JP4016498B2 - ワイパ制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車や列車等の車両、航空機や船舶等に採用されるワイパ制御装置に係り、特に雨滴センサを用いてなるワイパ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、自動車用ワイパ制御装置としては、図６に示すように、当該自動車のフロントウインドシールドＣにその内壁側から助手席側扇状払拭領域（図６にて符号Ｗ１参照）の一部に対応して雨滴センサ１０を装着したものがある。
このものにおいては、雨滴がフロントウインドシールドＣに滴下すると（図７（ａ）にて符号Ｕ参照）、雨滴センサ１０は、この滴下した雨滴を光学的に検出し検出出力を発生する（図７（ａ）参照）。
【０００３】
そして、当該検出出力に応じて雨適量が算出され（図７（ｂ）参照）、この算出された雨量（以下、算出雨量という）に応じ運転席側及び助手席側の両ワイパが払拭作動を行う。
ここで、助手席側ワイパは、雨滴センサ１０による雨滴に応じて払拭作動を開始すると、助手席側ワイパは、その払拭領域の一端１ａ（図６参照）から雨滴センサ１０に対応する位置（以下、雨滴センサ位置１ｂという）を経て払拭領域の他端１ｃで折り返し、再び、雨滴センサ位置１ｂを経て払拭領域の一端１ａに戻ることになる。このため、助手席側ワイパの１回の払拭周期Ｆ（図７（ａ）参照）で、助手席側ワイパは、雨滴センサ位置１ｂを２回通過することになる。
【０００４】
また、助手席側ワイパが雨滴センサ位置１ｂに到達するとき、そのブレードには、払拭領域全体で、掻き集めてきた多量の雨滴が付着している。このため、雨滴センサ１０の検出出力は、上記多量の雨滴に基づきピーク状になる（図７（ａ）にて符号Ｐ参照）。これにより、雨滴センサ１０の検出出力は、助手席側ワイパの１払拭周期Ｆで、２回ピーク状になる。
【０００５】
このピーク状検出出力に基づき両ワイパが駆動された場合、その駆動に対して実際の雨適量が正確に反映されないため、両ワイパが誤動作することになる。
例えば、雨上がりのとき、両ワイパが、助手席側ワイパでもって掻き集めた多量の雨滴に基づき駆動されると、両ワイパが、停止しなくなる現象が生じる。
このため、図７（ａ）（ｂ）に示すように、雨滴センサ１０の検出範囲に対してセンサ無効期間Ｋが設けられ、このセンサ無効期間Ｋ以外の期間Ｓにおける雨滴センサ１０の検出出力に応じて両ワイパが駆動される。
【０００６】
具体的には、助手席側ワイパがその払拭領域のうち他端１ｃから雨滴センサ位置１ｂを経てその一端１ａ側の位置１ｋ（図６参照）迄の間を通過するときには、雨滴センサ１０からの検出出力が両ワイパの駆動に使用されず、助手席側ワイパがその払拭領域のうち位置１ｋから一端１ａ迄の間を通過するときの雨滴センサ１０からの検出出力だけが両ワイパの駆動に使用されている。
【０００７】
なお、図７（ａ）に示す符号Ｊは、雨滴センサ位置１ｂを助手席側ワイパが通過後に生じた水膜を検出した検出出力を示す。当該水膜を示す検出出力も正確な両ワイパの駆動の妨げになる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記ワイパ駆動装置では、上述した如く、雨滴センサの検出範囲に対してセンサ無効期間Ｋが設けられている。このため、センサ無効期間Ｋ以外の期間Ｓのみという短い期間における雨滴センサからの検出出力に応じて両ワイパが駆動されることになる。よって、両ワイパが実際の雨滴量に応じた応答性の良い払拭作動を行うことができない。従って、実際の雨量がワイパの払拭作動に正確に反映されないという不具合がある。
【０００９】
そこで、本発明は、このようなことに対処するため、雨滴センサの検出範囲にセンサ無効期間を設けることなく、ワイパが払拭領域のうち雨滴センサに対応する位置に到達したときの雨滴センサの検出出力を利用してワイパを円滑に払拭作動し得るワイパ装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明においては、
