JP4042158B2 - Optical pickup traveling drive device for disk device - Google Patents
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Description
本発明は、ディスク装置の光ピックアップ走行駆動装置、特に、光ピックアップの走行を案内するガイド部材の高さを変更することによってその光ピックアップの傾角調整(チルト調整)が行われるようになっていると共に、駆動ギヤの回転運動がその駆動ギヤとラックとの噛合いにより直線運動に変換されて光ピックアップが走行するようになっているディスク装置の光ピックアップ走行駆動装置に関する。 According to the present invention, an optical pickup traveling drive device for a disk device, in particular, an inclination angle adjustment (tilt adjustment) of the optical pickup is performed by changing the height of a guide member for guiding the traveling of the optical pickup. In addition, the present invention relates to an optical pickup traveling drive device for a disk device in which the rotational movement of a drive gear is converted into a linear motion by meshing the drive gear and a rack so that the optical pickup travels.
光ピックアップの走行を案内するガイド部材の高さを変更することによってその光ピックアップの傾角調整を行うディスク装置は従来より知られており(特許文献1)、その概略構成を図9に示してある。同図において、1は主軸、2は副軸、3は光ピックアップ、4はターンテーブルを回転させるためのスピンドルモータ、5はシャーシ、6は主軸1の一端と副軸2の両端にそれぞれ設けられたチルト調整機構、7は主軸1の他端に設けられたディセンター調整機構である。このディスク装置では、チルト調整がチルト調整機構6を操作することによって主軸1や副軸2の高さを変更することによって行われる。
A disk device that adjusts the tilt angle of an optical pickup by changing the height of a guide member that guides the traveling of the optical pickup has been known (Patent Document 1), and its schematic configuration is shown in FIG. . In the figure, 1 is a main shaft, 2 is a sub shaft, 3 is an optical pickup, 4 is a spindle motor for rotating the turntable, 5 is a chassis, and 6 is provided at one end of the
このようなディスク装置に採用することのできる光ピックアップ3の走行駆動装置の従来例を図10及び図11に例示してある。この走行駆動装置では、図10及び図11に示したように光ピックアップ3に設けられたラック10とこのラック10に噛み合うピニオンとしての駆動ギヤ50とを備えていて、駆動ギヤ50には、歯すじ線が直線に形成されたギヤ歯51を備える平歯車が採用されており、また、ラック10のラック歯11もその歯すじ線が直線に形成されていた。なお、図10及び図11において、8は光学アクチュエータ、70は駆動ギヤ50と一体の中間ギヤであり、図示していないモータの回転がこの中間ギヤ70に伝達される。
FIG. 10 and FIG. 11 illustrate a conventional example of a traveling drive device of the
一方、MDディスクなどのカートリッジをディスクプレーヤの内部へローディングするためのディスク搬送装置としてラックアンドピニオン方式を用いることが公知であり(たとえば特許文献2参照)、また、記録媒体カートリッジのローディング機構を構成するために、ラックを備える移動レバーと駆動ギヤとを組み合わせることも公知である(たとえば特許文献3参照)。他方、平板上で走行体を縦方向及び横方向に走行させるためのギヤ伝達機構において、縦ラック条と噛み合う歯車をインボリュート歯車とすることにより噛合せ率を一定以上保持させるいう技術が従来より知られている(特許文献4参照)。 On the other hand, it is known to use a rack and pinion system as a disk transport device for loading a cartridge such as an MD disk into a disk player (see, for example, Patent Document 2), and a recording medium cartridge loading mechanism is configured. In order to achieve this, it is also known to combine a moving lever provided with a rack and a drive gear (for example, see Patent Document 3). On the other hand, in a gear transmission mechanism for traveling a traveling body in a vertical direction and a horizontal direction on a flat plate, a technique for maintaining a meshing ratio above a certain level by using a gear meshing with a vertical rack strip as an involute gear has been conventionally known. (See Patent Document 4).
