JP4095917B2 - トレー式部品供給装置及びそのパレット位置決め方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トレー式部品供給装置及びそのパレット位置決め方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、基板ユニット製造ラインの中にあって、チップ状の電子部品を基板に自動搭載する電子部品搭載装置にその搭載する電子部品を供給するテープカセット式部品供給装置や、トレー式部品供給装置、あるいはスティック型部品供給装置など各種の電子部品供給装置がある。
【０００３】
従来は、どのような電子部品供給装置を用いるかは、供給する電子部品の寸法や形状に合わせて選択されるが、通常、形状が正方形や直方形のチップからなり、チップの側面に電極リード線が無いもの、あるいはチップの底面に電極バンプが設けられたものなどで、比較的小型のものは、概ねテープカセット式部品供給装置を用いて供給される。
【０００４】
そして、形状が正方形や直方形でない、あるいは開口部を備えた箱型などの、いわゆる異形部品といわれるもの、また異形部品ではないが形状の大きなもでテープカセット式部品供給装置での供給が困難なものは、トレー式部品供給装置を用いて供給されるのが一般的であった。
【０００５】
ここで、先ず、参考のために、電子部品搭載装置について簡単に説明する。
図５(a) は、各種の電子部品供給装置によって電子部品を供給される電子部品搭載装置の外観斜視図であり、同図(b) は、その上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。
【０００６】
同図(a) に示すように、電子部品搭載装置１は、天井カバー上の前後に、それぞれＣＲＴディスプレイからなるモニタ装置２と、同じく天井カバー上の左右に、それぞれ稼動状態を報知する警報ランプ３を備えている。また、上部保護カバー４の前部と後部の面には、液晶ディスプレイとタッチ式入力装置からなり外部からの操作により各種の指示を入力することができる小型の表示入力パネル５が配設されている（図の右斜め上方向になる後部の表示入力パネル５は陰になって見えない）。
【０００７】
下部の基台６の上には、中央に、固定と可動の１対の平行する基板案内レール７が同図(b) に示すプリント回路基板（以下、単に基板という）８の搬送方向（Ｘ軸方向、図の斜め右下から斜め左上方向）に水平に延在して配設される。これらの基板案内レール７の下部に接して、図には見えないループ状の搬送ベルト（コンベアベルト）が走行可能に配設される。
【０００８】
搬送ベルトは、それぞれ数ミリ幅のベルト脇部を基板案内レール７の下から基板搬送路に覗かせて、不図示のベルト駆動モータにより駆動され、基板搬送方向に走行し、基板８の裏面両側を下から支持しながら装置本体内に部品搭載前の基板８をライン上流側から搬入し、部品搭載済みの基板８を順次ライン下流側に搬出する。この電子部品搭載装置１内には、常時２枚の基板８が搬入され、位置決めされて、電子部品の搭載が終了するまで固定されている。
【０００９】
基台６の前後には、それぞれ電子部品供給台９が形成されている（同図(a) では図の右斜め上方向になる後部の電子部品供給台９は陰になって見えない。また、同図(b) では、後部の電子部品供給台９は図示を省略している）。電子部品供給台９には、テープカセット式電子部品供給装置（以下、単にテープ式部品供給装置という）１１が、５０個〜７０個と多数配置される。
【００１０】
また、基台６の上方には、二本のＸ軸レール１２とこのＸ軸レール１２上にＸ軸方向（図の右斜め下から左斜め上方向）に摺動自在に支持されたＹ軸レール１３とが、それぞれ左右に配置され、それぞれのＹ軸レール１３には、２台の作業ヘッド支持塔１４がＹ軸方向（図の左斜め下から右斜め上方向）に摺動自在に懸架されている。つまりここに示す電子部品搭載装置１には合計４台の作業ヘッド支持塔１４が配設されている。
