JP4152069B2

JP4152069B2 - フォークリフト

Info

Publication number: JP4152069B2
Application number: JP2000399733A
Authority: JP
Inventors: 利昭吉原
Original assignee: Ｔｃｍ株式会社
Priority date: 2000-12-28
Filing date: 2000-12-28
Publication date: 2008-09-17
Anticipated expiration: 2020-12-28
Also published as: JP2002193596A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体に対してマストが前後方向に傾動自在に取り付けられるとともに、マストに対してフォークが上下方向に回動自在に取り付けられたフォークリフトに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のフォークリフトは、図１０で示す構成であった。すなわち従来のフォークリフト１は、その車体２の前部に左右一対の前車輪（駆動輪）３が設けられるとともに、後部に左右一対の後車輪（換向輪）４が設けられ、そして車体２の前部で上方には運転部５が設けられる。前記車体２の前端部には上下方向で伸縮自在なマスト６が、車幅方向のマスト連結軸７を介して前後方向に傾動自在に取り付けられるとともに、前後傾動を行わせるティルトシリンダー８が、車体２とマスト６との間に設けられる。
【０００３】
前記マスト６は、フォークリフト１側の左右一対の外枠９と、この外枠９に案内されて昇降自在な左右一対の内枠１０とからなり、そして外枠９と内枠１０との間にリフトシリンダー１１が設けられている。また内枠１０側に案内されて昇降自在なリフトブラケット１２が設けられるとともに、このリフトブラケット１２に保持枠体１３を介して、左右一対のフォーク１４が設けられている。
【０００４】
前記運転部５には、座席１５や、この座席１５の前方に位置されるハンドル１６などが配設され、そして上方にはヘッドガード１７が配設されている。さらに座席１５の後方で本体２上にはカウンターウエイト１８が設けられている。
【０００５】
このような従来のフォークリフト１では、ティルトシリンダー８を伸縮動させることで、マスト６をマスト連結軸７を介して前後方向に傾動（回動）し得、その際にフォーク１４も一体状に傾動し得る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来のフォークリフト１では、図１０の仮想線に示すように、マスト６を前後方向に傾動させたとき、フォーク１４も必ず傾動することになる。このとき、フォーク１４によって支持している積荷に悪影響が及ばず所期のフォーク作業を好適に行える場合もあるが、その反面、積荷の種類や状況によっては、フォーク１４により支持している積荷が崩れたり落下したりする恐れがある。
【０００７】
これを防止するために、リフトブラケット１２に対して保持枠体１３を回動自在に設けるとともに、保持枠体１３を回動させるためのヒンジシリンダーが設けられた構成も提供されているが、この場合にティルトシリンダー８の伸縮制御とヒンジシリンダーの伸縮制御とが別々に行われることで、マスト６の傾動に応じてフォーク１４を水平状とする操作は容易に行えない。
【０００８】
そして前記ヒンジシリンダー（アタッチメントシリンダー）は、外枠９などの前側や内側に設けられていた。しかし、外枠９などの前側に設けられた場合、運転部５からの視界は良いが、マスト連結軸７からフォーク１４の先端までの距離に相当するフロントオーバハングが長くなる（ロードセンタ損失量）という欠点がある。また、外枠９などの内側に設けられた場合、フロントオーバハングは短くなるが、このヒンジシリンダーによって運転部５からの視界が悪くなるという欠点がある。
【０００９】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、マストを前後方向に傾動したときに、フォークを連動して水平状に動作し得るとともに、マストの傾動とフォークの回動とを各別に行え得るフォークリフトを提供することを目的としたものである。
【００１０】
