JP4000692B2 - レンズシフト検出方法とトラッキング制御装置と光ディスク装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録再生可能な光ディスク媒体に対して安定なトラッキング制御をかけるために、あらかじめ光ディスク媒体の偏心回転などで発生するレンズシフトを検出するレンズシフト検出方法と、レンズシフトによって生じるトラッキングオフセットを補正しながらトラッキング制御を実行するトラッキング制御装置およびディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、記録再生可能な光ディスク装置の普及に伴って、そのトラッキング技術、特に光ヘッドの対物レンズシフトによって発生するトラッキングオフセットを補正しながらトラッキング制御を実行する技術が注目を集めている。
【０００３】
以下図面を参照しながら、従来の技術の一例について説明する。まず、トラッキング制御を実行する際に必要なトラッキング誤差信号は、光ディスク媒体にあらかじめ一定長連続的に形成されたグルーブのエッジによって回折散乱したレーザー光をこのグルーブに対して平行に分割された受光素子で電気信号に変換し、それぞれの受光素子からの出力信号の差信号から求める、いわゆるプッシュプル検出方式によって生成される。トラッキング誤差信号を求める手段としては他に３ビーム方式があるが、この方式だと、主レーザービーム（信号の記録再生用）から回折格子を用いて２本の副レーザービーム（トラッキング用）を分割生成する必要があり、これによる主レーザービームの光量低下のため、記録再生型の光ディスクには適さないといった課題がある。その点、プッシュプル方式では、１本のレーザービームで記録、再生、トラッキング誤差信号生成が可能であるため、レーザービームの利用効率が最も高い方式と言える。
【０００４】
しかし、プッシュプル方式は、一方では、受光素子分割線と交差する基準光軸と対物レンズ中心光軸とのずれ、すなわち、レンズシフトによって、容易にトラッキングオフセットが発生し、これによって、トラック中心から外れた所にマークが記録されたり、あるいはそれ以前にトラッキングサーボが不安定になったりする、といった欠点がある。このレンズシフトは偏心の大きい光ディスクに対してトラッキング制御をかけた場合に必然的に発生する。この欠点を解消するため、従来、さまざまな技術が提案されてきた。中でも、改善効果が大きいものとしては、光ディスク媒体上に、前記グルーブに加えてウォブルマークを形成し、このウォブルマークを用いてプッシュプルトラッキングを補正する方法がある（例えば、特開昭６０−１８３０３７号公報、特開平６−４０４３１号公報、特開平９−１６７３８０号公報）。
【０００５】
以下、図面を用いて、従来の技術を説明する。図７は従来の光ディスク装置のブロック図を示すものである。図７において、１００は光ディスク媒体であり、その記録面上には図８で示されるように一定長連続的にグルーブ１００ａが形成されている。１０２は光ヘッドであり、対物レンズ１０２ｃと、これを介して光ディスク媒体１００の記録面に照射したレーザー光の反射光の半分ずつをそれぞれ電気信号に変換する受光素子１０２ａ、１０２ｂが設けられている。受光素子１０２ａ、１０２ｂは、グルーブ１００ａの写像と平行になるよう互いに分割配置されている。１０３は減算器であり、受光素子１０２ａ、１０２ｂの出力信号の差をとることにより、いわゆるプッシュプル方式により、トラッキングエラー信号を生成するものである。１０４はこれの高域ノイズ成分を除去するためのローパスフィルターである。
【０００６】
こうして得られたトラッキングエラー信号ＴＥはトラッキング制御手段１０６を介してトラッキングアクチュエータ１０２ｄにフィードバックされる。その結果、トラッキングエラー信号ＴＥが、減算器１０５に供給される基準電位Ｖ０と等しくなるように対物レンズ１０２ｃの位置が制御される。このとき、トラッキングオフセットが無ければ、トラッキングエラー信号ＴＥは基準電位Ｖ０を中心に対称に生成され、その結果対物レンズから照射される集束レーザービームはグルーブ１００ａの中心線を走査し、その中心線に沿ってマークが記録される、あるいは再生される（図９（Ａ））。なお、トラッキングはグルーブ１００ａに対してのみに限定されるのでななく、図示されているように、グルーブ１００ａとその隣接グルーブで挟まれた領域（ランド）に対しても実行することができる。プッシュプル方式はグルーブのエッジによるレーザービームの回折散乱効果を利用するものであり、グルーブとランドの境界で最大となる特性を有すからである。したがって、ランドにおいてもマークの記録、再生を実行することができる。