【００１１】
各作業ヘッド支持塔１４には、図の例では２個の作業ヘッド１５が上下（Ｚ方向）に昇降自在に且つ３６０度方向（θ方向という）に回転自在に配設されている。すなわち、電子部品搭載装置１には合計８個の作業ヘッド１５が配設されており、各作業ヘッド１５は、Ｙ軸レール１３によるＸ軸方向への移動、作業ヘッド支持塔１４によるＹ軸方向への移動、及び作業ヘッド１５自身によるＺ軸方向への移動とθ方向への回転により、前後左右上下及び３６０度方向への位置を自在に制御される。
【００１２】
また、上記の基台６の内部には、特には図示しないが、基板の位置決め装置、基板を２本の基板案内レール７間に固定する基板固定機構、各部を制御するための制御装置等が備えられている。
このような構成の電子部品搭載装置１において、テープカセット式部品供給装置１１や後述するトレー式部品供給装置によって吸着部まで供給される所定の電子部品を、作業ヘッド１５の吸着ノズルによって吸着し、その吸着した電子部品を基板８の所定の搭載位置に搭載する。上記のトレー式部品供給装置は、テープカセット式部品供給装置１１では供給できない大型部品や異形部品などの電子部品を、電子部品搭載装置１に供給する部品供給装置である。
【００１３】
図６(a),(b) は、そのようなトレー式部品供給装置と上述した電子部品搭載装置１との種々な配置関係を示す図である。同図(a) に示すトレー式部品供給装置１６（１６ａ、１６ｂ）は、それぞれ電子部品搭載装置１に対して図の矢印Ａ及びＢで示すように移動して電子部品搭載装置１の側部に連結され、シャトル搬送梁１７の先端を、電子部品搭載装置１の側面開口部から内部に差し込んで、先端の吸着点から電子部品を作業ヘッド１５に供給する。
【００１４】
また、同図(b) に示すトレー式部品供給装置１６（１６ｃ、１６ｄ）は、それぞれ電子部品搭載装置１に対して図の矢印Ｃ及びＤで示すように移動して電子部品搭載装置１の前部又は後部（後部の例は図示していない）と連結され、シャトル搬送梁１７の先端を、電子部品搭載装置１の電子部品供給台９越しに内部に差し込んで、先端の吸着点から電子部品を作業ヘッド１５に供給する。
【００１５】
図７(a) は、上記トレー式部品供給装置の構成と機能を説明する図であり、同図(b) は、それに収容されるトレーとパレットを示す図である。尚、図７(a) は図６(a) に示したトレー式部品供給装置１６ａ（他の１６ｂ、１６ｃ、１６ｄも基本的には同一）を例にとって示している。
【００１６】
図７(a) に示すように、トレー式部品供給装置１６（１６ａ）は、本体部の扉１８を開いて内部の昇降台１９の上にトレー棚２０を着脱自在に装着し、その孔２１に下まで留め棒２２を挿通して昇降台１９上に固定する。
図６(a),(b) に示したように、電子部品搭載装置１に結合されたトレー式部品供給装置１６は、図７(a) に示すように、本体部から製造ラインの中心方向に向けて突設された部品供給ステージ２３を備え、この部品供給ステージ２３上に、後述するようにトレー棚２０に収容されている所望のトレー２４がパレット２５（図７(b) 参照、同図(a) には図示を省略）ごと引き出される。
【００１７】
パレット２５には、トレー２４が着脱自在に載置され、トレー２４上には、多数の電子部品２６が載置して収容されている。パレット２５の前端部には、フック係合部２５−１が形成されており、このフック係合部２５−１に本体部側に設けられている移動式引き出しフックが係合してパレット２５を部品供給ステージ２３上に引き出すように構成されている。
【００１８】
トレー２４上の電子部品２５は、一軸ロボット２７の電子部品移載ヘッド（同図では本体装置１６の向う側（斜め左上方向）にあってやや陰になるため見えない）の吸着ノズルによって吸着されて、シャトル搬送梁１７上の部品搬送台（シャトル）２８に移載される。
【００１９】