また請求項２記載の発明は、運転部からの視界が良く、しかもフロントオーバハングを短くし得るフォークリフトを提供することを目的としたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のフォークリフトは、複数の車輪が設けられた車体の前部側には、マストが前後方向に傾動自在に取り付けられるとともに、前後傾動を行わせるマスト傾動手段が車体側とマストとの間に設けられ、前記マスト側には、フォークが上下方向に回動自在に取り付けられるとともに、上下回動を行わせるフォーク回動手段がマスト側とフォーク側との間に設けられ、前記マスト傾動手段はティルトシリンダーからなるとともに、フォーク回動手段はヒンジシリンダーからなり、これらシリンダーを動作させる制御手段が設けられ、この制御手段は、前記ティルトシリンダーに、マスト側コントロール弁からの収縮側給排路と伸展側給排路とが接続され、また前記ヒンジシリンダーに、フォーク側コントロール弁からの収縮側給排路と伸展側給排路とが接続され、前記ティルトシリンダー側の伸展側給排路には分集流弁装置が介在されるとともに、この分集流弁装置を介して、ティルトシリンダー側の伸展側給排路とヒンジシリンダー側の収縮側給排路との間が第１連通路を介して接続され、また、マスト側コントロール弁と分集流弁装置との間における伸展側給排路の部分と、前記ヒンジシリンダー側の伸展側給排路との間が第２連通路を介して接続され、両連通路の平行部分に開閉弁装置が介在されることで構成され、前記ティルトシリンダーとヒンジシリンダーとは、開閉弁装置を開動させた状態でマスト側コントロール弁を切換えることで前記フォークを水平状として連動して動作可能に、かつ開閉弁装置を閉動させることで各別に動作可能に構成されていることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項１の発明によると、制御手段の開閉弁装置を閉動させ、ティルトシリンダーとヒンジシリンダーとの連動を断った状態では、ティルトシリンダーを伸縮動させることによりマストを前後方向に傾動し得、またヒンジシリンダーを伸縮動させることによりフォークを上下方向に回動し得る。
【００１３】
その際に、ティルトシリンダーの動作量を制御することで、マストの前後方向への傾動は、直立状位置に対して、最大の前傾動位置までの中間位置や、最大の後傾動位置までの中間位置など、任意な位置で停止し得る。さらに、ヒンジシリンダーの動作量を制御することで、フォークの上下方向への回動は、水平状位置に対して、最大の上昇動位置までの中間位置や、最大の下降動位置までの中間位置など、任意な位置で停止し得る。
【００１４】
また、制御手段の開閉弁装置を開動させ、ティルトシリンダーとヒンジシリンダーとを連動させた状態では、マスト側コントロール弁を切換えることにより、ティルトシリンダーの動作によりマストを前後方向に傾動させたときに、ヒンジシリンダーの連動動作によりフォークを上下方向に回動させ得、以てフォークを常に水平状とし得る。
【００１５】
また本発明の請求項２記載のフォークリフトは、上記した請求項１記載の構成において、フォーク回動手段がマストの側外方に配置されていることを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項２の発明によると、マスト間はフォーク回動手段により邪魔されることなく開放し得て運転部からの視界は良いものになり、そしてフォークリフトは、フロントオーバハングを短くして所期の走行を可能にし得る。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。なお、実施の形態において、前述した従来例（図１０）と同一の構成物またはほぼ同一の構成物については、同一の符号を付して詳細は省略する。
【００１８】
すなわち、１はフォークリフト、２は車体、３は前車輪、４は後車輪、５は運転部、６はマスト、７はマスト連結軸、８はティルトシリンダー、９は外枠、１０は内枠、１１はリフトシリンダー、１２はリフトブラケット、１３は保持枠体、１４はフォーク、１５は座席、１６はハンドル、１７はヘッドガード、１８はカウンターウエイトをそれぞれ示す。
【００１９】
ここで、左右一対の前車輪３は駆動輪（駆動構造は図示せず。）である。また左右一対の後車輪４は換向輪であり、換向用の作動装置（図示せず。）を備えているか、あるいは追従換向を行うキャスター形式とされている。前記車体２の前部側に位置されるマスト６は、起立状の姿勢においてその下部側が左右の前車輪３間に位置される。
【００２０】
そしてマスト６は、前車輪３間でかつ車幅方向に位置されるマスト連結軸７を介して前記車体２に対して前後方向に傾動自在に取り付けられている。なおマスト連結軸７は、前記車体２側からのブラケットと前記外枠９側からのブラケットとの間に介在されている。前記マスト６の前後傾動を行わせるマスト傾動手段の一例であるティルトシリンダー８が、車体２側とマスト６における外枠９との間に設けられている。
【００２１】