【０００７】
しかし、上記のようなプッシュプル方式で生成されたトラッキングエラー信号は対物レンズ１０２ｃの中心光軸と受光部分割線に入射する光軸（基準光軸）とのずれ、いわゆるレンズシフトに応じてトラッキングオフセットが発生するといった欠点を有する。この様子を図９（Ｂ）に示す。つまり、レンズシフトによって、受光素子１０２ａ、１０２ｂに投射される光ディスク媒体反射光の光量分布にアンバランスが生じ、これによって同図に示されるようにトラッキングエラー信号の中心（ＴＥ０）が基準電位Ｖ０に対して変移する。図７で示されるトラッキングフィードバック制御系はトラッキングエラー信号ＴＥが基準電位Ｖ０になるように動作するから、制御系はトラック中心ＴＥ０からずれたところを目標値となし、その結果レーザービームは実際のグルーブの中心からから外れたところを走査するように制御される。
【０００８】
そこで、光ディスク媒体１００記録面上には図８に示されているようにウォブルマーク１００ｃ、１００ｄが設けられている。これらのウォブルマークは、受光素子１０２ａ、１０２ｂそれぞれの出力信号から加算器１０６によって生成された情報再生信号ＨＦＳＩＧから検出される。すなわち図９（Ａ）、（Ｂ）にそれぞれ示されるように、レーザービームがトラック（グルーブ１００ａ）の中心線上を走査している場合には、ウォブルマーク１００ｃ、１００ｄによる信号は等振幅で得られる（同図（Ａ））が、トラッキングオフセットが発生している場合には、より近くを通過したウォブルマークによる信号の方がより大きく検出される（同図（Ｂ））。よって、その差をトラッキングオフセット検出手段１０７により測定してオフセット検出信号（ＴＷＢＬ）として、減算器１０８を用いて、プッシュプルトラッキングエラー信号ＴＥから除去すればトラッキングエラー信号ＴＥをレンズシフトに関わらず常に基準電位Ｖ０に対して対称とすることができ、その結果、トラッキングオフセットを完全に除去することが可能である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記のような構成では、トラッキングオフセット補正信号を情報再生信号から生成するため、上記ウォブルマークによる信号と、実際に記録されているマークによる信号を精度良く弁別する必要があるという問題点を有していた。すなわち、情報再生信号ＨＦＳＩＧは、全光量の加算信号より生成され、もともとはグルーブ１００ａ（あるいはランド）に記録された信号を検出するためのものであるから、当然、ウォブルマーク１００ｃ、１００ｄによる信号はこれらに混じって再生される。ウォブルマーク再生信号を他の情報再生信号から弁別する具体的手段としては、例えば、光ディスク媒体の設けられているアドレスマーク（特に図示せず）等を起点にタイマーカウントを実行させ、レーザービームがウォブルマーク１００ｃ、１００ｄを通過するタイミングを見計らって、サンプリングパルスを生成し、これによって、ウォブルマーク１００ｃ、１００ｄによる情報再生信号の振幅をサンプリングする方法などがある。
【００１０】
ところが、上記の例の場合、光ディスク媒体面上の傷などによって一旦アドレスが読めなくなると、ウォブルマークをサンプリングすることができなくなり、当然、トラッキングオフセットを補正できなくなる。すると、レーザービームはトラック中心から外れた線上を走査するようになり、隣接トラックからのクロストーク等によって情報再生信号のＳ／Ｎが低下する。その結果、さらにアドレスが読めなくなる、といったような悪循環に陥り、場合によってはトラッキング制御が不安定になるといった、システム動作上深刻な状況が発生することがある。
【００１１】
アドレスが読めなくなった場合、例えば、その前のアドレスからゲート信号を外挿補間して生成してもよいが、光ディスク媒体の回転数の変動等によって、サンプリングパルスのタイミングがずれることもあり、最悪は偽の補正信号がトラッキング制御系に供給されることになる。
【００１２】