シャトル搬送梁１７上には２個の部品搬送台２８（２８ａ、２８ｂ）が不図示の駆動機構により行き違いに交差しながら往復する搬送路１７−１が形成されている。電子部品２６を移載された部品搬送台２８は、その電子部品２６をシャトル搬送梁１７先端の吸着点２９まで搬送する。電子部品搭載装置１の作業ヘッド１５は、吸着点２９に到達した部品搬送台２８上の電子部品２６を吸着して基板８の所定の位置に搭載する。
【００２０】
本来、このようなトレー式部品供給装置は、テープ式部品供給装置では供給が困難な大型部品又は異形部品を供給することを目的として開発されてきた部品供給装置であるから、部品供給ステージ上に引き出されてくるパレットの位置決めつまりトレー上の電子部品の位置決めは、一軸ロボットの電子部品移載ヘッッドで吸着できる位置でありさすれば良かったものである。
【００２１】
そして、上記の吸着による誤差は、吸着された電子部品を部品撮像カメラによって画像認識し、この画像認識に基づいて電位部品の中心位置と水平方向の前後左右の向き、つまり回転角度を補正した後、部品搬送台に移載すれば、吸着点まで正確に搬送することは容易であり、そのあとは電子部品搭載装置の作業ヘッドで正確に電子部品を吸着することができる。
【００２２】
したがって、部品供給ステージ上におけるパレットの位置決めは、上述したように大型又は異形部品の吸着位置の誤差の許容範囲内であれば良く、その範囲内であればさほどの精度を必要としないものであるから、パレットの底面を二本のレール上に摺接させると共に、パレットの両側面をガイド板によりやや遊びのある間隔をもって案内しながらフック装置でトレー棚から部品供給ステージ上に引き出している（例えば、特許文献１参照。）。
【００２３】
このように、パレットの左右の位置決めは、遊びのある間隔をもったガイド板による規制に拠っており（ガイド板の間隔に遊びが無いとパレットを引き出せない）、したがって部品供給ステージ上におけるパレットの位置決め、すなわちパレット上のトレーの位置決め、ひいてはトレー上の電子部品の位置決めは、大型又は異形部品の吸着位置の誤差の許容範囲内ではあるが、小型でより精密な電子部品に対して比較すると精度の低いものであった。
【００２４】
そして、従来は、前述したように、例えば５ｍｍ角程度以下のサイズの小さなより精度の要求される電子部品はテープ式部品供給装置で供給され、吸着位置の誤差の許容範囲の広い比較的大きな電子部品や異形部品のみがトレー式部品供給装置で供給されていた。
【００２５】
【特許文献１】
特開平１１−１９７９５４号公報（［００１９］〜［００２８］、図４）
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、近年、電子機器の更なる小型化の要望と、これに対応して電子機器に組み込まれる基板ユニットの小型化への要望が強まることに応じて、基板ユニットに搭載される電子部品も極力小型化かつ薄型化されるようになってきた。
【００２７】
中でもＣＳＰ（チップ、サイズ、パッケージ）と呼ばれる電子部品は、従来のように内部端子をリード線やバンプ等の外部端子にボンデングしてモールドで保護されたパッケージ部品ではなく、外部端子を備えておらずモールドも無く内部端子がそのまま露出している裸のシリコンＩＣであり、これが電子部品パッケージとして取り扱われている。つまり、そのような裸の電子部品が、そのまま基板に搭載されるようになってきている。
【００２８】
このように裸のシリコンＩＣから成る電子部品パッケージを、テープ式部品供給装置で供給しようとすると、なにぶん裸のシリコンは極めて脆弱な部材であるから、そのような裸のシリコンＩＣから成る電子部品パッケージでは、上下二枚のテープ部材に挟み込んで収容するテーピングの際に壊れやすく、不良の発生が多くなり、これにより電子部品搭載装置側での生産能率が落ちるだけでなく不良の発生によってコストも上昇するという問題が発生した。
【００２９】
そこで、電子部品を載置して搬送し供給するトレー式部品供給装置であれば、たとえ裸のシリコンＩＣから成る電子部品パッケージのＣＳＰであっても壊れる心配がほとんど無いから、ＣＳＰの供給にトレー式部品供給装置を用いることが考えられるようになったってきた。
