JP4182810B2

JP4182810B2 - Shift control device for automatic transmission for vehicle

Info

Publication number: JP4182810B2
Application number: JP2003134286A
Authority: JP
Inventors: 篤志綾部; 敏夫杉村
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2003-05-13
Filing date: 2003-05-13
Publication date: 2008-11-19
Anticipated expiration: 2023-05-13
Also published as: JP2004340171A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用自動変速機の変速制御装置に関し、特に、コーストダウン変速時のドライバビリティを向上させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の走行状態に応じて変速段が自動的に選択される自動変速機（オートマチックトランスミッション）を備えた車両において、アクセルペダルが非操作とされているような減速惰行中のダウン変速である所謂コーストダウン変速では、エンジンブレーキ力による変速ショックが発生する可能性がある。そこで、斯かる変速ショックの発生を防止する技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載された車両の走行制御装置がそれである。この車両の走行制御装置は、コーストダウン変速と同期して駆動力源の出力を増加させることによりエンジンブレーキ力を減殺させ、変速ショックを緩和して走行感を向上させようとするものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６３−２８４０３９号公報
【特許文献２】
特開平１０−２１３２１６号公報
【特許文献３】
特開平１０−８９４５５号公報
【特許文献４】
特開平９−２７３６２５号公報
【特許文献５】
特開平５−９９３１８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来の技術では、コーストダウン変速が終了してしまうと駆動力源の出力増加制御もまた終了してしまうため、その変速後の低速側ギヤ段に付随するエンジンブレーキ力により変速ショックが発生する可能性が依然として残されていた。とりわけ、急減速時等のように変速中と変速後の加速度差が比較的大きい場合、運転者がその加速度の急変化を感じることでドライバビリティが悪化するおそれがあった。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、コーストダウン変速時のドライバビリティを向上させる車両用自動変速機の変速制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
斯かる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、アクセルオフでの走行中における高速側ギヤ段又は変速比から低速側ギヤ段又は変速比へのコーストダウン変速に同期して駆動力源により発生させられる駆動トルクの制御を実行する車両用自動変速機の変速制御装置であって、前記コーストダウン変速に際して、前記自動変速機の入力回転速度が前記低速側ギヤ段又は変速比の同期回転速度付近まで変化したか否かを判定する低速段側の同期判定手段と、その同期判定手段により前記自動変速機の入力回転速度が前記低速側ギヤ段又は変速比の同期回転速度付近まで変化したと判定される場合には、前記自動変速機に備えられた、解放によりニュートラル状態を成立させられる係合装置である入力クラッチの伝達トルクを所定値まで低下させるクラッチ伝達トルク制御手段とを、含むことを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の効果】
このようにすれば、前記コーストダウン変速に際して、前記自動変速機の入力回転速度が前記低速側ギヤ段又は変速比の同期回転速度付近まで変化したか否かを判定する低速段側の同期判定手段と、その同期判定手段により前記自動変速機の入力回転速度が前記低速側ギヤ段又は変速比の同期回転速度付近まで変化したと判定される場合には、前記自動変速機に備えられた、解放によりニュートラル状態を成立させられる係合装置である入力クラッチの伝達トルクを所定値まで低下させるクラッチ伝達トルク制御手段とを、含むものであることから、前記コーストダウン変速に同期して実行される駆動トルク増加制御の中止時に前記自動変速機に過大なトルクが入力されることなく、変速ショックを確実に防止できる。すなわち、コーストダウン変速時のドライバビリティを向上させる車両用自動変速機の変速制御装置を提供することができる。
【０００９】
【発明の他の態様】
ここで、好適には、前記クラッチ伝達トルク制御手段は、前記同期判定手段により前記自動変速機の入力回転速度が前記低速側ギヤ段又は変速比の同期回転速度付近まで変化したと判定される場合には、前記入力クラッチの伝達トルクを零とするものである。このようにすれば、前記コーストダウン変速に同期して実行される駆動トルク増加制御の中止時に一旦擬似ニュートラル状態を成立させることで、変速ショックを更に確実に防止できるという利点がある。
【００１０】
また、好適には、車両停車時に所定の条件が成立した場合には、所定の目標値が達成されるように前記入力クラッチを所定のスリップ状態とするニュートラル制御手段を含み、前記クラッチ伝達トルク制御手段は、前記同期判定手段により前記自動変速機の入力回転速度が前記低速側ギヤ段又は変速比の同期回転速度付近まで変化したと判定される場合には、前記ニュートラル制御手段により所定の目標値を達成させるための学習値に基づいて前記入力クラッチの伝達トルクを制御するものである。このようにすれば、前記コーストダウン変速時にアクセル操作が実行された場合の変速ショックを好適に防止できるという利点がある。
【００１１】
また、好適には、前記クラッチ伝達トルク制御手段は、前記入力クラッチの係合圧が所定の閾値未満である場合には、所定の第１スイープ量を加算することにより前記入力クラッチの係合圧を漸増させる第１スイープ加算手段と、前記入力クラッチの係合圧が前記閾値以上である場合には、所定の第２スイープ量を加算することにより前記入力クラッチの係合圧を漸増させる第２スイープ加算手段とを、含むものである。このようにすれば、前記コーストダウン変速時にアクセル操作が実行された場合のショックを更に好適に防止できるという利点がある。
【００１２】
また、好適には、前記クラッチ伝達トルク制御手段は、前記アクセルの操作量が所定値以上となった場合には、前記入力クラッチの伝達トルクを最大値とするものである。このようにすれば、前記コーストダウン変速時のショックを防止しつつも、アクセル操作が実行された際には速やかな加速を実現できるという利点がある。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明が適用された車両用駆動力伝達装置１０の骨子図である。この駆動力伝達装置１０において、駆動力源であるエンジン１２により発生させられた駆動力は、流体式伝動装置であるトルクコンバータ１４、ＦＦ駆動用の自動変速機１６、差動歯車装置１８を経て図示しない駆動輪（前輪）へ伝達されるようになっている。上記エンジン１２は、気筒内噴射される燃料の燃焼によって駆動力を発生させるガソリンエンジン等の内燃機関である。また、上記トルクコンバータ１４は、上記エンジン１２のクランク軸２０と連結されているポンプ翼車２２と、上記自動変速機１６の入力軸２４に連結されたタービン翼車２６と、一方向クラッチ２８を介して非回転部材であるハウジング３０に固定されたステータ翼車３２と、図示しないダンパを介して上記入力軸２４に連結されたロックアップクラッチ３４とを備えている。
【００１５】
上記自動変速機１６は、上記入力軸２４上に同軸に配設されるとともにキャリアとリングギヤとがそれぞれ相互に連結されることにより所謂ＣＲ−ＣＲ結合の遊星歯車機構を構成するシングルピニオン型の一対の第１遊星歯車装置３６及び第２遊星歯車装置３８と、上記入力軸２４と平行なカウンタ軸４０上に同軸に配置された１組の第３遊星歯車装置４２と、そのカウンタ軸４０の軸端に固定されて上記差動歯車装置１８と噛み合う出力ギヤ４４とを備えている。上記第１遊星歯車装置３６、第２遊星歯車装置３８、及び第３遊星歯車装置４２の各構成要素であるサンギヤ、リングギヤ、及びそれらに噛み合う遊星ギヤを回転可能に支持するキャリアは、４つのクラッチＣ０、Ｃ１、Ｃ２、及びＣ３によって互いに選択的に連結され、或いは３つのブレーキＢ１、Ｂ２、及びＢ３によって非回転部材であるハウジング３０に選択的に連結されるようになっている。また、２つの一方向クラッチＦ１及びＦ２によって相互間の或いは上記ハウジング３０との間の所定方向の相対回転が阻止されるようになっている。なお、上記差動歯車装置１８は軸線（車軸）に対して対称的に構成されているため、下側を省略して示してある。
【００１６】