以上、従来の技術における課題の根本は、情報再生信号の中からトラッキングオフセット補正信号を、情報マークによる信号群から弁別して生成しなければならないことにある。
【００１３】
本発明は上記問題点に鑑み、トラッキングオフセットの根本原因であるレンズシフトを、特にサンプリングパルスのようなゲート信号を必要とせずに、簡易な方法で精度良くしかも安定に検出するレンズシフト検出方法と、レンズシフトに応じてトラッキングオフセットを補正しながらトラッキング制御を実行するトラッキング制御装置および光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１の発明は、情報トラックの中心から所定距離の位置に第１のピット群と、前記情報トラック中心に対して反対側の所定距離の位置に第２のピット群がそれぞれ形成された光ディスク媒体に、対物レンズを介してレーザービームを照射し、前記情報トラックに対してトラッキング制御が実行されているときに、その反射ビームを前記情報トラックと実質的に平行に分割して設けられた受光素子によって電気信号に変換し、それぞれの受光素子より生成された電気信号の差信号を生成し、前記レーザービームが前記第１のピット群を構成するピットの近傍を走査したときの前記差信号の低域成分の振幅と、前記レーザービームが前記第２のピット群を構成するピットの近傍を走査したときの前記差信号の低域成分の振幅から基準光軸に対する前記対物レンズ光軸の誤差を検出することを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項３の発明は、情報トラックに沿ってグルーブが形成され、さらに前記情報トラックの中心から所定距離の位置に第１のピット群と、前記情報トラック中心に対して反対側の所定距離の位置に第２のピット群がそれぞれ形成された光ディスク媒体に対物レンズを介してレーザービームを照射し、前記情報トラックに対して前記レーザービームのトラッキング位置制御を実行するトラッキング制御装置であって、前記光ディスク媒体からの反射ビームを前記情報トラックと実質的に平行に分割して設けられた受光素子によって電気信号に変換し、それぞれの受光素子による電気信号の差信号から前記グルーブによる回折散乱効果によるトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー検出手段と、
このトラッキングエラー信号が所定の目標値になるように、前記対物レンズを前記情報トラックに追従させるフィードバック手段と、さらに、前記レーザービームが前記第１のピット群を構成するピットの近傍を走査したときの前記差信号の低域成分の振幅と、前記レーザービームが前記第２のピット群を構成するピットの近傍を走査したときの前記差信号の低域成分の振幅から基準光軸に対する前記対物レンズ光軸の誤差を検出してレンズシフト検出信号を生成するレンズシフト検出手段と、前記レンズシフト検出信号に基づいて前記トラッキング位置制御のオフセットを補正するオフセット補正手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
また、請求項７の発明は、請求項４の発明において、レーザービームをある情報トラックから他の情報トラックへ移動させる際、レンズシフト検出手段の機能を一時停止させることを特徴としたものである。
【００１７】
さらに、請求項６の発明は、情報トラックに沿ってグルーブが形成され、さらに前記情報トラックの中心から所定距離の位置に第１のピット群と、前記情報トラック中心に対して反対側の所定距離の位置に第２のピット群がそれぞれ形成された光ディスク媒体と、上記光ディスク媒体に対物レンズを介してレーザービ−ムを照射し、その反射ビームを前記情報トラックと実質的に平行に分割して設けられた受光素子によって電気信号に変換する光ヘッドと、それぞれの受光素子による電気信号の差信号から前記グルーブによる回折散乱効果によるトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー検出手段と、このトラッキングエラー信号が所定の目標値になるように、前記対物レンズを前記情報トラックに対してトラッキング制御を実行するフィードバック手段と、さらに、前記レーザービームが前記第１のピット群近傍を走査したときの分割素子の出力信号の差信号の低域成分の振幅と、前記レーザービームが前記第２のピット群近傍を走査したときの前記差信号の低域成分の振幅から基準光軸に対する前記対物レンズ光軸の誤差を検出してレンズシフト検出信号を生成するレンズシフト検出手段と、前記レンズシフト検出信号に基づいて前記トラッキング制御のオフセットを補正するオフセット補正手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１は本発明の一実施の形態における光ディスク装置のブロック図を示すものである。