JP4009316B2

JP4009316B2 - Pallet cleaning method and apparatus

Info

Publication number: JP4009316B2
Application number: JP2002033713A
Authority: JP
Inventors: 一夫岸本
Original assignee: Shibuya Machinery Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2002-02-12
Filing date: 2002-02-12
Publication date: 2007-11-14
Anticipated expiration: 2022-02-12
Also published as: JP2003236485A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレットやこれに類似したトレイ・コンテナなどの矩形状等のワーク（以下、単にパレットという）を洗浄するとともに洗浄後に付着した液滴を遠心力の作用によって除去するパレットの洗浄システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、樹脂等からなるパレットを遠心脱水する場合には、コンベヤ上の搬送状態のまま、水平状態で遠心脱水するのが一般的であった。しかしながら、パレットのフォーク差込孔に面する部分など、パレットの内部には、強度を上げるために多数のリブが設けられており、それらのリブによって形成される多数の凹部に溜まった洗浄液は、遠心脱水してもなかなか除去できないのが実状であった。そこで、パレットの遠心脱水に関して、パレットを起立させた状態で回転させるものも開示されている（実開平６−５２９７３号公報）。この場合には、凹部に残留する洗浄液を効率よく除去することができる。しかしながら、この従来技術の場合には、パレットを保持する際に回転中心がずれやすいため、そのまま回転させると、アンバランスによる危険も大きいという技術的な問題があった。このような事情から、パレットをしっかり保持する必要上、ホルダが複雑で大型化する傾向にあった。また、パレットの種類は非常に多く、サイズや矩形を構成する縦横比の異なるパレットを同じ装置で兼用することも難しかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上のような従来技術の問題点を解決するためになされたもので、パレットの遠心脱水時における重心のずれを容易かつ的確に抑えることができ、しかもサイズや縦横比の異なるパレットに対する兼用が可能であるとともに、洗浄工程と液滴の除去工程とを含むパレットの洗浄システムとしての流れを改良したパレット洗浄技術を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１及び請求項２の発明では、パレットに洗浄液を吹付けて洗浄した後、そのパレットに付着した液滴を除去するパレット洗浄において、前記パレットに対して、その一辺が底部になるように起立した状態において洗浄を実施し、洗浄後、前記パレットを１つの角部が底部になるように傾斜させ、その傾斜状態においてパレットの対角線を回転軸にして遠心脱水を実施するという技術手段を採用した。これに伴い、請求項３の発明ではパレットを水平状態から一辺が底部になるように起立した状態に起す起立手段、請求項４の発明ではパレットを一辺が底部になるように起立した状態から１つの角部が底部になるように傾斜させる傾斜手段、請求項５の発明ではパレットを１つの角部が底部になるように傾斜した状態から一辺が底部になるように起立した状態に戻す傾斜戻し手段、請求項６の発明ではパレットを一辺が底部になるように起立した状態から水平状態に倒す転倒手段を備えた。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明は、正方形や長方形のパレットの洗浄に広く適用できる。一般的に、樹脂製のパレットの場合には、１０〜３０Ｋｇ程度の重量で、厚さが１３０ｍｍ〜１５０ｍｍ程度のものが使用されているが、これらの形態に限らず広く適用できる。また、フォークの挿入形態に関しても、２方差しのパレットと４方差しのパレットがあるが、両形態に適用できることはいうまでもない。前記洗浄液に関しても特段の限定はなく、水道水等の水だけを使用する形態や、洗剤を加えたものなど、適宜の液体の使用が可能である。適宜の液体に気体を混入した気液混合流の使用も可能である。さらに、汚れがひどい場合には、洗浄液を加熱したり粉粒体メディアを混入したものでもよい。また、洗剤による洗浄の後にすすぎ洗浄を加えた洗浄形態でもよい。なお、洗浄液の吹付けによる洗浄の前に、洗浄液槽にパレットを浸漬する浸漬洗浄を組込んでもよい。遠心脱水の後に熱風あるいは高圧エアの吹付けによる乾燥工程を組込んでもよい。遠心脱水の前あるいは後に衝撃や振動による水切り工程を組込んでもよい。因みに、遠心脱水に際してパレットの回転方向を正逆切替えることは非常に有効である。
【０００６】
【実施例】
以下、図面を用いて本発明の実施例に関して説明する。図１は本発明に係る一実施例の要部に関するレイアウトを示した概略配置図である。パレット１はマガジン２に水平に複数積重ねた状態に収納され、排出コンベヤ３を介して一枚ずつ起立手段４に搬送される。起立手段４に搬送されたパレット１は、その一辺を底部として載置面が垂直になるように起され、搬入コンベヤ５上に起立状態で載置される。搬入コンベヤ５上に載置されたパレット１は起立状態のまま洗浄室６に搬送され、その洗浄室６の両側に移動可能に配設された洗浄手段としての洗浄ノズル７，８から洗浄液を表裏両面に吹付けることにより、パレット１に対する洗浄が実施される。また、パレット１の各側面も、洗浄ノズル７，８や図示しない別の洗浄ノズルを用いて洗浄される。なお、パレット１の洗浄室６への搬送は、そのサイズや形状いかんに関わらず、パレット１の最前部が基準位置に一致するように停止させ、前記基準位置を基準にして洗浄ノズル７，８を例えば前後に往復移動させながら上辺部から下降させることにより洗浄処理が実施される。さらに、パレット１を停止させずに、搬入コンベヤ５により搬送しながら洗浄ノズル７，８を上下に移動させて洗浄する形態も可能である。洗浄液としては、水道水や、洗剤を加えたもの、更には液体に気体を混入した気液混合流や、汚れがひどい場合には、洗浄液を加熱したり粉粒体メディアを混入したものなどの使用が可能である。また、洗剤による洗浄の後にすすぎ洗浄を加えた形態でもよい。洗浄後、洗浄済みのパレット１は起立状態のまま脱水室９に搬送される。脱水室９に搬送されたパレット１は、搬入コンベヤ５から持上げられる際に後述の傾斜手段により１つの角部を底部として傾斜され、その傾斜状態のまま遠心脱水手段１０まで移送され、パレット１に付着した液滴が遠心脱水される。遠心脱水処理の終了したパレット１は、傾斜状態のまま搬出コンベヤ１１まで搬送され、その傾斜状態を一辺を底部とする起立状態に戻して搬出コンベヤ１１上に載置される。搬出コンベヤ１１上に載置された脱水済みのパレット１は、起立状態のまま転倒手段１２まで搬送され、その転倒手段１２において水平状態に転倒された上、パレットストッカー１３等を経由して積重ねた状態あるいは１枚ずつ搬出されることになる。なお、起立手段４と転倒手段１２とは、その使用形態に関して、水平状態のパレット１を起立させるか、あるいは起立状態のパレット１を水平状態に倒すかで相違するが、反転機構としては同様の機構が使用される。
【０００７】
次に、以上の各構成部分に関して説明する。先ず、前記起立手段４に関して説明する。図２は起立手段４の部分を示した正面図であり、図３はその平面図、図４は左側面図、図５は部分拡大図である。起立手段４は、パレット１の下面を支持する平行に離間した下部支持部材１４，１５と、該下部支持部材１４，１５と直交する方向に平行に離間した上部支持部材１６，１７を主要素として構成し、それらの下部支持部材１４，１５と上部支持部材１６，１７との間にマガジン２から１枚ずつ搬送されるパレット１を挿入して起立するように構成した。上部支持部材１６，１７は、連結部材１８，１９を介してパレット１を挿入し得る間隔をあけて下部支持部材１４，１５側に連結固定した。上部支持部材１６，１７の相互間は、連結部材２０，２１により連結した。また、上部支持部材１７に係止板２２を取付け、その係止板２２の下端を図４に示したようにパレット１の挿入空間に張出すように設定して、パレット１の端面が係止するようにした。図３に示したように、下部支持部材１４，１５は、それぞれ支持板２３，２４を介して支軸２５に回転可能に枢着した。また、下部支持部材１４，１５相互間は連結部材２６により連結固定し、それらの下部支持部材１４，１５あるいは連結部材２６の適宜部位に駆動用のシリンダ２７，２８を設置した。なお、図４中の２９は連結部材１８，１９と上部支持部材１６，１７との間に設置した補強板である。
