JP4064001B2

JP4064001B2 - camera

Info

Publication number: JP4064001B2
Application number: JP16439499A
Authority: JP
Inventors: 明鈴木
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-06-11
Filing date: 1999-06-10
Publication date: 2008-03-19
Anticipated expiration: 2019-06-10
Also published as: JP2000069353A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、カメラに関し、詳細には、装置のぶれおよび被写体像のぶれを検出する手ぶれ検出装置および手ぶれ検出装置で検出した手ぶれを補正する手ぶれ補正装置を有するカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カメラ等の光学装置を使用する場合に、光学装置等の振動によるぶれが問題となっている。かかるぶれを防止する方式としては、例えば、以下に示すような方式が提案されている。
【０００３】
第１の方式としては、例えば、特公昭５６−２１１３３号公報「カメラ等の光学装置の像安定化方式」に記載されているように、ジャイロスコープ等を用いて光学装置自体の振動を検出して、その振動を相殺するように光学系の一部または全体を変位させ、光学像の位置を変位させ光学像の位置を変位させることで防振する方法がある。
【０００４】
第２の方式としては、例えば、特開平７−１７７４１９号公報「テレビジョンカメラ」に記載されているように、撮像素子で被写体像を撮像し、撮像素子から得られた被写体信号により画面内での被写体像の動きを検出し、この動き信号を相殺するように光学像を変位させたり、被写体がテレビジョン等の画面内で一定の位置にくるように、表示領域を切り出して表示する方式がある。
【０００５】
上記第１の方式は、光学装置自体の振動を検出しているのでリアルタイムで振動が検出でき、ぶれ補正をリアルタイムで行うことができるというメリットがある反面、振動を検出する検出器が高価でまたその構成が大型化するというデメリットがある。
【０００６】
上記第２の方式は、像ぶれの検出に撮像素子を用いているので、テレビカメラ等では安価に行うことができる。しかるに、像のぶれを画像処理で検出しているので、リアルタイムで振動を検出ができない。また、像のぶれを画像処理で処理する一般的な動き検出は、２次元的な複数の画像の中でパターンマッチングを行うので処理が複雑で時間を要するという問題がある。
【０００７】
また、簡易的なぶれ補正方式として、２次元の情報の内、行方向を平均化して、一次元情報とし、列方向（上下方向）の動きを検出し、また、２次元の情報の内、行方向を平均化して、一次元情報として行方向（左右方向）の動きを検出するものもあるが、平均化により画像のコントラストが低下するという問題がある。
【０００８】
そこで、上記各方式の問題を解決するものとして、第１の方式と第２の方式とを組み合わせた方式として、例えば、特開平２−７５２８４号公報の「撮像装置」、特開平４−１６３５３４号公報「カメラのブレ防止装置」、特開平４−１６３５３５号公報「カメラのブレ防止装置」、特開平４−２１５６２３号公報「カメラのぶれ防止装置」や、特開平５−１４８０１号公報「手振れ防止装置」に記載されたものがある。
【０００９】
上記公報に記載された方式は、いずれの方式も、第１・第２の方式の双方を使用してお互いの短所を補うものである。具体的には、メカ的ぶれを検出するぶれ検出手段と被写体像のぶれを検出するぶれ検出手段の双方の検出信号であるぶれ信号と像ぶれ信号を状況に応じて使い分けることで短所を補うものである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記第１と第２の方式を組み合わせた方式は、▲１▼単純に第１の方式と第２の方式を組み合わせた構成であるので装置が高価となり、▲２▼像ぶれ信号を検出する場合に複雑な動き検出処理が必要となり時間を要し、リアルタイムの処理ができず、▲３▼ぶれ検出手段については角速度センサー等を使用しているので十分な検出精度が得られない等の問題を有している。
【００１１】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、安価な構成で手ぶれを高速に検出可能な手ぶれ検出装置および手ぶれ補正装置を有するカメラを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に係るカメラは、被写体像を受光する撮像素子と、前記撮像素子に被写体像を結像する光学系と、前記撮像素子の受光平面の一方向へのぶれ成分を検出するぶれ検出手段と、被写体像の像ぶれを検出し、前記ぶれ成分に基づき特定される前記受光平面の一方向と直交する方向への当該像ぶれのぶれ成分を検出する像ぶれ検出手段と、を備え、前記ぶれ検出手段により検出された前記ぶれ成分および前記像ぶれ検出手段により検出した前記ぶれ成分に基づいて、装置のぶれに基づく被写体像の移動方向および移動量を検出する手ぶれ検出装置と、検出された被写体像の移動方向および移動量に基づいて、装置のぶれを相殺するように、前記撮像素子、または前記光学系の一部を駆動する手ぶれ補正装置と、を備えたものである。
【００１３】
また、請求項２記載のカメラは、請求項１記載のカメラにおいて、前記像ぶれ検出手段は、被写体像を複数回撮像し、当該複数回撮像して得られた被写体信号に基づき、像ぶれを検出するものである。
【００１４】
また、請求項３記載のカメラは、請求項２記載のカメラにおいて、前記像ぶれ検出手段は、前記複数回の撮像で得られた被写体信号を相関法に基づいた位相差検出法で像ぶれを検出するものである。
【００１５】
また、請求項４記載のカメラは、請求項２記載のカメラにおいて、前記像ぶれ検出手段は、前記ぶれ検出手段により検出された前記ぶれ成分に基づいて、撮像タイミングを決定して像ぶれを検出するものである。
【００１６】
また、請求項５記載のカメラは、請求項２記載のカメラにおいて、前記像ぶれ検出手段は、前記ぶれ検出手段により検出された前記ぶれ成分に基づいて、複数の被写体信号の一部を選択して像ぶれを検出するものである。
【００１７】
また、請求項６記載のカメラは、請求項２記載のカメラにおいて、前記像ぶれ検出手段は、前記ぶれ検出手段により検出された前記ぶれ成分に基づいて、前記光学系の光軸を変更し、変更して得られた被写体信号に基づき像ぶれを検出するものである。
【００１８】
また、請求項７記載のカメラは、請求項２記載のカメラにおいて、前記像ぶれ検出手段は、前記像ぶれの前記ぶれ成分に基づいて、新たにぶれ成分を検出するものである。
【００１９】
また、請求項８記載のカメラは、請求項１記載のカメラにおいて、前記ぶれ検出手段は、前記ぶれ成分として、前記装置の重力方向に対する傾きを示す信号を出力するものである。
【００２０】
また、請求項９記載のカメラは、請求項１記載のカメラにおいて、前記ぶれ検出手段は、前記ぶれ成分として、装置の角速度に対応する信号を出力するものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る手ぶれ検出装置および手ぶれ補正装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態では、この発明の一実施の形態としてデジタルカメラを例に挙げて説明する。
【００２３】
（実施の形態１）
実施の形態１に係るデジタルカメラを図１〜図３を参照して説明する。
【００２４】
図１は本発明の実施の形態１によるデジタルカメラの構成を示すブロック図である。同図において、１００はデジタルカメラを示し、かかるデジタルカメラ１００は、レンズ１０１、オートフォーカス等を含むメカ機構１０２、ＣＣＤ１０３Ａ、ＣＤＳ（相関２重サンプリング）回路１０４、Ａ／Ｄ変換器１０５、デジタル信号処理部１０６、ＤＣＴ１０７、コーダー１０８、ＭＣＣ１０９、バッファメモリ１１０、ビデオアンプ１１１、内部メモリ１１２、コントローラ１２１、表示部１２２、操作部１２３、パラメータメモリ１２４、モータドライバ１２５、ＳＧ（制御信号生成）部１２６、手ぶれ検出装置１３０、手ぶれ補正部１３１などを備えている。
【００２５】
レンズユニットは、レンズ１０１、オートフォーカス（ＡＦ）・絞り・フィルタ部を含むメカ機構１０２等からなり、メカ機構１０２のメカニカルシャッターは２つのフィールドの同時露光を行う。ＣＣＤ（撮像素子）１０３は、レンズユニットを介して入力した映像を電気信号（アナログ画像データ）に変換する。
【００２６】
ＣＤＳ回路１０４は、ＣＣＤ型撮像素子に対する低雑音化のための回路である。またＡ／Ｄ変換器１０５は、ＣＤＳ回路１０４を介して入力したＣＣＤ１０３からのアナログ画像データをデジタル画像データに変換する。すなわち、ＣＣＤ１０３の出力信号は、ＣＤＳ回路１０４を通してＡ／Ｄ変換器１０５で最適なサンプリング周波数（例えば、ＮＴＳＣ信号のサブキャリア周波数の整数倍）にてデジタル信号に変換される。
【００２７】
