSK modulation method will be described.
The MSK modulation has a modulation index of 0.5 among FSK (Frequency Shift Keying) modulation in which phases are continuous. FSK modulation is a method of modulating two carrier signals of frequency f1 and frequency f2 by associating “0” and “1” of the code of modulated data with each other. In other words, if the modulated data is “0”, a sine wave waveform of frequency f1 is output, and if the modulated data is “1”, a sine wave waveform of frequency f1 is output. Further, in the case of FSK modulation with continuous phases, the phases of the two carrier signals are continuous at the timing of switching the code of the modulated data.
このFSK変調では、変調指数mというものが定義される。この変調指数mは、
m=|f1−f2|T
で定義される。ここで、Tは、被変調データの伝送速度(1/最短の符号長の時間)である。このmが0.5の場合の位相連続FSK変調のことを、MSK変調という。
In this FSK modulation, a modulation index m is defined. This modulation index m is
m = | f1-f2 | T
Defined by Here, T is the transmission rate of modulated data (1 / the time of the shortest code length). The phase continuous FSK modulation when m is 0.5 is referred to as MSK modulation.
光ディスク1では、MSK変調される被変調データの最短の符号長Lは、図4(A)及び図4(B)に示すように、ウォブル周期の2周期分としている。なお、被変調データの最短符号長Lは、ウォブル周期の2倍以上で且つ整数倍の周期であれば、どのような長さであっても良い。また、MSK変調に用いられる2つの周波数は、一方を基準キャリア信号と同一の周波数とし、他方を基準キャリア信号の1.5倍の周波数とする。すなわち、MSK変調に用いられる信号波形は、一方がCos(ωt)又は−Cos(ωt)となり、他方がCos(1.5ωt)又は−Cos(1.5ωt)となる。
In the
光ディスク1のウォブル信号にMSK変調方式で被変調データを挿入する場合、まず、図4(C)に示すように、被変調データのデータストリームに対して、ウォブル周期に対応するクロック単位で差動符号化処理をする。すなわち、被変調データのストリームと、基準キャリア信号の1周期分遅延させた遅延データとを差分演算する。この差動符号化処理をしたデータを、プリコードデータとする。
When the modulated data is inserted into the wobble signal of the
続いて、このプリコードデータをMSK変調して、MSKストリームを生成する。このMSKストリームの信号波形は、図4(D)に示すように、プリコードデータが“0”のときには基準キャリアと同一の周波数の波形(Cos(ωt))又はその反転波形(−Cos(ωt))となり、プリコードデータが“1”のときには基準キャリアの1.5倍の周波数の波形(Cos(1.5ωt))又はその反転波形(−Cos(1.5ωt))となる。従って、例えば、被変調データのデータ列が、図4(B)に示すように“010”というパターンである場合には、MSKストリームの信号波形は、図4(E)に示すように、1ウォブル周期毎に、Cos(wt),Cos(wt),Cos(1.5wt),-Cos(wt),-Cos(1.5wt),Cos(wt)といった波形となる。 Subsequently, the precoded data is MSK modulated to generate an MSK stream. As shown in FIG. 4 (D), the signal waveform of this MSK stream is a waveform having the same frequency as the reference carrier (Cos (ωt)) or its inverted waveform (−Cos (ωt) when the precoded data is “0”. When the pre-coded data is “1”, a waveform (Cos (1.5ωt)) having a frequency 1.5 times that of the reference carrier or its inverted waveform (−Cos (1.5ωt)) is obtained. Therefore, for example, when the data string of the modulated data has a pattern of “010” as shown in FIG. 4B, the signal waveform of the MSK stream is 1 as shown in FIG. For each wobble period, a waveform such as Cos (wt), Cos (wt), Cos (1.5 wt), -Cos (wt), -Cos (1.5 wt), and Cos (wt) is obtained.
光ディスク1では、ウォブル信号を以上のようなMSKストリームとすることによって、ウォブル信号にアドレス情報を変調している。
ここで、被変調データを差動符号化して上述のようなMSK変調した場合には、被変調データの同期検波が可能となる。このように同期検波ができるのは以下のような理由による。
In the
Here, when the modulated data is differentially encoded and subjected to MSK modulation as described above, synchronous detection of the modulated data becomes possible. The reason why synchronous detection can be performed in this way is as follows.
差動符号化データ(プリコードデータ)は、被変調データの符号変化点でビットが立つ(“1”となる)。被変調データの符号長がウォブル周期の2倍以上とされているので、被変調データの符号長の後半部分には、必ず基準キャリア信号(Cos(ωt))又はその反転信号(−Cos(ωt))が挿入されることとなる。プリコードデータのビットが“1”となると、基準キャリア信号に対して1.5倍の周波数の波形が挿入され、さらに、符号の切り換え点においては位相を合わせて波形が接続される。従って、被変調データの符号長の後半部分に挿入される信号波形は、被変調データが“0”であれば、必ず基準キャリア信号波形(Cos(ωt))となり、被変調データが“1”であれば必ずその反転信号波形(−Cos(ωt))となる。同期検波出力は、キャリア信号に対して位相が合っていれば、プラス側の値になり、位相が反転していればマイナス側の値となるので、以上のようなMSK変調した信号を基準キャリア信号により同期検波すれば、被変調データの復調が可能となる。 In the differentially encoded data (precode data), a bit is set at the sign change point of the modulated data (becomes “1”). Since the code length of the modulated data is at least twice the wobble period, the reference carrier signal (Cos (ωt)) or its inverted signal (−Cos (ωt) is always included in the latter half of the code length of the modulated data. )) Will be inserted. When the bit of the precode data is “1”, a waveform having a frequency 1.5 times that of the reference carrier signal is inserted, and the waveform is connected in phase at the sign switching point. Therefore, the signal waveform inserted in the latter half of the code length of the modulated data is always the reference carrier signal waveform (Cos (ωt)) if the modulated data is “0”, and the modulated data is “1”. If so, the inverted signal waveform (-Cos (ωt)) is always obtained. The synchronous detection output has a positive value if the phase is in phase with the carrier signal, and a negative value if the phase is inverted. Therefore, the above MSK modulated signal is used as the reference carrier. If synchronous detection is performed using a signal, the modulated data can be demodulated.
なお、MSK変調では、符号の切り換え位置において位相を合わせて変調がされるので、同期検波信号のレベルが反転するまでには遅延が生じる。そのため、以上のようなMSK変調された信号を復調する場合には、例えば、同期検波出力の積算ウィンドウを、1/2ウォブル周期遅延させることによって、正確な検出出力を得ることができる。 In MSK modulation, modulation is performed with the phase being matched at the code switching position, so that a delay occurs until the level of the synchronous detection signal is inverted. Therefore, when demodulating the MSK-modulated signal as described above, for example, an accurate detection output can be obtained by delaying the integration detection output window by ½ wobble period.
図5に、以上のようなMSKストリームから、被変調データを復調するMSK復調回路を示す。
MSK復調回路10は、図5に示すように、PLL回路11と、タイミングジェネレータ(TG)12と、乗算器13と、積算器14と、サンプル/ホールド(SH)回路15と、スライス回路16とを備えている。
FIG. 5 shows an MSK demodulation circuit that demodulates modulated data from the above MSK stream.
As shown in FIG. 5, the
PLL回路11には、ウォブル信号(MSK変調されたストリーム)が入力される。PLL回路11は、入力されたウォブル信号からエッジ成分を検出して、基準キャリア信号(Cos(ωt))に同期したウォブルクロックを生成する。生成されたウォブルクロックは、タイミングジェネレータ12に供給される。
A wobble signal (MSK modulated stream) is input to the
タイミングジェネレータ12は、入力されたウォブル信号に同期した基準キャリア信号(Cos(ωt))を生成する。また、タイミングジェネレータ12は、ウォブルクロックから、クリア信号(CLR)及びホールド信号(HOLD)を生成する。クリア信号(CLR)は、ウォブル周期の2周期が最小符号長となる被変調データのデータクロックの開始エッジから、1/2ウォブル周期遅延したタイミングで発生される信号である。また、ホールド信号(HOLD)は、被変調データのデータクロックの終了エッジから、1/2ウォブル周期遅延したタイミングで発生される信号である。タイミングジェネレータ12により生成された基準キャリア信号(Cos(ωt))は、乗算器13に供給される。生成されたクリア信号(CLR)は、積算器14に供給される。生成されたホールド信号(HOLD)は、サンプル/ホールド回路15に供給される。
The
乗算器13は、入力されたウォブル信号と、基準キャリア信号(Cos(ωt))とを乗算して、同期検波処理を行う。同期検波された出力信号は、積算器14に供給される。
積算器14は、乗算器13により同期検波された信号に対して積算処理を行う。なお、この積算器14は、タイミングジェネレータ12により生成されたクリア信号(CLR)の発生タイミングで、その積算値を0にクリアする。
サンプル/ホールド回路15は、タイミングジェネレータ12により生成されたホールド信号(HOLD)の発生タイミングで、積算器14の積算出力値をサンプルして、次のホールド信号(HOLD)が発生するまで、サンプルした値をホールドする。
スライス回路16は、サンプル/ホールド回路15によりホールドされている値を、原点(0)を閾値として2値化し、その値の符号を反転して出力する。
そして、このスライス回路16からの出力信号が、復調された被変調データとなる。
The
The
The sample /
The
The output signal from the slicing
図6及び図7に、“0100”というデータ列の被変調データに対して上述のMSK変調をして生成されたウォブル信号(MSKストリーム)と、このウォブル信号が上記MSK復調回路10に入力された場合の各回路からの出力信号波形を示す。なお、図6及び図7の横軸(n)は、ウォブル周期の周期番号を示している。図6は、入力されたウォブル信号(MSKストリーム)と、このウォブル信号の同期検波出力信号(MSK×Cos(ωt))を示している。また、図7は、同期検波出力信号の積算出力値、この積算出力値のホールド値、並びに、スライス回路16から出力される復調された被変調データを示している。なお、スライス回路16から出力される復調された被変調データが遅延しているのは、積算器14の処理遅延のためである。
6 and 7, the wobble signal (MSK stream) generated by performing the above-described MSK modulation on the modulated data of the data string “0100”, and the wobble signal are input to the
以上のように、被変調データを差動符号化して上述のようなMSK変調した場合には、被変調データの同期検波が可能となる。
光ディスク1では、以上のようにMSK変調したアドレス情報をウォブル信号に含めている。このようにアドレス情報をMSK変調してウォブル信号に含めることによって、ウォブル信号に含まれる高周波成分が少なくなる。従って、正確なアドレス検出を行うことが可能となる。また、このMSK変調されたアドレス情報は、モノトーンウォブル内に挿入されるので、隣接トラックに与えるクロストークを少なくすることができ、S/Nを向上させることができる。また、本光ディスク1では、MSK変調をしたデータを同期検波して復調することができるので、ウォブル信号の復調を正確且つ簡易に行うことが可能となる。
As described above, when the modulated data is differentially encoded and subjected to MSK modulation as described above, synchronous detection of the modulated data becomes possible.
In the
1−3.HWM変調
次にHMW変調方式を用いたアドレス情報の変調方式について説明する。
HMW変調は、上述のように正弦波のキャリア信号に対して偶数次の高調波信号を付加し、当該高調波信号の極性を被変調データの符号に応じて変化させることによってデジタル符号を変調する変調方式である。
1-3. HWM modulation
Next, an address information modulation method using the HMW modulation method will be described.
In HMW modulation, an even-order harmonic signal is added to a sinusoidal carrier signal as described above, and the digital code is modulated by changing the polarity of the harmonic signal in accordance with the code of the modulated data. Modulation method.
光ディスク1では、HMW変調のキャリア信号は、上記MSK変調のキャリア信号である基準キャリア信号(Cos(ωt))と同一周波数及び位相の信号としている。付加する偶数次の高調波信号は、基準キャリア信号(Cos(ωt))の2次高調波であるSin(2ωt)、−Sin(2ωt)とし、その振幅は、基準キャリア信号の振幅に対して−12dBの振幅としている。被変調データの最小符号長は、ウォブル周期(基準キャリア信号の周期)の2倍としている。
そして、被変調データの符号が“1”のときにはSin(2ωt)をキャリア信号に付加し、“0”のときには−Sin(2ωt)をキャリア信号に付加して変調を行うものとする。
In the
When the code of the modulated data is “1”, Sin (2ωt) is added to the carrier signal, and when it is “0”, modulation is performed by adding −Sin (2ωt) to the carrier signal.
以上のような方式でウォブル信号を変調した場合の信号波形を図8に示す。図8(A)は、基準キャリア信号(Cos(ωt))の信号波形を示している。図8(B)は、基準キャリア信号(Cos(ωt))に対してSin(2ωt)が付加された信号波形、即ち、被変調データが“1”のときの信号波形を示している。図8(C)は、基準キャリア信号(Cos(ωt))に対して−Sin(2ωt)が付加された信号波形、即ち、被変調データが“0”のときの信号波形を示している。 FIG. 8 shows a signal waveform when the wobble signal is modulated by the above method. FIG. 8A shows the signal waveform of the reference carrier signal (Cos (ωt)). FIG. 8B shows a signal waveform obtained by adding Sin (2ωt) to the reference carrier signal (Cos (ωt)), that is, a signal waveform when the modulated data is “1”. FIG. 8C shows a signal waveform in which −Sin (2ωt) is added to the reference carrier signal (Cos (ωt)), that is, a signal waveform when the modulated data is “0”.
なお、光ディスク1では、キャリア信号に加える高調波信号を2次高調波としているが、2次高調波に限らず、偶数次の高調波であればどのような信号を加算してもよい。また光ディスク1では、2次高調波のみを加算しているが、2次高調波と4次高調波との両者を同時に加算するといったように複数の高調波信号を同時に加算しても良い。
In the
ここで、このように基準キャリア信号に対して正負の偶数次の高調波信号を付加した場合には、その生成波形の特性から、この高調波信号により同期検波して、被変調データの符号長時間その同期検波出力を積分することによって、被変調データを復調することが可能である。 Here, when positive and negative even harmonic signals are added to the reference carrier signal in this way, from the characteristics of the generated waveform, synchronous detection is performed using this harmonic signal, and the code length of the modulated data is By integrating the synchronous detection output over time, the modulated data can be demodulated.
図9に、以上のようなHMW変調がされたウォブル信号から、被変調データを復調するHMW復調回路を示す。
HMW復調回路20は、図9に示すように、PLL回路21と、タイミングジェネレータ(TG)22と、乗算器23と、積算器24と、サンプル/ホールド(SH)回路25と、スライス回路26とを備えている。
FIG. 9 shows an HMW demodulating circuit for demodulating modulated data from a wobble signal subjected to HMW modulation as described above.