移動体のウインドシールド（Ｃ）にその内壁側からワイパ（４０ａ、４０ｂ）の払拭領域の一部に対応して設置されて、ウインドシールドに付着した雨滴量を光学的に検出する雨滴センサ（１０）と、
雨滴センサの検出出力に応じてワイパを払拭領域に亘り繰り返し払拭作動させるように制御する制御手段（３２、１００、１１０、１２０、２５０、２５１、２６０）とを備えたワイパ制御装置であって、
ワイパが払拭領域のうち雨滴センサに対応する位置（以下、センサ位置という）に到達したか否かを判定するセンサ位置判定手段（１８０）と、
センサ位置判定手段による到達との判定時に雨滴センサが検出した雨滴量と、センサ位置判定手段が前記到達との判定後、再び、到達との判定をしたときに雨滴センサが検出した雨滴量とに応じて雨滴量の変化量を算出する算出手段（２１０）とを備え、
制御手段は、ワイパの制御を、算出手段による雨滴量の変化量に応じて変化させる。
【００１１】
これにより、算出手段でもって算出された雨滴量の変化量は、センサ位置判定手段による到達との判定時のワイパでもってその払拭領域から集めた雨適量と、センサ位置判定手段により、再び、到達との判定時のワイパでもってその払拭領域から集めた雨適量とに応じて雨滴量の変化量に相当することになる。
このことは、センサ無効期間Ｋも含めた雨滴センサ１０の検出範囲の全体に基づき雨滴量の変化量が算出されることを意味する。
【００１２】
よって、請求項１に記載の発明によれば、雨適量の変化量は従来よりも正確なものになる。この結果、ワイパが雨滴量の変化量に応じて円滑に払拭作動を行うことになる。従って、ワイパの払拭作動において当該移動体の乗員に、例えば、ぎくしゃく感等の違和感を与えることはない。
また、請求項２に記載の発明においては、
ワイパが払拭領域のうちセンサ位置と異なる位置（以下、非センサ位置という）に到達したか否かを判定する非センサ位置判定手段（１５０）と、
非センサ位置判定手段による到達との判定時に雨滴センサが検出した雨滴量を、算出手段による雨滴量に加算して雨滴量の変化量として更新する更新手段（２３０、２４０）と、
制御手段は、更新手段による更新変化量に応じてワイパの払拭作動の速度を変えるように制御する。
【００１３】
これにより、更新手段が、非サンサ位置判定手段による到達との判定時に雨滴センサが検出した雨滴量に、算出手段による雨滴量の変化量を合成し雨滴量の変化量として更新することになる。
このことは、更新手段による更新変化量が、上記請求項１に記載の算出手段による雨滴量の変化量に、非サンサ位置判定手段による到達との判定時に雨滴センサが検出した雨滴量を加算した意味を有することに相当する。
【００１４】
よって、更新手段による更新変化量は、上記請求項１に記載の雨滴量の変化量よりも正確なものになる。このため、ワイパが、更新手段による更新変化量に応じ制御されて、請求項１に記載の発明に比べて、より一層円滑に払拭作動を行うこのになる。
ここで、請求項３に記載の発明によれば、更新手段は、
算出手段による雨滴量の変化量に補正係数を掛けて補正変化量として算出する補正手段（２３０）と、
補正変化量に、非センサ位置判定手段による到達との判定時に雨滴センサが検出する雨滴量を加算して更新変化量を算出する加算手段（２４０）とを備えるようにしてもよい。
【００１５】
これにより、請求項２に記載の発明と同様の作用効果が得られる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示す実施形態について説明する。
図１は本発明が自動車のフロントウインドシールド用ワイパ制御装置に適用された一例を示している。
当該ワイパ制御装置は、図１に示すように、雨滴センサ１０を備えており、この雨滴センサ１０は、当該自動車のフロントウインドシールドＣにその内壁側から助手席側払拭領域（図６に符号Ｗ１参照）の一部に対応して装着されている（図６参照）。これにより、雨滴センサ１０は、フロントウインドシールドＣに付着した雨滴量を光学的に検出する。
【００１７】
ここで、雨滴センサ１０の概略につき図２に基づき説明する。