また、デジタル信号処理部１０６は、Ａ／Ｄ変換器１０５から入力したデジタル画像データを色差と輝度に分けて各種処理、補正および画像圧縮／伸長のためのデータ処理を施す。ＤＣＴ（ＤｉｓｃｒｅｔｅＣｏｓｉｎｅＴｒａｎｓｆｏｒｍ）１０７は、例えばＪＰＥＧ準拠の画像圧縮・伸長の一過程である直交変換を行い、そしてコーダー（ＨｕｆｆｍａｎＥｎｃｏｄｅｒ／ｄｅｃｏｄｅｒ）１０８は、ＪＰＥＧ準拠の画像圧縮・伸長の一過程であるハフマン符号化・複合化等を行う。
【００２８】
またＭＣＣ（ＭｅｍｏｒｙＣａｒｄＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１０９は、圧縮処理された画像と図示せぬマイクから取り込まれてデジタル化された音声を一旦蓄え、同時処理して内部メモリ１１２またはメモリカードへの記録・読み出しを行う。コントローラ１２１は、操作部１２３からの指示、或いは図示しないリモコン等の外部動作指示に従い、デジタルカメラの各部の動作を制御する。
【００２９】
表示部１２２は、ＬＣＤ，ＬＥＤ，ＥＬ等で実現されており、撮影したデジタル画像データや伸長処理された記録画像データに基づく画像を表示すると共に、当該デジタルカメラの状態等を表示する。また、操作部１２３は、機能選択、撮影指示、およびその他の各種設定を外部から行うためのボタンを備える。この操作部１２３は、レリーズボタン１２３Ａを有しており、このレリーズボタン１２３Ａの操作によりコントローラ１２１へレリーズ信号を出力する。
【００３０】
手ぶれ検出装置１２８は、手ぶれを検出して検出結果をコントローラ１２１に出力する。手ぶれ補正部１２９は、コントローラ１２１から出力される制御信号に従って、ＣＣＤ１０３を手ぶれを補正する方向に移動させ手ぶれ補正を行う。
【００３１】
上記構成において、手ぶれ検出装置１２８、手ぶれ補正部１２９，およびコントローラ１２１は、手ぶれ補正装置を構成する。
【００３２】
図２は、上記デジタルカメラの手ぶれ補正装置の構成を模式的に示す図である。上記手ぶれ検出装置１２８は、デジタルカメラ１００の機械的なぶれを検出して、ぶれ量に応じたぶれ信号を像ぶれ検出手段１３１およびコントローラ１２１に出力するぶれ検出手段１３０と、ぶれ信号に基づき被写体像の像ぶれを検出して、像ぶれに応じた像ぶれ信号をコントローラ１２１に出力する像ぶれ検出手段１３１とを備えている。上記コントローラ１２１は、ぶれ信号および像ぶれ信号に基づき、手ぶれを補正すべく、検出された手ぶれを相殺させるように、手ぶれ補正部１２９を動作させる。上記手ぶれ補正部１２９は、例えば、ＣＣＤ１０３を変位させるためのムービングコイル１２９Ａおよびムービングコイル１２９Ａを駆動するための駆動部１２９Ｂからなる。かかる手ぶれ補正部１２９は、コントローラ１２１により制御され、検出された手ぶれを相殺するようにＣＣＤ１０３を変位させて手ぶれを補正する。図３はムービングコイル１２９Ａの外観構成例を示す図である。
【００３３】
なお、手ぶれ補正を行う場合に、前述の如くＣＣＤ１０３を動かす替わりに、光学系の一部を動かすことにしても良い。また、手ぶれ補正する手段としては、上記したムービングコイルを用いた構成に限られるものではなく、圧電素子等のアクチュエータを用いて構成しても良い。
【００３４】
以上説明したように、本実施の形態１では、ぶれ検出手段１３０が、装置のぶれを検出し、当該検出した装置のぶれに応じたぶれ信号を出力し、そして、像ぶれ検出手段１３１が、当該ぶれ信号に基づいて被写体像の像ぶれを検出し、当該検出した像ぶれに応じた像ぶれ信号を出力することとしたので、ぶれ信号により被写体の位置を特定でき、像ぶれ信号の検出を正確かつ高速に行うことができる。
【００３５】
（実施の形態２）
実施の形態２に係る像ぶれ検出手段１３１を図４〜図１１を参照して説明する。デジタルカメラの基本構成は、実施の形態１と同様な構成で実現できる。まず、の実施の形態２における手ぶれ検出方法を図４〜図６を参照して説明する。
【００３６】
図４〜図６は、手ぶれ検出原理を説明するための図である。図４に示すように、デジタルカメラ１００が、撮影される被写体に対して手ぶれ等によりぶれたとすると、図５に示すように、撮影光学系に入射する被写体からの光線の角度が変わり、撮像素子（ＣＣＤ）１０３に結像される被写体像の位置が、当初Ａの位置であったのが、Δｔ時間後、例えばＡ’の位置に移動することになる。この被写体像の移動を撮像素子面上の像として表すと、図６に示すように、Ａの位置にあった被写体像が、Δｔ時間後、Ａ’に移動した場合、２次元的には、Ｘ方向にΔＸ、Ｙ方向にΔＹ移動したことになる。従って、このＸ方向とＹ方向の移動量ΔＸ、ΔＹを検出すれば被写体像の移動方向と移動量を検出することができる。
【００３７】
図７は実施の形態２における像ぶれ検出手段１３１の検出部の一例を示す。像ぶれ検出手段１３１は、図７に示す如く、Ｐの間隔で配置された主・副の２本のラインセンサを備えている。ここで、例えば、当初被写体像がＢの位置にあったものが、Δｔ時間後に、Ｘ方向にΔＸ、Ｙ方向にΔＹ＝Ｐだけ移動して、Ｂ’の位置に移動した場合を考える。ここで、ぶれ検出手段１３０はＹ方向のぶれΔＹを検出し、また、像ぶれ検出手段１３１はＸ方向のぶれを検出する。より具体的には、まず、像ぶれ検出手段１３１の主ラインセンサが、Ｂの位置にある被写体像を検出する。つづいて、ぶれ検出手段１３０が、被写体像がＢの位置からＢ’への移動、すなわち、被写体像のΔＹの移動を検出する。そして、像ぶれ検出手段１３１は、ぶれ検出手段１３０が被写体像のΔＹ＝Ｐの移動を検出した時点で、その副ラインセンサにより被写体像を検出する。
【００３８】
図８は像ぶれ検出手段の被写体像の検出タイミングを示す。図８に示すように、像ぶれ検出手段１３１の主ラインセンサが被写体信号を検出すると、Ｂ主・副２本のラインセンサの間隔Ｐと同じ量だけ被写体像が移動するまで、ぶれ検出手段１３１がぶれ量ΔＹを測定し、ぶれ量としてΔＹ＝Ｐを検出した時点で、像ぶれ検出手段１３１の副ラインセンサで被写体信号を検出する。そして、図９に示すように、得られた主・副２つの被写体信号（Ｃ、Ｃ’）により、被写体像のＸ方向の動きΔＸを検出する。
【００３９】
すなわち、ぶれ検出手段１３０によりＹ方向のぶれ成分を検出し、ぶれ検出手段１３０のぶれ信号に基づき、像ぶれ検出手段１３１を動作させ、Ｘ方向のぶれ成分を検出する。
【００４０】
つぎに、図９におけるΔＸ、すなわち１対のラインセンサによる２つの被写体信号の位相差ΔＸの検出方法を図１０を参照して説明する。位相差ΔＸの検出方法として、例えば、オートフォーカス等に使用される位相差検出方式を用いることができる。すなわち、図１０に示すように、Ａ，Ｂの２つの信号の位相差を求める場合、ＡまたはＢをシフトさせる双方の相関の度合い、すなわち波形の一致度合いを検出し、Ａ，Ｂが最も一致したシフト量が位相差となる。
【００４１】
ここで、一致度合いの検出は、一般に、Σ｜Ａ−Ｂ｜で表すことができる。これを図式化したものが図１１である。同図に示す如く、Σ｜Ａ−Ｂ｜が最小になった点が最もＡ，Ｂが一致しており、その場合のシフト量が位相差ΔＸとなる。
【００４２】
また、本実施の形態２では、像ぶれ検出手段１３１は、ぶれ信号に基づいて、撮像タイミングを決定し、像ぶれ信号を検出することとしたので、像ぶれ検出手段の撮像手段の構成を簡単かつ安価に構成することが可能となる。
【００４３】
（実施の形態３）
実施の形態３に係る像ぶれ検出手段１３１を図１２〜図１６を参照して説明する。上記実施の形態２では、ぶれ検出手段１３０が検出したぶれ信号に応じて、像ぶれ検出手段１３１の被写体像の時間的なサンプリング間隔を決定することとしたが、実施の形態３では、ある一定時間間隔でぶれ量を検出して、像ぶれ検出手段１３１を動作させる場合を説明する。デジタルカメラの基本構成は、実施の形態１と同様な構成で実現できる。
【００４４】
図１２は、実施の形態３に係る像ぶれ検出手段１３１の検知部の構成を示す。像ぶれ検出手段１３１は、同図に示す如く、複数（１〜ｎ）本のラインセンサを間隔Ｐで垂直方向に並列された構成である。実施の形態２と同様にして、ぶれ検出手段１３０が、デジタルカメラ１００の機械的なぶれを検出し、図１２に示す像ぶれ検出手段１３１が、一定時間間隔で複数回、被写体像を撮像する。
【００４５】
図１３は、上記図１２に示した像ぶれ検出手段１３１の像ぶれ検出原理を説明するための図である。図１３において、まず、ある地点で、被写体像がＢの位置にあるとし、一定時間後、手ぶれ等により、被写体像が、Ｂ’の位置に移動したとする。ここで、被写体像のＹ成分の移動量ΔＹは、ΔＹ＝Ｐ（定数）・ΔＩで表すことができ、さらに、Ｐは定数であるので、ΔＩ＝ΔＹ／Ｐと表すことができる。また、実施の形態２と同様にΔＹはぶれ検出手段１３０により検出する。同図に示す例では、ラインセンサでｎ＝２上にあった被写体像が、ラインセンサの（ｎ＝２）＋ΔＩ上に移動することになる。
【００４６】
すなわち、像ぶれ検出手段１３１は、ラインセンサでｎ＝２と、（ｎ＝２）＋ΔＩの被写体信号を取り出して、実施の形態２と同様に、上記図９に示したように、両者を比較してΔＸを検出する。すなわち、像ぶれ検出手段１３１は、ある時点で得られた被写体信号と、その地点からぶれ量ΔＹずれた被写体信号とを検出して比較することによりΔＸを検出する。
【００４７】
