Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JP4142771B2 - 直線動用玉軸受 - Google Patents

直線動用玉軸受 Download PDF

Info

Publication number
JP4142771B2
JP4142771B2 JP24298798A JP24298798A JP4142771B2 JP 4142771 B2 JP4142771 B2 JP 4142771B2 JP 24298798 A JP24298798 A JP 24298798A JP 24298798 A JP24298798 A JP 24298798A JP 4142771 B2 JP4142771 B2 JP 4142771B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ball
arc
linear motion
ball bearing
radius
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP24298798A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH11141548A (ja
Inventor
ルートヴィヒ エデルマン,
アンドリース ゲエール,
ヘルマン グロエクネル,
ホルガー クリスタンツ,
ツォルテン レツロェファルフィ,
ウーベ マイアー,
ヘンリーク フェルデ,
ローター バルター,
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ewellix GmbH
Original Assignee
SKF Linearsysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SKF Linearsysteme GmbH filed Critical SKF Linearsysteme GmbH
Publication of JPH11141548A publication Critical patent/JPH11141548A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4142771B2 publication Critical patent/JP4142771B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/068Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track
    • F16C29/0683Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a rail or rod of circular cross-section, i.e. the linear bearing is not suited to transmit torque
    • F16C29/0685Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a rail or rod of circular cross-section, i.e. the linear bearing is not suited to transmit torque with balls
    • F16C29/069Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a rail or rod of circular cross-section, i.e. the linear bearing is not suited to transmit torque with balls whereby discrete load bearing elements, e.g. discrete load bearing plates or discrete rods, are provided in a retainer and form the load bearing tracks
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/08Arrangements for covering or protecting the ways
    • F16C29/084Arrangements for covering or protecting the ways fixed to the carriage or bearing body movable along the guide rail or track