雨滴センサ１０は、センサ本体Ｂと光学部材Ｌとを備えている。光学部材Ｌは、図２にて図示断面形状を有するように、透明樹脂材料により形成されており、この光学部材Ｌは、プリズム１１、入射側平凸レンズ１２及び出射側平凸レンズ１３により構成されている。プリズム１１は、その底壁１１ａにて、透明性接着剤の透明性接着層１４によりフロントウインドシールドＣの内壁（上記助手席側払拭領域の一部に対応する部分）に接着されている。
【００１８】
センサ本体Ｂは、図２に示すように、ケース１５を備えており、このケース１５は、両ケース部材１５ａ、１５ｂをその開口部にて嵌め合わせて構成されている。
センサ本体Ｂは、ケース１５にて収納された赤外線ダイオード１６及びフォトダイオード１７を備えており、赤外線ダイオード１６は、板状基部１８によって支持されており、この赤外線ダイオード１６は、その発光部にて、入射側平凸レンズ１２に向けて位置する。フォトダイオード１７は板状基部１８に支持されており、このフォトダイオード１７は、その受光部にて、出射側平凸レンズ１３に向けて位置する。なお、図２にて図示符号１９は制御回路基板を示す。
【００１９】
ここで、フロントウインドシールドＣの外表面に雨滴が付着していないとき、赤外線ダイオード１６からの赤外線が、入射側平凸レンズ１２を介してプリズム１１に入射される。この入射された赤外線は、図２にて矢印Ｙに示す如く、フロントウインドシールドＣの外表面とプリズム１１の上壁１１ｂとの間で透明性接着層１４を通り全反射による相互反射を繰り返しながら進行する。そして、この進行する赤外線は、出射側平凸レンズ１３を通りフォトダイオード１７に入射される。
【００２０】
一方、フロントウインドシールドＣの外表面に雨滴が付着しているとき、プリズム１１に入射された赤外線は、フロントウインドシールドＣの外表面に付着した雨滴によって、その全反射を損なう。このため、フォトダイオード１７に入射される赤外線が減少する。なお、フォトダイオード１７に入射された赤外線が雨滴センサ１０としての検出出力に相当する。
【００２１】
また、当該ワイパ制御装置は、図１に示すように、マイクロコンピュータ２０、駆動装置３０、運転席側及び助手席側の両ワイパ４０ａ、４０ｂ及び開始位置センサ５０を備えている。
マイクロコンピュータ２０は、図３及び図４に示すフローチャートに従い、コンピュータプログラムを実行する。このマイクロコンピュータ２０は、上記コンピュータプログラムの実行中にて、雨滴センサ１０からの検出出力とワイパ開始位置センサ５０からの信号との双方に応じて駆動装置３０の駆動回路３１を駆動処理する。
【００２２】
駆動装置３０は、駆動回路３１と共に、ワイパモータ３２を備えており、駆動回路３１は、マイクロコンピュータ２０により制御されて、ワイパモータ３２を駆動する。ワイパモータ３２は、駆動回路３１により駆動されて、両ワイパ４０ａ、４０ｂを、各々対応する軸４１ａ、４１ｂ（図１参照）を基準に、揺動させる。
【００２３】
これにより、運転席側ワイパ４０ａは、そのブレードでもって、ワイパモータ３２による揺動作動に応じて、当該自動車のフロントウインドシールドＣの外表面のうち運転席側扇状払拭領域（図６にて符号Ｗ２参照）にて、払拭作動する。また、助手席側ワイパ４０ｂは、そのブレードでもって、ワイパモータ３２による揺動作動に応じて、当該自動車のフロントウインドシールドＣの外表面のうち助手席側扇状払拭領域（図６にて符号Ｗ１参照）にて、払拭作動する。
【００２４】
位置センサ５０は、助手席側ワイパ４０ｂがその払拭領域の一端１ａ（図６参照）に到達したとき、この位置を検出し位置信号を発生する。当該払拭領域の一端１ａは助手席側ワイパ４０ｂの払拭作動の開始位置に対応する。
このように構成した本実施形態の作動について説明する。
マイクロコンピュータ２０は、イグニッションスイッチのオンにて、図３及び図４に示すフローチャートに従い、コンピュータプログラムの実行を開始する。
【００２５】
ステップ１００で、雨滴センサ１０からの検出出力に基づきサンプリングがなされる（図５にて符号Ｕ１参照）。
すると、ステップ１１０で、上記サンプリングによるサンプリングデータ（以下、サンプリングデータＳ１という）と閾値Ｋとの比較判定がなされる。当該閾値Ｋは、両ワイパ４０ａ、４０ｂの払拭作動を開始するか否かの基準値を意味しており、この閾値Ｋのデータはマイクロコンピュ─タ２０のＲＯＭに予め記憶されている。
