JP4188098B2 - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に関し、特に地図を平面表示にしたときに、時刻や天気に応じて表示態様を変化させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用ナビゲーションシステムにおいて、表示画面に地図を表示させる方法としては、地図画像を平面的に表示させる平面表示と、図８に示すような建物の画像などを立体的に表示させる鳥瞰表示とがある。鳥瞰表示の場合、表示画面内に道路１０１および建物等１０２の画像の他、空をイメージした領域１０３が含まれる。そして、鳥瞰表示の場合、夕方になると空の領域１０３をオレンジ色にして、夕方の雰囲気を出すことが行われている（例えば、特許文献１）。また、平面表示では、夕方や夜には画面全体のトーンを変えることが行われている（例えば、特許文献２）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３１０６８９号公報
【特許文献２】
特開平１０−２２１０９３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、平面表示では、空を示す表示領域が表示画面中にないことから、夕方などの時刻の変化を表現するようなことは行われていない。さらには、これ以外でも外界をイメージさせるような表示は行われていない。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、地図を平面表示にしたときに、外界の雰囲気を画面上に表現するための技術を提供することである。
【０００６】
本発明の他の目的は、地図を平面表示にしたときに、時刻や天気などに応じて地図画面の出力態様を変化させるナビゲーション装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の一つの実施形態に従う車載用ナビゲーション装置は、自車位置を含む領域の地図データを取得する手段と、前記取得した地図データに基づいて、前記自車位置が表示画面の中心付近になるように、平面的な地図画像を表示させる表示制御手段と、ヘッドライトが点灯されているかどうかを判定する手段と、を備え、前記表示制御手段は、ヘッドライトが点灯されているときには、自車位置及び自車の走行方位を含む領域がヘッドライトで照らされているようなイメージの地図画像を表示させ、ヘッドライトが点灯されていないときには、時刻に応じて表示色を決定し、前記表示画面の周辺領域を前記表示色に着色して表示させることを特徴とする。
【０００８】
好適な実施形態では、前記自車位置付近の天気に関する情報を受信する手段をさらに備え、前記表示制御手段は、前記自車位置付近の天気に応じて前記表示色を決定するようにしてもよい。
【０００９】
好適な実施形態では、前記表示色は、前記中心付近の色よりも暗い色であってもよい。
【００１０】
本発明の他の実施形態に従う車載用ナビゲーション装置は、自車位置を含む領域の地図データを取得する手段と、前記取得した地図データに基づいて、前記自車位置が表示画面の中心付近になるように、平面的な地図画像を表示させる表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記表示画面の中心付近と周辺領域とを異なる色で表示し、前記周辺領域の色は、前記中心付近の色よりも暗い色であることを特徴とする。
【００１１】
本発明の別の実施形態に従う車載用ナビゲーション装置は、自車位置を含む領域の地図データを取得する手段と、前記領域に所定の施設が存在する場合には、前記施設に関連する物体の影の形状を特定する特定手段と、前記特定した形状の影を前記地図データの画像に重ねて表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
好適な実施形態では、前記所定の施設は、飛行場であって、前記施設に関連する物体の影は、飛行機の影をイメージしたものであってもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した一実施形態に係る車載用ナビゲーションシステムについて、図面を用いて説明する。
【００１４】
本システムの全体構成図を図１に示す。本システムは、ナビゲーション装置１と、ユーザからの操作を受け付ける入力装置２と、液晶ディスプレイなどの表示装置３と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機４と、車速センサ５と、方位センサ６と、無線受信機７と、ディスク９等からデータを読み出すためのドライブ装置８とを備える。
【００１５】
