JP4178756B2

JP4178756B2 - GPS receiver and GPS receiving system

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Publication number: JP4178756B2
Application number: JP2001020189A
Authority: JP
Inventors: 敏之伊藤
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2001-01-29
Filing date: 2001-01-29
Publication date: 2008-11-12
Anticipated expiration: 2021-01-29
Also published as: JP2002228738A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば携帯情報端末やカーナビゲーション装置などに搭載されるＧＰＳ受信機および複数のＧＰＳ受信機からなるＧＰＳ受信システムに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来より、携帯情報端末を携帯する人の位置を検出することを目的としてＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機を搭載した携帯情報端末や、自動車の位置を検出することを目的としてＧＰＳ受信機を搭載したカーナビゲーション装置などが広く普及している。さて、この種の携帯情報端末やカーナビゲーション装置に搭載されているＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ電波に基づいて測位を行うＧＰＳセンサを１つのみ備えて構成されているのが一般的である。
【０００３】
ところで、例えば単独により測位を行う単独測位型のＧＰＳセンサを搭載したＧＰＳ受信機では、演算に必要な各種のデータをネットワークを通じて測位サーバとの間で授受することによって測位を行うネットワークアシスト測位型のＧＰＳセンサを搭載したＧＰＳ受信機と比較すると、測位を行うに際して測位サーバとの間で通信を行う必要がないことから、測位結果を取得するに際して通信コストを不要とすることができる反面、受信感度などの性能が劣るという問題がある。
【０００４】
これに対して、上記したネットワークアシスト測位型のＧＰＳセンサを搭載したＧＰＳ受信機では、上記した単独測位型のＧＰＳセンサを搭載したＧＰＳ受信機と比較すると、測位サーバからの補助情報により良好な測位結果を取得することができ、測位性能を高めることができる反面、測位を行うに際して測位サーバとの間で通信を行う必要があることから、通信コストが必要になるという問題があり、また、測位サーバとの間で通信不可能なエリアでは、測位結果を取得することができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、互いに異なる複数の測位結果のうちのいずれかを選択的に有効とすることによって、利便性を高めることができるＧＰＳ受信機およびＧＰＳ受信システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載したＧＰＳ受信機によれば、制御手段は、単独測位型のＧＰＳ測位手段およびネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段のうちのいずれかにより取得された測位結果および単独測位型のＧＰＳ測位手段およびネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段のうちのいずれかの動作状態のうちの少なくともいずれかを判定し、少なくともいずれかの判定結果に基づいて単独測位型のＧＰＳ測位手段およびネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段のうちのいずれかにより取得された測位結果を有効とするように構成した。
【０００７】
したがって、単独により測位を行う単独測位型のＧＰＳ測位手段およびネットワークアシストにより測位を行うネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を搭載したＧＰＳ受信機においては、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を有効とすることによって、測位結果を取得するに際して通信コストを不要とすることができ、また、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を有効とすることによって、測位性能を高めることができる。このように、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果或いはネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果のいずれかを選択的に有効とすることによって、ＧＰＳ受信機全体として見れば、通信コストを抑えつつも、測位性能を高めることができ、これによって、利便性を高めることができる。
また、単独測位型のＧＰＳ測位手段を常に起動するように構成し、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を選択的に起動するように構成したので、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を起動させるか或いは停止させることによって、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果或いはネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果のいずれかを選択的に有効とすることができる。
また、制御手段は、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を判定し、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が正常であると判定すると、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を優先的に有効とするように構成したので、基本的には測位結果を取得するに際して通信コストを不要とすることができ、通信コストを優先することができる。
さらに、制御手段は、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が異常であると判定すると、単独測位型のＧＰＳ測位手段の動作状態を判定し、単独測位型のＧＰＳ測位手段の動作状態がウォームスタート或いはコールドスタートのいずれかであることを条件として、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を起動させ、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を有効とするように構成したので、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が異常であって、且つ、単独測位型のＧＰＳ測位手段の動作状態がウォームスタート或いはコールドスタートのいずれかであるときには、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果の異常がウォームスタート或いはコールドスタートのいずれかであることに起因するものであると想定され、つまり、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が正常となるまでにある程度の時間を要すると想定されることから、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を速やかに起動させることによって、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を速やかに有効とすることができ、適切に対応することができる。
【００１３】
請求項２に記載したＧＰＳ受信機によれば、制御手段は、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を起動させ、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を判定し、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が正常であると判定すると、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を優先的に有効とするように構成した。したがって、基本的には測位性能を高めることができ、測位性能を優先することができる。
【００１４】
請求項３に記載したＧＰＳ受信機によれば、制御手段は、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が異常であると判定したときには、単独測位型のＧＰＳ測位手段の動作状態を判定し、単独測位型のＧＰＳ測位手段の動作状態が通常であることを条件として、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を停止させ、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を有効とするように構成した。
【００１５】
したがって、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が異常であって、且つ、単独測位型のＧＰＳ測位手段の動作状態が通常であるときには、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果の異常が通信環境（例えば測位サーバとの間の通信状態が劣悪な環境など）に起因するものであると想定されることから、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を速やかに停止させることによって、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を速やかに有効とすることができ、適切に対応することができる。
【００１６】
請求項７に記載したＧＰＳ受信システムによれば、制御手段は、複数のＧＰＳ受信機のうち一のＧＰＳ受信機に搭載された単独測位型のＧＰＳ測位手段および複数のＧＰＳ受信機のうち他のＧＰＳ受信機に搭載されたネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段のうちのいずれかにより取得された測位結果および単独測位型のＧＰＳ測位手段およびネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段のうちのいずれかの動作状態のうちの少なくともいずれかを判定し、少なくともいずれかの判定結果に基づいて単独測位型のＧＰＳ測位手段およびネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段のうちのいずれかにより取得された測位結果を有効とするように構成した。
【００１７】
したがって、単独により測位を行う単独測位型のＧＰＳ測位手段を搭載したＧＰＳ受信機およびネットワークアシストにより測位を行うネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を搭載したＧＰＳ受信機からなるＧＰＳ受信システムにおいては、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を有効とすることによって、測位結果を取得するに際して通信コストを不要とすることができ、また、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を有効とすることによって、測位性能を高めることができる。このように、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果或いはネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果のいずれかを選択的に有効とすることによって、ＧＰＳ受信システム全体として見れば、上記した請求項１に記載したものと同様にして、通信コストを抑えつつも、測位性能を高めることができ、これによって、利便性を高めることができる。
また、単独測位型のＧＰＳ測位手段を常に起動するように構成し、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を選択的に起動するように構成したので、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を起動させるか或いは停止させることによって、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果或いはネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果のいずれかを選択的に有効とすることができる。
また、制御手段は、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を判定し、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が正常であると判定すると、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を優先的に有効とするように構成したので、基本的には測位結果を取得するに際して通信コストを不要とすることができ、通信コストを優先することができる。
さらに、制御手段は、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が異常であると判定すると、単独測位型のＧＰＳ測位手段の動作状態を判定し、単独測位型のＧＰＳ測位手段の動作状態がウォームスタート或いはコールドスタートのいずれかであることを条件として、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を起動させ、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を有効とするように構成したので、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が異常であって、且つ、単独測位型のＧＰＳ測位手段の動作状態がウォームスタート或いはコールドスタートのいずれかであるときには、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果の異常がウォームスタート或いはコールドスタートのいずれかであることに起因するものであると想定され、つまり、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が正常となるまでにある程度の時間を要すると想定されることから、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を速やかに起動させることによって、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を速やかに有効とすることができ、適切に対応することができる。
【００２１】
請求項５に記載したＧＰＳ受信システムによれば、制御手段は、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を起動させ、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を判定し、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が正常であると判定すると、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を優先的に有効とするように構成したので、上記した請求項２に記載したものと同様にして、基本的には測位性能を高めることができ、測位性能を優先することができる。
【００２２】
請求項６に記載したＧＰＳ受信システムによれば、制御手段は、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が異常であると判定したときには、単独測位型のＧＰＳ測位手段の動作状態を判定し、単独測位型のＧＰＳ測位手段の動作状態が通常であることを条件として、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を停止させ、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を有効とするように構成したので、上記した請求項３に記載したものと同様にして、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を速やかに停止させることによって、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を速やかに有効とすることができ、適切に対応することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明をカーナビゲーション装置に搭載されたＧＰＳ受信機に適用した第１実施例について、図１ないし図３を参照して説明する。まず、図２は、カーナビゲーション装置の電気的な構成を機能ブロック図として示している。カーナビゲーション装置１において、マイクロコンピュータを主体としてなるＣＰＵ（Central Processing Unit ）２は、位置検出部３、データ入力部４、操作スイッチ部５、外部メモリ６、表示制御部７、外部情報入出力部８ならびにリモコンセンサ９を接続している。