As shown in FIG. 9, the
PLL回路21には、ウォブル信号(HMW変調されたストリーム)が入力される。PLL回路21は、入力されたウォブル信号からエッジ成分を検出して、基準キャリア信号(Cos(ωt))に同期したウォブルクロックを生成する。生成されたウォブルクロックは、タイミングジェネレータ22に供給される。
The
タイミングジェネレータ22は、入力されたウォブル信号に同期した2次高調波信号(Sin(2ωt))を生成する。また、タイミングジェネレータ22は、ウォブルクロックから、クリア信号(CLR)及びホールド信号(HOLD)を生成する。クリア信号(CLR)は、ウォブル周期の2周期が最小符号長となる被変調データのデータクロックの開始エッジのタイミングで発生される信号である。また、ホールド信号(HOLD)は、被変調データのデータクロックの終了エッジのタイミングで発生される信号である。タイミングジェネレータ22により生成された2次高調波信号(Sin(2ωt))は、乗算器23に供給される。生成されたクリア信号(CLR)は、積算器24に供給される。生成されたホールド信号(HOLD)は、サンプル/ホールド回路25に供給される。
The
乗算器23は、入力されたウォブル信号と、2次高調波信号(Sin(2ωt))とを乗算して、同期検波処理を行う。同期検波された出力信号は、積算器24に供給される。
積算器24は、乗算器23により同期検波された信号に対して積算処理を行う。なお、この積算器24は、タイミングジェネレータ22により生成されたクリア信号(CLR)の発生タイミングで、その積算値を0にクリアする。
サンプル/ホールド回路25は、タイミングジェネレータ22により生成されたホールド信号(HOLD)の発生タイミングで、積算器24の積算出力値をサンプルして、次のホールド信号(HOLD)が発生するまで、サンプルした値をホールドする。
スライス回路26は、サンプル/ホールド回路25によりホールドされている値を、原点(0)を閾値として2値化し、その値の符号を出力する。
そして、このスライス回路26からの出力信号が、復調された被変調データとなる。
The
The
The sample /
The
The output signal from the slicing
図10、図11及び図12に、“1010”というデータ列の被変調データに対して上述のHMW変調をする際に用いられる信号波形と、HMW変調して生成されたウォブル信号と、このウォブル信号が上記HMW復調回路20に入力された場合の各回路からの出力信号波形を示す。なお、図10〜図12の横軸(n)は、ウォブル周期の周期番号を示している。図10は、基準キャリア信号(Cos(ωt))と、“1010”というデータ列の被変調データと、この被変調データに応じて生成された2次高調波信号波形(±Sin(2ωt),−12dB)を示している。図11は、生成されたウォブル信号(HMWストリーム)を示している。図12(A)は、このウォブル信号の同期検波出力信号(HMW×Sin(2ωt))を示している。図12(B)は、同期検波出力信号の積算出力値、この積算出力値のホールド値、並びに、スライス回路26から出力される復調された被変調データを示している。なお、スライス回路26から出力される復調された被変調データが遅延しているのは、積算器14の1次遅延のためである。
10, 11, and 12, the signal waveform used when the above-described HMW modulation is performed on the modulated data of the data string “1010”, the wobble signal generated by the HMW modulation, and the wobble An output signal waveform from each circuit when a signal is input to the
以上のように、被変調データを差動符号化して上述のようなHMW変調した場合には、被変調データの同期検波が可能となる。
光ディスク1では、以上のようにHMW変調したアドレス情報をウォブル信号に含めている。このようにアドレス情報をHMW変調してウォブル信号に含めることによって、周波数成分限定することができ、高周波成分を少なくすることができる。そのため、ウォブル信号の復調出力のS/Nを向上させることができ、正確なアドレス検出を行うことが可能となる。また、変調回路も、キャリア信号の発生回路と、その高調波成分の発生回路、これらの出力信号の加算回路で構成することができ、非常に簡単となる。また、ウォブル信号の高周波成分が少なくなるため、光ディスク成型時のマスタリングも容易になる。
As described above, when modulated data is differentially encoded and subjected to HMW modulation as described above, synchronous detection of the modulated data becomes possible.
In the
さらに、このHMW変調されたアドレス情報は、モノトーンウォブル内に挿入されるので、隣接トラックに与えるクロストークを少なくすることができ、S/Nを向上させることができる。また、本光ディスク1では、HMW変調をしたデータを同期検波して復調することができるので、ウォブル信号の復調を正確且つ簡易に行うことが可能となる。
Further, since this HMW-modulated address information is inserted into a monotone wobble, crosstalk applied to adjacent tracks can be reduced, and S / N can be improved. Further, in the present
1−4.まとめ
以上のように、本実施の形態の光ディスク1では、ウォブル信号に対するアドレス情報の変調方式として、MSK変調方式とHMW変調方式とを採用している。そして、本光ディスク1では、MSK変調方式で用いられる一方の周波数と、HMW変調で用いられるキャリア周波数とを同一の周波数の正弦波信号(Cos(ωt))としている。また、さらに、ウォブル信号内に、なんらデータが変調されていない上記のキャリア信号(Cos(ωt))のみが含まれているモノトーンウォブルを、各変調信号の間に設けている。
1-4. Summary
As described above, in the
以上のような本例の光ディスク1では、MSK変調で用いられる周波数の信号と、HMW変調で用いる高調波信号とは互いに干渉をしない関係にあるので、それぞれの検出の際に相手の変調成分に影響されない。そのため、2つの変調方式で記録されたそれぞれのアドレス情報を、確実に検出することが可能となる。従って、光ディスクの記録再生時におけるトラック位置の制御等の精度を向上させることができる。
また、MSK変調で記録するアドレス情報とHMW変調で記録するアドレス情報とを同一のデータ内容とすれば、より確実にアドレス情報を検出することが可能となる。
In the
Further, if the address information recorded by the MSK modulation and the address information recorded by the HMW modulation have the same data contents, the address information can be detected more reliably.
また本例の光ディスク1では、MSK変調方式で用いられる一方の周波数と、HMW変調で用いられるキャリア周波数とを同一の周波数の正弦波信号(Cos(ωt))とし、さらに、MSK変調とHMW変調とをウォブル信号内の異なる部分に行っているので、変調時には、例えば、MSK変調した後のウォブル信号に対して、HMW変調するウォブル位置に高調波信号を加算すればよく、非常に簡単に2つの変調を行うことが可能となる。また、MSK変調とHMW変調とをウォブル信号内の異なる部分に行い、さらに、両者の間に少なくなくとも1周期のモノトーンウォブルを含めることによって、より正確にディスク製造をすることができ、また、確実にアドレスの復調を行うことができる。
Further, in the
2.DVRへの適用例
2−1.DVRディスクの物理特性
次に、いわゆるDVR(Data & Video Recording)と呼ばれる高密度光ディスクに対する上記のアドレスフォーマットの適用例について説明する。
2. Example of application to DVR 2-1. Physical characteristics of DVR disc
Next, an application example of the above address format for a high density optical disk called so-called DVR (Data & Video Recording) will be described.
まず、本アドレスフォーマットが適用されるDVRディスクの物理パラメータの一例について説明する。なお、この物理パラメータは一例であり、以下説明を行うウォブルフォーマットを他の物理特性の光ディスクに適用することも可能である。 First, an example of a physical parameter of a DVR disk to which this address format is applied will be described. Note that this physical parameter is an example, and the wobble format described below can be applied to an optical disc having other physical characteristics.
本例のDVRディスクとされる光ディスクは、相変化方式でデータの記録を行う光ディスクであり、ディスクサイズとしては、直径が120mmとされる。また、ディスク厚は1.2mmとなる。即ちこれらの点では外形的に見ればCD(Compact Disc)方式のディスクや、DVD(Digital Versatile Disc)方式のディスクと同様となる。 The optical disc used as the DVR disc of this example is an optical disc for recording data by the phase change method, and the disc size is 120 mm. The disc thickness is 1.2 mm. In other words, these are the same as CD (Compact Disc) type discs and DVD (Digital Versatile Disc) type discs in terms of external appearance.
記録/再生のためのレーザ波長は405nmとされ、いわゆる青色レーザが用いられるものとなる。光学系のNAは0.85とされる。
相変化マーク(フェイズチェンジマーク)が記録されるトラックのトラックピッチは0.32μm、線密度0.12μmとされる。そして64KBのデータブロックを1つの記録再生単位として、フォーマット効率を約82%としており、直径12cmのディスクにおいて、ユーザーデータ容量として23.3Gバイトを実現している。
上述のようにデータ記録はグルーブ記録方式である。
The laser wavelength for recording / reproducing is 405 nm, and so-called blue laser is used. The NA of the optical system is 0.85.
The track pitch of the track on which the phase change mark (phase change mark) is recorded is 0.32 μm and the linear density is 0.12 μm. A 64 KB data block is used as one recording / playback unit, the format efficiency is about 82%, and a user data capacity of 23.3 Gbytes is realized on a disk with a diameter of 12 cm.
As described above, data recording is a groove recording method.
図13は、ディスク全体のレイアウト(領域構成)を示す。
ディスク上の領域としては、内周側からリードインゾーン、データゾーン、リードアウトゾーンが配される。
また、記録・再生に関する領域構成としてみれば。リードインゾーンの内周側がPBゾーン(再生専用領域)、リードインゾーンの外周側からリードアウトゾーンまでがRWゾーン(記録再生領域)とされる。
FIG. 13 shows the layout (area configuration) of the entire disc.
As an area on the disc, a lead-in zone, a data zone, and a lead-out zone are arranged from the inner peripheral side.
If you look at the area structure related to recording and playback. The inner circumference side of the lead-in zone is a PB zone (reproduction-only area), and the outer circumference side of the lead-in zone to the lead-out zone is an RW zone (recording / reproduction area).
リードインゾーンは、半径24mmより内側に位置する。そして半径21〜22.2mmがBCA(Burst Cutting Area)とされる。このBCAはディスク記録媒体固有のユニークIDを、記録層を焼き切る記録方式で記録したものである。つまり記録マークを同心円状に並べるように形成していくことで、バーコード状の記録データを形成する。
半径22.2〜23.1mmがプリレコーデッドデータゾーンとされる。
プリレコーデッドデータゾーンは、あらかじめ、記録再生パワー条件等のディスク情報や、コピープロテクションにつかう情報等(プリレコーデッド情報)を、ディスク上にスパイラル状に形成されたグルーブをウォブリングすることによって記録してある。
これらはは書換不能な再生専用の情報であり、つまりBCAとプリレコーデッドデータゾーンが上記PBゾーン(再生専用領域)となる。
The lead-in zone is located inside a radius of 24 mm. A radius of 21 to 22.2 mm is a BCA (Burst Cutting Area). This BCA records a unique ID unique to a disk recording medium by a recording method that burns out a recording layer. That is, by forming the recording marks so as to be arranged concentrically, barcode-shaped recording data is formed.
A radius of 22.2 to 23.1 mm is a prerecorded data zone.
The pre-recorded data zone records disc information such as recording / playback power conditions and information used for copy protection (pre-recorded information) in advance by wobbling a spiral groove on the disc. It is.
These are reproduction-only information that cannot be rewritten, that is, the BCA and the pre-recorded data zone become the PB zone (reproduction-only area).
プリレコーデッドデータゾーンにおいてプリレコーデッド情報として例えばコピープロテクション情報が含まれるが、このコピープロテクション情報を用いて、例えば次のようなことが行われる。
本例にかかる光ディスクシステムでは、登録されたドライブ装置メーカー、ディスクメーカーがビジネスを行うことができ、その登録されたことを示す、メディアキー、あるいは、ドライブキーを有している。
ハックされた場合、そのドライブキー或いはメディアキーがコピープロテクション情報として記録される。このメディアキー、ドライブキーを有した、メディア或いはドライブは、この情報により、記録再生をすることをできなくすることができる。
For example, copy protection information is included as prerecorded information in the prerecorded data zone. For example, the following is performed using this copy protection information.
In the optical disc system according to this example, registered drive device manufacturers and disc manufacturers can conduct business, and have a media key or a drive key indicating that the registration has been performed.
When hacked, the drive key or media key is recorded as copy protection information. With this information, the medium or drive having the media key and the drive key can be made unrecordable.
リードインゾーンにおいて半径23.1〜24mmにはテストライトエリアOPC及びディフェクトマネジメントエリアDMAが設けられる。
テストライトエリアOPCは記録/再生時のレーザパワー等、フェーズチェンジマークの記録再生条件を設定する際の試し書きなどにつかわれる。
ディフェクトマネジメントエリアDMAはディスク上のディフェクト情報を管理する情報を記録再生する。
In the lead-in zone, a test write area OPC and a defect management area DMA are provided at a radius of 23.1 to 24 mm.
The test write area OPC is used for trial writing when setting recording / reproducing conditions of phase change marks such as laser power during recording / reproducing.
The defect management area DMA records and reproduces information for managing defect information on the disc.
半径24.0〜58.0mmがデータゾーンとされる。データゾーンは、実際にユーザーデータがフェイズチェンジマークにより記録再生される領域である。
半径58.0〜58.5mmはリードアウトゾーンとされる。リードアウトゾーンは、リードインゾーンと同様のディフェクトマネジメントエリアが設けられたり、また、シークの際、オーバーランしてもよいようにバッファエリアとしてつかわれる。
半径23.1mm、つまりテストライトエリアから、リードアウトゾーンまでが、フェイズチェンジマークが記録再生されるRWゾーン(記録再生領域)とされる。
A radius of 24.0 to 58.0 mm is a data zone. The data zone is an area where user data is actually recorded and reproduced by phase change marks.
A radius of 58.0 to 58.5 mm is a lead-out zone. The lead-out zone is provided with a defect management area similar to the lead-in zone, and is used as a buffer area so that overrun may occur during seek.
A radius of 23.1 mm, that is, from the test write area to the lead-out zone is an RW zone (recording / reproducing area) where the phase change mark is recorded / reproduced.
図14にRWゾーンとPBゾーンのトラックの様子を示す。図14(a)はRWゾーンにおけるグルーブのウォブリングを、図14(b)はPBゾーンのプリレコーデッドゾーンにおけるグルーブのウォブリングを、それぞれ示している。 FIG. 14 shows the state of tracks in the RW zone and the PB zone. FIG. 14A shows groove wobbling in the RW zone, and FIG. 14B shows groove wobbling in the pre-recorded zone of the PB zone.
RWゾーンでは、あらかじめアドレス情報(ADIP)を、トラッキングを行うために、ディスク上にスパイラル状に形成されたグルーブをウォブリングすることによって、形成してある。
アドレス情報を形成したグルーブには、フェーズチェンジマークにより情報を記録再生する。
図14(a)に示すように、RWゾーンにおけるグルーブ、つまりADIPアドレス情報を形成したグルーブトラックは、トラックピッチTP=0.32μmとされている。
このトラック上にはフェイズチェンジマークによるレコーディングマークが記録されるが、フェーズチェンジマークはRLL(1,7)PP変調方式(RLL;Run Length Limited、PP:Parity preserve/Prohibit rmtr(repeated minimum transition runlength))等により、線密度0.12μm/bit、0.08μm/ch bitで記録される。
1chビットを1Tとすると、マーク長は2Tから8Tで最短マーク長は2Tである。
アドレス情報は、ウォブリング周期を69Tとし、ウォブリング振幅WAはおよそ20nm(p-p)である。
In the RW zone, address information (ADIP) is previously formed by wobbling a groove formed in a spiral shape on the disk in order to perform tracking.
Information is recorded / reproduced by a phase change mark in the groove in which the address information is formed.