前記入力軸２４上に配設された一対の第１遊星歯車装置３６、第２遊星歯車装置３８、クラッチＣ０、Ｃ１、Ｃ２、ブレーキＢ１、Ｂ２、及び一方向クラッチＦ１により前進４段且つ後進１段の主変速部４６が構成され、上記カウンタ軸４０上に配設された１組の遊星歯車装置４２、クラッチＣ３、ブレーキＢ３、及び一方向クラッチＦ２によって副変速部（アンダードライブ部）４８が構成されている。上記主変速部４６では、前記入力軸２４は、クラッチＣ０を介して上記第２遊星歯車装置３８のキャリアＫ２に、クラッチＣ１を介して上記第１遊星歯車装置３６のサンギヤＳ１に、クラッチＣ２を介して上記第２遊星歯車装置３８のサンギヤＳ２にそれぞれ連結されている。上記第１遊星歯車装置３６のリングギヤＲ１と第２遊星歯車装置３８のキャリアＫ２との間、第１遊星歯車装置３６のキャリアＫ１と第２遊星歯車装置３８のリングギヤＲ２との間はそれぞれ連結されており、第２遊星歯車装置３８のサンギヤＳ２はブレーキＢ１を介して、第１遊星歯車装置３６のリングギヤＲ１はブレーキＢ２を介して非回転部材であるハウジング３０に連結されている。また、上記第２遊星歯車装置３８のキャリアＫ２と非回転部材であるハウジング３０との間には、所定方向の相対回転を阻止するための一方向クラッチＦ１が設けられている。そして、上記第１遊星歯車装置３６のキャリアＫ１に固定された第１カウンタギヤ５０と第３遊星歯車装置４２のリングギヤＲ３に固定された第２カウンタギヤ５２とは相互に噛み合わされている。上記副変速部４８では、上記第３遊星歯車装置４２のキャリアＫ３とサンギヤＳ３とがクラッチＣ３を介して相互に連結され、そのサンギヤＳ３と非回転部材であるハウジング３０との間には、ブレーキＢ３と一方向クラッチＦ２とが並列に設けられている。
【００１７】
図２は、前記自動変速機１６の各変速段を成立させるためのクラッチ及びブレーキの係合作動を説明する係合表である。前記クラッチＣ０、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３及びブレーキＢ１、Ｂ２、Ｂ３は、何れも油圧アクチュエータによって係合制御される多板式のクラッチやバンドブレーキ等の油圧式摩擦係合装置であり、前記自動変速機１６では、図２に示すように、前記クラッチＣ０、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３及びブレーキＢ１、Ｂ２、Ｂ３が選択的に係合させられることにより、前進５段・後退１段のうちの何れかの変速段が成立させられる。この図２における「○」は係合を、「△」は駆動時のみにおける係合を、「×」は解放を意味している。例えば、第４速ギヤ段と第５速ギヤ段との間の４→５変速或いは５→４変速は、前記クラッチＣ３の係合或いは解放で達成され、第１速ギヤ段と第２速ギヤ段との間の１→２変速或いは２→１変速は、前記ブレーキＢ１の係合或いは解放で達成される。また、第２速ギヤ段と第３速ギヤ段との間の２→３変速或いは３→２変速は、前記ブレーキＢ１の解放及びクラッチＣ０の係合或いは前記ブレーキＢ１の係合及びクラッチＣ０の解放というように、前記クラッチＣ０及びブレーキＢ１のうち何れか一方が解放されると同時に他方が係合させられることにより達成される所謂クラッチツウクラッチ変速であり、第３速ギヤ段と第４速ギヤ段との間の３→４変速或いは４→３変速もまた、前記クラッチＣ１の解放及びブレーキＢ１の係合或いは前記クラッチＣ１の係合及びブレーキＢ１の解放により達成される所謂クラッチツウクラッチ変速である。
【００１８】
図３は、前記駆動力伝達装置１０を制御するために車両に設けられた電気系統を説明するブロック線図である。この図３に示すように、前記エンジン１２の吸気配管には、スロットルアクチュエータ５４によって駆動操作されるスロットル弁５６と、そのスロットル弁５６と並列な状態で設けられてアイドル時のエンジン回転速度Ｎ_Ｅを制御するためのＩＳＣ弁５８とが設けられている。また、アクセルペダル６０の操作量（踏込量）Ａ_ＣＣは、アクセル操作量センサ６２により検出されて電子制御装置６４へ供給されるようになっており、上記スロットル弁５６の開度θ_ＴＨは、基本的にはそのアクセルペダル６０の操作量Ａ_ＣＣに応じて増加させられる。
【００１９】
上記電子制御装置６４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及び入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータであって、そのＣＰＵによりＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って入力信号を処理し、前記エンジン１２の駆動制御や前記自動変速機１６の変速制御等の基本的な制御を実行する。前記エンジン１２の駆動制御では、例えば、燃料噴射量制御のために燃料噴射弁６６を制御し、点火時期制御のためにイグナイタ６８を制御し、図４に示す予め記憶された関係から実際のアクセルペダル６０の操作量Ａ_ＣＣに基づきその増加に応じて上記スロットル弁５６の開度θ_ＴＨが増加させられるように制御する。また、アイドルスピード制御或いはエンジン回転速度Ｎ_Ｅを所定量持ち上げるために上記ＩＳＣ弁５８を制御する。前記自動変速機１６の変速制御では、例えば、図５に示す予め記憶された変速線図から実際のスロットル弁開度θ_ＴＨ及び車速Ｖに基づいて前記自動変速機１６のギヤ段や前記ロックアップクラッチ３４の変速判断を実行し、判断されたギヤ段及び係合状態が得られるように油圧制御回路７０に配設された各電磁制御弁装置すなわちソレノイド弁Ｓ４、ＳＲ及びリニヤソレノイド弁ＳＬＴ、ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３等の駆動を制御する。
【００２０】
図６は、前記電子制御装置６４の入力信号及び出力信号を説明する図である。前記駆動力伝達装置１０には、前記エンジン１２の回転速度を検出するエンジン回転速度センサ、車速を検出する車速センサ、前記エンジン１２の吸入空気の温度を検出する吸入空気温度センサ、そのエンジン１２の冷却水温度を検出するエンジン水温センサ、シフトレバーの操作位置を検出するシフトポジションセンサ、前記自動変速機１６の作動油温度を検出するＡＴ油温センサ、前記スロットル弁５６の開度を検出するスロットル開度センサ、フットブレーキの作動を検出するブレーキスイッチ、前記入力軸２４の回転速度に対応する前記タービン翼車２６の回転速度を検出するタービン回転速度センサ、前記第２カウンタギヤ５２の回転速度を検出するカウンタ回転速度センサ等が設けられており、それらのセンサ及びスイッチから、エンジン回転速度Ｎ_Ｅ、車速Ｖ、吸入空気温度Ｔ_Ａ、エンジン水温Ｔ_Ｗ、シフトポジションＰ_ＳＨ、ＡＴ油温Ｔ_ＡＴ、スロットル開度θ_ＴＨ、ブレーキの作動状態ＢＫ、タービン回転速度Ｎ_Ｔ、及びカウンタ回転速度Ｎ_Ｃ等を表す信号が前記電子制御装置６４へ供給されるようになっている。
【００２１】
図７は、前記油圧制御回路７０の要部を簡単に示す図である。この図７において、ソレノイド弁ＳＲは、前記電子制御装置６４からの指令に従ってその出力圧を比較的長い油路７２を介して２−３シフト弁７４に作用させてその２−３シフト弁７４を１速乃至２速側と３速乃至５速側とに択一的に切り換える。ソレノイド弁Ｓ４は、前記電子制御装置６４からの指令に従ってその出力圧を３速乃至５速側に切換られた上記２−３シフト弁７４を介して４−５シフト弁７６に作用させ、その４−５シフト弁７６を１速乃至４速側と５速側とに択一的に切り換える。すなわち、上記４−５シフト弁７６が１速乃至４速側に切換られているときにはライン圧Ｐ_ＬがブレーキＢ３へ供給され、５速側に切換られているときにはＤレンジ圧Ｐ_ＤがクラッチＣ３及びアキュムレータＡＣ３へ供給される。リニヤソレノイド弁ＳＬＴは、前記電子制御装置６４からの指令に従ってその出力圧を背圧コントロール弁７８に供給し、その出力圧に対応する背圧を発生させて上記アキュムレータＡＣ３の背圧ポートへ供給させる。
【００２２】
リニヤソレノイド弁ＳＬ１は、前記電子制御装置６４からの指令に従ってその出力圧をＢ１コントロール弁８０に供給し、その出力圧に対応する係合圧Ｐ_Ｂ１を発生及び調圧させてブレーキＢ１及びそのアキュムレータＡＢ１へ供給する。リニヤソレノイド弁ＳＬ２は、前記電子制御装置６４からの指令に従ってその出力圧をソレノイド弁ＳＲにより切り換えられる上記２−３シフト弁７４を介してＣ０コントロール弁８２へ供給し、その出力圧に対応する係合圧Ｐ_Ｃ０を発生及び調圧させてクラッチＣ０及びそのアキュムレータＡＣ０へ供給する。リニヤソレノイド弁ＳＬ３は、前記電子制御装置６４からの指令に従ってその出力圧をＣ１コントロール弁８４へ供給し、その出力圧に対応する係合圧Ｐ_Ｃ１を発生及び調圧させてクラッチＣ１及びそのアキュムレータＡＣ１へ供給する。上記クラッチＣ０の係合圧Ｐ_Ｃ０及びクラッチＣ１の係合圧Ｐ_Ｃ１は、その係合圧Ｐ_Ｃ１によって切換られるクラッチ圧供給制御弁８６を介してクラッチＣ０及びクラッチＣ１へ供給される。
【００２３】
図８は、前記電子制御装置６４の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図であり、図９は、前記電子制御装置６４によるコーストダウン変速制御の一例として４→３変速制御を示すタイムチャートである。なお、図９における破線は、従来の制御による変化を示している。
【００２４】
変速制御手段８７は、例えば、前述した図５に示す予め記憶された変速線図から実際のスロットル弁開度θ_ＴＨ及び車速Ｖに基づいて前記自動変速機１６のギヤ段や前記ロックアップクラッチ３４の変速判断を実行し、判断されたギヤ段及び係合状態が得られるように油圧制御回路７０に配設された各電磁制御弁装置の駆動を制御する。駆動トルク制御手段８８は、アクセルオフでの走行中における高速側ギヤ段又は変速比から低速側ギヤ段又は変速比へのコーストダウン変速すなわちアクセル全閉（アイドルスイッチオン）時の減速惰行状態でのダウン変速に同期して前記エンジン１２により発生させられる駆動トルクを一時的に増加させる。例えば、図９に示す４→３変速では、例えば、前記ＩＳＣ弁５８を制御することにより、変速が開始されてから同期判定が成されるまでエンジン回転速度Ｎ_Ｅを所定量持ち上げる。
【００２５】