図１において、１は光ディスク媒体であり、その記録面上には図２で示されるように一定長連続的にグルーブ１ａが形成されている。２は光ヘッドであり、対物レンズ２ｃと、これを介して光ディスク媒体１の記録面に照射したレーザー光の反射光を分割してそれぞれ電気信号に変換する受光素子２ａ、２ｂが設けられている。受光素子２ａ、２ｂは、それぞれが互いに接する分割線がグルーブ１ａの写像と平行になるように配置されている。３は減算器であり、まず受光素子２ａ、２ｂの出力信号の差信号ＨＦＤＩＦを生成し、これからプッシュプル方式のトラッキングエラー信号を生成するものである。１５はこれの高域ノイズ成分を除去するためのローパスフィルターである。１７は加算器であり、受光素子２ａ、２ｂ出力信号から情報再生信号ＨＦＳＩＧを生成する。情報再生信号ＨＦＳＩＧには例えば画像や音響あるいは文字コードなどの情報が含まれていて、後段（図示せず）のデコーダなどによって処理される。
【００２０】
トラッキングエラー信号ＴＥはトラッキング駆動手段１６を介して光ヘッド２の対物レンズアクチュエータ２ｄにフィードバックされる。その結果、トラッキングエラー信号ＴＥが、減算器４に供給される基準電位Ｖ０と等しくなるように対物レンズ２ｃの位置が制御される。このとき、トラッキングオフセットが無ければ、トラッキングエラー信号ＴＥは基準電位Ｖ０を中心に対称に生成され、その結果対物レンズ２ｃから照射される集束レーザービームはグルーブ１ａの中心線を走査し、その中心線に沿ってマークが記録あるいは再生される。なお、従来例と同様、トラッキングはグルーブ１ａに対してのみに限定されるのでななく、図２に示されるように、グルーブ１ａとその隣接グルーブで挟まれた領域（ランド）に対しても実行することができ、その結果、ランドにおいてもマークの記録、再生を実行することができる。
【００２１】
さらに、光ディスク媒体１記録面上には図２に示されているように複数のピットより成るピット群１ｃ、１ｄが、それぞれトラック中心線に対して、互いに所定距離にある位置に設けられている。ピット群を構成するピットの形状はほぼグルーブの幅の半分からグルーブ幅に等しい直径を持つ円形あるいは長円形状とし、ピットとピットの間隔は上記ピットの直径程度とする。それぞれのピット群の区間長はトラッキング制御に影響を与えない程度が望ましく、ピット１０個から１００個分相当の長さであればよい（図中４個構成にしているのは記載上の都合による）。また、特に図示されてはいないが、光ディスク媒体１にはこのようなピット群の対がトラックに沿って所定間隔で形成されているとする。これらピット群１ｃ、１ｄから、トラッキングオフセットの主たる要因となるレンズシフトを検出することができる。以下、その方法について述べる。図３（Ｂ）にレンズシフトが無いときの差信号ＨＦＤＩＦを、同図（Ａ）、（Ｃ）はそれぞ正方向あるいは負方向（例えば、光ディスク媒体の外周側あるいは内周側）にレンズシフトが発生したときの差信号ＨＦＤＩＦの様子を示す。まずトラッキング制御がオフのときは、光ディスク媒体の偏心等によってレーザービームがトラックを横断する結果、図示のようなプッシュプルトラッキングエラー信号が検出される。プッシュプルトラッキングエラー信号は、レーザービームがあるトラックの中心とこれと隣接するトラック中心との中間点、すなわちグルーブとランドの境界付近で極大値（Ｐ１）あるいは極小値（Ｂ１）となる。また、その中心値ＴＥ０はレンズシフトに応じて基準電位Ｖ０から変移する。
【００２２】