【００２４】
位置検出部３は、詳しくは後述するＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機１０、地磁気センサ１１、ジャイロスコープ１２ならびに距離センサ１３を備えて構成されており、これらは互いに検出誤差を補完する。データ入力部４は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk−Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk−Read Only Memory）或いはメモリカードなどの外部記憶媒体からマップマッチング用データ、目印データ、ＨＴＭＬ（Hyper Text Markup Language）データなどの各種のデータを入力する。操作スイッチ部５は、ディスプレイ１４などに一体的に配設されており、各種のスイッチの操作を検出し、検出結果をＣＰＵ２に出力する。表示制御部７は、ディスプレイ１４における表示制御を行い、また、外部情報入出力部８は、外部から提供される情報（例えばＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System））を受信すると共に、外部へ情報を発信する。さらに、リモコンセンサ９は、操作リモコン１５からの操作信号を検出し、検出結果をＣＰＵ２に出力する。
【００２５】
次に、図１は、上記したＧＰＳ受信機１０の電気的な構成を機能ブロック図として示している。ＧＰＳ受信機１０は、単独測位型ＧＰＳセンサ１６（本発明でいう単独測位型のＧＰＳ測位手段）、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７（本発明でいうネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段）、測位結果判定部１８、動作状態判定部１９、マイクロコンピュータを主体としてなるＭＰＵ（Micro Processing Unit ）２０ならびに切替スイッチ２１を備えて構成されている。
【００２６】
単独測位型ＧＰＳセンサ１６は、ＧＰＳ受信機１０に電源が投入されている状態では、常時起動するように構成されており、ＧＰＳ衛星（図示せず）からのＧＰＳ電波をＧＰＳアンテナ１６ａによって受信し、受信したＧＰＳ電波を復調処理してＧＰＳデータを取得し、取得したＧＰＳデータを所定のアルゴリズムにしたがって演算し、緯度、経度および高度を表す測位結果を取得する。また、単独測位型ＧＰＳセンサ１６は、動作状態が通常であるときには、「通常」通知信号を動作状態判定部１９に出力し、動作状態がウォームスタートであるときには、「ウォームスタート」通知信号を動作状態判定部１９に出力し、動作状態がコールドスタートであるときには、「コールドスタート」通知信号を動作状態判定部１９に出力する。尚、この場合、ウォームスタートとは、おおよその時間データ、おおよその受信機位置およびおおよその有効なアルマナックデータの情報を保持している状態を指すものであり、また、コールドスタートとは、有効なアルマナックデータおよび有効なエフェメリスデータを保持していない状態を指すものである。
【００２７】
ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７は、ＧＰＳ受信機１０に電源が投入されている状態では、ＭＰＵ２０からの起動指令・停止指令に基づいて起動・停止するように構成されており、起動状態では、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波をＧＰＳアンテナ１７ａによって受信し、受信したＧＰＳ電波を復調処理してＧＰＳデータを取得すると共に、通信部２２によって演算に必要な各種のデータをネットワークを通じて測位サーバ２３との間で授受することによって、緯度、経度および高度を表す測位結果を取得する。この場合、一般的には、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果は、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果よりも良好なものである。
【００２８】
測位結果判定部１８は、単独測位型ＧＰＳセンサ１６から測位結果を入力し、入力した測位結果を解析することによって単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果が正常であるか否かを判定し、判定結果をＭＰＵ２０に出力する。また、動作状態判定部１９は、単独測位型ＧＰＳセンサ１６から上記したいずれかの通知信号を入力し、入力した通知信号を解析することによって単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態を判定し、判定結果をＭＰＵ２０に出力する。
【００２９】
ＭＰＵ２０は、測位結果判定部１８から入力した判定結果或いは動作状態判定部１９から入力した判定結果のいずれかに基づいて、ＧＰＳ受信機１０の動作モードを、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果をＣＰＵ２に出力する単独測位モード或いはネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果をＣＰＵ２に出力するネットワークアシスト測位モードのいずれかに切替える。
【００３０】
具体的には、ＭＰＵ２０は、通常の状態では、切替スイッチ２１の固定接点２１ａと可動接点２１ｃとを接続させることによって、ＧＰＳ受信機１０の動作モードを単独測位モードに切替えており、起動指令をネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７に出力し、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７を起動させると共に、切替スイッチ２１の固定接点２１ｂと可動接点２１ｃとを接続させることによって、ＧＰＳ受信機１０の動作モードをネットワークアシスト測位モードに切替える。尚、この場合、本発明でいう制御手段は、これら測位結果判定部１８、動作状態判定部１９、ＭＰＵ２０ならびに切替スイッチ２１からなる。
【００３１】
次に、上記した構成の作用について、図３も参照して説明する。
まず、ＭＰＵ２０は、ＣＰＵ２から測位開始指令を入力すると、測位結果判定部１８から入力した判定結果に基づいて単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果が正常であるか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００３２】
ここで、ＭＰＵ２０は、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果が正常であると判定すると、ステップＳ１において「ＹＥＳ」と判定し、その時点で、ＧＰＳ受信機１０の動作モードが単独測位モードにあれば、ステップＳ２において「ＹＥＳ」と判定し、動作モードを単独測位モードに保持させ（ステップＳ３）、一方、ＧＰＳ受信機１０の動作モードが単独測位モードになければ、ステップＳ２において「ＮＯ」と判定し、動作モードを単独測位モードに切替える（ステップＳ４）。
【００３３】
これに対して、ＭＰＵ２０は、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果が異常であると判定すると、ステップＳ１において「ＮＯ」と判定し、動作状態判定部１９から入力した判定結果に基づいて単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態が通常、ウォームスタート或いはコールドスタートのいずれの状態であるかを判定する（ステップＳ５）。
【００３４】
ここで、ＭＰＵ２０は、単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態がウォームスタート或いはコールドスタートのいずれかであると判定すると、ステップＳ５において「ＹＥＳ」と判定し、その時点で、ＧＰＳ受信機１０の動作モードがネットワークアシスト測位モードにあれば、ステップＳ６において「ＹＥＳ」と判定し、動作モードをネットワークアシスト測位モードに保持させ（ステップＳ７）、一方、ＧＰＳ受信機１０の動作モードがネットワークアシスト測位モードになければ、ステップＳ６において「ＮＯ」と判定し、動作モードをネットワークアシスト測位モードに切替える（ステップＳ８）。
【００３５】
また、ＭＰＵ２０は、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果が異常であって、且つ、単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態が通常であると判定すると、ステップＳ５において「ＮＯ」と判定し、その時点での動作モードを保持させる（ステップＳ９）。
【００３６】
そして、ＭＰＵ２０は、ＣＰＵ２から測位終了指令を入力しない限りは、ステップＳ１０において「ＹＥＳ」と判定し、上記したステップＳ１〜Ｓ９の処理を繰返して行う。
【００３７】
このような制御によって、ＧＰＳ受信機１０は、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果が正常なときには、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果をＣＰＵ２に出力することになり、また、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果が異常なときには、単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態がウォームスタート或いはコールドスタートのいずれかであることを条件として、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果をＣＰＵ２に出力することになる。
【００３８】
以上に説明したように第１実施例によれば、ＧＰＳ受信機１０において、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果を測位結果判定部１８が判定し、単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態を動作状態判定部１９が判定し、測位結果判定部１８における判定結果或いは動作状態判定部１９における判定結果のいずれかに基づいて単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果或いはネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果のいずれかを有効とするように構成した。
【００３９】
したがって、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果を有効とすることによって、測位結果を取得するに際して通信コストを不要とすることができ、また、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果を有効とすることによって、測位性能を高めることができ、このように、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果或いはネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果のいずれかを選択的に有効とすることによって、ＧＰＳ受信機１０全体として見れば、通信コストを抑えつつも、測位性能を高めることができ、これによって、利便性を高めることができる。
【００４０】
また、この場合、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果を判定するのではなく、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果を測位結果判定部１８が判定し、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果が正常なときには、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果を優先的に有効とするように構成したので、基本的には測位結果を取得するに際して通信コストを不要とすることができ、通信コストを優先することができる。
【００４１】
さらに、この場合、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果が異常であるときには、単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態を判定し、単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態がウォームスタート或いはコールドスタートのいずれかであることを条件として、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果をＣＰＵ２に出力するように構成したので、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果が異常であって、且つ、単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態がウォームスタート或いはコールドスタートのいずれかであるときには、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果の異常がウォームスタート或いはコールドスタートのいずれかであることに起因するものであると想定され、つまり、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果が正常となるまでにある程度の時間を要すると想定されることから、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７を速やかに起動させることによって、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果を速やかに有効とすることができ、適切に対応することができる。
【００４２】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２実施例について、図４および図５を参照して説明する。尚、上記した第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分について説明する。
上記した第１実施例では、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果が正常であるか否かを判定する測位結果判定部１８を設けたものであるが、これに対して、この第２実施例では、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果が正常であるか否かを判定する測位結果判定部を設けたものである。
【００４３】
すなわち、カーナビゲーション装置３１に搭載されたＧＰＳ受信機３２において、測位結果判定部３３は、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７から測位結果を入力し、入力した測位結果を解析することによってネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果が正常であるか否かを判定し、判定結果をＭＰＵ３４に出力する。また、通信部３５は、測位サーバ３６との間の通信が可能であるか否かを判定し、判定結果をＭＰＵ３４に出力する。
【００４４】
ＭＰＵ３４は、通信部３５から入力した判定結果、測位結果判定部３３から入力した判定結果或いは動作状態判定部１９から入力した判定結果のいずれかに基づいて、ＧＰＳ受信機３２の動作モードを、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果をＣＰＵ２に出力する単独測位モード或いはネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果をＣＰＵ２に出力するネットワークアシスト測位モードのいずれかに切替える。
【００４５】
具体的には、ＭＰＵ３４は、通常の状態では、起動指令をネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７に出力し、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７を起動させると共に、切替スイッチ２１の固定接点２１ｂと可動接点２１ｃとを接続させることによって、ＧＰＳ受信機３２の動作モードをネットワークアシスト測位モードに切替えており、停止指令をネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７に出力し、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７を停止させると共に、切替スイッチ２１の固定接点２１ａと可動接点２１ｃとを接続させることによって、ＧＰＳ受信機３２の動作モードを単独測位モードに切替える。尚、この場合、本発明でいう制御手段は、これら測位結果判定部３３、動作状態判定部１９、ＭＰＵ３４ならびに切替スイッチ２１からなる。