【００２６】
しかして、ステップ１１０で、閾値Ｋ＜サンプリングデータＳ１であればＹＥＳと判定されて、ステップ１２０で、駆動回路３１の駆動処理がなされる。すると、ワイパモータ３２は、駆動回路３１により駆動されて、両ワイパ４０ａ、４０ｂを、揺動させる。この結果、運転席側ワイパ４０ａは、そのブレードでもって、払拭作動を開始する。これと共に、助手席側ワイパ４０ｂは、そのブレードでもって、払拭作動を開始する。
【００２７】
そして、ステップ１３０で、位置センサ５０からの位置信号が入力されたか否かの判定がなされる。ここで、位置センサ５０からの位置信号が入力されたのであればＹＥＳと判定されて、ステップ１４０で、タイマＴのリセット処理がなされる。
その後、ステップ１５０で、タイマＴと時間ｔ１との比較判定がなされる。当該時間ｔ１は、助手席側ワイパ４０ｂがその位置１ａ（図６参照）から位置１ｋ迄に到達する時間を意味しており、この時間ｔ１のデータはマイクロコンピュ─タ２０のＲＯＭに予め記憶されている。
【００２８】
そこで、ステップ１５０で、タイマＴ≧時間ｔ１であれば、ＹＥＳとの判定がなされて、ステップ１６０で、雨滴センサ１０からの検出出力に基づきサンプリングがなされる。当該サンプリングによるサンプリングデータ（以下、サンプリングデータＳ２という）は、前回の払拭周期Ｆ０（図５参照）にて助手席側ワイパ４０ｂでもって雨滴を払拭された後、雨滴センサ位置１ｂに付着した雨滴量を示す。
【００２９】
ついで、ステップ１７０で、サンプリンデータＳ２がマイクロコンピュ─タ２０のＲＡＭに記憶される（図５（ａ）参照）。
その後、ステップ１８０で、タイマＴと時間ｔ２との比較判定がなされる。当該時間ｔ２は、助手席側ワイパ４０ｂがその位置１ａから雨滴センサ１０の位置１ｂ迄に到達する時刻を意味しており、この時間ｔ２のデータは、マイクロコンピュ─タ２０のＲＯＭに予め記憶されている。
【００３０】
そこで、ステップ１８０で、タイマＴ≧時間ｔ２であれば、ＹＥＳとの判定がなされて、ステップ１９０で、雨滴センサ１０からの検出出力に基づきサンプリングがなされる。
上記サンプリングによるサンプリングデータは、助手席側ワイパ４０ｂのブレードでもって、助手席側扇状払拭領域（図６にて符号Ｗ１参照）全体から掻き集めた雨適量を意味している。なお、以下、上記サンプリングデータをサンプリングデータＳ３という（図５（ａ）参照）。
【００３１】
ついで、ステップ２００で、マイクロコンピュ─タ２０のＲＡＭからサンプリングデータＳ４が呼び出される（図５（ａ）参照）。
サンプリングデータＳ４は、前回の払拭周期Ｆ０（図５（ａ）参照）にて、雨滴センサ１０からの検出出力に基づくデータであり、サンプリングデータＳ４は助手席側ワイパ４０ｂがその払拭領域の一端１ｃから雨滴センサ位置１ｂに到達したとき（図５にて時刻ｔ２）のデータである。
【００３２】
そこで、ステップ２１０で、サンプリングデータＳ３とサンプリングデータＳ４との差分データＳ５（Ｓ５＝Ｓ３−Ｓ４）が算出される（図５（ａ）参照）。
差分データＳ５は、助手席用ワイパ４０ｂが前回の払拭周期Ｆ０にて雨滴センサ位置に到達したときから（時刻ｔ２）その次の払拭周期Ｆ１にて雨滴センサ位置に到達したとき（時刻ｔ２）迄の間の助手席側扇状払拭領域全体における雨滴量の変化量を意味する。
【００３３】
ついで、ステップ２２０で、サンプリングデータＳ４に代わってサンプリングデータＳ３がマイクロコンピュ─タ２０のＲＡＭに記憶される。このことは、図５に後の払拭周期の処理のためになされる。
そして、ステップ２３０で、差分データＳ５に補正係数Ｎを掛けたデータＳ６（Ｓ６＝Ｓ５×Ｎ）が算出される。当該補正係数Ｎは、差分データＳ５をサンプリンデータＳ２の検知内容に合わせるように補正する役割を果たし、この補正係数Ｎはマイクロコンピュ─タ２０のＲＯＭに予め記憶されている。
【００３４】
その後、ステップ２４０で、データＳ６にサンプリングデータＳ２を足したデータＳ７（Ｓ７＝Ｓ６＋Ｓ２）が算出される。当該データＳ７は差分データＳ５とサンプリングデータＳ２との双方の意味内容を有する。
