JP4180711B2

JP4180711B2 - Rice transplanter clutch actuator

Info

Publication number: JP4180711B2
Application number: JP31346198A
Authority: JP
Inventors: 二教山本; 雄一小川; 俊樹南石; 邦夫土井
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1998-11-04
Filing date: 1998-11-04
Publication date: 2008-11-12
Anticipated expiration: 2018-11-04
Also published as: JP2000139135A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機のクラッチ作動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、田植機の一形態として、自走可能な走行部の後方に、複数条の苗植付けが可能な植付部を連結し、走行部に設けた運転部に作業者が着座して、走行部を自走させながら植付部を牽引すると共に、同植付部により苗植付け作業を行なうようにしたものがある。
【０００３】
そして、植付部には、複数条の苗マットを載置する苗載台を設け、同苗載台には各条毎に苗マットを下方へ縦送りする苗縦送りベルトを設ける一方、苗載台の下方に複数の植付伝動ケースを配設すると共に、各植付伝動ケースに植付爪を取付けて、各植付爪により各苗マットの下端縁部より苗ブロックを切削して圃場に植付けるようにしている。
【０００４】
しかも、苗載台には、各条の苗縦送りベルトへの動力伝達を接続・切断する苗縦送りベルトクラッチを設け、また、植付伝動ケースには、植付爪の動力伝達を接続・切断する植付クラッチを設けて、これらクラッチを苗載台の前面上部に設けたクラッチ操作レバーにより操作可能としている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した田植機では、クラッチ操作レバーを操作する際に、走行部の運転部に着座している作業者が、逐一、後方の苗載台側に振り向き、さらに、手を伸してクラッチ操作レバーを操作しなければならないという煩わしさがある。
【０００６】
しかも、後方へ振り向いてクラッチ操作レバーを操作している間は、前方の視認が疎かになるために、一旦、植付作業を中断して操作する必要があり、その分植付作業能率が低下するという不具合がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、苗縦送りベルトへの動力伝達を接続・切断する第１〜３苗縦送りベルトクラッチと、植付爪への動力伝達を接続・切断する第１〜３植付クラッチとを有するクラッチ部と、このクラッチ部を接続・切断作動させるクラッチ作動体とを備えた田植機のクラッチ作動装置において、クラッチ作動体は、第１苗縦送りベルトクラッチと共に第１植付クラッチがそれぞれワイヤを介して接続された第１クラッチ作動アームと、第２苗縦送りベルトクラッチと共に第２植付クラッチがそれぞれワイヤを介して接続された第２クラッチ作動アームと、第３苗縦送りベルトクラッチと共に第３植付クラッチがそれぞれワイヤを介して接続された第３クラッチ作動アームと、この各々のクラッチ作動アームを回転動作に連動して回動作動させる単一のカム体を備え、第１・第２・第３クラッチ作動アームの各回動支軸は、カム体の周囲で、かつ、同カム体の回転中心を中心とする略同一円周上に配置し、かつ、各回動支軸の軸線方向とカム体の回動支軸の軸線方向とを平行にして、前記第１クラッチ作動アームと前記第２クラッチ作動アームの各回動操作範囲を、回動軸線方向において相互に一部重合させると共に、前記第２クラッチ作動アームと前記第３クラッチ作動アームの各回動操作範囲を、回動軸線方向において相互に一部重合させたことを特徴とする田植機のクラッチ作動装置を提供せんとするものである。
【０００８】
また、本発明は、第１クラッチ作動アームと第３クラッチ作動アームを、回動軸線方向と直交する略同一平面上に配置したことにも特徴を有する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
すなわち、本発明に係る田植機のクラッチ作動装置は、苗縦送りベルトへの動力伝達を接続・切断する第１〜３苗縦送りベルトクラッチと、植付爪への動力伝達を接続・切断する第１〜３植付クラッチとを有するクラッチ部と、このクラッチ部を接続・切断作動させるクラッチ作動体とを備えた田植機のクラッチ作動装置において、クラッチ作動体は、第１苗縦送りベルトクラッチと共に第１植付クラッチがそれぞれワイヤを介して接続された第１クラッチ作動アームと、第２苗縦送りベルトクラッチと共に第２植付クラッチがそれぞれワイヤを介して接続された第２クラッチ作動アームと、第３苗縦送りベルトクラッチと共に第３植付クラッチがそれぞれワイヤを介して接続された第３クラッチ作動アームと、この各々のクラッチ作動アームを回転動作に連動して回動作動させる単一のカム体を備え、第１・第２・第３クラッチ作動アームの各回動支軸は、カム体の周囲で、かつ、同カム体の回転中心を中心とする略同一円周上に配置し、かつ、各回動支軸の軸線方向とカム体の回動支軸の軸線方向とを平行にしている。
【００１１】
このようにして、コンパクトな構造にて、複数のクラッチ部を連続的に接続・切断作動することができる。
【００１２】
しかも、カム体の位相を変えるだけで、複数のクラッチ部を接続・切断させるタイミングに変化をもたせることができると共に、同タイミングの変化量も任意に設定できる。
【００１３】
また、第１クラッチ作動アームと第２クラッチ作動アームの各回動操作範囲を、回動軸線方向において相互に一部重合させると共に、第２クラッチ作動アームと第３クラッチ作動アームの各回動操作範囲を、回動軸線方向において相互に一部重合させている。
【００１４】
このようにして、複数のクラッチ作動アームを各回動作動範囲を確保したまま、コンパクトに配設することができる。
【００１５】
しかも、第１クラッチ作動アームと前記第３クラッチ作動アームを、回動軸線方向と直交する略同一平面上に配置している。
【００１６】
このようにして、複数のクラッチ作動アームを、各回動作動範囲を確保したまま、さらに、コンパクトに配設することができる。
【００１７】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１に示すＡは、本発明に係るクラッチ作動装置Ｋを具備する田植機であり、同田植機Ａは、自走可能な走行部１の後方に、六条の苗植付けが可能な植付部２を昇降機構３を介して連結し、走行部１の後部には施肥装置４を載設している。
【００１９】
走行部１は、機体フレーム10の前部に原動機部11を設け、その後方位置に運転部12を設け、同運転部12の後下方位置にミッション部13を配設し、機体フレーム10の下方前後部には、それぞれ前後車輪14,14,15,15 を取付けている。16はフロントアクスルケース、17はリヤアクスルケースである。
【００２０】
運転部12は、原動機部11の背後にハンドルコラム20を立設し、同ハンドルコラム20の上面にダッシュボード21を張設し、同ダッシュボード21より上方へハンドル支軸22を突出させて、同ハンドル支軸22の上端部にハンドル23を取付け、同ハンドル23の直後方位置に座席24を配設している。
【００２１】
植付部２は、図２にも示すように、昇降機構３の後端に連結した植付フレーム30に苗載台31を載設し、同苗載台31の下方位置に植付ミッション部32を配設し、同植付ミッション部32より後方へ中央部植付伝動ケース33を延設すると共に、植付ミッション部32より左右側方へそれぞれ左右側伝動軸ケース34,34 を延設し、両伝動軸ケース34,34 の先端部に左右側部植付伝動ケース35,35 を連動連設して、各植付伝動ケース33,35,35の後端部にそれぞれ左右一対のロータリ式の植付爪36,36 を取付けている。
【００２２】
苗載台31は、図１及び図２に示すように、苗載台本体37に六条分の第１〜第６苗縦送りベルト38,39,40,41,42,43 を左右方向に間隔を開けて配設しており、これら第１〜第６苗縦送りベルト38,39,40,41,42,43 を駆動するベルト駆動軸44に第１・第２苗縦送りベルト38,39 への動力伝達を接続・切断する第１苗縦送りベルトクラッチ45と、第３・第４苗縦送りベルト40,41 への動力伝達を接続・切断する第２苗縦送りベルトクラッチ46と、第５・第６苗縦送りベルト42,43 への動力伝達を接続・切断する第３苗縦送りベルトクラッチ47を設けている。48はセンターフロート、49はサイドフロートである。
【００２３】
また、左側部植付伝動ケース35の後端部に取付けた植付爪36,36 は、第１・第２苗縦送りベルト38,39 により縦送りされる苗マット（図示せず）の下端縁部より苗ブロックを切削して圃場に植付け可能としており、左側部植付伝動ケース35の後端部には、植付爪36,36 への動力伝達を接続・切断する第１植付クラッチ50を設けている。
【００２４】
そして、中央部植付伝動ケース33の後端部と、右側部植付伝動ケース35の後端部にも、左側部植付伝動ケース35と同様に、第２植付クラッチ51と第３植付クラッチ52とをそれぞれ設けている。
【００２５】
施肥装置４は、図１及び図２に示すように、運転部12の座席24の背後に配設しており、機体フレーム10上に立設した装置支持フレーム53に第１〜第６繰出し部54,55,56,57,58,59 を左右方向に間隔を開けて取付け、各繰出し部54,55,56,57,58,59 の上端に施肥ホッパー60,61,62,63,64,65 を連通連設する一方、各繰出し部54,55,56,57,58,59 の下端に第１〜第６シュート66,66,66,66,66,66 の基端を連通連結すると共に、各シュート66,66,66,66,66,66 の先端部をセンターフロート48の左右側後部位置と左右側サイドフロート49,49 の左右側中途部位置に作溝体72,72,72,72,72,72 を介して取付けている。