【００４６】
次に、上記した構成の作用について、図５も参照して説明する。
ＭＰＵ３４は、ＣＰＵ２から測位開始指令を入力すると、最初に、通信部３５から入力した判定結果に基づいて測位サーバ３６との間の通信が可能であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００４７】
ここで、ＭＰＵ３４は、測位サーバ３６との間の通信が可能であると判定すると、ステップＳ１１において「ＹＥＳ」と判定し、測位結果判定部３３から入力した判定結果に基づいてネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果が正常であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００４８】
そして、ＭＰＵ３４は、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果が正常であると判定すると、ステップＳ１２において「ＹＥＳ」と判定し、その時点で、ＧＰＳ受信機３２の動作モードがネットワークアシスト測位モードにあれば、ステップＳ１３において「ＹＥＳ」と判定し、動作モードをネットワークアシスト測位モードに保持させ（ステップＳ１４）、一方、ＧＰＳ受信機３２の動作モードがネットワークアシスト測位モードになければ、ステップＳ１３において「ＮＯ」と判定し、ＧＰＳ受信機３２の動作モードをネットワークアシスト測位モードに切替える（ステップＳ１５）。
【００４９】
これに対して、ＭＰＵ３４は、測位サーバ３６との間の通信が不可能であると判定すると、ステップＳ１１において「ＮＯ」と判定し、また、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果が異常であると判定すると、ステップＳ１２において「ＮＯ」と判定し、動作状態判定部１９から入力した判定結果に基づいて単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態が通常、ウォームスタート或いはコールドスタートのうちのいずれの状態であるかを判定する（ステップＳ１６）。
【００５０】
ここで、ＭＰＵ３４は、単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態がウォームスタート或いはコールドスタートであると判定すると、ステップＳ１６において「ＹＥＳ」と判定し、上記したステップＳ１１に戻り、通信部３５から入力した判定結果に基づいて測位サーバ３６との間の通信が可能であるか否かを再度判定する。
【００５１】
また、ＭＰＵ３４は、単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態が通常であると判定すると、ステップＳ１６において「ＮＯ」と判定し、その時点で、ＧＰＳ受信機３２の動作モードが単独測位モードにあれば、ステップＳ１７において「ＹＥＳ」と判定し、動作モードを単独測位モードに保持させ（ステップＳ１８）、一方、ＧＰＳ受信機３２の動作モードが単独測位モードになければ、ステップＳ１７において「ＮＯ」と判定し、動作モードを単独測位モードに切替える（ステップＳ１９）。
【００５２】
そして、ＭＰＵ３４は、ＣＰＵ２から測位終了指令を入力しない限りは、ステップＳ２０において「ＹＥＳ」と判定し、上記したステップＳ１１〜Ｓ１９の処理を繰返して行う。
【００５３】
このような制御によって、ＧＰＳ受信機３２は、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果が正常なときには、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果をＣＰＵ２に出力することになり、また、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果が異常なときには、単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態が通常であることを条件として、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果をＣＰＵ２に出力することになる。
【００５４】
以上に説明したように第２実施例によれば、ＧＰＳ受信機３２において、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果を測位結果判定部３３が判定し、単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態を動作状態判定部１９が判定し、測位結果判定部３３における判定結果或いは動作状態判定部１９における判定結果のいずれかに基づいて単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果或いはネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果のいずれかを有効とするように構成した。
【００５５】
したがって、上記した第１実施例に記載したものと同様にして、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果を有効とすることによって、測位結果を取得するに際して通信コストを不要とすることができ、また、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果を有効とすることによって、測位性能を高めることができ、このように、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果或いはネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果のいずれかを選択的に有効とすることによって、ＧＰＳ受信機３２全体として見れば、通信コストを抑えつつも、測位性能を高めることができ、これによって、利便性を高めることができる。
【００５６】
また、この場合、上記した第１実施例に記載したものとは異なって、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果を判定するのではなく、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果を測位結果判定部３３が判定し、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果が正常なときには、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果を優先的に有効とするように構成したので、基本的には測位性能を高めることができ、測位性能を優先することができる。
【００５７】
さらに、この場合、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果が異常であるときには、単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態を判定し、単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態が通常であることを条件として、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果をＣＰＵ２に出力するように構成したので、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果が異常であって、且つ、単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態が通常であるときには、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果の異常が通信環境（例えば測位サーバ３６との間の通信状態が劣悪な環境など）に起因するものであると想定されることから、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７を速やかに停止させることによって、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果をＣＰＵ２に速やかに有効とすることができ、適切に対応することができる。
【００５８】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３実施例について、図６および図７を参照して説明する。上記した第１実施例および第２実施例は、単独測位型ＧＰＳセンサ１６とネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７とを搭載してなるＧＰＳ受信機１０，３２を対象としたものであるが、これに対して、この第３実施例は、単独測位型ＧＰＳセンサとネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサとを別々のＧＰＳ受信機に搭載してなるＧＰＳ受信システムを対象としたものである。
【００５９】
まず、図７は、ＧＰＳ受信システムを構成する携帯情報端末およびカーナビゲーション装置の電気的な構成を機能ブロック図として示している。ＧＰＳ受信システム４１では、携帯情報端末４２において、マイクロコンピュータを主体としてなるＣＰＵ４３は、詳しくは後述するＧＰＳ受信機４４、キーボード４５、スピーカ４６、ディスプレイ４７、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）４８ならびにカーナビゲーション装置インタフェース部４９を接続している。また、カーナビゲーション装置５０において、マイクロコンピュータを主体としてなるＣＰＵ５１は、位置検出部５２、データ入力部５３、操作スイッチ部５４、外部メモリ５５、表示制御部５６、外部情報入出力部５７、リモコンセンサ５８ならびに携帯情報端末インタフェース部５９を接続しており、位置検出部５３は、詳しくは後述するＧＰＳ受信機６０、地磁気センサ６１、ジャイロスコープ６２ならびに距離センサ６３を備えて構成されている。
【００６０】
次に、図６は、上記した携帯情報端末４２のＧＰＳ受信機４４およびカーナビゲーション装置５０のＧＰＳ受信機６０の電気的な構成を機能ブロック図として示している。携帯情報端末４２のＧＰＳ受信機４４は、上記した第１実施例で説明した単独測位型ＧＰＳセンサ１６、測位結果判定部１８ならびに動作状態判定部１９にそれぞれ相当する単独測位型ＧＰＳセンサ６４（本発明でいう単独測位型のＧＰＳ測位手段）、測位結果判定部６５ならびに動作状態判定部６６を備えて構成されている。また、カーナビゲーション装置５０のＧＰＳ受信機６０は、上記した第１実施例で説明したネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７に相当するネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７（本発明でいうネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段）を備えて構成されている。
【００６１】
携帯情報端末４２の単独測位型ＧＰＳセンサ６４は、ＧＰＳ受信機４２に電源が投入されている状態では、常時起動するように構成されており、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波をＧＰＳアンテナ６４ａによって受信し、受信したＧＰＳ電波を復調処理してＧＰＳデータを取得し、取得したＧＰＳデータを所定のアルゴリズムにしたがって演算し、緯度、経度および高度を表す測位結果を取得する。また、単独測位型ＧＰＳセンサ６４は、動作状態が通常であるときには、「通常」通知信号を動作状態判定部６６に出力し、動作状態がウォームスタートであるときには、「ウォームスタート」通知信号を動作状態判定部６６に出力し、動作状態がコールドスタートであるときには、「コールドスタート」通知信号を動作状態判定部６６に出力する。
【００６２】
カーナビゲーション装置５０のネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７は、ＧＰＳ受信機６０に電源が投入されている状態では、ＣＰＵ５１からの起動指令・停止指令に基づいて起動・停止するように構成されており、起動状態では、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波をＧＰＳアンテナ６７ａによって受信し、受信したＧＰＳ電波を復調処理してＧＰＳデータを取得すると共に、通信部６８によって演算に必要な各種のデータをネットワークを通じて測位サーバ６９との間で授受することによって、緯度、経度および高度を表す測位結果を取得する。
【００６３】
携帯情報端末４２の測位結果判定部６５は、単独測位型ＧＰＳセンサ６４から測位結果を入力し、入力した測位結果を解析することによって単独測位型ＧＰＳセンサ６４により取得された測位結果が正常であるか否かを判定し、判定結果をＣＰＵ４３に出力する。また、動作状態判定部６６は、単独測位型ＧＰＳセンサ６４から上記したいずれかの通知信号を入力し、入力した通知信号を解析することによって単独測位型ＧＰＳセンサ６４の動作状態を判定し、判定結果をＣＰＵ４３に出力する。
【００６４】
ＣＰＵ４３は、測位結果判定部６５から入力した判定結果或いは動作状態判定部６６から入力した判定結果のいずれかに基づいて、ＧＰＳ受信システム４１の動作モードを、単独測位型ＧＰＳセンサ６４により取得された測位結果を有効とする単独測位モード或いはネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７により取得された測位結果を有効とするネットワークアシスト測位モードのいずれかに切替える。尚、この場合、ＣＰＵ４３は、ネットワークアシスト測位モードでは、カーナビゲーション装置インタフェース部４９から測位結果要求指令をカーナビゲーション装置５０の携帯情報端末インタフェース部５９を通じてＣＰＵ５１に送信させ、ＣＰＵ５１から起動指令をネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７に出力させ、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７により取得された測位結果を携帯情報端末インタフェース部５９からカーナビゲーション装置インタフェース部４９を通じて受信することによって、ＧＰＳ受信システム４１の動作モードをネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７により取得された測位結果を有効とする。
【００６５】
そして、このような構成によれば、ＧＰＳ受信システム４１は、上記した第１実施例で説明したＧＰＳ受信機１０と同様にして、単独測位型ＧＰＳセンサ６４により取得された測位結果が正常なときには、動作モードを単独測位モードに保持する或いは切替えることによって、単独測位型ＧＰＳセンサ６４により取得された測位結果を有効とし、また、単独測位型ＧＰＳセンサ６４により取得された測位結果が異常なときには、単独測位型ＧＰＳセンサ６４の動作状態がウォームスタート或いはコールドスタートのいずれかであることを条件として、動作モードをネットワークアシスト測位モードに保持する或いは切替えることによって、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７により取得された測位結果を有効とする。尚、この場合、本発明でいう制御手段は、これらＣＰＵ４３、測位結果判定部６５ならびに動作状態判定部６６からなる。
【００６６】
以上に説明したように第３実施例によれば、ＧＰＳ受信システム４１において、携帯電話機４１では、単独測位型ＧＰＳセンサ６４により取得された測位結果を測位結果判定部６５が判定し、単独測位型ＧＰＳセンサ６４の動作状態を動作状態判定部６６が判定し、携帯電話機４１のＧＰＳ受信機４４に搭載された単独測位型ＧＰＳセンサ６４により取得された測位結果或いはカーナビゲーション装置５０のＧＰＳ受信機６０に搭載されたネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７により取得された測位結果のいずれかを有効とするように構成した。
【００６７】
したがって、携帯電話機４１の単独測位型ＧＰＳセンサ６４により取得された測位結果を有効とすることによって、測位結果を取得するに際して通信コストを不要とすることができ、また、カーナビゲーション装置５０のネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７により取得された測位結果を有効とすることによって、測位性能を高めることができ、このように、単独測位型ＧＰＳセンサ６４により取得された測位結果或いはネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７により取得された測位結果のいずれかを選択的に有効とすることによって、ＧＰＳ受信システム４１全体として見れば、上記した第１実施例に記載したものと同様にして、通信コストを抑えつつも、測位性能を高めることができ、これによって、利便性を高めることができる。
【００６８】