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、円周方向に分散した多数のエンドレスの玉列を有し、その各玉列がそれぞれ、負荷を受ける玉と負荷を受けない玉とを案内する2本の長手方向に延びるガイドトラックと、これらガイドトラックの端部を対になるように互いに結合する半円形の方向変換トラックとからなり、その場合に負荷を受ける玉を案内する長手方向に延びるガイドトラックが、前記玉を軸などの方向へ通過させるための半径方向内側へ開放したスリットを有し、負荷を受けない玉を案内する長手方向に延びるガイドトラックはすべての側が覆われている、直線動用玉軸受に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
この種の玉軸受の公知の構成においては、負荷を受けない玉を戻すリターン通路は方形または円形の断面を有する孔として形成されていることが多く、その場合に断面が円形のときは孔の直径は負荷を受けない玉の直径よりもわずかに大きく形成されている。負荷を受けない玉はリターントラック内で軸とは接触しないので、強制的に案内されて移動するのではなく、負荷を受けるゾーンから出てきた玉によって移動させられる。負荷を受けない玉をリターン通路を通して移動させる場合に、負荷を受けない玉はこのリターン通路の比較的大きい直径または幅によってすべての側へ幾分変位するので、玉に作用するオフセットトルクが発生し、それが個々の玉が互いに接触する箇所に滑り摩擦を生じさせる。従って玉はリターン通路をスリップして移動する。さらにこの公知の方形または円形断面のリターントラックは、玉のための潤滑剤をストックするのに適した空間を与えない。
【0003】
角柱状の内部空間を有する外側ジャケットと保持器とからなる直線動用玉軸受において、負荷を受けない玉を、角柱面の1つに形成され、かつ他の角柱面へ接線状に移行する走行溝内で走行させることが知られている(西独特許第1931983号)。この公知の構成の場合にも、リターン通路内での負荷を受けない玉のスリップ移動は阻止されない。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、ガイドトラック内での負荷を受けない玉のスリップ移動が阻止され、同時に潤滑剤をストックするための十分な空間が形成される直線動用玉軸受を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、負荷を受けない玉を案内する長手方向に延びるガイドトラックの壁の断面に、円弧を有するほぼ直径方向に対向する少なくとも2つの部分と、それに対して周方向に変位して、円弧に対して引っ込んだ底を有する同様にほぼ直径方向に対向する少なくとも2つの部分とを設けることが提案される。
【0006】
この手段によって、負荷を受けない玉は、円弧を有する部分のほぼ直径方向に対向する点においてのみ、ガイドトラックの壁に接触することが可能になる。それによって、リターンガイドトラック内で負荷を受けない玉の転動が得られる。他の部分は引っ込んでいるので玉はその部分と接触することができず、それによって潤滑剤を収容する空間が形成される。
【0007】
本発明の他の特徴によれば、円弧を有する部分を互いに対して半径方向に配置することができ、あるいは軸受中心点と負荷を受けない玉の中心点とを通る放射線に対して角度βで傾斜して配置することができる。後者の場合には、放射線に対する角度を90°とすることができる。
【0008】
本発明の他の特徴によれば、円弧を有する部分の曲率半径を、玉の半径と等しく、それより大きくあるいはそれより小さくすることができる。円弧の曲率半径を玉の半径と等しくした場合には玉とガイドトラックとの間に100%の潤滑が得られ、曲率半径を大きくした場合には2点接触が、そして曲率半径を小さくした場合には4点接触が得られる。
【0009】
リターンガイドトラックへ進入する玉を確実に均一に分配するために、本発明の他の特徴によれば、ガイドトラックの端部を互いに結合する方向変換トラックの中心角αは、180°よりも大きく形成する。それによって、玉は方向変換トラックの端部を通じて、ガイドトラックの円弧を有する互いに対向する部分に交互に押圧される。
【0010】
そしてさらに、本発明の他の特徴によれば、円弧を有する部分を、たとえばその部分を粗面化することによって、大きい摩擦係数で形成することができる。また、この領域を、たとえばエラストマーまたはゴムなどのような比較的軟らかい材料で形成すること、またはこの種の材料からなる挿入片をこの領域に挿入することも可能である。
【0011】
【発明の実施の形態】
次に、幾つかの実施例を用いて本発明を詳細に説明する。
【0012】
図6から8に示す公知の玉軸受は、多部材の保持器ジャケット1を有し、その保持器ジャケットが(図7に概略図示される)ハウジング内に挿入されており、かつ円筒状の軸2(図6の一点鎖線の図示を参照)を包囲している。本例においては保持器ジャケット1は中央部分と2つの終端キャップとからなり、それらは射出成形方法で弾性的なプラスチックから形成されている。保持器ジャケット1の円周方向に分散した多数の玉ガイド3が形成されており、その中にそれぞれエンドレスの玉列4が組み込まれている。
【0013】
各玉ガイド3は、保持器ジャケット1の中央部分に形成された、周面に並べて配置された2本の長手方向に延びるガイドトラック5、6と、終端キャップに形成された2本の半円形に延びる方向変換トラック7とからなり、方向変換トラックは長手方向に延びるガイドトラック5、6の端部を互いに結合している。各玉列4の負荷を受ける玉8は、保持器ジャケット1のガイドトラック5内で、そして負荷を受けない玉9は2本の方向変換トラック7と、それに連続するリターンガイドトラック6との内部で走行する。玉8、9は、転がり軸受鋼から形成されている。