【０００８】
図３に示したように、排出コンベヤ３は起立手段４の下方まで延設し、下部支持部材１４，１５の間に位置するように配設した。しかして、その排出コンベヤ３を介してマガジン２に収納されたパレット１が１枚ずつ起立手段４に搬送されると、パレット１は下部支持部材１４，１５と上部支持部材１６，１７との間に挿入され、その進行方向の端部が係止板２２に係止して定位置に停止する。しかる後、図５の部分拡大図に示したように、シリンダ２７，２８を駆動して出力軸３０を突出させると、連結ピン３１を介して下部支持部材１４，１５が支軸２５を中心に上方に回動する。これにより、下部支持部材１４，１５と上部支持部材１６，１７との間に挿入されたパレット１は、係止板２２に係止した側の一辺を底部にして搬入コンベヤ５上に起立する。そして、搬入コンベヤ５上に起立状態に載置されたパレット１は、図４に示したように上部支持部材１６，１７の先端部に形成された間隙部３２から抜出して、起立状態のまま前記洗浄室６に搬送され、その洗浄室６において両側に移動可能に配設された洗浄ノズル７，８から洗浄液が表裏両面に吹付けられて洗浄が実施される。しかる後、洗浄室６から起立状態のまま脱水室９に搬送されることになる。この搬送の際には、下部支持部材１４，１５と上部支持部材１６，１７はガイドとして機能し、パレット１の傾倒を防止する。また、上部支持部材１６，１７と下部支持部材１４，１５との間に形成されるパレット挿入間隔は、パレット１のサイズに対する兼用化が図られており、対象とする全てのパレットに対して起立が可能である。なお、洗浄室６の入口及び出口には必要に応じて洗浄液が外部へ飛散しないようにシール手段を施す。
【０００９】
次に、脱水室９に搬送されたパレット１を搬入コンベヤ５から持上げる際に１つの角部を底部として傾斜させる傾斜手段、さらにパレット１を傾斜状態のまま遠心脱水手段１０まで移送する第１移送機構、及び脱水後のパレット１を遠心脱水手段１０から傾斜状態のまま搬出用の搬出コンベヤ１１まで移送する第２移送機構に関して説明する。図６はパレット１の傾斜手段を示した正面図であり、図７はその部分拡大側面図である。図６に示したように、搬入コンベヤ５を構成するスプロケット３４，３５間に例えば２列に並設して掛渡したチェーンコンベヤ３６の搬送面上の所定位置に、そのチェーンコンベヤ３６によって搬送されるパレット１の前端部が係止する係止部３７と、該係止部３７に対して垂直方向に一体的に形成され、パレット１の下辺を支持する下辺支持部３８とを備えた傾斜手段３９を配設した。この傾斜手段３９は、チェーンコンベヤ３６の動作と干渉しないように支軸４０によって回動可能に支持するとともに、その駆動アーム４１の先端部を連結ピンを介して駆動用のシリンダ４２の出力軸４３と回転自在に連結した。しかして、チェーンコンベヤ３６の搬送面上を搬送されるパレット１が傾斜手段３９の部分に差掛かると、先ずその前端部が２点鎖線で示した係止部３７に係止して停止する。しかる後、適宜のタイミングでシリンダ４２を駆動して出力軸４３を前進させ、傾斜手段３９を支軸４０を中心に回動することにより、パレット１を実線で示したように傾斜させることができる。この傾斜時にはパレット１に付着する洗浄液が滴下する。また、この傾斜手段３９によりパレット１の１つの角部を支持することから、パレット１のサイズ等の形状変更による型替えは不要であり兼用化が図れる。なお、以上において、パレット１が係止部３７に近づいた時点で適宜センサにより検出してチェーンコンベヤ３６を減速するようにしてもよい。また、パレット１が係止部３７に係止して停止する時点に合わせてチェーンコンベヤ３６を停止するようにしてもよい。あるいは、傾斜機構３９の回動後にチェーンコンベヤ３６を停止するようにしてもよいし、次のパレット１の搬送のために常時駆動させたままの状態にしてもよい。図中、４４はチェーンコンベヤ３６の駆動モータ、４５はシリンダ４２を回動自在に支持した支持部である。
【００１０】
図８は脱水室９内の内部機構を示した正面図、図９は脱水室９の中央からみた場合の内部機構を示した側面図である。本実施例では、図８に示したように、脱水室９の手前側の両側部に、前記傾斜手段３９上に載置された傾斜状態にあるパレット１を持上げて傾斜状態のまま遠心脱水手段１０まで移送する第１移送機構を構成する一対の移送機構４６，４７を設置した。また、図９に示したように、脱水室９の後方の両側部に、遠心脱水手段１０による脱水処理が終了した傾斜状態にあるパレット１を持上げて傾斜状態のまま、搬出コンベヤ１１側に設置されたパレット１を傾斜状態から水平状態に戻すための傾斜戻し手段まで移送する第２移送機構を構成する一対の移送機構４８，４９を設置した。なお、それらの第１移送機構を構成する移送機構４６，４７及び第２移送機構を構成する移送機構４８，４９は、それぞれ両側部に水平に設置した上下のレール５０〜５３により支持案内しながら移動するように構成した。また、図８に示したように、それぞれ一方の移送機構４６ないし移送機構４８の設置高さを、他方の移送機構４７ないし移送機構４９の設置高さより高く設定した。
【００１１】
図１０〜図１２は第１移送機構を構成する一方の移送機構４６を拡大して示したもので、それぞれ図１０は正面図、図１１は平面図、図１２は側面図である。また、図１３及び図１４は移送機構４６の他の動作状態を示した正面図である。図１０に示したように、移送機構４６は、前記レール５０，５１に対して摺動可能に嵌合する嵌合部材５４，５５を介してそれらのレール５０，５１に沿って水平方向に移動可能に構成した角パイプ状の取付部材５６を備える。この取付部材５６には、上下方向にレール５７を設置し、該レール５７に対して摺動可能に嵌合する嵌合部材５８，５９を介して昇降可能に昇降板６０を設置した。この昇降板６０は、取付部材５６に設置したシリンダ６１の出力軸６２に連結部６３を介して連結し、シリンダ６１の駆動により昇降可能に構成した。昇降板６０の外面には、図１１に示したように軸受６４を介してパレット１を支持するための支持アーム６５を回動可能に取付けた。この支持アーム６５は、同図に示したように軸受６４に沿って水平に張出した張出し部６６を介在させた後、直角に屈曲して水平に延びる回転アーム部６７を形成し、更に図１０に示したように上方に屈曲した構成からなり、その先端部には傾斜状態のパレット１の辺部を支持する支持部６８を設けた。なお、張出し部６６は、パレット１の持上げ時に、支持部６８を搬入コンベヤ５に配設した傾斜手段３９上に載置されたパレット１の下方まで張出すためのものである。支持部６８はコ字状に形成され、傾斜したパレット１の辺部に当接する傾斜面６９と、その傾斜面６９の両側に図１２に示したように支持片７０，７１を備える。この支持片７０，７１間の内幅は、パレット１の厚さより広く設定してあるので、それらの支持片７０，７１の間にパレット１を挿入するだけで支持が可能であり、他のパレットに対する兼用も可能である。なお、移送機構によるパレット１の辺部の支持に関しては、なるべく中心から離れた位置を支持することにより安定した移送が可能になる。また、傾斜面６９を摩擦抵抗や付着力の低減可能な樹脂等によって被覆すれば、双方の移動機構４６，４７により持上げ時期をずらしながらパレット１を支持する際に、スムーズに支持状態に移行することができるとともに、パレット１を所定位置に載置して離れる際に、傾斜面６９とパレット１の辺部との引離しがよりスムーズに行える。
【００１２】
前記昇降板６０の外面には、更に支軸７２を介してくの字状の駆動アーム７３を回動可能に取付け、その駆動アーム７３の先端部を、昇降板６０の外面に固着した取付板７４に取付部材７５を介して回動可能に設置したシリンダ７６の出力軸７７に連結ピン７８を介して回転可能に連結した。さらに、駆動アーム７３の中央部の屈曲部には、前記支持アーム６５を構成する回転アーム部６７の途中に連結ピン７９を介して回転可能に取付けた連結部材８０の他端部を連結ピン８１を介して回転可能に連結した。なお、前記取付部材５６の裏面に、サーボモータ８２により回転駆動される送りネジ軸８３に螺合する雌ネジ部材８４を設置し、サーボモータ８２により取付部材５６を介して移送機構４６の水平移動を行うように構成した。