また、この場合、上記した第１実施例に記載したものと同様にして、単独測位型ＧＰＳセンサ６４により取得された測位結果を測位結果判定部６５が判定し、単独測位型ＧＰＳセンサ６４により取得された測位結果が正常なときには、単独測位型ＧＰＳセンサ６４により取得された測位結果を優先的に有効とするように構成したので、基本的には測位結果を取得するに際して通信コストを不要とすることができ、通信コストを優先することができる。さらに、この場合、単独測位型ＧＰＳセンサ６４により取得された測位結果が異常であるときには、単独測位型ＧＰＳセンサ６４の動作状態がウォームスタート或いはコールドスタートのいずれかであることを条件として、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７により取得された測位結果をＣＰＵ２に出力するように構成したので、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７を速やかに起動させることによって、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７により取得された測位結果を速やかに有効とすることができ、適切に対応することができる。
【００６９】
ところで、以上は、携帯情報端末４２に単独測位型ＧＰＳセンサ６４により取得された測位結果が正常であるか否かを判定する測位結果判定部６５を設けたものであるが、これに対して、カーナビゲーション装置５０にネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７により取得された測位結果が正常であるか否かを判定する測位結果判定部を設けると共に、動作状態判定部６６が判定した判定結果を携帯情報端末４２からカーナビゲーション装置５０に転送し、カーナビゲーション装置５０のＣＰＵ５１がＧＰＳ受信システム４１の動作モードを決定するように構成しても良い。そして、上記した第２実施例に記載したものと同様にして、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７により取得された測位結果が正常なときには、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７により取得された測位結果を有効とし、また、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７により取得された測位結果が異常なときには、単独測位型ＧＰＳセンサ６４の動作状態が通常であることを条件として、単独測位型ＧＰＳセンサ６４により取得された測位結果を有効とするように構成しても良い。
【００７０】
（その他の実施の形態）
本発明は、上記した実施例にのみ限定されるものでなく、次のように変形または拡張することができる。
第１実施例および第２実施例において、カーナビゲーション装置に搭載されるＧＰＳ受信機に適用する構成に限らず、携帯情報端末などの他の機器に搭載されるＧＰＳ受信機に適用する構成であっても良い。また、単独測位型ＧＰＳセンサのＧＰＳアンテナとネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサのＧＰＳアンテナとを共通化する構成であっても良い。
【００７１】
第１実施例と第２実施例とを組合わせた構成、つまり、単独測位型ＧＰＳセンサにより取得された測位結果が正常であるか否かを判定する測位結果判定部と、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサにより取得された測位結果が正常であるか否かを判定する測位結果判定部とを同時に備え、いずれかの判定結果を例えば時系列的に切替えて判定する構成であっても良い。
【００７２】
第３実施例において、携帯情報端末に単独測位型ＧＰＳセンサを搭載すると共に、カーナビゲーション装置にネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサを搭載する構成に限らず、携帯情報端末にネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサを搭載すると共に、カーナビゲーション装置に単独測位型ＧＰＳセンサを搭載する構成であっても良く、また、携帯情報端末或いはカーナビゲーション装置のいずれかに測位結果判定部を設ける構成であっても良い。さらに、携帯情報端末やカーナビゲーション装置に限らず、携帯電話機などの他の機器であっても良い。
【００７３】
複数のＧＰＳ測位手段としては、単独測位型ＧＰＳセンサおよびネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサに限らず、測位結果が異なり得るものであれば良く、例えば通常のＧＰＳセンサと、相対測位方式を採用したＤ−ＧＰＳ（Differential −ＧＰＳ）センサとを組合わせた構成であっても良く、また、ＧＰＳアンテナの指向性や取付位置が互いに異なるＧＰＳセンサ同士を組合わせた構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す機能ブロック図
【図２】カーナビゲーション装置の全体構成を示す機能ブロック図
【図３】フローチャート
【図４】本発明の第２実施例を示す機能ブロック図
【図５】図３相当図
【図６】本発明の第３実施例を示す機能ブロック図
【図７】携帯情報端末およびカーナビゲーション装置の全体構成を示す機能ブロック図
【符号の説明】
図面中、１０はＧＰＳ受信機、１６は単独測位型ＧＰＳセンサ（単独測位型のＧＰＳ測位手段）、１７はネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ（ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段）、１８は測位結果判定部（制御手段）、１９は動作状態判定部（制御手段）、２０はＭＰＵ（制御手段）、２１は切替スイッチ（制御手段）、３２はＧＰＳ受信機、３３は測位結果判定部（制御手段）、３４はＭＰＵ（制御手段）、４１はＧＰＳ受信システム、４３はＣＰＵ（制御手段）、４４はＧＰＳ受信機、６０はＧＰＳ受信機、６４は単独測位型ＧＰＳセンサ（単独測位型のＧＰＳ測位手段）、６５は測位結果判定部（制御手段）、６６は動作状態判定部（制御手段）、６７はネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ（ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段）である。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a GPS receiver mounted on, for example, a portable information terminal or a car navigation device, and a GPS receiving system including a plurality of GPS receivers.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, a portable information terminal equipped with a GPS (Global Positioning System) receiver for the purpose of detecting the position of a person carrying the portable information terminal, or a GPS receiver for the purpose of detecting the position of an automobile Car navigation devices are widely used. Now, a GPS receiver mounted on this type of portable information terminal or car navigation device generally includes only one GPS sensor that performs positioning based on GPS radio waves received from GPS satellites. Is.
[0003]
By the way, for example, in a GPS receiver equipped with a single positioning type GPS sensor that performs positioning alone, a network assisted positioning type that performs positioning by exchanging various data necessary for calculation with a positioning server through a network. Compared with a GPS receiver equipped with a GPS sensor, there is no need to communicate with a positioning server when performing positioning, so communication costs can be eliminated when acquiring positioning results, but reception sensitivity. There is a problem that the performance is inferior.
[0004]
On the other hand, in the GPS receiver equipped with the above-described network-assisted positioning type GPS sensor, better positioning is achieved by the auxiliary information from the positioning server as compared with the GPS receiver equipped with the above-described single positioning type GPS sensor. While the results can be obtained and the positioning performance can be improved, there is a problem that communication cost is required because it is necessary to communicate with the positioning server when positioning is performed. There is a problem that positioning results cannot be obtained in an area where communication with the server is impossible.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide GPS reception that can enhance convenience by selectively enabling one of a plurality of different positioning results. And providing a GPS receiver system.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  According to the GPS receiver of claim 1, the control means isSingle positioning type GPS positioning means and network assisted positioning type GPS positioning meansPositioning results obtained by any of theSingle positioning type GPS positioning means and network assisted positioning type GPS positioning meansDetermining at least one of the operating states of any of the above, and based on at least one of the determination resultsSingle positioning type GPS positioning means and network assisted positioning type GPS positioning meansThe positioning result obtained by any of the above is configured to be valid.
[0007]
  Therefore,singleIn a GPS receiver equipped with a single positioning type GPS positioning means that performs positioning by Germany and a network assisted positioning type GPS positioning means that performs positioning by network assist, the positioning result obtained by the single positioning type GPS positioning means is used. By enabling, it is possible to eliminate the communication cost when acquiring the positioning result, and to improve the positioning performance by enabling the positioning result acquired by the network-assisted positioning type GPS positioning means. Can do. As described above, the GPS receiver as a whole can be selectively activated by selectively validating either the positioning result obtained by the single positioning type GPS positioning means or the positioning result obtained by the network assisted positioning type GPS positioning means. If it sees, while suppressing communication cost, positioning performance can be improved and, thereby, convenience can be improved.
  Also, since the single positioning type GPS positioning means is configured to always be activated and the network assisted positioning type GPS positioning means is configured to be selectively activated, whether the network assisted positioning type GPS positioning means is activated. Alternatively, by stopping, it is possible to selectively validate either the positioning result acquired by the single positioning type GPS positioning means or the positioning result acquired by the network assist positioning type GPS positioning means.
  Further, the control means determines the positioning result acquired by the single positioning type GPS positioning means, and determines that the positioning result acquired by the single positioning type GPS positioning means is normal, the single positioning type GPS positioning. Since the positioning result acquired by the means is configured to be preferentially validated, basically, the communication cost can be made unnecessary when acquiring the positioning result, and the communication cost can be prioritized.