トラッキング制御がオンになると上記グルーブによるトラッキングエラー信号は基準電位Ｖ０に制定するが、一方では、図示のように、（周期的に設けられた）ピット群１ｃ、１ｄによる信号が間髪的に発生する。すなわち、これらのピット群１ｃ、１ｄはトラック中心から離れて形成されているから、レーザービームが上記ピット群を構成するそれぞれのピットの近傍（すなわちエッジ付近）を走査したとき（図４）、瞬間的に振幅Ｐ１あるいはＢ１の”トラッキングエラー”が検出される。ピットは極端に短いグルーブと見なせるからである。しかし、ピットとピットの間は（ミラー部）、何も形成されていない領域であるから、”トラッキングエラー信号”は検出されず、再生振幅はＰ２あるいはＢ２のレベルに落ち込む（ここで、Ｖ０のレベルにまで落ち込まないのはミラー部周辺のピットの影響を僅かに受けるからである）。
【００２３】
しかし、このミラー部による検出レベルＰ２、Ｂ２は本発明において非常に重要な意味を持つ。すなわち、本来何もないところ、つまり鏡面にレーザーが照射され、その反射光を分割配置された受光素子２ａ、２ｂで検出したものであるから、ここでレンズシフトがあって、受光素子２ａ、２ｂに照射される光量がアンバランスになれば、必然的に検出レベルＰ２およびＢ２が変移する。しかも、図３に示されるように、ピットによる検出レベルＰ１、Ｂ１に比べて、より顕著に変移する。この理由は、ピット部を通過したときもミラー部を通過したときもレンズシフト量によるアンバランスは同じはずであるが、ピット部通過の場合はピットのエッジによってレーザービームの多くが回折散乱を受け、受光素子２ａ、２ｂには（ミラー部通過のときよりも）少ない光量しか返って来ず、アンバランスによる光量変化もそれだけ少なくなるからである。
【００２４】
そこで、このミラー部による検出レベルＰ２、Ｂ２を検出すれ、精度良くレンズシフトが検出されることになる。本実施形態では、これを簡易な方法で実現している。まず図３で示される信号を含んだ差信号ＨＦＤＩＦはバンドパスフィルター５を通った後、極大値保持手段６、極小値保持手段７にそれぞれ供給される。これらの作用は以下のように説明される。まずバンドパスフィルター５は差信号ＨＦＤＩＦの直流成分および高域成分を除去する。特に高域成分の除去が重要であり、これによる結果、図３に示されるようにピット群１ｃによる信号のピット部によるレベルＰ１とミラー部によるレベルＰ２の平均値Ｐ０と、同様にピット群１ｄによるレベルＢ１とレベルＢ２の平均値Ｂ０を持つ、低域通過信号ＬＦＤＩＦが得られる。図３より明らかなように、レベルＰ０およびレベルＢ０はそれぞれレベルＰ２、Ｂ２の変移に連動して変化するから（変移率は約半分になるが）、レンズシフトに応じてその極大値および極小値が変化する信号となる。極大値保持手段６、極小値保持手段７はそれぞれ低域差信号ＬＦＤＩＦの極小値、極大値をそれぞれホールドする。具体的には図５で示されるようなダイオードとコンデンサ、あるいは必要なバッファアンプなどで構成されるものでよい。
【００２５】
さらに加算器８は、図３で示されるように、極大、極小値の平均値
（Ｐ０＋Ｂ０）／２
を求めるものである。この信号はローパスフィルターによって変動成分が除去され、レンズシフト検出信号ＬＳＤＥＴとなる。このレンズシフト検出信号ＬＳＤＥＴは、減算器１０によって、トラッキングエラー信号ＴＥに対して減算が行われ、トラッキングオフセットが除去された後、トラッキング制御手段３によってトラッキングアクチュエータ２ｄにフィードバックされる。
【００２６】
以上までの本実施形態の作用で最も特徴的なことは、最終的にトラッキングオフセット補正を行うに当たって、従来例のようにサンプリングパルス信号のようなゲート信号を一切必要としないことである。つまり、本実施形態においては、トラッキングオフセットの主たる要因であるレンズシフト量は、加算信号である情報再生信号ＨＦＳＩＧでは無く、差信号ＨＦＤＩＦから生成される。グルーブ１ａ（あるいはランド）には、従来例と同様、図２に示されているように情報マークが記録されている場合があるが、それぞれのマークは受光素子２ａ、２ｂに分割されて投射されるため、両受光素子の出力信号の差をとれば、ほぼ相殺されて、差信号ＨＦＤＩＦには現れない。よって、差信号ＨＦＤＩＦの高域成分を除去したものの単に極大値、極小値を採るだけで、レンズシフト量を検出することができる。
【００２７】
しかし、本実施形態においては、レンズシフト量に係る信号と情報マークによる信号とを完全分離できる反面、レンズシフト量に係る信号にはトラッキングエラー信号（外乱）が混入するといった欠点がある。差信号ＨＦＤＩＦはプッシュプルトラッキングエラー信号ＴＥと同質のものであるから当然のことである。そこで本実施形態では、さらにこれを除去する手段を設けている。以下、これについて説明する。