【００２６】
そして、各繰出し部54,55,56,57,58,59 を駆動する繰出し駆動軸（図示せず）には、各繰出し部への動力伝達を接続・切断する第１〜第６施肥クラッチ73,74,75,76,77,78 を設けており、第１施肥クラッチ73と第２施肥クラッチ74とを第１連結体79を介して連動連結し、また、第３施肥クラッチ75と第４施肥クラッチ76とを第２連結体80を介して連動連結し、また、第５施肥クラッチ77と第６施肥クラッチ78とを第３連結体81を介して連動連結している。
【００２７】
このようにして、上記した田植機Ａでは、六条の苗植付け作業と施肥作業とが行なえるようにすると共に、左側二条分と中央二条分と右側二条分の苗縦送りベルトと植付爪と繰出し部の作動を、適宜各クラッチにより作動停止させることができるようにしている。ただし、中央二条分については、後述するように単独で作動若しくは作動停止を行なえないようにしている。
【００２８】
そして、本発明の要旨は、上記した各クラッチを作動させるクラッチ作動装置Ｍにあり、以下に同クラッチ装置Ｍについて図２〜図１０を参照しながら説明する。
【００２９】
すなわち、クラッチ作動装置Ｋは、クラッチ部としての第１・第２・第３苗縦送りベルトクラッチ45,46,47と第１・第２・第３植付クラッチ50,51,52と第１〜第６施肥クラッチ73,74,75,76,77,78 を接続・切断作動させるクラッチ作動部90と、同クラッチ作動部90を駆動する駆動部91と、同駆動部91を制御する制御部92と、同制御部92を介して駆動部91を操作する駆動操作部93とを具備しており、クラッチ作動部90の一部と駆動部91は、ユニットケース94内に収容して、同ユニットケース94を右側の伝動軸ケース34の右側端部に取付けている。
【００３０】
クラッチ作動部90は、図５〜図８に示すように、駆動部91に連動連設した１個のカム体95と、同カム体95の回転動作に連動してクラッチ部を接続・切断作動させる三個の第１・第２・第３クラッチ作動体96,97,98とを具備している。
【００３１】
カム体95は、図８に示すように、ユニットケース94内に設けた支持体99の立上り壁99a の上部に、前後方向に軸線を向けた回転支軸100 を介して取付けており、同カム体95は、回転支軸100 を中心とする円板状に形成すると共に、略半部の周面を同一半径の円弧面にて形成した作用面95a となし、また、残りの略半部の周面を上記作用面95a より小径の曲面に形成した非作用面95b となしている。132 は軸支持体である。
【００３２】
第１・第２・第３クラッチ作動体96,97,98は、図５〜図８に示すように、カム体95に当接する第１・第２・第３当接ローラ101,102,103 と、各当接ローラ101,102,103 を支持する第１・第２・第３ローラ支持アーム104,105,106 と、各ローラ支持アーム104,105,106 の基端部を枢支する第１・第２・第３回動支軸107,108,109 と、各回動支軸107,108,109 に基端部を上記各ローラ支持アーム104,105,106 と一体的に枢支される第１・第２・第３クラッチ作動アーム110,111,112 と、各クラッチ作動アーム110,111,112 とクラッチ部としての第１・第２・第３植付クラッチ50,51,52とを連動連結する第１・第２・第３植付クラッチワイヤ113,114,115 と、各クラッチ作動アーム110,111,112 とクラッチ部としての第１・第２・第３苗縦送りベルトクラッチ45,46,47とを連動連結する第１・第２・第３苗縦送りベルトクラッチワイヤ116,117,118 と、各クラッチ作動アーム110,111,112 と第１〜第６施肥クラッチ73,74,75,76,77,78 とを第１・第２・第３連結体79,80,81を介して連動連結する第１・第２・第３施肥クラッチワイヤ119,120,121 とを具備している。
【００３３】
このようにして、回転するカム体95の作用面95a が、各当接ローラ101,102,103 を介して各クラッチ作動アーム110,111,112 を上方へ回動作動させて、各ワイヤを上方へ引張作動させることによって、第１・第２・第３苗縦送りベルトクラッチ45,46,47と第１・第２・第３植付クラッチ50,51,52と第１〜第６施肥クラッチ73,74,75,76,77,78 を連続的に接続・切断作動させることができる。
【００３４】
しかも、各苗縦送りベルトクラッチワイヤ116,117,118 の各クラッチ作動アーム110,111,112 への連結部122,123,124 は、各回動支軸107,108,109 と各植付クラッチワイヤ113,114,115 の各クラッチ作動アーム110,111,112 への連結部125,126,127 との間に配置している。
【００３５】
このようにして、各苗縦送りベルトクラッチワイヤ116,117,118 は、各植付クラッチワイヤ113,114,115 よりも少ない引き量で各苗縦送りベルトクラッチ45,46,47を接続・切断作動させることができる。
【００３６】
そして、各クラッチ作動アーム110,111,112 の第１・第２・第３回動支軸107,108,109 は、カム体95の周囲で、かつ、同カム体95の回転支軸100 を中心とする略同一円周上に配置すべく支持体99の立上り壁99a に取付けている。
【００３７】
このようにして、コンパクトな構造にて、複数のクラッチ部を連続的に接続・切断作動することができる。
【００３８】
さらに、カム体95の位相を変えるだけで、複数のクラッチ部を接続・切断させるタイミングに変化をもたせることができると共に、同タイミングの変化量も任意に設定できる。
【００３９】
また、各クラッチ作動アーム110,111,112 は、上下方向への各回動作動範囲が、回動軸線方向、すなわち、図８の正面視において、相互に一部重合すべく配置している。
【００４０】
このようにして、三個の第１・第２・第３クラッチ作動アーム110,111,112 を各回動範囲を確保したまま、コンパクトに配設することができる。
【００４１】
しかも、第１クラッチ作動アーム110 と第３クラッチ作動アーム112 は、図６及び図７に示すように、回動軸線方向（前後方向）と直交する略同一平面上に配置している。
【００４２】
このようにして、三個の第１・第２・第３クラッチ作動アーム110,111,112 を、各回動作動範囲を確保したまま、さらに、コンパクトに配設することができる。
【００４３】
ここで、各ワイヤ113 〜121 は、それぞれアウタワイヤ113a〜121a中にインナワイヤ113b〜121bを挿通して形成しており、支持体99の立上り壁99a の下端縁より前方へ延設して形成したアウタ受け片99b に、上記アウタワイヤ113a〜121aをそれぞれアウタワイヤ係合孔129 …を介して係合させている。
【００４４】
駆動部91は、図５〜図８に示すように、ユニットケース94内において立上り壁99a の背後に配設しており、同駆動部91としては電動モータを使用して、駆動軸（図示せず）に取付けた駆動ギヤ130 に、カム体95の回転支軸100 の後端部に取付けた入力ギヤ131 を噛合させている。
【００４５】
このようにして、電動モータを正・逆回転駆動させることにより、カム体95を正・逆回転させることができ、しかも、カム体95の回転角度を安定させることができて、精度良く条止めが行なえる。
【００４６】
また、カム体95には、図５〜図８に示すように、ポテンショメータ等の回転角検出センサ133 を連動連結片134 を介して連動連結して、同回転角検出センサ133 によりカム体95の回転方向と回転量を検出可能としている。135 はセンサステーである。
【００４７】
制御部92は、図１に示すように、座席24の下方に配設しており、同制御部92は、図２及び図９に示すように、入力側に駆動操作部93と回転角検出センサ133 とを接続する一方、出力側に駆動部91を正・逆回転駆動用リレー136,137 を介して接続している。
【００４８】
駆動操作部93は、図１０に示すように、運転部12のダッシュボード21上に設けており、同駆動操作部93は、押しボタン式スイッチである第１・第２・第３操作スイッチ140,141,142 を左右方向に間隔を開けて配置して構成している。
【００４９】
そして、第１・第２・第３操作スイッチ140,141,142 は、通常はＯＮ状態で、六条分全てのクラッチ部が接続状態となっており、各スイッチ140,141,142 を操作すると、次のような作動がなされる。
【００５０】
▲１▼ 第１操作スイッチ140 を押してＯＦＦにすると、六条分のクラッチ部の内の左側部の二条、すなわち第一条と、第二条のクラッチ部である第１苗縦送りベルトクラッチ45と第１植付クラッチ50と第１・第２施肥クラッチ73,74 を切断作動させることができる。
【００５１】
▲２▼ 第２操作スイッチ141 を押してＯＦＦにすると、六条分のクラッチ部の内の中央部の二条、すなわち、第三条と第四条のクラッチ部である第２苗縦送りベルトクラッチ46と第２植付クラッチ51と第３・第４施肥クラッチ75,76 を切断作動させることができる。
【００５２】
▲３▼ 第３操作スイッチ142 を押してＯＦＦにすると、六条分のクラッチ部の内の右側部の二条、すなわち、第五条と第六条のクラッチ部である第三苗縦送りベルトクラッチ47と第３植付クラッチ52と第５・第６施肥クラッチ77,78 を切断作動させることができる。
【００５３】
ただし、特定条件として、第三条と第四条を単独で作動又は作動停止させる形態は、通常の作業としてはあり得ないものとして、第２操作スイッチ141 を単独で操作しても駆動部91は作動しないように制御部92により制御している。
【００５４】
すなわち、表１に示すように、第１操作スイッチ140 がＯＮで第２操作スイッチ142 がＯＦＦで第３操作スイッチ142 がＯＮの形態と、第１操作スイッチ140 がＯＦＦで第２操作スイッチ142 がＯＮで第３操作スイッチ142 がＯＦＦの形態では、駆動部91が作動しないようにしている。
【００５５】
【表１】