同期判定手段９０は、予め定められた関係から前記低速側ギヤ段に対応する変速比γ、車速Ｖ、及び前記自動変速機１６の入力回転速度であるタービン回転速度Ｎ_Ｔに基づき、そのタービン回転速度Ｎ_Ｔが前記低速側ギヤ段の同期回転速度付近まで変化したか否かを判定する。すなわち、前記低速側ギヤ段の同期回転速度が成立する所定時間前であるか否かを判定するものであり、換言すれば、タービン回転速度Ｎ_Ｔが前記低速側ギヤ段の同期回転速度付近まで変化したか否かを予測する同期成立予測手段である。
【００２６】
クラッチ伝達トルク制御手段９２は、上記同期判定手段９０により前記自動変速機１６の入力回転速度が前記低速側ギヤ段又は変速比の同期回転速度付近まで変化したと判定される場合には、前記自動変速機１６に備えられた入力クラッチの伝達トルクを所定値まで低下させ、好適には、実質的に零とする。この入力クラッチとは、コーストダウン変速に際して係合させられ、変速後の駆動力伝達に関与する摩擦係合装置であり、例えば、前述したクラッチツウクラッチ変速における係合側摩擦係合装置、すなわち、４→３変速における前記クラッチＣ１が該当する。なお、上記入力クラッチの伝達トルクは、その入力クラッチの係合圧により一義的に定まるものであることから、クラッチ伝達トルク制御手段９２は、換言すれば、クラッチ係合圧制御手段である。例えば、図９に示す４→３変速では、前記油圧制御回路７０を介して前記クラッチＣ１の係合圧Ｐ_Ｃ１すなわちクラッチ圧が制御されることで、同期判定後すなわち駆動トルク増加制御の中止以後の伝達トルクが実質的に零とされ、一旦擬似ニュートラル状態が成立させられることにより、図９に示すように、エンジンブレーキ力に対応する負の駆動トルクが解消される。また、エンジン回転速度Ｎ_Ｅの低下に伴いタービン回転速度Ｎ_Ｔが低下させられるが、前記クラッチＣ１が擬似ニュートラル状態とされていることから、そのタービン回転速度Ｎ_Ｔはエンジン回転速度Ｎ_Ｅと略等しい値となる。ここで、クラッチ伝達トルク制御手段９２は、好適には、前記アクセルペダル操作量Ａ_ＣＣが所定値以上となった場合、或いは車速Ｖが所定速度以下となった場合には、前記入力クラッチの伝達トルクを最大値とする。
【００２７】
図１０は、前記電子制御装置６４によるコーストダウン変速制御の他の一例を示すタイムチャートである。なお、図１０における破線は、従来の制御による変化を示している。
【００２８】
ニュートラル制御手段９４は、学習制御手段９６及び学習進行判定手段９８を含むものであり、例えば信号待ち等の車両停車時に所定のニュートラル制御実行条件が成立した場合には、所定の目標値が達成されるように前記入力クラッチを所定のスリップ状態とする。すなわち、エンジン回転速度Ｎ_Ｅとタービン回転速度Ｎ_Ｔとの回転速度差が所定の目標値となるように前記入力クラッチのクラッチ圧を低下させることで、前記入力クラッチの伝達トルクを略零として駆動力の伝達を低減させ、燃費の向上を図ると共に可及的速やかに係合させられる状態を維持する。学習制御手段９６は、可及的速やかに上記所定の目標値が達成されるように、ニュートラル制御が実行された後にそのフィードバック値を学習値として前記電子制御装置６４のＲＡＭ等に記憶し、次にニュートラル制御が実行される際にはその学習値を加味したクラッチ圧を算出する。また、この学習制御の実行回数は前記電子制御装置６４のＲＡＭ等に記憶される。学習進行判定手段９８は、上記ニュートラル制御における学習がある程度進行しているか否かを判定する。例えば、上記学習制御が何回実行されたか、上記フィードバック制御が何秒間実行された後に上記学習制御が実行されたか等に応じてその学習制御の安定性を判定する。
【００２９】
前記クラッチ伝達トルク制御手段９２は、好適には、前記同期判定手段９０により前記自動変速機１６の入力回転速度が前記低速側ギヤ段又は変速比の同期回転速度付近まで変化したと判定される場合には、上記ニュートラル制御手段９４により所定の目標値を達成させるための学習値に基づいて前記入力クラッチの伝達トルクを制御する。すなわち、上述した車両停車時における入力クラッチのニュートラル制御の学習値をコーストダウン変速時における入力クラッチの伝達トルク制御に流用する。例えば、図１０に示す４→３変速では、前記油圧制御回路７０を介して前記クラッチＣ１のクラッチ圧が上記ニュートラル制御の学習値に基づいて制御されることで、同期判定後すなわち駆動トルク増加制御の中止以後の入力クラッチが上記所定のスリップ状態とされ、伝達トルクが略零とされると共に可及的速やかに係合させられる状態が維持される。ここで、クラッチ伝達トルク制御手段９２は、好適には、前記アクセルペダル操作量Ａ_ＣＣが所定値以上となった場合、車速Ｖが所定速度以下となった場合、或いは予め定められた所定の制御時間が経過した場合には、前記入力クラッチの伝達トルクを最大値とする。その際、前記ニュートラル制御手段９４により所定のスリップ状態とされていることで、可及的速やかに最大値が達成される。なお、上記学習進行判定手段９８により上記学習がある程度進行していないと判定される場合には、前記クラッチ伝達トルク制御手段９２は、上記学習値の代わりに予め設定された所定の基準値に基づいて前記入力クラッチの伝達トルクを制御する。
【００３０】
また、前記クラッチ伝達トルク制御手段９２は、好適には、前記入力クラッチの係合圧が所定の閾値未満である場合には、所定の第１スイープ量を加算することにより前記入力クラッチの係合圧を漸増させる第１スイープ加算手段１００と、前記入力クラッチの係合圧が前記閾値以上である場合には、所定の第２スイープ量を加算することにより前記入力クラッチの係合圧を漸増させる第２スイープ加算手段１０２とを含むものである。この所定の閾値は、前記入力クラッチが完全係合に近い状態若しくは完全係合状態と成り得る係合圧の適合値である。また、第１スイープ量は、加速度の急変化を発生させない程度の伝達トルク上昇率となるように設定された係合圧加算量の適合値であり、第２スイープ量は、上記第１スイープ量よりも大きな値であり、前記入力クラッチの完全係合状態が成立した後に前記エンジン１２の駆動トルクが上昇した場合等にその入力クラッチに滑りが生じないようにあらゆる駆動トルクに対応したクラッチ圧上昇率となるように設定された係合圧加算量の適合値である。ここで、前記入力クラッチの伝達トルクは、そのクラッチ圧により一義的に定まるものであることから、上記所定の閾値、第１スイープ量、及び第２スイープ量は、換言すれば、前記入力クラッチの伝達トルクの適合値である。例えば、図１０に示す４→３変速では、同期判定後すなわち駆動トルク増加制御の中止以後に時間ｔ_ａが経過するまで上記第１スイープ加算手段１００により上記所定の第１スイープ量が加算されることで前記入力クラッチの係合圧が漸増させられており、その第１スイープ量の加算制御の中止以後に時間ｔ_ｂが経過するまで上記第２スイープ加算手段１０２により上記所定の第２スイープ量が加算されることで前記入力クラッチの係合圧が漸増させられている。これにより、図１０に示すように、エンジンブレーキ力に対応する急激な負の駆動トルクが発生させられることなく、前記入力クラッチの伝達トルクの漸増に伴い駆動トルクが運転者に変化を感じさせない程度の変化率で減少させられる。また、前記入力クラッチのクラッチ容量がある程度存在するためタービン回転速度Ｎ_Ｔは比較的緩慢な下降を示すが、その入力クラッチの伝達トルクの漸増により完全係合状態における回転速度に漸近してゆく。
【００３１】
図１１は、図９のタイムチャートに対応した前記電子制御装置６４による４→３コーストダウン変速制御作動の要部を説明するフローチャートであり、数ｍｓｅｃ乃至数十ｍｓｅｃ程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行されるものである。
【００３２】
先ず、ステップ（以下、ステップを省略する）ＳＡ１において、アクセルオフでの走行中における高速側ギヤ段又は変速比から低速側ギヤ段又は変速比へのコーストダウン変速すなわちアクセル全閉時の減速惰行状態でのダウン変速が実行されたか否かが判断される。このＳＡ１の判断が否定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられるが、ＳＡ１の判断が肯定される場合には、ＳＡ２において、前記エンジン１２により発生させられる駆動トルクが増加させられ、エンジン回転速度Ｎ_Ｅが所定量持ち上げられる。次に、前記同期判定手段９０に対応するＳＡ３において、予め定められた関係から前記低速側ギヤ段に対応する変速比γ、車速Ｖ、及び前記自動変速機１６の入力回転速度であるタービン回転速度Ｎ_Ｔに基づき、そのタービン回転速度Ｎ_Ｔが前記低速側ギヤ段の同期回転速度付近まで変化したか否かが判定される。このＳＡ３の判定が否定されるうちは、肯定されるまでＳＡ３の判定が繰り返されるが、ＳＡ３の判定が肯定される場合には、ＳＡ４において、上述したＳＡ２にて持ち上げられたエンジン回転速度Ｎ_Ｅが通常の値に復帰させられるのと略同時に、ＳＡ５において、前記自動変速機１６の入力クラッチである前記クラッチＣ１のクラッチ圧が所定値まで低下させられて伝達トルクが実質的に零とされる。次に、ＳＡ６において、アクセルペダル操作量Ａ_ＣＣが所定値以上となったり、或いは車速Ｖが所定速度以下となる等して制御終了条件が成立したか否かが判断される。このＳＡ６の判断が否定されるうちは、肯定されるまでＳＡ６の判定が繰り返されるが、ＳＡ６の判定が肯定される場合には、ＳＡ７において、上述したＳＡ５にて低下させられた前記クラッチＣ１の伝達トルクが通常の値に復帰させられた後、本ルーチンが終了させられる。以上の制御において、ＳＡ２及びＳＡ４が前記駆動トルク制御手段８８に、ＳＡ５乃至ＳＡ７が前記クラッチ伝達トルク制御手段９２にそれぞれ対応する。
【００３３】
図１２は、図１０のタイムチャートに対応した前記電子制御装置６４による４→３コーストダウン変速制御作動の要部を説明するフローチャートであり、数ｍｓｅｃ乃至数十ｍｓｅｃ程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行されるものである。なお、この図１２のフローチャートに示すＳＢ１乃至ＳＢ４は、前述した図１１のフローチャートに示すＳＡ１乃至ＳＡ４と同様の制御であることからその説明を省略する。