【0014】
負荷を受ける玉8を案内する各ガイドトラック5は、硬い鋼からなる負荷を吸収する走行トラックプレート10によって半径方向外側を覆われており、走行トラックプレートは保持器ジャケット1の中央部分に形成された対応する開口部11内に挿入され、かつハウジングの孔内に保持されている。走行トラックプレート10は、棒状の素材から必要長さに切断されて形成されている。
【0015】
走行トラックプレート10は組み込む際に、保持器ジャケット1の中央部分のそれぞれの開口部11内へ半径方向外側から内側へ圧入されるので、走行トラックプレート10の側方の突出部12がそれぞれ開口部11の相対向した壁のアンダーカット13内へスナップ係合して、走行トラックプレート10を開口部11内に失われないように保持する(図8)。
【0016】
各走行トラックプレート10の半径方向内側に向いた側に、長手方向に延びる走行トラック溝14が形成されており、その横断面は玉8、9の半径に適合している。軸2と走行トラックプレート10の走行トラック溝14との間で、該当する玉列4の負荷を受ける玉8が転動する(図7)。
【0017】
走行トラック溝14の長手方向の各端部に、保持器ジャケット1の終端キャップに形成された方向変換トラック7が連続しており、その方向変換トラックはそれぞれ保持器ジャケット1の中央部分に形成された、負荷を受けない玉9を案内するガイドトラック6に連通している。
【0018】
特に図8から明らかなように、この公知の構成においてはガイドトラック6は丸い孔として、すなわち半径rFを有する断面が円形の壁15として形成されており、その場合に半径rFは玉9の半径rWよりもわずかに大きく保たれている。
【0019】
ガイドトラック6のすべての側が閉鎖された壁15を有するこの公知の構成においては、玉9は壁15のそれぞれ任意の箇所に添接することができる。それによって玉はガイドトラック6内できちんと転動せずに、スリップ(滑り移動)して送られる。
【0020】
それとは異なり、図1に示す本発明の対象においては、負荷を受けない玉9を案内する長手方向に延びるガイドトラック6の壁15は、保持器ジャケット1内に円弧18を備えた直径方向に対向する2つの部分16、17並びに(前記円弧の周方向でかつ)円弧18に対して直角方向に離隔した(直線的に形成された)底21を有する同様に直径方向に対向する2つの部分19、20を有する断面に形成されている。円弧18の曲率半径rFは、玉9の半径rWに等しい。
【0021】
玉9を案内する側方のガイドを有する図1に示す実施例では部分16、17は軸受中心点を通る放射線Rに対して直角方向に位置する。これとは異なり、図2に示す実施例においては、軸受中心点と負荷を受けない玉9の中心点とを通る放射線Rに添って、部分16、17は保持器ジャケット1内で上下に設けられている。すなわち2つの部分は放射線R上で互いに対向している。
【0022】
上述したこの手段によって、玉9は決まってガイドトラック6の壁15の部分16、17にのみ添接し(図3を参照)、転動しながら保持器ジャケット1内のガイドトラック6を通して案内される。
【0023】
引っ込んだ部分19、20は、もはや玉9とは接触しない。これらの部分は自由空間22と23を形成し、それらの自由空間は潤滑剤を収容するために使用することができる。
【0024】
玉9のための従来公知の方向変換トラック7は、通常180°の中心角にわたってだけ形成されている。すなわち方向変換トラックの中心線は平行に延びるガイドトラックの中心線に接線状に連続している。これに反して、図4に示す実施例においては方向変換トラック7は約200°の中心角αにわたって形成されている。その結果、方向変換トラック7の張り出している部分7’を介してリターントラック6へ進入する玉9は、円弧18を持って形成された2つの側壁部分16、17に対して交互に押圧される。
【0025】
図5に示す実施例においては、各エンドレスの玉列がそれぞれ保持器ジャケット1の該当する開口部11内へ挿入された、たとえばプラスチックからなるカバープレート24によって覆われており、そのカバープレートがそれぞれ走行トラックプレート10を支持している。この構成においては、円弧18をもって形成された部分16、17、より厳密に言えば保持器ジャケット1内の一方の部分16と、カバープレート24内の他方の部分17とは、放射線R、すなわち軸受中心点と玉9の中心点25とを結ぶ線に対して角度βで斜めに傾斜して配置されている。ここでは引っ込んだ部分19、20は、潤滑剤のためのストック室22、23を形成している。
【0026】
以上では本発明を直線動用玉軸受を用いて説明したが、ボールねじナット内のボールリターンガイドにおいても、本発明を容易に使用することができる。
【0027】
【発明の効果】
本発明によれば、負荷を受けない玉のガイドトラック内での滑り移動を阻止し、円滑な回転移動を保証し、玉のための潤滑剤をストックする空間を設けたので、騒音の防止と寿命の延長が計れる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に基づく直線動用玉軸受の、誇張して示すポケット空間を有するリターン通路の領域の部分横断面図を示すものである。
【図2】他の実施例のリターントラックの領域を示す部分横断面図である。
【図3】図2に基づくAの側面を示すものである。
【図4】本発明に基づく直線動用玉軸受のエンドレスの玉列の一部を示す平面図である。
【図5】本発明に基づく玉軸受の変形例の部分横断面図である。
【図6】直線動用公知の玉軸受の縦断面図を示すものである。
【図7】図6の横断面図を示すものである。
【図8】図2の玉ガイド部の拡大図を示すものである。
【符号の説明】
5 ガイドトラック
6 ガイドトラック
8 負荷を受ける玉
9 負荷を受けない玉
16 部分
17 部分
18 円弧
19 部分
20 部分
21 底