【００５６】
次に、上記した駆動操作部93を操作した際のクラッチ作動部90の動作説明を、図１１〜図１６を参照しながら説明する。
【００５７】
▲１▼ 図１１に示すように、駆動操作部93の第１・第２・第３操作スイッチ140,141,142 を操作しない状態では、第１・第２・第３当接ローラ101,102,103 は、全てカム体95の非作用面95b に当接していて、全てのクラッチ部は接続状態に保持されている。
【００５８】
▲２▼ 第１操作スイッチ140 を押してＯＦＦにすると、図１２に示すように、制御部92を介して駆動部91の駆動ギヤ130 が正回転して、カム体95も入力ギヤ131 を介して一定量だけ正回転（図中、反時計廻り）して、同カム体95の作用面95a が第１当接ローラ101 を押圧して、第１ローラ支持アーム104 を第１回動支軸107 を中心に時計廻りに回動させる。
【００５９】
そして、第１ローラ支持アーム104 の回動作動に連動して第１クラッチ作動アーム110 も時計廻りに回動して、第１植付クラッチワイヤ113 と第１苗縦送りベルトクラッチワイヤ116 と第１施肥クラッチワイヤ119 を上方へ引張して、各ワイヤ113,116,119 に連動連結した第１植付クラッチ50と第１苗縦送りベルトクラッチ45と第１・第２施肥クラッチ73,74 を切断作動させる。
【００６０】
▲３▼ 第１・第２操作スイッチ140,141 を押してＯＦＦにすると、図１３に示すように、制御部92を介して駆動部91の駆動ギヤ130 が正回転して、カム体95も入力ギヤ131 を介して一定量だけ正回転（図中、反時計廻り）して、同カム体95の作用面95a が第１・第２当接ローラ101,102 の両方を押圧して、第１・第２ローラ支持アーム104,105 の両方をそれぞれ第１・第２回動支軸107,108 を中心に時計廻りに回動させる。
【００６１】
そして、第１・第２ローラ支持アーム104,105 の回動作動に連動して第１・第２クラッチ作動アーム110,111 も時計廻りに回動して、第１・第２植付クラッチワイヤ113,114 と第１・第２苗縦送りベルトクラッチワイヤ116,117 と第１・第２施肥クラッチワイヤ119,120 を上方へ引張して、各ワイヤ113,114,116,117,119,120 に連動連結した第１・第２植付クラッチ50,51 と第１・第２苗縦送りベルトクラッチ45,46 と第１・第２・第３・第４施肥クラッチ73,74,75,76 を切断作動させる。
【００６２】
▲４▼ 第１・第２・第３操作スイッチ140,141,142 を全て押してＯＦＦにすると、図１４に示すように、制御部92を介して駆動部91の駆動ギヤ130 が正回転して、カム体95も入力ギヤ131 を介して一定量だけ正回転（図中、反時計廻り）して、同カム体95の作用面95a が第１・第２・第３当接ローラ101,102,103 の全てを押圧して、第１・第２・第３ローラ支持アーム104,105,106 の全てをそれぞれ第１・第２・第３回動支軸107,108,109 を中心に時計廻りに回動させる。
【００６３】
そして、第１・第２・第３ローラ支持アーム104,105,106 の回動作動に連動して第１・第２・第３クラッチ作動アーム110,111,112 も時計廻りに回動して、第１・第２・第３植付クラッチワイヤ113,114,115 と第１・第２・第３苗縦送りベルトクラッチワイヤ116,117,118 と第１・第２・第３施肥クラッチワイヤ119,120,121 を上方へ引張して、各ワイヤ113 〜121 に連動連結した第１・第２・第３植付クラッチ50,51,52と第１・第２・第３苗縦送りベルトクラッチ45,46,47と第１〜第６施肥クラッチ73〜78を切断作動させる。
【００６４】
▲５▼ 第３操作スイッチ142 を押してＯＦＦにすると、図１５に示すように、制御部92を介して駆動部91の駆動ギヤ130 が逆回転して、カム体95も入力ギヤ131 を介して一定量だけ逆回転（図中、時計廻り）して、同カム体95の作用面95a が第３当接ローラ103 を押圧して、第３ローラ支持アーム106 を第３回動支軸109 を中心に時計廻りに回動させる。
【００６５】
そして、第３ローラ支持アーム106 の回動作動に連動して第３クラッチ作動アーム112 も時計廻りに回動して、第３植付クラッチワイヤ115 と第３苗縦送りベルトクラッチワイヤ118 と第３施肥クラッチワイヤ121 を上方へ引張して、各ワイヤ115,118,121 に連動連結した第３植付クラッチ52と第３苗縦送りベルトクラッチ47と第５・第６施肥クラッチ77,78 を切断作動させる。
【００６６】
▲６▼ 第２・第３操作スイッチ141,142 を押してＯＦＦにすると、図１６に示すように、制御部92を介して駆動部91の駆動ギヤ130 が正回転して、カム体95も入力ギヤ131 を介して一定量だけ逆回転（図中、時計廻り）して、同カム体95の作用面95a が第２・第３当接ローラ102,103 の両方を押圧して、第２・第３ローラ支持アーム105,106 の両方をそれぞれ第２・第３回動支軸108,109 を中心に時計廻りに回動させる。
【００６７】
そして、第２・第３ローラ支持アーム105,106 の回動作動に連動して第２・第３クラッチ作動アーム111,112 も時計廻りに回動して、第２・第３植付クラッチワイヤ114,115 と第２・第３苗縦送りベルトクラッチワイヤ117,118 と第２・第３施肥クラッチワイヤ120,121 を上方へ引張して、各ワイヤ114,115,117,118,120,121 に連動連結した第２・第３植付クラッチ51,52 と第２・第３苗縦送りベルトクラッチ46,47 と第３・第４・第５・第６施肥クラッチ75,76,77,78 を切断作動させる。
【００６８】
▲７▼ 上記▲６▼の状態より、第３操作スイッチ142 を押してＯＦＦにすると、図１４に示す状態となり、結果的に前記▲４▼と同一の作動がなされる。
【００６９】
ここで、カム体95の回転角は、回転角検出センサ133 により検出されて、制御部92に入力されていることより、同制御部92の出力側にブザーやランプ等の報知手段を接続して、同報知手段により各クラッチ作動アーム110,111,112 によるクラッチ部の接続・切断状態を報知するようにすることもできる。
【００７０】
また、駆動操作部93の操作開始時点から駆動部91の駆動開始時点までの間に、一定のタイムラグを設けている。
【００７１】
すなわち、各操作スイッチ140,141,142 を押しても、一定時間（例えば、１秒間）は、正・逆回転駆動用リレー136,137 が駆動部91に出力しないように、制御部92により制御している。
【００７２】
このようにして、作業者が各操作スイッチ140,141,142 を誤操作した場合にも、タイムラグの間であれば修正操作が可能となり、人為的誤作動の防止が図れる。
【００７３】
そして、各操作スイッチ140,141,142 が順次押された場合にも、１番目の操作スイッチを押して、次の２番目の操作スイッチを押すまでの間に、駆動部91が駆動してしまうという不具合を防止することができる。
【００７４】
次に、ユニットケース94の配設構造について説明すると、同ユニットケース94は、図３、図４、及び図８に示すように、植付部２の固定側部である右側伝動軸ケース34の右側部に取付けている。
【００７５】
すなわち、ユニットケース94は、左右側壁にそれぞれ左・右側取付けブラケット180,181 を取付けており、左側取付けブラケット180 は、下端部を内側方へ略直角に折曲して取付け片182 を形成している。
【００７６】
また、右側伝動軸ケース34には、左右側ステー183,184 を前上方へ向けて突設しており、左側ステー183 は、上端部を外側方へ略直角に折曲して支持片185 を形成している。
【００７７】
そして、左側ステー183 の支持片185 に左側取付けブラケット180 の取付け片182 を上下方向より面接触させて重合させると共に、取付けボルト186,186 により取付ける一方、右側ステー184 の上端部に右側取付けブラケット181 の下端部を内外側に面接触させて重合させると共に、取付けボルト187,187 により取付けている。
【００７８】
しかも、ユニットケース94の軽量化とコンパクト化と配設位置の低位置化が図れて、機体の安定性を良好に確保することができる。
【００７９】
このようにして、ユニットケース94を植付部２に取付けると共に、同植付部２の固定側である右側伝動軸ケース34に取付けることにより、クラッチワイヤの配線を容易にすることができ、特に、比較的大きなクラッチ接続・切断操作力を要する植付クラッチに近接配置して、同植付クラッチの操作力を可及的に小さくすることができる。
【００８０】
これは、従来、植付部２の可動側である苗載台31の上部にユニットクラッチレバーを取付けて、同ユニットクラッチレバーにより植付クラッチと苗縦送りベルトクラッチと施肥クラッチを接続・切断操作していたことに比べると、クラッチワイヤの配線の容易性や植付クラッチの操作性に格段に優れる。
【００８１】
図１７は、各クラッチ作動アーム110,111,112 のクラッチ部の切断動作を検出する第１・第２・第３クラッチ切断検出センサ145,146,147 を、それぞれ第１クラッチ作動アーム110 と第２・第３ローラ支持アーム105,106 の近傍に配設した他実施例を示している。
【００８２】
そして、第１・第２・第３クラッチ切断検出センサ145,146,147 は、制御部92の入力側に接続して、同制御部92の出力側に報知手段（図示せず）を接続している。
【００８３】
このようにして、クラッチ部の切断状態を報知手段によるオペレータに報知させることにより、オペレータの誤操作による欠株等の防止が図れる。
【００８４】
図１８及び図１９は、クラッチ作動部90の他実施例を示しており、同クラッチ作動部90は、前記クラッチ作動部90と基本的構造を同じくしているが、回転支軸100 に同一形状に形成した三個のカム体95,95,95を同軸的に取付けると共に、各カム体95,95,95を円周方向に少しずつ位相をずらして配置し、各カム体95,95,95の回転動作に、植付クラッチ作動用のクラッチ作動体150 と、苗縦送りベルトクラッチ作動用のクラッチ作動体151 と、施肥クラッチ作動用のクラッチ作動体152 とを連動させ、各クラッチ作動体150,151,152 のクラッチ作動アーム153,154,155 を、回動支軸156 に同軸的に取付けている点において異なる。157,158,159 はクラッチワイヤである。
【００８５】
このようにして、ユニットケース94内に、二条分のクラッチを接続・切断するクラッチ作動部90の一部と駆動部91とをコンパクトに収容している。
【００８６】
また、上記した他実施例としてのクラッチ作動部90では、各カム体95に単数のクラッチ作動体が連動するようにしているが、複数のカム体95の一個一個に複数のクラッチ作動体が連動するようにすることもできる。
【００８７】
この場合、六条よりも多い条数のクラッチ部の接続・切断制御が行なえる。
【００８８】
図２０は、他の実施例としてのクラッチ作動装置Ｋを示しており、同クラッチ作動装置Ｋでは、油圧シリンダ160 によりクラッチワイヤ161 を引張可能として、同クラッチワイヤ161 を介してクラッチ部を接続・切断作動するようにしている。
【００８９】
そして、油圧シリンダ160 のピストンロッド162 にはセンサ当接体163 を取付け、同センサ当接体163 の前後部にはピストンロッド162 の伸長位置と短縮位置とを検出する第１・第２位置センサ164,165 を配設して、両センサ164,165 と駆動操作部（図示せず）を制御部（図示せず）の入力側に接続する一方、同制御部の出力側に油圧シリンダ160 を電磁バルブ（図示せず）を介して接続している。166 は支持ケースである。
【００９０】
なお、油圧シリンダ160 に代えて電磁ソレノイドや油圧モータを使用してクラッチワイヤ161 を引張するようにすることもできる。
【００９１】
図２１は、もう一つの他の実施例としてのクラッチ作動装置Ｋを示しており、同クラッチ作動装置Ｋでは、第１・第２・第３苗縦送りベルトクラッチ45,46,47と第１・第２・第３植付クラッチ50,51,52とを接続・切断作動するクラッチ作動部90の一部と駆動部91とを収容するユニットケース170 と、第１〜第６施肥クラッチ73,74,75,76,77,78 を接続・切断作動するクラッチ作動部90の一部と駆動部91とを収容するユニットケース171 とを別体として設け、各ユニットケース170,171 内の駆動部91を制御部92によりそれぞれ制御するようにしている。
【００９２】
そして、ユニットケース171 は、施肥装置４の近傍に配設している。
【００９３】
このように、二個のユニットケース170,171 をそれぞれ作動させるクラッチの近傍に配設することにより、クラッチワイヤの短縮化が図れ、メンテナンス作業も効率良く行なうことができる。
【００９４】
しかも、施肥クラッチを接続・切断作動させる駆動部91は、苗縦送りベルトクラッチと植付クラッチを接続・切断作動させる駆動部91に比べて、接続・切断作動させるタイミングを早目に設定している。
【００９５】
このようにして、施肥装置４では、施肥クラッチが接続・切断されてから、シュートを通して施肥の供給・停止がなされるまでにタイムラグがあるが、前記したように苗縦送りベルトクラッチや植付クラッチよりも早目に施肥クラッチを接続・切断作動させることにより、機体回行時における枕地での肥料の重ね播きを減らすことで、施肥むらをなくすことができると共に、肥料の播きはじめの遅れをなくすことができる。
【００９６】
図２２は、他の実施例としての駆動操作部93を示しており、同駆動操作部93では、ダイヤル式スイッチ172 を採用しており、同ダイヤル式スイッチ172 を正・逆回転操作することにより、全「入」←→１・２条「切」←→１・２・３・４条「切」←→「切」３・４・５・６条「切」←→５・６条「切」←→全「入」に操作切替えが行なえるようにしている。173,174,175,176,177,178,179 はそれぞれ報知手段としての点灯ランプである。
【００９７】
この場合も、特定条件として３・４条「切」と１・２・５・６条「切」の二つの操作は行なえないようにして、誤操作の防止を図っている。
【００９８】
しかも、ダイヤル式スイッチ172 の回転操作により決定される駆動部91の目標電圧値Vaと、回転角検出センサ133 により検出されるカム体95の現在位置の検出電圧値Ｖb と、駆動部91を作動させないようにあらかじめ設定した不感帯値Ｖc （例えば、１００mV）との関係によって、次の表２に示すように、制御部92が、正・逆回転駆動用リレー136,137 を介して、駆動部91を正・逆回転又は停止するように制御している（図９参照）。
【００９９】
【表２】