【００３４】
図１２に示す制御では、前記学習制御進行判定手段９８に対応するＳＢ５において、前記ニュートラル制御における学習がある程度進行しているか否かが判断される。このＳＢ５の判断が肯定される場合には、前記ニュートラル制御手段９４に対応するＳＢ６において、前記ニュートラル制御により所定の目標値を達成させるための学習値に基づいて前記クラッチＣ１が前記所定のスリップ状態とされて伝達トルクが略零とされた後、前記第１スイープ加算手段１００に対応するＳＢ８において、所定の第１スイープ量が加算されることにより前記クラッチＣ１のクラッチ圧が漸増させられるが、ＳＢ５の判断が否定される場合には、ＳＢ７において、予め設定された所定の基準値に基づいて前記クラッチＣ１のクラッチ圧が所定値まで低下させられて伝達トルクが実質的に零とされた後、ＳＢ８において、所定の第１スイープ量が加算されることにより前記クラッチＣ１のクラッチ圧が漸増させられる。次に、ＳＢ９において、前記クラッチＣ１のクラッチ圧が所定の閾値未満であるか否かが判断される。このＳＢ９の判断が肯定される場合には、上述したＳＢ８以下が再び実行されるが、ＳＢ９の判断が否定される場合には、前記第２スイープ加算手段１０２に対応するＳＢ１０において、所定の第２スイープ量が加算されることにより前記クラッチＣ１のクラッチ圧が漸増させられた後、ＳＢ１１において、アクセルペダル操作量Ａ_ＣＣが所定値以上となったり、車速Ｖが所定速度以下となったり、或いは予め定められた所定の制御時間が経過する等して制御終了条件が成立したか否かが判断される。このＳＢ１１の判断が否定される場合には、上述したＳＢ１０以下が再び実行されるが、ＳＢ１１の判断が肯定される場合には、ＳＢ１２において、前記クラッチＣ１のクラッチ圧が最大値すなわちＭＡＸクラッチ圧未満であるか否かが判断される。このＳＢ１２の判断が否定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられるが、ＳＢ１２の判断が肯定される場合には、ＳＢ１３において、前記クラッチＣ１のクラッチ圧がＭＡＸクラッチ圧とされた後、本ルーチンが終了させられる。以上の制御において、ＳＢ６乃至ＳＢ１３が前記クラッチ伝達トルク制御手段９２に対応する。
【００３５】
このように、本実施例によれば、前記コーストダウン変速に際して前記自動変速機１６に備えられた入力クラッチの伝達トルクを所定値まで低下させるクラッチ伝達トルク制御手段９２（ＳＡ５乃至ＳＡ７、ＳＢ６乃至ＳＢ１３）を含むものであることから、前記コーストダウン変速に同期して実行される駆動トルク増加制御の中止時に前記自動変速機１６に過大なトルクが入力されることなく、変速ショックを確実に防止できる。すなわち、コーストダウン変速時のドライバビリティを向上させる車両用自動変速機の変速制御装置を提供することができる。
【００３６】
また、前記自動変速機１６の入力回転速度が前記低速側ギヤ段又は変速比の同期回転速度付近まで変化したか否かを判定する同期判定手段９０（ＳＡ３、ＳＢ３）を含み、前記クラッチ伝達トルク制御手段９２は、前記同期判定手段９０により前記自動変速機１６の入力回転速度が前記低速側ギヤ段又は変速比の同期回転速度付近まで変化したと判定される場合には、前記入力クラッチの伝達トルクを所定値まで低下させるものであるため、前記コーストダウン変速に際しての変速ショックを好適な態様で防止できるという利点がある。
【００３７】
また、前記クラッチ伝達トルク制御手段９２は、前記同期判定手段９０により前記自動変速機１６の入力回転速度が前記低速側ギヤ段又は変速比の同期回転速度付近まで変化したと判定される場合には、前記入力クラッチの伝達トルクを零とするものであるため、前記コーストダウン変速に同期して実行される駆動トルク増加制御の中止時に一旦擬似ニュートラル状態を成立させることで、変速ショックを更に確実に防止できるという利点がある。
【００３８】
また、車両停車時に所定の条件が成立した場合には、所定の目標値が達成されるように前記入力クラッチを所定のスリップ状態とするニュートラル制御手段９４（ＳＢ６）を含み、前記クラッチ伝達トルク制御手段９２は、前記同期判定手段９０により前記自動変速機１６の入力回転速度が前記低速側ギヤ段又は変速比の同期回転速度付近まで変化したと判定される場合には、前記ニュートラル制御手段９４により所定の目標値を達成させるための学習値に基づいて前記入力クラッチの伝達トルクを制御するものであるため、前記コーストダウン変速時にアクセル操作が実行された場合の変速ショックを好適に防止できるという利点がある。
【００３９】
また、前記クラッチ伝達トルク制御手段９２は、前記入力クラッチの係合圧が所定の閾値未満である場合には、所定の第１スイープ量を加算することにより前記入力クラッチの係合圧を漸増させる第１スイープ加算手段１００（ＳＢ８）と、前記入力クラッチの係合圧が前記閾値以上である場合には、所定の第２スイープ量を加算することにより前記入力クラッチの係合圧を漸増させる第２スイープ加算手段１０２（ＳＢ１０）とを、含むものであるため、前記コーストダウン変速時にアクセル操作が実行された場合のショックを更に好適に防止できるという利点がある。
【００４０】
また、前記クラッチ伝達トルク制御手段９２は、アクセルペダル操作量Ａ_ＣＣが所定値以上となった場合には、前記入力クラッチの伝達トルクを最大値とするものであるため、前記コーストダウン変速時のショックを防止しつつも、アクセル操作が実行された際には速やかな加速を実現できるという利点がある。
【００４１】
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。
【００４２】
例えば、前述の実施例では、複数の遊星歯車装置を含む有段変速式の自動変速機１６を備えた車両に本発明が適用されていたが、例えば、変速比を無段階に変更し得るベルト式或いはトロイダル式の無段変速機を備えた車両に本発明が適用されても構わない。この場合、前記クラッチ伝達トルク制御手段９２は、アクセルオフでの走行中における高速側変速比から低速側変速比へのコーストダウン変速に際してその無段変速機に備えられた入力クラッチの伝達トルクを所定値まで低下させる。
【００４３】
また、前述の実施例では、前記クラッチ伝達トルク制御手段９２は、前記駆動トルク制御手段８８による駆動トルク増加制御が中止されると略同時に前記入力クラッチの伝達トルクを所定値まで低下させるものであったが、例えば、前記駆動トルク制御手段８８による駆動トルク増加制御と並行して前記入力クラッチの伝達トルクを所定値まで低下させるものであっても構わない。
【００４４】
また、前述の実施例では、入力クラッチとして前記クラッチＣ１が係合させられる４→３コーストダウン変速について説明したが、これはあくまで好適な一例であり、入力クラッチとして係合させられる摩擦係合装置は変速の態様に応じて適宜変更され得るものであることは言うまでもない。例えば、前記自動変速機１６において、３→２ダウン変速では前記ブレーキＢ１が入力クラッチとなる。
【００４５】
また、前述の実施例では、前記駆動トルク制御手段８８は、前記ＩＳＣ弁５８を介して前記エンジン１２により発生させられる駆動トルクを制御するものであったが、前記ＩＳＣ弁５８は、必ずしも設けられていなくともよい。この場合、前記駆動トルク制御手段８８は、前記スロットルアクチュエータ５４により駆動される前記スロットル弁５６を介して前記エンジン１２により発生させられる駆動トルクを制御する。
【００４６】
その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された車両用駆動力伝達装置の骨子図である。
【図２】図１の自動変速機の各変速段を成立させるためのクラッチ及びブレーキの係合作動を説明する係合表である。
【図３】図１の駆動力伝達装置を制御するために車両に設けられた電気系統を説明するブロック線図である。
【図４】図３の電子制御装置によるスロットル開度の制御に用いられるアクセルペダル操作量とスロットル開度との関係を示す図である。
【図５】図３の電子制御装置による自動変速機の変速制御に用いられる変速線図を表す図である。
【図６】図３の電子制御装置の入力信号及び出力信号を説明する図である。
【図７】図３の油圧制御回路の要部を簡単に示す図である。
【図８】図３の電子制御装置の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図９】図３の電子制御装置によるコーストダウン変速制御の一例として４→３変速制御を示すタイムチャートである。
【図１０】図３の電子制御装置によるコーストダウン変速制御の他の一例として４→３変速制御を示すタイムチャートである。
【図１１】図９のタイムチャートに対応した図３の電子制御装置による４→３コーストダウン変速制御作動の要部を説明するフローチャートである。
【図１２】図１０のタイムチャートに対応した図３の電子制御装置による４→３コーストダウン変速制御作動の要部を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１２：エンジン（駆動力源）
１６：自動変速機
９０：同期判定手段
９２：クラッチ伝達トルク制御手段
９４：ニュートラル制御手段
１００：第１スイープ加算手段
１０２：第２スイープ加算手段
Ｃ１：クラッチ（入力クラッチ）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a shift control device for a vehicular automatic transmission, and more particularly to a technique for improving drivability during a coast down shift.