【００３０】
ところで、上記のように、従来では基板の配線端子とボンデングすべき細密な配置の内部端子を備えたシリコンＩＣが裸のままとなっているＣＳＰでは、その内部端子を除いたＩＣ中央部は極めて面積が小さい。したがって、この小さい面積の部分を一軸ロボットの電子部品移載ヘッドで吸着する際の吸着位置の誤差の許容範囲は極めて狭い。
【００３１】
ところが、上述したように、トレー式部品供給装置の部品供給ステージ上におけるパレットの位置決めは比較的精度の低いものであったから、部品供給ステージ上のパレットの位置決めに高い精度が必要になってきた。さもないと、吸着位置の誤差の許容範囲が極めて狭いＣＳＰに対して、吸着後の画像認識で位置の補正を行うことよりも前段階の問題として、位置精度の低いＣＳＰに対して一軸ロボットの電子部品移載ヘッドによる吸着そのものができない。
【００３２】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、部品供給ステージ上のパレットの位置決めを高い精度で行うトレー式部品供給装置を提供することである。
【００３３】
【課題を解決するための手段】
先ず、請求項１記載の発明のトレー式部品供給装置は、電子部品搭載装置に連結され、電子部品を載置収容したトレーを保持するパレットをパレット収容棚からフック装置により部品供給ステージ上に引き出し、上記トレー上の上記電子部品を吸着装置により吸着し、該吸着した電子部品を搬送路上の搬送装置を介して上記電子部品搭載装置の吸着点まで搬送することにより上記電子部品を上記電子部品搭載装置に供給するトレー式部品供給装置であって、上記部品供給ステージ上の上記フック装置が上記パレットを上記パレット収容棚から上記部品供給ステージ上に引き出す引出路の一方の側方に引き出し方向と並行に所定の間隔で一列に位置固定して配置された受け側案内ローラと、該受け側案内ローラの上記引出路側に面する回転周面から上記パレットの幅に所定の遊び間隔を加えた距離だけ離れた上記引出路の他方の側方に固定され所定の間隔を空けて立設された規制板と、該規制板の上記所定の間隔の空き部分から上記引出路側に回転面の一部を突出させて配置された押し側案内ローラと、該押し側案内ローラを自由端に保持し支持部を支点に回動可能な回動部材と、該回動部材を上記支持部を支点にして、上記自由端に支持される上記押し側案内ローラを上記引出路側に押し出す回動方向に付勢する付勢部材と、を備えて構成される。
【００３４】
次に、請求項２記載の発明のトレー式部品供給装置のパレット位置決め方法は、電子部品搭載装置に連結され、電子部品を載置収容したトレーを保持するパレットをパレット収容棚からフック装置により部品供給ステージ上に引き出し、上記トレー上の上記電子部品を吸着装置により吸着し、該吸着した電子部品を搬送路上の搬送装置を介して上記電子部品搭載装置の吸着点まで搬送することにより上記電子部品を上記電子部品搭載装置に供給するトレー式部品供給装置のパレット位置決め方法であって、上記部品供給ステージ上の上記フック装置が上記パレットを上記パレット収容棚から上記部品供給ステージ上に引き出す引出路の一方の側方に引き出し方向と並行に所定の間隔で一列に位置固定して配置された受け側案内ローラと、該受け側案内ローラの上記引出路側に面する回転周面から上記パレットの幅に所定の遊び間隔を加えた距離だけ離れた上記引出路の他方の側方に固定され所定の間隔を空けて立設された規制板と、該規制板の上記所定の間隔の空き部分から上記引出路側に回転面の一部を突出させて配置された押し側案内ローラと、該押し側案内ローラを自由端に保持し支持部を支点に回動可能な回動部材と、該回動部材を上記支持部を支点にして、上記自由端に支持される上記押し側案内ローラを上記引出路側に押し出す回動方向に付勢する付勢部材と、を設け、上記パレットが上記パレット収容棚から上記フック装置により上記部品供給ステージ上に引き出されて所定の位置に停止した状態で上記押し側案内ローラが上記パレットを上記受け側案内ローラに押圧して上記パレットの上記引き出し方向と直角方向の位置を位置決めするように構成される。