  Further, when the control means determines that the positioning result acquired by the single positioning type GPS positioning means is abnormal, the control means determines the operation state of the single positioning type GPS positioning means, and the operation of the single positioning type GPS positioning means. Configured to activate the network-assisted positioning type GPS positioning means and validate the positioning results obtained by the network-assisted positioning type GPS positioning means on condition that the state is either warm start or cold start Therefore, when the positioning result acquired by the single positioning type GPS positioning unit is abnormal and the operation state of the single positioning type GPS positioning unit is either warm start or cold start, the single positioning type An error in the positioning results obtained by the GPS positioning means of a warm start or cold It is assumed that it is caused by being one of the tarts, that is, it is assumed that it takes a certain amount of time until the positioning result obtained by the single positioning type GPS positioning means becomes normal, By quickly activating the network-assisted positioning type GPS positioning unit, the positioning result acquired by the network-assisted positioning type GPS positioning unit can be quickly validated and can be appropriately handled.
[0013]
  Claim2According to the GPS receiver described above, the control unit activates the network-assisted positioning type GPS positioning unit, determines the positioning result obtained by the network-assisted positioning type GPS positioning unit, and performs the network-assisted positioning type GPS positioning unit. When it is determined that the positioning result acquired by the positioning means is normal, the positioning result acquired by the network-assisted positioning type GPS positioning means is preferentially validated. Therefore, basically, positioning performance can be improved, and positioning performance can be prioritized.
[0014]
  Claim3According to the GPS receiver described above, when it is determined that the positioning result acquired by the network-assisted positioning type GPS positioning unit is abnormal, the control unit determines the operation state of the single positioning type GPS positioning unit. The network-assisted positioning type GPS positioning unit is stopped on the condition that the operation state of the single positioning type GPS positioning unit is normal, and the positioning result obtained by the single positioning type GPS positioning unit is made valid. Configured.
[0015]
Therefore, when the positioning result acquired by the network-assisted positioning type GPS positioning unit is abnormal and the operation state of the single positioning type GPS positioning unit is normal, the network-assisted positioning type GPS positioning unit acquires it. Because it is assumed that the abnormal positioning result is caused by the communication environment (for example, the environment where the communication state with the positioning server is poor), the network-assisted positioning type GPS positioning means is immediately stopped. By doing so, the positioning result acquired by the single positioning type GPS positioning means can be quickly validated and can be appropriately handled.
[0016]
  According to the GPS receiving system described in claim 7, the control means includes a plurality of GPS receivers.Single positioning type GPS positioning means mounted on one of the GPS receivers and Network assisted positioning type GPS positioning means mounted on the other GPS receivers of the plurality of GPS receiversPositioning results obtained by any of theSingle positioning type GPS positioning means and network assisted positioning type GPS positioning meansDetermining at least one of the operating states of any of the above, and based on at least one of the determination resultsSingle positioning type GPS positioning means and network assisted positioning type GPS positioning meansThe positioning result obtained by any of the above is configured to be valid.
[0017]
  Therefore,singleIn a GPS receiver system comprising a GPS receiver equipped with a single positioning type GPS positioning means that performs positioning by Germany and a GPS receiver equipped with a network assisted positioning type GPS positioning means that performs positioning by network assistance, the single positioning type By making the positioning results obtained by the GPS positioning means effective, communication costs can be eliminated when obtaining the positioning results, and the positioning results obtained by the network-assisted positioning type GPS positioning means can be used. By making it effective, positioning performance can be enhanced. As described above, the GPS receiving system as a whole can be selectively activated by selectively validating either the positioning result acquired by the single positioning type GPS positioning unit or the positioning result acquired by the network assisted positioning type GPS positioning unit. If it sees, it can improve positioning performance, suppressing communication cost similarly to what was described in Claim 1 mentioned above, and, thereby, convenience can be improved.
  Also, since the single positioning type GPS positioning means is configured to always be activated and the network assisted positioning type GPS positioning means is configured to be selectively activated, whether the network assisted positioning type GPS positioning means is activated. Alternatively, by stopping, it is possible to selectively validate either the positioning result acquired by the single positioning type GPS positioning means or the positioning result acquired by the network assist positioning type GPS positioning means.
  Further, the control means determines the positioning result acquired by the single positioning type GPS positioning means, and determines that the positioning result acquired by the single positioning type GPS positioning means is normal, the single positioning type GPS positioning. Since the positioning result acquired by the means is configured to be preferentially validated, basically, the communication cost can be made unnecessary when acquiring the positioning result, and the communication cost can be prioritized.
  Further, when the control means determines that the positioning result acquired by the single positioning type GPS positioning means is abnormal, the control means determines the operation state of the single positioning type GPS positioning means, and the operation of the single positioning type GPS positioning means. Configured to activate the network-assisted positioning type GPS positioning means and validate the positioning results obtained by the network-assisted positioning type GPS positioning means on condition that the state is either warm start or cold start Therefore, when the positioning result acquired by the single positioning type GPS positioning unit is abnormal and the operation state of the single positioning type GPS positioning unit is either warm start or cold start, the single positioning type An error in the positioning results obtained by the GPS positioning means of a warm start or cold It is assumed that it is caused by being one of the tarts, that is, it is assumed that it takes a certain amount of time until the positioning result obtained by the single positioning type GPS positioning means becomes normal, By quickly activating the network-assisted positioning type GPS positioning unit, the positioning result acquired by the network-assisted positioning type GPS positioning unit can be quickly validated and can be appropriately handled.
[0021]
  Claim5According to the GPS receiving system described in the above, the control unit activates the network-assisted positioning type GPS positioning unit, determines the positioning result acquired by the network-assisted positioning type GPS positioning unit, and performs the network-assisted positioning type GPS positioning unit. Since the positioning result acquired by the network-assisted positioning type GPS positioning unit is preferentially validated when it is determined that the positioning result acquired by the positioning unit is normal, the above-described claim2In the same manner as described above, positioning performance can be basically improved, and positioning performance can be prioritized.
[0022]
  Claim6According to the GPS receiving system described in the above, when it is determined that the positioning result acquired by the network-assisted positioning type GPS positioning unit is abnormal, the control unit determines the operation state of the single positioning type GPS positioning unit. The network-assisted positioning type GPS positioning unit is stopped on the condition that the operation state of the single positioning type GPS positioning unit is normal, and the positioning result obtained by the single positioning type GPS positioning unit is made valid. The above-mentioned claim.3In the same manner as described above, by quickly stopping the network-assisted positioning type GPS positioning means, the positioning result obtained by the single positioning type GPS positioning means can be quickly validated and appropriately Can respond.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
A first embodiment in which the present invention is applied to a GPS receiver mounted on a car navigation apparatus will be described below with reference to FIGS. First, FIG. 2 shows an electrical configuration of the car navigation apparatus as a functional block diagram. In the car navigation apparatus 1, a CPU (Central Processing Unit) 2 mainly composed of a microcomputer includes a position detection unit 3, a data input unit 4, an operation switch unit 5, an external memory 6, a display control unit 7, and an external information input / output unit. 8 and a remote control sensor 9 are connected.
[0024]
The position detection unit 3 includes a GPS (Global Positioning System) receiver 10, a geomagnetic sensor 11, a gyroscope 12, and a distance sensor 13, which will be described in detail later, and these complement each other in detection error. The data input unit 4 includes map matching data, landmark data, HTML (HTML) from an external storage medium such as a CD-ROM (Compact Disk-Read Only Memory), a DVD-ROM (Digital Versatile Disk-Read Only Memory), or a memory card. Input various data such as Hyper Text Markup Language) data. The operation switch unit 5 is disposed integrally with the display 14 or the like, detects operations of various switches, and outputs detection results to the CPU 2. The display control unit 7 performs display control on the display 14, and the external information input / output unit 8 receives information provided from the outside (for example, VICS (Vehicle Information & Communication System)) and sends information to the outside. send. Further, the remote control sensor 9 detects an operation signal from the operation remote controller 15 and outputs the detection result to the CPU 2.
[0025]
Next, FIG. 1 shows a functional block diagram of the electrical configuration of the GPS receiver 10 described above. The GPS receiver 10 includes a single positioning type GPS sensor 16 (single positioning type GPS positioning means in the present invention), a network assisted positioning type GPS sensor 17 (network assisted positioning type GPS positioning means in the present invention), and positioning results. The determination unit 18, the operation state determination unit 19, an MPU (Micro Processing Unit) 20 mainly composed of a microcomputer, and a changeover switch 21 are provided.
[0026]
The single positioning GPS sensor 16 is configured to always start when the GPS receiver 10 is powered on, and receives a GPS radio wave from a GPS satellite (not shown) by the GPS antenna 16a. The received GPS radio wave is demodulated to obtain GPS data, the obtained GPS data is calculated according to a predetermined algorithm, and a positioning result representing latitude, longitude, and altitude is obtained. The single positioning GPS sensor 16 outputs a “normal” notification signal to the operation state determination unit 19 when the operation state is normal, and operates a “warm start” notification signal when the operation state is warm start. When the operation state is a cold start, a “cold start” notification signal is output to the operation state determination unit 19. In this case, the warm start refers to a state in which information on approximate time data, approximate receiver position, and approximate valid almanac data is retained, and cold start is an effective state. This indicates a state in which almanac data and valid ephemeris data are not held.
[0027]
The network assist positioning type GPS sensor 17 is configured to start and stop based on a start command / stop command from the MPU 20 when the GPS receiver 10 is powered on. A GPS radio wave from the satellite is received by the GPS antenna 17a, and the received GPS radio wave is demodulated to obtain GPS data, and various data necessary for calculation by the communication unit 22 between the positioning server 23 and the network. By giving and receiving, a positioning result representing latitude, longitude, and altitude is acquired. In this case, generally, the positioning result acquired by the network assist positioning type GPS sensor 17 is better than the positioning result acquired by the single positioning type GPS sensor 16.