以上説明したように、像ぶれ検出手段１３１において、ぶれ信号に基づいて、複数の被写体信号の一部を選択して像ぶれ信号を検出することとしたので、正確に被写体信号を選択できる。
【００４８】
以上説明したように、本実施の形態３では、像ぶれ検出手段１３１は、複数回撮像して得られた複数の被写体信号により像ぶれを検出することとしたので、像ぶれ信号を連続的に検出することが可能となる。
【００４９】
図１４は、像ぶれ検出手段１３１の検知部の他の構成例を示す。図１４に示す像ぶれ検出手段１３１は、主ラインセンサの両側に副ラインセンサが設けられており、上・下どちらに被写体が動いても検出できるようにしている。
【００５０】
図７に示す像ぶれ検出手段１３１では、前もって、ぶれ検出手段１３０により検出されたぶれ信号のＹ成分の方向により、２本のラインセンサの主・副の順位を決定することにしても良い。具体的には、例えば上記図６で示したように、被写体像が上方向に移動する場合には、下側のラインセンサを主ラインセンサとして先に蓄積を開始して被写体像信号を検出し、つぎに、副ラインセンサを動作させる。逆に、下方向に移動した場合には、上側のラインセンサを主ラインセンサとして先に蓄積を開始し、下側のラインセンサを副ラインセンサとしてつぎに蓄積する。
【００５１】
また、図１５に示すように、主・副ラインセンサの被写体信号を記録させるためのラインメモリをそれぞれ設け、主・副双方のラインメモリを動作させ、双方の被写体信号を記憶させる。図１６はこの場合の被写体信号の検出タイミングを示す。すなわち、図１６に示すように、ある時点での被写体信号▲１▼▲２▼と、つぎにの時点の被写体信号▲１▼’▲２▼’があるとすると、ぶれ検出手段１３０により検出されたぶれ信号が大きくて被写体像が、ラインセンサ間隔Ｐに相当する量だけ動いたことを検出した場合は、被写体像の移動方向により、▲１▼と▲２▼’または▲１▼’と▲２▼の時点で得られた被写体信号を比較して像ぶれ信号を検出すれば良い。
【００５２】
また、被写体像の移動量がラインセンサ間隔Ｐよりも小さく、被写体像が主ラインセンサから副ラインセンサまで動かない場合には、▲１▼と▲１▼’もしくは▲２▼と▲２▼’の時点で得られた被写体信号を比較して像ぶれを検出すれば良い。
【００５３】
なお、上述の像ぶれ検出手段を組み合わせても良く、例えば、上記像検出手段１３１として上記図１２の如き複数のラインセンサを用い、上記図１６のように複数回繰り返して蓄積して、複数の時点で複数のラインの被写体信号を取得することにしても良い。そして、繰り返しのタイミングは被写体像がｍライン移動する時間間隔までのぶれ検出手段１３０のぶれ信号に基づき、決定することにしても良い。
【００５４】
ここで、ぶれ量が大きいときは、ｍライン被写体像が移動するので、ｍラインの間隔でラインセンサ同士を比較すれば良いが、ぶれ量が小さいときにはある設定した時間で強制的に被写体検出信号を取得する。この場合は、ぶれ検出手段１３０が、被写体像のｌライン（ｌ≦ｍ）の移動を検出し、像ぶれ検出手段１３１がそれに対応するｌライン間隔のラインセンサの被写体信号を比較すれば良い。
【００５５】
（実施の形態４）
実施の形態４に係る像ぶれ検出手段１３１を図１７および図１８を参照して説明する。上記実施の形態２および実施の形態３では、ぶれ検出手段１３０により検出されたぶれ信号に対応したぶれ検出手段１３０のラインセンサの被写体信号により、像ぶれ信号を検出することにしたが、実施の形態４では、ぶれ検出手段１３０によりＹ成分のぶれ信号を検出し、検出されたＹ成分のぶれ信号を相殺する量だけ像ぶれ検出手段１３１の撮像素子をＹ方向に移動させ、像ぶれ検出手段１３１で、Ｘ方向に移動する像ぶれ信号を検出する。なお、デジタルカメラの基本構成は、実施の形態１と同様な構成で実現できる。
【００５６】
図１７は実施の形態４の像ぶれ検出手段１３１を模式的に示している。図１８は図１７の像ぶれ検出手段の検出部（ラインセンサ）の構成を示す。図１８に示す像ぶれ検出手段１３１は、一本のラインセンサを備えている。
【００５７】
まず、ぶれ検出手段１３０により、検出されたぶれ信号のＹ成分のぶれ信号を検出し、つぎに、図１７に示すように、検出されたＹ成分のぶれ信号を相殺する量だけ像ぶれ検出手段をＹ方向に移動することで、像ぶれ検出手段上に結像される像のＹ成分の移動をうち消し、図１８に示すように、像ぶれ検出手段１３１の一つのラインセンサ上で時系列的にＸ方向に移動する像ぶれ信号を検出する。
【００５８】
（実施の形態５）
実施の形態５に係る像ぶれ検出手段１３１を図１９を参照して説明する。なお、デジタルカメラの基本構成は、実施の形態１と同様な構成で実現できる。実施の形態５に係る像ぶれ検出手段１３１は、撮像光学系の光軸を変更して、像ぶれ信号を検出する。
【００５９】
図１９は、像ぶれ検出手段１３１の周辺の構成を模式的に示しており、光学系の前に可変頂プリズム（バリアングルプリズム）を設け、ぶれ検出手段により、検出されたぶれ信号に基づいて、可変長プリズムの頂角を変更して、光軸を変更する。そして、像ぶれ検出手段１３１は、光軸が変更された被写体信号に基づき像ぶれを検出して像ぶれ信号を出力する。
【００６０】
可変頂プリズムは、手ぶれによる光軸の変化を光学系の一部を変動することにより打ち消して補正する。この可変頂プリズムは、２枚の板ガラスの間を特殊なフィルムでできた蛇腹でつなぎ、内部を透明な高屈折率液体で満たしたプリズムである。正常な状態では、可変頂プリズムの２枚の板ガラスは平行に保たれているが、手ぶれが生じた場合は、図１９に示すように、頂角を変化させることにより、手ぶれによる視野の移動を打ち消す方向に撮像光学系の視野をシフトさせる。
【００６１】
以上説明したように、本実施の形態５では、撮像光学系の光軸を変更し、像ぶれ信号を検出することとしたので、被写体像の移動を相殺することで像ぶれ検出手段の撮像素子の構成を簡単な安価な構成とすることが可能となる。
【００６２】
（実施の形態６）
実施の形態６に係る像ぶれ検出手段１３１を図２０を参照して説明する。なお、デジタルカメラの基本構成は、実施の形態１と同様な構成で実現できる。図２０は実施の形態６に係る像ぶれ検出手段１３１を説明するための図である。図２０に示すように、ΔＸ、ΔＹは被写体像がエリアセンサで構成された像ぶれ検出手段上で移動した場合、まず、ぶれ検出手段により検出されたぶれ信号によりΔＹだけはなれた２つの行情報により、像ぶれ信号ΔＸを検出する。
【００６３】
つぎに、このΔＸを使用して、ΔＸだけはなれた２つの行情報より像ぶれ信号ΔＹ’を検出する。つまり、この実施例においては、ΔＸ、ΔＹ’双方とも像ぶれ検出手段により検出されるので、ΔＸ、ΔＹ’ともに像ぶれ信号により正確に像を安定させられる。
【００６４】
以上説明したように、本実施の形態６では、像ぶれ検出手段１３１は、検出された像ぶれ信号に基づいて、新たに像ぶれ信号を検出することとしたので、正確に像ぶれを検出することが可能となる。
【００６５】
なお、上記した実施の形態１〜６では、像ぶれ検出手段をデジタルカメラの撮像素子と別個にする構成を示したが、画像記録用のＣＣＤを像ぶれ検出手段として使用することにしても良い。この場合、像ぶれ検出手段とカメラの撮像素子の２つを使用する必要がなく、安価な構成とすることができる。
【００６６】
（実施の形態７）
実施の形態７に係るぶれ検出手段１３０を図２１〜図３４を参照して説明する。なお、デジタルカメラの基本構成は、実施の形態１と同様な構成で実現できる。まず、装置（デジタルカメラ）によるぶれの原理を図２１を参照して説明する。図２１において、装置におもりを糸でつるした場合、糸の方向は重力方向でたえず重力の方向に向いている。これに対して、装置の底面の垂線方向と重力方向とのなす角θは装置の傾きとなる。すなわち、このθを検出すれば装置の傾きがわかり、このθの変化が装置のぶれにつながる。
【００６７】
そこで、図２２に示すように、直交するＸ，Ｙ，Ｚ方向の重力を検出する検出手段として、例えば加速度センサを設け、各方向の加速度ａx 、ａy 、ａz を検出することで重力方向を検出できる。
【００６８】
ここで、説明を簡単にするため、図２３に示すように、Ｘ方向、Ｙ方向の２軸で説明すると、加速度の出力は、重力によりＸ方向ａx 、Ｙ方向ａy となり、Ｙ軸と重力とのなす角度θは、ｔａｎθ＝ａx ／ａy で算出できる。すなわち、重力を検出する加速度センサを複数軸方向に設け、各加速度センサの値を比較することで、重力方向と軸方向とのなす角が検出でき、この角度の時間的変化を検出することでぶれを検出できる。
【００６９】
図２４および図２５は、ぶれ検出手段１３０と像ぶれ検出手段１３１を模式的に示しており、図２４はデジタルカメラが傾いていない場合を示し、図２５はデジタルカメラがΔθ傾いた場合を示している。図２４に示すような状態の場合には、上記した如く、加速度センサを用いたぶれ検出手段がａx 、ａy を出力したとすると、重力方向と加速度センサの１つの軸であるＹ軸となす角θは、ｔａｎθ＝ａx ／ａy となる。そして、デジタルカメラが、図２５に示すように、Δθだけ傾いた状態になった場合に、すなわち、像ぶれ検出手段の２本のラインセンサの間隔をＰ、光学系の焦点距離をｆとしたとき、ｔａｎΔθ＝Ｐ／ｆだけ被写体像が上下に移動したときに、被写体像を検出する。
【００７０】
以下、このｔａｎΔθ（＝Ｐ／ｆ）の検出方法を詳細に説明する。このＰ／ｆは、以下の如くして算出する。
【００７１】
【数１】