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は、一実施の形態における部品供給ステージの斜視図である。尚、トレー式部品供給装置本体の構成は、以下に説明する部品供給ステージの構成を除いて、図６(a),(b) 及び図７(a),(b) に示した構成と同様であるので、ここでは説明と図示を省略する。
【００３６】
図１に示すように、部品供給ステージ３０は、上面の中央部に、パレット引き出し方向（図の斜め右上から斜め左下方向、部品供給ステージ３０の縦方向でもある）に平行し長く延在して二本のパレット載置レール３１ａ及び３１ｂが配置されている。
【００３７】
これら二本のパレット載置レール３１ａ及び３１ｂの間の部品供給ステージ３０の上面は開口しており、その開口部にはフック装置３２がキャリッジ３３に支持されて配置されている。キャリッジ３３は、下端部両側を二本の支持シャフト３４により滑動自在に支持され、一方の側面（パレット載置レール３１ｂ側の側面）を環状歯付ベルト３５に固定されている。
【００３８】
上記二本の支持シャフト３４、キャリッジ３３、及び環状歯付ベルト３５は、部品供給ステージ３０の開口部よりも下方に配置されており、その開口部と上記二本のパレット載置レール３１ａ及び３１ｂの配置部とこれらの外側の部品供給ステージ３０上面部とで、パレットを部品供給ステージ３０上に引き出す引出路を形成している。
【００３９】
環状歯付ベルト３５は、部品供給ステージ３０の上面より下方において、前端部と後端部にそれぞれ設けられたプーリ３６ａと３６ｂに掛け渡され、この環状歯付ベルト３５のキャリッジ３３に固定されていないパレット載置レール３１ａ側の回転走行部は、パレット載置レール３１ａの下方に位置する装置内部に配置された後述するモータの歯付プーリに係合している。
【００４０】
上記のように構成される部品供給ステージ３０上の引出路の一方の側方（パレット載置レール３１ｂの外方向）に、引き出し方向と並行に位置固定され所定の間隔を空けて、複数個の案内板３７（３７ａ、３７ｂ）が立設されている。
上記複数個の案内板３７のうち後端部の案内板３７ａはパレット誘い込み用の案内板であるが、残る他の案内板３７ｂは、案内板３７ａ部分の位置決めと補強用に設けられており、引き出し中のパレットを案内するものではない。
【００４１】
そして、これら案内板３７の所定の間隔の空き部分から、引出路側に回転面の一部を突出させて、複数個の受け側案内ローラ３８が位置固定されて立設されている。これらの受け側案内ローラ３８は、金属製のローラであり回転自在に支持軸に支持されている。
【００４２】
上記受け側案内ローラ３８の、引出路側に面する回転周面３８−１から後述するパレットの幅に所定の遊び間隔を加えた距離だけ離れた引出路の他方の側方（パレット載置レール３１ａの外方向）に、複数個の規制板３９（３９ａ、３９ｂ）が所定の間隔を空け固定されて立設されている。そして、その所定の間隔の空き部分から、引出路側に回転周面４１−１の一部を突出させて、複数個の押し側案内ローラ４１が配置されている。
【００４３】
上記複数個の規制板３９のうち後端部の規制板３９ａはパレット誘い込み用を兼ねた規制板であり、残る他の規制板３９ｂは、規制板３９ａ部分の位置決めと補強と共に、規制板３９ａと同様に押し側案内ローラ４１の所定以上の押し込み動作を規制するために設けられている。上記の押し側案内ローラ４１も金属製のローラであり、支持部材４２を支点にして回動可能な回動部材４３の自由端に回転自在に保持されている。
【００４４】
上記の受け側案内ローラ３８、規制板３９、押し側案内ローラ４１、及び回動部材４３は、後述する付勢部材と共に全体としてパレット位置決め装置を構成している。