【００１３】
以上のように構成した移送機構４６は、図１０の状態から図１３に示したように、シリンダ６１を駆動して出力軸６２を下方へ突出すると、連結部６３を介して出力軸６２に連結された昇降板６０が、取付部材５６に設置したレール５７と嵌合部材５８，５９との嵌合に誘導されて下降し、パレット１に対する支持部６８を下方へ移動する。その状態で、図１４に示したように、今度はシリンダ７６を駆動して出力軸７７を引込めると、その出力軸７７に連結ピン７８を介して連結したくの字状の駆動アーム７３が支軸７２を中心に下方へ回動する。これに伴い、前記駆動アーム７３の中央部の屈曲部に連結ピン８１により連結された連結部材８０を介して、支持アーム６５を構成する回転アーム部６７が軸受６４を中心に下方へ回動し、前記支持部６８を図示のように下方位置へ回動する。以上のように、シリンダ６１を駆動することにより昇降板６０を介して支持部６８を上下することができる。また、シリンダ７６を駆動することにより支持アーム６５を介して支持部６８を軸受６４を中心に水平位置と下方位置との間を回動することができる。
【００１４】
図１５は第１移送機構を構成する他方の移送機構４７を拡大して示した正面図であり、図１６はその平面図である。図示のように、この他方の移送機構４７は、殆どの部分を前記移送機構４６と対称的に構成した。すなわち、この移送機構４７の場合には、図８に示したように、パレット１の辺部を前記移送機構４６に比べて低い位置で支持する関係から、レール５２，５３の設置位置が低い点と、パレット１を支持するための支持アーム８５及びその先端部に設置した支持部８６の形状が異なるだけである。その他の部分に関しては、前記移送機構４６と対称的な構成を採用しており、各機能において基本的な差異はないことから、同じ符号を付して説明は省略する。なお、支持アーム８５は、図１６に示したように軸受６４に沿って水平に張出した張出し部８７を介在させた後、直角に屈曲して水平に延びる回転アーム部８８を形成し、その回転アーム部８８の先端部に直接的に傾斜状態のパレット１の辺部を支持する前記支持部８６を設けた。支持部８６は、傾斜したパレット１の他の辺部に当接する逆向きの傾斜面８９を備え、その傾斜面８９の両側には支持片９０，９１を備える。図１５に示したように、取付部材５６の裏面には、サーボモータ９２により回転駆動される送りネジ軸９３に螺合する雌ネジ部材９４を設置し、サーボモータ９２により移送機構４７の水平移動を行うように構成した。
【００１５】
しかして、第１移送機構を構成する移送機構４６，４７の水平方向の移動及び位置決めは、サーボモータ８２，９２の駆動制御を介して実行することになる。因みに、洗浄済みのパレット１を搬入コンベヤ５に配設した傾斜手段３９上に搬入する際には、そのパレット１の搬入動作と干渉しない位置に移送機構４６，４７を退避させておく。パレット１が傾斜手段３９上に載置され、前記シリンダ４２により所定角に傾斜されることを見計らって、サーボモータ８２，９２により移送機構４６，４７を水平移動して、支持部６８，８６をパレット１の下方まで張出す。この場合には、移送機構４６，４７の双方のシリンダ６１の出力軸６２を突出させて昇降板６０を下降位置にセットするとともに、必要に応じて移送機構４６，４７の双方あるいは一方のシリンダ７６の出力軸７７を引込めて、くの字状の駆動アーム７３を支軸７２を中心に下方へ回動し、更に連結部材８０を介して支持アーム６５，８５を軸受６４を中心に下方へ回動する。以上により、パレット１を支持する支持部６８，８６は、それぞれ下方位置にセットされた状態で傾斜手段３９上に載置されたパレット１の下方に張出すことになる。
【００１６】
次に、支持部６８，８６が傾斜手段３９上に載置されたパレット１の下方に張出した状態において、シリンダ７６の出力軸７７を突出させ、双方の支持アーム６５，８５を軸受６４を中心に上方へ回動して水平状態に戻すとともに、移送機構４６，４７の双方のシリンダ６１の出力軸６２を引込めて昇降板６０を上昇させる。なお、それらのシリンダ７６，６１の駆動タイミングは、同時でも時間差を設けてもよい。以上のようにして支持部６８，８６が上昇されると、パレット１の下方の２辺部がそれぞれ支持片７０，７１間あるいは支持片９０，９１間に挿入されて傾斜面６９，８９に当接した上、傾斜状態を維持しながらパレット１を傾斜手段３９から上方へ持上げる。しかる後、双方のサーボモータ８２，９２を駆動して、第１移送機構を構成する双方の移送機構４６，４７を水平移動させて、パレット１を傾斜状態のまま、後述の遠心脱水手段１０の下方保持手段の上方まで移送する。そして、移送機構４６，４７の双方のシリンダ６１の出力軸６２を突出させて昇降板６０を下降させ、パレット１を遠心脱水手段１０の下方保持手段に傾斜状態のまま載置し、必要に応じて移送機構４６，４７の双方あるいは一方のシリンダ７６の出力軸７７を引込めて、駆動アーム７３を支軸７２を中心に下方へ回動し、更に連結部材８０を介して支持アーム６５，８５を軸受６４を中心に下方へ回動して支持部６８，８６を邪魔にならないように退避させるとともに、前記パレット１の上部を上方保持手段により支持する。しかる後、双方のサーボモータ８２，９２を駆動し、双方の移送機構４６，４７を水平移動して遠心脱水手段１０による脱水動作と干渉しない位置に退避させ、次の動作まで待機させることになる。
【００１７】
次に、脱水後のパレット１を遠心脱水手段１０から傾斜状態のまま搬出コンベヤ１１まで移送する第２移送機構に関して説明する。図１７及び図１８は第２移送機構を示したもので、図１７はその第２移送機構を構成する一方の移送機構４８を拡大して示した平面図であり、図１８は他方の移送機構４９を拡大して示した平面図である。これらの第２移送機構を構成する移送機構４８，４９は、図９に示したように、前記レール５０〜５３上を前記第１移送機構を構成する移送機構４６，４７とは反対の方向に水平移動して、前記傾斜手段３９と同様の機構からなり、パレット１を傾斜状態で受取って起立状態に戻して搬出コンベヤ１１上に載置する傾斜戻し手段９５に脱水処理済みのパレット１を受渡すことになる。したがって、移送機構４８，４９におけるパレット１の支持部は、傾斜戻し手段９５に脱水処理済みのパレット１を受渡す際に、前記第１移送機構を構成する移送機構４６，４７とは逆の方向に張出す必要がある。このため、図１７及び図１８に示したように、移送機構４８，４９の支持アーム９６，９７は、軸受９８，９９に沿って、前記移送機構４６，４７の場合とは逆の方向に水平に張出した張出し部１００，１０１を介在させた後、直角に屈曲して水平に延びる回転アーム部１０２，１０３を形成し、更にそれらの先端部に傾斜状態のパレット１の辺部を支持する支持部１０４，１０５を設けた。なお、第２移送機構を構成する移送機構４８，４９は、以上の支持部１０４，１０５の張出す方向が異なる点と、第１移送機構を構成する移送機構４６，４７の場合には、パレット１が洗浄液に濡れた状態にあることから、パレット１の辺部との当接部が単なる傾斜面６９，８９であっても、支持部６８，８６をパレット１から引離す場合に容易に引離すことができるのに対して、第２移送機構の場合には、パレット１の表面から液分が除去されており、引離しが困難なことから、支持部１０４，１０５の場合のパレット１の辺部との当接部には、図示のようにローラ等を設置して引離し時に摩擦力がかからないように工夫する必要がある点で相違するものの、他の基本的な構成においては第１移送機構を構成する移送機構４６，４７の場合と異なるところはなく、同様の機能を有する。なお、図１０中に示した１０６は、以上の第２移送機構を構成する一方の移送機構４８を駆動するためのサーボモータであり、該サーボモータ１０６により回転駆動される送りネジ軸１０７及び雌ネジ部材１０８を介して移送機構４８を水平移動するように構成した。また、図１５中に示した１０９は、第２移送機構を構成する他方の移送機構４９を駆動するためのサーボモータであり、該サーボモータ１０９により回転駆動される送りネジ軸１１０及び雌ネジ部材１１１を介して移送機構４９を水平移動するように構成した。
【００１８】