[0028]
The positioning result determination unit 18 inputs the positioning result from the single positioning type GPS sensor 16, and determines whether or not the positioning result acquired by the single positioning type GPS sensor 16 is normal by analyzing the input positioning result. Then, the determination result is output to the MPU 20. In addition, the operation state determination unit 19 receives one of the notification signals described above from the single positioning GPS sensor 16 and determines the operation state of the single positioning GPS sensor 16 by analyzing the input notification signal. The result is output to the MPU 20.
[0029]
The MPU 20 has acquired the operation mode of the GPS receiver 10 by the single positioning GPS sensor 16 based on either the determination result input from the positioning result determination unit 18 or the determination result input from the operation state determination unit 19. The mode is switched to either the single positioning mode for outputting the positioning result to the CPU 2 or the network assist positioning mode for outputting the positioning result acquired by the network assist positioning type GPS sensor 17 to the CPU 2.
[0030]
Specifically, the MPU 20 switches the operation mode of the GPS receiver 10 to the single positioning mode by connecting the fixed contact 21a and the movable contact 21c of the changeover switch 21 in a normal state, and issues a start command. The network assisted positioning type GPS sensor 17 outputs the signal to activate the network assisted positioning type GPS sensor 17 and connects the fixed contact 21b and the movable contact 21c of the changeover switch 21 to connect the operation mode of the GPS receiver 10 to the network. Switch to assist positioning mode. In this case, the control means referred to in the present invention includes the positioning result determination unit 18, the operation state determination unit 19, the MPU 20, and the changeover switch 21.
[0031]
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIG.
First, when a positioning start command is input from the CPU 2, the MPU 20 determines whether or not the positioning result acquired by the single positioning GPS sensor 16 is normal based on the determination result input from the positioning result determination unit 18 ( Step S1).
[0032]
Here, if the MPU 20 determines that the positioning result acquired by the single positioning GPS sensor 16 is normal, it determines “YES” in step S1, and at that time, the operation mode of the GPS receiver 10 is single positioning. If it is in the mode, “YES” is determined in step S2, and the operation mode is held in the single positioning mode (step S3). On the other hand, if the operation mode of the GPS receiver 10 is not in the single positioning mode, “ "NO" is determined, and the operation mode is switched to the single positioning mode (step S4).
[0033]
In contrast, when the MPU 20 determines that the positioning result acquired by the single positioning GPS sensor 16 is abnormal, the MPU 20 determines “NO” in step S <b> 1 and based on the determination result input from the operation state determination unit 19. Thus, it is determined whether the operation state of the single positioning type GPS sensor 16 is normally a warm start or a cold start (step S5).
[0034]
Here, if the MPU 20 determines that the operation state of the single positioning GPS sensor 16 is either a warm start or a cold start, it determines “YES” in step S5, and at that time, the operation of the GPS receiver 10 is performed. If the mode is in the network assist positioning mode, “YES” is determined in step S6, and the operation mode is held in the network assist positioning mode (step S7), while the operation mode of the GPS receiver 10 is changed to the network assist positioning mode. If not, “NO” is determined in step S6, and the operation mode is switched to the network assist positioning mode (step S8).
[0035]
If the MPU 20 determines that the positioning result acquired by the single positioning GPS sensor 16 is abnormal and the operation state of the single positioning GPS sensor 16 is normal, it determines “NO” in step S5. Then, the operation mode at that time is held (step S9).
[0036]
Then, unless the positioning end command is input from the CPU 2, the MPU 20 determines “YES” in step S10, and repeats the above-described processing of steps S1 to S9.
[0037]
With such control, when the positioning result acquired by the single positioning GPS sensor 16 is normal, the GPS receiver 10 outputs the positioning result acquired by the single positioning GPS sensor 16 to the CPU 2. Further, when the positioning result acquired by the single positioning type GPS sensor 16 is abnormal, the network assist positioning type GPS sensor is provided on the condition that the operation state of the single positioning type GPS sensor 16 is either a warm start or a cold start. The positioning result acquired by 17 is output to the CPU 2.
[0038]
As described above, according to the first embodiment, in the GPS receiver 10, the positioning result determination unit 18 determines the positioning result acquired by the single positioning GPS sensor 16, and the operation of the single positioning GPS sensor 16. The operation state determination unit 19 determines the state, and the positioning result obtained by the single positioning type GPS sensor 16 or the network assist positioning based on either the determination result in the positioning result determination unit 18 or the determination result in the operation state determination unit 19. Any of the positioning results acquired by the type GPS sensor 17 is configured to be valid.
[0039]
Therefore, by making the positioning result acquired by the single positioning type GPS sensor 16 valid, it is possible to eliminate the communication cost when acquiring the positioning result, and it is also acquired by the network assist positioning type GPS sensor 17. By enabling the positioning result, the positioning performance can be improved. Thus, either the positioning result acquired by the single positioning type GPS sensor 16 or the positioning result acquired by the network assisted positioning type GPS sensor 17 is used. By selectively enabling the GPS receiver 10 as a whole, the positioning performance can be enhanced while suppressing the communication cost, thereby improving the convenience.
[0040]
In this case, the positioning result acquired by the single positioning type GPS sensor 16 is not determined by the positioning result acquired by the network assisted positioning type GPS sensor 17, but the positioning result determination unit 18 determines the positioning result acquired by the single positioning type GPS sensor 16. Since the positioning result acquired by the single positioning GPS sensor 16 is preferentially validated when the positioning result acquired by the GPS sensor 16 is normal, communication is basically performed when acquiring the positioning result. Costs can be eliminated and communication costs can be prioritized.
[0041]
Further, in this case, when the positioning result acquired by the single positioning type GPS sensor 16 is abnormal, the operation state of the single positioning type GPS sensor 16 is determined, and the operation state of the single positioning type GPS sensor 16 is determined to be warm start or cold. Since the positioning result acquired by the network assist positioning type GPS sensor 17 is output to the CPU 2 on the condition that it is one of the start, the positioning result acquired by the single positioning type GPS sensor 16 is abnormal. When the operation state of the single positioning GPS sensor 16 is either a warm start or a cold start, an abnormality in the positioning result acquired by the single positioning type GPS sensor 16 is either a warm start or a cold start. I think that it is caused by being That is, since it is assumed that a certain amount of time is required until the positioning result acquired by the single positioning type GPS sensor 16 becomes normal, the network assist positioning type GPS sensor 17 can be quickly activated to The positioning result acquired by the assist positioning type GPS sensor 17 can be quickly validated and can be appropriately handled.
[0042]
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. Hereinafter, different parts will be described.
In the first embodiment described above, the positioning result determination unit 18 for determining whether or not the positioning result acquired by the single positioning type GPS sensor 16 is normal is provided. In the second embodiment, a positioning result determination unit that determines whether or not the positioning result acquired by the network assist positioning type GPS sensor 17 is normal is provided.
[0043]
That is, in the GPS receiver 32 mounted on the car navigation device 31, the positioning result determination unit 33 inputs the positioning result from the network assist positioning type GPS sensor 17, and analyzes the input positioning result to thereby analyze the network assist positioning type. It is determined whether or not the positioning result acquired by the GPS sensor 17 is normal, and the determination result is output to the MPU 34. Further, the communication unit 35 determines whether communication with the positioning server 36 is possible, and outputs the determination result to the MPU 34.
[0044]
The MPU 34 sets the operation mode of the GPS receiver 32 based on the determination result input from the communication unit 35, the determination result input from the positioning result determination unit 33, or the determination result input from the operation state determination unit 19. The mode is switched to either the single positioning mode in which the positioning result acquired by the positioning type GPS sensor 16 is output to the CPU 2 or the network assist positioning mode in which the positioning result acquired by the network assist positioning type GPS sensor 17 is output to the CPU 2.
[0045]
Specifically, in a normal state, the MPU 34 outputs an activation command to the network assist positioning type GPS sensor 17 to activate the network assist positioning type GPS sensor 17, and at the same time, the fixed contact 21b and the movable contact 21c of the changeover switch 21. , The operation mode of the GPS receiver 32 is switched to the network assist positioning mode, a stop command is output to the network assist positioning type GPS sensor 17, the network assist positioning type GPS sensor 17 is stopped, By connecting the fixed contact 21 a and the movable contact 21 c of the changeover switch 21, the operation mode of the GPS receiver 32 is switched to the single positioning mode. In this case, the control means in the present invention includes the positioning result determination unit 33, the operation state determination unit 19, the MPU 34, and the changeover switch 21.
[0046]
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIG.
When the MPU 34 receives a positioning start command from the CPU 2, it first determines whether or not communication with the positioning server 36 is possible based on the determination result input from the communication unit 35 (step S11).
[0047]
Here, if the MPU 34 determines that communication with the positioning server 36 is possible, it determines “YES” in step S11, and based on the determination result input from the positioning result determination unit 33, the network-assisted positioning GPS It is determined whether the positioning result acquired by the sensor 17 is normal (step S12).
[0048]
When the MPU 34 determines that the positioning result acquired by the network assist positioning type GPS sensor 17 is normal, it determines “YES” in step S12, and at that time, the operation mode of the GPS receiver 32 is the network assist. If it is in the positioning mode, “YES” is determined in Step S13, and the operation mode is held in the network assist positioning mode (Step S14). On the other hand, if the operation mode of the GPS receiver 32 is not in the network assist positioning mode, Step In S13, “NO” is determined, and the operation mode of the GPS receiver 32 is switched to the network assist positioning mode (step S15).