【０１００】
従って、検出電圧値Ｖb が目標電圧値Ｖa の近傍で変化した際にも、不感帯値Ｖc の範囲内であれば、駆動部91が停止状態を保ち、同駆動部91が敏感に正・逆回転を繰返す、いわゆるハンチングを起こすのを防止することができて、精度良く安定した制御が行なえる。
【０１０１】
また、駆動操作部93としては、前記三個の押しボタン式スイッチに代えて、三個のトグル式スイッチを設けることもできる。
【０１０２】
なお、上記したダイヤル式スイッチ172 やトグル式スイッチの場合も、操作開始時点から駆動部91の駆動用開始時点までの間に、一定のタイムラグを設けている。
【０１０３】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【０１０４】
請求項１記載の本発明では、苗縦送りベルトへの動力伝達を接続・切断する第１〜３苗縦送りベルトクラッチと、植付爪への動力伝達を接続・切断する第１〜３植付クラッチとを有するクラッチ部と、このクラッチ部を接続・切断作動させるクラッチ作動体とを備えた田植機のクラッチ作動装置において、クラッチ作動体は、第１苗縦送りベルトクラッチと共に第１植付クラッチがそれぞれワイヤを介して接続された第１クラッチ作動アームと、第２苗縦送りベルトクラッチと共に第２植付クラッチがそれぞれワイヤを介して接続された第２クラッチ作動アームと、第３苗縦送りベルトクラッチと共に第３植付クラッチがそれぞれワイヤを介して接続された第３クラッチ作動アームと、この各々のクラッチ作動アームを回転動作に連動して回動作動させる単一のカム体を備え、第１・第２・第３クラッチ作動アームの各回動支軸は、カム体の周囲で、かつ、同カム体の回転中心を中心とする略同一円周上に配置し、かつ、各回動支軸の軸線方向とカム体の回動支軸の軸線方向とを平行にして、前記第１クラッチ作動アームと前記第２クラッチ作動アームの各回動操作範囲を、回動軸線方向において相互に一部重合させると共に、前記第２クラッチ作動アームと前記第３クラッチ作動アームの各回動操作範囲を、回動軸線方向において相互に一部重合させたことにより、コンパクトな構造にて、複数のクラッチ部を連続的に接続・切断作動させることができる。
【０１０５】
しかも、カム体の位相を変えるだけで、複数のクラッチ部を接続・切断させるタイミングに変化をもたせることができると共に、同タイミングの変化量も任意に設定できる。
【０１０６】
請求項２記載の本発明では、第１クラッチ作動アームと第３クラッチ作動アームを、回動軸線方向と直交する略同一平面上に配置したことにより、複数のクラッチ作動アームを、各回動作動範囲を確保したまま、さらに、コンパクトに配設することができる
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るクラッチ作動装置を具備する田植機の側面図。
【図２】クラッチ作動装置の概念説明図。
【図３】ユニットケースの側面図。
【図４】同ユニットケースの平面図。
【図５】クラッチ作動部の斜視図。
【図６】同クラッチ作動部の側面図。
【図７】同クラッチ作動部の平面図。
【図８】同クラッチ作動部の正面図。
【図９】制御ブロック図。
【図１０】駆動操作部の斜視図。
【図１１】クラッチ作動部の動作説明図。
【図１２】クラッチ作動部の動作説明図。
【図１３】クラッチ作動部の動作説明図。
【図１４】クラッチ作動部の動作説明図。
【図１５】クラッチ作動部の動作説明図。
【図１６】クラッチ作動部の動作説明図。
【図１７】他の実施例としてのクラッチ作動部の側面図。
【図１８】もう一つの他の実施例としてのクラッチ作動部の側面図。
【図１９】同クラッチ作動部の正面図。
【図２０】更にもう一つの他の実施例としてのクラッチ作動部の側面図。
【図２１】他の実施例としてのクラッチ作動装置の概念説明図。
【図２２】他の実施例としての駆動操作部の平面図。
【符号の説明】
Ａ田植機
Ｋクラッチ作動装置
１走行部
２植付部
３昇降機構
４施肥装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a clutch operating device for a rice transplanter.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a form of rice transplanter, a planting unit capable of planting multiple seedlings is connected to the rear of a traveling unit capable of self-running, and an operator is seated on a driving unit provided in the traveling unit for traveling There is one in which the planting part is pulled while the part is self-propelled and the seedling planting work is performed by the planting part.
[0003]
The planting part is provided with a seedling stage on which a plurality of seedling mats are placed, and the seedling stage is provided with a seedling vertical feed belt that vertically feeds the seedling mat for each line. A plurality of planting transmission cases are arranged below the platform, and planting claws are attached to each planting transmission case, and a seedling block is cut from the lower edge of each seedling mat by each planting nail. To plant.
[0004]
In addition, the seedling stage is provided with a seedling vertical feed belt clutch that connects and disconnects the power transmission to the seedling vertical feed belt of each strip, and the planting transmission case is connected to the power transmission of the planting claw. A planting clutch to be cut is provided, and these clutches can be operated by a clutch operating lever provided at the upper front of the seedling stage.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned rice transplanter, when operating the clutch operation lever, the operator sitting on the driving part of the traveling part turns one by one to the rear seedling platform side, and further reaches out to the clutch. There is annoyance that the operation lever has to be operated.
[0006]
In addition, while turning back and operating the clutch operation lever, the front view is obscured, so it is necessary to interrupt the planting operation once, and the planting work efficiency is reduced accordingly. There is a problem of doing.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, the present invention includes first to third seedling vertical feed belt clutches that connect and disconnect power transmission to the seedling vertical feed belt, and first to third planting clutches that connect and disconnect power transmission to the planting claws. A clutch actuating device of a rice transplanter comprising a clutch actuating body for connecting / disconnecting the clutch part, wherein the clutch actuating body includes a first seeding longitudinal feed belt clutch and a first planting clutch. A first clutch operating arm connected through a wire, a second clutch operating arm in which a second planting clutch is connected together with a second seedling longitudinal feed belt clutch together with a wire, and a third seedling longitudinal feed belt clutch And a third clutch operating arm to which the third planting clutch is connected via a wire, and each clutch operating arm is rotated in conjunction with the rotating operation. Each pivot support shaft of the first, second, and third clutch operating arms is around the cam body and on substantially the same circumference around the rotation center of the cam body. Placed in And, the axial direction of each rotating support shaft and the axial direction of the rotating support shaft of the cam body are made parallel, The rotation operation ranges of the first clutch operation arm and the second clutch operation arm are partially overlapped with each other in the rotation axis direction, and each rotation operation of the second clutch operation arm and the third clutch operation arm is performed. It is intended to provide a clutch operating device for a rice transplanter characterized in that the ranges are partially overlapped with each other in the rotational axis direction.
[0008]
The present invention also provides: The first clutch operating arm and the third clutch operating arm are arranged on substantially the same plane orthogonal to the rotational axis direction. It also has a feature.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below.
[0010]
That is, the clutch operating device of the rice transplanter according to the present invention connects / disconnects the first to third seedling vertical feed belt clutches for connecting / disconnecting power transmission to the seedling vertical feed belt and the power transmission to the planting claws. In a clutch actuating device of a rice transplanter comprising a clutch part having first to third planting clutches and a clutch actuating body for connecting / disconnecting the clutch part, the clutch actuating body is a first seedling vertical feed belt clutch And a first clutch operating arm to which the first planting clutch is connected via a wire, and a second clutch operating arm to which a second planting clutch and a second seedling longitudinal feed belt clutch are connected via a wire, respectively. A third clutch operating arm in which a third planting clutch and a third seedling longitudinal feed belt clutch are respectively connected via wires, and each clutch operating arm The first, second and third clutch operating arms are pivoted around the cam body and rotated by the cam body. Placed on the same circumference around the center. In addition, the axial direction of each rotation support shaft and the axial direction of the rotation support shaft of the cam body are parallel to each other. ing.
[0011]
In this way, a plurality of clutch portions can be continuously connected and disconnected with a compact structure.
[0012]
In addition, by changing the phase of the cam body, it is possible to change the timing for connecting / disconnecting the plurality of clutch portions, and the amount of change at the same timing can be arbitrarily set.
[0013]
Also, The rotation operation ranges of the first clutch operation arm and the second clutch operation arm are partially overlapped with each other in the rotation axis direction, and the rotation operation ranges of the second clutch operation arm and the third clutch operation arm are rotated. Partially polymerized in the direction of the dynamic axis ing.
[0014]
In this way, the plurality of clutch operating arms can be arranged in a compact manner while ensuring the respective rotation operating ranges.
[0015]
Moreover, A first clutch operating arm and the third clutch operating arm; It arrange | positions on the substantially same plane orthogonal to the rotation axis direction.
[0016]
In this way, the plurality of clutch operating arms can be arranged more compactly while ensuring the respective rotation operating ranges.
[0017]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0018]
A shown in FIG. 1 is a rice transplanter equipped with a clutch actuating device K according to the present invention, and the rice transplanter A is a planting part capable of planting six-row seedlings behind a traveling part 1 capable of self-propelling. 2 are connected via an elevating mechanism 3, and a fertilizer application device 4 is mounted on the rear of the traveling unit 1.
[0019]
The traveling unit 1 is provided with a prime mover unit 11 at the front of the body frame 10, a driving unit 12 at a rear position thereof, a transmission unit 13 disposed at a rear lower position of the driving unit 12, and a lower part of the body frame 10. Front and