次に、前記遠心脱水手段１０に関して説明する。図９に示したように、遠心脱水手段１０は、脱水室９のほぼ中央部に配設した。図１９はこの遠心脱水手段１０の部分を示した正面図である。図示のように、遠心脱水手段１０は、パレット１の対角線上の角部を支持する下方保持手段１１２と上方保持手段１１３を備え、それらの両保持手段１１２，１１３によりパレット１を傾斜状態で支持しながらパレット１の対角線を回転軸にして回転することにより遠心脱水処理を行う。図２０は下方保持手段１１２を拡大して示した縦断面図であり、図２１はそのＡ−Ａ断面図である。図示のように、下方保持手段１１２は、ベアリング等の軸受１１４を介して機枠１１５側に対して回転可能に支持した回転軸１１６と、その回転軸１１６の上部に設置した２枚の側板１１７，１１８からなり、それらの側板１１７，１１８の間にパレット１の角部が挿入可能な収納空間１１９を形成した角部保持部１２０から構成した。回転軸１１６の下部にはギヤ等の駆動輪１２１を固着し、図１９に示したように歯付きベルト１２２等を介してブレーキ付きモータ１２３により回転駆動するように構成した。因みに、遠心脱水に際して、回転軸１１６の回転方向を正逆切替えてパレット１の回転方向を切替えるようにすれば、脱水効果上、非常に有効である。
【００１９】
図２０及び図２１に示したように、回転軸１１６の上部に該回転軸１１６と一体的に形成した端板１２４を介して略Ｕ字状の連結部材１２５を固着し、その連結部材１２５に対して両側の連結ピン１２６，１２７を介して角部保持部１２０を回転可能に連結するとともに、角部保持部１２０を貫通した支軸１２８，１２９に回転可能に枢着したロッド１３０，１３１に外嵌した状態に、角部保持部１２０と連結部材１２５側に取付けた支持板１３２との間にスプリング等の弾性部材１３３，１３４を配設することにより、角部保持部１２０を常に図２１に示した水平状態に復帰するように付勢した。なお、本実施例では、以上のように角部保持部１２０を両側の連結ピン１２６，１２７を用いて前記略Ｕ字状の連結部材１２５に対して回動可能に連結することにより、それらの連結ピン１２６，１２７の間にパレット１の角部を挿入し得る空間を形成して、前記角部の頂点を角部保持部１２０の回転中心と一致できるように構成したが、図２０において２点鎖線で示したように、１本の支軸を用いて、その支軸の中間部を半円状に切欠くことにより角部の頂点を角部保持部１２０の回転中心と一致できるように構成することも可能である。さらに、角部保持部１２０には、円筒ローラ１３５〜１３８を回転可能に外嵌した支軸１３９〜１４２を貫通設置してそれぞれナットにより固定した。因みに、パレット１が当接する円筒ローラ１３５，１３６の当接部を結んだ平面と円筒ローラ１３７，１３８の当接部を結んだ平面との交差部が、連結ピン１２６，１２７の中心に一致するように支軸１３９〜１４２を位置決めする。すなわち、円筒ローラ１３５〜１３８によりパレット１を支持した場合に、パレット１の角部の頂点が連結ピン１２６，１２７の中心と一致するように支軸１３９〜１４２を位置決めする。なお、角部保持部１２０の内方には、図２０に示したように、パレット１の厚さの変化に対応するため、弾性を有する挟持手段としての押圧支持部材１４３を設け、厚さ方向にぐらつかないようにした。
【００２０】
図２２はパレット１の上方の角部を保持する上方保持手段１１３を拡大して示した縦断面図である。図示のように、上方保持手段１１３は、パレット１を誘導するためのガイド板１４４，１４５を設けた点と、回転軸１４６をパレット１の回転に応じて回転し得るように軸受１４７に支持した点以外は、前記下方保持手段１１２と同様の構成を採用していることから、同じ符号を付して説明は省略する。因みに、ガイド板１４４，１４５は、特に下方保持手段１１２上に載置されたサイズや縦横比の異なるパレット１の上方の角部を上方保持手段１１３内へ誘導して保持する際などに有効である。
【００２１】
しかして、第１移送機構を構成する移送機構４６，４７により傾斜した状態で下方保持手段１１２の上方へ移送されたパレット１は、下方の角部を角部保持部１２０内に挿入して傾斜したまま載置される。この時点では、前記弾性部材１３３，１３４の弾性作用により角部保持部１２０はほぼ水平状態を維持する。しかる後、支持フレーム１４８あるいは回転軸１１６部分を適宜の方法で下降させ、上方保持手段１１３を下降させると、パレット１の上方部の角部がガイド板１４４，１４５により角部保持部１２０内へ誘導される。この場合、パレット１が正方形の場合には、ほぼそのままの傾斜状態で上方の角部が角部保持部１２０内へ誘導されるが、長方形の場合には、上下方向の対角線が下方保持手段１１２と上方保持手段１１３とを結ぶ回転中心に近づくように傾斜状態を徐々に変えて、上方の角部が角部保持部１２０内へ誘導されることになる。さらに、上方保持手段１１３を下降させると、パレット１の辺部と円筒ローラ１３５，１３６との当接により、下方保持手段１１２及び上方保持手段１１３の双方の角部保持部１２０が、弾性部材１３３，１３４の弾性力に打勝って、パレット１の辺部と円筒ローラ１３５，１３６とが密着できるように傾斜する。これにより、パレット１の対角線が回転軸１１６上にセットされ、振れの少ない安定した遠心脱水が可能になる。以上のように、本パレット洗浄装置の各構成部分において、装置の兼用化が可能である。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は、パレットを１つの角部が底部になるように傾斜させ、その傾斜状態においてパレットの対角線を回転軸にして遠心脱水を実施するようにしたので、遠心脱水時におけるパレットの重心のずれを容易かつ的確に抑えることができ、しかもサイズや縦横比の異なるパレットに対する兼用が可能であるとともに、パレットの一辺が底部になるように起立した状態において実施する洗浄工程と組合わせたので、洗浄工程を終了した濡れたパレットを載置面に沿って傾斜することにより簡便に次の液滴の除去工程に移行できることから、洗浄システムとしての洗浄工程と液滴の除去工程との連係が改良され、両作業工程間の流れが改善される結果、洗浄システムとしての作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施例の要部に関するレイアウトを示した概略配置図である。
【図２】パレットの起立手段の部分を示した正面図である。
【図３】同起立手段の部分を示した平面図である。
【図４】同起立手段の部分を示した左側面図である。
【図５】同起立手段を示した部分拡大図である。
【図６】パレットの傾斜手段の部分を示した正面図である。
【図７】同傾斜手段を示した部分拡大側面図である。
【図８】脱水室内の内部機構を示した正面図である。
【図９】脱水室の中央からみた内部機構を示した側面図である。
【図１０】第１移送機構を構成する一方の移送機構を拡大して示した正面図である。
【図１１】同平面図である。
【図１２】同側面図である。
【図１３】同移送機構の他の動作状態を示した正面図である。
【図１４】同移送機構のさらに他の動作状態を示した正面図である。
【図１５】第１移送機構を構成する他方の移送機構を拡大して示した正面図である。
【図１６】同平面図である。
【図１７】第２移送機構を構成する一方の移送機構を拡大して示した平面図である。
【図１８】第２移送機構を構成する他方の移送機構を拡大して示した平面図である。
【図１９】遠心脱水手段の部分を示した正面図である。
【図２０】パレットの下方保持手段を拡大して示した縦断面図である。
【図２１】図２０のＡ−Ａ断面図である。
【図２２】パレットの上方保持手段を拡大して示した縦断面図である。
【符号の説明】
１…パレット、２…マガジン、３…排出コンベヤ、４…起立手段、５…搬入コンベヤ、６…洗浄室、７，８…洗浄ノズル、９…脱水室、１０…遠心脱水手段、１１…搬出コンベヤ、１２…転倒手段、１４，１５…下部支持部材、１６，１７…上部支持部材、２２…係止板、２５…支軸、２７，２８…シリンダ、３７…係止部、３８…下辺支持部、３９…傾斜手段、４６〜４９…移送機構、１１２…下方保持手段、１１３…上方保持手段、１１６…回転軸、１２０…角部保持部、１２５…連結部材、１２６，１２７…連結ピン、１３０，１３１…ロッド、１３３，１３４…弾性部材、１４３…押圧支持部材、１４４，１４５…ガイド板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a pallet cleaning system for cleaning a rectangular workpiece such as a pallet or a tray container similar to the pallet (hereinafter simply referred to as a pallet) and removing droplets adhering after the cleaning by the action of centrifugal force. .