[0002]
[Prior art]
In a vehicle equipped with an automatic transmission (automatic transmission) in which the gear position is automatically selected according to the running state of the vehicle, a so-called coasting that is a downshift during deceleration coasting where the accelerator pedal is not operated In the downshift, there is a possibility that a shift shock due to the engine braking force may occur. Therefore, a technique for preventing the occurrence of such a shift shock has been proposed. For example, this is the vehicle travel control apparatus described in Patent Document 1. This vehicle travel control device is intended to reduce engine braking force by increasing the output of a driving force source in synchronization with a coast downshift, and to mitigate a shift shock to improve the running feeling.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 63-284039 A
[Patent Document 2]
JP-A-10-213216
[Patent Document 3]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-89455
[Patent Document 4]
Japanese Patent Laid-Open No. 9-273625
[Patent Document 5]
JP-A-5-99318
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional technique, when the coast-down shift is completed, the output increase control of the driving force source is also terminated. Therefore, the shift shock is caused by the engine brake force associated with the low-speed gear after the shift. There was still a possibility that it would occur. In particular, when there is a relatively large difference in acceleration during and after a shift, such as during sudden deceleration, the driver may experience a sudden change in the acceleration, which may deteriorate drivability.
[0005]
The present invention has been made against the background of the above circumstances, and an object thereof is to provide a shift control device for an automatic transmission for a vehicle that improves drivability at the time of a coast downshift.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve such an object, the gist of the present invention is to drive in synchronism with a coast down shift from a high-speed gear stage or gear ratio to a low-speed gear stage or gear ratio during traveling with the accelerator off. A shift control apparatus for an automatic transmission for a vehicle that executes control of a drive torque generated by a force source, wherein an input rotational speed of the automatic transmission is set to a value corresponding to a low-speed gear stage or a gear ratio during the coast down shift. Low speed side synchronization determination means for determining whether or not the speed has changed to near the synchronous rotational speed, and the synchronous determination means to make the input rotational speed of the automatic transmission close to the synchronous rotational speed of the low speed gear stage or the gear ratio. If it is determined that it has changed, the automatic transmission is provided.An engagement device that can establish a neutral state by release.Clutch transmission torque control means for reducing the transmission torque of the input clutch to a predetermined value.
[0007]
【The invention's effect】
  In this way, at the time of the coast down shift, the low speed gear side synchronization determination means for determining whether or not the input rotation speed of the automatic transmission has changed to near the low speed gear stage or near the synchronous rotation speed of the gear ratio. And the synchronization determining means determines that the input rotational speed of the automatic transmission has changed to near the synchronous rotational speed of the low-speed gear stage or the gear ratio.An engagement device that can establish a neutral state by release.Clutch transmission torque control means for reducing the transmission torque of the input clutch to a predetermined value, so that excessive torque is applied to the automatic transmission when the drive torque increase control executed in synchronization with the coast down shift is stopped. Can be reliably prevented without being input. That is, it is possible to provide a shift control device for an automatic transmission for a vehicle that improves drivability during a coast downshift.
[0009]
Other aspects of the invention
  here,Preferably, the clutch transmission torque control means, when it is determined by the synchronization determination means that the input rotational speed of the automatic transmission has changed to near the synchronous rotational speed of the low-speed gear stage or gear ratio, The transmission torque of the input clutch is set to zero. In this way, there is an advantage that the shift shock can be prevented more reliably by temporarily establishing the pseudo neutral state when the drive torque increase control executed in synchronization with the coast down shift is stopped.
[0010]
Preferably, the clutch transmission torque control further includes neutral control means for setting the input clutch in a predetermined slip state so that a predetermined target value is achieved when a predetermined condition is satisfied when the vehicle is stopped. And a means for determining whether the input rotational speed of the automatic transmission has changed to near the synchronous rotational speed of the low-speed gear stage or the gear ratio by the synchronization determining means. The transmission torque of the input clutch is controlled based on a learning value for achieving the above. In this way, there is an advantage that a shift shock can be suitably prevented when an accelerator operation is executed during the coast down shift.
[0011]
Preferably, the clutch transmission torque control means adds a predetermined first sweep amount when the engagement pressure of the input clutch is less than a predetermined threshold value, to thereby apply the engagement pressure of the input clutch. A first sweep adding means for gradually increasing the input clutch, and a second second sweep for gradually increasing the input clutch engagement pressure by adding a predetermined second sweep amount when the engagement pressure of the input clutch is greater than or equal to the threshold value. And sweep addition means. In this way, there is an advantage that it is possible to more suitably prevent a shock when an accelerator operation is executed during the coast downshift.
[0012]
Preferably, the clutch transmission torque control means sets the transmission torque of the input clutch to a maximum value when the amount of operation of the accelerator exceeds a predetermined value. In this way, there is an advantage that rapid acceleration can be realized when the accelerator operation is executed while preventing a shock at the time of the coast downshift.
[0013]
【Example】
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0014]
FIG. 1 is a skeleton diagram of a vehicle driving force transmission device 10 to which the present invention is applied. In this driving force transmission device 10, the driving force generated by the engine 12 that is a driving force source passes through a torque converter 14 that is a fluid transmission device, an automatic transmission 16 for FF driving, and a differential gear device 18. It is transmitted to driving wheels (not shown) (front wheels). The engine 12 is an internal combustion engine such as a gasoline engine that generates a driving force by combustion of fuel injected in a cylinder. The torque converter 14 includes a pump impeller 22 connected to the crankshaft 20 of the engine 12, a turbine impeller 26 connected to the input shaft 24 of the automatic transmission 16, and a one-way clutch 28. And a stator impeller 32 fixed to a housing 30 which is a non-rotating member, and a lock-up clutch 34 connected to the input shaft 24 via a damper (not shown).
[0015]
The automatic transmission 16 is coaxially disposed on the input shaft 24, and a carrier and a ring gear are connected to each other, thereby forming a so-called CR-CR coupled planetary gear mechanism. The first planetary gear device 36 and the second planetary gear device 38, a set of third planetary gear devices 42 arranged coaxially on the counter shaft 40 parallel to the input shaft 24, and the axis of the counter shaft 40 An output gear 44 fixed to the end and meshing with the differential gear unit 18 is provided. The carrier that rotatably supports the sun gear, the ring gear, and the planetary gear meshing with each of the first planetary gear device 36, the second planetary gear device 38, and the third planetary gear device 42 includes four clutches. It is selectively connected to each other by C0, C1, C2, and C3, or is selectively connected to the housing 30 that is a non-rotating member by three brakes B1, B2, and B3. The two one-way clutches F1 and F2 prevent relative rotation in a predetermined direction between each other or the housing 30. Since the differential gear unit 18 is configured symmetrically with respect to the axis (axle), the lower side is not shown.
[0016]
The first planetary gear device 36, the second planetary gear device 38, the clutches C0, C1, C2, the brakes B1, B2, and the one-way clutch F1 disposed on the input shaft 24, and the forward one stage and the reverse one. A stage main transmission unit 46 is configured, and a sub-transmission unit (underdrive unit) 48 is formed by a set of planetary gear unit 42, clutch C3, brake B3, and one-way clutch F2 disposed on the counter shaft 40. It is configured. In the main transmission unit 46, the input shaft 24 applies the clutch C2 to the carrier K2 of the second planetary gear unit 38 via the clutch C0 and to the sun gear S1 of the first planetary gear unit 36 via the clutch C1. To the sun gear S2 of the second planetary gear device 38. The ring gear R1 of the first planetary gear unit 36 and the carrier K2 of the second planetary gear unit 38 are connected, and the carrier K1 of the first planetary gear unit 36 and the ring gear R2 of the second planetary gear unit 38 are connected, respectively. The sun gear S2 of the second planetary gear unit 38 is coupled to the housing 30 that is a non-rotating member via the brake B1, and the ring gear R1 of the first planetary gear unit 36 is coupled to the housing 30 that is a non-rotating member. A one-way clutch F1 for preventing relative rotation in a predetermined direction is provided between the carrier K2 of the second planetary gear unit 38 and the housing 30 that is a non-rotating member. The first counter gear 50 fixed to the carrier K1 of the first planetary gear device 36 and the second counter gear 52 fixed to the ring gear R3 of the third planetary gear device 42 are meshed with each other. In the auxiliary transmission unit 48, the carrier K3 and the sun gear S3 of the third planetary gear device 42 are connected to each other via a clutch C3, and a brake is provided between the sun gear S3 and the housing 30 that is a non-rotating member. B3 and the one-way clutch F2 are provided in parallel.