rear wheels

14, 14, 15, and 15 are attached to the front and rear portions, respectively. 16 is a front axle case, and 17 is a rear axle case.
[0020]
The operation unit 12 has a handle column 20 standing behind the prime mover unit 11, a dashboard 21 is stretched on the upper surface of the handle column 20, and the handle support shaft 22 protrudes upward from the dashboard 21. A handle 23 is attached to the upper end portion of the handle support shaft 22, and a seat 24 is disposed immediately after the handle 23.
[0021]
As shown in FIG. 2, the planting unit 2 mounts a seedling stage 31 on a planting frame 30 connected to the rear end of the lifting mechanism 3, and a planting mission unit is positioned below the seedling stage 31. 32, and a center planting transmission case 33 is extended rearward from the planting mission section 32, and left and right

transmission shaft cases

34, 34 are extended from the planting mission section 32 to the left and right sides, respectively. The left and right side

planting transmission cases

35, 35 are linked to the front ends of the two

transmission shaft cases

34, 34, and a pair of left and right rotary shafts are respectively mounted on the rear ends of the

planting transmission cases

33, 35, 35. The planting

claws

36, 36 of the type are installed.
[0022]
As shown in FIGS. 1 and 2, the seedling stage 31 is spaced from the first to sixth seedling

vertical feed belts

38, 39, 40, 41, 42, and 43 in the horizontal direction on the seedling stage body 37. The first and second seedling

vertical feed belts

38,39 are arranged on a belt drive shaft 44 that drives the first to sixth seedling

vertical feed belts

38,39,40,41,42,43. A first seedling vertical feed belt clutch 45 for connecting / disconnecting power transmission to the second seedling vertical feed belt clutch 46 for connecting / disconnecting power transmission to the third / fourth seedling

vertical feed belts

40, 41; A third seedling vertical feed belt clutch 47 for connecting / disconnecting power transmission to the fifth and sixth seedling

vertical feed belts

42, 43 is provided. 48 is a center float and 49 is a side float.
[0023]
The planting

claws

36, 36 attached to the rear end portion of the left side planting transmission case 35 are lower ends of seedling mats (not shown) vertically fed by the first and second seedling

vertical feeding belts

38, 39. The seedling block is cut from the edge so that it can be planted in the field. The first planting clutch connects and disconnects the power transmission to the

planting claws

36, 36 at the rear end of the planting transmission case 35 on the left side. 50 is provided.
[0024]
Similarly to the left side planting transmission case 35, the second planting clutch 51 and the third planting are also provided at the rear end of the center planting transmission case 33 and the rear end of the right side planting transmission case 35. Each of the attached clutches 52 is provided.
[0025]
As shown in FIGS. 1 and 2, the fertilizer application device 4 is disposed behind the seat 24 of the operation unit 12, and the first to sixth feeding units are provided on the device support frame 53 erected on the body frame 10. 54, 55, 56, 57, 58, 59 are installed at intervals in the left-right direction, and

fertilizer hoppers

60, 61, 62, 63, 64, are attached to the upper ends of the

feeding parts

54, 55, 56, 57, 58, 59. While 65 is connected in communication, the base ends of the first to

sixth chutes

66, 66, 66, 66, 66, 66 are connected to the lower ends of the feeding

portions

54, 55, 56, 57, 58, 59

Groove bodies

72, 72, 72, 66, 66, 66, 66, 66, 66 are positioned at the left and right rear positions of the center float 48 and the left and right side middle positions of the left and right side floats 49, 49. It is attached via 72,72,72.
[0026]
The first to sixth fertilization clutches 73 for connecting / disconnecting power transmission to the respective feeding portions to the feeding drive shafts (not shown) for driving the

respective feeding portions

54, 55, 56, 57, 58, 59. , 74, 75, 76, 77, 78, the first fertilization clutch 73 and the second fertilization clutch 74 are interlocked and connected via the first connecting body 79, and the third fertilization clutch 75 and the fourth fertilization clutch 75 are connected to each other. The fertilization clutch 76 is interlocked and connected via a second connecting body 80, and the fifth fertilization clutch 77 and the sixth fertilization clutch 78 are interlocked and connected via a third connecting body 81.
[0027]
Thus, in the above-mentioned rice transplanter A, it is possible to perform six seedling planting operations and fertilization operations, and the seedling vertical feed belt and the planting claws for the left two segments, the central two segments and the right two segments. The operation of the feeding portion can be appropriately stopped by each clutch. However, the two central strips cannot be operated or stopped independently as will be described later.
[0028]
The gist of the present invention lies in the clutch operating device M that operates each of the clutches described above, and the clutch device M will be described below with reference to FIGS.
[0029]
That is, the clutch actuating device K includes first, second, and third seedling longitudinal