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when centrifugally dewatering a pallet made of resin or the like, it is common to perform centrifugal dewatering in a horizontal state while being conveyed on a conveyor. However, inside the pallet, such as the part facing the fork insertion hole of the pallet, a large number of ribs are provided to increase the strength, and the cleaning liquid accumulated in the numerous recesses formed by these ribs is In fact, it was difficult to remove even after centrifugal dehydration. Then, what is rotated about the centrifugal dehydration of a pallet in the state which stood the pallet up is disclosed (Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-52973). In this case, the cleaning liquid remaining in the recess can be efficiently removed. However, in the case of this prior art, since the center of rotation tends to shift when holding the pallet, there is a technical problem that if it is rotated as it is, there is a great risk of unbalance. Under these circumstances, the holder tends to be complicated and large in size because it is necessary to hold the pallet firmly. In addition, there are many kinds of pallets, and it is difficult to use pallets with different sizes and rectangles having different aspect ratios in the same apparatus.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and can easily and accurately suppress the deviation of the center of gravity during centrifugal dehydration of the pallet, and also has a pallet having a different size and aspect ratio. It is an object of the present invention to provide a pallet cleaning technique that can be used in combination with the pallet cleaning system and has an improved flow as a pallet cleaning system including a cleaning step and a droplet removal step.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, in the inventions of claim 1 and claim 2, in the pallet cleaning in which the droplets adhered to the pallet are removed after the cleaning liquid is sprayed on the pallet, Washing is carried out in a state where one side is at the bottom, and after washing, the pallet is tilted so that one corner is at the bottom, and in that tilted state, centrifugal dehydration is performed with the diagonal line of the pallet as the axis of rotation. The technical means of implementation was adopted. Accordingly, in the invention of claim 3, the pallet is raised from a horizontal state so that one side becomes the bottom, and in the invention of claim 4, the pallet is raised from the state where one side becomes the bottom. Inclining means for inclining so that one corner is at the bottom, in the invention of claim 5, the pallet is returned from a state in which the pallet is inclined so that one corner is at the bottom to a state where one side is at the bottom. In the invention according to claim 6, the pallet is provided with a tipping means for tilting the pallet from a standing state so that one side is at the bottom portion to a horizontal state.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention can be widely applied to cleaning of square or rectangular pallets. Generally, in the case of a resin pallet, a pallet having a weight of about 10 to 30 kg and a thickness of about 130 mm to 150 mm is used, but the present invention is not limited to these forms and can be widely applied. In addition, there are two-way pallet and four-way pallet for the fork insertion form, but it goes without saying that it can be applied to both forms. There is no particular limitation on the cleaning liquid, and it is possible to use an appropriate liquid such as a form using only water such as tap water or a detergent added. It is also possible to use a gas-liquid mixed flow in which gas is mixed in an appropriate liquid. Furthermore, when the dirt is severe, the cleaning liquid may be heated or mixed with granular media. Moreover, the washing | cleaning form which added the rinse washing | cleaning after the washing | cleaning by a detergent may be sufficient. In addition, before washing | cleaning by spraying of a washing | cleaning liquid, you may incorporate the immersion cleaning which immerses a pallet in a washing | cleaning-liquid tank. A drying step by blowing hot air or high-pressure air may be incorporated after centrifugal dehydration. A draining process by impact or vibration may be incorporated before or after centrifugal dehydration. Incidentally, it is very effective to switch the rotation direction of the pallet between forward and reverse during centrifugal dewatering.
[0006]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic layout diagram showing a layout related to the main part of one embodiment according to the present invention. A plurality of pallets 1 are stored in the magazine 2 in a state where they are horizontally stacked, and conveyed one by one through the discharge conveyor 3 to the standing means 4. The pallet 1 conveyed to the standing means 4 is raised with its one side as the bottom so that the placement surface is vertical, and placed on the carry-in conveyor 5 in an upright state. The pallet 1 placed on the carry-in conveyor 5 is transported to the cleaning chamber 6 in an upright state, and the cleaning liquid is supplied from the cleaning nozzles 7 and 8 serving as cleaning means movably disposed on both sides of the cleaning chamber 6. The pallet 1 is cleaned by spraying on both sides. Each side surface of the pallet 1 is also cleaned using the cleaning nozzles 7 and 8 or another cleaning nozzle (not shown). The conveyance of the pallet 1 to the cleaning chamber 6 is stopped so that the forefront portion of the pallet 1 coincides with the reference position regardless of the size and shape, and the cleaning nozzles 7 and 8 are set based on the reference position. For example, the cleaning process is performed by lowering from the upper side while reciprocating back and forth. Furthermore, the form which wash | cleans by moving the washing nozzles 7 and 8 up and down, conveying with the carrying-in conveyor 5, without stopping the pallet 1 is also possible. Cleaning liquids include tap water, detergents, gas-liquid mixed streams in which gas is mixed into the liquid, and heating liquid or powder media mixed when the dirt is severe. Can be used. Moreover, the form which added the rinse washing | cleaning after the washing | cleaning by a detergent may be sufficient. After cleaning, the cleaned pallet 1 is transported to the dehydration chamber 9 while standing. When the pallet 1 transported to the dehydration chamber 9 is lifted from the carry-in conveyor 5, the pallet 1 is inclined with one corner as a bottom by an inclination means described later, and is transferred to the centrifugal dehydration means 10 while maintaining the inclined state. The adhered droplet is centrifugally dehydrated. The pallet 1 that has been subjected to the centrifugal dehydration process is conveyed to the carry-out conveyor 11 in an inclined state, and is placed on the carry-out conveyor 11 by returning the inclined state to an upright state with one side as the bottom. The dehydrated pallet 1 placed on the carry-out conveyor 11 is conveyed to the overturning means 12 in an upright state, and after being overturned to a horizontal state by the overturning means 12, the pallet 1 is stacked via the pallet stocker 13 and the like. It will be carried out in a state or one by one. The standing means 4 and the overturning means 12 differ depending on whether the horizontal pallet 1 is erected or whether the pallet 1 in the standing state is tilted to the horizontal state. A mechanism is used.
[0007]
Next, each of the above components will be described. First, the standing means 4 will be described. 2 is a front view showing a portion of the standing means 4, FIG. 3 is a plan view thereof, FIG. 4 is a left side view, and FIG. 5 is a partially enlarged view. The standing means 4 includes, as main elements, lower support members 14 and 15 spaced in parallel to support the lower surface of the pallet 1 and upper support members 16 and 17 spaced in parallel in a direction perpendicular to the lower support members 14 and 15. The pallet 1 conveyed one by one from the magazine 2 is inserted between the lower support members 14 and 15 and the upper support members 16 and 17 so as to stand up. The upper support members 16 and 17 are connected and fixed to the lower support members 14 and 15 side with an interval through which the pallet 1 can be inserted via the connection members 18 and 19. The upper support members 16 and 17 are connected to each other by connecting members 20 and 21. Further, a locking plate 22 is attached to the upper support member 17, and the lower end of the locking plate 22 is set so as to protrude into the insertion space of the pallet 1 as shown in FIG. I tried to do it. As shown in FIG. 3, the lower support members 14 and 15 are pivotally attached to the support shaft 25 via support plates 23 and 24, respectively. Further, the lower support members 14 and 15 are connected and fixed to each other by a connecting member 26, and driving cylinders 27 and 28 are installed at appropriate portions of the lower support members 14 and 15 or the connecting member 26. Note that reference numeral 29 in FIG. 4 denotes a reinforcing plate installed between the connecting members 18 and 19 and the upper support members 16 and 17.
[0008]
As shown in FIG. 3, the discharge conveyor 3 extends to the lower side of the standing means 4 and is disposed so as to be positioned between the lower support members 14 and 15. When the pallets 1 stored in the magazine 2 are conveyed one by one to the standing means 4 via the discharge conveyor 3, the pallet 1 is placed between the lower support members 14 and 15 and the upper support members 16 and 17. The end in the traveling direction is locked to the locking plate 22 and stops at a fixed position. Thereafter, as shown in the partially enlarged view of FIG. 5, when the output shaft 30 is protruded by driving the cylinders 27, 28, the lower support members 14, 15 are centered around the support shaft 25 via the connecting pin 31. Rotate upward. Thereby, the pallet 1 inserted between the lower support members 14 and 15 and the upper support members 16 and 17 stands on the carry-in conveyor 5 with one side on the side locked by the locking plate 22 as a bottom. Then, the pallet 1 placed in the standing state on the carry-in conveyor 5 is extracted from the gap portion 32 formed at the tip of the upper support members 16 and 17 as shown in FIG. Cleaning is carried out by spraying cleaning liquid onto both the front and back surfaces from cleaning nozzles 7 and 8 that are transported to the cleaning chamber 6 and movably disposed on both sides in the cleaning chamber 6. Thereafter, it is transported from the cleaning chamber 6 to the dehydration chamber 9 while standing. During this conveyance, the lower support members 14 and 15 and the upper support members 16 and 17 function as guides to prevent the pallet 1 from tilting. Further, the pallet insertion interval formed between the upper support members 16 and 17 and the lower support members 14 and 15 is shared with the size of the pallet 1 and stands up with respect to all target pallets. Is possible. In addition, sealing means is applied to the inlet and outlet of the cleaning chamber 6 so that the cleaning liquid does not scatter to the outside as necessary.