As shown in FIG. 14A, a groove in the RW zone, that is, a groove track on which ADIP address information is formed has a track pitch TP = 0.32 μm.
A recording mark by a phase change mark is recorded on this track. The phase change mark is an RLL (1, 7) PP modulation method (RLL: Run Length Limited, PP: Parity preserve / Prohibit rmtr (repeated minimum transition runlength)). ) Etc., the linear density is 0.12 μm / bit and 0.08 μm / ch bit.
If the 1ch bit is 1T, the mark length is 2T to 8T, and the shortest mark length is 2T.
The address information has a wobbling period of 69T and a wobbling amplitude WA of about 20 nm (pp).
アドレス情報と、フェーズチェンジマークは、その周波数帯域が重ならないようにしており、これによってそれぞれの検出に影響を与えないようにしてある。
アドレス情報のウォブリングのCNR(carrier noise ratio)はバンド幅30KHzのとき、記録後30dBであり、アドレスエラーレートは節動(ディスクのスキュー,デフォーカス、外乱等)による影響を含めて1×10-3以下である。
The address information and the phase change mark are configured so that their frequency bands do not overlap with each other, thereby preventing each detection from being affected.
The CNR (carrier noise ratio) of wobbling of address information is 30 dB after recording when the bandwidth is 30 KHz, and the address error rate is 1 × 10 − including the effect of movement (disk skew, defocus, disturbance, etc.). 3 or less.
一方、図14(b)のPBゾーンにおけるグルーブによるトラックは、上記図14(a)のRWゾーンのグルーブによるトラックより、トラックピッチが広く、ウォブリング振幅が大きいものとされている。
即ちトラックピッチTP=0.35μmであり、ウォブリング周期は36T、ウォブリング振幅WAはおよそ40nm(p-p)とされている。ウォブリング周期が36Tとされることはプリレコーデット情報の記録線密度はADIP情報の記録線密度より高くなっていることを意味する。また、フェーズチェンジマークは最短2Tであるから、プリレコーデッド情報の記録線密度はフェーズチェンジマークの記録線密度より低い。
On the other hand, the track by the groove in the PB zone in FIG. 14B has a wider track pitch and a larger wobbling amplitude than the track by the groove in the RW zone in FIG.
That is, the track pitch TP = 0.35 μm, the wobbling period is 36 T, and the wobbling amplitude WA is approximately 40 nm (pp). A wobbling period of 36T means that the recording linear density of pre-recorded information is higher than the recording linear density of ADIP information. Further, since the phase change mark is 2T at the shortest, the recording linear density of the prerecorded information is lower than the recording linear density of the phase change mark.
このPBゾーンのトラックにはフェーズチェンジマークを記録しない。
ウォブリング波形は、RWゾーンでは正弦波状に形成するが、PBゾーンでは、正弦波状か或いは矩形波状で記録することができる。
No phase change mark is recorded on this PB zone track.
The wobbling waveform is formed in a sine wave shape in the RW zone, but can be recorded in a sine wave shape or a rectangular wave shape in the PB zone.
フェーズチェンジマークは、バンド幅30KHzのときCNR50dB程度の信号品質であれば、データにECC(エラー訂正コード)をつけて記録再生することで、エラー訂正後のシンボルエラーレートを1×10-16以下を達成でき、データの記録再生として使えることが知られている。
ADIPアドレス情報についてのウォブルのCNRはバンド幅30KHzのとき、フェイズチェンジマークの未記録状態で35dBである。
アドレス情報としては、いわゆる連続性判別に基づく内挿保護を行うことなどによりこの程度の信号品質で十分であるが、PBゾーンに記録するプリレコーデッド情報については、フェイズチェンジマークと同等のCNR50dB以上の信号品質は確保したい。このため、図14(b)に示したようにPBゾーンでは、RWゾーンにおけるグルーブとは物理的に異なるグルーブを形成するものである。
If the signal quality is about
The wobble CNR for the ADIP address information is 35 dB when the phase change mark is not recorded when the bandwidth is 30 KHz.
As address information, this level of signal quality is sufficient by performing interpolation protection based on so-called continuity discrimination, etc., but for pre-recorded information recorded in the PB zone,
まず、トラックピッチを広くすることにより、となりのトラックからのクロストークをおさえることができ、ウォブル振幅を2倍にすることにより、CNRを+6dB改善できる。
さらにウォブル波形として矩形波をつかうことによって、CNRを+2dB改善できる。
あわせてCNRは43dBである。
フェーズチェンジマークとプリレコーデッドデータゾーンのウォブルの記録帯域の違いは、ウォブル18T(18Tは36Tの半分);フェイズチェンジマーク2Tで、この点で9.5dB得られる。
従ってプリレコーデッド情報としてのCNRは52.5dB相当であり、となりのトラックからのクロストークとして−2dBを見積もっても、CNR50.5dB相当である。つまり、ほぼフェーズチェンジマークと同程度の信号品質となり、ウォブリング信号をプリレコーデッド情報の記録再生に用いることが十分に適切となる。
First, by widening the track pitch, crosstalk from the adjacent track can be suppressed, and CNR can be improved by +6 dB by doubling the wobble amplitude.
Furthermore, CNR can be improved by +2 dB by using a rectangular wave as a wobble waveform.
In addition, the CNR is 43 dB.
The difference between the wobble recording bands of the phase change mark and the prerecorded data zone is wobble 18T (18T is half of 36T);
Therefore, the CNR as prerecorded information is equivalent to 52.5 dB, and even if -2 dB is estimated as crosstalk from the adjacent track, it is equivalent to CNR 50.5 dB. That is, the signal quality is substantially the same as that of the phase change mark, and it is sufficiently appropriate to use the wobbling signal for recording / reproducing prerecorded information.
図15に、プリレコーデッドデータゾーンにおけるウォブリンググルーブを形成するための、プリレコーデッド情報の変調方法を示す。
変調はFMコードをつかう。
図15(a)にデータビット、図15(b)にチャンネルクロック、図15(c)にFMコード、図15(d)にウォブル波形を縦に並べて示している。
データの1bitは2ch(2チャンネルクロック)であり、ビット情報が「1」のとき、FMコードはチャンネルクロックの1.2の周波数とされる。
またビット情報が「0」のとき、FMコードはビット情報「1」の1/2の周波数であらわされる。
ウォブル波形としては、FMコードを矩形波を直接記録することもあるが、図15(d)に示すように正弦波状の波形で記録することもある。
FIG. 15 shows a modulation method of prerecorded information for forming a wobbling groove in the prerecorded data zone.
The modulation uses FM codes.
FIG. 15A shows the data bits, FIG. 15B shows the channel clock, FIG. 15C shows the FM code, and FIG. 15D shows the wobble waveform vertically.
1 bit of data is 2ch (2 channel clock), and when the bit information is “1”, the FM code has a frequency of 1.2 of the channel clock.
When the bit information is “0”, the FM code is represented by a frequency that is ½ of the bit information “1”.
As the wobble waveform, the FM code may be directly recorded as a rectangular wave, but may be recorded as a sinusoidal waveform as shown in FIG.
なお、FMコード及びウォブル波形は図15(c)(d)とは逆極性のパターンとして、図15(e)(f)に示すパターンとしても良い。 Note that the FM code and the wobble waveform may be patterns opposite in polarity to those shown in FIGS. 15C and 15D and patterns shown in FIGS. 15E and 15F.
上記のようなFMコード変調のルールにおいて、図15(g)のようにデータビットストリームが「10110010」とされているときのFMコード波形、およびウォブル波形(正弦波状波形)は図15(h)(i)に示すようになる。
なお、図15(e)(f)に示すパターンに対応した場合は、図15(j)(k)に示すようになる。
In the FM code modulation rule as described above, the FM code waveform and the wobble waveform (sinusoidal waveform) when the data bit stream is “10110010” as shown in FIG. 15G are shown in FIG. As shown in (i).
When the patterns shown in FIGS. 15 (e) and 15 (f) are supported, the patterns are as shown in FIGS. 15 (j) and 15 (k).
2−2.データのECCフォーマット
2-2. ECC format of data
図16,図17,図18により、フェイズチェンジマーク及びプリレコーデッド情報についてのECCフォーマットを説明する。
まず図16には、フェーズチェンジマークで記録再生するメインデータ(ユーザーデータ)についてのECCフォーマットを示している。
The ECC format for the phase change mark and the prerecorded information will be described with reference to FIGS.
First, FIG. 16 shows an ECC format for main data (user data) to be recorded / reproduced with a phase change mark.
ECC(エラー訂正コード)としては、メインデータ64KB(=1セクターの2048バイト×32セクター)に対するLDC(long distance code)と、BIS(Burst indicator subcode)の2つがある。
There are two types of ECC (Error Correction Code): LDC (long distance code) for
図16(a)に示すメインデータ64KBについては、図16(b)のようにECCエンコードされる。即ちメインデータは1セクタ2048Bについて4BのEDC(error detection code)を付加し、32セクタに対し、LDCを符号化する。LDCはRS(248,216,33)、符号長248、データ216、ディスタンス33のRS(reed solomon)コードである。304の符号語がある。
The
一方、BISは、図16(c)に示す720Bのデータに対して、図16(d)のようにECCエンコードされる。即ちRS(62,30,33)、符号長62、データ30、ディスタンス33のRS(reed solomon)コードである。24の符号語がある。
On the other hand, BIS is ECC-encoded as shown in FIG. 16D with respect to 720B data shown in FIG. That is, the RS (62, 30, 33),
図18(a)にRWゾーンにおけるメインデータについてのフレーム構造を示している。
上記LDCのデータと、BISは図示するフレーム構造を構成する。即ち1フレームにつき、データ(38B)、BIS(1B)、データ(38B)、BIS(1B)、データ(38B)が配されて155Bの構造となる。つまり1フレームは38B×4の152Bのデータと、38BごとにBISが1B挿入されて構成される。
フレームシンクFS(フレーム同期信号)は、1フレーム155Bの先頭に配される。1つのブロックには496のフレームがある。
LDCデータは、0,2,・・・の偶数番目の符号語が、0,2,・・・の偶数番目のフレームに位置し、1,3,・・・の奇数番目の符号語が、1,3,・・・の奇数番目のフレームに位置する。
FIG. 18A shows a frame structure for main data in the RW zone.
The LDC data and the BIS constitute the frame structure shown in the figure. That is, for each frame, data (38B), BIS (1B), data (38B), BIS (1B), and data (38B) are arranged to form a 155B structure. That is, one frame is configured by inserting 38B × 4 152B data and 1B of BIS for each 38B.
A frame sync FS (frame synchronization signal) is arranged at the head of one frame 155B. There are 496 frames in one block.
In the LDC data, even-numbered
BISはLDCの符号より訂正能力が非常に優れた符号をもちいており、ほぼ、すべて訂正される。つまり符号長62に対してディスタンスが33という符号を用いている。
このため、エラーが検出されたBISのシンボルは次のように使うことができる。
ECCのデコードの際、BISを先にデコードする。図18(a)のフレーム構造において隣接したBISあるいはフレームシンクFSの2つがエラーの場合、両者のあいだにはさまれたデータ38Bはバーストエラーとみなされる。このデータ38Bにはそれぞれエラーポインタが付加される。LDCではこのエラーポインタをつかって、ポインターイレージャ訂正をおこなう。
これによりLDCだけの訂正より、訂正能力を上げることができる。
BISにはアドレス情報等が含まれている。このアドレスは、ROMタイプディスク等で、ウォブリンググルーブによるアドレス情報がない場合等につかわれる。
The BIS uses a code having a much better correction capability than the LDC code, and almost all are corrected. That is, a code having a distance of 33 with respect to the
Therefore, the BIS symbol in which an error is detected can be used as follows.
When decoding ECC, BIS is decoded first. In the frame structure of FIG. 18A, when two adjacent BISs or frame sync FSs are in error, the data 38B sandwiched between them is regarded as a burst error. An error pointer is added to each data 38B. The LDC uses this error pointer to correct the pointer erasure.
As a result, the correction capability can be improved as compared with correction using only LDC.
The BIS includes address information and the like. This address is used when there is no address information by a wobbling groove on a ROM type disk or the like.
次に図17にプリレコーデッド情報についてのECCフォーマットを示す。
この場合ECCには、メインデータ4KB(1セクタ2048B×2セクタ)に対するLDC(long distance code)とBIS(Burst indicator subcode)の2つがある。
Next, FIG. 17 shows an ECC format for pre-recorded information.
In this case, there are two ECCs, LDC (long distance code) and BIS (Burst indicator subcode) for
図17(a)に示すプリレコーデッド情報としてのデータ4KBについては、図17(b)のようにECCエンコードされる。即ちメインデータは1セクタ2048Bについて4BのEDC(error detection code)を付加し、2セクタに対し、LDCを符号化する。LDCはRS(248,216,33)、符号長248、データ216、ディスタンス33のRS(reed solomon)コードである。19の符号語がある。
The
一方、BISは、図17(c)に示す120Bのデータに対して、図17(d)のようにECCエンコードされる。即ちRS(62,30,33)、符号長62、データ30、ディスタンス33のRS(reed solomon)コードである。4つの符号語がある。
On the other hand, the BIS is ECC-encoded as shown in FIG. 17D with respect to the 120B data shown in FIG. That is, the RS (62, 30, 33),
図18(b)にPBゾーンにおけるプリレコーデッド情報についてのフレーム構造を示している。
上記LDCのデータと、BISは図示するフレーム構造を構成する。即ち1フレームにつき、フレームシンクFS(1B)、データ(10B)、BIS(1B)、データ(9B)が配されて21Bの構造となる。つまり1フレームは19Bのデータと、BISが1B挿入されて構成される。
フレームシンクFS(フレーム同期信号)は、1フレームの先頭に配される。1つのブロックには248のフレームがある。
FIG. 18B shows a frame structure for prerecorded information in the PB zone.
The LDC data and the BIS constitute the frame structure shown in the figure. That is, for each frame, the frame sync FS (1B), data (10B), BIS (1B), and data (9B) are arranged to form a 21B structure. That is, one frame is configured by inserting 19B data and 1B BIS.
A frame sync FS (frame synchronization signal) is arranged at the head of one frame. There are 248 frames in one block.
この場合もBISはLDCの符号より訂正能力が非常に優れた符号をもちいており、ほぼ、すべて訂正される。このため、エラーが検出されたBISのシンボルは次のように使うことができる。
ECCのデコードの際、BISを先にデコードする。隣接したBIS或いはフレームシンクFSの2つがエラーの場合、両者のあいだにはさまれたデータ10B、あるいは9Bはバーストエラーとみなされる。このデータ10B、あるいは9Bにはそれぞれエラーポインタが付加される。LDCではこのエラーポインタをつかって、ポインターイレージャ訂正をおこなう。
これによりLDCだけの訂正より、訂正能力をあげることができる。
Also in this case, the BIS uses a code having a much better correction capability than the LDC code, and almost all are corrected. Therefore, the BIS symbol in which an error is detected can be used as follows.
When decoding ECC, BIS is decoded first. When two adjacent BISs or frame sync FSs are in error, the data 10B or 9B sandwiched between them is regarded as a burst error. An error pointer is added to each of the data 10B or 9B. The LDC uses this error pointer to correct the pointer erasure.