ところで、図10及び図11で説明した駆動ギヤ50とラック10との噛合い構造を採用した光ピックアップの走行駆動装置では、ラック歯10と駆動ギヤ50のそれぞれの歯すじ線がいずれも直線に形成されていたために、光ピックアップ5の傾角調整(上記したチルト調整)による高さ変動によって図11に示したラック10の基準線Pが初期位置から矢印a又はbのように傾いて変位した場合、その初期位置ではギヤ歯51の歯すじ線(と平行になっていたラック歯11の歯すじ線がギヤ歯51の歯すじ線に対して傾く。そのため、ギヤ歯51の歯先とラック歯11の歯先とによって形成される角度に相対的なずれが発生して噛合い状態が悪化し、ギヤ歯同士の噛込み傾向ないし喰込み傾向が顕在化して動作負荷が増大するという不具合が生じる。この点を解決するためには、ギヤ歯51とラック歯11との噛合い深さを浅くすることのできる寸法を駆動ギヤ50とラック10との軸間寸法に加算しておくことによって、あらかじめ噛合い状態に余裕を持たせることが有効であるけれども、そのようにすると、傾角調整度合によっては噛合い箇所のがたつきによって所謂バックラッシュを生じやすくなり、光ピックアップ3の走行機能が損なわれ、ひいては光学アクチュエータ8によるディスク走査性が低下してしまうおそれがある。
By the way, in the traveling drive device of the optical pickup adopting the meshing structure of the
これに対し、上掲の特許文献2や同3に記載されている技術は、カートリッジをローディングすることに関する技術であって、光ピックアップの走行駆動装置に関する技術ではないばかりか、上記したような傾角調整に伴う動作負荷の増大やバックラッシュの発生を解決する技術を提供するものではない。また、特許文献4に記載されている技術は、平板上で走行体を縦方向及び横方向に円滑に走行させるためにインボリュート歯車と用いることを示しているに過ぎず、ディスク装置での光ピックアップの傾角調整に伴う動作負荷の増大やバックラッシュの発生を解決する技術を提供するものではない。
On the other hand, the techniques described in the above-mentioned
本発明は以上の状況に鑑みてなされたものであり、光ピックアップの傾角調整によって上記したラックの基準線が初期位置から変動して傾いても、駆動ギヤのギヤ歯とラックのラック歯との噛合い状態が変動しにくくなるような対策を講じることによって、傾角調整に伴う動作負荷の増大をギヤ歯とラック歯との噛合い深さを浅くすることなく回避することが可能にし、併せて、バックラッシュの問題を改善しやすいディスク装置の光ピックアップ走行駆動装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above situation, and even if the rack reference line fluctuates from the initial position due to the tilt adjustment of the optical pickup, the gear teeth of the drive gear and the rack teeth of the rack are tilted. By taking measures to make the meshing state less likely to fluctuate, it is possible to avoid an increase in operating load associated with the tilt angle adjustment without reducing the meshing depth between the gear teeth and the rack teeth. An object of the present invention is to provide an optical pickup traveling drive device for a disk device that can easily solve the problem of backlash.
本発明に係るディスク装置の光ピックアップ走行駆動装置は、ガイド部材により案内されて走行する光ピックアップの傾角調整が上記ガイド部材の高さを変更することによって行われ、上記光ピックアップに設けられたラックと、そのラックに噛み合って送り力を付与することにより上記光ピックアップを走行させる駆動ギヤとを備えるディスク装置の光ピックアップ走行駆動装置において、上記ラック歯が円形の横断面形状を有してそのラック歯が円錐台形状に形成されており、上記ギヤ歯における上記ラック歯に対する噛合い面の歯形曲線がインボリュート曲線である、という構成を採用している。また、上記ギヤ歯が円形の横断面形状を有してそのギヤ歯がインボリュート回転体形状に形成されており、上記ラック歯における上記ギヤ歯に対する噛合い面が平坦面であるという構成を採用することも可能である。 An optical pickup travel drive device for a disk device according to the present invention is a rack provided in the optical pickup, wherein the inclination angle of the optical pickup traveling by being guided by the guide member is adjusted by changing the height of the guide member. And a drive gear for driving the optical pickup by meshing with the rack and applying a feeding force, wherein the rack teeth have a circular cross section and the rack The teeth are formed in a truncated cone shape, and a configuration is adopted in which the tooth profile curve of the meshing surface of the gear teeth with respect to the rack teeth is an involute curve . Further, a configuration is adopted in which the gear teeth have a circular cross-sectional shape, the gear teeth are formed in an involute rotating body shape, and the meshing surface of the rack teeth with the gear teeth is a flat surface. It is also possible.
この構成であれば、傾角調整に伴ってラックの基準線が初期位置から変動して傾いても、そのラックのラック歯又は駆動ギヤのギヤ歯が円形の横断面形状を有しているので、噛合い状態が変動しない。そのため、噛合い状態が変動することに起因する動作負荷の増大を来す余地がなくなり、併せて、あらかじめ噛合い状態に余裕を持たせる必要もないのでバックラッシュの問題も改善される。 With this configuration, even if the rack reference line fluctuates from the initial position with inclination adjustment, the rack teeth of the rack or the gear teeth of the drive gear have a circular cross-sectional shape. The meshing state does not change. For this reason, there is no room for an increase in the operating load due to the change in the meshing state, and the problem of backlash is also improved since it is not necessary to provide a sufficient margin in the meshing state in advance.