[0049]
On the other hand, if the MPU 34 determines that communication with the positioning server 36 is impossible, it determines “NO” in step S11, and the positioning result acquired by the network assist positioning type GPS sensor 17. Is determined to be “NO” in step S12, and based on the determination result input from the operation state determination unit 19, the operation state of the single positioning type GPS sensor 16 is normally a warm start or a cold start. It is determined which state is (step S16).
[0050]
Here, if the MPU 34 determines that the operation state of the single positioning GPS sensor 16 is a warm start or a cold start, it determines “YES” in step S16, returns to the above step S11, and inputs from the communication unit 35. It is determined again whether or not communication with the positioning server 36 is possible based on the determination result.
[0051]
Further, when the MPU 34 determines that the operation state of the single positioning GPS sensor 16 is normal, it determines “NO” in step S16, and if the operation mode of the GPS receiver 32 is in the single positioning mode at that time. In step S17, “YES” is determined, and the operation mode is held in the single positioning mode (step S18). On the other hand, if the operation mode of the GPS receiver 32 is not in the single positioning mode, “NO” is determined in step S17. Then, the operation mode is switched to the single positioning mode (step S19).
[0052]
Then, unless the positioning end command is input from the CPU 2, the MPU 34 determines “YES” in step S20, and repeats the processes in steps S11 to S19 described above.
[0053]
By such control, the GPS receiver 32 outputs the positioning result acquired by the network assist positioning type GPS sensor 17 to the CPU 2 when the positioning result acquired by the network assist positioning type GPS sensor 17 is normal. In addition, when the positioning result acquired by the network assist positioning type GPS sensor 17 is abnormal, it is acquired by the single positioning type GPS sensor 16 on condition that the operation state of the single positioning type GPS sensor 16 is normal. The positioning result is output to the CPU 2.
[0054]
As described above, according to the second embodiment, in the GPS receiver 32, the positioning result determination unit 33 determines the positioning result acquired by the network assist positioning type GPS sensor 17, and the single positioning type GPS sensor 16 The operation state determination unit 19 determines the operation state, and the positioning result or network assist acquired by the single positioning type GPS sensor 16 based on either the determination result in the positioning result determination unit 33 or the determination result in the operation state determination unit 19. Any one of the positioning results acquired by the positioning type GPS sensor 17 is configured to be valid.
[0055]
Therefore, in the same manner as described in the first embodiment, the positioning result acquired by the single positioning type GPS sensor 16 is validated so that the communication cost is not required when acquiring the positioning result. In addition, the positioning performance acquired by the network-assisted positioning type GPS sensor 17 can be validated, so that the positioning performance can be improved. Thus, the positioning result acquired by the single positioning type GPS sensor 16 or the network By selectively validating any of the positioning results acquired by the assist positioning type GPS sensor 17, the positioning performance can be improved while suppressing the communication cost when viewed as the GPS receiver 32 as a whole. Therefore, convenience can be improved.
[0056]
Also, in this case, unlike the one described in the first embodiment, the positioning result acquired by the single positioning GPS sensor 16 is not determined, but acquired by the network assist positioning GPS sensor 17. When the positioning result is determined by the positioning result determination unit 33 and the positioning result acquired by the network assist positioning type GPS sensor 17 is normal, the positioning result acquired by the network assist positioning type GPS sensor 17 is preferentially validated. Since it comprised so, basically, positioning performance can be improved and positioning performance can be prioritized.
[0057]
Furthermore, in this case, when the positioning result acquired by the network assist positioning type GPS sensor 17 is abnormal, the operating state of the single positioning type GPS sensor 16 is determined, and the operating state of the single positioning type GPS sensor 16 is normal. Since the positioning result obtained by the single positioning type GPS sensor 16 is output to the CPU 2 on the condition that the positioning result obtained by the network assist positioning type GPS sensor 17 is abnormal, When the operation state of the positioning type GPS sensor 16 is normal, an abnormality in the positioning result acquired by the network assist positioning type GPS sensor 17 is in the communication environment (for example, an environment in which the communication state with the positioning server 36 is poor). Because it is assumed to be caused by this, network-assisted positioning type GPS By stopping the capacitors 17 quickly, the by positioning results acquired by the autonomous positioning type GPS sensor 16 CPU 2 to be a rapidly effective, can respond appropriately.
[0058]
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The first and second embodiments described above are intended for the GPS receivers 10 and 32 each including the single positioning type GPS sensor 16 and the network assist positioning type GPS sensor 17. On the other hand, the third embodiment is intended for a GPS receiving system in which a single positioning GPS sensor and a network-assisted positioning GPS sensor are mounted on separate GPS receivers.
[0059]
First, FIG. 7 is a functional block diagram showing the electrical configuration of the portable information terminal and the car navigation device that constitute the GPS receiving system. In the GPS receiving system 41, in the portable information terminal 42, a CPU 43 mainly composed of a microcomputer includes a GPS receiver 44, a keyboard 45, a speaker 46, a display 47, an LED (Light Emitting Diode) 48, and a car navigation device which will be described in detail later. An interface unit 49 is connected. In the car navigation device 50, the CPU 51 mainly composed of a microcomputer includes a position detection unit 52, a data input unit 53, an operation switch unit 54, an external memory 55, a display control unit 56, an external information input / output unit 57, a remote control sensor. 58 and a portable information terminal interface 59 are connected to each other, and the position detector 53 includes a GPS receiver 60, a geomagnetic sensor 61, a gyroscope 62, and a distance sensor 63, which will be described in detail later.
[0060]
Next, FIG. 6 is a functional block diagram showing the electrical configuration of the GPS receiver 44 of the portable information terminal 42 and the GPS receiver 60 of the car navigation device 50 described above. The GPS receiver 44 of the portable information terminal 42 includes a single positioning GPS sensor 64 (this book) corresponding to the single positioning GPS sensor 16, the positioning result determination unit 18, and the operation state determination unit 19 described in the first embodiment. (Single positioning type GPS positioning means in the invention), a positioning result determination unit 65 and an operation state determination unit 66. In addition, the GPS receiver 60 of the car navigation device 50 includes a network assist positioning type GPS sensor 67 (network assist positioning type GPS in the present invention) corresponding to the network assist positioning type GPS sensor 17 described in the first embodiment. Positioning means).
[0061]
The single positioning GPS sensor 64 of the portable information terminal 42 is configured to always start when the GPS receiver 42 is powered on, and receives GPS radio waves from GPS satellites by the GPS antenna 64a. The received GPS radio wave is demodulated to obtain GPS data, and the obtained GPS data is calculated according to a predetermined algorithm to obtain a positioning result representing latitude, longitude, and altitude. The single positioning GPS sensor 64 outputs a “normal” notification signal to the operation state determination unit 66 when the operation state is normal, and operates a “warm start” notification signal when the operation state is warm start. When the operation state is a cold start, a “cold start” notification signal is output to the operation state determination unit 66.
[0062]
The network assist positioning type GPS sensor 67 of the car navigation device 50 is configured to start and stop based on a start command / stop command from the CPU 51 when the GPS receiver 60 is powered on. In the activated state, GPS radio waves from GPS satellites are received by the GPS antenna 67a, and the received GPS radio waves are demodulated to obtain GPS data, and various data necessary for calculation by the communication unit 68 are transmitted to the positioning server via the network. A positioning result representing latitude, longitude, and altitude is obtained by exchanging with 69.
[0063]
The positioning result determination unit 65 of the portable information terminal 42 inputs the positioning result from the single positioning type GPS sensor 64 and analyzes the input positioning result, so that the positioning result acquired by the single positioning type GPS sensor 64 is normal. Or not, and outputs the determination result to the CPU 43. In addition, the operation state determination unit 66 receives any of the notification signals described above from the single positioning type GPS sensor 64, and determines the operation state of the single positioning type GPS sensor 64 by analyzing the input notification signal. The result is output to the CPU 43.
[0064]
The CPU 43 has acquired the operation mode of the GPS reception system 41 by the single positioning GPS sensor 64 based on either the determination result input from the positioning result determination unit 65 or the determination result input from the operation state determination unit 66. Switching to either the single positioning mode in which the positioning result is valid or the network assist positioning mode in which the positioning result acquired by the network assist positioning type GPS sensor 67 is valid. In this case, in the network assist positioning mode, the CPU 43 causes the car navigation device interface unit 49 to send a positioning result request command to the CPU 51 through the portable information terminal interface unit 59 of the car navigation device 50, and the CPU 51 sends a start command to the network assist. By outputting the positioning result to the positioning type GPS sensor 67 and receiving the positioning result acquired by the network assist positioning type GPS sensor 67 from the portable information terminal interface unit 59 through the car navigation device interface unit 49, the operation mode of the GPS receiving system 41 is changed. The positioning result acquired by the network assist positioning type GPS sensor 67 is validated.
[0065]
According to such a configuration, the GPS receiving system 41 is similar to the GPS receiver 10 described in the first embodiment when the positioning result acquired by the single positioning GPS sensor 64 is normal. The positioning mode acquired by the single positioning type GPS sensor 64 is validated by holding or switching the operation mode to the single positioning mode, and when the positioning result acquired by the single positioning type GPS sensor 64 is abnormal, Obtained by the network assist positioning GPS sensor 67 by holding or switching the operation mode to the network assist positioning mode on condition that the operation state of the single positioning GPS sensor 64 is either warm start or cold start. The positioning results are valid. In this case, the control means referred to in the present invention includes the CPU 43, the positioning result determination unit 65, and the operation state determination unit 66.
[0066]
As described above, according to the third embodiment, in the GPS receiving system 41, in the mobile phone 41, the positioning result determination unit 65 determines the positioning result acquired by the single positioning type GPS sensor 64, and the single positioning type. The operation state determination unit 66 determines the operation state of the GPS sensor 64, and the positioning result acquired by the single positioning type GPS sensor 64 mounted on the GPS receiver 44 of the mobile phone 41 or the GPS receiver 60 of the car navigation device 50. One of the positioning results acquired by the network-assisted positioning type GPS sensor 67 mounted on is validated.