Claims (8)

  1. 円周方向に分散した多数のエンドレスの玉列を有し、その各玉列が負荷を受ける玉と、負荷を受けない玉とを案内する2本の長手方向に延びるガイドトラックと、これらガイドトラックの端部を対になるように互いに結合する半円形の方向変換トラックとからなり、その場合に負荷を受ける玉を案内する長手方向に延びるガイドトラックが、前記玉を軸方向へ通過させるための半径方向内側へ開放した軸線方向に沿った開口を有し、負荷を受けない玉を案内する長手方向に延びるガイドトラックは進行方向に対して直角方向の周囲が覆われている直線動用玉軸受において、
    負荷を受けない玉(9)を案内する長手方向のガイドトラック(6)の壁(15)の横断面が、円弧(18)を有し円弧の直径方向に対向した玉の直径以上離れた2つの部分(16、17)と、
    前記円弧の周方向でかつ、前記円弧(18)から直角方向に離隔した直線的に形成された底(21)を有し円弧のほぼ直径方向に対向した少なくとも2つの部分(19、20)とを有すると共に
    前記円弧(18)を有する部分(16、17)が、エラストマーまたはゴムなどの軟らかい弾性的に撓む材料から形成されており、
    かつ、粗面化されて高摩擦係数を有することを特徴とする直線動用玉軸受。
  2. 円弧(18)を有する2つの部分(16、17)が、互いに半径方向に対向して配置されていることを特徴とする請求項1に記載の直線動用玉軸受。
  3. 円弧(18)を有する2つの部分(16、17)が、軸受中心点と負荷を受けない玉(9)の中心点とを通る放射線(R)に対して角度βで傾斜して互いに対向して配置されていることを特徴とする請求項2に記載の直線動用玉軸受。
  4. 円弧(18)を有する2つの部分(16、17)が、放射線(R)に対して90°の角度で互いに対向して配置されていることを特徴とする請求項3に記載の直線動用玉軸受。
  5. 円弧(18)を有する部分(16、17)の曲率半径(rF)が、玉(8、9)の半径(rW)に等しいことを特徴とする請求項1からまでのいずれか1項に記載の直線動用玉軸受。
  6. 円弧(18)を有する部分(16、17)の曲率半径(rF)が、玉(8、9)の半径(rW)よりも大きく形成されていることを特徴とする請求項1からまでのいずれか1項に記載の直線動用玉軸受。
  7. 円弧(18)を有する部分(16、17)の曲率半径(rF)が、玉(8、9)の半径(rW)よりも小さく形成されていることを特徴とする請求項1からまでのいずれか1項に記載の直線動用玉軸受。
  8. ガイドトラック(5、6)の端部を互いに結合する方向変換トラック(7)が、180°よりも大きい中心角αにわたって延びていることを特徴とする請求項1からまでのいずれか1項に記載の直線動用玉軸受。
JP24298798A 1997-09-20 1998-08-28 直線動用玉軸受 Expired - Lifetime JP4142771B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19741626:8 1997-09-20
DE19741626A DE19741626B4 (de) 1997-09-20 1997-09-20 Kugellager für Längsbewegungen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11141548A JPH11141548A (ja) 1999-05-25
JP4142771B2 true JP4142771B2 (ja) 2008-09-03

Family

ID=7843117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP24298798A Expired - Lifetime JP4142771B2 (ja) 1997-09-20 1998-08-28 直線動用玉軸受