[0009]
Next, when the pallet 1 transported to the dehydration chamber 9 is lifted from the carry-in conveyor 5, the tilting means for tilting with one corner as the bottom, and further the pallet 1 is transferred to the centrifugal dehydrating means 10 while being tilted. The transport mechanism and the second transport mechanism that transports the dewatered pallet 1 from the centrifugal dewatering means 10 to the unloading conveyor 11 in an inclined state will be described. FIG. 6 is a front view showing the tilting means of the pallet 1, and FIG. 7 is a partially enlarged side view thereof. As shown in FIG. 6, the chain conveyor 36 transports the sprockets 34, 35 constituting the carry-in conveyor 5 to a predetermined position on the transport surface of the chain conveyor 36, for example, arranged in two rows. Inclining means provided with a locking part 37 that locks the front end of the pallet 1 and a lower side support part 38 that is integrally formed in the vertical direction with respect to the locking part 37 and supports the lower side of the pallet 1. 39 was disposed. The tilting means 39 is rotatably supported by the support shaft 40 so as not to interfere with the operation of the chain conveyor 36, and the tip end portion of the drive arm 41 is connected to the output shaft 43 of the drive cylinder 42 via a connecting pin. And connected freely. Thus, when the pallet 1 conveyed on the conveyance surface of the chain conveyor 36 reaches the portion of the tilting means 39, the front end portion of the pallet 1 is first engaged with the engagement portion 37 indicated by the two-dot chain line and stopped. Thereafter, the pallet 1 can be tilted as shown by the solid line by driving the cylinder 42 at an appropriate timing to advance the output shaft 43 and rotating the tilting means 39 about the support shaft 40. . During this inclination, the cleaning liquid adhering to the pallet 1 is dropped. In addition, since one corner of the pallet 1 is supported by the tilting means 39, it is not necessary to change the shape by changing the shape of the pallet 1 or the like, and the dual use can be achieved. In addition, in the above, when the pallet 1 approaches the latching | locking part 37, you may make it detect with a sensor suitably and decelerate the chain conveyor 36. FIG. Further, the chain conveyor 36 may be stopped when the pallet 1 is locked to the locking portion 37 and stopped. Alternatively, the chain conveyor 36 may be stopped after the tilt mechanism 39 is rotated, or may be kept in a constantly driven state for transporting the next pallet 1. In the figure, 44 is a drive motor for the chain conveyor 36, and 45 is a support portion for rotatably supporting the cylinder 42.
[0010]
FIG. 8 is a front view showing the internal mechanism in the dehydration chamber 9, and FIG. 9 is a side view showing the internal mechanism when viewed from the center of the dehydration chamber 9. In this embodiment, as shown in FIG. 8, the inclined pallet 1 placed on the tilting means 39 is lifted on both sides on the front side of the dewatering chamber 9, and the centrifugal dewatering means remains in the tilted state. A pair of transfer mechanisms 46 and 47 constituting a first transfer mechanism for transferring up to 10 were installed. Moreover, as shown in FIG. 9, the pallet 1 in the inclined state after the dehydration process by the centrifugal dehydrating means 10 is lifted on both sides at the rear of the dehydrating chamber 9 and installed on the carry-out conveyor 11 side in the inclined state. A pair of transfer mechanisms 48 and 49 constituting a second transfer mechanism for transferring the pallet 1 to the tilt returning means for returning the pallet 1 from the tilted state to the horizontal state were installed. The transfer mechanisms 46 and 47 constituting the first transfer mechanism and the transfer mechanisms 48 and 49 constituting the second transfer mechanism are supported and guided by upper and lower rails 50 to 53 installed horizontally on both sides. Configured to move. Further, as shown in FIG. 8, the installation height of one transfer mechanism 46 to transfer mechanism 48 is set higher than the installation height of the other transfer mechanism 47 to transfer mechanism 49.
[0011]
10 to 12 are enlarged views of one transfer mechanism 46 constituting the first transfer mechanism. FIG. 10 is a front view, FIG. 11 is a plan view, and FIG. 12 is a side view. 13 and 14 are front views showing other operating states of the transfer mechanism 46. FIG. As shown in FIG. 10, the transfer mechanism 46 moves in the horizontal direction along the rails 50 and 51 via the fitting members 54 and 55 slidably fitted to the rails 50 and 51. A square pipe-shaped mounting member 56 that can be configured is provided. A rail 57 is installed on the mounting member 56 in the vertical direction, and an elevating plate 60 is installed so as to be movable up and down via fitting members 58 and 59 slidably fitted to the rail 57. The elevating plate 60 is connected to an output shaft 62 of a cylinder 61 installed on the attachment member 56 via a connecting portion 63 so that the elevating plate 60 can be moved up and down by driving the cylinder 61. A support arm 65 for supporting the pallet 1 via a bearing 64 is rotatably attached to the outer surface of the elevating plate 60 as shown in FIG. As shown in FIG. 10, the support arm 65 is provided with a rotating arm portion 67 that is bent at a right angle and extends horizontally after a protruding portion 66 that extends horizontally along the bearing 64 is interposed. As shown in FIG. 5, the support portion 68 that supports the side portion of the inclined pallet 1 is provided at the tip portion. The overhanging portion 66 is for overhanging the support portion 68 below the pallet 1 placed on the tilting means 39 disposed on the carry-in conveyor 5 when the pallet 1 is lifted. The support portion 68 is formed in a U-shape, and includes an inclined surface 69 that contacts the side of the inclined pallet 1 and support pieces 70 and 71 on both sides of the inclined surface 69 as shown in FIG. Since the inner width between the support pieces 70 and 71 is set wider than the thickness of the pallet 1, the support can be supported simply by inserting the pallet 1 between the support pieces 70 and 71. It is also possible to use both. In addition, about the support of the side part of the pallet 1 by a transfer mechanism, stable transfer is attained by supporting the position as far from the center as possible. Further, if the inclined surface 69 is covered with a resin or the like capable of reducing frictional resistance and adhesion force, when the pallet 1 is supported while the lifting timing is shifted by both the moving mechanisms 46 and 47, it smoothly shifts to the support state. In addition, when the pallet 1 is placed at a predetermined position and separated, the inclined surface 69 and the side of the pallet 1 can be separated more smoothly.
[0012]
A U-shaped drive arm 73 is rotatably attached to the outer surface of the elevating plate 60 via a support shaft 72, and a distal end portion of the drive arm 73 is fixed to the outer surface of the elevating plate 60. In addition, an output shaft 77 of a cylinder 76 that is rotatably installed via an attachment member 75 is rotatably connected via a connecting pin 78. Further, the other end portion of the connecting member 80 rotatably attached via the connecting pin 79 in the middle of the rotating arm portion 67 constituting the support arm 65 is connected to the bent portion at the center of the drive arm 73. It was connected via a rotation. A female screw member 84 that is screwed to a feed screw shaft 83 that is rotationally driven by a servo motor 82 is installed on the back surface of the mounting member 56, and the transfer mechanism 46 is horizontally moved by the servo motor 82 via the mounting member 56. Configured to do.
[0013]
As shown in FIG. 13, the transfer mechanism 46 configured as described above is connected to the output shaft 62 via the connecting portion 63 when the cylinder 61 is driven and the output shaft 62 protrudes downward as shown in FIG. 13. The raised / lowered plate 60 is guided and lowered by the fitting between the rail 57 installed on the attachment member 56 and the fitting members 58 and 59, and moves the support portion 68 for the pallet 1 downward. In this state, as shown in FIG. 14, when the cylinder 76 is driven and the output shaft 77 is retracted, a dog-shaped drive arm 73 connected to the output shaft 77 via the connection pin 78 is provided. It pivots downward about the support shaft 72. Accordingly, the rotary arm portion 67 constituting the support arm 65 rotates downward about the bearing 64 via the connecting member 80 connected to the bent portion at the center of the drive arm 73 by the connecting pin 81. The support portion 68 is rotated downward as shown. As described above, the support portion 68 can be moved up and down via the lift plate 60 by driving the cylinder 61. Further, by driving the cylinder 76, the support portion 68 can be rotated between the horizontal position and the lower position about the bearing 64 via the support arm 65.