その際に、ティルトシリンダー８の作動によるマスト６の前後方向への傾動は、図１の実線で示す直立状位置（中立状位置）Ａに対して、図１の仮想線イで示す最大の前傾動位置Ｂが小さい角度（たとえば６°）に設定され、そして図１の仮想線ロで示す最大の後傾動位置Ｃが大きい角度（たとえば１２°）に設定されている。
【００２２】
前記マスト６側には、車幅方向に位置されるフォーク連結軸２１を介してフォーク１４が上下方向に回動自在に取り付けられるとともに、このフォーク１４の上下回動を行わせるフォーク回動手段の一例であるヒンジシリンダー２４が、マスト６側とフォーク１４側との間に設けられている。
【００２３】
すなわちフォーク連結軸２１は、前記リフトブラケット１２側からのブラケット２２と前記保持枠体１３側からのブラケット２３との間に介在されている。そして前記リフトブラケット１２側からのブラケット２５と前記保持枠体１３側からのブラケット２６との間に、前記ヒンジシリンダー２４が設けられている。ここでヒンジシリンダー２４は、リフトブラケット１２内でかつ正面視においてマスト６の外側面よりも内側に配置されている。
【００２４】
その際に、ヒンジシリンダー２４の作動によるフォーク１４の上下方向への回動は、図３の実線で示す水平状位置（中立状位置）Ｄに対して、図３の仮想線ハで示す最大の上昇動位置Ｅが小さい角度（たとえば６°）に設定され、そして図３の仮想線ニで示す最大の下降動位置Ｆが大きい角度（たとえば１２°）に設定されている。
【００２５】
前記ティルトシリンダー８とヒンジシリンダー２４はそれぞれ左右一対であり、これらティルトシリンダー８とヒンジシリンダー２４とを動作させる制御手段３０が設けられている。この制御手段３０は前記ティルトシリンダー８とヒンジシリンダー２４とを、前記フォーク１４を水平状として連動して動作可能でかつ各別に動作可能に構成されている。
【００２６】
すなわち、前記ティルトシリンダー８には、マスト側コントロール弁３１からの収縮側給排路３２と伸展側給排路３３とが接続されている。また前記ヒンジシリンダー２４には、フォーク側コントロール弁３４からの収縮側給排路３５と伸展側給排路３６とが接続されている。
【００２７】
そして、前記ティルトシリンダー８側の伸展側給排路３３には分集流弁装置３７が介在されるとともに、この分集流弁装置３７を介して、伸展側給排路３３と収縮側給排路３５との間が第１連通路３８を介して接続されている。また、マスト側コントロール弁３１と分集流弁装置３７との間における伸展側給排路３３の部分と、前記ヒンジシリンダー２４側の伸展側給排路３６との間が第２連通路３９を介して接続されている。両連通路３８，３９は平行部分を有し、この平行部分には開閉弁装置４０が介在されている。
【００２８】
以上の３１〜４０などにより制御手段３０の一例が構成される。ここでマスト側コントロール弁３１、フォーク側コントロール弁３４、開閉弁装置４０などは、運転部５に設けられたレバー操作やスイッチ操作などにより動作するように構成されている。
【００２９】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
図１の実線は通常走行時を示している。このときマスト６は直立状位置Ａの姿勢にある。このようなフォークリフト１は、運転部５の座席１５に座った作業者がハンドル１６を操縦することで走行動し得る。そして、リフト用レバーを操作しリフトシリンダー１１を作動させることで、リフトブラケット１２などを介してフォーク１４を昇降動させ得、以て所期のフォーク作業を行える。
【００３０】
図７に示すように、開閉弁装置４０を閉動させた状態で、座席１５に座った作業者が、たとえばティルト操作レバーを操作してマスト側コントロール弁３１を切換えることにより、ティルトシリンダー８を伸縮動させて、マスト６をマスト連結軸７を介して前後方向に傾動し得る。
【００３１】
すなわち、ティルト操作レバーを手前に引くことにより、収縮側給排路３２を介してティルトシリンダー８のロッド側に作動油を流入させて、このティルトシリンダー８を収縮動させ得、以て図１の仮想線ロで示すように、マスト６を後へ傾動（後傾）させて、フォーク１４により支持している積荷を後傾し得る。そして、ティルト操作レバーを前方へ押すことにより、伸展側給排路３３を介してティルトシリンダー８を伸展動させ得、以て図１の仮想線イで示すように、マスト６を前へ傾動（前傾）させ得る。
【００３２】
また座席１５に座った作業者が、たとえばヒンジ操作レバーを操作してフォーク側コントロール弁３４を切換えることにより、ヒンジシリンダー２４を伸縮動させて、保持枠体１３、すなわちフォーク１４をフォーク連結軸２１を介して上下方向に回動し得る。
【００３３】