feed belt clutches

45, 46, and 47, first, second, and

third planting clutches

50, 51, and 52 as first clutch portions. A clutch operating part 90 for connecting / disconnecting the

sixth fertilization clutches

73, 74, 75, 76, 77, 78, a driving part 91 for driving the clutch operating part 90, and a control part for controlling the driving part 91 92 and a drive operation unit 93 for operating the drive unit 91 via the control unit 92. A part of the clutch operating unit 90 and the drive unit 91 are accommodated in a unit case 94, and the same. A unit case 94 is attached to the right end of the right transmission shaft case 34.
[0030]
As shown in FIGS. 5 to 8, the clutch operating part 90 is connected to and disconnected from one cam body 95 linked to the drive part 91 and the rotational movement of the cam body 95. Three first, second, and third

clutch actuating bodies

96, 97, and 98 are provided.
[0031]
As shown in FIG. 8, the cam body 95 is attached to the upper portion of the rising wall 99a of the support body 99 provided in the unit case 94 via a rotating support shaft 100 having an axis line in the front-rear direction. The body 95 is formed in a disk shape centered on the rotation support shaft 100, and has a working surface 95a formed with an arc surface having the same radius on the circumferential surface of the substantially half portion, and the remaining substantially half portion of the body 95. The peripheral surface is a non-operating surface 95b formed as a curved surface having a smaller diameter than the operating surface 95a. 132 is a shaft support.
[0032]
The first, second, and third

clutch actuating bodies

96, 97, and 98 include first, second, and third abutting

rollers

101, 102, and 103 that abut against the cam body 95, as shown in FIGS. First, second, and third

roller support arms

104, 105, and 106 that support the

contact rollers

101, 102, and 103, first, second, and third

rotation support shafts

107, 108, and 109 that pivotally support the base ends of the

roller support arms

104, 105, and 106, and each rotation First, second, and third clutch operating

arms

110, 111, and 112 that are pivotally supported integrally with the

roller support arms

104, 105, and 106 on the

support shafts

107, 108, and 109, and the first and second clutch operating

arms

110, 111, and 112 as first and first clutch portions. 2. First, second, and third planted

clutch wires

113, 114, and 115 for interlockingly connecting the third

planted clutches

50, 51, and 52, and the first, second, and third clutch operating

arms

110, 111, and 112 as clutch portions. 1st, 2nd and 3rd seedlings linked to the seedling vertical

feed belt clutches

45, 46 and 47 The feed belt

clutch wires

116, 117, 118, the respective

clutch operating arms

110, 111, 112 and the first to

sixth fertilization clutches

73, 74, 75, 76, 77, 78 are connected via the first, second and

third coupling bodies

79, 80, 81. First, second, and third fertilization

clutch wires

119, 120, and 121 interlockingly connected to each other.
[0033]
In this way, the operating surface 95a of the rotating cam body 95 rotates the clutch operating

arms

110, 111, 112 upward via the

contact rollers

101, 102, 103 and pulls the wires upward, thereby 1st, 2nd, 3rd seedling vertical

feed belt clutches

45, 46, 47, 1st, 2nd,

3rd planting clutches

50, 51, 52 and 1st to

6th fertilizer clutches

73, 74, 75, 76, 77,78 can be connected and disconnected continuously.
[0034]
Moreover, the connecting

portions

122, 123, 124 of the seedling vertical feed belt

clutch wires

116, 117, 118 to the clutch operating

arms

110, 111, 112 are respectively connected between the

rotating support shafts

107, 108, 109 and the connecting

portions

125, 126, 127 of the planted

clutch wires

113, 114, 115 to the clutch operating

arms

110, 111, 112. It is arranged.
[0035]
In this way, each seedling vertical feed belt

clutch wire

116, 117, 118 can connect / disconnect each seedling vertical

feed belt clutch

45, 46, 47 with a smaller pulling amount than each planting

clutch wire

113, 114, 115.
[0036]
The first, second, and third

rotation support shafts

107, 108, 109 of the clutch operating

arms

110, 111, 112 are arranged around the cam body 95 and on substantially the same circumference around the rotation support shaft 100 of the cam body 95. Is attached to the rising wall 99a of the support 99.
[0037]
In this way, a plurality of clutch portions can be continuously connected and disconnected with a compact structure.
[0038]
Further, by changing the phase of the cam body 95, the timing for connecting / disconnecting the plurality of clutch portions can be changed, and the amount of change at the same timing can be arbitrarily set.
[0039]
Further, the respective

clutch operation arms

110, 111, 112 are arranged so that the respective rotation operation ranges in the vertical direction are partially overlapped with each other in the rotation axis direction, that is, in the front view of FIG.
[0040]
In this manner, the three first, second, and third clutch operating

arms

110, 111, and 112 can be disposed in a compact manner while ensuring the respective rotation ranges.
[0041]
In addition, as shown in FIGS. 6 and 7, the first clutch operating arm 110 and the third clutch operating arm 112 are arranged on substantially the same plane orthogonal to the rotational axis direction (front-rear direction).
[0042]
In this manner, the three first, second, and third clutch operating

arms

110, 111, and 112 can be disposed more compactly while ensuring the respective rotation operating ranges.
[0043]
Here, each of the wires 113 to 121 is formed by inserting the inner wires 113b to 121b into the outer wires 113a to 121a, respectively, and the outer formed by extending forward from the lower end edge of the rising wall 99a of the support 99. The outer wires 113a to 121a are engaged with the receiving piece 99b through outer wire engaging holes 129, respectively.
[0044]
5 to 8, the drive unit 91 is disposed behind the rising wall 99a in the unit case 94. As the drive unit 91, an electric motor is used to drive a drive shaft (not shown). The input gear 131 attached to the rear end portion of the rotation support shaft 100 of the cam body 95 is meshed with the drive gear 130 attached to
[0045]
In this way, by driving the electric motor forward / reversely, the cam body 95 can be rotated forward / reversely, and the rotation angle of the cam body 95 can be stabilized, so that it can be accurately fastened. Can be done.
[0046]
Further, as shown in FIGS. 5 to 8, a rotation angle detection sensor 133 such as a potentiometer is linked to the cam body 95 via an interlocking connection piece 134, and the cam body 95 is connected to the cam body 95 by the rotation angle detection sensor 133. The rotation direction and the rotation amount can be detected. 135 is a sensor stay.
[0047]
As shown in FIG. 1, the control unit 92 is disposed below the seat 24. As shown in FIGS. 2 and 9, the control unit 92 has a driving operation unit 93 and a rotation angle detection on the input side. While the sensor 133 is connected, the drive unit 91 is connected to the output side via forward / reverse rotation drive relays 136 and 137.
[0048]
As shown in FIG. 10, the drive operation unit 93 is provided on the dashboard 21 of the operation unit 12, and the drive operation unit 93 includes first, second, and third operation switches 140, 141, and 142 that are push button switches. Are arranged at intervals in the left-right direction.
[0049]
The first, second, and third operation switches 140, 141, and 142 are normally in an ON state, and all the clutch portions for the six strips are in a connected state. When the

switches

140, 141, and 142 are operated, the following operations are performed. .
[0050]
(1) When the first operation switch 140 is pressed to turn it OFF, the left side of the six clutch parts, that is, the first part and the first seedling longitudinal feed belt clutch 45 which is the second part clutch part, The first planting clutch 50 and the first and second fertilizing

clutches

73 and 74 can be cut off.
[0051]
(2) When the second operation switch 141 is pressed to turn it off, the center part of the six clutch parts, that is, the second seedling vertical feed belt clutch 46 which is the third and fourth clutch parts, The second planting clutch 51 and the third and fourth fertilizing

clutches

75 and 76 can be cut off.
[0052]
(3) When the third operation switch 142 is pressed to turn it OFF, two of the six clutch portions on the right side, that is, the third seedling vertical feed belt clutch 47, which is the fifth and sixth clutch portions, The third planting clutch 52 and the fifth and sixth fertilizing

clutches

77 and 78 can be cut off.
[0053]
However, as a specific condition, the form in which the third and fourth articles are actuated or deactivated alone is not possible as a normal operation, and the drive unit 91 can be operated even if the second operation switch 141 is operated alone. Is controlled by the control unit 92 so as not to operate.
[0054]
That is, as shown in Table 1, the first operation switch 140 is turned on, the second operation switch 142 is turned off, and the third operation switch 142 is turned on, and the first operation switch 140 is turned off and the second operation switch 142 is turned on. When the third operation switch 142 is OFF and the third operation switch 142 is OFF, the drive unit 91 is prevented from operating.
[0055]
[Table 1]