[0017]
FIG. 2 is an engagement table for explaining the engagement operation of the clutch and the brake for establishing each gear stage of the automatic transmission 16. The clutches C0, C1, C2, and C3 and the brakes B1, B2, and B3 are all hydraulic friction engagement devices such as multi-plate clutches and band brakes that are controlled by a hydraulic actuator, and the automatic transmission 16, the clutch C0, C1, C2, C3 and the brake B1, B2, B3 are selectively engaged as shown in FIG. A gear position is established. In FIG. 2, “◯” means engagement, “Δ” means engagement only during driving, and “x” means release. For example, a 4 → 5 shift or a 5 → 4 shift between the 4th speed gear stage and the 5th speed gear stage is achieved by engaging or releasing the clutch C3, and the 1st speed gear stage and the 2nd speed gear stage. The 1 → 2 shift or 2 → 1 shift between the gears is achieved by engaging or releasing the brake B1. Further, the 2 → 3 shift or the 3 → 2 shift between the second gear and the third gear is performed by releasing the brake B1 and engaging the clutch C0 or engaging the brake B1 and the clutch C0. This is a so-called clutch-to-clutch shift achieved by releasing one of the clutch C0 and the brake B1 and engaging the other at the same time. The 3 → 4 shift or the 4 → 3 shift between the gears is also a so-called clutch-to-clutch shift achieved by releasing the clutch C1 and engaging the brake B1 or engaging the clutch C1 and releasing the brake B1. It is.
[0018]
FIG. 3 is a block diagram illustrating an electric system provided in the vehicle for controlling the driving force transmission device 10. As shown in FIG. 3, the intake pipe of the engine 12 is provided with a throttle valve 56 driven by a throttle actuator 54, and in parallel with the throttle valve 56, so that the engine speed N during idling is provided._EAnd an ISC valve 58 for controlling. Further, the operation amount (depression amount) A of the accelerator pedal 60_CCIs detected by the accelerator operation amount sensor 62 and supplied to the electronic control unit 64, and the opening degree θ of the throttle valve 56 is_THIs basically the operation amount A of the accelerator pedal 60_CCIncreased according to
[0019]
The electronic control device 64 is a so-called microcomputer having a CPU, RAM, ROM, an input / output interface, and the like, and an input signal according to a program stored in the ROM in advance using the temporary storage function of the RAM by the CPU. And the basic control such as the drive control of the engine 12 and the shift control of the automatic transmission 16 is executed. In the drive control of the engine 12, for example, the fuel injection valve 66 is controlled for the fuel injection amount control, the igniter 68 is controlled for the ignition timing control, and the actual accelerator is determined from the previously stored relationship shown in FIG. Operation amount A of pedal 60_CCThe opening degree θ of the throttle valve 56 according to the increase_THIs controlled to be increased. Also, idle speed control or engine speed N_EThe ISC valve 58 is controlled so as to lift the predetermined amount. In the shift control of the automatic transmission 16, for example, the actual throttle valve opening θ is determined from the previously stored shift diagram shown in FIG. 5._THAnd the gear speed of the automatic transmission 16 and the shift determination of the lockup clutch 34 are executed based on the vehicle speed V, and the hydraulic control circuit 70 is arranged so as to obtain the determined gear stage and engagement state. Each electromagnetic control valve device, that is, the solenoid valves S4 and SR, and the linear solenoid valves SLT, SL1, SL2, and SL3 are driven.
[0020]
FIG. 6 is a diagram for explaining an input signal and an output signal of the electronic control unit 64. The driving force transmission device 10 includes an engine rotation speed sensor that detects the rotation speed of the engine 12, a vehicle speed sensor that detects a vehicle speed, an intake air temperature sensor that detects the temperature of intake air of the engine 12, An engine water temperature sensor that detects the coolant temperature, a shift position sensor that detects the operating position of the shift lever, an AT oil temperature sensor that detects the operating oil temperature of the automatic transmission 16, and a throttle that detects the opening of the throttle valve 56. An opening sensor, a brake switch for detecting the operation of a foot brake, a turbine rotational speed sensor for detecting the rotational speed of the turbine impeller 26 corresponding to the rotational speed of the input shaft 24, and the rotational speed of the second counter gear 52 Counter rotation speed sensors to detect, etc. are provided, from those sensors and switches The engine rotation speed N_E, Vehicle speed V, intake air temperature T_A, Engine water temperature T_W, Shift position P_SHAT oil temperature T_AT, Throttle opening θ_TH, Brake operating state BK, turbine rotational speed N_T, And counter rotation speed N_CAnd the like are supplied to the electronic control unit 64.
[0021]
FIG. 7 is a diagram simply showing a main part of the hydraulic control circuit 70. In FIG. 7, the solenoid valve SR causes its output pressure to act on the 2-3 shift valve 74 via a relatively long oil passage 72 in accordance with a command from the electronic control device 64, thereby causing the 2-3 shift valve 74 to operate. Switch alternatively between 1st to 2nd speed and 3rd to 5th speed. The solenoid valve S4 causes the output pressure of the solenoid valve S4 to act on the 4-5 shift valve 76 via the 2-3 shift valve 74 switched to the 3rd to 5th speeds according to the command from the electronic control unit 64. The -5 shift valve 76 is selectively switched between the 1st to 4th speed sides and the 5th speed side. That is, when the 4-5 shift valve 76 is switched to the first speed to the fourth speed side, the line pressure P_LIs supplied to the brake B3 and is switched to the fifth speed side, the D range pressure P_DIs supplied to the clutch C3 and the accumulator AC3. The linear solenoid valve SLT supplies the output pressure to the back pressure control valve 78 in accordance with a command from the electronic control unit 64, generates a back pressure corresponding to the output pressure, and supplies it to the back pressure port of the accumulator AC3. .
[0022]
The linear solenoid valve SL1 supplies its output pressure to the B1 control valve 80 in accordance with a command from the electronic control unit 64, and the engagement pressure P corresponding to the output pressure._B1Is generated and regulated, and supplied to the brake B1 and its accumulator AB1. The linear solenoid valve SL2 supplies its output pressure to the C0 control valve 82 via the 2-3 shift valve 74 that is switched by the solenoid valve SR in accordance with a command from the electronic control unit 64. Combined pressure P_C0Is generated and regulated, and supplied to the clutch C0 and its accumulator AC0. The linear solenoid valve SL3 supplies its output pressure to the C1 control valve 84 in accordance with a command from the electronic control unit 64, and an engagement pressure P corresponding to the output pressure._C1Is generated and regulated, and supplied to the clutch C1 and its accumulator AC1. Engaging pressure P of the clutch C0_C0And the engagement pressure P of the clutch C1_C1Is the engagement pressure P_C1Is supplied to the clutch C0 and the clutch C1 via the clutch pressure supply control valve 86 switched by the above.
[0023]
FIG. 8 is a functional block diagram for explaining a main part of the control function of the electronic control unit 64. FIG. 9 is a time chart showing 4 → 3 shift control as an example of coast down shift control by the electronic control unit 64. It is a chart. In addition, the broken line in FIG. 9 has shown the change by the conventional control.
[0024]
The shift control means 87 is, for example, an actual throttle valve opening θ from the previously stored shift diagram shown in FIG._THAnd a gear position of the automatic transmission 16 and a shift determination of the lockup clutch 34 are executed based on the vehicle speed V and the hydraulic control circuit 70 is arranged so as to obtain the determined gear stage and engagement state. The drive of each electromagnetic control valve device is controlled. The drive torque control means 88 is a coasting downshift from the high speed gear stage or gear ratio to the low speed gear stage or gear ratio during traveling with the accelerator off, that is, in the deceleration coasting state when the accelerator is fully closed (idle switch on). In synchronism with the downshift, the driving torque generated by the engine 12 is temporarily increased. For example, in the 4 → 3 shift shown in FIG. 9, for example, by controlling the ISC valve 58, the engine speed N is increased from the start of the shift until the synchronization determination is made._ELift a predetermined amount.
[0025]
The synchronization determination means 90 has a gear ratio γ, a vehicle speed V corresponding to the low-speed gear stage, and a turbine rotational speed N that is an input rotational speed of the automatic transmission 16 based on a predetermined relationship._TThe turbine rotation speed N_TIs determined to have changed to near the synchronous rotational speed of the low-speed gear stage. That is, it is determined whether or not it is a predetermined time before the synchronous rotational speed of the low-speed gear stage is established. In other words, the turbine rotational speed N_TIs synchronization establishment predicting means for predicting whether or not the speed has changed to near the synchronous rotational speed of the low-speed gear stage.