【００７２】
すなわち、Ｐおよびｆは設定値なので、図２４の状態で加速度センサーの出力がａx 、ａy のときの上記式▲１▼を満足するａ’x 、ａ’y になったときが、図２５に示す状態で、その時につぎにの被写体像を検出し像ぶれ量を検出すれば良い。
【００７３】
このように、複数軸に対して加速度センサーを設け、その値により像ぶれ検出手段をコントロールすることで、像の移動方向が左右方向のみとなり、ラインセンサにより簡単に像の移動を検出できる。
【００７４】
つぎに、上記図２２で示したように、加速度センサを３軸に設定した場合は、図２６に示すように、装置の２つの方向の傾きが検出できる。これを像ぶれ検出手段の撮像面から見ると、図２７に示すように、上下方向のＹ軸と回転方向のθ軸を検出できる。
【００７５】
この具体例を図２８〜図３０を参照して説明する。図２８に示すように、Ａの位置にある被写体が、ある時間経過後にΔθ回転し、また、ΔＹ移動して、Ａ’に移動した場合を考える。図２９、図３０は、それぞれ、図２８の移動前Ａと、図２８の移動後Ａ’を示している。すなわち、図２９に示すように、Ａの位置の被写体信号を検出後、図３０に示すように、ΔＹ、Δθだけ移動したＡ’の位置の被写体信号を検出することにより、ΔＸを検出する。
【００７６】
すなわち、３軸の加速度センサと像ぶれ検出手段を使用することで、ΔＸ、ΔＹ，Δθ、すなわち、図２１に示すような装置の３軸の回軸が検出できる。
【００７７】
また、図３２に示すように、装置をたて位置にした場合にも対応させるためには、像ぶれ検出手段として２次元的に撮像素子が配列されたエリアセンサを用い、図３３に示すように、横位置では行方向の情報を使用して像ぶれ量を検出し、また、図３４に示すように、縦位置では列方向の情報を使用して像ぶれ量を検出すれば良い。
【００７８】
以上説明したように、ぶれ検出手段１３０は、重力方向に対する傾きを示す信号を出力することとしたので、重力方向に対する傾きをぶれ検出手段１３０で検出し、重力方向に対する傾きで検出できないぶれ成分を像ぶれ検出手段１３１で検出することで、安価かつ正確に装置のぶれを検出することが可能となる。
【００７９】
これまでの説明では、ぶれ検出手段としては、加速度センサを使用した場合について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、角速度センサを用いてぶれ検出手段を構成しても良く、また、他の振動センサを使用しても良い。
【００８０】
また、ぶれ検出手段１３０は、装置の角速度に対応する信号を出力することとしたので、重力方向に影響されず任意の軸の装置の角速度が検出できる。
【００８１】
以上説明したように、本発明によれば、装置のぶれをぶれ信号として検出し、また、当該ぶれ信号に基づいて像ぶれを検出することとしたので、複雑な動き検出等が必要でなく、安価かつ高速に手ぶれを検出できる。その結果、手ぶれ補正を行う場合には、高速な手ぶれについても対応でき、また、正確な像ぶれ補正を行うことが可能となる。
【００８２】
また、デジタルカメラ等の手ぶれ補正の場合には、像ぶれ検出手段を画像記録用の撮像素子と共用し、また、ぶれ検出手段として、２軸・３軸の加速度センサもしくは角速度センサを１つ使用することで手ぶれ検出装置を構成でき、安価な構成とすることができる。
【００８３】
なお、本実施の形態では、本発明に係る手ぶれ検出装置および手ぶれ補正装置を、デジタルカメラに適用して例を示したが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、ビデオカメラ、光学式のカメラや防振装置等に広く適用可能である。
【００８４】
また、ビデオカメラ等のぶれ補正については、本発明の像ぶれ信号およびぶれ信号により、画像を記録するための領域を設定しても良く、また、全体の撮像画像とぶれ信号のみを記憶しておき、再生時に表示する領域を本発明を用いて設定しても良い。
【００８５】
また、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で、適宜変更して実施可能である。
【００８６】
【発明の効果】
以上に説明したように、請求項１記載のカメラは、被写体像を受光する撮像素子と、前記撮像素子に被写体像を結像する光学系と、前記撮像素子の受光平面の一方向へのぶれ成分を検出するぶれ検出手段と、被写体像の像ぶれを検出し、前記ぶれ成分に基づき特定される前記受光平面の一方向と直交する方向への当該像ぶれのぶれ成分を検出する像ぶれ検出手段と、を備え、前記ぶれ検出手段により検出された前記ぶれ成分および前記像ぶれ検出手段により検出した前記ぶれ成分に基づいて、装置のぶれに基づく被写体像の移動方向および移動量を検出する手ぶれ検出装置と、検出された被写体像の移動方向および移動量に基づいて、装置のぶれを相殺するように、前記撮像素子、または前記光学系の一部を駆動する手ぶれ補正装置と、を備えたこととしたので、安価な構成で高速に手ぶれを検出することが可能となる。
【００８７】
また、請求項２記載のカメラは、請求項１記載のカメラにおいて、前記像ぶれ検出手段は、被写体像を複数回撮像し、当該複数回撮像して得られた被写体信号に基づき、像ぶれを検出することとしたので、像ぶれを連続的に検出することが可能となる。
【００８８】
また、請求項３記載のカメラは、請求項２記載のカメラにおいて、前記像ぶれ検出手段は、前記複数回の撮像で得られた被写体信号を相関法に基づいた位相差検出法で像ぶれを検出することとしたので、正確かつ高速に像ぶれ信号を検出することが可能となる。
【００８９】
また、請求項４記載のカメラは、請求項２記載のカメラにおいて、前記像ぶれ検出手段は、前記ぶれ検出手段により検出された前記ぶれ成分に基づいて、撮像タイミングを決定して像ぶれを検出することとしたので、像ぶれ検出手段を簡単かつ安価に構成することが可能となる。
【００９０】
また、請求項５記載のカメラは、請求項２記載のカメラにおいて、前記像ぶれ検出手段は、前記ぶれ検出手段により検出された前記ぶれ成分に基づいて、複数の被写体信号の一部を選択して、像ぶれを検出することとしたので、正確に被写体信号を選択できる。
【００９１】
また、請求項６記載のカメラは、請求項２記載のカメラにおいて、前記像ぶれ検出手段は、前記ぶれ検出手段により検出された前記ぶれ成分に基づいて、前記光学系の光軸を変更し、変更して得られた被写体信号に基づき像ぶれを検出して像ぶれ信号を出力することとしたので、前記像ぶれ検出手段の構成を簡単かつ安価な構成とすることが可能となる。
【００９２】
また、請求項７記載のカメラは、請求項２記載のカメラにおいて、前記像ぶれ検出手段は、前記像ぶれの前記ぶれ成分に基づいて、新たにぶれ成分を検出することとしたので、より正確に像ぶれを検出することが可能となる。
【００９３】
また、請求項８記載のカメラは、請求項１記載のカメラにおいて、前記ぶれ検出手段は、ぶれ成分として、装置の重力方向に対する傾きを示す信号を出力することとしたので、安価かつ正確に装置のぶれを検出することが可能となる。
【００９４】
また、請求項９記載のカメラは、請求項１記載のカメラにおいて、前記ぶれ検出手段は、ぶれ成分として、装置の角速度に対応する信号を出力することとしたので、重力方向に影響されず任意の軸の装置の角速度を検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１によるデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１によるデジタルカメラの手ぶれ補正装置の構成を模式的に示す図である。
【図３】実施の形態１によるムービングコイルの外観構成例を示す図である。
【図４】実施の形態２による手ぶれ検出原理を説明するための図である。
【図５】実施の形態２による手ぶれ検出原理を説明するための図である。
【図６】実施の形態２による手ぶれ検出原理を説明するための図である。
【図７】実施の形態２による像ぶれ検出手段の構成を説明するための図である。
【図８】実施の形態２による像ぶれ検出手段の被写体像の検出タイミングを示す図である。
【図９】実施の形態２による像ぶれ検出手段の被写体像の検出タイミングを示す図である。
【図１０】実施の形態２による２つの被写体信号の位相差の検出方法を説明するための図である。
【図１１】実施の形態２による２つの被写体信号の位相差の検出方法を説明するための図である。
【図１２】実施の形態３による像ぶれ検出手段の構成を説明するための図である。
【図１３】実施の形態３による像ぶれ検出手段の像ぶれ検出原理を説明するための図である。
【図１４】実施の形態３による像ぶれ検出手段の他の構成例を説明するための図である。
【図１５】実施の形態３による被写体信号を記録させるためのラインメモリを説明するための図である。
【図１６】実施の形態３による被写体信号の検出タイミングを示す図である。
【図１７】実施の形態４による像ぶれ検出手段の構成を説明するための図である。
【図１８】実施の形態４による像ぶれ検出手段の構成を説明するための図である。
【図１９】実施の形態５による像ぶれ検出手段の構成を説明するための図である。
【図２０】実施の形態６による像ぶれ検出手段の構成を説明するための図である。
【図２１】実施の形態７に係るぶれ検出手段を説明するための図である。
【図２２】実施の形態７に係るぶれ検出手段を説明するための図である。
【図２３】実施の形態７に係るぶれ検出手段を説明するための図である。
【図２４】実施の形態７に係るぶれ検出手段を説明するための図である。
【図２５】実施の形態７に係るぶれ検出手段を説明するための図である。
【図２６】実施の形態７に係るぶれ検出手段を説明するための図である。
【図２７】実施の形態７に係るぶれ検出手段を説明するための図である。
【図２８】実施の形態７に係るぶれ検出手段を説明するための図である。
【図２９】実施の形態７に係るぶれ検出手段を説明するための図である。
【図３０】実施の形態７に係るぶれ検出手段を説明するための図である。
【図３１】実施の形態７に係るぶれ検出手段を説明するための図である。
【図３２】実施の形態７に係るぶれ検出手段を説明するための図である。
【図３３】実施の形態７に係るぶれ検出手段を説明するための図である。
【図３４】実施の形態７に係るぶれ検出手段を説明するための図である。
【符号の説明】
１００デジタルカメラ
１０１レンズ
１０２メカ機構
１０３ＣＣＤ
１０４ＣＤＳ回路
１０５Ａ／Ｄ変換器
１０６デジタル信号処理部
１０７ＤＣＴ
１０８コーダー
１０９ＭＣＣ
１１０バッファメモリ
１１１ビデオアンプ
１１２メモリ
１２１コントローラ
１２２表示部
１２３操作部
１２４パラメータメモリ
１２５モータドライバ
１２６ＳＧ
１２７ストロボ
１２８手ぶれ検出装置
１２９手ぶれ補正部
１２９Ａコイル
１２９Ｂ駆動部
１３０ぶれ検出手段
１３１像ぶれ検出手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
This invention camera More specifically, a camera shake detection device that detects camera shake and subject image shake and a camera shake correction device that corrects camera shake detected by the camera shake detection device Having a camera About.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when an optical device such as a camera is used, vibration due to vibration of the optical device or the like has been a problem. As a method for preventing such blurring, for example, the following method has been proposed.
[0003]
As the first method, for example, as described in Japanese Patent Publication No. 56-21133 “Image Stabilization Method of Optical Device such as Camera”, vibration of the optical device itself is detected using a gyroscope or the like. Then, there is a method of preventing vibration by displacing a part or the whole of the optical system so as to cancel the vibration, displacing the position of the optical image, and displacing the position of the optical image.
[0004]
As a second method, for example, as described in JP-A-7-177419 “Television Camera”, a subject image is picked up by an image pickup device, and a subject signal obtained from the image pickup device is used within the screen. This method detects the movement of the subject image, displaces the optical image so as to cancel this motion signal, and cuts out and displays the display area so that the subject is at a fixed position in the screen of a television or the like. is there.
[0005]
The first method detects vibrations of the optical device itself, so that vibrations can be detected in real time and shake correction can be performed in real time, but a detector for detecting vibrations is expensive. There is a demerit that the configuration becomes larger.
[0006]
Since the second method uses an image sensor for detecting image blur, it can be performed at low cost in a television camera or the like. However, since image blur is detected by image processing, vibration cannot be detected in real time. In addition, general motion detection in which image blur is processed by image processing has a problem that processing is complicated and requires time because pattern matching is performed in a plurality of two-dimensional images.
[0007]
As a simple shake correction method, the row direction is averaged in two-dimensional information to obtain one-dimensional information, the movement in the column direction (vertical direction) is detected, and in the two-dimensional information, There is a technique that averages the row direction and detects the movement in the row direction (left-right direction) as one-dimensional information, but there is a problem that the contrast of the image is lowered by the averaging.
[0008]
Therefore, as a method for solving the problems of the above-mentioned respective methods, as a method combining the first method and the second method, for example, “imaging device” in Japanese Patent Laid-Open No. 2-75284, Japanese Patent Laid-Open No. 4-163534 Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-163535, “Camera anti-shake device”, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-215623, “Camera shake prevention device”, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-14801, “Anti-shake prevention device” There are those described in "Apparatus".
[0009]
Each of the systems described in the above publications uses both the first and second systems to make up for each other's disadvantages. Specifically, it compensates for the shortcomings by using the blur signal and image blur signal, which are the detection signals of both the blur detection unit that detects mechanical blur and the blur detection unit that detects blur of the subject image, depending on the situation. It is.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, the combination of the above first and second methods is (1) simply a combination of the first method and the second method, so the apparatus becomes expensive, and (2) image blur signal is detected. In such cases, complicated motion detection processing is required, time is required, real-time processing cannot be performed, and (3) the use of an angular velocity sensor or the like for the shake detection means does not provide sufficient detection accuracy. Have a problem.
[0011]
The present invention has been made in view of the above, and a camera shake detection device and a camera shake correction device capable of detecting camera shake at high speed with an inexpensive configuration. Having a camera The purpose is to provide.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, it is according to claim 1. camera Is An image sensor that receives a subject image, an optical system that forms a subject image on the image sensor, and a blur component in one direction of a light receiving plane of the image sensor are detected. Blur detection means; Image blur of the subject image is detected, and the blur component of the image blur in a direction orthogonal to one direction of the light receiving plane specified based on the blur component is detected. Image blur detection means; And a camera shake detection device that detects a moving direction and a moving amount of a subject image based on a camera shake based on the camera shake component detected by the camera shake detection unit and the camera shake detection unit detected by the camera shake detection unit. A camera shake correction device that drives the imaging device or a part of the optical system so as to cancel the camera shake based on the detected moving direction and moving amount of the subject image; It is equipped with.
[0013]
Further, according to claim 2 camera According to claim 1 camera The image blur detecting means picks up a subject image a plurality of times and detects image blur based on a subject signal obtained by the plurality of times of imaging.
[0014]
Further, according to claim 3 camera According to claim 2 camera The image blur detecting means detects an image blur using a phase difference detection method based on a correlation method for a subject signal obtained by the plurality of times of imaging.
[0015]
Further, according to claim 4 camera According to claim 2 camera In the image blur detecting means, The blur component detected by the blur detection means Based on the above, image pickup timing is determined to detect image blur.
[0016]
Further, according to claim 5 camera According to claim 2 camera In the image blur detecting means, The blur component detected by the blur detection means Based on the above, image blur is detected by selecting a part of the plurality of subject signals.
[0017]
Further, according to claim 6 camera According to claim 2 camera In the image blur detecting means, The blur component detected by the blur detection means On the basis of the, Said Change the optical axis of the optical system, Obtained by changing The image blur is detected based on the subject signal.
[0018]
Further, according to claim 7 camera According to claim 2 camera In the image blur detecting means, The blur component of the image blur Based on the above, a new shake component is detected.
[0019]
Further, according to claim 8 camera According to claim 1 camera The blur detection means is component As a result, a signal indicating the inclination of the device with respect to the direction of gravity is output.