[0014]
FIG. 15 is an enlarged front view showing the other transfer mechanism 47 constituting the first transfer mechanism, and FIG. 16 is a plan view thereof. As shown in the figure, most of the other transfer mechanism 47 is configured symmetrically with the transfer mechanism 46. That is, in the case of this transfer mechanism 47, as shown in FIG. 8, the installation position of the rails 52 and 53 is low because the side of the pallet 1 is supported at a lower position than the transfer mechanism 46. The only difference is the shape of the support arm 85 for supporting the pallet 1 and the shape of the support portion 86 installed at the tip thereof. Regarding the other parts, a configuration symmetrical to the transfer mechanism 46 is adopted, and there is no fundamental difference in each function. The support arm 85 forms a rotating arm portion 88 that is bent at a right angle and extends horizontally after interposing an overhang portion 87 extending horizontally along the bearing 64 as shown in FIG. The support portion 86 that directly supports the side portion of the pallet 1 in an inclined state is provided at the distal end portion of the arm portion 88. The support portion 86 includes a reverse inclined surface 89 that abuts against the other side portion of the inclined pallet 1, and support pieces 90 and 91 are provided on both sides of the inclined surface 89. As shown in FIG. 15, a female screw member 94 that is screwed into a feed screw shaft 93 that is rotationally driven by a servo motor 92 is installed on the back surface of the mounting member 56, and the transfer mechanism 47 is moved horizontally by the servo motor 92. Configured to do.
[0015]
Therefore, the horizontal movement and positioning of the transfer mechanisms 46 and 47 constituting the first transfer mechanism are executed through drive control of the servo motors 82 and 92. Incidentally, when the cleaned pallet 1 is loaded onto the tilting means 39 disposed on the carry-in conveyor 5, the transfer mechanisms 46 and 47 are retracted to a position where they do not interfere with the loading operation of the pallet 1. Assuming that the pallet 1 is placed on the tilting means 39 and tilted to a predetermined angle by the cylinder 42, the transfer mechanisms 46 and 47 are horizontally moved by the servo motors 82 and 92, and the support portions 68 and 86 are moved. Project to the bottom of the pallet 1. In this case, the output shafts 62 of both cylinders 61 of the transfer mechanisms 46 and 47 are protruded to set the lift plate 60 at the lowered position, and both the transfer mechanisms 46 and 47 or one of the cylinders 76 as required. The output shaft 77 is retracted, the dog-shaped drive arm 73 is rotated downward about the support shaft 72, and the support arms 65 and 85 are further moved downward about the bearing 64 via the connecting member 80. Rotate. As described above, the support portions 68 and 86 that support the pallet 1 are projected below the pallet 1 placed on the tilting means 39 in a state where the support portions 68 and 86 are respectively set at the lower positions.
[0016]
Next, in a state where the support portions 68 and 86 are projected below the pallet 1 placed on the tilting means 39, the output shaft 77 of the cylinder 76 is protruded, and both the support arms 65 and 85 are centered on the bearing 64. Then, the lift plate 60 is returned to the horizontal state and the output shafts 62 of both cylinders 61 of the transfer mechanisms 46 and 47 are retracted to raise the elevating plate 60. Note that the drive timings of the cylinders 76 and 61 may be provided simultaneously or with a time difference. When the support portions 68 and 86 are raised as described above, the two lower side portions of the pallet 1 are inserted between the support pieces 70 and 71 or between the support pieces 90 and 91, respectively, and contact the inclined surfaces 69 and 89. In addition, the pallet 1 is lifted upward from the tilting means 39 while maintaining the tilted state. Thereafter, both servo motors 82 and 92 are driven to horizontally move both transfer mechanisms 46 and 47 constituting the first transfer mechanism, and the pallet 1 remains in an inclined state while the centrifugal dehydrating means 10 described later is used. Transfer to above the lower holding means. Then, the output shafts 62 of both cylinders 61 of the transfer mechanisms 46 and 47 are protruded to lower the elevating plate 60, and the pallet 1 is placed on the lower holding means of the centrifugal dewatering means 10 in an inclined state, and if necessary. Then, the output shaft 77 of both the transfer mechanisms 46 and 47 or one of the cylinders 76 is retracted, the drive arm 73 is rotated downward about the support shaft 72, and the support arms 65 and 85 are further connected via the connecting member 80. The bearings 64 are pivoted downward about the bearings 64 so as to retract the support portions 68 and 86 so as not to interfere with each other, and the upper portion of the pallet 1 is supported by the upper holding means. Thereafter, both servo motors 82 and 92 are driven, both transfer mechanisms 46 and 47 are horizontally moved to a position where they do not interfere with the dehydrating operation by the centrifugal dehydrating means 10, and wait until the next operation. .
[0017]
Next, a second transfer mechanism for transferring the dehydrated pallet 1 from the centrifugal dehydration means 10 to the carry-out conveyor 11 while being inclined will be described. 17 and 18 show the second transfer mechanism. FIG. 17 is an enlarged plan view showing one transfer mechanism 48 constituting the second transfer mechanism. FIG. 18 shows the other transfer mechanism. It is the top view which expanded and showed 49. FIG. As shown in FIG. 9, the transfer mechanisms 48 and 49 constituting these second transfer mechanisms are arranged on the rails 50 to 53 in the opposite direction to the transfer mechanisms 46 and 47 constituting the first transfer mechanism. The pallet 1 that has been dehydrated is received by the tilting return means 95 that moves horizontally and has the same mechanism as the tilting means 39, receives the pallet 1 in the tilted state, returns it to the standing state, and places it on the carry-out conveyor 11. Will pass. Therefore, when the pallet 1 supporting portion of the pallet 1 in the transfer mechanisms 48 and 49 is delivered to the inclined return means 95, the direction opposite to that of the transfer mechanisms 46 and 47 constituting the first transfer mechanism. It is necessary to overhang. Therefore, as shown in FIGS. 17 and 18, the support arms 96 and 97 of the transfer mechanisms 48 and 49 are horizontal along the bearings 98 and 99 in the direction opposite to that of the transfer mechanisms 46 and 47. After extending the overhanging portions 100 and 101, the rotating arm portions 102 and 103 that are bent at a right angle and extend horizontally are formed, and further, the ends of the inclined pallet 1 are supported at the tip portions thereof. Parts 104 and 105 are provided. The transfer mechanisms 48 and 49 constituting the second transfer mechanism are different from each other in the direction in which the support portions 104 and 105 project, and the transfer mechanisms 46 and 47 constituting the first transfer mechanism are pallets. 1 is wet with the cleaning liquid, so that even if the contact part with the side part of the pallet 1 is simply the inclined surfaces 69 and 89, the support parts 68 and 86 are easily pulled away from the pallet 1. On the other hand, in the case of the second transfer mechanism, the liquid component is removed from the surface of the pallet 1 and it is difficult to separate the pallet 1 in the case of the support portions 104 and 105. Although different in that it is necessary to install a roller or the like at the contact portion with the side portion so that a frictional force is not applied at the time of separation, the first basic structure is the first. In the case of the transfer mechanisms 46 and 47 constituting the transfer mechanism Not a different place, have the same function. Reference numeral 106 shown in FIG. 10 denotes a servomotor for driving one transfer mechanism 48 constituting the above-described second transfer mechanism. The feed screw shaft 107 and the female driven by the servomotor 106 are rotated. The transfer mechanism 48 is configured to move horizontally through the screw member 108. Further, reference numeral 109 shown in FIG. 15 denotes a servo motor for driving the other transfer mechanism 49 constituting the second transfer mechanism, and a feed screw shaft 110 and a female screw member that are rotationally driven by the servo motor 109. The transfer mechanism 49 is configured to horizontally move through 111.
[0018]
Next, the centrifugal dewatering means 10 will be described. As shown in FIG. 9, the centrifugal dewatering means 10 is disposed at the substantially central portion of the dewatering chamber 9. FIG. 19 is a front view showing a portion of the centrifugal dewatering means 10. As shown in the figure, the centrifugal dewatering means 10 includes a lower holding means 112 and an upper holding means 113 that support the diagonal corners of the pallet 1, and the pallet 1 is supported in an inclined state by the both holding means 112 and 113. The centrifugal dehydration process is performed by rotating the pallet 1 with the diagonal line as the rotation axis . 20 is an enlarged longitudinal sectional view of the lower holding means 112, and FIG. 21 is an AA sectional view thereof. As shown in the figure, the lower holding means 112 includes a rotary shaft 116 rotatably supported on the machine frame 115 side via a bearing 114 such as a bearing, and two side plates 117 installed on the upper side of the rotary shaft 116. , 118, and a corner portion holding portion 120 in which a storage space 119 into which a corner portion of the pallet 1 can be inserted is formed between the side plates 117, 118. A drive wheel 121 such as a gear is fixed to the lower portion of the rotating shaft 116 and is configured to be driven to rotate by a motor 123 with a brake via a toothed belt 122 as shown in FIG. For centrifugal dehydration, if the rotation direction of the rotating shaft 116 is switched between forward and reverse to switch the rotation direction of the pallet 1, it is very effective in terms of dewatering effect.