[0026]
When the synchronization determination means 90 determines that the input rotational speed of the automatic transmission 16 has changed to near the synchronous rotational speed of the low-speed gear stage or gear ratio, the clutch transmission torque control means 92 The transmission torque of the input clutch provided in the transmission 16 is reduced to a predetermined value, and is preferably substantially zero. The input clutch is a friction engagement device that is engaged during coast down shift and is involved in transmission of driving force after the shift. For example, the engagement side friction engagement device in the clutch-to-clutch shift described above, that is, The clutch C1 in the 4 → 3 shift corresponds to this. The transmission torque of the input clutch is uniquely determined by the engagement pressure of the input clutch. In other words, the clutch transmission torque control means 92 is a clutch engagement pressure control means. For example, in the 4 → 3 shift shown in FIG. 9, the engagement pressure P of the clutch C <b> 1 is connected via the hydraulic control circuit 70._C1That is, by controlling the clutch pressure, the transmission torque after the synchronization determination, that is, after the stop of the drive torque increase control is substantially zero, and once the pseudo neutral state is established, as shown in FIG. Negative driving torque corresponding to engine braking force is eliminated. Also, the engine speed N_ETurbine speed N_THowever, since the clutch C1 is in the pseudo neutral state, the turbine rotational speed N_TIs the engine speed N_EIs approximately equal to the value. Here, the clutch transmission torque control means 92 is preferably configured such that the accelerator pedal operation amount A_CCWhen the vehicle speed becomes equal to or higher than a predetermined value, or when the vehicle speed V becomes equal to or lower than the predetermined speed, the transmission torque of the input clutch is set to the maximum value.
[0027]
FIG. 10 is a time chart showing another example of coast down shift control by the electronic control unit 64. In addition, the broken line in FIG. 10 has shown the change by the conventional control.
[0028]
The neutral control means 94 includes a learning control means 96 and a learning progress determination means 98. For example, when a predetermined neutral control execution condition is satisfied when the vehicle stops such as waiting for a signal, a predetermined target value is achieved. Thus, the input clutch is set to a predetermined slip state. That is, the engine speed N_EAnd turbine rotation speed N_TThe clutch pressure of the input clutch is reduced so that the rotational speed difference from the input clutch becomes a predetermined target value, so that the transmission torque of the input clutch is reduced to substantially zero, driving force transmission is reduced, and fuel efficiency is improved. Maintain the state of being engaged as quickly as possible. The learning control means 96 stores the feedback value as a learning value in the RAM or the like of the electronic control unit 64 after the neutral control is executed so that the predetermined target value is achieved as quickly as possible. When the neutral control is executed, the clutch pressure is calculated taking into account the learning value. Further, the number of executions of this learning control is stored in the RAM or the like of the electronic control unit 64. The learning progress determination means 98 determines whether learning in the neutral control has progressed to some extent. For example, the stability of the learning control is determined according to how many times the learning control is executed, how many seconds the feedback control is executed, and the learning control is executed.
[0029]
Preferably, the clutch transmission torque control means 92 preferably determines that the input rotational speed of the automatic transmission 16 has changed to near the synchronous rotational speed of the low-speed gear stage or gear ratio by the synchronization determination means 90. The neutral control means 94 controls the transmission torque of the input clutch based on a learning value for achieving a predetermined target value. In other words, the learned value of the neutral control of the input clutch when the vehicle is stopped is used for the transmission torque control of the input clutch at the time of coast down shift. For example, in the 4 → 3 shift shown in FIG. 10, the clutch pressure of the clutch C1 is controlled based on the learned value of the neutral control via the hydraulic control circuit 70, so that after the synchronization determination, that is, the drive torque increase control The input clutch after the suspension is brought into the predetermined slip state, the transmission torque is made substantially zero, and the state of being engaged as quickly as possible is maintained. Here, the clutch transmission torque control means 92 is preferably configured such that the accelerator pedal operation amount A_CCWhen the vehicle speed V becomes equal to or higher than a predetermined value, the vehicle speed V becomes equal to or lower than the predetermined speed, or when a predetermined control time elapses in advance, the transmission torque of the input clutch is set to the maximum value. At this time, the maximum value is achieved as soon as possible by the neutral control means 94 being in a predetermined slip state. When the learning progress determination means 98 determines that the learning has not progressed to some extent, the clutch transmission torque control means 92 is based on a predetermined reference value set in advance instead of the learning value. To control the transmission torque of the input clutch.
[0030]
The clutch transmission torque control means 92 preferably applies the engagement of the input clutch by adding a predetermined first sweep amount when the engagement pressure of the input clutch is less than a predetermined threshold. When the engagement pressure of the first sweep adding means 100 for gradually increasing the pressure and the input clutch is equal to or greater than the threshold value, the engagement pressure of the input clutch is gradually increased by adding a predetermined second sweep amount. 2nd sweep addition means 102 is included. This predetermined threshold value is an adapted value of the engagement pressure at which the input clutch can be in a state close to or fully engaged. In addition, the first sweep amount is an adapted value of the engagement pressure addition amount set so that the transmission torque increase rate does not cause a sudden change in acceleration, and the second sweep amount is the first sweep amount. Clutch pressure increase corresponding to any driving torque so that the input clutch does not slip when the driving torque of the engine 12 increases after the input clutch is completely engaged. This is an adaptation value of the engagement pressure addition amount set to be a rate. Here, since the transmission torque of the input clutch is uniquely determined by the clutch pressure, the predetermined threshold value, the first sweep amount, and the second sweep amount are, in other words, the input clutch. This is the appropriate value for the transmission torque. For example, in the 4 → 3 shift shown in FIG. 10, after the synchronization determination, that is, after the stop of the drive torque increase control, the time t_aThe predetermined first sweep amount is added by the first sweep adding means 100 until the first sweep amount has elapsed, so that the engagement pressure of the input clutch is gradually increased. After the stop of the addition control of the first sweep amount At time t_bThe predetermined second sweep amount is added by the second sweep adding means 102 until the time elapses, whereby the engagement pressure of the input clutch is gradually increased. As a result, as shown in FIG. 10, a sudden negative driving torque corresponding to the engine braking force is not generated, and the driving torque does not make the driver feel a change as the transmission torque of the input clutch gradually increases. The rate of change is reduced. Further, since the clutch capacity of the input clutch exists to some extent, the turbine rotational speed N_TShows a relatively slow descent, but gradually approaches the rotational speed in the fully engaged state by gradually increasing the transmission torque of the input clutch.
[0031]
FIG. 11 is a flowchart for explaining a main part of the 4 → 3 coast down shift control operation by the electronic control unit 64 corresponding to the time chart of FIG. 9, and it is repeated with a very short cycle time of about several msec to several tens msec. Is to be executed.
[0032]
First, in step (hereinafter, step is omitted) SA1, a coasting down shift from a high speed gear stage or gear ratio to a low gear stage or gear ratio during traveling with the accelerator off, that is, a deceleration coasting state when the accelerator is fully closed It is determined whether or not the downshift at has been executed. If the determination at SA1 is negative, the routine is terminated accordingly. If the determination at SA1 is affirmative, at SA2, the drive torque generated by the engine 12 is increased. Engine speed N_EIs lifted by a predetermined amount. Next, in SA3 corresponding to the synchronization determination means 90, the gear ratio γ, the vehicle speed V corresponding to the low-speed gear stage, and the turbine rotational speed which is the input rotational speed of the automatic transmission 16 from a predetermined relationship. N_TThe turbine rotation speed N_TIt is determined whether or not has changed to near the synchronous rotational speed of the low-speed gear stage. While the determination of SA3 is denied, the determination of SA3 is repeated until it is affirmed. However, when the determination of SA3 is affirmed, the engine speed N raised in SA2 described above is determined in SA4._EAt about the same time as the return to the normal value, at SA5, the clutch pressure of the clutch C1, which is the input clutch of the automatic transmission 16, is reduced to a predetermined value, and the transmission torque is made substantially zero. . Next, at SA6, the accelerator pedal operation amount A_CCIs greater than or equal to a predetermined value, or the vehicle speed V is less than or equal to a predetermined speed. While the determination of SA6 is denied, the determination of SA6 is repeated until it is affirmed. However, when the determination of SA6 is affirmed, in SA7, the clutch C1 that has been lowered in SA5 described above is determined. After the transmission torque is returned to the normal value, this routine is terminated. In the above control, SA2 and SA4 correspond to the drive torque control means 88, and SA5 to SA7 correspond to the clutch transmission torque control means 92, respectively.
[0033]
FIG. 12 is a flowchart for explaining a main part of the 4 → 3 coast down shift control operation by the electronic control unit 64 corresponding to the time chart of FIG. 10, and it is repeated with a very short cycle time of about several msec to several tens msec. Is to be executed. Note that SB1 to SB4 shown in the flowchart of FIG. 12 are the same controls as SA1 to SA4 shown in the flowchart of FIG.
[0034]
In the control shown in FIG. 12, it is determined in SB5 corresponding to the learning control progress determination means 98 whether learning in the neutral control is progressing to some extent. If the determination at SB5 is affirmative, in SB6 corresponding to the neutral control means 94, the clutch C1 is in the predetermined slip state based on a learning value for achieving a predetermined target value by the neutral control. After the transmission torque is made substantially zero, the clutch pressure of the clutch C1 is gradually increased by adding a predetermined first sweep amount in SB8 corresponding to the first sweep addition means 100. If the determination in SB5 is negative, after the clutch pressure of the clutch C1 is reduced to a predetermined value based on a predetermined reference value set in advance in SB7, the transmission torque is substantially zero. In SB8, the clutch pressure of the clutch C1 is gradually increased by adding a predetermined first sweep amount. Next, at SB9, it is determined whether or not the clutch pressure of the clutch C1 is less than a predetermined threshold value. When the determination of SB9 is affirmed, the above-described SB8 and subsequent steps are executed again. However, when the determination of SB9 is negative, in SB10 corresponding to the second sweep addition means 102, a predetermined first After the two sweep amounts are added, the clutch pressure of the clutch C1 is gradually increased, and then in SB11, the accelerator pedal operation amount A_CCIs determined to be equal to or greater than a predetermined value, the vehicle speed V is equal to or less than a predetermined speed, or a predetermined control time has elapsed, for example. When the determination at SB11 is negative, the above-described SB10 and subsequent steps are executed again. When the determination at SB11 is affirmative, at SB12, the clutch pressure of the clutch C1 is the maximum value, that is, the MAX clutch pressure. It is determined whether or not it is less than the value. If the determination at SB12 is negative, the routine is terminated. If the determination at SB12 is affirmative, after the clutch pressure of the clutch C1 is set to the MAX clutch pressure at SB13. This routine is terminated. In the above control, SB6 to SB13 correspond to the clutch transmission torque control means 92.