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6068404A (ja)
JP (1) JP4142771B2 (ja)
DE (1) DE19741626B4 (ja)
FR (1) FR2768783B1 (ja)
GB (1) GB2329431B (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2259948T3 (es) * 1999-03-25 2006-11-01 Schaeffler Kg Elemento de rodamiento lineal.
DE19937278A1 (de) * 1999-08-06 2001-02-08 Schaeffler Waelzlager Ohg Linearwälzlager
US7414329B2 (en) * 2003-10-30 2008-08-19 Server Technology, Inc. Polyphase power distribution and monitoring apparatus
US7116550B2 (en) * 2003-10-30 2006-10-03 Server Technology, Inc. Electrical circuit apparatus with fuse access section
DE102004049069B4 (de) 2004-10-08 2009-01-02 Ab Skf Verbinder und Lager für eine Längsbewegung mit dem Verbinder
DE102007012647A1 (de) * 2007-03-16 2008-09-25 Ab Skf Linearwälzlager

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL75442C (ja) * 1947-07-07
DE1931983B1 (de) 1969-06-24 1971-01-07 Star Kugelhalter Gmbh Dt Kugelbuechse
FR2434955A1 (fr) * 1978-08-30 1980-03-28 Schaeffler Ohg Industriewerk Palier a billes pour le montage d'arbres animes d'un mouvement longitudinal
JPS5848775B2 (ja) * 1981-08-06 1983-10-31 博 寺町 無限摺動用ボ−ルスプライン軸受
US4974971A (en) * 1989-09-26 1990-12-04 Nippon Thompson Co., Ltd. Small-sized linear motion guide assembly
DE4015124A1 (de) * 1990-05-11 1991-11-14 Skf Linearsysteme Gmbh Kugellager fuer laengsbewegungen
JPH05141416A (ja) * 1991-11-16 1993-06-08 Nippon Thompson Co Ltd 直動転がり案内ユニツト
US5221145A (en) * 1992-01-17 1993-06-22 Rmb Roulements Miniatures Linear bearing

Also Published As

Publication number Publication date
JPH11141548A (ja) 1999-05-25
GB2329431A (en) 1999-03-24
FR2768783B1 (fr) 2000-11-10
DE19741626A1 (de) 1999-03-25
DE19741626B4 (de) 2008-03-27
FR2768783A1 (fr) 1999-03-26
GB9820468D0 (en) 1998-11-11
US6068404A (en) 2000-05-30
GB2329431B (en) 2001-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100953461B1 (ko) 순환 부재, 이 순환 부재를 구비한 운동 안내 장치 및 이순환 부재를 구비한 볼 나사
US6533458B2 (en) Linear motion guide units with separator couplers
CA1256040A (en) Conveyor roller and bearing assembly
US6102572A (en) Linear motion guide units
CA2038660C (en) Linear motion bearing
US8757024B2 (en) Linear motion assembly with recirculation insert
KR20110100201A (ko) 반경 방향 롤러 베어링, 특히 단열 볼 롤러 베어링
US7073948B2 (en) Roller bearing
US4139242A (en) Linear motion ball bearing
US20050281496A1 (en) Linear motion device
JP4142771B2 (ja) 直線動用玉軸受
US8100025B2 (en) Rolling element retainer
US7090400B2 (en) Separator, linear guide using the separator and linear motion apparatus
JP2880329B2 (ja) ころ軸受け装置
US6941831B2 (en) Ball screw apparatus
US4717264A (en) Ball bearing for lengthwise movement
EP1347188B1 (en) Linear motion guide unit with separator between any two adjoining rollers
WO2000025034A9 (en) Nested track bearing
US5184898A (en) Ball retainer for linear bearings
KR200410762Y1 (ko) 볼베어링용 케이지 및 이를 구비한 볼베어링
US5207510A (en) Linear ball bearing assembly
JP2005226761A5 (ja)
US4511188A (en) Ball bearing for lengthwise and turning movement
JP4280376B2 (ja) 直動転がり案内ユニット
US4541674A (en) Linear motion roller bearing

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050513

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070124

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070206

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20070426

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20070502

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070705

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080108

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080407

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080603

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080613

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110620

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120620

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120620

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130620

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term