[0019]
As shown in FIGS. 20 and 21, a substantially U-shaped connecting member 125 is fixed to the upper portion of the rotating shaft 116 via an end plate 124 formed integrally with the rotating shaft 116. To the rods 130 and 131 rotatably connected to the support shafts 128 and 129 penetrating the corner holding portion 120 while rotatably connecting the corner holding portion 120 via the connecting pins 126 and 127 on both sides. By arranging elastic members 133 and 134 such as springs between the corner holding portion 120 and the support plate 132 attached to the connecting member 125 side in the externally fitted state, the corner portion holding portion 120 is always placed in FIG. Energized to return to the horizontal state shown in. In the present embodiment, as described above, the corner holding portion 120 is rotatably connected to the substantially U-shaped connecting member 125 by using the connecting pins 126 and 127 on both sides. A space in which the corner portion of the pallet 1 can be inserted is formed between the connecting pins 126 and 127 so that the apex of the corner portion can coincide with the rotation center of the corner portion holding portion 120. In FIG. As shown by the dotted line, by using one support shaft, the middle portion of the support shaft is cut out in a semicircular shape so that the apex of the corner portion can coincide with the rotation center of the corner holding portion 120. It is also possible to configure. In addition, support shafts 139 to 142 fitted with cylindrical rollers 135 to 138 so as to be rotatable are installed in the corner portion holding portion 120 so as to pass therethrough, and are fixed by nuts. Incidentally, the intersection of the plane connecting the abutting portions of the cylindrical rollers 135 and 136 with which the pallet 1 abuts and the plane connecting the abutting portions of the cylindrical rollers 137 and 138 coincide with the centers of the connecting pins 126 and 127. Thus, the support shafts 139 to 142 are positioned. That is, when the pallet 1 is supported by the cylindrical rollers 135 to 138, the support shafts 139 to 142 are positioned so that the corners of the pallet 1 coincide with the centers of the connection pins 126 and 127. In addition, as shown in FIG. 20, in order to cope with a change in the thickness of the pallet 1, a pressing support member 143 as an elastic clamping unit is provided on the inner side of the corner holding unit 120, and the thickness direction I tried not to wobble.
[0020]
FIG. 22 is an enlarged longitudinal sectional view showing the upper holding means 113 for holding the upper corner of the pallet 1. As shown in the drawing, the upper holding means 113 is supported by a bearing 147 so that the guide plates 144 and 145 for guiding the pallet 1 are provided and the rotating shaft 146 can be rotated according to the rotation of the pallet 1. Except for this point, the same configuration as that of the lower holding means 112 is adopted, so the same reference numerals are given and description thereof is omitted. Incidentally, the guide plates 144 and 145 are particularly effective when guiding and holding the upper corner of the pallet 1 having a different size and aspect ratio placed on the lower holding means 112 into the upper holding means 113. is there.
[0021]
Thus, the pallet 1 transferred to the upper side of the lower holding means 112 while being inclined by the transfer mechanisms 46 and 47 constituting the first transfer mechanism is inclined by inserting the lower corner portion into the corner holding portion 120. It is mounted as it is. At this time, the corner holding part 120 maintains a substantially horizontal state by the elastic action of the elastic members 133 and 134. Thereafter, when the support frame 148 or the rotating shaft 116 portion is lowered by an appropriate method and the upper holding means 113 is lowered, the upper corner portion of the pallet 1 is moved into the corner portion holding portion 120 by the guide plates 144 and 145. Be guided. In this case, when the pallet 1 is a square, the upper corner is guided into the corner holder 120 with almost the same inclination, but when the pallet 1 is a rectangle, the diagonal line in the vertical direction is the lower holding means 112. The upper corner portion is guided into the corner portion holding portion 120 by gradually changing the inclined state so as to approach the rotation center connecting the upper portion and the upper holding means 113. Further, when the upper holding means 113 is lowered, the corner holding portions 120 of both the lower holding means 112 and the upper holding means 113 are caused to contact the elastic member 133 by the contact between the side portion of the pallet 1 and the cylindrical rollers 135 and 136. , 134 so that the side of the pallet 1 and the cylindrical rollers 135, 136 can be in close contact with each other. As a result, the diagonal line of the pallet 1 is set on the rotating shaft 116, and stable centrifugal dewatering with little shake is possible. As described above, each component of the pallet cleaning apparatus can be shared.
[0022]
【The invention's effect】
In the present invention, the pallet is inclined so that one corner is at the bottom , and the centrifugal dehydration is performed with the diagonal line of the pallet as the rotation axis in the inclined state. Can be easily and accurately controlled, combined with a pallet with a different size and aspect ratio, and combined with a cleaning process that is performed with the side of the pallet standing up to the bottom. Since the wet pallet that has finished the process can be easily moved to the next droplet removal process by tilting along the mounting surface, the linkage between the cleaning process and the droplet removal process as a cleaning system has been improved. As a result of improving the flow between the two work steps, workability as a cleaning system can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic layout diagram showing a layout related to a main part of an embodiment according to the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a part of a pallet standing means.
FIG. 3 is a plan view showing a portion of the standing means.
FIG. 4 is a left side view showing a part of the standing means.
FIG. 5 is a partially enlarged view showing the standing means.
FIG. 6 is a front view showing a part of the pallet tilting means.
FIG. 7 is a partially enlarged side view showing the tilting means.
FIG. 8 is a front view showing an internal mechanism in the dehydration chamber.
FIG. 9 is a side view showing the internal mechanism as seen from the center of the dehydration chamber.
FIG. 10 is an enlarged front view showing one transfer mechanism constituting the first transfer mechanism.
FIG. 11 is a plan view of the same.
FIG. 12 is a side view of the same.
FIG. 13 is a front view showing another operation state of the transfer mechanism.
FIG. 14 is a front view showing still another operation state of the transfer mechanism.
FIG. 15 is an enlarged front view showing the other transfer mechanism constituting the first transfer mechanism.
FIG. 16 is a plan view of the same.
FIG. 17 is an enlarged plan view showing one transfer mechanism constituting the second transfer mechanism.
FIG. 18 is an enlarged plan view showing the other transfer mechanism constituting the second transfer mechanism.
FIG. 19 is a front view showing a portion of centrifugal dewatering means.
FIG. 20 is an enlarged longitudinal sectional view showing the lower holding means of the pallet.
FIG. 21 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
FIG. 22 is an enlarged longitudinal sectional view showing the upper holding means of the pallet.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pallet, 2 ... Magazine, 3 ... Discharge conveyor, 4 ... Standing means, 5 ... Carry-in conveyor, 6 ... Cleaning room, 7, 8 ... Cleaning nozzle, 9 ... Dehydration room, 10 ... Centrifugal dehydration means, 11 ... Unloading conveyor , 12 ... Tipping means, 14, 15 ... Lower support member, 16, 17 ... Upper support member, 22 ... Locking plate, 25 ... Support shaft, 27, 28 ... Cylinder, 37 ... Locking portion, 38 ... Lower side support portion , 39 ... Inclining means, 46 to 49 ... Transfer mechanism, 112 ... Lower holding means, 113 ... Upper holding means, 116 ... Rotating shaft, 120 ... Corner holding part, 125 ... Connecting member, 126, 127 ... Connecting pin, 130 , 131 ... Rod, 133, 134 ... Elastic member, 143 ... Pressing support member, 144, 145 ... Guide plate

Claims

In the pallet cleaning method for removing droplets adhering to the pallet after the cleaning liquid is sprayed on the pallet, cleaning is performed with the pallet standing upright so that one side is at the bottom. Thereafter, the pallet is tilted so that one corner is at the bottom , and centrifugal dehydration is performed with the diagonal line of the pallet as a rotation axis in the tilted state.

In a pallet cleaning apparatus that removes droplets adhering to the pallet after spraying a cleaning liquid on the pallet, cleaning means for cleaning the pallet in a state where one side is the bottom, and the pallet A pallet washing apparatus comprising: centrifugal dewatering means for centrifugal dewatering with a diagonal line of the pallet as a rotation axis in a state where one corner is inclined to the bottom.

The pallet washing | cleaning apparatus of Claim 2 provided with the standing means which raises the said pallet from the horizontal state so that one side might become a bottom part.

The pallet washing apparatus according to claim 2 or 3, further comprising tilting means for tilting the pallet so that one corner is at the bottom from a state where the pallet is erected so that one side is at the bottom.

The pallet washing apparatus according to claim 4, further comprising an inclination returning means for returning the pallet from an inclined state so that one corner is a bottom, and an upright state where one side is a bottom.

The pallet washing | cleaning apparatus as described in any one of Claims 2-5 provided with the fall means to fall from the state which stood up the said pallet so that one side might become a bottom part to a horizontal state.