As a result, the correction capability can be improved rather than the correction only by the LDC.
BISにはアドレス情報等が含まれている。プリレコーデッドデータゾーンではプリレコーデッド情報がウォブリンググルーブによって記録され、従ってウォブリンググルーブによるアドレス情報は無いため、このBISにあるアドレスがアクセスのために使われる。 The BIS includes address information and the like. In the prerecorded data zone, prerecorded information is recorded by the wobbling groove, and therefore there is no address information by the wobbling groove, so the address in this BIS is used for access.
図16,図17からわかるように、フェイズチェンジマークによるデータとプリレコーデッド情報は、ECCフォーマットとしては、同一の符号及び構造が採用される。
これは、プリレコーデッド情報のECCデコード処理は、フェイズチェンジマークによるデータ再生時のECCデコード処理を行う回路系で実行でき、ディスクドライブ装置としてはハードウエア構成の効率化を図ることができることを意味する。
As can be seen from FIGS. 16 and 17, the data and the pre-recorded information by the phase change mark adopt the same code and structure as the ECC format.
This means that ECC decoding processing of pre-recorded information can be executed by a circuit system that performs ECC decoding processing at the time of data reproduction by phase change marks, and the disk drive device can improve the efficiency of the hardware configuration. To do.
2−3.アドレスフォーマット
2−3−1.記録再生データとアドレスの関係
本例のDVRディスクの記録再生単位は、上記図18に示した156シンボル×496フレームのECCブロックの前後に1フレームのPLL等のためのリンクエリアを付加して生成された合計498フレームの記録再生クラスタとなる。この記録再生クラスタを、RUB(Recording Unit Block)と呼ぶ。
そして本例のディスク1のアドレスフォーマットでは、図19(A)に示すように、1つのRUB(498フレーム)を、ウォブルとして記録された3つのアドレスユニット(ADIP_1,ADIP_2,ADIP_3)により管理する。すなわち、この3つのアドレスユニットに対して、1つのRUBを記録する。
2-3. Address format 2-3-1. Relationship between recording / playback data and address
The recording / playback unit of the DVR disc of this example is a recording of a total of 498 frames generated by adding a link area for one PLL or the like before and after the ECC block of 156 symbols × 496 frames shown in FIG. It becomes a reproduction cluster. This recording / reproducing cluster is called a RUB (Recording Unit Block).
In the address format of the
このアドレスフォーマットでは、1つのアドレスユニットを、8ビットのシンクパートと75ビットのデータパートとの合計83ビットで構成する。本アドレスフォーマットでは、プリグルーブに記録するウォブル信号の基準キャリア信号を、コサイン信号(Cos(ωt))とし、ウォブル信号の1ビットを、図19(B)に示すように、この基準キャリア信号の56周期分で構成する。従って、基準キャリア信号の1周期(1ウォブル周期)の長さが、相変化の1チャネル長の69倍となる。1ビットを構成する基準キャリア信号の56周期分を、以下、ビットブロックと呼ぶ。
In this address format, one address unit is composed of a total of 83 bits including an 8-bit sync part and a 75-bit data part. In this address format, the reference carrier signal of the wobble signal to be recorded in the pregroove is the cosine signal (Cos (ωt)), and one bit of the wobble signal is represented by this reference carrier signal as shown in FIG. It consists of 56 cycles. Therefore, the length of one cycle (one wobble cycle) of the reference carrier signal is 69 times the one channel length of the phase change. Hereinafter, 56 periods of the reference carrier signal constituting one bit are referred to as a bit block.
2−3−2.シンクパート
図20に、アドレスユニット内のシンクパートのビット構成を示す。シンクパートは、アドレスユニットの先頭を識別するための部分であり、第1から第4の4つのシンクブロック(sync block "1",sync block "2",sync block "3",sync block "4")から構成される。各シンクブロックは、モノトーンビットと、シンクビットとの2つのビットブロックから構成される。
2-3-2. Sync part
FIG. 20 shows the bit configuration of the sync part in the address unit. The sync part is a part for identifying the head of the address unit. The first to fourth four sync blocks (sync block “1”, sync block “2”, sync block “3”, sync block “4”) "). Each sync block is composed of two bit blocks of a monotone bit and a sync bit.
モノトーンビットの信号波形は、図21(A)に示すように、56ウォブルから構成されるビットブロックの1〜3ウォブル目がビット同期マークBMとなっており、ビット同期マークBM以後の4〜56ウォブル目までがモノトーンウォブル(基準キャリア信号(Cos(ωt))の信号波形)となっている。 In the signal waveform of the monotone bit, as shown in FIG. 21A, the 1st to 3rd wobbles of the bit block composed of 56 wobbles are the bit synchronization marks BM, and 4 to 56 after the bit synchronization mark BM. A monotone wobble (signal waveform of the reference carrier signal (Cos (ωt))) is formed up to the wobble.
ビット同期マークBMは、ビットブロックの先頭を識別するための所定の符号パターンの被変調データをMSK変調して生成した信号波形である。すなわち、このビット同期マークBMは、所定の符号パターンの被変調データを差動符号化し、その差動符号化データの符号に応じて周波数を割り当てて生成した信号波形である。なお、被変調データの最小符号長Lは、ウォブル周期の2周期分である。本例では、1ビット分(2ウォブル周期分)“1”とされた被変調データをMSK変調して得られる信号波形が、ビット同期マークBMとして記録されている。つまり、このビット同期マークBMは、ウォブル周期単位で、“Cos(1.5ωt),−Cos(ωt),−Cos(1.5ωt)”と連続する信号波形となる。 The bit synchronization mark BM is a signal waveform generated by MSK modulation of modulated data having a predetermined code pattern for identifying the head of a bit block. That is, the bit synchronization mark BM is a signal waveform generated by differentially encoding modulated data having a predetermined code pattern and assigning a frequency according to the code of the differentially encoded data. Note that the minimum code length L of the modulated data is two wobble periods. In this example, a signal waveform obtained by MSK modulation of modulated data that is 1 bit (2 wobble periods) “1” is recorded as a bit synchronization mark BM. That is, the bit synchronization mark BM has a signal waveform that is continuous with “Cos (1.5ωt), −Cos (ωt), −Cos (1.5ωt)” in units of wobble periods.
従って、モノトーンビットは、図21(B)に示すように、“10000・・・・00”というような被変調データ(符号長が2ウォブル周期)を生成し、これをMSK変調すれば生成することができる。 Therefore, as shown in FIG. 21B, the monotone bit is generated by generating modulated data (code length is 2 wobble cycles) such as “10000... 00” and MSK-modulating this. be able to.
なお、このビット同期マークBMは、シンクパートのモノトーンビットのみならず、以下に説明する全てのビットブロックの先頭に挿入されている。従って、記録再生時において、このビット同期マークBMを検出して同期をかけることにより、ウォブル信号内のビットブロックの同期(すなわち、56ウォブル周期の同期)を取ることができる。また、さらに、このビット同期マークBMは、以下に説明する各種変調信号のビットブロック内の挿入位置を特定するための基準とすることができる。 The bit synchronization mark BM is inserted not only at the monotone bit of the sync part but also at the head of all bit blocks described below. Therefore, at the time of recording / reproducing, by detecting this bit synchronization mark BM and applying synchronization, it is possible to synchronize bit blocks in the wobble signal (that is, synchronization of 56 wobble cycles). Further, the bit synchronization mark BM can be used as a reference for specifying the insertion position in the bit block of various modulation signals described below.
第1のシンクブロックのシンクビット(sync"0"bit)の信号波形は、図22(A)に示すように、56ウォブルから構成されるビットブロックの1?3ウォブル目がビット同期マークBMとなっており、17〜19ウォブル目及び27〜29ウォブル目がMSK変調マークMMとなっており、残りのウォブルの波形が全てモノトーンウォブルとなっている。 As shown in FIG. 22A, the signal waveform of the sync bit (sync “0” bit) of the first sync block indicates that the 1st to 3rd wobbles of the bit block composed of 56 wobbles are the bit sync mark BM. The 17th to 19th wobbles and the 27th to 29th wobbles are MSK modulation marks MM, and the remaining wobble waveforms are all monotone wobbles.
第2のシンクブロックのシンクビット(sync"1"bit)の信号波形は、図23(A)に示すように、56ウォブルから構成されるビットブロックの1〜3ウォブル目がビット同期マークBMとなっており、19〜21ウォブル目及び29〜31ウォブル目がMSK変調マークMMとなっており、残りのウォブルの波形が全てモノトーンウォブルとなっている。 As shown in FIG. 23A, the signal waveform of the sync bit (sync “1” bit) of the second sync block is such that the first to third wobbles of the bit block composed of 56 wobbles are the bit synchronization mark BM. The 19th to 21st wobbles and the 29th to 31st wobbles are MSK modulation marks MM, and the remaining wobble waveforms are all monotone wobbles.
第3のシンクブロックのシンクビット(sync"2"bit)の信号波形は、図24(A)に示すように、56ウォブルから構成されるビットブロックの1〜3ウォブル目がビット同期マークBMとなっており、21〜23ウォブル目及び31〜33ウォブル目がMSK変調マークMMとなっており、残りのウォブルの波形が全てモノトーンウォブルとなっている。 As shown in FIG. 24A, the signal waveform of the sync bit (sync “2” bit) of the third sync block is such that the first to third wobbles of the bit block composed of 56 wobbles are the bit synchronization mark BM. The 21st to 23rd wobbles and the 31st to 33rd wobbles are MSK modulation marks MM, and the remaining wobble waveforms are all monotone wobbles.
第4のシンクブロックのシンクビット(sync"3"bit)の信号波形は、図25(A)に示すように、56ウォブルから構成されるビットブロックの1〜3ウォブル目がビット同期マークBMとなっており、23〜25ウォブル目及び33〜35ウォブル目がMSK変調マークMMとなっており、残りのウォブルの波形が全てモノトーンウォブルとなっている。 As shown in FIG. 25A, the signal waveform of the sync bit (sync “3” bit) of the fourth sync block is such that the first to third wobbles of the bit block composed of 56 wobbles are the bit synchronization mark BM. The 23rd to 25th wobbles and the 33rd to 35th wobbles are MSK modulation marks MM, and the remaining wobble waveforms are all monotone wobbles.
MSK同期マークは、ビット同期マークBMと同様に、所定の符号パターンの被変調データをMSK変調して生成した信号波形である。すなわち、このMSK同期マークは、所定の符号パターンの被変調データを差動符号化し、その差動符号化データの符号に応じて周波数を割り当てて生成した信号波形である。なお、被変調データの最小符号長Lは、ウォブル周期の2周期分である。本例では、1ビット分(2ウォブル周期分)“1”とされた被変調データをMSK変調して得られる信号波形が、MSK同期マークとして記録されている。つまり、このMSK同期マークは、ウォブル周期単位で、“Cos(1.5ωt),−Cos(ωt),−Cos(1.5ωt)”と連続する信号波形となる。 Similar to the bit synchronization mark BM, the MSK synchronization mark is a signal waveform generated by MSK modulation of modulated data having a predetermined code pattern. That is, the MSK synchronization mark is a signal waveform generated by differentially encoding modulated data having a predetermined code pattern and assigning a frequency according to the code of the differentially encoded data. Note that the minimum code length L of the modulated data is two wobble periods. In this example, a signal waveform obtained by MSK-modulating the modulated data for 1 bit (2 wobble periods) “1” is recorded as an MSK synchronization mark. That is, the MSK synchronization mark has a signal waveform that is continuous with “Cos (1.5ωt), −Cos (ωt), −Cos (1.5ωt)” in units of wobble periods.
従って、第1のシンクブロックのシンクビット(sync"0"bit)は、図22(B)に示すようなデータストリーム(符号長が2ウォブル周期)を生成し、これをMSK変調すれば生成することができる。同様に、第2の第2のシンクブロックのシンクビット(sync"1"bit)は図23(B)に示すようなデータストリーム、第3のシンクブロックのシンクビット(sync"2"bit)は図24(B)に示すようなデータストリーム、第4のシンクブロックのシンクビット(sync"2"bit)は図25(B)に示すようなデータストリームをそれぞれ生成し、これらをMSK変調すれば生成することができる。 Therefore, the sync bit (sync “0” bit) of the first sync block is generated if a data stream (code length is 2 wobble periods) as shown in FIG. 22B is generated and MSK modulated. be able to. Similarly, the sync bit (sync “1” bit) of the second second sync block is a data stream as shown in FIG. 23B, and the sync bit (sync “2” bit) of the third sync block is If the data stream as shown in FIG. 24B and the sync bit (sync “2” bit) of the fourth sync block are respectively generated as shown in FIG. 25B and these are MSK modulated, Can be generated.
なお、シンクビットは、2つのMSK変調マークMMのビットブロックに対する挿入パターンが、他のビットブロックのMSK変調マークMMの挿入パターンとユニークとされている。そのため、記録再生時には、ウォブル信号をMSK復調して、ビットブロック内におけるMSK変調マークMMの挿入パターンを判断し、4つのシンクビットのうち少なくとも1つのシンクビットを識別することにより、アドレスユニットの同期を取ることができ、以下に説明するデータパートの復調及び復号を行うことができる。
In the sync bit, the insertion pattern of the two MSK modulation marks MM with respect to the bit block is unique from the insertion pattern of the MSK modulation mark MM of another bit block. Therefore, at the time of recording / reproduction, the wobble signal is MSK demodulated, the insertion pattern of the MSK modulation mark MM in the bit block is determined, and at least one sync bit among the four sync bits is identified, thereby synchronizing the address unit. The data part can be demodulated and decoded as described below.
2−3−3.データパート
図26に、アドレスユニット内のデータパートのビット構成を示す。データパートは、アドレス情報の実データが格納されている部分であり、第1から第15の15つのADIPブロック(ADIP block"1"〜ADIP block"15")から構成される。各ADIPブロックは、1つのモノトーンビットと4つのADIPビットとから構成される。
モノトーンビットの信号波形は、図21に示したものと同様である。
ADIPビットは、実データの1ビットを表しており、その符号内容で信号波形が変わる。
2-3-3. Data part
FIG. 26 shows the bit configuration of the data part in the address unit. The data part is a part in which actual data of the address information is stored, and is composed of first to fifteenth 15 ADIP blocks (ADIP block “1” to ADIP block “15”). Each ADIP block is composed of one monotone bit and four ADIP bits.
The signal waveform of the monotone bit is the same as that shown in FIG.
The ADIP bit represents one bit of actual data, and the signal waveform changes depending on the code content.