【００２８】
まず、完全にトラッキングがオフ状態のときは実際に情報を記録再生することはあり得ないから、トラッキングオフセット補正そのものを停止すればよく、これについては問題がない。問題となるのは情報の記録あるいは再生を実行しながら隣接のトラックへ逐次ジャンプするような場合である。つまり、図６に示されているように、トラックジャンプ指令手段１１（図１）からトラックジャンプ指令信号ＰＪＭＰが出力され、さらに、ジャンプパルス生成手段１３から加速パルスおよび減速パルスから成るジャンプパルス信号ＪＭＰが、加算器１４によりトラッキング制御系に加えられ、その結果、レーザービームは隣接トラックに移動する。このとき、グルーブとランドの間を横切るから、差信号ＨＦＤＩＦには、図示したように、トラッキングエラー成分による信号が発生する。上述のように差信号ＨＦＤＩＦの極大値、極小値をホールドするだけではこのトラッキングエラー成分の極大値、極小値をホールドしてしまい、正確にレンズシフトが検出されないばかりか、これが外乱となって、返ってトラッキング制御を不安定にする恐れがある。
【００２９】
そこで、本実施形態では、トラックジャンプ指令信号ＰＪＭＰが発生している期間、スイッチ１２を開いて、差信号ＨＦＤＩＦが極大値保持手段６および極小値保持手段７へ供給されないようにし、実効的にレンズシフト検出動作を一時停止している。この結果、トラックジャンプの際の外乱は完全に除去され、ピット群１ｃ、１ｄの低域成分みによる信号の極大および極小値が保持される。
【００３０】
以上のように本実施の形態によれば、一切のゲート信号を必要とせずにレンズシフトの検出、およびこれを用いたトラッキングオフセットの補正を実行することができ、簡易な構成で、しかもシステム的にも安定な光ディスク装置を実現することができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように本発明は、分割配置された受光素子の差信号の低域成分の極大値と極小値を保持し、その平均値よりレンズシフト検出信号を生成し、これを用いてトラッキングオフセットを補正することにより、一切のゲート信号を必要とせず、簡易な構成で、システム的にも安定な光ディスク装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における光ディスク装置の正面図
【図２】同実施の形態における光ディスク媒体の要部構成図
【図３】同実施の形態の動作を表すタイミングチャート
【図４】同実施の形態の動作原理を表す説明図
【図５】同実施の形態の極大値保持手段６および極小値保持手段７の構成例を表す回路図
【図６】同実施の形態の動作を表すタイミングチャート
【図７】従来例における光ディスク装置のブロック図
【図８】従来例における光ディスク媒体の要部構成図
【図９】従来例の動作を表す説明図
【符号の説明】
１ 光ディスク媒体
１ａ グルーブ
１ｂ 記録マーク
１ｃ，１ｄ ピット群
２ 光ヘッド
２ａ，２ｂ 受光素子
２ｃ 対物レンズ
２ｄ トラッキングアクチュエータ
５ バンドパスフィルター
６ 極大値保持手段
７ 極小値保持手段
１１ トラックジャンプ指令手段
１２ スイッチ
１３ ジャンプパルス生成手段
１６ トラッキング駆動手段

Claims (8)

1. 情報トラックの中心から所定距離の位置に第１のピット群と、前記情報トラック中心に対して反対側の所定距離の位置に第２のピット群がそれぞれ形成された光ディスク媒体に、対物レンズを介してレーザービームを照射し、
   前記情報トラックに対してトラッキング制御が実行されているときに、
   その反射ビームを前記情報トラックと実質的に平行に分割して設けられた受光素子によって電気信号に変換し、
   それぞれの受光素子より生成された電気信号の差信号を生成し、
   前記レーザービームが前記第１のピット群を構成するピットの近傍を走査したときの前記差信号の低域成分の振幅と、前記レーザービームが前記第２のピット群を構成するピットの近傍を走査したときの前記差信号の低域成分の振幅から基準光軸に対する前記対物レンズ光軸の誤差を検出することを特徴とするレンズシフト検出方法。