ナビゲーション装置１は、例えば、マイクロプロセッサおよびメモリ等を備えたコンピュータシステムにより構成され、以下に説明する個々の構成要素または機能は、例えば、コンピュータプログラムを実行することにより実現される。
【００１６】
ナビゲーション装置１は、現在位置算出部１１と、天気情報記憶部１２と、ヘッドライト点灯検出部１３と、表示制御部１４と、地図データ取得部１５と、レイヤデータ記憶部１６とを備える。
【００１７】
現在位置算出部１１は、ＧＰＳ受信機４からのＧＰＳデータ、車速センサ５および方位センサ６が測定した各データに基づいて、本システムが搭載されている車両の現在位置（自車位置）および進行方位を算出する。
【００１８】
天気情報記憶部１２は、無線受信機７が受信した自車位置近辺の天気に関する情報を記憶する。この天気情報は、例えば、インターネットなどを経由して取得することもできる。天気情報には、例えば、晴れ、雨、曇り、雪等を含む。
【００１９】
ヘッドライト点灯検出部１３は、自車のヘッドライトが点灯されているかどうかを判定し、ヘッドライト点灯を検出する。例えば、ヘッドライト点灯検出部１３は、ヘッドライトが点灯されたこと、および消灯されたことを検出する。ヘッドライトの点灯、消灯に関する検出結果は、表示制御部１４へ通知される。
【００２０】
地図データ取得部１５は、ドライブ装置８を駆動して、ディスク９から地図データを読み出す。例えば、地図データ取得部１５は、少なくとも現在位置算出部１１が算出した自車の現在位置および現在位置の前方の領域が含まれる地図データを読み出す。
【００２１】
レイヤデータ記憶部１６は、地図画像に重ねて表示するための画像データ（レイヤデータ）を記憶する。レイヤデータについては、後述する。
【００２２】
表示制御部１４は、表示装置３に画像を表示させるための画像データを生成する。例えば、地図データ取得部１５がディスク９から読み出した地図データに基づいて画像データを生成し、表示装置３の表示画面へ地図画像を表示させる。表示装置３に表示させる地図画像は、道路および建物などをすべて平面的に描画する平面表示（平面図）と、建物などを立体的な画像で描画する鳥瞰表示（鳥瞰図）とがある。以下、平面表示の場合について説明する。
【００２３】
表示制御部１４は、図示しない計時部から現在時刻を取得し、時刻に応じて表示画面の表示態様を変化させる。その具体例を図２に示す。
【００２４】
ここでは、表示制御部１４が、自車位置１０が表示画面３１の中心付近になるように地図画像を表示させる。そして、さらに表示制御部１４が表示画面３１の中心付近と周辺領域３２とを異なる色で表示させる。例えば、周辺領域３２を着色して表示させ、運転者などに時間の変化等を感じさせるようにしている。自車位置１０が表示画面３１の中心付近であれば、表示画面３１の周辺領域３２の地図情報はあまり重要でないので、この部分に着色を施すようにしている。周辺領域３２の色は、中心付近よりも暗い色としてもよい。図２の例では、時刻に応じて５つのステージに分けて、ステージ毎に表示色を定めている。ここで、各ステージは、夜明け前（５時から６時）、早朝（６時から７時）、昼間（７時から１６時）、夕方（１６時から１７時）、夜間（１７時から翌５時）である。そして、周辺領域３２の表示色は、例えば、夜明け前が青紫、早朝が黄緑、昼間がアイボリー、夕方がオレンジ、夜が青としてもよい。さらに、表示色は半透過で、中心から周辺へ向けてグラデーションをかけることもできる。
【００２５】
なお、ステージ数、ステージの分け方、各ステージの区切りとなる時刻、および各ステージの表示色などは、上で述べたものに限定されない。さらに、季節に応じて各ステージの時間帯を変更するようにしてもよい。
【００２６】
また、ヘッドライト点灯検出部１３から、ヘッドライトが点灯または消灯を示す通知を受けると、表示制御部１４はさらに表示態様を変化させてもよい。例えば、夜間にヘッドライトが点灯されると、図３に示すように、自車位置１０および自車の走行方位の領域がヘッドライトで照らし出されたようなイメージの地図画像が表示画面に表示され、消灯されると元へ戻る。
【００２７】
次に、表示制御部１４は、天気情報記憶部１２を参照し、自車位置近辺の天気に応じて表示態様を変化させてもよい。例えば、図４に示すように、昼間の天気が曇りや雨のときは、周辺領域３２の表示色をグレーにしたり、雪のときは白にしたりすることもできる。なお、天気の判定は、外部から無線で取得した天気情報を用いる他、図示しない雨滴センサ、照度センサ、外気温センサの測定値を用いて行ってもよい。例えば、雨滴が検出されたときは、外気温を所定のしきい値と比較して雨または雪のいずれかと判定する。昼間に雨滴が検出されないときは、照度に応じて晴れまたは曇りのいずれかと判定する。