ADIPビットが表す符号内容が“1”である場合には、図27(A)に示すように、56ウォブルから構成されるビットブロックの1〜3ウォブル目がビット同期マークBMとなり、13〜15ウォブル目がMSK変調マークMMとなり、19〜55ウォブル目が基準キャリア信号(Cos(ωt))にSin(2ωt)が加算されたHMW“1”の変調部となり、残りのウォブルの波形が全てモノトーンウォブルとなっている。すなわち、符号内容が“1”を表すADIPビットは、図27(B)に示すように“100000100・・・・00”というような被変調データ(符号長が2ウォブル周期)を生成してこれをMSK変調するとともに、図27(C)に示すようにMSK変調した後の信号波形の19〜55ウォブル目に振幅が−12dBのSin(2ωt)を加算すれば、生成することができる。 When the code content represented by the ADIP bit is “1”, as shown in FIG. 27A, the first to third wobbles of the bit block composed of 56 wobbles are the bit synchronization marks BM, and 13 to 15 The wobble is the MSK modulation mark MM, the 19th to 55th wobbles are the modulation part of HMW “1” obtained by adding Sin (2ωt) to the reference carrier signal (Cos (ωt)), and the remaining wobble waveform is all monotone It is wobbled. That is, the ADIP bit whose code content is “1” generates modulated data (code length is 2 wobble cycles) such as “100000100... 00” as shown in FIG. Can be generated by adding Sin (2ωt) having an amplitude of −12 dB to the 19th to 55th wobbles of the signal waveform after the MSK modulation as shown in FIG. 27 (C).
ADIPビットが表す符号内容が“0”である場合には、図28(A)に示すように、56ウォブルから構成されるビットブロックの1〜3ウォブル目がビット同期マークBMとなり、15〜17ウォブル目がMSK変調マークMMとなり、19〜55ウォブル目が基準キャリア信号(Cos(ωt))に−Sin(2ωt)が加算されたHMW“0”の変調部となり、残りのウォブルの波形が全てモノトーンウォブルとなっている。すなわち、符号内容が“0”を表すADIPビットは、図28(B)に示すように“100000010・・・・00”というような被変調データ(符号長が2ウォブル周期)を生成してこれをMSK変調するとともに、図28(C)に示すようにMSK変調した後の信号波形の19〜55ウォブル目に振幅が−12dBの−Sin(2ωt)を加算すれば、生成することができる。 When the code content represented by the ADIP bit is “0”, as shown in FIG. 28A, the 1st to 3rd wobbles of the bit block composed of 56 wobbles are the bit synchronization marks BM. The wobble is the MSK modulation mark MM, the 19th to 55th wobbles are the modulation part of HMW “0” in which −Sin (2ωt) is added to the reference carrier signal (Cos (ωt)), and the remaining wobble waveforms are all It is a monotone wobble. That is, the ADIP bit whose code content is “0” generates modulated data (code length is 2 wobble cycles) such as “100000000010... 00” as shown in FIG. Can be generated by adding -Sin (2ωt) having an amplitude of −12 dB to the 19th to 55th wobbles of the signal waveform after the MSK modulation as shown in FIG.
以上のようにADIPビットは、MSK変調マークMMの挿入位置に応じて、そのビット内容が区別されている。つまり、13〜15ウォブル目にMSK変調マークMMが挿入されていればビット“1”を表し、15〜17ウォブル目にMSK変調マークMMが挿入されていればビット“0”を表している。また、さらにADIPビットは、MSK変調マークMMの挿入位置で表したビット内容と同一のビット内容を、HMW変調で表している。従って、このADIPビットは、異なる2つの変調方式で同一のビット内容を表すこととなるので、確実にデータのデコードを行うことができる。 As described above, the bit contents of the ADIP bit are distinguished according to the insertion position of the MSK modulation mark MM. That is, if the MSK modulation mark MM is inserted in the 13th to 15th wobbles, the bit “1” is represented. If the MSK modulation mark MM is inserted in the 15th to 17th wobbles, the bit “0” is represented. Further, the ADIP bit represents the same bit content as the bit content represented by the insertion position of the MSK modulation mark MM by HMW modulation. Therefore, since the ADIP bit represents the same bit content in two different modulation schemes, data can be reliably decoded.
以上のようなシンクパートとデータパートを合成して表したアドレスユニットのフォーマットを図29に示す。
本例の光ディスク1のアドレスフォーマットは、この図29に示すように、ビット同期マークBMと、MSK変調マークMMと、HMW変調部とが、1つのアドレスユニット内に離散的に配置されている。そして、各変調信号部分の間は、少なくとも1ウォブル周期以上のモノトーンウォブルが配置されている。従って、各変調信号間の干渉がなく、確実にそれぞれの信号を復調することができる。
FIG. 29 shows the format of the address unit expressed by combining the sync part and the data part as described above.
In the address format of the
2−3−4.アドレス情報の内容
以上のように記録されるADIP情報としてのアドレスフォーマットは図30のようになる。
ADIPアドレス情報は36ビットあり、これに対してパリティ24ビットが付加される。
36ビットのADIPアドレス情報は、多層記録用にレイヤナンバ3bit(layer no.bit 0〜layer no.bit2)、RUB(recording unit block)用に19bit(RUB no.bit 0〜layer no.bit 18)、1RUBに対する3つのアドレスブロック用に2bit(address no.bit 0、address no.bit1)とされる。
また、記録再生レーザパワー等の記録条件を記録したdisc ID等、AUXデータとして12bitが用意されている。
このAUXデータは、後述するディスクインフォメーションとしてのデータ記録に用いられることになる。
2-3-4. Content of address information
The address format as ADIP information recorded as described above is as shown in FIG.
ADIP address information has 36 bits, and a parity of 24 bits is added thereto.
36-bit ADIP address information consists of 3 bits for layer recording (
In addition, 12 bits are prepared as AUX data such as disc ID in which recording conditions such as recording / reproducing laser power are recorded.
This AUX data is used for data recording as disc information described later.
アドレスデータとしてのECC単位は、このように合計60ビットの単位とされ、図示するようにNibble0〜Nibble14の15ニブル(1ニブル=4ビット)で構成される。
エラー訂正方式としては4ビットを1シンボルとした、nibbleベースのリードソロモン符号RS(15,9,7)である。つまり、符号長15ニブル、データ9ニブル、パリティ6ニブルである。
The ECC unit as address data is thus a unit of 60 bits in total, and is composed of 15 nibbles (1 nibble = 4 bits) of Nibble0 to Nibble14 as shown.
The error correction method is a nibble-based Reed-Solomon code RS (15, 9, 7) with 4 bits as one symbol. That is, the code length is 15 nibbles, the data is 9 nibbles, and the parity is 6 nibbles.
2−4.アドレス復調回路
次に、上述したアドレスフォーマットのDVRディスクからアドレス情報を復調するアドレス復調回路について説明をする。
図31に、アドレス復調回路のブロック構成図を示す。
アドレス復調回路30は、図31に示すように、PLL回路31と、MSK用タイミングジェネレータ32と、MSK用乗算器33と、MSK用積算器34と、MSK用サンプル/ホールド回路35と、MSK用スライス回路36と、Syncデコーダ37と、MSKアドレスデコーダ38と、HMW用タイミングジェネレータ42と、HMW用乗算器43と、HMW用積算器44と、HMW用サンプル/ホールド回路45と、HMW用スライス回路46と、HMWアドレスデコーダ47とを備えている。
2-4. Address demodulation circuit
Next, an address demodulating circuit that demodulates address information from the DVR disc having the address format described above will be described.
FIG. 31 shows a block diagram of the address demodulation circuit.
As shown in FIG. 31, the
PLL回路31には、DVRディスクから再生されたウォブル信号が入力される。PLL回路31は、入力されたウォブル信号からエッジ成分を検出して、基準キャリア信号(Cos(ωt))に同期したウォブルクロックを生成する。生成されたウォブルクロックは、MSK用タイミングジェネレータ32及びHMWタイミングジェネレータ42に供給される。
The
MSK用タイミングジェネレータ32は、入力されたウォブル信号に同期した基準キャリア信号(Cos(ωt))を生成する。また、MSK用タイミングジェネレータ32は、ウォブルクロックから、クリア信号(CLR)及びホールド信号(HOLD)を生成する。クリア信号(CLR)は、ウォブル周期の2周期が最小符号長となる被変調データのデータクロックの開始エッジから、1/2ウォブル周期遅延したタイミングで発生される信号である。また、ホールド信号(HOLD)は、被変調データのデータクロックの終了エッジから、1/2ウォブル周期遅延したタイミングで発生される信号である。MSK用タイミングジェネレータ32により生成された基準キャリア信号(Cos(ωt))は、MSK用乗算器33に供給される。生成されたクリア信号(CLR)は、MSK用積算器34に供給される。生成されたホールド信号(HOLD)は、MSK用サンプル/ホールド回路35に供給される。
The
MSK用乗算器33は、入力されたウォブル信号と、基準キャリア信号(Cos(ωt))とを乗算して、同期検波処理を行う。同期検波された出力信号は、MSK用積算器34に供給される。
MSK用積算器34は、MSK用乗算器33により同期検波された信号に対して積算処理を行う。なお、このMSK用積算器34は、MSK用タイミングジェネレータ42により生成されたクリア信号(CLR)の発生タイミングで、その積算値を0にクリアする。
The
The
MSK用サンプル/ホールド回路35は、MSK用タイミングジェネレータ32により生成されたホールド信号(HOLD)の発生タイミングで、MSK用積算器34の積算出力値をサンプルして、次のホールド信号(HOLD)が発生するまで、サンプルした値をホールドする。
MSK用スライス回路36は、MSK用サンプル/ホールド回路35によりホールドされている値を、原点(0)を閾値として2値化し、その値の符号を反転して出力する。
そして、このMSK用スライス回路36からの出力信号が、MSK復調されたデータストリームとなる。
The MSK sample /
The
The output signal from the
Syncデコーダ37は、MSKスライス回路36から出力された復調データのビットパターンから、シンクパート内のシンクビットを検出する。Syncデコーダ37は、検出されたシンクビットからアドレスユニットの同期を取る。Syncデコーダ37は、このアドレスユニットの同期タイミングに基づき、データパートのADIPビット内のMSK変調されているデータのウォブル位置を示すMSK検出ウィンドウと、データパートのADIPビット内のHMW変調されているデータのウォブル位置を示すHMW検出ウィンドウとを生成する。図32(A)に、シンクビットから検出されたアドレスユニットの同期位置タイミングを示し、図32(B)に、MSK検出ウィンドウのタイミングを示し、図32(C)に、HMW検出ウィンドウのタイミングを示す。
The
Syncデコーダ37は、MSK検出ウィンドウをMSKアドレスデコーダ38に供給し、HMW検出ウィンドウをHMW用タイミングジェネレータ42に供給する。
The
MSKアドレスデコーダ38は、MSKスライス回路36から出力された復調ストリームが入力され、MSK検出ウィンドウに基づき復調されたデータストリームのADIPビット内におけるMSK変調マークMMの挿入位置を検出し、そのADIPビットが表している符号内容を判断する。すなわち、ADIPビットのMSK変調マークの挿入パターンが図27に示すようなパターンである場合にはその符号内容を“1”と判断し、ADIPビットのMSK変調マークの挿入パターンが図28に示すようなパターンである場合にはその符号内容を“0”と判断する。そして、その判断結果から得られたビット列を、MSKのアドレス情報として出力する。
The
HMW用タイミングジェネレータ42は、ウォブルクロックから、入力されたウォブル信号に同期した2次高調波信号(Sin(2ωt))を生成する。また、HMW用タイミングジェネレータ42は、HMW検出ウィンドウから、クリア信号(CLR)及びホールド信号(HOLD)を生成する。クリア信号(CLR)は、HMW検出ウィンドウの開始エッジのタイミングで発生される信号である。また、ホールド信号(HOLD)は、HMW検出ウィンドウの終了エッジのタイミングで発生される信号である。HMW用タイミングジェネレータ42により生成された2次高調波信号(Sin(2ωt))は、HMW用乗算器43に供給される。生成されたクリア信号(CLR)は、HMW用積算器44に供給される。生成されたホールド信号(HOLD)は、HMW用サンプル/ホールド回路45に供給される。
The
HMW用乗算器43は、入力されたウォブル信号と、2次高調波信号(Sin(2ωt))とを乗算して、同期検波処理を行う。同期検波された出力信号は、HMW用積算器44に供給される。
HMW用積算器44は、HMW用乗算器43により同期検波された信号に対して積算処理を行う。なお、このHMW用積算器44は、HMW用タイミングジェネレータ42により生成されたクリア信号(CLR)の発生タイミングで、その積算値を0にクリアする。
The
The
HMW用サンプル/ホールド回路45は、HMW用タイミングジェネレータ42により生成されたホールド信号(HOLD)の発生タイミングで、HMW用積算器44の積算出力値をサンプルして、次のホールド信号(HOLD)が発生するまで、サンプルした値をホールドする。すなわち、HMW変調されているデータは、1ビットブロック内に37ウォブル分あるので、図32(D)に示すようにクリア信号(HOLD)がn=0(nはウォブル数を示すものとする。)で発生したとすると、HMW用サンプル/ホールド回路45は、図32(E)に示すようにn=36で積算値をサンプルする。
The HMW sample /
HMW用スライス回路46は、HMW用サンプル/ホールド回路45によりホールドされている値を、原点(0)を閾値として2値化し、その値の符号を出力する。
そして、このHMW用スライス回路46からの出力信号が、復調されたデータストリームとなる。
HMWアドレスデコーダ47は、復調されたデータストリームから、各ADIPビットが表している符号内容を判断する。そして、その判断結果から得られたビット列を、HMWのアドレス情報として出力する。
The
The output signal from the
The
図33に、符号内容が“1”のADIPビットを、上記アドレス復調回路30でHMW復調した際の各信号波形を示す。なお、図33の横軸(n)は、ウォブル周期の周期番号を示している。図33(A)は、基準キャリア信号(Cos(ωt))と、符号内容が“1”の被変調データと、この被変調データに応じて生成された2次高調波信号波形(Sin(2ωt),−12dB)を示している。図33(B)は、生成されたウォブル信号を示している。図33(C)は、このウォブル信号の同期検波出力信号(HMW×Sin(2ωt))と、同期検波出力信号の積算出力値、この積算出力値のホールド値、並びに、スライス回路26から出力される復調された被変調データを示している。
FIG. 33 shows signal waveforms when the
図34に、符号内容が“0”のADIPビットを、上記アドレス復調回路30でHMW復調した際の各信号波形を示す。なお、図34の横軸(n)は、ウォブル周期の周期番号を示している。図34(A)は、基準キャリア信号(Cos(ωt))と、符号内容が“1”の被変調データと、この被変調データに応じて生成された2次高調波信号波形(−Sin(2ωt),−12dB)を示している。
図34(B)は、生成されたウォブル信号を示している。図34(C)は、このウォブル信号の同期検波出力信号(HMW×Sin(2ωt))と、同期検波出力信号の積算出力値、この積算出力値のホールド値、並びに、スライス回路26から出力される復調された被変調データを示している。
FIG. 34 shows signal waveforms when the
FIG. 34 (B) shows the generated wobble signal. FIG. 34C shows the synchronous detection output signal (HMW × Sin (2ωt)) of the wobble signal, the integrated output value of the synchronous detection output signal, the hold value of the integrated output value, and the
以上のようにアドレス復調回路30では、MSK変調で記録されたアドレスユニットの同期情報を検出し、その検出タイミングに基づき、MSK復調及びHMW復調を行うことができる。
As described above, the
3.ディスクインフォメーションのECCフォーマット
本例のディスクにおいては、ADIPアドレスとしての絶対アドレス情報とともに付加情報としてディスクインフォメーションとしてのデータが、予めウォブリンググルーブによって記録される。
即ち図30で説明したADIP情報としてのECC単位のアドレスフォーマットでは12ビットのAUXデータ(reserve bit0〜reserve bit12)が含まれているが、この12ビットは、ディスクインフォメーションとして利用される。
ディスクインフォメーションは、ADIP情報のECCブロックの12ビットが集められて成る例えば112バイトで構成されて、以下に説明するようにディスクの属性や制御情報を含むものである。
3. ECC format of disc information
In the disc of this example, data as disc information as additional information is recorded in advance by a wobbling groove together with absolute address information as an ADIP address.