すなわち、ヒンジ操作レバーを前方へ押すことにより、収縮側給排路３５を介してヒンジシリンダー２４のロッド側に作動油を流入させて、このヒンジシリンダー２４を収縮動させ得、以て図３の仮想線ニで示すように、フォーク１４を下向きへと回動させ得る。また、ヒンジ操作レバーを手前へ引くことにより、ヒンジシリンダー２４を伸展動させ得、以て図３の仮想線ハで示すように、フォーク１４を上向きへと回動させ得る。
【００３４】
上述したように、制御手段３０の開閉弁装置４０を閉動させた状態では、ティルトシリンダー８を伸縮動させることでマスト６を前後方向に傾動させ得、またヒンジシリンダー２４を伸縮動させることでフォーク１４を上下方向に回動し得る。すなわち、ティルトシリンダー８によるマスト６の前後傾動と、ヒンジシリンダー２４によるフォーク１４の上下回動とを各別に動作し得る。
【００３５】
その際に、ティルト操作レバーの押し引き量を制御することで、マスト６の前後方向への傾動は、直立状位置（中立状位置）Ａに対して、最大の前傾動位置Ｂまでの中間位置や、最大の後傾動位置Ｃまでの中間位置など、任意な位置で停止し得る。そして、任意な前傾動位置や任意な後傾動位置から直立状位置Ａに戻し得る。
【００３６】
さらに、ヒンジ操作レバーの押し引き量を制御することで、フォーク１４の上下方向への回動は、水平状位置（中立状位置）Ｄに対して、最大の上昇動位置Ｅまでの中間位置や、最大の下降動位置Ｆまでの中間位置など、任意な位置で停止し得る。そして、任意な上昇動位置や任意な下降動位置から水平状位置Ｄに戻し得る。
【００３７】
また、制御手段３０の開閉弁装置４０を開動させた状態では、前記ティルトシリンダー（マスト傾動手段）８とヒンジシリンダー（フォーク回動手段）２４とを、前記フォーク１４を常に水平状として連動して動作させ得る。
【００３８】
すなわち図５に示すように、制御手段３０の開閉弁装置４０を開動させた状態において、ティルト操作レバーを手前に引くことにより、収縮側給排路３２を介してティルトシリンダー８のロッド側に作動油を流入させて、このティルトシリンダー８を収縮動させ得、以てマスト６を、たとえば図１の仮想線ロに示すように、後へ傾動（後傾）させ得る。
【００３９】
このとき、伸展側給排路３３を流れる作動油の一部が、分集流弁装置３７を介して第１連通路３８に流れ込み、開閉弁装置４０を通ったのち、収縮側給排路３５を介してヒンジシリンダー２４のロッド側に流入して、このヒンジシリンダー２４を収縮動させ得、以てフォーク１４を下向きへと回動させ得る。これにより、マスト６の後への傾動量（後傾量）に応じてフォーク１４を下向きへと回動させ、以て図１の仮想線ニに示すように、フォーク１４を常に水平状とし得る。
【００４０】
また図６に示すように、制御手段３０の開閉弁装置４０を開動させた状態において、ティルト操作レバーを前方へ押すことにより、伸展側給排路３３を介してティルトシリンダー８を伸展動させ得、以てマスト６を、たとえば図１の仮想線イに示すように、前へ傾動（前傾）させ得る。
【００４１】
このとき、伸展側給排路３３を流れる作動油の一部が第２連通路３９に流れ込み、開閉弁装置４０を通ったのち、伸展側給排路３６を介してヒンジシリンダー２４を伸展動させ得、以てフォーク１４を上向きへと回動させ得る。これにより、マスト６の前への傾動量（前傾量）に応じてフォーク１４を上向きへと回動させ、以て図１の仮想線ハに示すように、フォーク１４を常に水平状とし得る。
【００４２】
このように、制御手段３０の開閉弁装置４０を開動させた状態で、マスト側コントロール弁３１を切換えることにより、前記ティルトシリンダー８とヒンジシリンダー２４とを連動して動作させ得、以てマスト６の前後への傾動姿勢に関係なく、前記フォーク１４を常に水平状として、積荷が崩れたり落下したりすることを防止し得る。
【００４３】
次に、本発明の別の実施の形態を、図８、図９に基づいて説明する。
すなわち、リフトブラケット１２が保持枠体１３と同様に幅広に形成され、そして前記リフトブラケット１２の幅方向における両端側からのブラケット２５と前記保持枠体１３の幅方向における両端側からのブラケット２６との間に、ヒンジシリンダー（フォーク回動手段の一例）２４が設けられている。これにより、ヒンジシリンダー２４はマスト６の側外方に配置されることになる。
【００４４】
この別の実施の形態によると、ヒンジシリンダー２４がマスト６の側外方に配置されていることで、マスト６間はヒンジシリンダー２４により邪魔されることなく開放されて、運転部５からの視界は良いものになるとともに、フォークリフト１は、フロントオーバハングを短くして、所期の走行を円滑に行える。