そして、ステップ２５０で、閾値ＬとデータＳ７との比較判定がなされる。当該閾値Ｌは、両ワイパ４０ａ、４０ｂの払拭作動の速度を上げるか否かの基準値を意味する。
【００３５】
しかして、ステップ２５０で、閾値Ｌ＜データＳ７であれば、ＹＥＳと判定されて、ステップ２６０で、駆動回路３１の速度上昇駆動処理がなされる。よって、ワイパモータ３２は、駆動回路３１により速度上昇駆動されて、両ワイパ４０ａ、４０ｂの揺動速度を上げる。この結果、両ワイパ４０ａ、４０ｂは、高速で、払拭作動を行う。その後、ステップ１３０の処理がなされる。
【００３６】
一方、ステップ２５０で、閾値Ｌ≧データＳ７であれば、ＮＯと判定されて、ステップ２５１で、閾値ＭとデータＳ７との比較判定がなされる。当該閾値Ｍは、両ワイパ４０ａ、４０ｂの払拭作動の停止か否かの基準値を意味する。
しかして、ステップ２５１で、閾値Ｍ＞データＳ７であるならば、ＹＥＳと判定されて、両ワイパ４０ａ、４０ｂの払拭作動の停止処理がなされる。その後ステップ１００の処理がなされる。
【００３７】
一方、ステップ２５１で、閾値Ｍ≦データＳ７であるならば、ＮＯとの判定されて、駆動回路３１の速度減少駆動処理がなされる。よって、ワイパモータ３２は、駆動回路３１により速度減少駆動されて、両ワイパ４０ａ、４０ｂの揺動速度を下げる。この結果、両ワイパ４０ａ、４０ｂは、低速度で、払拭作動を行う。その後、ステップ１３０の処理がなされる。
【００３８】
以上説明したように、データＳ５は、助手席用ワイパ４０ｂが払拭周期Ｆ０にて雨滴センサ位置に到達したときから（時刻ｔ２）その次の払拭周期Ｆ１にて雨滴センサ位置に到達したとき（時刻ｔ２）迄の間の助手席側扇状払拭領域全体における雨滴量の変化量を意味する。
また、サンプリンブデータＳ２は、上述のごとく、払拭周期Ｆ０にて助手席側ワイパ４０ｂでもって雨滴を払拭された後、雨滴センサ位置１ｂに付着した雨滴量を示す。
【００３９】
そして、データＳ６はデータＳ５にサンプリンブデータＳ２を加算した意味を有すことになる。このため、本実施形態によれば、雨滴量の変化量を示すデータ（データＳ６）は従来よりも正確なデータになる。
そして、このデータＳ６に応じて両ワイパ４０ａ、４０ｂが制御されるため、両ワイパ４０ａ、４０ｂは円滑に払拭作動を行う。よって、両ワイパ４０ａ、４０ｂの払拭作動において当該自動車の乗員に、例えば、ぎくしゃく感等の違和感を与えることはない。
【００４０】
また、上述の如く、従来に比べてより雨滴量の正確な変化量が算出されるため、雨滴センサ１０の検知部を従来に比べて大きくすることはない。
なお、ステップ１１０で、閾値Ｋ≧サンプリングデータＳ１であるならば、ＮＯとの判定がなされて、ステップ１００の処理がなされる。
さらに、ステップ１３０で、位置センサ５０からの位置信号が入力されないのであれば、ＮＯとの判定がなされて、再度、ステップ１３０処理がなされる。
【００４１】
また、ステップ１５０で、タイマＴ＜Ｔ１であるならば、ＮＯとの判定がなされて、再度、ステップ１５０処理がなされる。
さらに、ステップ１８０で、タイマＴ＜Ｔ２であるならば、ＮＯとの判定がなされて、再度、ステップ１８０処理がなされる。
また、本実施形態では、ワイパ制御装置をフロントウインドシールド用ワイパに採用した例について説明したが、これに限らず、リヤウインドシールド用ワイパに採用するようにしてもよい。
【００４２】
さらに、本実施形態では、上述の如く、各サンプリングデータＳ２、Ｓ３、Ｓ４に基づき雨滴量の変化量を算出し、この変化量に応じて両ワイパ４０ａ、４０ｂを制御した例について説明したが、これに限らず、両サンプリングデータＳ３、S ４の差分データＳ５に応じて両ワイパ４０ａ、４０ｂを制御するようにしてもよい。
【００４３】
ここで、差分データＳ５は、上述の如く、助手席用ワイパ４０ｂが拭周期Ｆ０にて雨滴センサ位置に到達したときからその次の払拭周期Ｆ１にて雨滴センサ位置に到達したとき迄の間の助手席側扇状払拭領域全体における雨滴量の変化量を意味する。このため、この差分データＳ５は、雨滴量の変化を示すデータとしては、従来よりも、正確なものになる。よって、従来よりも、両ワイパ４０ａ、４０ｂを円滑に払拭作動し得る。