以上のように、本発明では、光ピックアップの傾角調整に伴ってラックの基準線が初期位置から変動して傾いても、そのラックのラック歯と駆動ギヤのギヤ歯との噛合い状態が変動しない。そのため、噛合い状態が変動することに起因する動作負荷の増大を来す余地がなくなり、併せて、あらかじめ噛合い状態に余裕を持たせる必要もないのでバックラッシュの問題も改善される。 As described above, according to the present invention, even if the rack reference line fluctuates from the initial position in accordance with the tilt adjustment of the optical pickup, the meshing state of the rack teeth of the rack and the gear teeth of the drive gear varies. do not do. For this reason, there is no room for an increase in the operating load due to the change in the meshing state, and the problem of backlash is also improved since it is not necessary to provide a sufficient margin in the meshing state in advance.
図1は本発明の第1実施形態に係る光ピックアップ走行駆動装置の要部の概略平面図、図2は同概略側面図、図3はラック10の部分拡大斜視図、図4(A)は噛合い箇所の平面図、同(B)は同(A)のIVB−IVB線に沿う部分の拡大断面図で示した作用説明図である。
FIG. 1 is a schematic plan view of a main part of an optical pickup traveling drive apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic side view thereof, FIG. 3 is a partially enlarged perspective view of a
図1及び図2に示した第1実施形態の光ピックアップ駆動装置では、図10及び図11を参照して説明したラック10の縦長のラック歯11を円形の横断面形状に変更したものである。さらに具体的には、図3に示したように、ラック歯11の形状を円錐台形状に形成したものである。駆動ギヤ50のギヤ歯51については、その噛合い面52の歯形曲線をインボリュート曲線にしてある。光ピックアップ3がガイド部材としての主軸や副軸(図9参照)に案内されて走行する点、その光ピックアップ3の傾角調整が、主軸や副軸の高さを変更することによって行われる点などは、図9、図10及び図11を参照して説明したところと同様である。
In the optical pickup driving apparatus of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the vertically
この構成において、光ピックアップ3の傾角調整が行われて、図2に示したラック10の基準線Pが初期位置から矢印a方向に傾いて変位した場合の作用を、図4を参照して説明する。図4(A)(B)において、P1は傾角調整に伴って初期位置から変位した後のラック10の基準線を説明的に示している。また、52はギヤ歯51のラック歯11に対する噛合い面、Aは基準線Pが初期位置に位置しているときのラック歯11とギヤ歯51の噛合い面52との接触位置、A1は傾角調整によってラック10が変位した後のラック歯11とギヤ歯51の噛合い面52との接触位置をそれぞれ示している。図4(B)で判るように、傾角調整前と傾角調整後とでは、ラック歯11が実線の位置から仮想線の位置に変位しているにもかかわらず、ギヤ歯51の噛合い面52は、円形の横断面形状を有するラック歯11の外周面の周方向1箇所だけに接触している。言い換えると、ギヤ歯51とラック歯11との噛合い状態が傾角調整前と傾角調整後とで変動していない。したがって、噛合い状態が変動することに起因する動作負荷の増大を来す余地がなく、併せて、あらかじめ噛合い状態に余裕を持たせる必要もないのでバックラッシュの問題も改善される。光ピックアップ3の傾角調整によってラック10の基準線Pが初期位置から図2に示した矢印b方向に傾いて変位した場合も同様の作用が発揮される。
In this configuration, the operation when the tilt angle of the
図5は本発明の第2実施形態に係る光ピックアップ走行駆動装置の要部の概略平面図、図6は同概略側面図、図7は説明図、図8(A)は噛合い箇所の平面図、同(B)は同(A)のVIIIB−VIIIB線に沿う部分の拡大断面図で示した作用説明図である。 FIG. 5 is a schematic plan view of a main part of an optical pickup traveling drive apparatus according to the second embodiment of the present invention, FIG. 6 is a schematic side view thereof, FIG. 7 is an explanatory diagram, and FIG. The figure and (B) are the action explanatory views shown with the expanded sectional view of the part which met the VIIIB-VIIIB line of (A).