[0020]
Further, according to claim 9 camera According to claim 1 camera The blur detection means is component As described above, a signal corresponding to the angular velocity of the apparatus is output.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Exemplary embodiments of a camera shake detection device and a camera shake correction device according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In the embodiment described below, a digital camera will be described as an embodiment of the present invention.
[0023]
(Embodiment 1)
A digital camera according to Embodiment 1 will be described with reference to FIGS.
[0024]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a digital camera according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, reference numeral 100 denotes a digital camera. The digital camera 100 includes a lens 101, a mechanical mechanism 102 including an autofocus, a CCD 103A, a CDS (correlated double sampling) circuit 104, an A / D converter 105, a digital signal. Processing unit 106, DCT 107, coder 108, MCC 109, buffer memory 110, video amplifier 111, internal memory 112, controller 121, display unit 122, operation unit 123, parameter memory 124, motor driver 125, SG (control signal generation) unit 126 A camera shake detection device 130, a camera shake correction unit 131, and the like.
[0025]
The lens unit includes a lens 101, a mechanical mechanism 102 including an autofocus (AF) / aperture / filter unit, and the like. A mechanical shutter of the mechanical mechanism 102 performs simultaneous exposure of two fields. A CCD (imaging device) 103 converts an image input via a lens unit into an electric signal (analog image data).
[0026]
The CDS circuit 104 is a circuit for reducing noise with respect to the CCD type imaging device. The A / D converter 105 converts analog image data from the CCD 103 input via the CDS circuit 104 into digital image data. That is, the output signal of the CCD 103 is converted into a digital signal by the A / D converter 105 through the CDS circuit 104 at an optimum sampling frequency (for example, an integer multiple of the subcarrier frequency of the NTSC signal).
[0027]
The digital signal processing unit 106 divides the digital image data input from the A / D converter 105 into color differences and luminances, and performs various processes, corrections, and data processing for image compression / decompression. A DCT (Discrete Cosine Transform) 107 performs, for example, orthogonal transformation, which is a process of JPEG-compliant image compression / decompression, and a coder (Huffman Encoder / decoder) 108 is a process of JPEG-compliant image compression / decompression. Performs Huffman coding / decoding.
[0028]
Further, an MCC (Memory Card Controller) 109 temporarily stores the compressed image and the voice captured from a microphone (not shown) and digitized, and simultaneously records and reads it to / from the internal memory 112 or the memory card. . The controller 121 controls the operation of each part of the digital camera in accordance with an instruction from the operation unit 123 or an external operation instruction such as a remote controller (not shown).
[0029]
The display unit 122 is realized by an LCD, LED, EL, or the like, and displays an image based on photographed digital image data or decompressed recorded image data, and also displays the state of the digital camera. The operation unit 123 also includes buttons for externally performing function selection, shooting instruction, and other various settings. The operation unit 123 has a release button 123A, and outputs a release signal to the controller 121 by operating the release button 123A.
[0030]
The camera shake detection device 128 detects camera shake and outputs a detection result to the controller 121. The camera shake correction unit 129 performs camera shake correction by moving the CCD 103 in a direction for correcting camera shake in accordance with a control signal output from the controller 121.
[0031]
In the above configuration, the camera shake detection device 128, the camera shake correction unit 129, and the controller 121 constitute a camera shake correction device.
[0032]
FIG. 2 is a diagram schematically showing the configuration of the camera shake correction apparatus for the digital camera. The camera shake detection device 128 detects a mechanical shake of the digital camera 100 and outputs a shake signal corresponding to the shake amount to the image shake detection means 131 and the controller 121, and a subject based on the shake signal. Image blur detecting means 131 is provided for detecting image blur of the image and outputting an image blur signal corresponding to the image blur to the controller 121. The controller 121 operates the camera shake correction unit 129 so as to cancel the detected camera shake based on the camera shake signal and the image shake signal. The camera shake correction unit 129 includes, for example, a moving coil 129A for displacing the CCD 103 and a driving unit 129B for driving the moving coil 129A. The camera shake correction unit 129 is controlled by the controller 121 and corrects the camera shake by displacing the CCD 103 so as to cancel the detected camera shake. FIG. 3 is a diagram showing an external configuration example of the moving coil 129A.
[0033]
In the case of performing camera shake correction, a part of the optical system may be moved instead of moving the CCD 103 as described above. The means for correcting camera shake is not limited to the configuration using the moving coil described above, and may be configured using an actuator such as a piezoelectric element.
[0034]
As described above, in the first embodiment, the shake detection unit 130 detects the shake of the device, outputs the shake signal corresponding to the detected shake of the device, and the image shake detection unit 131 Since the image blur of the subject image is detected based on the blur signal and the image blur signal corresponding to the detected image blur is output, the position of the subject can be specified by the blur signal, and the image blur signal can be detected. Accurate and fast.
[0035]
(Embodiment 2)
The image blur detection unit 131 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. The basic configuration of the digital camera can be realized by the same configuration as that of the first embodiment. First, a camera shake detection method according to the second embodiment will be described with reference to FIGS.
[0036]
4 to 6 are diagrams for explaining the principle of camera shake detection. As shown in FIG. 4, when the digital camera 100 is shaken by a camera shake or the like with respect to a subject to be photographed, the angle of light rays from the subject incident on the photographing optical system changes as shown in FIG. The position of the subject image formed on the (CCD) 103 is initially the A position, but after Δt time, it moves to the A ′ position, for example. When the movement of the subject image is expressed as an image on the image sensor surface, as shown in FIG. 6, when the subject image at the position A moves to A ′ after Δt time, two-dimensionally, This means that ΔX is moved in the X direction and ΔY is moved in the Y direction. Therefore, if the movement amounts ΔX and ΔY in the X direction and the Y direction are detected, the movement direction and the movement amount of the subject image can be detected.
[0037]
FIG. 7 shows an example of a detection unit of the image blur detection unit 131 according to the second embodiment. As shown in FIG. 7, the image blur detection unit 131 includes two main and sub line sensors arranged at intervals of P. Here, for example, let us consider a case where the original subject image at the position B has moved by ΔX in the X direction and ΔY = P in the Y direction and moved to the position B ′ after Δt time. Here, the blur detection unit 130 detects a blur ΔY in the Y direction, and the image blur detection unit 131 detects a blur in the X direction. More specifically, first, the main line sensor of the image blur detection unit 131 detects the subject image at the position B. Subsequently, the shake detection unit 130 detects the movement of the subject image from the position B to B ′, that is, the movement of ΔY of the subject image. Then, the image blur detection unit 131 detects the subject image by the sub-line sensor when the blur detection unit 130 detects the movement of ΔY = P of the subject image.
[0038]
FIG. 8 shows the detection timing of the subject image of the image blur detection means. As shown in FIG. 8, when the main line sensor of the image blur detection means 131 detects the subject signal, the blur detection means 131 until the subject image moves by the same amount as the interval P between the B main and sub two line sensors. When the blur amount ΔY is measured and ΔY = P is detected as the blur amount, the subject signal is detected by the sub-line sensor of the image blur detection means 131. Then, as shown in FIG. 9, the motion ΔX in the X direction of the subject image is detected from the obtained main and sub two subject signals (C, C ′).
[0039]
That is, the blur component in the Y direction is detected by the blur detector 130, and the image blur detector 131 is operated based on the blur signal from the blur detector 130 to detect the blur component in the X direction.
[0040]
Next, a method of detecting ΔX in FIG. 9, that is, a phase difference ΔX between two subject signals by a pair of line sensors will be described with reference to FIG. As a method of detecting the phase difference ΔX, for example, a phase difference detection method used for autofocus or the like can be used. That is, as shown in FIG. 10, when obtaining the phase difference between the two signals A and B, the degree of correlation between both A and B is detected, that is, the degree of coincidence of the waveforms is detected, and A and B are the best match. The shifted amount becomes the phase difference.
[0041]
Here, the detection of the degree of coincidence can be generally expressed by Σ | A−B |. FIG. 11 is a schematic representation of this. As shown in the figure, the point where Σ | A−B | is the smallest is the same between A and B, and the shift amount in that case is the phase difference ΔX.
[0042]
In the second embodiment, the image blur detection unit 131 determines the imaging timing based on the blur signal and detects the image blur signal. Therefore, the configuration of the imaging unit of the image blur detection unit is simplified. And it becomes possible to comprise at low cost.
[0043]
(Embodiment 3)
The image blur detection unit 131 according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, the temporal sampling interval of the subject image of the image blur detection unit 131 is determined in accordance with the blur signal detected by the blur detection unit 130. However, in the third embodiment, a certain constant is determined. A case where the image blur detection unit 131 is operated by detecting the blur amount at time intervals will be described. The basic configuration of the digital camera can be realized by the same configuration as that of the first embodiment.
[0044]
FIG. 12 shows a configuration of a detection unit of the image blur detection unit 131 according to the third embodiment. The image blur detection means 131 has a configuration in which a plurality (1 to n) of line sensors are arranged in parallel in the vertical direction at intervals P, as shown in FIG. As in the second embodiment, the shake detection unit 130 detects mechanical shake of the digital camera 100, and the image shake detection unit 131 shown in FIG. 12 captures the subject image a plurality of times at regular time intervals. .
[0045]