That is, in the address format in ECC units as ADIP information described with reference to FIG. 30, 12-bit AUX data (
The disc information is composed of, for example, 112 bytes formed by collecting 12 bits of the ECC block of ADIP information, and includes disc attributes and control information as described below.
ADIP情報においてAUXデータ(reserve bit0〜reserve bit12)を用いて予めディスクに記録されるディスクインフォメーションの内容を図35で説明する。
図35には112バイトで構成されるディスクインフォメーションの内容を示しており、その内容(contents)を112バイトのうちのバイト位置(Byte number)毎に示す。また各内容(contents)のデータサイズとしてのバイト数(number of bytes)を示している。
The contents of the disc information recorded on the disc in advance using AUX data (
FIG. 35 shows the contents of disc information composed of 112 bytes, and the contents (contents) are shown for each byte position (byte number) of 112 bytes. In addition, the number of bytes as the data size of each content is shown.
バイトナンバ0、1の2バイトで、ディスクインフォメーションの識別子(disc information identifier)として「DI」というコードが記録される。
バイトナンバ2の1バイトには、ディスクインフォメーションのフォーマットのバージョンが示される。
バイトナンバ4の1バイトには、ディスクインフォメーションブロック内のフレーム数が示される。
バイトナンバ5の1バイトには、ディスクインフォメーションブロック内のフレームの番号が示される。
バイトナンバ6の1バイトには、ディスクインフォメーションブロックの当該フレームで使用しているバイト数が示される。
In two bytes of
One byte of the
One byte of the
One byte of the
One byte of the
バイトナンバ8〜10の3バイトには、リライタブル/ROMタイプなどの、ディスクタイプを示すコードが記録される。
バイトナンバ11の1バイトには、ディスクサイズとして例えば120mmなどのディスク径が示され、またフォーマットバージョンが示される。
バイトナンバ12の1バイトには、ディスク構造として、多層ディスクの層数が示される。
バイトナンバ13の1バイトには、チャンネル密度、つまり容量が示される。
バイトナンバ16の1バイトには、BCAの有無が示される。
バイトナンバ17の1バイトには、アプリケーションの最大転送レートが示される。
In three bytes of
In one byte of the
One byte of the
One byte of the
One byte of the
One byte of the
バイトナンバ24〜31の8バイトには、ユーザーデータエリアの最後のアドレスが示される。
バイトナンバ32〜35の4バイトには、記録速度が示される。
バイトナンバ36〜39の4バイトには、最大DC再生パワーが示される。
バイトナンバ40〜43の4バイトには、高周波変調されている場合の最大再生パワーが示される。
バイトナンバ48〜55の8バイトには、nominal時の記録速度の記録パワーが示される。
バイトナンバ56〜63の8バイトには、最大記録速度の記録パワーが示される。
バイトナンバ64〜71の8バイトには、最小記録速度の記録パワーが示される。
8 bytes of
The recording speed is indicated in 4 bytes of
In 4 bytes of
Four bytes of
The 8 bytes of
The 8 bytes of
The 8 bytes of
バイトナンバ72の1バイトには、記録マルチパルス幅が示される。
バイトナンバ73〜75の3バイトには、最初の記録パルス幅が示される。
バイトナンバ76〜78の3バイトには、nominal記録速度での最初の記録パルス位置が示される。
バイトナンバ79〜81の3バイトには、最大記録速度での最初の記録パルス位置が示される。
バイトナンバ82〜84の3バイトには、最小記録速度での最初の記録パルス位置が示される。
In one byte of the
The first recording pulse width is indicated in 3 bytes of byte numbers 73-75.
Three bytes of
Three bytes of
Three bytes of
バイトナンバ88の1バイトには、イレースマルチパルス幅が示される。
バイトナンバ89〜91の3バイトには、nominal記録速度での最初のイレースパルス位置が示される。
バイトナンバ92〜94の3バイトには、最大記録速度での最初のイレースパルス位置が示される。
バイトナンバ95〜97の3バイトには、最小記録速度での最初のイレースパルス位置が示される。
バイトナンバ98の1バイトには、イレースパルスの極性をあらわすフラグビットが記録される。
以上の各バイトナンバ以外はリザーブとされる。
In one byte of the
Three bytes of byte numbers 89 to 91 indicate the first erase pulse position at the nominal recording speed.
Three bytes of byte numbers 92 to 94 indicate the first erase pulse position at the maximum recording speed.
Three bytes of byte numbers 95 to 97 indicate the first erase pulse position at the minimum recording speed.
In one byte of the
Other than the above byte numbers are reserved.
このようなディスクインフォメーションは、図13で説明したリードインゾーンにおけるRWゾーンにおいて少なくとも記録される。
上述のように、リードインゾーンとしては、その内周側がPBゾーンとしてプリレコーデッドデータが記録されているが、そのPBゾーンに続いてフェーズチェンジ記録方式によるデータ記録再生が可能なRWゾーンが形成されるものとなっており、RWゾーンの先頭からADIP情報としての絶対アドレスの記録(ウォブリンググルーブによる記録)が開始される。このADIPアドレスとともに、ADIP情報におけるAUXデータ(reserve bit0〜reserve bit12)を用いて上記ディスクインフォメーションが記録されるものである。
リードインゾーンはディスクドライブ装置がディスク装填時に最初にアクセスする領域であるため、少なくともリードインゾーンにディスクインフォメーションが記録されていることで、ディスクドライブ装置が上記図35に示した各情報を読み込むことに好適である。
Such disc information is recorded at least in the RW zone in the lead-in zone described with reference to FIG.
As described above, as the lead-in zone, prerecorded data is recorded with the inner circumference side being a PB zone, but following the PB zone, an RW zone capable of recording and reproducing data by the phase change recording method is formed. Recording of an absolute address as ADIP information (recording by a wobbling groove) is started from the head of the RW zone. The disc information is recorded using AUX data (
Since the lead-in zone is an area that the disk drive device accesses first when the disc is loaded, at least the disc information is recorded in the lead-in zone, so that the disc drive device reads each piece of information shown in FIG. It is suitable for.
なお、データゾーンにおいても同様にADIP情報は記録されるものであるため、データゾーンにおいてもAUXデータとしてのビットを利用してディスクインフォメーションを記録することもできる。つまりRWゾーンの全域にわたって、上記構成のディスクインフォメーションを繰り返し記録するようにしてもよい。 Since ADIP information is similarly recorded in the data zone, disc information can also be recorded in the data zone using bits as AUX data. That is, the disc information having the above-described configuration may be repeatedly recorded over the entire RW zone.
ADIP情報は図30のECCブロックフォーマットとして説明したように、エラー訂正方式としては4ビットを1シンボルとした、nibbleベースのリードソロモン符号RS(15,9,7)を用いるものである。
アドレス情報としては、ディスク上に連続して記録されるものであり、或る程度エラーが生じてもさほどの問題とはならないという説質上、このようなエラー訂正符号化方式のみで十分なものである。
一方、ディスクインフォメーションについては、ディスク1に対する記録再生時に基準となる情報が含まれていることなどから、エラー訂正方式としてアドレス情報よりも高度なものが求められる。
そこで本例では、ディスクインフォメーションについては、より高度なエラー訂正符号化(第1のエラー訂正方式による符号化)を行った上で、AUXデータ(reserve bit0〜reserve bit12)としてADIPフォーマットに割り当てるようにしている。従って、ADIPデータとして記録されるディスクインフォメーションは、第1のエラー訂正方式による符号化が行われ、さらに60ビットのADIP情報のECCブロックとされるようにnibbleベースのリードソロモン符号RS(15,9,7)という第2のエラー訂正方式による符号化が行われることになり、2重のエラー訂正符号化が施されたものとなっている。
As described in the ECC block format in FIG. 30, the ADIP information uses nibble-based Reed-Solomon code RS (15, 9, 7) with 4 bits as one symbol as an error correction method.
As address information, it is recorded continuously on the disc, and it is sufficient that only such an error correction coding method is sufficient for the theory that even if an error occurs to some extent, it does not cause much problem. It is.
On the other hand, disc information is required to be more advanced than address information as an error correction method because it includes information that serves as a reference when recording / reproducing data on the
Therefore, in this example, the disc information is assigned to the ADIP format as AUX data (
そしてまた本例では、ディスクインフォメーションに対するエラー訂正符号化は、フェーズチェンジ記録方式で記録再生されるユーザーデータのエラー訂正符号化と同様の符号化を行うようにして、より高度なエラー訂正能力が得られるようにしている。 In this example, the error correction encoding for the disc information is performed in the same way as the error correction encoding of the user data recorded / reproduced by the phase change recording method, so that a higher error correction capability can be obtained. I am trying to do it.
図16において、ユーザーデータ(メインデータ)についてのエラー訂正符号化方式を説明した。即ちユーザーデータ64KBについては、LDCはRS(248,216,33)、符号長248、データ216、ディスタンス33のRS(reed solomon)コードを用いる。
これを248バイトの1ECCコードワードとしてのデータ216バイトとパリティ32バイトで示したものが図36である。
そしてディスクインフォメーションについても、同様にLDCはRS(248,216,33)、符号長248、データ216、ディスタンス33のRS(reed solomon)コードを用いる。図37にディスクインフォメーションのECCフォーマットを示す。
In FIG. 16, the error correction coding method for user data (main data) has been described. That is, for
FIG. 36 shows this as 216 bytes of data as 248 bytes of 1 ECC codeword and 32 bytes of parity.
Similarly for the disc information, the LDC uses RS (248, 216, 33),
AUXデータは1ADIPワード(図30のフォーマット)に12ビット、つまり1.5バイトある。
ディスクインフォメーションのフレーム(DI frame)は、96ADIP、つまり、144バイトより形成される。
1DI frameのディスクインフォメーションの情報量は図35に示したように112バイトである。
この112バイトに、ダミーデータとしてデータ「FFh(=11111111)」を104バイト付加して216バイトとする。
図37は、この216バイトのデータに対して、パリティ32バイトをつけたECCフォーマットである。
この場合、符号長248、データ216、ディスタンス33、パリティ32のRSコードとなる。
つまり、図16で説明したユーザーデータと同一のLDC(long distance code) によるECCフォーマットである。
The AUX data has 12 bits, that is, 1.5 bytes in one ADIP word (format shown in FIG. 30).
The disc information frame (DI frame) is formed of 96 ADIP, that is, 144 bytes.
As shown in FIG. 35, the information amount of disk information of 1 DI frame is 112 bytes.
To this 112 bytes, 104 bytes of data “FFh (= 11111111)” are added as dummy data to form 216 bytes.
FIG. 37 shows an ECC format in which a parity of 32 bytes is added to the 216 bytes of data.
In this case, the RS code has a
That is, the ECC format is the same LDC (long distance code) as the user data described in FIG.
このようにすることでディスクインフォメーションはユーザーデータと同様に高度なエラー訂正能力を備えたデータとなり信頼性が向上される。
またADIP情報に組み込まれてウォブリンググルーブによって記録される再生専用のデータとされることになるが、エンボスピットで記録されるものではないため、本例のような高密度ディスクに好適である。
また、ディスクドライブ装置においては、ディスクインフォメーションの再生時のエラー訂正処理のために新たに回路系を設ける必要はない。つまりユーザーデータのエラー訂正処理を行う回路部を共有できるためである。
By doing so, the disc information becomes data having a high error correction capability like the user data, and the reliability is improved.
In addition, it is read-only data that is incorporated into ADIP information and recorded by a wobbling groove, but is not recorded by embossed pits, and is therefore suitable for a high-density disk such as this example.
Further, in the disk drive device, it is not necessary to provide a new circuit system for error correction processing when reproducing the disk information. That is, it is possible to share a circuit unit that performs error correction processing of user data.
また、ダミーデータはディスク1に記録しておく必要はない。つまりエラー訂正符号化及び再生時のエラー訂正処理の際に、1ECCコードワードにつき、ダミーデータ「FFh」として104バイトを付加すればよい。
このためディスク1上に記録するシンボル数を少なくでき、記録線密度を大きくでき信頼性を高めることができたり、或いは容量を多く記録できるものとなる。
The dummy data need not be recorded on the
Therefore, the number of symbols to be recorded on the
4.ディスクドライブ装置
次に、上記のようなディスク1に対応して記録/再生を行うことのできるディスクドライブ装置を説明していく。
図38はディスクドライブ装置の構成を示す。
4). Disk drive device
Next, a disk drive device capable of recording / reproducing corresponding to the
FIG. 38 shows the configuration of the disk drive device.
ディスク1は、図示しないターンテーブルに積載され、記録/再生動作時においてスピンドルモータ52によって一定線速度(CLV)で回転駆動される。
そして光学ピックアップ(光学ヘッド)51によってディスク1上のRWゾーンにおけるグルーブトラックのウォブリングとして埋め込まれたADIP情報(アドレス及びディスクインフォメーション)の読み出しがおこなわれる。またPBゾーンにおけるグルーブトラックのウォブリングとして埋め込まれたプリレコーデッド情報の読み出しがおこなわれる。
また記録時には光学ピックアップによってRWゾーンにおけるトラックにユーザーデータがフェイズチェンジマークとして記録され、再生時には光学ピックアップによって記録されたフェイズチェンジマークの読出が行われる。
The
Then, ADIP information (address and disk information) embedded as wobbling of the groove track in the RW zone on the
At the time of recording, user data is recorded as a phase change mark on the track in the RW zone by the optical pickup, and at the time of reproduction, the phase change mark recorded by the optical pickup is read out.
ピックアップ51内には、レーザ光源となるレーザダイオードや、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、レーザ光を対物レンズを介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系(図示せず)が形成される。
レーザダイオードは、波長405nmのいわゆる青色レーザを出力する。また光学系によるNAは0.85である。
In the
The laser diode outputs a so-called blue laser having a wavelength of 405 nm. The NA by the optical system is 0.85.
ピックアップ51内において対物レンズは二軸機構によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
またピックアップ51全体はスレッド機構53によりディスク半径方向に移動可能とされている。
またピックアップ51におけるレーザダイオードはレーザドライバ63からのドライブ信号(ドライブ電流)によってレーザ発光駆動される。
The objective lens is held in the
The
The laser diode in the
ディスク1からの反射光情報はフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路54に供給される。
マトリクス回路54には、フォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算/増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データに相当する高周波信号(再生データ信号)、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などを生成する。
さらに、グルーブのウォブリングに係る信号、即ちウォブリングを検出する信号としてプッシュプル信号を生成する。
Reflected light information from the
The
For example, a high frequency signal (reproduction data signal) corresponding to reproduction data, a focus error signal for servo control, a tracking error signal, and the like are generated.