[0056]
Next, the operation of the clutch operating unit 90 when the drive operating unit 93 is operated will be described with reference to FIGS.
[0057]
(1) As shown in FIG. 11, the first, second, and

third contact rollers

101, 102, and 103 are all cam bodies 95 when the first, second, and third operation switches 140, 141, and 142 of the drive operation section 93 are not operated. All the clutch portions are held in a connected state.
[0058]
(2) When the first operation switch 140 is pressed to turn it OFF, as shown in FIG. 12, the drive gear 130 of the drive unit 91 rotates forward via the control unit 92, and the cam body 95 also passes through the input gear 131. A certain amount of forward rotation (counterclockwise in the figure) causes the action surface 95a of the cam body 95 to press the first abutment roller 101, thereby causing the first roller support arm 104 to move to the first rotation support shaft 107. Rotate clockwise around.
[0059]
In conjunction with the rotation of the first roller support arm 104, the first clutch operating arm 110 also rotates clockwise, and the first planting clutch wire 113, the first seedling longitudinal feed belt clutch wire 116, and the first The first fertilization clutch wire 119 is pulled upward, and the first planting clutch 50, the first seedling vertical feed belt clutch 45, and the first and

second fertilization clutches

73 and 74 connected to the

respective wires

113, 116, and 119 are cut off.
[0060]
(3) When the first and second operation switches 140 and 141 are pressed to turn them off, the drive gear 130 of the drive unit 91 rotates forward via the control unit 92 as shown in FIG. Through a predetermined amount (counterclockwise in the figure), the working surface 95a of the cam body 95 presses both the first and

second contact rollers

101 and 102, and the first and second rollers Both the

support arms

104 and 105 are rotated clockwise around the first and second

rotation support shafts

107 and 108, respectively.
[0061]
The first and second clutch operating

arms

110 and 111 are also rotated clockwise in conjunction with the rotation of the first and second

roller support arms

104 and 105, and the first and second planting

clutch wires

113 and 114 and the first・ First seedling vertical feed belt clutch wires 116,117 and first and second fertilizer application clutch wires 119,120 are pulled upward, and first and

second planting clutches

50,51 and first and second clutches interlocked with the wires 113,114,116,117,119,120 are connected to each other. 2 Seedling vertical

feed belt clutches

45 and 46 and first, second, third and

fourth fertilization clutches

73, 74, 75 and 76 are cut off.
[0062]
(4) When the first, second, and third operation switches 140, 141, 142 are all pressed and turned off, the drive gear 130 of the drive unit 91 rotates forward via the control unit 92 as shown in FIG. Also, the cam body 95 rotates forward by a certain amount through the input gear 131 (counterclockwise in the figure) and the working surface 95a of the cam body 95 presses all of the first, second, and

third contact rollers

101, 102, 103. The first, second, and third

roller support arms

104, 105, and 106 are rotated clockwise about the first, second, and third

rotation support shafts

107, 108, and 109, respectively.
[0063]
The first, second, and third clutch operating

arms

110, 111, and 112 are also rotated clockwise in conjunction with the rotating operation of the first, second, and third

roller support arms

104, 105, and 106, so that the first, second, and second Pull the 3 planting

clutch wires

113, 114, 115, the 1st, 2nd, 3rd seedling longitudinal feed belt

clutch wires

116, 117, 118 and the 1st, 2nd, 3rd fertilization

clutch wires

119, 120, 121 upwards and link them to each wire 113-121 The first, second and

third planting clutches

50, 51 and 52, the first, second and third seedling longitudinal

feed belt clutches

45, 46 and 47 and the first to sixth fertilization clutches 73 to 78 are cut off. Let
[0064]
(5) When the third operation switch 142 is pressed to turn it OFF, as shown in FIG. 15, the drive gear 130 of the drive unit 91 rotates in reverse via the control unit 92, and the cam body 95 also passes through the input gear 131. A certain amount of reverse rotation (clockwise in the figure) causes the action surface 95a of the cam body 95 to press the third abutting roller 103, and the third roller support arm 106 is moved to the third rotating support shaft 109. Rotate clockwise around the center.
[0065]
In conjunction with the rotation of the third roller support arm 106, the third clutch operating arm 112 is also rotated clockwise, and the third planting clutch wire 115, the third seedling vertical feed belt clutch wire 118, and the first The third fertilization clutch wire 121 is pulled upward, and the third planting clutch 52, the third seedling vertical feed belt clutch 47, and the fifth and

sixth fertilization clutches

77, 78 connected to the

wires

115, 118, 121 are cut off.
[0066]
(6) When the second and third operation switches 141, 142 are pressed to turn them OFF, the drive gear 130 of the drive unit 91 rotates forward via the control unit 92 as shown in FIG. The cam body 95 is rotated counterclockwise by a certain amount (clockwise in the figure), and the working surface 95a of the cam body 95 presses both the second and

third contact rollers

102 and 103 to support the second and third rollers. Both the

arms

105 and 106 are rotated clockwise around the second and third

rotation support shafts

108 and 109, respectively.
[0067]
The second and third clutch operating

arms

111 and 112 are also rotated clockwise in conjunction with the rotation of the second and third

roller support arms

105 and 106, and the second and third planting

clutch wires

114 and 115 and the second・ The third seedling vertical feed belt

clutch wires

117, 118 and the second and third fertilization

clutch wires

120, 121 are pulled upward, and the second and

third planting clutches

51, 52 and the second and second clutches interlocked with the

wires

114, 115, 117, 118, 120, 121, respectively. The three seedling vertical

feed belt clutches

46 and 47 and the third, fourth, fifth and

sixth fertilization clutches

75, 76, 77 and 78 are cut off.
[0068]
(7) From the state of (6) above, when the third operation switch 142 is pressed to turn it off, the state shown in FIG. 14 is obtained, and as a result, the same operation as in the above (4) is performed.
[0069]
Here, since the rotation angle of the cam body 95 is detected by the rotation angle detection sensor 133 and is input to the control unit 92, a notification means such as a buzzer or a lamp is connected to the output side of the control unit 92. Thus, the notification means can notify the connection / disconnection state of the clutch portion by the clutch operating

arms

110, 111, 112.
[0070]
In addition, a certain time lag is provided between the operation start time of the drive operation unit 93 and the drive start time of the drive unit 91.
[0071]
That is, even if each of the operation switches 140, 141, 142 is pressed, the control unit 92 controls so that the forward / reverse rotation driving relays 136, 137 are not output to the drive unit 91 for a certain time (for example, 1 second).
[0072]
In this way, even when the operator erroneously operates each of the operation switches 140, 141, 142, the correction operation can be performed during the time lag, and the human malfunction can be prevented.
[0073]
Even when each of the operation switches 140, 141, 142 is sequentially pressed, the problem that the drive unit 91 is driven between the time when the first operation switch is pressed and the time when the next second operation switch is pressed is prevented. be able to.
[0074]
Next, the arrangement structure of the unit case 94 will be described. As shown in FIGS. 3, 4, and 8, the unit case 94 includes a right transmission shaft case 34 that is a fixed side portion of the planting portion 2. It is mounted on the right side.
[0075]
That is, the unit case 94 has left and right mounting

brackets

180 and 181 mounted on the left and right side walls, respectively, and the left mounting bracket 180 is bent at a lower end portion inward at a substantially right angle to form a mounting piece 182.
[0076]
The right transmission shaft case 34 has left and right stays 183 and 184 protruding forward and upward, and the left stay 183 bends the upper end portion outward at a substantially right angle to form a support piece 185. ing.
[0077]
Then, the mounting piece 182 of the left mounting bracket 180 is brought into surface contact with the support piece 185 of the left stay 183 from the upper and lower directions and superposed, and mounted with mounting

bolts

186 and 186, while the lower end of the right mounting bracket 181 is mounted on the upper end of the right stay 184. The parts are brought into surface contact with the inner and outer sides for polymerization, and are attached by mounting

bolts

187 and 187.
[0078]
In addition, the unit case 94 can be reduced in weight and size, and the position of the unit case 94 can be lowered, so that the stability of the airframe can be ensured satisfactorily.
[0079]
Thus, by attaching the unit case 94 to the planting part 2 and attaching it to the right transmission shaft case 34 which is the fixed side of the planting part 2, the wiring of the clutch wire can be facilitated. The operation force of the planting clutch can be made as small as possible by arranging it close to the planting clutch that requires a relatively large clutch connection / disconnection operation force.
[0080]
Conventionally, a unit clutch lever is attached to the upper part of the seedling stand 31 which is the movable side of the planting part 2, and the planting clutch, the seedling vertical feed belt clutch and the fertilizer clutch are connected and disconnected by the unit clutch lever. Compared to what has been done, the wiring of the clutch wire and the operability of the planting clutch are remarkably excellent.
[0081]
FIG. 17 shows the first, second, and third clutch

disengagement detection sensors

145, 146, and 147 that detect the disengagement operation of the clutch portions of the clutch actuating

arms

110, 111, and 112. The first clutch actuating arm 110 and the second and third

roller support arms

105 and 106, respectively. The other Example arrange | positioned in the vicinity of is shown.
[0082]
The first, second, and third clutch

disengagement detection sensors

145, 146, and 147 are connected to the input side of the control unit 92, and a notification means (not shown) is connected to the output side of the control unit 92.
[0083]
In this way, by notifying the operator of the disengagement state of the clutch portion by the notifying means, it is possible to prevent stock removal due to an operator's erroneous operation.
[0084]
18 and 19 show another embodiment of the clutch operating part 90. The clutch operating part 90 has the same basic structure as the clutch operating part 90, but has the same shape as the rotary support shaft 100. FIG. The three

cam bodies

95, 95, 95 formed on the same axis are coaxially mounted, and the

cam bodies

95, 95, 95 are arranged slightly out of phase in the circumferential direction. The clutch actuating body 150 for actuating the planting clutch, the clutch actuating body 151 for actuating the seedling longitudinal belt clutch, and the clutch actuating body 152 for actuating the fertilizer clutch are linked to the rotational motion of each of the

clutch actuating bodies

150, 151, 152. The

clutch operating arms

153, 154, and 155 are coaxially attached to the rotation support shaft 156.