【００４４】
なお、本実施形態では、フロントウインドシールドＣのうち雨滴センサ位置以外の位置としては、図６に示す位置１ｋを採用した例について説明したが、これに限らず、払拭領域のうち雨滴センサ位置１ｂ（図６参照）とその近傍位置部分との双方以外であればよい。
また、本実施形態では、雨滴センサ１０を助手席側扇状払拭領域の一部に対応するように設置した例について説明したが、これに限らず、雨滴センサ１０を運転席側扇状払拭領域の一部に対応するように設置するようにしてもよい。
【００４５】
さらに、本実施形態では、ワイパ制御装置を、図３、図４及び図５から分かるように、両ワイパが連続的に払拭作動させるワイパシステムに採用した例について説明したが、これに限らず、両ワイパを間欠的に払拭作動をさせるワイパシステムに採用するようにしてもよい。
なお、本発明の実施にあたり、本実施形態のフローチャートにおける各ステップは、それぞれ、機能実行手段としてハードロジック構成により実行するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の雨滴センサの断面図である。
【図３】図１のマイクロコンピュータの作用の一部を示すフローチャートである。
【図４】マイクロコンピュータの作用の残りを示すフローチャートである。
【図５】（ａ）は雨滴センサの検知信号を示すタイミングチャートであって、（ｂ）及び（ｃ）はワイパ４０ｂの位置を示すタイミングチャートである。
【図６】従来技術及び本発明を説明するためのフロントウインドシールドの正面図である。
【図７】（ａ）は従来技術の雨滴センサの検出出力を示すタイミングチャートであって、（ｂ）は従来技術の算出雨量を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０…雨滴センサ、２０…マイクロコンピュータ、
ワイパ…４０ａ、４０ｂ、Ｃ…フロントウインドシールド。

Claims (3)

1. 移動体のウインドシールド（Ｃ）にその内壁側からワイパ（４０ａ、４０ｂ）の払拭領域の一部に対応して設置されて、前記ウインドシールドに付着した雨滴量を光学的に検出する雨滴センサ（１０）と、
   当該雨滴センサの検出出力に応じて前記ワイパを前記払拭領域に亘り繰り返し払拭作動させるように制御する制御手段（３２、１００、１１０、１２０、２５０、２５１、２６０）とを備えたワイパ制御装置であって、
   前記ワイパが前記払拭領域のうち前記雨滴センサに対応する位置（以下、センサ位置という）に到達したか否かを判定するセンサ位置判定手段（１８０）と、
   当該センサ位置判定手段による到達との判定時に前記雨滴センサが検出した雨滴量と、前記センサ位置判定手段が前記到達との判定後、再び、到達との判定をしたときに前記雨滴センサが検出した雨滴量とに応じて雨滴量の変化量を算出する算出手段（２１０）とを備え、
   前記制御手段は、前記ワイパの制御を、前記算出手段による前記雨滴量の変化量に応じて変化させるワイパ制御装置。
2. 前記ワイパが前記払拭領域のうち前記センサ位置と異なる位置（以下、非センサ位置という）に到達したか否かを判定する非センサ位置判定手段（１５０）と、
   前記非センサ位置判定手段による到達との判定時に前記雨滴センサが検出した雨滴量を、前記算出手段による前記雨滴量に加算して前記雨滴量の変化量として更新する更新手段（２３０、２４０）と、
   前記制御手段は、前記更新手段による更新変化量に応じて前記ワイパの払拭作動の速度を変えるように制御することを特徴とする請求項１に記載のワイパ制御装置。
3. 前記更新手段は、
   前記算出手段による前記雨滴量の変化量に補正係数を掛けて補正変化量として算出する補正手段（２３０）と、
   前記補正変化量に、前記非センサ位置判定手段による到達との判定時に前記雨滴センサが検出する前記雨滴量を加算して前記更新変化量を算出する加算手段（２４０）とを備えたことを特徴とする請求項２に記載のワイパ制御装置。

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