Further, a push-pull signal is generated as a signal related to groove wobbling, that is, a signal for detecting wobbling.
マトリクス回路54から出力される再生データ信号はリーダ/ライタ回路55へ、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号はサーボ回路61へ、プッシュプル信号はウォブル回路58へ、それぞれ供給される。
The reproduction data signal output from the
リーダ/ライタ回路55は、再生データ信号に対して2値化処理、PLLによる再生クロック生成処理等を行い、フェイズチェンジマークとして読み出されたデータを再生して、変復調回路56に供給する。
変復調回路56は、再生時のデコーダとしての機能部位と、記録時のエンコーダとしての機能部位を備える。
再生時にはデコード処理として、再生クロックに基づいてランレングスリミテッドコードの復調処理を行う。
またECCエンコーダ/デコーダ57は、記録時にエラー訂正コードを付加するECCエンコード処理と、再生時にエラー訂正を行うECCデコード処理を行う。
再生時には、変復調回路56で復調されたデータを内部メモリに取り込んで、エラー検出/訂正処理及びデインターリーブ等の処理を行い、再生データを得る。
このECCエンコーダ/デコーダ57でのECCエンコード処理、及びECCデコード処理は、上述したRS(248,216,33)、符号長248、データ216、ディスタンス33のRS(reed solomon)コードを用いたECCフォーマットに対応する処理となる。
The reader /
The
At the time of reproduction, as a decoding process, a run-length limited code is demodulated based on the reproduction clock.
The ECC encoder / decoder 57 performs an ECC encoding process for adding an error correction code at the time of recording and an ECC decoding process for correcting an error at the time of reproduction.
At the time of reproduction, the data demodulated by the modulation /
The ECC encoding process and the ECC decoding process in the ECC encoder / decoder 57 correspond to the ECC format using the RS (248, 216, 33), the
ECCエンコーダ/デコーダ57で再生データにまでデコードされたデータは、システムコントローラ60の指示に基づいて、読み出され、AV(Audio-Visual)システム120に転送される。
The data decoded to the reproduction data by the ECC encoder / decoder 57 is read out and transferred to an AV (Audio-Visual)
グルーブのウォブリングに係る信号としてマトリクス回路54から出力されるプッシュプル信号は、ウォブル回路58において処理される。ADIP情報としてのプッシュプル信号は、ウォブル回路58においてMSK復調、HMW復調され、ADIPアドレスを構成するデータストリームに復調されてアドレスデコーダ59に供給される。
アドレスデコーダ9は、供給されるデータについてのデコードを行い、アドレス値を得て、システムコントローラ10に供給する。
またアドレスデコーダ9はウォブル回路8から供給されるウォブル信号を用いたPLL処理でクロックを生成し、例えば記録時のエンコードクロックとして各部に供給する。
このウォブル回路58及びアドレスデコーダ59は、例えば上記図31で示した構成となる。
The push-pull signal output from the
The
The
The
アドレスデコーダ59においては、図30で示したECCフォーマットに対応して、nibbleベースのリードソロモン符号RS(15,9,7)を用いたエラー訂正処理が行われる。
上記のようにシステムコントローラ60に供給されるアドレス値は、このエラー訂正処理を経たものとなる。
一方、AUXデータを用いて記録されたディスクインフォメーションについては、アドレスデコーダ59で1ECCブロック(ADIPワード)から12ビットづつ抽出され、ECCエンコーダ/デコーダ57に供給される。
ECCエンコーダ/デコーダ57では、図27に示した96ADIPワードによる144Bに対して104バイトのダミーデータを付加して1ECCコードワードを生成し、RS(248,216,33)、つまり符号長248、データ216、ディスタンス33のRS(reed solomon)コードを用いたECCデコードを行うことで、エラー訂正処理されたディスクインフォメーションを得、それをシステムコントローラ60に供給できるものとなる。
In the
As described above, the address value supplied to the
On the other hand, the disc information recorded using the AUX data is extracted from the 1 ECC block (ADIP word) by 12 bits by the
The ECC encoder / decoder 57 generates 1 ECC code word by adding dummy data of 104 bytes to 144B of the 96 ADIP word shown in FIG. 27, and generates RS (248, 216, 33), that is,
また、グルーブのウォブリングに係る信号としてマトリクス回路54から出力されるプッシュプル信号として、PBゾーンからのプリレコーデッド情報としてのプッシュプル信号は、ウォブル回路58においてバンドパスフィルタ処理が行われてリーダ/ライタ回路55に供給される。そしてフェイズチェンジマークの場合と同様に2値化され、データビットストリームとされた後、ECCエンコーダ/デコーダ57でECCデコード、デインターリーブされて、プリレコーデッド情報としてのデータが抽出される。抽出されたプリレコーデッド情報はシステムコントローラ60に供給される。
システムコントローラ60は、読み出されたプリレコーデッド情報に基づいて、各種設定処理やコピープロテクト処理等を行うことができる。
Further, as a push-pull signal output from the
The
記録時には、AVシステム120から記録データが転送されてくるが、その記録データはECCエンコーダ/デコーダ57におけるメモリに送られてバッファリングされる。
この場合ECCエンコーダ/デコーダ57は、バファリングされた記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加やインターリーブ、サブコード等の付加を行う。
またECCエンコードされたデータは、変復調回路56においてRLL(1−7)PP方式の変調が施され、リーダ/ライタ回路55に供給される。
記録時においてこれらのエンコード処理のための基準クロックとなるエンコードクロックは上述したようにウォブル信号から生成したクロックを用いる。
At the time of recording, recording data is transferred from the
In this case, the ECC encoder / decoder 57 performs error correction code addition, interleaving, subcode addition, and the like as encoding processing of the buffered recording data.
The ECC-encoded data is subjected to RLL (1-7) PP modulation in the modulation /
As described above, the clock generated from the wobble signal is used as the reference clock for the encoding process during recording.
エンコード処理により生成された記録データは、リーダ/ライタ回路55で記録補償処理として、記録層の特性、レーザー光のスポット形状、記録線速度等に対する最適記録パワーの微調整やレーザドライブパルス波形の調整などが行われた後、レーザドライブパルスとしてレーザードライバ63に送られる。
レーザドライバ63では供給されたレーザドライブパルスをピックアップ51内のレーザダイオードに与え、レーザ発光駆動を行う。これによりディスク1に記録データに応じたピット(フェイズチェンジマーク)が形成されることになる。
The recording data generated by the encoding process is subjected to recording compensation processing by the reader /
The laser driver 63 applies the supplied laser drive pulse to the laser diode in the
なお、レーザドライバ63は、いわゆるAPC回路(Auto Power Control)を備え、ピックアップ51内に設けられたレーザパワーのモニタ用ディテクタの出力によりレーザ出力パワーをモニターしながらレーザーの出力が温度などによらず一定になるように制御する。記録時及び再生時のレーザー出力の目標値はシステムコントローラ60から与えられ、記録時及び再生時にはそれぞれレーザ出力レベルが、その目標値になるように制御する。
The laser driver 63 includes a so-called APC circuit (Auto Power Control), and the laser output is not dependent on the temperature or the like while monitoring the laser output power by the output of the laser power monitoring detector provided in the
サーボ回路61は、マトリクス回路54からのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号から、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、ピックアップ51内の二軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ51、マトリクス回路54、サーボ回路61、二軸機構によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
The servo circuit 61 generates various servo drive signals for focus, tracking, and thread from the focus error signal and tracking error signal from the
That is, a focus drive signal and a tracking drive signal are generated according to the focus error signal and tracking error signal, and the focus coil and tracking coil of the biaxial mechanism in the
またサーボ回路61は、システムコントローラ60からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、ジャンプドライブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。
The servo circuit 61 turns off the tracking servo loop and outputs a jump drive signal in response to a track jump command from the
またサーボ回路61は、トラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ60からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッド機構53を駆動する。スレッド機構53には、図示しないが、ピックアップ51を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライブ信号に応じてスレッドモータを駆動することで、ピックアップ51の所要のスライド移動が行なわれる。
The servo circuit 61 generates a thread drive signal based on a thread error signal obtained as a low frequency component of the tracking error signal, access execution control from the
スピンドルサーボ回路62はスピンドルモータ2をCLV回転させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路62は、ウォブル信号に対するPLL処理で生成されるクロックを、現在のスピンドルモータ52の回転速度情報として得、これを所定のCLV基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。
またデータ再生時においては、リーダ/ライタ回路55内のPLLによって生成される再生クロック(デコード処理の基準となるクロック)が、現在のスピンドルモータ52の回転速度情報となるため、これを所定のCLV基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成することもできる。
そしてスピンドルサーボ回路62は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルモータ62のCLV回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路62は、システムコントローラ60からのスピンドルキック/ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ2の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
The
The
At the time of data reproduction, the reproduction clock (clock serving as a reference for decoding processing) generated by the PLL in the reader /
The
The
以上のようなサーボ系及び記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ60により制御される。
システムコントローラ60は、AVシステム120からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
Various operations of the servo system and the recording / reproducing system as described above are controlled by a
The
例えばAVシステム120から書込命令(ライトコマンド)が出されると、システムコントローラ60は、まず書き込むべきアドレスにピックアップ51を移動させる。そしてECCエンコーダ/デコーダ57、変復調回路56により、AVシステム120から転送されてきたデータ(例えばMPEG2などの各種方式のビデオデータや、オーディオデータ等)について上述したようにエンコード処理を実行させる。そして上記のようにリーダ/ライタ回路55からのレーザドライブパルスがレーザドライバ63に供給されることで、記録が実行される。
For example, when a write command (write command) is issued from the
また例えばAVシステム120から、ディスク1に記録されている或るデータ(MPEG2ビデオデータ等)の転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ちサーボ回路61に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとするピックアップ51のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをAVシステム120に転送するために必要な動作制御を行う。即ちディスク1からのデータ読出を行い、リーダ/ライタ回路55、変復調回路56、ECCエンコーダ/デコーダ57におけるデコード/バファリング等を実行させ、要求されたデータを転送する。
For example, when a read command for transferring certain data (MPEG2 video data or the like) recorded on the
Thereafter, operation control necessary for transferring the data in the designated data section to the
なお、これらのフェイズチェンジマークによるデータの記録再生時には、システムコントローラ60は、ウォブル回路58及びアドレスデコーダ59によって検出されるADIPアドレスを用いてアクセスや記録再生動作の制御を行う。
When recording / reproducing data using these phase change marks, the
また、ディスク1が装填された際など所定の時点で、システムコントローラ60は、ディスク1のBCAにおいて記録されたユニークIDや、プリレコーデッドデータゾーンPRにウォブリンググルーブとして記録されているプリレコーデッド情報の読出を実行させる。
その場合、まずBCA、プリレコーデッドデータゾーンPRを目的としてシーク動作制御を行う。即ちサーボ回路61に指令を出し、ディスク最内周側へのピックアップ51のアクセス動作を実行させる。
その後、ピックアップ51による再生トレースを実行させ、反射光情報としてのプッシュプル信号を得、ウォブル回路58、リーダ/ライタ回路55、ECCエンコーダ/デコーダ57によるデコード処理を実行させ、BCA情報やプリレコーデッド情報としての再生データを得る。
システムコントローラ60はこのようにして読み出されたBCA情報やプリレコーデッド情報に基づいて、レーザパワー設定やコピープロテクト処理等を行う。
Further, at a predetermined time such as when the
In that case, seek operation control is first performed for the purpose of BCA and pre-recorded data zone PR. That is, a command is issued to the servo circuit 61 to cause the
Thereafter, a reproduction trace by the
The
なお、プリレコーデッド情報の再生時には、システムコントローラ60は、読み出されたプリレコーデッド情報としてのBISクラスタに含まれるアドレス情報を用いて、アクセスや再生動作の制御を行う。
At the time of reproducing pre-recorded information, the
さらに、プリレコーデッド情報を読出した後は、リードインゾーンにおけるRWゾーンの区間にADIP情報に組み込まれて記録されているディスクインフォメーションを読み出して必要な処理を行うことができる。 Further, after reading the pre-recorded information, it is possible to read the disc information recorded in the ADIP information in the RW zone section in the lead-in zone and perform necessary processing.
ところで、この図40の例は、AVシステム120に接続されるディスクドライブ装置としたが、本発明のディスクドライブ装置としては例えばパーソナルコンピュータ等と接続されるものとしてもよい。
さらには他の機器に接続されない形態もあり得る。その場合は、操作部や表示部が設けられたり、データ入出力のインターフェース部位の構成が、図40とは異なるものとなる。つまり、ユーザーの操作に応じて記録や再生が行われるとともに、各種データの入出力のための端子部が形成されればよい。
もちろん構成例としては他にも多様に考えられ、例えば記録専用装置、再生専用装置としての例も考えられる。
In the example of FIG. 40, the disk drive device connected to the
Furthermore, there may be a form that is not connected to other devices. In that case, an operation unit and a display unit are provided, and the configuration of an interface part for data input / output is different from that in FIG. That is, it is only necessary that recording and reproduction are performed in accordance with a user operation and a terminal unit for inputting / outputting various data is formed.
Of course, there are various other configuration examples. For example, examples of a recording-only device and a reproduction-only device are also possible.
5.ディスク製造方法
続いて、上述した本例のディスク1の製造方法を説明する。
ディスクの製造プロセスは、大別すると、いわゆる原盤工程(マスタリングプロセス)と、ディスク化工程(レプリケーションプロセス)に分けられる。原盤工程はディスク化工程で用いる金属原盤(スタンパー)を完成するまでのプロセスであり、ディスク化工程はスタンパーを用いて、その複製である光ディスクを大量生産するプロセスである。
5. Disc manufacturing method
Then, the manufacturing method of the
The disc manufacturing process is roughly divided into a so-called master process (mastering process) and a disc forming process (replication process). The master process is a process until the completion of a metal master (stamper) used in the disc making process, and the disc making process is a process for mass-producing an optical disc as a duplicate using the stamper.
具体的には、原盤工程は、研磨した硝子基板にフォトレジストを塗布し、この感光膜にレーザビームによる露光によってピットやグルーブを形成する、いわゆるマスタリングを行なう。
本例の場合、ディスクの最内周側のPBゾーンに相当する部分でプリレコーデッド情報に基づいたウォブリングによるグルーブのマスタリングが行われ、またRWゾーンに相当する部分で、ADIPアドレス及びディスクインフォメーションに基づいたウォブリングによるグルーブのマスタリングが行われる。
Specifically, in the master process, so-called mastering is performed, in which a photoresist is applied to a polished glass substrate, and pits and grooves are formed on the photosensitive film by exposure with a laser beam.
In the case of this example, groove mastering by wobbling based on pre-recorded information is performed in the portion corresponding to the PB zone on the innermost circumference side of the disc, and in the portion corresponding to the RW zone, the ADIP address and disc information are stored. The mastering of the groove by the wobbling based on it is performed.