Reference numerals

157, 158 and 159 denote clutch wires.
[0085]
In this way, a part of the clutch operating portion 90 for connecting / disconnecting two clutches and the drive portion 91 are accommodated in the unit case 94 in a compact manner.
[0086]
In the clutch operating unit 90 as another embodiment described above, a single clutch operating body is interlocked with each cam body 95, but a plurality of clutch operating bodies are interlocked with each of the plurality of cam bodies 95. You can also do it.
[0087]
In this case, it is possible to control connection / disconnection of more than six clutch portions.
[0088]
FIG. 20 shows a clutch operating device K as another embodiment. In the clutch operating device K, the clutch wire 161 can be pulled by the hydraulic cylinder 160, and the clutch portion is connected via the clutch wire 161. The cutting is activated.
[0089]
A sensor contact body 163 is attached to the piston rod 162 of the hydraulic cylinder 160, and first and second position sensors for detecting the extended position and the shortened position of the piston rod 162 at the front and rear portions of the sensor contact body 163. 164 and 165 are provided, and both the

sensors

164 and 165 and the drive operation section (not shown) are connected to the input side of the control section (not shown), while the hydraulic cylinder 160 is connected to the solenoid valve (see FIG. (Not shown). Reference numeral 166 denotes a support case.
[0090]
The clutch wire 161 can be pulled by using an electromagnetic solenoid or a hydraulic motor instead of the hydraulic cylinder 160.
[0091]
FIG. 21 shows a clutch operating device K as another embodiment. In the clutch operating device K, the first, second, and third seedling longitudinal

feed belt clutches

45, 46, 47 and the first A unit case 170 that houses a part of the clutch operating unit 90 that connects and disconnects the second and

third planting clutches

50, 51, and 52 and the drive unit 91, and first to sixth fertilizing

clutches

73, 74, 75, 76, 77, 78 is connected to and disconnected from a part of the clutch operating unit 90 and a unit case 171 that accommodates the drive unit 91 are provided separately, and the drive unit 91 in each

unit case

170, 171 is provided. The control unit 92 controls each of them.
[0092]
The unit case 171 is disposed in the vicinity of the fertilizer application device 4.
[0093]
Thus, by arranging the two

unit cases

170 and 171 in the vicinity of the clutch to be operated, the clutch wire can be shortened and the maintenance work can be performed efficiently.
[0094]
In addition, the drive unit 91 for connecting / disconnecting the fertilization clutch has an earlier timing for connection / disconnection operation than the drive unit 91 for connecting / disconnecting the seedling vertical feed belt clutch and the planting clutch. Yes.
[0095]
Thus, in the fertilizer application device 4, there is a time lag after the fertilizer clutch is connected / disconnected until the fertilizer is supplied / stopped through the chute. As described above, the seedling vertical feed belt clutch and the planting clutch By connecting / disconnecting the fertilizer clutch earlier than before, it is possible to eliminate fertilizer unevenness by reducing the repeated sowing of the fertilizer on the headland when turning the aircraft, and to delay the start of fertilizer sowing. Can be eliminated.
[0096]
FIG. 22 shows a drive operation unit 93 as another embodiment. The drive operation unit 93 employs a dial-type switch 172. By operating the dial-type switch 172 forward and reverse, , All “on” ← → 1, 2 “off” ← → 1, 2, 3, 4 “off” ← → “off” 3, 4, 5, 6 “off” ← → 5, 6 “ The operation can be switched from “OFF” to “All”.

Reference numerals

173, 174, 175, 176, 177, 178 and 179 denote lighting lamps as notification means.
[0097]
Also in this case, the two operations of “3/4” “off” and 1, 2, 5, 6 “off” as specific conditions cannot be performed to prevent erroneous operation.
[0098]
In addition, the target voltage value Va of the drive unit 91 determined by the rotation operation of the dial switch 172, the detected voltage value Vb of the current position of the cam body 95 detected by the rotation angle detection sensor 133, and the drive unit 91 are operated. As shown in the following Table 2, the control unit 92 controls the drive unit 91 via the forward / reverse rotation drive relays 136 and 137 according to the relationship with the dead band value Vc (for example, 100 mV) set in advance so as not to cause -Control is performed to reversely rotate or stop (see FIG. 9).
[0099]
[Table 2]

[0100]
Therefore, even when the detected voltage value Vb changes in the vicinity of the target voltage value Va, if the dead zone value Vc is within the range, the drive unit 91 remains stopped, and the drive unit 91 is sensitively forward / reversely rotated. Can be prevented, so-called hunting can be prevented and stable control can be performed with high accuracy.
[0101]
Further, as the drive operation unit 93, three toggle switches can be provided instead of the three push button switches.
[0102]
In the case of the dial switch 172 and the toggle switch described above, a certain time lag is provided between the operation start time and the drive start time of the drive unit 91.
[0103]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0104]
In this invention of Claim 1, the 1st-3rd seedling vertical feed belt clutch which connects and disconnects the power transmission to a seedling vertical feed belt, and the 1st-3rd plantation which connects and disconnects the power transmission to a planting claw In a clutch actuating device of a rice transplanter comprising a clutch part having a clutch and a clutch actuating body for connecting / disconnecting the clutch part, the clutch actuating body together with the first seedling vertical feed belt clutch A first clutch operating arm having a clutch connected via a wire; a second clutch operating arm having a second seeding longitudinal feed belt clutch and a second planting clutch respectively connected via a wire; and a third seedling vertical A third clutch operating arm to which a third planting clutch is connected via a wire together with a feed belt clutch, and each clutch operating arm is rotated in conjunction with a rotational operation. A single cam body to be operated is provided, and the respective rotation support shafts of the first, second, and third clutch operating arms are substantially the same circumference around the cam body and around the rotation center of the cam body. Placed on top And, the axial direction of each rotating support shaft and the axial direction of the rotating support shaft of the cam body are made parallel, The rotation operation ranges of the first clutch operation arm and the second clutch operation arm are partially overlapped with each other in the rotation axis direction, and each rotation operation of the second clutch operation arm and the third clutch operation arm is performed. Since the ranges are partially overlapped with each other in the direction of the rotational axis, a plurality of clutch portions can be continuously connected and disconnected with a compact structure.
[0105]
In addition, by changing the phase of the cam body, it is possible to change the timing for connecting / disconnecting the plurality of clutch portions, and the amount of change at the same timing can be arbitrarily set.
[0106]
In the present invention described in claim 2, The first clutch operating arm and the third clutch operating arm are arranged on substantially the same plane orthogonal to the rotational axis direction. As a result, a plurality of clutch operating arms can be secured while maintaining each rotation operating range. further, Can be arranged compactly
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a rice transplanter equipped with a clutch operating device according to the present invention.
FIG. 2 is a conceptual explanatory diagram of a clutch operating device.
FIG. 3 is a side view of a unit case.
FIG. 4 is a plan view of the unit case.
FIG. 5 is a perspective view of a clutch operating unit.
FIG. 6 is a side view of the clutch operating unit.
FIG. 7 is a plan view of the clutch operating unit.
FIG. 8 is a front view of the clutch operating unit.
FIG. 9 is a control block diagram.
FIG. 10 is a perspective view of a drive operation unit.
FIG. 11 is an operation explanatory diagram of a clutch operating unit.
FIG. 12 is an operation explanatory view of a clutch operating unit.
FIG. 13 is an operation explanatory diagram of a clutch operating unit.
FIG. 14 is an explanatory diagram of the operation of the clutch operating unit.
FIG. 15 is an operation explanatory view of a clutch operating unit.
FIG. 16 is an operation explanatory view of a clutch operating unit.
FIG. 17 is a side view of a clutch operating unit as another embodiment.
FIG. 18 is a side view of a clutch operating unit as another embodiment.
FIG. 19 is a front view of the clutch operating unit.
FIG. 20 is a side view of a clutch operating unit as still another embodiment.
FIG. 21 is a conceptual explanatory diagram of a clutch operating device as another embodiment.
FIG. 22 is a plan view of a drive operation unit as another embodiment.
[Explanation of symbols]
A rice transplanter
K clutch actuator
1 Traveling part
2 planting department
3 Lifting mechanism
4 Fertilizer application equipment

Claims

A clutch unit having first to third seedling vertical feed belt clutches for connecting / cutting power transmission to the seedling vertical feed belt, and first to third planting clutches for connecting / cutting power transmission to the planting claws; In the clutch operating device of the rice transplanter provided with a clutch operating body for connecting / disconnecting the clutch part,
The clutch operating body is:
A first clutch operating arm in which the first planting clutch and the first seedling vertical feed belt clutch are respectively connected via wires;
A second clutch actuating arm in which the second planting clutch and the second seedling vertical feed belt clutch are respectively connected via wires;
A third clutch actuating arm in which the third planting clutch and the third seedling vertical feed belt clutch are respectively connected via wires;
It has a single cam body that rotates each clutch operating arm in conjunction with the rotation operation,
The rotation support shafts of the first, second, and third clutch operating arms are arranged around the cam body and on substantially the same circumference around the rotation center of the cam body, and each rotation support shaft is Make the axial direction of the shaft parallel to the axial direction of the rotation support shaft of the cam body,
The rotation operation ranges of the first clutch operation arm and the second clutch operation arm are partially overlapped with each other in the rotation axis direction,
A clutch operating device for a rice transplanter, wherein the rotational operation ranges of the second clutch operating arm and the third clutch operating arm are partially overlapped with each other in the rotational axis direction.

2. The clutch actuating device for a rice transplanter according to claim 1, wherein the first clutch actuating arm and the third clutch actuating arm are arranged on substantially the same plane orthogonal to the rotational axis direction.