FIG. 13 is a diagram for explaining the principle of image blur detection of the image blur detecting means 131 shown in FIG. In FIG. 13, first, it is assumed that the subject image is at the position B at a certain point, and the subject image is moved to the position B ′ due to camera shake after a certain time. Here, the movement amount ΔY of the Y component of the subject image can be expressed by ΔY = P (constant) · ΔI. Furthermore, since P is a constant, it can be expressed as ΔI = ΔY / P. Similarly to the second embodiment, ΔY is detected by the shake detection means 130. In the example shown in the figure, the subject image that was on n = 2 by the line sensor moves to (n = 2) + ΔI of the line sensor.
[0046]
That is, the image blur detection unit 131 extracts the subject signals of n = 2 and (n = 2) + ΔI with a line sensor, and compares them as shown in FIG. 9 as in the second embodiment. Then, ΔX is detected. In other words, the image blur detection unit 131 detects ΔX by detecting and comparing the subject signal obtained at a certain point in time with the subject signal shifted by ΔB from the point.
[0047]
As described above, since the image blur detection unit 131 selects a part of a plurality of subject signals based on the blur signal and detects the image blur signal, the subject signal can be accurately selected.
[0048]
As described above, in the third embodiment, the image blur detection unit 131 detects image blur based on a plurality of subject signals obtained by imaging a plurality of times. It becomes possible to detect.
[0049]
FIG. 14 shows another configuration example of the detection unit of the image blur detection unit 131. The image blur detection means 131 shown in FIG. 14 is provided with sub-line sensors on both sides of the main line sensor, so that it can detect whether the subject moves up or down.
[0050]
In the image blur detection unit 131 shown in FIG. 7, the main / sub order of the two line sensors may be determined in advance according to the direction of the Y component of the blur signal detected by the blur detection unit 130. Specifically, as shown in FIG. 6 above, for example, when the subject image moves upward, accumulation starts first with the lower line sensor as the main line sensor to detect the subject image signal. Next, the sub line sensor is operated. Conversely, when moving downward, accumulation starts first with the upper line sensor as the main line sensor, and then accumulates with the lower line sensor as the sub line sensor.
[0051]
Further, as shown in FIG. 15, line memories for recording subject signals of the main and sub line sensors are provided, both main and sub line memories are operated, and both subject signals are stored. FIG. 16 shows the detection timing of the subject signal in this case. That is, as shown in FIG. 16, if there is a subject signal (1) (2) at a certain time point and a subject signal (1) (2) at the next time point, it is detected by the shake detection means 130. When it is detected that the shake signal is large and the subject image has moved by an amount corresponding to the line sensor interval P, (1) and (2) 'or (1)' and ▲ depending on the moving direction of the subject image. It is only necessary to detect the image blur signal by comparing the subject signals obtained at the time 2).
[0052]
Further, when the movement amount of the subject image is smaller than the line sensor interval P and the subject image does not move from the main line sensor to the sub line sensor, (1) and (1) 'or (2) and (2)'. Image blurring may be detected by comparing the subject signals obtained at the time of.
[0053]
Note that the above-described image blur detection means may be combined. For example, a plurality of line sensors as shown in FIG. 12 are used as the image detection means 131 and accumulated repeatedly as shown in FIG. You may decide to acquire the object signal of a plurality of lines at the time. The repetition timing may be determined based on a shake signal from the shake detection unit 130 up to a time interval in which the subject image moves by m lines.
[0054]
Here, when the blur amount is large, the m-line subject image moves, so it is sufficient to compare the line sensors with each other at an interval of m lines, but when the blur amount is small, the subject detection signal is forcibly set at a set time. To get. In this case, the blur detection unit 130 may detect the movement of the l line (l ≦ m) of the subject image, and the image blur detection unit 131 may compare the subject signals of the line sensors corresponding to the l line interval.
[0055]
(Embodiment 4)
An image blur detecting unit 131 according to the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 17 and 18. In the second embodiment and the third embodiment, the image blur signal is detected based on the subject signal of the line sensor of the blur detection unit 130 corresponding to the blur signal detected by the blur detection unit 130. In the fourth aspect, the blur detection unit 130 detects the blur signal of the Y component, and moves the image sensor of the image blur detection unit 131 in the Y direction by an amount that cancels the detected blur signal of the Y component. In 131, an image blur signal moving in the X direction is detected. The basic configuration of the digital camera can be realized by the same configuration as that of the first embodiment.
[0056]
FIG. 17 schematically shows the image blur detection unit 131 of the fourth embodiment. FIG. 18 shows a configuration of a detection unit (line sensor) of the image blur detection means of FIG. Image blur detection means 131 shown in FIG. 18 includes a single line sensor.
[0057]
First, the blur detection unit 130 detects a blur signal of the Y component of the detected blur signal. Next, as shown in FIG. 17, the image blur detection unit 130 cancels the detected blur signal of the Y component. Is moved in the Y direction to cancel the movement of the Y component of the image formed on the image blur detecting means, and as shown in FIG. 18, the time series on one line sensor of the image blur detecting means 131 is obtained. An image blur signal that moves in the X direction is detected.
[0058]
(Embodiment 5)
The image blur detection unit 131 according to the fifth embodiment will be described with reference to FIG. The basic configuration of the digital camera can be realized by the same configuration as that of the first embodiment. The image blur detection unit 131 according to the fifth embodiment detects an image blur signal by changing the optical axis of the imaging optical system.
[0059]
FIG. 19 schematically shows a peripheral configuration of the image blur detection unit 131. A variable apex prism (vari-angle prism) is provided in front of the optical system, and the blur detection unit detects the blur signal based on the blur signal detected by the blur detection unit. The optical axis is changed by changing the apex angle of the variable length prism. Then, the image blur detection unit 131 detects image blur based on the subject signal whose optical axis has been changed, and outputs an image blur signal.
[0060]
The variable apex prism corrects the change in the optical axis due to camera shake by canceling out part of the optical system. This variable apex prism is a prism in which two plate glasses are connected by a bellows made of a special film, and the inside is filled with a transparent high refractive index liquid. In the normal state, the two glass plates of the variable apex prism are kept in parallel, but when camera shake occurs, as shown in FIG. 19, the movement of the visual field due to camera shake is changed by changing the apex angle. The field of view of the imaging optical system is shifted in the direction to cancel.
[0061]
As described above, in the fifth embodiment, since the optical axis of the imaging optical system is changed and the image blur signal is detected, the image sensor of the image blur detection unit is canceled by canceling the movement of the subject image. It is possible to make the configuration of the above simple and inexpensive.
[0062]
(Embodiment 6)
The image blur detecting unit 131 according to the sixth embodiment will be described with reference to FIG. The basic configuration of the digital camera can be realized by the same configuration as that of the first embodiment. FIG. 20 is a diagram for explaining the image blur detection unit 131 according to the sixth embodiment. As shown in FIG. 20, ΔX and ΔY are two pieces of row information separated by ΔY by the shake signal detected by the shake detection means when the subject image moves on the image shake detection means constituted by the area sensor. Thus, the image blur signal ΔX is detected.
[0063]
Next, using this ΔX, an image blur signal ΔY ′ is detected from two pieces of row information separated by ΔX. In other words, in this embodiment, both ΔX and ΔY ′ are detected by the image blur detecting means, so that both ΔX and ΔY ′ can be accurately stabilized by the image blur signal.
[0064]
As described above, in the sixth embodiment, the image blur detection unit 131 newly detects an image blur signal based on the detected image blur signal, and thus accurately detects the image blur. It becomes possible.
[0065]
In the first to sixth embodiments described above, the configuration in which the image blur detection unit is separated from the image sensor of the digital camera is shown. However, an image recording CCD may be used as the image blur detection unit. . In this case, it is not necessary to use two of the image blur detection means and the image sensor of the camera, and an inexpensive configuration can be achieved.
[0066]
(Embodiment 7)
A shake detection unit 130 according to the seventh embodiment will be described with reference to FIGS. The basic configuration of the digital camera can be realized by the same configuration as that of the first embodiment. First, the principle of blurring by the apparatus (digital camera) will be described with reference to FIG. In FIG. 21, when a weight is hung on the apparatus with a thread, the direction of the thread is always in the direction of gravity and is directed in the direction of gravity. On the other hand, the angle θ formed by the direction perpendicular to the bottom surface of the apparatus and the direction of gravity is the inclination of the apparatus. That is, if this θ is detected, the inclination of the device can be known, and this change in θ leads to a shake of the device.
[0067]
Therefore, as shown in FIG. 22, for example, an acceleration sensor is provided as detection means for detecting gravity in the orthogonal X, Y, and Z directions, and the direction of gravity is detected by detecting accelerations ax, ay, and az in each direction. it can.
[0068]
Here, for the sake of simplicity, as shown in FIG. 23, the description will be made with the two axes of the X direction and the Y direction, and the output of acceleration becomes the X direction ax and the Y direction ay due to gravity. Can be calculated by tan θ = ax / ay. In other words, by providing acceleration sensors that detect gravity in multiple axis directions and comparing the values of each acceleration sensor, the angle between the gravity direction and the axial direction can be detected, and changes in this angle over time can be detected. Can detect blur.
[0069]
24 and 25 schematically show the shake detection unit 130 and the image shake detection unit 131. FIG. 24 shows a case where the digital camera is not tilted, and FIG. 25 shows a case where the digital camera is tilted by Δθ. ing. In the state shown in FIG. 24, as described above, if the shake detection means using the acceleration sensor outputs ax and ay, the angle formed between the gravity direction and the Y axis which is one axis of the acceleration sensor. θ is tan θ = ax / ay. When the digital camera is tilted by Δθ as shown in FIG. 25, that is, the interval between the two line sensors of the image blur detection means is P, and the focal length of the optical system is f. When the subject image moves up and down by tan Δθ = P / f, the subject image is detected.
[0070]
Hereinafter, a method for detecting the tan Δθ (= P / f) will be described in detail. This P / f is calculated as follows.
[0071]
[Expression 1]