【００４６】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、制御手段の開閉弁装置を閉動させ、ティルトシリンダーとヒンジシリンダーとの連動を断った状態では、ティルトシリンダーを伸縮動させることによりマストを前後方向に傾動でき、またヒンジシリンダーを伸縮動させることによりフォークを上下方向に回動できる。すなわち、ティルトシリンダーによるマストの前後傾動と、ヒンジシリンダーによるフォークの上下回動とを各別に動作できる。
【００４７】
その際に、ティルトシリンダーの動作量を制御することで、マストの前後方向への傾動は、直立状位置に対して、最大の前傾動位置までの中間位置や、最大の後傾動位置までの中間位置など、任意な位置で停止できる。さらに、ヒンジシリンダーの動作量を制御することで、フォークの上下方向への回動は、水平状位置に対して、最大の上昇動位置までの中間位置や、最大の下降動位置までの中間位置など、任意な位置で停止できる。
【００４８】
また、制御手段の開閉弁装置を開動させ、ティルトシリンダーとヒンジシリンダーとを連動させた状態では、マスト側コントロール弁を切換えることにより、ティルトシリンダーの動作によりマストを前後方向に傾動させたときに、ヒンジシリンダーの連動動作によりフォークを上下方向に回動させて水平状にできる。すなわち、マストの前後への傾動姿勢に関係なく、フォークを常に自動的に水平状にできて、積荷が崩れたり落下したりすることを防止できる。
【００４９】
また本発明の請求項２によると、フォーク回動手段をマストの側外方に配置したことで、マスト間はフォーク回動手段により邪魔されることなく開放できて運転部からの視界は良いものになり、そしてフォークリフトは、フロントオーバハングを短くできて、所期の走行を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示し、フォークリフトの側面図である。
【図２】同フォークリフトの平面図である。
【図３】同フォークリフトにおけるフォーク回動手段部分の一部切り欠き側面図である。
【図４】同フォークリフトにおけるフォーク回動手段部分の一部切り欠き正面図である。
【図５】同フォークリフトにおける連動した後傾時の油圧回路図である。
【図６】同フォークリフトにおける連動した前傾時の油圧回路図である。
【図７】同フォークリフトにおける各別動作時の油圧回路図である。
【図８】本発明の別の実施の形態を示し、フォークリフトにおけるフォーク回動手段部分の一部切り欠き側面図である。
【図９】同フォークリフトにおけるフォーク回動手段部分の一部切り欠き正面図である。
【図１０】従来例を示し、フォークリフトの側面図である。
【符号の説明】
１フォークリフト
２車体
３前車輪
４後車輪
５運転部
６マスト
７マスト連結軸
８ティルトシリンダー（マスト傾動手段）
１１リフトシリンダー
１２リフトブラケット
１３保持枠体
１４フォーク
２１フォーク連結軸
２４ヒンジシリンダー（フォーク回動手段）
３０制御手段
３１マスト側コントロール弁
３４フォーク側コントロール弁
３７分集流弁装置
４０開閉弁装置
Ａ直立状位置（中立状位置）
Ｂ最大の前傾動位置
Ｃ最大の後傾動位置
Ｄ水平状位置（中立状位置）
Ｅ最大の上昇動位置
Ｆ最大の下降動位置

Claims

複数の車輪が設けられた車体の前部側には、マストが前後方向に傾動自在に取り付けられるとともに、前後傾動を行わせるマスト傾動手段が車体側とマストとの間に設けられ、前記マスト側には、フォークが上下方向に回動自在に取り付けられるとともに、上下回動を行わせるフォーク回動手段がマスト側とフォーク側との間に設けられ、前記マスト傾動手段はティルトシリンダーからなるとともに、フォーク回動手段はヒンジシリンダーからなり、これらシリンダーを動作させる制御手段が設けられ、この制御手段は、前記ティルトシリンダーに、マスト側コントロール弁からの収縮側給排路と伸展側給排路とが接続され、また前記ヒンジシリンダーに、フォーク側コントロール弁からの収縮側給排路と伸展側給排路とが接続され、前記ティルトシリンダー側の伸展側給排路には分集流弁装置が介在されるとともに、この分集流弁装置を介して、ティルトシリンダー側の伸展側給排路とヒンジシリンダー側の収縮側給排路との間が第１連通路を介して接続され、また、マスト側コントロール弁と分集流弁装置との間における伸展側給排路の部分と、前記ヒンジシリンダー側の伸展側給排路との間が第２連通路を介して接続され、両連通路の平行部分に開閉弁装置が介在されることで構成され、前記ティルトシリンダーとヒンジシリンダーとは、開閉弁装置を開動させた状態でマスト側コントロール弁を切換えることで前記フォークを水平状として連動して動作可能に、かつ開閉弁装置を閉動させることで各別に動作可能に構成されていることを特徴とするフォークリフト。
フォーク回動手段がマストの側外方に配置されていることを特徴とする請求項１記載のフォークリフト。