記録するプリレコーデッド情報及びディスクインフォメーションはプリマスタリングと呼ばれる準備工程で用意される。
そしてマスタリングが終了すると、現像等の所定の処理を行なった後、例えば電鋳によって金属表面上への情報の転送を行ない、ディスクの複製を行なう際に必要なスタンパーを作成する。
次に、このスタンパーを用いて例えばインジェクション法等によって、樹脂基板上に情報を転写し、その上に反射膜を生成した後、必要なディスク形態に加工する等の処理を行なって、最終製品を完成する。
Prerecorded information and disc information to be recorded are prepared in a preparation process called premastering.
When the mastering is completed, after performing a predetermined process such as development, information is transferred onto the metal surface by, for example, electroforming, and a stamper necessary for copying the disk is created.
Next, using this stamper, the information is transferred onto a resin substrate by, for example, an injection method, and after a reflective film is formed thereon, processing such as processing into a required disk form is performed to obtain a final product. Complete.
マスタリング装置は、例えば図39に示すように、プリレコーデッド情報発生部71,プリレコーデッド用ECCエンコード部72、切換部73、マスタリング部74、ディスクインフォメーション発生部75、アドレス発生部76、ディスクインフォメーション用ECCエンコード部77、合成部78、アドレス用ECCエンコード部79、コントローラ70を備える。
For example, as shown in FIG. 39, the mastering device includes a prerecorded
プリレコーデッド情報発生部71は、プリマスタリング工程で用意されたプリレコーデッド情報を出力する。出力されたプリレコーデッド情報は、プリレコーデッド用ECCエンコード部72でエラー訂正符号化処理される。例えばディスクインフォメーションと同様にRS(248,216,33)、つまり符号長248、データ216、ディスタンス33のRS(reed solomon)コードを用いたECCエンコードが行なわれるようにすればよい。
The prerecorded
ディスクインフォメーション発生部75は、図35で説明した内容の112バイトの情報を発生させる。この発生された112バイトのディスクインフォメーションは、ディスクインフォメーション用ECCエンコード部77において、図37で説明したように104バイトのダミーデータを加えて、32バイトのパリティが付加されるRS(248,216,33)、つまり符号長248、データ216、ディスタンス33のRS(reed solomon)コードによるECCエンコードが行なわれる。
The
アドレス発生部72は、絶対アドレスとしての値を順次出力する。
合成部78では、アドレス発生部76から出力されるアドレス値と、ディスクインフォメーション用ECCエンコード部77においてECCエンコードされたディスクインフォメーションを合成する。即ち図30のフォーマットのADIPワードの9ニブル(36ビット)のデータを生成していく。つまりECCエンコードされたディスクインフォメーションをADIPワード内のAUXデータとして組み込む。なおディスクインフォメーション用ECCエンコード部77で付加した、図37に示すダミーデータ部分はAUXデータとして組み込まなくてもよい。
そしてアドレス用ECCエンコード部79において、nibbleベースのリードソロモン符号RS(15,9,7)を用いたエラー訂正符号化が行われ、図30に示したフォーマットでのECCブロックが形成される。
The
The
Then, the address
マスタリング部74は、フォトレジストされた硝子基板101にレーザービームを照射してマスタリングを行なう光学部(82,83,84)と、硝子基板101を回転駆動及びスライド移送する基板回転/移送部85と、入力データを記録データに変換して光学部に供給する信号処理部81と、基板回転/移送部85の位置から、マスタリング位置がPBゾーンとRWゾーンのいずれであるかを判別できるようにしたセンサ86を有する。
The mastering unit 74 includes an optical unit (82, 83, 84) that performs laser beaming on the
上記光学部としては、例えばHe−Cdレーザからなるレーザ光源82と、このレーザ光源82からの出射光を記録データに基づいて変調する変調部83と、変調部83からの変調ビームを集光して硝子基板101のフォトレジスト面に照射するマスタリングヘッド部84が設けられている。
変調部83としてはレーザ光源82からの出射光をオン/オフする音響光学型の光変調器(AOM)と、さらにレーザ光源82からの出射光をウォブル生成信号に基づいて偏向する音響光学型の光偏向器(AOD)が設けられる。
As the optical unit, for example, a
The
また、基板回転/移送部85は、硝子基板101を回転駆動する回転モータと、回転モータの回転速度を検出する検出部(FG)と、硝子基板101をその半径方向にスライドさせるためのスライドモータと、回転モータ、スライドモータの回転速度や、マスタリングヘッド部84のトラッキング等を制御するサーボコントローラなどを有して構成される。
The substrate rotation /
信号処理部81は、例えば切換部73を介して供給されるプリレコーデッド情報や、ディスクインフォメーション及びアドレス情報を含むADIP情報に対して所定の演算処理を施して変調信号を形成する変調信号生成処理を行う。
そして変調信号に基づいて変調部83の光変調器及び光偏向器を駆動する駆動処理も行う。
For example, the
Based on the modulation signal, drive processing for driving the optical modulator and the optical deflector of the
マスタリング部74では、マスタリングの際、基板回転/移送部85が硝子基板101を一定線速度で回転駆動するとともに、硝子基板71を回転させたまま、所定のトラックピッチでらせん状のトラックが形成されていくようにスライドさせる。
同時に、レーザ光源82からの出射光は変調部83を介して、信号処理部81からの変調信号に基づく変調ビームとされてマスタリングヘッド部84から硝子基板71のフォトレジスト面に照射されていき、その結果、フォトレジストがデータやグルーブに基づいて感光される。
In the mastering unit 74, during mastering, the substrate rotation /
At the same time, the light emitted from the
コントローラ70は、このようなマスタリング部74のマスタリング時の動作を実行制御するとともに、センサ86からの信号を監視しながらプリレコーデッド情報発生部71、ディスクインフォメーション発生部75、アドレス発生部76、切換部73を制御する。
コントローラ70は、マスタリング開始時には、マスタリング部74に対してマスタリングヘッド部84が最内周側からレーザ照射を開始するように、基板回転/移送部85のスライド位置を初期位置とさせる。そして硝子基板101のCLV回転駆動と、トラックピッチ0.35μmのグルーブを形成するためのスライド移送を開始させる。
この状態で、プリレコーデッド情報発生部71からプリレコーデッド情報を出力させ、切換部73を介して信号処理部81に供給させる。また、レーザ光源82からのレーザ出力を開始させ、変調部83は信号処理部81からの変調信号、即ちプリレコーデッド情報のFMコード変調信号に基づいてレーザ光を変調させ、硝子基板101へのグルーブマスタリングを実行させる。
これにより、PBゾーンに相当する領域に、上述した図14(b)のようなグルーブのマスタリングが行われていく。
The
At the start of mastering, the
In this state, pre-recorded information is output from the pre-recorded
As a result, the above-described groove mastering as shown in FIG. 14B is performed in an area corresponding to the PB zone.
その後、コントローラ70はセンサ86の信号から、マスタリング動作がPBゾーンに相当する位置まで進んだことを検出したら、切換部73をアドレス用ECCエンコード部79側に切り換えると共に、アドレス発生部72からアドレス値を順次発生させるように指示し、またディスクインフォメーション発生部75からディスクインフォメーションを発生させるように指示する。
また基板回転/移送部85には、トラックピッチ0.32μmのグルーブを形成するようにスライド移送速度を低下させる。
Thereafter, when the
In addition, the slide transfer speed is reduced in the substrate rotation /
これによりアドレス用ECCエンコード部79からアドレス情報及びディスクインフォメーションを含むADIP情報が切換部73を介して信号処理部81に供給される。そして、レーザ光源82からのレーザ光は変調部83において信号処理部81からの変調信号、即ちMSK変調及びHMW変調に基づいて変調され、その変調レーザ光により硝子基板101へのグルーブマスタリングが実行される。
これにより、RWゾーンに相当する領域に、上述した図14(a)のようなグルーブのマスタリングが行われていく。
コントローラ70はセンサ86の信号から、当該マスタリング動作がリードアウトゾーンの終端に達したことを検出したら、マスタリング動作を終了させる。
As a result, the address
Thereby, the mastering of the groove as shown in FIG. 14A is performed in the area corresponding to the RW zone.
When the
このような動作により、硝子基板101上にPBゾーン及びRWゾーンとしてのウォブリンググルーブに対応する露光部が形成されていく。
その後、現像、電鋳等を行ないスタンパーが生成され、スタンパーを用いて上述のディスク1が生産される。
生成されたディスク1は、上述の通り、ディスクインフォメーションを含むADIP情報がRWゾーンにおいてウォブリンググルーブによって記録されたディスクとなる。
By such an operation, exposure portions corresponding to the wobbling grooves as the PB zone and the RW zone are formed on the
Thereafter, development, electroforming, and the like are performed to produce a stamper, and the above-described
As described above, the generated
以上、実施の形態のディスク及びそれに対応するディスクドライブ装置、ディスク製造方法について説明してきたが、本発明はこれらの例に限定されるものではなく、要旨の範囲内で各種変形例が考えられるものである。 The disk of the embodiment, the disk drive device corresponding to the disk, and the disk manufacturing method have been described above, but the present invention is not limited to these examples, and various modifications can be considered within the scope of the gist. It is.
上記例ではユーザーデータがフェーズチェンジマークとして記録されるものを示したが、ユーザーデータの記録方式は、書換可能又は追記可能な方式であればよい。例えば光磁気記録方式、色素変化方式などの記録方式に対応するディスクやディスクドライブ装置であっても本発明を適用できる。 In the above example, the user data is recorded as the phase change mark. However, the user data recording method may be any method that can be rewritten or additionally written. For example, the present invention can also be applied to a disk or a disk drive device that supports a recording system such as a magneto-optical recording system or a dye change system.
1 ディスク、51 ピックアップ、52 スピンドルモータ、53 スレッド機構、54 マトリクス回路、55 リーダ/ライタ回路、56 変復調回路、57 ECCエンコーダ/デコーダ、58 ウォブル回路、59 アドレスデコーダ、60 システムコントローラ、61 サーボ回路、62 スピンドルサーボ回路、63 レーザドライバ、120 AVシステム
1 disk, 51 pickup, 52 spindle motor, 53 thread mechanism, 54 matrix circuit, 55 reader / writer circuit, 56 modulation / demodulation circuit, 57 ECC encoder / decoder, 58 wobble circuit, 59 address decoder, 60 system controller, 61 servo circuit, 62 spindle servo circuit, 63 laser driver, 120 AV system
Claims (3)
第2のデータが連続したウォブルで記録されているグルーブを有し、
上記第2のデータは、アドレス情報と付加情報の一部とを含む第1のブロックで構成され、
所定数の上記第1のブロックに含まれる付加情報は第1のエラー訂正方式の第2のブロックを構成するように符号化されており、
上記第1のブロックは第2のエラー訂正方式で符号化されており、
上記第1のブロックと、少なくとも同期情報とを合成することによりアドレスユニットを構成させ、
上記第1のデータは、上記アドレスユニットの整数倍の単位で記録されるとともに、3つの上記アドレスユニットに対応した単位で上記記録領域に対して記録され、
上記アドレス情報は、レイヤナンバ、上記単位に対するアドレス、該単位に含まれる3つのアドレスユニットのうちの一つを特定する情報を含み、
上記第1のエラー訂正方式は、上記第2のエラー訂正方式よりも誤り訂正能力が高い方式である
ことを特徴とする記録媒体。 A recording medium on which the first data is recorded by a rewritable or additionally writable recording method,
The second data has a groove recorded in a continuous wobble;
The second data is composed of a first block including address information and a part of additional information,
The additional information included in the predetermined number of the first blocks is encoded to form the second block of the first error correction method,
The first block is encoded by the second error correction method,
An address unit is configured by combining the first block and at least the synchronization information,
The first data is recorded in a unit that is an integral multiple of the address unit, and is recorded in the recording area in units corresponding to the three address units.
The address information includes a layer number, an address for the unit, and information for specifying one of three address units included in the unit.
The recording medium according to claim 1, wherein the first error correction method has a higher error correction capability than the second error correction method .
上記記録媒体は、
第2のデータが連続したウォブルで記録されているグルーブを有し、上記第2のデータは、アドレス情報と付加情報の一部とを含む第1のブロックで構成され、所定数の上記第1のブロックに含まれる付加情報は第1のエラー訂正方式の第2のブロックを構成するように符号化されており、上記第1のブロックは第2のエラー訂正方式で符号化されており、上記第1のブロックと、少なくとも同期情報とによりアドレスユニットが構成されており、
上記第1のデータを上記アドレスユニットの整数倍の単位で記録するとともに、3つの上記アドレスユニットに対応した単位で上記記録領域に対して記録される記録手段とを備え、
上記アドレス情報は、レイヤナンバ、上記単位に対するアドレス、該単位に含まれる3つのアドレスユニットのうちの一つを特定する情報を含み、
上記第1のエラー訂正方式は、上記第2のエラー訂正方式よりも誤り訂正能力が高い方式である
ことを特徴とする記録装置。 A recording apparatus for recording first data on a recording medium by a rewritable or additionally writable recording method,
The recording medium is
The second data has a groove recorded in continuous wobble, and the second data is composed of a first block including address information and part of additional information, and a predetermined number of the first data The additional information included in the block is encoded so as to constitute the second block of the first error correction method, the first block is encoded by the second error correction method, An address unit is composed of the first block and at least the synchronization information,
Recording means for recording the first data in units of an integral multiple of the address unit and recording the recording area in units corresponding to the three address units ;
The address information includes a layer number, an address for the unit, and information for specifying one of three address units included in the unit.
The recording apparatus according to claim 1, wherein the first error correction method has a higher error correction capability than the second error correction method .
上記記録媒体は、第2のデータが連続したウォブルで記録されているグルーブを有し、
上記第2のデータは、アドレス情報と付加情報の一部とを含む第1のブロックで構成され、所定数の上記第1のブロックに含まれる付加情報は第1のエラー訂正方式の第2のブロックを構成するように符号化されており、上記第1のブロックは第2のエラー訂正方式で符号化されており、上記第1のブロックと、少なくとも同期情報とによりアドレスユニットが構成されており、
上記再生されたアドレスユニットに含まれる少なくとも一つの第1のブロックを再生し、
上記第1のブロックが有するアドレス情報に基づき、上記第1のデータを上記アドレスユニットの整数倍の単位で記録するとともに、3つの上記アドレスユニットに対応した単位で上記記録領域に対して記録し、
上記アドレス情報は、レイヤナンバ、上記単位に対するアドレス、該単位に含まれる3つのアドレスユニットのうちの一つを特定する情報を含み、
上記第1のエラー訂正方式は、上記第2のエラー訂正方式よりも誤り訂正能力が高い方式である
ことを特徴とする記録方法。 A recording method for recording first data on a recording medium by a rewritable or recordable recording method,
The recording medium has a groove in which the second data is recorded in a continuous wobble,
The second data is composed of a first block including address information and a part of the additional information, and the additional information included in the predetermined number of the first blocks is the second error correction method. The first block is encoded by the second error correction method, and an address unit is configured by the first block and at least the synchronization information. ,
Playing back at least one first block included in the played address unit;
Based on the address information of the first block, the first data is recorded in an integral multiple of the address unit, and is recorded in the recording area in units corresponding to the three address units.
The address information includes a layer number, an address for the unit, and information for specifying one of three address units included in the unit.
The recording method according to claim 1, wherein the first error correction method is a method having a higher error correction capability than the second error correction method.
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