[0072]
That is, since P and f are set values, FIG. 25 shows that when the output of the acceleration sensor becomes a′x and a′y satisfying the above expression (1) when the output of the acceleration sensor is ax and ay in FIG. In this state, the next subject image may be detected at that time to detect the image blur amount.
[0073]
In this way, by providing acceleration sensors for a plurality of axes and controlling the image blur detection means based on the values, the moving direction of the image becomes only the horizontal direction, and the movement of the image can be easily detected by the line sensor.
[0074]
Next, as shown in FIG. 22, when the acceleration sensor is set to three axes, the inclination of the device in two directions can be detected as shown in FIG. When this is viewed from the imaging surface of the image blur detection means, as shown in FIG. 27, the Y axis in the vertical direction and the θ axis in the rotation direction can be detected.
[0075]
A specific example of this will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 28, a case is considered in which the subject at position A rotates Δθ after a certain period of time, moves ΔY, and moves to A ′. 29 and 30 respectively show A before movement in FIG. 28 and A ′ after movement in FIG. That is, as shown in FIG. 29, after detecting the subject signal at the position A, ΔX is detected by detecting the subject signal at the position A ′ moved by ΔY and Δθ as shown in FIG.
[0076]
That is, by using a triaxial acceleration sensor and image blur detection means, it is possible to detect ΔX, ΔY, Δθ, that is, the triaxial rotation axis of the apparatus as shown in FIG.
[0077]
Further, as shown in FIG. 32, in order to cope with the case where the apparatus is set to the vertical position, an area sensor in which image pickup elements are two-dimensionally arranged is used as image blur detection means, as shown in FIG. In addition, the image blur amount may be detected using the information in the row direction at the horizontal position, and the image blur amount may be detected using the information in the column direction at the vertical position as shown in FIG.
[0078]
As described above, since the shake detection unit 130 outputs a signal indicating the inclination with respect to the gravitational direction, the shake detection unit 130 detects the inclination with respect to the gravitational direction and detects a shake component that cannot be detected by the inclination with respect to the gravitational direction. By detecting with the image blur detecting means 131, it becomes possible to detect the blur of the apparatus accurately and inexpensively.
[0079]
In the above description, the case where an acceleration sensor is used as the shake detection means has been described. However, the present invention is not limited to this, and the shake detection means may be configured using an angular velocity sensor. Other vibration sensors may be used.
[0080]
In addition, since the shake detection unit 130 outputs a signal corresponding to the angular velocity of the apparatus, it can detect the angular velocity of the apparatus of an arbitrary axis without being influenced by the direction of gravity.
[0081]
As described above, according to the present invention, since the shake of the apparatus is detected as a shake signal and the image shake is detected based on the shake signal, complicated motion detection or the like is not necessary. Camera shake can be detected at low cost and at high speed. As a result, when camera shake correction is performed, high-speed camera shake can be dealt with, and accurate image blur correction can be performed.
[0082]
In addition, in the case of camera shake correction for a digital camera or the like, the image blur detection means is shared with the image recording image pickup device, and one 2-axis or 3-axis acceleration sensor or angular velocity sensor is used as the shake detection means. By doing so, a camera shake detection device can be configured, and an inexpensive configuration can be achieved.
[0083]
In the present embodiment, the camera shake detection device and the camera shake correction device according to the present invention are applied to a digital camera. However, the present invention is not limited to this example. It can be widely applied to cameras and vibration isolators of the type.
[0084]
In addition, for blur correction of a video camera or the like, an area for recording an image may be set by the image blur signal and blur signal of the present invention, and only the entire captured image and blur signal are stored. Alternatively, an area to be displayed during reproduction may be set using the present invention.
[0085]
Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented with appropriate modifications within a range not changing the gist of the invention.
[0086]
【The invention's effect】
As described above, the claim 1 camera Is An image sensor that receives a subject image, an optical system that forms a subject image on the image sensor, and a blur component in one direction of a light receiving plane of the image sensor are detected. Blur detection means; Image blur of the subject image is detected, and the blur component of the image blur in a direction orthogonal to one direction of the light receiving plane specified based on the blur component is detected. Image blur detection means; And a camera shake detection device that detects a moving direction and a moving amount of a subject image based on a camera shake based on the camera shake component detected by the camera shake detection unit and the camera shake detection unit detected by the camera shake detection unit. A camera shake correction device that drives the imaging device or a part of the optical system so as to cancel the camera shake based on the detected moving direction and moving amount of the subject image; Therefore, it is possible to detect camera shake at high speed with an inexpensive configuration.
[0087]
Further, according to claim 2 camera According to claim 1 camera In this case, the image blur detection means picks up the subject image a plurality of times and detects the image blur based on the subject signal obtained by the plurality of times of image pickup. This It becomes possible to detect continuously.
[0088]
Further, according to claim 3 camera According to claim 2 camera In Said Image blur detection means Said Since the image blur is detected by the phase difference detection method based on the correlation method from the subject signal obtained by the plurality of imaging operations, the image blur signal can be detected accurately and at high speed.
[0089]
Further, according to claim 4 camera According to claim 2 camera In the image blur detecting means, The blur component detected by the blur detection means Since the image capturing timing is determined and the image blur is detected based on the above, the image blur detecting means can be configured easily and inexpensively.
[0090]
Further, according to claim 5 camera According to claim 2 camera In Said Image blur detection means The blur component detected by the blur detection means Based on the above, since a part of a plurality of subject signals is selected and image blur is detected, the subject signal can be accurately selected.
[0091]
Further, according to claim 6 camera According to claim 2 camera In Said Image blur detection means The blur component detected by the blur detection means On the basis of the, Said Change the optical axis of the optical system, Obtained by changing Because we decided to detect image blur based on the subject signal and output the image blur signal, Said Image blur detection It is possible to make the configuration of the means simple and inexpensive.
[0092]
Further, according to claim 7 camera According to claim 2 camera In Said Image blur detection means The blur component of the image blur Newly based on Shake component Therefore, it is possible to detect image blur more accurately.
[0093]
Further, according to claim 8 camera According to claim 1 camera In Said Camera shake detection means component As described above, since a signal indicating the inclination of the apparatus with respect to the direction of gravity is output, it is possible to detect the shake of the apparatus accurately and inexpensively.
[0094]
Further, according to claim 9 camera According to claim 1 camera The shake detection means component Since the signal corresponding to the angular velocity of the device is output, it is possible to detect the angular velocity of the device of an arbitrary axis without being influenced by the direction of gravity.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a digital camera according to Embodiment 1 of the present invention.
2 is a diagram schematically showing a configuration of a camera shake correction apparatus for a digital camera according to Embodiment 1. FIG.
FIG. 3 is a diagram showing an external configuration example of a moving coil according to the first embodiment.
FIG. 4 is a diagram for explaining the principle of camera shake detection according to the second embodiment.
FIG. 5 is a diagram for explaining the principle of camera shake detection according to the second embodiment.
FIG. 6 is a diagram for explaining the principle of camera shake detection according to the second embodiment.
7 is a diagram for explaining a configuration of image blur detection means according to Embodiment 2. FIG.
FIG. 8 is a diagram illustrating detection timing of a subject image of an image blur detection unit according to the second embodiment.
FIG. 9 is a diagram illustrating detection timing of a subject image of an image blur detection unit according to the second embodiment.
FIG. 10 is a diagram for explaining a method of detecting a phase difference between two subject signals according to the second embodiment.
FIG. 11 is a diagram for explaining a method for detecting a phase difference between two subject signals according to the second embodiment;
FIG. 12 is a diagram for explaining the configuration of image blur detection means according to the third embodiment.
FIG. 13 is a diagram for explaining the principle of image blur detection performed by an image blur detection unit according to the third embodiment.
FIG. 14 is a diagram for explaining another configuration example of the image blur detection unit according to the third embodiment.
FIG. 15 is a diagram for explaining a line memory for recording a subject signal according to the third embodiment;
FIG. 16 is a diagram illustrating detection timing of a subject signal according to the third embodiment.
FIG. 17 is a diagram for explaining a configuration of image blur detection means according to the fourth embodiment.
FIG. 18 is a diagram for explaining a configuration of image blur detection means according to the fourth embodiment.
FIG. 19 is a diagram for explaining the configuration of image blur detection means according to the fifth embodiment.
FIG. 20 is a diagram for explaining a configuration of image blur detection means according to the sixth embodiment.
FIG. 21 is a diagram for explaining a shake detection unit according to the seventh embodiment;
FIG. 22 is a diagram for explaining a shake detection unit according to the seventh embodiment.
FIG. 23 is a diagram for explaining shake detection means according to the seventh embodiment;
FIG. 24 is a diagram for explaining shake detection means according to the seventh embodiment.
FIG. 25 is a diagram for explaining shake detection means according to the seventh embodiment;
FIG. 26 is a diagram for explaining a shake detection unit according to the seventh embodiment.
FIG. 27 is a diagram for explaining a shake detection unit according to the seventh embodiment;
FIG. 28 is a diagram for explaining a shake detection unit according to the seventh embodiment.
FIG. 29 is a diagram for explaining a shake detection unit according to the seventh embodiment;
30 is a diagram for explaining a shake detection unit according to the seventh embodiment. FIG.
FIG. 31 is a diagram for explaining shake detection means according to the seventh embodiment;
32 is a diagram for explaining a shake detection unit according to the seventh embodiment. FIG.
FIG. 33 is a diagram for explaining a shake detection unit according to the seventh embodiment;
FIG. 34 is a diagram for explaining shake detection means according to the seventh embodiment;
[Explanation of symbols]
100 digital camera
101 lens
102 Mechanical mechanism
103 CCD
104 CDS circuit
105 A / D converter
106 Digital signal processor
107 DCT
108 coder
109 MCC
110 Buffer memory
111 Video amplifier
112 memory
121 controller
122 Display section
123 Operation unit
124 Parameter memory
125 motor driver
126 SG
127 Strobe
128 Camera shake detection device
129 Image stabilizer
129A coil
129B Drive unit
130 Shake detection means
131 Image blur detection means