図２(a) は、上記の部品供給ステージ３０の上面の一部を切り欠いて内部下方のモータとその近傍の構成を示す斜視図であり、同図(b) は、位置決め装置の分解斜視図である。
【００４５】
同図(a) に示すように、環状歯付ベルト３５は、プーリ３６ａと３６ｂへの掛け渡しの中間部において、キャリッジ３３に固定されていない側の回転走行部が、モータ４４の歯付プーリ４５に係合している。これにより，モータ４４の順逆両方向の回転により、キャリッジ３３が前後に進退して、フック装置３２が係合する後述するパレットを部品供給ステージ３０上に出し入れする。
【００４６】
そして、図２(b) に示すように、上述した複数個の案内板３７（３７ａ、３７ｂ）は、平板の帯金状の本体４６を、その中央より一方の側のおよそ１／２を所定の間隔で切り欠いて残る部分（案内板３７）を直角に折り曲げることにより形成されている。
【００４７】
本体４６の中央より他方の側の数箇所に固定用の切り欠き部４７が設けられており、この切り欠き部４７を部品供給ステージ３０の対応する側端部に設けられているビス穴４８に不図示のビスで止めることにより、本体４６が固定され、案内板３７が所定の間隔４９を形成して立設される。
【００４８】
また、これにより、予め部品供給ステージ３０の対応する一方の側端部に設けられている上述した受け側案内ローラ３８が、間隔４９の空き部分から引出路側に回転周面３８−１（図１参照）を突出させて配置される。
また、上述した複数個の規制板３９（３９ａ、３９ｂ）も、平板の帯金状の本体５１を用いて上記の案内板３７と同様に形成されている。この本体５１にも数箇所に固定用の切り欠き部５２が設けられており、この切り欠き部５２を部品供給ステージ３０の対応する他方の側端部に設けられているビス穴５３に不図示のビスで止めることにより、本体５１が固定され、規制板３９が所定の間隔５４を形成して立設される。
【００４９】
この後、本例では「く」の字形の回動部材４３の中央を支持部材４２により、部品供給ステージ３０の対応する止め穴５５に位置固定する。回動部材４３の一方の端部には螺旋状の付勢部材５６の一端が係止しており、付勢部材５６の他方の端部を部品供給ステージ３０のフレーム外方向にある止め部５７に係止させると、その付勢力により、回動部材４３が支持部材４２を支点にして図の反時計回り方向に回動付勢される。
【００５０】
この回動付勢による回動に対して回動部材４３の他方の端部は自由端となっており、その自由端に上述した押し側案内ローラ４１が回転自在に保持されている。回動部材４３が上記のように図の反時計回り方向に回動付勢されることにより、その自由端すなわちその自由端に保持される押し側案内ローラ４１が、規制板３９の所定の間隔５４の空き部分から引出路側に回転周面４１−１（図１参照）の一部を突出させて配置される。
【００５１】
このとき回動部材４３の支持部材４２の支点から自由端側が、規制板３９の端部に当接することにより、上記の押し側案内ローラ４１の回転周面４１−１の突出の程度が所定の範囲に規制される。
図３及び図４は、上記の構成における部品供給ステージ３０の動作状態を示す斜視図である。図３は上方にトレー５８を保持したパレット５９を示しており、下方に部品供給ステージ３０を示している。尚、トレー式部品供給装置本体の昇降台やトレー棚等の図示は省略している。
【００５２】
また、図３は、昇降台が上下いずれかに移動して、トレー棚に収容されている所望のパレット５９が、部品供給ステージ３０のパレット引き出し部に対応する位置に停止している状態を示している。
同図に示すように、パレット５９には、トレー５８が前後左右の位置決め部材６１（６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ）によってパレット５９上の所定の位置に位置決めされている。トレー５８には、多数に仕切られた部品収容部６２が形成されており、そこには同図には図示を省略した例えばＣＳＰ等の電子部品が載置収容されている。