【００２８】
表示制御部１４は、図２に示すような画像を表示画面３１に表示させるために、以下に説明するように階層化された画像データの重ね合わせを用いることができる。階層的な画像の重ね合わせの例を図５で説明する。
【００２９】
ここでは、全体でｎ（２以上の整数）階層の例を示す。最下位層であるレイヤ１に地図データから生成された地図画像を配置する。そして、ｍ（整数、１＜ｍ≦ｎ）番目の階層であるレイヤｍに、表示画面の周辺領域を着色するための画像１６１を挿入する。この画像１６１は、レイヤデータ記憶部１６から取得したレイヤデータから生成される。
【００３０】
ここで、レイヤｍには、レイヤデータ記憶部１６に記憶された他のレイヤデータに基づく画像を挿入することもできる。例えば、雲の影をイメージした画像や、飛行場近くのエリアでは飛んでいる飛行機の影をイメージした画像を挿入することもできる。これらの画像を重ねて表示したときの例を図６に示す。これにより、平面的な地図画像であっても、見る者に上空から見下ろしているような感覚を与えることができる。
【００３１】
階層的に画像を重ねて表示するときの処理手順について、図７を用いて説明する。
【００３２】
まず、現在位置算出部１１が自車の現在位置を算出する（Ｓ１１）。そして、地図データ取得部１５が、ここで求められた自車位置を含む領域の地図データを取得する（Ｓ１２）。表示制御部１４は、この地図データに基づいて、レイヤ１の地図画像を生成する（Ｓ１３）。表示制御部１４は、すでに述べた要領で定めた表示態様に従ったレイヤデータを、レイヤデータ記憶部１６から取得する（Ｓ１４）。そして、表示制御部１４は、このレイヤデータに基づいてレイヤｍの画像を生成し（Ｓ１５）、各レイヤの画像を重ねて表示装置３へ表示させる（Ｓ１６）。
【００３３】
以上説明したように、本実施形態では夕方や夜の雰囲気も出しつつ、走行にあまり必要ない周辺は暗くし、重要な自車位置近辺の情報は相対的に明るくする。このため、走行中に短い時間で画面を見たときに自車位置近辺の情報を読みとりやすく迅速に運転に反映させることができる。この点、自車位置近辺と周辺とを区別しない従来の手法よりも見やすさが向上している。
【００３４】
上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一実施形態に係るナビゲーションシステムの全体構成を示す図である。
【図２】時刻に応じた表示態様の変化の一例を示す図である。
【図３】ヘッドライトの点灯状況に応じた表示態様の変化の一例を示す図である。
【図４】天気に応じた表示態様の変化の一例を示す図である。
【図５】階層構造になっている画面の例を示す図である。
【図６】様々なレイヤデータを挿入したときの画面表示例を示す図である。
【図７】画面表示の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】鳥瞰表示のときの表示を示す図である。
【符号の説明】
１…ナビゲーション装置、２…入力装置、３…表示装置、４…ＧＰＳ受信機、５…車速センサ、６…方位センサ、７…無線受信機、８…ドライブ装置、９…ディスク、１０…自車位置、１１…現在位置算出部、１２…天気情報記憶部、１３…ヘッドライト点灯検出部、１４…表示制御部、１５…地図データ取得部、１６…レイヤデータ記憶部、３１…表示画面、３２…周辺領域。

Claims (3)

1. 自車位置を含む領域の地図データを取得する手段と、
   前記取得した地図データに基づいて、前記自車位置が表示画面の中心付近になるように、平面的な地図画像を表示させる表示制御手段と、
   ヘッドライトが点灯されているかどうかを判定する手段と、を備え、
   前記表示制御手段は、ヘッドライトが点灯されているときには、自車位置及び自車の走行方位を含む領域がヘッドライトで照らされているようなイメージの地図画像を表示させ、ヘッドライトが点灯されていないときには、時刻に応じて表示色を決定し、前記表示画面の周辺領域を前記表示色に着色して表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
2. 前記自車位置付近の天気に関する情報を受信する手段をさらに備え、
   前記表示制御手段は、前記自車位置付近の天気に応じて前記表示色を決定する
   ことを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
3. 前記表示色は、前記中心付近の色よりも暗い色であることを特徴とする請求項１または２のいずれか一項に記載の車載用ナビゲーション装置。

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