Claims

An image sensor for receiving a subject image;
An optical system for forming a subject image on the image sensor;
A blur detection unit that detects a blur component in one direction of the light receiving plane of the image sensor, detects an image blur of the subject image, and moves in a direction orthogonal to the one direction of the light receiving plane specified based on the blur component. Image blur detection means for detecting a blur component of the image blur, and based on the blur of the apparatus based on the blur component detected by the blur detection means and the blur component detected by the image blur detection means A camera shake detection device that detects a moving direction and a moving amount of a subject image;
A camera shake correction device that drives the imaging device or a part of the optical system so as to cancel the camera shake based on the detected moving direction and moving amount of the subject image;
A camera characterized by comprising

The image blur detecting means a plurality of times captures the subject image based on the object signal obtained by imaging the plurality of times, according to claim 1, wherein the camera and detects the image blur.

3. The camera according to claim 2, wherein the image blur detection unit detects image blur from a subject signal obtained by the plurality of imaging operations by a phase difference detection method based on a correlation method.

The image blur detecting means, the blur based on the blur component detected by the detection means, according to claim 2, wherein the camera and detects the image blur to determine the imaging timing.

3. The camera according to claim 2, wherein the image blur detection unit detects image blur by selecting a part of a plurality of subject signals based on the blur component detected by the blur detection unit .

The image shake detection means, characterized in that based on the detected the blur component by the shake detection means, to change the optical axis of the optical system, for detecting the image blur based on the object signal obtained by changing The camera according to claim 2.

The image blur detecting section, based on the blur component of the image blur, according to claim 2, wherein the camera and detecting a new shake component.

The blur detecting means, as the blur component of claim 1, wherein the camera and outputs a signal indicating the inclination with respect to the direction of gravity of the device.

The blur detecting means, as the blur component of claim 1, wherein the camera and outputs a signal corresponding to the angular velocity of the device.