【００５３】
この状態で、部品供給ステージ３０のキャリッジ３３が後部へ移動し、フック装置３２が、パレット５９の前端部に形成されているフック係合部６２に係合する。そして、キャリッジ３３が前方へ移動することによって、図の矢印Ｅで示すように、パレット５９がトレー棚が引き出され、更にキャリッジ３３が前方へ移動することにより、パレット５９は、両側面を受け側ローラ３８と押し側ローラ４１とで案内されながらパレット載置レール３１ａ及び３１ｂ上を前方位置へと滑動する。
【００５４】
尚、このとき案内板３７ａ及び規制板３９ａの後端部は、図には定かに示していないが、やや外側に広がった状態に形成されており、これでトレー棚が引き出されたパレット５９への誘い込み案内部を構成している。
図４は、上記のようにしてパレット５９が所定の位置に停止した状態を示している。このパレット５９の前後つまり引出路方向の停止位置は、キャリッジ３３の移動量を制御することによって一定位置に正しく設定することができる。そして、左右つまり引き出し方向と直角方向の位置は、回動部材４３を介して付勢部材５６から加わる付勢力によって（図２(b) 参照）、押し側ローラ４１がパレットを受け側ローラ３８に押圧することにより、受け側ローラ３８の回転面を基準とした位置に、パレット５９が位置決めされる。
【００５５】
これにより、パレット５９上に位置決め部材６１（図３参照）により位置決めされているトレー５８上の電子部品が、部品供給ステージ３０上の正しい位置に高度な正確さで位置決めされる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、パレット引出路の両側に位置固定された受け側ローラと回動自在な押し側ローラをそれぞれ配置し、パレット引き出し時にはパレットを案内し、引き出しパレットの停止時には押し側ローラによって受け側ローラを基準とした位置にパレットを位置決めするので、従来の遊びのある案内板の場合と同様にパレットの引き出しが容易であると共に、従来の遊びのある案内板の場合では実現できなかったパレットの位置決めを高い精度で容易に行うことができ、これにより、例えばＣＳＰのような壊れやすく精密で且つ吸着位置の誤差の許容範囲が小さな電子部品でも、トレー式部品供給装置を用いて供給することが可能となり、したがって、基板ユニット生産ラインの作業能率と歩留まりが向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態における部品供給ステージの斜視図である。
【図２】 (a) は部品供給ステージの上面の一部を切り欠いて内部下方のモータとその近傍の構成を示す斜視図、(b) は位置決め装置の分解斜視図である。
【図３】部品供給ステージの動作状態を示す斜視図（その１）である。
【図４】部品供給ステージの動作状態を示す斜視図（その２）である。
【図５】 (a) は参考のため各種の電子部品供給装置によって電子部品を供給される電子部品搭載装置を示す外観斜視図、(b) はその上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。
【図６】 (a),(b) はトレー式部品供給装置と電子部品搭載装置との種々の配置関係を示す図である。
【図７】 (a) は従来のトレー式部品供給装置の構成と機能を説明する図、(b) はそれに収容されるトレーとパレットを示す図である。
【符号の説明】
１ 電子部品搭載装置
２ モニタ装置
３ 警報ランプ
４ 上部保護カバー
５ 表示入力パネル
６ 基台
７ 基板案内レール
８ プリント回路基板
９ 電子部品供給台
１１ テープカセット式部品供給装置
１２ Ｘ軸レール
１３ Ｙ軸レール
１４ 作業ヘッド支持塔
１５ 作業ヘッド
１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ） トレー式部品供給装置
１７ シャトル搬送梁
１７−１ 搬送路
１８ 扉
１９ 昇降台