[0067]
Therefore, by making the positioning result acquired by the single positioning type GPS sensor 64 of the mobile phone 41 valid, it is possible to eliminate the communication cost when acquiring the positioning result, and the network assistance of the car navigation device 50 By making the positioning result acquired by the positioning type GPS sensor 67 effective, the positioning performance can be improved. Thus, the positioning result acquired by the single positioning type GPS sensor 64 or the network assist positioning type GPS sensor 67. By selectively validating any of the positioning results obtained by the above, the GPS reception system 41 as a whole can reduce the communication cost in the same manner as described in the first embodiment, Positioning performance can be improved, thereby improving convenience It can be.
[0068]
In this case, the positioning result determination unit 65 determines the positioning result acquired by the single positioning type GPS sensor 64 and acquires the positioning result by the single positioning type GPS sensor 64 in the same manner as described in the first embodiment. When the obtained positioning result is normal, the positioning result acquired by the single positioning type GPS sensor 64 is configured to be preferentially validated, so basically no communication cost is required when acquiring the positioning result. And communication costs can be prioritized. Further, in this case, when the positioning result acquired by the single positioning type GPS sensor 64 is abnormal, the network assistance is performed on the condition that the operation state of the single positioning type GPS sensor 64 is either a warm start or a cold start. Since the positioning result acquired by the positioning type GPS sensor 67 is configured to be output to the CPU 2, the positioning result acquired by the network assisted positioning type GPS sensor 67 by quickly starting the network assisted positioning type GPS sensor 67. Can be made effective promptly and can be handled appropriately.
[0069]
By the way, the above has provided the positioning result determination part 65 which determines whether the positioning result acquired by the single positioning type GPS sensor 64 is normal in the portable information terminal 42. The car navigation device 50 is provided with a positioning result determining unit that determines whether or not the positioning result acquired by the network assist positioning type GPS sensor 67 is normal, and the determination result determined by the operation state determining unit 66 is used as the portable information terminal. 42 may be transferred to the car navigation device 50, and the CPU 51 of the car navigation device 50 may be configured to determine the operation mode of the GPS reception system 41. In the same manner as described in the second embodiment, when the positioning result acquired by the network assist positioning type GPS sensor 67 is normal, the positioning result acquired by the network assist positioning type GPS sensor 67 is validated. In addition, when the positioning result acquired by the network assist positioning type GPS sensor 67 is abnormal, it is acquired by the single positioning type GPS sensor 64 on condition that the operation state of the single positioning type GPS sensor 64 is normal. You may comprise so that a positioning result may be validated.
[0070]
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified or expanded as follows.
In the first embodiment and the second embodiment, the configuration is not limited to the configuration applied to the GPS receiver mounted on the car navigation device, but is applied to the GPS receiver mounted on another device such as a portable information terminal. May be. The GPS antenna of the single positioning GPS sensor and the GPS antenna of the network assist positioning GPS sensor may be shared.
[0071]
A combination of the first embodiment and the second embodiment, that is, a positioning result determination unit that determines whether or not a positioning result acquired by a single positioning GPS sensor is normal, and a network-assisted positioning GPS A positioning result determination unit that determines whether the positioning result acquired by the sensor is normal may be provided at the same time, and one of the determination results may be switched and determined in a time series manner, for example.
[0072]
In the third embodiment, the mobile information terminal is equipped with a single positioning type GPS sensor, and is not limited to the configuration in which the car navigation device is equipped with the network assist positioning type GPS sensor, but the mobile information terminal is equipped with the network assist positioning type GPS sensor. In addition, a configuration in which a single positioning GPS sensor is mounted on the car navigation device may be used, or a positioning result determination unit may be provided in either the portable information terminal or the car navigation device. Furthermore, it is not limited to a portable information terminal or a car navigation device, and may be another device such as a mobile phone.
[0073]
The plurality of GPS positioning means is not limited to the single positioning type GPS sensor and the network assisted positioning type GPS sensor, but may be any one as long as the positioning result can be different. For example, a normal GPS sensor and a D-type employing a relative positioning method. A configuration in which GPS (Differential-GPS) sensors are combined may be used, or a configuration in which GPS sensors having different directivities and attachment positions of GPS antennas may be combined.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a functional block diagram showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a functional block diagram showing the overall configuration of the car navigation device.
FIG. 3 is a flowchart.
FIG. 4 is a functional block diagram showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view corresponding to FIG.
FIG. 6 is a functional block diagram showing a third embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a functional block diagram showing the overall configuration of a portable information terminal and a car navigation device
[Explanation of symbols]
In the drawing, 10 is a GPS receiver, 16 is a single positioning type GPS sensor (single positioning type GPS positioning means), 17 is a network assisted positioning type GPS sensor (network assisted positioning type GPS positioning means), and 18 is a positioning result determination. Unit (control unit), 19 is an operation state determination unit (control unit), 20 is an MPU (control unit), 21 is a changeover switch (control unit), 32 is a GPS receiver, and 33 is a positioning result determination unit (control unit). , 34 is an MPU (control means), 41 is a GPS receiving system, 43 is a CPU (control means), 44 is a GPS receiver, 60 is a GPS receiver, and 64 is a single positioning type GPS sensor (single positioning type GPS positioning means) ), 65 is a positioning result determination unit (control unit), 66 is an operation state determination unit (control unit), and 67 is a network-assisted positioning type GPS sensor (network controller). A strike positioning type GPS positioning means).

Claims

A single positioning type GPS positioning means for performing positioning by itself;
A network-assisted positioning type GPS positioning means for performing positioning by network assist;
Among the autonomous positioning type GPS positioning means and the network-assisted positioning type GPS positioning GPS positioning means and the network-assisted positioning type GPS positioning means for positioning result and the autonomous positioning type obtained by any of the means And at least one of the operation states of any of the above, and acquired by any of the single positioning type GPS positioning means and the network assisted positioning type GPS positioning means based on at least one of the determination results And a control means for validating the measured positioning result ,
The single positioning type GPS positioning means is configured to always start,
The network-assisted positioning type GPS positioning means is configured to selectively start,
The control means determines the positioning result acquired by the single positioning type GPS positioning means, and determines that the positioning result acquired by the single positioning type GPS positioning means is normal, the single positioning type When the positioning result acquired by the GPS positioning means is preferentially validated and it is determined that the positioning result acquired by the single positioning type GPS positioning means is abnormal, the operation of the single positioning type GPS positioning means is performed. Determining the state and activating the network-assisted positioning type GPS positioning means on the condition that the operation state of the single positioning type GPS positioning means is determined to be either a warm start or a cold start; GPS receiver, characterized in that the enable is positioning results acquired by the assist positioning type GPS positioning means .

The control means activates the network-assisted positioning type GPS positioning means, determines the positioning result obtained by the network-assisted positioning type GPS positioning means, and is obtained by the network-assisted positioning type GPS positioning means. 2. The GPS receiver according to claim 1 , wherein when it is determined that the positioning result is normal, the positioning result acquired by the network-assisted positioning type GPS positioning means is preferentially validated .

When it is determined that the positioning result acquired by the network-assisted positioning type GPS positioning unit is abnormal, the control unit determines an operation state of the single positioning type GPS positioning unit, and the single positioning type GPS positioning unit on the condition that the operating state of the positioning means is determined to be normal, that the GPS positioning means of the network-assisted positioning type is stopped, the obtained positioning result the effectiveness by GPS positioning means of the autonomous positioning type The GPS receiver according to claim 2.

A GPS receiving system comprising a plurality of GPS receivers,
A single positioning type GPS positioning means that is mounted on one of the plurality of GPS receivers and performs positioning independently;
A network-assisted positioning type GPS positioning unit that is mounted on another GPS receiver among the plurality of GPS receivers and performs positioning by network assist;
Of the positioning results obtained by any one of the single positioning type GPS positioning means and the network assisted positioning type GPS positioning means, and among the single positioning type GPS positioning means and the network assisted positioning type GPS positioning means, And at least one of the operation states of any of the above, and acquired by any of the single positioning type GPS positioning means and the network assisted positioning type GPS positioning means based on at least one of the determination results And a control means for validating the measured positioning result,
The single positioning type GPS positioning means is configured to always start,
The network-assisted positioning type GPS positioning means is configured to selectively start,
Wherein, the autonomous positioning type determined by positioning results acquired by the GPS positioning means, Kiniwa and by positioning results acquired by the GPS positioning means of the single positioning-type is determined to be normal, the When the positioning result acquired by the single positioning type GPS positioning means is preferentially validated and the positioning result acquired by the single positioning type GPS positioning means is determined to be abnormal, the single positioning type GPS positioning means The operation state of the means is determined, and the network-assisted positioning type GPS positioning means is activated on the condition that the operation state of the single positioning type GPS positioning means is determined to be either a warm start or a cold start. , G PS receiver you characterized in that the enable is positioning results acquired by the network-assisted positioning type GPS positioning means System .

The control means activates the network-assisted positioning type GPS positioning means, determines the positioning result obtained by the network-assisted positioning type GPS positioning means, and is obtained by the network-assisted positioning type GPS positioning means. 5. The GPS receiving system according to claim 4 , wherein when it is determined that the positioning result is normal, the positioning result acquired by the network-assisted positioning type GPS positioning means is preferentially validated.

When it is determined that the positioning result acquired by the network-assisted positioning type GPS positioning unit is abnormal, the control unit determines an operation state of the single positioning type GPS positioning unit, and the single positioning type GPS positioning unit On the condition that it is determined that the operation state of the positioning means is normal, the network-assisted positioning type GPS positioning means is stopped, and the positioning result obtained by the single positioning type GPS positioning means is made valid. The GPS receiving system according to claim 5, wherein: