JP4159527B2

JP4159527B2 - Engine stop control device for vehicle

Info

Publication number: JP4159527B2
Application number: JP2004266251A
Authority: JP
Inventors: 経裕杉山
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2004-09-14
Filing date: 2004-09-14
Publication date: 2008-10-01
Anticipated expiration: 2024-09-14
Also published as: JP2006083706A

Description

本発明は、車両の車速を検出する車速検出手段と、車両の走行駆動状態を検出する走行駆動状態検出手段と、車速検出手段及び走行駆動状態検出手段の検出情報に基づいて、車両の車速がアイドル停止許可車速を超えた後にエンジン停止条件が満たされると走行中においても車両のエンジンを停止させるアイドルストップ制御を実行し、且つ、エンジン再始動条件が満たされるとエンジンを始動させるエンジン始動制御を実行する運転制御手段とが設けられている車両用のエンジン停止制御装置に関する。 The present invention provides vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed of the vehicle, travel drive state detection means for detecting the travel drive state of the vehicle, and vehicle speed of the vehicle based on detection information of the vehicle speed detection means and the travel drive state detection means. When the engine stop condition is satisfied after exceeding the idle stop permission vehicle speed, idle stop control for stopping the engine of the vehicle is executed even during traveling, and engine start control for starting the engine when the engine restart condition is satisfied. The present invention relates to an engine stop control device for a vehicle provided with an operation control means to be executed.

車両のエンジンにおける燃料消費量を節減するため、アイドリング状態になるとエンジンを停止するアイドルストップ制御を実行するエンジン停止制御装置が設けられている車両がある。従来のエンジン停止制御装置は、車速がアイドル停止許可車速を超えるまで加速した後に、アクセルがオフされること、ブレーキがオンされること、及び、車速が設定速度以下になることなどのエンジン停止条件が満たされたと判定するとエンジンを停止し、その後、アクセルがオンされることやブレーキがオフされることなどのエンジン再始動条件が満たされたと判定するとエンジンを再始動するように構成されている。つまり、車速状態やブレーキ状態に基づいて停車が予測されるとエンジンを停止するように構成することで、車両が停車したアイドリング状態での燃料消費量を抑制することが可能となっている。また、車両が上記アイドル停止許可車速を超えるまで加速された後でなければ上述のようなアイドリング状態でのエンジン停止が行われないようになっているので、渋滞路などに合流してアイドリング状態でのエンジン停止が行われた後で上記アイドル停止許可車速を超えない低速走行を行っている間に車両の停車と発進とが繰り返されるような場合には、スムーズな発進の妨げとなり得るアイドリング状態でのエンジン停止が行われずに、エンジンが連続して作動されるようになる（例えば、特許文献１参照）。 In order to save fuel consumption in an engine of a vehicle, there is a vehicle provided with an engine stop control device that performs idle stop control for stopping the engine when an idling state is entered. The conventional engine stop control device is an engine stop condition such as the accelerator is turned off, the brake is turned on, and the vehicle speed is equal to or lower than a set speed after the vehicle speed is accelerated until the vehicle speed exceeds the idle stop permission vehicle speed. When it is determined that the engine is satisfied, the engine is stopped. After that, when it is determined that the engine restart condition such as the accelerator being turned on or the brake is turned off is satisfied, the engine is restarted. In other words, it is possible to suppress the fuel consumption in the idling state where the vehicle is stopped by configuring the engine to stop when the vehicle is predicted to stop based on the vehicle speed state or the brake state. In addition, since the engine is not stopped in the idling state as described above unless the vehicle is accelerated until the vehicle speed exceeds the idling stop permission vehicle speed, it joins a congested road or the like in the idling state. If the vehicle is repeatedly stopped and started while the vehicle is running at a low speed that does not exceed the idling stop permission vehicle speed after the engine is stopped, the engine must be in an idling state that may hinder smooth start. The engine is continuously operated without stopping the engine (see, for example, Patent Document 1).

特開平１１−２５７１２１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-257121

従来のエンジン停止制御装置が搭載された車両では、運転者が上記アイドル停止許可車速を超える車速で運転を行い、その後、信号で停車させるためにアクセルをオフし且つブレーキをオンして車速を低下させることでアイドルストップ制御が実行されてエンジンが停止されたとき、運転者が信号の手前でブレーキをオフにして惰性で車両を進行させようとすると、上記エンジン再始動条件が満たされてエンジンが再始動される。しかし、その後で運転者がブレーキをオンして車両を完全に停車させたとしても、上記アイドル停止許可車速を超える走行が行われていないためにアイドルストップ制御が行われず、車両の停車中にエンジンのアイドリング状態が継続されることになり、燃料消費量を節減するという目的が達成されないことになる。 In a vehicle equipped with a conventional engine stop control device, the driver operates at a vehicle speed that exceeds the idle stop permission vehicle speed, and then turns off the accelerator and brakes to reduce the vehicle speed in order to stop at a signal. When the engine is stopped by executing the idle stop control, if the driver tries to advance the vehicle with inertia by turning off the brake before the signal, the engine restart condition is satisfied and the engine is It will be restarted. However, even if the driver subsequently turns on the brake and stops the vehicle completely, the vehicle does not run beyond the idle stop permission vehicle speed, so the idle stop control is not performed and the engine is stopped while the vehicle is stopped. The idling state of the engine will be continued, and the purpose of saving fuel consumption will not be achieved.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、アイドリング状態でのエンジン停止を行わせたいような状況では確実にアイドルストップ制御が実行されるような車両用のエンジン停止制御装置を提供する点にある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an engine stop control for a vehicle in which the idle stop control is surely executed in a situation where it is desired to stop the engine in an idling state. The point is to provide a device.

上記目的を達成するための本発明に係る車両用のエンジン停止制御装置の第１特徴構成は、車両の車速を検出する車速検出手段と、前記車両の走行駆動状態を検出する走行駆動状態検出手段と、前記車速検出手段及び前記走行駆動状態検出手段の検出情報に基づいて、前記車両の車速がアイドル停止許可車速を超えた後にエンジン停止条件が満たされると走行中においても前記車両のエンジンを停止させるアイドルストップ制御を実行し、且つ、エンジン再始動条件が満たされると前記エンジンを始動させるエンジン始動制御を実行する運転制御手段とが設けられている車両用のエンジン停止制御装置であって、前記運転制御手段が、前記車両の走行中において前記アイドルストップ制御にて前記エンジンを停止させたのちで前記車両が停車するまでの間においては、前記エンジン再始動条件が満たされると前記エンジンを始動させる前記エンジン始動制御、及び、前記車両の車速が前記アイドル停止許可車速よりも低い暫定アイドル停止許可車速を超えた後に前記エンジン停止条件が満たされると走行中においても前記エンジンを停止させる暫定アイドルストップ制御を実行し、前記車両が停車したのちにおいては前記アイドルストップ制御を実行するように構成されている点にある。 In order to achieve the above object, a first characteristic configuration of an engine stop control device for a vehicle according to the present invention includes vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed of the vehicle, and travel drive state detection means for detecting the travel drive state of the vehicle. And when the engine stop condition is satisfied after the vehicle speed exceeds the idle stop permission vehicle speed based on the detection information of the vehicle speed detection means and the traveling drive state detection means, the engine of the vehicle is stopped even during traveling. An engine stop control device for a vehicle provided with operation control means for executing engine start control for executing engine start control for starting the engine when an engine restart condition is satisfied. The vehicle is stopped after the operation control means stops the engine by the idle stop control while the vehicle is running. In Until that, the engine restart conditions are the engine starting control the starting the engine to be satisfied, and, after the vehicle speed of the vehicle has exceeded the provisional idle stop permission vehicle speed lower than the idle stop permission vehicle speed When the engine stop condition is satisfied, provisional idle stop control is executed to stop the engine even during traveling, and the idle stop control is executed after the vehicle stops.

上記第１特徴構成によれば、運転制御手段が、車両の車速がアイドル停止許可車速を超えた後にエンジン停止条件が満たされると走行中においても前記車両のエンジンを停止させるアイドルストップ制御を実行することで、アイドリング状態にあるエンジンの停止が行われるようになり、そのアイドルストップ制御によってエンジンを停止させたのちで次に車両が停車するまでの間においては、車両の車速がアイドル停止許可車速よりも低い暫定アイドル停止許可車速を超えた後にエンジン停止条件が満たされると走行中においてもエンジンを停止させる暫定アイドルストップ制御を実行することで、上記アイドル停止許可車速を超えるだけの加速が行われなかった低速運転の車両がアイドリング状態となったときにも、上記暫定アイドル停止許可車速を超えたあとであればエンジンの停止が行われるようになる。そして、前記車両が停車したのちにおいては前記アイドルストップ制御を実行することになる。
例えば、運転者が上記アイドル停止許可車速を超える車速で運転を行い、その後、信号で停車させるためにアクセルをオフし且つブレーキをオンして車速を低下させることで上記エンジン停止条件が満たされてアイドルストップ制御が実行され、低速走行中の車両のエンジンが停止されたとき、運転者が信号の手前でブレーキをオフにして惰性で車両を進行させようとすると、上記エンジン再始動条件が満たされてエンジンが再始動される。そして、その後で運転者がブレーキをオンして車両を完全に停車させたとしても、ブレーキをオンにする前の車速が上記暫定アイドル停止許可車速を超えていれば上記暫定アイドルストップ制御が実行されてエンジンが停止されることになる。そして、前記車両が停車されると、その後は前記アイドルストップ制御が行われることになる。 According to the first characteristic configuration, the operation control means executes the idle stop control for stopping the engine of the vehicle even during traveling when the engine stop condition is satisfied after the vehicle speed exceeds the idle stop permission vehicle speed. Thus, the engine in the idling state is stopped, and after the engine is stopped by the idle stop control until the next vehicle stops, the vehicle speed of the vehicle is higher than the idle stop permission vehicle speed. If the engine stop condition is satisfied after exceeding the lower provisional idle stop permission vehicle speed, the provisional idle stop control is executed to stop the engine even during traveling, so that the acceleration sufficient to exceed the idle stop permission vehicle speed is not performed. Even when a low-speed driving vehicle is idle, If after it has exceeded the authorized speed becomes the engine is stopped is performed. Then, after the vehicle stops, the idle stop control is executed.
For example, the engine is driven at a vehicle speed exceeding the idle stop permission vehicle speed, and then the engine stop condition is satisfied by turning off the accelerator and turning on the brake to reduce the vehicle speed in order to stop at a signal. When idle stop control is executed and the engine of a vehicle running at low speed is stopped, the engine restart condition is satisfied if the driver tries to advance the vehicle with inertia by turning off the brake before the signal. Engine restarts. After that, even if the driver turns on the brake and stops the vehicle completely, the provisional idle stop control is executed if the vehicle speed before turning on the brake exceeds the provisional idle stop permission vehicle speed. Will stop the engine. And if the said vehicle stops, the said idle stop control will be performed after that.

つまり、上記アイドル停止許可車速以下での走行を余儀なくされたとしても、上記暫定アイドル停止許可車速を超える走行が行われたのであれば、上記エンジン停止条件が満たされるとアイドル状態におけるエンジン停止が行われるので、停車している間のエンジンでの燃料消費量を削減することが可能となる。
また、車両が停止されると、その後はアイドルストップ制御が実行されることになるので、エンジンが再始動された後は上記アイドル停止許可車速を超えない限りはエンジンの停止が行われないようになり、低速走行中にアクセルをオフした状況でブレーキを繰り返してオンオフするような場合、例えば、車庫入れのための運転をブレーキのオンオフ操作の繰り返しによって行う場合にはエンジンの停止は行われず、車両のスムーズな発進が行えるようになって、車庫入れ等の低速走行を良好に行えるものとなる。
したがって、不要なエンジン停止を回避しながら、アイドリング状態でのエンジン停止を行わせたいような状況では確実にアイドルストップを行うことができる車両用のエンジン停止制御装置を提供するに至った。 That is, even if the vehicle is forced to travel below the idle stop permitted vehicle speed, if the vehicle exceeds the provisional idle stop permitted vehicle speed, the engine is stopped in the idle state when the engine stop condition is satisfied. Therefore, it becomes possible to reduce fuel consumption in the engine while the vehicle is stopped.
Further, when the vehicle is stopped, idle stop control is executed thereafter, so that after the engine is restarted, the engine is not stopped unless the above-mentioned idle stop permission vehicle speed is exceeded. If the brake is repeatedly turned on and off while the accelerator is turned off during low speed driving, for example, when the operation for entering the garage is performed by repeatedly turning on and off the brake, the engine is not stopped and the vehicle Thus, the vehicle can smoothly start at low speeds such as in a garage.
Therefore, the present invention has provided an engine stop control device for a vehicle that can reliably perform idle stop in a situation where it is desired to stop the engine in an idling state while avoiding unnecessary engine stop.

以下に図面を参照して、本発明に係る車両用のエンジン停止制御装置について車両の一例としてハイブリッド自動車に適用した場合を例に説明する。
図１に示すように、ハイブリッド車両は、走行駆動用のエンジン１と走行駆動用の電動モータ２とが一体回転するように直結されている。つまり、走行駆動用のエンジン１の出力軸１ａに直結される状態で走行駆動用の電動モータ２を備えて、これらの動力により走行装置としての左右の車輪３を駆動して走行するように駆動手段としての駆動ユニットＫＵが構成されている。前記電動モータ２は、エンジン１の出力軸１ａにロータ２ａが同一軸芯で一体回動するように連結され、そのロータ２ａの外周部を囲うステータ２ｂが位置固定状態で図示しない車体支持部に支持される構成となっている。 With reference to the drawings, a case in which the vehicle engine stop control device according to the present invention is applied to a hybrid vehicle as an example of a vehicle will be described below as an example.
As shown in FIG. 1, the hybrid vehicle is directly connected so that the travel drive engine 1 and the travel drive electric motor 2 rotate integrally. In other words, the electric motor 2 for driving driving is provided in a state directly connected to the output shaft 1a of the engine 1 for driving driving, and driving is performed by driving the left and right wheels 3 as a driving device with these powers. A drive unit KU as means is configured. The electric motor 2 is connected to the output shaft 1a of the engine 1 so that the rotor 2a rotates integrally with the same axis, and the stator 2b surrounding the outer periphery of the rotor 2a is fixed to a vehicle body support portion (not shown) in a fixed position. It becomes the structure supported.

そして、この電動モータ２は、エンジン１の作動が停止している状態においてその出力軸１ａに対して駆動力を与えてエンジン１を始動させるように構成され、且つ、エンジン１が始動した後は、出力軸１ａに対してエンジン回転方向と同方向の駆動力を与えてトルクアシストを行う力行状態と、前記出力軸１ａから駆動力が与えられて発電する回生作動を行う回生状態とに切り替え可能に構成されている。つまり、エンジン１が作動しているときに電動モータ２がエンジン１にて回転駆動される出力軸１ａに対してその回転方向と同一方向にトルクを出力させる力行作動を実行することで、所望の走行駆動力を出力しながらエンジン１が燃料消費を低減できるように、エンジン１の出力に対する動力の補助,
つまりトルクアシストを行うことができる構成となっている。また、バッテリーの充電状態が低い場合には、電動モータ２が回生状態となって、出力軸１ａから駆動力が与えられて発電して得られた回生電力をバッテリー４に充電することができる構成となっている。 The electric motor 2 is configured to start the engine 1 by applying a driving force to the output shaft 1a in a state where the operation of the engine 1 is stopped. The power shaft can be switched between a power running state in which torque is assisted by applying a driving force in the same direction as the engine rotation direction to the output shaft 1a, and a regenerative state in which a regenerative operation in which power is generated from the output shaft 1a. It is configured. That is, when the engine 1 is in operation, the electric motor 2 performs a power running operation that outputs torque in the same direction as the rotation direction of the output shaft 1a that is rotationally driven by the engine 1, thereby achieving a desired Power assistance for the output of the engine 1 so that the engine 1 can reduce fuel consumption while outputting the driving force.
In other words, the torque assist can be performed. Moreover, when the charge state of a battery is low, the electric motor 2 will be in a regenerative state, and the structure which can charge the battery 4 with the regenerative electric power obtained by giving drive force from the output shaft 1a and generating electric power. It has become.

前記駆動ユニットＫＵの動力は、トルクコンバータ５を介して自動変速機６に伝えられ、この自動変速機６により変速された後に差動機構７を介して左右の車輪３に伝えられる構成となっている。
前記自動変速機６は、周知構成の自動変速機であり、図２に示すように、複数の油圧式の変速用クラッチ１８が備えられ、それらの複数の油圧式の変速用クラッチ１８を選択的に入り切りすることで伝動比が切り替えられて、例えば前進４段、後進１段の夫々の変速段に切り替えることができるように構成されており、後述の如くアクセル操作量の情報及び車速の情報等に基づいて自動的に変速操作される構成となっている。
そして、この自動変速機６は、低速側の変速段、つまり、前進第１速の変速段では車輪３側のトルクがエンジン１側に伝達されるのを阻止するワンウェイクラッチ１９が作用するように構成されている。つまり、車輪側のトルクがエンジン側に伝達されるのを阻止するワンウェイクラッチ１９が備えられて、前進第１速の変速段ではこのワンウェイクラッチ１９が作用する状態となり、それ以外の変速段では作用しない状態となるように伝動状態が切り替えられる構成となっている。 The power of the drive unit KU is transmitted to the automatic transmission 6 through the torque converter 5, and after being shifted by the automatic transmission 6, is transmitted to the left and right wheels 3 through the differential mechanism 7. Yes.
The automatic transmission 6 is an automatic transmission having a well-known configuration, and includes a plurality of hydraulic transmission clutches 18 as shown in FIG. 2, and selectively selects the plurality of hydraulic transmission clutches 18. The transmission ratio is switched by turning on and off, and it is configured to be able to switch to, for example, each of the forward speed and the reverse speed, for example, information on accelerator operation amount and vehicle speed as described later. Based on the above, the shift operation is automatically performed.
In the automatic transmission 6, the one-way clutch 19 that prevents the torque on the wheel 3 side from being transmitted to the engine 1 side acts at the low speed side, that is, the first forward speed. It is configured. That is, the one-way clutch 19 that prevents the wheel-side torque from being transmitted to the engine side is provided, and the one-way clutch 19 is activated at the first forward shift speed, and is activated at the other shift stages. The transmission state is switched so as not to enter the state.

次に、このハイブリッド車両における走行駆動用の制御構成について説明する。
図１及び図２に示すように、車両全体の動作を統括して管理する車両制御部８、この車両制御部８からの制御情報に基づいて電動モータ２の動作を制御するモータ制御部９、車両制御部８からの制御情報に基づいてエンジン１の出力、具体的には、電子スロットル弁１０のスロットル開度及びインジェクタ１１による燃料噴射量を自動調節するエンジン制御部１２、車両制御部８からの制御情報に基づいて自動変速機６の変速段を切り替え制御する変速制御部２０の夫々が備えられ、アクセル操作具１３の操作量を検出するポテンショメータ式のアクセル操作量検出センサＳ１、ブレーキ操作具１４が踏み込み操作されていることを後述の如く検出する圧力検知式のブレーキ操作検出センサＳ２、電動モータ２の回転速度を検出する回転速度センサＳ３、及び、車輪３の車軸の回転速度に基づいて車速を検出する車速センサＳ４、シフトポジションレバー１７の位置を検出するシフトポジションセンサＳ５等による各種の検出情報が車両制御部８に入力される構成となっている。 Next, a control configuration for driving driving in the hybrid vehicle will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, a vehicle control unit 8 that manages and manages the overall operation of the vehicle, a motor control unit 9 that controls the operation of the electric motor 2 based on control information from the vehicle control unit 8, From the engine control unit 12 and the vehicle control unit 8 that automatically adjust the output of the engine 1 based on the control information from the vehicle control unit 8, specifically, the throttle opening of the electronic throttle valve 10 and the fuel injection amount by the injector 11. Each of the shift control units 20 for switching and controlling the shift speed of the automatic transmission 6 based on the control information is provided with a potentiometer type accelerator operation amount detection sensor S1 for detecting the operation amount of the accelerator operation tool 13, and the brake operation tool. 14 is a pressure detection type brake operation detection sensor S2 that detects that the pedal 14 is depressed, and a rotation speed that detects the rotation speed of the electric motor 2. Various detection information by the sensor S3, the vehicle speed sensor S4 that detects the vehicle speed based on the rotational speed of the axle of the wheel 3, the shift position sensor S5 that detects the position of the shift position lever 17, and the like are input to the vehicle control unit 8. It is the composition which becomes.

前記モータ制御部９は、図３に示すように、バッテリー４から供給される直流電力を三相交流電力に変換して電動モータ２に供給する駆動用電力を制御したり、回生作動により電動モータにて発生してバッテリー４に供給される回生電力を制御するインバータ２８と、車両制御部８からの制御情報に基づいてパルス幅変調（ＰＷＭ）されたパルス駆動信号をインバータ２８における各スイッチングトランジスタの各ベース端子に供給するＰＷＭ制御回路２９等を備えて構成され、電動モータ２に通電される電流の大きさや交流電流の周波数を変更させることにより駆動トルクや回転速度を調整したり、前記バッテリー４に充電される回生電力を調整することができる構成となっている。 As shown in FIG. 3, the motor control unit 9 controls the driving power supplied to the electric motor 2 by converting the DC power supplied from the battery 4 into three-phase AC power, or by regenerative operation. The inverter 28 that controls the regenerative power that is generated and supplied to the battery 4 and the pulse drive signal that has been pulse width modulated (PWM) based on the control information from the vehicle control unit 8 is supplied to each switching transistor in the inverter 28. A PWM control circuit 29 supplied to each base terminal is provided, and the drive torque and the rotational speed are adjusted by changing the magnitude of the current supplied to the electric motor 2 and the frequency of the alternating current, and the battery 4 It is the structure which can adjust the regenerative electric power charged in.

前記ブレーキ操作具１４により機械式制動手段ＫＳを作動させて機械的な制動力を発生させるための構成について説明を加えると、運転者の足踏み操作にてブレーキ操作具１４が操作されると、その足踏み操作力に対応させて制動用の油圧操作力を発生させる周知構成のマスターシリンダ１５が備えられ、このマスターシリンダ１５から作動油供給路１５ａを通して出力される油圧操作力にて前記車輪３の近傍に設けられた摩擦式の制動装置１６を作動させて車体を制動させる構成となっている。このような機械式制動手段ＫＳは、ブレーキ操作具１４に対する運転者の操作力が大きくなるほど、その油圧操作力、すなわち、機械的な制動力が大となるように変更調節自在に構成されている。そして、前記圧力検知式のブレーキ操作検出センサＳ２は、前記マスターシリンダ１５に出力される油圧操作力（油圧）を検出するように構成されている。 When a description is given of a configuration for generating mechanical braking force by operating the mechanical braking means KS by the brake operating tool 14, when the brake operating tool 14 is operated by a driver's stepping operation, A master cylinder 15 having a known configuration that generates a hydraulic operating force for braking corresponding to the stepping operating force is provided, and the vicinity of the wheel 3 is generated by the hydraulic operating force output from the master cylinder 15 through the hydraulic oil supply passage 15a. The vehicle body is braked by operating a friction braking device 16 provided on the vehicle. Such a mechanical braking means KS is configured to be adjustable so that the hydraulic operating force, that is, the mechanical braking force increases as the operating force of the driver with respect to the brake operating tool 14 increases. . The pressure detection type brake operation detection sensor S2 is configured to detect a hydraulic operation force (hydraulic pressure) output to the master cylinder 15.

前記シフトポジションレバー１７の位置としては、「Ｐ」（駐車位置）、「Ｒ」（後進走行位置）、「Ｎ」（中立位置）、「Ｄ」（前進走行位置）があり、運転者により運転状況に応じて適宜切り替え操作されることになる。 The position of the shift position lever 17 includes “P” (parking position), “R” (reverse travel position), “N” (neutral position), and “D” (forward travel position). The switching operation is appropriately performed according to the situation.

前記車両制御部８は、シフトポジションセンサＳ５の検出情報、アクセル操作量検出センサＳ１の検出情報、車速センサＳ４の検出情報、及び、バッテリー４の充電量情報等の変速操作用の制御情報に基づいてモータ制御部９およびエンジン制御部１２に制御情報を指令するとともに、変速制御部２０に対して自動変速機６に対する制御情報を指令するように構成されている。
従って、車両制御部８、モータ制御部９、エンジン制御部１２、変速制御部２０の夫々により、車両の走行駆動状態を制御する制御手段Ｈが構成され、この制御手段Ｈが、後述するエンジン停止条件が成立するとエンジン１を停止させるアイドルストップ制御を実行するよう構成され、そのアイドルストップ制御において、エンジン停止条件が成立したときに自動変速機６がワンウェイクラッチ１９が作用する変速段であればエンジン１を停止させ、エンジン停止条件が成立したときに自動変速機６がワンウェイクラッチ１９が作用する変速段でなければエンジン１を停止させないように構成されている。 The vehicle control unit 8 is based on control information for shift operation such as detection information of the shift position sensor S5, detection information of the accelerator operation amount detection sensor S1, detection information of the vehicle speed sensor S4, and charge amount information of the battery 4. In addition, the control information is commanded to the motor control unit 9 and the engine control unit 12, and the control information for the automatic transmission 6 is commanded to the shift control unit 20.
Accordingly, each of the vehicle control unit 8, the motor control unit 9, the engine control unit 12, and the shift control unit 20 constitutes a control means H that controls the driving state of the vehicle. If the condition is satisfied, the engine 1 is configured to execute an idle stop control to stop the engine 1. If the engine stop condition is satisfied in the idle stop control, the engine 6 can be operated as long as the one-way clutch 19 is operated. When the engine stop condition is satisfied, the automatic transmission 6 is configured not to stop the engine 1 unless the automatic transmission 6 is in a gear stage where the one-way clutch 19 acts.

以下、各部の具体的な動作について説明する。
先ず、車両制御部８によるエンジン１及び電動モータ２の制御について説明する。例えば、シフトポジションレバー１７が、「Ｐ」（駐車位置）や「Ｎ」（中立位置）にあるときは、基本的にはエンジン１を停止し電動モータ２によるトルクアシストは行わない。しかし、バッテリー４の充電状態が設定量以下にまで低下してバッテリー４を充電する必要があるような場合には、車両制御部８は、エンジン１を作動させてエンジン１の動力を電動モータ２の回生作動により発電した電力をバッテリー４に充電するように、エンジン１及び電動モータ２の作動を制御すべく、モータ制御部９およびエンジン制御部１２に制御情報を指令するよう構成されている。 Hereinafter, specific operations of each unit will be described.
First, control of the engine 1 and the electric motor 2 by the vehicle control unit 8 will be described. For example, when the shift position lever 17 is in “P” (parking position) or “N” (neutral position), the engine 1 is basically stopped and torque assist by the electric motor 2 is not performed. However, when the state of charge of the battery 4 falls below the set amount and the battery 4 needs to be charged, the vehicle control unit 8 operates the engine 1 to transfer the power of the engine 1 to the electric motor 2. In order to control the operation of the engine 1 and the electric motor 2 so as to charge the battery 4 with the electric power generated by the regenerative operation, control information is instructed to the motor control unit 9 and the engine control unit 12.

また、シフトポジションレバー１７が「Ｄ」（前進走行位置）に操作されているとき、アクセル操作具１３が踏み込み操作されて車体を発進させるときは、そのときエンジン１が停止していれば電動モータ２を回転させてエンジン１を始動させ、車体が前進走行すると、アクセル操作量に応じてエンジン１の出力を調整するとともにバッテリー４の充電状態が充分高ければ電動モータ２が力行作動を実行するようにモータ制御部９およびエンジン制御部１２に制御情報を指令するよう構成されている。また、バッテリー４の充電状態が低下すると力行作動に代えて回生作動を実行することになる。
そして、シフトポジションレバー１７が「Ｒ」（後進走行位置）に操作されているときは、アクセル操作量に応じてエンジン１の出力を調整するが、電動モータ２の力行作動及び回生作動はいずれも行わないようになっている。 When the shift position lever 17 is operated to “D” (forward travel position), when the accelerator operating tool 13 is depressed to start the vehicle body, if the engine 1 is stopped at that time, the electric motor When the engine 1 is started by rotating 2 and the vehicle body travels forward, the output of the engine 1 is adjusted according to the accelerator operation amount, and the electric motor 2 performs a power running operation if the charge state of the battery 4 is sufficiently high. The motor control unit 9 and the engine control unit 12 are configured to instruct control information. Further, when the state of charge of the battery 4 decreases, a regenerative operation is executed instead of the power running operation.
When the shift position lever 17 is operated to “R” (reverse travel position), the output of the engine 1 is adjusted according to the accelerator operation amount, but both the power running operation and the regenerative operation of the electric motor 2 are performed. Do not do.

前記変速制御について説明を加えると、車両制御部８は、アクセル操作具１３の操作量や車速の情報等に基づいて予め設定されているマップデータに従って、自動変速機６の変速段を順次切り替えるように複数の変速用クラッチ１８を選択的に切り替え制御すべく、変速制御部２０に対して自動変速機６に対する制御情報を指令するよう構成されている。
例えば、シフトポジションレバー１７が「Ｄ」（前進走行位置）に操作されているとき、停車していたり車速が低速であれば自動変速機６の前進走行用の変速段のうち最も低速の変速段である前進第１速に切り替え、アクセル操作具１３が踏み込み操作されると、前記マップデータに従って変速段を前進第２速、前進第３速、及び、前進第４速というように、順次、高速側に切り替えるように制御する。また、車体を高速で走行している状態から減速させているときは、変速段を高速走行用の変速段、例えば前進第４速から、前進第３速、前進第２速、及び、前進第１速というように、順次、低速側に切り替えるように制御する構成となっている。 When the shift control is described, the vehicle control unit 8 sequentially switches the shift stages of the automatic transmission 6 according to map data set in advance based on the operation amount of the accelerator operating tool 13, information on the vehicle speed, and the like. In order to selectively switch the plurality of shift clutches 18, control information for the automatic transmission 6 is commanded to the shift control unit 20.
For example, when the shift position lever 17 is operated to “D” (forward travel position), if the vehicle is stopped or the vehicle speed is low, the lowest speed among the forward speeds of the automatic transmission 6 is set. When the accelerator operating tool 13 is stepped on, the gear position is increased in order of the second forward speed, the third forward speed, and the fourth forward speed according to the map data. Control to switch to the side. Further, when the vehicle body is decelerated from the state where the vehicle is traveling at a high speed, the shift speed is changed from a shift speed for high-speed travel, for example, forward fourth speed, forward third speed, forward second speed, and forward forward speed. The first speed is controlled so as to switch to the low speed side sequentially.

次に、アイドルストップ制御について説明する。
車体が走行しているときに走行を停止させるためにアクセル操作具１３の踏み込み操作が解除され、その操作量が零になったような場合には、車速は徐々に低下していき、エンジン１の回転速度が低下することになるが、前記車両制御部８は、このようなエンジン１の回転速度が所定の回転速度にまで低下するアイドリング状態においてエンジン１を停止させるためのエンジン停止条件が成立すると、エンジン１を停止させるべくエンジン制御部１２に制御情報を指令するアイドルストップ制御を実行するよう構成されている。
このエンジン停止条件が満たされるには、アクセル操作量検出センサＳ１の検出値が零であり（以下、「アクセル条件」と記載することもある）、ブレーキ操作検出センサＳ２の検出値が設定値以上（ブレーキオン）であり（以下、「ブレーキ条件」と記載することもある）、及び、車速センサＳ４にて検出される車速がアイドル停止許可速度を超えた後（以下、「車速履歴条件」と記載することもある）、アイドル停止可能車速Ｖｐ以下にまで低下していること（以下、「停止可能車速条件」と記載することもある）が全て満たされることが条件とされる。また、本実施形態においては、後述する暫定アイドルストップ制御におけるエンジン停止条件として、上述の条件に加えて、前回のエンジン停止からの走行距離が所定距離以上、且つ、所定値以上の減速加速で減速することの条件を加えるようになっている。
一方で、エンジン１を再始動するときのエンジン再始動条件としては、アクセル操作量検出センサＳ１の検出値が設定値以上であるか、又は、ブレーキ操作検出センサＳ２の検出値が零（ブレーキオフ）であるかが条件とされる。つまり、アクセル操作が行われるか、又は、ブレーキ操作が行われなくなると、運転者が車両を動かそうという意志を表しているとして、エンジン１の再始動が行われることになる。 Next, idle stop control will be described.
When the depression operation of the accelerator operation tool 13 is released to stop the traveling while the vehicle body is traveling and the operation amount becomes zero, the vehicle speed gradually decreases, and the engine 1 However, the vehicle control unit 8 satisfies the engine stop condition for stopping the engine 1 in the idling state in which the rotation speed of the engine 1 is reduced to a predetermined rotation speed. Then, in order to stop the engine 1, idle stop control which commands control information to the engine control unit 12 is executed.
In order to satisfy this engine stop condition, the detection value of the accelerator operation amount detection sensor S1 is zero (hereinafter, sometimes referred to as “acceleration condition”), and the detection value of the brake operation detection sensor S2 is equal to or greater than the set value. (Brake on) (hereinafter may be referred to as “brake condition”), and after the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor S4 exceeds the idle stop permission speed (hereinafter referred to as “vehicle speed history condition”). It may be described that the vehicle speed is reduced to the idling stop possible vehicle speed Vp or less (hereinafter, sometimes referred to as “stoppable vehicle speed condition”). Further, in the present embodiment, as an engine stop condition in the provisional idle stop control described later, in addition to the above-described conditions, the traveling distance from the previous engine stop is a predetermined distance or more and the vehicle is decelerated by a deceleration acceleration that is a predetermined value or more. The condition of doing is to be added.
On the other hand, as an engine restart condition when restarting the engine 1, the detection value of the accelerator operation amount detection sensor S1 is equal to or greater than a set value, or the detection value of the brake operation detection sensor S2 is zero (brake off) ) Is a condition. That is, when the accelerator operation is performed or the brake operation is not performed, the engine 1 is restarted on the assumption that the driver intends to move the vehicle.

また、車体が走行しているときにアクセル操作具１３の踏み込み操作が解除されて車速が徐々に低下しているような場合には、上述したように自動変速機６の変速段が順次、低速側に切り替わる変速制御も併行して実行されることになる。 In addition, when the depression of the accelerator operation tool 13 is released and the vehicle speed is gradually decreasing while the vehicle body is traveling, the speed of the automatic transmission 6 is gradually decreased as described above. The shift control for switching to the side is also executed in parallel.

そして、車両制御部８は、前記アイドルストップ制御において、前記エンジン停止条件が成立したときに自動変速機６がワンウェイクラッチ１９が作用する変速段、つまり、前進第１速であればエンジン１を停止させ、前記エンジン停止条件が成立したときに自動変速機６がワンウェイクラッチ１９が作用する変速段でなければ、つまり、前進第１速以外の変速段であれば、エンジン１を停止させないように、エンジン制御部１２に制御情報を指令するよう構成されている。 In the idle stop control, the vehicle control unit 8 stops the engine 1 if the automatic transmission 6 is in the gear position where the one-way clutch 19 is actuated when the engine stop condition is satisfied, that is, the first forward speed. If the automatic transmission 6 is not the gear position where the one-way clutch 19 acts when the engine stop condition is satisfied, that is, if it is a gear speed other than the first forward speed, the engine 1 is not stopped. The engine control unit 12 is configured to instruct control information.

次に図４に示すフローチャート及び図５に示す制御タイミング図を参照して、本発明の車両用のエンジン停止制御装置が実行するエンジン停止制御について説明する。
図５に示す運転例は、運転者が車両を停車させるために時刻ｔ４にアクセルをオフし且つブレーキをオンした後、時刻ｔ８にブレーキをオフして車両を惰性で進行させ、その後、時刻ｔ１０にブレーキをオンして車両を完全に停車させるような場合の運転に相当する。 Next, engine stop control executed by the vehicle engine stop control device of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 4 and the control timing chart shown in FIG.
In the driving example shown in FIG. 5, the driver turns off the accelerator at time t4 and turns on the brake to stop the vehicle, and then turns off the brake at time t8 to advance the vehicle by inertia. This corresponds to driving when the vehicle is completely stopped by turning on the brake.

車両制御部８は、図５に示す時刻ｔ１においてエンジン１が始動され、時刻ｔ２においてアクセルがオンされた後、車速がアイドル停止許可車速Ｖ１を超えたか否かの判定を行う（ステップ１００）。そして、車両制御部８は、時刻ｔ３において車速がアイドル停止許可車速Ｖ１を超えたと判定すると、車速がアイドル停止許可車速Ｖ１を超えたという車速履歴を記憶して、車速履歴条件に基づくエンジン停止を許可する。 The vehicle control unit 8 determines whether or not the vehicle speed exceeds the idle stop permission vehicle speed V1 after the engine 1 is started at time t1 shown in FIG. 5 and the accelerator is turned on at time t2 (step 100). When the vehicle control unit 8 determines that the vehicle speed exceeds the idle stop permission vehicle speed V1 at time t3, the vehicle control unit 8 stores a vehicle speed history that the vehicle speed exceeds the idle stop permission vehicle speed V1, and stops the engine based on the vehicle speed history condition. to approve.

その後、ステップ１０２において車両制御部８は、エンジン停止条件が満たされているか否かの判定を行う。時刻ｔ４においてアクセルがオフされ且つブレーキがオンされて車速が低下し始めた後、時刻ｔ５において車速がアイドル停止許可車速Ｖ１以下になっており、この時刻ｔ５の時点では、エンジン停止条件のうちの、車速履歴条件、アクセル条件、及び、ブレーキ条件に基づくエンジン停止が許可されているが、停止可能車速条件に基づくエンジン停止が許可されていないため、ステップ１０２からステップ１０４へは移行されない。 Thereafter, in step 102, the vehicle control unit 8 determines whether or not the engine stop condition is satisfied. After the accelerator is turned off and the brake is turned on at time t4 and the vehicle speed starts to decrease, the vehicle speed becomes equal to or lower than the idle stop permission vehicle speed V1 at time t5. The engine stop based on the vehicle speed history condition, the accelerator condition, and the brake condition is permitted, but the engine stop based on the stoppable vehicle speed condition is not permitted.

そして車両制御部８は、時刻ｔ６において、車速がアイドル停止可能車速Ｖｐ以下になったことを検出すると、エンジン停止条件が満たされたと判定してステップ１０４に移行し、後述するアイドルストップ制御がエンジン制御部１２によって実行されるようにする。その結果、エンジン１が停止されて、時刻ｔ７にはエンジン回転数がほぼ零となる。但し、車両は惰性で走行中であるため車速は零ではない。また、車両制御部８は、車速がアイドル停止許可車速Ｖ１を超えたという車速履歴に基づくエンジン制御部１２によるアイドルストップ制御の実行が終了したので、時刻ｔ３に行われた車速履歴条件に基づくエンジン停止の許可をリセット（不許可）する。 When the vehicle control unit 8 detects that the vehicle speed is equal to or lower than the idling stop possible vehicle speed Vp at time t6, the vehicle control unit 8 determines that the engine stop condition is satisfied, and proceeds to step 104. It is executed by the control unit 12. As a result, the engine 1 is stopped and the engine speed becomes substantially zero at time t7. However, since the vehicle is coasting, the vehicle speed is not zero. In addition, since the vehicle control unit 8 has completed the idle stop control by the engine control unit 12 based on the vehicle speed history that the vehicle speed has exceeded the idle stop permission vehicle speed V1, the engine based on the vehicle speed history condition performed at the time t3. Reset the stop permission (disallow).

次に、ステップ１０６において車両制御部８は、エンジン再始動条件が満たされているか否かの判定を行う。そして、車両制御部８は、時刻ｔ８においてブレーキがオフされてエンジン再始動条件が満たされると、ステップ１０８においてエンジン制御部１２がエンジン１の再始動を行う。 Next, in step 106, the vehicle control unit 8 determines whether or not the engine restart condition is satisfied. Then, when the brake is turned off at time t8 and the engine restart condition is satisfied, the vehicle control unit 8 causes the engine control unit 12 to restart the engine 1 in step 108.

その後、ステップ１１０において車両制御部８は、ステップ１０８において行われたエンジン１の再始動が車両の停車後の再始動であるか否かの判定を行う。そして、車両制御部８は、車両の停車後の再始動ではないときにはステップ１１２に移行し、車両の停車後の再始動であるときにはこのエンジン停止制御の制御フローの初めにリターンする。 Thereafter, in step 110, the vehicle control unit 8 determines whether or not the restart of the engine 1 performed in step 108 is a restart after the vehicle stops. Then, the vehicle control unit 8 shifts to step 112 when it is not a restart after the vehicle stops, and returns to the beginning of the control flow of the engine stop control when it is a restart after the vehicle stops.

つまり、車両制御部８は、エンジン１の再始動が車両の停車後の再始動ではないとき、ステップ１１２に移行すると共に、上記アイドル停止許可車速をアイドル停止許可車速Ｖ１から暫定アイドル停止許可車速Ｖ２へと切り替えて、次に暫定アイドル停止許可車速Ｖ２を超えた後にエンジン停止条件が満たされると走行中においてもエンジン制御部１２がエンジン１を停止させる暫定アイドルストップ制御が実行されるようにする。尚、この暫定アイドルストップ制御を実行するときのエンジン停止条件には、上述の如く、前回のエンジン停止からの走行距離が所定距離以上、且つ、所定値以上の減速加速で減速することの条件が加えられる。
他方で、車両制御部８は、エンジン１の再始動が車両の停車後の再始動であるとき、上記アイドル停止許可車速をアイドル停止許可車速Ｖ１のままに維持して、再始動後の車速がアイドル停止許可車速Ｖ１を超えない限りはアイドルストップ制御が行われないようにする。 That is, when the restart of the engine 1 is not a restart after the vehicle stops, the vehicle control unit 8 proceeds to step 112 and changes the idle stop permission vehicle speed from the idle stop permission vehicle speed V1 to the provisional idle stop permission vehicle speed V2. When the engine stop condition is satisfied after the temporary idle stop permission vehicle speed V2 is exceeded, temporary idle stop control is executed in which the engine control unit 12 stops the engine 1 even during traveling. As described above, the engine stop condition when executing this temporary idle stop control includes a condition that the traveling distance from the previous engine stop is a predetermined distance or more and the vehicle is decelerated by a deceleration acceleration of a predetermined value or more. Added.
On the other hand, when the restart of the engine 1 is a restart after the vehicle stops, the vehicle control unit 8 maintains the idle stop permission vehicle speed at the idle stop permission vehicle speed V1 so that the vehicle speed after the restart is increased. The idling stop control is not performed unless the idling stop permission vehicle speed V1 is exceeded.

また、車両制御部８は時刻ｔ９において、エンジン制御部１２によってエンジン１が再始動されてエンジン回転数が上昇したことに伴って、車速が暫定アイドル停止許可車速Ｖ２を超えたという車速履歴条件に基づくエンジン停止を許可する設定を行う。つまり、この後、アクセルがオフされることによってアクセル条件が満たされ、ブレーキがオンされることによってブレーキ条件が満たされ、且つ、車速がアイドル停止可能車速Ｖｐ以下となることによって停車可能車速条件が満たされると、車両制御部８は、エンジン停止条件が満たされたと判定してエンジン１の停止を実行する暫定アイドルストップ制御をエンジン制御部１２に対して行わせるようにする。 Further, at time t9, the vehicle control unit 8 satisfies the vehicle speed history condition that the vehicle speed has exceeded the provisional idle stop permission vehicle speed V2 as the engine 1 is restarted by the engine control unit 12 and the engine speed has increased. Set to allow engine stop based on. That is, after that, the accelerator condition is satisfied when the accelerator is turned off, the brake condition is satisfied when the brake is turned on, and the vehicle speed condition where the vehicle can stop is When satisfied, the vehicle control unit 8 determines that the engine stop condition is satisfied and causes the engine control unit 12 to perform provisional idle stop control for executing the stop of the engine 1.

そして、ステップ１１２において車両制御部８は、車速が暫定アイドル停止許可車速Ｖ２を超えたという車速履歴条件が満たされているか否かの判定を行う。上述のように時刻ｔ９の時点で車速が暫定アイドル停止許可車速Ｖ２を超えたという車速履歴条件に基づくエンジン停止が許可されているので、このステップ１１２において車両制御部８は、車速履歴条件が満たされていると判定して、ステップ１１４に移行する。
時刻ｔ９においては、ブレーキがオフされていることによってブレーキ条件が満たされていないこと以外は、車速履歴条件、アクセル条件、及び、停車可能車速条件が満たされている状態であるので、次に、ブレーキがオンされるとブレーキ条件が満たされて、エンジン停止条件が満たされることになる。 In step 112, the vehicle control unit 8 determines whether or not the vehicle speed history condition that the vehicle speed exceeds the provisional idle stop permission vehicle speed V2 is satisfied. As described above, since the engine stop based on the vehicle speed history condition that the vehicle speed exceeds the provisional idle stop permission vehicle speed V2 at time t9 is permitted, the vehicle control unit 8 in this step 112 satisfies the vehicle speed history condition. If it has been determined, the process proceeds to step 114.
At time t9, the vehicle speed history condition, the accelerator condition, and the stopable vehicle speed condition are satisfied except that the brake condition is not satisfied because the brake is turned off. When the brake is turned on, the brake condition is satisfied and the engine stop condition is satisfied.

そして、時刻ｔ１０においてブレーキがオンされ、加えて、前回のエンジン停止からの走行距離が所定距離以上、且つ、所定値以上の減速加速で減速することの条件が満たされていると、ステップ１１４において車両制御部８は、エンジン停止条件が満たされたと判定してステップ１１６に移行し、暫定アイドルストップ制御をエンジン制御部１２に対して実行させる。 When the brake is turned on at time t10 and, in addition, the condition that the traveling distance from the previous engine stop is equal to or longer than a predetermined distance and decelerated with a deceleration acceleration equal to or higher than a predetermined value is satisfied, in step 114 The vehicle control unit 8 determines that the engine stop condition has been satisfied, proceeds to step 116, and causes the engine control unit 12 to execute provisional idle stop control.

以上のようにステップ１１６においてエンジン制御部１２が暫定アイドルストップ制御を終了すると、車両制御部８は、次にステップ１１８に移行してエンジン再始動条件が満たされるか否かを判定し、エンジン再始動条件が満たされたときにはステップ１２０においてエンジン１の再始動をエンジン制御部１２に対して実行させるようにする。 As described above, when the engine control unit 12 finishes the provisional idle stop control in step 116, the vehicle control unit 8 next proceeds to step 118 to determine whether or not the engine restart condition is satisfied, and When the start condition is satisfied, in step 120, the engine control unit 12 is caused to restart the engine 1.

その後、ステップ１２２において車両制御部８は、ステップ１２０において行われたエンジン１の再始動が車両の停車後の再始動であるか否かの判定を行う。そして、車両制御部８は、車両の停車後の再始動ではないときにはステップ１１２に移行し、車両の停車後の再始動であるときにはこのエンジン停止制御の制御フローの初めにリターンする。 Thereafter, in step 122, the vehicle control unit 8 determines whether or not the restart of the engine 1 performed in step 120 is a restart after the vehicle stops. Then, the vehicle control unit 8 shifts to step 112 when it is not a restart after the vehicle stops, and returns to the beginning of the control flow of the engine stop control when it is a restart after the vehicle stops.

つまり、車両制御部８は、ステップ１２０において行われたエンジン１の再始動が車両の停車後の再始動ではないとき、ステップ１１２に移行し、上記アイドル停止許可車速を暫定アイドル停止許可車速Ｖ２のまま維持して、次に暫定アイドル停止許可車速Ｖ２を超えた後にエンジン停止条件が満たされると走行中においてもエンジン制御部１２がエンジン１を停止させる暫定アイドルストップ制御が実行されるようにする。
他方で、車両制御部８は、ステップ１２０において行われたエンジン１の再始動が車両の停車後の再始動であるとき、上記アイドル停止許可車速を暫定アイドル停止許可車速Ｖ２からアイドル停止許可車速Ｖ１へと切り替えて、再始動後の車速がアイドル停止許可車速Ｖ１を超えた後にエンジン停止条件が満たされると走行中においてもエンジン制御部１２がエンジン１を停止させるアイドルストップ制御が実行されるようにする。 That is, when the restart of the engine 1 performed in step 120 is not a restart after the vehicle stops, the vehicle control unit 8 proceeds to step 112 and sets the idle stop permission vehicle speed to the provisional idle stop permission vehicle speed V2. Then, when the engine stop condition is satisfied after the temporary idle stop permission vehicle speed V2 is exceeded, temporary idle stop control in which the engine control unit 12 stops the engine 1 even during traveling is executed.
On the other hand, when the restart of the engine 1 performed in step 120 is a restart after the vehicle stops, the vehicle control unit 8 changes the idle stop permission vehicle speed from the provisional idle stop permission vehicle speed V2 to the idle stop permission vehicle speed V1. When the engine stop condition is satisfied after the restarted vehicle speed exceeds the idle stop permission vehicle speed V1, the engine control unit 12 performs the idle stop control in which the engine 1 is stopped even during traveling. To do.

本実施形態の図５に例示する制御タイミング図では、上記ステップ１１６において暫定アイドルストップ制御が実行されることによって、時刻ｔ１０においてエンジン１が停止されてエンジン回転数が低下し始め、時刻ｔ１１においてエンジン回転数がほぼ零になる。そして、車両制御部８は、車速が暫定アイドル停止許可車速Ｖ２を超えたという車速履歴に基づくエンジン制御部１２による暫定アイドルストップ制御の実行が終了したので、時刻ｔ９に行われた車速履歴条件に基づくエンジン停止の許可をリセット（不許可）する。更に、車両制御部８は、時刻ｔ１２において車速がほぼ零になって停車すると、次にエンジン１の再始動が行われたときには、アイドル停止許可車速Ｖ１を超えた後にエンジン停止条件が満たされると走行中においてもエンジンを停止させるアイドルストップ制御が実行されるように、上記アイドル停止許可車速を暫定アイドル停止許可車速Ｖ２からアイドル停止許可車速Ｖ１へと切り替える。 In the control timing chart illustrated in FIG. 5 of the present embodiment, the provisional idle stop control is executed in step 116, whereby the engine 1 is stopped at time t10 and the engine speed starts to decrease. The rotation speed becomes almost zero. Then, since the execution of the temporary idle stop control by the engine control unit 12 based on the vehicle speed history that the vehicle speed exceeds the provisional idle stop permission vehicle speed V2 is completed, the vehicle control unit 8 satisfies the vehicle speed history condition performed at time t9. Reset (disallow) the permission to stop the engine. Further, when the vehicle control unit 8 stops at time t12 when the vehicle speed becomes substantially zero, when the engine 1 is restarted next time, the engine stop condition is satisfied after exceeding the idle stop permission vehicle speed V1. The idle stop permission vehicle speed is switched from the provisional idle stop permission vehicle speed V2 to the idle stop permission vehicle speed V1 so that the idle stop control for stopping the engine is executed even during traveling.

次に、図６に示すフローチャートに基づいて上記アイドルストップ制御及び暫定アイドルストップ制御について説明する。但し、アイドルストップ制御と暫定アイドルストップ制御とで行われるエンジン１を停止させるための制御フローは同じであるので、上記ステップ１０４のアイドルストップ制御について説明し、上記ステップ１１６の暫定アイドルストップ制御の説明は省略する。 Next, the idle stop control and the temporary idle stop control will be described based on the flowchart shown in FIG. However, since the control flow for stopping the engine 1 performed in the idle stop control and the temporary idle stop control is the same, the idle stop control in step 104 will be described, and the temporary idle stop control in step 116 will be described. Is omitted.

上述のようにステップ１０２において車両制御部８がエンジン停止条件が満たされたと判定すると、ステップ１０４に移行してアイドルストップ制御をエンジン制御部１２に対して実行させるようにする。そして、アイドルストップ制御のステップ１０４ａにおいて車両制御部８は、自動変速機６が前進第１速、すなわち、ワンウェイクラッチ１９が作用する変速段であれば、ステップ１０４ｂに移行して、エンジン１を停止させるべくエンジン制御部１２に制御情報を指令する。その結果、エンジン制御部１２がインジェクタ１１による燃料噴射量を零にするように自動調節してエンジン１に対する燃料供給を遮断することになる。 As described above, when the vehicle control unit 8 determines in step 102 that the engine stop condition is satisfied, the process proceeds to step 104 to cause the engine control unit 12 to execute the idle stop control. In step 104a of the idle stop control, the vehicle control unit 8 shifts to step 104b and stops the engine 1 if the automatic transmission 6 is in the first forward speed, that is, the gear stage at which the one-way clutch 19 acts. In order to do so, control information is commanded to the engine control unit 12. As a result, the engine control unit 12 automatically adjusts the fuel injection amount by the injector 11 to be zero and shuts off the fuel supply to the engine 1.

また、車両制御部８は、アイドルストップ制御のステップ１０４ａにおいて自動変速機が前進第１速でなければエンジン１を停止させず、エンジン１の運転を継続する。そして、ステップ１０４ｃにおいて車両制御部８は、インバータ２８への作動用電力の供給を停止させてインバータ２８の出力を停止させるようにモータ制御部９に制御情報を指令し、モータ制御部９が、前記ＰＷＭ制御回路２９からインバータ２８の各スイッチングトランジスタのベース端子に対して信号を与えないで各スイッチングトランジスタを遮断状態に維持するようにする。このようにして電動モータ２の各接続端子が開放状態に等しい状態となり、電動モータ２は力行作動も回生作動もいずれも行わない状態となり、電動モータ２の作動によるショックの発生を防止できる。 Further, the vehicle control unit 8 continues the operation of the engine 1 without stopping the engine 1 unless the automatic transmission is at the first forward speed in step 104a of the idle stop control. In step 104c, the vehicle control unit 8 instructs the motor control unit 9 to stop the supply of the operating power to the inverter 28 and stop the output of the inverter 28, and the motor control unit 9 Each switching transistor is maintained in the cut-off state without applying a signal from the PWM control circuit 29 to the base terminal of each switching transistor of the inverter 28. In this way, each connection terminal of the electric motor 2 is in a state equal to the open state, and the electric motor 2 is in a state in which neither power running operation nor regenerative operation is performed, and the occurrence of shock due to the operation of the electric motor 2 can be prevented.

上記したように前記エンジン停止条件が成立したときに自動変速機６が前進第１速でなくエンジン１を停止させていない場合には、エンジン１は運転を継続することになるが、そのような運転を継続している間にも前記変速制御が実行されることによって、自動変速機６は高速側の変速段から前進第１速に切り替わるので、このように自動変速機６が前進第１速に切り替わり、ステップ１０４ａにて自動変速機６が前進第１速に切り替わっていることが判断されると、ステップ１０４ｂに進みエンジン１が停止されることになる。 As described above, when the automatic transmission 6 is not in the first forward speed and the engine 1 is not stopped when the engine stop condition is satisfied, the engine 1 continues to operate. The automatic transmission 6 is switched from the high-speed gear stage to the first forward speed by executing the shift control while the operation is continued, and thus the automatic transmission 6 is switched to the first forward speed. When it is determined in step 104a that the automatic transmission 6 has been switched to the first forward speed, the process proceeds to step 104b and the engine 1 is stopped.