２０ トレー棚
２１ 孔
２２ 留め棒
２３ 部品供給ステージ
２４ トレー
２５ パレット
２６ 電子部品
２７ 一軸ロボット
２８（２８ａ、２８ｂ、２８−１、２８−２） 部品搬送台
２９ 吸着点
３０ 部品供給ステージ
３１ａ、３１ｂ パレット載置レール
３２ フック装置
３３ キャリッジ
３４ 二本の支持シャフト
３５ 環状歯付ベルト
３６ａ、３６ｂ プーリ
３７（３７ａ、３７ｂ） 案内板
３８ 受け側案内ローラ
３８−１ 引出路側回転周面
３９（３９ａ、３９ｂ） 規制板
４１ 押し側案内ローラ
４１−１ 引出路側回転周面
４２ 支持部材
４３ 回動部材
４４ モータ
４５ 歯付プーリ
４６、５１ 板本体
４７、５２ 固定用切り欠き部
４８、５３ ビス穴
４９、５４ 立設板間隔
５５ 止め穴
５６ 付勢部材
５７ 止め部

Claims (2)

1. 電子部品搭載装置に連結され、電子部品を載置収容したトレーを保持するパレットをパレット収容棚からフック装置により部品供給ステージ上に引き出し、前記トレー上の前記電子部品を吸着装置により吸着し、該吸着した電子部品を搬送路上の搬送装置を介して前記電子部品搭載装置の吸着点まで搬送することにより前記電子部品を前記電子部品搭載装置に供給するトレー式部品供給装置であって、
   前記部品供給ステージ上の前記フック装置が前記パレットを前記パレット収容棚から前記部品供給ステージ上に引き出す引出路の一方の側方に引き出し方向と並行に所定の間隔で一列に位置固定して配置された受け側案内ローラと、
   該受け側案内ローラの前記引出路側に面する回転周面から前記パレットの幅に所定の遊び間隔を加えた距離だけ離れた前記引出路の他方の側方に固定され所定の間隔を空けて立設された規制板と、
   該規制板の前記所定の間隔の空き部分から前記引出路側に回転周面の一部を突出させて配置された押し側案内ローラと、
   該押し側案内ローラを自由端に保持し支持部を支点に回動可能な回動部材と、該回動部材を前記支持部を支点にして、前記自由端に支持される前記押し側案内ローラを前記引出路側に押し出す回動方向に付勢する付勢部材と、
   を備えたことを特徴とするトレー式部品供給装置。
2. 電子部品搭載装置に連結され、電子部品を載置収容したトレーを保持するパレットをパレット収容棚からフック装置により部品供給ステージ上に引き出し、前記トレー上の前記電子部品を吸着装置により吸着し、該吸着した電子部品を搬送路上の搬送装置を介して前記電子部品搭載装置の吸着点まで搬送することにより前記電子部品を前記電子部品搭載装置に供給するトレー式部品供給装置のパレット位置決め方法であって、
   前記部品供給ステージ上の前記フック装置が前記パレットを前記パレット収容棚から前記部品供給ステージ上に引き出す引出路の一方の側方に引き出し方向と並行に所定の間隔で一列に位置固定して配置された受け側案内ローラと、
   該受け側案内ローラの前記引出路側に面する回転周面から前記パレットの幅に所定の遊び間隔を加えた距離だけ離れた前記引出路の他方の側方に固定され所定の間隔を空けて立設された規制板と、
   該規制板の前記所定の間隔の空き部分から前記引出路側に回転面の一部を突出させて配置された押し側案内ローラと、
   該押し側案内ローラを自由端に保持し支持部を支点に回動可能な回動部材と、
   該回動部材を前記支持部を支点にして、前記自由端に支持される前記押し側案内ローラを前記引出路側に押し出す回動方向に付勢する付勢部材と、
   を設け、
   前記パレットが前記パレット収容棚から前記フック装置により前記部品供給ステージ上に引き出されて所定の位置に停止した状態で前記押し側案内ローラが前記パレットを前記受け側案内ローラに押圧して前記パレットの前記引き出し方向と直角方向の位置を位置決めすることを特徴とするトレー式部品供給装置のパレット位置決め方法。

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