図5及び図6に示した第2実施形態の光ピックアップ駆動装置では、図10及び図11を参照して説明した駆動ギヤ50の縦長のギヤ歯51の形状を円形の横断面形状に変更したものである。さらに具体的には、ギヤ歯51をインボリュート回転体形状に形成してある。上記したインボリュート回転体形状は、図7に示した説明図によって明らかなように、インボリュート曲線Lを軸線M回りに回転させることによって形作られる形状のことである。したがって、インボリュート回転体形状に形成されたギヤ歯51のラック歯11に対する噛合い面53の歯形曲線はインボリュート曲線となる。
In the optical pickup driving apparatus according to the second embodiment shown in FIGS. 5 and 6, the shape of the
ラック10のラック歯11の形状については、図10及び図11を参照して説明した従来例のそれと同じ形状、すなわち、歯すじ線が直線をなす縦長形状に形成されていて、ギヤ歯51に対する噛合い面12は平坦面である。光ピックアップ3がガイド部材としての主軸や副軸(図9参照)に案内されて走行する点、その光ピックアップ3の傾角調整が、主軸や副軸の高さを変更することによって行われる点などは、図9、図10及び図11を参照して説明したところと同様である。
The shape of the
この構成において、光ピックアップ3の傾角調整が行われて、ラック10の基準線Pが初期位置から図6に示した矢印a方向に傾いて変位した場合の作用を、図8を参照して説明する。図8(A)(B)において、P1は傾角調整に伴って初期位置から変位した後のラック10の基準線を説明的に示している。また、Bは基準線Pが初期位置に位置しているときのラック歯11とギヤ歯51の噛合い面53との接触位置、B1は傾角調整によってラック10が変位した後のラック歯11とギヤ歯51の噛合い面53との接触位置をそれぞれ示している。図8(B)で判るように、傾角調整前と傾角調整後とでは、ラック歯11の噛合い面12の傾きが実線の位置から仮想線の位置に変位しているにもかかわらず、円形の横断面形状を有するギヤ歯51の噛合い面53は、その周方向1箇所だけがラック歯11の噛合い面12に接触している。言い換えると、ギヤ歯51とラック歯11との噛合い状態が傾角調整前と傾角調整後とで変動していない。したがって、噛合い状態が変動することに起因する動作負荷の増大を来す余地がなく、併せて、あらかじめ噛合い状態に余裕を持たせる必要もないのでバックラッシュの問題も改善される。
In this configuration, the operation when the tilt angle of the
この実施形態では、ギヤ歯51の噛合い面53の歯形曲線がインボリュート曲線になっているので、取付誤差によって軸間距離の精度にばらつきがあっても正確な噛合い状態が得られ、駆動ギヤの回転によってラックが円滑に送られる。
In this embodiment, since the tooth profile curve of the meshing
1 主軸(ガイド部材)
2 副軸(ガイド部材)
3 光ピックアップ
10 ラック
50 駆動ギヤ
51 ギヤ歯
52,53 ギヤ歯の噛合い面
1 Main shaft (guide member)
2 Secondary shaft (guide member)
3
Claims (2)
上記ラック歯が円形の横断面形状を有してそのラック歯が円錐台形状に形成されており、上記ギヤ歯における上記ラック歯に対する噛合い面の歯形曲線がインボリュート曲線であることを特徴とするディスク装置の光ピックアップ走行駆動装置。 By adjusting the tilt angle of the optical pickup that travels while being guided by the guide member, the height of the guide member is changed, and the rack provided on the optical pickup is engaged with the rack to provide a feeding force. In the optical pickup traveling drive device of the disk device comprising the drive gear for traveling the optical pickup,
The rack teeth have a circular cross-sectional shape, the rack teeth are formed in a truncated cone shape, and the tooth profile curve of the meshing surface of the gear teeth with respect to the rack teeth is an involute curve. An optical pickup travel drive device for a disk device.
上記ギヤ歯が円形の横断面形状を有してそのギヤ歯がインボリュート回転体形状に形成されており、上記ラック歯における上記ギヤ歯に対する噛合い面が平坦面であることを特徴とするディスク装置の光ピックアップ走行駆動装置。 By adjusting the tilt angle of the optical pickup that travels while being guided by the guide member, the height of the guide member is changed, and the rack provided on the optical pickup is engaged with the rack to provide a feeding force. In the optical pickup traveling drive device of the disk device comprising the drive gear for traveling the optical pickup,
A disk device characterized in that the gear teeth have a circular cross-sectional shape, the gear teeth are formed in an involute rotating body shape, and the meshing surface of the rack teeth with the gear teeth is a flat surface. Optical pickup travel drive device.
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