＜別実施形態＞
＜１＞
上記実施形態では、アイドル停止許可車速を上記アイドル停止許可車速Ｖ１から上記暫定アイドル停止許可車速Ｖ２へと切り替えるタイミングが、エンジン１を再始動するタイミング（例えば、図５の時刻ｔ８）とされている例について説明したが、アイドルストップ制御時（例えば、図５の時刻ｔ６）やエンジン回転数が零になったときなどの他のタイミングで上記アイドル停止許可車速をアイドル停止許可車速Ｖ１から暫定アイドル停止許可車速Ｖ２へと切り替えるように改変してもよい。 <Another embodiment>
<1>
In the above embodiment, the timing at which the idle stop permission vehicle speed is switched from the idle stop permission vehicle speed V1 to the provisional idle stop permission vehicle speed V2 is the timing at which the engine 1 is restarted (for example, time t8 in FIG. 5). Although the example has been described, the idle stop permission vehicle speed is changed from the idle stop permission vehicle speed V1 to the provisional idle stop at other timings such as at the time of idle stop control (for example, time t6 in FIG. 5) or when the engine speed becomes zero. You may modify | change so that it may switch to permission vehicle speed V2.

＜２＞
上記実施形態では、エンジン停止条件として、アクセル操作量検出センサＳ１の検出値が零であり、ブレーキ操作検出センサＳ２の検出値が設定値以上であり、且つ、車速センサＳ４にて検出される車速がアイドル停止許可速度を超えた後、アイドル停止可能車速以下にまで低下していることを条件としたが、このような構成に限らず、少なくともアクセル操作が解除されること及び車速がアイドル停止許可速度を超えた後、アイドル停止可能車速以下にまで低下していることを含むものであればよい。また、上記実施形態では、暫定アイドルストップ制御を実行するためのエンジン停止条件として、前回のエンジン停止からの走行距離が所定距離以上、且つ、所定値以上の減速加速で減速することの条件を加えて、暫定アイドルストップ制御が実行され難い形態としたが、このような条件を加えないで実施しても良い。 <2>
In the above embodiment, as the engine stop condition, the detected value of the accelerator operation amount detection sensor S1 is zero, the detected value of the brake operation detection sensor S2 is equal to or greater than the set value, and the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor S4. However, this is not limited to such a configuration, and at least the accelerator operation is canceled and the vehicle speed is allowed to stop idling. What is necessary is just to include that it has fallen to below the vehicle speed which can be idle-stopped after exceeding speed. Further, in the above embodiment, as an engine stop condition for executing the temporary idle stop control, a condition that the traveling distance from the previous engine stop is a predetermined distance or more and the vehicle is decelerated by a deceleration acceleration of a predetermined value or more is added. Thus, the provisional idle stop control is difficult to execute, but may be implemented without adding such a condition.

＜３＞
上記実施形態では、エンジン１を停止させる処理として、エンジン１に対する燃料供給を遮断する構成を例示したが、エンジン１を停止させるための処理としては、このような構成に限らず、次のような各種の構成で実施してもよい。
例えば、電動モータ２の回転数が減少するように電動モータ２の回転速度制御を行うことでエンジン１を停止させるようにしてもよい。このとき、電動モータ２の回転速度制御の目標速度の変化具合としては、例えば、図７に示すように略Ｓ字状の滑らかな曲線を描くように回転速度を減少させるように制御するようにするとよい。このように制御すると、エンジン１の停止に伴うショックをより少ないものにできる。
また、このような構成以外に、エンジン１として、イグナイタを備えるエンジンであれば、エンジン１を停止させる処理としてイグナイタによる点火作動を停止させるようにしてもよい。 <3>
In the above-described embodiment, the configuration in which the fuel supply to the engine 1 is shut off is exemplified as the processing for stopping the engine 1. However, the processing for stopping the engine 1 is not limited to such a configuration, and is as follows. Various configurations may be implemented.
For example, you may make it stop the engine 1 by performing rotational speed control of the electric motor 2 so that the rotation speed of the electric motor 2 may decrease. At this time, as the degree of change in the target speed of the rotational speed control of the electric motor 2, for example, as shown in FIG. 7, the rotational speed is controlled to decrease so as to draw a substantially S-shaped smooth curve. Good. By controlling in this way, the shock accompanying the stop of the engine 1 can be reduced.
In addition to such a configuration, if the engine 1 is an engine including an igniter, the ignition operation by the igniter may be stopped as a process of stopping the engine 1.

＜４＞
上記実施形態では、ワンウェイクラッチ１９が作用する低速側の変速段として前進第１速だけが対象となる自動変速機６を示したが、このような構成に限らず、低速側の複数の変速段においてワンウェイクラッチ１９が作用する構成の自動変速機であってもよい。例えば、ワンウェイクラッチ１９が作用する低速側の変速段として、前進第１速及び前進第２速の夫々が対象となるような自動変速機を備える自動車にも適用できる。 <4>
In the above-described embodiment, the automatic transmission 6 that targets only the first forward speed is shown as the low-speed shift stage on which the one-way clutch 19 acts. However, the present invention is not limited to such a configuration, and a plurality of low-speed shift stages. In the automatic transmission, the one-way clutch 19 may be used. For example, the present invention can also be applied to an automobile equipped with an automatic transmission in which the first forward speed and the second forward speed are targeted as the low speed side gear stage on which the one-way clutch 19 acts.

＜５＞
上記実施形態では、走行駆動用のエンジン１と走行駆動用の電動モータ２とを直結する構成のハイブリッド車両を例示したが、このような構成に代えて、駆動源としてエンジンだけを備える一般的な構成の自動車であってもよい。 <5>
In the above-described embodiment, the hybrid vehicle having a configuration in which the travel drive engine 1 and the travel drive electric motor 2 are directly connected is illustrated, but instead of such a configuration, a general vehicle including only the engine as a drive source is used. An automobile having a configuration may be used.

ハイブリッド車両の概略構成を示す図Diagram showing schematic configuration of hybrid vehicle 制御ブロック図Control block diagram 電動モータの制御構成を示す図The figure which shows the control composition of the electric motor エンジン停止制御のフローチャートEngine stop control flowchart エンジン停止制御の制御タイミング図Control timing chart of engine stop control アイドルストップ制御のフローチャートIdle stop control flowchart 別実施形態における電動モータの目標回転速度の変化を示す図The figure which shows the change of the target rotational speed of the electric motor in another embodiment.

Explanation of symbols

１エンジン
Ｈ制御手段（運転制御手段）
Ｓ１アクセル操作量検出センサ
Ｓ２ブレーキ操作検出センサ
Ｓ４車速センサ

1 Engine H control means (operation control means)
S1 Accelerator operation amount detection sensor S2 Brake operation detection sensor S4 Vehicle speed sensor

Claims

Vehicle speed of the vehicle is detected based on detection information of vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed of the vehicle, travel drive state detection means for detecting the travel drive state of the vehicle, and detection information of the vehicle speed detection means and the travel drive state detection means. When the engine stop condition is satisfied after exceeding the idle stop permission vehicle speed, an idle stop control is executed to stop the engine of the vehicle even during traveling, and the engine is started to start the engine when the engine restart condition is satisfied. An engine stop control device for a vehicle provided with an operation control means for executing control,
The operation control means starts the engine when the engine restart condition is satisfied after the engine is stopped by the idle stop control while the vehicle is running and before the vehicle stops. The engine start control, and the provisional idle stop for stopping the engine even during traveling when the engine stop condition is satisfied after the vehicle speed of the vehicle exceeds the provisional idle stop permission vehicle speed lower than the idle stop permission vehicle speed. An engine stop control device for a vehicle configured to execute control and execute the idle stop control after the vehicle stops.