[0035]
Thus, according to the present embodiment, the clutch transmission torque control means 92 (SA5 to SA7, SB6 to SB13) for reducing the transmission torque of the input clutch provided in the automatic transmission 16 to a predetermined value during the coast downshift. ) Is included, an excessive torque is not input to the automatic transmission 16 when the drive torque increase control executed in synchronization with the coast downshift is stopped, and a shift shock can be reliably prevented. That is, it is possible to provide a shift control device for an automatic transmission for a vehicle that improves drivability during a coast downshift.
[0036]
The clutch transmission torque includes synchronization determination means 90 (SA3, SB3) for determining whether or not the input rotational speed of the automatic transmission 16 has changed to near the synchronous rotational speed of the low-speed gear stage or gear ratio. When it is determined by the synchronization determination unit 90 that the input rotational speed of the automatic transmission 16 has changed to near the synchronous rotational speed of the low speed gear or the gear ratio, the control unit 92 transmits the input clutch. Since the torque is reduced to a predetermined value, there is an advantage that a shift shock during the coast down shift can be prevented in a suitable manner.
[0037]
In addition, the clutch transmission torque control means 92 determines that the input speed of the automatic transmission 16 has changed to near the synchronous speed of the low speed gear stage or gear ratio by the synchronization determination means 90. Since the transmission torque of the input clutch is zero, the pseudo neutral state is established once when the drive torque increase control executed in synchronism with the coast down shift is stopped, so that the shift shock can be further ensured. There is an advantage that it can be prevented.
[0038]
In addition, when a predetermined condition is satisfied when the vehicle is stopped, it includes a neutral control means 94 (SB6) for setting the input clutch in a predetermined slip state so that a predetermined target value is achieved. When the synchronization determination means 90 determines that the input rotational speed of the automatic transmission 16 has changed to near the synchronous rotational speed of the low-speed gear stage or gear ratio, the means 92 is controlled by the neutral control means 94. Since the transmission torque of the input clutch is controlled based on a learning value for achieving a predetermined target value, it is possible to suitably prevent a shift shock when an accelerator operation is executed during the coast down shift. There is.
[0039]
Further, the clutch transmission torque control means 92 gradually increases the engagement pressure of the input clutch by adding a predetermined first sweep amount when the engagement pressure of the input clutch is less than a predetermined threshold. When the engagement force of the first sweep adding means 100 (SB8) and the input clutch is equal to or greater than the threshold value, a first second sweep amount is added to gradually increase the engagement pressure of the input clutch. Since the two-sweep adding means 102 (SB10) is included, there is an advantage that it is possible to more suitably prevent a shock when an accelerator operation is executed during the coast down shift.
[0040]
The clutch transmission torque control means 92 is provided with an accelerator pedal operation amount A._CCIs greater than or equal to a predetermined value, the transmission torque of the input clutch is set to the maximum value. Therefore, when the accelerator operation is executed while the shock during the coast downshift is prevented, the There is an advantage that it can realize the acceleration.
[0041]
The preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to these embodiments, and may be implemented in other modes.
[0042]
For example, in the above-described embodiment, the present invention is applied to a vehicle including the stepped automatic transmission 16 including a plurality of planetary gear devices. For example, a belt capable of changing the gear ratio steplessly. The present invention may be applied to a vehicle equipped with a toroidal or continuously variable transmission. In this case, the clutch transmission torque control means 92 predetermines the transmission torque of the input clutch provided in the continuously variable transmission at the time of coast downshift from the high speed side gear ratio to the low speed side gear ratio during traveling with the accelerator off. Reduce to value.
[0043]
In the above-described embodiment, the clutch transmission torque control means 92 decreases the transmission torque of the input clutch to a predetermined value substantially simultaneously with the stop of the drive torque increase control by the drive torque control means 88. However, for example, the transmission torque of the input clutch may be reduced to a predetermined value in parallel with the drive torque increase control by the drive torque control means 88.
[0044]
In the above-described embodiment, the description has been given of the 4 → 3 coast down shift in which the clutch C1 is engaged as the input clutch. However, this is only a preferable example, and the friction engagement device that is engaged as the input clutch. Needless to say, can be appropriately changed according to the mode of shifting. For example, in the automatic transmission 16, the brake B1 serves as an input clutch in a 3 → 2 downshift.
[0045]
In the above-described embodiment, the drive torque control means 88 controls the drive torque generated by the engine 12 via the ISC valve 58. However, the ISC valve 58 is not necessarily provided. It does not have to be. In this case, the drive torque control means 88 controls the drive torque generated by the engine 12 via the throttle valve 56 driven by the throttle actuator 54.
[0046]
In addition, although not illustrated one by one, the present invention is implemented with various modifications within a range not departing from the gist thereof.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a skeleton diagram of a driving force transmission device for a vehicle to which the present invention is applied.
FIG. 2 is an engagement table for explaining engagement operations of clutches and brakes for establishing each gear position of the automatic transmission of FIG.
3 is a block diagram illustrating an electrical system provided in a vehicle for controlling the driving force transmission device of FIG. 1; FIG.
4 is a diagram showing a relationship between an accelerator pedal operation amount and a throttle opening used for control of a throttle opening by the electronic control unit of FIG. 3; FIG.
5 is a diagram showing a shift diagram used for shift control of an automatic transmission by the electronic control unit of FIG. 3; FIG.
6 is a diagram illustrating an input signal and an output signal of the electronic control device of FIG. 3;
7 is a diagram simply showing a main part of the hydraulic control circuit of FIG. 3; FIG.
8 is a functional block diagram illustrating a main part of a control function of the electronic control device of FIG. 3;
9 is a time chart showing 4 → 3 shift control as an example of coast down shift control by the electronic control unit of FIG. 3; FIG.
10 is a time chart showing 4 → 3 shift control as another example of coast down shift control by the electronic control unit of FIG. 3; FIG.
11 is a flowchart illustrating a main part of a 4 → 3 coast down shift control operation by the electronic control unit of FIG. 3 corresponding to the time chart of FIG. 9;
12 is a flowchart for explaining a main part of a 4 → 3 coast down shift control operation by the electronic control unit of FIG. 3 corresponding to the time chart of FIG. 10;
[Explanation of symbols]
12: Engine (drive power source)
16: Automatic transmission
90: Synchronization determination means
92: Clutch transmission torque control means
94: Neutral control means
100: First sweep addition means
102: Second sweep addition means
C1: Clutch (input clutch)

Claims

Automatic transmission for a vehicle that executes control of driving torque generated by a driving force source in synchronization with a coast-down shift from a high-speed gear stage or gear ratio to a low-speed gear stage or gear ratio during traveling with the accelerator off A shift control device of
During the coast down shift, the low speed stage synchronization determination means for determining whether or not the input rotational speed of the automatic transmission has changed to near the synchronous rotational speed of the low speed gear stage or the gear ratio;
When it is determined by the synchronization determination means that the input rotational speed of the automatic transmission has changed to near the synchronous rotational speed of the low-speed gear stage or the gear ratio, the automatic transmission is provided with a neutral by release. And a clutch transmission torque control means for reducing the transmission torque of an input clutch, which is an engagement device that can establish a state, to a predetermined value. A shift control device for an automatic transmission for vehicles.

The clutch transmission torque control means determines that the input clutch of the input clutch is in the state where the input speed of the automatic transmission has changed to near the synchronous speed of the low speed gear stage or the gear ratio. The transmission control device for an automatic transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the transmission torque is zero.

When a predetermined condition is satisfied when the vehicle is stopped, including a neutral control means for setting the input clutch in a predetermined slip state so that a predetermined target value is achieved,
The clutch transmission torque control means, when it is determined by the synchronization determination means that the input rotational speed of the automatic transmission has changed to near the synchronous rotational speed of the low speed gear or the gear ratio, the neutral control means The transmission control device for an automatic transmission for a vehicle according to claim 1 or 2, wherein transmission torque of the input clutch is controlled based on a learning value for achieving a predetermined target value.

The clutch transmission torque control means includes
A first sweep addition means for gradually increasing the engagement pressure of the input clutch by adding a predetermined first sweep amount when the engagement pressure of the input clutch is less than a predetermined threshold;
And a second sweep addition means for gradually increasing the engagement pressure of the input clutch by adding a predetermined second sweep amount when the engagement pressure of the input clutch is equal to or greater than the threshold value. A shift control device for an automatic transmission for a vehicle according to any one of 1 to 3.

5. The automatic vehicle transmission according to claim 1, wherein the clutch transmission torque control means sets the transmission torque of the input clutch to a maximum value when the amount of operation of the accelerator exceeds a predetermined value. Gear shift control device.