2. 前記差信号の低域成分の極大値を保持する手段と、前記差信号の低域成分の極小値を保持する手段と、保持された極大値および極小値からレーザービーム光軸に対する前記対物レンズ光軸の誤差を検出する手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のレンズシフト検出方法。
3. 情報トラックに沿ってグルーブが形成され、さらに前記情報トラックの中心から所定距離の位置に第１のピット群と、前記情報トラック中心に対して反対側の所定距離の位置に第２のピット群がそれぞれ形成された光ディスク媒体に対物レンズを介してレーザービームを照射し、前記情報トラックに対して前記レーザービームのトラッキング位置制御を実行するトラッキング制御装置であって、
   前記光ディスク媒体からの反射ビームを前記情報トラックと実質的に平行に分割して設けられた受光素子によって電気信号に変換し、それぞれの受光素子による電気信号の差信号から前記グルーブによる回折散乱効果によるトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー検出手段と、
   このトラッキングエラー信号が所定の目標値になるように、前記対物レンズを前記情報トラックに追従させるフィードバック手段と、
   さらに、前記レーザービームが前記第１のピット群を構成するピットの近傍を走査したときの前記差信号の低域成分の振幅と、前記レーザービームが前記第２のピット群を構成するピットの近傍を走査したときの前記差信号の低域成分の振幅から基準光軸に対する前記対物レンズ光軸の誤差を検出してレンズシフト検出信号を生成するレンズシフト検出手段と、
   前記レンズシフト検出信号に基づいて前記トラッキング位置制御のオフセットを補正するオフセット補正手段を設けたことを特徴とするトラッキング制御装置。
4. レンズシフト検出手段は、差信号の低域成分の極大値を保持する手段と、前記差信号の低域成分の極小値を保持する手段と、保持された極大値および極小値からレーザービーム光軸に対する前記対物レンズ光軸の誤差を検出する手段を設けたことを特徴とする請求項３記載のトラッキング制御装置。
5. レーザービームをある情報トラックから他の情報トラックヘ移動させる際に、レンズシフト検出手段の機能を一時停止させることを特徴とする請求項３記載のトラッキング制御装置。
6. 情報トラックに沿ってグルーブが形成され、さらに前記情報トラックの中心から所定距離の位置に第１のピット群と、前記情報トラック中心に対して反対側の所定距離の位置に第２のピット群がそれぞれ形成された光ディスク媒体と、
   上記光ディスク媒体に対物レンズを介してレーザービ−ムを照射し、その反射ビームを前記情報トラックと実質的に平行に分割して設けられた受光素子によって電気信号に変換する光ヘッドと、
   それぞれの受光素子による電気信号の差信号から前記グルーブによる回折散乱効果によるトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー検出手段と、
   このトラッキングエラー信号が所定の目標値になるように、前記対物レンズを前記情報トラックに対してトラッキング制御を実行するフィードバック手段と、
   さらに、前記レーザービームが前記第１のピット群近傍を走査したときの分割素子の出力信号の差信号の低域成分の振幅と、前記レーザービームが前記第２のピット群近傍を走査したときの前記差信号の低域成分の振幅から基準光軸に対する前記対物レンズ光軸の誤差を検出してレンズシフト検出信号を生成するレンズシフト検出手段と、
   前記レンズシフト検出信号に基づいて前記トラッキング制御のオフセットを補正するオフセット補正手段を設けたことを特徴とする光ディスク装置。
7. レンズシフト検出手段は、差信号の低域成分の極大値を保持する手段と、前記差信号の低域成分の極小値を保持する手段と、保持された極大値および極小値からレーザービーム光軸に対する前記対物レンズ光軸の誤差を検出することを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
8. レーザービームをある情報トラックから他の情報トラックヘ移動させる際に、レンズシフト検出手段の機能を一時停止させることを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。

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